EP2383620B1 - Système de chronométrage d'une compétition sportive ayant deux dispositifs de chronométrage - Google Patents

Système de chronométrage d'une compétition sportive ayant deux dispositifs de chronométrage Download PDF

Info

Publication number
EP2383620B1
EP2383620B1 EP10161103.6A EP10161103A EP2383620B1 EP 2383620 B1 EP2383620 B1 EP 2383620B1 EP 10161103 A EP10161103 A EP 10161103A EP 2383620 B1 EP2383620 B1 EP 2383620B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
voltage
timing
time base
frequency
timing system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10161103.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2383620A1 (fr
Inventor
Fabien Blondeau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swiss Timing Ltd
Original Assignee
Swiss Timing Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swiss Timing Ltd filed Critical Swiss Timing Ltd
Priority to ES10161103T priority Critical patent/ES2425889T3/es
Priority to EP10161103.6A priority patent/EP2383620B1/fr
Priority to CA2734990A priority patent/CA2734990C/fr
Priority to AU2011201403A priority patent/AU2011201403B2/en
Priority to US13/085,852 priority patent/US8559276B2/en
Priority to JP2011096906A priority patent/JP5323120B2/ja
Priority to CN201110104920.4A priority patent/CN102236917B/zh
Publication of EP2383620A1 publication Critical patent/EP2383620A1/fr
Priority to HK12104337.0A priority patent/HK1163902A1/xx
Application granted granted Critical
Publication of EP2383620B1 publication Critical patent/EP2383620B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04GELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G7/00Synchronisation

