EP2459473B1 - Rollenspeicher - Google Patents
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- EP2459473B1 EP2459473B1 EP10737267.4A EP10737267A EP2459473B1 EP 2459473 B1 EP2459473 B1 EP 2459473B1 EP 10737267 A EP10737267 A EP 10737267A EP 2459473 B1 EP2459473 B1 EP 2459473B1
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Definitions
- the present invention relates to a roll storage for sheet-like media according to the preamble of claim 1, such as from EP 0 290 731 known.
- Roll storage for sheet-like media are used in the case of roll storage for banknotes, for example, in cash dispensers, cash register systems or other money processing systems for storing the banknotes.
- the roller storage consist of a winding drum and at least one film drum, which are rotatably mounted about an axis of rotation on the side walls of a housing.
- the sheet-like media here the banknotes
- the film is wound by the winding drum and wound up again on the film drum. The stored between the film layers sheet media are released again.
- a problem with the generic roller storage is that it can come by lateral shocks in the direction of the axis of rotation of the winding drum against the roller storage or against the side walls of the housing in which the roller storage is suspended, to slipping of the note roll on the winding drum, with the result in that the banknotes can no longer be paid out trouble-free or that the sheet-like media can no longer be released from the winding drum without trouble.
- Object of the present invention is therefore to provide a roller storage for sheet-like media, which is insensitive to such shocks in the axial direction of the winding drum.
- the roller storage on a winding drum which is mounted axially floating on a drive motor driven by a central drive axle. Due to the floating bearing shocks can be intercepted in the direction of this formed as a drive axis axis of rotation, whereby slipping of the note roll due to such lateral shocks can be effectively prevented.
- the winding drum is coupled to the drive axle via at least one spring element arranged on the drive axle.
- lateral shocks can be absorbed by the spring element, so that the force exerted by the force impact on the winding drum force absorbed by the spring element and thereby a sliding movement of the wound on the winding drum winding is prevented.
- stationary stops for positioning the or of the spring elements are arranged on the drive axle.
- the stops are preferably positioned so that the or the spring elements hold the winding roller in a centered position on the drive axle in the relaxed state.
- the roller storage at least one standing with the winding drum in operative connection and an axial movement of the winding drum counteracting damping device.
- the damping device is formed in a preferred embodiment as standing with the lateral surface of the drive axle of the winding drum operatively connected brake element. As a result, the time duration of the recontinuation process in the output center position of the winding drum is significantly reduced.
- the motor of the film drum and / or the motor of the winding drum is connected via a hysteresis coupling with the drive axle of the winding drum or a drive axle of the film drum.
- a tensile force is generated in the film, which in turn is connected to the winding drum and in this way also provides a damping of a lateral impact.
- top, bottom, left, right, front, back, etc. refer exclusively to the example representation and position of the roller store and other parts selected in the respective figures. These terms are not intended to be limiting, that is to say, by different working positions or the mirror-symmetrical design or the like, these references may change
- FIG. 1 is denoted by the reference numeral 1 a total of an embodiment of a roller storage for sheet media according to the invention.
- the roller storage 1 a winding drum 4, which is mounted on a drive axle 8, the drive shaft 8 is rotatably fixed to the side walls 2 of the roller storage 1 housing.
- two of a (not shown) motor driven drums 6 are mounted on a drive axle 7 to the left of the winding drum 4, on which a band-shaped film 5 is wound, extending transversely to the drive shaft 7 in a direction y along the drive axis 8 of the winding drum 4 extends over the winding drum 4 away and there are guided over guide rollers 9, which are mounted parallel to the drive shaft 8 of the winding drum 4 and the drive shaft 7 of the film drum 6.
- the foils 5 extend in the direction of the winding drum 4 from the deflection rollers 9.
- the foils 5 are fixed in receiving slots 14 on a shell outer surface 13 of the winding drum 4.
- the receiving slots 14 are formed so that they correspond to the width of the films 5 and are aligned axially on the lateral surface 13 of the winding roller to the drive shaft 8.
- a further deflection roller pair 10 is shown, via which a second pair of films is deflected.
- the winding drum 4 is floatingly mounted on the drive axle 8.
- the floating mounting of the winding drum 4 takes place here via at least one arranged on the drive axle 8 spring element 15, 17, via which or the winding drum 4 is coupled to the drive shaft 8.
- the spring elements 15, 17 are formed here as compression springs, which are closed over in the axial direction by annular discs 16, 18, 19, 20 over the drive shaft 8. In the embodiment shown here, such a spring element 15, 17 is arranged on each side of the drive axle 8.
