EP2363363A2 - Method and device for reversing the direction of transport of objects - Google Patents

Method and device for reversing the direction of transport of objects Download PDF

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EP2363363A2
EP2363363A2 EP11155993A EP11155993A EP2363363A2 EP 2363363 A2 EP2363363 A2 EP 2363363A2 EP 11155993 A EP11155993 A EP 11155993A EP 11155993 A EP11155993 A EP 11155993A EP 2363363 A2 EP2363363 A2 EP 2363363A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
gap
length
leading
objects
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11155993A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2363363A3 (en
Inventor
Armin Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2363363A2 publication Critical patent/EP2363363A2/en
Publication of EP2363363A3 publication Critical patent/EP2363363A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/333Inverting
    • B65H2301/3331Involving forward reverse transporting means
    • B65H2301/33314Involving forward reverse transporting means forward reverse belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4452Regulating space between separated articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10Size; Dimensions
    • B65H2511/11Length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20Location in space
    • B65H2511/22Distance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1916Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for reversing the direction during the transport of objects, in particular flat mail items.
  • a method comprising the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 7 are made EP 1754675 B1 known.
  • EP 1754675 B1 a "sheet handling apparatus" with a head station ("switchback section 1") is described.
  • a pre-path 2 leads to the head station 1, a post-path 3 away from the head station 1, and a bypass path 5 passes around the head station 1.
  • Mail is sent from a shunt G to either the feed transport path or the bypass path 5 so that the processing time is equal to both times.
  • a length sensor 14 'on the feed transport path 3 measures the length of each mail item in the transport direction.
  • the head station 1 has a "switchback roller 11", which can be driven in both directions.
  • a controller 100 controls the drive of the roller 11 as a function of the measured length of the mail item. The longer the mail piece, the longer the roller 11 is rotated at an increased speed. With a given topology of the arrangement and predetermined same transport speed in the feed transport path 2 and in the removal transport path 3, a constant processing time can be achieved even with mailpieces of different lengths.
  • a gap detector In front of the switch W is a gap detector ("gap sensor 22").
  • the controller 100 controls the head-end station so that the gap between two successive postal items after passing the merge point P2 is always the same.
  • a sheet processing apparatus 10 which transports flat objects.
  • This device 10 comprises a main transport path 1, a first head-end station 2a, a second head-end station 4b, and a drum roller 1a.
  • a mail item is transported to another transport path ("conveying path 6") in one of the following three ways:
  • a first switch (“switching gate G1") redirects the mail item from the main transport path 1 to the first head station 2a, and from there the mail item reaches the transport path 6 via a transport path 2b and a transport path 7.
  • a second switch redirects the mail item to the second top station 4b, and from there the mail item reaches the transport path via the transport path 7 6.
  • the mail item is transported to the drum 1a, and the transport path 1b directs the mail item at both head-on stations 2a, 4b to the transport path 6.
  • FIG. 4 from EP 1529747 A1 shows in detail the first head station 2a.
  • a carry-in conveying path 22 transports a postal matter M past a sensor S3 to a nip n between two rollers 14, 16.
  • the sensor S3 measures the length of the mailpiece.
  • the rollers 14, 16 grasp the mail item M.
  • Two sensors 32, 33 detect the mail item M between the rollers 14, 16.
  • the mail item M is timed ("at a timing timing") stopped.
  • a lever 28 deflects the stopped mail piece M into a "discharge conveying path 23". This transport path 23 transports the mail item.
  • a first transport unit transports the articles in a first transport direction and then transfers them to a second transport unit (“second conveyor”).
  • second transport unit takes over the objects and transports them in a second transport direction via a predetermined transport path, stops the articles and transports them back again via the transport path in the opposite transport direction.
  • third transport unit takes over the objects and transports them in a third transport direction.
  • US 5,449,166 is an acute angle ⁇ between the first transport direction and the second transport direction. Between the transport direction opposite to the second transport direction and the third transport direction is an acute angle ⁇ .
  • a direction reversal device is described with a length sensor.
  • a feed-transport device transports flat objects, e.g. B. mail, to a terminal station.
  • a carry-away device transports these mailings away again.
  • a length sensor measures the length of each mailpiece. The device is controlled so that the gap between two consecutive mail before reaching the head station is equal to the gap after leaving the head station.
  • the "conveying pitch" remains the same, that is the sum of the length of a mailpiece and the subsequent gap. In order to produce the constant gap or the constant "conveying pitch" transported the head station a mail item the longer with increased speed, the longer the mailpiece.
  • the "switchback apparatus 105" has two head stations ("switchback mechanism 2a, 4b") and a "by-pass mechanism” in the form of two "straight path 1a, 1b".
  • the "switchback apparatus 105" further has a "main conveying path 1" which guides a mailing around a drum.
  • a switch ("gate G1") directs a mail item from the main path 1 to the head station (“switchback mechanism 2a"), another switch (“gate G2”) from the main path to the head station (“switchback mechanism 4b").
  • the mail items from the two header stations 2a, 4b and the mail items which remain in the main path 1 are brought together again in a "joining unit 8", which is effected by suitable lengths of the transport paths and acceleration and deceleration times.
  • the head station 2a has a drive roller 14, which can be driven in both directions, and a roller 16. Between the rollers 14, 16, a gap ("nip N") is formed.
  • the head station 2a is bounded by two guide elements ("guide plates 21, 22").
  • a mail item is introduced along a feed transport path in a direction T1 to the head station and withdrawn along a WegLab transport path in the opposite direction T2 again.
  • Three sensors measure whether a mail item is located in the head station 2a.
  • Two rollers 45, 41 pull as needed a z.
  • the invention has for its object to provide an apparatus with the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 7, by which the need is avoided, even with varying lengths of the objects to be transported, that the direction reversal device accelerates an object and still prevents the first gap from falling below the direction reversal minimum gap length.
  • the device transports at least two consecutive objects.
  • the gap generating means sequentially forms among these two items such that one item is a leading item and the other item is a subsequent item and a first gap occurs between the two items when the leading item reaches the direction reversal device ,
  • the length measuring device measures exactly or at least approximately the length of the leading object. These measured length is the dimension of this article as seen in the transport direction into which the first transport device transports the first article.
  • the length generation device establishes the first gap between the two objects such that the first gap is one at the latest Gap length penalty is greater than a given turnaround-to-turn gap length when the leading object reaches the direction reversal facility.
  • the gap length addition is greater than or equal to the difference between the measured length and the default standard maximum length.
  • the first transport device transports the two objects to the direction reversal device such that the first gap between the two objects is greater than or equal to the direction reversal minimum gap length at the latest when the leading object has reached the direction reversal device.
  • the direction reversal device transports the two objects via a predetermined transport path in a transport direction and then via the same transport path in the transport direction opposite to the transport direction.
  • the reversal device initially transports the leading object in the transport direction and then in the opposite transport direction and then the subsequent object in the transport direction and then in the opposite direction of transport. It is possible that the processes that the reversal device transports the leading object and that the reversal device transports the subsequent article overlap in time.
  • the direction reversal device terminates the transport of the leading article in the transport direction at the latest and begins transport in the opposite direction of transport at the latest when the leading object passes over the entire transport path was transported away. The additional transport path is not required for the leading mail item in this situation.
  • the second transport device transports the two objects away from the direction reversal device, such that a second gap occurs between the two articles.
  • This second gap can be as long as the first gap or differ from it.
  • the first gap is then adjusted to a length greater by the gap length addition if the leading object is longer than the predetermined standard maximum length. Otherwise, the first gap may be equal to the given direction reversal minimum gap length, allowing for maximum throughput.
  • the invention makes it possible to continue to use an existing direction reversal device, although the device was originally designed only for those articles which, viewed in the direction of transport, are no longer than the predetermined standard maximum length and their gap-generating device and their Transport path for such items is designed.
  • US 5,449,166 such a device will be described.
  • the device is able to transport even longer objects and can reverse in their direction, ie objects that are longer than the standard maximum length.
  • “Later” means: After the construction or after the construction of the device. Required is enough space for the gap generator and for the additional transport path. Both are often present anyway. A length measuring device is usually available anyway. The required changes to the already existing device can be realized only by changing the control of the gap generation device and the direction reversal device, which can be achieved by reprogramming and without changing the hardware. The mechanical components can therefore remain unchanged.
  • the additional transport path is only needed to reverse the direction of overlong objects, ie objects that are longer than the standard maximum length.
  • the remaining items are transported solely using the transport path in the transport direction and then in the opposite direction of transport.
  • the first gap is produced such that the leading object has completely left the transport path before the subsequent object reaches it. This prevents a collision between the leading object transported in the opposite transport direction and the subsequent object transported in the transport direction.
  • the direction reversal minimum gap length is set so that this collision freedom is ensured if the leading object is not longer than the standard maximum length and the first gap is at least as large as the reversal direction minimum gap length , For each leading item not exceeding the standard maximum length is an equally long gap can be set to each subsequent object, which simplifies the control and the work of the gap-generating device.
  • the direction reversal device only needs the direction reversal transport path, and the turnaround minimum gap length provides the necessary time therefor.
  • a larger first gap is produced by solution. This larger gap is needed to allow the direction reversal device enough time to transport the longer object across the entire transport path and over the additional transport path.
  • the first gap is produced before the leading object has reached the direction reversal device. Even if the leading first object is overlong, the - then larger - first gap is made in advance.
  • This design as well as the use of the additional transport path eliminates the need for the reversal device to hasten a long leading object in the transport direction.
  • the direction reverser need not accelerate an article to a speed greater than the speed at which the article is transported away from the direction reversal device. Such high acceleration or speed may mechanically load or even damage the article and / or direction reversal device.
  • long items are often heavier, so acceleration requires a greater force and / or a longer time. Thanks to the invention, this acceleration can be avoided.
  • the first gap is set to the smallest possible value to achieve maximum throughput through the direction reversal device.
  • This smallest possible value can vary from item to item.
  • the first gap is made by retarding the trailing object relative to the leading object.
  • the leading object reaches a predetermined target transport speed faster than the subsequent object.
  • the following object is slowed down.
  • the direction reversal device always transports both articles at such a speed in the transport direction and then in the opposite transport direction, which is less than or equal to the feed rate at which the articles are transported to the direction reversal device, and also less than or equal to Guiding speed is with which the objects are transported away from the direction reversal device.
  • the length measuring device either determines that the length of the leading object is smaller than the predetermined standard maximum length. In this case, the length does not need to be measured more accurately. On the other hand, if the length is greater than or equal to the standard maximum length, the length of the leading object is measured as accurately as required to produce the first gap according to the solution.
  • the leading article is stopped such that a reference point of the article after stopping is in a predetermined reference reversal region of the transport path.
  • the center axis of the stopped leading object is always located at a certain point of the transport path, except for a tolerance. In or near this central axis often lies also the focus of the preceding item.
  • the corresponding reference point of a longer object is transported over the entire reference reversal area. This embodiment allows a uniform direction reversal.
  • the flat objects are z.
  • a stream of upright and spaced mailpieces with the destination address and indicia all pointing in the same direction.
  • Such a stream is called a stream of oriented mail.
  • Each mail item in which the destination address and the franking mark still point in the wrong direction is once rotated about a vertical axis which is perpendicular to the transport direction.
  • Each other, ie already correctly oriented mail item is not rotated at all in one embodiment and twice in another embodiment about this vertical axis.
  • a mail item is permanently moved, while the mail item is rotated once or twice about a vertical axis.
  • the movement and rotation of the mailpiece interfere and the rotations are performed without stopping the mailing.
  • the sorting system has at least one, preferably a plurality of direction reversal devices connected in parallel and a bypass device.
  • Fig. 1 shows an example of an arrangement with two parallel reversing devices and a bypass device.
  • a feeding conveyor transports each mail item on a feed transport path Zf-Tp past a sequence of switches W-1, W-2, W-3.
  • each switch W-1, W-2, W3 branches off a connection path leading to a respective direction reversal device RE-1, RE-2 or the bypass device UE-1.
  • each mail item passes through a further connection path which leads to a routing transport path Wf-Tp.
  • the desired sequence of oriented mail items is then generated in the routing transport path Wf-Tp.
  • the arrangement of Fig. 1 comprises a first direction reversal device RE-1, a second direction reversal device RE-2 and a bypass device UE-1.
  • a feed-transport path Zf-Tp three switches W-1, W-2, W-3 are successively arranged.
  • a transport path to the first reversal device RE-1 is shown, in the switch W-2 a transport path to the bypass device UE-1 and in the switch W-3 a transport path to the second reversal device RE- 1 second
  • These three connection paths lead to the three devices RE-1, UE-1, RE-2.
  • Three further connection paths lead from these three devices to the routing transport path Wf-Tp.
  • a route transport device transports the sequence of oriented mailpieces on the routing transport path Wf-Tp to an address reader which deciphers the respective address on each mailpiece and to a checking unit which checks the franking mark.
  • the sequence of oriented mailpieces is transported between a printer and a print run.
  • the printer prints consecutively some or all of the mailings, the printer z. B. a stamp canceled, imprinted a postage meter, applies an advertising imprint, or imprinted a new delivery address on a forwarded mail item.
  • the printer presses a piece of mail to be printed against the printing gate.
  • the mailpiece must be oriented in order to be printed on the front side.
  • the first direction reverser RE-1 comprises a drum Tr-1 and a "head station” Kb-1.
  • the second direction reversal device RE-2 comprises a drum Tr-2 and a "head station” Kb-2.
  • the bypass device UE-1 has two drums Tr-3 and Tr-4.
  • the mail item is first guided around the drum Tr-1, Tr-2 and then reaches the "head station” Kb-1, Kb-2.
  • a mail item first passes through the "head station” Kb-1, Kb-2 and is then guided around the drum Tr-1, Tr-2.
  • the bypass device UE-1 preferably comprises two vertical drums Tr-3, Tr-4. Each mail item is first guided around the one drum Tr-3 and then around the other drum Tr-4.
  • the apparatus is configured to restore an order among mailpieces in the feed transport path Zf-Tp when the mailpieces have reached the carry-out transport path Wf-Tp.
  • Each transport device preferably comprises at least one endless conveyor belt, which is guided around at least two, preferably three vertical axes or rollers, and a counter-transport element.
  • the counter-transport element may also be an endless conveyor belt or at least one roller, which comes directly into contact with a transported mail item.
  • Endless conveyor belts may also be provided with a roll or sequence of rollers that directly contact the mailpiece.
  • each transport device clamps a mail item intermittently between two endless conveyor belts which are rotated at the same speed, thereby transporting the mailpieces at this speed ("pinch-belt system").
