EP2462413A1 - Vorrichtung und verfahren zur messung der bewegungsgeschwindigkeit bewegter elektrisch leitfähiger substanzen - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zur messung der bewegungsgeschwindigkeit bewegter elektrisch leitfähiger substanzenInfo
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- EP2462413A1 EP2462413A1 EP10737550A EP10737550A EP2462413A1 EP 2462413 A1 EP2462413 A1 EP 2462413A1 EP 10737550 A EP10737550 A EP 10737550A EP 10737550 A EP10737550 A EP 10737550A EP 2462413 A1 EP2462413 A1 EP 2462413A1
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Definitions
- the invention relates to a device and a method for measuring the flow velocity of electrically conductive fluids and for measuring the speed of movement of solid electrically conductive materials.
- the object of the present invention is thus to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an apparatus and a method by which the dependence of the measuring signal on the unknown or variable electrical conductivity is eliminated. According to the invention this object is achieved on the device side by the features of the first claim and method side by the features of the fifth claim.
- Preferred further embodiments of the device according to the invention are characterized in the claims 2 to 4, while preferred embodiments of the method according to the invention are given in the claims 6 to 8.
- the flows of liquid metals are often turbulent. Such a flow state is characterized by the presence of spatially and temporally disordered vortex structures, which are also referred to as vortex bales.
- a generic speed measuring device is characterized in that two or more Lorentz force anemometry systems are arranged one behind the other in the main flow direction. Comparing the signals measured by these systems, for example, by calculating the cross-correlation function, this results in the time required for a vortex ball for passing through the distance between the systems.
- FIG. 1 shows an electrically conductive liquid (5), which is moved with a medium velocity v and is delimited by a wall (6). However, the figure also applies if (5) is interpreted as a moving solid and the wall (6) is missing.
- the magnetic systems (1) arranged in the vicinity of the moving substance generate an inhomogeneous magnetic field at the location of the substance.
- Each of the magnet systems is each coupled to a force measuring system (2) which measures at least one directional component of the Lorentz force acting on the magnet system.
- the force measuring systems to measure a plurality of the three force and several of the three torque components acting on each magnet system.
- a particularly advantageous development of the speed measuring device can be realized for liquids. It consists in designing the first magnetic system in the direction of movement as a magnetic obstacle.
- a magnetic obstacle is to be understood as meaning a spatially localized magnetic field whose intensity is so great that it generates a spatially periodic arrangement of vortices, a so-called vortex street, in the passing liquid.
- a magnetic obstruction creates strong, periodic turbulence.
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Abstract
1. Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Strömungsgeschwindigkeit bewegter elektrisch leitfähiger Substanzen 2.1 Mit der vorliegenden Erfindung soll eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Messung der Bewegungsgeschwindigkeit bewegter elektrisch leitfähiger Substanzen bereitgestellt werden, die die Abhängigkeit des Messsignals eines Lorentzkraft- Anemometers von der elektrischen Leitfähigkeit eliminiert. 2.2 Die Lösung dieser Aufgabe gelingt durch Hintereinanderanordnung von mindestens zwei Lorentzkraft-Anemometern und den Vergleich der von ihnen gemessenen Kraftsignale. 2.3 Anwendung kann diese Erfindung insbesondere in der Metallurgie finden.
Description
Vorrichtung und Verfahren zur Messung der
Bewegungsgeschwindigkeit bewegter elektrisch leitfähiger
Substanzen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Messung der Strömungsgeschwindigkeit elektrisch leitfähiger Fluide sowie zur Messung der Bewegungsgeschwindigkeit fester elektrisch leitfähiger Materialien.
Die genaue Messung von Strömungsgeschwindigkeiten und Durchflussmengen ist für metallurgische Prozesse, für die Züchtung von Halbleiter-Einkristallen sowie für die Herstellung von Glas von großer Bedeutung. Die genannten Substanzen sind während des Schmelzprozesses heiß und aggressiv, so dass sie Sonden oder Messfühler, mit denen sie in direktem mechanischem Kontakt stehen, beschädigen und zerstören. Aus diesem Grund sind berührungslose Verfahren, insbesondere magnetische Verfahren, für solche Messaufgaben besonders geeignet.
