EP2435705A2 - Wheel - Google Patents

Wheel

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Publication number
EP2435705A2
EP2435705A2 EP10724009A EP10724009A EP2435705A2 EP 2435705 A2 EP2435705 A2 EP 2435705A2 EP 10724009 A EP10724009 A EP 10724009A EP 10724009 A EP10724009 A EP 10724009A EP 2435705 A2 EP2435705 A2 EP 2435705A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tire
nozzle
arms
gas
wheel according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10724009A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thierry Hilt
Bruno Mourey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of EP2435705A2 publication Critical patent/EP2435705A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C18/0207Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
    • F04C18/023Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form where both members are moving
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/041Means for supplying power to the signal- transmitting means on the wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C25/00Adaptations of pumps for special use of pumps for elastic fluids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2230/00Manufacture
    • F04C2230/10Manufacture by removing material
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
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    • F04C2240/401Linear motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04C2240/80Other components
    • F04C2240/81Sensor, e.g. electronic sensor for control or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
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    • F04C2270/15Resonance
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C23/00Combinations of two or more pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type, specially adapted for elastic fluids; Pumping installations specially adapted for elastic fluids; Multi-stage pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C23/02Pumps characterised by combination with or adaptation to specific driving engines or motors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49229Prime mover or fluid pump making
    • Y10T29/49236Fluid pump or compressor making
    • Y10T29/4924Scroll or peristaltic type

Definitions

  • the invention relates to a wheel.
  • the wheels equip vehicles such as motor vehicles.
  • Known wheels are equipped with a tire and an electrical device that needs to be powered to operate
  • the electrical device is a sensor of the pressure difference between a confined gas under pressure inside the tire and the free air present outside the tire. Such a sensor makes it possible to signal to the driver a wheel insufficiently inflated or punctured.
  • the invention aims to solve this problem. It therefore relates to a wheel in which the device comprises a system for transforming the pressure difference between the confined gas under pressure inside the tire and the free air present outside the tire in electrical energy used to power the electrical device.
  • Embodiments of this wheel may include one or more of the following features: B the system is equipped with:
  • At least one articulated arm displaceable under the action of the gas that expands when flowing from the inlet nozzle to the outlet nozzle, and An electromechanical transducer capable of converting the mechanical energy of movement of the arm into electrical energy used to power the sensor;
  • the wheel comprises a bottleneck adapted to limit the flow of gas flowing from the inlet nozzle to the outlet nozzle to less than 10 "5 m 3 / s or 10 " 6 m 3 / s;
  • the outlet nozzle is fluidly connected to the outside air of the tire by a hole adapted to limit the flow of gas that escapes out to less than 10 "8 m 3 / s;
  • the electronic device is a sensor of the pressure difference between the confined gas under pressure inside the tire and the free air present outside the tire;
  • B the transducer is capable of converting the mechanical energy of displacement of the arm into an electrical energy that can be used in addition as a physical quantity representative of the pressure difference;
  • B the sensor comprises a wireless transmitter capable of transmitting a quantity representative of the pressure difference measured at a remote receiver via a wireless link, this transmitter being powered solely from the electrical energy produced by the system;
  • B the system comprises at least two articulated arms between which flows the fluid to pass from the inlet nozzle to the outlet nozzle by moving these arms relative to each other, these arms being shaped and articulated from so that, during their movement, they define at least one fluid pocket which moves away from the inlet nozzle to then join the outlet nozzle while increasing volume at the same time;
  • B the arms are shaped spirals nested one inside the other;
  • the electrical device is a sensor of the pressure difference between the confined gas under pressure inside the tire and the free air present outside the tire and the transformation system is different from a microsystem equipped with two articulated arms between which flows the fluid to pass from the inlet nozzle to the outlet nozzle by moving these arms relative to each other, these arms being spirally shaped and articulated so that, during their movement, they define at least one fluid pocket that moves away from the inlet nozzle to then join the outlet nozzle while increasing volume at the same time.
  • FIG. 1 is an illustration in partial section of a wheel incorporating an electrical device
  • FIG. 2 is a more detailed schematic illustration of the electronic device of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a schematic illustration of the device of FIG. 1 in the case where the latter is a pressure difference sensor
  • FIG. 4 is a schematic and sectional illustration of a valve of the wheel of the FIG. 1,
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a microsystem for transforming a pressure difference in a fluid in mechanical displacement
  • FIG. 6 is a graph showing the arm movement of the microsystem of FIG. 5 as a function of time
  • FIG. 7 is a schematic illustration of the operation of the microsystem of FIG. 5,
  • FIG. 8 is a schematic illustration of a possible embodiment of the microsystem of FIG. 5, and FIG. 9 is a flowchart of a method of manufacturing the microsystem of FIG. 5,
  • FIGS. 10 to 12 are diagrammatic and cross-sectional illustrations of various steps in the manufacturing process of the microsystem of FIG. 5.
  • FIG. 1 represents a wheel 110 equipped with:
  • the compressed gas is the compressed air used to inflate the tire.
  • other gases are usable to inflate the tire 112 such as nitrogen.
  • the wheel 2 is for example the wheel of a motor vehicle such as a car.
  • the tire 112 is mounted on a rim 114.
  • the device 100 is located inside the tire 112 which serves as a protective envelope.
  • Figure 2 shows in more detail the general architecture of the device 100.
  • the device 100 comprises a system 200 for transforming the pressure difference between the confined air under pressure inside the tire 112 and the free air present outside this tire with electrical energy. Free air is at atmospheric pressure. This electrical energy is used to power a set 202 of electrical components of the device 100.
  • the assembly 202 includes both electrical components that are necessary for the system 200 to operate as other electrical components necessary for the performance of the various functions that the device 100 must perform.
  • the assembly 202 comprises a wireless information transceiver as well as an electronic control unit.
  • the system 200 comprises: a transducer 204 capable of converting the pressure difference between the confined air and the free air into mechanical energy, and
  • transducer 206 capable of converting this mechanical energy into electrical energy used to power the assembly 202.
  • the transducer 204 comprises an inlet nozzle 208 fluidly connected to the air confined inside the tire 112 and an outlet nozzle 210 fluidically connected to the open air.
  • At least one of the nozzles 208 or 210 forms a bottleneck 212 adapted to limit the flow of air through the transducer 204.
  • This neck 212 is shaped so that the air flow is very low, that is to say less than 100 mL / s, 10 mL / s or 1 mL / s.
  • the neck 212 is shaped to allow only an air flow rate of less than 100 .mu.l / s and, preferably, less than or equal to 10.
  • the leakage made through the tire 112 by the transducer 204 represents for a tire whose air volume is equal to 3.94 ⁇ 10 -2 m 3 a drop of pressure of 8 mBar after six months, which is negligible.
  • the device 100 is able to operate for more than six months without forcing the owner of the vehicle to inflate the tire 112.
  • the transducer 204 comprises between the nozzles 208 and 210 at least one movable arm under the action of the air which expands flowing from the nozzle 208 to the nozzle 210.
  • the part that moves under the action of the air that relaxes is a turbine 216 formed of a central core 218 and several peripheral blades 220.
  • Each blade 220 here corresponds to a movable arm. This turbine is rotated by the air flowing from the nozzle 208 to the nozzle 210.
  • the system 200 is a microsystem.
  • the microsystems are, for example, MEMS (Micro-ElectroMechanical Systems). These microsystems differ from macroscopic mechanical systems in addition to their manufacturing process. These microsystems are made using the same collective manufacturing processes as those used to make microelectronic chips. For example, microsystems are made from monocrystalline silicon wafer or machined glass by photolithography and etching (for example DRIE (Deep Reactive Ion Etching)) and / or structured by epitaxial growth and deposition of metallic material.
  • DRIE Deep Reactive Ion Etching
  • the microsystems are small and generally have parts or parts of machined parts of which at least one of the dimensions is of micrometric order.
  • the micrometric order dimension is generally less than 200 ⁇ m and, for example, between 1 and 200 ⁇ m.
  • transducers 204 and 206 are possible.
  • embodiments of embodiments with a single oscillating arm are described, for example, in the patent applications WO 03 05 6691 and
  • transducers 204 and 206 are also described below with reference to FIGS. 5 to 8.
  • Figure 3 shows the device 100 in the particular case where it is a sensor of the pressure difference between the confined air under pressure inside the tire 112 and the air outside the outside of this tire.
  • the device 100 exploits the fact that the pressure difference between the nozzles 208 and 210 is a function, for example proportional, to the mechanical energy produced by the movements of the arm or the transducer 204.
  • the electrical energy produced by the transducer 206 is a function of the mechanical energy received, this electrical energy is also a function of the pressure difference between the nozzles 208 and 210. It is this property of the system
  • the assembly 202 comprises: a device 26 for storing the electrical energy generated by the system 200, such as a capacitor,
  • circuit 102 for managing the charging and discharging of the device 26,
  • a radio transmitter 104 capable of communicating information representative of the pressure difference between the nozzles 208 and 210 to a remote radio receiver.
  • the device 100 triggers the sending of a characteristic signal via the transmitter 104 as soon as the load of the device 26 exceeds a predetermined threshold FL
  • the time that elapses between two transmissions is a function, for example proportional, to the measured pressure difference. It is therefore possible from the data received to deduce the difference in pressure between the nozzles 208 and 210.
  • the device 100 does not need other external power sources to operate. Indeed, it uses only as a source of energy the pressure difference that exists between the nozzles 208 and 210. Under these conditions, it is said that the device 100 is autonomous in energy since it does not need to other sources of energy than that extracted from the pressure difference.
  • Figure 4 shows a possible example of mounting the device 100 inside the tire 112. More specifically, the tire 112 has a valve 116 through which the wheel 110 can be inflated. Conventionally, this valve consists of a barrel 118 fixed without any degree of freedom to the tire 112 and a movable valve 120.
  • This valve 120 is movable between a rest position in which it hermetically seals the tire and an active position in which it allows the introduction of compressed air inside the tire 112.
  • a hole 124 is hollowed through the valve 120 to allow the passage of the nozzle 210 through the valve 120 and thus the connect to outside air.
  • the device 100 is fixed without any degree of freedom to the valve 120.
  • the compressed air leaks through the device 100 and the hole 124.
  • the flow rate of the air leak is very low, that is to say less than 1 mL / s.
  • the hole 124 is dimensioned so as to allow air leakage only less than 100 .mu.l / s and, preferably, less than or equal to 10 .mu.l / s.