  • This gap is at least as large as a given transport minimum gap length. The same applies to two transport consignments in the Weglim transport path.
  • Each mail item which is diverted from the feed transport path Zf-Tp to the connection path leading to the first direction reverser RE-1 is first passed around the drum Tr-1 and then passes through the "head station" Kb-1 of the first one Direction reversal device RE-1.
  • Fig. 2 shows by way of example this "head station” Kb-1.
  • the "head station” Kb-1 comprises two endless conveyor belts Fb-1, Fb-2, which are each guided around three rollers. These two endless conveyor belts Fb-1, Fb-2 are capable of temporarily trapping a mail item between them and of transporting them over a clamping transport path, in which the mailpieces are clamped by the two conveyor belts Fb-1, Fb-2 and transported without slippage , This clamp transport path forms part of a transport path of the first direction reversal device RE-1.
  • a first transport device TE-1 transports the mailpieces in a first transport direction TR-1 to the "head station” Kb-1.
  • the first transport device TE-1 leads from the drum Tr-1 to the "head station” Kb-1.
  • a preceding transport device leads from the shunt W-1 to the drum Tr-1.
  • a second transport device TE-2 transports the mailpieces in the second transport direction TR-2 away from the "head station" Kb-2 to the removal transport path Wf-Tp.
  • the first transport device TE-1 and the second transport device TE-2 are configured to transport a mail piece without slippage. Between the clamping transport path of the first transport device TE-1 and the clamping transport path of the "head station" Kb-1 is a transfer area in which a mail item is not taken. This transfer area is shorter than the shortest postal item is long, so that a mail item is taken at any time, at least in a subarea.
  • a photoelectric sensor Li-4 measures when the leading edge of a mailpiece reaches the transfer area.
  • a subsequent initial light barrier Li-A measures when the leading edge of this mail item has reached the beginning of the terminal transport route of the "head station".
  • the device has a control unit SE.
  • This control unit SE controls the direction reversing devices RE-1 and RE-2.
  • the control unit SE controls the drives of the endless conveyor belts Fb-1, Fb-2.
  • the light barriers Li-4 and Li-A transmit signals to the control unit SE.
  • the "head station” Kb-1 first transports a mail item in a transport direction TR until the trailing edge of the mail item has passed the initial light barrier Li-A. At this time, the mail item is taken only by the two endless conveyor belts of the "head station”. The "head station” slows down and stops the mail item and accelerates it in a transport direction TR-e, which is opposite to the transport direction TR. The leading edge of the mailpiece passes through the light barrier Li-4 and is captured by the second transport device TE-2.
  • the head station Kb-1 begins to decelerate the supplied mail item as soon as the trailing edge of the mail item has passed the light barrier Li-4, and terminates the acceleration at the latest when the leading edge has again reached the light barrier Li-4. Preferably, therefore, the braking is started as early as possible, and the acceleration is terminated as late as possible.
  • a first acute angle ⁇ occurs between the first transport direction TR-1 and the transport direction TR.
  • the inherent rigidity of the mailpiece causes a rear region of the mail item to fold about the angle ⁇ and the longitudinal axis of the mail item Mail item in the transport direction TR of the "head station" Kb-1 shows.
  • a second acute angle ⁇ occurs between the opposite transport direction TR-e and the second transport direction TR-2.
  • the second angle ⁇ is smaller than the first angle ⁇ .
  • the "head station" Kb-1 for each mail item.
  • first the first transport device TE-1 transports the leading first mail item Ps-1 and the following mail item Ps-2. Between the leading mail item Ps-1 and the following Mailing Ps-2 encounters a first gap. This first gap remains unchanged while the first transport device TE-1 transports the two mail items Ps-1, Ps-2 in the first transport direction TR-1. Subsequently, the preceding mail item Ps-1 first passes through the "head station" Kb-1 as described above, and then the following mail item Ps-2 passes through the "head station".
  • the first gap is dimensioned so large that the leading mail piece Ps-1 has completely left the "head station” Kb-1 before the following mail item Ps-2 reaches the "head station". However, the first gap is also so small that both the leading mail item Ps-1 and the subsequent mail item Ps-2 interrupt the light barrier Li-4 during a period of time.
  • the leading mail item Ps-1 is transported in this period by the second transport device TE-2 in the second transport direction TR-2, the subsequent mail item Ps-1 from the first transport device TE-1 in the first transport direction TR-1 ,
  • the head station Kb-1 first summarizes the leading mail item Ps-1 and then the subsequent mail item Ps-2.
  • the second transport device TE-2 transports the two mail items Ps-1 and Ps-2 such that a second gap occurs between the mail item Ps-1 which continues to run ahead and the mail item Ps-2 which continues to follow.
  • This second gap may be the same or different than the first gap.
  • the first gap between the leading mail piece Ps-1 and the following Ps-2 is established before the two mail items Ps-1, Ps-2 have reached the first transporting means TE-1.
  • the length of the first gap depends on the length of the leading mail item Ps-1. This length of the mail item Ps-1 is hereinafter referred to as L-1.
  • the length L-1 is measured before the first gap is established by a length measuring device LME located upstream of the first transport device TE-1.
  • the separator has two separation stages.
  • the first separation stage separates the two mail items Ps-1 and Ps-2, so that a gap between the two mail items Ps-1 and Ps-2 occurs. Only after the singulation can the length of the preceding mail item Ps-1 be measured.
  • the length measuring device LME is arranged between the first separating stage and the second separating stage and measures the length L-1 of the separated leading mail piece Ps-1 and the length of the gap between the two mail items Ps-1 and Ps-2.
  • the second separation stage subsequently produces the first gap with a gap length which is predetermined for the second separation stage. If necessary, the second separation stage delays the subsequent mail item Ps-2.
  • Fig. 3 shows an example of a singler with two stages.
  • the first separation stage comprises a driven transport element 10.1 with a plurality of superposed transport conveyor belts and a first retaining element 2.
  • Two compression springs 28.1, 28.2 push the first retaining element 2 against the entrainment conveyor belts of the first transport element 10.1 so far that only a predetermined minimum distance between the first transport element 10.1 and the first retaining element 2 remains.
  • the second separation stage has a corresponding second transport element 10.2 and a second retaining element. 7
  • the conveyor belts of the first transport element 10.1 are guided around three rollers 30, 31, 32 around.
  • a drive 16 drives the roller 32.
  • the conveyor belts of the second transport element 10.2 are guided around two rollers 33, 34.
  • a drive 9 drives the roller 34.
  • the first separation stage further comprises a first drawing element 3 with the two transport rollers 3.1, 3.2, both of which are driven by the drive 15.
  • the second separating stage comprises a second drawing element 8 with the two transport rollers 8.1, 8.2, which are driven by the drive 16.
  • the separation stages work in one embodiment in a start-stop operation.
  • the two transport elements 10.1 and 10.2 are started continuously and stopped again.
  • Each separation stage can be controlled separately.
  • the two-stage separator can produce a desired gap between two consecutive postal items.
  • This light barrier 4 comprises a line 4.1 with transmitters and a line 4.2 with receivers. This light barrier 4 measures the length of a mail item as its dimension seen in the transport direction.
  • the feed transport device comprises a gap changing device LVE.
  • the gap changing device LVE comprises two endless conveyor belts, which are able to pinch a mail item temporarily between them. As soon as a mail item is picked up and clamped exclusively by these two endless conveyor belts of the gap changing device LVE, the mail item is delayed or else accelerated relative to a preceding mail item. This will change the gap between the two items.
  • a gap changing device which can also be used for the device of the embodiment. It describes how a target gap and a minimum gap between successive mailpieces are determined and how the gap changing device establishes an actual gap between these mailpieces.
  • the length measuring device LME comprises a light barrier line with a line 4.1 of transmitters and a line 4.2 of recipients.
  • a mailpiece is transported between the sender line and the recipient line.
  • a light beam emitted by a transmitter either hits the associated receiver or is interrupted by a mailpiece. How long a mailpiece is, z. B. from the product of the period of time in which a mailpiece interrupts a light beam, and the measured transport speed with which the mail item is transported between the transmitter line and the receiver line, measured.
  • This length measuring device may be part of the two-stage separator, which in Fig. 3 is shown or installed elsewhere in the sorting system, z. B. in the feed-transport path Zf-Tp.
  • the length measuring device LME comprises a camera and an image evaluation unit.
  • the camera generates an image of the mail item standing on a longitudinal edge from an imaging direction which is perpendicular to the direction in which mail item is transported past the camera. The image thus shows an area of the flat postal item. This image is transmitted to the image evaluation unit.
  • the image evaluation unit evaluates the image and thereby measures the length of the mail item as an extension of the mail item in the transport direction.
  • the control unit SE has read access to this data memory.
  • a mailing may be longer than the standard maximum length L-max.
  • the first gap is made so that the length of the first gap is greater than or equal to the direction reversal minimum gap length. This ensures that a leading mail piece Ps-1 the "head station” Kb-1 has completely left before the subsequent mailing Ps-2 reaches the "terminus".
  • Fig. 4 schematically shows a path-time diagram.
  • the time t is shown on the x-axis, the distance s on the y-axis. Shown are a leading longer mail piece Ps-1 and a subsequent shorter mail piece Ps-2.
  • the leading mail item Ps-1 has the leading edge Vk-1 and the trailing edge Hk-1
  • the subsequent mail item Ps-2 has the leading edge Vk-2 and trailing edge Hk-2.
  • the leading mail item Ps-1 has the length L-1> L-max.
  • Lines-V.1 describe the path of the leading edge of the longer mailpiece Ps-1, path-H.1 the path of the trailing edge of the longer mailpiece Ps-1, path-V.2 the path of the leading edge of the shorter mailpiece Ps-2 and path H.2 the path of the trailing edge of the shorter mail piece Ps-2.
  • both mail items Ps-1, Ps-2 are still taken and transported exclusively by the first transport device TE-1. Between the two mail items Ps-1, Ps-2, the first gap Lü-1 occurs.
  • the trailing edge Hk-1 of the leading mail piece Ps-1 has passed through the initial light barrier LS-A, and is captured only by the second transport device TE-2.
  • the leading mail item Ps-1 partially uses the additional transport path Z-Tpf with the length LZ.
  • the longer mail item Ps-1 is then braked and accelerated in the opposite direction of transport TR-2e.
  • the path-time course of this reversal is in Fig. 4 roughly illustrated.
  • the subsequent mail item Ps-2 has a smaller distance to the transport path Tpf than the preceding mail item Ps-1.
  • the feeding-transporting means successively transports the mailpieces Ps-1, Ps-3 and Ps-2 via the feeding-transporting path Zf-Tp.
  • the two mail items Ps-1 and Ps-2 are successively redirected in the connection path to the first direction reversal device RE-1, preferably so that the length of the first gap between the two mail items Ps-1 and Ps-2 remains unchanged.
  • the third postal item Ps-3 is located in the first gap between the two postal items Ps-1 and Ps-2 and is transported around the first reversal device RE-1.
  • the following mail item Ps-2 thus follows only in the connection path to the "head station" Kb-1 immediately behind the leading mail item Ps-1, previously there is still the third mail item Ps-3 between the two mail items Ps-1 and Ps-2.
  • the first gap is created so that the length of the first gap is longer by at least one gap length penalty is the default direction reversal minimum gap length.
  • the first gap is again at least as large as the sum of twice the transport minimum gap length and the length of the mailing Ps-3.
  • the gap length penalty is greater than or equal to the difference between the measured length L-1 of the leading mail piece Ps-1 and the predetermined standard maximum length L-max.
  • the gap length penalty is equal to the difference L-1 - L-max.
  • the two mail items Ps-1 and Ps-2 are transported with this first gap between them via the feed transport path to the switch to the connection path and from the connection path by means of the first transport device TE-1 to the "head station" of the first direction reversal device RE -1.
  • the first gap maintains the same gap length until the trailing edge of the leading mail item Ps-1 has passed the initial light barrier Li-A of the "head station". Only then is the first gap changed because the "head station" brakes the leading mail item Ps-1.
  • the "head station” has a clamping transport path in which a mail item is transported without slippage becomes.
  • This clamp transport path has a reference reversal area.
  • This reference reversal area may be a single point or a leg of the transport path Tpf.
  • a mailpiece that is no longer than the standard maximum length L-max is stopped by the "head-end station" such that a reference point of the mailpiece is in the reference reversal area when the mailpiece is stopped.
  • the reference point is z. B. the center of the mailing seen in the transport direction TR.
  • the reference reversal region is preferably located halfway along the clamp transport path.
  • the distance between the reference reversal area and the initial light barrier Li-A is so large that a mail item which is stopped as described above is located completely in the "head station", ie the trailing edge of the mail item is the initial light barrier. A has happened when the mailpiece is stopped.
  • the distance between the reference reversal region and the initial light barrier Li-A is therefore at least half of the maximum length L-max. However, this only applies to postal items that are no longer than the standard maximum length L-max.
  • a mail item that is longer than the standard maximum length L-max is also stopped as soon as it has been transported in the transport direction TR such that its trailing edge has passed the initial light barrier Li-A when the item of mail is being stopped.
  • the reference point of the overlong postal item was transported through the reference reversal area at this time and a further distance in the transport direction TR.
  • the leading edge of the overlong mail item passes through the entire clamping transport path and the entire transport path Tpf, as well as an additional transport path Z-Tpf, which adjoins the transport path Tpf. Only then is the overlong postal item stopped.
  • an end-photoelectric sensor Li-E is arranged at the end of the additional transport path Z-Tpf - or shortly before the end -.
  • This end photoelectric sensor Li-E measures the event that an overlong mail item has completely or almost completely passed through the end of the additional transport path Z-Tpf.
  • the end photoelectric switch Li-E then sends a signal to the control unit SE.
  • the control unit SE causes the head-end station Kb-1 to stop the mail item, so that this overlong mail item is not transported via the additional transport path Z-Tpf.
  • first retaining element 3 first Vorziehelement with the rollers 3.1, 3.2 3.1, 3.2 Rolls of the first drawing element 3 4 Photocells with transmitter line 4.1 and receiver line 4.2 4.1 Transmitter line of the light barrier 4 4.2 Receiver line of the light barrier 4 8th second Vorziehelement with the rollers 8.1, 8.2 8.1, 8.2 Rolls of the second drawing element 8 9 Drive for the second transport element 10.2 10.1 first transport element 10.2 second transport element 11 Photocell at the level of the second drawing element 8 11.1 Transmitter of the light barrier 11 11.2 Receiver of the light barrier 11 14 Photoelectric barrier at the height of the first drawing element 3 14.1 Transmitter of the light barrier 14 14.2 Receiver of the light barrier 14 15 Drive for the rollers 3.1, 3.2 of the first drawing element 3 16 Drive for the rollers 8.1, 8.2 of the second drawing element 8 28.1, 28.2 Compression springs for the first retaining element 2 29.1, 29.2 Compression springs for the second retaining element 7 30, 31, 32 Roll
  • Li-E End photoelectric sensor at the end of the additional transport path Z-Tpf Lue-1 first gap between the preceding mail item Ps-1 and the subsequent item of mail Ps-2 arises before reaching the direction reversal device RE-1 Lue-2 second gap between the leading mail item Ps-1 and the subsequent postal item Ps-2, arises after leaving the direction reversal device RE-1 Ps-1 leading mailing Ps-2 subsequent mailing Ps-3 third mailing RE-1,
  • TE-2 second transport device transports mail items in the second transport direction TR-2 away from the direction reversal device RE-1.
  • Tr-1 Drum of the first reversal device RE-1 Tr-2 Drum of second reversing device RE-2 Tr-3, Tr-4 Drums of UE-1 Bypass Device tPF Transport path in the "head station" of the Reverse direction device RE-1
  • TR Transport direction in which the direction reversal device RE-1 transports mail items first.
  • TR-1 first transport direction in which the first transport device TE-1 transports mailpieces to the direction reversal device RE-1.
  • TR-2 second transport direction in which the second transport unit TE-2 transports mailpieces away from the direction reversal device RE-1.
  • TR-e the transport direction TR opposite transport direction, in which the direction reversal device RE-1 then transports mail transmissions.
  • UE-1 Bypass device Vc-1 Leading edge of the leading mail piece Ps-1 Vc-2 Leading edge of the subsequent mail item Ps-2 W-1 Turn-off to the first turnaround facility RE-1 W-2 Turnout with diversion to the UE-1 bypass facility W-3 Turn off to the second turnaround facility RE-2 Wf-Tp Out-feed transport path Off-H.1 Path of the trailing edge of the longer mailing Ps-1 Off-H.2 Path of the trailing edge of the shorter mailing Ps-2 Lane V.1 Path of leading edge of longer mailing Ps-1 Off-V.2 Way of the leading edge of the shorter mail piece Ps-2 Z-Tpf Additional transport path in the direction reversal device RE-1 IF Tp Feed transport path