- the side walls 2, 3 of the housing near annular disks 16, 18 are fixedly secured to the drive shaft 8, while the side walls 2, 3 of the housing distant inner annular discs 19, 20 are arranged axially displaceable on the drive axle 8 and substantially as a pressure surface to exert force in the axial direction y on the spring elements 15, 17 are used.
- the winding drum 4 is provided on the shell inside with a tubular recess 24 which is penetrated by the drive shaft 8, wherein the end faces of this pipe section 24 are formed as axially stationary stops 22, 23 at where the inner annular discs 19, 20 abut in the centered neutral position of the winding drum 4.
- the inner tube piece 24 is preferably divided into two sections, between which a brake element 21 is arranged, which acts on the lateral surface of the drive shaft 8 and counteracts an axial displacement of the drive shaft 8 damping.
- the motor of the film drum 6 and / or the motor of the winding drum 4, as in FIG. 1 be connected via a hysteresis 12 with the drive shaft 8 of the winding drum 4 and a drive shaft 7 of the film drum 6.
- the hysteresis clutch 12 generates a tensile force in the film 5, which is connected to the winding drum 4, as stated above, and thus provides for an additional increased friction during deflection of the winding drum 4 in the axial direction.
- the degree of damping caused by the hysteresis clutch 12 and / or the brake element 21 is dependent on the geometric relationships of the winding drum 4 and the film width as well as the torque of the hysteresis 12. It is important that the sum of the damping acting in the axial direction and the filter force is as close as possible below a force that brings the media wound on the winding drum 4 of sheet 5 and stored therein sheet-like media 11 to slide in the axial direction, so that by an impulse in the axial direction of the shock by the spring elements 15, 17 and the damping device is intercepted before the media roll 11 comes to slip.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rollenspeicher für blattförmige Medien gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie zum Beispiel aus der
EP 0 290 731 bekannt. - Rollenspeicher für blattförmige Medien werden im Falle von Rollenspeichern für Banknoten beispielsweise in Geldausgabeautomaten, Kassensystemen oder sonstigen Geldverarbeitungssystemen zur Speicherung der Banknoten eingesetzt. Die Rollenspeicher bestehen aus einer Wickeltrommel und mindestens einer Folientrommel, die um eine Drehachse rotierbar an den Seitenwänden eines Gehäuses montiert sind. Zum Füllen des Rollenspeichers werden die blattförmigen Medien, hier die Banknoten, nacheinander auf die Wickeltrommel zwischen die Wickellagen mit einer oder zwei Folien gewickelt. Zur Ausgabe der blattförmigen Medien wird die Folie von der Wickeltrommel angewickelt und wieder auf die Folientrommel aufgewickelt. Dabei werden die zwischen den Folienlagen gespeicherten blattförmigen Medien wieder freigegeben.
- Problematisch bei den gattungsgemäßen Rollenspeichern ist, dass es durch seitliche Stöße in Richtung der Drehachse der Wickeltrommel gegen den Rollenspeicher bzw. gegen die Seitenwände des Gehäuses, in dem der Rollenspeicher aufgehängt ist, zu einem Verrutschen des Notenwickels auf der Wickeltrommel kommen kann, mit der Folge, dass die Banknoten nicht mehr störungsfrei ausgezahlt werden können bzw. dass die blattförmigen Medien nicht mehr störungsfrei von der Wickeltrommel freigegeben werden können.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Rollenspeicher für blattförmige Medien bereit zu stellen, der unempfindlich gegen solche Stöße in Achsrichtung der Wickeltrommel ist.
