EP2377779B1 - Müllcontainer mit automatischer Funk-Datenübertragung zu einem Müllfahrzeug - Google Patents

Müllcontainer mit automatischer Funk-Datenübertragung zu einem Müllfahrzeug Download PDF

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EP2377779B1
EP2377779B1 EP10003904A EP10003904A EP2377779B1 EP 2377779 B1 EP2377779 B1 EP 2377779B1 EP 10003904 A EP10003904 A EP 10003904A EP 10003904 A EP10003904 A EP 10003904A EP 2377779 B1 EP2377779 B1 EP 2377779B1
Authority
EP
European Patent Office
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refuse
control unit
data
container
refuse receptacle
Prior art date
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Active
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EP10003904A
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English (en)
French (fr)
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EP2377779A1 (de
Inventor
Josef Irlbacher
Gerald Bollinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Original Assignee
emz Hanauer GmbH and Co KGaA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1484—Other constructional features; Accessories relating to the adaptation of receptacles to carry identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/10—Refuse receptacles; Accessories therefor with refuse filling means, e.g. air-locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/108—Authorization means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/128—Data transmitting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means

Definitions

  • the refuse container which can be designed, for example, as a roll container or inserted into a pit in the underground and can be lifted out of it by means of a lifting crane, comprises a data memory for user-specific billing of the disposed refuse quantities, from which data are read out by means of an electronic control unit and transmitted to a container-external counterpart can be.
  • the refuse container may be, for example, a collective refuse deposit in a housing complex with several residential parties.
  • it can be equipped with a garbage lock, which releases access to the garbage only after proper identification of an authorized user.
  • a coded key can be issued, they must put in a reading slot of the lock to open the lock.
  • Each garbage can be registered for a quantity-dependent billing of the disposed garbage. By assigning different codes to different users, a user-specific billing is possible.
  • An exemplary garbage disposal device with a garbage lock, to the opening of which the user must present a suitable key with a transponder is in DE 199 19 678 C2 disclosed.
  • the usage data stored in the data storage of the refuse container must first be read out.
  • a service man can be sent by the company with a reader, which he has to connect via a cable to a special interface of the lock. The data transfer between the container and the reader connected to it can then begin automatically or on a corresponding start command of the service man. After returning to his office, the service man can then transfer the data transferred to the reader data to a billing computer, which creates the bills for each user.
  • DE 10 2008 013 202 A1 discloses a dumpster having a transceiver unit which, upon receipt of a signal emitted by a vehicle, reflects a signal by means of which a board processor provided on the vehicle can associate data of the dumpster with position and time data and temporarily store it in a vehicle-mounted storage device.
  • the object of the invention is to provide a less time-consuming and labor-intensive type of data reading from a dumpster.
  • the invention provides a refuse container with a data memory and an electronic control unit for reading out data from the data memory and transmitting the data read out to a container-external counterpart, the operator being set up to transmit the data to the opposite side via a radio link
  • the control unit is adapted to effect the data transmission in response to a sensory detection of a predetermined movement of the refuse container (or at least a component thereof).
  • the control unit of the refuse container can therefore actively start a data transmission when a predetermined movement of the container is sensed.
  • This predetermined movement is conveniently one that differs from typical movements that may occur during normal trash injection.
  • the data transmission by radio enables a contactless reading of data from the data storage of the dumpster.
  • a cumbersome wiring of the dumpster with an externally connectable reader is thus avoidable.
  • radio link or a data transmission by radio
  • this should include any form of wireless communication, such as forms of optical communication, such as an infrared connection.
  • a Bluetooth connection can also be used for communication between the dumpster and the other party (e.g., refuse vehicle).
  • radio communication in an ISM band or the use of a wireless telecommunications network e.g., GSM, UMTS may be considered.
  • GSM Global System for Mobile communications
  • UMTS wireless telecommunications network
  • the predetermined movement of the refuse container may be, for example, an inclination (inclination) of the refuse container, as occurs, for example, when the refuse container is hung on a refuse vehicle and dumped for the purpose of pouring its contents into a refuse collection area of the vehicle.
  • the dumpster may include a tilt sensor for detecting a tilting movement.
  • the inclination sensor is connected to the control unit so that the control unit starts the establishment of a radio connection in response to a predetermined inclination movement detected by the inclination sensor (for example, in response to reaching a predetermined tilting position of the refuse container).
  • the inclination sensor may be formed as a tilt switch, which is triggered from a certain angle of inclination of the dumpster.
  • the detection of tilting of the refuse container can also be documented and used as evacuation certificate.
  • the refuse container may comprise an acceleration sensor and / or a contact switch for detecting the predetermined movement.
  • An acceleration sensor can eg typical acceleration of movement of the dumpster, as they usually only in the frame container emptying occur.
  • a contact switch may detect lifting of the dumpster when it is lifted from a pit or from the ground.
  • the control unit of the refuse container may be set up to send out a call message containing a container identifier for the data exchange and to send the call message until it receives an authentication key Repeat call response message.
  • the control unit can announce its readiness for the data exchange several times in succession by repeated transmission of the call message. The probability that this readiness is overheard can thus be minimized.
  • the authentication key contained in the call response message may e.g. allow an encrypted data exchange between the dumpster and the container external side by the authorization of the other side is checked by the authentication key by the control unit of the dumpster before data is read from the data storage of the dumpster and transmitted to the other side. An unauthorized reading of the data from the data storage of the dumpster is thereby effectively and reliably prevented.
  • the control unit is set up to emit the call message on different radio channels. This has the advantage that the data exchange between dumpster and container-external counterpart can take place on different radio channels. So it is possible to switch to another radio channel when a particular radio channel, for example, busy or not usable for other technical reasons. Conveniently, the control unit for the transmission of the call message periodically switch between the radio channels.
  • control unit of the dumpster For an energy-efficient use of the control unit of the dumpster, it is advantageous if the control unit is set up to transmit the paging message for the data transmission only a predetermined maximum number of times. This ensures that the transmission of the call message is set to the maximum number (at least until the next detection of the predetermined movement of the container) and no further electrical power is applied for the radio traffic.
