EP2449897A1 - Method and device for inserting objects into a filter rod for the tobacco processing industry - Google Patents

Method and device for inserting objects into a filter rod for the tobacco processing industry Download PDF

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EP2449897A1
EP2449897A1 EP11187432A EP11187432A EP2449897A1 EP 2449897 A1 EP2449897 A1 EP 2449897A1 EP 11187432 A EP11187432 A EP 11187432A EP 11187432 A EP11187432 A EP 11187432A EP 2449897 A1 EP2449897 A1 EP 2449897A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
filter strand
filter
strand
conveying
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11187432A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Panz
Jörn Punzius
Heiko Ziesmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Publication of EP2449897A1 publication Critical patent/EP2449897A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24DCIGARS; CIGARETTES; TOBACCO SMOKE FILTERS; MOUTHPIECES FOR CIGARS OR CIGARETTES; MANUFACTURE OF TOBACCO SMOKE FILTERS OR MOUTHPIECES
    • A24D3/00Tobacco smoke filters, e.g. filter-tips, filtering inserts; Filters specially adapted for simulated smoking devices; Mouthpieces for cigars or cigarettes
    • A24D3/06Use of materials for tobacco smoke filters
    • A24D3/061Use of materials for tobacco smoke filters containing additives entrapped within capsules, sponge-like material or the like, for further release upon smoking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24DCIGARS; CIGARETTES; TOBACCO SMOKE FILTERS; MOUTHPIECES FOR CIGARS OR CIGARETTES; MANUFACTURE OF TOBACCO SMOKE FILTERS OR MOUTHPIECES
    • A24D3/00Tobacco smoke filters, e.g. filter-tips, filtering inserts; Filters specially adapted for simulated smoking devices; Mouthpieces for cigars or cigarettes
    • A24D3/02Manufacture of tobacco smoke filters
    • A24D3/0204Preliminary operations before the filter rod forming process, e.g. crimping, blooming
    • A24D3/0212Applying additives to filter materials
    • A24D3/0216Applying additives to filter materials the additive being in the form of capsules, beads or the like

Definitions

  • the capsule-loaded filters despite conventional application of plasticizers, especially triacetin, have a relatively soft and loose consistency over other filters due to the comparatively low production rate and slow speed with which the filter fabric preparation proceeds before and are therefore less robust than conventional ones Filter without capsules.
  • the filtering properties of filters with capsules are also limited.
  • a further increase in the production speed for object-associated filter strands is advantageously achieved if in each case at least two parallel longitudinally conveyed filter strands at least one object is inserted to produce a respective blind hole-like depression. In a two-line machine thus a doubling of the production speed is possible. Even more than two filter strands can be generated in this way.
  • a portion of the filter strand 3 is in the lower part of the Fig. 1 shown.
  • the conveying direction of the filter strand 3 is by a Arrow in extension of the filter strand 3 shown schematically.
  • the filter strand 3 is in the embodiment according to Fig. 1 is conveyed in a region 3a with medium compression, passes through an insertion zone 25 and is then further compressed, so that subsequently a final compressed and optionally wrapped with a wrapping paper strip filter strand 3b is further promoted.
  • the device 1 comprises an object conveying device 7, which in the example shown is also referred to as a spider, as a hollow gear or generally as a loading wheel.
  • the direction of rotation of the object conveying device 7 is represented by an arrow on the surface of the object conveying device 7 facing the observer.
  • the object conveying device 7 has eight Einlegesko 11, one of which is hidden in the perspective view of a transfer drum 19.
  • the insert shoes 11 each have a row of six rod-shaped receiving elements 9 for objects.
  • the Einlege myself move 11 After inserting the objects 5, the Einlege myself move 11 continue on their circular or elliptical path and are thus pulled out of the filter strand 3 again. At this point, the objects 5 are in the filter strand 3, so that the recordings of the receiving elements 9 are empty. After another rotation of about 270 °, the insert shoes 11 are again moved to the transfer position 23, where they again record objects 5.
  • each insertion shoe 11 has five equally spaced receiving elements 9.
  • Each insertion shoe 11 is guided on an elliptical path and retains its orientation in space during a rotation. This means that each receiving element 9 is guided on its own, parallel displaced elliptical conveyor track 51 to 55.
  • each receiving element 9 has its own lower reversal point in the filter strand 3, which are each arranged in the insertion zone 25.
  • the transfer position 23 is also shown.
  • the positioning of the displaceable suction bars 105 in the course of the rotation of the removal and transfer drum 101 takes place in such a way that the suction bars 105 are radially retracted over a large part of the rotation.
  • the operation and operation of the removal and transfer drum 101 is equal to that of the embodiment of the Fig. 1 to 5 and the Fig. 11 to 14 ,
  • the magazine 13 may be modular, as in the Fig. 12 to 14 described.
  • Fig. 16c is the embodiment of the device 1 according to the invention Fig. 16 a) and 16 b) shown schematically in a frontal view. From an uppermost arranged magazine 13 reach objects 5 in the central cavity 123 of the sampling device 121 and are by the centrifugal force in the Fig. 16 a) and 16 b) shown channels 125 pressed to the periphery. At this point takes a receiving element 133, which is retracted in the radial direction in a Einlegead 131, an object 5. The example held with suction on the receiving element 133 object 5 is in Fig. 16c) rotated in the counterclockwise direction with the Einlegead 131. In this case, the corresponding receiving element 133 moves radially out of the Einlegead 131 out. An object protection mandrel 10b leads the object 5 in advance.
  • the objects 5 at the circumference preferably distribute themselves at the positions of the grooves 148.
  • the envelope 143 has an opening 149 at the lower turning point, at which objects 5 can exit through grooves 148 or openings.
  • they are taken by a receiving element 133 in reception and in the embodiment according to Fig. 16 further described manner and inserted into a filter strand 3.

Abstract

The method involves conveying the filter strand (3) in a longitudinal axial direction and inserting an object in an insertion zone in the filter strand. The filter strand is subsequently compressed and the object is covered by the filter strand. The object is inserted in the filter strand by generating a blind hole-like cavity. An independent claim is also included for a device for use in machine of the tobacco processing industry, particularly filter strand machine, for insertion of objects into a filter strand of the tobacco-processing industry.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlegen von Objekten in einen Filterstrang der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei der Filterstrang in längsaxialer Richtung gefördert wird, wenigstens ein Objekt in einer Einlegezone in den Filterstrang eingelegt wird und der Filterstrang anschließend verdichtet wird, wobei das Objekt vom Filterstrang umhüllt wird. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zum Einlegen von Objekten in einen Filterstrang der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Strangfördervorrichtung zur längsaxialen Förderung eines Filterstrangs und eine Objektfördervorrichtung für in den Filterstrang einzulegende Objekte, wobei die Objektfördervorrichtung eine Förderbahn für die Objekte definiert, die von einer Übernahmeposition, an der die Objekte auf die Objektfördervorrichtung übernommen werden, zu einer Einlegezone führt, in der die Objekte in den Filterstrang eingelegt werden. Die Erfindung betrifft schließlich eine Erfindung der Tabak verarbeitenden Industrie.The invention relates to a method for loading objects in a filter strand of the tobacco-processing industry, wherein the filter strand is conveyed in the longitudinal axial direction, at least one object is inserted in an insertion zone in the filter strand and the filter strand is then compressed, wherein the object enveloped by the filter strand becomes. The invention further relates to a device for placing objects in a filter strand of the tobacco processing industry, comprising a strand conveying device for longitudinal axial promotion of a filter strand and an object conveying device for objects to be inserted into the filter strand, wherein the object conveying device defines a conveying path for the objects, from a takeover position at which the objects are taken on the object conveyor, leads to an insertion zone, in which the objects are inserted into the filter strand. The invention finally relates to an invention of tobacco processing Industry.

Die Erfindung betrifft somit die Herstellung eines Filterstrangs für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere für Zigaretten bzw. Filterzigaretten, wobei der Filterstrang nach seiner Herstellung in einzelne Filterstäbe abgelängt wird. Der Filterstrang bzw. die abgelängten Filterstäbe enthalten als wesentlichen Bestandteil ein oder mehrere Objekte, die Filtereigenschaften beeinflussen. Bei den Objekten kann es sich insbesondere um Kapseln handeln, die mit einer Flüssigkeit gefüllt sind. Bei der Flüssigkeit handelt es sich in solchen Fällen üblicherweise um Geschmacksstoffe oder Duftstoffe, beispielsweise Menthol. Ein Raucher bricht die Kapsel durch Druck auf den Filter auf, bevor er die Zigarette entzündet. Dadurch wird die Flüssigkeit freigesetzt und entfaltet sich das Aroma der Flüssigkeit. Diese Vorgehensweise bietet ein besonders intensives oder frisches Geschmackserlebnis. Solche Kapseln weisen üblicherweise einen Durchmesser von ca. 3 mm auf, können aber auch kleiner sein.The invention thus relates to the production of a filter rod for rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, in particular for cigarettes or filter cigarettes, wherein the filter rod is cut to length after its production into individual filter rods. The filter strand or the cut filter rods contain as an essential part of one or more objects that affect filter properties. The objects may in particular be capsules filled with a liquid. The liquid in such cases is usually flavorings or fragrances, for example menthol. A smoker breaks the capsule by pressure on the filter before igniting the cigarette. As a result, the liquid is released and unfolds the aroma of the liquid. This procedure offers a particularly intense or fresh taste experience. Such capsules usually have a diameter of about 3 mm, but may also be smaller.

Alternativ können als Objekte auch harte Objekte Verwendung finden, ebenso kleinere oder größere Partikel, beispielsweise Kugeln oder zylindrische Objekte aus Aktivkohle, Extrudaten oder anderen Filtermaterialien oder Zusätzen.Alternatively, hard objects can also be used as objects, as can smaller or larger particles, for example spheres or cylindrical objects made of activated carbon, extrudates or other filter materials or additives.

Eine gattungsgemäße Technik umfasst gemäß WO 2005/032286 A2 eine Einbringvorrichtung für Kapseln in einen Filtertowstreifen mit einem rotierenden Einlegerad. Das Einlegerad weist an seinem Umfang Aufnahmen für Kapseln auf, in denen die Kapseln nach dem Einlegen mittels Saugluft gehalten werden. Bei der weiteren Rotation des Einlegerads dringt der Umfang des Einlegerads durchgängig in den Filtertowstreifen ein. Sobald in diesem Fall eine Kapsel in den Filtertowstreifen eintritt, wird die Saugluft abgeschaltet. So wird die Kapsel im Filtertowstreifen abgelegt und mit diesem weitertransportiert. Am Ort des Einlegerads erhält der Filtertowstreifen im Wesentlichen die Form eines "U", wobei das Einlegerad die mittlere Aussparung bzw. den Kanal des "U" bildet. Anschließend erfolgt die Formung des Filterstrangs, bei der der Filtertowstreifen geschlossen, verdichtet und mit einem Umhüllungsstreifen umhüllt wird.A generic technique comprises according to WO 2005/032286 A2 a capsule loading device into a filter tow strip with a rotating insert wheel. The insert wheel has at its periphery receptacles for capsules in which the capsules are held after insertion by means of suction air. Upon further rotation of the inserter wheel, the circumference of the inserter wheel penetrates continuously into the filter tow band. As soon as in this case a capsule enters the filter tow, the suction air is switched off. So will the capsule deposited in the filter tow and transported with this. At the place of the insert wheel, the filter tow strip essentially takes the form of a "U", wherein the insert wheel forms the central recess or the channel of the "U". Subsequently, the forming of the filter strand, in which the filter tow is closed, compacted and wrapped with a wrapping strip.

Nach dem Einbringen von Kapseln in einen Filtertowstreifen sind die Kapseln nach WO 2005/032286 A2 noch nicht vollständig im Filtertowstreifen fixiert. Dies erfolgt erst in einer nachfolgenden Strangformung und Umhüllung mit einem Umhüllungsstreifen. Im Zeitraum bzw. auf der Förderstrecke zwischen dem Einbringen von Kapseln und der Fixierung durch Strangformung können die Kapseln im Filtertowstreifen noch verrutschen oder vollständig herausfallen.After inserting capsules into a filter tow, the capsules are after WO 2005/032286 A2 not yet completely fixed in the filter tow. This is done only in a subsequent strand forming and wrapping with a wrapping strip. In the period or on the conveyor line between the introduction of capsules and the fixation by strand forming the capsules in the filter tow can still slip or fall out completely.

Filter, die aus Abschnitten des Filtertows mit verrutschten oder verlorengegangenen Kapseln hergestellt werden, bilden unerwünschten Ausschuss. Sie werden in einem späteren Verfahrensschritt bei der Herstellung entweder bereits im Filterstrang oder an den daraus abgelängten Filterstäben oder, bei der Herstellung von Multisegmentfiltern, an den hergestellten Filtersegmenten erkannt. Die betroffenen Filterstäbe oder Filtersegmente werden aussortiert bzw. ausgeschossen.Filters made from sections of the filter tow with slipped or lost capsules form undesirable rejects. They are recognized in a later process step in the production either already in the filter strand or on the filter rods cut to length or, in the production of multi-segment filters, on the filter segments produced. The affected filter rods or filter segments are sorted out or imposed.

Die Förderung eines Filtertowstreifens und eines daraus geformten Filterstrangs in einer Filterstrangmaschine erfolgt kontinuierlich. Die Produktionsgeschwindigkeit und die Fördergeschwindigkeit des Filtertowstreifens und des daraus gebildeten Filterstrangs sind dabei durch die maximale Geschwindigkeit der Einbringvorrichtung für in den Filterstrang einzulegende Objekte begrenzt. Diese Höchstgeschwindigkeit beträgt derzeit ca. 100 Meter pro Minute. Damit ist die Produktionsgeschwindigkeit deutlich niedriger als bei herkömmlichen Filtersträngen, in die keine Kapseln eingelegt werden.The promotion of a filter tow strip and a filter strand formed therefrom in a filter rod machine is carried out continuously. The production speed and the conveying speed of the filter tow strip and of the filter strand formed therefrom are limited by the maximum speed of the introduction device for objects to be introduced into the filter strand. This maximum speed is currently about 100 meters per minute. This means that the production speed is significantly lower than with conventional ones Filter strands in which no capsules are inserted.

Die mit eingelegten Kapseln versehenen Filter haben trotz eines üblichen Auftrags von Weichmachern, insbesondere Triacetin, aufgrund der vergleichsweise niedrigen Herstellungsgeschwindigkeit und der niedrigen Geschwindigkeit, mit der die Filtertowaufbereitung zuvor erfolgt, eine gegenüber anderen Filtern vergleichsweise weiche und lockere Konsistenz und sind daher weniger robust als herkömmliche Filter ohne Kapseln. Auch die Filterungseigenschaften der Filter mit Kapseln sind hierdurch begrenzt.The capsule-loaded filters, despite conventional application of plasticizers, especially triacetin, have a relatively soft and loose consistency over other filters due to the comparatively low production rate and slow speed with which the filter fabric preparation proceeds before and are therefore less robust than conventional ones Filter without capsules. The filtering properties of filters with capsules are also limited.

Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung eines Filterstrangs der Tabak verarbeitenden Industrie und eine entsprechende Filterstrangmaschine zur Verfügung zu stellen, mit denen die Herstellung eines Filterstrangs und von Filtern mit eingelegten Kapseln möglich ist, die eine höhere Festigkeit und verbesserte Filterungseigenschaften aufweisen, wobei außerdem die Ausschussrate von Filterstäben mit fehlenden oder fehlpositionierten Objekten, insbesondere flüssigkeitsgefüllten Kapseln, vermindert wird.Compared to this prior art, the present invention seeks to provide a method for producing a filter strand of the tobacco processing industry and a corresponding filter rod machine available, with which the production of a filter strand and filters with inserted capsules is possible, the higher Strength and improved filtering properties, in addition, the rejection rate of filter rods with missing or mispositioned objects, especially liquid-filled capsules is reduced.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Einlegen von Objekten in einen Filterstrang der Tabak verarbeitenden Industrie gelöst, wobei der Filterstrang in längsaxialer Richtung gefördert wird, wenigstens ein Objekt in einer Einlegezone in den Filterstrang eingelegt wird und der Filterstrang anschließend verdichtet wird, wobei das Objekt vom Filterstrang umhüllt wird, das dadurch weitergebildet ist, dass das wenigstens eine Objekt unter Erzeugung einer sacklochartigen Vertiefung in den Filterstrang eingelegt wird.This object is achieved by a method for inserting objects in a filter strand of the tobacco processing industry, wherein the filter strand is conveyed in the longitudinal axial direction, at least one object is inserted in an insertion zone in the filter strand and the filter strand is then compressed, the object of Filter strand is wrapped, which is further developed in that the at least one object is placed in the filter strand to produce a blind hole-like depression.