Abstract

The method involves forming a gap greater than a direction reversal-minimum-gap-length by amount of gap length supplement that is greater than or equal to difference between measured length of the article and standard maximum length. The article is transported by a direction reversal device over a transport path (Tpf) and subsequently over an additional transport route (Z-Tpf). The transport of the article in a transport direction (TR) is terminated and a subsequent transport of the article in an opposite transport direction (TR-e) is initiated when the article is transported over the path. An independent claim is also included for a method for transporting two successive articles.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Richtungsumkehr beim Transport von GegenständenMethod and device for reversing direction during the transport of objects

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Richtungsumkehr beim Transport von Gegenständen, insbesondere von flachen Postsendungen.The invention relates to a method and a device for reversing the direction during the transport of objects, in particular flat mail items.

Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 7 sind aus EP 1754675 B1 bekannt.A method comprising the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 7 are made EP 1754675 B1 known.

In EP 1754675 B1 wird ein "sheet handling apparatus" mit einem Kopfbahnhof ("switchback section 1") beschrieben. Ein Zuführ-Transportpfad ("pre-path 2") führt zum Kopfbahnhof 1, ein Wegführ-Transportpfad ("post-path 3") vom Kopfbahnhof 1 weg, und ein Umgehungspfad 5 führt um den Kopfbahnhof 1 herum. Postsendungen werden von einer Weiche G entweder in den Zuführ-Transportpfad oder in den Umgehungspfad 5 geleitet, so dass die Verarbeitungszeit beides Mal gleich ist. Ein Längensensor 14' an dem Zuführ-Transportpfad 3 misst die Länge jeder Postsendung gesehen in die Transportrichtung.In EP 1754675 B1 a "sheet handling apparatus" with a head station ("switchback section 1") is described. A pre-path 2 leads to the head station 1, a post-path 3 away from the head station 1, and a bypass path 5 passes around the head station 1. Mail is sent from a shunt G to either the feed transport path or the bypass path 5 so that the processing time is equal to both times. A length sensor 14 'on the feed transport path 3 measures the length of each mail item in the transport direction.

Der Kopfbahnhof 1 hat einen "switchback roller 11", der in beiden Richtungen angetrieben werden kann. Ein Regler 100 steuert den Antrieb der Rolle 11 abhängig von der gemessenen Länge der Postsendung an. Je länger die Postsendung ist, desto länger wird die Rolle 11 mit erhöhter Geschwindigkeit gedreht. Bei vorgegebener Topologie der Anordnung und vorgegebener gleicher Transportgeschwindigkeit im Zuführ-Transportpfad 2 und im Wegführ-Transportpfad 3 lässt sich dadurch eine gleichbleibende Verarbeitungszeit auch bei unterschiedlich langen Postsendungen erreichen. Vor der Weiche W befindet sich ein Lückendetektor ("gap sensor 22"). Der Regler 100 regelt den Kopfbahnhof so, dass die Lücke zwischen zwei aufeinander folgenden Postsendungen nach Passieren des Vereinigungspunkts P2 stets gleich ist. In diesem Vereinigungspunkt P2 treffen die Postsendungen die über den Zuführ-Transportpfad 2 und den Wegführ-Transportpfad 3 begleitet werden, mit den Postsendungen aus dem Umgehungspfad 5 zusammen. Sechs Sensoren S1 - S6 messen die Transportrate ("conveyance rate") in den Transportpfaden 2 und 3. In DE 10 2004 026362 B4 wird eine Richtungsumkehr-Einrichtung beschrieben, die einen Strom von Postsendungen auf zwei Teilströme aufteilt. Der eine Teilstrom wird auf der einen Seite an einer angetriebenen Trommel vorbeigeführt, der andere Teilstrom auf der anderen Seite derselben Trommel. Die Trommel wird abwechselnd in die eine und in die andere Richtung gedreht und bewirkt dadurch eine Richtungsumkehr für beide Teilströme.The head station 1 has a "switchback roller 11", which can be driven in both directions. A controller 100 controls the drive of the roller 11 as a function of the measured length of the mail item. The longer the mail piece, the longer the roller 11 is rotated at an increased speed. With a given topology of the arrangement and predetermined same transport speed in the feed transport path 2 and in the removal transport path 3, a constant processing time can be achieved even with mailpieces of different lengths. In front of the switch W is a gap detector ("gap sensor 22"). The controller 100 controls the head-end station so that the gap between two successive postal items after passing the merge point P2 is always the same. In this merging point P2, the mail items which are accompanied by the feed transport path 2 and the removal transport path 3 meet with the mail items from the bypass path 5. Six sensors S1 - S6 measure the transport rate ("conveyance rate") in the transport paths 2 and 3 DE 10 2004 026362 B4 a direction reversal device is described which divides a stream of mailpieces into two sub-streams. The one partial flow is guided on one side by a driven drum, the other partial flow on the other side of the same drum. The drum is alternately rotated in one direction and the other, causing a reversal of direction for both streams.