  • the control unit is set up to check the counterpart for its authentication on the basis of the authentication key contained in the call response message.
  • the control unit In case of unsuccessful authentication of the opposite side, i. in the event that the other side is not authorized to receive the data transmitted by the refuse container, no transfer of usage or other data (e.g., system / configuration data) from the refuse container takes place.
  • a successful authentication of the opposite side i. if the opposite side has been recognized by the control unit of the refuse container as authorized, data are read from the data storage of the refuse container and transmitted to the opposite side.
  • control unit of the refuse container can receive configuration data from the opposite side.
  • the configuration data can include, for example, time and / or location information and / or contribute to the configuration of the control unit of the dumpster.
  • the container-external opposite side may be a refuse vehicle with a data memory and an electronic control unit, wherein the control unit of the refuse vehicle is adapted to receive a sent by the refuse container by radio, containing a container identifier call message and extract the contained container identifier.
  • the refuse vehicle can itself provide a refuse collection area so that the contents of the container can be dumped into this collection space of the refuse vehicle.
  • the garbage truck can take the garbage-filled container to a separate emptying point where it is removed from the vehicle and emptied (for example in the case of glass garbage).
  • the control unit of the refuse vehicle in an eavesdropping state (ready to receive state), can intercept the radio channel or those radio channels on which the call message of the refuse container is to be expected and wait for the reception of the call message.
  • the control unit of the refuse vehicle may be adapted to listen to the call message on different radio channels, especially if the container in turn can use different radio channels for the message transmission and not known in advance, which channel the container will use.
  • the control unit of the refuse vehicle be adapted to periodically to switch between different radio channels to listen for the call message.
  • the control unit of the refuse vehicle can be set up to generate an authentication key as a function of the extracted container identifier and to send out a call response message containing the authentication key.
  • a container-specific generation of an authentication key can take place.
  • the authentication key generated by the control unit of the refuse vehicle is used to authorize the refuse vehicle with respect to the refuse container.
  • the control unit of the refuse vehicle may be adapted to receive data of the refuse container and to store it in the data memory of the refuse vehicle and to read out data, in particular configuration data, from the data memory of the refuse vehicle and transmit it to the refuse container. Transferring configuration data from the data storage of the refuse vehicle to the refuse container makes it possible, for example, to configure the control unit of the refuse container.
  • control unit of the refuse vehicle may be set up to read out data stored in the data memory of the refuse vehicle, in particular the data originating from the data memory of the refuse container, and to transmit it via a second radio link to a billing center.
  • the radio link between refuse vehicle and billing center can be established, for example by means of GPRS via a GSM network and takes place, for example, while driving or at a landfill or at a refuse collection depot.
  • the data read out and transmitted to the billing center from the data storage of the refuse vehicle can be further processed and / or stored in the billing center for the user-friendly recording of waste disposal fees.
  • An advantage of the invention is that the detection of the tilting of the refuse container (or, more generally, the predetermined container movement) can be used as proof of the emptying of the container.
  • the control unit of the refuse vehicle as soon as it has entered into communication with the control unit of the refuse container, store corresponding information as a proof of evacuation and possibly transmit to a billing center.
  • the fact that there is communication between the dumpster and the garbage truck, can already suffice as proof that the predetermined movement of the container has actually taken place. Because without such a container movement, communication between the container and the refuse vehicle would not have been established.
  • the control unit of the refuse container in the context of communication with the refuse vehicle transmits separate information, which confirms that the predetermined movement of the container has actually taken place.
  • Fig. 1 shows a garbage container 1 with a garbage lock 111.
  • the garbage lock 111 represents an access device which is adapted to permit the dumping of garbage in the garbage container 1 only for authorized persons who identify themselves via a special key (eg coded access card).
  • the use of the refuse lock 111 is detected user-specifically and stored in a data storage of the refuse container 1, not shown.
  • the data stored in said data memory of the refuse container 1 data are automatically transferred from the refuse container 1 to the refuse vehicle 2 when emptying the refuse container by a refuse vehicle 2.
  • the emptying of the refuse container 1 by the refuse vehicle 2 is sensory detected by the refuse container 1, by detecting a characteristic of the emptying container movement.
  • the refuse container 1 then sets up a data transmission connection to the refuse vehicle 2.
  • the data transmitted to the refuse vehicle 2 can be stored in a data storage of the refuse vehicle (not shown) and / or further processed be transmitted via a second radio link to a billing center 3 on.
  • a billing center 3 the data originally read from the data storage of the refuse container are finally stored and / or further processed for consumer-friendly collection of waste disposal fees.
  • the dumpster 1 contains a data memory 212 in which data is stored.
  • the data stored in the data memory 212 comprise a characteristic identifier for the refuse container 1.
  • the refuse container 1 further comprises an electronic, processor-based control unit 214, which is set up to read data from the data memory 212 of the refuse container 1 and to transmit it via a radio module 216 by radio to the refuse vehicle 2.
  • the refuse container 1 further comprises a tilt switch 218 connected to the control unit 214, which is set up to detect a tilting position of the refuse container 1 which is typical for an emptying process. It may be a tilting of the dumpster 1 by a predetermined angle.
  • the control unit 214 causes data stored in the data memory 212 of the refuse container 1 to be read out and via the radio module 216 via radio link in the ISM frequency band from 2.400 to 2.487 GHz to a radio module 222 of the refuse vehicle 2 are transmitted.
  • the in Fig. 3 used protocol described below.
  • the refuse container 1 as well as the refuse vehicle 2 can switch between several (eg three) different radio channels of the ISM band.
  • the protocol includes an authentication method in which the refuse vehicle 2 authenticates against the refuse container 1.
  • the control unit 214 transmits data from the data memory 212 to the refuse vehicle 2 by means of the radio module 216.
  • the data is received by the radio module 222 of the refuse vehicle and forwarded to a control unit 224 of the refuse vehicle 2 and / or by the control unit 224 the refuse vehicle 2 further processed.