  • FIG. 5 represents a particular case of a microsystem 2 for transforming a pressure difference in a fluid in mechanical displacement. This microsystem 2 can be used as a system 200 in the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 4.
  • the microsystem 2 comprises a closed enclosure 4 fluidically connected to the compressed fluid via an inlet nozzle 6 and fluidically connected to the expanded fluid via an outlet nozzle 8.
  • the enclosure 4 is hermetically sealed so that the fluid expanded in this enclosure can not escape through Other outlets than the nozzle 8.
  • the nozzle 6 is fluidly connected to a roller expander 10.
  • the roller expander is also known as the "Scroll" expander.
  • the expander 10 is formed of two arms articulated with respect to each other 12 and 14.
  • the arms 12 and 14 are shaped and articulated so that during their movement under the effect of the fluid admitted by the nozzle 6, they define at least one fluid pocket which moves away from the nozzle 6 to then approach the nozzle 8 while increasing volume.
  • the arms 12 and 14 are spiral shaped and nested within each other. Each spiral has at least one turn or several turns to define several fluid pockets that move at the same time from the nozzle 6 to the nozzle 8.
  • Each arm is mechanically connected via respective hinges 16 and 18 to a plane fixed 20 ( Figure 8). To simplify FIG. 5, only anchor points 21 at plane 20 are shown in this figure.
  • the plane 20 extends parallel to orthogonal X and Y directions.
  • the joints 16 and 18 are elastic.
  • the joints 16 and 18 allow only a translational movement of the arms 12 and 14 along, respectively, Y and X directions.
  • Each arm 12, 14 is also mechanically connected to a respective electromechanical transducer 22, 24.
  • Each electromechanical transducer is adapted to convert the mechanical movement of the arm into electrical energy.
  • each of these transducers 22, 24 is connected at the output to an electrical energy storage device such as the device 26 ( Figure 3).
  • Transducers 22 and 24 are electromechanical transducers controllable so as to adjust the amount of mechanical energy converted into electrical energy. They therefore also fulfill the function of controllable damper.
  • transducers 22 and 24 are controlled by a control unit such as the unit 28 ( Figure 3).
  • the unit 28 is here connected to sensors 30 and 32 of a physical quantity representative of the electrical power produced, respectively, by the transducers 24 and 22.
  • the sensors 30 and 32 also make it possible to measure the phase of the electrical power produced. .
  • a mechanical phase shifter 36 is mechanically connected between the arms 12 and 14. This function of the phase shifter is to help mechanically to achieve a phase shift of ⁇ / 2 radians between the movements of oscillations (back and forth )
  • this phase shifter 36 is formed by a spring 38 mechanically connected to the arms 12 and 14.
  • this spring 38 is a spring blade. This spring 38 transforms the system formed by the two arms 12 and 14 and the spring 38 into a resonant system for a resonance frequency. The resonance frequency is reached when the phase difference between the oscillations movements of the arms 12, 14 is ⁇ / 2 radians. At the resonant frequency, the energy efficiency of the microsystem is maximal.
  • the unit 28 is able to control the transducers 22 and 24 to work at the resonant frequency. For example, on the basis of the information measured by the sensors 30 and 32, the unit 28 calculates the phase difference between the oscillation movements of the arms 12 and 14 and locks this phase shift on the value ⁇ / 2. To limit the energy consumed by the microsystem 2 during its operation, the unit 28 is itself powered from the electrical energy produced by the transducers 22 and 24. For this purpose, for example, the unit 28 is electrically connected to the device 26 for storing electrical energy.
  • FIG. 6 represents the evolution over time of displacements of the arms 12 and 14, respectively, along the directions Y and X. More specifically, the curves 44 and 46 represent the displacements, respectively, of the arms 12 and 14. These displacements are sinusoidal and out of phase with respect to each other by ⁇ / 2 radians.
  • each arm In steady state, each arm describes a movement of oscillations or back and forth between two extreme positions noted X ma ⁇ and X mn for the arm 14 and Y max and Ymin for the arm 12 in Figure 2 .
  • the displacement of the arms 12, 14 defines a plurality of fluid pockets that moves circularly from the nozzle 6 to the nozzle 8 by increasing volume. Specifically, each fluid pocket moves around and at the same time away from the nozzle 6.
  • FIG. 7 shows in more detail the displacement of a pocket 50 of fluid from the nozzle 6 towards the nozzle 8.
  • the pocket 50 moves from the nozzle 6 to the nozzle 8 by describing a spiral movement around the nozzle 6. More precisely, after the arms 12 and 14 have each performed a complete back and forth, the pocket 50 has moved from the position shown in the state I to the position 52 represented in the state I. It has therefore performed a complete turn around the nozzle 6.
  • the pocket 50 makes a new turn around the nozzle 6 but moving away a little more from it. More precisely, after a complete new turn, the pocket 50 occupies the position 54 (state I). Finally, during his last turn, the pocket 50 occupies the position 56 (state I). In the state 56, the bag is in fluid communication with the nozzle 8, allowing the expanded fluid to escape.
  • the arms 12 and 14 are shaped to simultaneously define at least two pockets that move at the same time from the nozzle 6 to the nozzle 8 by increasing volume.
  • the arms 12 and 14 are shaped to define six fluid pockets that move simultaneously from the nozzle 6 to the nozzle 8.
  • the energy of this trigger is converted into a mechanical movement of the arms 12 and 14.
  • this mechanical displacement is converted by the transducers 22 and 24 into electrical energy.
  • FIG. 8 represents an example of possible implementation of the microsystem 2.
  • the hinge 16 and the transducer 22 are identical, in the near position, the hinge 18 and the transducer 24. Thus, only the hinge 16 and the transducer 22 are described here in more detail.
  • the hinge 16 is here made using a parallelogram 60 fixed without any degree of freedom to the arm 12.
  • This parallelogram 60 thus moves in translation along the Y direction parallel to the plane 20.
  • the parallelogram 60 is mechanically connected to the plane 20 via beams 62.
  • Each beam 62 has a fixed end without any degree of freedom to the parallelogram 60 and another end fixed to the anchor point 21 itself fixed without any degree of freedom in the plane 20.
  • the beam 62 is not directly fixed to the plane 20.
  • each beam 62 is extending parallel to the direction X.
  • each beam 62 is thin enough to be twisted when the fluid is relaxes in the pockets defined between the arms 12 and 14. With this configuration, the arm 12 can only move along the Y direction.
  • the transducer 22 uses for example a capacitor with variable capacitance. iable to transform the mechanical energy produced by the movement of the arm 12 into electrical energy.
  • the conversion of mechanical energy into electrical energy using variable capacitors is well known. For example, this is used in patent applications WO2007 082 894 and FR2 897 486. Thus, this conversion mechanism will not be described in detail.
  • the capacitor is made using interdigitated combs. More specifically, an armature 66 of the capacitor is fixed without any degree of freedom to the parallelogram 60. The other armature 68 of this capacitor is fixed without any degree of freedom on the plane 20. Thus, when the parallelogram 60 moves, it modifies the capacity of the capacitor, which is then used to transform mechanical energy into electrical energy.
  • At least one of the capacitor plates comprises electrets. Indeed, this allows the transducer 22 to begin to produce electrical energy without prior input of electrical energy from a source of external electrical energy.
  • An exemplary method of manufacturing the microsystem 2 will now be described with reference to the method of Figure 9 and with the aid of the illustrations of Figures 10 to 12.
  • a plate comprising a sacrificial intermediate layer 82 is etched.
  • this plate is a SOI (Silicone On Insulator) plate.
  • this plate comprises in addition to the sacrificial layer 82 on one side a silicon layer 84 and on the other side a layer of insulator 86.
  • the spirals, the joints and the capacitor to variable capacitance are etched in the layer 84.
  • the microsystem thus etched is represented by a block 90.
  • the block 90 rests on the layer 82.
  • the layer 82 is removed below the block 90.
  • etching is used to remove the sacrificial layer. From this moment, the spirals 12 and 14 and the parallelograms of the joints as well as the armatures 66 of the capacitors with variable capacity can move in translation relative to the plane 20 constituted by the upper face of the layer 86 (see FIG. 11) .
  • a cover 96 is made and this cover is assembled above the layer 84.
  • the cover 96 is made of glass.
  • the nozzles 6 and 8 are made in this cover 96. Only the nozzle 6 has been shown in FIG. 12.
  • Access holes to the layer 84 are also made in the cover 96 for electrically connecting the transducers 22 and 24 to the control unit 28 and the energy storage device 26.
  • Figure 12 only one hole 98 for access to layer 84 has been shown.
  • the thickness of the layer 82 and the space between the cap 96 and the block 90 have been exaggerated in Figures 10 to 12.
  • the thickness of the layer 82 and the space between the cover 96 and the block 90 are sufficiently reduced so that the fluid that expands in the expander 10 remains confined between the arms 12 and 14.
  • the device 100 need not be autonomous. It can also use electrical energy produced by other energy sources such as a non-contact rechargeable battery using a device outside the wheel.
  • the system 200 is combined with another system for producing electrical energy such as a system capable of transforming accelerations experienced by the wheel into electrical energy.
  • the system 200 is not necessarily a microsystem. Alternatively, it is a macroscopic system.
  • the electrical device is not necessarily a sensor of the pressure difference.
  • it may be a tire adhesion sensor 112 on the road or a temperature sensor.
  • the electrical device is not necessarily a sensor either.
  • the assembly 202 may include a light or other indicator so as to allow the supply of this indicator light from the pressure difference between the air confined inside the tire and the open air.
  • the arms 12 and 14 may be mechanically prestressed so that, whatever the position of these arms, there is always at least one elastic hinge which has a non-zero elongation, that is to say that it is is not at his rest position.
  • Many different spiral shapes are possible for the arms
  • it may be a volute or an Archimedean spiral.
  • Each arm may have one or more spirals.
  • the arms 12 and 14 are mounted in translation along perpendicular axes. In fact, it is sufficient that the axes along which the arms 12 and 14 move are non-parallel. If the angle between these axes is different from ⁇ / 2 radians, then the phase shift between the oscillation movements of the arms 12 and 14 must be adapted accordingly.
  • the mechanical phase shifter 36 may be omitted.
  • the predetermined phase shift between the movements of the arms can be provided by an electric actuator such as for example an electromechanical transducer.
  • the mechanical phase shifter can also be achieved without resorting to a spring. For example, it can be achieved using a connecting rod mechanism and crank.
  • the etching steps can be replaced by deposition steps.

