EP2384983A1 - Vorrichtung zur Extraktion des Inhalts eines Beutels, wie z.B. ein Beutel, der mindestens ein pharmazeutisches Produkt in Pulverform enthält - Google Patents
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Abstract
Description
Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication des équipements pour l'industrie pharmaceutique, parapharmaceutique ou cosmétique. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif pour extraire un contenu d'un sachet, telle qu'une poudre contenue dans un sachet constitué de deux parois soudées à leurs périphéries.The field of the invention is that of the design and manufacture of equipment for the pharmaceutical, parapharmaceutical or cosmetic industry. More specifically, the invention relates to a device for extracting a content of a bag, such as a powder contained in a bag consisting of two walls welded to their peripheries.
Dans le domaine de l'invention, il est classique de conditionner des produits pharmaceutique, parapharmaceutique ou cosmétique dans des sachets constitués par deux parois solidarisées à leur périphérie (par soudage ou collage). Classiquement, le contenu de ces sachets peut se présenter sous forme d'une poudre ou d'un liquide (plus ou moins épais). Le remplissage des sachets s'effectue tandis que les deux parois du sachet sont solidarisées par trois de leurs côtés, le quatrième formant passage pour le remplissage du sachet avec la poudre.In the field of the invention, it is conventional to package pharmaceutical, parapharmaceutical or cosmetic products in sachets consisting of two walls secured at their periphery (by welding or gluing). Conventionally, the contents of these sachets may be in the form of a powder or a liquid (more or less thick). The bags are filled while the two walls of the bag are secured by three of their sides, the fourth forming a passage for filling the bag with the powder.
Pour ce faire, les laboratoires pharmaceutiques (ou autres) sont équipés de machines d'ensachage pour le conditionnement des poudres.To do this, pharmaceutical companies (or other) are equipped with bagging machines for packaging powders.
Bien entendu, dans de nombreux cas, la poudre destinée à être conditionnée contient un ou plusieurs produits actifs qui, du fait de leur activité (pouvant conduire à une posologie très stricte) et/ou de leur coût, nécessitent d'être pesés en vue de conditionner des doses unitaires très précises. Pour cela, le réglage des machines d'ensachage, pour obtenir le poids désiré dans les sachets, est très fin, et les tolérances sont considérablement faibles. Aussi, il est courant que, compte tenu du peu de marge de manoeuvre offerte par les tolérances, les réglages ne soient pas effectués correctement ou les réglages réalisés correctement s'écartent des valeurs initiales pour des raisons techniques diverses. Les équipements et/ou machines de conditionnement sont bien entendu pourvus de moyens permettant de détecter le non respect des tolérances. Si tel est le cas, une procédure généralement automatique, conduit à écarter les sachets non conformes de la chaîne de conditionnement, ou à tout le moins de stopper la machine en vue de récupérer les sachets non conformes.Of course, in many cases, the powder to be packaged contains one or more active products which, because of their activity (which can lead to a very strict dosage) and / or their cost, need to be weighed in order to to condition very precise unit doses. For this, the setting of the bagging machines, to obtain the desired weight in the bags, is very fine, and the tolerances are considerably low. Also, it is common that, given the little room for maneuver offered by the tolerances, the settings are not made correctly or the settings made correctly deviate from the initial values for various technical reasons. Equipment and / or packaging machines are of course provided with means for detecting non-compliance with tolerances. If this is the case, a usually automatic procedure leads to discard the non packaging chain, or at the very least to stop the machine in order to recover the non-compliant pouches.
Dans la pratique on observe que les sachets déclarés non conformes peuvent être en quantité considérable. Actuellement, une fois déclarés non conformes, les sachets et leur contenu sont mis au rebus, puis détruits ultérieurement. Il en résulte que les pertes pour la production peuvent être élevées. Dans ce cas, la conséquence directe est une perte financière importante.In practice it is observed that the bags declared non-compliant can be in considerable quantity. Currently, once declared non-compliant, the sachets and their contents are discarded and later destroyed. As a result, losses for production can be high. In this case, the direct consequence is a significant financial loss.
