EP2462267A1 - Device for transferring a band-shaped weft material - Google Patents

Device for transferring a band-shaped weft material

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EP2462267A1
EP2462267A1 EP10744844A EP10744844A EP2462267A1 EP 2462267 A1 EP2462267 A1 EP 2462267A1 EP 10744844 A EP10744844 A EP 10744844A EP 10744844 A EP10744844 A EP 10744844A EP 2462267 A1 EP2462267 A1 EP 2462267A1
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EP
European Patent Office
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weft material
clamping device
weft
clamping
entry
Prior art date
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Granted
Application number
EP10744844A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2462267B1 (en
Inventor
Thomas Laukamp
Herbert Müller
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Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of EP2462267A1 publication Critical patent/EP2462267A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2462267B1 publication Critical patent/EP2462267B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
    • D03D41/008—Looms for weaving flat yarns
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for transferring a band-shaped weft material from a feed unit to an input member of a loom.
  • the device includes a clamping device for clamping a free end of the weft material.
  • A1 needle-shaped rods with eyelets are provided for weft thread selection, through which each of the weft yarn is guided and which, depending on the selected weft yarn from a rest position in a working position can be brought.
  • the selected weft yarn is then brought by a movable feeder into a take-over position for the gripper.
  • EP 0 240 075 B1 describes a device with a weft selecting apparatus, in which a movable weft thread clamp is provided for each weft thread.
  • the weft thread is moved by a pivoting movement of the weft thread clamp in a plane perpendicular to the feed direction or to the weft insertion direction in each case in a transfer position for the gripper.
  • the weft yarns are in this case repeatedly deflected in different directions and finally submitted to the entry element such that it crosses this at an angle and thereby can be introduced into the clamping device of the entry element.
  • Such devices are not suitable for tape-shaped weft materials, since the deflections would lead to damage of the weft strips.
  • the US 5,455,107 shows an apparatus for feeding a weft material, which should also be suitable for tape-shaped weft materials.
  • the free end of the weft material is clamped here in a firmly arranged on the loom clamp.
  • a feeder movable in the warp direction along the web edge is provided.
  • the weft material is presented to the entry element at an angle, as in the case of the devices described above, so that damage can occur, in particular with weft tapes containing reinforcing fibers.
  • WO 2006/075961 A1 describes a device for feeding a band-shaped weft material, in which the weft material is conveyed by a conveyor unit with a roller pair into a feed channel, where it is clamped by a clamping device.
  • the clamping device For feeding the weft material in the entry element, the clamping device is opened and positioned by means of the conveyor unit, the weft material in the direction of the gripper, which detects the band-shaped weft material directly at its front end.
  • the weft material can thereby be delivered to the gripper essentially without deflection. Due to the relative movement of the band-shaped weft material between the rollers, however, damage to the weft material can occur.
  • DE 528 345 and DE 5 53 886 show devices for transferring a weft thread to a Greiferwebblocken, however, require large space and mechanically driven by complex means.
  • Object of the present invention is therefore to provide a device for delivering a weft material, which is also suitable for a band-shaped weft material and thereby reduces the risk of damage to the band-shaped weft material. Furthermore, a corresponding method for delivering a weft material to be proposed. The object is solved with the features of the independent claims.
  • An apparatus for transferring a band-shaped weft material from a feed unit to a picking element of a loom comprises a clamping device for clamping the free end of the weft material.
  • the feed unit may in this case be a driven spool, which unwinds the weft material required for a weft insertion, or a feeder may be provided as a feed unit, which in each case provides for the
  • the feed unit may also be formed by a memory, from which the weft material then passes into the device for transferring the weft material.
  • the clamping device is movable substantially in the direction of movement of the entry member between at least two different operating positions and the device includes a drive for ⁇ method of the clamping device.
  • Clamping device only in the weft direction or in the direction of movement of the insertion element takes the tape from the feed unit until its transfer to the entry element a largely stretched, torsion-free and deflection-free course. Shear forces that could damage the band will not occur. There is no deflection in the direction of the width extension of the band-shaped weft material. If the clamping device can be moved as an extension of the line of movement of the picking element, different feed movements can be carried out by means of the device, wherein no deflection takes place in the direction of the width extension of a band-shaped weft material. Thus, it is also possible to deliver strip materials with reinforcing fibers without damage.
  • a free end of the weft material is clamped in a clamping device.
  • the free end will be passed to the entry element and then opened the clamping device and entered the weft material.
  • the clamping device is moved by means of a drive substantially in the direction of movement of the entry member between at least two different operating positions.
  • the clamping device can be moved for example by means of a linear drive between a transfer position and a delivery position in the line of movement of the entry element, as will be described in more detail below.
  • the clamping device can also be moved by means of a rotational movement. Since only a small area of the complete rotation is used in this case, the movement of the clamping device nevertheless takes place essentially in the direction of movement of the entry element.
  • the clamping device can be moved by means of a pivoting unit, which comprises at least one pivoting arm and can be driven by the drive.
  • the pivoting unit comprises two parallel pivoting arms, which are connected by a coupling element.
  • the clamping device is arranged on the coupling element and thereby held substantially in the weft direction or in a plane parallel to the weft direction, so that the weft material to be supplied always assumes a largely stretched, deflection-free course.
  • the clamping device between a transfer position in extension of the line of movement of the entry member and a parking position outside the line of movement of the entry member is movable.
  • the band-shaped weft material can hereby be delivered to the entry element by opening and closing the clamping device, while in parking position, a change of the supply bobbin of the weft material and other maintenance work can be performed.
  • the device for delivering a second weft material comprises a second pivoting unit with a second clamping device and the
  • Clamping devices are selectively movable between their individual parking position and a common transfer position. This makes it possible to deliver freely selectable two different shot materials to achieve a certain pattern or to allow a change of the original bobbin without a stop of the loom.
  • the closed first clamping device is advantageously moved into its parking position after the entry and cutting of a first weft material and the closed second clamping device is moved from its parking position into the common transfer position.
  • the weft material can be made available to the weft element at a defined transfer position.
  • the clamping device is movable from the transfer position in the line of movement of the entry element in a delivery position in the line of movement of the entry element.
  • the weft material can thereby be delivered actively in delivery position in the open terminal of the entry element. Subsequently, the clamping device is opened and entered the shot material.
  • Another advantageous embodiment provides that during or after the entry of the weft material, the clamping device is moved from the transfer position or the delivery position in a cutting position in line of movement of the entry element and after completion of weft insertion the registered weft material is cut off.
  • This makes it possible to reduce the length of the protruding, free end, which is transported from the gripper to the other side of the product and there is generated as waste, to a minimum.
  • the position of the feed position and / or the cutting position is freely adjustable.
  • the length of the protruding free end can hereby be adjusted so that the free end can be grasped on the one hand just by the gripper and on the other hand hardly protrudes beyond the opposite edge of the product after the weft insertion.
  • the amount of waste material used as waste can hereby be further reduced.
  • the drive is driven by an independent electromotive drive, e.g. a servomotor is formed.
  • an independent electromotive drive e.g. a servomotor is formed.
  • the pivoting unit with the clamping device is reversibly drivable.
  • the registered weft material can be subjected to a tensile force by means of the drive when the clamping device is closed.
  • the inventive method is characterized in that closed after entering the weft material, the clamping device for clamping the registered weft material and the weft material is subjected to a tensile force.
  • the weft material is thus kept under tension while being brought to the binding point so that damage to the weft material is avoided.
  • the weft material can be kept under tension for cutting after weft insertion.
  • the clamping device is designed as a parallel gripper with two movable clamping jaws. det. Since both clamping jaws are removed from the weft material when the clamping device is opened, the weft material runs essentially freely between the feed unit and the insertion element during weft insertion. It is thus possible a free weft insertion, in which there are only a few friction points for the weft material. This also helps to avoid damage to the weft material.
  • the clamping device is pneumatically actuated, since compressed air is already available on the machine.
  • clamping jaws in the region of the clamping surfaces have a semi-circular or otherwise curved in the direction of the width of the weft material cross-section.
  • the weft material is thereby slightly deformed by the terminal shape with respect to its transverse direction, so that during the transfer, the freely projecting end is stiffened by the clamp of the clamping device.
  • Devices of the type according to the invention primarily offer advantages in the processing of band-shaped weft material in the width range from 1 mm to 50 mm.
  • the shape of the clamping device is adapted to the shape of the entry element.
  • the entry element can hereby approach the transfer of the weft material very close to the clamping device.
  • the device comprises a sensor which detects the presence of a weft material and / or the position of the free end of the weft material.
  • a sensor may, for example, be arranged in the region of the transfer position in order to facilitate the threading of the weft material into the clamping device when an operator replaces the supply bobbin.
  • the clamping device is then closed automatically, so that the device is available again for the weft insertion.
  • the leakage of a weft material can be registered by a sensor and an error message can be issued, the change to the other weft material can be carried out or the weaving machine can be stopped.
  • the device comprises guide means, preferably guide pins, for the weft material.
  • guide means preferably guide pins
  • the weft material within the device can always be kept in an extended state. Due to the arrangement of the guide pins and the terminals, the weft material is substantially free, that is with no or only slight deflection between the feed unit and the entry element.
  • a movable in the warp direction rotary scissors is arranged as a cutting device for the weft material on the weaving machine.
  • the cutting device By forming the cutting device as a rotary scissors jamming of the weft material in the cutting device can be avoided, so that it is particularly suitable for tape-shaped weft materials.
  • band-shaped materials By the method of rotating scissors in the warp direction during the cutting process band-shaped materials can be cut very safe.
  • the cutting device has a fixed counterblade, which is attached to the loom.
  • the rotary shears can be driven via a cam gear through the main drive of the loom to be moved in the warp direction.
  • the rotary shear is moved by a servo motor, since time and duration of the cutting process are freely adjustable independently of the drive of the loom.
  • FIG. 1 device according to the prior art / nit a pivot unit with a pivot arm in a schematic representation
  • FIG. 2 shows a first embodiment of the invention with a pivoting unit with two pivoting arms in the transfer position
  • FIG. 4 shows the device of FIG. 2 in the cutting position
  • FIG. 5 shows another embodiment of the invention with two pivoting units
  • Figure 6 is a schematic representation of a clamping device.
  • the device 1 shows a device 1 according to the prior art for transferring a band-shaped weft material 6 with a pivot unit 2 with only one pivot arm 3.
  • the device 1 transfers the weft material 6 from a feed unit, not shown here, to the entry element 4 of a loom.
  • the feed unit may be formed by a supply spool, a memory or a feeder or a feeder, which unwinds the respective required length of the weft material from the spool and makes available.
  • the entry element 4 is presently designed as a gripper rapier loom, but can also be entered by means of projectiles or other input elements.
  • the device 1 includes a clamping device 5, which clamps the weft material 6 after the weft insertion and cutting has taken place and keeps it ready for subsequent presentation to the insertion element 4.
  • the entry element 4 takes over the free end E of the weft material 6 on the device-side web edge 7 of the device 1 and spends it on the opposite web edge (not shown). Subsequently, the registered weft material 6 is cut off at the device-side web edge, so that again a free end E is available for the next weft insertion.
  • the clamping device 5 between at least two different operating positions is movable.
  • the movement of the clamping device takes place here essentially in the direction of movement BR of the picking element 4 and thus in the weft direction.
  • a drive 8 is provided to drive the clamping device 5.
  • the clamping device 5 is initially in the transfer position (solid lines) and is moved from this substantially in the direction of movement of the entry element in a delivery position (dashed lines).
  • the weft material 6 is thus delivered by a pivoting movement of the pivot unit 2 and the clamping device 5 in the open terminal 10 of the input member 4.
  • the swivel unit comprises a swivel arm 3 driven by the drive 8, on which the clamping device 5 is arranged. Since only a small part of the circular movement is used to move the clamping device 5, the method of the clamping device 5 is largely in the weft direction, so that no significant deflection of the weft material 6 takes place.
  • the clamping device 5 may also be arranged on a coupling element 9 similar to that shown in Figure 2.
  • the coupling element 9 is rotatably connected at one end to the pivot arm 3 and mounted at its other end linearly displaceable in the device 1, so that the clamping device 5 itself is also moved purely linear.
  • the band-shaped weft material 6 is cut according to the embodiment of the invention shown in the delivery position (dashed line) and then spent by pivoting back the pivot unit 2 back into the transfer position (solid lines).
  • FIG. 2 shows the embodiment of the device according to the invention, in which the pivoting unit 2 comprises two parallel pivoting arms 3, which are connected by a coupling element 9.
  • the clamping device 5 is in this case arranged on the coupling element 9 and shown here in turn in a transfer position (solid lines) for the weft material.
