EP2481565B1 - Method and system for processing at least two orders following each other to produce sacks - Google Patents
Method and system for processing at least two orders following each other to produce sacks Download PDFInfo
- Publication number
- EP2481565B1 EP2481565B1 EP12151491.3A EP12151491A EP2481565B1 EP 2481565 B1 EP2481565 B1 EP 2481565B1 EP 12151491 A EP12151491 A EP 12151491A EP 2481565 B1 EP2481565 B1 EP 2481565B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- bags
- subset
- localization
- data
- subsets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 69
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 46
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 78
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 12
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 239000000047 product Substances 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 208000001840 Dandruff Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/006—Controlling; Regulating; Measuring; Safety measures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/74—Auxiliary operations
- B31B70/88—Printing; Embossing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/74—Auxiliary operations
- B31B70/92—Delivering
- B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Abarbeiten zumindest zweier aufeinander folgender Aufträge zur Herstellung von Säcken.The invention relates to a method and a system for processing at least two successive orders for the production of sacks.
Bei dem Verfahren beziehungsweise in dem System werden zumindest zwei Arbeitsschritte an Säcken oder Sackhalbzeugen verrichtet.
Hierbei werden mindestens eine Maschine und eine Speicher- und Transportvorrichtung als Bestandteile eines Systems verwendet.In the method or in the system at least two steps are performed on sacks or semi-finished sacks.
In this case, at least one machine and a storage and transport device are used as components of a system.
Zur Herstellung von Säcken oder Beuteln sind mehrere Arbeitsschritte erforderlich, die in dem eingangs genannten System durchgeführt werden.For the production of sacks or bags several steps are required, which are carried out in the aforementioned system.
Zunächst werden in der Regel Schlauchstücke aus einer oder mehreren flachen Materialbahnen, meist Papier- und/oder Kunststoffbahnen hergestellt, indem diese Bahnen zunächst zu einem Schlauch zusammengelegt werden, wobei die sich überlappenden Randbereiche miteinander mit Klebstoff verklebt werden. Anschließend wird der Schlauch in Schlauchstücke vereinzelt. Diese Maschine zum Bilden der Schlauchstücke wird als Schlauchmaschine bezeichnet. Eine solche Schlauchmaschine ist in der Druckschrift
Eine weitere Maschine ist eine so genannte Bodenlegemaschine. In ihr werden an einem oder an beiden offenen Enden dieser Schlauchstücke Böden geformt, indem die Enden unter Ausbildung von Bodenrechtecken und Dreieckstaschen aufgezogen werden. Teile der Bodenrechtecke werden anschließend, zum Teil nach Einbringung eines Ventilzettels, zurückgefaltet und mit Klebstoff verklebt. Auf diese Weise entsteht ein befüllbarer Sack. An geeigneten Stellen in dieser Maschine können zusätzlich noch Innenriegel und/oder Bodendeckblätter aufgeklebt werden. Schließlich werden die Säcke zu Sackstapeln angeordnet. Wichtige Funktionen von Bodenlegemaschinen sind den Druckschriften
In einer weiteren Maschine, der Palettiermaschine, können die Sackstapel auf Paletten angeordnet werden, so dass eine große Anzahl an Säcken auf einfache Weise abtransportiert werden können. Die Druckschriften
Das liegt unter anderem an dem hohen Anteil, den Transportkosten bei dem Produkt "Säcke" haben können. Daher ist eine Platz sparende und sichere Palettierung notwendig.In another machine, the palletizing machine, the sack stacks can be arranged on pallets, so that a large number of sacks can be transported away in a simple manner. The pamphlets
This is partly due to the high proportion that transport costs for the product "bags" can have. Therefore, a space-saving and secure palletizing is necessary.
Weitere Maschinen können im Produktionsprozess integriert sein.Other machines can be integrated in the production process.
Im Rahmen dieser Patentanmeldung sind unter Maschinen alle Maschinen zu verstehen, die Material, also beispielsweise Materialbahnen, Schlauchstücke oder fertige Säcke ver- oder bearbeiten, behandeln, anordnen oder andere Veränderungen an ihnen vornehmen. Den Maschinen sind Steuerkomponenten zugeordnet, welche die für den Betrieb der Maschine notwendigen Funktionen und Aggregate steuern. Solche Steuerkomponenten können Hardware-Elemente, wie etwa eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerungseinheit) oder ein IPC (Industrie-PC) sein. Auch Software-Code kann Bestandteil der Steuerkomponenten sein. Die Steuerung kann dabei auf der Basis der vom Bedienpersonal vorgegebenen Anforderungen erfolgen. So kann das Bedienpersonal beispielsweise die Fertigungsgeschwindigkeit vorgeben.In the context of this patent application, machines are to be understood as meaning all machines which process or process, treat, arrange or make other changes to material, for example material webs, pieces of tubing or finished sacks. The machines are assigned control components which control the functions and units necessary for the operation of the machine. Such control components may be hardware elements such as a PLC (Programmable Logic Controller) or an IPC (Industrial PC). Also software code can be part of the Be control components. The control can be done on the basis of the requirements imposed by the operator. For example, the operating personnel can specify the production speed.
Zwischen den einzelnen Maschinen kann jeweils zumindest eine Transport- oder Lagervorrichtung vorgesehen sein, die die Maschinen miteinander verbindet. Das bedeutet, dass die Werkstücke, also die Schlauchstücke oder Säcke, mit diesen Transport- und/oder Lagervorrichtungen zwischen den Maschinen transportiert werden können, wobei diese Vorrichtungen eine gewisse Menge an Werkstücken (Speichervolumen) aufnehmen können. Jedes Werkstück beziehungsweise Sackhalbzeug, das durch eine Transport- und/oder Lagervorrichtung von einer Maschine übernommen wird, wird also nicht sofort von der im Produktionsfluss folgenden Maschine weiterverarbeitet. Vielmehr verweilt das Werkstück in dieser Vorrichtung. Dadurch wird das ausreichende Abtrocknen der Klebstoffe ermöglicht. Außerdem wird ein Puffer für den Fall geschaffen, dass eine der Maschinen nicht mit ausreichender Leistungsfähigkeit arbeiten kann. Die Transport- und/oder Lagervorrichtungen stellen somit einen Speicher dar. In den Transport- und Lagervorrichtungen werden in der Regel keine Veränderungen an den Werkstücken vorgenommen. Es kommt in den Lager- und Transportvorrichtungen lediglich zu einer Ortsveränderung, die bei der Nutzung des späteren Produkts keine Rolle spielt. Oft werden die Werkstücke in den Lager- und Transportvorrichtungen auch gewendet, gedreht und gepresst werden.
Die Werkstücke können einzeln, vorzugsweise aber in Stapeln, transportiert oder gelagert werden. Diese Stapel sind eine Form von Teilmengen der vorgenannten Säcke oder Sackhalbzeuge.
Eine solche Transport- und/oder Lagereinrichtung ist in der
The workpieces can be transported or stored individually, but preferably in stacks. These stacks are a form of subsets of the aforementioned sacks or semi-finished sacks.