Bien entendu, il existe clairement un besoin de remédier à cette situation.Of course, there is clearly a need to remedy this situation.
L'invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur.The invention therefore particularly aims to overcome the disadvantages of the prior art.
Plus précisément, l'invention a pour objectif de limiter les pertes liées à la destruction de sachets et de leur contenu du fait du non respect d'une tolérance de poids de produits conditionnés dans les sachets.More specifically, the invention aims to limit the losses associated with the destruction of bags and their contents due to non-compliance with a weight tolerance of packaged products in the bags.
L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique dont la mise en oeuvre est compatible avec les contraintes technico-économiques du domaine industriel pharmaceutique ou parapharmaceutique ou cosmétique.The invention also aims to provide such a technique whose implementation is compatible with the technical and economic constraints of the pharmaceutical or parapharmaceutical or cosmetic industrial field.
Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un dispositif d'extraction du contenu d'un sachet, comprenant :
- des moyens de préhension dudit sachet ;
- des moyens de découpe d'une ouverture sur ledit sachet, ladite ouverture étant délimité par au moins deux bords ;
- des moyens d'écartement desdits bords de l'ouverture en vue de créer un passage pour extraire ledit contenu ;
- des moyens de récupération dudit contenu hors dudit sachet.
- means for gripping said bag;
- means for cutting an opening on said bag, said opening being delimited by at least two edges;
- means for spacing said edges of the opening to create a passage for extracting said contents;
- means for recovering said content out of said packet.
Ainsi, grâce à un dispositif selon l'invention, il est possible d'éviter des pertes considérables liées à la mise au rebut puis à la destruction de sachets non conformes du fait du non respect de la tolérance de poids du contenu des sachets.Thus, thanks to a device according to the invention, it is possible to avoid considerable losses related to the disposal and destruction of non-compliant bags due to failure to meet the weight tolerance of the contents of the bags.
De plus, ces pertes peuvent être limitées voire supprimées dans le respect des contraintes technico-économiques du domaine de l'industrie pharmaceutique, parapharmaceutique ou cosmétique. En effet, un dispositif selon l'invention permet de récupérer le contenu des sachets sans intervention humaine ou quasiment (l'acheminement des sachets et/ou l'alimentation du dispositif d'extraction en sachets non conformes pouvant être exécutés par un opérateur ou, alternativement, à l'aide de moyens de convoyage appropriés). De plus, comme cela va apparaître plus clairement par la suite, un dispositif selon l'invention peut exécuter l'extraction du contenu des sachets avec des cadences relativement élevées.In addition, these losses can be limited or even eliminated in compliance with the technical and economic constraints of the field of industry pharmaceutical, parapharmaceutical or cosmetic. Indeed, a device according to the invention makes it possible to recover the content of the bags without human intervention or almost (the routing of the bags and / or the supply of the extraction device in non-conforming bags that can be executed by an operator or, alternatively, using appropriate conveying means). In addition, as will become clearer later, a device according to the invention can perform the extraction of the content of the bags with relatively high rates.
Selon une solution avantageuse, les moyens de découpe comprennent un passage dans lequel une partie dudit sachet est destinée à être entraînée par lesdits moyens de préhension, ledit passage présentant au moins une lame contre laquelle ledit sachet est entraîné de telle sorte qu'une ouverture soit découpée sur ledit sachet.According to an advantageous solution, the cutting means comprise a passage in which a portion of said bag is intended to be driven by said gripping means, said passage having at least one blade against which said bag is driven such that an opening is cut on said bag.
De cette façon, le simple fait d'engager le sachet dans le passage et de faire défiler celui-ci sur toute la longueur du passage suffit à créer une ouverture, par découpe.In this way, the simple act of engaging the bag in the passage and scrolling it along the entire length of the passage is enough to create an opening, by cutting.
