JPH09254930A - Opener for bag with fastener - Google Patents

Opener for bag with fastener

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Publication number
JPH09254930A
JPH09254930A JP8990596A JP8990596A JPH09254930A JP H09254930 A JPH09254930 A JP H09254930A JP 8990596 A JP8990596 A JP 8990596A JP 8990596 A JP8990596 A JP 8990596A JP H09254930 A JPH09254930 A JP H09254930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bag
bag body
hopper
holder
lip
Prior art date
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Pending
Application number
JP8990596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sanji Suzuki
三次 鈴木
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Fuso Industries Co Ltd
Original Assignee
Fuso Industries Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuso Industries Co Ltd filed Critical Fuso Industries Co Ltd
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Publication of JPH09254930A publication Critical patent/JPH09254930A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a structure and accelerate treatment by interlocking opening a fastener of a bag and packaging into the bag. SOLUTION: A mouth of a bag 11 is held by a lip member 14 and a holding member 9, and a hopper 3 lowers in a held state. The hopper 3 comes into contact with the lip member 14 for rotating the lip member 14 in a farther direction. Fasteners 11a, 11b of the bag 11 are opened by rotating the lip member 14. The hopper 3 fills contents into the bag 11 with the fasteners 11a, 11b opened. Thus opening of the fasteners can be interlocked with filling of the contents.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はスタンドパック等の
ように袋口部分にチャックが設けられたチャック付袋体
を自動的に開口する開口装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an opening device for automatically opening a zipper bag having a zipper provided at the bag mouth such as a stand pack.

【0002】[0002]

【従来の技術】袋口部分にチャックが設けられた袋体は
チャックにより密封性が保持されて衛生的なところか
ら、緑茶、紅茶、ウーロン茶等の茶葉、コーヒー粉、粉
末状調味料、さらには米、麦等の食品を収納する包装袋
として多用されている。この袋体のチャックは一対の凸
チャック及び凹チャックが相互に嵌合することで、袋口
を強固に閉じるものである。かかるチャック付袋体に対
して内容物を充填するためには、チャックを予め、引き
離して開口状態とする必要がある。
2. Description of the Related Art A bag having a zipper at the bag mouth is hygienic because the zipper keeps the seal tight, so that tea leaves such as green tea, black tea, oolong tea, coffee powder, powdered seasoning, and It is often used as a packaging bag for food such as rice and wheat. This bag chuck firmly closes the bag mouth by fitting a pair of convex and concave chucks to each other. In order to fill the contents in such a bag with a chuck, it is necessary to separate the chuck in advance to bring it into an open state.

【0003】実公平63−33773号公報には、この
チャック付袋体を開口する従来の装置が記載されてい
る。この装置は、チャックよりも上方側の袋体の袋口部
分に外側から吸着する2対(4個)の吸盤と、対向する
吸盤を接近及び離反方向に移動させると共に、各吸盤を
上下方向に回動させる竿部材と、吸盤の上方向への回動
で開かれた袋口の上端部分を挟持する開閉可能な一対の
開袋爪と、この開袋爪を上下動させると共に袋口の開き
方向に回動させる駆動機構とを備えている。
Japanese Utility Model Publication No. 63-33773 describes a conventional device for opening this bag with a zipper. This device moves two pairs (four) of suction cups that are adsorbed from the outside to the bag mouth portion of the bag body above the chuck and the opposing suction cups toward and away from each other, and moves each suction cup up and down. A rod member to be rotated, a pair of openable and closable opening claws that clamp the upper end of the bag opening opened by rotating the suction cup upward, and the bag opening is opened while the bag opening claw is moved up and down. And a drive mechanism for rotating in the direction.

【0004】かかる従来の装置は、竿部材の作動で吸盤
が袋体の袋口を外側から吸着し、この吸着状態で吸盤が
上方向に回動することで、チャックよりも上側部分の袋
口を開く。そして駆動機構の駆動により、開袋爪が袋口
の上端部分を掴む。その後、吸盤が袋口の吸着を解放し
て袋体から離れる。この吸盤が離反した後、一対の開袋
爪が袋口を掴んだまま、離反方向に移動し、これにより
チャックが嵌合状態から外れるため、袋口が完全に開口
され、内容物の充填が可能となる。
In such a conventional device, the suction cup sucks the bag mouth of the bag body from the outside by the operation of the rod member, and the suction cup rotates upward in this suction state, so that the bag mouth of the portion above the chuck is rotated. open. Then, by the drive of the drive mechanism, the bag opening claw holds the upper end portion of the bag mouth. Then, the suction cup releases the suction from the bag mouth and separates from the bag body. After the suction cups have separated, the pair of bag opening claws move in the separating direction while holding the bag mouth, which causes the chuck to come out of the fitted state, so that the bag mouth is completely opened and the contents are filled. It will be possible.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置
は、チャックを開口するために吸盤、竿部材さらには開
袋爪及びその駆動機構からなる専用の部材が必要となっ
ており、袋体への内容物の充填や袋体内のガス置換、袋
口の閉鎖等の袋体に対する包装処理を行う本来の部材に
加えて、開口のための専用の部材を充填包装装置に組み
込む必要がある。このため充填包装装置の構造が複雑に
なり、制御が難しくなると共に、大型化する問題を有し
ている。
The above-mentioned conventional apparatus requires a dedicated member including a suction cup, a rod member, a bag opening claw, and a drive mechanism for opening the chuck. In addition to the original member for performing the packaging process for the bag, such as filling the contents, replacing the gas in the bag, and closing the bag mouth, it is necessary to incorporate a dedicated member for opening into the filling and packaging apparatus. For this reason, the structure of the filling and packaging apparatus becomes complicated, the control becomes difficult, and the size becomes large.