Such a transport and / or storage facility is in the
Weitere Transportvorrichtungen sind aus den Druckschriften
Lager- und Transportvorrichtungen werden in den gattungsgemäßen Verfahren und Systemen auch lediglich zum Lagern verwendet. In diesem Falle sind sie einer Maschine nachgeschaltet, stellen jedoch keine direkte Verbindung zu einer weiteren Maschine her. Das einfachste System im Sinne der vorliegenden Druckschrift besteht demnach aus einer Maschine und einer Lager- und Transportvorrichtung.Storage and transport devices are also used only for storage in the generic methods and systems. In this case, they are connected downstream of a machine, but do not establish a direct connection to another machine. The simplest system according to the present document therefore consists of a machine and a storage and transport device.
Diese Lager- und Transportvorrichtungen transportieren die Säcke oder Sackhalbzeuge. Die Lager- und Transportvorrichtungen enthalten oft Förderbänder. Zu den wichtigen Arbeitsschritten, die in Lager- und Transportvorrichtungen vorgenommen werden können, gehört das Wenden der Säcke, Sackhalbzeuge oder der Sackstapel. Dies ist notwendig, um bei verschiedenen Aufträgen eine unterschiedliche Ausrichtung der Sackventile zu den Sacknähten (ursprünglich Naht des in der Schlauchmaschine gefertigten Schlauchs) herbeizuführen. Oft spielt auch eine unterschiedliche Ausrichtung des Ventils zu dem Druckbild, mit dem die Sackwandungen oft versehen werden, ebenfalls eine RolleThese storage and transport devices transport the bags or semi-finished sacks. The storage and transport devices often contain conveyor belts. Among the important steps that can be performed in storage and transport devices, the turning of the bags, semi-finished bag or bag stack. This is necessary in order to bring about a different orientation of the bag valves to the bag seams (originally seam of the hose produced in the tube machine) in the case of different jobs. Often also plays a different orientation of the valve to the printed image, with which the bag walls are often provided, also a role
Die vorstehend beschriebenen Maschinen und Lager- und Transportvorrichtungen, die einem System zugeordnet sind, werden nachstehend gemeinsam Bestandteile eines Systems genannt.The above-described machines and storage and transport devices associated with a system are collectively referred to as components of a system.
Es hat sich gezeigt, dass die beschriebenen Verfahren und Systeme insbesondere dann ineffizient und fehleranfällig arbeiten, wenn unterschiedliche Aufträge in schneller Folge aufeinander abfolgen.
Dies liegt unter anderem daran, dass sich die Säcke aufeinander abfolgender Aufträge oft nur marginal unterscheiden, wobei eine für den Laien erstaunliche Vielzahl von Einzelmerkmalen vorhanden ist, in denen die Säcke unterschiedlicher Aufträge sich unterscheiden können. Die Maschinenbediener begegnen diesen Schwierigkeiten oft, indem sie die zumindest eine Transport- und Lagervorrichtung völlig von Säcken oder Sackhalbzeugen des alten Auftrags räumen, bevor der neue Auftrag beginnt. Durch diese Methode lassen sich zwar Fehler aufgrund der Umstellung besser vermeiden, aber sie führt dazu, dass an zumindest zwei Maschinen gleichzeitig (die Maschine vor und die nach der betreffenden Lager- und Transportvorrichtung) keine Produktion stattfindet. Darüber hinaus kommt es trotz dieser Vorsichtsmaßnahmen des Öfteren zu Fehlern, da beispielsweise an einer Bodenlegemaschine eine Vielzahl von Funktionskomponenten neu einzustellen ist. Zusammenfassend lässt sich also sagen, dass die Umstellung von Verfahren und Systemen zur Herstellung von Säcken in einem Spannungsfeld zwischen hohen Maschinenstillstandszeiten und hohen Ausschussraten stattfindet.It has been found that the described methods and systems work in particular inefficient and error-prone, when different orders follow each other in rapid succession.
One of the reasons for this is that the sacks of successive orders often differ only marginally, with a surprising number of individual features for the layman, in which the sacks of different orders can differ. The machine operators often encounter these difficulties by completely clearing the at least one transport and storage device from bags or semi-finished baggage of the old order before the new order begins. Although this method makes it easier to avoid errors due to the changeover, it results in at least two machines not being produced at the same time (the machine before and after the storage and transport device in question). In addition, despite these precautionary measures, errors often occur because, for example, a multiplicity of functional components have to be readjusted on a floor laying machine. In summary, it can therefore be said that the conversion of processes and systems for producing sacks takes place in a field of tension between high machine downtimes and high reject rates.
Herstellung von Säcken in einem Spannungsfeld zwischen hohen Maschinenstillstandszeiten und hohen Ausschussraten stattfindet.
Sowohl Maschinenstillstandszeiten als auch hohe Ausschussraten belasten die Effizienz der genannten Verfahren und Systeme.
Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Effizienz der Verfahren und Systeme zur Herstellung von Säcken bei der Abarbeitung aufeinander folgender Aufträge zu steigern.Manufacture of bags in a field of tension between high machine downtime and high reject rates takes place.
Both machine downtimes and high reject rates burden the efficiency of the processes and systems mentioned.
Therefore, the object of the present invention is to increase the efficiency of the methods and systems for producing bags in the processing of successive orders.
Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1 und 13 gelöst.This object is solved by the
Hierbei fügt der Verfahrensanspruch 1 seinem Oberbegriff die folgenden Merkmale bei:
- dass zumindest einer Teilmenge der Säcke oder Sackhalbzeuge, die das System bearbeitet, von einer Steuervorrichtung Daten zugeordnet werden,
- dass im Rahmen einer ersten Lokalisierung der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge, der Daten zugeordnet sind, zumindest zu einem ersten Zeitpunkt ermittelt wird,
- dass die Steuervorrichtung im Rahmen zumindest einer zweiten Lokalisierung aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten den Aufenthaltsort dieser Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt und
- dass verschiedene Funktionskomponenten des Systems durch den Funktionskomponenten jeweils individuell zugeordnete Aktoren aufgrund der Daten und/oder der Lokalisierung der Teilmengen von einem ersten in ein zweites Format umgestellt werden.
- at least a subset of the sacks or semi-finished sacks that the system processes are assigned data by a control device,
- in the context of a first localization, the location of the at least one subset associated with the data is determined at least for a first time,
- in the context of at least one second localization, the control device determines the location of this subset at a second time on the basis of the first localization and further production data, and
- that different functional components of the system are respectively converted by the function components individually assigned actuators based on the data and / or the localization of subsets from a first to a second format.
Zu dem ersten kennzeichnenden Spiegelstrich ist zu sagen, dass eine Teilmenge der Säcke oder Sackhalbzeuge natürlich aus einem oder mehreren dieser Gegenstände bestehen kann. Oft wird die Teilmenge als Stapel dieser Gegenstände vorliegen. Dieser Teilmenge sollen Daten zugeordnet werden. Diese Daten können ein Bit umfassen (z. B. "Teilmenge ist da oder nicht da") oder sie können einen Datensatz bilden, der Daten über die Teilmengen enthält und diese Teilmenge damit auch mehr oder weniger vollständig charakterisiert.As regards the first indicative indent, it should be understood that a subset of the sacks or semi-finished sacks may of course consist of one or more of these articles. Often the subset will be present as a stack of these items. This subset should be assigned to data. These data may include one bit (eg, "subset is there or not") or they may form a data set that contains data about the subsets and thus more or less completely characterizes that subset.