Aus den Druckschriften DE 33 47 190 Al, DE 43 16 344 Al und DE 19 22 311 C2 sind berührungslose elektromagnetische Strömungsmessverfahren bekannt, bei denen ein Magnetfeld (das sogenannte Primärfeld) in die Substanz eingekoppelt wird und die von Wirbelströmen induzierte Magnetfeldstörung (das sogenannte Sekundärfeld) als Maß für die Strömungsgeschwindigkeit dient. Die Messgenauigkeit solcher Systeme ist jedoch in einer elektromagnetisch gestörten Umgebung, die für metallurgische Betriebe typisch ist, stark eingeschränkt, da die Magnetfeldsensoren aufgrund ihrer geringen räumlichen Ausdehnung bereits durch kleinste
parasitäre Fluktuationen des Magnetfeldes beeinträchtigt werden .
Die genannten Nachteile werden durch die in den Druckschriften JP 57199917 A, US 6538433 Bl, JP 07181195 A, WO 00/58695, WO 2007/033982 Al beschriebenen Messeinrichtungen und Verfahren teilweise überwunden. Sie sind dadurch gekennzeichnet, dass anstatt einer direkten Messung des Sekundärfeldes eine Messung der vom Sekundärfeld auf das magnetfelderzeugende System ausgeübten Lorentzkraft vorgenommen wird. Das Verfahren wird im Folgenden als Lorentzkraft-Anemometrie, die das Verfahren verkörpernde Messeinrichtung als Lorentzkraft-Anemometer bezeichnet. Trotz ihrer Vorzüge gegenüber den erstgenannten Messeinrichtungen besitzen die bislang existierenden Lorentzkraft-Anemometer den Nachteil, dass sie nicht direkt die Strömungsgeschwindigkeit, sondern das Produkt aus Strömungsgeschwindigkeit und elektrischer Leitfähigkeit messen. Da bei zahlreichen Anwendungen die elektrische Leitfähigkeit einer strömenden Schmelze oder eines bewegten Festkörpers unbekannt ist und zudem von wechselnden Temperaturen und Materialzusammensetzungen beeinflusst wird, ist eine genaue Messung der gesuchten Strömungsgeschwindigkeit oft nicht möglich.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu überwinden und eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit denen die Abhängigkeit des Messsignals von der unbekannten oder veränderlichen elektrischen Leitfähigkeit beseitigt wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe vorrichtungsseitig durch die Merkmale des ersten Patentanspruches und verfahrenseitig durch die Merkmale des fünften Patentanspruches gelöst. Bevorzugte weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Patentansprüchen 2 bis 4 gekennzeichnet, während bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens in den Patentansprüchen 6 bis 8 angegeben sind. Die Strömungen von Flüssigmetallen sind häufig turbulent. Ein solcher Strömungszustand ist durch das Vorhandensein räumlich und zeitlich ungeordneter Wirbelstrukturen gekennzeichnet, die auch als Wirbelballen bezeichnet werden. Wie in der Druckschrift A. Thess, E. Votyakov, B. Knaepen, O. Zikanov, Theory of the Lorentz Force Flowmeter, New J. Phys . , vol. 9, 299, 2007, Seiten 1-27 nachgewiesen wurde, erzeugen diese Wirbelballen beim Vorbeilaufen an einem Lorentzkraft- Anemometer charakteristische instationäre Signale. Ferner können die Wirbelballen trotz des ungeordneten Charakters turbulenter Bewegung über längere Zeit hinweg formstabil mit der Hauptströmung mitgetragen werden. Als Lösung für die oben gestellten Aufgaben ist eine gattungsgemäße Geschwindigkeitsmessvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehrere Lorentzkraft-Anemometriesysteme in Hauptströmungsrichtung hintereinander angeordnet sind. Vergleicht man die von diesen Systemen gemessenen Signale beispielsweise durch Berechnung der Kreuzkorrelationsfunktion, so ergibt sich daraus die Zeit, die ein Wirbelballen für das Durchlaufen des Abstandes zwischen den Systemen benötigt. Dividiert man diese Zeit durch den Abstand der hintereinander angeordneten Systeme, so ergibt sich daraus eine Größe, die zur mittleren
Strömungsgeschwindigkeit proportional ist. Die vorstehenden Ausführungen lassen sich sinngemäß auf bewegte Festkörper übertragen. In einem Festkörper ist die elektrische Leitfähigkeit in der Regel räumlich nicht homogen. Diese Inhomogenitäten erzeugen bei der Relativbewegung bezüglich zweier hintereinander angeordneter Lorentzkraft-Anemometer ebenfalls charakteristische Signalmuster, die durch die oben genannten Methoden miteinander verglichen werden können. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand von Figur 1 erläuterten Ausführungsbeispiel .