Definitions

  • a sports competition timing system includes a main timing device and a secondary timing device.
  • the two timing devices are capable of operating in parallel as soon as the signaling of a start pulse of a sports race. Both devices are therefore able to provide race times to meet any problem of any of the timing devices.
  • timing devices each of which has its own initially calibrated time base, has become necessary for the timing of a major sporting event, such as for example a ski race.
  • the two timing devices operate independently of each other, but receive the same starting pulse of a stroke provided via a starting gate.
  • the timing devices also receive the same timing stopping pulse of a race as soon as the finish line passes through the competitor.
  • the running times of the two timing devices can be memorized in a well-known manner for each competitor.
  • the time of one or more races including the main device can be displayed on a display screen, which can be visible to spectators.
  • timing devices For both timing devices, it is performed, only a calibration of each time base initially for example in the factory before the start of the timing system for the smooth running of the sports competition. Thanks to the operation of the two timing devices, which can be arranged in one and the same timing system apparatus, this ensures continuity of timing in the event of a failure of one of the devices.
  • the time bases of the two devices may vary slightly. This can lead to the measurement of two times rounded to the hundredth or thousandth, which are different. This is therefore a disadvantage of such a timing system, which must ensure a high accuracy of time measurement.
  • the patent application EP 1 139 299 A1 which describes a timing system with radio transmission.
  • the system comprises a plurality of peripheral units each provided with a time base and radio signal transmission means.
  • the peripheral units are arranged in different places of a race of the sports competition to take a starting time, intermediate times and a time of arrival of each competitor. Time offsets between units are unavoidable since they are arranged far apart.
  • the time bases of each unit must therefore be synchronized relative to each other by radio or GPS signals. This requires an imposing infrastructure to ensure a good synchronization of each unit for the measurement of different times of the sports competition, which is a drawback.
  • the invention therefore aims to overcome the disadvantages of the state of the art by providing a timing system with at least two timing devices, which allow to maintain with great precision the identical timing of the two time bases throughout the sport competition.
  • the invention relates to a timing system for a sports competition, cited above, which comprises the features defined in the independent claim 1.
  • An advantage of the timing system lies in the fact that the two time bases are synchronized with respect to each other.
  • the second time base is synchronized by means of the first time base. This makes it possible to precisely adjust the frequency of the timing signals or the timing of the two time bases during the entire operating period provided that the two timing devices function correctly. An automatic control of the coherences of the time bases is thus operated.
  • the timing system 1 comprises in addition to other well-known components, a main timing device 2 and a secondary timing device 3.
  • the main timing device 2 comprises a first time base 4, while the secondary timing device 3 comprises a second time base 5.
  • Each time base 4 and 5 is provided with a quartz oscillator stage calibrated at a frequency for example of the order of 10 MHz.
  • the second time base 5 according to the invention is synchronized with the first time base 4 by means of a reference timing signal CLKref provided by the first time base 4.
  • This reference timing signal CLKref can be defined with a frequency of the order of 10 MHz and is normally equivalent to the first timing signal or timing CLK_T1 provided by the main timing device 2.
  • the secondary timing device 3 provides a second timing signal or timing CLK_T2, which must be identical at the first timing signal or timing.
  • the frequency difference between the two time bases 4 and 5 once calibrated can be defined less than 0.2. ppm, preferably less than 0.1 ppm.
  • the two timing devices 2 and 3 with the two time bases 4 and 5 are put into operation in particular before the start of the sports competition so as to ensure good stability of the various electronic components.
  • the two timing devices 2 and 3 are mounted in the same electronic device not shown in the timing system 1, rather than in two separate devices.
  • This apparatus generally has, and in a known manner, different jacks for connection to other electronic devices or other timing devices, as well as a set of buttons for activating certain particular functions of the apparatus.
  • a selection of one of the timing devices 2 and 3 can also be performed by pressing at least one corresponding button of the device especially in case of failure of one of the devices. It can be selected which timing device should provide the time of a race to a display screen for example.
  • the apparatus with the two timing devices 2 and 3 in operation can be connected in particular by cable or wirelessly to a starting gate. As soon as the starting gate is open, a start pulse Imp of a race is transmitted to the two timing devices to start measuring the time of a race. A stop pulse, not shown, of the measurement of the time of a race, is also provided to the two timing devices 2 and 3 during the passage of the finish line of the competitor. Several running times can be stored in each timing device or in memory units of the devices connected to the two devices.
  • the second time base 5 is synchronized by means of the reference timing signal CLKref provided by the first time base so that the second timing signal CLK_T2 provided by the second time base time base has a frequency equivalent to the first timing signal of the main timing device.
  • the second time base 5 thus includes a phase locked loop, which is usually referred to as PLL, for synchronizing the second time base 5 with the first time base.
  • PLL phase locked loop
  • each timebase mainly comprises a reference voltage generator Vref 10, which supplies a reference voltage Vref at the input of a voltage controlled oscillator VCO 12.
  • This voltage controlled oscillator 12 can thus generate on the basis of this reference voltage Vref, a timing signal at a frequency close to 10 MHz.
  • the reference voltage is very well controlled to ensure good frequency accuracy of each timing signal.
  • the phase-locked loop of the second time base 5 comprises a phase and frequency detector 13 for comparing the reference timing signal CLKref with the second timing signal CLK_T2 generated by the voltage-controlled oscillator 12.
  • the result of this comparison in the detector is provided to a filter element, which is preferably a traditional low-pass filter 14.
  • a filter element which is a simple integrator.
  • the difference initially observed between the reference timing signal CLKref and the second timing signal CLK_T2 is corrected by an adaptation voltage supplied at the output of the low-pass filter 14. If the two delay signals have a frequency identical to the start normally this adaptation voltage is in principle equal to 0 V.
  • the matching voltage at the output of the low-pass filter 14 must be supplied to the voltage-controlled oscillator 12 in order to adapt the frequency of the second timing signal CLK_T2 as hoped.
  • the adaptation voltage is added by a conventional adder 11 to the reference voltage Vref.
  • This adaptation voltage is supplied to the adder 11 via a switch 17 switched in this control phase to connect the low-pass filter 14 to the adder 11.
  • the locking loop is in a closed state with the switch 17 switched to connect the output of the low-pass filter 14 to the adder 11.
  • the second time base 5 further comprises a voltage comparator 15 connected to the output of the low-pass filter 14 so as to compare the adaptation voltage with a permissible voltage threshold. If this adaptation voltage is above the predetermined threshold of admissible voltage, a control signal is supplied to a flip-flop of the RS 16 type, so that the flip-flop imposes the opening of the switch 17. The control signal is preferentially applied to the reset input R of the RS flip-flop 16. When switching from the "0" state to the "1" state of the control signal, when the matching voltage is above the threshold admitted, the control signal imposes on the flip-flop the setting to 0 of its output Q, which is used to control the switch 17. The setting to 0 of the output Q has the consequence of opening the switch 17.
  • closing of the switch 17 is imposed by the transition from the state "0" to the state "1", to the entry of setting 1 S of the rocker RS 16.
  • a command Lo is applied initially to the input S of the flip-flop 16 when the timing devices are turned on, which has the consequence of closing the phaseclocked loop. as desired.
  • the opening of the switch 17 imposed by the output signal Q in state "0" of the flip-flop 16 has the effect of opening the phase-locked loop.
  • a voltage x is added to the reference voltage Vref to adapt the frequency of the second delay signal generated by the voltage-controlled oscillator 12.
  • this voltage x is equal to 0 V, which corresponds to the initial calibration situation.
  • this voltage x it may be conceivable for this voltage x to be set to a permissible adaptation voltage value, when the locking loop phase is in a closed position.
  • the permissible adaptation voltage value corresponds to the permissible frequency difference between the frequency of the reference delay signal CLKref and the initial frequency of the second delay signal. This frequency difference can be defined less than 0.2 ppm and preferably less than 0.1 ppm.
  • the first time base of the main timing device may have a problem that may lead to a poor measurement of the time of a race.
  • the frequency of the reference timing signal CLKref departs significantly from an initial reference frequency, which corresponds to the initial frequency of the second timing signal CLK_T2 generated by the voltage-controlled oscillator 12.
  • the output adaptation of the low-pass filter 14 thus passes above the voltage threshold of the comparator 15.
  • This initial frequency of the second delay signal is therefore based solely on the reference voltage Vref applied to the input of the controlled oscillator. tension 12.
  • the secondary timing device disengages from the main device for all subsequent measurements of the running time.
  • the second time base 5 it is therefore possible to control the good functionality of the main timing device.
  • a good synchronization of the second time base 5 is also performed as expected by means of the first time base.
  • the secondary timing device which necessitates leaving the timing management to the main timing device.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Description