Der zweite Spiegelstrich befasst sich mit einer ersten Lokalisierung der Teilmenge im System. Diese besteht darin, dass der Aufenthaltsort der Teilmenge im System, der Daten zugeordnet sind, zu zumindest einem Zeitpunkt festgestellt wird. Dies kann dadurch geschehen, dass ein Signal ausgegeben wird, wenn eine Teilmenge - wie die erste oder letzte Teilmenge eines Auftrages - einen bestimmten Punkt im System passiert. Dieser Punkt kann die Übergabestelle zwischen einer Maschine und einerThe second indent deals with a first localization of the subset in the system. This is that the location of the subset in the system associated with the data is determined at least one time. This can be done by outputting a signal when a subset - like the first or last subset of an order - passes a certain point in the system. This point can be the transfer point between a machine and a machine
Lagertransportvorrichtung sein, er kann aber auch die Querschneidevorrichtung der Schlauchmaschine oder eine Sensoreinheit sein, die unter anderem in einer Lager- oder Transportvorrichtung arbeitet.
In diesem Zusammenhang kommen unter anderem optische, mechanische oder auf Ultraschallbasis arbeitende Sensoren in Frage.
Der dritte Spiegelstrich befasst sich mit zumindest einer zweiten Lokalisierung, die darin besteht, dass aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt wird. Zu diesen weiteren Produktionsdaten kann die Produktionsgeschwindigkeit (Geschwindigkeit von Teilmengen im System) gehören. In der Regel gehört zu der Geschwindigkeit dann auch der Ort zumindest einer Lokalisierung und der Zeitpunkt, zu dem sie stattfand. Insbesondere die Geschwindigkeit kann durch andere Größen wie Anzahl der Teilmengen zwischen zwei Lokalisierungen und/oder durch Sensorsignale ersetzt werden.However, it can also be the cross-cutting device of the hose machine or a sensor unit, which operates, inter alia, in a storage or transport device.
In this context, inter alia, optical, mechanical or ultrasound-based sensors come into question.
The third indent deals with at least one second localization, which consists in determining, based on the first localization and further production data, the location of the at least one subset at a second time. This additional production data may include the production speed (speed of subsets in the system). As a rule, speed also includes the location of at least one location and the time it took place. In particular, the speed can be replaced by other quantities such as the number of subsets between two localizations and / or by sensor signals.
So kann bei einer einfachen Ausführungsform der Erfindung wie erwähnt eine erste Lokalisierung vorgenommen werden, indem ein Ein-Bit-Signal ausgegeben wird, wenn eine bestimmte Teilmenge einen bestimmten Punkt im System passiert. Die weiterhin nötigen Produktionsdaten können in der Maschinengeschwindigkeit bestehen. Aufgrund dieser Maschinengeschwindigkeit kann die Steuereinheit errechnen, wann die Teilmenge bestimmte andere Punkte in dem System - wie bestimmte Bearbeitungsstationen - erreicht. Bei diesem Beispiel ist der Abstand zwischen den Lokalisierungen wichtig.
Alternativ oder ergänzend können die Signale von Sensoren und oder Aktoren als Produktionsdaten ausgewertet werden, um den Aufenthaltsort einer Teilmenge, an der eine erste Lokalisierung vorgenommen wurde, zu bestimmen. So kann die Steuervorrichtung aufgrund der Kenntnis der Zahl n an Teilmengen, die zwischen den Orten der ersten und zweiten Lokalisierung liegt, den Zeitpunkt der zweiten Lokalisierung bestimmen. Beispiel: Zwischen diesen beiden Orten befinden sich fünf Teilmengen, jede Teilmenge löst bei ihrer Passage ein Signal aus, beim sechsten Signal nach der ersten Lokalisierung ist die betreffende Teilmenge, die bereits einer ersten Lokalisierung unterzogen wurde, am Ort der zweiten Lokalisierung angekommen.Thus, in a simple embodiment of the invention, as mentioned, a first location can be made by outputting a one-bit signal when a particular subset passes a particular point in the system. The still necessary production data can exist in the machine speed. Because of this machine speed, the control unit can calculate when the subset will reach certain other points in the system, such as certain processing stations. In this example, the distance between the locations is important.
Alternatively or additionally, the signals from sensors and / or actuators can be evaluated as production data to determine the location of a subset at which a first localization was made. Thus, based on the knowledge of the number n of subsets that lies between the locations of the first and second localizations, the control device can determine the time of the second localization. Example: Between these two locations are five subsets, each subset triggers a signal at its passage, the sixth is after the first localization the relevant subset that has already undergone a first localization arrived at the location of the second localization.
Aufgrund der vorangegangenen Lokalisierungen und von Produktionsdaten können auch weitere Lokalisierungen aufgrund der ersten Lokalisierung oder allgemeiner aufgrund einer vorangegangenen Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten vorgenommen werden. Auch die weiteren Lokalisierungen werden ebenfalls als zweite Lokalisierung bezeichnet werden.
Ganz allgemein könnte man sagen, dass eine mte Lokalisierung aufgrund der Daten einer nten Lokalisierung und der weiteren Produktionsdaten vorgenommen werden kann, wobei n kleiner ist als m.Due to the previous localizations and production data, further localizations may be made due to the first localization or, more generally, due to a previous localization and other production data. The other localizations will also be referred to as second localization.
In general, one could say that some localization can be made on the basis of the data of a localization and the other production data, where n is smaller than m.
Es sind einfache Verfahren beziehungsweise Systeme denkbar, bei denen lediglich eine Maschine und eine Lager- und Transportvorrichtung zum Einsatz kommt und bei der der Effizienzgewinn dadurch erzielt wird, dass aufgrund einer zweiten Lokalisierung in der Lager- und Transportvorrichtung klar ist, an welcher Stelle Teilmengen des alten und des neuen Auftrages verortet sind, so dass diese ohne Zeitverlust in korrekter Form ihrer weiteren Verwertung zugeführt werden können. Insbesondere, wenn die Teilmengen in der Transport- und Lagervorrichtung ihre Reihenfolge beibehalten, ist es hier bereits sehr hilfreich, wenn die Auftrags- oder Produktgrenze durch die zweite Lokalisierung klar zu bestimmen ist. Dies kann schon der Fall sein, wenn entweder die letzte Teilmenge des alten Auftrages oder die erste Teilemenge des neuen Auftrages lokalisiert ist.There are simple methods or systems are conceivable in which only a machine and a storage and transport device is used and in which the gain in efficiency is achieved in that due to a second location in the storage and transport device is clear at which point subsets of old and the new order are located so that they can be supplied without loss of time in the correct form of their further utilization. In particular, if the subsets in the transport and storage device maintain their order, it is already very helpful here if the order or product limit is to be clearly determined by the second localization. This can already be the case if either the last subset of the old order or the first subset of the new order is located.
Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass aufgrund der Daten verschiedene Funktionskomponenten des Systems von einem ersten in ein zweites Format umgestellt werden. Dies können vor allem die Funktionskomponenten der zweiten und dritten Maschine eines Systems sein.Furthermore, the invention provides that, based on the data, various functional components of the system are changed over from a first to a second format. This can be, above all, the functional components of the second and third machine of a system.
Insbesondere bei Funktionskomponenten der Bodenlegemaschine kann es vorteilhaft sein, wenn diese sukzessive umgestellt werden. In sehr fortgeschrittenen Ausführungsformen der Erfindung kann auf diese Weise die Umstellung dazu geeigneter Funktionskomponenten innerhalb des Systems der Produkt- oder Auftragsgrenze voraneilen.Particularly in the case of functional components of the floor laying machine, it can be advantageous if these are successively changed over. In very advanced embodiments of the invention can in this way the Conversion to suitable functional components within the system of the product or order limit.
Bei vielen Systemen ist es vorteilhaft, wenn die erste Lokalisierung direkt in dem ersten Systembestandteil erfolgt. Dann kann beispielsweise in dem zweiten Systembestandteil eine zweite Lokalisierung vorgenommen werden. Zu den passenden Orten für Lokalisierungen zählen Ausscheideweichen. Oft sind dieser in der Transportrichtung der Säcke und Sackhalbzeuge den Maschinen oder bestimmten Bearbeitungsstationen nachgelagert, wobei eine solche nachgelagerte Ausscheideweiche auch baulich zu der betreffenden Maschine gehören kann. Oft werden die ersten Teilmengen, die diese Ausscheideweichen passieren, ausgesondert also an der Weiche ausgeschleust, da sie mit Qualitätsmängeln durch die noch nicht abgeschlossene Einstellung und/oder den Produktionsanlauf behaftet sind. Die erste Teilmenge der Gutproduktion, die in dem System verbleibt und zumindest an dieser Stelle nicht ausgeschleust wird, kann dann vorteilhafterweise lokalisiert werden.
Wie erwähnt können die Daten, die der zumindest einen Teilmenge zugeordnet werden, ganze Datensätze umfassen, die zumindest einen Teil der Produktionsparameter beziehungsweise Eigenschaften der Teilmengen charakterisieren. An dieser Stelle seien beispielhaft lediglich der Bodenmittenabstand und die Lage des Ventils relativ zu der Schlauchnaht erwähnt. Aufgrund der Wichtigkeit dieser Eigenschaft kann die Frage, ob eine Teilmenge in einer Lager- und Transportvorrichtung schon einmal gewendet und/oder gedreht wurde, sehr wichtig sein, so dass auch diese Eigenschaft einer Teilmenge (gewendet ja/nein, wie gewendet) vorteilhafterweise in einen Datensatz aufgenommen werden kann.In many systems, it is advantageous if the first localization takes place directly in the first system component. Then, for example, a second localization can be made in the second system component. Appropriate locations for locations include exits. Often these are downstream of the machines or certain processing stations in the transport direction of the sacks and sack semi-finished, with such a downstream separating wedge may also belong structurally to the machine in question. Often the first subsets that pass through these separation points, so singled out at the switch discharged because they are subject to quality defects due to the incomplete setting and / or production start-up. The first subset of the good production that remains in the system and is not rejected at least at that point can then advantageously be located.
As mentioned, the data associated with the at least one subset may include entire data sets that characterize at least a portion of the production parameters or characteristics of the subsets. At this point, for example, only the bottom center distance and the position of the valve relative to the hose seam are mentioned. Due to the importance of this property, the question of whether a subset in a storage and transport device has ever been turned and / or rotated, be very important, so that this property of a subset (turned yes / no, as turned) advantageously in one Record can be recorded.
In fortgeschrittenen erfindungsgemäßen Verfahren können solche Datensätze während des Durchlaufs der Teilmengen durch das System zumindest ergänzt werden. Hierbei können Änderungen in dem Bearbeitungszustand der jeweiligen Teilmenge, Produktionsfehler oder sonstige Daten zu ihrer Beschaffenheit nachgetragen werden.
Vorteilhaft ist es auch, wenn zwei oder mehr Teilmengen pro Auftrag zumindest zweimal lokalisiert werden. Aufgrund dieser zumindest zweimaligen Lokalisierung einer geschlossenen Abfolge von Teilmengen ist es möglich, alle Teilmengen dieser Abfolge zu verorten. Allen diesen Teilmengen können dann gegebenenfalls Daten und auch weitere Produktionsdaten zugeordnet werden.In advanced methods according to the invention, such data sets may at least be supplemented by the system during the passage of the subsets. In this case, changes in the processing state of the respective subset, production errors or other data can be added to their nature.
It is also advantageous if two or more subsets per job are located at least twice. Because of this at least two localizations of a closed sequence of subsets, it is possible to locate all subsets of this sequence. All of these subsets may then be assigned data and other production data if necessary.
Insbesondere, wenn eine geschlossene Abfolge von Teilmengen zumindest zweimal lokalisiert wird, ist es vorteilhaft, wenn die (vorzeitige) Ausschleusung von Teilmengen bei der Verfolgung des Weges der Teilmengen durch das System berücksichtigt wird. Dies kann u. a. durch Sensoren an Ausscheideweichen oder durch die Aufzeichnung der Steuersignale, welche an die Auscheideweiche gehen, geschehen.In particular, if a closed sequence of subsets is localized at least twice, it is advantageous if the (premature) purging of subsets is taken into account in tracking the path of subsets through the system. This can be done, inter alia, by sensors on separation switches or by the recording of the control signals which go to the Ausscheideweiche.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei einem System mehrere Maschinen gleichzeitig unterschiedliche Aufträge ausführen. Sind diese beiden Maschinen durch eine Transport- und Lagereinheit miteinander verbunden, so kann sie Teilmengen des neuen Auftrages aufnehmen und gleichzeitig Teilmengen des alten Auftrages abgeben. Durch die bereits geschilderten Maßnahmen kann die Steuereinheit die Produkt- bzw. Auftragsgrenze in der Speicher- und Transportvorrichtung verfolgen und/oder den Weg der einzelnen Teilmengen durch diese Vorrichtung verfolgen, wenn die betreffende Abfolge von Teilmengen vollständig lokalisiert worden ist. In letzterem Fall wäre auch eine beliebige, z. B. besonders Platz sparende Anordnung der Teilmengen in der Speicher- und Transportvorrichtung möglich, die sich nicht streng an die Fertigungsreihenfolge der Teilmengen hält.
Wenn der Bediener aufgrund der Lokalisierungen den Lauf der Produktgrenze durch das System - oder gar den Verlauf einer Mehrzahl von oder aller Teilmengen durch das System - verfolgen kann, ist dies von großem Vorteil. Zu diesem Zweck kann die Steuervorrichtung eine geeignete Anzeigeeinheit ansteuern. Der Maschinenbediener weiß dann unter anderem besser, welche zusätzlichen manuellen Maßnahmen er durchführen sollte.