Figur 1 - prinzipielle Ausführungsform der erfindungs- gemäßen Vorrichtung
Figur 1 zeigt eine mit der mittleren Geschwindigkeit v bewegte, von einer Wand (6) begrenzte elektrisch leitfähige Flüssigkeit (5) . Die Figur gilt jedoch ebenso, wenn (5) als bewegter Festkörper interpretiert wird und die Wand (6) fehlt. Die in der Nähe der bewegten Substanz angeordneten Magnetsysteme (1) erzeugen am Ort der Substanz ein inhomogenes Magnetfeld. Jedes der Magnetsysteme ist mit je einem Kraftmesssystem (2) gekoppelt, welches mindestens je eine Richtungskomponente der auf das Magnetsystem wirkenden Lorentzkraft misst. Es liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung, die Kraftmesssysteme so auszulegen, dass sie mehrere der drei Kraft- und mehrere der drei Drehmomentkomponenten messen, die auf jedes Magnetsystem wirken. Es liegt ebenso im Rahmen der Erfindung, das Magnetsystem so auszulegen, dass es ein oszillierendes oder gepulstes Magnetfeld erzeugt.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Geschwindigkeitsmesseinrichtung lässt sich für Flüssigkeiten realisieren. Sie besteht darin, das in Bewegungsrichtung erste Magnetsystem als magnetisches Hindernis auszubilden. Unter einem magnetischen Hindernis ist ein räumlich lokalisiertes Magnetfeld zu verstehen, dessen Stärke so groß ist, dass es in der vorbeiströmenden Flüssigkeit eine räumlich periodische Anordnung von Wirbeln, eine sogenannte Wirbelstraße, erzeugt. Wie in der Druckschrift E. Votyakov, Y. Kolesnikov, O. Andreev, E. Zienicke, A. Thess, "Structure of the wake of a magnetic obstacle", Phys . Rev. Lett, vol. 98, 2007, 144504 gezeigt wurde, erzeugt ein magnetisches Hindernis starke, zeitlich periodische Verwirbelungen . Für den Fall, dass die auf natürliche Weise in der Strömung vorhandenen Wirbelballen nicht genügend stark ausgeprägt sind, um von den hintereinander liegenden Lorentzkraft- Anemometern detektiert zu werden, lassen sich solche Wirbel durch ein magnetisches Hindernis erzeugen. Diese Weiterbildung ist nur in Flüssigkeiten anwendbar, da in einem bewegten Festkörper keine inneren Bewegungen induziert werden können .
Bezugszeichenliste
1 - Magnetsystem
2 - Kraftmesssystem
3 - Auswerteeinheit
4 - Magnetfeldlinie
5 - bewegte elektrisch leitfähige Substanz 6 - Wand v - Bewegungsgeschwindigkeit
Claims
1. Vorrichtung zur Messung der Bewegungsgeschwindigkeit v bewegter elektrisch leitfähiger Substanzen unter Ausnutzung der Lorentzkraft dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens zwei in der Nähe der bewegten elektrisch leitfähigen Substanz (5) positionierte Magnetsysteme (1), die bezüglich der Hauptbewegungsrichtung der elektrisch leitfähigen Substanz hintereinander angeordnet und jeweils mit einem Kraftmesssystem (2) gekoppelt sind und eine Auswerteeinheit (3) umfasst.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetsysteme (1) aus Permanentmagneten oder Spulen aufgebaut sind.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch leitfähige Substanz (5) eine in einem Rohr oder einer Rinne befindliche bewegte elektrisch leitfähige Flüssigkeit ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch leitfähige Substanz (5) ein bewegter elektrisch leitfähiger Festkörper ist.
5. Verfahren zur Messung der Bewegungsgeschwindigkeit v bewegter elektrisch leitfähiger Substanzen unter Ausnutzung der Lorentzkraft mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetsysteme (1) in der bewegten elektrischen Substanz (5) jeweils ein räumlich inhomogenes Magnetfeld (4) erzeugen, die Kraftmesssysteme (2) gleichzeitig jeweils eine Komponente der auf die Magnetsysteme (1) wirkenden Lorentzkräfte als Funktion der Zeit messen und in der Auswerteeinheit (3) die Bewegungsgeschwindigkeit v durch Berechnung der Kreuzkorrelationsfunktion zwischen den mit den Kraftmesssystemen (2) gemessenen Signalen ermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmesssysteme (2) mehrere Komponenten der auf die Magnetsysteme (1) wirkenden Lorentzkräfte als Funktion der Zeit messen.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetsysteme (1) ein oszillierendes oder gepulstes Magnetfeld erzeugen.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7 mit einer Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die zur Bestimmung der Bewegungsgeschwindigkeit v dienenden räumlich inhomogenen Strömungsstrukturen mittels eines als magnetisches Hindernis ausgelegten Magnetsystems (1) erzeugt werden.
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