  • the entry element 4 in this case moves with the clamp 10 open to the free end E presented to it, so that no movement of the pivoting unit 2 into a delivery position is required. If necessary, the gripper has to move out of the compartment a little further to the side.
  • the clamping device 5 is from the transfer position shown in a parking position (dashed lines), which is located outside the line of movement of the entry element 4, movable.
  • the device 1 as well as the feed unit and optionally further handling devices for the weft material 6 are preferably arranged in alignment with each other, so that the weft material 6 from the feed unit to the entry element 4 is substantially rectilinear without deflecting elements or friction points.
  • the clamping device 5 is preferably designed as a parallel gripper with two movable jaws, so that there are no friction points for the weft tape after opening the clamping device 5 and a free weft insertion is possible.
  • the clamping device 5, for example can be actuated pneumatically, so that it can be actuated in a simple manner independently of a drive 8 of the device 1. Since there is no relative movement between the weft material 6 and the device 1, the device 1 is also suitable for delivering sensitive materials with lower slip resistance and for fiber-reinforced tapes. Damage to the weft material 6 can be avoided.
  • the clamping device 5 is in the transfer position (solid lines) for the entry element 4, wherein the clamping device 5 is closed and the insertion element 4, the free end E of the weft material 6 presents.
  • the entry element 4 can now move to the transfer as described either with the clamp 10 open on the free end E, or the clamping device 5 can deliver the free end E as described in Figure 1 by means of a feed movement in the direction of the entry element 4.
  • the terminal 10 is closed by a corresponding control means, such as a control rail of the loom.
  • the clamping device 5 is opened, so that subsequently a weft insertion is made possible.
  • FIG 3 shows the device 1, in which the clamping device 5 is still in transfer position, but now is open. Meanwhile, the picking element 4 carries the weft material 6, which now runs freely between the feed unit and the clamping device 5, into the opened shed. If the weft material 6 is fed by a feeder or a Vorspul réelle, so it is possible, the weft material 6 during the Apply a tension to the weft insertion so that no additional brake is required for the weft material.
  • the opened clamping device 5 is moved from the transfer position ( Figure 3) in a cutting position, which is shown in Figure 4.
  • the clamping device 5 is thus located near the illustrated article edge 7.
  • the clamping device 5 is closed.
  • the entry element 4 has arrived in the meantime at the opposite edge of the product, the terminal 10 is still closed.
  • the weft material 6 is thus clamped between the clamping device 5 and the terminal 10 of the entry element 4.
  • the weft material 6 near the edge of the fabric 7 is cut off by means of a cutting device 12.
  • a tensile force is applied to the registered weft material 6 during the cutting process.
  • the drive 8 can be subjected to a corresponding moment counter to the feed direction.
  • the rotary shears has for this purpose a rotatable round blade and can be moved in the simplest case via a transmission through the main drive of the loom.
  • a spring-loaded cam or a complementary cam can be provided and carried out a translation via a multi-link transmission.
  • rotary shear by an independent electric motor drive, eg a servo motor in Kettrich. to be able to perform the cut independently.
  • the rotary shears can hereby be displaced linearly displaceable or displaceable by a pivoting movement in the warp direction.
  • a driven compacting roller may also be provided below the barking area, which contacts the goods from below and sweeps the weft material 6 over the entire width of the goods in the direction of the binding point.
  • the compaction roller can be provided with cams which are matched to the type of binding and the lateral position of the warp threads or warp strips. As a result, a very close spacing of the weft bands in the tissue can be achieved.
  • the deduction of the product is preferably carried out only by a goods winder without a separate draw-in.
  • the goods run over a deflecting roller which deflects the goods in the direction of the goods winder and which at the same time is pivotally driven about a pivot point in order to carry out the goods movement described above for the pretreatment.
  • the guide roller is designed as a measuring roller to determine the current goods speed. With the help of the goods speed signal, the drive of the goods winder is finally controlled so that there is a defined weft density.
  • the position of the feed position and the cutting position of the clamping device 5 are preferably freely adjustable in order to deliver the weft material 6 reliably the registration element 4 in each operating state of the weaving machine and on the other hand bring as little shot material as waste on the opposite side of the goods. It is therefore particularly advantageous if, during or after the weft insertion as described in Figure 4, the pivoting unit 2 moves with the clamping device 5 in the direction of the web edge 7 in cutting position and the weft material 6 as close as possible to the free end E clamps.
  • the protruding free end E is thus very short, so that it can barely be detected after retraction of the clamping device 5 in the transfer position of the terminal 10 of the entry element 4.
  • the position of the transfer position or, where appropriate, the delivery position is freely adjustable, since during the setting of the loom in creeper always different conditions than at operating speed.
  • the drive 8 of the device 1 is formed by an independent drive 8 such as a servo motor, the clamping device 5 can be moved in any way from the transfer position to the infeed position and the cutting position.
  • the said movements it is also possible for the said movements to be performed via a to realize talking gear through the main drive of the loom.
  • Figure 5 shows a further embodiment of the invention, in which the device 1 includes a second pivot unit 2 ', by means of which a second weft material 6' can be delivered to the entry element 4.
  • the device 1 includes a second pivot unit 2 ', by means of which a second weft material 6' can be delivered to the entry element 4.
  • a second weft material 6' can be delivered to the entry element 4.
  • the supply bobbins have a comparatively short running length, however, by means of the apparatus 1 shown in FIG. 5, a bobbin change can also take place while the machine is in operation.
  • the pivot unit 2 ' with the clamping device 5' in the transfer position and is available for the entry, while the pivot unit 2 with the clamping device 5 with the clamped weft material 6 is in a parking position.
  • the weft material 6 is also in parked position and during the process largely without torsion and deflection and in a substantially extended state, so that no damage to the weft material 6 are to be
  • FIG. 5 shows the transfer of the weft material 6 'in accordance with the representation of FIG. 2, wherein the entry element 4 with open clamping device 5 moves toward the free end E. Likewise, however, as described in Fig. 1, the free end E by means of a pivoting movement of
  • Swivel unit 2 are delivered to a delivery position in the already open terminal 10 of the entry element 4. After the weft insertion, which takes place according to the above-described (see Figure 2-4), the pivoting unit 2 'is moved after cutting the weft material 6' with closed clamping device 5 'from the cutting position in their parking position shown in dashed lines, so that in the connection at it the
  • Swivel unit 2 with closed clamping device 5 and clamped Shot material 6 can be moved into the transfer position to make a change of the weft material 6, 6 '.
  • the device of Figure 5 can be used to allow a bobbin change during operation of the loom. It must be ensured that no adhesive or splice site remains within the tissue.
  • the leakage of a coil can be determined either by a sensor which is attached to a suitable point of the weaving machine in the region of the feed unit or the device 1, or a bobbin change can take place after a fixed number of shots.
  • the first pivoting device 2 is moved with the clamping device 5 into its parking position and the second pivoting device 2' with the clamping device 5 'is used for feeding the second weft material 6 'spent in the transfer position.
  • the weft material 6 can then be cut off by an operator, the weft material 6 at a well-defined position in the region of the feeder (in the present image left of the device 1).
  • the operator replaces the empty bobbin with a full bobbin and connects the weft material 6 of the new, full bobbins, for example by gluing, to the end of the weft belt which has still left the apparatus 1.
  • the loom continues running, the weft material 6 'being delivered by the second pivoting unit 2'. After the bobbin change on the first pivot unit 2, this can in turn be released for the weft insertion.
  • the bobbin must not be stopped for changing the bobbin, so that no errors in the tissue can occur through points of contact.
  • gluing or splicing in the tissue can be avoided since they are located in the region of the edges of the fabric when the operator cuts precisely.
  • both the almost empty spool with the first weft material 6 and the remaining piece still remaining in the device 1 can the weft material 6 are removed.
  • the weft material 6 of the new coil is threaded through the guide pin 11 and the clamping device 5 in the device 1, wherein the clamping device 5 can be actuated manually by corresponding control buttons.
  • the position of the front end of the weft material 6 when threading into the device 1 can be monitored by a sensor 13, for example a light barrier.
  • the closing of the clamping device 5 in this case does not occur manually, but upon reaching the correct position of the free end E.
  • a sensor 13 may be arranged, for example, near the clamping device 5 in parking position on the device 1, as shown in Figure 5. After closing the clamping device 5, the weft material 6 or the pivoting device 2 can be released again for the weft insertion.
  • Figure 6 shows a perspective view of the clamping device 5 in an embodiment as a parallel gripper.
  • the clamping device 5 has two for this purpose movable jaws 14, which allow a free weft insertion without deflection and rubbing points for the weft material 6 as already described.
  • the clamping jaws 14 in the region of the clamping surfaces 15 have a semicircular or otherwise curved in the direction of the width of the weft material cross-section, so that the band-shaped weft material 6 is stiffened by the corresponding deformation with the clamping device 5 closed.
  • the freely projecting end E of the weft material 6 can thus be reliably delivered to the entry element 4 even when the weft material 6 has only a slight inherent rigidity.
  • the clamping jaws 14 of the clamping device 5 are essentially cuboid. However, it is also possible to adapt the shape of the clamping jaws 14 to a shape of the insertion element 4 in order thereby to be able to guide the clamping device 5 closer to the insertion element 4 and to allow the release of the clamp 10 by a control rail.
  • the jaws may be chamfered to conform to a warp-resistant shape of the rapier head.

Abstract

The invention relates to a device (1) for transferring a preferably band-shaped weft material (6) from a feed unit to an insertion element (4) of a weaving machine, comprising a clamping device (5) for clamping a free end (E) of the weft material (6). The clamping device (6) can be moved substantially in the direction (BR) of motion of the insertion element (4) between at least two different operating positions. The device (1) contains a drive (8) for moving the clamping device (5). In a method for transferring a preferably band-shaped weft material (6) from a coil or a feed unit to an insertion element (4) of a weaving machine, a free end (E) of the weft material (6) is clamped in a clamping device (5), the free end (E) is transferred to the insertion element (4), then the clamping device (5) is opened, and the weft material is inserted. The clamping device (5) is moved substantially in the direction of motion of the insertion element (4) between at least two different operating positions by means of a drive (8).

Description

Vorrichtung zum Übergeben eines bandförmigen Schussmaterials  Device for transferring a band-shaped weft material
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Übergeben eines bandförmigen Schussmaterials von einer Zuführeinheit an ein Eintragselement einer Webmaschine. Die Vorrichtung beinhaltet eine Klemmvorrichtung zum Klemmen eines freien Endes des Schussmaterials. The present invention relates to an apparatus and a method for transferring a band-shaped weft material from a feed unit to an input member of a loom. The device includes a clamping device for clamping a free end of the weft material.
Bei Webmaschinen sind im Stand der Technik verschiedene Vorrichtungen bekannt geworden, um ein Schussmaterial einem Eintragselement, beispielsweise einem Greifer einer Greiferwebmaschine, zu übergeben. In weaving machines, various devices have become known in the prior art in order to transfer a weft material to a picking element, for example a gripper of a rapier weaving machine.
Bei der WO 2008/009332 A1 sind zur Schussfadenwahl nadeiförmige Stangen mit Ösen vorgesehen, durch welche jeweils das Schussgarn geführt wird und welche je nach gewähltem Schussgarn aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bringbar sind. Der ausgewählte Schussfaden wird dann von einem bewegbaren Zubringer in eine Übernahmeposition für den Greifer gebracht. In WO 2008/009332 A1 needle-shaped rods with eyelets are provided for weft thread selection, through which each of the weft yarn is guided and which, depending on the selected weft yarn from a rest position in a working position can be brought. The selected weft yarn is then brought by a movable feeder into a take-over position for the gripper.