Erfindungsgemäße Systeme verfügen über Steuervorrichtungen, die zur Ausführung der in dieser Druckschrift beschriebenen und beanspruchten erfindungsgemäßen Verfahren eingestellt sind. Vorteilhaft ist hierbei, wenn auch den Speicher- und Transportvorrichtungen intelligente Steuervorrichtungen zugeordnet sind. Diese können über Interfaces mit zumindest einer Steuervorrichtung des Systems vernetzt sein.It is particularly advantageous if several machines simultaneously execute different jobs in one system. If these two machines are connected to one another by a transport and storage unit, they can accept subsets of the new order and at the same time deliver subsets of the old order. As a result of the measures already described, the control unit can track the product or order limit in the storage and transport device and / or track the path of the individual subsets through this device if the respective sequence of subsets has been completely localized. In the latter case, any, z. B. particularly space-saving arrangement of the subsets in the storage and transport device possible, which does not strictly adhere to the manufacturing sequence of subsets.
If the operator can track the run of the product boundary through the system due to localizations, or even the course of a majority or all of the subsets through the system, this is of great benefit. For this purpose, the control device can drive a suitable display unit. Among other things, the machine operator knows better which additional manual measures he should carry out.
Systems according to the invention have control devices which are set to carry out the method according to the invention described and claimed in this document. It is advantageous here, although the storage and transport devices intelligent Control devices are assigned. These can be networked via interfaces with at least one control device of the system.
In der vorliegenden Druckschrift werden die Begriffe Säcke und Beutel synonym verwendet. Es wird jedoch eingeräumt, dass die Erfindung bei Säcken noch vorteilhafter ist als bei Beuteln.In the present document, the terms sacks and bags are used synonymously. However, it is recognized that the invention is even more advantageous in bags than in bags.
Es ist von großem Vorteil, wenn verschiedene, oder gar alle in dieser Druckschrift vorgestellten Verfahren von der Steuereinheit des Systems automatisiert ausgeführt werden. Hierzu kann die Steuervorrichtung entsprechend eingerichtet werden. Diese Einrichtung kann durch eine Programmierung vorgenommen werden. Diese Programmierung kann auch unter Verwendung von Datenträgern oder moderner Datenübermittlungsmethoden wie E-Mail, Chatting oder Fernwartungsmethoden vorgenommen werden.It is of great advantage if various, or even all presented in this document procedures are carried out automatically by the control unit of the system. For this purpose, the control device can be set up accordingly. This device can be made by programming. This programming can also be done using data carriers or modern data transmission methods such as e-mail, chatting or remote maintenance methods.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims.
Die einzelnen Figuren zeigen:
- Fig. 1
- Seitenansicht einer Schlauchmaschine in einem erfindungsgemäßen System
- Fig. 2
- schematischen Darstellung der in einer Bodenlegemaschine ablaufenden Fertigungsschritte
- Fig. 3
- schematische Darstellung einer Ablageeinrichtung
- Fig. 4
- Ansicht einer Palettiermaschine
- Fig. 5
- Seitenansicht einer ersten Speicher- und Transportvorrichtung
- Fig. 6
- Draufsicht auf eine ersten Speicher- und Transportvorrichtung und eine Schlauchmaschine
- Fig. 7
- Schematische Darstellung eines Systems zur Produktion von Säcken
- Fig. 1
- Side view of a hose machine in a system according to the invention
- Fig. 2
- schematic representation of the running in a floor laying machine manufacturing steps
- Fig. 3
- schematic representation of a storage device
- Fig. 4
- View of a palletizer
- Fig. 5
- Side view of a first storage and transport device
- Fig. 6
- Top view of a first storage and transport device and a hose machine
- Fig. 7
- Schematic representation of a system for the production of sacks
Nun läuft jede-Papierbahn von der Nadelwalze zu der Messerwalze 16, die an eine Gegendruckwalze 17 anstellbar ist. Die Messerwalze 16 erzeugt eine Querperforation, die die spätere Abrisslinie bildet. Die Papierbahnen laufen daran anschließend in einen Ständer 18 ein, in dem die Bahnen 6, 7 und 10 beidseits der Querperforationen durch Klebstoffauftragswalzen 19 mit quer verlaufenden Klebstoffstreifen versehen werden. Nach dem Zusammenführen der Bahnen mittels der Umlenkrollen 20 laufen diese über Klebstoffauftragswalzen 21, welche die Bahnen mit Klebestoffaufträgen in Längsrichtung versehen. Es schließt sich die Schlauchbildungsstation 22 an, welche im Wesentlichen Führungselemente wie etwa Führungsbleche umfasst, mit welchen die Außenränder der Bahnen umgeschlagen und übereinander gelegt werden. Der so gebildete Schlauch 23 läuft nun in ein Abreißwerk 24 ein, in dem der Schlauch 23 entlang der Querperforation reißt und auf diese Weise in Schlauchstücke 25 vereinzelt wird. Ein solches Abreißwerk ist beispielsweise aus der
Die Schlauchmaschine umfasst mehrere Walzen, die angetrieben sein können. Neben den bereits genannten Vorzugswalzen 12 können weitere Walzen als Antriebswalzen ausgebildet sein. Die Maschinen- bzw. Fertigungsgeschwindigkeit kann dabei über Drehgeber an den Antriebswalzen (nicht gezeigt) oder über Drehgeber an einer Umlenkwalze gemessen werden. Als Beispiel umfasst die Umlenkwalze 29 einen Drehgeber 30. Auch ist denkbar, die Transportgeschwindigkeit einer Bahn direkt zu messen.The tube machine includes a plurality of rollers that can be driven. In addition to the already mentioned
Der Umfang der Materialrollen 4 und 5 kann über Sensoren 31, 32 gemessen werden. Darüber kann, bei Kenntnis des Durchmessers der Wickelhülsen 35, die Restmenge des Materials bestimmt und damit der Zeitpunkt des spätesten Rollenwechsels vorausbestimmt werden. Als Alternative bieten sich Drehgeber 33, 34 an, die die Drehgeschwindigkeiten der Materialrollen messen. Unter Berücksichtigung der Fertigungsgeschwindigkeit kann der Zeitpunkt des Rollenwechsels bestimmt werden.The circumference of the material rolls 4 and 5 can be measured via
Ein weiterer Sensor 36-bestimmt die Anzahl der Schlauchstücke 25 in dem Schlauchstückstapel 27. Die Daten der Sensoren und Drehgeber 30 - 34 und 36 können über eine Datenleitung 37 der Steuereinheit 38 zugänglich gemacht werden. Weitere Sensoren und/oder Messeinrichtungen an weiteren Stellen der Maschine sind denkbar, auch sie wären über die Datenleitung 37 an die Steuereinheit 38 angeschlossen. Die Steuereinheit 38 steuert nun über die Steuerleitung 39 die Antriebe an. Beispielhaft ist gezeigt, dass die Steuerleitung 39 zum Antrieb der Umlenkwalze 12 führt.Another