Das Einlegen der Objekte in den Filterstrang erfolgt somit erfindungsgemäß in Abkehr von dem im Stand der Technik üblichen Verfahren, bei dem mittels eines Einlegerades eine kontinuierliche und durchgängige Rinne erzeugt wird. Stattdessen wird jedes Objekt einzeln unter Erzeugung einer sacklochartigen Vertiefung in den Filterstrang eingelegt. Das Einlegen erfolgt insbesondere im Rahmen eines punktgenauen Einstechens, bei dem die sacklochartige Vertiefung erzeugt wird.The insertion of the objects into the filter rod thus takes place according to the invention, in departure from the conventional method in the prior art, in which a continuous and continuous channel is produced by means of a loading wheel. Instead, each object is inserted individually to create a blind hole-like depression in the filter strand. The insertion takes place in particular in the context of a pinpoint puncture, in which the blind hole-like depression is produced.

Das Erzeugen einer sacklochartigen Vertiefung bedeutet, dass im Filterstrang nur im Wesentlichen punktuell, d.h. in unmittelbarer Umgebung des Objekts eine Aussparung erzeugt wird. Da jedes Objekt mit einer sacklochartigen Vertiefung in den Filterstrang eingelegt wird, ist seine Position in Längsrichtung des Filterstrangs festgelegt. Das Objekt kann also nicht, wie in den bislang üblichen Rinnen, in längsaxialer Richtung des Förderstrangs verrutschen, was zu unerwünschtem Ausschuss führt.The creation of a blind hole-like depression means that in the filter strand only substantially punctiform, i. in the immediate vicinity of the object a recess is generated. Since each object is inserted with a blind hole-like depression in the filter strand, its position in the longitudinal direction of the filter strand is fixed. The object can not, as in the usual channels, slip in the longitudinal direction of the conveyor string, resulting in undesirable rejects.

Da außerdem die Aussparungen nur jeweils lokal voneinander abgegrenzt vorhanden sind, ergibt sich bei der anschließenden endgültigen Formung des Filterstrangs eine verbesserte und erhöhte Festigkeit, da nicht eine durchlaufende Rinne geschlossen werden muss. Der hergestellte Filterstrang ist insgesamt homogener, als dies bisher möglich war. Damit werden die Filterungseigenschaften verbessert.In addition, since the recesses are only locally localized delimited, resulting in the subsequent final shaping of the filter strand improved and increased strength, since not a continuous channel must be closed. The produced filter strand is overall more homogeneous than was previously possible. This improves the filtering properties.

Durch die Verwendung von sacklochartigen Vertiefungen, in denen die Objekte im Filterstrang gehalten werden, ist die Genauigkeit der Positionierung der Objekte wesentlich höher als bisher. Auf diese Weise ist es möglich, beispielsweise in der Herstellung von Multisegmentfiltern wesentlich kleinere bzw. kürzere Segmente als bisher zu verwenden. Auch kann eine größere bzw. höhere Geschwindigkeit des Filterstrangs als bisher gefahren werden, da die Gefahr eines Verrutschens oder Wegrollens der Objekte bei höherer Geschwindigkeit, wie dies im Stand der Technik der Fall war, nunmehr entfällt.By using blind hole-like depressions, in which the objects are held in the filter strand, the accuracy of the positioning of the objects is much higher than before. In this way it is possible to use, for example, in the production of multi-segment filters substantially smaller or shorter segments than before. Also, a greater or higher speed of the filter strand can be driven than before, since the risk of slippage or rolling away of the objects at a higher speed, as was the case in the prior art, now omitted.

Als Objekte kommen im Rahmen der Erfindung u. a. flüssigkeitsgefüllte Kapseln, Extrudate oder feste Filter- oder Zusatzmaterialien, wie beispielsweise Aktivkohle, in Frage.As objects come within the scope of the invention u. a. liquid-filled capsules, extrudates or solid filter or additive materials, such as activated carbon, in question.

Vorteilhafterweise wird das wenigstens eine Objekt vor dem Anlegen auf einem Abschnitt einer kreisförmigen oder ellipsenförmigen oder im Wesentlichen kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn oder auf einem Abschnitt einer Bahn gefördert, die aus einer Überlagerung einer kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn mit einer weiteren gekrümmten Bahn resultiert. Eine solche Bahn erlaubt es, die Relativgeschwindigkeit des Objekts an die Geschwindigkeit des Filterstrangs in seiner Förderrichtung anzupassen.Advantageously, prior to application, the at least one object is conveyed on a portion of a circular or ellipsoidal or substantially circular or elliptical path, or on a portion of a web resulting from a superimposition of a circular or elliptical path with another curved path. Such a track makes it possible to adapt the relative speed of the object to the speed of the filter strand in its conveying direction.

Dazu verläuft der Filterstrang vorzugsweise in der Einlegezone tangential zu der Bahn, wobei eine Fördergeschwindigkeit des Objekts beim Einlegen in der Einlegezone in der Förderrichtung des Filterstrangs gleich oder im Wesentlichen gleich der Fördergeschwindigkeit des Filterstrangs ist. Die Einlegezone hat üblicherweise eine Erstreckung von mehreren Zentimetern entlang dem Filterstrang. In diesem Bereich nähert sich die Bahn der Objekte an den Filterstrang an, erreicht ihren Umkehrpunkt bzw. Tangentenpunkt, in dem das Objekt in den Filterstrang eingelegt wird und entfernt sich wieder vom Filterstrang. Die zweite Geschwindigkeitskomponente des Objekts ist senkrecht zur Filterstrangrichtung. Diese Geschwindigkeitskomponente verschwindet betragsmäßig im Umkehrpunkt. Diese senkrechte Komponente entspricht dem Einstechen in den Filterstrang und dem Erzeugen des Sacklochs, während die parallele Komponente dem entspricht, dass die Geschwindigkeit des Objekts an die Geschwindigkeit des Filterstrangs angepasst wird.For this purpose, the filter strand preferably runs tangentially to the web in the insertion zone, wherein a conveying speed of the object during insertion into the insertion zone in the conveying direction of the filter strand is equal to or substantially equal to the conveying speed of the filter strand. The loading zone usually has an extension of several centimeters along the filter strand. In this area, the path of the objects approaches the filter strand, reaches its point of reversal or tangent point, in which the object is inserted into the filter strand and moves away from the filter strand again. The second velocity component of the object is perpendicular to the filter strand direction. This speed component disappears in terms of amount at the reversal point. This vertical component corresponds to the piercing into the filter strand and the creation of the blind hole, while the parallel component corresponds to the fact that the speed of the object is adapted to the speed of the filter strand.

Die Geschwindigkeitskomponente des Objekts parallel zum Filterstrang variiert daher leicht und erfährt ihr Maximum am Umkehrpunkt. Dies führt dazu, dass die Form der sacklochartigen Vertiefung nicht vollständig regelmäßig ist, sondern etwas in Strangrichtung verbreitert. Dies kann bei einer Überlagerung mehrerer Bewegungskomponenten, beispielsweise durch eine mehrachsige Hebelkinematik reduziert werden. Die Verbreiterung der sacklochartigen Vertiefung kann auch dadurch vermindert werden, dass eine Ellipsenform der Bahn gewählt wird, wobei insbesondere das Eindringen in den Filterstrang im flachsten Teil der Ellipsenbahn stattfindet. Entsprechende Ellipsenbahnen sind beispielsweise mittels Planetengetrieben erreichbar.The velocity component of the object parallel to the filter strand therefore varies slightly and experiences its maximum at the reversal point. This results in that the shape of the blind hole-like depression is not completely regular, but widened slightly in strand direction. This can be reduced in a superimposition of several components of motion, for example by a multi-axis lever kinematics. The broadening of the blind-hole-like depression can also be reduced by choosing an elliptical shape of the web, wherein, in particular, the penetration into the filter strand takes place in the thinnest part of the elliptical orbit. Corresponding elliptical orbits can be reached for example by means of planetary gears.

Vorzugsweise wird das wenigstens eine Objekt bei der Erzeugung der sacklochartigen Vertiefung ungeschützt in den Filterstrang eingedrückt oder vor einer direkten Beanspruchung geschützt. Der erstgenannte Fall bietet eine besonders einfache Konstruktionsweise, da Schutzmaßnahmen für das Objekt nicht notwendig sind. Im Falle von flüssigkeits- oder pulvergefüllten Kapseln oder von Granulaten, beispielsweise aus Aktivkohle, ist ein Schutz der Kapseln beim Erzeugen der sacklochartigen Vertiefung jedoch vorteilhaft. Härtere Objekte, wie beispielsweise harte Kugeln aus Aktivkohle, Extrudate oder ähnliche Objekte, müssen nicht geschützt werden und können als Bohr- oder Stechkopf zum Erzeugen der sacklochartigen Vertiefung verwendet werden.Preferably, the at least one object is pressed unprotected in the production of the blind hole-like depression in the filter strand or protected from direct stress. The former case offers a particularly simple construction method, since protective measures for the object are not necessary. In the case of liquid- or powder-filled capsules or granules, for example of activated carbon, however, a protection of the capsules during the production of the blind-hole-like depression is advantageous. Tough objects, such as hard spheres of activated carbon, extrudates or similar objects, need not be protected and can be used as a boring or piercing head to create the blind hole-like depression.

Die Objektform ist im Rahmen der Erfindung nicht festgelegt. Es kann sich um Kugeln handeln, wie bei den flüssigkeitsgefüllten Kapseln, aber auch um zylindrische Objekte, beispielsweise Extrudate, die längsaxial eingelegt werden, oder beliebige andere regelmäßige oder unregelmäßige Formen.The object shape is not defined in the context of the invention. They can be spheres, as in the case of the liquid-filled capsules, but also cylindrical objects, for example extrudates inserted longitudinally, or any other regular or irregular shapes.

Auf der Objektfördervorrichtung werden die Objekte vorzugsweise gehalten. Dies geschieht vorteilhafterweise dadurch, dass das wenigstens eine Objekt vor dem Einlegen in den Filterstrang mittels Saugluft auf einem, insbesondere wenigstens abschnittsweise stabförmigen oder im Wesentlichen stabförmigen, Aufnahmeelement gehalten wird und in der Einlegezone, insbesondere durch Abschalten der Saugluft und/oder Einschalten von Druckluft, an den Filterstrang übergeben wird. Dabei wird unter einem im Wesentlichen stabförmigen Aufnahmeelement ein längserstrecktes Aufnahmeelement verstanden. Der Querschnitt des Aufnahmeelements kann rund oder polygonal, auch mit abgerundeten Ecken und oder Seitenflächen, sein. Ein solches Aufnahmeelement dringt mit seiner Spitze in einen Filterstreifen ein und erzeugt dort eine sacklochartige Vertiefung.On the object conveying device, the objects are preferably held. This advantageously takes place in that the at least one object is held by means of suction on a, in particular at least partially rod-shaped or substantially rod-shaped, receiving element before insertion into the filter strand and in the insertion zone, in particular by switching off the suction and / or switching on compressed air, is transferred to the filter strand. In this case, a substantially rod-shaped receiving element is understood to be an elongate receiving element. The cross section of the receiving element may be round or polygonal, with rounded corners and or side surfaces. Such a receiving element penetrates with its tip into a filter strip and generates there a blind hole-like depression.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Filterstrang in der Einlegezone verdichtet wird und/oder vor dem Einlegen des wenigstens einen Objekts auf eine Dichte vorverdichtet wird, die zwischen einer Dichte eines unverdichteten und/oder ungeformten Filterstrangs und eines verdichteten und geformten Filterstrangs liegt. Im Falle eines vorverdichteten Filterstrangs wird das Objekt in der sacklochartigen Vertiefung zusätzlich durch den von dem umgebenden Filterstrangmaterial ausgeübten Druck sicher gehalten.In an advantageous development it is provided that the filter strand is compacted in the insertion zone and / or pre-compressed prior to insertion of the at least one object to a density which is between a density of an uncompressed and / or unshaped filter strand and a compacted and shaped filter strand. In the case of a precompressed filter strand, the object in the blind-hole-like depression is additionally held securely by the pressure exerted by the surrounding filter rod material.

Beim Einlegen ist der Durchmesser des Filterstrangs konstant oder nimmt ab. Letzteres entspricht dem Fall, dass die Einlegezone mit einer Verdichtungszone zusammenfällt. Auch in diesem Fall ist vorzugsweise der Filterstrang vor Beginn der Einlegezone bereits vorverdichtet.When inserting the diameter of the filter strand is constant or decreases. The latter corresponds to the case where the insertion zone coincides with a compression zone. Also in this case, preferably the filter strand is already precompressed before the start of the insertion zone.

Vorzugsweise werden mehrere Objekte gleichzeitig in den Filterstrang unter Erzeugung von jeweils eigenen sacklochartigen Vertiefungen eingelegt, wobei die mehreren Objekte jeweils auf gleich dimensionierten kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahnen gefördert werden, die in Förderrichtung des Filterstrangs gegeneinander um einen voreingestellten oder voreinstellbaren Abstand parallel verschoben sind. Diese Weiterbildung führt zu einer erheblichen Erhöhung der möglichen Produktionsgeschwindigkeit.Preferably, a plurality of objects are simultaneously inserted into the filter strand to produce each own blind hole-like depressions, wherein the plurality of objects are each conveyed on identically dimensioned circular or elliptical paths, which are moved parallel to each other in the conveying direction of the filter strand by a preset or presettable distance. This development leads to a considerable increase in the possible production speed.

Das Einlegen eines einzelnen Objektes, beispielsweise von flüssigkeitsgefüllten Kapseln, erfolgt derzeit mit einer Rate von etwa 3.000 Objekten pro Minute. Diese Produktionsrate wird begrenzt durch die Geschwindigkeit, mit der die Kapseln aus einem Magazin entnehmbar sind, da sie vergleichsweise empfindlich auf übermäßigen Druck reagieren. Wenn mehrere Objekte parallel bzw. gleichzeitig in den Filterstrang eingelegt werden, kann die entsprechende Anzahl von Objekten parallel aus einer entsprechenden Anzahl von Magazinen entnommen werden, so dass eine Erhöhung der Geschwindigkeit um entsprechendes Vielfaches möglich ist. Im Falle von beispielsweise fünf parallel eingelegten Objekten ist auf diese Weise selbst im Falle von flüssigkeitsgefüllten Kapseln eine Geschwindigkeit von 15.000 Objekten pro Minute möglich, die in den Filterstrang eingelegt werden. Auf diese Weise lässt sich auch eine sehr hohe Dichte der Belegung des Filterstrangs mit Objekten realisieren, wie sie mit herkömmlichen Einlegerädern bislang nicht möglich war. Gleichzeitig kann die Filterstrangfördergeschwindigkeit erhöht werden.Inserting a single object, such as liquid-filled capsules, is currently done at a rate of about 3,000 objects per minute. This rate of production is limited by the speed at which the capsules are removable from a magazine because they are relatively sensitive to excessive pressure. If several objects are inserted in parallel or simultaneously in the filter strand, the corresponding number of objects can be taken in parallel from a corresponding number of magazines, so that an increase in speed by a corresponding multiple is possible. In the case of, for example, five parallel objects inserted in this way, even in the case of liquid-filled capsules, a speed of 15,000 objects per minute is possible, which are inserted into the filter strand. In this way, a very high density of the assignment of the filter strand can be realized with objects, as was previously not possible with conventional insert wheels. At the same time, the filter strand conveying speed can be increased.

Damit sich die Wege bzw. Bahnen dieser Objekte vor dem Einlegen in den Filterstrang nicht kreuzen, werden sie erfindungsgemäß auf gleich dimensionierten kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahnen gefördert, die in Förderrichtung des Filterstrangs gegeneinander parallel verschoben sind.So that the paths or paths of these objects do not intersect before being placed in the filter strand, they are conveyed according to the invention on identically dimensioned circular or elliptical paths which are displaced parallel to one another in the conveying direction of the filter strand.

Eine weitere Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit für objektbelegte Filterstränge wird vorteilhafterweise erreicht, wenn in wenigstens zwei parallel zueinander längsaxial geförderten Filtersträngen jeweils wenigstens ein Objekt unter Erzeugung jeweils einer sacklochartigen Vertiefung eingelegt wird. Bei einer Zweistrangmaschine ist somit eine Verdopplung der Produktionsgeschwindigkeit möglich. Auch mehr als zwei Filterstränge können so erzeugt werden.A further increase in the production speed for object-associated filter strands is advantageously achieved if in each case at least two parallel longitudinally conveyed filter strands at least one object is inserted to produce a respective blind hole-like depression. In a two-line machine thus a doubling of the production speed is possible. Even more than two filter strands can be generated in this way.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch eine Vorrichtung zum Einlegen von Objekten in einen Filterstrang der Tabak verarbeitenden Industrie gelöst, umfassend eine Strangfördervorrichtung zur längsaxialen Förderung eines Filterstranges und eine Objektfördervorrichtung für in den Filterstrang einzulegende Objekte, wobei die Objektfördervorrichtung eine Förderbahn für die Objekte definiert, die von einer Übernahmeposition, an der Objekte auf die Objektfördervorrichtung übernommen werden, zu einer Einlegezone führt, in der die Objekte in den Filterstrang eingelegt werden, die dadurch weitergebildet ist, dass die Objektfördervorrichtung Aufnahmeelemente für in den Filterstrang einzulegende Objekte aufweist, wobei die Aufnahmeelemente wenigstens abschnittsweise im Wesentlichen stabförmig ausgebildet sind und jeweils einen Aufnahmesitz mit einem Haltemittel für ein Objekt im Bereich ihrer Spitze aufweisen, wobei zum Einlegen eines Objekts in den Filterstrang im Bereich der Einlegezone das Aufnahmeelement im Wesentlichen senkrecht zum Filterstrang ausgerichtet ist, der Filterstrang tangential zur Förderbahn angeordnet ist und eine Fördergeschwindigkeit der Objekte in Strangförderrichtung an eine Strangfördergeschwindigkeit angepasst ist, so dass das Aufnahmeelement unter Erzeugung einer sacklochartigen Vertiefung in den Filterstrang eintaucht.The object underlying the invention is also achieved by a device for inserting objects into a filter strand of the tobacco processing industry, comprising a strand conveying device for longitudinal axial promotion of a filter strand and an object conveying device for objects to be introduced into the filter strand, the object conveying device having a conveying path for the objects defined, which leads from an acceptance position at which objects are transferred to the object conveying device to an insertion zone in which the objects are inserted into the filter strand, which is developed by the fact that the object conveying device has receiving elements for objects to be inserted into the filter strand, wherein the Receiving elements are at least partially substantially rod-shaped and each having a receiving seat with a holding means for an object in the region of its tip, wherein for inserting an object in the Filterstra ng in the region of the insertion zone, the receiving element is aligned substantially perpendicular to the filter strand, the filter strand is arranged tangentially to the conveyor track and a conveying speed of the objects in the strand conveying direction is adapted to a strand conveying speed, so that the receiving element dips into the filter strand to produce a blind hole-like depression.

