EP2435351A2 - Suspension anchoring in an elevator system - Google Patents

Suspension anchoring in an elevator system

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EP2435351A2
EP2435351A2 EP10721148A EP10721148A EP2435351A2 EP 2435351 A2 EP2435351 A2 EP 2435351A2 EP 10721148 A EP10721148 A EP 10721148A EP 10721148 A EP10721148 A EP 10721148A EP 2435351 A2 EP2435351 A2 EP 2435351A2
Authority
EP
European Patent Office
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rolling body
tragmittelbefestigung
rolling
suspension
rolling surface
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EP10721148A
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German (de)
French (fr)
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Sergio Araki
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension

Definitions

  • Supporting means fastening in an elevator installation
  • the present invention relates to an elevator installation in which at least one elevator car and at least one counterweight are moved in opposite directions in an elevator shaft, wherein the at least one elevator car and the at least one counterweight are guided on guide rails and supported by means of suspension.
  • the present invention relates in particular to the fixed attachment of
  • a Tragstoffbefestr is usually on a fixed structure (building part or supported on the guide rails console o. ⁇ .) arranged by a
  • Tragstoffendharm is held by a pull rod or a tie rod which is supported on the fixed structure.
  • a compression spring may be provided which serves as a length compensation for the support means.
  • the Tragstoffendharm is, for example, acting on the wedge principle connection and may be part of a stationary Tragstoffbefestist or part of a arranged on the elevator car suspension element attachment and / or part of a arranged on the counterweight
  • the former is usually the case with a 2: 1 cable guide, the latter for example with a 1: 1 cable guide.
  • traction sheave, elevator car or counterweight occur in both 2: 1, as well as in 1: 1 cable guides or even in principle further cable guide types that the suspension element when describing of the maximum path of the elevator car or the counterweight is deflected from the lowest shaft position to the highest shaft position of the vertical or the perpendicular. It can also be realized from the outset inclined guide of the support means, for example, because you want to exploit the horizontal force component of the oblique support means guide as a the elevator car or the counterweight to the guide rails approaching force in a so-called backpack suspension.
  • pairs of washers are known in which a convex shaped side of one washer is fitted into a correspondingly concave shaped side of the other washer ,
  • a disadvantage of such solutions that the pivoting only to low
  • the object of the present invention is to propose a pivotable Tragstoffbefestist, which is optimized in terms of the friction forces occurring, but also in terms of the pivot angle. In addition, it should be distinguished by technical simplicity, low maintenance and cost efficiency.
  • the distance or the height of the bore for the drawbar by eliminating the concave recording on the height of the holding plate itself reduced. This advantageously allows a hole in the holding plate, which releases larger adjustment angle of the pull rod than conventional pivotable Tragstoffbefest Trenten.
  • FIG. 2 shows a schematic detail of a pivotable suspension element attachment according to the prior art
  • FIG. 3a shows a schematic detail of a pivotable suspension element attachment according to the invention for three parallel guided suspension elements
  • 3b is a schematic and sectioned detail of a slightly different, but in principle identical embodiment variant of an inventive pivotable support means attachment
  • 4a shows a schematic representation of a rolling body according to the invention
  • Fig. 4b is a schematic representation of a
  • Embodiment variant of the inventive rolling body shows a schematic illustration of a further embodiment variant of a pivotable suspension element attachment according to the invention with a gas spring
  • FIG. 6 shows a schematic illustration of another
  • the elevator car 2 can operate at a delivery height h a top floor 8, more floors 9 and 10 and a lower floor 11.
  • the elevator shaft 1 is formed by shaft side walls 15a and 15b, a shaft ceiling 13 and a shaft bottom 14 on which a shaft bottom buffer 22a for the counterweight 4 and two shaft bottom buffers 22b and 22 c are arranged for the elevator car 2.
  • Fig. 2 shows schematically a well-known from the prior art pivotable Tragstoffbefest Trent 33.
  • a Tragstoffendtagen not shown, is connected to a pull rod 18 c, which through a bore 24 in a Holding plate 20c, further guided by a further bore 24a in a hemisphere 23 and through the turns of a helical compression spring 21c.
  • the helical compression spring 21 c is with washers 26, a nut 27, a lock nut 28 and a locking pin 29 against a support surface 30 of
  • FIG. 3b shows a schematic and sectioned detail of a novel pivotable support means attachment 33b, which is pivoted about the deflection angle AWi, which is formed between the vertical S and the axis A of a pull rod 18g.
  • the pull rod 18g is guided through a bore 24e in a holding plate 20e and through a further bore 24f in a rolling body 31b.
  • the rolling body 31b has no bearing surface for a lower fixing sleeve 32d or for a helical compression spring 21g.
  • the rolling body 31b has a rolling body rolling surface 36, which rolls on a rolling surface 34a of the holding plate 2Oe during pivoting movements of the carrying means attachment 33b.
  • the lower fixing sleeve 32d may optionally also be designed such that its lowest diameter below the collar comprises the pull rod 18g along the entire length of the bore 24f, preferably by means of a clearance fit which allows the pull rod 18g to move along its axis A, but as little lateral movements transverse to the axis A releases.
  • Fig. 4a shows schematically and in a partially sectioned detailed representation of the operation of an inventive Tragstoffbefestrien 33c and a rolling body 31c according to the invention with a concentric rolling body rolling surface 36a when rolling on a flat rolling surface 34b of a holding plate 2Of.
  • the rolling body 31c is shown in full line in a vertical position in which the vertical S and the axis A coincide.
  • the rolling body 31c is thus in one Contact point 37.
  • a deflection angle AW 2 of preferably 6 degrees
  • the two lateral sections 38a and 38c quasi provide two shoulders is that - as shown by broken lines - in achieving a deflection angle AW 3, toward an axis Al ', with a progressively increasing return torque RM in the direction of the original orientation of the support means mounting 33e act.
  • An exemplary mathematical function representing the sectional contour of the rolling body rolling surface 36c according to the invention is a parabola that is compressed by its power and / or a fractional quotient.
  • the gas spring 40 and the Tragstoffbefest Trent 33f has a force application point KAP, which is significantly lower than the force application point of the design variants with
  • FIG. 6 a further embodiment variant of a pivotable according to the invention is shown schematically and in a partially sectioned detailed representation
  • a pull rod 18h is guided through a bore 24i in a holding plate 20j, wherein the bore 24i is designed here in the form of an oblong hole whose longitudinal direction coincides with the deflection of the drawbar 18h, which in turn corresponds to the drawing plane in the illustrated figure.
  • the slot 24i results on the one hand in increased pivoting angles, but on the other hand, another advantage: there are no more edges of a (round, centric) bore, which interlock with the edges of a bore 24j in the rolling body 31g could, because the slot 24i forms two webs, of which in the one shown Sectional view only a rear web 46 is visible, which intersects an axis A '' of the pull rod 18h.
  • tie rod head 45 is supported directly on the support surface 30c of the rolling body 31g or even a more advanced design variant in which directly the tie rod head 45 rolling body rolling surfaces 36e and 36f trains.

Abstract

The invention relates to an elevator system (100) having at least one elevator cab (2), and having at least one counterweight (4), both of which can be counter-directionally displaced at at least one guide rail (7) in an elevator shaft (1) via a traction sheave (5) of a drive (6); having at least one pivotable suspension anchoring (33), which is adaptable to displacements of the suspension (3) according to a displacement angle (AW), wherein a rolling body (31) can be unrolled on a holding plate (20).

Description

Tragmittelbefestigung in einer AufzugsanlageSupporting means fastening in an elevator installation
[001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, bei der mindestens eine Aufzugskabine und mindestens ein Gegengewicht in einem Aufzugsschacht gegenläufig bewegt werden, wobei die mindestens eine Aufzugskabine und das mindestens eine Gegengewicht an Führungsschienen geführt und mittels Tragmitteln getragen sind. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere die ortsfeste Befestigung vonThe present invention relates to an elevator installation in which at least one elevator car and at least one counterweight are moved in opposite directions in an elevator shaft, wherein the at least one elevator car and the at least one counterweight are guided on guide rails and supported by means of suspension. The present invention relates in particular to the fixed attachment of
Tragmittelenden, eine sogenannte Tragmittelbefestigung.Tragmittelenden, a so-called suspension element attachment.
[002] Eine Tragmittelbefestigung ist in der Regel an einer festen Struktur (Gebäudeteil oder an den Führungsschienen abgestützte Konsole o.Ä.) angeordnet, indem eineA Tragmittelbefestigung is usually on a fixed structure (building part or supported on the guide rails console o.Ä.) arranged by a
Tragmittelendverbindung von einem Zugstab bzw. einer Zugstange gehalten wird, der bzw. die an der festen Struktur abgestützt ist. Als Abstützung kann eine Druckfeder vorgesehen sein, die als Längenausgleich für das Tragmittel dient.Tragmittelendverbindung is held by a pull rod or a tie rod which is supported on the fixed structure. As a support, a compression spring may be provided which serves as a length compensation for the support means.
[003] Die Tragmittelendverbindung ist beispielsweise eine auf dem Keilprinzip wirkende Verbindung und kann Teil einer ortsfesten Tragmittelbefestigung sein oder Teil einer an der Aufzugskabine angeordneten Tragmittelbefestigung sein und/oder Teil einer an dem Gegengewicht angeordnetenThe Tragmittelendverbindung is, for example, acting on the wedge principle connection and may be part of a stationary Tragmittelbefestigung or part of a arranged on the elevator car suspension element attachment and / or part of a arranged on the counterweight
Tragmittelbefestigung sein. Ersteres ist in der Regel bei einer 2 : 1-Seilführung der Fall, Letzteres beispielsweise bei einer 1 : 1-Seilführung.Be Tragmittelbefestigung. The former is usually the case with a 2: 1 cable guide, the latter for example with a 1: 1 cable guide.