  • the control unit 224 stores the data in a data memory 226 of the refuse vehicle 2. Subsequently, the control unit 224 reads from the data memory 226 of the refuse vehicle 2 Configuration data from and transmits them by means of the radio module 222 to the refuse container 1.
  • the configuration data received from the radio module 216 of the refuse container 1 are forwarded to the control unit 214 of the refuse container 1, further processed there and / or stored in the data memory 212 of the refuse vehicle 1. After transmission of the configuration data, the radio link between dumpster 1 and refuse vehicle 2 ends.
  • the control unit 224 sends the relevant data by means of a data transmission module 228 of the refuse vehicle 2 to an Internet web portal 232 assigned to the billing center 3, for example by means of GPRS via a GSM network or via a UMTS network.
  • the data transmitted to the billing center 3 are further processed there by a control unit 234 and / or stored in a data memory 236 of the billing center 3.
  • Fig. 3 shows an exemplary embodiment of a protocol for data transmission between the refuse container 1 and the refuse vehicle 2.
  • the refuse vehicle 1 sends in response to a sensory detection at time 330 first a call message 331 and repeats the transmission of the call message 331 until receiving an authentication key containing call response message 333 from the garbage truck 2.
  • the call message 331 comprises a container identification which identifies the waste container 1.
  • the transmission of the call message 331 takes only a short time 332.
  • the control unit 214 of the refuse container 1 listens for a call response message 333. Listening for a call response message 333 stops for a predefined call response message exchange duration 334.
  • the control unit 214 of the refuse container 1 can transmit and receive on several (here three) different radio channels in the ISM band.
  • the radio channels considered here are designated A, B, C. If the control unit 214 of the refuse container 1 does not receive a call answer message 333 on channel A during the call answer message listening period 234, the control unit 214 switches to a second radio channel B and sends out a call message 331 again. After sending out the call message 331 on radio channel B listens to the control unit 214 on radio channel B during the call response message listening period 334 to a call response message 333 to receive a call response message 333 on radio channel B can.
  • the control unit 214 of the refuse container 1 If the control unit 214 of the refuse container 1 does not receive a call response message 333 during the call response message listening period 334 on the channel B, the control unit 214 of the refuse container 1 changes to a third radio channel C. On the radio channel C, the control unit 214 then sends the call message 331 again. After sending out the call message 331 in the radio channel C, the control unit 214 of the refuse container 1 listens on radio channel C during the call answer message listening period 334 to a call answer message 333. If the control unit 214 of the refuse container 1 also receives no call answer message 333 on the radio channel C during the call answer message listening period 334, the control unit changes 214 back to radio channel A to re-broadcast a call message 331 on channel A, etc. Thus, the control unit 214 periodically switches between the radio channels A, B, C with the respective transmission of the call message 331 and the respective eavesdropping during the call answer message listening period 334.
  • the absolute number of paging messages transmitted by the control unit 214 is limited to a maximum. For example, this maximum number can be set to 18. If, at the time 335, the control unit 214 of the refuse container 1 receives a call response message 333 from the refuse vehicle 2 during one of the call response message durations 334, the control unit 214 adjusts the sending of further call messages 331 and checks the refuse vehicle 2 for authentication using the authentication key contained in the call response message 33 ,
  • the refuse vehicle 2 So that the data read from the data memory 212 of the refuse container 1 and transmitted by the control unit 214 of the refuse container 1 by means of the radio module 216 can be received by the refuse vehicle 2, the refuse vehicle 2 is equipped with the data memory 226, the electronic control unit 224 and the radio module 222, wherein the control unit 224 is adapted to receive the call message sent by the refuse container 1 and to extract the refuse container identifier contained therein.
  • the control unit 224 of the refuse vehicle 2 is adapted to the call message, which is emitted by the control unit 214 of the refuse container 1, to be used by the refuse container 1 radio channels A, B, C of the ISM band.
  • the control unit 224 periodically switches between the radio channels A, B, C and respectively listens on a radio channel during a call message listening period 336
  • the Rufnachrichtlauschdauer 336 is at least three times as long as the Rufantwortnachrichtlauschdauer 334. Receives the control unit 224 of the refuse vehicle 2 during the Rufnachrichtlauschdauer 336 no call message 331 from the refuse container 1, it changes to the next channel and listens there during the Rufnachrichtlauschdauer 336 after the call message 331.
  • the control unit 224 of the refuse vehicle 2 is further adapted to extract a contained in the call message 331 of the refuse container 1 refuse container recognition and to generate depending on the extracted refuse container recognition a suitable authentication key. After generation of the appropriate authentication key, the control unit of the refuse vehicle sends back to the refuse container 1 at time 335 a call response message 333 containing the authentication key. After receiving this call response message 333 by the radio module 216 of the refuse container 1, the control unit 214 checks whether the refuse vehicle 2 is authorized for the data transmission on the basis of the authentication key contained in the call response message 333. If this is the case, then the data transmission of the data contained in the data memory 212 of the refuse container 1 starts to the refuse vehicle 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

  • Die nachfolgende Offenbarung befasst sich mit einem Müllcontainer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Der Müllcontainer, der beispielsweise als Rollcontainer ausgebildet sein kann oder in eine Grube im Untergrund eingesetzt und daraus mittels eine Hebekrans heraushebbar sein kann, umfasst zur nutzerspezifischen Abrechnung der entsorgten Müllmengen einen Datenspeicher, aus dem mittels einer elektronischen Steuereinheit Daten ausgelesen und zu einer containerexternen Gegenseite übertragen werden können. Bei dem Müllcontainer kann es sich beispielsweise um ein gemeinschaftliches Mülldepot in einer Wohnanlage mit mehreren Wohnparteien handeln. In an sich bekannter Weise kann er mit einer Müllschleuse ausgestattet sein, die nur nach ordnungsgemä-βer Identifizierung eines berechtigten Nutzers einen Zugang zum Mülleinwurf freigibt. Zur Identifizierung kann den berechtigten Nutzern beispielsweise ein codierter Schlüssel ausgehändigt sein, den sie in einen Leseschlitz der Schleuse stecken müssen, um die Schleuse zu öffnen. Jeder Mülleinwurf kann so für eine mengenabhängige Abrechnung des entsorgten Mülls registriert werden. Durch Zuordnung unterschiedlicher Codes zu unterschiedlichen Nutzern ist eine nutzerindividuelle Abrechnung möglich.