In EP 1529747 A1 wird ein "sheet processing apparatus 10" beschrieben, der flache Gegenstände transportiert. Diese Vorrichtung 10 umfasst einen Haupt-Transportpfad ("main conveying path 1"), einen ersten Kopfbahnhof ("first switchback portions 2a"), einen zweiten Kopfbahnhof ("second switchback portion 4b") sowie eine Trommel ("drum roller 1a"), vgl. Fig. 1. Eine Postsendung wird zu einem weiteren Transportpfad ("conveying path 6") transportiert, und zwar auf einem der folgenden drei Wege: Eine erste Weiche ("switching gate G1") lenkt die Postsendung aus dem Haupt-Transportpfad 1 zum ersten Kopfbahnhof 2a um, und von dort gelangt die Postsendung über einen Transportpfad 2b und einen Transportpfad 7 zum Transportpfad 6. Oder eine zweite Weiche ("switching gate G2") lenkt die Postsendung zum zweiten Kopfbahnhof 4b um, und von dort gelangt die Postsendung über den Transportpfad 7 zum Transportpfad 6. Oder die Postsendung wird zur Trommel 1a transportiert, und der Transportpfad 1b lenkt die Postsendung an beiden Kopfbahnhöfen 2a, 4b vorbei zum Transportpfad 6. Die Längen dieser drei Wege und die Verarbeitungszeiten sind so bestimmt, dass eine Postsendung stets dieselbe Zeit benötigt.In EP 1529747 A1 For example, a sheet processing apparatus 10 is described which transports flat objects. This device 10 comprises a main transport path 1, a first head-end station 2a, a second head-end station 4b, and a drum roller 1a. , see. Fig. 1 , A mail item is transported to another transport path ("conveying path 6") in one of the following three ways: A first switch ("switching gate G1") redirects the mail item from the main transport path 1 to the first head station 2a, and from there the mail item reaches the transport path 6 via a transport path 2b and a transport path 7. Or a second switch ("switching gate G2") redirects the mail item to the second top station 4b, and from there the mail item reaches the transport path via the transport path 7 6. Or the mail item is transported to the drum 1a, and the transport path 1b directs the mail item at both head-on stations 2a, 4b to the transport path 6. The lengths of these three paths and the processing times are determined so that a mail item always requires the same time.

Fig. 4 von EP 1529747 A1 zeigt im Detail den ersten Kopfbahnhof 2a. Ein "carry-in conveying path 22" transportiert eine Postendung ("postal matter M") an einem Sensor S3 vorbei bis zu einem Spalt ("nip n") zwischen zwei Rollen 14, 16. Der Sensor S3 misst die Länge der Postsendung. Die Rollen 14, 16 fassen die Postsendung M. Zwei Sensoren 32, 33 detektieren die Postsendung M zwischen den Rollen 14, 16. Die Postsendung M wird zeitgesteuert ("at a predetermined timing") gestoppt. Ein Hebel 28 lenkt die gestoppte Postsendung M in einen "discharge conveying path 23" um. Dieser Transportpfad 23 transportiert die Postsendung ab. Fig. 4 from EP 1529747 A1 shows in detail the first head station 2a. A carry-in conveying path 22 transports a postal matter M past a sensor S3 to a nip n between two rollers 14, 16. The sensor S3 measures the length of the mailpiece. The rollers 14, 16 grasp the mail item M. Two sensors 32, 33 detect the mail item M between the rollers 14, 16. The mail item M is timed ("at a timing timing") stopped. A lever 28 deflects the stopped mail piece M into a "discharge conveying path 23". This transport path 23 transports the mail item.

In US 5,449,166 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Richtungsumkehr von flachen Gegenständen, zum Beispiel von flachen Postsendungen, beschrieben. Eine erste Transporteinheit ("first conveyor") transportiert die Gegenstände in eine erste Transportrichtung und übergibt sie anschließend an eine zweite Transporteinheit ("second conveyor"). Diese zweite Transporteinheit übernimmt die Gegenstände und transportiert sie in eine zweite Transportrichtung über einen vorgegebenen Transportpfad, stoppt die Gegenstände und transportiert sie wieder zurück über den Transportpfad in die entgegengesetzte Transportrichtung. Eine dritte Transporteinheit ("third conveyor") übernimmt die Gegenstände und transportiert sie in eine dritte Transportrichtung.In US 5,449,166 For example, a device and a method for reversing the direction of flat objects, for example flat mail items, are described. A first transport unit ("first conveyor") transports the articles in a first transport direction and then transfers them to a second transport unit ("second conveyor"). This second transport unit takes over the objects and transports them in a second transport direction via a predetermined transport path, stops the articles and transports them back again via the transport path in the opposite transport direction. A third transport unit ("third conveyor") takes over the objects and transports them in a third transport direction.

In einer Ausführungsform in US 5,449,166 liegt zwischen der ersten Transportrichtung und der zweiten Transportrichtung ein spitzer Winkel α. Zwischen der der zweiten Transportrichtung entgegengesetzten Transportrichtung und der dritten Transportrichtung liegt ein spitzer Winkel β.In one embodiment in US 5,449,166 is an acute angle α between the first transport direction and the second transport direction. Between the transport direction opposite to the second transport direction and the third transport direction is an acute angle β .

Auch in EP 1424299 A2 wird eine Richtungsumkehr-Einrichtung mit einem Längensensor beschrieben. Eine Zuführ-Transport-Einrichtung transportiert flache Gegenstände, z. B. Postsendungen, zu einem Kopfbahnhof. Eine Wegführ-Transport-Einrichtung transportiert diese Postsendungen wieder weg. Ein Längensensor misst die Länge jeder Postsendung. Die Vorrichtung wird so geregelt, dass die Lücke zwischen zwei aufeinander folgenden Postsendungen vor Erreichen des Kopfbahnhofs gleich der Lücke nach Verlassen des Kopfbahnhofs ist. In einer Ausgestaltung bleibt der "conveying pitch" gleich, das ist die Summe aus der Länge einer Postsendung und der nachfolgenden Lücke. Um die gleichbleibende Lücke bzw. den gleichbleibenden "conveying pitch" zu erzeugen, transportiert der Kopfbahnhof eine Postsendung um so länger mit erhöhter Geschwindigkeit, je länger die Postsendung ist.Also in EP 1424299 A2 a direction reversal device is described with a length sensor. A feed-transport device transports flat objects, e.g. B. mail, to a terminal station. A carry-away device transports these mailings away again. A length sensor measures the length of each mailpiece. The device is controlled so that the gap between two consecutive mail before reaching the head station is equal to the gap after leaving the head station. In one embodiment, the "conveying pitch" remains the same, that is the sum of the length of a mailpiece and the subsequent gap. In order to produce the constant gap or the constant "conveying pitch" transported the head station a mail item the longer with increased speed, the longer the mailpiece.

In EP 1834910 A2 wird eine Frankiermaschine für Postsendungen mit einem "switchback apparatus 105" beschrieben. Der "switchback apparatus 105" hat zwei Kopfbahnhöfe ("switchback mechanism 2a, 4b") und einen "by-pass mechanism" in Form von zwei "straight path 1a, 1b". Der "switchback apparatus 105" hat weiterhin einen "main conveying path 1", der eine Postsendung um eine Trommel herumführt. Eine Weiche ("gate G1") leitet eine Postsendung vom Hauptpfad 1 in den Kopfbahnhof ("switchback mechanism 2a"), eine weitere Weiche ("gate G2") aus dem Hauptpfad in den Kopfbahnhof ("switchback mechanism 4b"). Die Postsendungen aus den beiden Kopfbahnhöfen 2a, 4b und die Postsendungen, die im Hauptpfad 1 verbleiben, werden in einer "joining unit 8" wieder zusammengeführt, was durch geeignete Längen der Transportwege und Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten bewirkt wird. Der Kopfbahnhof 2a hat eine Antriebsrolle 14, die in beiden Richtungen angetrieben werden kann, und eine Laufrolle 16. Zwischen den Rollen 14, 16 wird ein Spalt ("nip N") gebildet. Der Kopfbahnhof 2a wird von zwei Führungselementen ("guide plates 21, 22") begrenzt. Eine Postsendung wird entlang eines Zuführ-Transportpfads in eine Richtung T1 in den Kopfbahnhof eingeleitet und entlang eines Wegführ-Transportpfads in die entgegengesetzte Richtung T2 wieder abzogen. Drei Sensoren messen, ob sich eine Postsendung im Kopfbahnhof 2a befindet. Zwei Rollen 45, 41 ziehen bei Bedarf eine z. B. gestaute Postsendung aus dem Kopfbahnhof 2a heraus.In EP 1834910 A2 For example, a mailing postage meter having a switchback apparatus 105 will be described. The "switchback apparatus 105" has two head stations ("switchback mechanism 2a, 4b") and a "by-pass mechanism" in the form of two "straight path 1a, 1b". The "switchback apparatus 105" further has a "main conveying path 1" which guides a mailing around a drum. A switch ("gate G1") directs a mail item from the main path 1 to the head station ("switchback mechanism 2a"), another switch ("gate G2") from the main path to the head station ("switchback mechanism 4b"). The mail items from the two header stations 2a, 4b and the mail items which remain in the main path 1 are brought together again in a "joining unit 8", which is effected by suitable lengths of the transport paths and acceleration and deceleration times. The head station 2a has a drive roller 14, which can be driven in both directions, and a roller 16. Between the rollers 14, 16, a gap ("nip N") is formed. The head station 2a is bounded by two guide elements ("guide plates 21, 22"). A mail item is introduced along a feed transport path in a direction T1 to the head station and withdrawn along a Wegführ transport path in the opposite direction T2 again. Three sensors measure whether a mail item is located in the head station 2a. Two rollers 45, 41 pull as needed a z. B. jammed mail from the head station 2a out.

In DE 10 2006 027 872 A1 wird ein Transportsystem 4 mit einer Abstandskorrektureinrichtung 9 beschrieben, vgl. Fig. 1. Dieses Transportsystem 4 transportiert eine Abfolge von flachen Gegenständen 2 an zwei Lichtschranken 6 und 7 vorbei, welche die Anfangs-Abstände und Ankunfts-Abstände zwischen zwei aufeinander folgenden Gegenständen 2 messen. Die Abstandskorrektureinrichtung 9 vermag den Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Gegenständen 2 zu verändern. Die jeweiligen Anfangs-Abstände zwischen jeweils zwei Gegenständen 2 werden laufend gemessen, und eine statistische Verteilung dieser Anfangs-Abstände wird ermittelt. Die AbstandsKorrektureinrichtung 9 wird abhängig von dieser statistischen Verteilung angesteuert.In DE 10 2006 027 872 A1 If a transport system 4 with a distance correction device 9 is described, cf. Fig. 1 , This transport system 4 transports a succession of flat objects 2 past two light barriers 6 and 7, which measure the initial distances and arrival distances between two consecutive objects 2. The distance correction device 9 is capable of changing the distance between two successive objects 2. The respective initial distances between each two objects 2 become continuously measured, and a statistical distribution of these initial distances is determined. The distance correction device 9 is driven depending on this statistical distribution.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 7 bereitzustellen, durch die auch bei variierenden Längen der zu transportierenden Gegenstände die Notwendigkeit vermieden wird, dass die Richtungsumkehr-Einrichtung einen Gegenstand beschleunigt, und trotzdem verhindert wird, dass die erste Lücke die Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge unterschreitet.The invention has for its object to provide an apparatus with the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 7, by which the need is avoided, even with varying lengths of the objects to be transported, that the direction reversal device accelerates an object and still prevents the first gap from falling below the direction reversal minimum gap length.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 7. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die lösungsgemäße Vorrichtung besitzt

  • eine Lücken-Erzeugungs-Einrichtung,
  • eine erste Transport-Einrichtung und eine zweite Transport-Einrichtung,
  • eine Richtungsumkehr-Einrichtung und
  • eine Längenmess-Einrichtung.
The solution according to the device has
  • a gap generation device,
  • a first transport device and a second transport device,
  • a direction reversal facility and
  • a length measuring device.

Die Vorrichtung transportiert mindestens zwei aufeinanderfolgende Gegenstände.The device transports at least two consecutive objects.

Die Lücken-Erzeugungs-Einrichtung stellt eine Abfolge unter diesen beiden Gegenständen dergestalt her, dass der eine Gegenstand ein vorauslaufender Gegenstand und der andere Gegenstand ein nachfolgender Gegenstand ist und zwischen diesen beiden Gegenständen eine erste Lücke auftritt, wenn der vorauslaufende Gegenstand die Richtungsumkehr-Einrichtung erreicht.The gap generating means sequentially forms among these two items such that one item is a leading item and the other item is a subsequent item and a first gap occurs between the two items when the leading item reaches the direction reversal device ,

Die Längenmess-Einrichtung misst exakt oder wenigstens näherungsweise die Länge des vorauslaufenden Gegenstands. Diese gemessene Länge ist die Abmessung dieses Gegenstands gesehen in die Transportrichtung, in die die erste Transport-Einrichtung den ersten Gegenstand transportiert.The length measuring device measures exactly or at least approximately the length of the leading object. These measured length is the dimension of this article as seen in the transport direction into which the first transport device transports the first article.