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Abstract

This wheel is equipped with a tyre and an electric device (100), which needs to be supplied with power in order to operate. The device comprises a system (200) for converting the difference in pressure between the pressurized gas inside the tyre and the free air outside the tyre into electric power used for supplying the electric device.

Description

ROUE WHEEL
[001] L'invention concerne une roue.[001] The invention relates to a wheel.
[002] Les roues équipent des véhicules tels que les véhicules automobiles. [003] Des roues connues sont équipées d'un pneumatique et d'un dispositif électrique nécessitant d'être alimenté pour fonctionner[002] The wheels equip vehicles such as motor vehicles. [003] Known wheels are equipped with a tire and an electrical device that needs to be powered to operate
[004] Typiquement, le dispositif électrique est un capteur de la différence de pressions entre un gaz confiné sous pression à l'intérieur du pneumatique et l'air libre présent à l'extérieur du pneumatique. Un tel capteur permet de signaler au conducteur une roue insuffisamment gonflée ou crevée.[004] Typically, the electrical device is a sensor of the pressure difference between a confined gas under pressure inside the tire and the free air present outside the tire. Such a sensor makes it possible to signal to the driver a wheel insufficiently inflated or punctured.
[005] Généralement, pour protéger ce dispositif électrique, celui-ci est logé à l'intérieur du pneumatique. Il est alors difficile de le raccorder électriquement à la batterie du véhicule automobile pour l'alimenter. Il est également difficile d'alimenter ce dispositif à partir de piles. En effet, ces piles seraient alors difficiles à remplacer puisqu'elles se situent à l'intérieur du pneumatique.[005] Generally, to protect this electrical device, it is housed inside the tire. It is then difficult to connect it electrically to the battery of the motor vehicle to power it. It is also difficult to power this device from batteries. Indeed, these batteries would then be difficult to replace since they are located inside the tire.
[006] II a donc été recherché d'autres moyens pour alimenter ce dispositif électrique. Par exemple, il a été proposé d'utiliser les accélérations de la roue provoquées, par exemple, par des chocs ou des vibrations pour produire de l'énergie électrique à l'intérieur du pneumatique afin d'alimenter le dispositif électrique. Cette solution résout en grande partie les problèmes d'alimentation du dispositif électrique. Toutefois, lorsque le véhicule automobile n'est pas utilisé sur une longue période, la batterie permettant d'amorcer la conversion de l'accélération en énergie électrique se décharge complètement. Il n'est alors plus possible d'alimenter le dispositif électrique. [007] L'invention vise à résoudre ce problème. Elle a donc pour objet une roue dans laquelle le dispositif comporte un système de transformation de la différence de pressions entre le gaz confiné sous pression à l'intérieur du pneumatique et l'air libre présent à l'extérieur du pneumatique en énergie électrique utilisée pour alimenter le dispositif électrique. [008] Dans la roue ci-dessus, c'est la différence de pressions entre le gaz confiné dans le pneumatique et l'air libre qui est utilisée pour générer de l'énergie électrique. Ainsi, de l'énergie électrique peut être générée même lorsque la roue est immobile et donc même après une longue période d'absence d'utilisation du véhicule automobile. [009] Les modes de réalisation de cette roue peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : B le système est équipé:[006] Therefore, other means have been sought to supply this electrical device. For example, it has been proposed to use the accelerations of the wheel caused, for example, by shocks or vibrations to produce electrical energy inside the tire to power the electrical device. This solution largely solves the power supply problems of the electrical device. However, when the motor vehicle is not used for a long time, the battery for starting the conversion of the acceleration into electrical energy is completely discharged. It is no longer possible to supply the electrical device. [007] The invention aims to solve this problem. It therefore relates to a wheel in which the device comprises a system for transforming the pressure difference between the confined gas under pressure inside the tire and the free air present outside the tire in electrical energy used to power the electrical device. [008] In the wheel above, it is the difference in pressure between the gas confined in the tire and the free air that is used to generate electrical energy. Thus, electrical energy can be generated even when the wheel is stationary and therefore even after a long period of no use of the motor vehicle. [009] Embodiments of this wheel may include one or more of the following features: B the system is equipped with:
• d'une buse d'entrée fluidiquement raccordée au gaz confiné sous pression et d'une buse de sortie fluidiquement raccordée à l'air présent à l'extérieur du pneumatique,An inlet nozzle fluidically connected to the pressurized gas and an outlet nozzle fluidically connected to the air present outside the tire,
• d'au moins un bras articulé déplaçable sous l'action du gaz qui se détend en s'écoulant de la buse d'entrée vers la buse de sortie, et • d'un transducteur électromécanique apte à convertir l'énergie mécanique de déplacement du bras en énergie électrique utilisée pour alimenter le capteur; B la roue comprend un goulot d'étranglement apte à limiter le débit du gaz qui s'écoule de la buse d'entrée vers la buse de sortie à moins de 10"5 m3/s ou 10" 6 m3/s;At least one articulated arm displaceable under the action of the gas that expands when flowing from the inlet nozzle to the outlet nozzle, and An electromechanical transducer capable of converting the mechanical energy of movement of the arm into electrical energy used to power the sensor; B the wheel comprises a bottleneck adapted to limit the flow of gas flowing from the inlet nozzle to the outlet nozzle to less than 10 "5 m 3 / s or 10 " 6 m 3 / s;
B la buse de sortie est fluidiquement raccordée à l'air libre à l'extérieur du pneumatique par un trou apte à limiter le débit de du gaz qui s'échappe vers l'extérieur à moins de 10"8 m3/s;B the outlet nozzle is fluidly connected to the outside air of the tire by a hole adapted to limit the flow of gas that escapes out to less than 10 "8 m 3 / s;
B le dispositif électronique est un capteur de la différence de pressions entre le gaz confiné sous pression à l'intérieur du pneumatique et l'air libre présent à l'extérieur du pneumatique;B the electronic device is a sensor of the pressure difference between the confined gas under pressure inside the tire and the free air present outside the tire;
B le transducteur est propre à convertir l'énergie mécanique de déplacement du bras en une énergie électrique utilisable en plus comme grandeur physique représentative de la différence de pressions; B le capteur comprend un émetteur sans fil propre à transmettre une grandeur représentative de la différence de pressions mesurée à un récepteur distant par l'intermédiaire d'une liaison sans fil, cet émetteur étant alimenté uniquement à partir de l'énergie électrique produite par le système; B le système comporte au moins deux bras articulés entre lesquels s'écoule le fluide pour passer de la buse d'entrée à la buse de sortie en déplaçant ces bras l'un par rapport à l'autre, ces bras étant conformés et articulés de manière à ce que, au cours de leur déplacement, ils définissent au moins une poche de fluide qui s'éloigne de la buse d'entrée pour ensuite rejoindre la buse de sortie tout en augmentant en même temps de volume; B les bras sont conformés en spirales imbriquées l'une dans l'autre;B the transducer is capable of converting the mechanical energy of displacement of the arm into an electrical energy that can be used in addition as a physical quantity representative of the pressure difference; B the sensor comprises a wireless transmitter capable of transmitting a quantity representative of the pressure difference measured at a remote receiver via a wireless link, this transmitter being powered solely from the electrical energy produced by the system; B the system comprises at least two articulated arms between which flows the fluid to pass from the inlet nozzle to the outlet nozzle by moving these arms relative to each other, these arms being shaped and articulated from so that, during their movement, they define at least one fluid pocket which moves away from the inlet nozzle to then join the outlet nozzle while increasing volume at the same time; B the arms are shaped spirals nested one inside the other;
B le dispositif électrique est un capteur de la différence de pressions entre le gaz confiné sous pression à l'intérieur du pneumatique et l'air libre présent à l'extérieur du pneumatique et le système de transformation est différent d'un microsystème équipé de deux bras articulés entre lesquels s'écoule le fluide pour passer de la buse d'entrée à la buse de sortie en déplaçant ces bras l'un par rapport à l'autre, ces bras étant conformés en spirale et articulés de manière à ce que, au cours de leur déplacement, ils définissent au moins une poche de fluide qui s'éloigne de la buse d'entrée pour ensuite rejoindre la buse de sortie tout en augmentant en même temps de volume. [ooio] Ces modes de réalisation de la roue présente en outre les avantages suivants :B the electrical device is a sensor of the pressure difference between the confined gas under pressure inside the tire and the free air present outside the tire and the transformation system is different from a microsystem equipped with two articulated arms between which flows the fluid to pass from the inlet nozzle to the outlet nozzle by moving these arms relative to each other, these arms being spirally shaped and articulated so that, during their movement, they define at least one fluid pocket that moves away from the inlet nozzle to then join the outlet nozzle while increasing volume at the same time. [ooio] These embodiments of the wheel further have the following advantages:
- utiliser un goulot d'étranglement qui limite le débit de gaz à moins de 10"5 m3/s permet d'empêcher que la roue se dégonfle trop rapidement, - limiter le débit de gaz à moins de 10"8 m3/s permet de produire continûment de l'énergie électrique pendant plus de 6 mois tout en ne générant qu'une perte de pression négligeable,- use of a bottleneck which limits the flow of gas to less than 10 "5 m 3 / s prevents the wheel from deflating too quickly, - limiting the flow of gas to less than 10 "8 m 3 / s allows continuous production of electrical energy for more than 6 months while generating only negligible loss of pressure,
- utiliser en plus la quantité d'énergie électrique produite comme une grandeur physique représentative de la différence de pressions entre le gaz confiné et l'air libre permet de réaliser simplement un capteur de cette différence de pressions,use in addition the quantity of electrical energy produced as a physical quantity representative of the pressure difference between the confined gas and the free air makes it possible to simply produce a sensor of this pressure difference,
- alimenter un émetteur sans fil à partir de l'énergie électrique produite à partir de la différence de pressions permet d'obtenir un capteur autonome de différence de pressions, - utiliser des bras conformés et articulés de manière à ce qu'au cours de leur déplacement, ils définissent au moins une poche de flux de gaz qui s'éloigne de la buse d'entrée pour ensuite rejoindre la buse de sortie permet de transformer la différence de pressions en un déplacement mécanique avec un très bon rendement énergétique même pour des débits de gaz très faible. De plus, il n'est pas nécessaire de prévoir un clapet anti-retour au niveau de la buse d'entrée.- Powering a wireless transmitter from the electrical energy produced from the pressure difference makes it possible to obtain an autonomous pressure difference sensor, - Using articulated and articulated arms so that during their displacement, they define at least one gas flow pocket which moves away from the inlet nozzle and then rejoins the outlet nozzle makes it possible to transform the pressure difference into a mechanical displacement with a very good energy efficiency even for flow rates very low gas. In addition, it is not necessary to provide a nonreturn valve at the inlet nozzle.