【0006】又、これらの吸盤、竿部材、開袋爪、駆動
機構からなる専用の部材は、袋体のチャックの開口のた
めにのみに使用されており、内容物の充填や袋体内のガ
ス置換、袋口のシール等の包装処理に何ら関与していな
い。このためチャックの開口処理が包装処理と独立して
おり、包装処理と連関した作動ができず、包装処理の迅
速化ができない問題も有している。
Further, these dedicated members including the suction cup, the rod member, the bag opening claw, and the drive mechanism are used only for opening the zipper of the bag body, and are used for filling the contents and gas inside the bag body. There is no involvement in packaging processing such as replacement and sealing of bag mouths. For this reason, the opening process of the chuck is independent of the packaging process, the operation associated with the packaging process cannot be performed, and the packaging process cannot be speeded up.

【0007】本発明はこのような従来の問題点を考慮し
てなされたものであり、チャック開口のための専用の部
材を必要とすることなく、袋体に対する内容物充填等の
本来の包装処理機構にチャック開口の機能を付与でき、
これにより袋体への包装処理とチャック開口とを連動さ
せることが可能で、充填包装装置の構造の簡素化も可能
なチャック付袋体の開口装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in consideration of such conventional problems, and an original packaging process such as filling of contents into a bag is not required without a dedicated member for opening the chuck. The function of chuck opening can be added to the mechanism,
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an opening device for a bag body with a chuck, which enables the packaging process for the bag body and the chuck opening to be linked with each other, and which can also simplify the structure of the filling and packaging device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のチャック付袋体の開口装置は、袋体の袋口を開閉す
る方向に回動可能な一対のリップ部材及びこのリップ部
材との間で袋体の袋口を挟持するようにばね付勢された
挟持部材を有したホルダと、このホルダのリップ部材の
間に進入及び退避するように駆動され、リップ部材との
当接で袋体の袋口が開く方向へリップ部材を回動させる
と共に、袋体の内部に内容物を充填するホッパーと、を
備えていることを特徴とする。
An opening device for a bag body with a zipper according to the present invention which achieves the above object comprises a pair of lip members rotatable in a direction for opening and closing a bag mouth of the bag body, and a pair of the lip members. Between the holder and the lip member of the holder, which has a holding member that is spring-biased so as to hold the bag mouth of the bag body between the holder and the holder, and the bag is contacted with the lip member. It is characterized in that it is provided with a hopper that rotates the lip member in the direction in which the bag mouth of the body opens and that fills the inside of the bag with contents.

【0009】上記構成において、ばね付勢された挟持部
材がリップ部材に圧接することで、これらの部材が袋体
の袋口を挟持する。この保持状態でホッパーがリップ部
材の間に進入してリップ部材に当接することで、袋口を
開く方向にリップ部材を回動させる。これにより袋口部
分のチャックは相互に離反して、閉じ状態が解除され、
袋口が開口する。その後、ホッパーが袋体内に内容物を
充填する。
In the above structure, the spring-biased holding member presses against the lip member to hold the bag mouth of the bag body. In this holding state, the hopper enters between the lip members and comes into contact with the lip members, thereby rotating the lip members in the direction of opening the bag mouth. As a result, the zipper at the bag mouth part separates from each other and the closed state is released,
The bag mouth opens. Then, the hopper fills the bag with the contents.

【0010】このような構造では、袋体への包装処理を
行うために袋体を保持するホルダと、袋体へ内容物を充
填するホッパーとによって袋体のチャックを開口するた
め、チャック開口のための専用の部材が不要となる。し
かもチャックの開口を袋体への包装処理に連動させるこ
とができるため、これらの処理を迅速に行うことができ
る。
In such a structure, the holder of the bag is held by the holder for holding the bag and the hopper for filling the bag with the contents, so that the chuck of the bag is opened. A dedicated member for this is unnecessary. Moreover, since the opening of the chuck can be linked to the packaging process for the bag body, these processes can be performed quickly.

【0011】本発明では、上述したホルダ及びホッパー
加えて、開口状態の袋体の適宜部位を両側から挟む押さ
え部材と、開口状態の袋体内に進入し、押さえ部材が挟
んだ部位よりも下方の袋体内にガスを噴射するガスノズ
ルと、をさらに備えることができる。
According to the present invention, in addition to the holder and the hopper described above, a pressing member for sandwiching an appropriate portion of the bag body in the open state from both sides, and a portion below the portion sandwiched by the holding member that has entered the bag body in the open state. A gas nozzle for injecting gas into the bag body may be further provided.

【0012】この構成における押さえ部材は袋体を挟
み、この挟み状態でガスノズルがガスを袋体内に噴射す
る。噴射されたガスは押さえ部材よりも上方へ移動する
ことがなく、これにより袋体内にガスが充満し、袋体が
膨らんだ状態となる。このためその後の内容物の充填等
を円滑に行うことができる。
The pressing member in this structure sandwiches the bag body, and in this sandwiched state, the gas nozzle injects gas into the bag body. The injected gas does not move above the pressing member, whereby the bag body is filled with the gas and the bag body is inflated. Therefore, the subsequent filling of the contents can be smoothly performed.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1〜図7は本発明の実施の形態
を示す。この開口装置は図1〜図4に示すように、ホル
ダ10と、ホッパー3と、一対の押さえ部材35と、ガ
スノズル8とを備えている。ホルダ10はチャック付袋
体11(袋体11)を吊り下げ状に保持するものであ
る。ホッパー3はホルダ10に吊り下げられている袋体
11の袋口を開口して袋口部分に設けられているチャッ
ク11a、11bの閉じ状態を解除すると共に、袋体へ
内容物を充填する。一対の押さえ部材35は袋体11を
両側から挟み、ガスノズル8は袋体にガスを噴射して袋
体11を膨らませるものである。
1 to 7 show an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 4, this opening device includes a holder 10, a hopper 3, a pair of pressing members 35, and a gas nozzle 8. The holder 10 holds the zipper bag 11 (bag 11) in a suspended state. The hopper 3 opens the bag mouth of the bag body 11 suspended from the holder 10 to release the closed state of the chucks 11a and 11b provided at the bag mouth portion and fills the bag body with contents. The pair of pressing members 35 sandwich the bag 11 from both sides, and the gas nozzle 8 injects gas into the bag to inflate the bag 11.

