EP2468667A1 - Apparatus for stacking and sampling sheets at the output of a printing press and corresponding printing press - Google Patents

Apparatus for stacking and sampling sheets at the output of a printing press and corresponding printing press Download PDF

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EP2468667A1
EP2468667A1 EP11194688A EP11194688A EP2468667A1 EP 2468667 A1 EP2468667 A1 EP 2468667A1 EP 11194688 A EP11194688 A EP 11194688A EP 11194688 A EP11194688 A EP 11194688A EP 2468667 A1 EP2468667 A1 EP 2468667A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
separator
stop
sheets
stops
stop surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11194688A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thierry Vauchelle
Eric Pierda
Thierry Malledant
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goss International Montataire SA
Original Assignee
Goss International Montataire SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goss International Montataire SA filed Critical Goss International Montataire SA
Publication of EP2468667A1 publication Critical patent/EP2468667A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B65H29/585—Article switches or diverters taking samples from the main stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the present invention relates to a device for stacking and picking sheets at the output of a rotary press comprising a stop device defining a stop surface capable of stopping the sheets in order to stack them along the stop surface, the stop surface having an upper limit, a separator movable between an open position away from a stack of sheets and a position engaged in the stack of sheets.
  • DE 10206056316 A1 discloses a sheet stacking and picking device comprising stops for stopping the sheets and forming a stack and a separator adapted to be disposed on the top of the stack to retain the following sheets arriving at the top of the stack, the stops being pivotable so as to clear a passage under the separator to allow the passage of a clamp capable of taking a sheet on the top of the stack.
  • An object of the invention is to provide a sheet stacking and picking device adapted for removing sheets at the output of a high speed press.
  • the invention proposes a stacking and sampling device of the aforementioned type, characterized in that the separator moves between the disengaged position and the engaged position while crossing the stop surface while passing under the upper limit.
  • the invention also relates to a rotary press capable of printing a strip of continuous material and separating it into individual sheets, comprising a sheet stacking device as described above.
  • the stacking and sampling device 2 represented on the Figures 1 to 4 is adapted to be disposed at the outlet of a press (not shown) providing separate independent sheets at high rate, in particular at the output of a rotary press exiting the sheets in the form of a sheet 4 in which the sheets overlap partially, and to form a stack 6 of leaves.
  • the sheet 4 of sheets arrives substantially horizontally in a longitudinal direction (arrow F1) and the sheets are stacked vertically to form the stack 6.
  • the stacking and sampling device 2 comprises a stop device 8 able to stop the sheets so as to form the stack 6.
  • the stop device 8 is arranged so that the sheets of the sheet 4 abut by their downstream edge (considering the displacement of the sheets along arrow F1 at the outlet of the press) against the stop device 8 and are stopped on the top of the pile 6.
  • the stopper 8 defines a substantially vertical stop surface 9 extending between a lower limit 10 and an upper limit 12.
  • the sheets are stacked on a support (not shown) which is provided with compensation means so that the height of the support gradually decreases as a function of the increasing weight of the stack 6.
  • the compensation means comprise, for example, springs supporting the support.
  • the stacking and sampling device 2 is suitable for allowing sheets to be taken from the top of the stack 6.
  • the stacking and sampling device 2 comprises a separator 14 insertable into the stack 6 so as to separate the stacked sheets from the following sheets.
  • the separator 14 is movable between an open position ( figure 1 ) in which it is disengaged from the stack 6 and an engaged position ( figure 2 ) in which it is engaged in the battery 6.
  • the separator 14 is arranged to engage just above the stack 6, in the sheet 4.
  • the separator 14 in the released position ( figure 1 ) is disposed on the side of the stop surface 9 opposite the battery 6. Between the disengaged position ( figure 1 ) and the engaged position ( figure 2 ), the separator 14 passes through the stop surface 9 by moving between the lower limit 10 and the upper limit 12, and in particular under the upper limit 12.
  • the separator 14 is movably mounted between its disengaged position and its position engaged by sliding perpendicular to the stacking direction, that is to say by substantially horizontal sliding (arrow F2 on the figure 1 ).
  • the separator 14 is fixed on a base 16 slidably mounted on at least one rod 18 fixed on the stop device 8 and extending horizontally from the stop device 8.
  • the displacement of the separator 14 is for example controlled manually.
  • the base 16 is provided with a handle 20 for pushing or pulling the separator 14 manually respectively in the stack 6 and out of the stack 6.
  • the separator 14 in the engaged position ( figure 2 ) is movable vertically between a low position ( figure 2 ) and a high position ( Figures 3 and 4 ).
  • the separator 14 In the low position, the separator 14 is movable between its unobstructed position ( figure 1 ) and its engaged position ( figure 2 ). Moving the separator 14 upwards from its low engaged position ( figure 2 ) to its upper engaged position ( Figures 3 and 4 ) makes it possible to disengage the top of the stack 6 to collect one or more sheets on top of the stack 6.
  • the stop device 8 is able to provide an opening under the separator 14 enabling a sheet to be taken from the top of the stack 6.
  • the stop device 8 comprises a lower part 22 movable between a raised position in which it defines at least partly the stop surface 9 for stopping the leaves, and a lowered position for defining a leaf removal opening under the separator 14.
  • the lower part 22 in the raised position ( figure 2 ) extends substantially vertically along the stack 6.
  • the lower portion 22 is rotatable about a horizontal axis A (arrow F4 on the figure 3 ) away from battery 6 to the lowered position ( figure 4 ) in which it extends substantially horizontally.
  • the lower portion 22 can oscillate according to the arrow T to stamp the sheets.
  • the lower part 22 and the separator 14 are arranged so that the separator 14 moves from its unobstructed position to its engaged position by passing above the lower part 22.
  • the stop device 8 is adapted to stop the following sheets arriving on top of the separator 14 in the engaged position high or low.
  • the stop device 8 comprises an upper portion 24 movable together with the separator 14 between the lower position in which the upper portion 24 at least partially defines the stop surface 9, and the upper position in which the upper part 24 stops the leaves arriving on the top of the separator 14. The following sheets are thus stacked on the separator 14.
  • the upper part 24 and the separator 14 are arranged so that the separator 14 moves from its unobstructed position to its engaged position by passing below the upper part 24.
  • the rods 18 are fixed on the upper part 24 so that the separator 14 moves vertically together with the upper part 24.
  • the sampling device 2 is initially in a stack configuration in which the lower part 22 is in the raised position and the separator 14 and the upper part 24 are in the low position, the separator 14 being in the disengaged position.
  • the separator 14 is moved to the engaged position ( figure 2 ). In doing so, the separator 14 passes between the lower part 22 and the upper part 24, passing above the lower part 22 and below the upper part 24, and engages over the stack 6. Then, the separator 14 and the upper part 24 are moved together in the high position ( figure 3 ). Then, the lower part 22 is moved to the lowered position ( figure 4 ).
  • the stacking and sampling device 2 is thus in a sampling configuration ( figure 4 ) in which it is possible to take one or more leaves on top of the stack 6 underneath the separator 14.
  • the removal of sheets is done manually or via a PLC.
  • the sheets retained by the separator 14 are spaced from the top sheets of the stack 6.
  • the front edges are spaced apart, the rear edges remaining in contact.
  • the stacking and sampling device 2 is brought back to the stacking configuration of the sheets on the stack 6 by an inverse sequence.
  • the battery 6 is thus closed.
  • the separator 14 is in the form of a plate provided with a front edge (considering the displacement of the separator from its disengaged position to its position engaged along the arrow F2) for insertion into the pile 6 in the form of a point 26 facilitating inserting the separator 14 into the stack 6.
  • the lower part 22 comprises a shaft 28 extending along the axis A and rotating about this axis A and several lower stops 30, 32 distributed along the shaft 28 being spaced apart.
  • the lower stops 30, 32 are fixed on the shaft 28.
  • the lower portion 22 is rotatable by rotation of the shaft 28 about its axis A.
  • the lower stops 30, 32 extend substantially vertically upwards from the shaft 28, and at least partly define the stop surface 9.
  • the lower stops 30, 32 extend substantially horizontally.
  • the shaft 28 is at a lower height than the separator 14 in the low position.
  • the lower portion 22 comprises two lower lateral stops 30.
  • the lower lateral stops 30 are long.
  • the separator 14 is located at a height less than that of the upper ends of the lower lateral abutments 30.
  • the lower lateral abutments 30 have a spacing sufficient to allow the passage of the separator 14 between them without interference between the lower lateral abutments 30 and the separator 14 .
  • the lower portion 22 comprises two intermediate lower stops 32.
  • the intermediate lower stops 32 are short.
  • the separator 14 is at a height greater than that of the upper ends of the lower intermediate stops 32. The separator 14 is therefore insertable into the stack 6 by passing above the intermediate lower stops 32 without interference between the intermediate lower stops 32 and the separator 14.
  • the upper portion 24 includes a transverse bar 34 and upper stops 36, 38 distributed along the cross bar 34 and extending downwardly from the crossbar 34.