  • L'invention concerne un système de chronométrage d'une compétition sportive, qui comprend un dispositif de chronométrage principal et un dispositif de chronométrage secondaire. Les deux dispositifs de chronométrage sont susceptibles de fonctionner en parallèle dès le signalement d'une impulsion de départ d'une course sportive. Les deux dispositifs sont donc en mesure de fournir des temps de course pour subvenir à tout problème éventuel de l'un des dispositifs de chronométrage.
  • L'utilisation d'au moins deux dispositifs de chronométrage, qui disposent chacun d'une propre base de temps initialement calibrée, est devenue nécessaire pour le chronométrage d'une compétition sportive importante, telle que par exemple une course de ski. Les deux dispositifs de chronométrage fonctionnent indépendamment l'un de l'autre, mais reçoivent une même impulsion de départ d'une course fournie par l'intermédiaire d'un portillon de départ. Les dispositifs de chronométrage reçoivent également une même impulsion d'arrêt du chronométrage d'une course dès le passage de la ligne d'arrivée par le compétiteur. Les temps de course des deux dispositifs de chronométrage peuvent être mémorisés de manière bien connue pour chaque compétiteur. De plus, le temps d'une ou plusieurs courses notamment du dispositif principal peut être affiché sur un écran d'affichage, qui peut être visible pour des spectateurs.
  • Pour les deux dispositifs de chronométrage, il n'est effectué, qu'un calibrage de chaque base de temps initialement par exemple en usine avant la mise en fonction du système de chronométrage pour le bon déroulement de la compétition sportive. Grâce au fonctionnement des deux dispositifs de chronométrage, qui peuvent être disposés dans un même appareil du système de chronométrage, cela permet d'assurer une continuité du chronométrage dans le cas d'une défaillance d'un des dispositifs. Cependant durant toute la compétition sportive, les bases de temps des deux dispositifs peuvent varier légèrement. Ceci peut conduire à la mesure de deux temps arrondis au centième ou au millième, qui sont différents. Cela constitue donc un inconvénient d'un tel système de chronométrage, qui doit garantir une grande précision de mesure du temps.
  • On peut citer à ce titre la demande de brevet EP 1 139 299 A1 , qui décrit un système de chronométrage à transmission radio. Le système comprend plusieurs unités périphériques munies chacune d'une base de temps et de moyens de transmission de signaux radio. Les unités périphériques sont disposées en différents endroits d'un parcours de la compétition sportive pour prélever un temps de départ, des temps intermédiaires et un temps d'arrivée de chaque compétiteur. Des décalages temporels entre les unités sont inévitables, étant donné qu'elles sont disposées éloignées l'une de l'autre. Les bases de temps de chaque unité doivent donc être synchronisées l'une par rapport à l'autre par des signaux radio ou GPS. Cela nécessite une infrastructure imposante pour assurer une bonne synchronisation de chaque unité pour la mesure des différents temps de la compétition sportive, ce qui constitue un inconvénient.
  • L'invention a donc pour but de pallier aux inconvénients de l'état de la technique en fournissant un système de chronométrage à au moins deux dispositifs de chronométrage, qui permettent de maintenir avec grande précision la temporisation identique des deux bases de temps durant toute la compétition sportive.
  • A cet effet, l'invention concerne un système de chronométrage pour une compétition sportive, cité ci-devant, qui comprend les caractéristiques définies dans la revendication indépendante 1.
  • Des formes d'exécution particulières du système de chronométrage sont définies dans les revendications dépendantes 2 à 7.
  • Un avantage du système de chronométrage réside dans le fait que les deux bases de temps sont synchronisées l'une par rapport à l'autre. De préférence, la seconde base de temps est synchronisée au moyen de la première base de temps. Ceci permet d'adapter précisément la fréquence des signaux de temporisation ou cadencement des deux bases de temps durant toute la durée de fonctionnement pour autant que les deux dispositifs de chronométrage fonctionnent correctement. Un contrôle automatique des cohérences des bases de temps est ainsi opéré.
  • Les buts, avantages et caractéristiques du système de chronométrage d'une compétition sportive apparaîtront mieux dans la description suivante d'au moins une forme d'exécution non limitative illustrée par les dessins sur lesquels :
    • la figure 1 représente schématiquement deux dispositifs de chronométrage du système de chronométrage selon l'invention, et
    • la figure 2 représente de manière simplifiée les différents éléments de la seconde base de temps du dispositif de chronométrage secondaire du système de chronométrage selon l'invention.