Wie bereits erwähnt können bereits in der Schlauchmaschine 1 Sensoren für die erste Lokalisierung einer Teilmenge von Sackbestandteilen angebracht sein. Alternativ oder ergänzend können natürlich auch Steuersignale herangezogen werden. An der Vereinzelung des Schlauchs zu Schlauchstücken sind vor allem die Messerwalzen 16, die die Bahnen 6 an den späteren Abreißstellen perforiert bzw. schwächt und das Abreißwerk 24 beteiligt. Sensor oder Steuersignale zu einer Lokalisierung können unter anderem an den Messerwalzen oder Abreißstationen gewonnen werden. Soweit die Schlauchmaschine über eine eigene Steuervorrichtung verfügt, kann diese die Daten zu einer Lokalisierung aufnehmen und bei der Übergabe der jeweiligen Teilmenge von Schlauchstücken an den nächsten Bestandteil des Systems an eine weitere Steuervorrichtung des Systems weitergeben oder weiter selber verwerten, wenn sie selbst die Lokalisierung in weitern Systembestandteilen vornimmt.As already mentioned, sensors for the first localization of a subset of sack components can already be mounted in the
Auch die erste Speicher- und Transporteinrichtung 28, die in diesem Fall der weitere Systembestandteil ist, wird hinsichtlich ihrer Transportgeschwindigkeit von der Steuereinrichtung 38 über eine Steuerleitung 40 gesteuert. Wenigstens ein Belegungssensor 41 kann vorgesehen sein, um den Füllungsgrad dieser ersten Transporteinrichtung 28 bestimmen zu können. Weitere Sensoren können zur Lokalisierung von Teilmengen an Schlauchstücken in der ersten Transporteinrichtung 28 vorgesehen sein. In den
Nicht gezeigt ist, dass zwischen den Abwickeleinrichtungen 2, 3 und den Vorzugswalzen 12 noch zumindest eine Druckmaschine angeordnet sein kann, die abgewickelte Bahnen, in der Regel eine der Bahnen, bedruckt. Auch an oder in dieser Druckmaschine können Betriebsparameter bestimmt oder berechnet werden. Dazu können Sensoren vorhanden sein, die zum Beispiel den Füllstand der Druckfarbe in den Farbtanks überwachen. Betriebsparameter der Druckmaschine können über nicht gezeigte Datenleitungen der Steuereinrichtung übermittelt werden. Diese Betriebsparameter können dann zum Einstellen oder zum Vorschlagen von Fertigungsgeschwindigkeiten von Maschinen herangezogen werden.It is not shown that between the unwinding
Die
Die erste Transporteinrichtung 28 kann aus verschiedenen Elementen bestehen. So können mehrere Transporteinrichtungen vorgesehen sein. Hiervon können einige zum vertikalen Transport oder zur Änderung der Ausrichtung der Schlauchstücke relativ zu ihrer Transportrichtung, dienen. Auch eine oder mehrere Lagerelemente können vorgesehen sein, in denen die Schlauchstücke gewisse Zeiten verweilen können. Ein solches Lagerelement ist beispielsweise in der
The
Die Bodenlegemaschine 50 übernimmt die Schlauchstücke 25 so, dass ihre Ausrichtung, das heißt die Ausrichtung der Längsklebenaht, quer zur Transportrichtung ist. Hierbei ist jedoch zu beachten, dass es bereits vier Möglichkeiten gibt, die Längsklebenaht relativ zu der Bodenlegevorrichtung und damit relativ zumindest zu einem von der Bodenlegevorrichtung eingebrachten Ventil zu positionieren. So kann die Längsklebenaht nach oben oder nach unten zeigen. Da sie jedoch keineswegs immer in der Mitte einer Sackwandung angeordnet ist, kann sie näher oder weiter von dem vorauseilenden Rand des Schlauchstücks liegen. Aus diesen Möglichkeiten ergeben sich die genannten vier Ausrichtungsvarianten, die bei unterschiedlichen Aufträgen durchaus ausgeschöpft werden. Bei fortgeschrittenen Systemen zur Produktion von Säcken sollte die Ausrichtung automatisch vorgenommen werden. Ein vorteilhafter Platz für diese Ausrichtung - zu der auch eine Wendung von Teilmengen gehören kann ist die erste Speicher und-Transportvorrichtung 28.The
Bei der Übergabe der Schlauchstücke 25 von der Transportvorrichtung 28 an die Bodenlegemaschine 50 werden diese von einer Vereinzelungseinrichtung 51, die, wie in der
Ein Doppelbandförderer 53 übernimmt die einzelnen Schlauchstücke 25 und befördert diese zu den einzelnen Bearbeitungsstationen, die in bekannter Weise an einem oder beiden Enden der Schlauchstücke 25 Böden anformen. Diese Bearbeitungsstationen enthalten in der Regel Funktionskomponenten, die arbeiten an den Säcken verrichten. Ein Teil dieser Funktionskomponenten muss bei Auftragswechseln auf gegebenenfalls neue Formate umgestellt werden. Mit Hilfe von Aktoren kann zumindest ein Teil dieser Funktionskomponenten ohne manuelle Eingriffe umgestellt werden. Zu diesem Zweck können diese Aktoren von Steuervorrichtungen zur Umstellung angesteuert werden. Der Zeitpunkt der Ansteuerung kann in Abhängigkeit von den beschriebenen Lokalisierungen stehen. Dies kann auch für andere Bestandteile des Systems gelten.
In der Bodenlegemaschine 50 werden in einem ersten Schritt die Enden aufgezogen, so dass offene Bodenrechtecke unter Ausbildung von seitlichen Dreieckstaschen entstehen. Anschließend kann ein Ventilzettel 54 aufgeklebt werden. Dazu wird der Ventilzettel und/oder Bereiche des Schlauchstücks 25 mit Klebstoff aus einem so genannten Leimauftragswerk versehen. Die Ventilzettel 54 bestehen in der Regel aus Papier und entstehen durch Abschneiden einzelner Zettel von der Materialbahn 55, die als Materialbahnrolle 56 zur Verfügung gestellt wird. Analog zu den Materialbahnrollen 4 und 5 in der Schlauchmaschine 1 können an dieser Stelle Sensoren 57 und/oder Drehgeber 58 vorgesehen sein, die über Datenleitungen 59 mit der Steuereinheit 38 verbunden sind, um letztendlich den Zeitpunkt eines bevorstehenden Rollenwechsels im Voraus bestimmen zu können. Auch Komponenten des Leimauftragswerks, wie etwa ein Leimvorratsbehälter, können auch mit Sensoren ausgestattet sein. Die Steuereinheit 38 steuert über eine Steuerleitung 60 unter anderem die Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrads 61 des Doppelbandförderers 53 und damit die Fertigungsgeschwindigkeit der Bodenlegemaschine 50. Auch die Vorzugsgeschwindigkeit der Materialbahn 55 wird auf eine solche, allerdings nicht dargestellte Art und Weise gesteuert.A
In the
Nach dem Aufkleben des Ventilzettels 54 wird der Boden zugelegt und gegebenenfalls verklebt. Schließlich kann noch ein Bodendeckblatt 62 zur Verstärkung des fertigen Bodens aufgeklebt werden. Die Bodendeckblätter 62 werden dazu von einer Materialbahn 63, die von einer Materialbahnrolle 64 zur Verfügung gestellt wird, vereinzelt. Wie im Fall der Ventilzettel 54 sind auch hier entsprechende Sensoren, Drehgeber, Datenleitungen und/oder Steuerleitungen vorgesehen, was aber der Einfachheit halber nicht gezeigt wird.After sticking the
Die so aus Schlauchstücken 25 gefertigten Säcke 65 werden von einer zweiten Speicher- und Transporteinrichtung 66 übernommen und abtransportiert. Oft werden die Säcke 65 dazu in Schuppen (siehe
Die Schuppen werden, wie in der
Die
Neben der Palettiermaschine 70 ist in
Die
In
Falls die folgende Speicherstrecke leer ist, wird die Gruppe an Schlauchstückstapeln, die das Sammelband befüllt haben, auf diese Weise (Abgabe aller Schlauchsstückstapel eines Speicherbandes - also der Gruppe an Schlauchstückstapeln - an das nächste Band) im Rahmen eines kontinuierlichen Förderzyklus) dann durch die ganze Speicherstrecke 109 hindurch gefördert, bis sie das Sammelband 110 erreicht und zunächst vollständig befüllt. Dieses Sammelband läuft bei der Abgabe der Schlauchstückstapel an den Rotationsanleger 111 wieder intermittierend, wobei die Länge der Schritte wieder an die Länge der einzelnen Schlauchstückstapel angepasst ist.