  • the upper stops 36, 38 define at least partially the stop surface 9.
  • the crossbar 34 is located at a height greater than that of the separator 14, so that the separator 14 passes under the cross bar 34 between its disengaged position and its engaged position.
  • the upper portion 24 comprises two upper lateral stops 36.
  • the upper lateral stops 36 are long.
  • the separator 14 is at a height greater than that of the lower ends of the upper lateral stops 36.
  • the upper lateral stops 36 have between them a spacing sufficient to allow the passage of the separator 14 between them without interference between the upper lateral stops 36 and the separator 14.
  • the upper part 24 comprises two retractable stops 38 arranged to be located in a free state on the path of the separator 14 and to be retracted during the displacement of the separator 14 in the engaged position.
  • Each retractable abutment 38 is rotatably mounted about a substantially horizontal and longitudinal axis B, that is to say perpendicular to the plane of the stop surface 9.
  • the retractable stops 38 are spaced apart from one another with a spacing smaller than the width of the separator 14.
  • the retractable stops 38 are adapted to retract due to the displacement of the separator 14 in the engaged position. More specifically, the retractable stops 38 are separated by the separator 14 when the latter is moved into the engaged position.
  • the retractable stops 38 are mounted freely rotatable and biased down under the effect of their own weight.
  • Each retractable abutment 38 is arranged facing an intermediate lower abutment 32 and comes to the free state in contact with the upper free end of an intermediate lower abutment 32.
  • Each retractable abutment 38 is thus associated with an intermediate lower abutment 32 which defines a complementary abutment, the retractable abutment and the complementary abutment together forming a sheet-locking element extending over the entire height of the stop surface 9.
  • the lower intermediate stops 32 have inclined upper edges 39 oriented laterally outwardly.
  • the upper edges 39 are here inclined substantially at 45 °.
  • each retractable abutment 38 is in contact by a lateral edge with the upper edge 39 of the intermediate lower abutment 32.
  • the abutments retractable 38 are inclined with their lower ends more spaced than their upper ends rotatably mounted on the cross bar 34. The initial inclined position of the retractable stops 38 ensures the displacement in the desired direction when moving the separator 14 in the engaged position .
  • long stops (lower lateral stops 30 and upper lateral stops 36) extend vertically substantially over the entire height of the stop surface 9, between the lower limit 10 and the upper limit 12. As a variant, they extend only a portion of the height of the stop surface 9.
  • upper and lower stops overlap vertically to ensure continuity of the sheet locking elements over the entire height of the stop surface 9, between the lower limit 10 and the upper limit 12.
  • the transverse bar 34 is mounted vertically movable by means of two cylinders 40.
  • the separator 14 is vertically movable together with the transverse bar 34. To do this, the rods 18 are fixed to the transverse bar 34.
  • the separator 14 When moving the separator 14 from its unobstructed position ( figure 6 ) to its engaged position ( figure 7 ), the separator 14 comes into contact with the retractable stops 38 and spreads them allowing the passage of the separator 14 between the lower limit 10 and the upper limit 12 defined in particular between the transverse bar 34 and the shaft 28. Once the separator 14 inserted in the stack 6, the transverse bar 34 is displaced upwards, which causes the separator 14 to move in the up position ( figure 8 ). Then, the shaft 28 is pivoted about its axis A so as to retract the lower part 22 and to define an opening for taking a sheet from the top of the stack ( figure 9 ).
  • the insertion of the separator 14 through the stopping surface 9 defined by the stopping device 8 in the stacking configuration of the sheets makes it possible to insert the separator 14 between the sheets without interrupting the arrival of the sheets at a rate raised in the form of a sheet, and without damaging the leaves.
  • the stop device 8 serves to hold the stack 6, to stop the sheets arriving on the top of the separator 14 in the engaged position and to provide an opening for taking a sheet from the stack 6.
  • the stop surface defined by stops makes it possible to provide abutments that do not interfere with the separator 14 and / or stops interfering with the separator 14 to ensure effective blocking of the sheets while allowing the separator 14 to pass through the stop surface 9.
  • the stacking and sampling device 2 of Figures 1 to 9 comprises a lower portion 22 and an upper portion 24 between which the separator 14 passes.
  • the stacking device 2 comprises only a lower part 22, the separator 14 passing above it or through an opening, for example between stops spaced from it, or only an upper part 24, the separator passing below it through an opening of the upper part defined for example between stops spaced therefrom.
  • the stacking and sampling device 2 of the Figures 1 to 9 comprises upper retractable stops 38 on the upper part 24 and lower complementary stops 32 on the lower part 22.
  • at least one retractable stop is provided on a lower part.
  • the or each lower retractable stop can be biased upwards by return means such as a spring, and retractable downwards, for example by the action of the separator 14 moving in the engaged position.
  • return means such as a spring
  • Such a lower retractable stop is optional, associated with an upper complementary stop.
  • the separator 14 is mounted simply sliding on the upper part.
  • the separator 14 is further retractable in an inactive position away from the stack 6 when it is not necessary to use it.
  • the separator 14 is slidably mounted relative to an auxiliary transverse beam 41 which is rotatably mounted relative to the transverse bar 34 about a horizontal axis C and longitudinal. So, as illustrated on the figure 11 , the separator 14 can be retracted by rotation of the transverse beam 41 so as to raise it vertically and to separate the separator 14.
  • the separator 14 is slidably mounted by sliding its lateral edges 14A in two guides, and a slider 43 in a central slot 14B of the separator 14.
  • FIGS 12 to 14 illustrate another embodiment of a stacking and picking device 2 for placing the separator 14 in an inactive position.
  • the separator 14 in the disengaged position is pivotable about a horizontal and transverse axis D so as to orient the separator 14 vertically.
  • the separator 14 is slidably mounted on a base 42 rotatably mounted on the transverse bar 34 about the axis D.
  • the separator 14 is here slidably mounted on the base 42 by means of slots 44 formed in the separator 14 in which slide slides 46 integral with the base 42.
  • the figure 15 is a perspective view of a separator 14 according to a variant of the invention for taking one or more sheets in the stack without the need to lift the separator 14 after insertion into the stack.
  • the separator 14 is configured to lift the sheets above the separator 14 due to its insertion into the stack of sheets.
  • the separator 14 has a substantially flat front portion 60 for inserting the separator 14 into a stack of sheets, extended rearwardly by a raised rear portion 62 inclined upwardly and rearwardly with respect to the front part 60.
  • the separator 14 When inserting the separator 14 into the stack of sheets, the latter is moved from front to back.
  • the front portion 60 fits first in the stack of sheets.
  • Further insertion of the separator 14 causes the rear portion 62 to be inserted into the stack of sheets. Because of the inclination of the rear portion 62, it follows that the sheets above the separator 14 are raised, in particular their edges located on the insertion side of the separator 14. It is then possible to take a or several leaves under the separator 14.
  • the separator 14 further comprises angled arms 64 for fixing the separator 14 extending rearwardly and upwardly from the front portion 60, on either side of the rear portion 62, to allow assembly separator 14 on a support.
  • the arms 64 are disengaged from the space behind and under the rear portion 62 to allow an operator to take sheets.
  • the separator 14 is disposed in a sampling device similar to any one of the Figures 1 to 14 , except that it is not necessary to provide means for lifting the separator 14 after insertion into the stack 6 of sheets.
  • the sampling procedure is simplified.
  • the separator 14 is moved from its unobstructed position ( figure 16 ) to its engaged position ( figure 17 ) then the lower part 22 is moved to the lowered position (arrow F4 on figure 17 ) so as to extract one or more sheets through the stop device 8 ( figure 18 ).
  • the stacking and sampling device 2 is suitable for being placed at the outlet of a rotary press 50 as illustrated on FIG. figure 19 .
  • Such a rotary press 50 makes it possible to print a strip 51 of continuous material at high speed and then to cut the strip so as to obtain, at the output of the rotary press 50, separated individual sheets emerging at a high rate.
  • an output rate of the sheets is 500 sheets, or 650 sheets per minute.
  • the rotary press 50 comprises a reeling unit 52 of a strip of continuous material (for example a strip of paper), at least one printing unit 54 making it possible to print the strip, and a cutting unit 56 making it possible to cut transversely the strip into individual sheets.
  • a reeling unit 52 of a strip of continuous material for example a strip of paper
  • at least one printing unit 54 making it possible to print the strip
  • a cutting unit 56 making it possible to cut transversely the strip into individual sheets.
  • the rotary press 50 comprises a duplex printing unit 54 comprising a printing unit for printing each side of the web.
  • the rotary press 50 can of course comprise several printing units recto or / or recto-verso.
  • the cut sheets move at high speed and the rotary press 50 comprises conveying means 58 of the sheets for slowing them down and thus forming a sheet of leaves partially overlapping.
  • the stacking and sampling device 2 is arranged downstream and receives the sheet of individual sheets.
  • the stacking and picking device 2 is adapted to a rotary press coming out of the individual sheets at a high output rate, and can more generally be used at the output of the sheet printing press one by one.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)