【0014】内容物が充填される袋体11はガスバリヤ
性の包材によって成形されており、その内部における上
部々分には、凹凸嵌合する一対のチャック11a,11
bが取り付けられている。又、この袋体11の下面には
折り込み部が形成されており、折り畳み状態で、しかも
チャック11a,11bが閉じた状態で開口装置に供給
される。
The bag body 11 filled with the contents is formed of a gas barrier packaging material, and a pair of chucks 11a, 11 are fitted in the upper and lower portions of the bag body 11 so as to be fitted in a concave and convex shape.
b is attached. Further, a folding portion is formed on the lower surface of the bag body 11, and the bag body 11 is supplied to the opening device in a folded state and with the chucks 11a and 11b closed.

【0015】図5〜図7はホルダ10を示し、後述する
ように充填包装装置等の支持部材にボルト等によって固
定される取付フレーム12と、この取付フレーム12か
ら延びる支持フレーム13と、袋体11を保持する一対
のリップ部材14と、各リップ部材14の裏側に取り付
けられた挟持部材9とを備えている。リップ部材14は
支持フレーム13に平行状態で回転可能に掛け渡された
軸フレーム15に取り付けられることにより、相互に対
向している。このリップ部材14は軸フレーム15が回
転することで、袋体11の開閉方向に一体的に回動す
る。かかるリップ部材14にはばね16が相互に掛け渡
されることで、相互の接近方向に付勢されている。そし
てリップ部材14を押圧することにより、図7の鎖線で
示すように全体がばね16のばね力に抗して回動し、こ
の回動によって後述するように、袋体を開口して、その
チャック11a、11bの嵌合を解除する。
5 to 7 show a holder 10, a mounting frame 12 fixed to a supporting member such as a filling and packaging device by bolts, a supporting frame 13 extending from the mounting frame 12, and a bag body as will be described later. A pair of lip members 14 for holding 11 and a holding member 9 attached to the back side of each lip member 14 are provided. The lip members 14 face each other by being attached to a shaft frame 15 that is rotatably stretched around the support frame 13 in a parallel state. The lip member 14 is integrally rotated in the opening / closing direction of the bag body 11 by the rotation of the shaft frame 15. A spring 16 is stretched over the lip member 14 so that the lip member 14 is urged toward each other. Then, by pressing the lip member 14, the entire body rotates against the spring force of the spring 16 as shown by the chain line in FIG. 7, and this rotation causes the bag body to open, as will be described later. The fitting of the chucks 11a and 11b is released.

【0016】挟持部材9は各リップ部材14の裏側に取
り付けられることで、リップ部材14との間で袋体11
の袋口を挟持するものである(図1〜図4参照)。この
挟持を行うため、挟持部材9はその軸に捩じりばね9a
が巻回されており、捩じりばね9aによってリップ部材
14との当接方向に付勢されてリップ部材14の裏面に
圧接している。この挟持部材9の上部には同部材9をリ
ップ部材14との圧接から離反させる離反ロール9bが
取り付けられている。この離反ロール9bを押圧するこ
とで挟持部材9はその下部がリップ部材14との当接か
ら離れ、これにより袋体11の挟持を解除する。この離
反ロール9bを押圧するため、解除部材30が配置され
ている。この解除部材30は各離反ロール9bとの対向
位置に配置された解除用ロッド32と、この解除用ロッ
ド32を進退させる解除用シリンダ31とによって構成
されている(図1〜図4参照)。
The sandwiching member 9 is attached to the back side of each lip member 14 so that the sandwiching member 9 and the lip member 14 form a bag body 11.
The bag mouth is sandwiched (see FIGS. 1 to 4). In order to perform this clamping, the clamping member 9 has a torsion spring 9a on its axis.
Is wound around and is urged by the torsion spring 9a in the contact direction with the lip member 14 to be pressed against the back surface of the lip member 14. A separating roll 9b for separating the holding member 9 from the pressure contact with the lip member 14 is attached to the upper portion of the holding member 9. By pressing the separating roll 9b, the lower portion of the sandwiching member 9 is separated from the contact with the lip member 14, and thereby the sandwiching of the bag body 11 is released. A releasing member 30 is arranged to press the separating roll 9b. The releasing member 30 is composed of a releasing rod 32 arranged at a position facing each separating roll 9b, and a releasing cylinder 31 for advancing and retracting the releasing rod 32 (see FIGS. 1 to 4).

【0017】ホルダ10におけるリップ部材14の配設
部位と直交する対向部位には、一対の引っ張りロッド1
7が配置されている。この引っ張りロッド17は支持フ
レーム13に回動可能に垂下しており、そのロッド軸1
7aには、捩じりばね19が巻回されている。引っ張り
ロッド17は図6の実線で示すように、その下部が袋体
11の袋口に進入しており、捩じりばね19のばね力に
よりリップ部材14と直交する方向に袋体11を引っ張
るように作用する。これにより袋体11の袋口を良好な
引張状態とすることができる。なお、引っ張りロッド1
7のロッド軸17aにはリンクロッド18が連結されて
おり、このリンクロッド18を回動することにより、図
6の鎖線で示すように、引っ張りロッド17が相互に接
近するため、その下部が袋体11の袋口に進入できる。
A pair of pulling rods 1 is provided at a facing portion of the holder 10 which is orthogonal to a portion where the lip member 14 is disposed.
7 are arranged. This pull rod 17 is rotatably hung on the support frame 13, and the rod shaft 1
A torsion spring 19 is wound around 7a. As shown by the solid line in FIG. 6, the lower part of the pull rod 17 has entered the bag mouth of the bag body 11, and the spring force of the torsion spring 19 pulls the bag body 11 in a direction orthogonal to the lip member 14. Acts like. As a result, the bag mouth of the bag body 11 can be brought into a favorable tension state. In addition, the pull rod 1
A link rod 18 is connected to the rod shaft 17a of No. 7, and when the link rod 18 is rotated, the pulling rods 17 approach each other as shown by the chain line in FIG. Can enter the bag mouth of the body 11.

