EP2481565B1 - Method and system for processing at least two orders following each other to produce sacks - Google Patents

Method and system for processing at least two orders following each other to produce sacks Download PDF

Info

Publication number
EP2481565B1
EP2481565B1 EP12151491.3A EP12151491A EP2481565B1 EP 2481565 B1 EP2481565 B1 EP 2481565B1 EP 12151491 A EP12151491 A EP 12151491A EP 2481565 B1 EP2481565 B1 EP 2481565B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bags
subset
localization
data
subsets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12151491.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2481565A1 (en
Inventor
Franz-Josef Dieckmann
Andreas Schrödter
Thomas Hawighorst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP2481565A1 publication Critical patent/EP2481565A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2481565B1 publication Critical patent/EP2481565B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/006Controlling; Regulating; Measuring; Safety measures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74Auxiliary operations
    • B31B70/88Printing; Embossing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74Auxiliary operations
    • B31B70/92Delivering
    • B31B70/98Delivering in stacks or bundles

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Abarbeiten zumindest zweier aufeinander folgender Aufträge zur Herstellung von Säcken.The invention relates to a method and a system for processing at least two successive orders for the production of sacks.

Bei dem Verfahren beziehungsweise in dem System werden zumindest zwei Arbeitsschritte an Säcken oder Sackhalbzeugen verrichtet.
Hierbei werden mindestens eine Maschine und eine Speicher- und Transportvorrichtung als Bestandteile eines Systems verwendet.
In the method or in the system at least two steps are performed on sacks or semi-finished sacks.
In this case, at least one machine and a storage and transport device are used as components of a system.

Zur Herstellung von Säcken oder Beuteln sind mehrere Arbeitsschritte erforderlich, die in dem eingangs genannten System durchgeführt werden.For the production of sacks or bags several steps are required, which are carried out in the aforementioned system.

Zunächst werden in der Regel Schlauchstücke aus einer oder mehreren flachen Materialbahnen, meist Papier- und/oder Kunststoffbahnen hergestellt, indem diese Bahnen zunächst zu einem Schlauch zusammengelegt werden, wobei die sich überlappenden Randbereiche miteinander mit Klebstoff verklebt werden. Anschließend wird der Schlauch in Schlauchstücke vereinzelt. Diese Maschine zum Bilden der Schlauchstücke wird als Schlauchmaschine bezeichnet. Eine solche Schlauchmaschine ist in der Druckschrift DE 197 04 332 A1 offenbart. Schlauchmaschinen werden für die Zwecke der vorliegenden Druckschrift als Maschinen bezeichnet, da Arbeitsschritte an den Säcken, Sackhalbzeugen oder Teilmengen dieser Gegenstände durchgeführt werden, die für die spätere Nutzung dieser Gegenstände - zu der auch der Transport der Säcke außerhalb des Systems zählt - notwendig sind.First, pieces of tubing are usually produced from one or more flat sheets of material, usually paper and / or plastic sheets, by first folding these sheets into a tube, wherein the overlapping edge portions are glued together with adhesive. Then the hose is separated into pieces of hose. This machine for forming the hose pieces is called a tube machine. Such a tube machine is in the document DE 197 04 332 A1 disclosed. Hose machines are referred to as machines for the purposes of the present document, as operations on the sacks, sack semi-finished products or subsets of these items are performed, which are necessary for the subsequent use of these items - which includes the transport of bags outside the system.

Eine weitere Maschine ist eine so genannte Bodenlegemaschine. In ihr werden an einem oder an beiden offenen Enden dieser Schlauchstücke Böden geformt, indem die Enden unter Ausbildung von Bodenrechtecken und Dreieckstaschen aufgezogen werden. Teile der Bodenrechtecke werden anschließend, zum Teil nach Einbringung eines Ventilzettels, zurückgefaltet und mit Klebstoff verklebt. Auf diese Weise entsteht ein befüllbarer Sack. An geeigneten Stellen in dieser Maschine können zusätzlich noch Innenriegel und/oder Bodendeckblätter aufgeklebt werden. Schließlich werden die Säcke zu Sackstapeln angeordnet. Wichtige Funktionen von Bodenlegemaschinen sind den Druckschriften DE 195 40 148 A1 , DE 195 40 150 A1 , DE 196 21 586 A1 , DE 103 09 893 A1 , D1 103 27 646 A1 , EP 1 892 086 A1 und DE 103 30 750 A1 zu entnehmen.Another machine is a so-called floor laying machine. In her soils are formed at one or both open ends of these pieces of tubing by the ends are raised to form Bodenrechtecken and triangular pockets. Parts of the Bodenrechtecke are then folded back, in part after the introduction of a Ventilzettels, and glued with adhesive. This creates a bag that can be filled. In addition, inside bars and / or bottom cover sheets can be glued on to suitable places in this machine. Finally, the sacks are arranged into sack stacks. Important functions of floor laying machines are the pamphlets DE 195 40 148 A1 . DE 195 40 150 A1 . DE 196 21 586 A1 . DE 103 09 893 A1 . D1 103 27 646 A1 . EP 1 892 086 A1 and DE 103 30 750 A1 refer to.

In einer weiteren Maschine, der Palettiermaschine, können die Sackstapel auf Paletten angeordnet werden, so dass eine große Anzahl an Säcken auf einfache Weise abtransportiert werden können. Die Druckschriften DE 100 22 272 , DE 103 09 131 und DE 10 2005 049 964 A1 zeigen solche Palettiermaschinen. Auch die Palettierung der Sackstapel gehört zu den Arbeitsschritten, die zu der Nutzung der Säcke außerhalb des Produktionssystems notwendig sind beziehungsweise, die die Art und Effizienz ihrer Nutzung bestimmen.
Das liegt unter anderem an dem hohen Anteil, den Transportkosten bei dem Produkt "Säcke" haben können. Daher ist eine Platz sparende und sichere Palettierung notwendig.
In another machine, the palletizing machine, the sack stacks can be arranged on pallets, so that a large number of sacks can be transported away in a simple manner. The pamphlets DE 100 22 272 . DE 103 09 131 and DE 10 2005 049 964 A1 show such palletizers. Also, the palletization of the sack stack is one of the steps that are necessary for the use of sacks outside the production system or that determine the nature and efficiency of their use.
This is partly due to the high proportion that transport costs for the product "bags" can have. Therefore, a space-saving and secure palletizing is necessary.

Weitere Maschinen können im Produktionsprozess integriert sein.Other machines can be integrated in the production process.

Im Rahmen dieser Patentanmeldung sind unter Maschinen alle Maschinen zu verstehen, die Material, also beispielsweise Materialbahnen, Schlauchstücke oder fertige Säcke ver- oder bearbeiten, behandeln, anordnen oder andere Veränderungen an ihnen vornehmen. Den Maschinen sind Steuerkomponenten zugeordnet, welche die für den Betrieb der Maschine notwendigen Funktionen und Aggregate steuern. Solche Steuerkomponenten können Hardware-Elemente, wie etwa eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerungseinheit) oder ein IPC (Industrie-PC) sein. Auch Software-Code kann Bestandteil der Steuerkomponenten sein. Die Steuerung kann dabei auf der Basis der vom Bedienpersonal vorgegebenen Anforderungen erfolgen. So kann das Bedienpersonal beispielsweise die Fertigungsgeschwindigkeit vorgeben.In the context of this patent application, machines are to be understood as meaning all machines which process or process, treat, arrange or make other changes to material, for example material webs, pieces of tubing or finished sacks. The machines are assigned control components which control the functions and units necessary for the operation of the machine. Such control components may be hardware elements such as a PLC (Programmable Logic Controller) or an IPC (Industrial PC). Also software code can be part of the Be control components. The control can be done on the basis of the requirements imposed by the operator. For example, the operating personnel can specify the production speed.

Zwischen den einzelnen Maschinen kann jeweils zumindest eine Transport- oder Lagervorrichtung vorgesehen sein, die die Maschinen miteinander verbindet. Das bedeutet, dass die Werkstücke, also die Schlauchstücke oder Säcke, mit diesen Transport- und/oder Lagervorrichtungen zwischen den Maschinen transportiert werden können, wobei diese Vorrichtungen eine gewisse Menge an Werkstücken (Speichervolumen) aufnehmen können. Jedes Werkstück beziehungsweise Sackhalbzeug, das durch eine Transport- und/oder Lagervorrichtung von einer Maschine übernommen wird, wird also nicht sofort von der im Produktionsfluss folgenden Maschine weiterverarbeitet. Vielmehr verweilt das Werkstück in dieser Vorrichtung. Dadurch wird das ausreichende Abtrocknen der Klebstoffe ermöglicht. Außerdem wird ein Puffer für den Fall geschaffen, dass eine der Maschinen nicht mit ausreichender Leistungsfähigkeit arbeiten kann. Die Transport- und/oder Lagervorrichtungen stellen somit einen Speicher dar. In den Transport- und Lagervorrichtungen werden in der Regel keine Veränderungen an den Werkstücken vorgenommen. Es kommt in den Lager- und Transportvorrichtungen lediglich zu einer Ortsveränderung, die bei der Nutzung des späteren Produkts keine Rolle spielt. Oft werden die Werkstücke in den Lager- und Transportvorrichtungen auch gewendet, gedreht und gepresst werden.
Die Werkstücke können einzeln, vorzugsweise aber in Stapeln, transportiert oder gelagert werden. Diese Stapel sind eine Form von Teilmengen der vorgenannten Säcke oder Sackhalbzeuge.
Eine solche Transport- und/oder Lagereinrichtung ist in der WO 2005/018923 A1 offenbart.
In each case at least one transport or storage device can be provided between the individual machines, which connects the machines to one another. This means that the workpieces, ie the pieces of hose or sacks, can be transported between the machines with these transport and / or storage devices, whereby these devices can hold a certain amount of workpieces (storage volume). Each workpiece or semi-finished sack, which is taken over by a transport and / or storage device of a machine, so it is not processed immediately by the following in the production flow machine. Rather, the workpiece dwells in this device. This allows sufficient drying of the adhesives. In addition, a buffer is created in case one of the machines can not work with sufficient capacity. The transport and / or storage devices thus represent a memory. In the transport and storage devices usually no changes are made to the workpieces. It comes in the storage and transport devices only to a change of location, which plays no role in the use of the subsequent product. Often the workpieces in the storage and transport devices are also turned, rotated and pressed.
The workpieces can be transported or stored individually, but preferably in stacks. These stacks are a form of subsets of the aforementioned sacks or semi-finished sacks.
Such a transport and / or storage facility is in the WO 2005/018923 A1 disclosed.