  • Eine beispielhafte Müllentsorgungsvorrichtung mit einer Müllschleuse, zu deren Öffnung der Nutzer einen geeigneten Schlüssel mit einem Transponder präsentieren muss, ist in DE 199 19 678 C2 offenbart.
  • Damit das Unternehmen, das den Müllcontainer aufgestellt hat oder betreibt, gegenüber den Nutzern abrechnen kann, müssen die im Datenspeicher des Müllcontainers gespeicherten Nutzungsdaten zunächst ausgelesen werden. Hierzu kann von dem Unternehmen beispielsweise ein Servicemann mit einem Lesegerät losgeschickt werden, das er über ein Kabel an eine spezielle Schnittstelle der Schleuse anzuschließen hat. Der Datentransfer zwischen dem Container und dem daran angeschlossenen Lesegerät kann daraufhin automatisch oder auf einen entsprechenden Startbefehl des Servicemanns hin beginnen. Nach Rückkehr in sein Büro kann der Servicemann sodann die auf das Lesegerät übertragenen Daten auf einen Abrechnungscomputer überspielen, der die Abrechnungen für die einzelnen Nutzer erstellt.
  • Es ist ohne weiteres nachvollziehbar, dass diese Art der Datenauslesung aus einem Müllcontainer beträchtlich zeit- und personalintensiv sein kann, vor allem, wenn eine Vielzahl von Müllcontainern zu betreuen sind, die zudem vergleichsweise weit voneinander entfernt stehen können.
  • DE 10 2008 013 202 A1 offenbart einen Müllcontainer mit einer Sende-/Empfangseinheit, die bei Empfang eines von einem Fahrzeug ausgesendeten Signals ein Signal zurückstrahlt, mittels dessen ein am Fahrzeug vorgesehener Bordprozessor Daten des Müllcontainers mit Positions- und Zeitdaten assoziieren kann und in einer fahrzeugseitigen Speichervorrichtung temporär speichern kann.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine weniger zeit- und personalintensive Art der Datenauslesung aus einem Müllcontainer anzugeben.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung einen Müllcontainer mit einem Datenspeicher und einer elektronischen Steuereinheit zum Auslesen von Daten aus dem Datenspeicherund Übertragen der ausgelesenen Daten zu einer containerexternen Gegenseite vor, wobei die stenereinbeit dazu ein gerichtet ist, die Daten über eine Funkverbindung zur Gegenseite zu übertragen Erfindungsgemaß ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Datenübertragung in Antwort auf eine sensorische Erfassung einer vorbestimmten Bewegung des Müllcontainers (oder zumindest einer Komponente desselben) zu bewirken. Die Steuereinheit des Müllcontainers kann daher aktiv eine Datenübertragung starten, wenn eine vorbestimmte Bewegung des Containers sensiert wird. Diese vorbestimmte Bewegung ist zweckmäßigerweise eine, die sich von typischen Bewegungen unterscheidet, wie sie im normalen Gebrauch zum Einwerfen von Müll auftreten können. Sie ist vorzugsweise eine charakteristische Bewegung, wie sie unter normalen Umständen lediglich zum Zwecke einer Entleerung des Containers auftritt (z.B. beim Abtransport des Containers zu einem Müllfahrzeug oder beim Auskippen des Containers). Da der Müllcontainer ohnehin in Abständen immer wieder entleert werden muss, muss kein gesondertes Servicepersonal zu dem Container ausgeschickt werden, um den Auslesevorgang zu starten.
  • Die Datenübertragung per Funk ermöglicht ein berührungsloses Auslesen der Daten aus dem Datenspeicher des Müllcontainers. Ein umständliches Verkabeln des Müllcontainers mit einem extern anschließbaren Lesegerät ist somit vermeidbar.
  • Wenn hier von einer Funkverbindung bzw. von einer Datenübertragung per Funk die Rede ist, so soll dies jegliche Form von drahtloser Kommunikation umfassen, beispielsweise auch Formen von optischer Kommunikation, etwa über eine Infrarot-Verbindung. Auch eine Bluetooth-Verbindung kann für die Kommunikation zwischen dem Müllcontainer und der Gegenseite (z.B. Müllfahrzeug) eingesetzt werden. Daneben kommt beispielsweise eine Funkkommunikation in einem ISM-Band oder die Nutzung eines drahtlosen Telekommunikationsnetzes (z.B. GSM, UMTS) in Frage. Soweit die Kommunikation zwischen dem Müllcontainer und dem Müllfahrzeug drahtlos ist, ist keine Beschränkung auf bestimmte Kommunikationstechniken beabsichtigt.
  • Der Aufbau einer Funkverbindungsaufbau findet seitens des Containers nur statt, wenn er in einer ganz bestimmten Weise bewegt wird. Im Ruhezustand unternimmt die Steuereinheit keinen Versuch für einen Funkverbindungsaufbau. Dies hat den Vorteil eines geringen Energieverbrauchs des Müllcontainers. Eine containerinterne Energiequelle (z.B. Batterie), durch welche die Steuereinheit mit elektrischer Energie versorgt wird, wird nicht unnötig belastet. Entsprechend ist ein Austausch oder ein Aufladen dieser Energiequelle nur selten nötig.
  • Die vorbestimmte Bewegung des Müllcontainers kann beispielsweise eine Neigung (Schrägstellung) des Müllcontainers sein, wie sie zum Beispiel auftritt, wenn der Müllcontainer an einem Müllfahrzeug eingehängt und zum Zweck des Ausschüttens seines Inhalts in einen Müllsammelraum des Fahrzeugs gekippt wird. Hierzu kann der Müllcontainer einen Neigungssensor zur Erfassung einer Neigungsbewegung umfassen. Der Neigungssensor ist mit der Steuereinheit verbunden, so dass die Steuereinheit in Antwort auf eine vom Neigungssensor erfasste vorbestimmte Neigungsbewegung (z.B. in Antwort auf das Erreichen einer vorgegebenen Kippstellung des Müllcontainers) den Aufbau einer Funkverbindung startet. Beispielsweise kann der Neigungssensor als Neigungsschalter ausgebildet sein, welcher ab einem bestimmten Neigungswinkel des Müllcontainers ausgelöst wird.