Ebenso wie bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Objekte unter Erzeugung einer sacklochartigen Vertiefung in einer Einlegezone an einem Umkehrpunkt bzw. Tangentenpunkt der Bahn des Objekts in den Filterstrang eingelegt. Damit werden die Objekte in den sacklochartigen Vertiefungen im Filterstrang sicher gehalten und sind gegen ein längsaxiales Verrutschen gesichert. Die Vertiefungen werden durch die stabförmigen Aufnahmeelemente erzeugt, die in den Filterstrang zum Einlegen der Objekte eintauchen.As with the inventive method are with the Device according to the invention inserted the objects in the filter strand to produce a blind hole-like depression in an insertion zone at a reversal point or tangent point of the web of the object. Thus, the objects are held securely in the blind hole-like depressions in the filter strand and are secured against slipping longitudinal axial. The recesses are created by the rod-shaped receiving elements, which dive into the filter strand for inserting the objects.

Unter einem wenigstens abschnittsweise im Wesentlichen stabförmig ausgebildeten Aufnahmeelement wird im Rahmen der Erfindung ein Aufnahmeelement verstanden, das wenigstens in dem Abschnitt an seiner Spitze, der in den Filterstrang zum Einlegen eines Objekts eintaucht, im Wesentlichen stabförmig ist. Dieser Abschnitt ist vorzugsweise im Wesentlichen längserstreckt. Die Querschnittsform dieses Abschnittes kann rund sein oder polygonal, auch mit abgerundeten Ecken und/oder Seitenflächen.In the context of the invention, a receiving element formed at least in sections substantially in the form of a rod is understood to mean a receiving element which is substantially rod-shaped at least in the section at its tip which dips into the filter strand for insertion of an object. This section is preferably substantially elongate. The cross-sectional shape of this section may be round or polygonal, even with rounded corners and / or side surfaces.

Zum Einlegen der Objekte in den Filterstrang ist vorzugsweise jedes stabförmige Aufnahmeelement im Bereich der Einlegezone im Wesentlichen senkrecht zum Filterstrang ausgerichtet, um unter Erzeugung einer sacklochartigen Vertiefung in den Filterstrang eintauchen zu können. Die tangentiale Ausrichtung des Filterstrangs zur Förderbahn der Objekte sowie die Anpassung der Fördergeschwindigkeit der Objekte in Strangförderrichtung an die Strangfördergeschwindigkeit dienen der Erzeugung der sacklochartigen Vertiefungen, wie sie oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind.For inserting the objects into the filter strand, preferably each rod-shaped receiving element in the region of the insertion zone is oriented substantially perpendicular to the filter strand in order to be able to dip into the filter strand to produce a blind hole-like depression. The tangential alignment of the filter strand to the conveying path of the objects and the adaptation of the conveying speed of the objects in the strand conveying direction to the strand conveying speed serve to produce the blind hole-like recesses, as described above in connection with the method according to the invention.

Vorzugsweise beschreibt die Förderbahn zwischen der Übernahmeposition und der Einlegezone einen Abschnitt einer kreisförmigen oder ellipsenförmigen oder im Wesentlichen kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn oder einen Abschnitt einer Bahn, die aus einer Überlagerung einer kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn mit einer weiteren gekrümmten Bahn resultiert.Preferably, the conveyor track between the transfer position and the loading zone describes a portion of a circular or elliptical or substantially circular or elliptical Web or a portion of a web resulting from a superposition of a circular or elliptical path with another curved path.

Vorzugsweise ist der Aufnahmesitz an der Spitze des Aufnahmeelements angeordnet oder weist das Aufnahmeelement einen Fortsatz an seiner Spitze auf, der das wenigstens eine Objekt bei der Erzeugung der sacklochartigen Vertiefung vor einer direkten Beanspruchung schützt. Die zweite Alternative ist insbesondere zum Einlegen von flüssigkeitsgefüllten Kapseln in einen Filterstrang vorteilhaft. Der Fortsatz ist dabei so geformt, dass er sowohl das Objekt vor einer schädlichen Beanspruchung bei der Erzeugung einer sacklochartigen Vertiefung schützt als auch sein Einlegen in die Vertiefung erlaubt.Preferably, the receiving seat is arranged at the tip of the receiving element or the receiving element has an extension at its tip, which protects the at least one object in the generation of the blind hole-like depression from direct stress. The second alternative is particularly advantageous for the insertion of liquid-filled capsules in a filter strand. The extension is shaped so that it protects both the object from damaging stress in the creation of a blind hole-like depression and its insertion into the depression allowed.

Vorteilhafterweise ist das Haltemittel ein, insbesondere steuerbarer, Saugluftanschluss oder ein, insbesondere lösbarer, Klemmmechanismus. Ein Saugluftanschluss, der erfindungsgemäß auch mit Druckluft verbindbar ist, ist insbesondere für Objekte mit gleichmäßiger Oberfläche, beispielsweise kugelförmige Objekte oder zylindrische Objekte, geeignet, während ein Klemmmechanismus bei unregelmäßig geformten Objekten vorzugsweise zum Einsatz kommt.Advantageously, the holding means is a, in particular controllable, suction air connection or a, in particular releasable, clamping mechanism. A suction air connection, which according to the invention can also be connected to compressed air, is particularly suitable for objects with a uniform surface, for example spherical objects or cylindrical objects, while a clamping mechanism is preferably used for irregularly shaped objects.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Einlegezone zwischen einem Einlauffinger und einem Format für den Filterstrang angeordnet ist und/oder der Filterstrang in der Einlegezone einen in Förderrichtung konisch abnehmenden Durchmesser aufweist. Damit ist es, insbesondere im Fall des Vorverdichtens, möglich, die Objekte in einen vorverdichteten Filterstrang einzulegen, so dass die Objekte noch sicherer im Filterstrang gehalten werden. Die Kombination der Einlegezone mit einer Verdichtungszone dient einer Verkürzung der gesamten Vorrichtung.It is preferably provided that the insertion zone is arranged between an inlet finger and a format for the filter strand and / or the filter strand in the insertion zone has a conically decreasing diameter in the conveying direction. This makes it possible, in particular in the case of precompression, to place the objects in a pre-compressed filter strand so that the objects are held even more securely in the filter strand. The combination of the loading zone with a compression zone serves to shorten the entire device.

Wenn vorzugsweise wenigstens zwei Aufnahmeelemente versetzt zueinander zum Einlegen von Objekten in wenigstens zwei parallel zueinander längsaxial geförderte Filterstränge vorgesehen sind, ist eine Vervielfachung der Produktionsgeschwindigkeit möglich.If preferably at least two receiving elements are provided offset from one another for inserting objects into at least two filter strands conveyed parallel to each other longitudinally, a multiplication of the production speed is possible.

In einer bevorzugten Ausbildung ist vorgesehen, dass mehrere stabförmige Aufnahmeelemente parallel in einer Reihe oder in mehreren Reihen auf einem gemeinsamen Einlegeschuh angeordnet sind, der auf der Objektfördervorrichtung auf einer kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn rotiert, wobei der Einlegeschuh insbesondere zur Beibehaltung seiner Orientierung im Verlauf der Bahn um eine Drehachse rotierbar ist, die senkrecht auf der von der Bahn aufgespannten Fläche steht. Die Objektfördervorrichtung weist insbesondere vorzugsweise mehrere gleichartige Einlegeschuhe auf. Mit den Einlegeschuhen und den in einer Reihe oder in mehreren Reihen darauf angeordneten Aufnahmeelementen ist es möglich, für jedes Objekt auf jedem der Aufnahmeelemente eine eigene Kreisbahn oder Ellipsenbahn zu definieren, die jeweils zueinander parallel verschoben sind.In a preferred embodiment it is provided that a plurality of rod-shaped receiving elements are arranged parallel in a row or in a plurality of rows on a common insertion shoe which rotates on the object conveying device on a circular or elliptical path, wherein the insertion shoe in particular to maintain its orientation in the course of the web is rotatable about an axis of rotation which is perpendicular to the surface spanned by the web. In particular, the object conveying device preferably has a plurality of similar insertion shoes. With the Einlegeschuhen and arranged in a row or in a plurality of rows receiving elements, it is possible to define a separate circular path or elliptical orbit for each object on each of the receiving elements, which are each displaced parallel to each other.

Die Aufnahmeelemente jedes Saugschuhs sind symmetrisch oder asymmetrisch angeordnet. So sind vorzugsweise größere Abstände zwischen Aufnahmeelementen dort vorgesehen, wo im Filterstrang eine vergrößerte Lücke zwischen Objekten an einer Position vorgesehen ist, an der Filterstäbe vom Filterstrang abgelängt werden. Alternativ oder zusätzlich dazu ist vorgesehen, dass die Aufnahmeelemente eines einzelnen Saugschuhs für einen Filterstab einfacher oder mehrfacher Gebrauchslänge vorgesehen sind und zwischen aufeinanderfolgenden Saugschuhen eine vergrößerte Lücke gelassen wird.The receiving elements of each suction shoe are arranged symmetrically or asymmetrically. Thus, preferably larger distances between receiving elements are provided where in the filter strand an enlarged gap between objects is provided at a position at the filter rods are cut from the filter strand. Alternatively or additionally, it is provided that the receiving elements of a single suction shoe for a filter rod simple or multiple use length are provided and between successive Saugschuhen an enlarged gap is left.

Wenn die Aufnahmeelemente auf den Einlegeschuhen in mehreren Reihen angeordnet sind, können mehrere Filterstränge gleichzeitig mit eingelegten Objekten erzeugt werden.If the receiving elements are arranged on the insertion shoes in multiple rows, multiple filter strands can be created simultaneously with inserted objects.

Vorzugsweise durchläuft die Förderbahn zwischen der Übernahmeposition und der Einlegezone einen Bogen von etwa 90° bis 180°. Dabei befindet sich die Einlegezone vorzugsweise im unteren Wendepunkt und die Übernahmeposition etwa 90° bis 180° davor bzw. in Objektförderrichtung stromaufwärts. Diese Auswahl lässt eine konstruktiv besonders einfache Anordnung vorhergehender Trommeln zu.Preferably, the conveying path passes through an arc of about 90 ° to 180 ° between the transfer position and the loading zone. In this case, the insertion zone is preferably in the lower inflection point and the transfer position about 90 ° to 180 ° in front or in the object conveying direction upstream. This selection allows a structurally particularly simple arrangement of previous drums.

Vorzugsweise ist ein Magazin für einzulegende Objekte und eine Entnahmetrommel zur Entnahme von Objekten aus dem Magazin vorgesehen. Deren Rotationsachse kann insbesondere parallel zum Filterstrang ausgerichtet sein.Preferably, a magazine for objects to be inserted and a removal drum for removing objects from the magazine is provided. Its axis of rotation can be aligned in particular parallel to the filter strand.

In einer vorteilhaften Variante ist die Entnahmetrommel zur Übergabe der Objekte an die Objektfördervorrichtung ausgebildet, insbesondere mittels radial verschiebbarer Saugstäbe. Dies kann so aussehen, dass die Saugstäbe, die auch als Saugröhrchen bezeichnet werden können, während eines Umlaufs der Entnahmetrommel im Bereich des Magazins maximal eingefahren und radial unter die Umfangsfläche der Entnahmetrommel zurückgezogen sind, so dass sich an der Oberfläche der Entnahmetrommel eine Mulde ausbildet. So können Objekte aus dem Magazin, insbesondere mittels Saugluft, in die Mulde gelangen. Im Laufe der Rotation zur Objektfördervorrichtung werden die Saugstäbe in radialer Richtung über die Umfangsfläche der Entnahmetrommel hinaus herausgeschoben, so dass die Objekte auf der Spitze der Saugstäbe aufsitzen und an einer Übernahmeposition an die Objektfördervorrichtung bzw. die Aufnahmeelemente übergeben werden. Die Steuerung der radialen Bewegung der Saugstäbe kann durch eine mechanische Steuerkurve oder durch elektrische Aktuatoren oder andere steuerbare Antriebsmittel erfolgen.In an advantageous variant, the removal drum is designed to transfer the objects to the object conveying device, in particular by means of radially displaceable suction rods. This can be such that the suction rods, which can also be referred to as suction tubes, are retracted maximally during one revolution of the removal drum in the region of the magazine and retracted radially below the peripheral surface of the removal drum, so that a depression forms on the surface of the removal drum. Thus, objects from the magazine, in particular by means of suction air, get into the trough. In the course of the rotation to the object conveying device, the suction rods are pushed out in the radial direction beyond the peripheral surface of the removal drum, so that the objects sit on the tip of the suction bars and are transferred to the object conveying device or the receiving elements at a transfer position. The control of the radial Movement of the suction bars can be done by a mechanical cam or by electrical actuators or other controllable drive means.

In einer alternativen Ausführung ist zusätzlich eine Übergabetrommel mit Saugstäben vorgesehen, die zur Übernahme von Objekten von der Entnahmetrommel und zur Übergabe der Objekte an die Objektfördervorrichtung ausgebildet ist. Die entsprechenden Saugstäbe müssen nicht radial verschiebbar sein. In jedem Fall wird mittels der Saugstäbe, die wenigstens im Bereich der Übernahmeposition über den Umfang der Übergabetrommel hinausragen, erreicht, dass die nachfolgenden Einlegeschuhe mit ihren Aufnahmeelementen die Objekte übernehmen können.In an alternative embodiment, a transfer drum with suction bars is additionally provided, which is designed to take over objects from the removal drum and to transfer the objects to the object conveying device. The corresponding suction bars do not have to be radially displaceable. In any case, by means of the suction bars, which protrude beyond the circumference of the transfer drum at least in the region of the transfer position, it is achieved that the following insert shoes with their receiving elements can take over the objects.

Vorzugsweise ist zur Übergabe von zwei oder mehreren Objekten ein Teil der Saugstäbe mit einem Klappmechanismus versehen. Ein entsprechender Klappmechanismus ist beispielsweise dem deutschen Patent DE 41 29 672 C2 der Anmelderin zu entnehmen, deren Offenbarungsgehalt vollinhaltlich in die vorliegende Anmeldung aufgenommen sein soll. Mittels des Klappmechanismus können die klappbaren Saugstäbe im Übernahmebereich ausgeklappt werden, um mehrere Reihen von Objekten an einen Einlegeschuh zu übergeben. Dies ist insbesondere bei Zwei- oder Mehrstrangmaschinen vorteilhaft.Preferably, for the transfer of two or more objects, a part of the suction bars is provided with a folding mechanism. A corresponding folding mechanism is for example the German patent DE 41 29 672 C2 the Applicant whose disclosure content is to be incorporated in full in the present application. By means of the folding mechanism, the folding suction bars can be folded out in the transfer area to transfer several rows of objects to an inserting shoe. This is particularly advantageous in two-strand or multi-strand machines.