[004] Sowohl bei 2:1-, als auch bei 1 : 1-Seilführungen oder aber auch bei prinzipiell weitergehenden Seilführungsarten kann je nach Dimensionierung der Aufzugsanlage bzw. Anordnung von Führungsschienen, Treibscheibe, Aufzugskabine bzw. Gegengewicht auftreten, dass das Tragmittel beim Beschreiben des maximalen Weges der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichts von der tiefsten Schachtposition zu der höchsten Schachtposition von der Senkrechten bzw. der Lotrechten ausgelenkt wird. Es kann auch eine von vornherein schräg stehende Führung des Tragmittels realisiert sein, beispielsweise, weil man bei einer sogenannten Rucksack-Aufhängung die waagrechte Kraftkomponente der schrägen Tragmittelführung als eine die Aufzugskabine bzw. das Gegengewicht an die Führungsschienen heranziehende Kraft ausnützen möchte.Depending on the dimensioning of the elevator system or arrangement of guide rails, traction sheave, elevator car or counterweight occur in both 2: 1, as well as in 1: 1 cable guides or even in principle further cable guide types that the suspension element when describing of the maximum path of the elevator car or the counterweight is deflected from the lowest shaft position to the highest shaft position of the vertical or the perpendicular. It can also be realized from the outset inclined guide of the support means, for example, because you want to exploit the horizontal force component of the oblique support means guide as a the elevator car or the counterweight to the guide rails approaching force in a so-called backpack suspension.
[005] Die Auslenkung des Tragmittels von der Senkrechten weg, bzw. aus der Lotrechten, die im Grunde bei allen Aufhängungsarten auftritt, bei denen dieThe deflection of the support means away from the vertical, or from the perpendicular, which basically occurs in all types of suspension in which the
Tragmittelbefestigungen, die Aussendurchmesser der Tragrollen und der Aussendurchmesser der Treibscheibe nicht vertikal zueinander ausgerichtet sind, hat zur Folge, dass das Tragmittel an der Tragmittelendverbindung und die Zugstange beim Betrieb der Aufzugsanlage je nach Höhenposition der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichts mehr oder weniger geknickt werden.Tragmittelbefestigungen, the outer diameter of the support rollers and the outer diameter of the traction sheave are not aligned vertically to one another, that the support means on the Tragmittelendverbindung and the drawbar during operation of the elevator system depending on the height position of the elevator car or the counterweight are more or less kinked.
[006] Diese Knickbeanspruchung wiederum kann auf Dauer eine unerwünschte Belastung bzw. Materialermüdung für das Tragmittel darstellen, die zu einem frühzeitigen Austausch des Tragmittels, zumindest jedoch zu einem Kontroll- und Wartungserfordernis oder gar zu einem Bruch des Tragmittels führt.This buckling stress in turn can permanently represent an undesirable load or fatigue of the support means, which leads to an early replacement of the support means, but at least to a control and maintenance requirement or even to a breakage of the suspension element.
[007] Im Allgemeinen sind zur Vermeidung horizontal auftretender Kräfte, die sich als Biege- bzw. Scherkräfte in einer Zugstange äussern, Paare von Unterlegscheiben bekannt, bei denen eine konvex ausgeformte Seite der einen Unterlegscheibe in eine entsprechend konkav ausgeformte Seite der anderen Unterlegscheibe eingepasst ist. Nachteilig ist jedoch an solchen Lösungen, dass die Schwenkbarkeit nur auf geringeIn general, in order to avoid horizontally occurring forces which manifest themselves as bending or shearing forces in a pull rod, pairs of washers are known in which a convex shaped side of one washer is fitted into a correspondingly concave shaped side of the other washer , However, a disadvantage of such solutions that the pivoting only to low
Auslenkungswinkel begrenzt ist und hohen Reibungskräften unterliegt .Deflection angle is limited and subject to high frictional forces.
[008] Im Grunde genommen werden bei solchen Lösungen die unerwünschten horizontal auftretenden Kräfte zwar nicht mehr alleinig durch das Material der Zugstange bzw. seine Biegefestigkeit aufgenommen, aber durch die Reibungskräfte lediglich kompensiert. Die Gesamtsituation der auftretenden Kräfte in ihrer Relation zueinander ist damit nicht befriedigend gelöst. Seitliche, d.h. horizontal wirkende Kraftkomponenten treten immer noch auf. Eine möglichst freies Mitschwenken bzw. eine möglichst freie Adaption an den Auslenkungswinkel - bei gleichzeitiger voller Übertragung der vertikalen Haltekraft - ist damit nicht erreicht.In fact, in such solutions, the unwanted horizontally occurring forces are no longer absorbed solely by the material of the tie rod or its bending strength, but by the frictional forces only compensated. The overall situation of the forces occurring in relation to one another is thus not satisfactorily resolved. Lateral, ie horizontally acting force components still occur. A possible free pivoting or a possible free adaptation to the deflection angle - while full transmission of the vertical holding force - is thus not achieved.
[009] Aufgrund der hohen Reibungskräfte kann bei diesen Lösungen beobachtet werden, dass nur eine dynamische Adaption stattfindet, d.h., wenn sich die Aufzugskabine bzw. das Gegengewicht während des Betriebs bewegt bzw. sich der Auslenkungswinkel gerade verändert, dann passen sich die konvexkonkaven Unterlegscheiben der Auslenkung an. Statisch hingegen, d.h., wenn die Aufzugskabine bzw. das Gegengewicht stehen, findet wegen der hohen Reibung zwischen der konvexen und der konkaven Fläche der Unterlegscheiben keine Adaption statt.Due to the high frictional forces can be observed in these solutions that only a dynamic adaptation takes place, ie, when the elevator car or the counterweight moves during operation or the deflection angle is just changing, then fit the convex concave washers of Deflection. Static, on the other hand, i.e., when the elevator car or the counterweight stand, no adaptation takes place because of the high friction between the convex and the concave surfaces of the washers.
[0010] Demzufolge wird an dieser Stelle für möglichst geringe Reibung gesorgt, indem Schmierungen oder/und dieAccordingly, it is ensured at this point for the lowest possible friction by lubrication or / and the
Oberflächen behandelt werden oder spezielle reibungsarme und selbstschmierende Kunststoffe verwendet werden. Dieses wiederum macht die Lösungen aufwändig und kostenintensiv, obwohl sie letztendlich vom mechanischen Grundprinzip her immer nur einen Kompromiss darstellen.Surfaces are treated or special low-friction and self-lubricating plastics are used. This, in turn, makes the solutions costly and time-consuming, although in the end they are always only a compromise on the mechanical basis.
[0011] Die Patentschrift US-Bl-6, 341 , 669 offenbart zur Vermeidung der Knickbelastung und zur Erzeugung gleichbleibender Auslenkungswinkel des Tragmittels an den beiden Seiten der Aufzugskabine eine ortsfeste, aber schwenkbareThe patent US-Bl-6, 341, 669 discloses to avoid the buckling load and to generate constant deflection angle of the support means on the two sides of the elevator car a stationary, but pivotable
Tragmittelbefestigung, die vom mechanischen Grundprinzip her identisch ist. Eine Halbkugel oder ein Schaft in Form eines längs halbierten Zylinders ist hierbei in einem entsprechend konkav ausgeformten Sitz angeordnet. Dieser Sitz ist, um die Reibung möglichst gering zu halten, vorzugsweise aus einem technischen Kunststoff, einem Acetal-Kunststoff der Firma Dupont namens Delrin® gefertigt.Supporting means fastening, which is identical from the mechanical basic principle ago. A hemisphere or a shaft in the form of a longitudinally halved cylinder is arranged in a correspondingly concavely shaped seat. This seat is to keep the friction as low as possible, preferably from a technical plastic, an acetal plastic from Dupont made by Delrin®.
[0012] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine schwenkbare Tragmittelbefestigung vorzuschlagen, die hinsichtlich der auftretenden Reibungskräfte, aber auch hinsichtlich des Schwenkwinkels optimiert ist. Darüber hinaus soll sie sich durch technische Einfachheit, Wartungsarmut und Kosteneffizienz auszeichnen.The object of the present invention is to propose a pivotable Tragmittelbefestigung, which is optimized in terms of the friction forces occurring, but also in terms of the pivot angle. In addition, it should be distinguished by technical simplicity, low maintenance and cost efficiency.
[0013] Die Lösung der Aufgabe besteht zunächst in derThe solution of the problem is initially in the
Anordnung eines Rollkörpers auf einer planen Auflagefläche einer Halteplatte.Arrangement of a rolling body on a flat bearing surface of a holding plate.
[0014] Unter dem Begriff Rollkörper soll im Folgenden ein voller Zylinder oder aber auch nur ein Rohr verstanden werden, das mindestens eine Bohrung aufweist, durch die die Zugstange geführt ist, die in Verlängerung der Tragmittelendverbindung befestigt ist. Wie bei herkömmlichen Tragmittelbefestigungen auch, ist eine Druckfeder zwischen das Ende der Zugstange und die Halteplatte gespannt.The term rolling body is to be understood in the following a full cylinder or even a tube having at least one bore through which the pull rod is guided, which is attached in extension of Tragmittelendverbindung. As with conventional Tragmittelbefestigungen also, a compression spring between the end of the tie rod and the holding plate is tensioned.
[0015] Gemäss vorliegender Erfindung sitzt die Druckfeder allerdings vorzugsweise auf einer Fixierhülse an der Oberseite des Rollkörpers und dieser Letztere ist nicht in einem konkav ausgeformten Sitz angeordnet, sondern kann frei auf der planen Auflagefläche der Halteplatte abrollen.However, according to the present invention, the compression spring is preferably located on a fixing sleeve on the upper side of the rolling body and this latter is not arranged in a concavely shaped seat, but can roll freely on the flat bearing surface of the retaining plate.