Selon un mode de réalisation préféré, dans lequel le sachet est du type comprenant deux parois solidarisées entre elles à leur périphérie, lesdits moyens d'écartement comprennent, pour chaque paroi, au moins une ventouse destinée à agir sur ladite paroi, au moins l'une des ventouses étant mobiles de façon à pouvoir être écartée de l'autre ventouse.According to a preferred embodiment, in which the bag is of the type comprising two walls interconnected at their periphery, said spacing means comprise, for each wall, at least one suction cup intended to act on said wall, at least one one of the suckers being movable so that it can be moved away from the other sucker.
Ainsi, on obtient des moyens d'écartement des bords de l'ouverture, en vue de créer un passage pour extraire le contenu du sachet, qui peuvent être obtenus par des moyens simples et peu coûteux, agissant efficacement.Thus, means are obtained for spacing the edges of the opening, to create a passage to extract the contents of the bag, which can be obtained by simple and inexpensive means, acting effectively.
Préférentiellement, le dispositif comprend des moyens de présentation dudit sachet verticalement, l'outil de préhension et lesdits moyens de découpe étant aptes à réaliser une découpe en partie inférieure dudit sachet.Preferably, the device comprises means for presenting said bag vertically, the gripping tool and said cutting means being adapted to make a cut at the bottom of said bag.
Dans ce cas, lesdits moyens d'écartement sont avantageusement positionnés pour agir sur ledit sachet tandis qu'il est présenté verticalement, lesdits moyens de récupération comprenant un bac placé sous lesdits moyens d'écartement.In this case, said spacing means are advantageously positioned to act on said bag while it is presented vertically, said recovery means comprising a tray placed under said spacer means.
Avec un dispositif agencé de cette façon, on comprend que la découpe est réalisée à la base d'un sachet présenté verticalement, ce qui conduit, une fois les parois écartées l'une de l'autre, à l'extraction du contenu à partir du sachet de façon naturelle, puisque le contenu, en particulier sous forme de poudre, s'extrait de lui-même sous l'effet de la gravité à partir du sachet, et chute dans le bac de récupération.With a device arranged in this way, it is understood that the cut is made at the base of a bag presented vertically, which leads, once the walls apart from each other, the extraction of content from of the sachet in a natural way, since the contents, in particular in the form of a powder, extract themselves under the effect of gravity from the sachet, and fall into the recovery tank.
On note que le simple fait d'écarter les parois du sachet l'une de l'autre suffit à entraîner la chute du contenu hors du sachet.It is noted that the simple fact of spreading the walls of the bag from one another is enough to cause the contents to fall out of the bag.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend un magasin de stockage et/ou de distribution desdits sachets, destiné à amener les sachets les uns à la suite des autres au niveau dudit outil de préhension.According to another advantageous characteristic of the invention, the device comprises a store for storing and / or dispensing said bags, intended to bring the bags one after the other at said gripping tool.
Selon un mode de réalisation avantageux, ledit outil de préhension est monté rotatif entre au moins les positions successives suivantes :
- une position de départ ;
- une position au niveau des moyens de découpe, et
- une position au niveau des moyens d'écartement.
- a starting position;
- a position at the cutting means, and
- a position at the level of the spacing means.
Préférentiellement, dans ce cas, ledit outil de préhension est monté rotatif sur 360°.Preferably, in this case, said gripping tool is rotatably mounted 360 °.
Ainsi, le dispositif d'extraction peut fonctionner à des cadences relativement élevées, l'outil procédant par cycles de rotation successifs, d'une position de travail à l'autre.Thus, the extraction device can operate at relatively high rates, the tool proceeding in successive rotation cycles, from one working position to another.
En outre, une telle caractéristique du dispositif permet de réaliser celui-ci avec un encombrement relativement limité.In addition, such a feature of the device makes it possible to achieve it with a relatively small footprint.
Selon une autre caractéristique avantageuse, ledit outil de préhension est apte à occuper une position d'évacuation d'un sachet vidé, entre lesdites positions au niveau des moyens d'écartement et ladite position de départ.According to another advantageous characteristic, said gripping tool is adapted to occupy a position of evacuation of a bag emptied between said positions at the level of the spacer means and said starting position.