Abstract

The apparatus (2) has a stop device (8) defining a vertical stop surface (9) to stop sheets for stacking the sheets along the stop surface. The stop surface has an upper limit (12), and a separator (14) is moved between a disengaged position away from a stack of sheets (6) and an engaged position into the stack of sheets. The separator is moved between the disengaged and engaged positions through the stop surface by passing under the upper limit. The separator is moved vertically upwards from the engaged position towards top position for releasing the sheets located under the separator.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles en sortie d'une presse rotative comprenant un dispositif d'arrêt définissant une surface d'arrêt propre à arrêter les feuilles pour les empiler le long de la surface d'arrêt, la surface d'arrêt présentant une limite supérieure, un séparateur déplaçable entre une position dégagée à l'écart d'une pile de feuilles et une position engagée dans la pile de feuilles.The present invention relates to a device for stacking and picking sheets at the output of a rotary press comprising a stop device defining a stop surface capable of stopping the sheets in order to stack them along the stop surface, the stop surface having an upper limit, a separator movable between an open position away from a stack of sheets and a position engaged in the stack of sheets.

DE 10206056316 A1 divulgue un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles comprenant des butées pour arrêter les feuilles et former une pile et un séparateur propre à être disposé sur le dessus de la pile pour retenir les feuilles suivantes arrivant sur le dessus de la pile, les butées étant pivotables de façon à dégager un passage sous le séparateur pour permettre le passage d'une pince capable de prélever une feuille sur le dessus de la pile. DE 10206056316 A1 discloses a sheet stacking and picking device comprising stops for stopping the sheets and forming a stack and a separator adapted to be disposed on the top of the stack to retain the following sheets arriving at the top of the stack, the stops being pivotable so as to clear a passage under the separator to allow the passage of a clamp capable of taking a sheet on the top of the stack.

Néanmoins, un tel dispositif n'est pas adapté pour des presses rotatives avec une cadence élevée de sortie de feuilles.Nevertheless, such a device is not suitable for rotary presses with a high output rate of sheets.

Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles adapté pour le prélèvement de feuilles en sortie d'une presse à cadence élevée.An object of the invention is to provide a sheet stacking and picking device adapted for removing sheets at the output of a high speed press.

A cet effet, l'invention propose un dispositif d'empilement et de prélèvement du type précité, caractérisé en ce que le séparateur se déplace entre la position dégagée et la position engagée en traversant la surface d'arrêt en passant sous la limite supérieure.For this purpose, the invention proposes a stacking and sampling device of the aforementioned type, characterized in that the separator moves between the disengaged position and the engaged position while crossing the stop surface while passing under the upper limit.

Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif d'empilement et de prélèvement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :

  • le séparateur est déplaçable verticalement vers le haut à partir de sa position engagée vers une position haute pour dégager les feuilles situées sous le séparateur ;
  • le dispositif d'arrêt comprend une partie supérieure délimitant au moins en partie la surface d'arrêt, le séparateur passant au-dessous de la partie supérieure ;
  • le séparateur et la partie supérieure sont conjointement déplaçables verticalement vers le haut ;
  • le dispositif d'arrêt comprend une partie inférieure délimitant au moins en partie la surface d'arrêt, le séparateur passant au-dessus de la partie inférieure ;
  • la partie inférieure est mobile entre une position relevée dans laquelle elle définit la surface d'arrêt et une position abaissée permettant le prélèvement d'au moins une feuille;
  • le dispositif d'arrêt comprend des butées définissant la surface d'arrêt et disposées de façon que le séparateur traverse la surface d'arrêt sans interférer avec lesdites butées ;
  • le dispositif d'arrêt comprend des butées définissant la surface d'arrêt espacées de telle manière que le séparateur traverse la surface d'arrêt en passant entre lesdites butées ;
  • le dispositif d'arrêt comprend des butées définissant la surface d'arrêt disposées de telle manière que le séparateur traverse la surface d'arrêt en passant au-dessus et/ou au-dessous desdites butées ;
  • le dispositif d'arrêt comprend au moins une butée escamotable mobile entre une première position dans laquelle elle s'étend sur la trajectoire du séparateur et une deuxième position escamotée dans laquelle elle est écartée de la trajectoire du séparateur ;
  • le dispositif comprend des butées escamotables propres à s'escamoter du fait du déplacement du séparateur en position engagée ;
  • les butées escamotables sont rappelées dans leur première position sous l'effet de leur propre poids ;
  • le dispositif comprend au moins une butée complémentaire associée à une butée escamotable, la butée complémentaire étant disposée à l'écart de la trajectoire du séparateur et la butée escamotable venant dans sa première position en contact avec la butée complémentaire ;
  • le séparateur est monté sur un support déplaçable entre une position active permettant de placer le séparateur en position dégagée ou engagée et une position inactive ;
  • le séparateur est configuré pour soulever un bord des feuilles situées au-dessus du séparateur du fait de son insertion dans une pile de feuilles ;
  • le séparateur comprend une partie avant destinée à être engagée en première dans la pile et une partie arrière relevée prolongeant la partie avant.
According to other embodiments, the stacking and sampling device comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination:
  • the separator is vertically movable upwards from its engaged position to a high position to clear the sheets beneath the separator;
  • the stop device comprises an upper part delimiting at least part of the stop surface, the separator passing below the upper part;
  • the separator and the upper part are jointly movable vertically upwards;
  • the stop device comprises a lower part defining at least partly the stop surface, the separator passing above the lower part;
  • the lower part is movable between a raised position in which it defines the stop surface and a lowered position allowing the removal of at least one sheet;
  • the stop device comprises stops defining the stop surface and arranged so that the separator passes through the stop surface without interfering with said stops;
  • the stop device comprises stops defining the stop surface spaced so that the separator passes through the stop surface passing between said stops;
  • the stop device comprises stops defining the stop surface arranged such that the separator passes through the stop surface by passing above and / or below said stops;
  • the stop device comprises at least one retractable stop movable between a first position in which it extends over the path of the separator and a second retracted position in which it is spaced apart from the trajectory of the separator;
  • the device comprises retractable stops adapted to retract due to the displacement of the separator in the engaged position;
  • the retractable stops are recalled in their first position under the effect of their own weight;
  • the device comprises at least one complementary abutment associated with a retractable abutment, the complementary abutment being disposed away from the trajectory of the separator and the retractable abutment coming into its first position in contact with the complementary abutment;
  • the separator is mounted on a support movable between an active position for placing the separator in the disengaged or engaged position and an inactive position;
  • the separator is configured to lift an edge of the sheets above the separator by being inserted into a stack of sheets;
  • the separator comprises a front portion intended to be engaged first in the stack and a raised rear portion extending the front portion.

L'invention concerne également une presse rotative propre à imprimer une bande de matière continue et à la séparer en feuilles individuelles, comprenant un dispositif d'empilement de feuilles tel que décrit précédemment.The invention also relates to a rotary press capable of printing a strip of continuous material and separating it into individual sheets, comprising a sheet stacking device as described above.

L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :

  • les figures 1 à 4 sont des vues schématiques de côté d'un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles selon l'invention, dans différentes configurations ;
  • la figure 5 est une vue schématique de dessus du dispositif d'empilement et de prélèvement des figures 1 à 4 ;
  • les figures 6 à 9 sont des vues schématiques de faces du dispositif d'empilement et de prélèvement des figures 1 à 4 dans différentes configurations ;
  • les figures 10 et 11 sont des vues respectivement de dessus et de face d'un dispositif d'empilement et de prélèvement selon une première variante ;
  • les figures 12 à 14 sont des vues schématiques de dessus et de côté d'un dispositif d'empilement et de prélèvement selon une deuxième variante ;
  • la figure 15 est une vue en perspective d'un séparateur d'un dispositif d'empilement selon une variante de l'invention ;
  • les figures 16 à 18 sont des vues schématiques de côté d'un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles équipé du séparateur de la figure 15, dans différentes configurations ; et
  • la figure 19 est une vue schématique d'une presse rotative en sortie de laquelle peut être disposé un dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles conforme à l'invention.
The invention and its advantages will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which:
  • the Figures 1 to 4 are schematic side views of a sheet stacking and picking device according to the invention, in different configurations;
  • the figure 5 is a schematic view from above of the device for stacking and sampling Figures 1 to 4 ;
  • the Figures 6 to 9 are schematic views of the faces of the stacking and sampling device Figures 1 to 4 in different configurations;
  • the figures 10 and 11 are views respectively from above and from the front of a stacking and sampling device according to a first variant;
  • the Figures 12 to 14 are schematic top and side views of a stacking and sampling device according to a second variant;
  • the figure 15 is a perspective view of a separator of a stacking device according to a variant of the invention;
  • the Figures 16 to 18 are schematic side views of a sheet stacking and picking device equipped with the separator of the figure 15 , in different configurations; and
  • the figure 19 is a schematic view of a rotary press at the output of which can be arranged a sheet stacking and removal device according to the invention.

Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 représenté sur les figures 1 à 4 est propre à être disposé en sortie d'une presse (non représentée) fournissant des feuilles séparées indépendantes à cadence élevée, en particulier en sortie d'une presse rotative sortant les feuilles sous la forme d'une nappe 4 dans laquelle les feuilles se chevauchent partiellement, et à former une pile 6 de feuilles. La nappe 4 de feuilles arrive sensiblement horizontalement suivant une direction longitudinale (flèche F1) et les feuilles sont empilées verticalement pour former la pile 6.The stacking and sampling device 2 represented on the Figures 1 to 4 is adapted to be disposed at the outlet of a press (not shown) providing separate independent sheets at high rate, in particular at the output of a rotary press exiting the sheets in the form of a sheet 4 in which the sheets overlap partially, and to form a stack 6 of leaves. The sheet 4 of sheets arrives substantially horizontally in a longitudinal direction (arrow F1) and the sheets are stacked vertically to form the stack 6.

Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 comprend un dispositif d'arrêt 8 propre à arrêter les feuilles de façon à former la pile 6.The stacking and sampling device 2 comprises a stop device 8 able to stop the sheets so as to form the stack 6.

Le dispositif d'arrêt 8 est disposé de façon que les feuilles de la nappe 4 viennent en butée par leur bord aval (en considérant le déplacement des feuilles suivant la flèche F1 en sortie de la presse) contre le dispositif d'arrêt 8 et soient arrêtées sur le dessus de la pile 6.The stop device 8 is arranged so that the sheets of the sheet 4 abut by their downstream edge (considering the displacement of the sheets along arrow F1 at the outlet of the press) against the stop device 8 and are stopped on the top of the pile 6.

Dans une configuration d'empilement du dispositif d'empilement et de prélèvement 2, le dispositif d'arrêt 8 définit une surface d'arrêt 9 sensiblement verticale s'étendant entre une limite inférieure 10 et une limite supérieure 12.In a stack configuration of the stacking and picking device 2, the stopper 8 defines a substantially vertical stop surface 9 extending between a lower limit 10 and an upper limit 12.

De manière connue, les feuilles s'empilent sur un support (non représenté) qui est muni de moyens de compensation de façon que la hauteur du support diminue progressivement en fonction du poids croissant de la pile 6. Il en résulte que l'extrémité supérieure de la pile 6 se situe sensiblement constamment à la même hauteur, entre la limite inférieure 10 et la limite supérieure 12 de la surface d'arrêt 9. Les moyens de compensation comprennent par exemple des ressorts supportant le support.In known manner, the sheets are stacked on a support (not shown) which is provided with compensation means so that the height of the support gradually decreases as a function of the increasing weight of the stack 6. As a result, the upper end the stack 6 is substantially constantly at the same height, between the lower limit 10 and the upper limit 12 of the stop surface 9. The compensation means comprise, for example, springs supporting the support.

Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est propre à permettre le prélèvement de feuilles sur le dessus de la pile 6.The stacking and sampling device 2 is suitable for allowing sheets to be taken from the top of the stack 6.

A cet effet, le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 comprend un séparateur 14 insérable dans la pile 6 de façon à séparer les feuilles empilées des feuilles suivantes. Le séparateur 14 est mobile entre une position dégagée (figure 1) dans laquelle il est dégagé de la pile 6 et une position engagée (figure 2) dans laquelle il est engagé dans la pile 6. De préférence, le séparateur 14 est disposé pour s'engager juste au-dessus de la pile 6, dans la nappe 4.For this purpose, the stacking and sampling device 2 comprises a separator 14 insertable into the stack 6 so as to separate the stacked sheets from the following sheets. The separator 14 is movable between an open position ( figure 1 ) in which it is disengaged from the stack 6 and an engaged position ( figure 2 ) in which it is engaged in the battery 6. Preferably, the separator 14 is arranged to engage just above the stack 6, in the sheet 4.

Le séparateur 14 en position dégagée (figure 1) est disposé du côté de la surface d'arrêt 9 opposée à la pile 6. Entre la position dégagée (figure 1) et la position engagée (figure 2), le séparateur 14 traverse la surface d'arrêt 9 en se déplaçant entre la limite inférieure 10 et la limite supérieure 12, et en particulier sous la limite supérieure 12.The separator 14 in the released position ( figure 1 ) is disposed on the side of the stop surface 9 opposite the battery 6. Between the disengaged position ( figure 1 ) and the engaged position ( figure 2 ), the separator 14 passes through the stop surface 9 by moving between the lower limit 10 and the upper limit 12, and in particular under the upper limit 12.

Dans l'exemple illustré, le séparateur 14 est monté mobile entre sa position dégagée et sa position engagée par coulissement perpendiculairement à la direction d'empilement, c'est-à-dire par coulissement sensiblement horizontal (flèche F2 sur la figure 1).In the example illustrated, the separator 14 is movably mounted between its disengaged position and its position engaged by sliding perpendicular to the stacking direction, that is to say by substantially horizontal sliding (arrow F2 on the figure 1 ).

Pour ce faire, le séparateur 14 est fixé sur une base 16 montée coulissante sur au moins une tige 18 fixée sur le dispositif d'arrêt 8 et s'étendant horizontalement à partir du dispositif d'arrêt 8.To do this, the separator 14 is fixed on a base 16 slidably mounted on at least one rod 18 fixed on the stop device 8 and extending horizontally from the stop device 8.

Le déplacement du séparateur 14 est par exemple commandé manuellement. Pour ce faire, la base 16 est munie d'une poignée 20 permettant de pousser ou tirer le séparateur 14 manuellement respectivement dans la pile 6 et hors de la pile 6.The displacement of the separator 14 is for example controlled manually. To do this, the base 16 is provided with a handle 20 for pushing or pulling the separator 14 manually respectively in the stack 6 and out of the stack 6.

Le séparateur 14 en position engagée (figure 2) est déplaçable verticalement entre une position basse (figure 2) et une position haute (figures 3 et 4).The separator 14 in the engaged position ( figure 2 ) is movable vertically between a low position ( figure 2 ) and a high position ( Figures 3 and 4 ).

En position basse, le séparateur 14 est déplaçable entre sa position dégagée (figure 1) et sa position engagée (figure 2). Le déplacement du séparateur 14 vers le haut depuis sa position engagée basse (figure 2) vers sa position engagée haute (figures 3 et 4) permet de dégager le dessus de la pile 6 pour prélever une ou plusieurs feuilles sur le dessus le pile 6.In the low position, the separator 14 is movable between its unobstructed position ( figure 1 ) and its engaged position ( figure 2 ). Moving the separator 14 upwards from its low engaged position ( figure 2 ) to its upper engaged position ( Figures 3 and 4 ) makes it possible to disengage the top of the stack 6 to collect one or more sheets on top of the stack 6.

Le dispositif d'arrêt 8 est propre à ménager une ouverture sous le séparateur 14 permettant de prélever une feuille sur le dessus de la pile 6.The stop device 8 is able to provide an opening under the separator 14 enabling a sheet to be taken from the top of the stack 6.

Pour ce faire, le dispositif d'arrêt 8 comprend une partie inférieure 22 mobile entre une position relevée dans laquelle elle définit au moins en partie la surface d'arrêt 9 pour arrêter les feuilles, et une position abaissée permettant de définir une ouverture de prélèvement de feuilles sous le séparateur 14.To do this, the stop device 8 comprises a lower part 22 movable between a raised position in which it defines at least partly the stop surface 9 for stopping the leaves, and a lowered position for defining a leaf removal opening under the separator 14.

La partie inférieure 22 en position relevée (figure 2) s'étend sensiblement verticalement le long de la pile 6. La partie inférieure 22 est déplaçable en rotation autour d'un axe A horizontal (flèche F4 sur la figure 3) à l'écart de la pile 6 vers la position abaissée (figure 4) dans laquelle elle s'étend sensiblement horizontalement.The lower part 22 in the raised position ( figure 2 ) extends substantially vertically along the stack 6. The lower portion 22 is rotatable about a horizontal axis A (arrow F4 on the figure 3 ) away from battery 6 to the lowered position ( figure 4 ) in which it extends substantially horizontally.

En option, la partie inférieure 22 peut osciller selon la flèche T pour taquer les feuilles.Optionally, the lower portion 22 can oscillate according to the arrow T to stamp the sheets.