Die EP 0 240 075 B1 beschreibt eine Vorrichtung mit einem Schussfaden- wählapparat, bei welchem eine bewegbare Schussfadenklemme für jeden Schussfaden vorgesehen ist. Der Schussfaden wird durch eine Schwenkbewegung der Schussfadenklemme in einer Ebene senkrecht zur Zuführrichtung bzw. zur Schusseintragsrichtung jeweils in eine Übergabeposition für den Greifer verbracht. Die Schussgarne werden hierbei mehrfach in verschiedene Richtungen umgelenkt und schließlich dem Eintragselement derart vorgelegt, dass es dieses in einem Winkel kreuzt und hierdurch in die Klemmvorrichtung des Eintragselements eingebracht werden kann. Derartige Vorrichtungen sind für bandförmige Schussmaterialien nicht geeignet, da die Umlenkungen zu Beschädigungen der Schussbänder führen würden. Die US 5,455,107 zeigt eine Vorrichtung zum Zustellen eines Schussmaterials, welche auch für bandförmige Schussmaterialien geeignet sein soll. Das freie Ende des Schussmaterials wird hier in einer fest an der Webmaschine angeordneten Klemme geklemmt. Um das Schussmaterial dem Eintragselement zuzustellen, ist ein in Kettrichtung entlang der Warenkante bewegbarer Zubringer vorgesehen. Das Schussmaterial wird ebenso wie bei den oben beschriebenen Vorrichtungen dem Eintragselement in einem Winkel vorgelegt, so dass es insbesondere bei Verstärkungsfasern enthaltenden Schussbändern zu Beschädigungen kommen kann. EP 0 240 075 B1 describes a device with a weft selecting apparatus, in which a movable weft thread clamp is provided for each weft thread. The weft thread is moved by a pivoting movement of the weft thread clamp in a plane perpendicular to the feed direction or to the weft insertion direction in each case in a transfer position for the gripper. The weft yarns are in this case repeatedly deflected in different directions and finally submitted to the entry element such that it crosses this at an angle and thereby can be introduced into the clamping device of the entry element. Such devices are not suitable for tape-shaped weft materials, since the deflections would lead to damage of the weft strips. The US 5,455,107 shows an apparatus for feeding a weft material, which should also be suitable for tape-shaped weft materials. The free end of the weft material is clamped here in a firmly arranged on the loom clamp. In order to deliver the weft material to the entry element, a feeder movable in the warp direction along the web edge is provided. The weft material is presented to the entry element at an angle, as in the case of the devices described above, so that damage can occur, in particular with weft tapes containing reinforcing fibers.
Die WO 2006/075961 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Zustellen eines bandförmigen Schussmaterials, bei welchem das Schussmaterial durch eine Fördereinheit mit einem Walzenpaar in einen Zuführkanal gefördert wird, wo es von einer Klemmvorrichtung geklemmt wird. Zum Zustellen des Schussmaterials in das Eintragselement wird die Klemmvorrichtung geöffnet und mittels der Fördereinheit das Schussmaterial in Richtung des Greifers positioniert, welcher das bandförmige Schussmaterial direkt an seinem vorderen Ende erfasst. Das Schussmaterial kann dem Greifer hierdurch im Wesentlichen ohne Umlenkung zugestellt werden. Durch die Relativbewegung des bandförmigen Schussmaterials zwischen den Walzen kann es jedoch zu Beschädigungen des Schussmaterials kommen. WO 2006/075961 A1 describes a device for feeding a band-shaped weft material, in which the weft material is conveyed by a conveyor unit with a roller pair into a feed channel, where it is clamped by a clamping device. For feeding the weft material in the entry element, the clamping device is opened and positioned by means of the conveyor unit, the weft material in the direction of the gripper, which detects the band-shaped weft material directly at its front end. The weft material can thereby be delivered to the gripper essentially without deflection. Due to the relative movement of the band-shaped weft material between the rollers, however, damage to the weft material can occur.
Die DE 528 345 sowie die DE 5 53 886 zeigen Vorrichtungen zur Übergabe eine Schussfadens an einen Greiferwebschützen, die jedoch großen Bauraum beanspruchen und die mit aufwendigen Mitteln mechanisch angetrieben werden. DE 528 345 and DE 5 53 886 show devices for transferring a weft thread to a Greiferwebschützen, however, require large space and mechanically driven by complex means.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Zustellen eines Schussmaterials zu schaffen, welche auch für ein bandförmiges Schussmaterial geeignet ist und hierbei die Gefahr von Beschädigungen des bandförmigen Schussmaterials vermindert. Weiterhin soll ein entsprechendes Verfahren zum Zustellen eines Schussmaterials vorgeschlagen werden. Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Object of the present invention is therefore to provide a device for delivering a weft material, which is also suitable for a band-shaped weft material and thereby reduces the risk of damage to the band-shaped weft material. Furthermore, a corresponding method for delivering a weft material to be proposed. The object is solved with the features of the independent claims.
Eine Vorrichtung zum Übergeben eines bandförmigen Schussmaterials von einer Zuführeinheit an ein Eintragselement einer Webmaschine weist eine Klemmvorrichtung zum Klemmen des freien Endes des Schussmaterials auf. Die Zuführeinheit kann hierbei eine angetriebene Spule sein, welche das füreinen Schusseintrag benötigte Schussmaterial abwickelt, oder es kann ein Feeder als Zuführeinheit vorgesehen sein, welcher jeweils die für den An apparatus for transferring a band-shaped weft material from a feed unit to a picking element of a loom comprises a clamping device for clamping the free end of the weft material. The feed unit may in this case be a driven spool, which unwinds the weft material required for a weft insertion, or a feeder may be provided as a feed unit, which in each case provides for the
Schusseintrag benötigte Menge an Bandmaterial von der Spule abwickelt. Die Zuführeinheit kann auch durch einen Speicher gebildet sein, aus welchem das Schussmaterial dann in die Vorrichtung zum Übergeben des Schussmaterials läuft. Weft insertion required amount of tape material unwinds from the spool. The feed unit may also be formed by a memory, from which the weft material then passes into the device for transferring the weft material.
Es ist vorgesehen, dass die Klemmvorrichtung im Wesentlichen in Bewegungsrichtung des Eintragselements zwischen wenigsten zwei verschiedenen Betriebspositionen verfahrbar ist und die Vorrichtung einen Antrieb zum ~ Verfahren der Klemmvorrichtung beinhaltet. Durch die Bewegung der It is envisaged that the clamping device is movable substantially in the direction of movement of the entry member between at least two different operating positions and the device includes a drive for ~ method of the clamping device. Through the movement of
Klemmvorrichtung lediglich in Schussrichtung bzw. in Bewegungsrichtung des Eintragselements nimmt das Band von der Zuführeinheit bis zu seiner Übergabe an das Eintragselement einen weitgehend gestreckten, verdrehungsfreien und umlenkungsfreien Verlauf ein. Scherkräfte, welche das Band beschädigen könnten, treten hierdurch nicht auf. Es findet in Richtung der Breitenausdehnung des bandförmigen Schussmaterials keine Umlenkung statt. Ist die Klemmvorrichtung in Verlängerung der Bewegungslinie des Eintragselements verfahrbar, so können mittels der Vorrichtung verschiedene Zustellbewegungen durchgeführt werden, wobei keine Umlenkung in Richtung der Breitenausdehnung eines bandförmigen Schussmaterials erfolgt. Es können somit auch Bandmaterialien mit Verstärkungsfasern ohne Beschädigungen zugestellt werden. Bei einem entsprechenden Verfahren zum Übergeben eines bandförmigen Schussmaterials wird ein freies Ende des Schussmaterials in einer Klemmvorrichtung geklemmt. Das freie Ende wird an das Eintragselement übergeben und anschließend die Klemmvorrichtung geöffnet und das Schussmaterial eingetragen. Die Klemmvorrichtung wird mittels eines Antriebes im Wesentlichen in Bewegungsrichtung des Eintragselements zwischen wenigstens zwei verschiedenen Betriebspositionen verfahren. Clamping device only in the weft direction or in the direction of movement of the insertion element takes the tape from the feed unit until its transfer to the entry element a largely stretched, torsion-free and deflection-free course. Shear forces that could damage the band will not occur. There is no deflection in the direction of the width extension of the band-shaped weft material. If the clamping device can be moved as an extension of the line of movement of the picking element, different feed movements can be carried out by means of the device, wherein no deflection takes place in the direction of the width extension of a band-shaped weft material. Thus, it is also possible to deliver strip materials with reinforcing fibers without damage. In a corresponding method for transferring a band-shaped weft material, a free end of the weft material is clamped in a clamping device. The free end will be passed to the entry element and then opened the clamping device and entered the weft material. The clamping device is moved by means of a drive substantially in the direction of movement of the entry member between at least two different operating positions.
Die Klemmvorrichtung kann beispielsweise mittels eines Linearantriebes zwischen einer Übergabeposition und einer Zustellposition in Bewegungslinie des Eintragselements verfahrbar sein, wie im Folgenden noch näher beschrieben wird. Die Klemmvorrichtung kann jedoch auch mittels einer Rotationsbewegung verfahren werden. Da hierbei nur ein kleiner Bereich der vollständigen Rotation genutzt wird, erfolgt die Bewegung der Klemmvorrichtung dennoch im Wesentlichen in Bewegungsrichtung des Eintragselements. Die Klemmvorrichtung ist mittels einer Schwenkeinheit verfahrbar, welche wenigstens einen Schwenkarm umfasst und von dem Antrieb antreibbar ist. The clamping device can be moved for example by means of a linear drive between a transfer position and a delivery position in the line of movement of the entry element, as will be described in more detail below. However, the clamping device can also be moved by means of a rotational movement. Since only a small area of the complete rotation is used in this case, the movement of the clamping device nevertheless takes place essentially in the direction of movement of the entry element. The clamping device can be moved by means of a pivoting unit, which comprises at least one pivoting arm and can be driven by the drive.
Erfindungsgemäß umfasst die Schwenkeinheit zwei parallele Schwenkarme, welche durch ein Koppelelement verbunden sind. Die Klemmvorrichtung ist an dem Koppelelement angeordnet und hierdurch im Wesentlichen in Schussrichtung bzw. in einer Ebene parallel zur Schussrichtung gehalten, so dass das zuzuführende Schussmaterial stets einen weitgehend gestreckten, umlenkungsfreien Verlauf einnimmt. According to the invention, the pivoting unit comprises two parallel pivoting arms, which are connected by a coupling element. The clamping device is arranged on the coupling element and thereby held substantially in the weft direction or in a plane parallel to the weft direction, so that the weft material to be supplied always assumes a largely stretched, deflection-free course.
In einer ersten Ausführung der Erfindung ist die Klemmvorrichtung zwischen einer Übergabeposition in Verlängerung der Bewegungslinie des Eintragselements und einer Parkposition außerhalb der Bewegungslinie des Eintragselements verfahrbar. In Übergabeposition kann hierbei durch Öffnen und Schließen der Klemmvorrichtung das bandförmige Schussmaterial dem Eintragselement zugestellt werden, während in Parkposition ein Wechsel der Vorlagespule des Schussmaterials und andere Wartungsarbeiten durchgeführt werden können. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung zum Zustellen eines zweiten Schussmaterials eine zweite Schwenkeinheit mit einer zweiten Klemmvorrichtung umfasst und die In a first embodiment of the invention, the clamping device between a transfer position in extension of the line of movement of the entry member and a parking position outside the line of movement of the entry member is movable. In the transfer position, the band-shaped weft material can hereby be delivered to the entry element by opening and closing the clamping device, while in parking position, a change of the supply bobbin of the weft material and other maintenance work can be performed. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the device for delivering a second weft material comprises a second pivoting unit with a second clamping device and the
Klemmvorrichtungen wahlweise zwischen ihrer individuellen Parkposition und einer gemeinsamen Übergabeposition verfahrbar sind. Hierdurch ist es möglich, frei wählbar zwei verschiedene Schussmaterialien zuzustellen, um eine bestimmte Musterung zu erzielen oder auch einen Wechsel der Vorlagespule ohne einen Stop der Webmaschine zu ermöglichen. Um ein zweites Clamping devices are selectively movable between their individual parking position and a common transfer position. This makes it possible to deliver freely selectable two different shot materials to achieve a certain pattern or to allow a change of the original bobbin without a stop of the loom. A second
Schussmaterial dem Eintragselement zuzuführen, wird vorteilhafterweise nach dem Eintragen und Schneiden eines ersten Schussmaterials die geschlossene erste Klemmvorrichtung in ihre Parkposition verfahren und die geschlossene zweite Klemmvorrichtung aus ihrer Parkposition in die gemeinsame Übergabeposition verfahren. Hierdurch kann auch nach einem Wechsel des vorzulegenden Schussmaterials das Schussmaterial dem Eintragselement an einer definierten Übergabeposition zur Verfügung gestellt werden. To supply shot material to the entry element, the closed first clamping device is advantageously moved into its parking position after the entry and cutting of a first weft material and the closed second clamping device is moved from its parking position into the common transfer position. As a result, even after a change of the weft material to be presented, the weft material can be made available to the weft element at a defined transfer position.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Klemmvorrichtung aus der Übergabeposition in Bewegungslinie des Eintragselements in eine Zustellposition in Bewegungslinie des Eintragselements verfahrbar ist. Das Schussmaterial kann hierdurch in Zustellposition aktiv in die geöffnete Klemme des Eintragselements zugestellt werden. Anschließend wird die Klemmvorrichtung geöffnet und das Schussmaterial eingetragen. Another development of the invention provides that the clamping device is movable from the transfer position in the line of movement of the entry element in a delivery position in the line of movement of the entry element. The weft material can thereby be delivered actively in delivery position in the open terminal of the entry element. Subsequently, the clamping device is opened and entered the shot material.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass während oder nach dem Eintragen des Schussmaterials die Klemmvorrichtung aus der Übergabeposition oder der Zustellposition in eine Schnittposition in Bewegungslinie des Eintragselements verfahren wird und nach beendetem Schusseintrag das eingetragene Schussmaterial abgeschnitten wird. Hierdurch ist es möglich, die Länge des überstehenden, freien Endes, welches von dem Greifer auf die andere Warenseite transportiert wird und dort als Abfall anfällt, auf ein Minimum zu reduzieren. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Lage der Zustellposition und/oder der Schnittposition frei einstellbar ist. Die Länge des überstehenden freien Endes kann hierdurch so eingestellt werden, dass das freie Ende einerseits gerade noch durch den Greifer erfasst werden kann und andererseits nach dem Schusseintrag kaum über die gegenüberliegende Warenkante hinaussteht. Die Menge des als Abfall anfallenden Schussmaterials kann hierdurch weiter reduziert werden. Another advantageous embodiment provides that during or after the entry of the weft material, the clamping device is moved from the transfer position or the delivery position in a cutting position in line of movement of the entry element and after completion of weft insertion the registered weft material is cut off. This makes it possible to reduce the length of the protruding, free end, which is transported from the gripper to the other side of the product and there is generated as waste, to a minimum. It is particularly advantageous if the position of the feed position and / or the cutting position is freely adjustable. The length of the protruding free end can hereby be adjusted so that the free end can be grasped on the one hand just by the gripper and on the other hand hardly protrudes beyond the opposite edge of the product after the weft insertion. The amount of waste material used as waste can hereby be further reduced.
Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der Antrieb durch einen unabhängigen elektromotorischen Antrieb, z.B. einen Servomotor gebildet ist. Dies ermöglicht eine freie Wahl des einzutragenden Schussmaterials und die Überführung der Klemmvorrichtung in die verschiedenen Positionen unabhängig von dem Antrieb der Webmaschine. Es ist jedoch auch möglich, den Antrieb der Klemmvorrichtung bzw. der Schwenkeinheit durch den Hauptantrieb der Webmaschine zu realisieren. It is furthermore particularly advantageous if the drive is driven by an independent electromotive drive, e.g. a servomotor is formed. This allows a free choice of the shot material to be entered and the transfer of the clamping device in the various positions regardless of the drive of the loom. However, it is also possible to realize the drive of the clamping device or the pivoting unit by the main drive of the loom.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zum Aufbringen einer Zugkraft auf das Schussmaterial die Schwenkeinheit mit der Klemmvorrichtung reversibel antreibbar ist. Hierdurch kann das eingetragene Schussmaterial bei geschlossener Klemmvorrichtung mittels des Antriebs mit einer Zugkraft beaufschlagt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Eintragen des Schussmaterials die Klemmvorrichtung zum Klemmen des eingetragenen Schussmaterials geschlossen und das Schussmaterial mit einer Zugkraft beaufschlagt wird. Das Schussmaterial wird somit unter Spannung gehalten, während es an den Bindepunkt verbracht wird, so dass Beschädigungen des Schussmaterials vermieden werden. Ebenso kann das Schussmaterial zum Schneiden nach dem Schusseintrag unter Spannung gehalten werden. Furthermore, it is advantageous if, for applying a tensile force to the weft material, the pivoting unit with the clamping device is reversibly drivable. As a result, the registered weft material can be subjected to a tensile force by means of the drive when the clamping device is closed. The inventive method is characterized in that closed after entering the weft material, the clamping device for clamping the registered weft material and the weft material is subjected to a tensile force. The weft material is thus kept under tension while being brought to the binding point so that damage to the weft material is avoided. Likewise, the weft material can be kept under tension for cutting after weft insertion.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Klemmvorrichtung als Parallelgreifer mit zwei beweglichen Klemmbacken ausgebil- det. Da sich beim Öffnen der Klemmvorrichtung beide Klemmbacken von dem Schussmaterial entfernen, verläuft während des Schusseintrages das Schussmaterial im Wesentlichen frei zwischen der Zuführeinheit und dem Eintragselement. Es ist somit ein freier Schusseintrag möglich, bei welchem nur wenige Reibstellen für das Schussmaterial mehr vorliegen. Auch dies trägt dazu bei, Beschädigungen des Schussmaterials zu vermeiden. Vorzugsweise ist die Klemmvorrichtung pneumatisch betätigbar, da Druckluft ohnehin an der Maschine verfügbar ist. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the clamping device is designed as a parallel gripper with two movable clamping jaws. det. Since both clamping jaws are removed from the weft material when the clamping device is opened, the weft material runs essentially freely between the feed unit and the insertion element during weft insertion. It is thus possible a free weft insertion, in which there are only a few friction points for the weft material. This also helps to avoid damage to the weft material. Preferably, the clamping device is pneumatically actuated, since compressed air is already available on the machine.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Klemmbacken im Bereich der Klemmflächen einen halbrunden oder in anderer Weise in Richtung der Breite des Schussmaterials gekrümmten Querschnitt aufweisen. Das Schussmaterial wird hierbei durch die Klemmenform in Bezug auf seine Querrichtung leicht verformt, so dass während der Übergabe das frei überstehende Ende durch die Klemme der Klemmvorrichtung versteift wird. Vorrichtungen der erfindungsgemäßen Art bieten vor allem Vorteile bei der Verarbeitung von bandförmigem Schussmaterial im Breitenbereich von 1 mm bis 50 mm. Another advantageous development provides that the clamping jaws in the region of the clamping surfaces have a semi-circular or otherwise curved in the direction of the width of the weft material cross-section. The weft material is thereby slightly deformed by the terminal shape with respect to its transverse direction, so that during the transfer, the freely projecting end is stiffened by the clamp of the clamping device. Devices of the type according to the invention primarily offer advantages in the processing of band-shaped weft material in the width range from 1 mm to 50 mm.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Form der Klemmvorrichtung an die Form des Eintragselements angepasst ist. Das Eintragselement kann hierdurch zur Übergabe des Schussmaterials sehr nahe an die Klemmvorrichtung heranfahren. Furthermore, it is advantageous if the shape of the clamping device is adapted to the shape of the entry element. The entry element can hereby approach the transfer of the weft material very close to the clamping device.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung einen Sensor umfasst, welcher die Anwesenheit eines Schussmaterials und/oder die Position des freien Endes des Schussmaterials detektiert. Ein derartiger Sensor kann beispielsweise im Bereich der Übergabeposition angeordnet sein, um bei einem Wechsel der Vorlagespule durch einen Bediener das Einfädeln des Schussmaterials in die Klemmvorrichtung zu erleichtern. Vorzugsweise wird dann nach Erreichen einer vorbestimmbaren Position des freien Endes des Schussmaterials die Klemmvorrichtung automatisch geschlossen, so dass die Vorrichtung wieder für den Schusseintrag zur Verfügung steht. Ebenso kann durch einen Sensor das Auslaufen eines Schussmaterials registriert und eine Fehlermeldung ausgegeben werden, der Wechsel auf das andere Schussmaterial durchgeführt werden oder aber die Webmaschine gestoppt werden. Furthermore, it is advantageous if the device comprises a sensor which detects the presence of a weft material and / or the position of the free end of the weft material. Such a sensor may, for example, be arranged in the region of the transfer position in order to facilitate the threading of the weft material into the clamping device when an operator replaces the supply bobbin. Preferably, after reaching a predeterminable position of the free end of the weft material, the clamping device is then closed automatically, so that the device is available again for the weft insertion. Likewise, the leakage of a weft material can be registered by a sensor and an error message can be issued, the change to the other weft material can be carried out or the weaving machine can be stopped.
Daneben ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung Führungsmittel, vorzugsweise Führungsbolzen, für das Schussmaterial umfasst. Insbesondere während des Verfahrens der Klemmvorrichtung kann das Schussmaterial innerhalb der Vorrichtung stets in gestrecktem Zustand gehalten werden. Aufgrund der Anordnung der Führungsbolzen und der Klemmen verläuft das Schussmaterial im Wesentlichen frei, das heißt ohne oder mit nur geringer Umlenkung zwischen der Zuführeinheit und dem Eintragselement. In addition, it is advantageous if the device comprises guide means, preferably guide pins, for the weft material. In particular, during the process of the clamping device, the weft material within the device can always be kept in an extended state. Due to the arrangement of the guide pins and the terminals, the weft material is substantially free, that is with no or only slight deflection between the feed unit and the entry element.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn an der Webmaschine eine in Kettrichtung verfahrbare Rotationsschere als Schneidvorrichtung für das Schussmaterial angeordnet ist. Durch die Ausbildung der Schneidvorrichtung als Rotationsschere kann ein Verklemmen des Schussmaterials in der Schneidvorrichtung vermieden werden, so dass diese insbesondere für bandförmige Schussmaterialien geeignet ist. Durch das Verfahren der Rotationsschere in Kettrichtung während des Schneidvorganges können bandförmige Materialien besonders sicher geschnitten werden. Vorzugsweise weist die Schneidvorrichtung eine feststehende Gegenklinge auf, welche an der Webmaschine angebracht ist. Furthermore, it is advantageous if a movable in the warp direction rotary scissors is arranged as a cutting device for the weft material on the weaving machine. By forming the cutting device as a rotary scissors jamming of the weft material in the cutting device can be avoided, so that it is particularly suitable for tape-shaped weft materials. By the method of rotating scissors in the warp direction during the cutting process band-shaped materials can be cut very safe. Preferably, the cutting device has a fixed counterblade, which is attached to the loom.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Rotationsschere über ein Kurvenscheibengetriebe durch den Hauptantrieb der Webmaschine antreibbar, um in Kettrichtung verfahren zu werden. Ebenso kann es jedoch vorteilhaft sein, wenn die Rotationsschere durch einen Servomotor verfahren wird, da Zeitpunkt und Dauer des Schneidvorgangs unabhängig vom Antrieb der Webmaschine frei einstellbar sind. Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen: According to an advantageous embodiment of the invention, the rotary shears can be driven via a cam gear through the main drive of the loom to be moved in the warp direction. However, it may also be advantageous if the rotary shear is moved by a servo motor, since time and duration of the cutting process are freely adjustable independently of the drive of the loom. Further advantages of the invention will be described with reference to the embodiments illustrated below. Show it:
Figur 1 Vorrichtung gemäß Stand der Technik/nit einer Schwenkeinheit mit einem Schwenkarm in einer Prinzipdarstellung Figure 1 device according to the prior art / nit a pivot unit with a pivot arm in a schematic representation
Figur 2 eine erste Ausführung der Erfindung mit einer Schwenkeinheit mit zwei Schwenkarmen in Übergabeposition, 2 shows a first embodiment of the invention with a pivoting unit with two pivoting arms in the transfer position,
Figur 3 die Vorrichtung der Figur 2 in Übergabeposition während des 3 shows the device of Figure 2 in the transfer position during the
Schusseintrages,  Weft insertion,
Figur 4 die Vorrichtung der Figur 2 in Schnittposition, FIG. 4 shows the device of FIG. 2 in the cutting position,
Figur 5 eine weitere Ausführung der Erfindung mit zwei Schwenkeinheiten und Figure 5 shows another embodiment of the invention with two pivoting units and
Figur 6 eine schematische Darstellung einer Klemmvorrichtung. Figure 6 is a schematic representation of a clamping device.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 gemäß Stand der Technik zum Übergeben eines bandförmigen Schussmaterials 6 mit einer Schwenkeinheit 2 mit nur einem Schwenkarm 3. Die Vorrichtung 1 übergibt das Schussmaterial 6 von einer hier nicht dargestellten Zuführeinheit an das Eintragselement 4 einer Webmaschine. Die Zuführeinheit kann durch eine Vorlagespule, einen Speicher oder auch ein Vorspulgerät bzw. einen Feeder gebildet sein, welcher die jeweils benötigte Länge des Schussmaterials von der Spule abwickelt und zur Verfügung stellt. Das Eintragselement 4 ist vorliegend als Greifer einer Greiferwebmaschine ausgebildet, ebenso kann jedoch auch mittels Projektilen oder anderen Eintragselementen eingetragen werden. Die Vorrichtung 1 beinhaltet eine Klemmvorrichtung 5, welche das Schussmaterial 6 nach erfolgtem Schusseintrag und Schneiden klemmt und bereit hält, um es anschließend erneut dem Eintragselement 4 vorzulegen. Das Eintragselement 4 übernimmt das freie Ende E des Schussmaterials 6 an der vorrichtungssei- tigen Warenkante 7 von der Vorrichtung 1 und verbringt es an die gegenüberliegende Warenkante (nicht dargestellt). Anschließend wird das eingetragene Schussmaterial 6 an der vorrichtungsseitigen Warenkante abgeschnitten, so dass erneut ein freies Ende E für den nächsten Schusseintrag zur Verfügung steht. 1 shows a device 1 according to the prior art for transferring a band-shaped weft material 6 with a pivot unit 2 with only one pivot arm 3. The device 1 transfers the weft material 6 from a feed unit, not shown here, to the entry element 4 of a loom. The feed unit may be formed by a supply spool, a memory or a feeder or a feeder, which unwinds the respective required length of the weft material from the spool and makes available. The entry element 4 is presently designed as a gripper rapier loom, but can also be entered by means of projectiles or other input elements. The device 1 includes a clamping device 5, which clamps the weft material 6 after the weft insertion and cutting has taken place and keeps it ready for subsequent presentation to the insertion element 4. The entry element 4 takes over the free end E of the weft material 6 on the device-side web edge 7 of the device 1 and spends it on the opposite web edge (not shown). Subsequently, the registered weft material 6 is cut off at the device-side web edge, so that again a free end E is available for the next weft insertion.