  • Das Erkennen einer Kippung des Müllcontainers kann zudem dokumentiert und als Entleerungsnachweis genutzt werden.
  • Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, wenn der Müllcontainer einen Beschleunigungssensor oder/und einen Kontaktschalter zur Erfassung der vorbestimmten Bewegung umfasst. Ein Beschleunigungssensor kann z.B. typische Bewegungsbeschleunigungen des Müllcontainers, wie sie üblicherweise nur im Rahmen einer Containerentleerung auftreten, erfassen. Ein Kontaktschalter kann z.B. ein Anheben des Müllcontainers detektieren, wenn dieser aus einer Grube oder vom Boden hochgehoben wird.
  • Um die Funkverbindung für die Datenübertragung zwischen dem Müllcontainer und der containerexternen Gegenseite (z.B. Müllfahrzeug) aufzubauen, kann die Steuereinheit des Müllcontainers dazu eingerichtet sein, für den Datenaustausch zunächst eine eine Containerkennung enthaltende Rufnachricht auszusenden und die Aussendung der Rufnachricht bis zum Empfang einer einen Authentisierungsschlüssel enthaltenden Rufantwortnachricht zu wiederholen. Die Steuereinheit kann durch wiederholte Aussendung der Rufnachricht mehrmals nacheinander ihre Bereitschaft für den Datenaustausch bekunden. Die Wahrscheinlichkeit, dass diese Bereitschaft überhört wird, kann so minimiert werden. Der in der Rufantwortnachricht enthaltene Authentisierungsschlüssel kann z.B. einen verschlüsselten Datenaustausch zwischen dem Müllcontainer und der containerexternen Gegenseite ermöglichen, indem die Autorisierung der Gegenseite anhand des Authentisierungsschlüssels durch die Steuereinheit des Müllcontainers geprüft wird, bevor Daten aus dem Datenspeicher des Müllcontainers ausgelesen und an die Gegenseite übertragen werden. Ein unautorisiertes Auslesen der Daten aus dem Datenspeicher des Müllcontainers wird dadurch wirksam und verlässlich verhindert.
  • In einer bevorzugten Ausführung des Müllcontainers ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Rufnachricht auf verschiedenen Funkkanälen auszusenden. Dies hat den Vorteil, dass der Datenaustausch zwischen Müllcontainer und containerexterner Gegenseite auf verschiedenen Funkkanälen stattfinden kann. So ist es möglich, auf einen anderen Funkkanal zu wechseln, wenn ein bestimmter Funkkanal beispielsweise besetzt oder aus sonstigen technischen Gründen nicht nutzbar ist. Zweckmäßigerweise kann die Steuereinheit zur Aussendung der Rufnachricht periodisch zwischen den Funkkanälen wechseln.
  • Für einen energieeffizienten Einsatz der Steuereinheit des Müllcontainers ist es günstig, wenn die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, für die Datenübertragung die Rufnachricht nur eine vorgegebene maximale Anzahl von Malen auszusenden. Dies gewährleistet, dass die Aussendung der Rufnachricht nach der maximalen Anzahl eingestellt wird (zumindest bis zur nächsten Erfassung der vorbestimmten Bewegung des Containers) und keine weitere elektrische Leistung für den Funkverkehr aufgebracht wird.
  • In einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Müllcontainers ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, anhand des in der Rufantwortnachricht enthaltenen Authentisierungsschlüssels die Gegenseite auf deren Authentisierung zu prüfen. Bei erfolgloser Authentisierung der Gegenseite, d.h. im Falle, dass die Gegenseite zum Empfang der vom Müllcontainer übertragenen Daten nicht autorisiert ist, findet keine Übertragung von Nutzungs- oder sonstigen Daten (z.B. System- bzw. Konfigurationsdaten) vom Müllcontainer statt. Im Fall einer erfolgreichen Authentisierung der Gegenseite, d.h. wenn die Gegenseite von der Steuereinheit des Müllcontainers als autorisiert erkannt wurde, werden Daten aus dem Datenspeicher des Müllcontainers ausgelesen und an die Gegenseite übertragen.
  • Zusätzlich zur Datenübertragung zur Gegenseite kann die Steuereinheit des Müllcontainers Konfigurationsdaten von der Gegenseite empfangen können. Die Konfigurationsdaten können beispielsweise Zeit- und/oder Ortsangaben umfassen und/oder zur Konfiguration der Steuereinheit des Müllcontainers beitragen.
  • Die containerexterne Gegenseite kann ein Müllfahrzeug mit einem Datenspeicher und einer elektronischen Steuereinheit sein, wobei die Steuereinheit des Müllfahrzeugs dazu eingerichtet ist, eine von dem Müllcontainer per Funk ausgesendete, eine Containerkennung enthaltende Rufnachricht zu empfangen und die darin enthaltene Containerkennung zu extrahieren.
  • Das Müllfahrzeug kann selbst einen Müllsammelraum bereitstellen, so dass der Inhalt des Containers in diesen Sammelraum des Müllfahrzeugs gekippt werden kann. Es soll freilich nicht ausgeschlossen sein, dass das Müllfahrzeug den - mit Müll gefüllten - Container zu einer gesonderten Entleerungsstelle mitnehmen kann, wo er vom Fahrzeug abgenommen und entleert wird (z.B. im Fall von Glasmüll).