[0011] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels :The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the drawings in which:
- la figure 1 est une illustration en coupe partielle d'une roue incorporant un dispositif électrique,FIG. 1 is an illustration in partial section of a wheel incorporating an electrical device,
- la figure 2 est une illustration schématique plus détaillée du dispositif électronique de la figure 1 ,FIG. 2 is a more detailed schematic illustration of the electronic device of FIG. 1,
- la figure 3 est une illustration schématique du dispositif de la figure 1 dans le cas où celui-ci est un capteur de différence de pressions, - la figure 4 est une illustration schématique et en coupe d'une valve de la roue de la figure 1 ,FIG. 3 is a schematic illustration of the device of FIG. 1 in the case where the latter is a pressure difference sensor, FIG. 4 is a schematic and sectional illustration of a valve of the wheel of the FIG. 1,
- la figure 5 est un schéma de principe d'un microsystème de transformation d'une différence de pressions dans un fluide en déplacement mécanique,FIG. 5 is a schematic diagram of a microsystem for transforming a pressure difference in a fluid in mechanical displacement,
- la figure 6 est un graphe montrant le déplacement de bras du microsystème de la figure 5 en fonction du temps,FIG. 6 is a graph showing the arm movement of the microsystem of FIG. 5 as a function of time,
- la figure 7 est une illustration schématique du fonctionnement du microsystème de la figure 5,FIG. 7 is a schematic illustration of the operation of the microsystem of FIG. 5,
- la figure 8 est une illustration schématique d'un mode de réalisation possible du microsystème de la figure 5, et - la figure 9 est un organigramme d'un procédé de fabrication du microsystème de la figure 5,FIG. 8 is a schematic illustration of a possible embodiment of the microsystem of FIG. 5, and FIG. 9 is a flowchart of a method of manufacturing the microsystem of FIG. 5,
- les figures 10 à 12 sont des illustrations schématiques et en coupe de différentes étapes du procédé de fabrication du microsystème de la figure 5.FIGS. 10 to 12 are diagrammatic and cross-sectional illustrations of various steps in the manufacturing process of the microsystem of FIG. 5.
[0012] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0013] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. [0014] La figure 1 représente une roue 110 équipée :In these figures, the same references are used to designate the same elements. In the following description, the features and functions well known to those skilled in the art are not described in detail. FIG. 1 represents a wheel 110 equipped with:
- d'un pneumatique ou pneu 112 à l'intérieur duquel est confiné du gaz comprimé, et - d'un dispositif électrique 100 nécessitant d'être alimenté en énergie électrique pour fonctionner.a tire or tire 112 inside which compressed gas is confined, and an electrical device 100 requiring electric power to operate.
[0015] Dans la suite de cette description, on considère que le gaz comprimé est l'air comprimé utilisé pour gonfler le pneumatique. Toutefois, d'autre gaz sont utilisable pour gonfler le pneumatique 112 tel que l'azote. [0016] La roue 2 est par exemple la roue d'un véhicule automobile tel qu'une voiture.In the following description, it is considered that the compressed gas is the compressed air used to inflate the tire. However, other gases are usable to inflate the tire 112 such as nitrogen. The wheel 2 is for example the wheel of a motor vehicle such as a car.
[0017] Le pneumatique 112 est monté sur une jante 114. Le dispositif 100 est situé à l'intérieur du pneumatique 112 qui lui sert d'enveloppe de protection.The tire 112 is mounted on a rim 114. The device 100 is located inside the tire 112 which serves as a protective envelope.
[0018] La figure 2 représente plus en détail l'architecture générale du dispositif 100.Figure 2 shows in more detail the general architecture of the device 100.
Le dispositif 100 comporte un système 200 de transformation de la différence de pressions entre l'air confiné sous pression à l'intérieur du pneumatique 112 et l'air libre présent à l'extérieur de ce pneumatique en énergie électrique. L'air libre est à la pression atmosphérique. Cette énergie électrique est utilisée pour alimenter un ensemble 202 de composants électriques du dispositif 100.The device 100 comprises a system 200 for transforming the pressure difference between the confined air under pressure inside the tire 112 and the free air present outside this tire with electrical energy. Free air is at atmospheric pressure. This electrical energy is used to power a set 202 of electrical components of the device 100.
[0019] L'ensemble 202 comprend aussi bien des composants électriques qui sont nécessaires pour que le système 200 puisse fonctionner que d'autres composants électriques nécessaires à l'exécution des différentes fonctions que doit réaliser le dispositif 100. Par exemple, l'ensemble 202 comporte un émetteur-récepteur sans fil d'informations ainsi qu'une unité de commande électronique.The assembly 202 includes both electrical components that are necessary for the system 200 to operate as other electrical components necessary for the performance of the various functions that the device 100 must perform. For example, the assembly 202 comprises a wireless information transceiver as well as an electronic control unit.
[0020] Le système 200 comprend : - un transducteur 204 apte à convertir la différence de pressions entre l'air confiné et l'air libre en énergie mécanique, etThe system 200 comprises: a transducer 204 capable of converting the pressure difference between the confined air and the free air into mechanical energy, and
- un transducteur 206 apte à convertir cette énergie mécanique en énergie électrique utilisée pour alimenter l'ensemble 202.a transducer 206 capable of converting this mechanical energy into electrical energy used to power the assembly 202.
[0021] Le transducteur 204 comprend une buse d'entrée 208 fluidiquement raccordée à l'air confiné à l'intérieur du pneumatique 112 et une buse 210 de sortie fluidiquement raccordée à l'air libre.The transducer 204 comprises an inlet nozzle 208 fluidly connected to the air confined inside the tire 112 and an outlet nozzle 210 fluidically connected to the open air.
[0022] Au moins l'une des buses 208 ou 210 forme un goulot d'étranglement 212 propre à limiter le débit de l'air qui traverse le transducteur 204.At least one of the nozzles 208 or 210 forms a bottleneck 212 adapted to limit the flow of air through the transducer 204.
[0023] Ce goulot 212 est conformé de manière à ce que le débit d'air soit très faible c'est-à-dire inférieur à 100 mL/s, 10 mL/s ou 1 mL/s. Par exemple, ici, le goulot 212 est conformé de manière à permettre uniquement un débit d'air inférieur à 100 μL/s et, de préférence, inférieure ou égal à 10 μL/s.This neck 212 is shaped so that the air flow is very low, that is to say less than 100 mL / s, 10 mL / s or 1 mL / s. For example, here, the neck 212 is shaped to allow only an air flow rate of less than 100 .mu.l / s and, preferably, less than or equal to 10.
[0024] Avec un tel débit de 100 μL/s, la fuite réalisée à travers le pneumatique 112 par le transducteur 204 représente pour un pneumatique dont le volume d'air est égal à 3,94 x 10"2 m3 une baisse de pression de 8 mBar au bout de six mois, ce qui est négligeable. Ainsi, le dispositif 100 est capable de fonctionner pendant plus de six mois sans pour autant imposer au propriétaire du véhicule de regonfler le pneumatique 112.With such a flow rate of 100 μl / s, the leakage made through the tire 112 by the transducer 204 represents for a tire whose air volume is equal to 3.94 × 10 -2 m 3 a drop of pressure of 8 mBar after six months, which is negligible. Thus, the device 100 is able to operate for more than six months without forcing the owner of the vehicle to inflate the tire 112.
[0025] Le transducteur 204 comporte entre les buses 208 et 210 au moins un bras déplaçable sous l'action de l'air qui se détend en s'écoulant de la buse 208 vers la buse 210.The transducer 204 comprises between the nozzles 208 and 210 at least one movable arm under the action of the air which expands flowing from the nozzle 208 to the nozzle 210.
[0026] Dans le cas particulier représenté sur la figure 2, la pièce qui se déplace sous l'action de l'air qui se détend est une turbine 216 formée d'un noyau central 218 et de plusieurs pales périphériques 220. Chaque pale 220 correspond ici à un bras déplaçable. Cette turbine est entraînée en rotation par l'air qui s'écoule de la buse 208 vers la buse 210.In the particular case shown in Figure 2, the part that moves under the action of the air that relaxes is a turbine 216 formed of a central core 218 and several peripheral blades 220. Each blade 220 here corresponds to a movable arm. This turbine is rotated by the air flowing from the nozzle 208 to the nozzle 210.
[0027] Pour limiter l'encombrement du dispositif 100, le système 200 est un microsystème. [0028] Les microsystèmes sont, par exemple, des MEMS (Micro-ElectroMechanical Systems). Ces microsystèmes diffèrent des systèmes mécaniques macroscopiques en outre par leur procédé de fabrication. Ces microsystèmes sont réalisés en utilisant les mêmes procédés de fabrication collectifs que ceux utilisés pour réaliser les puces microélectroniques. Par exemple, les microsystèmes sont réalisés à partir de plaquette en silicium monocristallin ou en verre usinées par photolithographie et gravure (par exemple DRIE (Deep Reactive Ion Etching)) et/ou structurées par croissance épitaxiale et dépôt de matériau métallique.To limit the size of the device 100, the system 200 is a microsystem. The microsystems are, for example, MEMS (Micro-ElectroMechanical Systems). These microsystems differ from macroscopic mechanical systems in addition to their manufacturing process. These microsystems are made using the same collective manufacturing processes as those used to make microelectronic chips. For example, microsystems are made from monocrystalline silicon wafer or machined glass by photolithography and etching (for example DRIE (Deep Reactive Ion Etching)) and / or structured by epitaxial growth and deposition of metallic material.
[0029] Grâce à ces procédés de fabrication, les microsystèmes sont petits et présentent généralement des pièces ou parties de pièces usinées dont au moins une des dimensions est d'ordre micrométrique. La dimension d'ordre micrométrique est généralement inférieure à 200 μm et, par exemple, comprise entre 1 et 200 μm.With these manufacturing processes, the microsystems are small and generally have parts or parts of machined parts of which at least one of the dimensions is of micrometric order. The micrometric order dimension is generally less than 200 μm and, for example, between 1 and 200 μm.
[0030] Des réalisations des transducteurs 204 et 206 sous forme de microsystème sont connues.Implementations of the transducers 204 and 206 in the form of a microsystem are known.