【0018】ホッパー3は図1〜図4に示すように、ホ
ルダ10のリップ部材14の上方に位置するように配置
されている。このホッパー3はリップ部材14の間に進
入及び退避するように駆動されるようになっている。こ
の駆動を行うため、ホッパー3はホッパー用シリンダ3
7のピストンに連結されている。かかるホッパー3はホ
ッパー用シリンダ37の駆動によりリップ部材14内に
進入してリップ部材14に当接し、これにより図2に示
すように、袋体11の袋口を開口する方向にリップ部材
14を回動させる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the hopper 3 is arranged above the lip member 14 of the holder 10. The hopper 3 is driven so as to enter and retract between the lip members 14. In order to perform this drive, the hopper 3 is the hopper cylinder 3
It is connected to 7 pistons. By driving the hopper cylinder 37, the hopper 3 enters into the lip member 14 and abuts against the lip member 14, whereby the lip member 14 is opened in the direction of opening the bag mouth of the bag body 11, as shown in FIG. Rotate.

【0019】このホッパー3は本来的には袋体内へ内容
物を充填する部材であり、このためホッパー3はフィー
ダ(図示省略)に連結されている。このフィーダからの
内容物の供給によってホッパー3は袋体内へ内容物を充
填する。
The hopper 3 is originally a member for filling the bag body with contents, and therefore the hopper 3 is connected to a feeder (not shown). By supplying the contents from the feeder, the hopper 3 fills the bag with the contents.

【0020】一対の押さえ部材35はチャック11a,
11bよりも下方の袋体11部分を両側から挟むもので
あり、袋体11の両側に位置するように配置されてい
る。各押さえ部材35は押さえ用シリンダ36のピスト
ンロッドの先端部分に取り付けられており、同シリンダ
36の駆動によって袋体11を両側から挟んだ状態とな
る。
The pair of pressing members 35 are chucks 11a,
The portion of the bag body 11 below 11b is sandwiched from both sides, and is arranged so as to be located on both sides of the bag body 11. Each pressing member 35 is attached to the tip end portion of the piston rod of the pressing cylinder 36, and the bag body 11 is sandwiched by the driving of the cylinder 36.

【0021】ガスノズル8は空気、窒素ガス等のガス源
(図示省略)に連結されており、その下降によって袋体
11内に進入して、袋体11内に空気等のガスを噴出す
る。この噴射は押さえ部材35が袋体11を挟んでいる
状態で押さえ部材35よりも下方部位に対して行う。噴
射されたガスは袋体11が押さえ部材35によって挟ま
れているため、上方に逃げることができず、袋体11内
に充満して、袋体11はガスによって膨らんだ状態とな
る。これにより図3に示すように、袋体の下面が折り込
まれていても、折り込みがなくなり、袋体11への内容
物の充填を行うことが容易となる。
The gas nozzle 8 is connected to a gas source (not shown) of air, nitrogen gas or the like, and descends to enter the bag body 11 and eject gas such as air into the bag body 11. This injection is performed on a region below the pressing member 35 with the pressing member 35 sandwiching the bag body 11. Since the bag body 11 is sandwiched by the pressing member 35, the injected gas cannot escape upward, and the bag body 11 is filled and the bag body 11 is inflated by the gas. As a result, as shown in FIG. 3, even if the lower surface of the bag body is folded, the folding is eliminated and the bag body 11 can be easily filled with the contents.

【0022】以上の開口装置は袋体への内容物の充填や
袋口のシール等の包装処理を行う充填包装装置に組み込
まれて使用されるものである。図8及び図9はこの開口
装置が組み込まれた充填包装装置の一例を示す。この装
置は袋体11を上下方向に移動させながら、包装処理を
行う縦型充填包装装置であり、基台1が縦型に成形さ
れ、この基台1に袋体供給部2、ホッパー3、ホルダ1
0、搬送部4が配置されている。
The above opening device is used by being incorporated in a filling and packaging device for performing packaging processing such as filling the contents of the bag and sealing the bag mouth. 8 and 9 show an example of a filling and packaging apparatus in which the opening device is incorporated. This device is a vertical filling and packaging device that performs a packaging process while moving the bag body 11 in the vertical direction. The base 1 is formed in a vertical shape, and the bag body supply unit 2, the hopper 3, Holder 1
0, the transport unit 4 is arranged.

【0023】袋体供給部2は基台1の側面部分に配置さ
れるものであり、袋体11が積層状態で載置される袋台
21と、この袋台21を上下動させる袋台シリンダ22
と、袋台21上の袋体を吸着によって取り出す給袋部材
23とを備えている。給袋部材23は基台1の側部に取
り付けられており、袋台21上の最上部の袋体11を吸
着によって取り出すピックアップアーム24と、ピック
アップアーム24が取り出した袋体をホルダ10に移送
する供給アーム25とを備えることで構成されている。
The bag supply unit 2 is arranged on the side surface of the base 1, and includes a bag stand 21 on which the bags 11 are stacked and a bag stand cylinder for moving the bag stand 21 up and down. 22
And a bag supply member 23 for taking out the bag body on the bag table 21 by suction. The bag supply member 23 is attached to a side portion of the base 1, and the pickup arm 24 that takes out the uppermost bag body 11 on the bag stand 21 by suction and the bag body taken out by the pickup arm 24 is transferred to the holder 10. And a supply arm 25 that operates.