Dann, wenn die gemessene Länge des vorauslaufenden Gegenstands größer als eine vorgegebene Standard-Maximal-Länge ist, wird folgender Schritt durchgeführt: Die Längen-Erzeugungs-Einrichtung stellt die erste Lücke zwischen den beiden Gegenständen dergestalt her, dass die erste Lücke spätestens dann um einen Lückenlängen-Zuschlag größer als eine vorgegebene Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge ist, wenn der vorauslaufende Gegenstand die Richtungsumkehr-Einrichtung erreicht. Hierbei ist der Lückenlängen-Zuschlag größer oder gleich der Differenz aus der gemessenen Länge und der vorgegebenen Standard-Maximal-Länge.Then, if the measured length of the leading object is greater than a predetermined standard maximum length, the following step is performed: The length generation device establishes the first gap between the two objects such that the first gap is one at the latest Gap length penalty is greater than a given turnaround-to-turn gap length when the leading object reaches the direction reversal facility. Here, the gap length addition is greater than or equal to the difference between the measured length and the default standard maximum length.

Die erste Transport-Einrichtung transportiert die beiden Gegenstände dergestalt zur Richtungsumkehr-Einrichtung, dass die erste Lücke zwischen den beiden Gegenständen spätestens dann größer oder gleich der Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge ist, wenn der vorauslaufende Gegenstand die Richtungsumkehr-Einrichtung erreicht hat.The first transport device transports the two objects to the direction reversal device such that the first gap between the two objects is greater than or equal to the direction reversal minimum gap length at the latest when the leading object has reached the direction reversal device.

Die Richtungsumkehr-Einrichtung transportiert die beiden Gegenstände über einen vorgegebenen Transportpfad in eine Transportrichtung und anschließend über denselben Transportpfad in die der Transportrichtung entgegengesetzte Transportrichtung. Hierbei transportiert die Richtungsumkehr-Einrichtung zunächst den vorauslaufenden Gegenstand in die Transportrichtung und dann in die entgegengesetzte Transportrichtung und anschließend den nachfolgenden Gegenstand in die Transportrichtung und dann in die entgegengesetzte Transportrichtung. Möglich ist, dass die Vorgänge, dass die Richtungsumkehr-Einrichtung den vorauslaufenden Gegenstand transportiert und dass die Richtungsumkehr-Einrichtung den nachfolgenden Gegenstand transportiert, sich zeitlich überlappen.The direction reversal device transports the two objects via a predetermined transport path in a transport direction and then via the same transport path in the transport direction opposite to the transport direction. In this case, the reversal device initially transports the leading object in the transport direction and then in the opposite transport direction and then the subsequent object in the transport direction and then in the opposite direction of transport. It is possible that the processes that the reversal device transports the leading object and that the reversal device transports the subsequent article overlap in time.

Falls die gemessene Länge des vorauslaufenden Gegenstands größer als die vorgegebene Standard-Maximal-Länge ist, führt die Richtungsumkehr-Einrichtung folgende Schritte durch:

  • Die Richtungsumkehr-Einrichtung transportiert den vorauslaufenden Gegenstand beim Transport in die Transportrichtung über den gesamten Transportpfad und anschließend über einen Zusatz-Transportweg hinweg. Dieser Zusatz-Transportweg schließt sich an den Transportpfad an.
  • Anschließend transportiert die Richtungsumkehr-Einrichtung den vorauslaufenden Gegenstand beim Transport in die entgegengesetzte Transportrichtung über den Zusatz-Transportweg und anschließend über den gesamten Transportpfad hinweg.
If the measured length of the leading object is greater than the predetermined standard maximum length, the direction reversal device performs the following steps:
  • The direction reversal device transports the leading object during transport in the transport direction over the entire transport path and then over an additional transport path away. This additional transport path follows the transport path.
  • Subsequently, the direction reversal device transports the leading object during transport in the opposite direction of transport over the additional transport path and then across the entire transport path.

Falls die gemessene Länge hingegen kleiner als oder gleich der Standard-Maximal-Länge ist, so beendet die Richtungsumkehr-Einrichtung den Transport des vorauslaufenden Gegenstands in die Transportrichtung spätestens dann und beginnt den Transport in die entgegengesetzte Transportrichtung spätestens dann, wenn der vorauslaufende Gegenstand über den gesamten Transportpfad hinweg transportiert wurde. Der Zusatz-Transportweg wird in dieser Situation für die vorauslaufende Postsendung nicht benötigt.On the other hand, if the measured length is less than or equal to the standard maximum length, then the direction reversal device terminates the transport of the leading article in the transport direction at the latest and begins transport in the opposite direction of transport at the latest when the leading object passes over the entire transport path was transported away. The additional transport path is not required for the leading mail item in this situation.

Die zweite Transport-Einrichtung transportiert die beiden Gegenstände weg von der Richtungsumkehr-Einrichtung, und zwar dergestalt, dass zwischen den beiden Gegenständen eine zweite Lücke auftritt. Diese zweite Lücke kann genauso lang wie die erste Lücke sein oder von ihr differieren.The second transport device transports the two objects away from the direction reversal device, such that a second gap occurs between the two articles. This second gap can be as long as the first gap or differ from it.

Die erste Lücke wird lösungsgemäß dann auf eine um den Lückenlängen-Zuschlag größere Länge eingestellt, wenn der vorauslaufende Gegenstand länger ist als die vorgegebene Standard-Maximal-Länge. Ansonsten kann die erste Lücke gleich der vorgegebenen Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge sein, was einen maximalen Durchsatz ermöglicht.According to the solution, the first gap is then adjusted to a length greater by the gap length addition if the leading object is longer than the predetermined standard maximum length. Otherwise, the first gap may be equal to the given direction reversal minimum gap length, allowing for maximum throughput.

Die Erfindung ermöglicht es, eine vorhandene Vorrichtung zur Richtungsumkehr weiter zu verwenden, obwohl die Vorrichtung ursprünglich nur für solche Gegenstände ausgelegt war, die in die Transportrichtung gesehen nicht länger als die vorgegebene Standard-Maximal-Länge sind und deren Lücken-Erzeugungs-Einrichtung und deren Transportpfad für solche Gegenstände ausgestaltet ist. In US 5,449,166 wird eine solche Vorrichtung beschrieben.The invention makes it possible to continue to use an existing direction reversal device, although the device was originally designed only for those articles which, viewed in the direction of transport, are no longer than the predetermined standard maximum length and their gap-generating device and their Transport path for such items is designed. In US 5,449,166 such a device will be described.

Dank der Erfindung lässt sich ein später auftretender Wunsch realisieren, dass die Vorrichtung auch längere Gegenstände zu transportieren vermag und in ihrer Richtung umzukehren vermag, also Gegenstände, die länger als die Standard-Maximal-Länge sind. "Später" heißt: Nach der Konstruktion oder nach dem Bau der Vorrichtung. Benötigt wird ausreichend Platz für die Lücken-Erzeugungs-Einrichtung und für den Zusatz-Transportweg. Beides ist häufig ohnehin vorhanden. Auch eine Längenmess-Einrichtung ist meist ohnehin vorhanden. Die erforderlichen Änderungen an der bereits vorhandenen Vorrichtung lassen sich allein dadurch realisieren, dass die Steuerung der Lücken-Erzeugungs-Einrichtung und der Richtungsumkehr-Einrichtung verändert wird, was sich durch Umprogrammierung und ohne Veränderung der Hardware erreichen lässt. Die mechanischen Bestandteile können also unverändert bleiben.Thanks to the invention, a later occurring desire can be realized that the device is able to transport even longer objects and can reverse in their direction, ie objects that are longer than the standard maximum length. "Later" means: After the construction or after the construction of the device. Required is enough space for the gap generator and for the additional transport path. Both are often present anyway. A length measuring device is usually available anyway. The required changes to the already existing device can be realized only by changing the control of the gap generation device and the direction reversal device, which can be achieved by reprogramming and without changing the hardware. The mechanical components can therefore remain unchanged.

Der Zusatz-Transportweg wird ausschließlich zur Richtungsumkehr von überlangen Gegenständen benötigt, also von Gegenständen, die länger als die Standard-Maximal-Länge sind. Die übrigen Gegenstände werden ausschließlich unter Verwendung des Transportpfads in die Transportrichtung und anschließend in die entgegengesetzte Transportrichtung transportiert.The additional transport path is only needed to reverse the direction of overlong objects, ie objects that are longer than the standard maximum length. The remaining items are transported solely using the transport path in the transport direction and then in the opposite direction of transport.

Die erste Lücke wird lösungsgemäß so hergestellt, dass der vorauslaufende Gegenstand den Transportpfad vollständig verlassen hat, bevor der nachfolgende Gegenstand ihn erreicht. Dadurch wird eine Kollision zwischen dem in die entgegengesetzte Transportrichtung transportierten vorauslaufenden Gegenstand und dem in die Transportrichtung transportierten nachfolgenden Gegenstand verhindert.According to the solution, the first gap is produced such that the leading object has completely left the transport path before the subsequent object reaches it. This prevents a collision between the leading object transported in the opposite transport direction and the subsequent object transported in the transport direction.

Die Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge wird so vorgegeben, dass diese Kollisionsfreiheit dann gewährleistet ist, wenn der vorauslaufende Gegenstand nicht länger als die Standard-Maximal-Länge ist und die erste Lücke mindestens so groß wie die Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge ist. Für jeden vorauslaufenden Gegenstand, der nicht länger als die Standard-Maximal-Länge ist, lässt sich eine gleichlange Lücke zum jeweils nachfolgenden Gegenstand einstellen, was die Steuerung und die Arbeit der Lücken-Erzeugungs-Einrichtung vereinfacht. Die Richtungsumkehr-Einrichtung benötigt nur den Transportpfad zur Richtungsumkehr, und die Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge stellt die erforderliche Zeit hierfür zur Verfügung.The direction reversal minimum gap length is set so that this collision freedom is ensured if the leading object is not longer than the standard maximum length and the first gap is at least as large as the reversal direction minimum gap length , For each leading item not exceeding the standard maximum length is an equally long gap can be set to each subsequent object, which simplifies the control and the work of the gap-generating device. The direction reversal device only needs the direction reversal transport path, and the turnaround minimum gap length provides the necessary time therefor.

Für einen längeren Gegenstand wird lösungsgemäß eine größere erste Lücke hergestellt. Diese größere Lücke wird benötigt, damit die Richtungsumkehr-Einrichtung genügend Zeit hat, den längeren Gegenstand über den gesamten Transportpfad und über den Zusatz-Transportweg hinweg zu transportieren.For a longer object, a larger first gap is produced by solution. This larger gap is needed to allow the direction reversal device enough time to transport the longer object across the entire transport path and over the additional transport path.

Lösungsgemäß wird die erste Lücke hergestellt, bevor der vorauslaufende Gegenstand die Richtungsumkehr-Einrichtung erreicht hat. Auch dann, wenn der vorauslaufende erste Gegenstand überlang ist, wird die - dann größere - erste Lücke vorab hergestellt. Diese Ausgestaltung sowie die Verwendung des Zusatz-Transportwegs ersparen die Notwendigkeit, dass die Richtungsumkehr-Einrichtung einen langen vorauslaufenden Gegenstand in die Transportrichtung beschleunigen muss. Weiterhin braucht die Richtungsumkehr-Einrichtung einen Gegenstand nicht auf eine Geschwindigkeit zu beschleunigen, die größer ist als die Geschwindigkeit, mit der der Gegenstand von der Richtungsumkehr-Einrichtung weg transportiert wird. Eine solche hohe Beschleunigung oder höhere Geschwindigkeit kann den Gegenstand und/oder die Richtungsumkehr-Einrichtung mechanisch belasten oder sogar beschädigen. Außerdem sind lange Gegenstände oft auch schwerer, weswegen die Beschleunigung eine größere Kraft und/oder eine längere Zeit erfordert. Dank der Erfindung lässt sich diese Beschleunigung vermeiden.According to the solution, the first gap is produced before the leading object has reached the direction reversal device. Even if the leading first object is overlong, the - then larger - first gap is made in advance. This design as well as the use of the additional transport path eliminates the need for the reversal device to hasten a long leading object in the transport direction. Further, the direction reverser need not accelerate an article to a speed greater than the speed at which the article is transported away from the direction reversal device. Such high acceleration or speed may mechanically load or even damage the article and / or direction reversal device. In addition, long items are often heavier, so acceleration requires a greater force and / or a longer time. Thanks to the invention, this acceleration can be avoided.