[0016] Dadurch sind die Reibungskräfte, die bei Lösungen gemäss Stand der Technik zwischen einer konvexen Stellfläche und einer entsprechenden konkaven Aufnahme auftreten, nahezu eliminiert, es verbleibt lediglich eine vernachlässigbare Kontaktreibung des Rollkörpers auf der Auflagefläche - im Folgenden Abrollfläche genannt - der Halteplatte. Diese vernachlässigbare Kontaktreibung steht einer bevorzugt sanften und progressiv wachsenden oder progressiv fallenden Verstellung des Auslenkungswinkels nicht mehr im Weg. Auch eine Verstellung im statischen Betrieb ist somit ermöglicht.As a result, the frictional forces that occur in solutions according to the prior art between a convex footprint and a corresponding concave recording, almost eliminated, there remains only a negligible contact friction of the rolling body on the support surface - hereinafter called rolling surface - the holding plate. This negligible contact friction is no longer in the way of a preferably gentle and progressively growing or progressively falling adjustment of the deflection angle. Also an adjustment in static operation is thus possible.
[0017] Die Kontaktreibung ist vorzugsweise aufgrund harter Oberflächen des Rollkörpers und der Abrollfläche niedrig, sodass vorteilhafterweise zusätzlich auch ein lediglich vernachlässigbarer Materialverschleiss auftritt.The contact friction is preferably low due to hard surfaces of the rolling body and the rolling surface, so that advantageously also only a negligible material wear occurs.
[0018] Im Rahmen der Offenbarung der vorliegenden Erfindung liegt jedoch auch eine Ausgestaltungsvariante, bei der zur Vermeidung von seitlichen Rutschbewegungen des Rollkörpers auf der Abrollfläche (und folglich einem Kontakt der Zugstange mit den Innenkanten der Bohrung in der Halteplatte) gerade Flächen mit erwünscht hoher Kontaktreibung vorgesehen sind. Solche Flächen können beispielsweise mit gummiartigen Materialien oder einer Riffelung oder sogar einer Verzahnung realisiert sein.In the context of the disclosure of the present invention, however, is also an embodiment variant in which to avoid lateral sliding movements of the rolling body on the rolling surface (and consequently a contact of the tie rod with the inner edges of the bore in the retaining plate) straight surfaces with desired high contact friction are provided. Such surfaces can be realized for example with rubber-like materials or a corrugation or even a toothing.
Eine entsprechende gummiartige Schicht, sei es an dem Rollkörper oder an der Abrollfläche oder an beidem bietet neben der Vermeidung von seitlichen Rutschbewegungen auch den weiteren Vorteil, dass eine Schallbrücke von dem Tragmittel über die Tragmittelbefestigung und über die ortsfest angeordnete Halteplatte an das Gebäude unterbrochen ist.A corresponding rubber-like layer, be it on the rolling body or on the rolling surface or on both offers in addition to the avoidance of lateral sliding movements also the further advantage that a sound bridge is interrupted by the support means on the suspension means fixing and on the stationary arranged holding plate to the building.
[0019] Des Weiteren ist erfindungsgemäss der Abstand bzw. die Bauhöhe der Bohrung für die Zugstange durch den Wegfall der konkaven Aufnahme auf die Bauhöhe der Halteplatte selbst reduziert. Dieses erlaubt vorteilhafterweise eine Bohrung in der Halteplatte, die grossere Verstellwinkel der Zugstange als bei herkömmlichen schwenkbaren Tragmittelbefestigungen freigibt.Furthermore, according to the invention, the distance or the height of the bore for the drawbar by eliminating the concave recording on the height of the holding plate itself reduced. This advantageously allows a hole in the holding plate, which releases larger adjustment angle of the pull rod than conventional pivotable Tragmittelbefestigungen.
[0020] Die Bohrung in der Halteplatte ist vorzugsweise konisch ausgeformt, indem die Bohrung an der Abrollfläche der Halteplatte einen Durchmesser aufweist, der wenig grösser als der Aussendurchmesser der Zugstange ist. An der Unterseite der Halteplatte, also der Abrollfläche gegenüberliegend, ist der Durchmesser der Bohrung grösser. Dadurch sind Verstellwinkel erreichbar, die deutlich grösser als bei bekannten Lösungen sind und beispielsweise in einem Winkelbereich von ± 0-30 Grad liegen, vorzugsweise jedoch ± 6 Grad betragen. Grundsätzlich sind höhere Verstellwinkel für Aufzugsanlagen mit grossen Förderhöhen vorteilhaft, aber auch für maschinenraumlose Aufzugsanlagen, bei denen die Aufzugskabine bzw. das Gegengewicht hinsichtlich seiner Höhe möglichst nahe an die ortsfesten Tragmittelbefestigungen bzw. möglichst nahe an die Treibscheibe gefahren werden kann.The bore in the retaining plate is preferably formed conical by the bore on the rolling surface of the retaining plate has a diameter which is little larger than the outer diameter of the tie rod. At the bottom of the holding plate, so the rolling surface opposite, the diameter of the bore is larger. As a result, adjustment angles are achieved, which are significantly larger than in known solutions and, for example, in an angular range of ± 0-30 degrees lie, but preferably be ± 6 degrees. In principle, higher adjustment angles are advantageous for elevator systems with large delivery heights, but also for machine room-less elevator systems in which the elevator cage or the counterweight can be moved as close as possible to the stationary suspension element fastenings or as close as possible to the traction sheave.
[0021] Die Tatsache, dass die Bohrung an der Oberseite der Halteplatte, d.h. an der Abrollfläche für den Rollkörper nur geringfügig grösser als der Aussendurchmesser der Zugstange ist, ergibt einen Vorteil bei der Montage der Tragmittelbefestigung.The fact that the bore is at the top of the holding plate, i. on the rolling surface for the rolling body is only slightly larger than the outer diameter of the drawbar, gives an advantage in the mounting of the suspension element attachment.
Es ist nämlich nicht erforderlich, wie bei herkömmlichenIt is not necessary, as with conventional
Tragmittelbefestigungen eine zentrale Einstellposition zu suchen und die konvexe Stellfläche in der konkaven Aufnahme mittig auszurichten, weil die erfindungsgemässe Tragmittelbefestigung quasi selbstzentrierend ist.Tragmittelbefestigungen looking for a central setting position and center the convex footprint in the concave seat, because the inventive support means attachment is quasi self-centering.
[0022] Eine bevorzugt höhere Stabilität der Flanken der Bohrung an der Abrollfläche der Halteplatte kann erreicht werden, indem die Bohrung mindestens zwei stufenförmig konzentrisch wachsende Einzelbohrungen aufweist.A preferably higher stability of the flanks of the bore on the rolling surface of the retaining plate can be achieved by the bore has at least two stepwise concentrically growing individual holes.
[0023] Eine weiterhin bevorzugte Ausgestaltungsvariante einer Tragmittelbefestigung sieht in der Halteplatte statt einer runden Bohrung ein Langloch vor, das mit seiner Längsrichtung in der Auslenkungsrichtung des Tragmittels angeordnet ist. Dadurch ist eine ungehinderte Schwenkbewegung der Zugstange gewährleistet und nahezu beliebige Schwenkwinkel realisierbar. Die Bauhöhe der Halteplatte ist bei dieserA further preferred embodiment variant of a Tragmittelbefestigung provides in the holding plate instead of a round hole before a slot which is arranged with its longitudinal direction in the deflection direction of the support means. As a result, an unhindered pivoting movement of the drawbar is ensured and almost any pivoting angle can be realized. The height of the retaining plate is at this
Ausgestaltungsvariante zum Erreichen eines weiten Verstellwinkels ohne Belang. Sie kann vielmehr zugunsten der Stabilität der Halteplatte hoch sein.Design variant to achieve a wide adjustment angle irrelevant. It can rather be high in favor of the stability of the retaining plate.
[0024] Eine weiterhin erfindungsgemässeA further inventive
Ausgestaltungsvariante sieht vor, dass die Abrollfläche des Rollkörpers im Querschnitt keine runde Schnittkontur, sondern eine um die zentrale Lage herum abgeflachte Schnittkontur aufweist. Diese abgeflachte Schnittkontur hat vorzugsweise die Form einer Parabel, die über ihre Potenz und/oder über einen Bruch-Quotienten gestaucht ist. Trivial ausgedrückt, entwickelt die erfindungsgemässe Tragmittelbefestigung gemäss dieserDesign variant provides that the rolling surface of the rolling body in cross-section no round cut contour, but having a flattened around the central location around cutting contour. This flattened cut contour preferably has the shape of a parabola, which is compressed by its power and / or by a fractional quotient. Trivially expressed, the suspension element fastening according to the invention develops according to this
Ausgestaltungsvariante wie ein Stehaufmännchen eine es in die zentrale Lage zurückdrückende Kraft, die umso grösser wird, je mehr der Auslenkwinkel zunimmt. Auf diese Weise ist eine Justiermöglichkeit der Tragmittelbefestigung realisiert, mittels derer geringe Verstellungen um die zentrale Lage herum ungehindert stattfinden, sobald jedoch der Auslenkwinkel ein Höchstmass anzunehmen droht, das die Zugstange mit Scherkräften beansprucht, wirkt die beschriebene Rundung des Rollkörpers dem entgegen .Design variant like a Stehaufmännchen it a force pushing back into the central position, which is the greater, the more the deflection angle increases. In this way, an adjustment possibility of Tragmittelbefestigung is realized by means of which small adjustments take place around the central location around unhindered, but as soon as the deflection angle threatens to assume a maximum, which claims the pull rod with shear forces, the rounding of the rolling body acts contrary to the opposite.