Selon encore une autre caractéristique avantageuse, le dispositif comprend un bac de récupération du contenu d'un sachet, ledit bac étant couplé à un système d'aspiration et de tamisage.According to yet another advantageous characteristic, the device comprises a container for recovering the contents of a bag, said tray being coupled to a suction and sieving system.
Le système d'aspiration et de tamisage permet donc de récupérer le contenu, en particulier sous forme de poudre, extrait des sachets tout en retenant dans le bac les éventuels morceaux de sachet.The suction and sieving system thus makes it possible to recover the contents, in particular in the form of powder, extracted from the sachets while retaining in the tray the possible pieces of sachet.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
- la
figure 1 illustre schématiquement le principe de fonctionnement d'un dispositif d'extraction selon l'invention ; - les
figures 2 et 3 sont des vues schématiques d'un dispositif selon l'invention, respectivement vu de face et vu de dessus ; - les
figures 4 à 7 sont des vues de dessus d'un dispositif selon l'invention, représentant des étapes successives de fonctionnement du dispositif ; - la
figure 8 est une vue des moyens de préhension d'un sachet dans un dispositif d'extraction selon l'invention ; - la
figure 9 est une vue partielle des moyens d'écartement dans un dispositif d'extraction selon l'invention ; - la
figure 10 est une vue des moyens de récupération dans un dispositif d'extraction selon l'invention.
- the
figure 1 schematically illustrates the operating principle of an extraction device according to the invention; - the
Figures 2 and 3 are schematic views of a device according to the invention, respectively seen from the front and seen from above; - the
Figures 4 to 7 are top views of a device according to the invention, representing successive steps of operation of the device; - the
figure 8 is a view of the gripping means of a bag in an extraction device according to the invention; - the
figure 9 is a partial view of the spacing means in an extraction device according to the invention; - the
figure 10 is a view of the recovery means in an extraction device according to the invention.
Tel qu'indiqué précédemment, le principe de l'invention réside dans le fait de proposer un dispositif comprenant des moyens pour réaliser une découpe sur un sachet, écarter les bords de l'ouverture obtenus par la découpe réalisée et récupérer le contenu du sachet, l'ensemble de ces moyens formant un dispositif d'extraction du contenu d'un sachet ou d'une pluralité de sachets.As indicated above, the principle of the invention lies in the fact of proposing a device comprising means for making a cut-out on a bag, spreading the edges of the opening obtained by the cut made and recovering the contents of the bag, all of these means forming a device for extracting the contents of a bag or a plurality of bags.
En référence à la
On note que le principe décrit ci-après est appliqué à des sachets du type formé de deux parois solidarisées entre elles à leur périphérie de façon à délimiter un volume interne accueillant un contenu, telle qu'une poudre de produit(s) pharmaceutique(s), parapharmaceutique(s) ou cosmétique(s).It should be noted that the principle described hereinafter is applied to bags of the type formed of two walls joined together at their periphery so as to delimit an internal volume accommodating a content, such as a powder of pharmaceutical product (s) (s). ), parapharmaceutical (s) or cosmetic (s).
Selon l'exemple illustré, le sachet est de forme rectangulaire et les deux parois du sachet 1 sont solidarisées entre elles par une ligne de soudure 10 réalisée sur chaque bord des parois.According to the illustrated example, the bag is of rectangular shape and the two walls of the bag 1 are joined together by a
Selon le principe de l'invention, un dispositif d'extraction du contenu d'un sachet comprend :
- des moyens de préhension du sachet 1 (non illustré sur la
figure 1 ) ; - des moyens de découpe 2 ;
- des moyens d'écartement 3 de l'ouverture engendrée par la découpe réalisée par les moyens de découpe 2 ;
- des moyens de récupération (non illustrés sur la
figure 1 ) du contenu hors du sachet.