Weitere Transportvorrichtungen sind aus den Druckschriften DE 44 97 816 B4 , US 2005/0049745 und GB 2127 582 bekannt. In allen Druckschriften werden Verfahren und Einrichtungen zum Verfolgen und damit zur genauen Lokalisierung von Lasten gezeigt.Other transport devices are from the publications DE 44 97 816 B4 . US 2005/0049745 and GB 2127 582 known. All documents disclose methods and devices for tracking and thus accurately locating loads.

Lager- und Transportvorrichtungen werden in den gattungsgemäßen Verfahren und Systemen auch lediglich zum Lagern verwendet. In diesem Falle sind sie einer Maschine nachgeschaltet, stellen jedoch keine direkte Verbindung zu einer weiteren Maschine her. Das einfachste System im Sinne der vorliegenden Druckschrift besteht demnach aus einer Maschine und einer Lager- und Transportvorrichtung.Storage and transport devices are also used only for storage in the generic methods and systems. In this case, they are connected downstream of a machine, but do not establish a direct connection to another machine. The simplest system according to the present document therefore consists of a machine and a storage and transport device.

Diese Lager- und Transportvorrichtungen transportieren die Säcke oder Sackhalbzeuge. Die Lager- und Transportvorrichtungen enthalten oft Förderbänder. Zu den wichtigen Arbeitsschritten, die in Lager- und Transportvorrichtungen vorgenommen werden können, gehört das Wenden der Säcke, Sackhalbzeuge oder der Sackstapel. Dies ist notwendig, um bei verschiedenen Aufträgen eine unterschiedliche Ausrichtung der Sackventile zu den Sacknähten (ursprünglich Naht des in der Schlauchmaschine gefertigten Schlauchs) herbeizuführen. Oft spielt auch eine unterschiedliche Ausrichtung des Ventils zu dem Druckbild, mit dem die Sackwandungen oft versehen werden, ebenfalls eine RolleThese storage and transport devices transport the bags or semi-finished sacks. The storage and transport devices often contain conveyor belts. Among the important steps that can be performed in storage and transport devices, the turning of the bags, semi-finished bag or bag stack. This is necessary in order to bring about a different orientation of the bag valves to the bag seams (originally seam of the hose produced in the tube machine) in the case of different jobs. Often also plays a different orientation of the valve to the printed image, with which the bag walls are often provided, also a role

Die vorstehend beschriebenen Maschinen und Lager- und Transportvorrichtungen, die einem System zugeordnet sind, werden nachstehend gemeinsam Bestandteile eines Systems genannt.The above-described machines and storage and transport devices associated with a system are collectively referred to as components of a system.

Es hat sich gezeigt, dass die beschriebenen Verfahren und Systeme insbesondere dann ineffizient und fehleranfällig arbeiten, wenn unterschiedliche Aufträge in schneller Folge aufeinander abfolgen.
Dies liegt unter anderem daran, dass sich die Säcke aufeinander abfolgender Aufträge oft nur marginal unterscheiden, wobei eine für den Laien erstaunliche Vielzahl von Einzelmerkmalen vorhanden ist, in denen die Säcke unterschiedlicher Aufträge sich unterscheiden können. Die Maschinenbediener begegnen diesen Schwierigkeiten oft, indem sie die zumindest eine Transport- und Lagervorrichtung völlig von Säcken oder Sackhalbzeugen des alten Auftrags räumen, bevor der neue Auftrag beginnt. Durch diese Methode lassen sich zwar Fehler aufgrund der Umstellung besser vermeiden, aber sie führt dazu, dass an zumindest zwei Maschinen gleichzeitig (die Maschine vor und die nach der betreffenden Lager- und Transportvorrichtung) keine Produktion stattfindet. Darüber hinaus kommt es trotz dieser Vorsichtsmaßnahmen des Öfteren zu Fehlern, da beispielsweise an einer Bodenlegemaschine eine Vielzahl von Funktionskomponenten neu einzustellen ist. Zusammenfassend lässt sich also sagen, dass die Umstellung von Verfahren und Systemen zur Herstellung von Säcken in einem Spannungsfeld zwischen hohen Maschinenstillstandszeiten und hohen Ausschussraten stattfindet.
It has been found that the described methods and systems work in particular inefficient and error-prone, when different orders follow each other in rapid succession.
One of the reasons for this is that the sacks of successive orders often differ only marginally, with a surprising number of individual features for the layman, in which the sacks of different orders can differ. The machine operators often encounter these difficulties by completely clearing the at least one transport and storage device from bags or semi-finished baggage of the old order before the new order begins. Although this method makes it easier to avoid errors due to the changeover, it results in at least two machines not being produced at the same time (the machine before and after the storage and transport device in question). In addition, despite these precautionary measures, errors often occur because, for example, a multiplicity of functional components have to be readjusted on a floor laying machine. In summary, it can therefore be said that the conversion of processes and systems for producing sacks takes place in a field of tension between high machine downtimes and high reject rates.

Herstellung von Säcken in einem Spannungsfeld zwischen hohen Maschinenstillstandszeiten und hohen Ausschussraten stattfindet.
Sowohl Maschinenstillstandszeiten als auch hohe Ausschussraten belasten die Effizienz der genannten Verfahren und Systeme.
Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Effizienz der Verfahren und Systeme zur Herstellung von Säcken bei der Abarbeitung aufeinander folgender Aufträge zu steigern.
Manufacture of bags in a field of tension between high machine downtime and high reject rates takes place.
Both machine downtimes and high reject rates burden the efficiency of the processes and systems mentioned.
Therefore, the object of the present invention is to increase the efficiency of the methods and systems for producing bags in the processing of successive orders.

Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1 und 13 gelöst.This object is solved by the claims 1 and 13.

Hierbei fügt der Verfahrensanspruch 1 seinem Oberbegriff die folgenden Merkmale bei:

  • dass zumindest einer Teilmenge der Säcke oder Sackhalbzeuge, die das System bearbeitet, von einer Steuervorrichtung Daten zugeordnet werden,
  • dass im Rahmen einer ersten Lokalisierung der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge, der Daten zugeordnet sind, zumindest zu einem ersten Zeitpunkt ermittelt wird,
  • dass die Steuervorrichtung im Rahmen zumindest einer zweiten Lokalisierung aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten den Aufenthaltsort dieser Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt und
  • dass verschiedene Funktionskomponenten des Systems durch den Funktionskomponenten jeweils individuell zugeordnete Aktoren aufgrund der Daten und/oder der Lokalisierung der Teilmengen von einem ersten in ein zweites Format umgestellt werden.
In this case, method claim 1 adds the following features to its generic term:
  • at least a subset of the sacks or semi-finished sacks that the system processes are assigned data by a control device,
  • in the context of a first localization, the location of the at least one subset associated with the data is determined at least for a first time,
  • in the context of at least one second localization, the control device determines the location of this subset at a second time on the basis of the first localization and further production data, and
  • that different functional components of the system are respectively converted by the function components individually assigned actuators based on the data and / or the localization of subsets from a first to a second format.

Zu dem ersten kennzeichnenden Spiegelstrich ist zu sagen, dass eine Teilmenge der Säcke oder Sackhalbzeuge natürlich aus einem oder mehreren dieser Gegenstände bestehen kann. Oft wird die Teilmenge als Stapel dieser Gegenstände vorliegen. Dieser Teilmenge sollen Daten zugeordnet werden. Diese Daten können ein Bit umfassen (z. B. "Teilmenge ist da oder nicht da") oder sie können einen Datensatz bilden, der Daten über die Teilmengen enthält und diese Teilmenge damit auch mehr oder weniger vollständig charakterisiert.As regards the first indicative indent, it should be understood that a subset of the sacks or semi-finished sacks may of course consist of one or more of these articles. Often the subset will be present as a stack of these items. This subset should be assigned to data. These data may include one bit (eg, "subset is there or not") or they may form a data set that contains data about the subsets and thus more or less completely characterizes that subset.

Der zweite Spiegelstrich befasst sich mit einer ersten Lokalisierung der Teilmenge im System. Diese besteht darin, dass der Aufenthaltsort der Teilmenge im System, der Daten zugeordnet sind, zu zumindest einem Zeitpunkt festgestellt wird. Dies kann dadurch geschehen, dass ein Signal ausgegeben wird, wenn eine Teilmenge - wie die erste oder letzte Teilmenge eines Auftrages - einen bestimmten Punkt im System passiert. Dieser Punkt kann die Übergabestelle zwischen einer Maschine und einerThe second indent deals with a first localization of the subset in the system. This is that the location of the subset in the system associated with the data is determined at least one time. This can be done by outputting a signal when a subset - like the first or last subset of an order - passes a certain point in the system. This point can be the transfer point between a machine and a machine

Lagertransportvorrichtung sein, er kann aber auch die Querschneidevorrichtung der Schlauchmaschine oder eine Sensoreinheit sein, die unter anderem in einer Lager- oder Transportvorrichtung arbeitet.
In diesem Zusammenhang kommen unter anderem optische, mechanische oder auf Ultraschallbasis arbeitende Sensoren in Frage.
Der dritte Spiegelstrich befasst sich mit zumindest einer zweiten Lokalisierung, die darin besteht, dass aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt wird. Zu diesen weiteren Produktionsdaten kann die Produktionsgeschwindigkeit (Geschwindigkeit von Teilmengen im System) gehören. In der Regel gehört zu der Geschwindigkeit dann auch der Ort zumindest einer Lokalisierung und der Zeitpunkt, zu dem sie stattfand. Insbesondere die Geschwindigkeit kann durch andere Größen wie Anzahl der Teilmengen zwischen zwei Lokalisierungen und/oder durch Sensorsignale ersetzt werden.
However, it can also be the cross-cutting device of the hose machine or a sensor unit, which operates, inter alia, in a storage or transport device.
In this context, inter alia, optical, mechanical or ultrasound-based sensors come into question.
The third indent deals with at least one second localization, which consists in determining, based on the first localization and further production data, the location of the at least one subset at a second time. This additional production data may include the production speed (speed of subsets in the system). As a rule, speed also includes the location of at least one location and the time it took place. In particular, the speed can be replaced by other quantities such as the number of subsets between two localizations and / or by sensor signals.