[0025] Die beschriebene Rundung des Rollkörpers wirkt so auch einem seitlichen Wegrutschen bzw. seitlichen Wegkippen der schwenkbaren Tragmittelbefestigung entgegen. Das Gleiche kann weiterhin erfindungsgemäss - in Kombination mit der abgeflachten Rundung oder aber auch in Kombination mit der davor offenbarten, konzentrischen Rundung - mit Anschlägen erreicht werden, die bedarfsgerecht an den Flanken der Rundung ausgebildet sind.The described rounding of the rolling body thus also counteracts a lateral slipping or lateral tilting of the pivotable suspension element attachment. The same can continue according to the invention - in combination with the flattened rounding or in combination with the previously disclosed concentric rounding - can be achieved with stops that are formed on demand on the flanks of the rounding.
[0026] Eine weitere Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Tragmittelbefestigung geht davon aus, dass eine Druckfeder in Form einer Schraubenfeder naturgemäss keine optimalen seitlichen Haltekräfte aufbaut. Die Druckfeder muss zudem einerseits die Zugstange mit Spiel umfassen, sodass sie sich noch frei komprimieren bzw. entspannen kann. Andererseits wird die Auslenkbewegung aufgrund der Hebelgesetze durch den längsten Hebel, also durch das obere Ende der Zugstange eingeleitet. Dieses obere Ende der Zugstange übt bei einer Auslenkung des Tragmittels einen Druck auf eine Seite der Druckfeder aus und diese Seite der Druckfeder wiederum leitet die Rollbewegung des Rollkörpers ein. Diese Druckübertragung ist diejenige Kraft, die das Mitschwenken der Tragmittelbefestigung entsprechend der Auslenkung bewirkt und findet unter Umständen erst statt, nachdem sich die mittleren Windungen der Druckfeder an die Zugstange angelegt haben. Diese Druckübertragung weist jedenfalls aufgrund eines mehr oder weniger komprimierten Zustands der Druckfeder und aufgrund der zwingenden Lagerung der Druckfeder mit Spiel um die Zugstange, sowie der naturgemässen schlechten seitlichen Stabilität von Druckfedern Ungenauigkeiten auf .A further embodiment variant of an inventive support means attachment assumes that a compression spring in the form of a coil spring naturally builds up no optimal lateral holding forces. The compression spring must also on the one hand include the drawbar with play, so that they can still compress or relax freely. On the other hand, the deflection movement is initiated due to the leverage laws by the longest lever, ie by the upper end of the pull rod. This upper end of the pull rod exerts a pressure on one side of the compression spring at a deflection of the support means and this side of the compression spring in turn initiates the rolling movement of the rolling body. This pressure transmission is the one force that causes the Mitschwenken the Tragmittelbefestigung according to the deflection and may take place only after the middle turns of the compression spring have been applied to the pull rod. This pressure transmission has in any case due to a more or less compressed state of the compression spring and due to the compelling storage of the compression spring with play around the tie rod, as well as the inherent poor lateral stability of springs inaccuracies.
[0027] Eine bedeutend höhere seitliche Stabilität als Druckfedern in Form von Schraubenfedern weisen hingegenHowever, a significantly higher lateral stability than compression springs in the form of coil springs point
Gasdruckfedern bzw. Gasfedern auf. Moderne Gasdruckfedern - wie beispielsweise solche der Firma Bansbach easylift GmbH aus Lorch, Deutschland oder beispielsweise solche der Firma Stabilus aus Koblenz, Deutschland - sind nebst der hohen seitlichen Stabilität weiterhin vorteilhafterweise für hohe Lasten (bis zu 10500 N) bei gleichzeitig kürzeren Federwegen - trotz identischer Federraten - und somit bei geringeren Bauhöhen einsetzbar.Gas springs or gas springs on. Modern gas springs - such as those of the company Bansbach easylift GmbH from Lorch, Germany or for example those of the company Stabilus from Koblenz, Germany - are in addition to the high lateral stability continue to advantageously for high loads (up to 10500 N) with shorter spring travel - despite identical Spring rates - and thus usable at lower heights.
[0028] Die Gasdruckfeder kann, quasi analog zu der bisher offenbarten Ausgestaltungsvariante mit einer Schrauben- Druckfeder, in einer hohlen Zugstange angeordnet sein. Eine bevorzugte Ausgestaltungsvariante einer schwenkbaren Tragmittelbefestigung mit einer Gasdruckfeder sieht jedoch vor, dass das Tragmittel mit seiner Tragmittelendverbindung direkt an der Kolbenstange der Gasdruckfeder befestigbar ist, vorzugsweise drehbar in einem Gelenkauge. Der Zylinder der Gasdruckfeder stützt sich direkt an der Oberseite des Rollkörpers ab, die optional auch abgeflacht sein kann. Auf diese Weise ist eine schwenkbare Tragmittelbefestigung realisiert, die sich durch nur drei Komponenten und eine direkte und spielfreie Übertragung der Auslenkungsbewegung des Tragmittels auf die Schwenkbewegung der Tragmittelbefestigung auszeichnet .The gas spring may, in a manner similar to the previously disclosed embodiment variant with a helical compression spring, be arranged in a hollow pull rod. However, a preferred embodiment of a pivotable support means attachment with a gas spring provides that the support means with its Tragmittelendverbindung is fastened directly to the piston rod of the gas spring, preferably rotatably in a joint eye. The cylinder of the gas spring is supported directly on the top of the rolling body, which can optionally also be flattened. In this way, a pivotable Tragmittelbefestigung is realized, which is characterized by only three components and a direct and play-free transmission of the deflection movement of the support means to the pivotal movement of the suspension element attachment.
[0029] Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltungsvariante einer schwenkbaren Tragmittelbefestigung mit einer Gasdruckfeder ist, dass der Kraftangriffspunkt der Tragmittelbefestigung für das Tragmittel tiefer als bei Schrauben-Druckfedern liegt, bei denen die gesamte Länge der Schrauben-Druckfeder beispielsweise mit einer Mutter gefasst werden muss und somit der Kraftangriffspunkt an dieser Mutter am Ende der Zugstange liegt. Der tiefere Kraftangriffspunkt einer Gasdruckfeder äussert sich vorteilhaft in geringerer Bauhöhe, was der Konzeption und Konstruktion maschinenraumloser Aufzugsanlagen entgegenkommt, sowie in kleineren Verstellwinkeln und geringeren Kipp- und Knickbelastungen .Another advantage of this embodiment variant of a pivotable Tragmittelbefestigung with a gas spring, that the force application point of the suspension element attachment for the support means is lower than in coil compression springs, in which the entire length of the coil compression spring must be taken for example with a mother and thus the force application point is located on this nut at the end of the pull rod. The lower force application point of a gas spring manifests itself advantageously in a lower height, which accommodates the design and construction of machine room-less elevator systems, and in smaller adjustment angles and lower tilt and buckling loads.
[0030] Diese letztbeschriebene Ausgestaltungsvariante kann optional noch dadurch optimiert sein, indem direkt der Zylinder der Gasdruckfeder die erfindungsgemässe Rollfläche ausbildet und somit ein separater Rollkörper nicht mehr erforderlich ist. Diese Ausgestaltungsvariante einer schwenkbarenThis last described embodiment variant can optionally be further optimized by directly the cylinder of the gas spring, the rolling surface according to the invention forms and thus a separate rolling body is no longer required. This embodiment variant of a swiveling
Tragmittelbefestigung mit einer Gasdruckfeder besteht somit nur noch aus der Gasdruckfeder, die sich auf der Halteplatte abstützt, also lediglich aus zwei Komponenten.Tragmittelbefestigung with a gas spring thus consists only of the gas spring, which is supported on the plate, so only two components.
[0031] Im Rahmen der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung liegt jedoch auch eine besonders einfache und entsprechend kostengünstige und weiterhin erfindungsgemässeIn the context of the disclosure of the present application, however, is also a particularly simple and correspondingly inexpensive and furthermore inventive
Ausgestaltungsvariante, die überhaupt auf einDesign variant, the one at all
Kraftspeicherelement verzichtet. Die Zugstange ist hierbei durch eine starre oder auch flexible Stützhülse geführt, die auf demPower storage element omitted. The pull rod is guided by a rigid or flexible support sleeve, which on the
Rollkörper aufliegt. Die Zugstange kann einen Kopf ausformen, der wiederum auf der Stützhülse oder - gemäss einer nochmal vereinfachten und weiterhin erfindungsgemässenRolling body rests. The pull rod can form a head, in turn, on the support sleeve or - according to a simplified again and further according to the invention
Ausgestaltungsvariante - direkt auf dem Rollkörper aufliegt. Grundsätzlich kann auch der Kopf der Zugstange den Rollkörper integrieren, indem die Unterseite des Zugstangen-Kopfes direkt die Rollkörper-Rollflächen ausbildet.Design variant - rests directly on the rolling body. Basically, the head of the drawbar can integrate the rolling body by the bottom of the tie rod head directly forms the rolling body rolling surfaces.