[0031] Par exemple, il est possible de se référer à ce sujet au brevet US 6 392 313 pour un exemple d'un mode de réalisation d'une microturbine capable de détendre un gaz comprimé et d'un transducteur associé à cette microturbine pour transformer la rotation de la microturbine en énergie électrique. Par exemple, le microsystème 200 est identique à celui décrit dans le brevet US 6 392 313 à l'exception du fait que le gaz sous pression ne résulte pas de la combustion d'un mélange combustible mais correspond à l'air confiné sous pression à l'intérieur du pneumatique 112. Ainsi, l'ensemble des éléments du micromoteur décrit dans la demande US 6 392 313 et servant à comprimer un gaz peuvent être omis. Par exemple, en regard de la figure 1 du brevet US 6 392 313, le microcompresseur (disque 18, pale 20...), l'injecteur de carburant 24, la microchambre de combustion 30, ... etc, peuvent être omis. [0032] Ici, la turbine 216 est identique à celle décrite en regard de la figure 1 du brevet US 6 392 313 (vanne 34, disque 36, pale 38, arbre 40, ...). [0033] Un mode de réalisation du transducteur 206 est par exemple décrit en regard de la figure 6 du brevet US 6 392 313.For example, it is possible to refer to this subject in US Pat. No. 6,392,313 for an example of an embodiment of a microturbine capable of relaxing a compressed gas and a transducer associated with this microturbine for transform the rotation of the microturbine into electrical energy. For example, the microsystem 200 is identical to that described in US Pat. No. 6,392,313 except that the gas under pressure does not result from the combustion of a fuel mixture but corresponds to the pressurized air under pressure. 112. Thus, all the elements of the micromotor described in US application 6 392 313 and used to compress a gas can be omitted. For example, with reference to FIG. 1 of US Pat. No. 6,392,313, the microcompressor (disc 18, blade 20 ...), the fuel injector 24, the combustion microchamber 30, etc. can be omitted. . Here, the turbine 216 is identical to that described with reference to Figure 1 of US Patent 6,392,313 (valve 34, disc 36, blade 38, shaft 40, ...). An embodiment of the transducer 206 is for example described with reference to Figure 6 of US Patent 6,392,313.
[0034] De nombreux autres modes de réalisation des transducteurs 204 et 206 sont possibles. En particulier, des modes des réalisations avec un seul bras oscillant sont décrits, par exemple, dans les demandes de brevet WO 03 05 6691 etMany other embodiments of the transducers 204 and 206 are possible. In particular, embodiments of embodiments with a single oscillating arm are described, for example, in the patent applications WO 03 05 6691 and
WO 2006/095039.WO 2006/095039.
[0035] Un mode particulier de réalisation des transducteurs 204 et 206 est également décrit plus loin en regard des figures 5 à 8.A particular embodiment of the transducers 204 and 206 is also described below with reference to FIGS. 5 to 8.
[0036] La figure 3 représente le dispositif 100 dans le cas particulier où celui-ci est un capteur de la différence de pressions entre l'air confiné sous pression à l'intérieur du pneumatique 112 et l'air libre à l'extérieur de ce pneumatique.Figure 3 shows the device 100 in the particular case where it is a sensor of the pressure difference between the confined air under pressure inside the tire 112 and the air outside the outside of this tire.
[0037] Pour cela, le dispositif 100 exploite le fait que la différence de pressions entre les buses 208 et 210 est fonction, par exemple proportionnelle, à l'énergie mécanique produite par les déplacements du ou des bras du transducteur 204. De plus, étant donné que l'énergie électrique produite par le transducteur 206 est fonction de l'énergie mécanique reçue, cette énergie électrique est également fonction de la différence de pressions entre les buses 208 et 210. C'est cette propriété du systèmeFor this, the device 100 exploits the fact that the pressure difference between the nozzles 208 and 210 is a function, for example proportional, to the mechanical energy produced by the movements of the arm or the transducer 204. In addition, since the electrical energy produced by the transducer 206 is a function of the mechanical energy received, this electrical energy is also a function of the pressure difference between the nozzles 208 and 210. It is this property of the system
200 qui est utilisée pour réaliser un capteur de la différence de pressions.200 which is used to realize a sensor of the pressure difference.
[0038] A cet effet, sur la figure 3, l'ensemble 202 comporte : - un dispositif 26 de stockage de l'énergie électrique générée par le système 200, tel qu'un condensateur,For this purpose, in FIG. 3, the assembly 202 comprises: a device 26 for storing the electrical energy generated by the system 200, such as a capacitor,
- une unité 28 de commande du système 200,a unit 28 for controlling the system 200,
- un circuit 102 de gestion de la charge et de la décharge du dispositif 26, eta circuit 102 for managing the charging and discharging of the device 26, and
- un émetteur radio 104 apte à communiquer une information représentative de la différence de pressions entre les buses 208 et 210 à un récepteur radio distant.- A radio transmitter 104 capable of communicating information representative of the pressure difference between the nozzles 208 and 210 to a remote radio receiver.
[0039] Par exemple, le dispositif 100 déclenche l'envoi d'un signal caractéristique par l'intermédiaire de l'émetteur 104 dès que la charge du dispositif 26 dépasse un seuil prédéterminé FL Ainsi, le temps qui s'écoule entre deux émissions est fonction, par exemple proportionnel, à la différence de pressions mesurée. Il est donc possible à partir des données reçues d'en déduire la différence de pressions entre les buses 208 et 210.For example, the device 100 triggers the sending of a characteristic signal via the transmitter 104 as soon as the load of the device 26 exceeds a predetermined threshold FL Thus, the time that elapses between two transmissions is a function, for example proportional, to the measured pressure difference. It is therefore possible from the data received to deduce the difference in pressure between the nozzles 208 and 210.
[0040] Ici, le seul Fi est fixé de manière à permettre l'alimentation de l'ensemble 202 et en particulier de l'émetteur 104 pour que celui-ci émette une impulsion caractéristique. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le dispositif 100 n'a pas besoin d'autres sources d'alimentation extérieures pour fonctionner. En effet, il utilise uniquement en tant que source d'énergie la différence de pressions qui existe entre les buses 208 et 210. Dans ces conditions, on dit que le dispositif 100 est autonome en énergie puisqu'il n'a pas besoin d'autres sources d'énergie que celle extraite de la différence de pressions. [0041] La figure 4 représente un exemple possible de montage du dispositif 100 à l'intérieur du pneumatique 112. Plus précisément, le pneumatique 112 comporte une valve 116 par l'intermédiaire de laquelle la roue 110 peut être gonflée. Classiquement, cette valve se compose d'un canon 118 fixé sans aucun degré de liberté au pneumatique 112 et d'une soupape mobile 120. Cette soupape 120 est déplaçable entre une position de repos dans laquelle elle scelle hermétiquement le pneumatique et une position active dans laquelle elle permet l'introduction d'air comprimé à l'intérieur du pneumatique 112. [0042] Ici, un trou 124 est creusé à travers la soupape 120 pour permettre le passage de la buse 210 au travers de cette soupape 120 et ainsi la raccorder à l'air extérieur.Here, the only Fi is fixed so as to allow the supply of the assembly 202 and in particular of the transmitter 104 so that it emits a characteristic pulse. Thus, in this embodiment, the device 100 does not need other external power sources to operate. Indeed, it uses only as a source of energy the pressure difference that exists between the nozzles 208 and 210. Under these conditions, it is said that the device 100 is autonomous in energy since it does not need to other sources of energy than that extracted from the pressure difference. Figure 4 shows a possible example of mounting the device 100 inside the tire 112. More specifically, the tire 112 has a valve 116 through which the wheel 110 can be inflated. Conventionally, this valve consists of a barrel 118 fixed without any degree of freedom to the tire 112 and a movable valve 120. This valve 120 is movable between a rest position in which it hermetically seals the tire and an active position in which it allows the introduction of compressed air inside the tire 112. Here, a hole 124 is hollowed through the valve 120 to allow the passage of the nozzle 210 through the valve 120 and thus the connect to outside air.
[0043] Dans ce mode de réalisation, le dispositif 100 est fixé sans aucun degré de liberté à la soupape 120. [0044] Ainsi, lorsque la soupape 120 est dans sa position de repos, l'air comprimé fuit par l'intermédiaire du dispositif 100 et du trou 124. Le débit de la fuite d'air est très faible, c'est-à-dire inférieur à 1 mL/s. Par exemple, ici, le trou 124 est dimensionné de manière à permettre une fuite d'air uniquement inférieure à 100 μL/s et, de préférence, inférieure ou égale à 10 μL/s. [0045] La figure 5 représente un cas particulier d'un microsystème 2 de transformation d'une différence de pressions dans un fluide en déplacement mécanique. Ce microsystème 2 est susceptible d'être utilisé en tant que système 200 dans les modes de réalisation décrit en regard des figures 1 à 4. [0046] Le microsystème 2 comprend une enceinte close 4 fluidiquement raccordée au fluide comprimé par l'intermédiaire d'une buse d'entrée 6 et fluidiquement raccordée au fluide détendu par l'intermédiaire d'une buse de sortie 8. L'enceinte 4 est hermétiquement scellée de manière à ce que le fluide détendu dans cette enceinte ne puisse pas s'échapper par d'autres issues que la buse 8. [0047] A l'intérieur de l'enceinte 4, la buse 6 est fluidiquement raccordée à un détendeur à rouleau 10. Le détendeur à rouleau est également connu sous le terme de détendeur « Scroll ».In this embodiment, the device 100 is fixed without any degree of freedom to the valve 120. Thus, when the valve 120 is in its rest position, the compressed air leaks through the device 100 and the hole 124. The flow rate of the air leak is very low, that is to say less than 1 mL / s. For example, here, the hole 124 is dimensioned so as to allow air leakage only less than 100 .mu.l / s and, preferably, less than or equal to 10 .mu.l / s. FIG. 5 represents a particular case of a microsystem 2 for transforming a pressure difference in a fluid in mechanical displacement. This microsystem 2 can be used as a system 200 in the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 4. The microsystem 2 comprises a closed enclosure 4 fluidically connected to the compressed fluid via an inlet nozzle 6 and fluidically connected to the expanded fluid via an outlet nozzle 8. The enclosure 4 is hermetically sealed so that the fluid expanded in this enclosure can not escape through Other outlets than the nozzle 8. Inside the enclosure 4, the nozzle 6 is fluidly connected to a roller expander 10. The roller expander is also known as the "Scroll" expander.