La partie inférieure 22 et le séparateur 14 sont disposés de façon que le séparateur 14 se déplace de sa position dégagée à sa position engagée en passant au-dessus de la partie inférieure 22.The lower part 22 and the separator 14 are arranged so that the separator 14 moves from its unobstructed position to its engaged position by passing above the lower part 22.

Le dispositif d'arrêt 8 est propre à arrêter les feuilles suivantes arrivant sur le dessus du séparateur 14 en position engagée haute ou basse.The stop device 8 is adapted to stop the following sheets arriving on top of the separator 14 in the engaged position high or low.

Pour ce faire, le dispositif d'arrêt 8 comprend une partie supérieure 24 déplaçable conjointement avec le séparateur 14 entre la position basse dans laquelle la partie supérieure 24 définit au moins en partie la surface d'arrêt 9, et la position haute dans laquelle la partie supérieure 24 arrête les feuilles arrivant sur le dessus du séparateur 14. Les feuilles suivantes s'empilent ainsi sur le séparateur 14.To do this, the stop device 8 comprises an upper portion 24 movable together with the separator 14 between the lower position in which the upper portion 24 at least partially defines the stop surface 9, and the upper position in which the upper part 24 stops the leaves arriving on the top of the separator 14. The following sheets are thus stacked on the separator 14.

La partie supérieure 24 et le séparateur 14 sont disposés de façon que le séparateur 14 se déplace de sa position dégagée à sa position engagée en passant au-dessous de la partie supérieure 24.The upper part 24 and the separator 14 are arranged so that the separator 14 moves from its unobstructed position to its engaged position by passing below the upper part 24.

Dans l'exemple illustré, les tiges 18 sont fixées sur la partie supérieure 24 de façon que le séparateur 14 se déplace verticalement conjointement avec la partie supérieure 24.In the illustrated example, the rods 18 are fixed on the upper part 24 so that the separator 14 moves vertically together with the upper part 24.

En fonctionnement (figure 1), le dispositif de prélèvement 2 est initialement dans une configuration d'empilement dans laquelle la partie inférieure 22 est en position relevée et le séparateur 14 et la partie supérieure 24 sont en position basse, le séparateur 14 étant en position dégagée.Operating ( figure 1 ), the sampling device 2 is initially in a stack configuration in which the lower part 22 is in the raised position and the separator 14 and the upper part 24 are in the low position, the separator 14 being in the disengaged position.

Pour prélever une ou plusieurs feuilles, le séparateur 14 est déplacé en position engagée (figure 2). Ce faisant, le séparateur 14 passe entre la partie inférieure 22 et la partie supérieure 24, en passant au-dessus de la partie inférieure 22 et au-dessous de la partie supérieure 24, et s'engage au-dessus de la pile 6. Ensuite, le séparateur 14 et la partie supérieure 24 sont déplacés conjointement en position haute (figure 3). Ensuite, la partie inférieure 22 est déplacée en position abaissée (figure 4).To take one or more sheets, the separator 14 is moved to the engaged position ( figure 2 ). In doing so, the separator 14 passes between the lower part 22 and the upper part 24, passing above the lower part 22 and below the upper part 24, and engages over the stack 6. Then, the separator 14 and the upper part 24 are moved together in the high position ( figure 3 ). Then, the lower part 22 is moved to the lowered position ( figure 4 ).

Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est ainsi dans une configuration de prélèvement (figure 4) dans laquelle il est possible de prélever une ou plusieurs feuilles sur le dessus de la pile 6 dégagé sous le séparateur 14. Le prélèvement des feuilles est effectué manuellement ou par l'intermédiaire d'un automate.The stacking and sampling device 2 is thus in a sampling configuration ( figure 4 ) in which it is possible to take one or more leaves on top of the stack 6 underneath the separator 14. The removal of sheets is done manually or via a PLC.

Tel que représenté schématiquement sur les figures 1 à 4, en configuration de prélèvement, les feuilles retenues par le séparateur 14 sont espacées des feuilles du dessus de la pile 6. En pratique, seuls les bords avant sont espacés, les bords arrière restant en contact.As shown schematically on the Figures 1 to 4 in the sampling configuration, the sheets retained by the separator 14 are spaced from the top sheets of the stack 6. In practice, only the front edges are spaced apart, the rear edges remaining in contact.

Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est ramené en configuration d'empilement des feuilles sur la pile 6 par une séquence inverse. La pile 6 est ainsi refermée.The stacking and sampling device 2 is brought back to the stacking configuration of the sheets on the stack 6 by an inverse sequence. The battery 6 is thus closed.

Tel qu'illustré sur la figure 5, le séparateur 14 présente la forme d'une plaque munie d'un bord avant (en considérant le déplacement du séparateur de sa position dégagée à sa position engagée selon la flèche F2) d'insertion dans la pile 6 en forme de pointe 26 facilitant l'insertion du séparateur 14 dans la pile 6.As illustrated on the figure 5 , the separator 14 is in the form of a plate provided with a front edge (considering the displacement of the separator from its disengaged position to its position engaged along the arrow F2) for insertion into the pile 6 in the form of a point 26 facilitating inserting the separator 14 into the stack 6.

Tel qu'illustrée sur les figures 6 à 9, la partie inférieure 22 comprend un arbre 28 s'étendant suivant l'axe A et rotatif autour de cet axe A et plusieurs butées inférieures 30, 32 réparties le long de l'arbre 28 en étant espacées.As illustrated on Figures 6 to 9 , the lower part 22 comprises a shaft 28 extending along the axis A and rotating about this axis A and several lower stops 30, 32 distributed along the shaft 28 being spaced apart.

Les butées inférieures 30, 32 sont fixes sur l'arbre 28. La partie inférieure 22 est mobile en rotation par rotation de l'arbre 28 autour de son axe A. En position relevée de la partie inférieure 22, les butées inférieures 30, 32 s'étendent sensiblement verticalement vers le haut à partir de l'arbre 28, et définissent au moins en partie la surface d'arrêt 9. En position abaissée de la partie inférieure 22, les butées inférieures 30, 32 s'étendent sensiblement horizontalement.The lower stops 30, 32 are fixed on the shaft 28. The lower portion 22 is rotatable by rotation of the shaft 28 about its axis A. In the raised position of the lower portion 22, the lower stops 30, 32 extend substantially vertically upwards from the shaft 28, and at least partly define the stop surface 9. In the lowered position of the lower portion 22, the lower stops 30, 32 extend substantially horizontally.

L'arbre 28 se situe à une hauteur inférieure à celle du séparateur 14 en position basse.The shaft 28 is at a lower height than the separator 14 in the low position.

La partie inférieure 22 comprend deux butées inférieures latérales 30. Les butées inférieures latérales 30 sont longues. Le séparateur 14 se situe à une hauteur inférieure à celle des extrémités supérieures des butées inférieures latérales 30. Les butées inférieures latérales 30 présentent un écartement suffisant pour permettre le passage du séparateur 14 entre elles sans interférence entre les butées inférieures latérales 30 et le séparateur 14.The lower portion 22 comprises two lower lateral stops 30. The lower lateral stops 30 are long. The separator 14 is located at a height less than that of the upper ends of the lower lateral abutments 30. The lower lateral abutments 30 have a spacing sufficient to allow the passage of the separator 14 between them without interference between the lower lateral abutments 30 and the separator 14 .

La partie inférieure 22 comprend deux butées inférieures intermédiaires 32. Les butées inférieures intermédiaires 32 sont courtes. Le séparateur 14 se situe à une hauteur supérieure à celle des extrémités supérieures des butées inférieures intermédiaires 32. Le séparateur 14 est donc insérable dans la pile 6 en passant au-dessus des butées inférieures intermédiaires 32 sans interférence entre les butées inférieures intermédiaires 32 et le séparateur 14.The lower portion 22 comprises two intermediate lower stops 32. The intermediate lower stops 32 are short. The separator 14 is at a height greater than that of the upper ends of the lower intermediate stops 32. The separator 14 is therefore insertable into the stack 6 by passing above the intermediate lower stops 32 without interference between the intermediate lower stops 32 and the separator 14.

La partie supérieure 24 comprend une barre transversale 34 et des butées supérieures 36, 38 réparties le long de la barre transversale 34 et s'étendant vers le bas à partir de la barre transversale 34. Les butées supérieures 36, 38 définissent au moins en partie la surface d'arrêt 9.The upper portion 24 includes a transverse bar 34 and upper stops 36, 38 distributed along the cross bar 34 and extending downwardly from the crossbar 34. The upper stops 36, 38 define at least partially the stop surface 9.

La barre transversale 34 est située à une hauteur supérieure à celle du séparateur 14, de façon que le séparateur 14 passe sous la barre transversale 34 entre sa position dégagée et sa position engagée.The crossbar 34 is located at a height greater than that of the separator 14, so that the separator 14 passes under the cross bar 34 between its disengaged position and its engaged position.