[0032] Wie oben schon erwähnt, sind die beschriebenen Ausgestaltungsvarianten von erfindungsgemässen schwenkbaren Tragmittelbefestigungen sowohl für ortsfeste Tragmittelbefestigungen, als auch für Befestigungen einer Tragmittelendverbindung an der Aufzugskabine oder/und an dem Gegengewicht geeignet. Hiervon sind Kombinationen möglich, beispielsweise bei einer Aufzugsanlage, bei der eine 2:1- Seilführung beim Gegengewicht und eine 1 : 1-Seilführung bei der Aufzugskabine vorgesehen sind. So eine Aufzugsanlage würde dann sowohl mindestens eine erfindungsgemässe schwenkbare Tragmittelbefestigung an mindestens einem ortsfesten Befestigungspunkt, als auch mindestens eine erfindungsgemässe schwenkbare Tragmittelbefestigung an mindestens einem Befestigungspunkt der Aufzugskabine offenbaren.As already mentioned above, the described embodiments of inventive pivotable Tragmittelbefestigungen both for fixed Tragmittelbefestigungen, as well as fortifications of a Tragmittelendverbindung to the elevator car and / or on the counterweight suitable. From this, combinations are possible, for example in an elevator installation, in which a 2: 1 cable guide is provided for the counterweight and a 1: 1 cable guide is provided for the elevator car. Such an elevator installation would then disclose both at least one pivotable suspension element attachment according to the invention at at least one fixed attachment point, and at least one pivotable suspension element attachment according to the invention at at least one attachment point of the elevator cage.
[0033] Die erfindungsgemässen schwenkbarenThe inventive pivotable
Tragmittelbefestigungen können einzeln realisiert sein, aber auch - mit einzelnen Halteplatten und einzelnen Rollkörpern oder aber auch mit einstückigen Halteplatten und einstückigen Rollkörpern - für mehrere Tragmittel vorgesehen sein, die beispielsweise parallel geführt sind.Tragmittelbefestigungen can be implemented individually, but also - with individual holding plates and individual rolling elements or even with one-piece holding plates and one-piece rolling elements - be provided for a plurality of support means, which are guided for example in parallel.
[0034] Weitere oder vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemässen schwenkbaren Tragmittelbefestigung bilden die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.Further or advantageous embodiments of an inventive pivotable Tragmittelbefestigung form the subject of the dependent claims.
[0035] Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.On the basis of figures, the invention is explained symbolically and by way of example closer. The figures are described coherently and comprehensively. The same reference symbols denote the same components, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.
[0036] Es zeigen dabei Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage gemäss Stand der Technik mit einer 2 : 1-Seilführung für eine1 shows a schematic representation of a lift installation according to the prior art with a 2: 1 cable guide for a
Aufzugskabine und ein Gegengewicht;Elevator car and a counterweight;
Fig. 2 eine schematische Detaildarstellung einer schwenkbaren Tragmittelbefestigung gemäss Stand der Technik; Fig. 3a eine schematische Detaildarstellung einer erfindungsgemässen schwenkbaren Tragmittelbefestigung für drei parallel geführte Tragmittel; Fig. 3b eine schematische und geschnittene Detaildarstellung einer geringfügig andersartigen, aber prinzipiell identischen Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen schwenkbaren Tragmittelbefestigung; Fig. 4a eine schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Rollkörpers;FIG. 2 shows a schematic detail of a pivotable suspension element attachment according to the prior art; FIG. 3a shows a schematic detail of a pivotable suspension element attachment according to the invention for three parallel guided suspension elements; 3b is a schematic and sectioned detail of a slightly different, but in principle identical embodiment variant of an inventive pivotable support means attachment. 4a shows a schematic representation of a rolling body according to the invention;
Fig. 4b eine schematische Darstellung einerFig. 4b is a schematic representation of a
Ausgestaltungsvariante des erfindungsgemässen Rollkörpers mit einer Verzahnung; Fig. 4c eine schematische Darstellung einer weiterenEmbodiment variant of the inventive rolling body with a toothing; Fig. 4c is a schematic representation of another
Ausgestaltungsvariante des erfindungsgemässen Rollkörpers; Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen schwenkbaren Tragmittelbefestigung mit einer Gasdruckfeder und Fig. 6 eine schematische Darstellung einer weiterenEmbodiment variant of the inventive rolling body; 5 shows a schematic illustration of a further embodiment variant of a pivotable suspension element attachment according to the invention with a gas spring, and FIG. 6 shows a schematic illustration of another
Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen schwenkbaren Tragmittelbefestigung mit einer Stützhülse statt einem Kraftspeicherelement .Embodiment variant of an inventive pivotable support means attachment with a support sleeve instead of a force storage element.
[0037] Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 100, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. In einem Aufzugsschacht 1 ist eine Aufzugskabine 2 verfahrbar angeordnet, die über ein Tragmittel 3 mit einem verfahrbaren Gegengewicht 4 verbunden ist. Das Tragmittel 3 wird bei dem Betrieb der Aufzugsanlage 100 mit einer Treibscheibe 5 einer Antriebseinheit 6 angetrieben, die im obersten Bereich des Aufzugsschachtes 1 in einem Maschinenraum 12 angeordnet sind. Die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 4 werden mittels sich über die Schachthöhe erstreckender Führungsschienen 7a bzw. 7b und 7c geführt.Fig. 1 shows an elevator installation 100, as known from the prior art. In an elevator shaft 1, an elevator car 2 is movably arranged, which is connected via a support means 3 with a movable counterweight 4. The support means 3 is driven in the operation of the elevator system 100 with a traction sheave 5 of a drive unit 6, which are arranged in the uppermost region of the elevator shaft 1 in a machine room 12. The elevator car 2 and the counterweight 4 are guided by extending over the shaft height guide rails 7a and 7b and 7c.
[0038] Die Aufzugskabine 2 kann auf einer Förderhöhe h eine oberstes Stockwerk 8, weitere Stockwerke 9 und 10 und eine unterstes Stockwerk 11 bedienen. Der Aufzugsschacht 1 ist aus Schacht-Seitenwänden 15a und 15b, einer Schachtdecke 13 und einem Schachtboden 14 gebildet, auf dem ein Schachtboden-Puffer 22a für das Gegengewicht 4 und zwei Schachtboden-Puffer 22b und 22c für die Aufzugskabine 2 angeordnet sind.The elevator car 2 can operate at a delivery height h a top floor 8, more floors 9 and 10 and a lower floor 11. The elevator shaft 1 is formed by shaft side walls 15a and 15b, a shaft ceiling 13 and a shaft bottom 14 on which a shaft bottom buffer 22a for the counterweight 4 and two shaft bottom buffers 22b and 22 c are arranged for the elevator car 2.
[0039] Das Tragmittel 3 ist ortsfest an der Schachtdecke 13 oder ortsfest an der Schacht-Seitenwand 15a befestigt und parallel zu der Schacht-Seitenwand 15a zu einer Tragrolle 17a für das Gegengewicht 4 geführt. Von hier wiederum ist das Tragmittel 3 zurück über die Treibscheibe 5 geführt, weiter zu einer Tragrolle 17b für die Aufzugskabine 2 und zu einer zweiten ortsfesten Befestigung an der Schachtdecke 13 oder an der Schacht-Seitenwand 15b.The support means 3 is fixedly attached to the shaft ceiling 13 or fixed to the shaft side wall 15a and guided parallel to the shaft side wall 15a to a support roller 17a for the counterweight 4. From here again, the support means 3 is guided back over the traction sheave 5, further to a support roller 17b for the elevator car 2 and to a second fixed attachment to the shaft ceiling 13 or to the shaft side wall 15b.
[0040] In den ortsfesten Befestigungen ist das Tragmittel 3 jeweils mit einer Tragmittelendverbindung 19a bzw. 19b an einer Zugstange 18a bzw. 18b befestigt. Die Zugstangen 18a und 18b sind, bewehrt mit jeweils einer Druckfeder 21a bzw. 21b, auf jeweils einer ortsfest angeordneten Halteplatte 20a bzw. 20b abgestützt. Die Halteplatten 20a bzw. 20b sind beispielsweise an den Schacht-Seitenwänden 15a bzw. 15b, an der Schachtdecke 13, an mindestens einer Führungsschiene 7 oder an einer nicht näher dargestellten Antriebskonsole angeordnet.In the fixed fasteners, the support means 3 is fastened in each case with a Tragmittelendverbindung 19a and 19b to a pull rod 18a and 18b. The tie rods 18a and 18b are, reinforced with a respective compression spring 21a and 21b, supported on a respective stationary holding plate 20a and 20b. The holding plates 20a and 20b are arranged, for example, on the shaft side walls 15a and 15b, on the shaft ceiling 13, on at least one guide rail 7 or on a drive console, not shown.
[0041] Das Gegengewicht 4 ist mit durchgezogener Linie in einer tiefsten Schachtposition PGt dargestellt und dementsprechend die Aufzugskabine 2 in einer höchsten Schachtposition PKh. Mit Strichlinien ist das Gegengewicht 4 in einer höchsten Schachtposition PGh und die Aufzugskabine 2 in einer tiefsten Schachtposition PKt gezeigt. Insbesondere bei der ortsfesten Befestigung des kabinenseitigen Abschnitts des Tragmittels 3 verdeutlichen die tiefste Schachtposition PKt der Aufzugskabine 2 und die höchste Schachtposition PKh der Aufzugskabine 2, dass das Tragmittel 3 einen maximalen Auslenkwinkel AWmax bildet.The counterweight 4 is shown by a solid line in a lowest shaft position PG t and accordingly the elevator car 2 in a highest shaft position PK h . Dashed lines show the counterweight 4 in a highest shaft position PG h and the elevator car 2 in a lowest shaft position PK t . Particularly in the case of the stationary fastening of the cabin-side section of the suspension element 3, the deepest shaft position PK t of the elevator car 2 and the highest shaft position PK h of the elevator car 2 illustrate that the suspension element 3 forms a maximum deflection angle AW max .