Vorzugsweise sind das Magazin, die Entnahmetrommel und/oder die Übergabetrommel modular aufgebaut, insbesondere mit Trommelscheiben der Entnahmetrommel und/oder der Übergabetrommel, deren Anzahl und Abstand zueinander einstellbar ist. Die Modularität und insbesondere die Einstellbarkeit der Anzahl und Abstände ermöglicht es, die Vorrichtung für verschiedene Formate und für verschiedene Produkte mit verschiedenen Vorgaben zu verwenden, etwa, um die Bestückung eines gewünschten Filters nachzubilden. So können auch unterschiedliche Objekte in einem Filter angeordnet werden. Auch kann ein Filter-Segment für eine Filterzigarette auf diese Weise mit unterschiedlichen Objekten, beispielsweise unterschiedlichen Kapseln, bestückt werden. In dem Fall, dass nur eine Entnahmetrommel, jedoch keine Übergabetrommel, vorgesehen ist, bezieht sich der modulare Aufbau nur auf die Entnahmetrommel. In dem Fall, dass beides vorgesehen ist, d.h. die Entnahmetrommel und die Übergabetrommel, bezieht sich der modulare Aufbau vorzugsweise auf beide Trommeln.Preferably, the magazine, the removal drum and / or the transfer drum are modular, in particular with drum discs of the removal drum and / or the transfer drum, the number and distance is adjustable to each other. The modularity and in particular the adjustability of the number and spacing makes it possible to use the device for different formats and for different products with different specifications, for example, to simulate the placement of a desired filter. So also different objects can be arranged in a filter. Also, a filter segment for a filter cigarette can be equipped in this way with different objects, for example, different capsules. In the case that only one removal drum, but no transfer drum, is provided, the modular structure refers only to the removal drum. In the case where both are provided, ie the picking drum and the transfer drum, the modular structure preferably refers to both drums.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere eine Filterstrangmaschine, gelöst, die eine erfindungsgemäße Vorrichtung wie vorstehend beschrieben umfasst.The object underlying the invention is also achieved by a machine of the tobacco-processing industry, in particular a filter rod machine, comprising a device according to the invention as described above.

Die zu den verschiedenen Erfindungsgegenständen, d.h. dem Verfahren, der Vorrichtung und der Maschine genannten Merkmale, Eigenschaften und Vorteile gelten ohne Einschränkung auch für die jeweils anderen Erfindungsgegenstände, in deren Zusammenhang sie nicht ausdrücklich genannt worden sind.The information relating to the various subjects of the invention, i. The features, properties and advantages mentioned in the method, the apparatus and the machine also apply, without limitation, to the respective other subjects of the invention in connection with which they have not been explicitly mentioned.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Perspektivdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2
eine schematische perspektivische Detaildarstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3
eine weitere schematische perspektivische Detaildarstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 4
eine weitere schematische perspektivische Detaildarstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 5
eine weitere schematische perspektivische Detaildarstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 6
eine schematische Perspektivdarstellung eines Einlegeschuhs,
Fig. 7
eine schematische Frontansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 8
eine schematische Darstellung eines Filterstrangs in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 9
eine schematische Querschnittsdarstellung durch einen Filterstrang gemäß Fig. 8,
Fig. 10
eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Förderprinzips,
Fig. 11
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für eine Doppelstrangfiltermaschine,
Fig. 12
eine schematische perspektivische Darstellung eines Magazins mit Entnahmewalze,
Fig. 13
eine schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 12 in einer Frontalsicht,
Fig. 14
eine schematische Darstellung eines Magazins mit verschiedenen Objekten,
Fig. 15
eine schematische Perspektivansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 16
schematische Darstellungen einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 17
eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung.
The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:
Fig. 1
a schematic perspective view of a device according to the invention,
Fig. 2
a schematic perspective detail view the device according to Fig. 1 .
Fig. 3
a further schematic perspective detail of the device according to Fig. 1 .
Fig. 4
a further schematic perspective detail of the device according to Fig. 1 .
Fig. 5
a further schematic perspective detail of the device according to Fig. 1 .
Fig. 6
a schematic perspective view of an insertion shoe,
Fig. 7
a schematic front view of a device according to the invention,
Fig. 8
a schematic representation of a filter strand in a device according to the invention,
Fig. 9
a schematic cross-sectional view through a filter strand according to Fig. 8 .
Fig. 10
a schematic representation of the conveying principle according to the invention,
Fig. 11
a schematic representation of an apparatus according to the invention for a double-strand filter machine,
Fig. 12
a schematic perspective view of a magazine with removal roller,
Fig. 13
a schematic representation of the device according to Fig. 12 in a frontal view,
Fig. 14
a schematic representation of a magazine with different objects,
Fig. 15
a schematic perspective view of another device according to the invention,
Fig. 16
schematic representations of another device according to the invention and
Fig. 17
a schematic representation of another device according to the invention.

In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.In the following figures, identical or similar elements or corresponding parts are provided with the same reference numerals, so that a corresponding renewed idea is dispensed with.

In den Figuren 1 bis 6 wird ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Einlegen von Objekten 5 in einen Filterstrang 3 der Tabak verarbeitenden Industrie schematisch und perspektivisch in einer Übersicht und im Detail dargestellt.In the FIGS. 1 to 6 a schematic representation of a first embodiment of a device 1 according to the invention for inserting objects 5 into a filter strand 3 of the tobacco-processing industry is shown perspectively in an overview and in detail.

Fig. 1 zeigt diese Vorrichtung 1 nach dem ersten Ausführungsbeispiel in einer Übersicht. Der Übersichtlichkeit halber sind einige kleinskalige Details nicht dargestellt, die aber in den folgenden Figuren 2 bis 6 dargestellt sind und erklärt werden. Fig. 1 shows this device 1 according to the first embodiment in an overview. For the sake of clarity, some small-scale details are not shown, but in the following FIGS. 2 to 6 are shown and explained.

Ein Abschnitt des Filterstrangs 3 ist im unteren Bereich der Fig. 1 dargestellt. Die Förderrichtung des Filterstrangs 3 ist durch einen Pfeil in Verlängerung des Filterstrangs 3 schematisch dargestellt. Der Filterstrang 3 wird im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einem Bereich 3a mit mittlerer Verdichtung herangefördert, durchläuft eine Einlegezone 25 und wird anschließend weiter verdichtet, so dass anschließend ein endverdichteter und gegebenenfalls mit einem Umhüllungspapierstreifen umhüllter Filterstrang 3b weitergefördert wird.A portion of the filter strand 3 is in the lower part of the Fig. 1 shown. The conveying direction of the filter strand 3 is by a Arrow in extension of the filter strand 3 shown schematically. The filter strand 3 is in the embodiment according to Fig. 1 is conveyed in a region 3a with medium compression, passes through an insertion zone 25 and is then further compressed, so that subsequently a final compressed and optionally wrapped with a wrapping paper strip filter strand 3b is further promoted.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine Objektfördervorrichtung 7, die im dargestellten Beispiel auch als Spinne, als Muldengetriebe oder allgemein als Einlegerad bezeichnet wird. Die Drehrichtung der Objektfördervorrichtung 7 ist durch einen Pfeil auf der dem Betrachter zugewandten Fläche der Objektfördervorrichtung 7 dargestellt. Die Objektfördervorrichtung 7 weist acht Einlegeschuhe 11 auf, von denen einer in der perspektivischen Darstellung von einer Übergabetrommel 19 verdeckt ist. Die Einlegeschuhe 11 weisen jeweils eine Reihe von sechs stabförmigen Aufnahmeelementen 9 für Objekte auf.The device 1 comprises an object conveying device 7, which in the example shown is also referred to as a spider, as a hollow gear or generally as a loading wheel. The direction of rotation of the object conveying device 7 is represented by an arrow on the surface of the object conveying device 7 facing the observer. The object conveying device 7 has eight Einlegeschuhe 11, one of which is hidden in the perspective view of a transfer drum 19. The insert shoes 11 each have a row of six rod-shaped receiving elements 9 for objects.

Die Einlegeschuhe 11 sind jeweils um eine Drehachse, die parallel zur Drehachse der Objektfördervorrichtung 7 sind, gegenüber der Objektfördervorrichtung 7 drehbar. Die Drehung erfolgt vorzugsweise derart, dass im Verlaufe einer Drehung der Objektfördervorrichtung 7 der jeweilige Einlegeschuh 11 in seiner absoluten Orientierung im Raum konstant bleibt. Die Aufnahmeelemente 9 jedes Einlegeschuhs weisen in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 nach unten.The Einlegeschuhe 11 are each about an axis of rotation, which are parallel to the axis of rotation of the object conveying device 7, relative to the object conveying device 7 rotatable. The rotation preferably takes place in such a way that, in the course of a rotation of the object conveying device 7, the respective insertion shoe 11 remains constant in space in its absolute orientation. The receiving elements 9 of each Einlegeschuhs have in the embodiment according to Fig. 1 downward.

Im unteren Umkehrpunkt der Aufnahmeelemente 9 bzw. der Einlegeschuhe 11 ist der Filterstrang 3 tangential zu der Förderbahn der Spitzen der Aufnahmeelemente 9 angeordnet, so dass diese am unteren Umkehrpunkt in den Filterstrang 3 in der Einlegezone 25 eintauchen. An dieser Stelle werden die Objekte, die in Fig. 1 nicht dargestellt sind, von den Aufnahmeelementen 9 losgelassen, so dass sie in den sacklochartigen Vertiefungen im Filterstrang 3 verbleiben und mit dem Filterstrang 3 weitergefördert werden.In the lower reversal point of the receiving elements 9 and the Einlegeschuhe 11 of the filter strand 3 is arranged tangentially to the conveying path of the tips of the receiving elements 9, so that they dip at the lower reversal point in the filter strand 3 in the insertion zone 25. At this point, the objects that are in Fig. 1 are not shown, released from the receiving elements 9, so that they remain in the blind hole-like depressions in the filter strand 3 and are further promoted with the filter strand 3.

Im Bereich der Einlegezone 25 kann jeder Einlegeschuh auch eine zusätzliche Drehkinematik um seine eigene Drehachse erhalten, um die Geschwindigkeit der Objekte noch länger an die Geschwindigkeit des Filterstrangs 3 anzupassen und auf diese Weise die Breite der jeweils erzeugten sacklochartigen Vertiefung 4 zu reduzieren. Entsprechende sacklochartige Vertiefungen 4 sind in den Figuren 7 bis 9, 16 c) und 17 beispielhaft dargestellt. Solche Vertiefungen werden auch in den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 bis 6 sowie den weiteren Figuren erzeugt.In the area of the insertion zone 25, each insertion shoe can also receive additional kinematics about its own axis of rotation in order to adapt the speed of the objects even longer to the speed of the filter strand 3 and thus reduce the width of the blind hole-like depression 4 produced in each case. Corresponding blind hole depressions 4 are in the FIGS. 7 to 9 . 16 c) and 17 exemplified. Such wells are also in the embodiments according to Fig. 1 to 6 and the other figures generated.

In Fig. 1 ist dargestellt, dass die Aufnahmeelemente 9 an den Einlegeschuhen 11 der Objektfördervorrichtung 7 an einer Übernahmeposition 23 von einer Übergabetrommel 19 übernommen werden, die an ihrer Umfangsfläche mehrere Reihen von Saugstäben 21 aufweist. Die Abstände der Saugstäbe 21 in jeweils einer Reihe auf der Übergabetrommel 19 entsprechen den Abständen zwischen den Aufnahmeelementen 9 an den Einlegeschuhen 11. Die Rotationsrichtung der Übergabetrommel 19 ist ebenfalls durch einen Pfeil auf der Frontfläche der Übergabetrommel 19 kenntlich gemacht.In Fig. 1 It is shown that the receiving elements 9 are taken on the Einlegeschuhen 11 of the object conveying device 7 at a takeover position 23 of a transfer drum 19 having a plurality of rows of suction rods 21 on its peripheral surface. The distances of the suction bars 21 in each case one row on the transfer drum 19 correspond to the distances between the receiving elements 9 on the Einlegeschuhen 11. The rotation direction of the transfer drum 19 is also indicated by an arrow on the front surface of the transfer drum 19.

Die Übergabetrommel 19 erhält die nicht dargestellten Objekte von einer Entnahmetrommel 15, die in Fig. 1 nicht dargestellte Mulden aufweist, in denen die Objekte mit Saugluft gehalten werden. Solche Mulden sind beispielsweise in Fig. 3 dargestellt. Die Rotationsrichtung der Entnahmetrommel 15 ist in Fig. 1 durch einen Pfeil an der Entnahmetrommel 15 dargestellt. Die Entnahmetrommel 15 entnimmt die Objekte in mehreren Reihen aus einem Magazin 13. Wenn es sich bei den Objekten um flüssigkeitsgefüllte Kapseln handelt, die bislang mit einer Rate von ca. 3.000 Kapseln pro Minute aus einem Magazin entnehmbar sind, können mit der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung Kapseln oder Objekte mit einer Rate von 18.000 in den Filterstrang 3 eingelegt werden.The transfer drum 19 receives the objects, not shown, from a removal drum 15, which in Fig. 1 not shown troughs, in which the objects are held with suction air. Such wells are for example in Fig. 3 shown. The direction of rotation of the removal drum 15 is in Fig. 1 represented by an arrow on the removal drum 15. The removal drum 15 removes the objects in several rows from a magazine 13. If the objects are liquid-filled capsules that have been removed from a magazine at a rate of about 3,000 capsules per minute, the in Fig. 1 illustrated device capsules or objects at a rate of 18,000 in the filter strand 3 are inserted.

In Fig. 2 ist eine schematische perspektivische Detaildarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 dargestellt. Hierin ist erkennbar, dass die nicht dargestellten Kapseln aus dem Magazin 13 über die Entnahmetrommel in Pfeilrichtung auf die nur teilweise dargestellte Übergabetrommel 19 mit Saugstäben 21 übergeben werden, von denen die Objekte wiederum an die Aufnahmeelemente 9 der Einlegeschuhe 11 der Objektfördervorrichtung 7 übergeben werden. In Fig. 2 ist erkennbar, dass die Einlegeschuhe 11 jeweils mittels einer Achsbefestigung 12 an der Objektfördervorrichtung 7 angeordnet sind. Da die Achsbefestigung 12 des Einlegeschuhs 11 eine Rotation des Anlegeschuhs 11 gegenüber der Objektfördervorrichtung 7 erlaubt, ist durch eine gegenläufige Rotation des Einlegeschuhs 11 zur Rotationsrichtung der Objektfördervorrichtung 7 eine konstante Orientierung der Aufnahmeelemente 9 an dem Einlegeschuh 11 im Verlauf einer Rotation der Objektfördervorrichtung 7 erreichbar. Auch eine u. a. im Bereich der Einlegezone 25 veränderbare Kinematik zur Verbesserung der Geschwindigkeitsanpassung ist so realisierbar.In Fig. 2 is a schematic perspective detail view of the device 1 according to the invention Fig. 1 shown. It can be seen here that the capsules, not shown, are transferred from the magazine 13 via the removal drum in the direction of the arrow to the transfer drum 19, shown only partially, with suction rods 21, of which the objects are in turn transferred to the receiving elements 9 of the insert shoes 11 of the object conveying device 7. In Fig. 2 it can be seen that the insert shoes 11 are each arranged on the object conveying device 7 by means of an axle attachment 12. Since the axle attachment 12 of the insertion shoe 11 permits a rotation of the insertion shoe 11 relative to the object conveying device 7, a constant orientation of the receiving elements 9 on the insertion shoe 11 in the course of a rotation of the object conveying device 7 can be achieved by an opposite rotation of the insertion shoe 11 to the direction of rotation of the object conveying device 7. A kinematics that can be changed, inter alia, in the region of the insertion zone 25 for improving the speed adaptation is thus also possible.

In Fig. 3 ist eine weitere perspektivische Detailansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 schematisch dargestellt. Darin sind die Saugmulden 17 an der Oberfläche der Entnahmetrommel 15 erkennbar, die jeweils mit einem nicht dargestellten Objekt gefüllt sind. Die Saugmulden sind in einzelnen Reihen von jeweils sechs Saugmulden 17 angeordnet, die den sechs Aufnahmeelementen 9 an jedem Einlegeschuh 11 der Objektfördervorrichtung 7 sowohl in Anzahl als auch im Abstand entsprechen. Diese Geometrie entspricht auch der Ausrichtung und der Anordnung der Saugstäbe 21 an der nachfolgenden Übergabetrommel 19.In Fig. 3 is a further perspective detail view of the device 1 according to the invention Fig. 1 shown schematically. Therein, the suction troughs 17 on the surface of the removal drum 15 can be seen, which are each filled with an object, not shown. The suction troughs are arranged in individual rows of six suction troughs 17, which are the six receiving elements 9 correspond to each insertion shoe 11 of the object conveying device 7 both in number and in the distance. This geometry also corresponds to the orientation and the arrangement of the suction bars 21 on the subsequent transfer drum 19th

Im untersten Punkt der Entnahmetrommel 15 und im obersten Punkt der Übergabetrommel 19 fluchten die Saugstäbe 21 der Übergabetrommel 19 mit den Saugmulden 17 der Entnahmetrommel 15. Durch beispielsweise Abschalten der Saugluft an dieser Stelle in der Entnahmetrommel 15 und einem Anschalten von Saugluft in den Saugstäben 21 der Übergabetrommel 19 werden die Objekte aus den Saugmulden 17 der Entnahmetrommel an die Saugstäbe 21 der Übergabetrommel 19 übergeben.In the lowermost point of the removal drum 15 and the top point of the transfer drum 19, the suction rods 21 of the transfer drum 19 are aligned with the suction troughs 17 of the removal drum 15. For example, by switching off the suction at this point in the removal drum 15 and a turn on of suction air in the suction rods 21 of Transfer drum 19, the objects from the suction troughs 17 of the removal drum are transferred to the suction bars 21 of the transfer drum 19.

