EP2384730A1 - Appareil d'accompagnement médical - Google Patents

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EP2384730A1
EP2384730A1 EP11164470A EP11164470A EP2384730A1 EP 2384730 A1 EP2384730 A1 EP 2384730A1 EP 11164470 A EP11164470 A EP 11164470A EP 11164470 A EP11164470 A EP 11164470A EP 2384730 A1 EP2384730 A1 EP 2384730A1
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nacelle
patient
support frame
vertical
horizontal
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EP11164470A
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Danièle Bourgeois
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/104—Devices carried or supported by
    • A61G7/1046—Mobile bases, e.g. having wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1051—Flexible harnesses or slings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1055—Suspended platforms, frames or sheets for patient in lying position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1063—Safety means
    • A61G7/1067—Safety means for adjustable bases

Definitions

  • the present invention relates to a medical support device for patients in a state of dependence, or even in the vegetative state.
  • the known devices are ultimately too functional because they are so robots that do not take into account the sensory dimension, for the purpose of reassuring patient contact, while it is at a stage regression and that it is necessary to accompany him in the state he is in.
  • the invention relates to a medical support apparatus for dependent patients, or even in the vegetative state, characterized in that it consists of a nacelle suspended at its ends to a mobile support frame, and moved in a swinging motion relative to two attachment points of the support frame, said nacelle, in which is placed temporarily the patient, being made of a flexible material defining a generally U-shaped cross section, whose sides side are, in relation to the bottom, of such height to allow the semi-enveloping of the patient, to contain and surround it in the manner of the arms of a person, to simulate his touch and meet a sensory need.
  • This device is for people with very limited mobility, walking and staying in bed for most of the day. It is intended for people in the fourth stage of Alzheimer's disease, being at a vegetative stage, usually lying in the fetal position, unable to express itself verbally, moving very rarely, eyes most often closed, expressing only rare sounds and movements their needs.
  • the physical contact is important because it is in a way the mediator of the calming element, and it is the nacelle which plays the role of container, in the manner of the arms.
  • Such an apparatus according to the invention allows a different approach to the conventional medical approach. It takes into account the inner experience, the extreme weakening or denialization. It can be an additional link in medical and caregiving support for a devastating Alzheimer's disease at all stages.
  • the nacelle according to the invention acting as a container induces a feeling of security, as the diapers for an infant.
  • the proper use of the nacelle contributes to the reduction of the state of anxiety and insecurity of the patient. It is also very likely that this calm situation found for the patient will also be favorably felt by the nursing staff.
  • such an apparatus according to the invention may be constituted by an independent support frame that can be arranged above a bed to receive the patient, then transport it to another part of the room where it is, for example near a window. But it may also be subject to the bed itself.
  • the present invention also relates to the features which will emerge during the following description, which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.
  • the apparatus 1 generally designated on the figures 1 and 3 is intended for the medical accompaniment of dependent patients.
  • the apparatus 1 consists of a nacelle 3 suspended by its ends 4,5 to a mobile support frame 6, and animated by a balancing movement F1-F2 with respect to two attachment points 7,8 of the support frame 6, said nacelle 3, in which is placed temporarily the patient, being made of a flexible material defining a generally U-shaped cross section, whose lateral sides 9,10 are, relative to the bottom , H1 height such as to allow the semi-enveloping of the patient to contain and clasp in the manner of the arms of a person, to simulate his touch and meet a sensory need of the patient.
  • the flexible material constituting the nacelle 3 is a washable material that can be washed and disinfected.
  • the lateral sides 9,10 of the nacelle 3 are of height H1 such as to allow their flap on the patient, by means of connection and clamping means 100,101, arranged near the edges end upper 9a, 10a of said lateral sides 9,10 and acting thereon to control their spacing, according to the desired wrap of the patient or the parts of his body.
  • the upper connection and clamping means of the nacelle are constituted by at least one lace 100, cooperating with eyelets 101 arranged at a distance from each other along the upper end edges 9a, 10a of the nacelle 3, said lace 100 connecting the eyelets 101 from one of the edges 9a to the other edge 10a, according to a determined path, their free strands 100a, 100b acting in a clamping manner according to a controlled force.
  • connection and clamping means may be envisaged such as: ties, elastics, straps.
  • the eyelets can then be replaced by button-buttonhole systems.
  • the nacelle 3 further comprises swinging means 11, interposed between a fixed part of the support frame 6 and the nacelle 3, so as to combine the simulation of the sensory effect of the arms of a person with that of a rocking .
  • the horizontal tubular element 14 is telescopic, so as to be adjusted in length according to the size of the patient.
  • the telescopic effect is obtained because this element is broken down into two parts, a part 14 of a chosen diameter, and a part 14a of smaller diameter, allowing them to slide in one another.
  • the length adjustment is effected by means of holes 17, 18, 19, 20 which may optionally receive a key 21 which is housed in a corresponding hole in the telescopic portion 14a.
  • the adjustment means here are also constituted firstly by holes 22,23,24,25 for the tubular element 12 and a key 26, and secondly by holes 27,28,29,30 intended to cooperate with a key 31 for the tubular element 13.
  • the attachment points 7, 8 of the nacelle 3 on the support frame 6 are secured, respectively, to two sliders 32, 33 which can slide in the direction of height on the parts 12a, 13a of the tubular elements 12, 13. Adjustment is also effected via adjustment holes 34, 35, 36, 37, associated with a key 38, for the first tubular element 12, or via holes 39, 40, 41, 42 associated with a key. 43, for the second vertical tubular element 13.
  • the horizontal legs 15,16 have, at their ends, vertical extensions 44,45-48,49 on which are arranged 46,47-50,51 handling rollers, with at least one brake.
  • the entire support frame 6 can be dismantled thanks to vertical nesting zones 52, 53 and 54, arranged on the one hand at the ends of the horizontal tubular element 14, 14a relative to the upper ends of the two vertical tubular elements 12a, 13a, and secondly to the centers of the two horizontal legs 15, 16, with respect to lower ends of the same vertical tubular elements 12,13.
  • the balancing means 11 of the nacelle 3 are constituted by an electric motor 56 actuating an oscillating drive mechanism 57, which is secured to one of the attachment points 8 of the support frame 6 on which is suspended the one of the ends 5 of the nacelle 3.
  • the motor 56 could be supplied with electricity by the mains, but according to the example shown, it is powered by a stand-alone battery 58, connected by two electrical wires 59,60, of which, for one, 59, via a control switch 61.