[0048] Le détendeur 10 est formé de deux bras articulés l'un par rapport à l'autre 12 et 14. Les bras 12 et 14 sont conformés et articulés de manière à ce qu'au cours de leur déplacement sous l'effet du fluide admis par la buse 6, ils définissent au moins une poche de fluide qui s'éloigne de la buse 6 pour ensuite se rapprocher de la buse 8 en augmentant en même temps de volume. Par exemple, les bras 12 et 14 sont conformés en spirale et sont imbriqués l'un dans l'autre. Chaque spirale comporte au moins un tour voire plusieurs tours pour définir plusieurs poches de fluide qui se déplacent en même temps de la buse 6 vers la buse 8. Chaque bras est mécaniquement raccordé par l'intermédiaire d'articulations respectives 16 et 18 à un plan fixe 20 (Figure 8). Pour simplifier la figure 5, seuls des points d'ancrage 21 au plan 20 sont représentés sur cette figure. Le plan 20 s'étend parallèlement à des directions X et Y orthogonales. De préférence, les articulations 16 et 18 sont élastiques.The expander 10 is formed of two arms articulated with respect to each other 12 and 14. The arms 12 and 14 are shaped and articulated so that during their movement under the effect of the fluid admitted by the nozzle 6, they define at least one fluid pocket which moves away from the nozzle 6 to then approach the nozzle 8 while increasing volume. For example, the arms 12 and 14 are spiral shaped and nested within each other. Each spiral has at least one turn or several turns to define several fluid pockets that move at the same time from the nozzle 6 to the nozzle 8. Each arm is mechanically connected via respective hinges 16 and 18 to a plane fixed 20 (Figure 8). To simplify FIG. 5, only anchor points 21 at plane 20 are shown in this figure. The plane 20 extends parallel to orthogonal X and Y directions. Preferably, the joints 16 and 18 are elastic.
[0049] Les articulations 16 et 18 permettent uniquement un déplacement en translation des bras 12 et 14 le long, respectivement, des directions Y et X.The joints 16 and 18 allow only a translational movement of the arms 12 and 14 along, respectively, Y and X directions.
[0050] Chaque bras 12, 14 est également mécaniquement raccordé à un transducteur électromécanique respectif 22, 24. Chaque transducteur électromécanique est apte à convertir le mouvement mécanique du bras en énergie électrique. [0051] Par exemple, chacun de ces transducteurs 22, 24 est raccordé en sortie à un dispositif de stockage d'énergie électrique tel que le dispositif 26 (figure 3). [0052] Les transducteurs 22 et 24 sont des transducteurs électromécaniques commandables de manière à régler la quantité d'énergie mécanique transformée en énergie électrique. Ils remplissent donc également la fonction d'amortisseur commandable.Each arm 12, 14 is also mechanically connected to a respective electromechanical transducer 22, 24. Each electromechanical transducer is adapted to convert the mechanical movement of the arm into electrical energy. For example, each of these transducers 22, 24 is connected at the output to an electrical energy storage device such as the device 26 (Figure 3). Transducers 22 and 24 are electromechanical transducers controllable so as to adjust the amount of mechanical energy converted into electrical energy. They therefore also fulfill the function of controllable damper.
[0053] Ces transducteurs 22 et 24 sont commandés par une unité de commande telle que l'unité 28 (figure 3). L'unité 28 est ici raccordée à des capteurs 30 et 32 d'une grandeur physique représentative de la puissance électrique produite, respectivement, par les transducteurs 24 et 22. Les capteurs 30 et 32 permettent aussi de mesurer la phase de la puissance électrique produite.These transducers 22 and 24 are controlled by a control unit such as the unit 28 (Figure 3). The unit 28 is here connected to sensors 30 and 32 of a physical quantity representative of the electrical power produced, respectively, by the transducers 24 and 22. The sensors 30 and 32 also make it possible to measure the phase of the electrical power produced. .
[0054] Un déphaseur mécanique 36 est mécaniquement raccordé entre les bras 12 et 14. Ce déphaseur a pour fonction d'aider mécaniquement à la réalisation d'un déphasage de ττ/2 radians entre les mouvements d'oscillations (va-et-vient) des bras 12 et 14. De plus, ce déphaseur 36 est formé d'un ressort 38 mécaniquement raccordé aux bras 12 et 14. Par exemple, ce ressort 38 est une lame ressort. Ce ressort 38 transforme le système formé par les deux bras 12 et 14 et le ressort 38 en un système résonant pour une fréquence de résonance. La fréquence de résonance est atteinte quand le déphasage entre les mouvements d'oscillations des bras 12, 14 est de ττ/2 radians. A la fréquence de résonance, le rendement énergétique du microsystème est maximal.A mechanical phase shifter 36 is mechanically connected between the arms 12 and 14. This function of the phase shifter is to help mechanically to achieve a phase shift of ττ / 2 radians between the movements of oscillations (back and forth ) In addition, this phase shifter 36 is formed by a spring 38 mechanically connected to the arms 12 and 14. For example, this spring 38 is a spring blade. This spring 38 transforms the system formed by the two arms 12 and 14 and the spring 38 into a resonant system for a resonance frequency. The resonance frequency is reached when the phase difference between the oscillations movements of the arms 12, 14 is ττ / 2 radians. At the resonant frequency, the energy efficiency of the microsystem is maximal.
[0055] L'unité 28 est apte à commander les transducteurs 22 et 24 pour travailler à la fréquence de résonance. Par exemple, à partir des informations mesurées par les capteurs 30 et 32, l'unité 28 calcule le déphasage entre les mouvements d'oscillations des bras 12 et 14 et asservit ce déphasage sur la valeur ττ/2. [0056] Pour limiter l'énergie consommée par le microsystème 2 lors de son fonctionnement, l'unité 28 est elle-même alimentée à partir de l'énergie électrique produite par les transducteurs 22 et 24. A cet effet, par exemple, l'unité 28 est électriquement raccordée au dispositif 26 de stockage d'énergie électrique. [0057] La figure 6 représente l'évolution au cours du temps des déplacements des bras 12 et 14, respectivement, le long des directions Y et X. Plus précisément, les courbes 44 et 46 représentent les déplacements, respectivement, des bras 12 et 14. Ces déplacements sont sinusoïdaux et déphasé l'un par rapport à l'autre de ττ/2 radians.The unit 28 is able to control the transducers 22 and 24 to work at the resonant frequency. For example, on the basis of the information measured by the sensors 30 and 32, the unit 28 calculates the phase difference between the oscillation movements of the arms 12 and 14 and locks this phase shift on the value ττ / 2. To limit the energy consumed by the microsystem 2 during its operation, the unit 28 is itself powered from the electrical energy produced by the transducers 22 and 24. For this purpose, for example, the unit 28 is electrically connected to the device 26 for storing electrical energy. FIG. 6 represents the evolution over time of displacements of the arms 12 and 14, respectively, along the directions Y and X. More specifically, the curves 44 and 46 represent the displacements, respectively, of the arms 12 and 14. These displacements are sinusoidal and out of phase with respect to each other by ττ / 2 radians.
[0058] En régime stationnaire, chaque bras décrit un mouvement d'oscillations ou de va-et-vient entre deux positions extrêmes notées Xmaχ et Xmιn pour le bras 14 et Ymax et Ymin pour le bras 12 sur la figure 2.In steady state, each arm describes a movement of oscillations or back and forth between two extreme positions noted X ma χ and X mn for the arm 14 and Y max and Ymin for the arm 12 in Figure 2 .
[0059] Le déplacement des bras 12, 14 définit plusieurs poches de fluide qui se déplace circulairement de la buse 6 vers la buse 8 en augmentant de volume. Plus précisément, chaque poche de fluide se déplace en tournant autour de et, en même temps, en s'éloignant de la buse 6.The displacement of the arms 12, 14 defines a plurality of fluid pockets that moves circularly from the nozzle 6 to the nozzle 8 by increasing volume. Specifically, each fluid pocket moves around and at the same time away from the nozzle 6.
[0060] La figure 7 représente plus en détail le déplacement d'une poche 50 de fluide de la buse 6 vers la buse 8.FIG. 7 shows in more detail the displacement of a pocket 50 of fluid from the nozzle 6 towards the nozzle 8.
[0061] Initialement (état I), la poche 50 est en communication fluidique avec la buse 6. Cette poche 50 se remplit donc du fluide comprimé. Ensuite (état II), les bras 12 et 14 se déplacent l'un par rapport à l'autre pour isoler fluidiquement cette poche 50 de la buse 6.Initially (state I), the pocket 50 is in fluid communication with the nozzle 6. This pocket 50 is filled with compressed fluid. Then (state II), the arms 12 and 14 move relative to one another to fluidly isolate this pocket 50 from the nozzle 6.
[0062] Ensuite, comme l'illustrent les états successifs (état III à état Vl), la poche 50 se déplace de la buse 6 vers la buse 8 en décrivant un mouvement de spirale autour de la buse 6. Plus précisément, après que les bras 12 et 14 aient chacun effectué un va-et-vient complet, la poche 50 est passée de la position représentée dans l'état I à la position 52 représentée dans l'état I. Elle a donc effectué un tour complet autour de la buse 6.Then, as shown by the successive states (state III in state Vl), the pocket 50 moves from the nozzle 6 to the nozzle 8 by describing a spiral movement around the nozzle 6. More precisely, after the arms 12 and 14 have each performed a complete back and forth, the pocket 50 has moved from the position shown in the state I to the position 52 represented in the state I. It has therefore performed a complete turn around the nozzle 6.