In Fig. 4 ist in einer weiteren perspektivischen Detaildarstellung die Übergabe von Objekten 5 von der Entnahmetrommel 15 an die Übergabetrommel 19 und weiter an die Aufnahmeelemente 9 der Einlegeschuhe 11 der Objektfördervorrichtung 7 schematisch dargestellt.In Fig. 4 is the transfer of objects 5 of the removal drum 15 to the transfer drum 19 and further to the receiving elements 9 of the Einlegeschuhe 11 of the object conveying device 7 shown schematically in a further perspective detail.

Die Objekte 5 sind in Reihen von jeweils sechs Objekten zunächst in Saugmulden 17 der Entnahmetrommel 15 angeordnet. In Pfeilrichtung werden sie zum unteren Umkehrpunkt der Entnahmetrommel 15 weitergefördert, an der sie durch Saugstäbe 21 der Übergabetrommel 19 übernommen werden. Die Abstände zwischen aufeinander folgenden Reihen von Saugmulden 17 an der Entnahmetrommel 15 entsprechen den entsprechenden Abständen von aufeinander folgenden Reihen von Saugstäben 21 an der Übergabetrommel 19. Die Umfangsgeschwindigkeit am Umfang der Entnahmetrommel 15 entspricht in diesem Fall der Umfangsgeschwindigkeit an den Spitzen der Saugstäbe 21 der Übergabetrommel 19. Vom oberen Umkehrpunkt der Übergabetrommel 19 werden die Objekte 5 um ca. 90° weitergefördert zur Übernahmeposition 23. An dieser Stelle werden die Objekte 5 von den Aufnahmeelementen 9 eines Einlegeschuhs 11 der Objektfördervorrichtung 7 übernommen. Die aufeinander folgenden Einlegeschuhe 11 an der Objektfördervorrichtung 7 haben einen wesentlich größeren Abstand voneinander als die aufeinander folgenden Reihen von Saugstäben 21 an der Übergabetrommel 19. Die Fördergeschwindigkeit an der Objektfördervorrichtung 7 ist auch deutlich größer als die Fördergeschwindigkeit der Objekte 5 auf der Übergabetrommel 19, so dass jedes Mal, wenn eine Reihe von Saugstäben 21 der Übergabetrommel 19 die Übernahmeposition 23 erreicht, ein nachfolgender Einlegeschuh 11 mit Aufnahmeelementen 9 die Position ebenfalls erreicht hat. Die Spitzen der Aufnahmeelemente 9 befinden sich an der Übernahmeposition 23 an der Stelle der Objekte 5, so dass sie die Objekte 5 übernehmen.The objects 5 are initially arranged in rows of six objects in suction troughs 17 of the removal drum 15. In the direction of the arrow they are conveyed to the lower reversal point of the removal drum 15, where they are taken over by suction rods 21 of the transfer drum 19. The distances between successive rows of suction troughs 17 on the removal drum 15 correspond to the corresponding distances of successive rows of suction rods 21 on the transfer drum 19. The circumferential speed at the periphery of the removal drum 15 in this case corresponds to the peripheral speed at the tips of the suction bars 21 of the transfer drum 19th From the upper reversal point of the transfer drum 19, the objects 5 are further conveyed by about 90 ° to the transfer position 23. At this point, the objects 5 are taken over by the receiving elements 9 of an inserting shoe 11 of the object conveying device 7. The successive Einlegeschuhe 11 on the object conveyor 7 have a much greater distance from each other than the successive rows of Saugstäben 21 on the transfer drum 19. The conveying speed of the object conveyor 7 is also significantly greater than the conveying speed of the objects 5 on the transfer drum 19, see that each time a row of suction rods 21 of the transfer drum 19 reaches the transfer position 23, a subsequent insertion shoe 11 with receiving elements 9 has also reached the position. The tips of the receiving elements 9 are located at the transfer position 23 at the location of the objects 5, so that they take over the objects 5.

In Fig. 5 ist ein weiteres Detail aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 schematisch perspektivisch dargestellt. Im weiteren Verlauf der Förderung der Objekte 5 auf der Objektfördervorrichtung 7 gelangen die Objekte 5 in die Einlegezone 25. Die relative Positionierung der Förderbahn der Objekte 5 auf den Aufnahmeelementen 9 der Einlegeschuhe 11 zu dem Filterstrang 3 ist so gewählt, dass durch die tangentiale Führung der Bahn mit dem Filterstrang 3 die Objekte 5 zentral in den Filterstrang 3 eingelegt werden. Die Aufnahmeelemente 9 mit den darauf angeordneten Objekten 5 tauchen dabei in den Filterstrang 3 ein, ohne ihn vollständig zu durchbohren. Die Objekte 5 werden in ihren sacklochartigen Vertiefungen 4 insbesondere zentriert in den Filterstrang 3 eingelegt.In Fig. 5 is a further detail of the device 1 according to the invention Fig. 1 shown schematically in perspective. In the further course of the promotion of the objects 5 on the object conveying device 7, the objects 5 arrive in the insertion zone 25. The relative positioning of the conveying path of the objects 5 on the receiving elements 9 of the insert shoes 11 to the filter strand 3 is selected such that the tangential guidance of the Path with the filter strand 3, the objects 5 are inserted centrally into the filter strand 3. The receiving elements 9 with the objects 5 arranged thereon dive into the filter strand 3, without piercing it completely. The objects 5 are inserted in their blind hole-like depressions 4 in particular centered in the filter strand 3.

Nach dem Einlegen der Objekte 5 bewegen sich die Einlegeschuhe 11 auf ihrer kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn weiter und werden somit wieder aus dem Filterstrang 3 herausgezogen. An dieser Stelle befinden sich die Objekte 5 im Filterstrang 3, so dass die Aufnahmen der Aufnahmeelemente 9 leer sind. Nach einer weiteren Rotation um ca. 270° werden die Einlegeschuhe 11 wieder zur Übernahmeposition 23 weiterbewegt, wo sie erneut Objekte 5 aufnehmen.After inserting the objects 5, the Einlegeschuhe move 11 continue on their circular or elliptical path and are thus pulled out of the filter strand 3 again. At this point, the objects 5 are in the filter strand 3, so that the recordings of the receiving elements 9 are empty. After another rotation of about 270 °, the insert shoes 11 are again moved to the transfer position 23, where they again record objects 5.

In Fig. 6 ist ein Einlegeschuh 11 einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere nach den Figuren 1 bis 5, schematisch perspektivisch dargestellt. Wie in den vorangegangenen Figuren weist der Einlegeschuh 11 sechs in einer Reihe angeordnete stabförmige Aufnahmeelemente 9 auf, die jeweils mit einem, im gezeigten Fall kugelförmigen, Objekt 5 versehen sind. Der Einlegeschuh 11 weist außerdem ein zentrales Achsloch 12' auf, in das eine Achsbefestigung 12 des Einlegeschuhs 11, etwa gemäß Fig. 2, einführbar ist.In Fig. 6 is an insertion shoe 11 of a device according to the invention, in particular according to the FIGS. 1 to 5 , shown schematically in perspective. As in the preceding figures, the insertion shoe 11 has six rod-shaped receiving elements 9 arranged in a row, each of which is provided with an object 5 which is spherical in the case shown. The insertion shoe 11 also has a central axle hole 12 ', into which an axle attachment 12 of the insertion shoe 11, approximately in accordance with Fig. 2 , is insertable.

Jedes der stabförmigen Aufnahmeelemente 9 weist an seiner Spitze einen Aufnahmesitz 10a auf, auf dem das Objekt 5 sitzt, sowie einen Objektschutzdorn 10b, der das Objekt 5 beim Erzeugen der sacklochartigen Vertiefung in einem Filterstrang 3 vor mechanischer Belastung und vor Zerstörung schützt. Wie Fig. 6 ebenfalls zu entnehmen ist, sind die stabförmigen Aufnahmeelemente 9 im Querschnitt im gezeigten Fall polygonal, insbesondere mit abgerundeten Ecken und/oder Seitenflächen. Es können aber auch Aufnahmeelemente 9 mit beispielsweise kreisrundem Querschnitt Verwendung finden.Each of the rod-shaped receiving elements 9 has at its tip a receiving seat 10a, on which the object 5 sits, and an object protection mandrel 10b, which protects the object 5 in generating the blind hole-like depression in a filter strand 3 from mechanical stress and destruction. As Fig. 6 can also be seen, the rod-shaped receiving elements 9 in cross section in the case shown polygonal, in particular with rounded corners and / or side surfaces. But it can also be used receiving elements 9 with, for example, circular cross-section use.

Die Aufnahmeelemente 9 weisen nicht dargestellte Saugluftkanäle zum Halten der Objekte 5 auf den Aufnahmesitzen 10a auf. Im Falle von kugelförmigen Objekten 5 weist der Aufnahmesitz 10a eine entsprechende konkave Aufnahmefläche auf. Der Objektschutzdorn 10b ist kragenförmig ausgestaltet und ragt im Wesentlichen halbkreisförmig über das Objekt 5 hinaus. Bei einem Eintauchen der Aufnahmeelemente 9 in einen Filterstrang 3 taucht somit zunächst der Objektschutzdorn 10b in den Filterstrang 3 ein und erzeugt die sacklochartige Vertiefung 4, ohne dass das Objekt 5 dabei belastet wird. Dabei wird das Objekt 5 durch den Aufnahmesitz 10a fixiert. Anschließend wird im unteren Umkehrpunkt der Objektfördervorrichtung 7 gemäß Fig. 1 bis 5 die Saugluft abgeschaltet und somit die Objekte 5 in die entsprechenden sacklochartigen Vertiefungen 4 im Filterstrang 3 eingelegt. Die Objektschutzdorne 10b können auch gegenüber der dargestellten Version so verdreht sein, dass sie beispielsweise dem Objekt 5 jeweils beim Eindringen in den Filterstrang 3 vorauseilen, wodurch ein noch besserer Schutz des Objekts 5 erreicht wird.The receiving elements 9 have suction air ducts, not shown, for holding the objects 5 on the receiving seats 10a. In the case of spherical objects 5, the receiving seat 10a has a corresponding concave receiving surface. The object protection thorn 10b is designed collar-shaped and protrudes substantially semicircular beyond the object 5 out. When the receiving elements 9 are immersed in a filter strand 3, the object protection mandrel 10b first of all dips into the filter strand 3 and produces the blind hole-like depression 4, without the object 5 being loaded. In this case, the object 5 is fixed by the receiving seat 10a. Subsequently, in the lower turning point of the object conveying device 7 according to Fig. 1 to 5 switched off the suction and thus the objects 5 inserted into the corresponding blind hole-like depressions 4 in the filter strand 3. The object protection mandrels 10b can also be twisted relative to the illustrated version such that they project ahead of the object 5, for example, each time they penetrate into the filter strand 3, whereby an even better protection of the object 5 is achieved.

Zurück zu Fig. 5 ist es möglich, die Einlegeschuhe 11 im Bereich der Einlegezone 25 mit einer zusätzlichen Rotation um ihre Achsbefestigung 12 zu versehen, so dass eine weitere Bewegungskomponente hinzukommt. So kann ein Einlegeschuh 11, der auch als Saugschuh bezeichnet werden kann, in diesem Bereich zunächst vor dem Eindringen in den Filterstrang 3 in der in Fig. 5 gezeigten perspektivischen Darstellung zunächst etwas gegen den Uhrzeigersinn und im Verlauf des Einlegens in die Einlegezone 25 im Uhrzeigersinn verdreht werden. Da die zentrale Fördergeschwindigkeit des Einlegeschuhs 11 an seiner Achsbefestigung 12 etwas höher ist als die Fördergeschwindigkeit des Filterstrangs 3, wird der vor und nach dem Eintauchen bestehende Geschwindigkeitsunterschied zwischen den Spitzen der Aufnahmeelemente 9 der Einlegeschuhe 11 und dem Filterstrang 3 wenigstens teilweise kompensiert werden. So wird die Längsausdehnung der sacklochartigen Vertiefungen 4 verringert.Back to Fig. 5 It is possible to provide the insert shoes 11 in the region of the insertion zone 25 with an additional rotation about its axle attachment 12, so that a further movement component is added. Thus, an insert shoe 11, which can also be referred to as a suction shoe, in this area first before entering the filter strand 3 in the in Fig. 5 shown perspective view, first slightly rotated counterclockwise and in the course of insertion into the insertion zone 25 in a clockwise direction. Since the central conveying speed of Einlegeschuhs 11 at its axis attachment 12 is slightly higher than the conveying speed of the filter strand 3, existing before and after immersion speed difference between the tips of the receiving elements 9 of the Einlegeschuhe 11 and the filter strand 3 is at least partially compensated. Thus, the longitudinal extent of the blind hole-like depressions 4 is reduced.

In Fig. 7 ist eine schematische Darstellung einer Objektfördervorrichtung 7 und eines Filterstrangs 3 mit einer Strangfördervorrichtung 31 dargestellt. Die Einlegeschuhe 11 können so wie in Fig. 6 gezeigt ausgebildet sein, jedoch im in Fig. 7 dargestellten Beispiel mit nur fünf Aufnahmeelementen 9. In Abweichung von dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 5 wird im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 eine ellipsenförmige Bahn eingestellt. Dies kann beispielsweise durch eine geeignete Wahl von Planetengetrieben geschehen. Die in Fig. 7 gezeigte ellipsenförmige Bahn hat den Vorteil, dass im unteren Umkehrpunkt die Geschwindigkeit der Aufnahmeelemente 9 über längere Zeit bzw. Strecke an die Geschwindigkeit des Filterstrangs 3 angepasst ist als im kreisförmigen Fall. Aufgrund der verringerten senkrechten Eintauchgeschwindigkeit erfolgt das Einlegen von Objekten 5 auch etwas sanfter als im Fall einer kreisförmigen Bahn.In Fig. 7 is a schematic representation of an object conveying device 7 and a filter strand 3 with a strand conveying device 31 shown. The Einlegeschuhe 11 can so as in Fig. 6 be shown, however, in the in Fig. 7 illustrated example with only five receiving elements 9. In deviation from the embodiment according to the Fig. 1 to 5 is in the embodiment according to Fig. 7 set an elliptical path. This can be done for example by a suitable choice of planetary gears. In the Fig. 7 shown elliptical path has the advantage that at the lower reversal point, the speed of the receiving elements 9 is adapted over a longer time or distance to the speed of the filter strand 3 as in the circular case. Due to the reduced vertical immersion speed, the insertion of objects 5 also takes place somewhat more gently than in the case of a circular path.

Im unteren Teil von Fig. 7 ist eine Strangfördervorrichtung 31 dargestellt. Unverdichtetes Filtermaterial 3c wird von rechts kommend durch eine Transporthülse 33a in einen Einlauffinger 33 geführt, in dem das Filtermaterial vorverdichtet wird. Aus dem Einlauffinger 33 tritt ein Filterstrang 3a in mittlerer Verdichtung aus und tritt in die Einlegezone 25 ein, in der Objekte 5 in den vorverdichteten Filterstrang 3 unter Erzeugung von sacklochartigen Vertiefungen 4 eingelegt werden. Diese sind aufgrund der variierenden Geschwindigkeit der Objekte 5 in Strangrichtung leicht verlängert. Anstelle einer Einlegezone 25, in der der Durchmesser und somit der Verdichtungsgrad des Filterstrangs 3 konstant bleibt, kann auch die Einlegezone 25 mit einem in Förderrichtung des Filterstrangs 3 sich verringernden Querschnitt vorgesehen sein.In the lower part of Fig. 7 a strand conveying device 31 is shown. Compressed filter material 3c, coming from the right, is guided through a transport sleeve 33a into an inlet finger 33, in which the filter material is precompressed. From the inlet finger 33 exits a filter strand 3a in medium compression and enters the insertion zone 25, are inserted in the objects 5 in the pre-compressed filter strand 3 to produce blind hole-like depressions 4. These are slightly elongated due to the varying speed of the objects 5 in strand direction. Instead of an insertion zone 25, in which the diameter and thus the degree of compaction of the filter strand 3 remains constant, the insertion zone 25 may be provided with a cross-section reducing in the conveying direction of the filter strand 3.

Nach Austritt aus der Einlegezone 25 erreicht der Filterstrang 3 ein Format 39, in dem er mit einem Umhüllungspapier oder Filterpapier 37 umhüllt wird, das über eine Umlenkrolle 35 zugeführt worden ist. Aus dem Format 39 tritt der endverdichtete Filterstrang 3b aus.After emerging from the loading zone 25, the filter strand 3 reaches a format 39 in which it is coated with a wrapping paper or filter paper 37 is wrapped, which has been supplied via a guide roller 35. From the format 39 exits the final compressed filter strand 3b.