Ermöglicht wird es, die beiden Gegenstände mit derselben ersten Geschwindigkeit zu der Richtungsumkehr-Einrichtung und derselben zweiten Geschwindigkeit von der Richtungsumkehr-Einrichtung wegzutransportieren. Diese übereinstimmenden Geschwindigkeiten erleichtern es, die Gegenstände permanent zu fassen und eine vorgegebene Lücke zwischen den Gegenständen einzuhalten.It is possible to transport the two objects away from the direction reversal device at the same first speed to the direction reversal device and the same second speed. These matching speeds make it easier to grip the objects permanently and maintain a given gap between the objects.

Vorzugsweise wird die erste Lücke auf den kleinstmöglichen Wert eingestellt, um einen maximalen Durchsatz durch die Richtungsumkehr-Einrichtung zu erzielen. Dieser kleinstmögliche Wert kann von Gegenstand zu Gegenstand variieren.Preferably, the first gap is set to the smallest possible value to achieve maximum throughput through the direction reversal device. This smallest possible value can vary from item to item.

Vorzugsweise wird bei einem überlangen vorauslaufenden Gegenstand die erste Lücke dadurch hergestellt, dass der nachfolgende Gegenstand relativ zum vorauslaufenden Gegenstand verzögert wird. Beispielsweise erreicht der vorauslaufende Gegenstand schneller eine vorgegebene Soll-Transportgeschwindigkeit als der nachfolgende Gegenstand. Oder der nachfolgende Gegenstand wird abgebremst.Preferably, in an overlong leading object, the first gap is made by retarding the trailing object relative to the leading object. For example, the leading object reaches a predetermined target transport speed faster than the subsequent object. Or the following object is slowed down.

Vorzugsweise transportiert die Richtungsumkehr-Einrichtung beide Gegenstände stets mit einer solchen Geschwindigkeit in die Transportrichtung und anschließend in die entgegengesetzte Transportrichtung, die kleiner oder gleich der Zuführ-Geschwindigkeit ist, mit der die Gegenstände zur Richtungsumkehr-Einrichtung transportiert werden, und auch kleiner oder gleich der Wegführ-Geschwindigkeit ist, mit der die Gegenstände von der Richtungsumkehr-Einrichtung wegtransportiert werden.Preferably, the direction reversal device always transports both articles at such a speed in the transport direction and then in the opposite transport direction, which is less than or equal to the feed rate at which the articles are transported to the direction reversal device, and also less than or equal to Guiding speed is with which the objects are transported away from the direction reversal device.

In einer Ausgestaltung stellt die Längenmess-Einrichtung entweder fest, dass die Länge des vorauslaufenden Gegenstands kleiner ist als die vorgegebene Standard-Maximal-Länge. In diesem Fall braucht die Länge nicht genauer gemessen zu werden. Falls die Länge hingegen größer oder gleich der Standard-Maximal-Länge ist, so wird die Länge des vorauslaufenden Gegenstands so genau gemessen, wie es zur Herstellung der lösungsgemäßen ersten Lücke erforderlich ist.In one embodiment, the length measuring device either determines that the length of the leading object is smaller than the predetermined standard maximum length. In this case, the length does not need to be measured more accurately. On the other hand, if the length is greater than or equal to the standard maximum length, the length of the leading object is measured as accurately as required to produce the first gap according to the solution.

Vorzugsweise wird der vorauslaufende Gegenstand dann, wenn er kürzer als die Standard-Maximal-Länge ist, so abgestoppt, dass ein Referenzpunkt des Gegenstands sich nach dem Abstoppen in einem vorgegebenen Referenz-Umkehrbereich des Transportpfads befindet. Beispielsweise befindet sich die Mittelachse des abgestoppten vorauslaufenden Gegenstands - bis auf eine Toleranz - stets an einer bestimmten Stelle des Transportpfads. In oder nahe dieser Mittelachse liegt oft auch der Schwerpunkt des vorauslaufenden Gegenstands. Der entsprechende Referenzpunkt eines längeren Gegenstands wird hingegen über den gesamten Referenz-Umkehrbereich hinweg transportiert. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine gleichmäßige Richtungsumkehr.Preferably, when it is shorter than the standard maximum length, the leading article is stopped such that a reference point of the article after stopping is in a predetermined reference reversal region of the transport path. For example, the center axis of the stopped leading object is always located at a certain point of the transport path, except for a tolerance. In or near this central axis often lies also the focus of the preceding item. By contrast, the corresponding reference point of a longer object is transported over the entire reference reversal area. This embodiment allows a uniform direction reversal.

Die flachen Gegenstände sind z. B. flache Postsendungen (Briefe, Karten o. ä.), Geldscheine, Chipkarten, Papierbögen oder flache Frachtsendungen oder Gepäckstücke.The flat objects are z. B. flat mail items (letters, cards o. Ä.), Banknotes, chip cards, paper sheets or flat freight consignments or luggage.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1
eine Anordnung mit zwei RichtungsumkehrEinrichtungen und einer Umgehungs-Einrichtung,
Fig. 2
den ersten "Kopfbahnhof" der Anordnung von Fig. 1,
Fig. 3
eine beispielhafte Lückenveränderungs-Einrichtung als Teil eines zweistufigen Vereinzelers und
Fig. 4
ein Weg-Zeit-Diagramm für zwei aufeinanderfolgende Postsendungen.
In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Showing:
Fig. 1
an arrangement with two direction reversing devices and a bypass device,
Fig. 2
the first "head station" of the arrangement of Fig. 1 .
Fig. 3
an exemplary gap changing device as part of a two-stage separator and
Fig. 4
a path-time diagram for two consecutive postal items.

Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung zum Transport von flachen Postsendungen (Standard- und Großbriefe, Postkarten, Katalogen und ähnliche n-Gegenständen) verwendet. Eine Menge von zu sortierenden Postsendungen wird einer Sortieranlage zugeführt. Ein Vereinzeler ("singulator") vereinzelt die Postsendungen. Ein Strom von zueinander beabstandeten Postsendungen verlässt den Vereinzeler und durchläuft eine Längenmess-Einrichtung. Hierbei steht jede Postsendung aufrecht auf einer Kante. Die Längenmess-Einrichtung

  • misst die Länge jeder Postsendung gesehen in die Transportrichtung, in welche die Postsendung die Längenmess-Einrichtung durchläuft, und
  • stellt fest, auf welcher der beiden Seiten der Postsendung sich die Zieladresse und der Freimachungsvermerk befinden.
In the exemplary embodiment, the invention is used for the transport of flat mail items (standard and large letters, postcards, catalogs and similar n-items). A lot of mail to be sorted is fed to a sorting system. A separator ("singulator") separates the mailpieces. A stream of spaced-apart mail leaves the separator and passes through a length measuring device. Each mail item stands upright on an edge. The length measuring device
  • measures the length of each mail item seen in the transport direction in which the mail item passes through the length measuring device, and
  • determines on which of the two sides of the mailpiece the destination address and the franking mark are located.

Gewünscht wird, dass ein Strom von aufrecht stehenden und zueinander beabstandeten Postsendungen erzeugt wird, bei dem die Zieladresse und die Freimachungsvermerke alle in dieselbe Richtung zeigen. Ein solcher Strom wird als Strom von orientierten Postsendungen bezeichnet. Jede Postsendung, bei der die Zieladresse und der Freimachungsvermerk noch in die falsche Richtung zeigen, wird einmal um eine senkrechte Achse gedreht, die senkrecht auf der Transportrichtung steht. Jede andere, also bereits richtig orientierte Postsendung wird in einer Ausgestaltung überhaupt nicht und in einer anderen Ausgestaltung zweimal um diese senkrechte Achse gedreht.It is desired to generate a stream of upright and spaced mailpieces with the destination address and indicia all pointing in the same direction. Such a stream is called a stream of oriented mail. Each mail item in which the destination address and the franking mark still point in the wrong direction, is once rotated about a vertical axis which is perpendicular to the transport direction. Each other, ie already correctly oriented mail item is not rotated at all in one embodiment and twice in another embodiment about this vertical axis.

Im Ausführungsbeispiel wird eine Postsendung permanent bewegt, während die Postsendung einmal oder auch zweimal um eine senkrechte Achse gedreht wird. Die Bewegung und die Drehung der Postsendung überlagern sich also, und die Drehungen werden ausgeführt, ohne die Postsendung abzustoppen.In the exemplary embodiment, a mail item is permanently moved, while the mail item is rotated once or twice about a vertical axis. Thus, the movement and rotation of the mailpiece interfere and the rotations are performed without stopping the mailing.

Die Sortieranlage weist im Ausführungsbeispiel mindestens eine, vorzugsweise mehrere parallel geschaltete Richtungsumkehr-Einrichtungen und eine Umgehungs-Einrichtung auf.In the exemplary embodiment, the sorting system has at least one, preferably a plurality of direction reversal devices connected in parallel and a bypass device.

Fig. 1 zeigt beispielhaft eine Anordnung mit zwei parallel geschalteten Richtungsumkehr-Einrichtungen und eine Umgehungs-Einrichtung. Fig. 1 shows an example of an arrangement with two parallel reversing devices and a bypass device.

Eine Zuführ-Transport-Einrichtung transportiert jede Postsendung auf einem Zuführ-Transportpfad Zf-Tp an eine Abfolge von Weichen W-1, W-2, W-3 vorbei. In jeder Weiche W-1, W-2, W3 zweigt ein Verbindungspfad ab, der zur jeweils einer Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1, RE-2 oder zur Umgehungs-Einrichtung UE-1 führt. Für jede Umgehungs-Einrichtung UE-1 und jede Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1, RE-2 gibt es jeweils genau eine Weiche im Zuführ-Transportpfad Zf-Tp. Anschließend durchläuft jede Postsendung einen weiteren Verbindungspfad, der zu einem Wegführ-Transportpfad Wf-Tp führt. Im Wegführ-Transportpfad Wf-Tp ist dann die gewünschte Abfolge von orientierten Postsendungen erzeugt.A feeding conveyor transports each mail item on a feed transport path Zf-Tp past a sequence of switches W-1, W-2, W-3. In each switch W-1, W-2, W3 branches off a connection path leading to a respective direction reversal device RE-1, RE-2 or the bypass device UE-1. For each bypass device UE-1 and each direction reversal device RE-1, RE-2, there are exactly one switch each in the feed transport path Zf-Tp. Subsequently, each mail item passes through a further connection path which leads to a routing transport path Wf-Tp. The desired sequence of oriented mail items is then generated in the routing transport path Wf-Tp.

Die Anordnung von Fig. 1 umfasst eine erste Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1, eine zweite Richtungsumkehr-Einrichtung RE-2 und eine Umgehungs-Einrichtung UE-1. In einem Zuführ-Transportpfad Zf-Tp sind nacheinander drei Weichen W-1, W-2, W-3 angeordnet. In der Weiche W-1 zeigt ein Transportpfad zur ersten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 ab, in der Weiche W-2 ein Transportpfad zur Umgehungs-Einrichtung UE-1 und in der Weiche W-3 ein Transportpfad zur zweiten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-2. Diese drei Verbindungspfade führen zu den drei Einrichtungen RE-1, UE-1, RE-2. Drei weitere Verbindungspfade führen von diesen drei Einrichtungen zu dem Wegführ-Transportpfad Wf-Tp.The arrangement of Fig. 1 comprises a first direction reversal device RE-1, a second direction reversal device RE-2 and a bypass device UE-1. In a feed-transport path Zf-Tp three switches W-1, W-2, W-3 are successively arranged. In the switch W-1, a transport path to the first reversal device RE-1 is shown, in the switch W-2 a transport path to the bypass device UE-1 and in the switch W-3 a transport path to the second reversal device RE- 1 second These three connection paths lead to the three devices RE-1, UE-1, RE-2. Three further connection paths lead from these three devices to the routing transport path Wf-Tp.

Eine Wegführ-Transport-Einrichtung transportiert die Abfolge von orientierten Postsendungen auf dem Wegführ-Transportpfad Wf-Tp zu einem Adressleser, welcher die jeweilige Adresse auf jeder Postsendung entziffert, und zu einer Überprüfungseinheit, die den Freimachungsvermerk überprüft.A route transport device transports the sequence of oriented mailpieces on the routing transport path Wf-Tp to an address reader which deciphers the respective address on each mailpiece and to a checking unit which checks the franking mark.