- Diese Aufgabe wird durch einen Rollenspeicher für blattförmige Medien mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß weist der Rollenspeicher eine Wickeltrommel auf, die axial schwimmend auf einer von einem Motor antreibbaren zentralen Antriebsachse gelagert ist. Durch die schwimmende Lagerung können Stöße in Richtung dieser als Antriebsachse ausgebildeten Drehachse abgefangen werden, wodurch ein Verrutschen des Notenwickels aufgrund solcher seitlichen Stöße wirksam verhindert werden kann.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Gemäß einer Ausführungsvariante ist die Wickeltrommel über mindestens ein auf der Antriebsachse angeordnetes Federelement mit der Antriebsachse gekoppelt. Dadurch können seitliche Stöße von dem Federelement aufgenommen werden, so dass die durch den Kraftstoß auf die Wickeltrommel ausgeübte Kraft von dem Federelement aufgenommen und dadurch eine Rutschbewegung des auf die Wickeltrommel aufgewickelten Wickels verhindert wird.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante sind auf der Antriebsachse ortsfeste Anschläge zur Positionierung des bzw. der Federelemente angeordnet. Die Anschläge sind dabei bevorzugt so positioniert, dass das bzw. die Federelemente im entspannten Zustand die Wickelrolle in einer zentrierten Position auf der Antriebsachse halten. Mit einer solchen Konstruktion kann die Wickeltrommel sicher in einem Gehäuse montiert werden, ohne dass seitliche Kraftstöße in Richtung der Antriebsachse zu einem Verrutschen des auf der Wickeltrommel aufgewickelten Wickels führen könnten.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante weist der Rollenspeicher mindestens einen mit der Wickeltrommel in Wirkverbindung stehende und einer axialen Bewegung der Wickeltrommel entgegenwirkende Dämpfungsvorrichtung auf. Mit einer solchen Dämpfungsvorrichtung wird die durch die seitlichen Stöße eingetragene Energie in Reibungswärme umgewandelt und steht so einer Umwandlung in kinetische Energie, sprich einer Beschleunigung des Folienwickels bzw. der Wickeltrommel nicht mehr zur Verfügung.
- Die Dämpfungsvorrichtung ist dabei in einer bevorzugten Ausführungsvariante als mit der Mantelfläche der Antriebsachse der Wickeltrommel in Wirkverbindung stehendes Bremselement ausgebildet. Dadurch wird die Zeitdauer des Wiedereinschwingvorgangs in die Ausgangsmittellage der Wickeltrommel deutlich reduziert.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante ist bei dem Rollenspeicher der Motor der Folientrommel und/oder der Motor der Wickeltrommel über eine Hysteresekupplung mit der Antriebsachse der Wickeltrommel bzw. einer Antriebsachse der Folientrommel verbunden. Über eine solche Hysteresekupplung wird eine Zugkraft in der Folie erzeugt, welche wiederum an der Wickeltrommel angebunden ist und auf diese Weise ebenfalls für eine Abdämpfung eines seitlichen Stoßes sorgt.
- Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine schematische perspektivische Ansicht eines zwischen zwei Seitenwänden eines Gehäuses angeordneten Rollenspeichers,
- Figur 2
- eine schematische Draufsicht auf den Rollenspeicher aus
Figur 1 , - Figur 3
- eine schematische perspektivische Darstellung einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Wickeltrommel,
- Figur 4
- eine Draufsicht auf die Wickeltrommel aus
Figur 3 , - Figur 5
- eine schematische Schnittansicht durch die in
Figur 3 gezeigte Wickeltrommel in einer Mittelstellung, - Figur 6
- eine schematische perspektivische Schnittansicht der Wickeltrommel aus
Figur 5 - Figur 7
- eine schematische geschnittene Draufsicht auf die Wickeltrommel in einer nach rechts ausgelenkten Stellung und
- Figur 8
- eine perspektivische geschnittene Ansicht der nach rechts ausgelenkten Wickeltrommel aus
Figur 7 . - In der nachfolgenden Figurenbeschreibung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position des Rollenspeichers und anderer Teile. Diese Begriffe sind nicht einschränkend zu verstehen, das heißt, durch verschiedene Arbeitsstellungen oder die spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern
- In