In Fig. 8 ist die Strangfördervorrichtung 31 gemäß Fig. 7 von oben betrachtet schematisch dargestellt. Wiederum von rechts kommend tritt unverdichtetes Filtermaterial 3c durch eine Transportdüse 33a in den Einlauffinger 33 ein und wird dort vorverdichtet. Die Einlegezone 25 weist eine Führung mit einem Spalt 41 zum Einlegen von Objekten 5 auf. Die sacklochartigen Vertiefungen 4 haben in dieser Ansicht eine etwas in Strangrichtung elongierte Form. Stromabwärts der Einlegezone 25 wird das Strangmaterial weiter verdichtet und tritt in das Format 39 ein, wo die Objekte 5 endgültig in den Filterstrang 3 eingebettet werden. An dieser Stelle schließen sich die sacklochartigen Vertiefungen 4. Dabei weist das Format 39 ebenfalls einen Spalt 43 auf.In Fig. 8 is the strand conveying device 31 according to Fig. 7 viewed from above shown schematically. Coming again from the right, uncompressed filter material 3c enters the inlet finger 33 through a transport nozzle 33a and is precompressed there. The insertion zone 25 has a guide with a gap 41 for inserting objects 5. The blind hole-like depressions 4 in this view have a somewhat elongated shape in the strand direction. Downstream of the insertion zone 25, the strand material is further compressed and enters the format 39, where the objects 5 are finally embedded in the filter strand 3. At this point, close the blind hole-like depressions 4. In this case, the format 39 also has a gap 43.

Fig. 9 zeigt zwei schematische Querschnittsdarstellungen bezüglich der Strangfördervorrichtung 31 gemäß Fig. 7 und Fig. 8. In Fig. 9 a) ist ein Querschnitt durch das Format 39 gezeigt. In diesem Fall hat der Filterstrang 3 einen kleinen Durchmesser, der im Wesentlichen dem endgültigen Durchmesser des Filterstrangs entspricht. Der Filterstrang 3 weist in seinem Zentrum ein Objekt 5 auf, um das herum er verdichtet ist. Der Filterstrang 3 ist außerdem mit einem Filterpapier bzw. Umhüllungspapier 37 umhüllt. Fig. 9 shows two schematic cross-sectional views with respect to the strand conveying device 31 according to FIGS. 7 and 8 , In Fig. 9 a) a cross-section through the format 39 is shown. In this case, the filter strand 3 has a small diameter, which substantially corresponds to the final diameter of the filter strand. The filter strand 3 has in its center on an object 5 around which it is compressed. The filter strand 3 is also wrapped with a filter paper or wrapping paper 37.

Fig. 9 b) zeigt einen Querschnitt schematisch durch die Strangfördervorrichtung 31 an der Stelle der Einlegezone 25. Der Durchmesser des Filterstrangs 3 ist an dieser Stelle noch wesentlich größer als im Bereich des Formats 39 aus Fig. 9 a). In Fig. 9 b) ist der Filterstrang 3 ein Filterstrang 3a mit mittlerer Verdichtung. Fig. 9b) shows a cross section schematically through the strand conveying device 31 at the location of the insertion zone 25. The diameter of the filter strand 3 is at this point still much larger than in the area of the format 39 from Fig. 9 a) , In Fig. 9b) the filter strand 3 is a filter strand 3a with medium compression.

Wie Fig. 9 b) ebenfalls zu entnehmen ist, taucht ein stabförmiges Aufnahmeelement 9 an einem Einlegeschuh 11 an dieser Stelle durch den Spalt 41 in den Filterstrang 3 ein und legt ein Objekt 5 im Zentrum des Filterstrangs 3 ab. Hierbei entsteht eine sacklochartige Vertiefung 4.As Fig. 9b) can also be seen, emerges a rod-shaped Receiving element 9 at an insertion shoe 11 at this point through the gap 41 in the filter strand 3 and places an object 5 in the center of the filter strand 3 from. This creates a blind hole-like depression. 4

In Fig. 10 ist schematisch dargestellt, wie die Förderbahnen 51 bis 55 für parallel geförderte Objekte 5 aussehen. Die Objektfördervorrichtung 7 entspricht derjenigen aus Fig. 7. In beiden Ausführungsbeispielen weist jeder Einlegeschuh 11 fünf gleichbeabstandete Aufnahmeelemente 9 auf. Jeder Einlegeschuh 11 wird auf einer ellipsenförmigen Bahn geführt und behält während einer Drehung seine Orientierung im Raum. Dies bedeutet, dass auch jedes Aufnahmeelement 9 auf einer eigenen, parallel verschobenen ellipsenförmigen Förderbahn 51 bis 55 geführt wird. Somit hat jedes Aufnahmeelement 9 einen eigenen unteren Umkehrpunkt im Filterstrang 3, die jeweils in der Einlegezone 25 angeordnet sind. Die Übernahmeposition 23 ist ebenfalls dargestellt.In Fig. 10 is shown schematically, as the conveyor tracks 51 to 55 for parallel conveyed objects 5 look. The object conveying device 7 corresponds to that of Fig. 7 , In both embodiments, each insertion shoe 11 has five equally spaced receiving elements 9. Each insertion shoe 11 is guided on an elliptical path and retains its orientation in space during a rotation. This means that each receiving element 9 is guided on its own, parallel displaced elliptical conveyor track 51 to 55. Thus, each receiving element 9 has its own lower reversal point in the filter strand 3, which are each arranged in the insertion zone 25. The transfer position 23 is also shown.

In Fig. 11 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 schematisch dargestellt. Eine Entnahmetrommel 15 entspricht im Wesentlichen der Entnahmetrommel 15 des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 bis 5. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 5 werden in diesem Fall jedoch in einer Doppelstrangmaschine parallel zwei Filterstränge 3, 3' erzeugt und mit Objekten 5 versehen.In Fig. 11 a further embodiment of a device 1 according to the invention is shown schematically. A removal drum 15 substantially corresponds to the removal drum 15 of the embodiment according to Fig. 1 to 5 , In contrast to the embodiment according to Fig. 1 to 5 In this case, however, two filter strands 3, 3 'are produced in parallel in a double-strand machine and provided with objects 5.

Dazu weist die Übergabetrommel 19 nicht nur am Umfang der Übergabetrommel 19 fixierte Saugstäbe 21 auf, sondern alternierend mit den Saugstäben 21 auch klappbare Saugstäbe 22. Im Übergabepunkt von der Entnahmetrommel 15 befinden sich die klappbaren Saugstäbe 22 in einer eingeklappten Position, in der sie die gleiche Höhe haben über dem Umfang der Übergabetrommel 19 wie die Saugstäbe 21. Nachdem die Saugstäbe 21 und die klappbaren Saugstäbe 22 mit Objekten 5 von der Entnahmetrommel 15 beschickt worden sind, klappen die klappbaren Saugstäbe 22 aus, um an der Übernahmeposition 23 in radialer Richtung vom Zentrum der Übergabetrommel 19 mit dem nächsten nacheilenden Saugstab 21 zu fluchten. An dieser Stelle werden Objekte 5 von den fixierten Saugstäben 21 an eine erste Reihe von Aufnahmeelementen 9 und von den klappbaren Saugstäben 22 an eine zweite Reihe von Aufnahmeelementen 9' eines modifizierten Einlegeschuhs 11 übergeben. Die Aufnahmeelemente 9 der ersten Reihe legen die Objekte 5 nachfolgend in den ersten Filterstrang 3 ein, die Aufnahmeelemente 9' der zweiten Reihe legen die Objekte 5 in den zweiten Filterstrang 3' ein.For this purpose, the transfer drum 19 not only on the circumference of the transfer drum 19 fixed suction rods 21, but alternately with the suction rods 21 and hinged suction rods 22. In the transfer point of the removal drum 15 are the folding suction bars 22 in a retracted position in which they the same Have height above the circumference of the transfer drum 19th as the suction bars 21. After the suction bars 21 and the folding suction bars 22 have been loaded with objects 5 from the removal drum 15, fold the folding suction bars 22 to at the transfer position 23 in the radial direction from the center of the transfer drum 19 with the next trailing suction rod 21 to be aligned. At this point, objects 5 are transferred from the fixed suction bars 21 to a first row of receiving elements 9 and from the folding suction bars 22 to a second row of receiving elements 9 'of a modified insertion shoe 11. The receiving elements 9 of the first row insert the objects 5 below into the first filter strand 3, the receiving elements 9 'of the second row insert the objects 5 into the second filter strand 3'.

Nach der Übergabe der Objekte 5 an die Aufnahmeelemente 9, 9' klappen die klappbaren Saugstäbe 22 wieder in ihre Ausgangsposition zurück. Ein entsprechender Mechanismus ist beispielsweise in der Patentschrift DE 41 29 672 C2 der Anmelderin beschrieben, die eine Fördervorrichtung zum Fördern stabförmiger Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie betrifft.After the transfer of the objects 5 to the receiving elements 9, 9 'fold the folding suction bars 22 back to their original position. A corresponding mechanism is for example in the patent DE 41 29 672 C2 of the applicant, which relates to a conveying device for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry.

In Fig. 12 ist ein Detail eines Magazins 13 und einer Entnahmetrommel 15 gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Das Magazin 13 und die Entnahmetrommel 15 sind modular aufgebaut. Hierzu weist das Magazin 13 zwei Teilmagazine 71, 72 auf, die jeweils die Breite des Durchmessers eines Objekts 5 aufweisen. Die Objekte 5 werden daher in den Teilmagazinen 71, 72 in jeweils der Stärke eines Objekts gestapelt.In Fig. 12 is a detail of a magazine 13 and a removal drum 15 according to the invention shown schematically. The magazine 13 and the removal drum 15 are modular. For this purpose, the magazine 13 has two partial magazines 71, 72 which each have the width of the diameter of an object 5. The objects 5 are therefore stacked in the sub-magazines 71, 72, each in the thickness of an object.

Die Teilmagazine 71, 72 weisen jeweils eine Füllstandsgrenze 75 auf, an denen zwei Füllstandssensoren 77, 78 angeordnet sind, deren Signale dazu verwendet werden, ein Nachliefern von Objekten 5 in die Teilmagazine 71, 72 zu unterbrechen oder wieder zu starten. Unterhalb der Teilmagazine 71, 72 sind zwei Entnahmescheiben 61 a, 61 b der Entnahmetrommel 15 angeordnet. Jede der Entnahmescheiben 61 a, 61 b weist an ihrem Umfang eine Reihe von Saugmulden 17 auf, die im Bereich des Teilmagazins 71, 72 mit jeweils einem Objekt 5 gefüllt werden. Um die Beanspruchung der Objekte 5 bei der Befüllung der Saugmulden 17 zu vermindern, weisen die Teilmagazine 71, 72 im stromabwärtigen Bereich jeweils eine Auslauframpe 73 auf, die dafür sorgt, dass der Druck auf die Objekte 5 vermindert wird.The sub-magazines 71, 72 each have a filling level limit 75 at which two level sensors 77, 78 are arranged, the signals of which are used to subsequently supply objects 5 in the sub-magazines 71, 72 to interrupt or restart. Below the partial magazines 71, 72 two removal discs 61 a, 61 b of the removal drum 15 are arranged. Each of the removal discs 61 a, 61 b has on its circumference a number of suction cups 17, which are filled in the region of the sub-magazine 71, 72, each with an object 5. In order to reduce the stress on the objects 5 during the filling of the suction troughs 17, the partial magazines 71, 72 each have an outlet ramp 73 in the downstream region, which ensures that the pressure on the objects 5 is reduced.

Die Entnahmescheiben 61a, 61b rotieren mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit auf einer gemeinsamen Achse. Die Umlaufrichtung ist durch einen Pfeil auf der Frontseite der Entnahmescheibe 61 a dargestellt. In Umfangsrichtung ist schematisch dargestellt, dass die Saugmulden 17 in einem Saugbereich 65 mit Saugluft bzw. Vakuum beaufschlagt werden, um die Objekte 5 in den Saugmulden 17 zu halten. In einem angrenzenden, im unteren Umkehrpunkt angeordneten Druckluftbereich 66 wird dies umgekehrt. Die Saugmulde 17 wird mit Druckluft beaufschlagt, um das darin enthaltene Objekt 5 auszustoßen. Damit wird das Objekt 5 an den Saugstab 21 einer Übergabetrommel 19 gemäß Fig. 1 bis 5 bzw. Fig. 11 übergeben.The removal discs 61a, 61b rotate at the same peripheral speed on a common axis. The direction of rotation is shown by an arrow on the front side of the picking disc 61 a. In the circumferential direction is shown schematically that the suction troughs 17 are acted upon in a suction region 65 with suction or vacuum to hold the objects 5 in the suction troughs 17. In an adjacent compressed air region 66 arranged at the lower reversal point, this is reversed. The suction trough 17 is pressurized with compressed air to expel the object 5 contained therein. Thus, the object 5 to the suction rod 21 of a transfer drum 19 according to Fig. 1 to 5 respectively. Fig. 11 to hand over.

Die in Fig. 12 gezeigte modulare Bauweise erlaubt es, eine gewünschte Anzahl von parallel nebeneinander zu betreibenden Teilmagazinen und Entnahmescheiben zu verwenden und deren Abstände flexibel einzustellen. Dies ist bei Produktwechseln vorteilhaft, da nur die entsprechenden Entnahmescheiben und Teilmagazine sowie deren Abstände verändert werden müssen, ohne dass eine völlig neue Vorrichtung verwendet werden muss.In the Fig. 12 shown modular design allows to use a desired number of parallel side by side to be operated part magazines and removal discs and adjust their distances flexible. This is advantageous in the case of product changes, since only the corresponding removal disks and partial magazines and their distances must be changed without the need for a completely new device.

In Fig. 13 ist schematisch dargestellt, auf welche Weise die Befüllung der Entnahmescheiben 61a bis 61d stattfinden kann. Auf der linken Seite ist anhand eines Teilmagazins 71 dargestellt, dass Objekte 5 in einer Schicht in das Teilmagazin 71 eingefüllt werden und durch eine Entnahmescheibe 61a entnommen werden. Im unteren Bereich der Fig. 13 ist schematisch außerdem dargestellt, dass auch die Übergabetrommel 19 mit mehreren Übergabescheiben 91 a bis 91 d modular aufgebaut ist, die durch Trennkörper oder Trennscheiben 92a bis 92c auf Abstand gehalten sind und die auf einer gemeinsamen von einem Antrieb 95 angetriebenen Achse 93 angeordnet sind.In Fig. 13 is shown schematically, in which way the filling of the picking slices 61a to 61d can take place. On the left side, it is shown with reference to a partial magazine 71 that objects 5 are filled in a layer in the partial magazine 71 and are removed by a removal disc 61a. At the bottom of the Fig. 13 is also shown schematically that the transfer drum 19 with a plurality of transfer discs 91 a to 91 d is modular, which are held by separator or cutting discs 92 a to 92 c at a distance and which are arranged on a common driven by a drive 95 axis 93.

Die Entnahmetrommel 13 weist ebenfalls mehrere Entnahmescheiben 61a bis 61d auf, die durch Trennscheiben 62a bis 62c voneinander beabstandet sind. Auf diese Weise können durch eine geeignete Wahl der Dicke der Trennscheiben 62a bis 62c verschiedene Abstände eingestellt werden. Die Entnahmescheiben 61 a bis 61 d und Trennscheiben 62a bis 62c sind auf einer gemeinsamen von einem Antrieb 69 angetriebenen Achse 67 angeordnet.The removal drum 13 also has a plurality of removal discs 61a to 61d which are spaced apart by separation discs 62a to 62c. In this way, by a suitable choice of the thickness of the cutting discs 62a to 62c different distances can be adjusted. The removal discs 61 a to 61 d and cutting discs 62 a to 62 c are arranged on a common driven by a drive 69 axis 67.

Neben dem Teilmagazin 71 für nur eine Reihe bzw. Schicht von Objekten 5 ist ein Teilmagazin 81 für mehrere Reihen vorgesehen, das Objekte 5 für die Entnahmescheiben 61 b bis 61 d bereit hält. In diesem Fall sind die Oberflächen der Trennscheiben 62b und 62c konturiert, um dafür zu sorgen, dass die Objekte 5 zu den Entnahmescheiben 61 b bis 61d gelangen. Hierfür ist die Oberfläche der Trennscheibe 61 b im Querschnitt dreiecksförmig oder abgewinkelt konturiert, während die Oberfläche der Trennscheibe 62c im Querschnitt mit einer abgerundeten Oberfläche 64 konturiert ist. Das Teilmagazin 71 kann mit einer anderen Art von Objekten 5 befüllt werden als das Teilmagazin 81.In addition to the partial magazine 71 for only one row or layer of objects 5, a partial magazine 81 is provided for a plurality of rows, which holds objects 5 ready for the removal discs 61b to 61d. In this case, the surfaces of the cutting discs 62b and 62c are contoured to cause the objects 5 to get to the picking discs 61b to 61d. For this purpose, the surface of the cutting disk 61 b in cross-section triangular or angled contoured, while the surface of the cutting disk 62 c is contoured in cross-section with a rounded surface 64. The sub-magazine 71 can be filled with a different kind of objects 5 than the sub-magazine 81.