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Abstract

Appareil (1) d'accompagnement médical destiné aux patients dépendants, voire à l'état végétatif, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une nacelle (3) suspendue par ses extrémités (4,5) à un châssis-support (6) mobile, et animée d'un mouvement de balancement (F1-F2) par rapport à deux points d'accrochage (7,8) du châssis-support (6), ladite nacelle (3), dans laquelle est placé de manière temporaire le patient, étant réalisée dans un matériau souple définissant une section transversale globalement en U, dont les côtés latéraux (9,10) sont, par rapport au fond, de hauteur telle à permettre le semi-enveloppement du patient, pour le contenir et l'enserrer à la manière des bras d'une personne, en vue de simuler son toucher et répondre à un besoin sensoriel du patient.

Description

  • La présente invention concerne un appareil d'accompagnement médical destiné aux patients en état de dépendance, voire à l'état végétatif.
  • Dans ce domaine, et plus particulièrement dans les services de gériatrie, il est connu d'utiliser différents types d'appareils répondant à un confort classique du patient quel que soit le stade de sa pathologie. C'est ainsi qu'il est connu des lits médicalisés, des élévateurs mécaniques dotés d'un filet, permettant l'immersion dans l'eau des patients, ou de les soulever simplement en vue de les changer d'endroits ou de changer leurs vêtements.
  • Mais les progrès de la médecine ont permis d'appréhender d'autres besoins que ceux physiques, c'est-à-dire les besoins psychiques.
  • En effet, les appareils connus sont finalement trop fonctionnels car il s'agit de sorte de robots qui ne prennent pas en compte la dimension sensorielle, dans le but d'un contact rassurant du patient, alors que celui-ci se trouve à un stade de régression et qu'il est nécessaire de l'accompagner dans l'état où il se trouve.
  • L'expérience a montré qu'il faut subvenir à ce besoin sensoriel en touchant le patient par des gestes médicaux ou paramédicaux. Ceci n'est pas toujours possible pour le personnel hospitalier, ou tout au moins insuffisant.
  • C'est pourquoi, selon une première phase de la démarche inventive, il a été recherché de redonner un sens au toucher, à la sensation d'être contenu, tenu dans les bras, le but étant d'utiliser un moyen relationnel apaisant pour accompagner les personnes angoissées, douloureuses, souvent en fin de vie, en donnant aux soins relationnels leur légitimité et les intégrer dans la démarche de soin.
  • A cet effet, l'invention concerne un appareil d'accompagnement médical destiné aux patients dépendants, voire à l'état végétatif, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une nacelle suspendue par ses extrémités à un châssis-support mobile, et animée d'un mouvement de balancement par rapport à deux points d'accrochage du châssis-support, ladite nacelle, dans laquelle est placé de manière temporaire le patient, étant réalisée dans un matériau souple définissant une section transversale globalement en U, dont les côtés latéraux sont, par rapport au fond, de hauteur telle à permettre le semi-enveloppement du patient, pour le contenir et l'enserrer à la manière des bras d'une personne, en vue de simuler son toucher et répondre à un besoin sensoriel.
  • Cet appareil s'adresse aux personnes à mobilité très réduite, privées de la marche et demeurant pour une grande partie de la journée dans leur lit. Il s'adresse aux personnes relevant du quatrième stade de la maladie d'Alzheimer, se trouvant à un stade végétatif, généralement gisant dans la position foetale, dans l'incapacité de s'exprimer verbalement, bougeant très rarement, les yeux le plus souvent clos, n'exprimant que par de rares sons et mouvements leurs besoins.
  • A ce stade, le contact physique est important car il est en quelque sorte le médiateur de l'élément calmant, et c'est la nacelle qui joue le rôle de contenant, à la manière des bras.