【0024】図10はこの袋体供給部2を示し、供給ア
ーム25は同一軸上に配置されて、袋体11の袋口の両
側から吸着する第1及び第2のアーム25a、25bを
有している。この場合、第2のアーム25bは供給部材
26に連結され、同部材26の作動によって第1のアー
ム25aに対して進退する。
FIG. 10 shows this bag body supply section 2, in which the supply arm 25 is arranged on the same axis and has first and second arms 25a and 25b which adsorb from both sides of the bag mouth of the bag body 11. are doing. In this case, the second arm 25b is connected to the supply member 26, and the operation of the member 26 advances and retreats with respect to the first arm 25a.

【0025】供給部材26はカム溝26aが形成された
カムプレート26bと、供給アーム25の軸端を回動さ
せる回動モータ26cとを備えている。カムプレート2
6bのカム溝26aには、第2のアーム25bから延び
るピン25cが係合しており、このピン25cがカム溝
26aに沿って走行することにより、第2のアーム25
bが第1のアーム25aとの密着状態から離反方向に移
動して、チャック11a,11bよりも上部の袋体11
の袋口部分を開口する。この袋体11の供給時において
は、袋体11のチャック11a、11bは嵌合状態とな
っており、チャック11a、11bの開口はなされてい
ない。なお、供給アーム25全体は図10の鎖線で示す
ように、水平位置まで回動する。これにより供給アーム
25は袋口部分が開口した状態の袋体11をホルダ10
まで移送し、これ以降は上下方向に作動によって処理が
行われる。
The supply member 26 includes a cam plate 26b having a cam groove 26a formed therein, and a rotation motor 26c for rotating the shaft end of the supply arm 25. Cam plate 2
A pin 25c extending from the second arm 25b is engaged with the cam groove 26a of 6b, and the pin 25c travels along the cam groove 26a, whereby the second arm 25
b moves in the separating direction from the close contact state with the first arm 25a, and the bag body 11 above the chucks 11a and 11b.
Open the bag mouth of. When the bag body 11 is supplied, the chucks 11a and 11b of the bag body 11 are in a fitted state, and the chucks 11a and 11b are not opened. The entire supply arm 25 rotates to the horizontal position as shown by the chain line in FIG. As a result, the supply arm 25 holds the bag body 11 with the bag mouth portion opened, in the holder 10
After that, the process is performed by operating vertically.

【0026】図5〜図7に示すホルダ10は基台1の上
部に取り付けられている。このホルダ10の両側には、
解除部材30が配置されている。解除部材30は上述し
たように、ホルダ10の各離反ロール9bと対向する解
除用ロッド32と、この解除ロッド32を進退させるた
め基台1に取り付けられた解除用シリンダ32とからな
っている。解除用シリンダ31が作動することで解除用
ロッド32が進出して、離反ロール9bを押圧し、これ
により挟持部材9がリップ部材14から離れ、リップ部
材14と挟持部材9とによる袋口の挟持が解除される。
The holder 10 shown in FIGS. 5 to 7 is attached to the upper portion of the base 1. On both sides of this holder 10,
A release member 30 is arranged. As described above, the releasing member 30 includes the releasing rod 32 that faces each of the separating rolls 9b of the holder 10, and the releasing cylinder 32 attached to the base 1 to move the releasing rod 32 forward and backward. When the releasing cylinder 31 operates, the releasing rod 32 advances and presses the separating roll 9b, whereby the holding member 9 separates from the lip member 14, and the bag mouth is held by the lip member 14 and the holding member 9. Is released.

【0027】さらに、ホルダ10の下方には一対の押さ
え部材35が配置されている。この押さえ部材35は基
台1に固定された押さえ用シリンダ36に取り付けられ
ることで袋体11におけるチャック11a、11bより
も下方の部位を両側から挟むように作動する。この押さ
え部材35の作動によって、袋体11の上部が封鎖状態
となり、袋体11内に噴射されたガスが逃げることを防
止する。
Further, a pair of pressing members 35 is arranged below the holder 10. The pressing member 35 is attached to a pressing cylinder 36 fixed to the base 1, and operates so as to sandwich a portion of the bag body 11 below the chucks 11a and 11b from both sides. By the operation of the pressing member 35, the upper portion of the bag body 11 is closed, and the gas injected into the bag body 11 is prevented from escaping.

【0028】前記ホッパー3はホルダ10の上方に設け
られている。このホッパー3は基台1に取り付けられた
ホッパー用シリンダ37のピストンロッドに連結されて
おり、ホッパー用シリンダ37の駆動により上下動す
る。そしてホッパー3の下方向への移動により、その下
端部分がホルダ10のリップ部材14の間に進入する。
このホッパー3の下端部分はリップ部材14に当接し、
一対のリップ部材14を相互の離反方向に回動する。こ
れにより袋体11はホルダ10に保持された状態のまま
で、そのチャック11a、11bが嵌合から外れて袋口
が開口する。このため袋体11内への内容物の充填が可
能となる。
The hopper 3 is provided above the holder 10. The hopper 3 is connected to a piston rod of a hopper cylinder 37 attached to the base 1, and is moved up and down by driving the hopper cylinder 37. As the hopper 3 moves downward, its lower end portion enters between the lip members 14 of the holder 10.
The lower end portion of the hopper 3 contacts the lip member 14,
The pair of lip members 14 are rotated in directions away from each other. As a result, the bag 11 is held in the holder 10 and the chucks 11a and 11b are disengaged from each other to open the bag mouth. Therefore, it becomes possible to fill the bag 11 with the contents.