Figur 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 insgesamt eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Rollenspeichers für blattförmige Medien bezeichnet. Wie in der inFigur 2 dargestellten Draufsicht auf die Rollenspeicher ausFigur 1 gezeigt, weist der Rollenspeicher 1 eine Wickeltrommel 4 auf, die auf einer Antriebsachse 8 gelagert ist, Die Antriebsachse 8 ist dabei drehbar an den Seitenwänden 2 eines dem Rollenspeicher 1 umgebenen Gehäuses festgelegt. Wie inFigur 2 zu sehen ist, sind links neben der Wickeltrommel 4 zwei von einem (nicht gezeigten) Motor antreibbare Folientrommeln 6 auf einer Antriebsachse 7 gelagert angeordnet, auf denen eine bandförmige Folie 5 aufwickelbar ist, die sich quer zur Antriebsachse 7 in eine Richtung y längs zur Antriebsachse 8 der Wickeltrommel 4 über die Wickeltrommel 4 hinweg erstreckt und dort über Umlenkrollen 9 geführt sind, welche auf parallel zu der Antriebsachse 8 der Wickeltrommel 4 bzw. der Antriebsachse 7 der Folientrommel 6 gelagert sind. Von den Umlenkrollen 9 erstrecken sich die Folien 5 in Richtung der Wickeltrommel 4. Die Folien 5 sind in Aufnahmeschlitzen 14 an einer Mantelaußenfläche 13 der Wickeltrommel 4 festgelegt. Die Aufnahmeschlitze 14 sind dabei so ausgebildet, dass sie der Breite der Folien 5 entsprechen und auf der Mantelflache 13 der Wickeltrolle axial zur Antriebsachse 8 ausgerichtet sind. Bei der inFigur 1 gezeigten Ausführungsvariante ist ein weiteres Umlenkrollenpaar 10 gezeigt, über das ein zweites Folienpaar umgelenkt wird. - Wie in den
Figuren 3 - 8 zu erkennen ist, ist die Wickeltrommel 4 schwimmend auf der Antriebsachse 8 gelagert. Die schwimmende Lagerung der Wickeltrommel 4 erfolgt hier über mindestens ein auf der Antriebsachse 8 angeordnetes Federelement 15, 17, über das bzw. die die Wickeltrommel 4 mit der Antriebsachse 8 gekoppelt ist. Die Federelemente 15, 17 sind hier als Druckfedern ausgebildet, die in axialer Richtung durch Ringscheiben 16, 18, 19, 20 abgeschlossen über die Antriebsachse 8 übergestülpt sind. Bei der hier gezeigten Ausführungsvariante ist ein solches Federelement 15, 17 auf jeder Seite der Antriebsachse 8 angeordnet. Die den Seitenwänden 2, 3 des Gehäuses nahen Ringscheiben 16, 18 sind dabei ortsfest an der Antriebsachse 8 befestigt, während die den Seitenwänden 2, 3 des Gehäuses fernen inneren Ringscheiben 19, 20 axial verschiebbar auf der Antriebsachse 8 angeordnet sind und im Wesentlichen als Druckfläche zur Kraftausübung in axialer Richtung y auf die Federelemente 15, 17 dienen. - Um die Wickeltrommel 4 in einer zentrierten Neutralposition zu halten, ist die Wickeltrommel 4 auf der Mantelinnenseite mit einer rohrförmigen Ausnehmung 24 versehen, die von der Antriebsachse 8 durchtreten wird, wobei die Stirnseiten dieses Rohrstücks 24 als axial ortsfeste Anschläge 22, 23 ausgebildet sind, an denen die inneren Ringscheiben 19, 20 in der zentrierten Neutralposition der Wickeltrommel 4 anliegen. Wie in den
Figuren 5 bis 8 gezeigt, ist das innere Rohrstück 24 bevorzugt in zwei Abschnitte unterteilt, zwischen denen ein Bremselement 21 angeordnet ist, das auf der Mantelfläche der Antriebsachse 8 angreift und einer axialen Verschiebung der Antriebsachse 8 dämpfend entgegenwirkt. - Bei den
Figuren 5 und6 gezeigten Darstellungen befindet sich die Wickeltrommel 4 in der mittigen Neutralposition, währen sich die Wickeltrommel 4 bei den inFigur 7 und 8 gezeigten Darstellungen in einer nach rechts verschobenen Position befindet, die durch einen Kraftstoß in axialer Richtung y, in denFiguren 7 und 8 ein nach rechts gerichteter Kraftstoß, hervorgerufen wurde. Wie in denFiguren 7 und 8 zu erkennen ist, wird dabei die Wickeltrommel 4 nach rechts gedrückt, wobei die rechte Druckfeder 15 zusammengestaucht wird, während die linke Druckfeder 17 entspannt wird. Nach dem erfolgten Kraftstoß wird die zusammengestauchte Druckfeder 15 die Wickeltrommel 4 wieder in ihre mittige Ausgangslage zurückdrücken und dabei in einem ersten Rückfederungsvorgang die zweite Druckfeder 17 geringfügig zusammenstauchen. Anschließend wird auch die zweite Druckfeder 17 die Wickeltrommel 4 wieder in Richtung ihrer Neutrallage zurückdrücken. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis durch Reibungsverluste wieder die Neutrallage erreicht ist. - Durch die Anordnung des Bremselements 21 wird während des Verschiebevorgang der Wickeltrommel 4 auf der Antriebsachse 8 zusätzlich Reibung erzeugt, so dass die Neutralposition nach dem Auslenken infolge eines Kraftstoßes schneller wieder erreicht wird, sprich die Wickeltrommel 4 in ihrer Neutralposition wieder ruht.