La partie supérieure 24 comprend deux butées supérieures latérales 36. Les butées supérieures latérales 36 sont longues. Le séparateur 14 se situe à une hauteur supérieure à celle des extrémités inférieures des butées supérieures latérales 36. Les butées supérieures latérales 36 présentent entre elles un écartement suffisant pour permettre le passage du séparateur 14 entre elles sans interférence entre les butées supérieures latérales 36 et le séparateur 14.The upper portion 24 comprises two upper lateral stops 36. The upper lateral stops 36 are long. The separator 14 is at a height greater than that of the lower ends of the upper lateral stops 36. The upper lateral stops 36 have between them a spacing sufficient to allow the passage of the separator 14 between them without interference between the upper lateral stops 36 and the separator 14.

La partie supérieure 24 comprend deux butées escamotables 38 disposées de façon à se situer à un état libre sur la trajectoire du séparateur 14 et à être escamotées lors du déplacement du séparateur 14 en position engagée.The upper part 24 comprises two retractable stops 38 arranged to be located in a free state on the path of the separator 14 and to be retracted during the displacement of the separator 14 in the engaged position.

Chaque butée escamotable 38 est montée rotative autour d'un axe B sensiblement horizontal et longitudinal, c'est-à-dire perpendiculaire au plan de la surface d'arrêt 9. Les butées escamotables 38 sont espacées l'une de l'autre avec un écartement inférieur à la largeur du séparateur 14. Les butées escamotables 38 sont propres à s'escamoter du fait du déplacement du séparateur 14 en position engagée. Plus spécifiquement, les butées escamotables 38 sont écartées par le séparateur 14 lorsque celui-ci est déplacé en position engagée.Each retractable abutment 38 is rotatably mounted about a substantially horizontal and longitudinal axis B, that is to say perpendicular to the plane of the stop surface 9. The retractable stops 38 are spaced apart from one another with a spacing smaller than the width of the separator 14. The retractable stops 38 are adapted to retract due to the displacement of the separator 14 in the engaged position. More specifically, the retractable stops 38 are separated by the separator 14 when the latter is moved into the engaged position.

Dans l'exemple illustré, les butées escamotables 38 sont montées librement rotatives et rappelées vers le bas sous l'effet de leur propre poids.In the example shown, the retractable stops 38 are mounted freely rotatable and biased down under the effect of their own weight.

Chaque butée escamotable 38 est disposée en regard d'une butée inférieure intermédiaire 32 et vient à l'état libre en contact avec l'extrémité libre supérieure d'une butée inférieure intermédiaire 32.Each retractable abutment 38 is arranged facing an intermediate lower abutment 32 and comes to the free state in contact with the upper free end of an intermediate lower abutment 32.

Chaque butée escamotable 38 est ainsi associée à une butée inférieure intermédiaire 32 qui définit une butée complémentaire, la butée escamotable et la butée complémentaire formant ensemble un élément de blocage des feuilles s'étendant sur toute la hauteur de la surface d'arrêt 9.Each retractable abutment 38 is thus associated with an intermediate lower abutment 32 which defines a complementary abutment, the retractable abutment and the complementary abutment together forming a sheet-locking element extending over the entire height of the stop surface 9.

Les butées inférieures intermédiaires 32 présentent des bords supérieurs 39 inclinés orienté latéralement vers l'extérieur. Les bords supérieurs 39 sont ici inclinés sensiblement à 45°. A l'état libre, chaque butée escamotable 38 est en contact par un bord latéral avec le bord supérieur 39 de la butée inférieure intermédiaire 32. Les butées escamotables 38 sont inclinées avec leurs extrémités inférieures plus écartées que leurs extrémités supérieures montées à rotation sur la barre transversale 34. La position initiale inclinée des butées escamotables 38 permet d'assurer le déplacement dans le sens souhaité lors du déplacement du séparateur 14 en position engagée.The lower intermediate stops 32 have inclined upper edges 39 oriented laterally outwardly. The upper edges 39 are here inclined substantially at 45 °. In the free state, each retractable abutment 38 is in contact by a lateral edge with the upper edge 39 of the intermediate lower abutment 32. The abutments retractable 38 are inclined with their lower ends more spaced than their upper ends rotatably mounted on the cross bar 34. The initial inclined position of the retractable stops 38 ensures the displacement in the desired direction when moving the separator 14 in the engaged position .

De préférence, des butées longues (butées inférieures latérales 30 et butées supérieures latérales 36) s'étendent verticalement sensiblement sur toute la hauteur de la surface d'arrêt 9, entre la limite inférieure 10 et la limite supérieure 12. En variante, elles s'étendent sur une partie seulement de la hauteur de la surface d'arrêt 9.Preferably, long stops (lower lateral stops 30 and upper lateral stops 36) extend vertically substantially over the entire height of the stop surface 9, between the lower limit 10 and the upper limit 12. As a variant, they extend only a portion of the height of the stop surface 9.

De préférence, des butées supérieures et inférieures (butées inférieures latérales 30 et butées supérieures latérales 36) se chevauchent verticalement pour assurer une continuité des éléments de blocage des feuilles sur toute la hauteur de la surface d'arrêt 9, entre la limite inférieure 10 et la limite supérieure 12.Preferably, upper and lower stops (lower lateral stops and upper lateral stops 36) overlap vertically to ensure continuity of the sheet locking elements over the entire height of the stop surface 9, between the lower limit 10 and the upper limit 12.

La barre transversale 34 est montée mobile verticalement à l'aide de deux vérins 40. Le séparateur 14 est mobile verticalement conjointement avec la barre transversale 34. Pour ce faire, les tiges 18 sont fixées sur la barre transversale 34.The transverse bar 34 is mounted vertically movable by means of two cylinders 40. The separator 14 is vertically movable together with the transverse bar 34. To do this, the rods 18 are fixed to the transverse bar 34.

Lors du déplacement du séparateur 14 de sa position dégagée (figure 6) vers sa position engagée (figure 7), le séparateur 14 vient en contact avec les butées escamotables 38 et les écarte permettant le passage du séparateur 14 entre la limite inférieure 10 et la limite supérieure 12 définies notamment entre la barre transversale 34 et l'arbre 28. Une fois le séparateur 14 inséré dans la pile 6, la barre transversale 34 est déplacée vers le haut ce qui provoque conjointement le déplacement du séparateur 14 en position haute (figure 8). Ensuite, l'arbre 28 est pivoté autour de son axe A de façon à escamoter la partie inférieure 22 et à définir une ouverture permettant de prélever une feuille sur le dessus de la pile (figure 9).When moving the separator 14 from its unobstructed position ( figure 6 ) to its engaged position ( figure 7 ), the separator 14 comes into contact with the retractable stops 38 and spreads them allowing the passage of the separator 14 between the lower limit 10 and the upper limit 12 defined in particular between the transverse bar 34 and the shaft 28. Once the separator 14 inserted in the stack 6, the transverse bar 34 is displaced upwards, which causes the separator 14 to move in the up position ( figure 8 ). Then, the shaft 28 is pivoted about its axis A so as to retract the lower part 22 and to define an opening for taking a sheet from the top of the stack ( figure 9 ).

L'insertion du séparateur 14 au travers de la surface d'arrêt 9 définie par le dispositif d'arrêt 8 en configuration d'empilement des feuilles, permet d'insérer le séparateur 14 entre les feuilles sans interrompre l'arrivée des feuilles à cadence élevée sous forme d'une nappe, et sans abîmer les feuilles. Le dispositif d'arrêt 8 permet de maintenir la pile 6, d'arrêter les feuilles arrivant sur le dessus du séparateur 14 en position engagée et de ménager une ouverture pour prélever une feuille sur la pile 6. La surface d'arrêt définie par des butées permet de prévoir des butées n'interférant pas avec le séparateur 14 et/ou des butées interférant avec le séparateur 14 pour assurer un blocage efficace des feuilles tout en permettant le passage du séparateur 14 au travers de la surface d'arrêt 9.The insertion of the separator 14 through the stopping surface 9 defined by the stopping device 8 in the stacking configuration of the sheets makes it possible to insert the separator 14 between the sheets without interrupting the arrival of the sheets at a rate raised in the form of a sheet, and without damaging the leaves. The stop device 8 serves to hold the stack 6, to stop the sheets arriving on the top of the separator 14 in the engaged position and to provide an opening for taking a sheet from the stack 6. The stop surface defined by stops makes it possible to provide abutments that do not interfere with the separator 14 and / or stops interfering with the separator 14 to ensure effective blocking of the sheets while allowing the separator 14 to pass through the stop surface 9.

Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 des figures 1 à 9 comprend une partie inférieure 22 et une partie supérieure 24 entre lesquelles le séparateur 14 passe. En variante, le dispositif d'empilement 2 comprend seulement une partie inférieure 22, le séparateur 14 passant au-dessus de celle-ci ou au travers d'une ouverture par exemple entre des butées espacées de celle-ci, ou seulement une partie supérieure 24, le séparateur passant au-dessous de celle-ci au travers d'une ouverture de la partie supérieure définie par exemple entre des butées espacées de celle-ci.The stacking and sampling device 2 of Figures 1 to 9 comprises a lower portion 22 and an upper portion 24 between which the separator 14 passes. As a variant, the stacking device 2 comprises only a lower part 22, the separator 14 passing above it or through an opening, for example between stops spaced from it, or only an upper part 24, the separator passing below it through an opening of the upper part defined for example between stops spaced therefrom.

Par ailleurs, le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 des figures 1 à 9 comprend des butées escamotables supérieures 38 sur la partie supérieure 24 et des butées complémentaires inférieures 32 sur la partie inférieure 22. En variante ou en option, au moins une butée escamotable est prévue sur une partie inférieure. Dans un tel cas, la ou chaque butée escamotable inférieure peut être rappelée vers le haut par des moyens de rappel tel qu'un ressort, et escamotable vers le bas, par exemple sous l'action du séparateur 14 se déplaçant en position engagée. Une telle butée escamotable inférieure est en option, associée à une butée complémentaire supérieure.Moreover, the stacking and sampling device 2 of the Figures 1 to 9 comprises upper retractable stops 38 on the upper part 24 and lower complementary stops 32 on the lower part 22. Alternatively or optionally, at least one retractable stop is provided on a lower part. In such a case, the or each lower retractable stop can be biased upwards by return means such as a spring, and retractable downwards, for example by the action of the separator 14 moving in the engaged position. Such a lower retractable stop is optional, associated with an upper complementary stop.

Dans le dispositif d'empilement et de prélèvement 2, le séparateur 14 est monté simplement coulissant sur la partie supérieure.In the stacking and sampling device 2, the separator 14 is mounted simply sliding on the upper part.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 10 et 11, le séparateur 14 est en outre escamotable dans une position inactive à l'écart de la pile 6 lorsqu'il n'est pas nécessaire de l'utiliser.In the embodiment illustrated on the figures 10 and 11 , the separator 14 is further retractable in an inactive position away from the stack 6 when it is not necessary to use it.

Pour ce faire, le séparateur 14 est monté coulissant par rapport à une poutre transversale 41 auxiliaire qui est montée rotative par rapport à la barre transversale 34 autour d'un axe C horizontal et longitudinal. Ainsi, comme illustré sur la figure 11, le séparateur 14 peut être escamoté par rotation de la poutre transversale 41 de façon à la relever verticalement et à écarter le séparateur 14.To do this, the separator 14 is slidably mounted relative to an auxiliary transverse beam 41 which is rotatably mounted relative to the transverse bar 34 about a horizontal axis C and longitudinal. So, as illustrated on the figure 11 , the separator 14 can be retracted by rotation of the transverse beam 41 so as to raise it vertically and to separate the separator 14.

Tel qu'illustré sur la figure 10, le séparateur 14 est monté coulissant par glissement de ses bords latéraux 14A dans deux guides, et d'un coulisseau 43 dans une fente centrale 14B du séparateur 14.As illustrated on the figure 10 , the separator 14 is slidably mounted by sliding its lateral edges 14A in two guides, and a slider 43 in a central slot 14B of the separator 14.

Les figures 12 à 14 illustrent un autre mode de réalisation d'un dispositif de d'empilement et de prélèvement 2 permettant de placer le séparateur 14 dans une position inactive. Dans ce mode de réalisation, le séparateur 14 en position dégagée est pivotable autour d'un axe D horizontal et transversal de façon à orienter le séparateur 14 verticalement.The Figures 12 to 14 illustrate another embodiment of a stacking and picking device 2 for placing the separator 14 in an inactive position. In this embodiment, the separator 14 in the disengaged position is pivotable about a horizontal and transverse axis D so as to orient the separator 14 vertically.

Pour ce faire, le séparateur 14 est monté coulissant sur une embase 42 montée rotative sur la barre transversale 34 autour de l'axe D. Le séparateur 14 est ici monté coulissant sur l'embase 42 par l'intermédiaire de fentes 44 formées dans le séparateur 14 dans lesquelles coulissent des coulisseaux 46 solidaires de l'embase 42.To do this, the separator 14 is slidably mounted on a base 42 rotatably mounted on the transverse bar 34 about the axis D. The separator 14 is here slidably mounted on the base 42 by means of slots 44 formed in the separator 14 in which slide slides 46 integral with the base 42.

La figure 15 est une vue en perspective d'un séparateur 14 selon une variante de l'invention permettant de prélever une ou plusieurs feuilles dans la pile sans nécessité de soulever le séparateur 14 après son insertion dans la pile.The figure 15 is a perspective view of a separator 14 according to a variant of the invention for taking one or more sheets in the stack without the need to lift the separator 14 after insertion into the stack.

Tel qu'illustré sur la figure 15, le séparateur 14 est configuré de façon à soulever les feuilles situées au-dessus du séparateur 14 du fait de son insertion dans la pile de feuilles.As illustrated on the figure 15 , the separator 14 is configured to lift the sheets above the separator 14 due to its insertion into the stack of sheets.

A cet effet, le séparateur 14 possède une partie avant 60 sensiblement plane d'insertion du séparateur 14 dans une pile de feuilles, prolongée vers l'arrière par une partie arrière 62 relevée inclinée vers le haut et vers l'arrière par rapport à la partie avant 60.For this purpose, the separator 14 has a substantially flat front portion 60 for inserting the separator 14 into a stack of sheets, extended rearwardly by a raised rear portion 62 inclined upwardly and rearwardly with respect to the front part 60.

Lors de l'insertion du séparateur 14 dans la pile de feuilles, celui-ci est déplacé de l'avant vers l'arrière. La partie avant 60 s'insère en premier dans la pile de feuilles. La poursuite de l'insertion du séparateur 14 provoque l'insertion de la partie arrière 62 dans la pile de feuilles. Du fait de l'inclinaison de la partie arrière 62, il en résulte que les feuilles situées au-dessus du séparateur 14 sont soulevées, en particulier leurs bords situés du côté de l'insertion du séparateur 14. Il est alors possible de prélever une ou plusieurs feuilles sous le séparateur 14.When inserting the separator 14 into the stack of sheets, the latter is moved from front to back. The front portion 60 fits first in the stack of sheets. Further insertion of the separator 14 causes the rear portion 62 to be inserted into the stack of sheets. Because of the inclination of the rear portion 62, it follows that the sheets above the separator 14 are raised, in particular their edges located on the insertion side of the separator 14. It is then possible to take a or several leaves under the separator 14.

Le séparateur 14 comprend en outre des bras 64 coudés de fixation du séparateur 14 s'étendant vers l'arrière et vers le haut à partir de la partie avant 60, de part et d'autre de la partie arrière 62, pour permettre le montage du séparateur 14 sur un support. Les bras 64 sont dégagés de l'espace situé derrière et sous la partie arrière 62 pour permettre à un opérateur de prélever des feuilles.The separator 14 further comprises angled arms 64 for fixing the separator 14 extending rearwardly and upwardly from the front portion 60, on either side of the rear portion 62, to allow assembly separator 14 on a support. The arms 64 are disengaged from the space behind and under the rear portion 62 to allow an operator to take sheets.

Le séparateur 14 est disposé dans un dispositif de prélèvement analogue à l'un quelconque des figures 1 à 14, à ceci près qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens permettant de soulever le séparateur 14 après son insertion dans la pile 6 de feuilles.The separator 14 is disposed in a sampling device similar to any one of the Figures 1 to 14 , except that it is not necessary to provide means for lifting the separator 14 after insertion into the stack 6 of sheets.

Comme illustré sur les figures 16 et 17, le procédé de prélèvement est simplifié. Pour prélever une ou plusieurs feuilles, le séparateur 14 est déplacé de sa position dégagée (figure 16) à sa position engagée (figure 17) puis la partie inférieure 22 est déplacée en position abaissée (flèche F4 sur figure 17) de façon à pouvoir extraire une ou plusieurs feuilles au travers du dispositif d'arrêt 8 (figure 18).As illustrated on Figures 16 and 17 the sampling procedure is simplified. To take one or more sheets, the separator 14 is moved from its unobstructed position ( figure 16 ) to its engaged position ( figure 17 ) then the lower part 22 is moved to the lowered position (arrow F4 on figure 17 ) so as to extract one or more sheets through the stop device 8 ( figure 18 ).

Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est propre à être disposé en sortie d'une presse rotative 50 telle qu'illustrée sur la figure 19.The stacking and sampling device 2 is suitable for being placed at the outlet of a rotary press 50 as illustrated on FIG. figure 19 .