【0029】かかるホッパー3にはフィーダ38が連結
されていると共に、このフィーダ38の上部には計量器
39が設けられている。計量器39は内容物が所定量と
なるように計量し、フィーダ38はこの計量された内容
物をホッパー3に供給する。そしてホッパー3は内容物
を袋体11に導き、内容物の充填を行う。
A feeder 38 is connected to the hopper 3, and a measuring device 39 is provided on the feeder 38. The weighing device 39 weighs the content so that the content is a predetermined amount, and the feeder 38 supplies the weighed content to the hopper 3. Then, the hopper 3 guides the contents to the bag body 11 and fills the contents.

【0030】袋体11に不活性ガスや空気を噴射するガ
スノズル8はこのようなホッパーー3と同様に、ホルダ
10の上方に上下動可能に配置されるものである。そし
てガスノズル8はその下降によって袋体11内に進入し
て、袋体11内へ不活性ガス、空気等を噴射する。
The gas nozzle 8 for injecting an inert gas or air into the bag 11 is arranged above the holder 10 so as to be vertically movable, like the hopper 3 described above. Then, the gas nozzle 8 descends to enter the bag body 11 and injects an inert gas, air or the like into the bag body 11.

【0031】前記搬送部4は基台1の下部に設けられて
いる。この搬送部4は基台1の底部に立設された上下動
シリンダ41と、上下動シリンダ41に取り付けられて
上下動するブラケット42と、ブラケット42に取り付
けられた一対のシール部材43及び一対の保持部材44
とを備えている。シール部材43は袋体11の袋口を熱
シール又は超音波シールによって閉鎖するものであり、
保持部材44は袋体11の袋口を両側から挟んで保持す
るものである。この保持部材44による袋体11の保持
は、チャック11a、11b部分に対して行われる。従
って袋体11のチャック11a、11bは保持部材44
の挟持によって相互に嵌合する。
The transfer section 4 is provided below the base 1. The carrying section 4 includes a vertically moving cylinder 41 which is erected on the bottom of the base 1, a bracket 42 which is attached to the vertically moving cylinder 41 and moves vertically, a pair of seal members 43 attached to the bracket 42, and a pair of seal members 43. Holding member 44
And The seal member 43 closes the bag mouth of the bag body 11 by heat sealing or ultrasonic sealing,
The holding member 44 holds the bag mouth of the bag body 11 from both sides. The holding of the bag body 11 by the holding member 44 is performed on the chucks 11a and 11b. Therefore, the chucks 11a and 11b of the bag body 11 are held by the holding member 44.
It is fitted with each other by sandwiching.

【0032】かかるシール部材43及び保持部材44は
ブラケット42と共に、上下動するが、この上下動を安
定的に行うため、基台1にはガイドシャフト45が立設
されている。そして、ブラケット42にはこのガイドシ
ャフト45が挿通するガイドブロック46が設けられて
いる。7はシール部材43及び保持部材44の下方に配
置された排出シュートである。
The seal member 43 and the holding member 44 move up and down together with the bracket 42, but a guide shaft 45 is provided upright on the base 1 in order to perform this up and down movement stably. The bracket 42 is provided with a guide block 46 into which the guide shaft 45 is inserted. A discharge chute 7 is arranged below the seal member 43 and the holding member 44.

【0033】次に、この実施の形態の作動を図1〜図4
及び図8を参照して説明する。袋体11はガスバリヤ性
の包材によって袋口部分だけが開放された袋形状に成形
され、折り畳まれた状態で袋台21に載置される。又、
袋体11のチャック11a、11bは嵌合しており、そ
の袋口が閉鎖されている。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. The bag body 11 is formed in a bag shape in which only the bag mouth is opened by a gas barrier packaging material, and is placed on the bag stand 21 in a folded state. or,
The chucks 11a and 11b of the bag body 11 are fitted and the bag mouth is closed.

【0034】図8に示すように、袋体11が載置された
袋体供給部2の袋台21が上昇し、袋台21上の最上部
の袋体11をピックアップアーム24が吸着して取り出
す。供給アーム25の第1及び第2のアーム25a、2
5bはこの袋体の袋口を両側から吸着し、この吸着状態
で上方に回動する。この移動中に第1及び第2のアーム
25a、25bは離反し、これによりチャック11a、
11bよりの上部の袋口部分を開口する。
As shown in FIG. 8, the bag base 21 of the bag body supply unit 2 on which the bag body 11 is placed is raised, and the uppermost bag body 11 on the bag base 21 is attracted by the pickup arm 24. Take it out. The first and second arms 25a, 2 of the supply arm 25
5b adsorbs the bag mouth of this bag from both sides, and rotates upward in this adsorbed state. During this movement, the first and second arms 25a, 25b separate from each other, which causes the chuck 11a,
The bag mouth portion above 11b is opened.

【0035】一方、解除部材30では解除ロッド32が
進出してホルダ10の離反ロール9bを押圧し、挟持部
材9とリップ部材14とを離反させる。チャック11
a、11bよりも上部の袋口部分が開口された状態で供
給アーム25により移送された袋体はその袋口部分が挟
持部材9とリップ部材14の間に挿入される。そして解
除部材30の作動が停止することで、リップ部材14及
び挟持部材9が袋口部分を挟持する。これにより袋体1
1はホルダ10によって吊り下げ状に保持される。この
挟持の後、供給アーム25は下方向に回動して、退避
し、次の袋体11の取り出しを行う。
On the other hand, in the releasing member 30, the releasing rod 32 advances to press the separating roll 9b of the holder 10 to separate the holding member 9 and the lip member 14 from each other. Chuck 11
The bag body transferred by the supply arm 25 with the bag mouth portion above a and 11b opened is inserted between the holding member 9 and the lip member 14 at the bag mouth portion. When the release member 30 stops operating, the lip member 14 and the holding member 9 hold the bag mouth portion. By this, bag 1
1 is held by a holder 10 in a suspended state. After this clamping, the supply arm 25 pivots downward and retracts, and the next bag 11 is taken out.