  • Dans la description suivante, tous les éléments du système de chronométrage pour une compétition sportive, qui sont bien connus de l'homme du métier dans ce domaine technique ne seront relatés que de manière simplifiée. Il est fait référence principalement à deux dispositifs de chronométrage du système de chronométrage, même si plusieurs autres dispositifs de chronométrage peuvent être connectés encore en parallèle.
  • A la figure 1, il est représenté schématiquement un système de chronométrage 1 destiné à être utilisé pour une compétition sportive, telle qu'une course de ski. Le système de chronométrage 1 comprend en plus d'autres composants bien connus, un dispositif de chronométrage principal 2 et un dispositif de chronométrage secondaire 3. Le dispositif de chronométrage principal 2 comprend une première base de temps 4, alors que le dispositif de chronométrage secondaire 3 comprend une seconde base de temps 5. Chaque base de temps 4 et 5 est munie d'un étage oscillateur à quartz calibré à une fréquence par exemple de l'ordre de 10 MHz. La seconde base de temps 5 est selon l'invention synchronisée à la première base de temps 4 au moyen d'un signal de temporisation de référence CLKref fourni par la première base de temps 4. Ce signal de temporisation de référence CLKref peut être défini avec une fréquence de l'ordre de 10 MHz et est normalement équivalent au premier signal de temporisation ou cadencement CLK_T1 fourni par le dispositif de chronométrage principal 2. Le dispositif de chronométrage secondaire 3 fournit un second signal de temporisation ou cadencement CLK_T2, qui doit être identique au premier signal de temporisation ou cadencement.
  • A titre d'exemple uniquement, l'écart de fréquence entre les deux bases de temps 4 et 5 une fois calibrées, peut être défini inférieur à 0.2 ppm, de préférence inférieur à 0.1 ppm. Les deux dispositifs de chronométrage 2 et 3 avec les deux bases de temps 4 et 5 sont mis en fonction notamment avant le début de la compétition sportive de manière à assurer une bonne stabilité des différents composants électroniques.
  • Il est à noter qu'il peut être prévu que les deux dispositifs de chronométrage 2 et 3 soient montés dans un même appareil électronique non représenté du système de chronométrage 1, plutôt que dans deux appareils séparés. Cet appareil dispose généralement et de manière connue, de différentes prises de connexion à d'autres appareils électroniques ou d'autres dispositifs de chronométrage, ainsi que d'un ensemble de boutons pour activer certaines fonctions particulières de l'appareil. Une sélection d'un des dispositifs de chronométrage 2 et 3 peut aussi être effectuée en pressant au moins un bouton correspondant de l'appareil notamment en cas de défaillance d'un des dispositifs. Il peut être sélectionné quel dispositif de chronométrage doit fournir le temps d'une course à un écran d'affichage par exemple.
  • L'appareil avec les deux dispositifs de chronométrage 2 et 3 en fonction, peut être relié notamment par câble ou sans fil à un portillon de départ. Dès que le portillon de départ est ouvert, une impulsion de départ Imp d'une course est transmise aux deux dispositifs de chronométrage pour débuter la mesure du temps d'une course. Une impulsion d'arrêt, non représentée, de la mesure du temps d'une course, est également fournie aux deux dispositifs de chronométrage 2 et 3 lors du passage de la ligne d'arrivée du compétiteur. Plusieurs temps de course peuvent être mémorisés dans chaque dispositif de chronométrage ou dans des unités mémoire des appareils reliés aux deux dispositifs.
  • A la figure 2, il est représenté de manière simplifiée les différents éléments de la seconde base de temps 5 du dispositif de chronométrage. La seconde base de temps 5 est synchronisée au moyen du signal de temporisation de référence CLKref fourni par la première base de temps pour que le second signal de temporisation CLK_T2 fourni par la seconde base de temps ait une fréquence équivalente au premier signal de temporisation du dispositif de chronométrage principal.
  • La seconde base de temps 5 comprend donc une boucle à verrouillage de phase, qui est habituellement désignée PLL, pour opérer la synchronisation de la seconde base de temps 5 avec la première base de temps. Normalement chaque base de temps comprend principalement un générateur de tension de référence Vref 10, qui fournit une tension de référence Vref à l'entrée d'un oscillateur commandé en tension VCO 12. Cet oscillateur commandé en tension 12 peut ainsi générer sur la base de cette tension de référence Vref, un signal de temporisation à fréquence voisine de 10 MHz. La tension de référence est très bien contrôlée pour garantir une bonne précision en fréquence de chaque signal de temporisation.