  • Die Steuereinheit des Müllfahrzeugs kann in einem Lauschzustand (Empfangsbereitschaftszustand) denjenigen Funkkanal oder diejenigen Funkkanäle, auf denen die Rufnachricht des Müllcontainers erwartbar ist, abhören und auf den Empfang der Rufnachricht warten. Dabei kann die Steuereinheit des Müllfahrzeugs dazu eingerichtet sein, nach der Rufnachricht auf verschiedenen Funkkanälen zu lauschen, insbesondere dann, wenn der Container seinerseits verschiedene Funkkanäle für die Nachrichtenaussendung nutzen kann und nicht im voraus bekannt ist, welchen Kanal der Container nutzen wird. Insbesondere kann die Steuereinheit des Müllfahrzeugs dazu eingerichtet sein, zum Lauschen nach der Rufnachricht periodisch zwischen verschiedenen Funkkanälen zu wechseln.
  • Die Steuereinheit des Müllfahrzeugs kann dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit der extrahierten Containerkennung einen Authentisierungsschlüssel zu erzeugen und eine den Authentisierungsschlüssel enthaltene Rufantwortnachricht auszusenden. Somit kann eine containerspezifische Erzeugung eines Authentisierungsschlüssels erfolgen. Der von der Steuereinheit des Müllfahrzeugs erzeugte Authentisierungsschlüssel dient zur Autorisierung des Müllfahrzeugs gegenüber dem Müllcontainer.
  • Die Steuereinheit des Müllfahrzeugs kann dazu eingerichtet sein, Daten des Müllcontainers zu empfangen und im Datenspeicher des Müllfahrzeugs abzuspeichern sowie Daten, insbesondere Konfigurationsdaten, aus dem Datenspeicher des Müllfahrzeugs auszulesen und an den Müllcontainer zu übertragen. Ein Übertragen von Konfigurationsdaten aus dem Datenspeicher des Müllfahrzeugs an den Müllcontainer ermöglicht es beispielsweise, die Steuereinheit des Müllcontainers zu konfigurieren.
  • Zusätzlich kann die Steuereinheit des Müllfahrzeugs dazu eingerichtet sein, im Datenspeicher des Müllfahrzeugs gespeicherte Daten, insbesondere die aus dem Datenspeicher des Müllcontainers stammenden Daten, auszulesen und über eine zweite Funkverbindung an eine Abrechnungszentrale zu übertragen. Die Funkverbindung zwischen Müllfahrzeug und Abrechnungszentrale kann beispielsweise mittels GPRS über ein GSM-Netz aufgebaut werden und findet beispielsweise während der Fahrt oder an einer Mülldeponie oder an einem Müllfahrzeugdepot statt. Die an die Abrechnungszentrale aus dem Datenspeicher des Müllfahrzeugs ausgelesenen und übertragenen Daten können in der Abrechnungszentrale zur verbrauchergerechten Erfassung von Müllentsorgungsgebühren weiterverarbeitet und/oder gespeichert werden.
  • Ein Vorteil der Erfindung ist, dass die Detektion der Verkippung des Müllcontainers (oder allgemein: der vorbestimmten Containerbewegung) als Nachweis für die Entleerung des Containers verwendet werden kann. Hierzu kann die Steuereinheit des Müllfahrzeugs, sobald sie in Kommunikation mit der Steuereinheit des Müllcontainers getreten ist, eine entsprechende Information als Entleerungsnachweis abspeichern und gegebenenfalls an eine Abrechnungszentrale übermitteln. Die Tatsache, dass eine Kommunikation zwischen dem Müllcontainer und dem Müllfahrzeug stattfindet, kann für sich schon als Nachweis genügen, dass die vorbestimmte Bewegung des Containers tatsächlich stattgefunden hat. Denn ohne eine solche Containerbewegung wäre die Kommunikation zwischen dem Container und dem Müllfahrzeug nicht aufgebaut worden. Es ist alternativ freilich möglich, dass die Steuereinheit des Müllcontainers im Rahmen der Kommunikation mit dem Müllfahrzeug eine gesonderte Information überträgt, welche bestätigt, dass die vorbestimmte Bewegung des Containers tatsächlich stattgefunden hat.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen weiter erläutert. Es stellen dar:
    • Fig. 1
    eine Schemazeichnung für die Übertragung von Daten aus einem Müllcontainer über ein Müllfahrzeug an eine Abrechnungszentrale gemäß einem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 2
    ein schematisches Blockschaltbild von Komponenten des Müllcontainers, des Müllfahrzeugs sowie der Abrechnungszentrale der Fig. 1.
    Fig. 3
    ein Ausführungsbeispiel für ein Protokoll zur Datenübertragung zwischen dem Müllcontainer und dem Müllfahrzeug der Fig. 1 als Funktion der Zeit t.
  • Fig. 1 zeigt einen Müllcontainer 1 mit einer Müllschleuse 111. Die Müllschleuse 111 stellt eine Zugangsvorrichtung dar, welche dazu eingerichtet ist, das Einwerfen von Müll in den Müllcontainer 1 nur für Berechtigte zu gestatten, welche sich über einen speziellen Schlüssel (z.B. codierte Zugangskarte) identifizieren. Die Benutzung der Müllschleuse 111 wird benutzerspezifisch erfasst und in einem nicht näher dargestellten Datenspeicher des Müllcontainers 1 abgespeichert.
  • Die in besagtem Datenspeicher des Müllcontainers 1 gespeicherten Daten werden beim Entleeren des Müllcontainers durch ein Müllfahrzeug 2 automatisch von dem Müllcontainer 1 auf das Müllfahrzeug 2 übertragen. Das Entleeren des Müllcontainers 1 durch das Müllfahrzeug 2 wird sensorisch von dem Müllcontainer 1 erfasst, und zwar durch Erfassung einer für den Entleerungsvorgang charakteristischen Containerbewegung. Der Müllcontainer 1 baut daraufhin eine Datenübertragungsverbindung zum Müllfahrzeug 2 auf.
  • Die auf das Müllfahrzeug 2 übertragenen Daten können in einem nicht näher dargestellten Datenspeicher des Müllfahrzeugs abgespeichert werden und/oder weiterverarbeitet werden und über eine zweite Funkverbindung an eine Abrechnungszentrale 3 weiter übertragen werden. In der Abrechnungszentrale 3 werden die ursprünglich aus dem Datenspeicher des Müllcontainers ausgelesenen Daten schließlich gespeichert und/oder zur verbrauchergerechten Erhebung von Müllentsorgungsgebühren weiterverarbeitet.