【0036】図1はこのホルダ10による袋体11の吊
り下げ状態を示し、この状態でホッパー用シリンダ37
が短縮作動する。これによりホッパー3が下降して、ホ
ルダ10のリップ部材14の間に進入する。この進入に
よってホッパー3の下端部分がリップ部材14に当接す
る。
FIG. 1 shows a state in which the bag body 11 is suspended by the holder 10, and in this state, the hopper cylinder 37 is used.
Will be shortened. As a result, the hopper 3 descends and enters between the lip members 14 of the holder 10. By this entry, the lower end portion of the hopper 3 comes into contact with the lip member 14.

【0037】図2はこの状態を示し、ホッパー3の下端
部分の当接により、リップ部材14はばね16の付勢力
に抗して離反方向に回動する。この離反方向への回動に
より、袋体11のチャック11a、11bは嵌合から外
れ、袋口が開口状態となる。かかる袋口の開口の後、ホ
ッパー用シリンダ37が伸長作動して、ホッパー3が上
昇し、リップ部材14から退避する。
FIG. 2 shows this state, in which the lip member 14 rotates in the separating direction against the urging force of the spring 16 by the contact of the lower end portion of the hopper 3. By this rotation in the separating direction, the chucks 11a and 11b of the bag body 11 are disengaged from each other and the bag mouth is opened. After the opening of the bag mouth, the hopper cylinder 37 is extended so that the hopper 3 moves up and retracts from the lip member 14.

【0038】その後、図3に示すように、ガスノズル8
が下降して袋体11内に進入し、これに連動して押さえ
部材35が袋体11を両側から挟む。これにより袋体1
1及びガスノズル8が押さえ部材35によって挟まれて
押さえられた状態となる。そしてガスノズル8から不活
性ガス或いは空気が袋体11内に噴射される。このとき
袋体11は押さえ部材35によって挟まれているため、
噴射されたガスは押さえ部材35よりも上方へ移動する
ことができない。このため袋体11内がガスによって充
満されて袋体11が膨らむ。これにより折り畳み状態が
解除され、内容物が袋体11内に自由に落下できる状態
となる
Thereafter, as shown in FIG. 3, the gas nozzle 8
Moves down and enters the bag body 11, and in conjunction with this, the pressing member 35 sandwiches the bag body 11 from both sides. By this, bag 1
1 and the gas nozzle 8 are sandwiched and held by the pressing member 35. Then, the gas nozzle 8 injects an inert gas or air into the bag body 11. At this time, since the bag body 11 is sandwiched by the pressing member 35,
The injected gas cannot move above the pressing member 35. Therefore, the inside of the bag body 11 is filled with gas and the bag body 11 is inflated. As a result, the folded state is released, and the contents can fall freely into the bag body 11.

【0039】袋体11が膨らんだ後、押さえ部材35は
袋体11の挟み状態から退避する。そしてホッパー用シ
リンダ37が再度、短縮作動し、これによりホッパー3
が下降する。この下降によりホッパー3はリップ部材1
4を離反方向に回動して袋体11の袋口を再度、開口す
る。
After the bag body 11 is inflated, the pressing member 35 is retracted from the sandwiched state of the bag body 11. Then, the cylinder 37 for the hopper is again shortened, whereby the hopper 3
Descends. This lowering causes the hopper 3 to move to the lip member 1
4 is rotated in the separating direction to open the bag mouth of the bag body 11 again.

【0040】図4はこの状態を示し、この状態ではフィ
ーダ38を介して所定量の内容物Aがホッパー3から袋
体1内に落下して、その充填が行われる。この充填に際
しては、上述したようにガスノズル40からのガスによ
って袋体が膨らむことで、その折り畳み状態が解除され
ているため、内容物Aを円滑に袋体11内へ落下させる
ことができる。
FIG. 4 shows this state. In this state, a predetermined amount of the content A is dropped from the hopper 3 into the bag body 1 via the feeder 38, and filling is performed. At the time of this filling, since the bag body is inflated by the gas from the gas nozzle 40 as described above, and the folded state is released, the content A can be smoothly dropped into the bag body 11.

【0041】内容物の充填後、ホッパー3が上昇すると
共に、ガスノズル40が上昇する。これにより上方での
処理が終了し、上下動シリンダ41が伸長作動して、シ
ール部材43及び保持部材44が一体的に上昇する。
After filling the contents, the hopper 3 rises and the gas nozzle 40 rises. As a result, the processing on the upper side is completed, the vertical movement cylinder 41 is extended, and the seal member 43 and the holding member 44 are integrally lifted.

【0042】上昇した保持部材44は袋体11における
チャック11a、11b部分を挟み、この挟み力により
チャック11a、11bが嵌合し、袋口が閉鎖する。こ
の状態で解除部材30が再度、駆動して挟持部材9をリ
ップ部材14から離反させる。これによりホルダ10は
袋口部分の挟持を解除する。この解除においても、保持
部材44が袋体11を挟んでいるため、袋体11が不用
意に落下することがない。
The raised holding member 44 sandwiches the chucks 11a and 11b of the bag body 11, and the sandwiching force causes the chucks 11a and 11b to be fitted to close the bag mouth. In this state, the release member 30 is driven again to separate the holding member 9 from the lip member 14. As a result, the holder 10 releases the holding of the bag mouth portion. Even in this release, since the holding member 44 sandwiches the bag body 11, the bag body 11 does not drop accidentally.

【0043】その後、上下動シリンダ41が短縮作動
し、袋体11を下降させる。この下降位置でシール部材
43が駆動して袋体11の袋口をシールする。このシー
ルによって袋口が閉鎖された包装体が作製され、シール
部材43及び保持部材44が同時に作動を解除する。こ
れにより袋体11は排出シュート7に落下して排出され
る。なお、上下動シリンダ41による袋体11の下降の
直後においては、袋体供給部2が作動して、次段の袋体
への処理を続行し、以後、同様な処理を連続的に行う。
After that, the vertical movement cylinder 41 is shortened to lower the bag body 11. At this lowered position, the seal member 43 is driven to seal the bag mouth of the bag body 11. A package in which the bag mouth is closed is produced by this seal, and the seal member 43 and the holding member 44 simultaneously release their operations. As a result, the bag body 11 falls on the discharge chute 7 and is discharged. Immediately after the bag cylinder 11 is lowered by the vertical movement cylinder 41, the bag body supply unit 2 is operated to continue the process for the bag of the next stage, and thereafter, the same process is continuously performed.