  • La boucle à verrouillage de phase de la seconde base de temps 5 comprend un détecteur de phase et fréquence 13 pour comparer le signal de temporisation de référence CLKref avec le second signal de temporisation CLK_T2 généré par l'oscillateur commandé en tension 12. Le résultat de cette comparaison dans le détecteur est fourni à un élément de filtrage, qui est de préférence un filtre passe-bas traditionnel 14. Cependant, il peut aussi être concevable d'avoir un élément de filtrage, qui est un simple intégrateur. L'écart constaté initialement entre le signal de temporisation de référence CLKref et le second signal de temporisation CLK_T2 est corrigé par une tension d'adaptation fournie en sortie du filtre passe-bas 14. Si les deux signaux de temporisation ont une fréquence identique au départ, normalement cette tension d'adaptation est en principe égale à 0 V.
  • La tension d'adaptation en sortie du filtre passe-bas 14 doit être fournie à l'oscillateur commandé en tension 12 pour adapter la fréquence du second signal de temporisation CLK_T2 comme espéré. Pour ce faire, la tension d'adaptation est additionnée par un additionneur traditionnel 11 à la tension de référence Vref. Cette tension d'adaptation est fournie à l'additionneur 11 par l'intermédiaire d'un interrupteur 17 commuté dans cette phase de contrôle pour relier le filtre passe-bas 14 à l'additionneur 11. Tant que la tension d'adaptation est en dessous d'un seuil prédéfini, la boucle de verrouillage est dans un état fermé avec l'interrupteur 17 commuté pour relier la sortie du filtre passe-bas 14 à l'additionneur 11.
  • La seconde base de temps 5 comprend encore un comparateur de tension 15 relié à la sortie du filtre passe-bas 14 de manière à comparer la tension d'adaptation à un seuil de tension admissible. Si cette tension d'adaptation est au-dessus du seuil prédéfini de tension admise, un signal de commande est fourni à une bascule du type RS 16, pour que la bascule impose l'ouverture de l'interrupteur 17. Le signal de commande est préférentiellement appliqué à l'entrée de mise à zéro R de la bascule RS 16. Lors du passage de l'état "0" à l'état "1" du signal de commande, lorsque la tension d'adaptation est au-dessus du seuil admis, le signal de commande impose à la bascule la mise à 0 de sa sortie Q, qui est utilisée pour commander l'interrupteur 17. La mise à 0 de la sortie Q a pour conséquence d'ouvrir l'interrupteur 17. La fermeture de l'interrupteur 17 est imposée par le passage de l'état "0" à l'état "1 ", à l'entrée de mise à 1 S de la bascule RS 16. Une commande Lo est appliquée initialement à l'entrée S de la bascule 16 lors de la mise en fonction des dispositifs de chronométrage, ce qui a pour conséquence de fermer la boucle à verrouillage de phase comme souhaité.
  • Comme indiqué ci-devant, l'ouverture de l'interrupteur 17 imposée par le signal de sortie Q à l'état "0" de la bascule 16, a pour conséquence d'ouvrir la boucle à verrouillage de phase. Dans cette situation une tension x est additionnée à la tension de référence Vref pour adapter la fréquence du second signal de temporisation généré par l'oscillateur commandé en tension 12. Généralement cette tension x vaut 0 V, ce qui correspond à la situation initiale de calibrage de l'oscillateur commandé en tension 12. Toutefois, il peut être concevable que cette tension x soit définie à une valeur de tension d'adaptation admissible, lorsque la boucle à verrouillage de phase est dans une position fermée. La valeur de tension d'adaptation admissible correspond à l'écart en fréquence admissible entre la fréquence du signal de temporisation de référence CLKref et la fréquence initiale du second signal de temporisation. Cet écart en fréquence peut être défini inférieur à 0.2 ppm et de préférence inférieur à 0.1 ppm.
  • Au cours de la compétition sportive, il se peut que la première base de temps du dispositif de chronométrage principal présente un problème susceptible de conduire à une mauvaise mesure du temps d'une course. Dans ce cas, la fréquence du signal de temporisation de référence CLKref s'éloigne notablement d'une fréquence de référence initiale, qui correspond à la fréquence initiale du second signal de temporisation CLK_T2 généré par l'oscillateur commandé en tension 12. La tension d'adaptation en sortie du filtre passe-bas 14 passe donc au-dessus du seuil de tension du comparateur 15. Cette fréquence initiale du second signal de temporisation se base donc uniquement sur la tension de référence Vref appliquée en entrée de l'oscillateur commandé en tension 12. En cas de problème du dispositif de chronométrage principal, le dispositif de chronométrage secondaire se désolidarise du dispositif principal, pour toutes les mesures subséquentes de temps de course.
  • Grâce à la seconde base de temps 5, il est donc possible de contrôler la bonne fonctionnalité du dispositif de chronométrage principal. Une bonne synchronisation de la seconde base de temps 5 est également effectuée comme attendu au moyen de la première base de temps. Cependant il peut aussi se produire un problème au niveau du dispositif de chronométrage secondaire, ce qui nécessite de laisser la gestion du chronométrage au dispositif de chronométrage principal.
  • A partir de la description qui vient d'être faite, plusieurs variantes du système de chronométrage pour une compétition sportive peuvent être conçues par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications.