  • Un tel appareil selon l'invention permet une approche différente de l'approche médicale classique. Il prend en compte le vécu intérieur, de l'affaiblissement extrême ou de la démentalisation. Il peut représenter un maillon supplémentaire de l'accompagnement médical et soignant d'une maladie dévastatrice qu'est la maladie d'Alzheimer, à tous les stades.
  • La nacelle selon l'invention faisant office de contenant induit une sensation de sécurité, comme les langes pour un nourrisson.
  • Le contact, le mouvement doux et régulier de la nacelle, de droite à gauche et de gauche à droite, procure l'apaisement.
  • De tous temps, on a su que le bercement calme l'enfant en pleurs, et également les personnes en très grande dépendance physique et psychique, vivant une phase de régression, comparable à celle d'un enfant.
  • L'utilisation adéquate de la nacelle contribue à la diminution de l'état d'angoisse et d'insécurité du malade. Il est très probable également que cette situation de calme retrouvée pour le patient sera également ressentie favorablement par le personnel soignant.
  • Il est à noter également qu'un tel appareil selon l'invention pourra être constitué par un châssis-support indépendant pouvant être disposé au-dessus d'un lit pour recevoir le patient, puis transporter celui-ci dans un autre endroit de la chambre où il se trouve, par exemple près d'une fenêtre. Mais il pourra également être assujetti au lit proprement dit.
  • La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles.
  • Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels:
    • La figure 1 représente schématiquement l'appareil d'accompagnement médical selon l'invention.
    • La figure 2 représente, à échelle agrandie et en coupe transversale, la nacelle destinée à recevoir le patient.
    • La figure 3 représente en perspective l'appareil d'accompagnement médical selon la figure 1.
    • La figure 4 représente, à échelle agrandie et en coupe transversale, la nacelle selon une variante de réalisation.
  • L'appareil 1 globalement désigné sur les figures 1 et 3 est destiné à l'accompagnement médical de patients dépendants.
  • Il peut être associé à un lit 2, mais non nécessairement car il s'agit d'un appareil indépendant.
  • Selon l'invention, l'appareil 1 est constitué d'une nacelle 3 suspendue par ses extrémités 4,5 à un châssis-support 6 mobile, et animée d'un mouvement de balancement F1-F2 par rapport à deux points d'accrochage 7,8 du châssis-support 6, ladite nacelle 3, dans laquelle est placé de manière temporaire le patient, étant réalisée dans un matériau souple définissant une section transversale globalement en U, dont les côtés latéraux 9,10 sont, par rapport au fond, de hauteur H1 telle à permettre le semi-enveloppement du patient, pour le contenir et l'enserrer à la manière des bras d'une personne, en vue de simuler son toucher et répondre à un besoin sensoriel du patient.
  • Le matériau souple constituant la nacelle 3 est un matériau lavable, pouvant être lavée et désinfectée.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les côtés latéraux 9,10 de la nacelle 3 sont de hauteur H1 telle à permettre leur rabat sur le patient, par l'intermédiaire de moyens de liaison et de serrage 100,101, disposés à proximité des bords d'extrémité supérieurs 9a,10a desdits côtés latéraux 9,10 et agissant sur ceux-ci de manière à contrôler leur écartement, selon l'enveloppement souhaité du patient ou encore selon les parties de son corps.
  • A titre d'exemple (voir figure 4), les moyens de liaison et de serrage supérieurs de la nacelle sont constitués par au moins un lacet 100, coopérant avec des oeillets 101 disposés à distance les uns des autres le long des bords d'extrémité supérieurs 9a,10a de la nacelle 3, ledit lacet 100 reliant les oeillets 101 d'un des bords 9a à l'autre bord 10a, selon un parcours déterminé, leurs brins libres 100a,100b agissant en serrage selon une force contrôlée.