[0063] Ici, étant donné que les bras 12 et 14 en forme de spirale sont enroulés plusieurs fois autour de la buse 6, lors du prochain cycle d'oscillations des bras 12 et 14, la poche 50 effectue un nouveau tour autour de la buse 6 mais en s'éloignant un peu plus de celle-ci. Plus précisément, après un nouveau tour complet, la poche 50 occupe la position 54 (état I). Enfin, lors de son dernier tour, la poche 50 occupe la position 56 (état I). Dans l'état 56, la poche est en communication fluidique avec la buse 8, ce qui permet au fluide détendu de s'échapper. [0064] Ici, les bras 12 et 14 sont conformés pour définir simultanément au moins deux poches qui se déplacent en même temps de la buse 6 vers la buse 8 en augmentant de volume. Dans le cas particulier représenté sur la figure 7, les bras 12 et 14 sont conformés pour définir six poches de fluide qui se déplacent simultanément de la buse 6 vers la buse 8. [0065] On comprend donc que lorsque le fluide se détend dans le détendeur 10, l'énergie de cette détente est transformée en un déplacement mécanique des bras 12 et 14. Dans le cas particulier représenté sur la figure 5, ce déplacement mécanique est converti par les transducteurs 22 et 24 en énergie électrique. [0066] La figure 8 représente un exemple d'implémentation possible du microsystème 2. [0067] Par exemple, l'articulation 16 et le transducteur 22 sont identiques, à la position près, à l'articulation 18 et au transducteur 24. Ainsi, seuls l'articulation 16 et le transducteur 22 sont décrits ici plus en détail.Here, since the arms 12 and 14 in the form of a spiral are wound several times around the nozzle 6, during the next cycle of oscillations of the arms 12 and 14, the pocket 50 makes a new turn around the nozzle 6 but moving away a little more from it. More precisely, after a complete new turn, the pocket 50 occupies the position 54 (state I). Finally, during his last turn, the pocket 50 occupies the position 56 (state I). In the state 56, the bag is in fluid communication with the nozzle 8, allowing the expanded fluid to escape. Here, the arms 12 and 14 are shaped to simultaneously define at least two pockets that move at the same time from the nozzle 6 to the nozzle 8 by increasing volume. In the particular case shown in Figure 7, the arms 12 and 14 are shaped to define six fluid pockets that move simultaneously from the nozzle 6 to the nozzle 8. [0065] It is therefore understood that when the fluid expands in the Expander 10, the energy of this trigger is converted into a mechanical movement of the arms 12 and 14. In the particular case shown in Figure 5, this mechanical displacement is converted by the transducers 22 and 24 into electrical energy. FIG. 8 represents an example of possible implementation of the microsystem 2. For example, the hinge 16 and the transducer 22 are identical, in the near position, the hinge 18 and the transducer 24. Thus, only the hinge 16 and the transducer 22 are described here in more detail.
[0068] L'articulation 16 est ici réalisée à l'aide d'un parallélogramme 60 fixé sans aucun degré de liberté au bras 12. Ce parallélogramme 60 se déplace donc en translation le long de la direction Y parallèlement au plan 20. Le parallélogramme 60 est mécaniquement relié au plan 20 par l'intermédiaire de poutres 62. Chaque poutre 62 a une extrémité fixée sans aucun degré de liberté au parallélogramme 60 et une autre extrémité fixée au point d'ancrage 21 lui-même fixé sans aucun degré de liberté au plan 20. La poutre 62 n'est pas directement fixée au plan 20. De préférence, chaque poutre 62 est s'étend parallèlement à la direction X. De plus, chaque poutre 62 est suffisamment fine pour pouvoir se tordre lorsque le fluide se détend dans les poches définies entre les bras 12 et 14. Grâce à cette configuration, le bras 12 peut uniquement se déplacer le long de la direction Y. [0069] Le transducteur 22 utilise par exemple un condensateur à capacité variable pour transformer l'énergie mécanique produite par le déplacement du bras 12 en énergie électrique. La conversion d'énergie mécanique en énergie électrique à l'aide de condensateurs variables est bien connue. Par exemple, celle-ci est utilisée dans les demandes de brevet WO2007 082 894 et FR2 897 486. Ainsi, ce mécanisme de conversion ne sera pas décrit en détail. Ici, le condensateur est réalisé à l'aide de peignes interdigités. Plus précisément, une armature 66 du condensateur est fixée sans aucun degré de liberté au parallélogramme 60. L'autre armature 68 de ce condensateur est fixée sans aucun degré de liberté sur le plan 20. Ainsi, lorsque le parallélogramme 60 se déplace, il modifie la capacité du condensateur, ce qui est ensuite exploité pour transformer l'énergie mécanique en énergie électrique. De préférence, au moins l'une des armatures du condensateur comporte des électrets. En effet, cela permet au transducteur 22 de commencer à produire de l'énergie électrique sans apport au préalable d'énergie électrique à partir d'une source d'énergie électrique extérieure. [0070] Un exemple de procédé de fabrication du microsystème 2 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 9 et à l'aide des illustrations des figures 10 à 12.The hinge 16 is here made using a parallelogram 60 fixed without any degree of freedom to the arm 12. This parallelogram 60 thus moves in translation along the Y direction parallel to the plane 20. The parallelogram 60 is mechanically connected to the plane 20 via beams 62. Each beam 62 has a fixed end without any degree of freedom to the parallelogram 60 and another end fixed to the anchor point 21 itself fixed without any degree of freedom in the plane 20. The beam 62 is not directly fixed to the plane 20. Preferably, each beam 62 is extending parallel to the direction X. In addition, each beam 62 is thin enough to be twisted when the fluid is relaxes in the pockets defined between the arms 12 and 14. With this configuration, the arm 12 can only move along the Y direction. [0069] The transducer 22 uses for example a capacitor with variable capacitance. iable to transform the mechanical energy produced by the movement of the arm 12 into electrical energy. The conversion of mechanical energy into electrical energy using variable capacitors is well known. For example, this is used in patent applications WO2007 082 894 and FR2 897 486. Thus, this conversion mechanism will not be described in detail. Here, the capacitor is made using interdigitated combs. More specifically, an armature 66 of the capacitor is fixed without any degree of freedom to the parallelogram 60. The other armature 68 of this capacitor is fixed without any degree of freedom on the plane 20. Thus, when the parallelogram 60 moves, it modifies the capacity of the capacitor, which is then used to transform mechanical energy into electrical energy. Preferably, at least one of the capacitor plates comprises electrets. Indeed, this allows the transducer 22 to begin to produce electrical energy without prior input of electrical energy from a source of external electrical energy. An exemplary method of manufacturing the microsystem 2 will now be described with reference to the method of Figure 9 and with the aid of the illustrations of Figures 10 to 12.
[0071] Initialement, lors d'une étape 80, une plaque comportant une couche intermédiaire sacrificielle 82 est gravée. Typiquement, cette plaque est une plaque SOI (Silicone On Insulator). Ainsi, cette plaque comporte en plus de la couche sacrificielle 82 d'un côté une couche de silicium 84 et de l'autre côté une couche d'isolant 86. Lors de l'étape 80, les spirales, les articulations et le condensateur à capacité variable sont gravés dans la couche 84. Sur la figure 10, le microsystème ainsi gravé est représenté par un bloc 90. Le bloc 90 repose sur la couche 82. [0072] Ensuite, lors d'une étape 92, on élimine la couche 82 située en dessous du bloc 90. Par exemple, une attaque chimique est utilisée pour éliminer la couche sacrificielle. A partir de ce moment, les spirales 12 et 14 et les parallélogrammes des articulations ainsi que les armatures 66 des condensateurs à capacité variable peuvent se déplacer en translation par rapport au plan 20 constitué par la face supérieure de la couche 86 (voir figure 11 ).Initially, during a step 80, a plate comprising a sacrificial intermediate layer 82 is etched. Typically, this plate is a SOI (Silicone On Insulator) plate. Thus, this plate comprises in addition to the sacrificial layer 82 on one side a silicon layer 84 and on the other side a layer of insulator 86. In step 80, the spirals, the joints and the capacitor to variable capacitance are etched in the layer 84. In FIG. 10, the microsystem thus etched is represented by a block 90. The block 90 rests on the layer 82. Then, during a step 92, the layer 82 is removed below the block 90. For example, etching is used to remove the sacrificial layer. From this moment, the spirals 12 and 14 and the parallelograms of the joints as well as the armatures 66 of the capacitors with variable capacity can move in translation relative to the plane 20 constituted by the upper face of the layer 86 (see FIG. 11) .
[0073] Ensuite, lors d'une étape 94, on réalise un capot 96 et on assemble ce capot au-dessus de la couche 84. Par exemple, le capot 96 est réalisé en verre. Les buses 6 et 8 sont réalisées dans ce capot 96. Seule, la buse 6 a été représentée sur la figure 12.Then, during a step 94, a cover 96 is made and this cover is assembled above the layer 84. For example, the cover 96 is made of glass. The nozzles 6 and 8 are made in this cover 96. Only the nozzle 6 has been shown in FIG. 12.
[0074] Des trous d'accès à la couche 84 sont également réalisés dans le capot 96 pour raccorder électriquement les transducteurs 22 et 24 à l'unité de commande 28 et au dispositif 26 de stockage d'énergie. Sur la figure 12, seul un trou 98 d'accès à la couche 84 a été représenté. [0075] On notera que l'épaisseur de la couche 82 ainsi que l'espace entre le capot 96 et le bloc 90 ont été exagérés sur les figures 10 à 12. En pratique, l'épaisseur de la couche 82 et l'espace entre le capot 96 et le bloc 90 sont suffisamment réduits pour que le fluide qui se détend dans le détendeur 10 reste confiné entre les bras 12 et 14. [0076] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, il n'est pas nécessaire que le dispositif 100 soit autonome. Il peut aussi utiliser de l'énergie électrique produite par d'autres sources d'énergie comme par exemple une pile rechargeable sans contact à l'aide d'un appareil extérieur à la roue. Dans un autre mode de réalisation, le système 200 est combiné avec un autre système de production d'énergie électrique telle qu'un système apte à transformer des accélérations subies par la roue en énergie électrique.Access holes to the layer 84 are also made in the cover 96 for electrically connecting the transducers 22 and 24 to the control unit 28 and the energy storage device 26. In Figure 12, only one hole 98 for access to layer 84 has been shown. Note that the thickness of the layer 82 and the space between the cap 96 and the block 90 have been exaggerated in Figures 10 to 12. In practice, the thickness of the layer 82 and the space between the cover 96 and the block 90 are sufficiently reduced so that the fluid that expands in the expander 10 remains confined between the arms 12 and 14. [0076] Many other embodiments are possible. For example, the device 100 need not be autonomous. It can also use electrical energy produced by other energy sources such as a non-contact rechargeable battery using a device outside the wheel. In another embodiment, the system 200 is combined with another system for producing electrical energy such as a system capable of transforming accelerations experienced by the wheel into electrical energy.