Es ist vorgesehen, dass die Klemmvorrichtung 5 zwischen wenigstens zwei verschiedenen Betriebspositionen, wie hier gestrichelt angedeutet, verfahrbar ist. Die Bewegung der Klemmvorrichtung erfolgt hierbei im Wesentlichen in Bewegungsrichtung BR des Eintragselements 4 und somit in Schussrichtung. Zum Verfahren der Klemmvorrichtung 5 ist ein Antrieb 8 vorgesehen. It is provided that the clamping device 5 between at least two different operating positions, as indicated here by dashed lines, is movable. The movement of the clamping device takes place here essentially in the direction of movement BR of the picking element 4 and thus in the weft direction. To drive the clamping device 5, a drive 8 is provided.
Nach der in Figur 1 gezeigten Ausführung einer Vorrichtung befindet sich die Klemmvorrichtung 5 zunächst in der Übergabeposition (durchgezogene Linien) und ist aus dieser im Wesentlichen in Bewegungsrichtung des Eintragselements in eine Zustellposition (gestrichelte Linien) verfahrbar. Das Schussmaterial 6 wird somit durch eine Schwenkbewegung der Schwenkeinheit 2 bzw. der Klemmvorrichtung 5 in die geöffnete Klemme 10 des Eintragselements 4 zugestellt. Die Schwenkeinheit umfasst hierzu einen durch den Antrieb 8 angetriebenen Schwenkarm 3, an welchem die Klemmvorrichtung 5 angeordnet ist. Da zum Verfahren der Klemmvorrichtung 5 lediglich ein kleiner Teil der Kreisbewegung genutzt wird, erfolgt das Verfahren der Klemmvorrichtung 5 weitgehend in Schussrichtung, so dass keine wesentliche Umlenkung des Schussmaterials 6 erfolgt. According to the embodiment of a device shown in Figure 1, the clamping device 5 is initially in the transfer position (solid lines) and is moved from this substantially in the direction of movement of the entry element in a delivery position (dashed lines). The weft material 6 is thus delivered by a pivoting movement of the pivot unit 2 and the clamping device 5 in the open terminal 10 of the input member 4. For this purpose, the swivel unit comprises a swivel arm 3 driven by the drive 8, on which the clamping device 5 is arranged. Since only a small part of the circular movement is used to move the clamping device 5, the method of the clamping device 5 is largely in the weft direction, so that no significant deflection of the weft material 6 takes place.
Nach einer nicht gezeigten Abwandlung kann die Klemmvorrichtung 5 aber auch an einem Koppelelement 9 ähnlich dem in Figur 2 gezeigten angeordnet sein. Das Koppelelement 9 ist an seinem einen Ende drehbar mit dem Schwenkarm 3 verbunden und an seinem anderen Ende linear verschieblich in der Vorrichtung 1 gelagert, so dass die Klemmvorrichtung 5 selbst ebenfalls rein linear verfahren wird. Nach erfolgtem Schusseintrag wird das bandförmige Schussmaterial 6 nach der gezeigten Ausführung der Erfindung in der Zustellposition (gestrichelte Darstellung) geschnitten und anschließend durch ein Zurückschwenken der Schwenkeinheit 2 wieder in die Übergabeposition (durchgezogene Linien) verbracht. After a modification, not shown, but the clamping device 5 may also be arranged on a coupling element 9 similar to that shown in Figure 2. The coupling element 9 is rotatably connected at one end to the pivot arm 3 and mounted at its other end linearly displaceable in the device 1, so that the clamping device 5 itself is also moved purely linear. After the weft insertion, the band-shaped weft material 6 is cut according to the embodiment of the invention shown in the delivery position (dashed line) and then spent by pivoting back the pivot unit 2 back into the transfer position (solid lines).
Figur 2 zeigt die erfindungsgemäße Ausführungsform der Vorrichtung, bei welcher die Schwenkeinheit 2 zwei parallele Schwenkarme 3 umfasst, welche durch ein Koppelelement 9 verbunden sind. Die Klemmvorrichtung 5 ist hierbei an dem Koppelelement 9 angeordnet und hier wiederum in einer Übergabeposition (durchgezogene Linien) für das Schussmaterial gezeigt. Das Eintragselement 4 fährt hierbei mit geöffneter Klemme 10 auf das ihm dargebotene freie Ende E zu, so dass keine Bewegung der Schwenkeinheit 2 in eine Zustellposition erforderlich ist. Der Greifer muss hierzu gegebenenfalls etwas weiter seitlich aus dem Fach herausfahren. Die Klemmvorrichtung 5 ist aus der gezeigten Übergabeposition in eine Parkposition (gestrichelte Linien), welche sich außerhalb der Bewegungslinie des Eintragselements 4 befindet, verfahrbar. In dieser Parkposition können beispielsweise Wartungsarbeiten wie Spulenwechsel durch einen Bediener durchgeführt werden. Weiterhin ist es möglich, eine zweite Schwenkeinheit 2' zuzustellen, wenn sich die erste Schwenkeinheit 2 in Parkposition befindet, wie in Figur 5 noch näher erläutert werden wird. Das Schussmaterial 6 ist nach vorliegender Darstellung zwischen zwei Führungsbolzen 11 geführt, so dass es stets einen gestreckten und verdrehungsfreien Verlauf einnimmt. Figure 2 shows the embodiment of the device according to the invention, in which the pivoting unit 2 comprises two parallel pivoting arms 3, which are connected by a coupling element 9. The clamping device 5 is in this case arranged on the coupling element 9 and shown here in turn in a transfer position (solid lines) for the weft material. The entry element 4 in this case moves with the clamp 10 open to the free end E presented to it, so that no movement of the pivoting unit 2 into a delivery position is required. If necessary, the gripper has to move out of the compartment a little further to the side. The clamping device 5 is from the transfer position shown in a parking position (dashed lines), which is located outside the line of movement of the entry element 4, movable. In this parking position, for example, maintenance work such as bobbin replacement can be performed by an operator. Furthermore, it is possible to deliver a second pivot unit 2 'when the first pivot unit 2 is in parking position, as will be explained in more detail in FIG. The weft material 6 is guided according to the present illustration between two guide pins 11, so that it always assumes a stretched and torsion-free course.
Die Vorrichtung 1 sowie die Zuführeinheit und gegebenenfalls weitere Handlingseinrichtungen für das Schussmaterial 6 sind vorzugsweise fluchtend zueinander angeordnet, so dass das Schussmaterial 6 von der Zuführeinheit bis zum Eintragselement 4 im Wesentlichen geradlinig ohne Umlenkelemente oder Reibstellen verläuft. Die Klemmvorrichtung 5 ist vorzugsweise als Parallelgreifer mit zwei beweglichen Klemmbacken ausgebildet, so dass nach Öffnen der Klemmvorrichtung 5 auch hier keine Reibstellen für das Schussband vorliegen und ein freier Schusseintrag möglich ist. Die Klemmvorrich- tung 5 kann beispielsweise pneumatisch betätigbar sein, so dass diese in einfacher Weise unabhängig von einem Antrieb 8 der Vorrichtung 1 betätigbar ist. Da keine Relativbewegung zwischen dem Schussmaterial 6 und der Vorrichtung 1 stattfindet, ist die Vorrichtung 1 auch zum Zustellen empfindlicher Materialien mit geringerer Schiebefestigkeit sowie für faserverstärkte Bänder geeignet. Beschädigungen des Schussmaterials 6 können hierbei vermieden werden. The device 1 as well as the feed unit and optionally further handling devices for the weft material 6 are preferably arranged in alignment with each other, so that the weft material 6 from the feed unit to the entry element 4 is substantially rectilinear without deflecting elements or friction points. The clamping device 5 is preferably designed as a parallel gripper with two movable jaws, so that there are no friction points for the weft tape after opening the clamping device 5 and a free weft insertion is possible. The clamping device 5, for example, can be actuated pneumatically, so that it can be actuated in a simple manner independently of a drive 8 of the device 1. Since there is no relative movement between the weft material 6 and the device 1, the device 1 is also suitable for delivering sensitive materials with lower slip resistance and for fiber-reinforced tapes. Damage to the weft material 6 can be avoided.
Im Folgenden sollen nun anhand der Figuren 2-4 die Funktionsweise der Vorrichtung 1 und das entsprechende Verfahren zum Zustellen des Schussmaterials 6 näher erläutert werden. The mode of operation of the device 1 and the corresponding method for feeding the weft material 6 will now be explained in more detail below with reference to FIGS. 2-4.
In der in Figur 2 gezeigten Darstellung befindet sich die Klemmvorrichtung 5 in der Übergabeposition (durchgezogene Linien) für das Eintragselement 4, wobei die Klemmvorrichtung 5 geschlossen ist und dem Eintragselement 4 das freie Ende E des Schussmaterials 6 darbietet. Das Eintragselement 4 kann nun zur Übergabe wie beschrieben entweder mit geöffneter Klemme 10 auf das stehende freie Ende E zufahren, oder die Klemmvorrichtung 5 kann das freie Ende E ähnlich wie in Figur 1 beschrieben mittels einer Zustellbewegung in Richtung des Eintragselements 4 zustellen. Nach erfolgter Übergabe des freien Endes E in die Klemme 10 des Eintragselements 4 wird die Klemme 10 durch ein entsprechendes Steuermittel, beispielsweise eine Steuerschiene der Webmaschine, geschlossen. Zugleich wird die Klemmvorrichtung 5 geöffnet, so dass im Anschluss ein Schusseintrag ermöglicht wird. In the illustration shown in Figure 2, the clamping device 5 is in the transfer position (solid lines) for the entry element 4, wherein the clamping device 5 is closed and the insertion element 4, the free end E of the weft material 6 presents. The entry element 4 can now move to the transfer as described either with the clamp 10 open on the free end E, or the clamping device 5 can deliver the free end E as described in Figure 1 by means of a feed movement in the direction of the entry element 4. After the transfer of the free end E in the terminal 10 of the input member 4, the terminal 10 is closed by a corresponding control means, such as a control rail of the loom. At the same time, the clamping device 5 is opened, so that subsequently a weft insertion is made possible.
Figur 3 zeigt die Vorrichtung 1 , bei welcher sich die Klemmvorrichtung 5 noch immer in Übergabeposition befindet, nunmehr jedoch geöffnet ist. Das Eintragselement 4 trägt unterdessen das Schussmaterial 6, welches nun frei zwischen der Zuführeinheit und der Klemmvorrichtung 5 verläuft, in das geöffnete Webfach ein. Wird das Schussmaterial 6 durch einen Feeder bzw. ein Vorspulgerät zugeführt, so ist es möglich, das Schussmaterial 6 während des Schusseintrages mit einer Spannung zu beaufschlagen, so dass keine zusätzliche Bremse für das Schussmaterial erforderlich ist. Figure 3 shows the device 1, in which the clamping device 5 is still in transfer position, but now is open. Meanwhile, the picking element 4 carries the weft material 6, which now runs freely between the feed unit and the clamping device 5, into the opened shed. If the weft material 6 is fed by a feeder or a Vorspulgerät, so it is possible, the weft material 6 during the Apply a tension to the weft insertion so that no additional brake is required for the weft material.