  • D'autres moyens de liaison et de serrage peuvent être envisagés tels que : liens, élastiques, sangles.
  • Les oeillets peuvent alors être remplacés par des systèmes boutons-boutonnières.
  • La nacelle 3 comporte en outre des moyens de balancement 11, interposés entre une partie fixe du châssis-support 6 et la nacelle 3, de manière à conjuguer la simulation de l'effet sensoriel des bras d'une personne avec celle d'un bercement.
  • Plus précisément, le châssis-support 6 de nacelle 3 est constitué par :
    • deux éléments tubulaires verticaux 12,13 disposés en vis-à-vis et reliés entre eux, à leurs extrémités supérieures, par
    • un élément tubulaire horizontal 14 formant un portant supporté par
    • deux piètements horizontaux 15,16 disposés aux extrémités inférieures des éléments verticaux 12,13, pour assurer la stabilité de l'ensemble.
  • Comme le montre bien la figure 3, l'élément tubulaire horizontal 14 est télescopique, de manière à être ajusté en longueur en fonction de la taille du patient.
  • Il en est de même pour les deux éléments tubulaires verticaux 12,13 qui sont télescopiques, de manière à être ajustés en hauteur.
  • Dans les deux cas, cela permet d'ajuster le châssis-support 6 non seulement à la taille du patient mais également à la taille et à la hauteur du lit 2.
  • En ce qui concerne l'élément tubulaire horizontal 14, l'effet télescopique est obtenu du fait que cet élément se décompose en deux parties, une partie 14 d'un diamètre choisi, et une partie 14a d'un plus petit diamètre, leur permettant de coulisser l'un dans l'autre. Le réglage en longueur s'effectue grâce à des trous 17,18,19,20 susceptibles de recevoir au choix une clé 21 se logeant dans un trou correspondant de la partie télescopique 14a.
  • En ce qui concerne les moyens télescopiques des éléments tubulaires verticaux 12,13, comme précédemment, ceux-ci sont constitués en deux parties, dont une 12a ou 13a est d'un diamètre inférieur à l'autre partie 12 ou 13, de manière à coulisser l'un dans l'autre. Les moyens de réglages sont ici également constitués d'une part par des trous 22,23,24,25 pour l'élément tubulaire 12 et d'une clé 26, et d'autre part par des trous 27,28,29,30 destinés à coopérer avec une clé 31 pour l'élément tubulaire 13.
  • Les points d'accrochage 7,8 de la nacelle 3 sur le châssis-support 6 sont solidaires, respectivement, de deux coulisseaux 32,33, susceptibles de coulisser dans le sens de la hauteur sur les parties 12a,13a des éléments tubulaires 12,13. Le réglage s'effectue également par l'intermédiaire de trous de réglage 34,35,36,37, associés à une clé 38, pour le premier élément tubulaire 12, ou par des trous 39,40,41,42 associés à une clé 43, pour le deuxième élément tubulaire vertical 13.
  • Par ailleurs, les piètements horizontaux 15,16 ont, à leurs extrémités, des prolongements verticaux 44,45-48,49 sur lesquels sont disposés des roulettes de manutention 46,47-50,51, assorties d'au moins un frein.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble du châssis-support 6 est démontable grâce à des zones d'emboitement verticales 52,53 et 54,55, disposées d'une part aux extrémités de l'élément tubulaire horizontal 14,14a par rapport aux extrémités supérieures des deux éléments tubulaires verticaux 12a,13a, et d'autre part aux centres des deux piètements horizontaux 15,16, par rapport aux extrémités inférieures des mêmes éléments tubulaires verticaux 12,13.
  • De manière optionnelle, les moyens de balancement 11 de la nacelle 3 sont constitués par un moteur électrique 56 actionnant un mécanisme d'entrainement oscillant 57, duquel est solidaire un des points d'accrochage 8 du châssis-support 6 sur lequel est suspendue l'une des extrémités 5 de la nacelle 3.
  • Le moteur 56 pourrait être alimenté en électricité par le secteur, mais selon l'exemple représenté, il est alimenté par une batterie autonome 58, reliée par deux fils électriques 59,60 dont, pour l'un 59, par l'intermédiaire d'un interrupteur de commande 61.