[0077] Le système 200 n'est pas nécessairement un microsystème. En variante, il s'agit d'un système macroscopique. [0078] Le dispositif électrique n'est pas nécessairement un capteur de la différence de pressions. Par exemple, il peut s'agir d'un capteur de l'adhérence du pneumatique 112 sur la route ou d'un capteur de température. Le dispositif électrique n'est pas non plus nécessairement un capteur. Par exemple, l'ensemble 202 peut comporter un voyant lumineux ou autre de façon à permettre l'alimentation de ce voyant lumineux à partir de la différence de pressions entre l'air confiné à l'intérieur du pneumatique et l'air libre.The system 200 is not necessarily a microsystem. Alternatively, it is a macroscopic system. The electrical device is not necessarily a sensor of the pressure difference. For example, it may be a tire adhesion sensor 112 on the road or a temperature sensor. The electrical device is not necessarily a sensor either. For example, the assembly 202 may include a light or other indicator so as to allow the supply of this indicator light from the pressure difference between the air confined inside the tire and the open air.
[0079] Les bras 12 et 14 peuvent être précontraints mécaniquement pour que, quelle que soit la position de ces bras, il existe toujours au moins une articulation élastique qui a une élongation non nulle, c'est-à-dire qu'elle n'est pas à sa position de repos. [0080] De nombreuses formes de spirales différentes sont possibles pour les brasThe arms 12 and 14 may be mechanically prestressed so that, whatever the position of these arms, there is always at least one elastic hinge which has a non-zero elongation, that is to say that it is is not at his rest position. Many different spiral shapes are possible for the arms
12 et 14. Par exemple, il peut s'agir d'une volute ou d'une spirale d'Archimède.12 and 14. For example, it may be a volute or an Archimedean spiral.
Chaque bras peut comporter une ou plusieurs spirales.Each arm may have one or more spirals.
[0081] II n'est pas nécessaire que les bras 12 et 14 soient montés en translation le long d'axes perpendiculaires. En fait, il suffit que les axes le long desquels se déplacent les bras 12 et 14 soient non parallèles. Si l'angle entre ces axes est différent de ττ/2 radians, alors le déphasage entre les mouvements d'oscillations des bras 12 et 14 doit être adapté en conséquence.It is not necessary that the arms 12 and 14 are mounted in translation along perpendicular axes. In fact, it is sufficient that the axes along which the arms 12 and 14 move are non-parallel. If the angle between these axes is different from ττ / 2 radians, then the phase shift between the oscillation movements of the arms 12 and 14 must be adapted accordingly.
[0082] II n'est pas non plus nécessaire que les bras 12 et 14 travaillent à la fréquence de résonance.It is also not necessary for the arms 12 and 14 to work at the resonance frequency.
[0083] Dans un mode de réalisation simplifié, le déphaseur mécanique 36 peut être omis. Dans ce cas-là, le déphasage prédéterminé entre les mouvements des bras peut être assuré par un actionneur électrique tel que par exemple un transducteur électromécanique. [0084] Le déphaseur mécanique peut également être réalisé sans avoir recours à un ressort. Par exemple, il peut être réalisé à l'aide d'un mécanisme de bielle et de manivelle.In a simplified embodiment, the mechanical phase shifter 36 may be omitted. In this case, the predetermined phase shift between the movements of the arms can be provided by an electric actuator such as for example an electromechanical transducer. The mechanical phase shifter can also be achieved without resorting to a spring. For example, it can be achieved using a connecting rod mechanism and crank.
[0085] Pour la transformation d'une différence de pressions en un déplacement mécanique, la conversion de l'énergie mécanique ainsi produite en énergie électrique est facultative. En effet, pour que le système 2 fonctionne, il suffit de disposer d'amortisseurs commandables permettant d'asservir les déplacements des bras 12 etFor the transformation of a pressure difference into a mechanical displacement, the conversion of the mechanical energy thus produced into electrical energy is optional. Indeed, for the system 2 to work, it suffices to have controllable dampers enabling the movements of the arms 12 to be enslaved and
14 pour maintenir le déphasage approprié.14 to maintain the appropriate phase shift.
[0086] De nombreux autres modes de fabrication du microsystème 2 sont possibles.Many other methods of manufacturing the microsystem 2 are possible.
En particulier, les étapes de gravure peuvent être remplacées par des étapes de dépôt. In particular, the etching steps can be replaced by deposition steps.

Claims

REVENDICATIONS
1. Roue équipée d'un pneumatique (1 12) et d'un dispositif électrique (100) nécessitant d'être alimenté pour fonctionner, caractérisée en ce que le dispositif comporte un système (200; 2) de transformation de la différence de pressions entre un gaz confiné sous pression à l'intérieur du pneumatique et l'air libre présent à l'extérieur du pneumatique en énergie électrique utilisée pour alimenter le dispositif électrique.1. Wheel equipped with a tire (1 12) and an electrical device (100) requiring to be powered to operate, characterized in that the device comprises a system (200; 2) for transforming the pressure difference. between a confined gas under pressure inside the tire and the free air present outside the tire in electrical energy used to power the electrical device.
2. Roue selon la revendication 1 , dans laquelle le système (200; 2) est équipé:Wheel according to claim 1, wherein the system (200; 2) is equipped with:
• d'une buse (208; 6) d'entrée fluidiquement raccordée au gaz confiné sous pression et d'une buse (210; 8) de sortie fluidiquement raccordée à l'air présent à l'extérieur du pneumatique, • d'au moins un bras (220; 12, 14) articulé déplaçable sous l'action du gaz qui se détend en s'écoulant de la buse d'entrée vers la buse de sortie, etAn inlet nozzle (208; 6) fluidically connected to the pressurized gas and an outlet nozzle (210; 8) fluidically connected to the air present on the outside of the tire; at least one hinged arm (220; 12,14) displaceable under the action of the gas which expands when flowing from the inlet nozzle to the outlet nozzle, and
• d'un transducteur électromécanique (206; 22, 24) apte à convertir l'énergie mécanique de déplacement du bras en énergie électrique utilisée pour alimenter le capteur.An electromechanical transducer (206; 22; 24) capable of converting the mechanical energy of displacement of the arm into electrical energy used to power the sensor.
3. Roue selon la revendication 2, dans laquelle la roue comprend un goulot (212; 124) d'étranglement apte à limiter le débit du gaz qui s'écoule de la buse d'entrée vers la buse de sortie à moins de 10"5 m3/s ou 10"6 m3/s.3. Wheel according to claim 2, wherein the wheel comprises a throttle neck (212; 124) capable of limiting the flow rate of the gas flowing from the inlet nozzle to the outlet nozzle within 10 ". 5 m 3 / s or 10 "6 m 3 / s.
4. Roue selon la revendication 3, dans laquelle la buse (210; 8) de sortie est fluidiquement raccordée à l'air libre à l'extérieur du pneumatique par un trou (124) apte à limiter le débit du gaz qui s'échappe vers l'extérieur à moins de 10-8 m3/s.4. Wheel according to claim 3, wherein the outlet nozzle (210; 8) is fluidly connected to the outside air outside the tire by a hole (124) able to limit the flow of the gas that escapes. outward to less than 10- 8 m 3 / s.
5. Roue selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif électronique (100) est un capteur de la différence de pressions entre le gaz confiné sous pression à l'intérieur du pneumatique et l'air libre présent à l'extérieur du pneumatique.5. Wheel according to any one of the preceding claims, wherein the electronic device (100) is a sensor of the pressure difference between the confined gas under pressure inside the tire and the free air present outside. of the tire.
6. Roue selon la revendication 5, dans laquelle le transducteur (206; 22, 24) est propre à convertir l'énergie mécanique de déplacement du bras en une énergie électrique utilisable en plus comme grandeur physique représentative de la différence de pressions. 6. Wheel according to claim 5, wherein the transducer (206; 22; 24) is adapted to convert the mechanical energy of movement of the arm into a usable electrical energy additionally as a physical quantity representative of the pressure difference.
7. Roue selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le dispositif comprend un émetteur (104) sans fil propre à transmettre une grandeur représentative de la différence de pressions mesurée à un récepteur distant par l'intermédiaire d'une liaison sans fil, cet émetteur étant alimenté uniquement à partir de l'énergie électrique produite par le système (2).The wheel according to claim 5 or 6, wherein the device comprises a wireless transmitter (104) capable of transmitting a magnitude representative of the measured pressure difference to a remote receiver via a wireless link, this transmitter being fed only from the electrical energy produced by the system (2).
8. Roue selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système comporte au moins deux bras (12, 14) articulés entre lesquels s'écoule le fluide pour passer de la buse (6) d'entrée à la buse (8) de sortie en déplaçant ces bras l'un par rapport à l'autre, ces bras (12, 14) étant conformés et articulés de manière à ce que, au cours de leur déplacement, ils définissent au moins une poche (50) de fluide qui s'éloigne de la buse d'entrée pour ensuite rejoindre la buse de sortie tout en augmentant en même temps de volume.8. Wheel according to any one of the preceding claims, wherein the system comprises at least two articulated arms (12, 14) between which flows the fluid to pass from the nozzle (6) to the inlet nozzle (8). ) by moving said arms relative to one another, said arms (12, 14) being shaped and articulated so that, during their movement, they define at least one pocket (50) of fluid that moves away from the inlet nozzle to then join the outlet nozzle while increasing volume at the same time.
9. Roue selon la revendication 8, dans laquelle les bras (12, 14) sont conformés en spirales imbriquées l'une dans l'autre.9. Wheel according to claim 8, wherein the arms (12, 14) are shaped spirals interlocked into one another.
10. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le dispositif électrique (100) est un capteur de la différence de pressions entre le gaz confiné sous pression à l'intérieur du pneumatique et l'air libre présent à l'extérieur du pneumatique et le système de transformation est différent d'un microsystème équipé de deux bras (12, 14) articulés entre lesquels s'écoule le gaz pour passer de la buse d'entrée à la buse de sortie en déplaçant ces bras l'un par rapport à l'autre, ces bras (12, 14) étant conformés en spirale et articulés de manière à ce que, au cours de leur déplacement, ils définissent au moins une poche (50) de gaz qui s'éloigne de la buse d'entrée pour ensuite rejoindre la buse de sortie tout en augmentant en même temps de volume. Wheel according to any one of claims 1 to 7, in which the electrical device (100) is a sensor of the pressure difference between the gas confined under pressure inside the tire and the free air present at the vehicle. tire outside and the transformation system is different from a microsystem equipped with two articulated arms (12, 14) between which flows the gas to pass from the inlet nozzle to the outlet nozzle by moving these arms relative to each other, said arms (12, 14) being spirally shaped and articulated so that, during their movement, they define at least one pocket (50) of gas which moves away from the inlet nozzle to then join the outlet nozzle while at the same time increasing volume.
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