Parallel zum Schusseintrag durch das Eintragselement 4 wird die geöffnete Klemmvorrichtung 5 aus der Übergabeposition (Figur 3) in eine Schnittposition verfahren, welche in Figur 4 dargestellt ist. Die Klemmvorrichtung 5 befindet sich somit nahe der dargestellten Warenkante 7. Nachdem die Klemmvorrichtung 5 mittels der Schwenkeinheit 2 in die Schnittposition verfahren ist, wird die Klemmvorrichtung 5 geschlossen. Das Eintragselement 4 ist zwischenzeitlich an der gegenüberliegenden Warenkante angekommen, wobei die Klemme 10 noch immer geschlossen ist. Das Schussmaterial 6 ist somit zwischen der Klemmvorrichtung 5 und der Klemme 10 des Eintragselements 4 aufgespannt. In der in Figur 4 gezeigten Schnittposition wird schließlich das Schussmaterial 6 nahe der Warenkante 7 mittels einer Schneidvorrichtung 12 abgeschnitten. Vorzugsweise wird hierbei während des Schneidvorganges eine Zugkraft auf das eingetragene Schussmaterial 6 aufgebracht. Der Antrieb 8 kann hierzu entgegen der Zustellrichtung mit einem entsprechenden Moment beaufschlagt werden. Parallel to the weft insertion through the entry element 4, the opened clamping device 5 is moved from the transfer position (Figure 3) in a cutting position, which is shown in Figure 4. The clamping device 5 is thus located near the illustrated article edge 7. After the clamping device 5 is moved by means of the pivoting unit 2 in the cutting position, the clamping device 5 is closed. The entry element 4 has arrived in the meantime at the opposite edge of the product, the terminal 10 is still closed. The weft material 6 is thus clamped between the clamping device 5 and the terminal 10 of the entry element 4. Finally, in the cutting position shown in FIG. 4, the weft material 6 near the edge of the fabric 7 is cut off by means of a cutting device 12. Preferably, a tensile force is applied to the registered weft material 6 during the cutting process. For this purpose, the drive 8 can be subjected to a corresponding moment counter to the feed direction.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schneidvorrichtung 12 durch eine in Kettrichtung verfahrbare Rotationsschere gebildet ist, welche mit einer feststehenden Gegenklinge zusammenwirkt. Das bandförmige Schussmaterial 6 kann hierdurch besonders zuverlässig und sauber abgetrennt werden, wobei die Gefahr eines Verklemmens des Schussmaterials in der Schneidvorrichtung 12 vermindert ist. Die Rotationsschere weist hierzu eine drehbare Rundklinge auf und kann im einfachsten Fall über ein Getriebe durch den Hauptantrieb der Webmaschine verfahrbar sein. Hierzu kann eine federbelastete Kurvenscheibe oder eine Komplementärkurvenscheibe vorgesehen sein und eine Übersetzung über ein Mehrgelenkgetriebe erfolgen. It when the cutting device 12 is formed by a movable in the warp direction rotary scissors, which cooperates with a fixed counter blade is particularly advantageous. The band-shaped weft material 6 can thereby be separated particularly reliably and cleanly, the risk of jamming of the weft material in the cutting device 12 being reduced. The rotary shears has for this purpose a rotatable round blade and can be moved in the simplest case via a transmission through the main drive of the loom. For this purpose, a spring-loaded cam or a complementary cam can be provided and carried out a translation via a multi-link transmission.
Ebenso kann es jedoch vorteilhaft sein, die Rotationsschere durch einen unabhängigen elektromotorischen Antrieb, z.B. einen Servomotor in Kettrich- tung zu verfahren, um den Schnitt unabhängig durchführen zu können. Die Rotationsschere kann hierbei linear verschieblich oder durch eine Schwenkbewegung in Kettrichtung verschieblich angetrieben werden. However, it may also be advantageous to use the rotary shear by an independent electric motor drive, eg a servo motor in Kettrich. to be able to perform the cut independently. The rotary shears can hereby be displaced linearly displaceable or displaceable by a pivoting movement in the warp direction.
Um das eingetragene Schussmaterial 6 mit dem Bindepunkt in Kontakt zu bringen, kann vor dem Schneiden eine Vertuchung durch eine Warenbewegung erfolgen. Hierzu findet bei sich schließendem Webfach eine Warenbewegung in Richtung des stehenden und durch den Antrieb 8 mit einer Zugkraft beaufschlagten Schussmaterials 6 statt, so dass das bandförmige Schussmaterial 6 abgebunden wird. Hierdurch können auch bandförmige Schussmaterialien 6, welche durch einen herkömmlichen Schussanschlag mittels eines Blattes beschädigt würden, verwebt werden, wobei dennoch ein dichtes Gewebe erzielbar ist. Nach dem Abbinden des Schussmaterials 6 wird das Schussmaterial 6 nahe der Warenkante 7 mittels der Schneidvorrichtung 12 wie oben beschrieben abgeschnitten und die Klemme 10 des Eintragselements 4 auf der gegenüberliegenden Warenseite geöffnet. In order to bring the registered weft material 6 with the binding point in contact, can be done before cutting a Vertuchung by a movement of goods. For this purpose, in the case of a closing shed, a goods movement takes place in the direction of the standing weft material 6, which is acted upon by the drive 8 with a tensile force, so that the band-shaped weft material 6 is set. As a result, also band-shaped weft materials 6, which would be damaged by a conventional weft stop by means of a sheet, are woven, yet a dense tissue can be achieved. After the setting of the weft material 6, the weft material 6 is cut near the edge of the fabric 7 by means of the cutting device 12 as described above and opened the terminal 10 of the entry element 4 on the opposite side of the product.
Zusätzlich kann auch eine angetriebene Verdichtungswalze unterhalb des Vertuchungsbereiches vorgesehen sein, welche die Ware von unten berührt und das Schussmaterial 6 über die gesamte Warenbreite in Richtung des Bindepunktes streicht. Die Verdichtungswalze kann hierzu mit Nocken versehen sein, welche auf die Bindungsart und die seitliche Position der Kettfäden bzw. Kettbänder abgestimmt sind. Hierdurch kann ein sehr enger Abstand der Schussbänder im Gewebe erzielt werden. In addition, a driven compacting roller may also be provided below the barking area, which contacts the goods from below and sweeps the weft material 6 over the entire width of the goods in the direction of the binding point. For this purpose, the compaction roller can be provided with cams which are matched to the type of binding and the lateral position of the warp threads or warp strips. As a result, a very close spacing of the weft bands in the tissue can be achieved.
Nachdem das Schussmaterial 6 schließlich in der in Figur 4 dargestellten Schnittposition nahe der Warenkante 7 abgeschnitten wurde, wird die After the weft material 6 has finally been cut off in the cut position shown in FIG. 4 near the edge of the fabric 7, the
Schwenkeinheit 2 mit der geschlossenen Klemmvorrichtung 5 wieder in die in Figur 2 dargestellte Übergabeposition verfahren, um das nunmehr wieder frei vorliegende Ende E des Schussmaterials 6 erneut dem Eintragselement 4 für den nächsten Schusseintrag vorzulegen. Der Abzug der Ware erfolgt vorzugsweise lediglich durch einen Warenwickler ohne eine gesonderte Einziehwalze. Die Ware läuft hierzu über eine Umlenkwalze, welche die Ware in Richtung des Warenwicklers umlenkt und welche zugleich schwenkbar um einen Drehpunkt angetrieben ist, um die oben beschriebene Warenbewegung für die Vertuchung durchzuführen. Zugleich ist die Umlenkwalze als Messwalze ausgebildet, um die aktuelle Warengeschwindigkeit zu ermitteln. Mit Hilfe des Warengeschwindigkeitssignals wird der Antrieb des Warenwicklers schließlich derart geregelt, dass sich eine definierte Schussdichte ergibt. Swivel unit 2 with the closed clamping device 5 again moved to the transfer position shown in Figure 2, to submit the now freely available end E of the weft material 6 again the entry element 4 for the next weft insertion. The deduction of the product is preferably carried out only by a goods winder without a separate draw-in. For this purpose, the goods run over a deflecting roller which deflects the goods in the direction of the goods winder and which at the same time is pivotally driven about a pivot point in order to carry out the goods movement described above for the pretreatment. At the same time the guide roller is designed as a measuring roller to determine the current goods speed. With the help of the goods speed signal, the drive of the goods winder is finally controlled so that there is a defined weft density.
Die Lage der Zustellposition sowie der Schnittposition der Klemmvorrichtung 5 sind vorzugsweise frei einstellbar, um in jedem Betriebszustand der Webmaschine das Schussmaterial 6 zuverlässig dem Eintragungselement 4 zustellen zu können und andererseits möglichst wenig Schussmaterial als Abfall auf die gegenüberliegende Warenseite zu bringen. Besonders vorteilhaft ist es daher, wenn während oder nach dem Schusseintrag wie in Figur 4 beschrieben die Schwenkeinheit 2 mit der Klemmvorrichtung 5 in Richtung der Warenkante 7 in Schnittposition verfährt und das Schussmaterial 6 so nahe wie möglich an dessen freiem Ende E klemmt. Das überstehende freie Ende E ist somit sehr kurz, so dass dieses nach Zurückfahren der Klemmvorrichtung 5 in die Übergabeposition von der Klemme 10 des Eintragselements 4 gerade noch erfasst werden kann. Das auf die gegenüberliegende Warenseite als Abfall verbrachte Schussmaterial 6 kann hierdurch minimiert werden. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Lage der Übergabeposition bzw. gegebenenfalls der Zustellposition frei einstellbar ist, da während der Einstellung der Webmaschine in Kriechgang stets andere Verhältnisse vorliegen als bei Betriebsdrehzahl. Ist der Antrieb 8 der Vorrichtung 1 durch einen unabhängigen Antrieb 8 wie beispielsweise einen Servomotor gebildet, kann die Klemmvorrichtung 5 in beliebiger Weise aus der Übergabeposition in die Zustellposition sowie die Schnittposition verfahren werden. Insbesondere wenn, wie in den Figuren 2-4 gezeigt, nur ein einziges Schussmaterial 6 zugeführt wird, ist es jedoch ebenso möglich, die genannten Bewegungsabläufe über eine ent- sprechendes Getriebe durch den Hauptantrieb der Webmaschine zu realisieren. The position of the feed position and the cutting position of the clamping device 5 are preferably freely adjustable in order to deliver the weft material 6 reliably the registration element 4 in each operating state of the weaving machine and on the other hand bring as little shot material as waste on the opposite side of the goods. It is therefore particularly advantageous if, during or after the weft insertion as described in Figure 4, the pivoting unit 2 moves with the clamping device 5 in the direction of the web edge 7 in cutting position and the weft material 6 as close as possible to the free end E clamps. The protruding free end E is thus very short, so that it can barely be detected after retraction of the clamping device 5 in the transfer position of the terminal 10 of the entry element 4. The spent on the opposite side of the product as waste shot material 6 can be minimized thereby. It is also advantageous if the position of the transfer position or, where appropriate, the delivery position is freely adjustable, since during the setting of the loom in creeper always different conditions than at operating speed. If the drive 8 of the device 1 is formed by an independent drive 8 such as a servo motor, the clamping device 5 can be moved in any way from the transfer position to the infeed position and the cutting position. In particular, if, as shown in FIGS. 2-4, only a single weft material 6 is supplied, it is also possible for the said movements to be performed via a to realize talking gear through the main drive of the loom.
Figur 5 zeigt eine weitere Ausführung der Erfindung, bei welcher die Vorrichtung 1 eine zweite Schwenkeinheit 2' beinhaltet, mittels welcher ein zweites Schussmaterial 6' dem Eintragselement 4 zugestellt werden kann. Hierdurch ist es möglich, mittels der Vorrichtung 1 zwei verschiedene Schussmaterialien zuzustellen und hierdurch verschiedenste Musterungen im Gewebe zu erzielen. Da bei bandförmigen Schussmaterialien 6 die Vorlagespulen eine vergleichsweise kurze Lauflänge aufweisen, kann mittels der in Figur 5 gezeigten Vorrichtung 1 jedoch auch ein Spulenwechsel bei laufendem Maschinenbetrieb stattfinden. In der gezeigten Darstellung befindet sich die Schwenkeinheit 2' mit der Klemmvorrichtung 5' in der Übergabeposition und steht für den Eintrag zur Verfügung, während die Schwenkeinheit 2 mit der Klemmvorrichtung 5 mit dem geklemmten Schussmaterial 6 sich in einer Parkposition befindet. Das Schussmaterial 6 liegt auch in Parkposition und während des Verfahrens weitgehend verdrehungs- und umlenkungsfrei und im Wesentlichen in gestrecktem Zustand vor, so dass keine Beschädigungen an dem Schussmaterial 6 zu befürchten sind. Figure 5 shows a further embodiment of the invention, in which the device 1 includes a second pivot unit 2 ', by means of which a second weft material 6' can be delivered to the entry element 4. This makes it possible to deliver two different shot materials by means of the device 1 and thereby to achieve a variety of patterns in the tissue. Since in band-shaped weft materials 6, the supply bobbins have a comparatively short running length, however, by means of the apparatus 1 shown in FIG. 5, a bobbin change can also take place while the machine is in operation. In the illustration shown, the pivot unit 2 'with the clamping device 5' in the transfer position and is available for the entry, while the pivot unit 2 with the clamping device 5 with the clamped weft material 6 is in a parking position. The weft material 6 is also in parked position and during the process largely without torsion and deflection and in a substantially extended state, so that no damage to the weft material 6 are to be feared.