So kann bei einer einfachen Ausführungsform der Erfindung wie erwähnt eine erste Lokalisierung vorgenommen werden, indem ein Ein-Bit-Signal ausgegeben wird, wenn eine bestimmte Teilmenge einen bestimmten Punkt im System passiert. Die weiterhin nötigen Produktionsdaten können in der Maschinengeschwindigkeit bestehen. Aufgrund dieser Maschinengeschwindigkeit kann die Steuereinheit errechnen, wann die Teilmenge bestimmte andere Punkte in dem System - wie bestimmte Bearbeitungsstationen - erreicht. Bei diesem Beispiel ist der Abstand zwischen den Lokalisierungen wichtig.
Alternativ oder ergänzend können die Signale von Sensoren und oder Aktoren als Produktionsdaten ausgewertet werden, um den Aufenthaltsort einer Teilmenge, an der eine erste Lokalisierung vorgenommen wurde, zu bestimmen. So kann die Steuervorrichtung aufgrund der Kenntnis der Zahl n an Teilmengen, die zwischen den Orten der ersten und zweiten Lokalisierung liegt, den Zeitpunkt der zweiten Lokalisierung bestimmen. Beispiel: Zwischen diesen beiden Orten befinden sich fünf Teilmengen, jede Teilmenge löst bei ihrer Passage ein Signal aus, beim sechsten Signal nach der ersten Lokalisierung ist die betreffende Teilmenge, die bereits einer ersten Lokalisierung unterzogen wurde, am Ort der zweiten Lokalisierung angekommen.
Thus, in a simple embodiment of the invention, as mentioned, a first location can be made by outputting a one-bit signal when a particular subset passes a particular point in the system. The still necessary production data can exist in the machine speed. Because of this machine speed, the control unit can calculate when the subset will reach certain other points in the system, such as certain processing stations. In this example, the distance between the locations is important.
Alternatively or additionally, the signals from sensors and / or actuators can be evaluated as production data to determine the location of a subset at which a first localization was made. Thus, based on the knowledge of the number n of subsets that lies between the locations of the first and second localizations, the control device can determine the time of the second localization. Example: Between these two locations are five subsets, each subset triggers a signal at its passage, the sixth is after the first localization the relevant subset that has already undergone a first localization arrived at the location of the second localization.

Aufgrund der vorangegangenen Lokalisierungen und von Produktionsdaten können auch weitere Lokalisierungen aufgrund der ersten Lokalisierung oder allgemeiner aufgrund einer vorangegangenen Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten vorgenommen werden. Auch die weiteren Lokalisierungen werden ebenfalls als zweite Lokalisierung bezeichnet werden.
Ganz allgemein könnte man sagen, dass eine mte Lokalisierung aufgrund der Daten einer nten Lokalisierung und der weiteren Produktionsdaten vorgenommen werden kann, wobei n kleiner ist als m.
Due to the previous localizations and production data, further localizations may be made due to the first localization or, more generally, due to a previous localization and other production data. The other localizations will also be referred to as second localization.
In general, one could say that some localization can be made on the basis of the data of a localization and the other production data, where n is smaller than m.

Es sind einfache Verfahren beziehungsweise Systeme denkbar, bei denen lediglich eine Maschine und eine Lager- und Transportvorrichtung zum Einsatz kommt und bei der der Effizienzgewinn dadurch erzielt wird, dass aufgrund einer zweiten Lokalisierung in der Lager- und Transportvorrichtung klar ist, an welcher Stelle Teilmengen des alten und des neuen Auftrages verortet sind, so dass diese ohne Zeitverlust in korrekter Form ihrer weiteren Verwertung zugeführt werden können. Insbesondere, wenn die Teilmengen in der Transport- und Lagervorrichtung ihre Reihenfolge beibehalten, ist es hier bereits sehr hilfreich, wenn die Auftrags- oder Produktgrenze durch die zweite Lokalisierung klar zu bestimmen ist. Dies kann schon der Fall sein, wenn entweder die letzte Teilmenge des alten Auftrages oder die erste Teilemenge des neuen Auftrages lokalisiert ist.There are simple methods or systems are conceivable in which only a machine and a storage and transport device is used and in which the gain in efficiency is achieved in that due to a second location in the storage and transport device is clear at which point subsets of old and the new order are located so that they can be supplied without loss of time in the correct form of their further utilization. In particular, if the subsets in the transport and storage device maintain their order, it is already very helpful here if the order or product limit is to be clearly determined by the second localization. This can already be the case if either the last subset of the old order or the first subset of the new order is located.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass aufgrund der Daten verschiedene Funktionskomponenten des Systems von einem ersten in ein zweites Format umgestellt werden. Dies können vor allem die Funktionskomponenten der zweiten und dritten Maschine eines Systems sein.Furthermore, the invention provides that, based on the data, various functional components of the system are changed over from a first to a second format. This can be, above all, the functional components of the second and third machine of a system.

Insbesondere bei Funktionskomponenten der Bodenlegemaschine kann es vorteilhaft sein, wenn diese sukzessive umgestellt werden. In sehr fortgeschrittenen Ausführungsformen der Erfindung kann auf diese Weise die Umstellung dazu geeigneter Funktionskomponenten innerhalb des Systems der Produkt- oder Auftragsgrenze voraneilen.Particularly in the case of functional components of the floor laying machine, it can be advantageous if these are successively changed over. In very advanced embodiments of the invention can in this way the Conversion to suitable functional components within the system of the product or order limit.

Bei vielen Systemen ist es vorteilhaft, wenn die erste Lokalisierung direkt in dem ersten Systembestandteil erfolgt. Dann kann beispielsweise in dem zweiten Systembestandteil eine zweite Lokalisierung vorgenommen werden. Zu den passenden Orten für Lokalisierungen zählen Ausscheideweichen. Oft sind dieser in der Transportrichtung der Säcke und Sackhalbzeuge den Maschinen oder bestimmten Bearbeitungsstationen nachgelagert, wobei eine solche nachgelagerte Ausscheideweiche auch baulich zu der betreffenden Maschine gehören kann. Oft werden die ersten Teilmengen, die diese Ausscheideweichen passieren, ausgesondert also an der Weiche ausgeschleust, da sie mit Qualitätsmängeln durch die noch nicht abgeschlossene Einstellung und/oder den Produktionsanlauf behaftet sind. Die erste Teilmenge der Gutproduktion, die in dem System verbleibt und zumindest an dieser Stelle nicht ausgeschleust wird, kann dann vorteilhafterweise lokalisiert werden.
Wie erwähnt können die Daten, die der zumindest einen Teilmenge zugeordnet werden, ganze Datensätze umfassen, die zumindest einen Teil der Produktionsparameter beziehungsweise Eigenschaften der Teilmengen charakterisieren. An dieser Stelle seien beispielhaft lediglich der Bodenmittenabstand und die Lage des Ventils relativ zu der Schlauchnaht erwähnt. Aufgrund der Wichtigkeit dieser Eigenschaft kann die Frage, ob eine Teilmenge in einer Lager- und Transportvorrichtung schon einmal gewendet und/oder gedreht wurde, sehr wichtig sein, so dass auch diese Eigenschaft einer Teilmenge (gewendet ja/nein, wie gewendet) vorteilhafterweise in einen Datensatz aufgenommen werden kann.
In many systems, it is advantageous if the first localization takes place directly in the first system component. Then, for example, a second localization can be made in the second system component. Appropriate locations for locations include exits. Often these are downstream of the machines or certain processing stations in the transport direction of the sacks and sack semi-finished, with such a downstream separating wedge may also belong structurally to the machine in question. Often the first subsets that pass through these separation points, so singled out at the switch discharged because they are subject to quality defects due to the incomplete setting and / or production start-up. The first subset of the good production that remains in the system and is not rejected at least at that point can then advantageously be located.
As mentioned, the data associated with the at least one subset may include entire data sets that characterize at least a portion of the production parameters or characteristics of the subsets. At this point, for example, only the bottom center distance and the position of the valve relative to the hose seam are mentioned. Due to the importance of this property, the question of whether a subset in a storage and transport device has ever been turned and / or rotated, be very important, so that this property of a subset (turned yes / no, as turned) advantageously in one Record can be recorded.

In fortgeschrittenen erfindungsgemäßen Verfahren können solche Datensätze während des Durchlaufs der Teilmengen durch das System zumindest ergänzt werden. Hierbei können Änderungen in dem Bearbeitungszustand der jeweiligen Teilmenge, Produktionsfehler oder sonstige Daten zu ihrer Beschaffenheit nachgetragen werden.
Vorteilhaft ist es auch, wenn zwei oder mehr Teilmengen pro Auftrag zumindest zweimal lokalisiert werden. Aufgrund dieser zumindest zweimaligen Lokalisierung einer geschlossenen Abfolge von Teilmengen ist es möglich, alle Teilmengen dieser Abfolge zu verorten. Allen diesen Teilmengen können dann gegebenenfalls Daten und auch weitere Produktionsdaten zugeordnet werden.
In advanced methods according to the invention, such data sets may at least be supplemented by the system during the passage of the subsets. In this case, changes in the processing state of the respective subset, production errors or other data can be added to their nature.
It is also advantageous if two or more subsets per job are located at least twice. Because of this at least two localizations of a closed sequence of subsets, it is possible to locate all subsets of this sequence. All of these subsets may then be assigned data and other production data if necessary.