Fig. 14 zeigt schematisch und beispielhaft, wie verschiedene Entnahmescheiben 61 a bis 61 d mit verschiedenen Objektarten 5, 5', 5" befüllt werden können. So ist auf der linken Seite dargestellt, dass ein Teilmagazin 82 für zwei Entnahmescheiben 61 a, 61 c vorgesehen ist, die mit einer ersten Art von Objekten 5 beschickt wird. In Blickrichtung in die Zeichenebene hinein teilweise von dem Teilmagazin 82 verdeckt ist ein Teilmagazin 71 dargestellt, das die Entnahmescheibe 61 b mit einer zweiten Art von Objekten 5' beschickt. Schließlich ist auf der rechten Seite ein weiteres Teilmagazin 71 für die Entnahmescheibe 61 d dargestellt, das mit Objekten 5" einer dritten Art befüllt ist. Gemeinsam ist den Teilmagazinen 71 und 82, dass sie direkt oberhalb der Entnahmescheiben 61 a bis 61 d auf jeweils die Dicke eines Objekts 5, 5', 5" verengt sind, so dass eine gleichmäßige Befüllung der Saugmulden der Entnahmescheiben 61 a bis 61 d ermöglicht wird. Fig. 14 2 shows diagrammatically and by way of example how different picking disks 61a to 61d can be filled with different types of object 5, 5 ', 5 ", thus showing on the left side that a partial magazine 82 is provided for two picking disks 61a, 61c. which is loaded with a first type of objects 5. As seen in the plane of the drawing, partially concealed by the sub-magazine 82, a partial magazine 71 is shown, which feeds the removal disc 61 b with a second type of objects 5. Finally, on the right-hand side a further sub-magazine 71 for the picking disc 61 d shown, which is filled with objects 5 "of a third type. Common to the sub-magazines 71 and 82, that they are directly above the sampling discs 61 a to 61 d to each of the thickness of an object 5, 5 ', 5 "narrowed, so that a uniform filling of the suction troughs 61, 61 a to 61 d allows becomes.

In Fig. 15 ist eine alternative Ausbildung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 schematisch perspektivisch dargestellt. Diese unterscheidet sich von der erfindungsgemäßen Ausbildung gemäß den Fig. 1 bis 5 darin, dass anstelle einer Kombination einer Entnahmetrommel 15 und einer Übergabetrommel 19 eine kombinierte Entnahme- und Übergabetrommel 101 vorgesehen ist. Diese dreht sich in der dargestellten Pfeilrichtung unter einem Magazin 13, aus dem sie Objekte 5 in mehreren Reihen aufnimmt. Sie rotiert weiter zu der Übernahmeposition 23, wo die Objekte 5 von den Aufnahmeelementen 9 eines Einlegeschuhs 11 einer Objektfördervorrichtung 7 genommen werden. Sämtliche Elemente der Objektfördervorrichtung 7 entsprechen denjenigen des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 bis 5.In Fig. 15 an alternative embodiment of a device 1 according to the invention is shown schematically in perspective. This differs from the inventive design according to the Fig. 1 to 5 in that instead of a combination of a removal drum 15 and a transfer drum 19, a combined removal and transfer drum 101 is provided. This rotates in the illustrated arrow direction under a magazine 13, from which it receives objects 5 in several rows. It continues to rotate to the transfer position 23, where the objects 5 are taken by the receiving elements 9 of an inserting shoe 11 of an object conveying device 7. All elements of the object conveying device 7 correspond to those of the embodiment according to Fig. 1 to 5 ,

In Fig. 15 weist die Entnahme- und Übergabetrommel 101 einen Hohlraum 103 auf, in dem in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet Reihen von jeweils sechs radial verschiebbaren Saugstäben 105 vorgesehen sind. Diese sind in jeder Reihe mit jeweils einem Saugluftverteiler 107 verbunden, der mit den radial verschiebbaren Saugstäben 105 gemeinsam im Laufe einer Umdrehung der Entnahme- und Übergabetrommel 101 in radialer Richtung der Entnahme- und Übergabetrommel 101 verschoben wird.In Fig. 15 the removal and transfer drum 101 has a cavity 103, arranged in the circumferential direction one behind the other Rows of six radially displaceable Saugstäben 105 are provided. These are connected in each row, each with a Saugluftverteiler 107, which is displaced together with the radially displaceable Saugstäben 105 in the course of a revolution of the removal and transfer drum 101 in the radial direction of the removal and transfer drum 101.

Mit dem Bezugszeichen 109 ist eine Bahn schematisch dargestellt, in der die Saugstäbe 105 und die Saugluftverteiler 107 nicht verschoben werden. Mit dem Bezugszeichen 111 ist die Bahn mit Auslenkung schematisch gekennzeichnet.The reference numeral 109 schematically illustrates a path in which the suction bars 105 and the suction air distributors 107 are not displaced. With the reference numeral 111, the web is schematically marked with deflection.

Die Positionierung der verschiebbaren Saugstäbe 105 im Verlauf der Rotation der Entnahme- und Übergabetrommel 101 erfolgt derart, dass die Saugstäbe 105 über einen Großteil der Rotation radial eingefahren sind. Damit ergeben sich am äußeren Umfang der Entnahme- und Übergabetrommel 101 Saugmulden, die am oberen Umkehrpunkt unter dem Magazin 13 herfahren und Objekte 5 aus dem Magazin 13 entnehmen. An dieser Stelle ist die Wirkungsweise und Funktionsweise der Entnahme- und Übergabetrommel 101 gleich derjenigen des Ausführungsbeispiels aus den Fig. 1 bis 5 und den Fig. 11 bis 14. Das Magazin 13 kann modular ausgestaltet sein, wie in den Fig. 12 bis 14 beschrieben.The positioning of the displaceable suction bars 105 in the course of the rotation of the removal and transfer drum 101 takes place in such a way that the suction bars 105 are radially retracted over a large part of the rotation. This results in the outer circumference of the removal and transfer drum 101 Saugmulden that drive at the upper reversal point under the magazine 13 and remove objects 5 from the magazine 13. At this point, the operation and operation of the removal and transfer drum 101 is equal to that of the embodiment of the Fig. 1 to 5 and the Fig. 11 to 14 , The magazine 13 may be modular, as in the Fig. 12 to 14 described.

Nach der Übernahme von Objekten werden die Saugstäbe 105 entlang einer Steuerkurve, die mechanisch, etwa über eine Exzenterscheibe, oder elektronisch ausgebildet oder abgebildet ist, radial nach außen verfahren. Die Steuerkurve bzw. Auslenkungskurve ist mit dem Bezugszeichen 111 versehen. Die radiale Verschiebung ist in Fig. 15 auch durch im Hohlraum 103 eingezeichnete Pfeile schematisch dargestellt.After taking over objects, the suction bars 105 along a control curve, which is mechanically, for example via an eccentric disc, or electronically formed or imaged, moved radially outward. The control cam or deflection curve is provided with the reference numeral 111. The radial displacement is in Fig. 15 Also schematically represented by arrows drawn in the cavity 103.

An der Übernahmeposition 23 ragen die verschiebbaren Saugstäbe 105 soweit aus dem Umfang der Entnahme- und Übergabetrommel 101 heraus, dass sie bzw. die darauf angeordneten Objekte 5 von den Aufnahmeelementen 9 der Saugschuhe bzw. Einlegeschuhe 11 übernommen werden. Bei der weiteren Drehung nach der Übernahmeposition 23 werden die Saugstäbe 105 wieder radial eingezogen.At the takeover position 23, the displaceable suction bars 105 project so far out of the circumference of the removal and transfer drum 101 that they or the objects 5 arranged thereon are taken over by the receiving elements 9 of the suction shoes or insert shoes 11. In the further rotation after the transfer position 23, the suction bars 105 are retracted radially again.

In den Fig. 16 a) bis 16 c) ist eine weitere alternative erfindungsgemäße Vorrichtung aus verschiedenen Richtungen schematisch dargestellt. In Fig. 16 a) ist eine Entnahmevorrichtung 121 in einer Draufsicht schematisch dargestellt, die an die Stelle einer Entnahmetrommel 15 gemäß den Fig. 1 bis 5 oder 101 gemäß Fig. 15 tritt. Die Entnahmevorrichtung 121 gemäß Fig. 16 a) ist waagerecht angeordnet und dreht sich um eine vertikale zentrale Rotationsachse 122. In einen zentralen Hohlraum 123 werden Objekte 5 eingelegt, die durch die Zentrifugalkraft in längserstreckte Kammern 125 gedrückt werden und in diesen Kammern 125 zum äußeren Umfang der Entnahmevorrichtung 121 gelangen.In the Fig. 16 a) to 16 c) a further alternative device according to the invention from different directions is shown schematically. In Fig. 16 a) a removal device 121 is shown schematically in a plan view, in place of a removal drum 15 according to the Fig. 1 to 5 or 101 according to Fig. 15 occurs. The removal device 121 according to Fig. 16 a) is arranged horizontally and rotates about a vertical central axis of rotation 122. In a central cavity 123 objects 5 are inserted, which are pressed by the centrifugal force in longitudinally extending chambers 125 and pass in these chambers 125 to the outer periphery of the sampling device 121.

In Fig. 16 b) ist im oberen Teil eine Hälfte der Entnahmevorrichtung 121 im Querschnitt dargestellt, ausgehend von der vertikalen Rotationsachse 122. Der zentrale Hohlraum 123 ist mit Objekten 5 gefüllt, die durch die Zentrifugalkraft der Drehung der Entnahmevorrichtung 121 nach außen, d.h. in Fig. 16 b) nach links in den Kanal 125 gedrückt werden. Am Ende des Kanals 125 befindet sich an der Unterseite der Entnahmevorrichtung 121 eine Öffnung, durch die jeweils ein Objekt 5 in eine Aufnahme eines stabförmigen Aufnahmeelements 133 eines Einlegerads 131 gelangt. Die Aufnahme bzw. das stabförmige Aufnahmeelement 133 ist vorzugsweise mit Saugluft beaufschlagbar. In Fig. 16 b) ist ebenfalls gezeigt, dass das stabförmige Aufnahmeelement 133 an seiner Spitze einen Objektschutzdorn 10b aufweist.In Fig. 16b) is in the upper part of a half of the removal device 121 shown in cross section, starting from the vertical axis of rotation 122. The central cavity 123 is filled with objects 5, by the centrifugal force of the rotation of the extraction device 121 to the outside, ie in Fig. 16b) be pressed to the left in the channel 125. At the end of the channel 125 is located at the bottom of the removal device 121 has an opening through which an object 5 passes into a receptacle of a rod-shaped receiving element 133 of a Einlegerads 131. The receptacle or the rod-shaped receiving element 133 is preferably acted upon by suction air. In Fig. 16b) is also shown that the rod-shaped receiving element 133 has an object protection mandrel 10 b at its tip.

Das Einlegerad 131 in Fig. 16 b) ist um eine horizontale Rotationsachse drehbar. Im Laufe der Rotation wird das stabförmige Aufnahmeelement 133 radial bewegt. Im oberen Umkehrpunkt, in dem Objekte 5 aus der Entnahmevorrichtung 121 entnommen werden, ist das Aufnahmeelement 133 vollständig eingezogen, während es am unteren Umkehrpunkt maximal radial herausbewegt ist.The loading wheel 131 in Fig. 16b) is rotatable about a horizontal axis of rotation. In the course of the rotation, the rod-shaped receiving element 133 is moved radially. In the upper reversal point, in which objects 5 are removed from the removal device 121, the receiving element 133 is completely retracted, while it is moved out at the lower reversal point maximum radially.

In Fig. 16c) ist die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 16 a) und 16 b) in einer Frontalansicht schematisch dargestellt. Aus einem zuoberst angeordneten Magazin 13 gelangen Objekte 5 in den zentralen Hohlraum 123 der Entnahmevorrichtung 121 und werden durch die Zentrifugalkraft durch in den Fig. 16 a) und 16 b) dargestellte Kanäle 125 an den Umfang gedrückt. An dieser Stelle entnimmt ein Aufnahmeelement 133, das in radialer Richtung in ein Einlegerad 131 eingezogen ist, ein Objekt 5 auf. Das beispielsweise mit Saugluft an dem Aufnahmeelement 133 gehaltene Objekt 5 wird in Fig. 16 c) im Gegenuhrzeigersinn mit dem Einlegerad 131 rotiert. Dabei bewegt sich das entsprechende Aufnahmeelement 133 radial aus dem Einlegerad 131 heraus. Ein Objektschutzdorn 10b eilt dem Objekt 5 dabei voraus.In Fig. 16c ) is the embodiment of the device 1 according to the invention Fig. 16 a) and 16 b) shown schematically in a frontal view. From an uppermost arranged magazine 13 reach objects 5 in the central cavity 123 of the sampling device 121 and are by the centrifugal force in the Fig. 16 a) and 16 b) shown channels 125 pressed to the periphery. At this point takes a receiving element 133, which is retracted in the radial direction in a Einlegead 131, an object 5. The example held with suction on the receiving element 133 object 5 is in Fig. 16c) rotated in the counterclockwise direction with the Einlegead 131. In this case, the corresponding receiving element 133 moves radially out of the Einlegead 131 out. An object protection mandrel 10b leads the object 5 in advance.

Am unteren Umkehrpunkt erreicht das Aufnahmeelement 133 mit dem Objekt 5 die Einlegezone 25, in der ein Filterstrang 3 in diesem Ausführungsbeispiel von links nach rechts gefördert wird. Dabei dringt das Aufnahmeelement 133 mit dem Objektschutzdorn 10b voraus in den Filterstrang 3 ein und erzeugt eine sacklochartige Vertiefung 4. Das Objekt 5 wird dabei nicht mechanisch belastet. Im Umkehrpunkt wird das Objekt 5 losgelassen, so dass es mit dem Strang 3 in der sacklochartigen Vertiefung 4 weitergefördert wird. Im weiteren Verlauf der Drehung des Einlegerads 131 wird das Aufnahmeelement 133 wieder in radiale Richtung eingezogen, um am oberen Umkehrpunkt ein weiteres Objekt 5 aufzunehmen. Das Einziehen des Aufnahmeelements 133 kann auch sehr schnell nach dem Loslassen des Objekts 5 erfolgen, um die sacklochartige Vertiefung nicht zu stark zu verbreitern.At the lower reversal point, the receiving element 133 reaches with the object 5 the insertion zone 25, in which a filter strand 3 is conveyed from left to right in this exemplary embodiment. In this case, the receiving element 133 penetrates the object protection mandrel 10b ahead of the filter strand 3 and produces a blind hole-like depression 4. The object 5 is not mechanically stressed. At the reversal point, the object 5 is released, so that it is conveyed on with the strand 3 in the blind hole-like depression 4. In the further course of the rotation of the Einlegeads 131, the receiving element 133 is retracted again in the radial direction to at upper reversal point to record another object 5. The retraction of the receiving element 133 can also be done very quickly after releasing the object 5 so as not to broaden the blind hole-like depression too much.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 17 entspricht in der Funktionsweise des Einlegerads 131 demjenigen aus Fig. 16. Im Unterschied zu Fig. 16 ist in Fig. 17 anstelle einer Entnahmevorrichtung 121 eine Entnahmevorrichtung 141 vorgesehen, die sich um eine horizontale Rotationsachse dreht. Es handelt sich um eine Hohltrommel, die eine feststehende äußere Hülle 143 aufweist, in der sich eine Reservoir-Trommel 145 dreht. Diese ist an ihrem Umfang mit nach innen gebogenen Leitblechen 147 versehen, zwischen denen jeweils Rinnen 148 angeordnet sind, die die Breite eines Objekts 5 aufweisen.A further embodiment of the device 1 according to the invention Fig. 17 corresponds in the operation of the Einlegeads 131 from that Fig. 16 , In contrast to Fig. 16 is in Fig. 17 Instead of a removal device 121, a removal device 141 is provided, which rotates about a horizontal axis of rotation. It is a hollow drum having a fixed outer shell 143 in which a reservoir drum 145 rotates. This is provided at its periphery with inwardly curved baffles 147, between each of which grooves 148 are arranged, which have the width of an object 5.