Claims (7)

  1. Système de chronométrage (1) pour une compétition sportive, qui comprend un dispositif de chronométrage principal (2) ayant une première base de temps (4) et un dispositif de chronométrage secondaire (3) ayant une seconde base de temps (5), les deux dispositifs de chronométrage étant susceptibles de fonctionner en parallèle durant la mise en fonction du système de chronométrage, les deux dispositifs de chronométrage (2, 3) étant agencés de telle manière que les deux bases de temps (4, 5) sont synchronisées l'une par rapport à l'autre dans un mode de fonctionnement normal, caractérisé en ce que la seconde base de temps (5) est synchronisée au moyen de la première base de temps (4).
  2. Système de chronométrage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde base de temps (5) comprend une boucle à verrouillage de phase dans laquelle un signal de temporisation de référence (CLKref) fourni par la première base de temps (4) est comparé à un second signal de temporisation (CLK_T2) généré par un oscillateur à quartz (12) afin d'adapter la fréquence du second signal de temporisation (CLK_T2).
  3. Système de chronométrage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'oscillateur à quartz (12) est un oscillateur commandé en tension, qui est initialement commandé par une tension de référence (Vref) fournie par un générateur de tension de référence (10).
  4. Système de chronométrage (1) selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la boucle à verrouillage de phase comprend un détecteur de phase et fréquence (13) pour comparer la fréquence du signal de temporisation de référence (CLKref) avec la fréquence du second signal de temporisation (CLK_T2), un élément de filtrage, tel qu'un filtre passe-bas (14) relié à la sortie du détecteur de phase et fréquence (13) pour fournir en sortie une tension d'adaptation, un additionneur (11) pour recevoir la tension d'adaptation à travers un interrupteur (17) dans une position fermée, qui est additionnée à la tension de référence (Vref), l'additionneur fournissant une tension de commande à l'oscillateur commandé en tension, qui génère le second signal de temporisation (CLK_T2) à fréquence adaptée.
  5. Système de chronométrage (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde base de temps (5) comprend un comparateur de tension (15) relié à la sortie du filtre passe-bas (14) pour comparer la tension d'adaptation à un seuil de tension admissible, une bascule du type RS (16) commandée par un signal de commande produit par le comparateur de tension, une sortie (Q) de la bascule (16) étant prévue pour commander l'ouverture de l'interrupteur (17) si la tension d'adaptation est au-dessus du seuil de tension du comparateur (15).
  6. Système de chronométrage (1) selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'interrupteur (17) comprend deux entrées et une sortie, une première entrée recevant la tension d'adaptation du filtre passe-bas, alors que la seconde entrée reçoit une tension continue définie (x), dans une position de fermeture de l'interrupteur (17), la tension d'adaptation étant additionnée à la tension de référence (Vref) dans une boucle à verrouillage de phase fermée, alors que dans une position d'ouverture de l'interrupteur (17), la tension continue définie (x) est additionnée à la tension de référence (Vref) avec la boucle à verrouillage de phase en position ouverte.
  7. Système de chronométrage (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une entrée de mise à zéro de la bascule RS (16) est commandée par le signal de commande produit par le comparateur (15), et en ce qu'une entrée de mise à 1 de la bascule RS (16) est commandée par un autre signal de commande (Lo) pour imposer la fermeture de la boucle à verrouillage de phase.
EP10161103.6A 2010-04-27 2010-04-27 Système de chronométrage d'une compétition sportive ayant deux dispositifs de chronométrage Active EP2383620B1 (fr)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES10161103T ES2425889T3 (es) 2010-04-27 2010-04-27 Sistema de cronometraje de una competición deportiva que dispone de dos dispositivos de cronometraje
EP10161103.6A EP2383620B1 (fr) 2010-04-27 2010-04-27 Système de chronométrage d'une compétition sportive ayant deux dispositifs de chronométrage
CA2734990A CA2734990C (fr) 2010-04-27 2011-03-24 Systeme de chronometrage d'une competition de sports au moyen de deux chronometre
AU2011201403A AU2011201403B2 (en) 2010-04-27 2011-03-28 System for timing a sports competition with two timing devices
US13/085,852 US8559276B2 (en) 2010-04-27 2011-04-13 System for timing a sports competition with two timing devices
JP2011096906A JP5323120B2 (ja) 2010-04-27 2011-04-25 二つの時間計測装置でスポーツ競技の時間計測を行うためのシステム
CN201110104920.4A CN102236917B (zh) 2010-04-27 2011-04-26 用于对体育竞赛进行计时的具有两种计时装置的系统
HK12104337.0A HK1163902A1 (en) 2010-04-27 2012-05-03 System for timing a sports competition with two timing devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10161103.6A EP2383620B1 (fr) 2010-04-27 2010-04-27 Système de chronométrage d'une compétition sportive ayant deux dispositifs de chronométrage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2383620A1 EP2383620A1 (fr) 2011-11-02
EP2383620B1 true EP2383620B1 (fr) 2013-06-12