- Alternativ oder zusätzlich kann der Motor der Folientrommel 6 und/oder der Motor der Wickeltrommel 4, wie in
Figur 1 gezeigt, über eine Hysteresekupplung 12 mit der Antriebsachse 8 der Wickeltrommel 4 bzw. einer Antriebsachse 7 der Folientrommel 6 verbunden sein. Die Hysteresekupplung 12 erzeugt eine Zugkraft in der Folie 5, welche an der Wickeltrommel 4, wie weiter oben ausgeführt, angebunden ist und so für eine zusätzlich verstärkte Reibung bei Auslenkung der Wickeltrommel 4 in axialer Richtung sorgt. - Das Maß der Dämpfung, bewirkt durch die Hysteresekupplung 12 und / oder das Bremselement 21, ist abhängig von den geometrischen Verhältnissen der Wickeltrommel 4 und der Folienbreite sowie auch vom Drehmoment der Hysteresekupplung 12. Wichtig ist, dass die Summe der in axialer Richtung wirkenden Dämpfung und der Filterkraft möglichst nahe unterhalb einer Kraft liegt, die den auf die Wickeltrommel 4 aus Folie 5 und darin aufbewahrten blattförmigen Medien bestehenden Medienwickel 11 zum Verrutschen in axialer Richtung bringt, so dass durch einen Kraftstoß in axialer Richtung der Stoß durch die Federelemente 15, 17 und die Dämpfungsvorrichtung abgefangen wird, bevor der Medienwickel 11 zum Rutschen kommt.
-
- Rollenspeicher
- 1
- Seitenwand
- 2
- Seitenwand
- 3
- Wickeltrommel
- 4
- Folie
- 5
- Folientrommel
- 6
- Antriebsachse
- 7
- Antriebsachse
- 8
- Umlenkrolle
- 9
- Umlenkrollenpaar
- 10
- Medienwickel
- 11
- Hysteresekupplung
- 12
- Mantelaußenfläche
- 13
- Aufnahmeschlitz
- 14
- Federelement
- 15
- Ringscheibe
- 16
- Federelement
- 17
- Ringscheibe
- 18
- Ringscheibe
- 19
- Ringscheibe
- 20
- Grenzelement
- 21
- Anschlag
- 22
- Anschlag
- 23
- Rohrstück
- 24
- Richtung
- y
Claims (9)
- Rollenspeicher (1) für blattförmige Medien, aufweisend- mindestens eine von einem Motor antreibbare Folientrommel (6) mit mindestens einer bandförmigen Folie (5),- mindestens eine Wickeltrommel (4) mit einer von einem Motor antreibbaren zentralen Antriebsachse(8), wobei die bandförmige Folie (5)auf die Wickeltrommel (4) aufwickelbar ist,dadurch gekennzeichnet, dass- die Wickeltrommel (4) axial schwimmend auf der Antriebsachse (8) gelagert ist.
- Rollenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickeltrommel (4) über mindestens ein auf der Antriebsachse (8) angeordnetes Federelement (15, 17) mit der Antriebsachse (8) gekoppelt ist.
- Rollenspeicher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickeltrommel (4) über zwei auf der Antriebsachse (8) angeordnete Federelemente (15, 17) mit der Antriebsachse (8) gekoppelt ist.
- Rollenspeicher nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Federelement(e) (15, 17) als Druckfeder(n) ausgebildet sind.
- Rollenspeicher nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Antriebsachse (8) axial ortsfeste Anschläge (22, 23) zur Positionierung der Federelemente (15, 17) angeordnet sind.
- Rollenspeicher nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (22, 23) so positioniert sind, dass das/die Federelement(e) (15, 17) im entspannten Zustand die Wickelrolle (4) in einer zentrierten Position auf der Antriebsachse (8) halten.
- Rollenspeicher nach einem der Ansprüche 2 bis 6, gekennzeichnet durch mindestens eine mit der Wickeltrommel (4) in Wirkverbindung stehende und einer axialen Bewegung der Wickeltrommel (4) entgegenwirkende Dämpfungsvorrichtung.
- Rollenspeicher nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Dämpfungsvorrichtung als mit der Mantelfläche der Antriebsachse (8) der Wickeltrommel (4) in Wirkverbindung stehendes Bremselement (21) ausgebildet ist.
- Rollenspeicher nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor der Folientrommel (6) und/oder der Motor der Wickeltrommel (4) über eine Hysteresekupplung (12) mit der Antriebsachse (8) der Wickeltrommel (4) bzw. einer Antriebsachse (7) der Folientrommel (6) verbunden ist.
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