- gripping means of the bag 1 (not shown on the
figure 1 ); - cutting means 2;
- spacing means 3 of the opening generated by the cut made by the cutting means 2;
- recovery means (not shown on the
figure 1 ) content outside the bag.
Selon l'exemple illustré par la
Les moyens de découpe 2 comprennent un socle 20 présentant un passage 21 dans lequel l'extrémité inférieure du sachet 1 est destinée à être engagée.The cutting means 2 comprise a base 20 having a
Le passage comprend une zone d'introduction 210 de forme évasée, dont la largeur décroît jusqu'à une zone de découpe 211 dans laquelle le passage présente une lame contre laquelle le sachet est entraîné de telle sorte qu'une ouverture 11 est découpée sur le sachet 1 en sortie du passage 21. Bien entendu, la profondeur du passage 21 et la position de la lame 22 au sein du passage sont prévues de façon à réaliser une ligne de découpe s'étendant au-dessus de la bande de soudure amenée dans le passage des moyens de découpe.The passage comprises an
En sortie des moyens de découpe, le sachet découpé est amené au niveau des moyens d'écartement 3. Selon le présent mode de réalisation, ces moyens d'écartement comprennent, pour chaque paroi, une ventouse 30 destinée à agir sur la paroi correspondante, de telle sorte que la ventouse et la paroi correspondante soient temporairement solidaires. En outre, au moins l'une des ventouses 30 est mobile en translation horizontale selon une direction orthogonale à la paroi du sachet, de façon à pouvoir être écartée de l'autre ventouse. Il est également possible que les deux ventouses soient mobiles en translation dans la direction qui vient d'être indiquée.At the outlet of the cutting means, the cut bag is brought to the level of the spacer means 3. According to the present embodiment, these spacing means comprise, for each wall, a
En s'écartant l'une de l'autre, les ventouses entraînent les parois du sachet et tendent à écarter également celles-ci l'une de l'autre. L'ouverture créée par la ligne de découpe 11 s'élargit, créant un passage suffisant pour favoriser la chute du contenu hors du sachet sous le simple effet de la gravité.By pulling away from each other, the suction cups drive the walls of the bag and tend to separate them too from one another. The opening created by the cutting
Un bac de récupération du contenu des sachets est placé sous les moyens d'écartement 3, de façon à recueillir le contenu s'écoulant hors des sachets sous l'effet de la gravité.A tray for recovering the content of the bags is placed under the spacer means 3, so as to collect the contents flowing out of the bags under the effect of gravity.
Il est à noter que l'extraction du contenu hors du sachet s'effectue de façon très simple avec un dispositif selon le mode de réalisation qui vient d'être décrit, ceci du fait que le contenu s'écoule hors du sachet sous le simple effet de la gravité comme indiqué précédemment. Ceci est permis par le fait que :
- le sachet est présenté verticalement ;
- la découpe est réalisée en partie inférieure du sachet ;
- les moyens d'écartement sont configurés et positionnés pour écarter les parois du sachet tandis que celui-ci est toujours en position verticale.
- the bag is presented vertically;
- the cut is made in the lower part of the bag;
- the spacer means are configured and positioned to spread the walls of the bag while it is still in the vertical position.
En référence aux
Tel que cela apparaît sur les
L'enceinte 42 est délimitée par un capotage en plusieurs parties, chacune étant montée sur charnière(s) de façon à pouvoir occuper une position d'ouverture ou une position de fermeture de l'enceinte.The
A l'intérieur de l'enceinte, est monté un outil de préhension 5, monté rotatif autour d'un axe 50 de rotation vertical. L'outil de préhension est entraîné en rotation sur 360° autour de l'axe 50 par un moteur indexeur, de type pas à pas, permettant d'amener et de stopper l'outil de préhension en différentes positions angulaires prédéterminées (détaillées ci-après).Inside the enclosure is mounted a
Selon le présent mode de réalisation, cet outil de préhension 5 comprend une ou plusieurs ventouses 51 montées à l'extrémité de la partie mobile d'un vérin 52, lui-même monté rotatif autour de l'axe 50, ceci étant illustré par la
Le magasin est conçu de telle sorte que les sachets sont présentés les uns à la suite des autres en sortie du magasin, en position verticale et faisant face à l'outil de préhension lorsque celui-ci occupe une position de départ d'un cycle de rotation.The magazine is designed so that the bags are presented one after the other at the outlet of the magazine, in a vertical position and facing the gripping tool when it occupies a starting position of a cycle of rotation.