Insbesondere, wenn eine geschlossene Abfolge von Teilmengen zumindest zweimal lokalisiert wird, ist es vorteilhaft, wenn die (vorzeitige) Ausschleusung von Teilmengen bei der Verfolgung des Weges der Teilmengen durch das System berücksichtigt wird. Dies kann u. a. durch Sensoren an Ausscheideweichen oder durch die Aufzeichnung der Steuersignale, welche an die Auscheideweiche gehen, geschehen.In particular, if a closed sequence of subsets is localized at least twice, it is advantageous if the (premature) purging of subsets is taken into account in tracking the path of subsets through the system. This can be done, inter alia, by sensors on separation switches or by the recording of the control signals which go to the Ausscheideweiche.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei einem System mehrere Maschinen gleichzeitig unterschiedliche Aufträge ausführen. Sind diese beiden Maschinen durch eine Transport- und Lagereinheit miteinander verbunden, so kann sie Teilmengen des neuen Auftrages aufnehmen und gleichzeitig Teilmengen des alten Auftrages abgeben. Durch die bereits geschilderten Maßnahmen kann die Steuereinheit die Produkt- bzw. Auftragsgrenze in der Speicher- und Transportvorrichtung verfolgen und/oder den Weg der einzelnen Teilmengen durch diese Vorrichtung verfolgen, wenn die betreffende Abfolge von Teilmengen vollständig lokalisiert worden ist. In letzterem Fall wäre auch eine beliebige, z. B. besonders Platz sparende Anordnung der Teilmengen in der Speicher- und Transportvorrichtung möglich, die sich nicht streng an die Fertigungsreihenfolge der Teilmengen hält.
Wenn der Bediener aufgrund der Lokalisierungen den Lauf der Produktgrenze durch das System - oder gar den Verlauf einer Mehrzahl von oder aller Teilmengen durch das System - verfolgen kann, ist dies von großem Vorteil. Zu diesem Zweck kann die Steuervorrichtung eine geeignete Anzeigeeinheit ansteuern. Der Maschinenbediener weiß dann unter anderem besser, welche zusätzlichen manuellen Maßnahmen er durchführen sollte.
Erfindungsgemäße Systeme verfügen über Steuervorrichtungen, die zur Ausführung der in dieser Druckschrift beschriebenen und beanspruchten erfindungsgemäßen Verfahren eingestellt sind. Vorteilhaft ist hierbei, wenn auch den Speicher- und Transportvorrichtungen intelligente Steuervorrichtungen zugeordnet sind. Diese können über Interfaces mit zumindest einer Steuervorrichtung des Systems vernetzt sein.
It is particularly advantageous if several machines simultaneously execute different jobs in one system. If these two machines are connected to one another by a transport and storage unit, they can accept subsets of the new order and at the same time deliver subsets of the old order. As a result of the measures already described, the control unit can track the product or order limit in the storage and transport device and / or track the path of the individual subsets through this device if the respective sequence of subsets has been completely localized. In the latter case, any, z. B. particularly space-saving arrangement of the subsets in the storage and transport device possible, which does not strictly adhere to the manufacturing sequence of subsets.
If the operator can track the run of the product boundary through the system due to localizations, or even the course of a majority or all of the subsets through the system, this is of great benefit. For this purpose, the control device can drive a suitable display unit. Among other things, the machine operator knows better which additional manual measures he should carry out.
Systems according to the invention have control devices which are set to carry out the method according to the invention described and claimed in this document. It is advantageous here, although the storage and transport devices intelligent Control devices are assigned. These can be networked via interfaces with at least one control device of the system.

In der vorliegenden Druckschrift werden die Begriffe Säcke und Beutel synonym verwendet. Es wird jedoch eingeräumt, dass die Erfindung bei Säcken noch vorteilhafter ist als bei Beuteln.In the present document, the terms sacks and bags are used synonymously. However, it is recognized that the invention is even more advantageous in bags than in bags.

Es ist von großem Vorteil, wenn verschiedene, oder gar alle in dieser Druckschrift vorgestellten Verfahren von der Steuereinheit des Systems automatisiert ausgeführt werden. Hierzu kann die Steuervorrichtung entsprechend eingerichtet werden. Diese Einrichtung kann durch eine Programmierung vorgenommen werden. Diese Programmierung kann auch unter Verwendung von Datenträgern oder moderner Datenübermittlungsmethoden wie E-Mail, Chatting oder Fernwartungsmethoden vorgenommen werden.It is of great advantage if various, or even all presented in this document procedures are carried out automatically by the control unit of the system. For this purpose, the control device can be set up accordingly. This device can be made by programming. This programming can also be done using data carriers or modern data transmission methods such as e-mail, chatting or remote maintenance methods.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims.

Die einzelnen Figuren zeigen:

Fig. 1
Seitenansicht einer Schlauchmaschine in einem erfindungsgemäßen System
Fig. 2
schematischen Darstellung der in einer Bodenlegemaschine ablaufenden Fertigungsschritte
Fig. 3
schematische Darstellung einer Ablageeinrichtung
Fig. 4
Ansicht einer Palettiermaschine
Fig. 5
Seitenansicht einer ersten Speicher- und Transportvorrichtung
Fig. 6
Draufsicht auf eine ersten Speicher- und Transportvorrichtung und eine Schlauchmaschine
Fig. 7
Schematische Darstellung eines Systems zur Produktion von Säcken
The individual figures show:
Fig. 1
Side view of a hose machine in a system according to the invention
Fig. 2
schematic representation of the running in a floor laying machine manufacturing steps
Fig. 3
schematic representation of a storage device
Fig. 4
View of a palletizer
Fig. 5
Side view of a first storage and transport device
Fig. 6
Top view of a first storage and transport device and a hose machine
Fig. 7
Schematic representation of a system for the production of sacks

Fig. 1 zeigt eine Schlauchmaschine 1 als Bestandteil eines erfindungsgemäßen Systems. Gezeigt ist eine solche Maschine zum Herstellen eines vierlagigen Schlauches. Vier Lagen sind jedoch keine Beschränkung, es können auch Schläuche mit mehr oder mit weniger Lagen produzierbar sein. Die einzelnen Bahnen 6, 7 werden von hintereinander angeordneten und in Abwickeleinrichtungen 2, 3 gelagerten Materialrollen 4, 5 abgezogen. Es sind nur zwei Abwickeleinrichtungen dargestellt. Die Materialrollen 4, 5 sind in Gestellen 8, 9 drehbar gelagert. Die abgezogenen Bahnen 6, 7 laufen über Leitrollen zu den Vorzugseinrichtungen. Die Bahnen 6, 7, 10, 11 werden durch angetriebene Vorzugseinrichtungen vorgezogen, von denen jede aus der angetriebenen Vorzugswalze 12 und der den Umschlingungswinkel vergrößernden Leitwalze 13 besteht. Hinter den Vorzugswalzen 12, 13 ist eine die Bahn mit Nadellöchern versehende Einrichtung angeordnet, die aus einer Gegendruckwalze 14 besteht, über die die eingezogene Bahn läuft und an die eine Nadelwalze 15 anstellbar ist, die die Bahn entweder über ihre ganze Breite oder streifenmäßig mit Nadellöchern versieht, die der Entlüftung der aus den Bahnen hergestellten Säcken dienen. Fig. 1 shows a hose machine 1 as part of a system according to the invention. Shown is such a machine for producing a four-ply Hose. However, four layers are not limitative; hoses with more or less layers can also be produced. The individual webs 6, 7 are withdrawn from successively arranged and in unwinding devices 2, 3 mounted material rolls 4, 5. Only two unwinding devices are shown. The material rolls 4, 5 are rotatably mounted in frames 8, 9. The withdrawn tracks 6, 7 run over guide rollers to the preference devices. The webs 6, 7, 10, 11 are pulled forward by driven preferred means, each of which consists of the driven feed roller 12 and the wrap angle-increasing guide roller 13. Behind the feed rollers 12, 13 there is arranged a web provided with pinholes which consists of a counterpressure roller 14 over which the drawn web runs and to which a needle roller 15 can be placed, which tracks the web either over its entire width or in strips with pinholes which serves to vent the sacks made from the webs.

Nun läuft jede-Papierbahn von der Nadelwalze zu der Messerwalze 16, die an eine Gegendruckwalze 17 anstellbar ist. Die Messerwalze 16 erzeugt eine Querperforation, die die spätere Abrisslinie bildet. Die Papierbahnen laufen daran anschließend in einen Ständer 18 ein, in dem die Bahnen 6, 7 und 10 beidseits der Querperforationen durch Klebstoffauftragswalzen 19 mit quer verlaufenden Klebstoffstreifen versehen werden. Nach dem Zusammenführen der Bahnen mittels der Umlenkrollen 20 laufen diese über Klebstoffauftragswalzen 21, welche die Bahnen mit Klebestoffaufträgen in Längsrichtung versehen. Es schließt sich die Schlauchbildungsstation 22 an, welche im Wesentlichen Führungselemente wie etwa Führungsbleche umfasst, mit welchen die Außenränder der Bahnen umgeschlagen und übereinander gelegt werden. Der so gebildete Schlauch 23 läuft nun in ein Abreißwerk 24 ein, in dem der Schlauch 23 entlang der Querperforation reißt und auf diese Weise in Schlauchstücke 25 vereinzelt wird. Ein solches Abreißwerk ist beispielsweise aus der EP 0 711 724 A1 bekannt. Aus mehreren Schlauchstücken 25 werden nun in der Stapeleinrichtung 26 Schlauchstückstapel 27 gebildet, die über eine erste Transporteinrichtung 28 abgeführt werden.Now, each paper web runs from the needle roller to the knife roller 16, which can be adjusted to a counter-pressure roller 17. The knife roller 16 creates a transverse perforation that forms the later tear line. The paper webs then run into a stand 18, in which the webs 6, 7 and 10 are provided on both sides of the transverse perforations by adhesive applicator rollers 19 with transverse adhesive strips. After merging the webs by means of the deflection rollers 20, these run over adhesive application rollers 21, which provide the webs with adhesive orders in the longitudinal direction. This is followed by the hose forming station 22, which essentially comprises guide elements, such as guide plates, with which the outer edges of the webs are folded over and laid one on top of the other. The thus formed tube 23 now enters a tear-off 24, in which the tube 23 ruptures along the transverse perforation and is separated in this way in pieces of tubing 25. Such Abreißwerk is for example from the EP 0 711 724 A1 known. From several pieces of tubing 25 26 pieces of tubing 27 are now formed in the stacking device, which are discharged via a first transport device 28.

Die Schlauchmaschine umfasst mehrere Walzen, die angetrieben sein können. Neben den bereits genannten Vorzugswalzen 12 können weitere Walzen als Antriebswalzen ausgebildet sein. Die Maschinen- bzw. Fertigungsgeschwindigkeit kann dabei über Drehgeber an den Antriebswalzen (nicht gezeigt) oder über Drehgeber an einer Umlenkwalze gemessen werden. Als Beispiel umfasst die Umlenkwalze 29 einen Drehgeber 30. Auch ist denkbar, die Transportgeschwindigkeit einer Bahn direkt zu messen.The tube machine includes a plurality of rollers that can be driven. In addition to the already mentioned feed rollers 12 further rollers may be formed as drive rollers. The machine or production speed can be measured by rotary encoders on the drive rollers (not shown) or by rotary encoders on a guide roller. As an example, the guide roller 29 includes a rotary encoder 30. It is also conceivable to measure the transport speed of a web directly.

Der Umfang der Materialrollen 4 und 5 kann über Sensoren 31, 32 gemessen werden. Darüber kann, bei Kenntnis des Durchmessers der Wickelhülsen 35, die Restmenge des Materials bestimmt und damit der Zeitpunkt des spätesten Rollenwechsels vorausbestimmt werden. Als Alternative bieten sich Drehgeber 33, 34 an, die die Drehgeschwindigkeiten der Materialrollen messen. Unter Berücksichtigung der Fertigungsgeschwindigkeit kann der Zeitpunkt des Rollenwechsels bestimmt werden.The circumference of the material rolls 4 and 5 can be measured via sensors 31, 32. In addition, with knowledge of the diameter of the cores 35, the remaining amount of the material determined and thus the time of the latest roll change can be predetermined. As an alternative, rotary encoders 33, 34 are available, which measure the rotational speeds of the material rolls. Taking into account the production speed, the time of the roll change can be determined.