Anschließend wird die Abfolge von orientierten Postsendungen zwischen einem Drucker und einer Druckkulisse hindurch transportiert. Der Drucker bedruckt nacheinander manche oder alle Postsendungen, wobei der Drucker z. B. eine Briefmarke entwertet, einen Freistempler aufdruckt, einen Werbeaufdruck aufbringt, oder eine neue Zustelladresse auf eine weiterzuleitende Postsendung aufdruckt. Der Drucker drückt beim Bedrucken eine zu druckende Postsendung gegen die Druckkulisse. Spätestens dann, wenn eine Postsendung zwischen dem Drucker und der Druckkulisse hindurch transportiert wird, muss die Postsendung orientiert sein, um auf der Vorderseite bedruckt zu werden.Subsequently, the sequence of oriented mailpieces is transported between a printer and a print run. The printer prints consecutively some or all of the mailings, the printer z. B. a stamp canceled, imprinted a postage meter, applies an advertising imprint, or imprinted a new delivery address on a forwarded mail item. During printing, the printer presses a piece of mail to be printed against the printing gate. At the latest when a mail item is transported between the printer and the print run, the mailpiece must be oriented in order to be printed on the front side.

Jede Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1, RE-2 umfasst jeweils

  • eine Trommel, die um eine senkrechte Achse geführt ist und um diese Achse gedreht werden kann, und
  • einen "Kopfbahnhof" ("switchback unit").
Each direction reversal device RE-1, RE-2 comprises respectively
  • a drum, which is guided about a vertical axis and can be rotated about this axis, and
  • a "head-end station"("switchbackunit").

In der Anordnung von Fig. 1 umfasst die erste Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 eine Trommel Tr-1 und einen "Kopfbahnhof" Kb-1. Die zweite Richtungsumkehr-Einrichtung RE-2 umfasst eine Trommel Tr-2 und einen "Kopfbahnhof" Kb-2. Die Umgehungs-Einrichtung UE-1 besitzt zwei Trommeln Tr-3 und Tr-4.In the arrangement of Fig. 1 The first direction reverser RE-1 comprises a drum Tr-1 and a "head station" Kb-1. The second direction reversal device RE-2 comprises a drum Tr-2 and a "head station" Kb-2. The bypass device UE-1 has two drums Tr-3 and Tr-4.

Eine Postsendung, die die Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1, RE-2 durchläuft, wird um die Trommel Tr-1, Tr-2 herum geführt. Dadurch wird diese Postsendung um eine senkrechte Achse auch während der Drehung bewegt, also gedreht, ohne abgestoppt zu werden. Außerdem durchläuft die Postsendung den "Kopfbahnhof" Kb-1, Kb-2. Die Postsendung wird in eine Transportrichtung TR in den "Kopfbahnhof" hinein transportiert und in die entgegengesetzte Transportrichtung TR-e wieder aus dem "Kopfbahnhof" hinaus transportiert.An item of mail passing through the direction reverser RE-1, RE-2 is passed around the drum Tr-1, Tr-2. As a result, this mail item is moved about a vertical axis even during the rotation, that is, rotated without being stopped. In addition, the mail item passes through the "head station" Kb-1, Kb-2. The mail item is transported in a direction of transport TR into the "head station" and transported in the opposite direction of transport TR-e back out of the "head station".

In einer Ausgestaltung wird die Postsendung zunächst um die Trommel Tr-1, Tr-2 herumgeführt und erreicht anschließend den "Kopfbahnhof" Kb-1, Kb-2. In einer alternativen Ausgestaltung durchläuft eine Postsendung zunächst den "Kopfbahnhof" Kb-1, Kb-2 und wird danach um die Trommel Tr-1, Tr-2 herumgeführt.In one embodiment, the mail item is first guided around the drum Tr-1, Tr-2 and then reaches the "head station" Kb-1, Kb-2. In an alternative embodiment, a mail item first passes through the "head station" Kb-1, Kb-2 and is then guided around the drum Tr-1, Tr-2.

Die Umgehungs-Einrichtung UE-1 umfasst vorzugsweise zwei senkrechte Trommeln Tr-3, Tr-4. Jede Postsendung wird zunächst um die eine Trommel Tr-3 und anschließend um die andere Trommel Tr-4 herum geführt.The bypass device UE-1 preferably comprises two vertical drums Tr-3, Tr-4. Each mail item is first guided around the one drum Tr-3 and then around the other drum Tr-4.

Die Vorrichtung ist so ausgestaltet, dass eine Reihenfolge unter Postsendungen im Zuführ-Transportpfad Zf-Tp wiederhergestellt wird, wenn die Postsendungen den Wegführ-Transportpfad Wf-Tp erreicht haben.The apparatus is configured to restore an order among mailpieces in the feed transport path Zf-Tp when the mailpieces have reached the carry-out transport path Wf-Tp.

Während eine Postsendung entlang des Zuführ-Transportpfads Zf-Tp, über einen Verbindungspfad, durch den "Kopfbahnhof" Kb-1, Kb-2 oder um eine Trommel Tr-1,..., Tr-4 herum und entlang des Wegführ-Transportpfads Wf-Tp transportiert wird, wird die Postsendung ohne Schlupf von mindestens einer Transport-Einrichtung gefasst. Jede Transport-Einrichtung umfasst bevorzugt mindestens ein Endlos-Förderband, das um mindestens zwei, vorzugsweise drei senkrechte Achsen oder Rollen herumgeführt ist, und ein Gegen-Transportelement. Das Gegen-Transportelement kann ebenfalls ein Endlos-Förderband sein oder aber mindestens eine Rolle, die unmittelbar mit einer transportierten Postsendung in Berührung kommt. Anstelle des Endlos-Förderbands kann ebenfalls eine Rolle oder eine Abfolge von Rollen vorgesehen sein, die direkt mit der Postsendung in Berührung kommen.During a mailing along the feed transport path Zf-Tp, via a connection path, through the "head station" Kb-1, Kb-2 or around a drum Tr-1, ..., Tr-4 and along the Wegführ-transporting path Wf-Tp is transported, the mail piece is taken without slippage of at least one transport device. Each transport device preferably comprises at least one endless conveyor belt, which is guided around at least two, preferably three vertical axes or rollers, and a counter-transport element. The counter-transport element may also be an endless conveyor belt or at least one roller, which comes directly into contact with a transported mail item. Instead of Endless conveyor belts may also be provided with a roll or sequence of rollers that directly contact the mailpiece.

Vorzugsweise klemmt jede Transport-Einrichtung eine Postsendung zeitweise zwischen zwei Endlos-Förderbändern ein, die mit gleicher Geschwindigkeit gedreht werden, und transportiert dadurch die Postsendungen mit dieser Geschwindigkeit (Deckbandsystem, "pinch-belt system").Preferably, each transport device clamps a mail item intermittently between two endless conveyor belts which are rotated at the same speed, thereby transporting the mailpieces at this speed ("pinch-belt system").

Zwischen zwei Postsendungen, die im Zuführ-Transportpfad unmittelbar hintereinander transportiert werden, tritt eine Lücke auf. Diese Lücke ist mindestens so groß wie eine vorgegebene Transport-Minimal-Lücken-Länge. Gleiches gilt für zwei Transportsendungen im Wegführ-Transportpfad.Between two mail items, which are transported in the feed transport path directly behind each other, a gap occurs. This gap is at least as large as a given transport minimum gap length. The same applies to two transport consignments in the Wegführ transport path.

Die Postsendungen mit falscher Orientierung werden alternierend auf die Richtungsumkehr-Einrichtungen RE-1, RE-2 aufgeteilt. Dies wird am folgenden Beispiel erläutert:

  • Seien Ps-1, Ps-3, Ps-2 drei Postsendungen, die unmittelbar nacheinander in dieser Reihenfolge in Zuführ-Transportpfad Zf-Tp transportiert werden. Falls die erste Postsendung Ps-1 in eine erste Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 geleitet wird,
  • so wird die nachfolgende Postsendung Ps-3 in eine andere Richtungsumkehr-Einrichtung RE-2 oder aber in die Umgehungs-Einrichtung UE-1 gelenkt. Die dritte Postsendung Ps-2 wird wieder in die erste Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 oder in die Umgehungs-Einrichtung gelenkt. Dies hängt von der Orientierung der Postsendung Ps-2 ab. Im Beispiel, das nachfolgend beschrieben wird, gelangen die beiden Postsendungen Ps-1 und
  • Ps-2 hintereinander in die erste Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1.
The misaligned mail items are alternately split between the direction reversers RE-1, RE-2. This is explained in the following example:
  • Let Ps-1, Ps-3, Ps-2 be three mail items which are transported one after another in this order in the feed transport path Zf-Tp. If the first mail item Ps-1 is passed to a first direction reversal unit RE-1,
  • Thus, the subsequent mail item Ps-3 is directed to another direction reversal device RE-2 or to the bypass device UE-1. The third mail item Ps-2 is redirected to the first direction reversal device RE-1 or to the bypass device. This depends on the orientation of the mail item Ps-2. In the example described below, the two mail items Ps-1 and
  • Ps-2 in a row in the first direction reversal device RE-1.

Im Folgenden wird die Wirkungsweise der ersten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 beschrieben. Jede Postsendung, welche aus dem Zuführ-Transportpfad Zf-Tp in denjenigen Verbindungspfad umgeleitet wird, der zur ersten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 führt, wird zunächst um die Trommel Tr-1 herumgeführt und durchläuft anschließend den "Kopfbahnhof" Kb-1 der ersten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1.The operation of the first direction reversal device RE-1 will be described below. Each mail item which is diverted from the feed transport path Zf-Tp to the connection path leading to the first direction reverser RE-1 is first passed around the drum Tr-1 and then passes through the "head station" Kb-1 of the first one Direction reversal device RE-1.

Fig. 2 zeigt beispielhaft diesen "Kopfbahnhof" Kb-1. Fig. 2 shows by way of example this "head station" Kb-1.

Der "Kopfbahnhof" Kb-1 umfasst zwei Endlos-Förderbänder Fb-1, Fb-2, die um jeweils drei Rollen herumgeführt sind. Diese beiden Endlos-Förderbänder Fb-1, Fb-2 vermögen eine Postsendung zeitweise zwischen sich einzuklemmen und über eine Klemm-Transportstrecke hinweg zu transportieren, in der die Postsendungen von den beiden Förderbändern Fb-1, Fb-2 eingeklemmt und ohne Schlupf transportiert werden. Diese Klemm-Transportstrecke bildet einen Teil eines Transportpfads der ersten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1.The "head station" Kb-1 comprises two endless conveyor belts Fb-1, Fb-2, which are each guided around three rollers. These two endless conveyor belts Fb-1, Fb-2 are capable of temporarily trapping a mail item between them and of transporting them over a clamping transport path, in which the mailpieces are clamped by the two conveyor belts Fb-1, Fb-2 and transported without slippage , This clamp transport path forms part of a transport path of the first direction reversal device RE-1.

Eine erste Transport-Einrichtung TE-1 transportiert die Postsendungen in eine erste Transportrichtung TR-1 auf den "Kopfbahnhof" Kb-1 zu. Die erste Transport-Einrichtung TE-1 führt von der Trommel Tr-1 zum "Kopfbahnhof" Kb-1. Eine vorhergehende Transport-Einrichtung führt von der Weiche W-1 zur Trommel Tr-1. Eine zweite Transport-Einrichtung TE-2 transportiert die Postsendungen in die zweite Transportrichtung TR-2 von dem "Kopfbahnhof" Kb-2 weg zum Wegführ-Transportpfad Wf-Tp.A first transport device TE-1 transports the mailpieces in a first transport direction TR-1 to the "head station" Kb-1. The first transport device TE-1 leads from the drum Tr-1 to the "head station" Kb-1. A preceding transport device leads from the shunt W-1 to the drum Tr-1. A second transport device TE-2 transports the mailpieces in the second transport direction TR-2 away from the "head station" Kb-2 to the removal transport path Wf-Tp.