Tel qu'illustré par la
On note que la ou les ventouses de l'outil de préhension ainsi que la ou les ventouses des moyens d'écartement sont du type à aspiration, et sont donc reliées à un système susceptible de créer une dépression au niveau de la ventouse.It is noted that the suction cup (s) of the gripping tool and the suction cup (s) of the spacer means are of the suction type, and are therefore connected to a system likely to create a depression in the suction cup.
On note que les moyens de découpe 2 sont positionnés de telle sorte que le passage 21 présentant la lame s'étend angulairement sur la course angulaire du sachet déplacé par l'outil de préhension. Selon le présent mode de réalisation, les moyens de découpe 2 s'étendent au voisinage du magasin 43.Note that the cutting means 2 are positioned such that the
Par ailleurs, l'enceinte 42 intègre un bac de récupération 6 du contenu des sachets, positionné sous les moyens d'écartement 3 (tel que cela apparaît sur les
Tel qu'illustré par la
Le fonctionnement du dispositif tel que décrit précédemment est maintenant décrit en référence aux
Dans un premier temps, il est procédé au chargement des sachets dans le magasin 43, cette opération étant exécutée manuellement par un opérateur.In a first step, the bags are loaded into the
L'outil de préhension est amené dans une position de départ de cycle tel qu'illustré par la
Le vérin de l'outil de préhension est légèrement rétracté de façon à extraire le sachet du magasin. On note que les sachets sont retenus en sortie du magasin 43 par une série d'ergots 430 contre lesquels le sachet à extraire vient en appui. Le sachet entraîné par l'outil de préhension plie donc au niveau des ergots 430 au moment de son extraction à partir du magasin.The cylinder of the gripping tool is slightly retracted to extract the bag from the magazine. It is noted that the bags are retained at the outlet of the
L'outil de préhension est ensuite entraîné en rotation autour de l'axe 50, faisant passer l'extrémité inférieure du sachet dans les moyens de découpe (
La course de l'outil de préhension en rotation autour de l'axe 50 se poursuit jusqu'à amener l'outil de préhension face aux moyens d'écartement (
Le contenu sous forme de poudre chute hors du sachet sous l'effet de la gravité et est recueilli par le bac de récupération.The powdered content falls out of the bag under the effect of gravity and is collected by the recovery tank.
Le système dépressionnaire des moyens d'écartement est alors inactivé, libérant le sachet de l'action de la ventouse des moyens d'écartement (le sachet étant toujours maintenu par l'outil de préhension).The vacuum system of the spacer means is then inactivated, releasing the bag from the action of the suction cup spacing means (the bag is always maintained by the gripping tool).
L'outil de préhension est ensuite pivoté de 180°, de façon à occuper une position d'évacuation d'un sachet vidé. Ce déplacement est effectué dans le même sens de rotation que les déplacements précédents. Dans cette position d'évacuation, le système dépressionnaire de l'outil de préhension est désactivé de façon à relâcher le sachet, ceci au-desssus d'un bac de récupération 7 des sachets vidés.The gripping tool is then rotated 180 °, so as to occupy a position of evacuation of a bag emptied. This displacement is carried out in the same direction of rotation as the previous displacements. In this evacuation position, the vacuum system of the gripping tool is deactivated so as to release the bag, this above a
L'outil de préhension est ensuite entraîné en rotation autour de l'axe 50 jusqu'à être ramené à sa position de départ de cycle, en face du magasin, ceci en vue d'effectuer un nouveau cycle.The gripping tool is then rotated about the
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