Family

ID=42668543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10161103.6A Active EP2383620B1 (fr) 2010-04-27 2010-04-27 Système de chronométrage d'une compétition sportive ayant deux dispositifs de chronométrage

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8559276B2 (fr)
EP (1) EP2383620B1 (fr)
JP (1) JP5323120B2 (fr)
CN (1) CN102236917B (fr)
AU (1) AU2011201403B2 (fr)
CA (1) CA2734990C (fr)
ES (1) ES2425889T3 (fr)
HK (1) HK1163902A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR102022014769A8 (pt) * 2022-07-26 2023-03-28 Equs Performance Ltda Sistema de cronometragem de provas equestres

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3980868A (en) * 1975-04-04 1976-09-14 Thompson Francis T Digital yacht racing timing system
US4178750A (en) * 1976-10-06 1979-12-18 Citizen Watch Company Limited Control circuit for electronic timepiece
US4383166A (en) * 1980-03-31 1983-05-10 Hewlett-Packard Company Automatic echo-chamber for measuring single time intervals by replication and averaging
CH653850GA3 (fr) * 1983-08-12 1986-01-31
FR2589604B1 (fr) * 1985-11-04 1988-01-22 Longines Francillon Sa Cie Mon Appareil pour le chronometrage de courses sportives
US4899117A (en) * 1987-12-24 1990-02-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army High accuracy frequency standard and clock system
US5206857A (en) * 1991-04-29 1993-04-27 At&T Bell Laboratories Apparatus and method for timing distribution over an asynchronous ring
JPH07113829A (ja) * 1993-10-18 1995-05-02 Advantest Corp 時間・周波数測定装置
JPH0964730A (ja) * 1995-08-24 1997-03-07 Mitsubishi Electric Corp Pll回路
FR2745668B1 (fr) * 1996-03-01 1998-04-17 Commissariat Energie Atomique Dispositif de mesure precise de la duree d'un intervalle de temps
US6055362A (en) * 1996-03-29 2000-04-25 Bull Hn Information Systems Inc. Apparatus for phase synchronizing clock signals in a fully redundant computer system
JPH10186063A (ja) * 1996-12-26 1998-07-14 T I Shii Shichizun:Kk 競技用計時装置
WO2000067079A1 (fr) * 1999-04-28 2000-11-09 Citizen Watch Co., Ltd. Horloge electronique et procede de commande de cette horloge
US6226231B1 (en) * 1999-07-14 2001-05-01 Guide Technology, Inc. Time interval analyzer having multiple measurement circuits
US20030076181A1 (en) * 2000-03-17 2003-04-24 Sassan Tabatabaei Tunable oscillators and signal generation methods
FR2806315B1 (fr) * 2000-03-20 2002-05-03 Radiocoms Systemes Dispositif de chronometrage a transmission radio
JP3734439B2 (ja) * 2001-10-31 2006-01-11 リズム時計工業株式会社 無線システム
US7251199B2 (en) * 2001-12-24 2007-07-31 Agilent Technologies, Inc. Distributed system time synchronization including a timing signal path
US6950375B2 (en) * 2002-12-17 2005-09-27 Agilent Technologies, Inc. Multi-phase clock time stamping
JP2005283337A (ja) * 2004-03-30 2005-10-13 Totoku Electric Co Ltd 移動体計時装置
JP2006030002A (ja) * 2004-07-16 2006-02-02 Seiko Precision Inc 競技用計時システムおよび、ランニングタイム同期方法
JP2006115274A (ja) * 2004-10-15 2006-04-27 High Energy Accelerator Research Organization 2つのpllを用いた微小時間差回路及び時間測定回路
US7719928B2 (en) * 2006-06-08 2010-05-18 Seiko Epson Corporation Radio watch
US7649812B2 (en) * 2007-11-21 2010-01-19 Seiko Epson Corporation Time adjustment device, timepiece with a time adjustment device, and a time adjustment method
US8384449B2 (en) * 2008-02-12 2013-02-26 Panasonic Corporation Synthesizer and reception device using the same
JP2009194428A (ja) * 2008-02-12 2009-08-27 Panasonic Corp シンセサイザと、これを用いた受信装置、および電子機器
US20090129208A1 (en) * 2009-01-28 2009-05-21 Weiss Kenneth P Apparatus, system and method for keeping time