[0042] Die Fig. 2 zeigt schematisch eine aus dem Stand der Technik bekannte schwenkbare Tragmittelbefestigung 33. Eine nicht dargestellte Tragmittelendverbindung ist mit einer Zugstange 18c verbunden, die durch eine Bohrung 24 in einer Halteplatte 20c, des Weiteren durch eine weitere Bohrung 24a in einer Halbkugel 23 und durch die Windungen einer Schrauben- Druckfeder 21c geführt ist. Die Schrauben-Druckfeder 21c ist mit Unterlegscheiben 26, einer Mutter 27, einer Kontermutter 28 und einem Sicherungsstift 29 gegen eine Auflagefläche 30 derFig. 2 shows schematically a well-known from the prior art pivotable Tragmittelbefestigung 33. A Tragmittelendverbindung, not shown, is connected to a pull rod 18 c, which through a bore 24 in a Holding plate 20c, further guided by a further bore 24a in a hemisphere 23 and through the turns of a helical compression spring 21c. The helical compression spring 21 c is with washers 26, a nut 27, a lock nut 28 and a locking pin 29 against a support surface 30 of
Halbkugel 23 fixiert. Die Halbkugel 23 sitzt in einem konkav ausgeformten Sitz 25. Ein Schwenken der Tragmittelbefestigung 33 entsprechend einem Auslenkwinkel AWi zwischen einer Senkrechten S und einer Achse A der Zugstange 18c unterliegt einerseits hohen Reibungskräften zwischen der Oberfläche der Halbkugel 23 und der konkaven Oberfläche des Sitzes 25 und ist andererseits durch einen Kontakt der Zugstange 18c an den Flanken der Bohrung 24 begrenzt.Hemisphere 23 fixed. The hemisphere 23 is seated in a concavely shaped seat 25. A pivoting of the support means attachment 33 corresponding to a deflection angle AWi between a vertical S and an axis A of the tie rod 18c is subject on the one hand high frictional forces between the surface of the hemisphere 23 and the concave surface of the seat 25 and on the other hand limited by contact of the tie rod 18 c on the flanks of the bore 24.
[0043] In Fig. 3a ist eine erfindungsgemässe schwenkbareIn Fig. 3a is an inventive pivotable
Tragmittelbefestigung 33a für drei parallel geführte Tragmittel 3a-3c perspektivisch dargestellt. Die drei Tragmittel 3a-3c sind mit jeweils einer Tragmittelendverbindung 19c-19e an jeweils einer Zugstange 18d-18f befestigt, die durch Bohrungen 24b-24d in einer ortsfest angeordneten Halteplatte 2Od und entsprechende - nicht dargestellte - Bohrungen in einem Rollkörper 31a geführt sind.Tragmittelbefestigung 33a for three parallel guided support means 3a-3c shown in perspective. The three support means 3a-3c are each fastened with a support means end connection 19c-19e to a respective drawbar 18d-18f, which are guided through bores 24b-24d in a stationarily arranged holding plate 20d and corresponding holes (not shown) in a rolling body 31a.
[0044] Auslenkbewegungen der Tragmittel 3a-3c bzw. der Tragmittelendverbindungen 19c-19e führen zu einerDeflection movements of the support means 3a-3c and the Tragmittelendverbindungen 19c-19e lead to a
Schwenkbewegung der Zugstangen 18d-18f und diese Schwenkbewegung wiederum führt zu einem Abrollen des Rollkörpers 31a auf einer planen Abrollfläche 34 der Halteplatte 2Od.Pivoting movement of the tie rods 18d-18f and this pivoting movement in turn leads to a rolling of the rolling body 31a on a flat rolling surface 34 of the holding plate 2Od.
[0045] Der Rollkörper 31a weist des Weiteren eineThe rolling body 31a further has a
Auflagefläche 30a für untere Fixierhülsen 32a-32c für jeweils eine Schrauben-Druckfeder 21d-21f auf, die ihrerseits jeweils mittels einer oberen Fixierhülse 35a-35c, einer Mutter 27a-27c, einer Kontermutter 28a-28c und einem Splint 29a-29c unter Vorspannung montiert ist. [0046] Die Fig. 3b zeigt eine schematische und geschnittene Detaildarstellung einer erfindungsgemässen schwenkbaren Tragmittelbefestigung 33b, die um den Auslenkungswinkel AWi geschwenkt ist, der zwischen der Senkrechten S und der Achse A einer Zugstange 18g gebildet ist. Die Zugstange 18g ist durch eine Bohrung 24e in einer Halteplatte 2Oe und durch eine weitere Bohrung 24f in einem Rollkörper 31b geführt.Support surface 30a for lower fixing sleeves 32a-32c for each a compression coil spring 21d-21f, which in turn mounted by means of an upper fixing sleeve 35a-35c, a nut 27a-27c, a lock nut 28a-28c and a cotter pin 29a-29c under bias is. Fig. 3b shows a schematic and sectioned detail of a novel pivotable support means attachment 33b, which is pivoted about the deflection angle AWi, which is formed between the vertical S and the axis A of a pull rod 18g. The pull rod 18g is guided through a bore 24e in a holding plate 20e and through a further bore 24f in a rolling body 31b.
[0047] Die Bohrung 24e in der Halteplatte 2Oe besteht aus zwei Einzelbohrungen mit unterschiedlichen Durchmessern, sodass die Zugstange 18g grossere Verstellwinkel beschreiben kann, ohne an den Flanken der Bohrung 24e anzustossen.The hole 24e in the holding plate 2Oe consists of two individual holes with different diameters, so that the pull rod 18g can describe larger adjustment without abutting the flanks of the bore 24e.
[0048] Der Rollkörper 31b weist im Unterschied zu dem Rollkörper 31a aus der Fig. 3a keine Auflagefläche für eine untere Fixierhülse 32d bzw. für eine Schrauben-Druckfeder 21g auf. Der Rollkörper 31b weist jedoch eine Rollkörper-Rollfläche 36 auf, die bei Schwenkbewegungen der Tragmittelbefestigung 33b auf einer Abrollfläche 34a der Halteplatte 2Oe abrollt.In contrast to the rolling body 31a from FIG. 3a, the rolling body 31b has no bearing surface for a lower fixing sleeve 32d or for a helical compression spring 21g. However, the rolling body 31b has a rolling body rolling surface 36, which rolls on a rolling surface 34a of the holding plate 2Oe during pivoting movements of the carrying means attachment 33b.
[0049] Die untere Fixierhülse 32d kann optional auch so ausgestaltet sein, dass ihr unterster Durchmesser unterhalb des Kragens die Zugstange 18g entlang der gesamten Länge der Bohrung 24f umfasst, vorzugsweise mittels einer Spielpassung, die eine Bewegung der Zugstange 18g entlang ihrer Achse A erlaubt, aber möglichst wenig seitliche Bewegungen quer zu der Achse A freigibt .The lower fixing sleeve 32d may optionally also be designed such that its lowest diameter below the collar comprises the pull rod 18g along the entire length of the bore 24f, preferably by means of a clearance fit which allows the pull rod 18g to move along its axis A, but as little lateral movements transverse to the axis A releases.
[0050] Die Fig. 4a zeigt schematisch und in einer teilweise geschnittenen Detaildarstellung die Funktionsweise einer erfindungsgemässen Tragmittelbefestigung 33c bzw. eines erfindungsgemässen Rollkörpers 31c mit einer konzentrisch runden Rollkörper-Rollfläche 36a bei dem Abrollen auf einer planen Abrollfläche 34b einer Halteplatte 2Of. Der Rollkörper 31c ist mit voller Linie in einer senkrecht stehenden Position dargestellt, in der die Senkrechte S und die Achse A zusammenfallen. Der Rollkörper 31c steht somit in einem Kontaktpunkt 37. Sobald eine Schwenkbewegung entsprechend einem Auslenkungswinkel AW2 von vorzugsweisen 6 Grad stattfindet, nimmt der Rollkörper 31c eine Position ein, die mit Strichlinie dargestellt ist. In dieser neuen Position des Rollkörpers 31c steht der Rollkörper 31c in einem neuen Kontaktpunkt 37 ' , der nach links verschoben ist. Es ist ersichtlich, dass eine geschwenkte Achse A' ihren Schnittpunkt mit der Linie, die die Abrollfläche 34b der Halteplatte 2Of darstellt, sich kaum verschoben hat. Dieses ist ein Indiz dafür, dass eine Übertragung der Haltekraft für das Tragmittel entlang der Achse A' auch in dieser Position gewährleistet ist und ein allfälliges Rückstellmoment vernachlässigbar klein bleibt.Fig. 4a shows schematically and in a partially sectioned detailed representation of the operation of an inventive Tragmittelbefestigung 33c and a rolling body 31c according to the invention with a concentric rolling body rolling surface 36a when rolling on a flat rolling surface 34b of a holding plate 2Of. The rolling body 31c is shown in full line in a vertical position in which the vertical S and the axis A coincide. The rolling body 31c is thus in one Contact point 37. As soon as a pivoting movement takes place in accordance with a deflection angle AW 2 of preferably 6 degrees, the rolling body 31c assumes a position which is shown with a dotted line. In this new position of the rolling body 31c, the rolling body 31c is in a new contact point 37 ', which is shifted to the left. It can be seen that a pivoted axis A 'has hardly shifted its intersection with the line representing the rolling surface 34b of the holding plate 20f. This is an indication that a transfer of the holding force for the support means along the axis A 'is ensured even in this position and any reset torque remains negligible.
[0051] In der Fig. 4b ist in einer schematischen und geschnittenen Detaildarstellung eine erfindungsgemässeIn Fig. 4b is a schematic and sectional detail of an inventive
Ausgestaltungsvariante einer schwenkbaren Tragmittelbefestigung 33d gezeigt, die zugunsten einer Schwenkbarkeit von deutlich mehr als 6 Grad eine seitliche Stabilität gebende ineinandergreifende Verzahnung an einer Rollkörper-Rollfläche 36b eines Rollkörpers 31d und gleichzeitig an einer Abrollfläche 34c einer Halteplatte 20g aufweist.Embodiment variant of a pivotable support means attachment 33d shown, which has a lateral stability giving interlocking toothing on a rolling body rolling surface 36b of a rolling body 31d and at the same time on a rolling surface 34c of a holding plate 20g in favor of a pivotability of significantly more than 6 degrees.