Auf diese Weise können wieder einzelne Schlauchstückstapel an den Rotationsanleger 111 übergeben werden. Zu erwähnen bleibt noch, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das erste Speicherband mit einer Pressplatte ausgestattet ist. Das Pressen der Schlauchstücke mit der Pressplatte festigt die Schlauchnaht.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel einer ersten Lager- und Transportvorrichtung ändert sich die Transportrichtung z, was bei solchen Vorrichtungen des Öfteren vorkommt, da sich auf diese Weise der Platz in den Maschinenhallen besser für Lagerzwecke ausnützen lässt.
In
The
In
If the following storage line is empty, the group of pieces of tubing that filled the collection line will be dispensed in this way (discharge of all stacks of pieces of storage tape - the group at hose piece stacks - to the next band) in the context of a continuous delivery cycle) then conveyed through the
In this way, individual hose piece stacks can be transferred to the
In the illustrated embodiment of a first storage and transport device, the transport direction z changes, which occurs frequently in such devices, since in this way the space in the machine shops can be better utilized for storage purposes.
In
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines Systems verfügen alle Bestandteile 1, 28, 50, 66, 70 des Systems 115 über jeweils eine Steuervorrichtung 38. Diese intelligenten Vorrichtungen 38 sind über Interfaces mit zumindest einer anderen Steuervorrichtung 38 des Systems 115 vernetzt. Die ihnen jeweils zugeordneten Bestandteile 1, 28, 50, 66, 70 des Systems 115 steuern die Steuervorrichtungen 38 über Steuerleitungen 37.In the illustrated embodiment of a system, all the
Andere Ausführungsbeispiele des Systems 115 können auch mit einer geringeren Anzahl an Steuervorrichtungen 38 auskommen. Allgemein dürfte es vorteilhaft sein, wenn eine Steuervorrichtung systemübergeordnete Steuerbefehle gibt.
Claims (15)
- Method for processing at least two successive orders for producing bags,- in which at least two working steps are performed on bags or semifinished bags,- and in which at least one machine (1, 50, 70) and a storing and transporting device (28, 66) are used as component parts of a system (115), characterized- in that at least one subset of the bags or semifinished bags that the system (115) processes is assigned data by a control device (38),- in that, in the course of a first localization, the whereabouts of the at least one subset to which data are assigned is ascertained at least at a first point in time,- in that, in the course of at least a second localization, the control device ascertains on the basis of the first localization and further production data the whereabouts of this subset at a second point in time and- in that, on the basis of the data and and/or the localization of the subsets, various functional components of the system are changed over from a first format into a second format by actuators that are individually assigned respectively to the functional components.
- Method according to the preceding claim, characterized- in that this first point in time of the first localization lies during the time in which this at least one subset is located in the first component part (1, 28, 50, 66, 70) of the system (115) in the processing direction (z),- and in that this second point in time lies during the time in which this at least one subset is located in the second component part (1, 28, 50, 66, 70) of the system (115).
- Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the least one subset that is localized in the course of the first and/or a second localization is the first subset of an order that passes the first discharge diverter downstream of the least one machine (1, 50, 70) in the transporting direction (z) without being discharged. - Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the data that are assigned to the least one subset contain details of at least one of the following characteristics:- width of the pieces of tube- length of the pieces of tube- position of the tube seam- position of the valve in relation to the tube- length of the valve- the bottom centre width- the position of the valve in relation to the longitudinal seam of the piece of tube of the semifinished bag concerned- the bottom centre width- the position of the bottoms- the alignment of the printed image in relation to the valve. - Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the data that are assigned to the least one subset are added to at least once during the processing of the bags or semifinished bags. - Method according to the preceding claim,
characterized in that
the data that are assigned to the least one subset are added to at least once during the processing of the bags or semifinished bags after a processing step. - Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
data are assigned to at least two subsets, but preferably to an uninterrupted sequence of subsets of an order and in that these subsets are localized. - Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
in the tracing and possibly storage of data and/or the localization of subsets allowance is made for the discharging and/or charging of subsets. - Method according to one of the preceding claims,
characterized in that a system with a least two machines (1, 50, 70) is used. - Method according to the preceding claim,
characterized in that
the various functional components of the second machine (1, 50, 70) are changed over successively or en bloc. - Method according to one of the two preceding claims,
characterized in that
at least two machines (1, 50, 70) of the system execute different orders at the same time and in that the at least one storing and transporting device (28, 66) at this time both issues subsets of the first order to the second machine (1, 50, 70) in the processing direction and issues subsets of the second order. - Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
on the basis of the localization, the control unit traces the whereabouts of subsets in the system (115) and displays it on a display unit. - System (115) for processing successive orders for producing bags, with which at least two working steps can be performed on bags or semifinished bags,- at least one machine (1, 50, 70) and a storing and transporting device (28, 66) being component parts of the system (115),
characterized by
at least one control device (38),- which is in connection at least with some of the control components of these component parts of the system (115),- the control device (38) being set up in such a way that at least one subset of the bags or semifinished bags or a group of these articles that the system (115) processes can be assigned data,- the control device (38) also being set up for assigning at least at a first point in time of the processing the whereabouts of the least one subset in the first component part (1, 28, 50, 66, 70) of the system (115) to the data in the course of a first localization,- and the control device (38) also being set up for assigning on the basis of the first localization and further production data at least at a second point in time the whereabouts of the least one subset of the bags or semifinished bags in the course of a second localization- and the control device being set up for changing over on the basis of the data and/or the localization of the subsets, various functional components of the system from a first format into a second format by actuators that are individually assigned respectively to the functional components. - System according to the preceding claim,
characterized by
sensors (31, 32) for ascertaining the whereabouts of the least one subset at at least one point in time. - System according to one of the preceding claims,
characterized in that
the at least one storing and transporting device is assigned intelligent control devices (38), which preferably include an interface (113) with another control device (38), which is assigned to other component parts (1, 28, 50, 66, 70) of the system (115).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011003380A DE102011003380B4 (en) | 2011-01-31 | 2011-01-31 | Method and system for processing at least two consecutive orders for the production of bags |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2481565A1 EP2481565A1 (en) | 2012-08-01 |