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011232338A (ja) 2011-11-17
CN102236917A (zh) 2011-11-09
CA2734990C (fr) 2015-10-13
CA2734990A1 (fr) 2011-10-27
JP5323120B2 (ja) 2013-10-23
CN102236917B (zh) 2014-08-20
ES2425889T3 (es) 2013-10-17
AU2011201403A1 (en) 2011-11-10
AU2011201403B2 (en) 2015-05-07
EP2383620A1 (fr) 2011-11-02
US8559276B2 (en) 2013-10-15
HK1163902A1 (en) 2012-09-14
US20110261657A1 (en) 2011-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008088976A3 (fr) Procédé et appareil pour la mesure d'une erreur de phase sur puce pour déterminer un scintillement dans des boucles bloquées en phase
FR2809886A1 (fr) Boucle a phase asservie a instabilite reduite employant une technique de ligne a retard numerique a plusieurs etages
CN104821823A (zh) 在信号中断上快速电荷泵故障保持的装置和方法
FR2709624A1 (fr) Synthétiseur de fréquence.
EP2383620B1 (fr) Système de chronométrage d'une compétition sportive ayant deux dispositifs de chronométrage
FR2480048A1 (fr) Boucle analogique a verrouillage en frequence
EP0423663B1 (fr) Horloge synchronisée
FR2483714A1 (fr) Systeme de controle de tuner
EP0052884A1 (fr) Garde-temps comprenant une chaîne de diviseurs au rapport de division ajustable
EP2299337A1 (fr) Récepteur de signaux radiosynchrones pour le réglage d'une base de temps, et procédé de mise en action du récepteur
FR2478398A1 (fr) Controle numerique de la vitesse d'un moteur
FR2689342A1 (fr) Boucle à verrouillage de fréquence.
CH702998A2 (fr) Systeme de chronometrage d'une competition sportive ayant deux dispositifs de chronometrage.
FR2658371A1 (fr) Agencement de circuit pour produire un signal couple avec un signal de reference, notamment applicable a la technique video numerique.
FR2546691A1 (fr) Base de temps asservie
WO2006027517A2 (fr) Piece d'horlogerie electronique du type montre multifonctions d'aide a la navigation, notamment pour une mission spatiale
EP0289385B1 (fr) Dispositif de référence de temps à stabilité sensiblement constante pour la mesure de temps à court et á long terme
FR2896641A1 (fr) Procede de calibrage d'un oscillateur et dispositif de calibrage correspondant
FR2884372A1 (fr) Boucle a asservissement de phase
EP0526359B1 (fr) Procédé et dispositif de synchronisation d'un signal
FR2769433A1 (fr) Oscillateur a boucle de verrouillage de phase
CH691090A5 (fr) Montre comportant des moyens de détection de l'insuffisance de la source d'alimentation.
FR2725019A1 (fr) Dispositif de mesure de distance.
EP0099611A1 (fr) Procédé pour engendrer un signal pour la commande de la déviation de trame dans un dispositif de reproduction d'images
EP0697768B1 (fr) Détecteur de transition d'un signal logique engendrant une impulsion de durée calibrée

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA ME RS

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120502

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 616902

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602010007751

Country of ref document: DE

Effective date: 20130808

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ICB INGENIEURS CONSEILS EN BREVETS SA, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2425889

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20131017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130913

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130912

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130612

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131014

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131012

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

26N No opposition filed

Effective date: 20140313

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602010007751

Country of ref document: DE

Effective date: 20140313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140427

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140427

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100427

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140430

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230614

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 15

Ref country code: IT

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 15

Ref country code: FR

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20240501

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240502

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240322

Year of fee payment: 15