Durch die Rotation der Reservoir-Trommel 145 verteilen sich die Objekte 5 am Umfang bevorzugt an den Positionen der Rinnen 148. Die Hülle 143 hat am unteren Umkehrpunkt eine Öffnung 149, an der Objekte 5 durch Rinnen 148 bzw. Öffnungen austreten können. Hier werden sie von einem Aufnahmeelement 133 in Empfang genommen und in der zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 16 beschriebenen Art und Weise weitertransportiert und in einen Filterstrang 3 eingelegt.As a result of the rotation of the reservoir drum 145, the objects 5 at the circumference preferably distribute themselves at the positions of the grooves 148. The envelope 143 has an opening 149 at the lower turning point, at which objects 5 can exit through grooves 148 or openings. Here they are taken by a receiving element 133 in reception and in the embodiment according to Fig. 16 further described manner and inserted into a filter strand 3.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
3, 3'3, 3 '
Filterstrangfilter rod
3a3a
Filterstrang in mittlerer VerdichtungFilter strand in medium compression
3b3b
endverdichteter Filterstrangend-compressed filter strand
3c3c
unverdichtetes Filtermaterialuncompressed filter material
44
sacklochartige Vertiefungblind hole-like depression
5, 5', 5"5, 5 ', 5 "
Objektobject
77
ObjektfördervorrichtungObject conveyor
9, 9'9, 9 '
stabförmiges Aufnahmeelementrod-shaped receiving element
10a10a
Aufnahmesitzreceiving seat
10b10b
ObjektschutzdornProperty protection Dorn
1111
EinlegeschuhShoe inserts
1212
Achsbefestigung des EinlegeschuhsAchsbefestigung the Einlegeschuhs
12'12 '
Achslochaxle hole
1313
Magazinmagazine
1515
Entnahmetrommelremoval drum
1717
Saugmuldesuction trough
1919
ÜbergabetrommelTransfer drum
2121
Saugstabvacuum wand
2222
klappbarer Saugstabfoldable suction bar
2323
Übernahmepositionover position
2525
Einlegezoneloading zone
3131
StrangfördervorrichtungStrand conveyor
3333
Einlauffingerintake finger
33a33a
Transportdüsetransport jet
3535
Umlenkrolle der PapierzufuhrPaper feed pulley
3737
Filterpapierfilter paper
3939
Formatformat
4141
Spaltgap
4343
Spaltgap
51 ― 5551 - 55
ellipsenförmige Förderbahnelliptical conveyor track
61a ― 61d61a - 61d
Entnahmescheibedispensing disks
62a ― 62c62a - 62c
Trennscheibecutting wheel
63, 6463, 64
konturierte Oberflächecontoured surface
6565
Saugbereichsuction area
6666
DruckluftbereichCompressed air range
6767
Achseaxis
6969
Antriebdrive
71, 71'71, 71 '
Teilmagazinpart Magazine
72, 72'72, 72 '
Teilmagazinpart Magazine
7373
AuslauframpeEnd ramp
7575
Füllstandsgrenzefilling limit
77, 7877, 78
Füllstandssensorlevel sensor
81, 8281, 82
Teilmagazin für mehrere ReihenPart magazine for several rows
91a ― 91d91a - 91d
ÜbergabescheibeTransfer disc
92a ― 92c92a - 92c
Trennscheibecutting wheel
9393
Achseaxis
9595
Antriebdrive
101101
Entnahme- und ÜbergabetrommelWithdrawal and transfer drum
103103
Hohlraumcavity
105105
verschiebbarer Saugstabmovable suction bar
107107
SaugluftverteilerSaugluftverteiler
109109
ohne Auslenkungwithout deflection
111111
mit Auslenkungwith deflection
121121
Entnahmevorrichtungremoval device
122122
vertikale Rotationsachsevertical axis of rotation
123123
zentraler Hohlraumcentral cavity
125125
Kammerchamber
131131
Einlegeradinsertion wheel
133133
stabförmiges Aufnahmeelementrod-shaped receiving element
141141
Entnahmevorrichtungremoval device
143143
Hülleshell
145145
Reservoir-TrommelReservoir drum
147147
Leitblechbaffle
148148
Rinnegutter
149149
Öffnungopening

Claims (15)

Verfahren zum Einlegen von Objekten (5, 5', 5") in einen Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei der Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) in längsaxialer Richtung gefördert wird, wenigstens ein Objekt (5, 5', 5") in einer Einlegezone (25) in den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) eingelegt wird und der Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) anschließend verdichtet wird, wobei das Objekt (5, 5', 5") vom Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) umhüllt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt (5, 5', 5") unter Erzeugung einer sacklochartigen Vertiefung (4) in den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) eingelegt wird.Method for loading objects (5, 5 ', 5 ") into a filter strand (3, 3', 3a-3c) of the tobacco-processing industry, wherein the filter strand (3, 3 ', 3a-3c) is conveyed in the longitudinal axial direction , at least one object (5, 5 ', 5 ") in an insertion zone (25) in the filter strand (3, 3', 3a - 3c) is inserted and the filter strand (3, 3 ', 3a - 3c) is then compressed in that the object (5, 5 ', 5 ") is enveloped by the filter strand (3, 3', 3a-3c), characterized in that the at least one object (5, 5 ', 5") forms a blind hole-like depression (4) in the filter strand (3, 3 ', 3a - 3c) is inserted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt (5, 5', 5") vor dem Einlegen auf einem Abschnitt einer kreisförmigen oder ellipsenförmigen oder im Wesentlichen kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn (51 - 55) oder auf einem Abschnitt einer Bahn gefördert wird, die aus einer Überlagerung einer kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn (51 - 55) mit einer weiteren gekrümmten Bahn resultiert, wobei insbesondere der Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) in der Einlegezone (25) tangential zu der Bahn (51 - 55) verläuft, wobei eine Fördergeschwindigkeit des Objekts (25) beim Einlegen in der Einlegezone (25) in der Förderrichtung des Filterstrangs (3, 3', 3a - 3c) gleich oder im Wesentlichen gleich der Fördergeschwindigkeit des Filterstrangs (3, 3', 3a - 3c) ist.A method according to claim 1, characterized in that the at least one object (5, 5 ', 5 ") prior to insertion on a portion of a circular or elliptical or in the Substantially circular or elliptical path (51-55) or on a section of a web resulting from a superposition of a circular or elliptical path (51-55) with another curved path, in particular the filter strand (3, 3 ', 3a-3c) in the loading zone (25) runs tangentially to the web (51-55), wherein a conveying speed of the object (25) during loading in the loading zone (25) in the conveying direction of the filter strand (3, 3 ', 3a-3c) 3c) is equal to or substantially equal to the conveying speed of the filter strand (3, 3 ', 3a - 3c). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt (5, 5', 5") bei der Erzeugung der sacklochartigen Vertiefung (4) ungeschützt in den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) eingedrückt wird oder vor einer direkten Beanspruchung geschützt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one object (5, 5 ', 5 ") is pressed unprotected into the filter strand (3, 3', 3a-3c) during the production of the blind-hole-like depression (4) or is protected against direct stress. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt (5, 5', 5") vor dem Einlegen in den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) mittels Saugluft auf einem Aufnahmeelement (9, 9') gehalten wird und in der Einlegezone (25), insbesondere durch Abschalten der Saugluft und/oder Zuführen von Druckluft, an den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) übergeben wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one object (5, 5 ', 5 ") prior to insertion into the filter strand (3, 3', 3a - 3c) by means of suction air on a receiving element (9, 9 ') is held and in the insertion zone (25), in particular by switching off the suction air and / or supplying compressed air, to the filter strand (3, 3', 3a - 3c) is passed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) in der Einlegezone (25) verdichtet wird und/oder vor dem Einlegen des wenigstens einen Objekts (5, 5', 5") auf eine Dichte vorverdichtet wird, die zwischen einer Dichte eines unverdichteten und/oder ungeformten Filterstrangs (3c) und eines verdichteten und geformten Filterstrangs (3b) liegt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the filter strand (3, 3 ', 3a - 3c) is compacted in the insertion zone (25) and / or before inserting the at least one object (5, 5', 5 ") is precompressed to a density which is between a density of an uncompressed and / or unshaped filter strand (3c) and a compacted and formed filter strand (3b). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Objekte (5, 5', 5") gleichzeitig in den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) unter Erzeugung von jeweils eigenen sacklochartigen Vertiefungen (4) eingelegt werden, wobei die mehreren Objekte (5, 5', 5") jeweils auf gleich dimensionierten kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahnen (51 - 55) gefördert werden, die in Förderrichtung des Filterstrangs (3, 3', 3a - 3c) gegeneinander um einen voreingestellten oder voreinstellbaren Abstand parallel verschoben sind und/oder in wenigstens zwei parallel zueinander längsaxial geförderten Filtersträngen (3, 3', 3a - 3c) jeweils wenigstens ein Objekt (5, 5', 5") unter Erzeugung jeweils einer sacklochartigen Vertiefung (4) eingelegt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of objects (5, 5 ', 5 ") at the same time in the filter strand (3, 3', 3a - 3c) to produce their own blind hole-like depressions (4) are inserted , wherein the plurality of objects (5, 5 ', 5 ") are each conveyed on identically dimensioned circular or elliptical paths (51-55), which in the conveying direction of the filter strand (3, 3', 3a - 3c) against each other by a preset or At least one object (5, 5 ', 5 ") is inserted in each case in at least two filter strands (3, 3', 3a-3c) conveyed parallel to each other along the axial axial axis to produce a respective blind hole-like depression (4) , Vorrichtung (1) zum Einlegen von Objekten (5, 5', 5") in einen Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Strangfördervorrichtung (31) zur längsaxialen Förderung eines Filterstranges (3, 3', 3a - 3c) und eine Objektfördervorrichtung (7, 131) für in den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) einzulegende Objekte (5, 5', 5"), wobei die Objektfördervorrichtung (7, 131) eine Förderbahn (51 - 55) für die Objekte (5, 5', 5") definiert, die von einer Übernahmeposition (23), an der Objekte (5, 5', 5') auf die Objektfördervorrichtung (7, 131) übernommen werden, zu einer Einlegezone (25) führt, in der die Objekte (5, 5', 5") in den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) eingelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektfördervorrichtung (7, 131) Aufnahmeelemente (9, 9', 133) für in den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) einzulegende Objekte (5, 5', 5") aufweist, wobei die Aufnahmeelemente (9, 9', 133) wenigstens abschnittsweise im Wesentlichen stabförmig ausgebildet sind und jeweils einen Aufnahmesitz (10a) mit einem Haltemittel für ein Objekt (5, 5', 5") im Bereich ihrer Spitze aufweisen, wobei zum Einlegen eines Objekts (5, 5', 5") in den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) im Bereich der Einlegezone (25) das Aufnahmeelement (9, 9', 133) im Wesentlichen senkrecht zum Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) ausgerichtet ist, der Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) tangential zur Förderbahn (51 - 55) angeordnet ist und eine Fördergeschwindigkeit der Objekte (5, 5', 5") in Strangförderrichtung an eine Strangfördergeschwindigkeit angepasst ist, so dass das Aufnahmeelement (9, 9', 133) unter Erzeugung einer sacklochartigen Vertiefung (4) in den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) eintaucht.Device (1) for inserting objects (5, 5 ', 5 ") into a filter strand (3, 3', 3a - 3c) of the tobacco processing industry, comprising a strand conveying device (31) for longitudinal axial conveying of a filter strand (3, 3 ', 3a - 3c) and an object conveying device (7, 131) for objects (5, 5', 5 ") to be inserted into the filter strand (3, 3 ', 3a - 3c), wherein the object conveying device (7, 131) forms a conveying path (51-55) for the objects (5, 5 ', 5 ") which are taken over by a takeover position (23) on which objects (5, 5', 5 ') are transferred to the object conveying device (7, 131), to an insertion zone (25), in which the objects (5, 5 ', 5 ") are inserted into the filter rod (3, 3', 3a-3c), characterized in that the object conveying device (7, 131) accommodates receiving elements (25). 9, 9 ', 133) for in the filter strand (3, 3', 3a - 3c) to be inserted objects (5, 5 ', 5 "), wherein the receiving elements (9, 9', 133) at least partially substantially rod-shaped excl e are formed and in each case a receiving seat (10 a) with a holding means for an object (5, 5 ', 5 ") in the region of its tip, wherein for inserting an object (5, 5', 5") in the filter strand (3, 3 ', 3a - 3c) in the region of the insertion zone (25 ) the receiving element (9, 9 ', 133) substantially perpendicular to the filter strand (3, 3', 3a - 3c) is aligned, the filter strand (3, 3 ', 3a - 3c) tangentially to the conveyor track (51 - 55) is and a conveying speed of the objects (5, 5 ', 5 ") is adapted in the strand conveying direction to a strand conveying speed, so that the receiving element (9, 9', 133) to produce a blind hole - like depression (4) in the filter strand (3, 3 ', 3a - 3c) dips. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn (51 - 55) zwischen der Übernahmeposition (23) und der Einlegezone (25) einen Abschnitt einer kreisförmigen oder ellipsenförmigen oder im Wesentlichen kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn (51 - 55) oder einen Abschnitt einer Bahn beschreibt, die aus einer Überlagerung einer kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn (51 - 55) mit einer weiteren gekrümmten Bahn resultiert.Device (1) according to claim 7, characterized in that the conveyor track (51-55) between the transfer position (23) and the loading zone (25) comprises a portion of a circular or elliptical or substantially circular or elliptical path (51-55) or describes a portion of a web resulting from a superposition of a circular or elliptical path (51-55) with another curved path. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmesitz (10a) an der Spitze des Aufnahmeelements (9, 9', 133) angeordnet ist oder das Aufnahmeelement (9, 9', 133) einen Fortsatz (10b) an seiner Spitze aufweist, der das wenigstens eine Objekt (5, 5', 5") bei der Erzeugung der sacklochartigen Vertiefung (4) vor einer direkten Beanspruchung schützt.Device (1) according to claim 7 or 8, characterized in that the receiving seat (10a) at the tip of the receiving element (9, 9 ', 133) is arranged or the receiving element (9, 9', 133) has an extension (10b) has at its top, which protects the at least one object (5, 5 ', 5 ") in the generation of the blind hole-like depression (4) from direct stress. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlegezone (25) zwischen einem Einlauffinger (33) und einem Format (39) für den Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) angeordnet ist und/oder der Filterstrang (3, 3', 3a - 3c) in der Einlegezone (25) einen in Förderrichtung konisch abnehmenden Durchmesser aufweist.Device (1) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the insertion zone (25) between an inlet finger (33) and a format (39) for the filter strand (3, 3 ', 3a - 3c) is arranged and / or the filter strand (3, 3', 3a - 3c) in the insertion zone (25) has a conically decreasing diameter in the conveying direction. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Aufnahmeelemente (9, 9', 133) versetzt zueinander zum Einlegen von Objekten (5, 5', 5") in wenigstens zwei parallel zueinander längsaxial geförderte Filterstränge (3, 3') vorgesehen sind und/oder mehrere stabförmige Aufnahmeelemente (9, 9') parallel in einer Reihe oder in mehreren Reihen auf einem gemeinsamen Einlegeschuh (11) angeordnet sind, der auf der Objektfördervorrichtung (7) auf einer kreisförmigen oder ellipsenförmigen Bahn rotiert, wobei der Einlegeschuh (11) insbesondere zur Beibehaltung seiner Orientierung im Verlauf der Bahn um eine Drehachse (12) rotierbar ist, die senkrecht auf der von der Bahn aufgespannten Fläche steht.Device (1) according to one of claims 7 to 10, characterized in that at least two receiving elements (9, 9 ', 133) staggered to each other for inserting objects (5, 5', 5 ") in at least two parallel to each other longitudinally funded filter strands (3, 3 ') are provided and / or a plurality of rod-shaped receiving elements (9, 9') are arranged parallel in a row or in a plurality of rows on a common insertion shoe (11) on the object conveying device (7) on a circular or elliptical Trajectory rotates, the insertion shoe (11) in particular to maintain its orientation in the course of the web about an axis of rotation (12) is rotatable, which is perpendicular to the plane spanned by the web surface. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magazin (13) für einzulegende Objekte (5, 5', 5") und eine Entnahmetrommel (15, 101) zur Entnahme von Objekten (5, 5', 5') aus dem Magazin (13) vorgesehen ist, wobei insbesondere die Entnahmetrommel (101) zur Übergabe der Objekte (5, 5', 5") an die Objektfördervorrichtung (7) ausgebildet ist, insbesondere mittels radial verschiebbarer Saugstäbe (105).Device (1) according to one of claims 7 to 11, characterized in that a magazine (13) for objects to be inserted (5, 5 ', 5 ") and a removal drum (15, 101) for removing objects (5, 5' , 5 ') from the magazine (13) is provided, wherein in particular the removal drum (101) for transferring the objects (5, 5', 5 ") to the object conveying device (7) is formed, in particular by means of radially displaceable suction rods (105) , Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übergabetrommel (19) mit Saugstäben (21, 22) vorgesehen ist, die zur Übernahme von Objekten (5, 5', 5") von der Entnahmetrommel (15) und zur Übergabe der Objekte (5, 5', 5") an die Objektfördervorrichtung (7) ausgebildet ist, wobei insbesondere zur Übergabe von zwei oder mehr Reihen von Objekten (5, 5', 5") ein Teil der Saugstäbe (22) mit einem Klappmechanismus versehen ist.Device (1) according to claim 12, characterized in that a transfer drum (19) with suction rods (21, 22) is provided, which for the acquisition of objects (5, 5 ', 5 ") of the removal drum (15) and for transfer of the objects (5, 5 ', 5 ") is formed on the object conveying device (7), wherein in particular for the transfer of two or more rows of objects (5, 5 ', 5 "), a part of the suction bars (22) is provided with a folding mechanism. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (13), die Entnahmetrommel (15, 101) und/oder die Übergabetrommel (19) modular aufgebaut sind, insbesondere mit Trommelscheiben (61 a - 61d, 91 a - 91 d) der Entnahmetrommel (15) und/oder der Übergabetrommel (19), deren Anzahl und Abstand zueinander einstellbar ist.Device (1) according to claim 12 or 13, characterized in that the magazine (13), the removal drum (15, 101) and / or the transfer drum (19) are modular, in particular with drum discs (61 a - 61 d, 91 a - 91 d) of the removal drum (15) and / or the transfer drum (19) whose number and distance is adjustable to one another. Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filterstrangmaschine, mit einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 14.Machine of the tobacco processing industry, in particular filter rod machine, with a device (1) according to one of claims 7 to 14.
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