[0052] Die Fig. 4c zeigt schematisch und in einer geschnittenen Detaildarstellung eine weitere Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen schwenkbarenFig. 4c shows schematically and in a sectional detail representation of a further embodiment variant of an inventive pivotable
Tragmittelbefestigung 33e. Diese Ausgestaltungsvariante zeichnet sich dadurch aus, dass auf einer wie bis anhin in den Figuren 3a, 3b und 4a planen Abrollfläche 34d einer Halteplatte 20h ein Rollkörper 31e abgestützt ist, dessen Rollkörper-Rollfläche 36c nicht konzentrisch rund ist, sondern mittig, d.h., beidseitig um eine Achse Al, ist die Rollkörper-Rollfläche 36c abgeflacht. Mit anderen Wörtern, bildet die Rollkörper-Rollfläche 36c einen mittigen Abschnitt 38b mit einem Radius Rb aus, der grösser als die Radien Ra und Rc von zwei Abschnitten 38a und 38c ist. Die letzteren Abschnitte 38a und 38c flankieren den mittigenSuspension element mounting 33e. This embodiment variant is characterized in that on a rolling surface 34d of a holding plate 20h, as previously planned in FIGS. 3a, 3b and 4a, a rolling body 31e is supported, the rolling body rolling surface 36c of which is not concentric round, but centered, ie, reversed on both sides an axis Al, the rolling body rolling surface 36c is flattened. In other words, the rolling member rolling surface 36c forms a central portion 38b having a radius R B that is larger than the radii R a and R c of two sections 38a and 38c. The latter sections 38a and 38c flank the central one
Abschnitt 38b beidseitig und gehen nahtlos in die Krümmung des mittigen Abschnitts 38b über. Die beiden seitlichen Abschnitte 38a und 38c stellen quasi zwei Schultern dar, die - wie mit Strichlinien dargestellt - beim Erreichen eines Auslenkungswinkels AW3, hin zu einer Achse Al ' , mit einem progressiv zunehmenden Rückstellmoment RM in Richtung ursprünglicher Ausrichtung der Tragmittelbefestigung 33e wirken.Section 38b on both sides and merge seamlessly into the curvature of the central portion 38b. The two lateral sections 38a and 38c quasi provide two shoulders is that - as shown by broken lines - in achieving a deflection angle AW 3, toward an axis Al ', with a progressively increasing return torque RM in the direction of the original orientation of the support means mounting 33e act.
[0053] Eine beispielhafte mathematische Funktion, die die Schnittkontur der erfindungsgemässen Rollkörper-Rollfläche 36c darstellt, ist eine Parabel, die über ihre Potenz und/oder einen Bruch-Quotienten gestaucht ist. So eine mathematische Funktion ist beispielsweise f(x) = a xn, wobei 0 < a < 1 und n eine gerade Zahl ist. Also beispielsweise f(x) = 0.1 x2 oder f(x) = 0.5 x4.An exemplary mathematical function representing the sectional contour of the rolling body rolling surface 36c according to the invention is a parabola that is compressed by its power and / or a fractional quotient. Such a mathematical function is, for example, f (x) = ax n , where 0 <a <1 and n is an even number. For example, f (x) = 0.1 x 2 or f (x) = 0.5 x 4 .
[0054] Die Fig. 5 zeigt schematisch und in einer teilweise geschnittenen Detaildarstellung eine weitere erfindungsgemässe Ausgestaltungsvariante einer schwenkbaren Tragmittelbefestigung 33f mit einer Gasdruckfeder 40, die einen Zylinder 41 und eine Kolbenstange 42 umfasst. Die Kolbenstange 42 weist an ihrem unteren Ende vorzugsweise ein Gelenkauge 43a auf, in dem die Tragmittelendverbindung vorzugsweise schwenkbar befestigt ist. Der Zylinder 41 weist an seinem oberen Ende optional ebenfalls ein Gelenkauge 43b auf, das sich bei der Erstmontage oder einer allfälligen Demontage bei einer Auswechslung als nützlich erweisen kann, zugunsten einer niedrigen Bauhöhe der Tragmittelbefestigung 33f jedoch nachträglich abgenommen werden kann .Fig. 5 shows schematically and in a partially sectioned detail representation of a further embodiment variant according to the invention of a pivotable support means attachment 33f with a gas spring 40 which comprises a cylinder 41 and a piston rod 42. The piston rod 42 preferably has at its lower end a hinge eye 43a in which the suspension element end connection is preferably pivotally mounted. Optionally, the cylinder 41 also has a joint eye 43b at its upper end, which can prove useful during initial assembly or disassembly if replaced, but can be retrofitted in favor of a low structural height of the suspension element attachment 33f.
[0055] Die Gasdruckfeder 40 bzw. die Tragmittelbefestigung 33f weist einen Kraftangriffspunkt KAP auf, der deutlich tiefer als der Kraftangriffspunkt der Ausgestaltungsvarianten mitThe gas spring 40 and the Tragmittelbefestigung 33f has a force application point KAP, which is significantly lower than the force application point of the design variants with
Schrauben-Druckfeder liegt. Bei Letzteren liegt er nämlich in der Mutter, die die Schrauben-Druckfeder an dem oberen Ende der Zugstange fasst. (Siehe die Muttern 27a-27c an den Zugstangen 18d-18f in der Fig. 3a.)Screw compression spring is located. In the case of the latter, it lies in the nut that grips the helical compression spring at the upper end of the drawbar. (See the nuts 27a-27c on the tie rods 18d-18f in Fig. 3a.)
[0056] Der Zylinder 41 ist auf einer Auflagefläche 30b, an einer bzw. rund um eine Bohrung 24h eines Rollkörpers 31f abgestützt. Der Rollkörper 31f kann optional auch direkt einstückig mit dem Zylinder 41 ausgebildet sein und weist eine Rollkörper-Rollfläche 36d auf, die in den wie bisher offenbarten Weisen auf einer planen Abrollfläche 34e einer Halteplatte 2Oi abrollbar ist.The cylinder 41 is supported on a bearing surface 30b, at or around a bore 24h of a rolling body 31f supported. The rolling body 31f may optionally also be formed directly in one piece with the cylinder 41 and has a rolling body rolling surface 36d which can be unrolled in the manner disclosed so far on a flat rolling surface 34e of a holding plate 2Oi.
[0057] Die Halteplatte 2Oi weist vorzugsweise eine Bohrung 24g auf, die aus mehreren, stufenförmig und konzentrisch angeordneten Einzelbohrungen besteht. Diese Art von Bohrung gewährt eine weite Schwenkbarkeit der Kolbenstange 42 bei optimaler Materialfestigkeit der Halteplatte 2Oi in dem Bereich rund um die Bohrung 24g. Wie schon erwähnt, kann die Bohrung 24g auch als Langloch ausgestaltet sein, das in seiner Längsrichtung mit der Auslenkrichtung der Kolbenstange 42 übereinstimmt.The holding plate 2Oi preferably has a bore 24g, which consists of a plurality of stepwise and concentrically arranged individual bores. This type of bore allows a wide pivoting of the piston rod 42 with optimum material strength of the support plate 2Oi in the area around the bore 24g. As already mentioned, the bore 24 g can also be configured as a slot that coincides in its longitudinal direction with the deflection direction of the piston rod 42.
[0058] Des Weiteren weist diese Ausgestaltungsvariante zwei Anschläge 39a und 39b an dem Rollkörper 31f auf, die ein Auslenken der Tragmittelbefestigung 33f über bestimmte Winkel hinaus blockieren. Diese Anschläge 39a und 39b sind auch mit allen bisher gezeigten Ausgestaltungsvarianten von Rollkörpern 31 kombinierbar.Furthermore, this embodiment variant has two stops 39a and 39b on the rolling body 31f, which block a deflection of the support means attachment 33f beyond certain angles. These stops 39a and 39b can also be combined with all previously shown design variants of rolling bodies 31.
[0059] In der Fig. 6 ist schematisch und in einer partiell geschnittenen Detaildarstellung eine weitere Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen schwenkbarenIn FIG. 6, a further embodiment variant of a pivotable according to the invention is shown schematically and in a partially sectioned detailed representation
Tragmittelbefestigung 33g gezeigt. Eine Zugstange 18h ist durch eine Bohrung 24i in einer Halteplatte 2Oj geführt, wobei die Bohrung 24i hier in Form eines Langloches ausgestaltet ist, dessen Längsrichtung mit der Auslenkung der Zugstange 18h übereinstimmt, was wiederum in der dargestellten Figur der Zeichnungsebene entspricht. Im Unterschied zu den bisher dargestellten zentrischen Bohrungen ergibt das Langloch 24i einerseits vergrösserte Schwenkwinkel, andererseits jedoch noch einen weiteren Vorteil: Es gibt keine Kanten einer (runden, zentrischen) Bohrung mehr, die mit den Kanten einer Bohrung 24j in dem Rollkörper 31g sich gegenseitig verhaken könnten, weil das Langloch 24i zwei Stege bildet, von denen in der gezeigten Schnittdarstellung nur ein hinterer Steg 46 sichtbar ist, der eine Achse A'' der Zugstange 18h schneidet.Suspension element mounting 33g shown. A pull rod 18h is guided through a bore 24i in a holding plate 20j, wherein the bore 24i is designed here in the form of an oblong hole whose longitudinal direction coincides with the deflection of the drawbar 18h, which in turn corresponds to the drawing plane in the illustrated figure. In contrast to the previously shown centric bores, the slot 24i results on the one hand in increased pivoting angles, but on the other hand, another advantage: there are no more edges of a (round, centric) bore, which interlock with the edges of a bore 24j in the rolling body 31g could, because the slot 24i forms two webs, of which in the one shown Sectional view only a rear web 46 is visible, which intersects an axis A '' of the pull rod 18h.