【0044】このような実施の形態では、袋体に対する
包装処理を行うため袋体11を保持するホルダ10に対
し、袋体11内へ内容物を充填するホッパー3が下降す
ることで、チャック11a、11bの開口を行うため、
チャックの開口のための専用の部材が不要となる。この
ため充填包装装置の構造を簡単にすることができ、その
小型化及び制御の簡素化を行うことができる。又、チャ
ックの開口を袋体11への包装処理と連関させることが
できるため、包装処理を迅速に行うことができ、処理量
を飛躍的に増大させることができる。
In this embodiment, the hopper 3 for filling the bag 11 with the contents is lowered with respect to the holder 10 for holding the bag 11 in order to perform the packaging process on the bag 11 so that the chuck 11a is held. , 11b for opening,
There is no need for a dedicated member for opening the chuck. Therefore, the structure of the filling and packaging device can be simplified, and the size and control of the device can be simplified. Moreover, since the opening of the chuck can be associated with the packaging process for the bag body 11, the packaging process can be performed quickly and the amount of treatment can be dramatically increased.

【0045】本発明は以上の実施の形態に限定されるこ
となく、種々変更が可能である。例えば、ホッパー3を
ホルダ10方向に移動させる機構としては、シリンダに
よることなく、カムやモータを組み合わせて行っても良
い。又、ガスノズル8は圧縮空気を噴射しても良く、こ
れにより安価に稼働することができる。さらには、内容
物に充填に際し、バイブレーション装置を設け、袋体を
振動させながら充填しても良く、これにより充填時の架
橋を防止することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made. For example, the mechanism for moving the hopper 3 toward the holder 10 may be a combination of a cam and a motor instead of a cylinder. Further, the gas nozzle 8 may inject compressed air, which allows the gas nozzle 8 to operate at a low cost. Further, when filling the contents, a vibration device may be provided to fill the contents while vibrating the bag body, which can prevent crosslinking during filling.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明のチャック付袋体の開口装置は、
袋体に対する包装処理を行うために袋体を保持するホル
ダ及び袋体内へ内容物を充填するホッパーによってチャ
ックの開口を行うため、チャックの開口のための専用の
部材が不要となる。このため充填包装装置の構造を簡単
にすることができ、その小型化及び制御の簡素化を行う
ことができる。又、チャックの開口を袋体への包装処理
と連関させることができるため、包装処理を迅速に行う
ことができ、その処理量を飛躍的に増大させることがで
きる。
The zipper bag opening device of the present invention comprises:
Since the chuck is opened by the holder that holds the bag and the hopper that fills the bag with the contents for packaging the bag, a dedicated member for opening the chuck is not required. Therefore, the structure of the filling and packaging device can be simplified, and the size and control of the device can be simplified. Further, since the opening of the chuck can be associated with the packaging process for the bag body, the packaging process can be performed quickly, and the amount of treatment can be dramatically increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.

【図2】チャック開口時の正面図である。FIG. 2 is a front view when a chuck is opened.

【図3】袋体を膨らませた状態の正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state where the bag body is inflated.

【図4】袋体への内容物充填時の正面図である。FIG. 4 is a front view when the bag body is filled with contents.

【図5】ホルダの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a holder.

【図6】ホルダの側面図である。FIG. 6 is a side view of the holder.

【図7】ホルダの正面図である。FIG. 7 is a front view of a holder.

【図8】縦型充填包装装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of the vertical filling and packaging device.

【図9】縦型充填包装装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of the vertical filling and packaging device.

【図10】縦型充填包装装置の袋体供給部の正面図であ
る。
FIG. 10 is a front view of a bag body supply unit of the vertical filling and packaging apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 ホッパー 8 ガスノズル 9 挟持部材 10 ホルダ 11 袋体 14 リップ部材 35 押さえ部材 3 Hopper 8 Gas Nozzle 9 Clamping Member 10 Holder 11 Bag Body 14 Lip Member 35 Holding Member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 袋体の袋口を開閉する方向に回動可能な
一対のリップ部材及びこのリップ部材との間で袋体の袋
口を挟持するようにばね付勢された挟持部材を有したホ
ルダと、 このホルダのリップ部材の間に進入及び退避するように
駆動され、リップ部材との当接で袋体の袋口が開く方向
へリップ部材を回動させると共に、袋体の内部に内容物
を充填するホッパーと、を備えていることを特徴とする
チャック付袋体の開口装置。
1. A pair of lip members rotatable in a direction for opening and closing the bag mouth of the bag body, and a holding member which is spring-biased so as to hold the bag mouth of the bag body between the lip members. The holder is driven to move in and out between the holder and the lip member of the holder, and the lip member is rotated in the direction in which the bag mouth of the bag body is opened by the contact with the lip member, An opening device for a bag with a chuck, comprising: a hopper for filling contents.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006117318A (en) * 2004-10-22 2006-05-11 Hiroo Ichikawa Hermetic container and its manufacturing method
CN107161407A (en) * 2017-06-29 2017-09-15 浙江耀飞生物科技有限公司 Feed device of full automatic packaging
CN108688881A (en) * 2018-05-30 2018-10-23 江苏汤姆包装机械有限公司 A kind of automatic packaging machine
KR20210139033A (en) * 2020-05-13 2021-11-22 주식회사 웰시스 Sealing type inserting device for auto packing machine

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