Ein weiterer Sensor 36-bestimmt die Anzahl der Schlauchstücke 25 in dem Schlauchstückstapel 27. Die Daten der Sensoren und Drehgeber 30 - 34 und 36 können über eine Datenleitung 37 der Steuereinheit 38 zugänglich gemacht werden. Weitere Sensoren und/oder Messeinrichtungen an weiteren Stellen der Maschine sind denkbar, auch sie wären über die Datenleitung 37 an die Steuereinheit 38 angeschlossen. Die Steuereinheit 38 steuert nun über die Steuerleitung 39 die Antriebe an. Beispielhaft ist gezeigt, dass die Steuerleitung 39 zum Antrieb der Umlenkwalze 12 führt.Another sensor 36 determines the number of tube pieces 25 in the tube piece stack 27. The data of the sensors and rotary encoders 30-34 and 36 can be made accessible to the control unit 38 via a data line 37. Further sensors and / or measuring devices at other locations of the machine are conceivable, and they would also be connected to the control unit 38 via the data line 37. The control unit 38 now controls the drives via the control line 39. By way of example, it is shown that the control line 39 leads to the drive of the deflection roller 12.

Wie bereits erwähnt können bereits in der Schlauchmaschine 1 Sensoren für die erste Lokalisierung einer Teilmenge von Sackbestandteilen angebracht sein. Alternativ oder ergänzend können natürlich auch Steuersignale herangezogen werden. An der Vereinzelung des Schlauchs zu Schlauchstücken sind vor allem die Messerwalzen 16, die die Bahnen 6 an den späteren Abreißstellen perforiert bzw. schwächt und das Abreißwerk 24 beteiligt. Sensor oder Steuersignale zu einer Lokalisierung können unter anderem an den Messerwalzen oder Abreißstationen gewonnen werden. Soweit die Schlauchmaschine über eine eigene Steuervorrichtung verfügt, kann diese die Daten zu einer Lokalisierung aufnehmen und bei der Übergabe der jeweiligen Teilmenge von Schlauchstücken an den nächsten Bestandteil des Systems an eine weitere Steuervorrichtung des Systems weitergeben oder weiter selber verwerten, wenn sie selbst die Lokalisierung in weitern Systembestandteilen vornimmt.As already mentioned, sensors for the first localization of a subset of sack components can already be mounted in the hose machine 1. Alternatively or additionally, of course, control signals can also be used. At the separation of the tube to pieces of tubing, especially the knife rollers 16, which perforates or weakens the webs 6 at the later Abreißstellen and the Abreißwerk 24 involved. Sensor or control signals for localization can be obtained, inter alia, at the knife rollers or tear-off stations. As far as the hose machine has its own control device, can these record the data to a localization and pass on the transfer of the respective subset of pieces of hose to the next component of the system to a further control device of the system or continue to use themselves if they themselves makes the localization in further system components.

Auch die erste Speicher- und Transporteinrichtung 28, die in diesem Fall der weitere Systembestandteil ist, wird hinsichtlich ihrer Transportgeschwindigkeit von der Steuereinrichtung 38 über eine Steuerleitung 40 gesteuert. Wenigstens ein Belegungssensor 41 kann vorgesehen sein, um den Füllungsgrad dieser ersten Transporteinrichtung 28 bestimmen zu können. Weitere Sensoren können zur Lokalisierung von Teilmengen an Schlauchstücken in der ersten Transporteinrichtung 28 vorgesehen sein. In den Figuren 1 und 2 wird nur ein Ausschnitt dieser Speicher- und Transporteinrichtung 28 gezeigtThe first storage and transport device 28, which is the further system component in this case, is controlled by the control device 38 via a control line 40 with regard to its transport speed. At least one occupancy sensor 41 can be provided in order to be able to determine the degree of filling of this first transport device 28. Further sensors may be provided for localizing portions of hose pieces in the first transport device 28. In the Figures 1 and 2 Only a section of this storage and transport device 28 is shown

Nicht gezeigt ist, dass zwischen den Abwickeleinrichtungen 2, 3 und den Vorzugswalzen 12 noch zumindest eine Druckmaschine angeordnet sein kann, die abgewickelte Bahnen, in der Regel eine der Bahnen, bedruckt. Auch an oder in dieser Druckmaschine können Betriebsparameter bestimmt oder berechnet werden. Dazu können Sensoren vorhanden sein, die zum Beispiel den Füllstand der Druckfarbe in den Farbtanks überwachen. Betriebsparameter der Druckmaschine können über nicht gezeigte Datenleitungen der Steuereinrichtung übermittelt werden. Diese Betriebsparameter können dann zum Einstellen oder zum Vorschlagen von Fertigungsgeschwindigkeiten von Maschinen herangezogen werden.It is not shown that between the unwinding devices 2, 3 and the feed rollers 12 at least one printing press can still be arranged, the unwound webs, usually one of the webs, printed. Also on or in this printing machine operating parameters can be determined or calculated. These sensors may be present, for example, monitor the level of the ink in the color tanks. Operating parameters of the printing press can be transmitted to the control device via data lines (not shown). These operating parameters can then be used to set or propose machine production speeds.

Die Figur 2 zeigt eine Bodenlegemaschine 50, der über die erste Transporteinrichtung 28 Schlauchstückstapel 27 zugeführt werden.
Die erste Transporteinrichtung 28 kann aus verschiedenen Elementen bestehen. So können mehrere Transporteinrichtungen vorgesehen sein. Hiervon können einige zum vertikalen Transport oder zur Änderung der Ausrichtung der Schlauchstücke relativ zu ihrer Transportrichtung, dienen. Auch eine oder mehrere Lagerelemente können vorgesehen sein, in denen die Schlauchstücke gewisse Zeiten verweilen können. Ein solches Lagerelement ist beispielsweise in der EP 1 593 614 beschrieben.
The FIG. 2 shows a Bodenlegemaschine 50, which are supplied via the first conveyor 28 hose piece stack 27.
The first transport device 28 may consist of different elements. Thus, a plurality of transport devices can be provided. Some of these may be used for vertical transport or to change the orientation of the tube pieces relative to their transport direction. Also, one or more bearing elements may be provided, in which the Hose pieces can stay certain times. Such a bearing element is for example in the EP 1 593 614 described.

Die Bodenlegemaschine 50 übernimmt die Schlauchstücke 25 so, dass ihre Ausrichtung, das heißt die Ausrichtung der Längsklebenaht, quer zur Transportrichtung ist. Hierbei ist jedoch zu beachten, dass es bereits vier Möglichkeiten gibt, die Längsklebenaht relativ zu der Bodenlegevorrichtung und damit relativ zumindest zu einem von der Bodenlegevorrichtung eingebrachten Ventil zu positionieren. So kann die Längsklebenaht nach oben oder nach unten zeigen. Da sie jedoch keineswegs immer in der Mitte einer Sackwandung angeordnet ist, kann sie näher oder weiter von dem vorauseilenden Rand des Schlauchstücks liegen. Aus diesen Möglichkeiten ergeben sich die genannten vier Ausrichtungsvarianten, die bei unterschiedlichen Aufträgen durchaus ausgeschöpft werden. Bei fortgeschrittenen Systemen zur Produktion von Säcken sollte die Ausrichtung automatisch vorgenommen werden. Ein vorteilhafter Platz für diese Ausrichtung - zu der auch eine Wendung von Teilmengen gehören kann ist die erste Speicher und-Transportvorrichtung 28.The floor laying machine 50 takes over the hose pieces 25 so that their orientation, that is the orientation of the longitudinal adhesive seam, is transverse to the transport direction. It should be noted, however, that there are already four ways to position the longitudinal adhesive seam relative to the bottom-laying device and thus relatively at least to a valve introduced by the bottom-laying device. So the longitudinal gluing seam can point upwards or downwards. However, since it is by no means always located in the middle of a bag wall, it may be closer or farther from the leading edge of the tube piece. These possibilities result in the four alignment variants mentioned, which are fully exploited on different orders. For advanced bag production systems, alignment should be done automatically. An advantageous place for this orientation - which may include a turn of subsets - is the first storage and transport device 28.

Bei der Übergabe der Schlauchstücke 25 von der Transportvorrichtung 28 an die Bodenlegemaschine 50 werden diese von einer Vereinzelungseinrichtung 51, die, wie in der Figur 2 angedeutet, als Rotationsanleger ausgeprägt sein kann, einzeln von dem Schlauchstückstapel entnommen. Eine Ausricht- und Transportvorrichtung 52 transportiert die Schlauchstücke 25 weiter und sorgt gleichzeitig für eine gute Ausrichtung der Lage der Schlauchstücke 25 in ihrer Transportebene.When the hose pieces 25 are transferred from the transport device 28 to the floor laying machine 50, they are separated by a separating device 51, which, as in FIG FIG. 2 indicated as a rotary feeder may be pronounced, taken individually from the hose piece stack. An alignment and transport device 52 transports the tube pieces 25 on and at the same time ensures good alignment of the position of the tube pieces 25 in their transport plane.