Figur 5 zeigt die Übergabe des Schussmaterials 6' entsprechend der Darstellung der Figur 2, wobei das Eintragselement 4 mit geöffneter Klemmvorrichtung 5 auf das freie Ende E zufährt. Ebenso kann jedoch auch wie in Fig. 1 beschrieben das freie Ende E mittels einer Schwenkbewegung der FIG. 5 shows the transfer of the weft material 6 'in accordance with the representation of FIG. 2, wherein the entry element 4 with open clamping device 5 moves toward the free end E. Likewise, however, as described in Fig. 1, the free end E by means of a pivoting movement of
Schwenkeinheit 2 in eine Zustellposition in die bereits geöffnete Klemme 10 des Eintragselements 4 zugestellt werden. Nach erfolgtem Schusseintrag, welcher entsprechend dem oben beschriebenen (vgl. Figur 2-4) erfolgt, wird nach dem Schneiden des Schussmaterials 6' die Schwenkeinheit 2' bei geschlossener Klemmvorrichtung 5' aus der Schnittposition in ihre gestrichelt dargestellte Parkposition verfahren, so dass im Anschluss daran die Swivel unit 2 are delivered to a delivery position in the already open terminal 10 of the entry element 4. After the weft insertion, which takes place according to the above-described (see Figure 2-4), the pivoting unit 2 'is moved after cutting the weft material 6' with closed clamping device 5 'from the cutting position in their parking position shown in dashed lines, so that in the connection at it the
Schwenkeinheit 2 mit geschlossener Klemmvorrichtung 5 und geklemmtem Schussmaterial 6 in die Übergabeposition verfahren werden kann, um einen Wechsel des Schussmaterials 6, 6' vorzunehmen. Swivel unit 2 with closed clamping device 5 and clamped Shot material 6 can be moved into the transfer position to make a change of the weft material 6, 6 '.
Alternativ kann die Vorrichtung der Figur 5 eingesetzt werden, um einen Spulenwechsel während des Betriebs der Webmaschine zu ermöglichen. Hierbei ist sicherzustellen, dass keine Klebe- oder Spleißstelle innerhalb des Gewebes verbleibt. Das Auslaufen einer Spule kann hierbei entweder durch einen Sensor, welcher an geeigneter Stelle der Webmaschine im Bereich der Zuführeinheit oder der Vorrichtung 1 angebracht ist, festgestellt werden, oder ein Spulenwechsel kann jeweils nach einer festgelegten Schussanzahl erfolgen. Zum Wechsel von dem ersten Schussmaterial 6 auf das zweite Schussmaterial 6' nach dem Auslaufen des ersten Schussmaterials 6 wird die erste Schwenkvorrichtung 2 mit der Klemmvorrichtung 5 in ihre Parkposition verfahren und die zweite Schwenkvorrichtung 2' mit der Klemmvorrichtung 5' wird zum Zuführen des zweiten Schussmaterials 6' in die Übergabeposition verbracht. Entsprechend der für einen vollständigen Schusseintrag benötigten Bandlänge kann dann von einem Bediener das Schussmaterial 6 an einer genau definierten Position im Bereich der Zuführeinrichtung (im vorliegenden Bild links der Vorrichtung 1) abgeschnitten werden. Der Bediener ersetzt die leere Spule durch eine volle Spule und verbindet das Schussmaterial 6 der neuen, vollen Spulen beispielsweise durch Kleben mit dem sich noch in der Vorrichtung 1 befindlichen Ende des ausgelaufenen Schussbandes. Die Webmaschine läuft währenddessen weiter, wobei das Schussmaterial 6' von der zweiten Schwenkeinheit 2' zugestellt wird. Nach erfolgtem Spulenwechsel an der ersten Schwenkeinheit 2 kann diese wiederum für den Schusseintrag freigegeben werden. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass zum Spulenwechsel die Webmaschine nicht gestoppt werden muss, so dass keine Fehler im Gewebe durch Anlaufstellen auftreten können. Sofern die Schnittposition exakt eingehalten wird, können zudem Klebe- oder Spleißstellen im Gewebe vermieden werden, da diese bei exaktem Schneiden durch den Bediener sich im Bereich der Warenkanten befinden. Um Klebe- oder Spleißstellen sowohl im Gewebe als auch im Kantenbereich vollständig zu vermeiden, kann jedoch auch nach dem Umschalten auf die zweite Vorlagespule bzw. Schwenkeinheit 2' sowohl die nahezu leere Spule mit dem ersten Schussmaterial 6 sowie das noch in der Vorrichtung 1 befindliche Reststück des Schussmaterials 6 entnommen werden. Nach dem Aufstecken einer vollen Spule wird das Schussmaterial 6 der neuen Spule durch die Führungsbolzen 11 und die Klemmvorrichtung 5 in die Vorrichtung 1 eingefädelt, wobei die Klemmvorrichtung 5 manuell durch entsprechende Bedientasten betätigbar ist. Um dem Eintragselement 4 das freie Ende E des Schussmaterials 6 in der exakten Länge bereitzustellen, kann die Position des vorderen Endes des Schussmaterials 6 beim Einfädeln in die Vorrichtung 1 durch einen Sensor 13, beispielsweise eine Lichtschranke, überwacht werden. Das Schließen der Klemmvorrichtung 5 erfolgt in diesem Fall nicht manuell, sondern bei Erreichen der korrekten Position des freien Endes E. Ein derartiger Sensor 13 kann beispielsweise nahe der Klemmvorrichtung 5 in Parkposition an der Vorrichtung 1 angeordnet sein, wie in Figur 5 dargestellt. Nach Schließen der Klemmvorrichtung 5 kann das Schussmaterial 6 bzw. die Schwenkvorrichtung 2 wieder für den Schusseintrag freigegeben werden. Alternatively, the device of Figure 5 can be used to allow a bobbin change during operation of the loom. It must be ensured that no adhesive or splice site remains within the tissue. The leakage of a coil can be determined either by a sensor which is attached to a suitable point of the weaving machine in the region of the feed unit or the device 1, or a bobbin change can take place after a fixed number of shots. To change from the first weft material 6 to the second weft material 6 'after the first weft material 6 has run out, the first pivoting device 2 is moved with the clamping device 5 into its parking position and the second pivoting device 2' with the clamping device 5 'is used for feeding the second weft material 6 'spent in the transfer position. According to the required for a complete weft insertion tape length can then be cut off by an operator, the weft material 6 at a well-defined position in the region of the feeder (in the present image left of the device 1). The operator replaces the empty bobbin with a full bobbin and connects the weft material 6 of the new, full bobbins, for example by gluing, to the end of the weft belt which has still left the apparatus 1. Meanwhile, the loom continues running, the weft material 6 'being delivered by the second pivoting unit 2'. After the bobbin change on the first pivot unit 2, this can in turn be released for the weft insertion. It is particularly advantageous that the bobbin must not be stopped for changing the bobbin, so that no errors in the tissue can occur through points of contact. In addition, if the cutting position is exactly adhered to, gluing or splicing in the tissue can be avoided since they are located in the region of the edges of the fabric when the operator cuts precisely. However, in order to completely avoid gluing or splicing both in the fabric and in the edge region, even after switching to the second supply spool or swivel unit 2 ', both the almost empty spool with the first weft material 6 and the remaining piece still remaining in the device 1 can the weft material 6 are removed. After attaching a full bobbin the weft material 6 of the new coil is threaded through the guide pin 11 and the clamping device 5 in the device 1, wherein the clamping device 5 can be actuated manually by corresponding control buttons. To provide the picking element 4 with the free end E of the weft material 6 in the exact length, the position of the front end of the weft material 6 when threading into the device 1 can be monitored by a sensor 13, for example a light barrier. The closing of the clamping device 5 in this case does not occur manually, but upon reaching the correct position of the free end E. Such a sensor 13 may be arranged, for example, near the clamping device 5 in parking position on the device 1, as shown in Figure 5. After closing the clamping device 5, the weft material 6 or the pivoting device 2 can be released again for the weft insertion.
Ebenso ist es jedoch auch möglich, die Webmaschine zum Spulenwechsel zu stoppen. Nach dem Stoppen der Webmaschine erfolgt hierbei der Spulenwechsel wie vorbeschrieben, indem die nahezu leere Spule sowie das sich noch in der Vorrichtung 1 befindliche Schussmaterial 6 vollständig entnommen werden und der Anfang des neuen Schussmaterials 6 wie beschrieben in die Vorrichtung 1 eingefädelt wird. Nach dem Einfädeln und Schließen der Klemmvorrichtung 5 kann schließlich die Webmaschine wieder gestartet werden. Dieses Verfahren ist daher auch für eine Vorrichtung 1 geeignet, mittels welcher lediglich ein einziges Schussmaterial 6 zuführbar ist. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass keinerlei Klebe- oder Spleißstellen im Gewebe auftreten. However, it is also possible to stop the loom for bobbin change. After stopping the weaving machine, the bobbin change takes place as described above, in that the almost empty bobbin and the weft material 6 still in the device 1 are completely removed and the beginning of the new weft material 6 is threaded into the device 1 as described. After threading and closing the clamping device 5, finally, the weaving machine can be restarted. This method is therefore also suitable for a device 1 by means of which only a single weft material 6 can be fed. It is particularly advantageous in this case that no adhesive or splice sites occur in the tissue.