  • Gemäß dem Blockschaltbild der Fig. 2 enthält der Müllcontainer 1 einen Datenspeicher 212, in welchem Daten gespeichert sind. Die im Datenspeicher 212 gespeicherten Daten umfassen eine für den Müllcontainer 1 charakteristische Kennung. Der Müllcontainer 1 umfasst des weiteren eine elektronische, prozessorbasierte Steuereinheit 214, welche dazu eingerichtet ist, Daten aus dem Datenspeicher 212 des Müllcontainers 1 auszulesen und über ein Funkmodul 216 per Funk an das Müllfahrzeug 2 zu übertragen.
  • Der Müllcontainer 1 umfasst ferner einen mit der Steuereinheit 214 verbundenen Neigungsschalter 218, welcher dazu eingerichtet, eine für einen Entleerungsvorgang typische Neigungsstellung des Müllcontainers 1 zu erfassen. Dabei kann es sich um ein Kippen des Müllcontainers 1 um einen vorgegebenen Winkel handeln. In Antwort auf die sensorische Erfassung der vorgegebenen Neigung des Müllcontainers 1 bewirkt die Steuereinheit 214, dass im Datenspeicher 212 des Müllcontainers 1 gespeicherte Daten ausgelesen werden und über das Funkmodul 216 per Funkverbindung im ISM-Frequenzband von 2,400 bis 2,487 GHz an ein Funkmodul 222 des Müllfahrzeugs 2 übertragen werden.
  • Zur Datenübertragung vom Müllcontainer 1 an das Müllfahrzeug 2 wird beispielsweise das in Fig. 3 weiter unten beschriebene Protokoll verwendet. Dabei können der Müllcontainer 1 als auch das Müllfahrzeug 2 zwischen mehreren (z.B. drei) verschiedenen Funkkanälen des ISM-Bands wechseln. Das Protokoll schließt ein Authentisierungsverfahren ein, in welchem sich das Müllfahrzeug 2 gegenüber dem Müllcontainer 1 authentisiert.
  • Nach erfolgreicher Authentisierung des Müllfahrzeugs 2 überträgt die Steuereinheit 214 Daten aus dem Datenspeicher 212 mittels des Funkmoduls 216 an das Müllfahrzeug 2. Die Daten werden von dem Funkmodul 222 des Müllfahrzeugs empfangen und an eine Steuereinheit 224 des Müllfahrzeugs 2 weitergeleitet und/oder von der Steuereinheit 224 des Müllfahrzeugs 2 weiterverarbeitet. Die Steuereinheit 224 speichert die Daten in einem Datenspeicher 226 des Müllfährzeugs 2 ab. Im Anschluss daran liest die Steuereinheit 224 aus dem Datenspeicher 226 des Müllfahrzeugs 2 Konfigurationsdaten aus und überträgt diese mittels des Funkmoduls 222 an den Müllcontainer 1. Die vom Funkmodul 216 des Müllcontainers 1 empfangenen Konfigurationsdaten werden an die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 weitergeleitet, dort weiterverarbeitet und/oder im Datenspeicher 212 des Müllfahrzeugs 1 abgespeichert. Nach Übertragung der Konfigurationsdaten endet die Funkverbindung zwischen Müllcontainer 1 und Müllfahrzeug 2.
  • Die vom Datenspeicher 212 des Müllcontainers 1 ausgelesenen und an das Müllfahrzeug 2 übertragenen Daten, welche im Datenspeicher 226 des Müllfahrzeugs 2 abgespeichert sind, können zu einem beliebigen späteren Zeitpunkt und an einem anderen Ort an eine Abrechnungszentrale 3 übermittelt werden. Hierzu schickt die Steuereinheit 224 die betreffenden Daten mittels eines Datensendemoduls 228 des Müllfahrzeugs 2 an ein der Abrechnungszentrale 3 zugeordnetes Internet-Webportal 232, beispielsweise mittels GPRS über ein GSM-Netz oder über ein UMTS-Netz. Die an die Abrechnungszentrale 3 übertragenen Daten werden dort von einer Steuereinheit 234 weiterverarbeitet und/oder in einen Datenspeicher 236 der Abrechnungszentrale 3 abgespeichert.
  • Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Protokoll zur Datenübertragung zwischen dem Müllcontainer 1 und dem Müllfahrzeug 2. Das Müllfahrzeug 1 sendet in Antwort auf eine sensorische Erfassung zum Zeitpunkt 330 zunächst eine Rufnachricht 331 aus und wiederholt die Aussendung der Rufnachricht 331 bis zum Empfang einer einen Authentisierungsschlüssel enthaltenden Rufantwortnachricht 333vom Müllfahrzeug 2.
  • Die Rufnachricht 331 umfasst eine Containerkennung, welche den Müllcontainer 1 identifiziert. Das Aussenden der Rufnachricht 331 nimmt nur eine kurze Zeit 332 in Anspruch. Im Anschluss an das Aussenden der Rufnachricht 331 lauscht die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 nach einer Rufantwortnachricht 333. Das Lauschen nach einer Rufantwortnachricht 333 hält für eine vorgegebene Rufantwortnachrichtlauschdauer 334 an.