[0060] Die Zugstange 18h kann, wie in Fig. 3a dargestellt, mit Muttern an einem Gewinde der Zugstange befestigt sein. Wie in dieser Fig. 6 gezeigt, kann die Zugstange jedoch auch einen Zugstangen-Kopf 45 ausbilden, mit dem sie eine Stützhülse 44 fasst, die ihrerseits auf einer Auflagefläche 30c eines Rollkörpers 31g abgestützt ist. Die Stützhülse 44 kann aus starrem Material bestehen, oder aber auch aus einem definiert und vorzugsweise nur leicht flexiblen Material gefertigt sein.The pull rod 18h can, as shown in Fig. 3a, be secured with nuts on a thread of the pull rod. However, as shown in this Fig. 6, the tie rod can also form a tie rod head 45 with which it grips a support sleeve 44, which in turn is supported on a support surface 30c of a rolling body 31g. The support sleeve 44 may be made of rigid material, or else be made of a defined and preferably only slightly flexible material.
[0061] Wie schon erwähnt, ist jedoch auch eine weiterhin erfindungsgemässe Ausgestaltungsvariante denkbar, bei der sich der Zugstangen-Kopf 45 direkt auf der Auflagefläche 30c des Rollkörpers 31g abstützt oder sogar eine weitergehende Ausgestaltungsvariante, bei der direkt der Zugstangen-Kopf 45 Rollkörper-Rollflächen 36e und 36f ausbildet. As already mentioned, however, a further inventive embodiment variant is conceivable in which the tie rod head 45 is supported directly on the support surface 30c of the rolling body 31g or even a more advanced design variant in which directly the tie rod head 45 rolling body rolling surfaces 36e and 36f trains.

Claims

Patentansprüche claims
1. Tragmittelbefestigung (33) für Tragmittel (3,3a-3c) in einer Aufzugsanlage (100), wobei die Tragmittel (3, 3a, 3b, 3c) mit Tragmittelendverbindungen (19,19a-19e) verbunden sind, die mit Zugstangen (18a-18h) verbunden sind, wobei jede Zugstange (18a- 18h) an einem gemeinsamen von einer Halteplatte (20a-20j) getragenen Rollkörper (31a-31g) abgestützt ist und an Auslenkungen der Tragmittel (3,3a-3c)) entsprechend einem Auslenkungswinkel (AW) anpassbar ist, wobei der Rollkörper (31a- 31g) abhängig von dem Auslenkungswinkel (AW) auf der Halteplatte (20d-20j) abrollbar ist.A suspension element (33) for suspension elements (3, 3a-3c) in an elevator installation (100), wherein the suspension elements (3, 3a, 3b, 3c) are connected to suspension end connections (19, 19a-19e) connected to tie rods (3). 18a-18h), each tie rod (18a-18h) being supported on a common rolling body (31a-31g) supported by a retaining plate (20a-20j) and deflections of the suspension means (3,3a-3c) corresponding to one Deflection angle (AW) is adaptable, wherein the rolling body (31a-31g) depending on the deflection angle (AW) on the holding plate (20d-20j) is unrolled.
2. Tragmittelbefestigung (33) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftspeicherelement (21d-21g, 40) an der Zugstange (18d-18h, 42) angeordnet ist.2. suspension element fastening (33) according to claim 1, characterized in that a force storage element (21d-21g, 40) on the pull rod (18d-18h, 42) is arranged.
3. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (2Od- 2Oj) eine plane Abrollfläche (34, 34a-34e) aufweist, auf der der Rollkörper (31a-31g) mit einer Rollkörper-Rollfläche (36, 36a- 36f) abrollbar ist.3. suspension element attachment (33) according to any one of the preceding claims, characterized in that the holding plate (2Od- 2Oj) has a flat rolling surface (34, 34a-34e) on which the rolling body (31a-31g) with a rolling body rolling surface ( 36, 36a-36f) can be unrolled.
4. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (2Od-4. Tragmittelbefestigung (33) according to any one of the preceding claims, characterized in that the retaining plate (2Od-
2Oj) je Zugstange (18d-18h) eine konische Bohrung (24b-24e, 24g) aufweist, durch die die Zugstange (18d-18h, 42) geführt ist.2Oj) per drawbar (18d-18h) has a conical bore (24b-24e, 24g), through which the tie rod (18d-18h, 42) is guided.
5. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte5. Tragmittelbefestigung (33) according to any one of the preceding claims 1-3, characterized in that the retaining plate
(20d-20j) ja Zugstange (18d-18h) eine Bohrung (24b-24e, 24g) aufweist, die aus mindestens zwei stufenförmig und konzentrisch angeordneten Einzelbohrungen mit unterschiedlichen Durchmessern besteht und dass die Zugstange (18d-18h, 42) durch die Bohrung (24b-24e, 24g) geführt ist. (20d-20j) yes pull rod (18d-18h) has a bore (24b-24e, 24g), which consists of at least two stepwise and concentrically arranged individual holes with different diameters and that the pull rod (18d-18h, 42) through the bore (24b-24e, 24g) is guided.
6. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte6. Tragmittelbefestigung (33) according to any one of the preceding claims 1-3, characterized in that the retaining plate
(20d-20j) je Zugstange (18d-18h) eine Bohrung (24b-24e, 24g) in Form eines Langloches aufweist, durch das die Zugstange (18d- 18h, 42) geführt ist.(20d-20j) per drawbar (18d-18h) has a bore (24b-24e, 24g) in the form of a slot through which the tie rod (18d- 18h, 42) is guided.
7. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper- Rollfläche (36, 36a-36f) eine erste rutschfeste und dämpfende Schicht aufweist und/oder die Abrollfläche (34, 34a-34e) eine zweite rutschfeste und dämpfende Schicht aufweist.7. suspension element fastening (33) according to any one of the preceding claims 3-6, characterized in that the rolling body rolling surface (36, 36a-36f) has a first non-slip and damping layer and / or the rolling surface (34, 34a-34e) a second non-slip and damping layer has.
8. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper- Rollfläche (36, 36a-36f) eine erste Verzahnung aufweist, die in eine zweite Verzahnung der Abrollfläche (34, 34a-34e) eingreift.8. suspension element attachment (33) according to any one of the preceding claims 3-7, characterized in that the rolling body rolling surface (36, 36a-36f) has a first toothing, which engages in a second toothing of the rolling surface (34, 34a-34e) ,
9. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper- Rollfläche (36, 36a-36f) eine Schnittkontur aufweist, die einer Parabel mit einem Bruch-Quotienten (a) und/oder mit einer geraden Potenz (n) entspricht.9. Tragmittelbefestigung (33) according to any one of the preceding claims 3-8, characterized in that the rolling body rolling surface (36, 36a-36f) has a sectional contour that a parabola with a fractional quotient (a) and / or with a equals even power (s).
10. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper- Rollfläche (36, 36a-36f) eine Schnittkontur aufweist, die in einem mittigen Abschnitt (38b) einen Radius (Rb) aufweist, der grösser als Radien (Ra, Rc) zweier den mittigen Abschnitt (38b) flankierenden Abschnitte (38a, 38c) ist.10. suspension means attachment (33) according to any one of the preceding claims 3-9, characterized in that the rolling body rolling surface (36, 36a-36f) has a sectional contour having in a central portion (38b) has a radius (R b ), which is greater than radii (R a , R c ) of two sections (38 a, 38 c ) flanking the central section (38 b).
11. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper- Rollfläche (36, 36a-36f) mindestens zwei Anschläge (39a, 39b) aufweist .11. Tragmittelbefestigung (33) according to any one of the preceding claims 3-10, characterized in that the rolling body rolling surface (36, 36a-36f) at least two stops (39a, 39b).
12. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2-11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftspeicherelement (21d-21g) eine Gasdruckfeder (40) mit einem Zylinder (41) und einer Kolbenstange (42) ist, die als Zugstange (18d-18h) mit der Tragmittelendverbindung (19c-19e) verbunden ist.12. Tragmittelbefestigung (33) according to any one of the preceding claims 2-11, characterized in that the Power storage element (21d-21g) is a gas spring (40) having a cylinder (41) and a piston rod (42) which is connected as a tie rod (18d-18h) with the Tragmittelendverbindung (19c-19e).
13. Tragmittelbefestigung (33) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmittelendverbindung (19c-19e) in einem Gelenkauge (43a) an der Kolbenstange (42) schwenkbar angeordnet ist.13. Tragmittelbefestigung (33) according to claim 12, characterized in that the Tragmittelendverbindung (19c-19e) is pivotally mounted in a hinge eye (43a) on the piston rod (42).
14. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollkörper (31a-31g) in den Zylinder (41) integriert ist.14. suspension element fastening (33) according to any one of the preceding claims 12 or 13, characterized in that the rolling body (31a-31g) in the cylinder (41) is integrated.
15. Tragmittelbefestigung (33) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die15. Tragmittelbefestigung (33) according to any one of the preceding claims, characterized in that the
Tragmittelbefestigung (33) wahlweise an einem ortsfesten Befestigungspunkt oder an der Aufzugskabine (2) oder/und an dem Gegengewicht (4) anordenbar ist. Suspension means fastening (33) can be arranged optionally at a fixed attachment point or at the elevator car (2) or / and at the counterweight (4).
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