Ein Doppelbandförderer 53 übernimmt die einzelnen Schlauchstücke 25 und befördert diese zu den einzelnen Bearbeitungsstationen, die in bekannter Weise an einem oder beiden Enden der Schlauchstücke 25 Böden anformen. Diese Bearbeitungsstationen enthalten in der Regel Funktionskomponenten, die arbeiten an den Säcken verrichten. Ein Teil dieser Funktionskomponenten muss bei Auftragswechseln auf gegebenenfalls neue Formate umgestellt werden. Mit Hilfe von Aktoren kann zumindest ein Teil dieser Funktionskomponenten ohne manuelle Eingriffe umgestellt werden. Zu diesem Zweck können diese Aktoren von Steuervorrichtungen zur Umstellung angesteuert werden. Der Zeitpunkt der Ansteuerung kann in Abhängigkeit von den beschriebenen Lokalisierungen stehen. Dies kann auch für andere Bestandteile des Systems gelten.
In der Bodenlegemaschine 50 werden in einem ersten Schritt die Enden aufgezogen, so dass offene Bodenrechtecke unter Ausbildung von seitlichen Dreieckstaschen entstehen. Anschließend kann ein Ventilzettel 54 aufgeklebt werden. Dazu wird der Ventilzettel und/oder Bereiche des Schlauchstücks 25 mit Klebstoff aus einem so genannten Leimauftragswerk versehen. Die Ventilzettel 54 bestehen in der Regel aus Papier und entstehen durch Abschneiden einzelner Zettel von der Materialbahn 55, die als Materialbahnrolle 56 zur Verfügung gestellt wird. Analog zu den Materialbahnrollen 4 und 5 in der Schlauchmaschine 1 können an dieser Stelle Sensoren 57 und/oder Drehgeber 58 vorgesehen sein, die über Datenleitungen 59 mit der Steuereinheit 38 verbunden sind, um letztendlich den Zeitpunkt eines bevorstehenden Rollenwechsels im Voraus bestimmen zu können. Auch Komponenten des Leimauftragswerks, wie etwa ein Leimvorratsbehälter, können auch mit Sensoren ausgestattet sein. Die Steuereinheit 38 steuert über eine Steuerleitung 60 unter anderem die Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrads 61 des Doppelbandförderers 53 und damit die Fertigungsgeschwindigkeit der Bodenlegemaschine 50. Auch die Vorzugsgeschwindigkeit der Materialbahn 55 wird auf eine solche, allerdings nicht dargestellte Art und Weise gesteuert.
A double belt conveyor 53 takes over the individual pieces of tubing 25 and conveys them to the individual processing stations, which in a known manner at one or both ends of the pieces of tubing 25 form soils. These processing stations usually contain functional components that perform work on the bags. Some of these functional components must be changed to new formats when changing jobs. With the help of actuators at least a part of these functional components can be changed without manual intervention. To this Purpose these actuators can be controlled by control devices for conversion. The timing of the activation may depend on the localizations described. This can also apply to other components of the system.
In the floor laying machine 50, the ends are raised in a first step, so that open bottom rectangles are formed to form lateral triangular pockets. Subsequently, a valve leaflet 54 are glued. For this purpose, the valve sheet and / or regions of the hose piece 25 are provided with adhesive from a so-called glue applicator. The valve pad 54 are usually made of paper and are created by cutting individual pieces of the material web 55, which is provided as web roll 56 available. Analogous to the web rolls 4 and 5 in the tube machine 1 sensors 57 and / or rotary encoder 58 may be provided at this point, which are connected via data lines 59 to the control unit 38 to ultimately determine the time of an upcoming roll change in advance can. Components of the glue applicator, such as a glue reservoir, may also be equipped with sensors. The control unit 38 controls via a control line 60, inter alia, the peripheral speed of the drive wheel 61 of the double belt conveyor 53 and thus the production speed of the floor laying machine 50. Also, the preferred speed of the web 55 is controlled in such, but not shown manner.

Nach dem Aufkleben des Ventilzettels 54 wird der Boden zugelegt und gegebenenfalls verklebt. Schließlich kann noch ein Bodendeckblatt 62 zur Verstärkung des fertigen Bodens aufgeklebt werden. Die Bodendeckblätter 62 werden dazu von einer Materialbahn 63, die von einer Materialbahnrolle 64 zur Verfügung gestellt wird, vereinzelt. Wie im Fall der Ventilzettel 54 sind auch hier entsprechende Sensoren, Drehgeber, Datenleitungen und/oder Steuerleitungen vorgesehen, was aber der Einfachheit halber nicht gezeigt wird.After sticking the valve leaflet 54, the soil is added and possibly glued. Finally, a bottom cover sheet 62 can be glued to reinforce the finished floor. The bottom cover sheets 62 are for this purpose of a material web 63, which is provided by a web roll 64, isolated. As in the case of the valve pad 54, corresponding sensors, rotary encoders, data lines and / or control lines are also provided here, but this is not shown for the sake of simplicity.

Die so aus Schlauchstücken 25 gefertigten Säcke 65 werden von einer zweiten Speicher- und Transporteinrichtung 66 übernommen und abtransportiert. Oft werden die Säcke 65 dazu in Schuppen (siehe Figur 3) angeordnet.The bags 65 made from pieces of tubing 25 are taken over by a second storage and transport device 66 and transported away. Often the sacks 65 are in dandruff (see FIG. 3 ) arranged.

Die Schuppen werden, wie in der Figur 3 zu erkennen ist, von der zweiten Speicher- und Transporteinrichtung an eine so genannte Ablageeinrichtung 67 übergeben. Diese Ablageeinrichtung 67 transportiert die Säcke 65 über bestimmte Wege und nimmt dabei eine Verpressung der frisch hergestellten Böden vor, um für eine dauerhaft starke Verklebung zu sorgen. Die Transportstrecke in der Ablageeinrichtung ist verhältnismäßig lang, um ein ausreichendes Abtrocknen der Verklebung zu ermöglichen. Auch die Ablageeinrichtung 67 ist in dem'dargestellten Fall ein Bestandteil des Systems und eine Lokalisierung von Teilmengen in der Ablageeinrichtung 67 kann vorteilhaft sein. Die zweite Speicher- und Transporteinrichtung 66 kann wiederum in mehrere Transport- und/oder Lagereinrichtungen untergliedert sein. Nach dem Durchlaufen der Ablageeinrichtung 67 gelangen die Säcke 65 auf eine dritte Transporteinrichtung 68, welche die Säcke 65 zu einer nicht gezeigten Schuppenzähl- und Trenneinrichtung transportiert. Diese trennt die Schuppen und ordnet die Säcke 65 zu Sackstapeln 69 mit einer bestimmten Anzahl an Säcken 65 an. Eine solche Schuppenzähl- und Trennstation ist beispielsweise in der DE 10 2004 055 325 B4 gezeigt und werläutert. Der Schuppenzähl- und Trennstation folgen oft noch eine oder mehrere weitere Transport- und/oder Lagereinrichtungen, beispielsweise solche, wie sie für den Bereich zwischen der Schlauchmaschine 1 und der Bodenlegemaschine 50 beschrieben wurden. In dem Bereich hinter der Schuppenzähl- und Trennstation werden oft stichprobenartig einzelne Säcke oder Sackstapel entnommen ("ausgeschleust"), einer Qualitätskontrolle unterzogen und anschließend wieder in die Transportkette eingefügt ("eingeschleust"). Auch die Zeit der Kontrolle kann als Lagerung angesehen werden. Es ist vorteilhaft, wenn einer Steuervorrichtung Einschleusungs- und Auschleusungsvorgänge gemeldet werden und diese diese Vorgänge bei Lokalisierungen berücksichtigt.The scales will, as in the FIG. 3 can be seen, transferred from the second storage and transport device to a so-called storage device 67. This depositing device 67 transports the sacks 65 via certain paths and thereby takes a compression of the freshly prepared soils in order to ensure a permanently strong bonding. The transport distance in the storage device is relatively long to allow sufficient drying of the bond. The storage device 67 is also a component of the system in the case illustrated, and a localization of partial quantities in the storage device 67 can be advantageous. The second storage and transport device 66 can in turn be subdivided into a plurality of transport and / or storage facilities. After passing through the depositing device 67, the sacks 65 reach a third transport device 68, which transports the sacks 65 to a scissor counting and separating device (not shown). This separates the scales and arranges the sacks 65 to bag stacks 69 with a certain number of bags 65 at. Such a Schuppenzähl- and separation station is for example in the DE 10 2004 055 325 B4 shown and explained. The scissor counting and separating station often still follow one or more further transport and / or storage facilities, such as those described for the area between the hose machine 1 and the floor laying machine 50. In the area behind the screed counting and separating station, individual sacks or sack stacks are often randomly removed ("discharged"), subjected to quality control and then re-inserted into the transport chain ("introduced"). Also the time of the control can be regarded as storage. It is advantageous if a control device Einschleusungs- and Auschleusungsvorgänge be reported and this takes into account these localization processes.

Die Figur 4 zeigt eine Palettiermaschine 70 als ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, mit welcher eine Vielzahl von Säcken zu einem transportierbaren Sackverbund angeordnet werden können. Eine andere solche Vorrichtung ist etwa eine Einrichtung, in der geschuppt angeordnete Säcke unter Zuhilfenahme von Bändern oder Streifen zu Rollen aufgewickelt werden.The FIG. 4 shows a palletizer 70 as an embodiment of an apparatus with which a plurality of bags can be arranged to a transportable bag composite. Another such device is, for example, a device in which bags arranged in a scaled state are wound into rolls with the aid of bands or strips.