EP2481565B1 true EP2481565B1 (en) | 2016-05-18 |
Family
ID=45558523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP12151491.3A Active EP2481565B1 (en) | 2011-01-31 | 2012-01-18 | Method and system for processing at least two orders following each other to produce sacks |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2481565B1 (en) |
DE (1) | DE102011003380B4 (en) |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1298873B (en) * | 1967-05-22 | 1969-07-03 | Miag Muehlenbau & Ind Gmbh | Plant for the production of bags |
DE2813831A1 (en) * | 1978-03-31 | 1979-10-04 | Gartemann & Hollmann Gmbh | Sack hose section handling system - uses storage track having control devices to vary number of sections included in each parcel |
GB2127582B (en) * | 1982-09-03 | 1987-01-28 | 600 Group Plc The | Scheduler for conveyor control system |
US5335777A (en) * | 1993-10-15 | 1994-08-09 | Jervis B. Webb Company | Method and apparatus for belt conveyor load tracking |
DE4440660C2 (en) | 1994-11-14 | 1998-12-03 | Windmoeller & Hoelscher | Separating device for separating perforated hose sections |
DE19540150B4 (en) | 1995-10-27 | 2005-01-13 | Windmöller & Hölscher Kg | Apparatus for drawing continuously transversely conveyed hose sections for the purpose of molding of floors during bag making |
DE19540148C1 (en) | 1995-10-27 | 1997-04-24 | Windmoeller & Hoelscher | Separation of sheets of paper from continuously conveyed run |
DE19621586C2 (en) | 1996-05-29 | 1998-09-03 | Windmoeller & Hoelscher | Device for transferring notes from a rotationally driven first cylinder to a rotationally driven second cylinder |
DE19704332B4 (en) | 1997-02-05 | 2005-07-14 | Windmöller & Hölscher Kg | Apparatus for processing at least two webs of paper or plastic film |
DE10022272B4 (en) | 2000-03-24 | 2004-08-19 | Windmöller & Hölscher Kg | Device for palletizing packages |
DE10309893B4 (en) | 2002-09-13 | 2019-05-23 | Windmöller & Hölscher Kg | Floor sorter for paper sacks and method for operating a floor sorter |
DE10327646B4 (en) | 2002-09-13 | 2007-07-12 | Windmöller & Hölscher Kg | Device for forming a glue profile for crossfloor sacks |
DE10309131B4 (en) | 2003-02-28 | 2007-04-19 | Windmöller & Hölscher Kg | palletizing |
DE10330750B4 (en) | 2003-07-07 | 2005-09-15 | Windmöller & Hölscher Kg | Floor laying device for paper sacks |
DE10337216A1 (en) | 2003-08-13 | 2005-03-17 | Windmöller & Hölscher Kg | Pressing device for bags provided with glued bottoms |
US7263409B2 (en) * | 2003-08-29 | 2007-08-28 | Jervis B. Webb Company | Method and apparatus for tracking a load on a conveyor system |
DE102004022294B4 (en) | 2004-05-04 | 2006-10-05 | Windmöller & Hölscher Kg | Storage device for sacks or hose sections |
DE102004055325B4 (en) | 2004-11-16 | 2007-08-16 | Windmöller & Hölscher Kg | Device for separating a conveyed stream of scalloped, flat workpieces |
DE102005049964B4 (en) | 2005-10-19 | 2012-05-03 | Windmöller & Hölscher Kg | Apparatus and method for arranging stacks of flat objects on pallets |
DE102006039564B4 (en) | 2006-08-23 | 2013-01-17 | Windmöller & Hölscher Kg | Position control on floor layer with image processing |
-
2011
- 2011-01-31 DE DE102011003380A patent/DE102011003380B4/en active Active
-
2012
- 2012-01-18 EP EP12151491.3A patent/EP2481565B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011003380A1 (en) | 2012-08-02 |
DE102011003380B4 (en) | 2013-06-06 |
EP2481565A1 (en) | 2012-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1188670B1 (en) | Method and machine for wrapping printed products in a packaging material | |
EP2504160B1 (en) | System and method for producing bags or pouches | |
EP2767494A1 (en) | Device for laying out printed products fed in a single product flow into two separate stacks | |
EP2739455B1 (en) | Method and device for producing, filling, and closing bags, and a bag | |
DE3641757C2 (en) | Method and device for producing self-adhesive note blocks | |
DE102009000893B4 (en) | Method and device for transporting flat workpieces | |
EP2481564B1 (en) | Method for producing sacks in which stacks of sacks or semi-finished sack products are transported from one machine to a second machine and system containing an initial machine and the transport and storage device | |
EP2481566B1 (en) | Method and system for processing orders to produce sacks | |
EP1531982B1 (en) | Installation for producing and packing tubes | |
EP1892086A2 (en) | Position regulation for a bottomer with image processing | |
EP0529204B1 (en) | Apparatus for conveying plates towards a deep drawing machine | |
EP3278943A1 (en) | Deep-drawing machine with rotary cutting device | |
EP2481565B1 (en) | Method and system for processing at least two orders following each other to produce sacks | |
EP3023337B1 (en) | Method for controlling a folding box glueing machine with a subsequent device for packing | |
DE2716391B2 (en) | Method for manufacturing and packaging filter cigarettes and device for carrying out the method | |
WO2015032485A1 (en) | Apparatus for producing bags | |
EP4041665B1 (en) | Bag transport and bag stacking device, and method for transporting bags or bag stacks | |
EP1707520B1 (en) | Continuously operating cross cutter | |
EP3851271A1 (en) | Method and device for the production of individual inner tubes and inner tubes and bags | |
EP3875262A2 (en) | Assembly for producing folding boxes and method for operating the assembly | |
EP2344328A1 (en) | Method and device for further processing semi-finished bag products | |
CH696372A5 (en) | Eddy current-based method for quality control. | |
EP1964779A2 (en) | Method for removing samples of folding boxes | |
DE102004022291A1 (en) | System for the production of sacks | |
DE1860805U (en) | DEVICE FOR THE FULLY AUTOMATIC PRODUCTION OF BAGS FROM PLASTIC FILM WITH INSERT. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20130201 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20151209 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 800065 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20160615 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502012007098 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20160518 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160818 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R079 Ref document number: 502012007098 Country of ref document: DE Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B31B0001000000 Ipc: B31B0050000000 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160919 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160819 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502012007098 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20170221 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170131 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20170118 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20170929 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170131 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170131 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170131 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170118 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170118 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20170131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170118 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 800065 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20170118 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170118 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20120118 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160518 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160518 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160918 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Payment date: 20230117 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230120 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240131 Year of fee payment: 13 Ref country code: CZ Payment date: 20231229 Year of fee payment: 13 |