Figur 6 zeigt eine perspektivische Darstellung der Klemmvorrichtung 5 in einer Ausführung als Parallelgreifer. Die Klemmvorrichtung 5 weist hierzu zwei bewegliche Klemmbacken 14 auf, welche wie bereits beschrieben einen freien Schusseintrag ohne Umlenkungs- und Reibstellen für das Schussmaterial 6 ermöglichen. Nach der gezeigten Darstellung weisen die Klemmbacken 14 im Bereich der Klemmflächen 15 einen halbrunden oder in anderer Weise in Richtung der Breite des Schussmaterials gekrümmten Querschnitt auf, so dass das bandförmige Schussmaterial 6 durch die entsprechende Verformung bei geschlossener Klemmvorrichtung 5 versteift wird. Das frei überstehende Ende E des Schussmaterials 6 kann dem Eintragselement 4 somit auch dann sicher zugestellt werden, wenn das Schussmaterial 6 nur eine geringe Eigensteifigkeit aufweist. Nach der Darstellung der Figur 6 sind die Klemmbacken 14 der Klemmvorrichtung 5 im Wesentlichen quaderförmig ausgeführt. Es ist jedoch ebenso möglich, die Form der Klemmbacken 14 einer Form des Eintragselements 4 anzupassen, um hierdurch die Klemmvorrichtung 5 näher an das Eintragselement 4 führen zu können und das Auslösen der Klemme 10 durch eine Steuerschiene zu ermöglichen. So können die Klemmbacken beispielsweise angeschrägt sein, um an eine kettabweisende Form des Greiferkopfes angepasst zu sein. Figure 6 shows a perspective view of the clamping device 5 in an embodiment as a parallel gripper. The clamping device 5 has two for this purpose movable jaws 14, which allow a free weft insertion without deflection and rubbing points for the weft material 6 as already described. According to the illustration shown, the clamping jaws 14 in the region of the clamping surfaces 15 have a semicircular or otherwise curved in the direction of the width of the weft material cross-section, so that the band-shaped weft material 6 is stiffened by the corresponding deformation with the clamping device 5 closed. The freely projecting end E of the weft material 6 can thus be reliably delivered to the entry element 4 even when the weft material 6 has only a slight inherent rigidity. As shown in FIG. 6, the clamping jaws 14 of the clamping device 5 are essentially cuboid. However, it is also possible to adapt the shape of the clamping jaws 14 to a shape of the insertion element 4 in order thereby to be able to guide the clamping device 5 closer to the insertion element 4 and to allow the release of the clamp 10 by a control rail. For example, the jaws may be chamfered to conform to a warp-resistant shape of the rapier head.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen und Kombinationen der verschiedenen Merkmale im Rahmen der Patentansprüche sind von der Erfindung ebenfalls umfasst. The invention is not limited to the illustrated embodiments. Variations and combinations of the various features within the scope of the claims are also included by the invention.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung zum Übergeben eines Schussmaterials Schwenkeinheit 1 Device for transferring a weft material Swivel unit
3 Schwenkarm  3 swivel arm
Eintragselement  entry element
Klemmvorrichtung  clamping device
Schussmaterial  weft material
Warenkante  selvage
8 Antrieb  8 drive
9 Koppelelement  9 coupling element
10 Klemme  10 clamp
11 Führungsbolzen  11 guide pins
12 Schneidvorrichtung  12 cutting device
13 Sensor  13 sensor
14 Klemmbacken  14 jaws
15 Klemmflächen  15 clamping surfaces
E freies Ende des Schussmaterials  E free end of the weft material
BR Bewegungsrichtung des Eintragselements  BR Movement direction of the entry element

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung (1) zum Übergeben eines vorzugsweise bandförmigen Schussmaterials (6) von einer Zuführeinheit an ein Eintragselement (4) einer Webmaschine mit einer Klemmvorrichtung (5) zum Klemmen eines freien Endes (E) des Schussmaterials (6), wobei die Klemmvorrichtung (5) im Wesentlichen in Bewegungsrichtung des Eintragselements (4) zwischen wenigstens zwei verschiedenen Betriebspositionen verfahrbar ist und die Vorrichtung (1) einen Antrieb (8) zum Verfahren der Klemmvorrichtung (5) beinhaltet, wobei die Klemmvorrichtung (5) mittels einer Schwenkeinheit (2) verfahrbar ist, welche wenigstens einen Schwenkarm (3) umfasst und von dem Antrieb (8) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinheit (2) zwei parallele Schwenkarme (3) umfasst, welche durch ein Koppelelement (9) verbunden sind, wobei die Klemmvorrichtung (5) an dem Koppelelement (9) angeordnet ist. 1. Device (1) for transferring a preferably band-shaped weft material (6) from a feed unit to an insertion element (4) of a loom with a clamping device (5) for clamping a free end (E) of the weft material (6), wherein the clamping device ( 5) can be moved between at least two different operating positions substantially in the direction of movement of the insertion element (4) and the device (1) contains a drive (8) for moving the clamping device (5), wherein the clamping device (5) is moved by means of a pivoting unit (2). can be moved, which comprises at least one pivot arm (3) and by the drive (8) is driven, characterized in that the pivot unit (2) comprises two parallel pivot arms (3) which are connected by a coupling element (9), wherein the Clamping device (5) is arranged on the coupling element (9).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the
Klemmvorrichtung (5) zwischen einer Übergabeposition in Bewegungslinie des Eintragselements (4) und einer Parkposition außerhalb der Bewegungslinie des Eintragselements (4) verfahrbar ist.  Clamping device (5) between a transfer position in the line of movement of the input member (4) and a parking position outside the line of movement of the entry member (4) is movable.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zum Zustellen eines zweiten Schussmaterials (6') eine zweite Schwenkeinheit (2') mit einer zweiten Klemmvorrichtung (5') umfasst und die Klemmvorrichtungen (5, 5') wahlweise zwischen ihrer individuellen Parkposition und einer gemeinsamen Übergabeposition verfahrbar sind. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) for delivering a second weft material (6 ') comprises a second pivot unit (2') with a second clamping device (5 ') and the clamping devices (5, 5 ') are selectively movable between their individual parking position and a common transfer position.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (5) aus der Übergabepositi- on in Bewegungslinie des Eintragselements (4) in eine Zustellposition in Bewegungslinie des Eintragselements (4) verfahrbar ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (5) from the Übergabepositi- on in line of movement of the entry element (4) in a delivery position in the line of movement of the entry element (4) is movable.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (5) aus der Übergabeposition oder der Zustellposition in eine Schnittposition in Bewegungslinie des Eintragselements (4) verfahrbar ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (5) from the transfer position or the delivery position in a cutting position in line of movement of the entry member (4) is movable.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Zustellposition und/oder der Schnittposition frei einstellbar ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the feed position and / or the cutting position is freely adjustable.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (8) durch einen unabhängigen elekro- motorischen Antrieb gebildet ist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (8) is formed by an independent electric motor drive.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufbringen einer Zugkraft auf das Schussmaterial (6) die Schwenkeinheit(en) (2) mit der Klemmvorrichtung (5) reversibel antreibbar ist/sind. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for applying a tensile force on the weft material (6), the pivot unit (s) (2) with the clamping device (5) is reversibly driven / are.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (5) pneumatisch betätigbar ist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (5) is pneumatically actuated.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (5) als Parallelgreifer mit zwei beweglichen Klemmbacken (14) ausgebildet ist. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (5) is designed as a parallel gripper with two movable clamping jaws (14).
11. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (14) im Bereich der Klemmflächen (15) einen in Richtung der Breite des Schussmaterials gekrümmten Querschnitt aufweisen. 11. Device according to the preceding claim, characterized in that the clamping jaws (14) in the region of the clamping surfaces (15) curved in the direction of the width of the weft material Have cross-section.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der Klemmvorrichtung (5) an die Form des Eintragselements (4) angepasst ist. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shape of the clamping device (5) is adapted to the shape of the entry element (4).
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Sensor (13) umfasst, welcher die Anwesenheit eines Schussmaterials (6) und/oder die Position des freien Endes (E) des Schussmaterials (6) detektiert. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a sensor (13) which detects the presence of a weft material (6) and / or the position of the free end (E) of the weft material (6).
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) Führungsmittel, vorzugsweise Führungsbolzen (11), für das Schussmaterial (6) umfasst. 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) comprises guide means, preferably guide pins (11), for the weft material (6).
15. Webmaschine mit einer Vorrichtung zum Zustellen eines vorzugsweise bandförmigen Schussmaterials (6) nach einem der Ansprüche 1-13. 15. loom with a device for feeding a preferably band-shaped weft material (6) according to any one of claims 1-13.
16. Webmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass an der Webmaschine eine in Kettrichtung verfahrbare Rotationsschere als Schneidvorrichtung (12) für das Schussmaterial (6) angeordnet ist. 16. Weaving machine according to the preceding claim, characterized in that on the loom a movable in the warp direction rotary shear as a cutting device (12) for the weft material (6) is arranged.
17. Webmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidvorrichtung (12) eine feststehende Gegenklinge aufweist. 17. weaving machine according to the preceding claim, characterized in that the cutting device (12) has a fixed counter blade.
18. Webmaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsschere in Kettrichtung über ein Kurvenscheibenge- triebe durch den Hauptantrieb der Webmaschine verfahrbar ist. 18. Weaving machine according to claim 16 or 17, characterized in that the rotary shear in the warp direction via a cam gear transmission through the main drive of the loom is movable.
19. Webmaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsschere durch einen unabhängigen elektromotorischen Antrieb verfahrbar ist. 19. loom according to claim 16 or 17, characterized in that the rotary shear is movable by an independent electric motor drive.
20. Verfahren zum Übergeben eines vorzugsweise bandförmigen Schussmaterials (6) von einer Zuführeinheit an ein Eintragselement (4) einer Webmaschine, bei welchem ein freies Ende (E) des Schussmaterials (6) in einer Klemmvorrichtung (5) geklemmt wird, das freie Ende (E) des Schussmaterials (6) an das Eintragselement (4) übergeben wird und anschließend die Klemmvorrichtung (5) geöffnet wird und das Schussmaterial (6) eingetragen wird, wobei die Klemmvorrichtung (5) mittels eines Antriebs (8) im Wesentlichen in Bewegungsrichtung des Eintragselements (4) zwischen wenigstens zwei verschiedenen Betriebspositionen verfahren wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Eintragen des Schussmaterials (6) die Klemmvorrichtung (5) zum Klemmen des eingetragenen Schussmaterials (6) geschlossen wird und das eingetragene Schussmaterial (6) mittels des Antriebs (8) mit einer Zugkraft beaufschlagt wird. 20. A method for transferring a preferably band-shaped weft material (6) from a feed unit to a picking element (4) of a loom, in which a free end (E) of the weft material (6) is clamped in a clamping device (5), the free end ( E) of the weft material (6) to the entry element (4) is transferred and then the clamping device (5) is opened and the weft material (6) is entered, wherein the clamping device (5) by means of a drive (8) substantially in the direction of movement of Entry element (4) is moved between at least two different operating positions, characterized in that after entering the weft material (6) the clamping device (5) for clamping the registered weft material (6) is closed and the registered weft material (6) by means of the drive ( 8) is subjected to a tensile force.
21. Verfahren nach Anspruch 20 dadurch gekennzeichnet, dass die 21. The method according to claim 20, characterized in that the
Klemmvorrichtung (5) aus einer Übergabeposition in eine Zustellposition verfahren wird, in welcher das Schussmaterial (6) dem Eintragselement (4) übergeben wird, und anschließend die Klemmvorrichtung (5) geöffnet wird und das Schussmaterial (6) eingetragen wird.  Clamping device (5) is moved from a transfer position to a delivery position, in which the weft material (6) is transferred to the entry element (4), and then the clamping device (5) is opened and the weft material (6) is entered.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Eintragen des Schussmaterials (6) die Klemmvorrichtung (5) zum Klemmen des eingetragenen Schussmaterials (6) geschlossen wird und das eingetragene Schussmaterial (6) mit dem Bindepunkt in Kontakt gebracht wird, wobei das eingetragene Schussmaterial (6) mittels des Antriebs (8) mit einer Zugkraft beauf- schlagt wird. 22. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after the entry of the weft material (6), the clamping device (5) for clamping the registered weft material (6) is closed and the registered weft material (6) is brought into contact with the binding point in which the inserted weft material (6) is subjected to a tensile force by means of the drive (8). is struck.
23. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während oder nach dem Eintragen des Schussmaterials (6) die Klemmvorrichtung (5) in eine Schnittposition verfahren wird und nach beendetem Schusseintrag das eingetragene Schussmaterial (6) abgeschnitten wird. 23. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during or after the entry of the weft material (6), the clamping device (5) is moved to a cutting position and after completion weft insertion the registered weft material (6) is cut off.
24. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass während des Schneidvorgangs die Klemmvorrichtung24. Method according to the preceding claim, characterized in that during the cutting operation, the clamping device
(5) geschlossen ist und das eingetragene Schussmaterial (6) mittels des Antriebs (8) mit einer Zugkraft beaufschlagt wird. (5) is closed and the registered shot material (6) by means of the drive (8) is subjected to a tensile force.
25. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Schussmaterialen (6,6') dem Eintragselement (4) zugestellt werden, wobei die Vorrichtung (1) eine erste und eine zweite Klemmvorrichtung (5, 5') umfasst, welche wahlweise aus einer Parkposition außerhalb der Bewegungslinie des Eintragselements (4) in eine gemeinsame Übergabe- und/oder Zustellposition in Bewegungslinie des Eintragselements (4) verfahren werden. 25. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that two weft materials (6,6 ') the delivery element (4) are delivered, wherein the device (1) comprises a first and a second clamping device (5, 5') which optionally be moved from a parking position outside the line of movement of the entry element (4) in a common transfer and / or delivery position in the line of movement of the entry element (4).
26. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Eintragen und Schneiden eines ersten Schussmaterials (6) die geschlossene erste Klemmvorrichtung (5) in ihre Parkposition verfahren wird und die geschlossene zweite Klemmvorrichtung (5') aus ihrer Parkposition in die gemeinsame Übergabeposition verfahren wird. 26. The method according to the preceding claim, characterized in that after the entry and cutting of a first weft material (6), the closed first clamping device (5) is moved to its parking position and the closed second clamping device (5 ') from its parking position in the common Transfer position is moved.
27. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Schusseintrags das Schussmaterial27. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the weft insertion the weft material
(6) im Wesentlichen frei zwischen der Zuführeinheit und dem Ein- tragselement (4) verläuft. (6) substantially free between the feeder unit and the inlet Contracting element (4) runs.
28. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das während der Übergabe des Schussmaterials (6) an das Eintragselement (4) das frei überstehende Ende (E) des Schussmaterials (6) mittels der Klemmvorrichtung (5) versteift wird. 28. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the transfer of the weft material (6) to the entry element (4) the freely projecting end (E) of the weft material (6) by means of the clamping device (5) is stiffened.
29. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anwesenheit eines Schussmaterials (6) und/oder die Position des freien Endes des Schussmaterials (6) durch einen Sensor (13) überwacht wird. 29. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the presence of a weft material (6) and / or the position of the free end of the weft material (6) by a sensor (13) is monitored.
30. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen einer vorbestimmbaren Position des freien Endes (E) des Schussmaterials (6) die Klemmvorrichtung (5) geschlossen wird. 30. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after reaching a predeterminable position of the free end (E) of the weft material (6), the clamping device (5) is closed.
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