Neben der Palettiermaschine 70 ist in Figur 4 eine vierte Speicher- und Transporteinrichtung 71 gezeigt, die die Sackstapel 69 in den Bewegungsbereich einer Greifeinrichtung 72 bringt. Die Greifeinrichtung 72 ergreift jeweils einen Sackstapel 69 und ordnet ihn auf einer Palette 73 an. Auch in der Palettiermaschine können Sensoren vorgesehen sein, die beispielsweise die aktuelle Belegung der Palette 72 überwachen. Die Sensoren sind über nicht gezeigte Datenleitungen mit der Steuereinheit 38 verbunden. Die Steuereinheit 38 kann unter Berücksichtigung von Betriebsparametern und Fertigungsgeschwindigkeiten anderer Maschinen die Palettiergeschwindigkeit der Palettiermaschine vorschlagen und/oder einstellen.
Die Figuren 5 und 6 befassen sich mit der Darstellung einer ersten Speicher- und Transportvorrichtung 28 nach dem Stand der Technik. Dieser in Figur 5 in der Seitenansicht dargestellten Vorrichtung werden nicht dargestellte Schlauchpakete von der Schlauchmaschine 1, die in Figur 5 lediglich als Rechteck dargestellt ist, zugeführt.
In Figur 6, die eine Draufsicht auf die Schlauchmaschine 1 und die erste Speicher und Transportvorrichtung 28 darstellt, ist zu-sehen, dass die Schlauchpakete in dem gezeigten Ausführungsbeispiel nach dem Verlassen der Schlauchmaschine zunächst über das Transportband 101, die Drehstation 102 und das Transportband 103 laufen. Durch das Eckrollenband 105 erfolgt eine erste Ausrichtung der Pakete. Die Wendestation 105 kann die Schlauchpakte wenden, um die Ausrichtung der Schlauchnaht zum späteren Sackventil auftragsgemäß festzulegen. Das Sammelband 106 läuft bei der Aufnahme der Schlauchstückstapel intermittierend, wobei die Schrittlänge an die Abmaße der Schlauchstücke in der Transportrichtung z derselben angepasst ist. Auf diese Weise geling es mit Verfahren des Standes der Technik, zunächst das Sammelband adäquat zu füllen. Nach dem Füllen des Sammelbandes gibt dieses seine ganze Ladung im Rahmen eines Transportzyklus an das folgende Speicherband 107 ab. Das heißt, dass das Sammelband im Rahmen dieser Übergabe in etwa um seine Ausdehnung in Transportrichtung z der Teilmengen bewegt wird.
Falls die folgende Speicherstrecke leer ist, wird die Gruppe an Schlauchstückstapeln, die das Sammelband befüllt haben, auf diese Weise (Abgabe aller Schlauchsstückstapel eines Speicherbandes - also der Gruppe an Schlauchstückstapeln - an das nächste Band) im Rahmen eines kontinuierlichen Förderzyklus) dann durch die ganze Speicherstrecke 109 hindurch gefördert, bis sie das Sammelband 110 erreicht und zunächst vollständig befüllt. Dieses Sammelband läuft bei der Abgabe der Schlauchstückstapel an den Rotationsanleger 111 wieder intermittierend, wobei die Länge der Schritte wieder an die Länge der einzelnen Schlauchstückstapel angepasst ist.
Auf diese Weise können wieder einzelne Schlauchstückstapel an den Rotationsanleger 111 übergeben werden. Zu erwähnen bleibt noch, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das erste Speicherband mit einer Pressplatte ausgestattet ist. Das Pressen der Schlauchstücke mit der Pressplatte festigt die Schlauchnaht.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel einer ersten Lager- und Transportvorrichtung ändert sich die Transportrichtung z, was bei solchen Vorrichtungen des Öfteren vorkommt, da sich auf diese Weise der Platz in den Maschinenhallen besser für Lagerzwecke ausnützen lässt.
In Figur 7 ist ein Schema eines Systems zur Herstellung von Säcken gezeigt. In der Schlauchmaschine 1 werden Schlauchstapel hergestellt, die der ersten Speicher- und Transportvorrichtung 28 am Übergabepunkt 114 übergeben werden. In Vorrichtungen des Standes der Technik geschieht dies, indem das Sammelband 106 in intermittierendem Betrieb voll gefahren wird. Ist das Sammelband 106 gefüllt, gibt es seine gesamte Ladung, also eine Gruppe von Schlauchstückstapeln, an das nachfolgende Speicherband 107 ab. Dieses Speicherband ist das erste seiner Art in einer ganzen Abfolge solcher Bänder 107, 108, die auch Speicherstrecke 109 genannt werden. Am Ende der ersten Speicher- und Transportvorrichtung 28 steht wieder ein Abrufband 110, das von dem vorgelagerten Speicherband 108 en bloc beschickt wird, aber die Schlauchstückstapel sukzessive an den nicht gezeigten Rotationsanleger 111 des Bodenlegers 50 abgibt. Bei der Übergabe der von dem Bodenleger 50 gefertigten Sackstapel an die zweite dargestellte Speicher- und Transportvorrichtung 66 sowie bei der Übergabe der Sackstapel von der zweite dargestellten Speicher- und Transportvorrichtung 66 an die Palettiermaschine 70 wiederholen sich die geschilderten Vorgänge sinngemäß.
In addition to the palletizing machine 70 is in FIG. 4 a fourth storage and transport device 71 which brings the sack stack 69 in the range of movement of a gripping device 72. The gripping device 72 engages in each case a sack stack 69 and arranges it on a pallet 73. Sensors may also be provided in the palletizing machine which monitor, for example, the current occupancy of the pallet 72. The sensors are connected to the control unit 38 via data lines (not shown). The control unit 38 can propose and / or adjust the palletizing speed of the palletizing machine taking into account operating parameters and production speeds of other machines.
The FIGS. 5 and 6 are concerned with the representation of a first storage and transport device 28 according to the prior art. This in FIG. 5 in the side view device shown not shown hose packages of the hose machine 1, in FIG. 5 merely shown as a rectangle supplied.
In FIG. 6 , which is a plan view of the tube machine 1 and the first storage and transport device 28, it is to see that the tube packages in the embodiment shown after leaving the tube machine first on the conveyor belt 101, the rotating station 102 and the conveyor belt 103 run. By the corner roller 105 a first alignment of the packages takes place. The turning station 105 may turn the hose pacts to set the alignment of the hose seam to the later bag valve according to the order. The collecting belt 106 runs intermittently when receiving the hose piece stacks, the step length being adapted to the dimensions of the hose pieces in the transporting direction z thereof. In this way, it is possible with methods of the prior art, first to fill the anthology adequately. After filling the collecting belt, this emits its entire charge in the context of a transport cycle to the following storage belt 107. This means that in the context of this transfer, the collection volume is moved approximately by its extent in the transport direction z of the subsets.
If the following storage line is empty, the group of pieces of tubing that filled the collection line will be dispensed in this way (discharge of all stacks of pieces of storage tape - the group at hose piece stacks - to the next band) in the context of a continuous delivery cycle) then conveyed through the entire storage section 109 until it reaches the collecting belt 110 and initially completely filled. This collection tape runs intermittently again at the delivery of the hose piece stack to the rotary feeder 111, wherein the length of the steps is adapted again to the length of the individual pieces of hose piece.
In this way, individual hose piece stacks can be transferred to the rotary feeder 111 again. It should also be mentioned that in the present embodiment, the first storage belt is equipped with a press plate. The pressing of the hose pieces with the press plate consolidates the hose seam.
In the illustrated embodiment of a first storage and transport device, the transport direction z changes, which occurs frequently in such devices, since in this way the space in the machine shops can be better utilized for storage purposes.
In FIG. 7 a schematic of a system for making sacks is shown. In the tube machine 1, tube stacks are produced, which are transferred to the first storage and transport device 28 at the transfer point 114. In prior art devices, this is accomplished by fully driving the accumulation belt 106 in intermittent operation. If the collecting belt 106 is filled, it discharges its entire charge, that is to say a group of pieces of hose pieces, to the downstream storage belt 107. This memory band is the first of its kind in a whole series of such bands 107, 108, which are also called memory segment 109. At the end of the first storage and transport device 28 is again a retrieval tape 110, which is fed en bloc from the upstream storage belt 108, but successively delivers the hose piece stack to the not shown rotary feeder 111 of the bottom layer 50. When handing over the stack of sacks made from the bottom layer 50 to the second storage and transport device 66 shown, as well as when transferring the sack stack from the second storage and transport device 66 to the palletizing machine 70, the described processes are repeated analogously.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines Systems verfügen alle Bestandteile 1, 28, 50, 66, 70 des Systems 115 über jeweils eine Steuervorrichtung 38. Diese intelligenten Vorrichtungen 38 sind über Interfaces mit zumindest einer anderen Steuervorrichtung 38 des Systems 115 vernetzt. Die ihnen jeweils zugeordneten Bestandteile 1, 28, 50, 66, 70 des Systems 115 steuern die Steuervorrichtungen 38 über Steuerleitungen 37.In the illustrated embodiment of a system, all the components 1, 28, 50, 66, 70 of the system 115 each have a control device 38. These intelligent devices 38 are networked via interfaces with at least one other control device 38 of the system 115. The respectively assigned components 1, 28, 50, 66, 70 of the system 115 control the control devices 38 via control lines 37.

Andere Ausführungsbeispiele des Systems 115 können auch mit einer geringeren Anzahl an Steuervorrichtungen 38 auskommen. Allgemein dürfte es vorteilhaft sein, wenn eine Steuervorrichtung systemübergeordnete Steuerbefehle gibt. Bezugszeichenliste 1 Schlauchmaschine 2 Abwickeleinrichtung 3 Abwickeleinrichtung 4 Materialrolle 5 Materialrolle 6 Bahn 7 Bahn 8 Gestell 9 Gestell 10 Bahn 11 Bahn 12 Vorzugswalze 13 Leitwalze 14 Gegendruckwalze 15 Nadelwalze 16 Messerwalze 17 Gegendruckwalze 18 Ständer 19 Klebstoffauftragswalze 20 Umlenkrollen 21 Klebstoffauftragswalze 22 Schlauchbildungsstation 23 Schlauch 24 Abreißwerk 25 Schlauchstück 26 Stapelstation 27 Schlauchstückstapel 28 erste Speicher- und Transporteinrichtung 29 Umlenkwalze 30 Drehgeber 31 Sensor 32 Sensor 33 Drehgeber 34 Drehgeber 35 Wickelhülse 36 Sensor 37 Datenleitung 38 Steuereinheit 39 Steuerleitung 40 Steuerleitung 41 Belegungssensor 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Bodenlegemaschine 51 Vereinzelungseinrichtung 52 Ausricht- und Transportvorrichtung 53 Doppelbandförderer 54 Ventilzettel 55 Materialbahn 56 Materialbahnrolle 57 Sensor 58 Drehgeber 59 Datenleitung 60 Steuerleitung 61 Antriebsrad 62 Bodendeckblatt 63 Materialbahn 64 Materialbahnrolle 65 Sack 66 zweite Speicher- und Transporteinrichtung 67 Ablageeinrichtung 68 dritte Speicher- und Transporteinrichtung 69 Sackstapel 70 Palettiermaschine 71 vierte Speicher- und Transporteinrichtung 72 Greifeinrichtung 73 Palette 74 Rotationsanleger 100 101 Transportband 102 Drehstation 103 Transportband 104 Eckrollenband mit Schieber 105 Wendestation 106 Sammelband 107 Speicherband mit Pressplatte 108 Speicherband schwenkbar 109 Speicherstrecke 110 Abrufband 111 Zubringer/Rotationsanleger 112 113 Interfaces 114 Übergabepunkt zwischen Schlauchmaschine und erster Speicher- und Transportvorrichtung 115 System zur Herstellung von Säcken 116 Z Pfeil in Transportrichtung der Teilmengen Other embodiments of the system 115 may also operate with a smaller number of controllers 38. In general, it should be advantageous if a control device system-higher control commands. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 tuber 2 unwinding 3 unwinding 4 material roll 5 material roll 6 train 7 train 8th frame 9 frame 10 train 11 train 12 advancement roller 13 guide roll 14 Backing roll 15 needle roller 16 knife roll 17 Backing roll 18 stand 19 Adhesive applicator roll 20 guide rollers 21 Adhesive applicator roll 22 Tube formation station 23 tube 24 tear-off 25 hose Connector 26 stacking station 27 Hose piece stack 28 first storage and transport device 29 deflecting 30 encoders 31 sensor 32 sensor 33 encoders 34 encoders 35 mandrel 36 sensor 37 data line 38 control unit 39 control line 40 control line 41 occupancy sensor 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Floor planter 51 separating device 52 Alignment and transport device 53 Double belt conveyors 54 valve List 55 web 56 Web roll 57 sensor 58 encoders 59 data line 60 control line 61 drive wheel 62 Bottom cover sheet 63 web 64 Web roll 65 bag 66 second storage and transport device 67 Bin Setup 68 third storage and transport device 69 bag stack 70 palletizer 71 fourth storage and transport device 72 gripper 73 palette 74 rotary feeder 100 101 conveyor belt 102 turning station 103 conveyor belt 104 Corner roller belt with slider 105 turning station 106 anthology 107 Storage tape with press plate 108 Storage belt swiveling 109 storage line 110 polling band 111 Feeder / rotary feeder 112 113 interfaces 114 Transfer point between the hose machine and the first storage and transport device 115 System for the production of sacks 116 Z Arrow in the transport direction of the subsets