Une telle presse rotative 50 permet d'imprimer une bande 51 de matière continue à grande vitesse puis de couper la bande de façon à obtenir, en sortie de la presse rotative 50, des feuilles individuelles séparées sortant à une cadence élevée.Such a rotary press 50 makes it possible to print a strip 51 of continuous material at high speed and then to cut the strip so as to obtain, at the output of the rotary press 50, separated individual sheets emerging at a high rate.

Typiquement, une cadence de sortie des feuilles est de 500 feuilles, voire 650 feuilles par minute.Typically, an output rate of the sheets is 500 sheets, or 650 sheets per minute.

La presse rotative 50 comprend une unité de dévidage 52 d'une bande de matière continue (par exemple une bande de papier), au moins une unité d'impression 54 permettant d'imprimer la bande, et une unité de découpe 56 permettant de découper transversalement la bande en feuilles individuelles.The rotary press 50 comprises a reeling unit 52 of a strip of continuous material (for example a strip of paper), at least one printing unit 54 making it possible to print the strip, and a cutting unit 56 making it possible to cut transversely the strip into individual sheets.

Sur l'exemple illustré, la presse rotative 50 comprend une unité d'impression 54 recto-verso comprenant un groupe d'impression pour imprimer chaque face de la bande. La presse rotative 50 peut bien entendu comprendre plusieurs unités d'impression recto ou/ou recto-verso.In the illustrated example, the rotary press 50 comprises a duplex printing unit 54 comprising a printing unit for printing each side of the web. The rotary press 50 can of course comprise several printing units recto or / or recto-verso.

Les feuilles découpées se déplacent à grande vitesse et la presse rotative 50 comprend des moyens de convoyage 58 des feuilles permettant de les ralentir et ainsi de former une nappe de feuilles se chevauchant partiellement.The cut sheets move at high speed and the rotary press 50 comprises conveying means 58 of the sheets for slowing them down and thus forming a sheet of leaves partially overlapping.

Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est disposé en aval et reçoit la nappe de feuilles individuelles.The stacking and sampling device 2 is arranged downstream and receives the sheet of individual sheets.

Le dispositif d'empilement et de prélèvement 2 est adapté à une presse rotative sortant des feuilles individuelles à cadence de sortie élevée, et peut de manière plus générale être utilisé en sortie de presse d'impression de feuilles une par une.The stacking and picking device 2 is adapted to a rotary press coming out of the individual sheets at a high output rate, and can more generally be used at the output of the sheet printing press one by one.

Claims (17)

Dispositif d'empilement et de prélèvement de feuilles en sortie d'une presse rotative, du type comprenant un dispositif d'arrêt (8) définissant une surface d'arrêt (9) propre à arrêter les feuilles pour les empiler le long de la surface d'arrêt (9), la surface d'arrêt (9) présentant une limite supérieure (12), un séparateur (14) déplaçable entre une position dégagée à l'écart d'une pile (6) de feuilles et une position engagée dans la pile de feuilles (6), caractérisé en ce que le séparateur (14) se déplace entre la position dégagée et la position engagée en traversant la surface d'arrêt (9) en passant sous la limite supérieure (12).Apparatus for stacking and picking sheets at the output of a rotary press, of the type comprising a stop device (8) defining a stop surface (9) suitable for stopping the sheets for stacking them along the surface stop (9), the stop surface (9) having an upper limit (12), a separator (14) movable between an open position away from a stack (6) of sheets and an engaged position in the stack of sheets (6), characterized in that the separator (14) moves between the disengaged position and the engaged position through the stop surface (9) passing under the upper limit (12). Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le séparateur est déplaçable verticalement vers le haut à partir de sa position engagée vers une position haute pour dégager les feuilles situées sous le séparateur (14).Apparatus according to claim 1, wherein the separator is vertically movable upward from its engaged position to a raised position to disengage the sheets beneath the separator (14). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif d'arrêt comprend une partie supérieure (24) délimitant au moins en partie la surface d'arrêt (9), le séparateur (14) passant au-dessous de la partie supérieure (24).Device according to claim 1 or 2, wherein the stop device comprises an upper part (24) delimiting at least partly the stop surface (9), the separator (14) passing below the upper part ( 24). Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le séparateur et la partie supérieure (24) sont conjointement déplaçables verticalement vers le haut.Device according to claim 3, wherein the separator and the upper part (24) are jointly movable vertically upwards. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'arrêt comprend une partie inférieure (22) délimitant au moins en partie la surface d'arrêt (9), le séparateur (14) passant au-dessus de la partie inférieure (22).Device according to any one of the preceding claims, in which the stop device comprises a lower part (22) delimiting, at least in part, the stop surface (9), the separator (14) passing over the part lower (22). Dispositif selon la revendication 5, dans laquelle la partie inférieure (22) est mobile entre une position relevée dans laquelle elle définit la surface d'arrêt (9) et une position abaissée permettant le prélèvement d'au moins une feuille.Device according to claim 5, wherein the lower part (22) is movable between a raised position in which it defines the stop surface (9) and a lowered position allowing the removal of at least one sheet. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'arrêt (8) comprend des butées (32, 30, 36) définissant la surface d'arrêt (9) et disposées de façon que le séparateur (14) traverse la surface d'arrêt (9) sans interférer avec lesdites butées.Device according to any one of the preceding claims, in which the stop device (8) comprises abutments (32, 30, 36) defining the stop surface (9) and arranged in such a way that the separator (14) passes through the stop surface (9) without interfering with said stops. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'arrêt (8) comprend des butées (30, 36) définissant la surface d'arrêt (9) espacées de telle manière que le séparateur (14) traverse la surface d'arrêt (9) en passant entre lesdites butées.Device according to any one of the preceding claims, wherein the stop device (8) comprises stops (30, 36) defining the stop surface (9) spaced so that the separator (14) passes through the surface stopping (9) passing between said stops. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'arrêt (8) comprend des butées (30) définissant la surface d'arrêt (9) disposées de telle manière que le séparateur (14) traverse la surface d'arrêt (9) en passant au-dessus et/ou au-dessous desdites butées.Device according to any one of the preceding claims, in which the stop device (8) comprises stops (30) defining the stop surface (9) arranged in such a way that the separator (14) passes through the surface of stopping (9) by passing above and / or below said stops. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'arrêt (8) comprend au moins une butée (38) escamotable mobile entre une première position dans laquelle elle s'étend sur la trajectoire du séparateur (14) et une deuxième position escamotée dans laquelle elle est écartée de la trajectoire du séparateur (14).Device according to any one of the preceding claims, wherein the stop device (8) comprises at least one retractable stop (38) movable between a first position in which it extends over the path of the separator (14) and a second retracted position in which it is removed from the path of the separator (14). Dispositif selon la revendication 10, comprenant des butées (38) escamotables propres à s'escamoter du fait du déplacement du séparateur (14) en position engagée.Device according to claim 10, comprising retractable stops (38) adapted to retract due to the displacement of the separator (14) in the engaged position. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, dans lequel les butées escamotables sont rappelées dans leur première position sous l'effet de leur propre poids.Device according to claim 10 or 11, wherein the retractable stops are recalled in their first position under the effect of their own weight. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant au moins une butée complémentaire (32) associée à une butée escamotable, la butée complémentaire étant disposée à l'écart de la trajectoire du séparateur (14) et la butée escamotable venant dans sa première position en contact avec la butée complémentaire.Device according to any one of claims 1 to 10, comprising at least one complementary abutment (32) associated with a retractable abutment, the complementary abutment being disposed away from the trajectory of the separator (14) and the retractable stop coming into its first position in contact with the complementary stop. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le séparateur (14) est monté sur un support (41, 42) déplaçable entre une position active permettant de placer le séparateur (14) en position dégagée ou engagée et une position inactive.Device according to any one of the preceding claims, wherein the separator (14) is mounted on a support (41, 42) movable between an active position for placing the separator (14) in the disengaged or engaged position and an inactive position. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le séparateur (14) est configuré pour soulever un bord des feuilles situées au-dessus du séparateur (14) du fait de son insertion dans une pile de feuilles (6).Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the separator (14) is configured to lift an edge of the sheets above the separator (14) by being inserted into a stack of sheets (6). Dispositif selon la revendication 15, dans lequel le séparateur (14) comprend une partie avant (60) destinée à être engagée en première dans la pile et une partie arrière (62) relevée prolongeant la partie avant (60).Apparatus according to claim 15, wherein the separator (14) comprises a front portion (60) to be engaged first in the stack and a raised rear portion (62) extending the front portion (60). Presse rotative propre à imprimer une bande de matière continue et à la séparer en feuilles individuelles, comprenant un dispositif d'empilement de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes.A rotary press capable of printing a strip of continuous material and separating it into individual sheets, comprising a sheet stacker according to any one of the preceding claims.
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