Claims (10)

  1. Appareil (1) d'accompagnement médical destiné aux patients dépendants, voire à l'état végétatif, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une nacelle (3) suspendue par ses extrémités (4,5) à un châssis-support (6) mobile, et animée d'un mouvement de balancement (F1-F2) par rapport à deux points d'accrochage (7,8) du châssis-support (6), ladite nacelle (3), dans laquelle est placé de manière temporaire le patient, étant réalisée dans un matériau souple définissant une section transversale globalement en U, dont les côtés latéraux (9,10) sont, par rapport au fond, de hauteur (H1) telle à permettre le semi-enveloppement du patient, pour le contenir et l'enserrer à la manière des bras d'une personne, en vue de simuler son toucher et répondre à un besoin sensoriel du patient.
  2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les côtés latéraux (9,10) de la nacelle (3) sont de hauteur (H1) telle à permettre leur rabat sur le patient, par l'intermédiaire de moyens de liaison et de serrage (100,101), disposés à proximité des bords d'extrémité supérieurs (9a,10a) desdits côtés latéraux (9,10) et agissant sur ceux-ci de manière à contrôler leur écartement, selon l'enveloppement souhaité du patient.
  3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison et de serrage supérieurs de la nacelle sont constitués par au moins un lacet (100), coopérant avec des oeillets (101) disposés à distance les uns des autres le long des bords d'extrémité supérieurs (9a,10a) de la nacelle (3), ledit lacet (100) reliant les billets (101) d'un des bords (9a) à l'autre bord (10a), selon un parcours déterminé, leurs brins libres (100a,100b) agissant en serrage selon une force contrôlée.
  4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la nacelle (3) comporte en outre des moyens de balancement (11), interposés entre une partie fixe du châssis-support (6) et la nacelle (3), de manière à conjuguer la simulation de l'effet sensoriel des bras d'une personne avec celle d'un bercement.
  5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le châssis-support (6) de nacelle (3) est constitué par :
    - deux éléments tubulaires verticaux (12,13) disposés en vis-à-vis et reliés entre eux, à leurs extrémités supérieures, par
    - un élément tubulaire horizontal (14) formant un portant supporté par
    - deux piètements horizontaux (15,16) disposés aux extrémités inférieures des éléments verticaux (12,13), pour assurer la stabilité de l'ensemble.
  6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément tubulaire horizontal (14) est télescopique, de manière à être ajusté en longueur en fonction de la taille du patient.
  7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux éléments tubulaires verticaux (12,13) sont télescopiques, de manière à être ajustés en hauteur.
  8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les piètements horizontaux (15,16) ont, à leurs extrémités, des prolongements verticaux (44,45-48,49) sur lesquels sont disposés des roulettes de manutention (46,47-50,51), assorties d'au moins un frein.
  9. Appareil selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'ensemble du châssis-support (6) est démontable grâce à des zones d'emboitement verticales (52,53 et 54,55), disposées d'une part aux extrémités de l'élément tubulaire horizontal (14,14a) par rapport aux extrémités supérieures des deux éléments tubulaires verticaux (12a,13a), et d'autre part aux centres des deux piètements horizontaux (15,16), par rapport aux extrémités inférieures des mêmes éléments tubulaires verticaux (12,13).
  10. Appareil selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les moyens de balancement (11) de la nacelle (3) sont constitués par un moteur électrique (56) actionnant un mécanisme d'entrainement oscillant (57), duquel est solidaire un des points d'accrochage (8) du châssis-support (6) sur lequel est suspendue l'une des extrémités (5) de la nacelle (3).
EP11164470A 2010-05-05 2011-05-02 Appareil d'accompagnement médical Withdrawn EP2384730A1 (fr)

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