Claims (15)

  1. Method for processing at least two successive orders for producing bags,
    - in which at least two working steps are performed on bags or semifinished bags,
    - and in which at least one machine (1, 50, 70) and a storing and transporting device (28, 66) are used as component parts of a system (115), characterized
    - in that at least one subset of the bags or semifinished bags that the system (115) processes is assigned data by a control device (38),
    - in that, in the course of a first localization, the whereabouts of the at least one subset to which data are assigned is ascertained at least at a first point in time,
    - in that, in the course of at least a second localization, the control device ascertains on the basis of the first localization and further production data the whereabouts of this subset at a second point in time and
    - in that, on the basis of the data and and/or the localization of the subsets, various functional components of the system are changed over from a first format into a second format by actuators that are individually assigned respectively to the functional components.
  2. Method according to the preceding claim, characterized
    - in that this first point in time of the first localization lies during the time in which this at least one subset is located in the first component part (1, 28, 50, 66, 70) of the system (115) in the processing direction (z),
    - and in that this second point in time lies during the time in which this at least one subset is located in the second component part (1, 28, 50, 66, 70) of the system (115).
  3. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the least one subset that is localized in the course of the first and/or a second localization is the first subset of an order that passes the first discharge diverter downstream of the least one machine (1, 50, 70) in the transporting direction (z) without being discharged.
  4. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the data that are assigned to the least one subset contain details of at least one of the following characteristics:
    - width of the pieces of tube
    - length of the pieces of tube
    - position of the tube seam
    - position of the valve in relation to the tube
    - length of the valve
    - the bottom centre width
    - the position of the valve in relation to the longitudinal seam of the piece of tube of the semifinished bag concerned
    - the bottom centre width
    - the position of the bottoms
    - the alignment of the printed image in relation to the valve.
  5. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the data that are assigned to the least one subset are added to at least once during the processing of the bags or semifinished bags.
  6. Method according to the preceding claim,
    characterized in that
    the data that are assigned to the least one subset are added to at least once during the processing of the bags or semifinished bags after a processing step.
  7. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    data are assigned to at least two subsets, but preferably to an uninterrupted sequence of subsets of an order and in that these subsets are localized.
  8. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    in the tracing and possibly storage of data and/or the localization of subsets allowance is made for the discharging and/or charging of subsets.
  9. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that a system with a least two machines (1, 50, 70) is used.
  10. Method according to the preceding claim,
    characterized in that
    the various functional components of the second machine (1, 50, 70) are changed over successively or en bloc.
  11. Method according to one of the two preceding claims,
    characterized in that
    at least two machines (1, 50, 70) of the system execute different orders at the same time and in that the at least one storing and transporting device (28, 66) at this time both issues subsets of the first order to the second machine (1, 50, 70) in the processing direction and issues subsets of the second order.
  12. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    on the basis of the localization, the control unit traces the whereabouts of subsets in the system (115) and displays it on a display unit.
  13. System (115) for processing successive orders for producing bags, with which at least two working steps can be performed on bags or semifinished bags,
    - at least one machine (1, 50, 70) and a storing and transporting device (28, 66) being component parts of the system (115),
    characterized by
    at least one control device (38),
    - which is in connection at least with some of the control components of these component parts of the system (115),
    - the control device (38) being set up in such a way that at least one subset of the bags or semifinished bags or a group of these articles that the system (115) processes can be assigned data,
    - the control device (38) also being set up for assigning at least at a first point in time of the processing the whereabouts of the least one subset in the first component part (1, 28, 50, 66, 70) of the system (115) to the data in the course of a first localization,
    - and the control device (38) also being set up for assigning on the basis of the first localization and further production data at least at a second point in time the whereabouts of the least one subset of the bags or semifinished bags in the course of a second localization
    - and the control device being set up for changing over on the basis of the data and/or the localization of the subsets, various functional components of the system from a first format into a second format by actuators that are individually assigned respectively to the functional components.
  14. System according to the preceding claim,
    characterized by
    sensors (31, 32) for ascertaining the whereabouts of the least one subset at at least one point in time.
  15. System according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the at least one storing and transporting device is assigned intelligent control devices (38), which preferably include an interface (113) with another control device (38), which is assigned to other component parts (1, 28, 50, 66, 70) of the system (115).
EP12151491.3A 2011-01-31 2012-01-18 Method and system for processing at least two orders following each other to produce sacks Active EP2481565B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011003380A DE102011003380B4 (en) 2011-01-31 2011-01-31 Method and system for processing at least two consecutive orders for the production of bags

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2481565A1 EP2481565A1 (en) 2012-08-01
EP2481565B1 true EP2481565B1 (en) 2016-05-18

Family

ID=45558523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12151491.3A Active EP2481565B1 (en) 2011-01-31 2012-01-18 Method and system for processing at least two orders following each other to produce sacks

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2481565B1 (en)
DE (1) DE102011003380B4 (en)

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1298873B (en) * 1967-05-22 1969-07-03 Miag Muehlenbau & Ind Gmbh Plant for the production of bags
DE2813831A1 (en) * 1978-03-31 1979-10-04 Gartemann & Hollmann Gmbh Sack hose section handling system - uses storage track having control devices to vary number of sections included in each parcel
GB2127582B (en) * 1982-09-03 1987-01-28 600 Group Plc The Scheduler for conveyor control system
US5335777A (en) * 1993-10-15 1994-08-09 Jervis B. Webb Company Method and apparatus for belt conveyor load tracking
DE4440660C2 (en) 1994-11-14 1998-12-03 Windmoeller & Hoelscher Separating device for separating perforated hose sections
DE19540150B4 (en) 1995-10-27 2005-01-13 Windmöller & Hölscher Kg Apparatus for drawing continuously transversely conveyed hose sections for the purpose of molding of floors during bag making
DE19540148C1 (en) 1995-10-27 1997-04-24 Windmoeller & Hoelscher Separation of sheets of paper from continuously conveyed run
DE19621586C2 (en) 1996-05-29 1998-09-03 Windmoeller & Hoelscher Device for transferring notes from a rotationally driven first cylinder to a rotationally driven second cylinder
DE19704332B4 (en) 1997-02-05 2005-07-14 Windmöller & Hölscher Kg Apparatus for processing at least two webs of paper or plastic film
DE10022272B4 (en) 2000-03-24 2004-08-19 Windmöller & Hölscher Kg Device for palletizing packages
DE10309893B4 (en) 2002-09-13 2019-05-23 Windmöller & Hölscher Kg Floor sorter for paper sacks and method for operating a floor sorter
DE10327646B4 (en) 2002-09-13 2007-07-12 Windmöller & Hölscher Kg Device for forming a glue profile for crossfloor sacks
DE10309131B4 (en) 2003-02-28 2007-04-19 Windmöller & Hölscher Kg palletizing
DE10330750B4 (en) 2003-07-07 2005-09-15 Windmöller & Hölscher Kg Floor laying device for paper sacks
DE10337216A1 (en) 2003-08-13 2005-03-17 Windmöller & Hölscher Kg Pressing device for bags provided with glued bottoms
US7263409B2 (en) * 2003-08-29 2007-08-28 Jervis B. Webb Company Method and apparatus for tracking a load on a conveyor system
DE102004022294B4 (en) 2004-05-04 2006-10-05 Windmöller & Hölscher Kg Storage device for sacks or hose sections
DE102004055325B4 (en) 2004-11-16 2007-08-16 Windmöller & Hölscher Kg Device for separating a conveyed stream of scalloped, flat workpieces
DE102005049964B4 (en) 2005-10-19 2012-05-03 Windmöller & Hölscher Kg Apparatus and method for arranging stacks of flat objects on pallets
DE102006039564B4 (en) 2006-08-23 2013-01-17 Windmöller & Hölscher Kg Position control on floor layer with image processing

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011003380A1 (en) 2012-08-02
DE102011003380B4 (en) 2013-06-06
EP2481565A1 (en) 2012-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1188670B1 (en) Method and machine for wrapping printed products in a packaging material
EP2504160B1 (en) System and method for producing bags or pouches
EP2767494A1 (en) Device for laying out printed products fed in a single product flow into two separate stacks
EP2739455B1 (en) Method and device for producing, filling, and closing bags, and a bag
DE3641757C2 (en) Method and device for producing self-adhesive note blocks
DE102009000893B4 (en) Method and device for transporting flat workpieces
EP2481564B1 (en) Method for producing sacks in which stacks of sacks or semi-finished sack products are transported from one machine to a second machine and system containing an initial machine and the transport and storage device
EP2481566B1 (en) Method and system for processing orders to produce sacks
EP1531982B1 (en) Installation for producing and packing tubes
EP1892086A2 (en) Position regulation for a bottomer with image processing
EP0529204B1 (en) Apparatus for conveying plates towards a deep drawing machine
EP3278943A1 (en) Deep-drawing machine with rotary cutting device
EP2481565B1 (en) Method and system for processing at least two orders following each other to produce sacks
EP3023337B1 (en) Method for controlling a folding box glueing machine with a subsequent device for packing
DE2716391B2 (en) Method for manufacturing and packaging filter cigarettes and device for carrying out the method
WO2015032485A1 (en) Apparatus for producing bags
EP4041665B1 (en) Bag transport and bag stacking device, and method for transporting bags or bag stacks
EP1707520B1 (en) Continuously operating cross cutter
EP3851271A1 (en) Method and device for the production of individual inner tubes and inner tubes and bags
EP3875262A2 (en) Assembly for producing folding boxes and method for operating the assembly
EP2344328A1 (en) Method and device for further processing semi-finished bag products
CH696372A5 (en) Eddy current-based method for quality control.
EP1964779A2 (en) Method for removing samples of folding boxes
DE102004022291A1 (en) System for the production of sacks
DE1860805U (en) DEVICE FOR THE FULLY AUTOMATIC PRODUCTION OF BAGS FROM PLASTIC FILM WITH INSERT.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20130201

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151209

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 800065

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160615

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012007098

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160518

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160818

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502012007098

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B31B0001000000

Ipc: B31B0050000000

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160919

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160819

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012007098

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170131

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170131

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170131

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170118

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170118

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170118

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 800065

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160918

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20230117

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230120

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240131

Year of fee payment: 13

Ref country code: CZ

Payment date: 20231229

Year of fee payment: 13