  • Die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 kann im gezeigten Beispielfall auf mehreren (hier drei) verschiedenen Funkkanälen im ISM-Band senden und empfangen. Die hier betrachteten Funkkanäle sind mit A, B, C bezeichnet. Wenn die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 234 keine Rufantwortnachricht 333 auf Kanal A empfängt, wechselt die Steuereinheit 214 auf einen zweiten Funkkanal B und sendet erneut eine Rufnachricht 331 aus. Nach Aussenden der Rufnachricht 331 auf Funkkanal B lauscht die Steuereinheit 214 auf Funkkanal B während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 334 auf eine Rufantwortnachricht 333, um eine Rufantwortnachricht 333 auf Funkkanal B empfangen zu können. Empfängt die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 334 auf Kanal B keine Rufantwortnachricht 333, so wechselt die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 auf einen dritten Funkkanal C. Auf Funkkanal C sendet die Steuereinheit 214 sodann die Rufnachricht 331 erneut aus. Nach Aussenden der Rufnachricht 331 im Funkkanal C lauscht die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 auf Funkkanal C während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 334 auf eine Rufantwortnachricht 333. Empfängt die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 auch auf Funkkanal C während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 334 keine Rufantwortnachricht 333, so wechselt die Steuereinheit 214 zurück auf Funkkanal A, um erneut eine Rufnachricht 331 auf Kanal A auszusenden, usw. Die Steuereinheit 214 wechselt somit periodisch zwischen den Funkkanälen A, B, C mit der jeweiligen Aussendung der Rufnachricht 331 und dem jeweiligen Lauschen während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 334.
  • Die absolute Anzahl von der Steuereinheit 214 ausgesendeten Rufnachrichten ist auf ein Maximum beschränkt. Beispielsweise kann diese maximale Anzahl auf 18 vorgegeben sein. Empfängt zum Zeitpunkt 335 die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 während einer der Rufantwortnachrichtlauschdauern 334 eine Rufantwortnachricht 333 vom Müllfahrzeug 2, so stellt die Steuereinheit 214 das Aussenden von weiteren Rufnachrichten 331 ein und prüft das Müllfahrzeug 2 auf dessen Authentisierung anhand des in der Rufantwortnachricht 33 enthaltenen Authentisierungsschlüssels.
  • Damit die aus dem Datenspeicher 212 des Müllcontainers 1 ausgelesenen und von der Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 mittels Funkmodul 216 übertragenen Daten von dem Müllfahrzeug 2 empfangen werden können, ist das Müllfahrzeug 2 mit dem Datenspeicher 226, der elektronischen Steuereinheit 224 und dem Funkmodul 222 ausgestattet, wobei die Steuereinheit 224 dazu eingerichtet ist, die von dem Müllcontainer 1 ausgesendete Rufnachricht zu empfangen und die darin enthaltene Müllcontainerkennung zu extrahieren.
  • Die Steuereinheit 224 des Müllfahrzeugs 2 ist dazu eingerichtet, die Rufnachricht, welche von der Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 ausgesendet wird, auf vom Müllcontainer 1 verwendeten Funkkanälen A, B, C des ISM-Bandes zu erlauschen. Hierfür wechselt die Steuereinheit 224 periodisch zwischen den Funkkanälen A, B, C und lauscht jeweils auf einem Funkkanal während einer Rufnachrichtlauschdauer 336 nach der Rufnachricht 331 des Müllcontainers 1. Die Rufnachrichtlauschdauer 336 ist dabei mindestens dreimal so lang wie die Rufantwortnachrichtlauschdauer 334. Empfängt die Steuereinheit 224 des Müllfahrzeugs 2 während der Rufnachrichtlauschdauer 336 keine Rufnachricht 331 vom Müllcontainer 1, so wechselt sie auf den nächsten Kanal und lauscht dort während der Rufnachrichtlauschdauer 336 nach der Rufnachricht 331. Die Steuereinheit 224 des Müllfahrzeugs 2 ist ferner dazu eingerichtet, eine in der Rufnachricht 331 des Müllcontainers 1 enthaltenen Müllcontainerkennung zu extrahieren und in Abhängigkeit der extrahierten Müllcontainerkennung einen passenden Authentisierungsschlüssel zu erzeugen. Nach Erzeugung des passenden Authentisierungsschlüssels sendet die Steuereinheit des Müllfahrzeugs zum Zeitpunkt 335 eine den Authentisierungsschlüssel enthaltende Rufantwortnachricht 333 an den Müllcontainer 1 zurück. Nach Empfang dieser Rufantwortnachricht 333 durch das Funkmodul 216 des Müllcontainers 1 prüft die Steuereinheit 214, ob das Müllfahrzeug 2 anhand des in der Rufantwortnachricht 333 enthaltenen Authentisierungsschlüssels für die Datenübertragung autorisiert ist. Ist dies der Fall, so startet die Datenübertragung der im Datenspeicher 212 des Müllcontainers 1 enthaltenen Daten an das Müllfahrzeug 2.

Claims (7)

  1. Müllcontainer mit einem Datenspeicher und einer elektronischen Steuereinheit zum Auslesen von Daten aus dem Datenspeicher und Übertragen der ausgelesenen Daten zu einer containerexternen Gegenseite, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Daten über eine Funkverbindung zur Gegenseite zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Datenübertragung in Antwort auf eine sensorische Erfassung einer vorbestimmten Bewegung des Müllcontainers zu bewirken.
  2. Müllcontainer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Bewegung des Müllcontainers eine Neigung des Müllcontainers darstellt und der Müllcontainer einem mit der Steuereinheit verbundenen Neigungssensor zur Erfassung einer Neigungsbewegung des Müllcontainers umfasst.
  3. Müllcontainer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, für die Datenübertragung zunächst eine eine Containerkennung enthaltende Rufnachricht auszusenden und die Aussendung der Rufnachricht bis zum Empfang einer einen Authentisierungsschlüssel enthaltenden Rufantwortnachricht zu wiederholen.
  4. Müllcontainer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Rufnachricht auf verschiedenen Funkkanälen, insbesondere im ISM-Band, auszusenden.
  5. Müllcontainer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, zur Aussendung der Rufnachricht periodisch zwischen den Funkkanälen zu wechseln.
  6. Müllcontainer nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, für die Datenübertragung die Rufnachricht eine vorgegebene maximale Anzahl vom Malen auszusenden.
  7. Müllcontainer nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, anhand des in der Rufantwortnachricht enthaltenen Authentisierungsschlüssels die Gegenseite auf deren Authentisierung zu prüfen und bei erfolgreicher Authentisierung der Gegenseite aus dem Datenspeicher ausgelesene Daten zu übertragen sowie Konfigurationsdaten zu empfangen.
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