Auch die erste Transport-Einrichtung TE-1 und die zweite Transport-Einrichtung TE-2 sind dazu ausgestaltet, eine Postsendung ohne Schlupf zu transportieren. Zwischen der Klemm-Transportstrecke der ersten Transport-Einrichtung TE-1 und der Klemm-Transportstrecke des "Kopfbahnhofs" Kb-1 befindet sich ein Übergabebereich, in dem eine Postsendung nicht gefasst wird. Dieser Übergabebereich ist kürzer als die kürzeste Postsendung lang ist, so dass eine Postsendung jederzeit gefasst wird, und zwar wenigstens in einem Teilbereich.Also, the first transport device TE-1 and the second transport device TE-2 are configured to transport a mail piece without slippage. Between the clamping transport path of the first transport device TE-1 and the clamping transport path of the "head station" Kb-1 is a transfer area in which a mail item is not taken. This transfer area is shorter than the shortest postal item is long, so that a mail item is taken at any time, at least in a subarea.

Eine Lichtschranke Li-4 misst, wann die Vorderkante einer Postsendung den Übergabebereich erreicht hat. Eine nachfolgende Anfangs-Lichtschranke Li-A misst, wann die Vorderkante dieser Postsendung den Anfang der Klemm-Transportstrecke des "Kopfbahnhofs" erreicht hat.A photoelectric sensor Li-4 measures when the leading edge of a mailpiece reaches the transfer area. A subsequent initial light barrier Li-A measures when the leading edge of this mail item has reached the beginning of the terminal transport route of the "head station".

Im Ausführungsbeispiel besitzt die Vorrichtung eine Steuerungseinheit SE. Diese Steuerungseinheit SE steuert die Richtungsumkehr-Einrichtungen RE-1 und RE-2 an. Insbesondere steuert die Steuerungseinheit SE die Antriebe der Endlos-Förderbänder Fb-1, Fb-2 an. Die Lichtschranken Li-4 und Li-A übermitteln Signale an die Steuerungseinheit SE.In the exemplary embodiment, the device has a control unit SE. This control unit SE controls the direction reversing devices RE-1 and RE-2. Especially the control unit SE controls the drives of the endless conveyor belts Fb-1, Fb-2. The light barriers Li-4 and Li-A transmit signals to the control unit SE.

Der "Kopfbahnhof" Kb-1 transportiert eine Postsendung zunächst in eine Transportrichtung TR, bis die Hinterkante der Postsendung die Anfangs-Lichtschranke Li-A passiert hat. Zu diesem Zeitpunkt wird die Postsendung ausschließlich von den beiden Endlos-Förderbändern des "Kopfbahnhofs" gefasst. Der "Kopfbahnhof" verlangsamt und stoppt die Postsendung und beschleunigt sie in eine Transportrichtung TR-e, welche der Transportrichtung TR entgegengesetzt ist. Die Vorderkante der Postsendung passiert die Lichtschranke Li-4 und wird von der zweiten Transport-Einrichtung TE-2 gefasst. Der Kopfbahnhof Kb-1 beginnt im Ausführungsbeispiel das Abbremsen der zugeführten Postsendung, sobald die Hinterkante der Postsendung die Lichtschranke Li-4 passiert hat, und beendet die Beschleunigung spätestens dann, wenn die Vorderkante wieder die Lichtschranke Li-4 erreicht hat. Vorzugsweise wird also mit dem Abbremsen so früh als möglich begonnen, und die Beschleunigung wird so spät als möglich beendet.The "head station" Kb-1 first transports a mail item in a transport direction TR until the trailing edge of the mail item has passed the initial light barrier Li-A. At this time, the mail item is taken only by the two endless conveyor belts of the "head station". The "head station" slows down and stops the mail item and accelerates it in a transport direction TR-e, which is opposite to the transport direction TR. The leading edge of the mailpiece passes through the light barrier Li-4 and is captured by the second transport device TE-2. In the exemplary embodiment, the head station Kb-1 begins to decelerate the supplied mail item as soon as the trailing edge of the mail item has passed the light barrier Li-4, and terminates the acceleration at the latest when the leading edge has again reached the light barrier Li-4. Preferably, therefore, the braking is started as early as possible, and the acceleration is terminated as late as possible.

Zwischen der ersten Transportrichtung TR-1 und der Transportrichtung TR tritt ein erster spitzer Winkel α auf. Sobald die Postsendung die Klemm-Transportstrecke der ersten Transport-Einrichtung TE-1 verlassen hat und den "Kopfbahnhof" Kb-1 erreicht, bewirkt die Eigensteifigkeit der Postsendung, dass ein hinterer Bereich der Postsendung um etwa den Winkel α herum klappt und die Längsachse der Postsendung in die Transportrichtung TR des "Kopfbahnhofs" Kb-1 zeigt. Zwischen der entgegengesetzten Transportrichtung TR-e und der zweiten Transportrichtung TR-2 tritt ein zweiter spitzer Winkel β auf. Vorzugsweise ist der zweite Winkel β kleiner als der erste Winkel α.Between the first transport direction TR-1 and the transport direction TR, a first acute angle α occurs. As soon as the mail item has left the clamping transport path of the first transport device TE-1 and reaches the "head station" Kb-1, the inherent rigidity of the mailpiece causes a rear region of the mail item to fold about the angle α and the longitudinal axis of the mail item Mail item in the transport direction TR of the "head station" Kb-1 shows. Between the opposite transport direction TR-e and the second transport direction TR-2, a second acute angle β occurs. Preferably, the second angle β is smaller than the first angle α .

Diese Schritte führt der "Kopfbahnhof" Kb-1 für jede Postsendung durch. Im obigen Beispiel transportiert zunächst die erste Transport-Einrichtung TE-1 die vorauslaufende erste Postsendung Ps-1 und die nachfolgende Postsendung Ps-2. Zwischen der vorauslaufenden Postsendung Ps-1 und der nachfolgenden Postsendung Ps-2 tritt eine erste Lücke auf. Diese erste Lücke bleibt unverändert, während die erste Transport-Einrichtung TE-1 die beiden Postsendungen Ps-1, Ps-2 in die erste Transportrichtung TR-1 transportiert. Anschließend durchläuft zunächst die vorauslaufende Postsendung Ps-1 so wie oben beschrieben den "Kopfbahnhof" Kb-1 und anschließend durchläuft die nachfolgende Postsendung Ps-2 den "Kopfbahnhof". Die erste Lücke ist so groß bemessen, dass die vorauslaufende Postsendung Ps-1 den "Kopfbahnhof" Kb-1 vollständig verlassen hat, bevor die nachfolgende Postsendung Ps-2 den "Kopfbahnhof" erreicht. Vorzugsweise ist die erste Lücke aber auch so gering, dass während einer Zeitspanne sowohl die vorauslaufende Postsendung Ps-1 als auch die nachfolgende Postsendung Ps-2 die Lichtschranke Li-4 unterbrechen. Die vorauslaufende Postsendung Ps-1 wird in dieser Zeitspanne von der zweiten Transport-Einrichtung TE-2 in die zweite Transportrichtung TR-2 transportiert, die nachfolgende Postsendung Ps-1 von der ersten Transport-Einrichtung TE-1 in die erste Transportrichtung TR-1. Der Kopfbahnhof Kb-1 fasst zunächst die vorauslaufende Postsendung Ps-1 und anschließend die nachfolgende Postsendung Ps-2.These steps are performed by the "head station" Kb-1 for each mail item. In the above example, first the first transport device TE-1 transports the leading first mail item Ps-1 and the following mail item Ps-2. Between the leading mail item Ps-1 and the following Mailing Ps-2 encounters a first gap. This first gap remains unchanged while the first transport device TE-1 transports the two mail items Ps-1, Ps-2 in the first transport direction TR-1. Subsequently, the preceding mail item Ps-1 first passes through the "head station" Kb-1 as described above, and then the following mail item Ps-2 passes through the "head station". The first gap is dimensioned so large that the leading mail piece Ps-1 has completely left the "head station" Kb-1 before the following mail item Ps-2 reaches the "head station". However, the first gap is also so small that both the leading mail item Ps-1 and the subsequent mail item Ps-2 interrupt the light barrier Li-4 during a period of time. The leading mail item Ps-1 is transported in this period by the second transport device TE-2 in the second transport direction TR-2, the subsequent mail item Ps-1 from the first transport device TE-1 in the first transport direction TR-1 , The head station Kb-1 first summarizes the leading mail item Ps-1 and then the subsequent mail item Ps-2.

Danach transportiert die zweite Transport-Einrichtung TE-2 die beiden Postsendungen Ps-1 und Ps-2 so ab, dass zwischen der weiterhin vorauslaufenden Postsendung Ps-1 und der weiterhin nachfolgenden Postsendung Ps-2 eine zweite Lücke auftritt. Diese zweite Lücke kann gleich oder ungleich der ersten Lücke sein.Thereafter, the second transport device TE-2 transports the two mail items Ps-1 and Ps-2 such that a second gap occurs between the mail item Ps-1 which continues to run ahead and the mail item Ps-2 which continues to follow. This second gap may be the same or different than the first gap.

Die erste Lücke zwischen der vorauslaufenden Postsendung Ps-1 und der nachfolgenden Ps-2 wird hergestellt, bevor die beiden Postsendungen Ps-1, Ps-2 die erste Transport-Einrichtung TE-1 erreicht haben. Die Länge der ersten Lücke hängt von der Länge der vorauslaufenden Postsendung Ps-1 ab. Diese Länge der Postsendung Ps-1 wird im Folgenden mit L-1 bezeichnet. Die Länge L-1 wird gemessen, bevor die erste Lücke hergestellt wird, und zwar von einer Längenmess-Einrichtung LME, die sich flussaufwärts von der ersten Transport-Einrichtung TE-1 befindet.The first gap between the leading mail piece Ps-1 and the following Ps-2 is established before the two mail items Ps-1, Ps-2 have reached the first transporting means TE-1. The length of the first gap depends on the length of the leading mail item Ps-1. This length of the mail item Ps-1 is hereinafter referred to as L-1. The length L-1 is measured before the first gap is established by a length measuring device LME located upstream of the first transport device TE-1.

In einer Ausgestaltung besitzt der Vereinzeler ("singulator") zwei Vereinzelungsstufen. Die erste Vereinzelungsstufe vereinzelt die beiden Postsendungen Ps-1 und Ps-2, so dass eine Lücke zwischen den beiden Postsendungen Ps-1 und Ps-2 auftritt. Erst nach dem Vereinzeln lässt sich die Länge der vorauslaufenden Postsendung Ps-1 messen. Die Längenmess-Einrichtung LME ist zwischen der ersten Vereinzelungsstufe und der zweiten Vereinzelungsstufe angeordnet und misst die Länge L-1 der vereinzelten vorauslaufenden Postsendung Ps-1 sowie die Länge der Lücke zwischen den beiden Postsendungen Ps-1 und Ps-2. Die zweite Vereinzelungsstufe stellt anschließend die erste Lücke mit einer Lückenlänge her, welche der zweiten Vereinzelungsstufe vorgegeben wird. Bei Bedarf verzögert die zweite Vereinzelungsstufe die nachfolgende Postsendung Ps-2.In one embodiment, the separator ("singulator") has two separation stages. The first separation stage separates the two mail items Ps-1 and Ps-2, so that a gap between the two mail items Ps-1 and Ps-2 occurs. Only after the singulation can the length of the preceding mail item Ps-1 be measured. The length measuring device LME is arranged between the first separating stage and the second separating stage and measures the length L-1 of the separated leading mail piece Ps-1 and the length of the gap between the two mail items Ps-1 and Ps-2. The second separation stage subsequently produces the first gap with a gap length which is predetermined for the second separation stage. If necessary, the second separation stage delays the subsequent mail item Ps-2.

Fig. 3 zeigt beispielhaft einen Vereinzeler mit zwei Stufen. Die erste Vereinzelungsstufe umfasst ein angetriebenes Transportelement 10.1 mit mehreren übereinander liegenden Mitnahme-Förderbändern sowie ein erstes Rückhalteelement 2. Zwei Druckfedern 28.1, 28.2 drücken das erste Rückhalteelement 2 so weit gegen die Mitnahme-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1, dass nur ein vorgegebener Minimalabstand zwischen dem ersten Transportelement 10.1 und dem ersten Rückhaltelement 2 verbleibt. Die zweite Vereinzelungsstufe besitzt entsprechend ein zweites Transportelement 10.2 und ein zweites Rückhalteelement 7. Fig. 3 shows an example of a singler with two stages. The first separation stage comprises a driven transport element 10.1 with a plurality of superposed transport conveyor belts and a first retaining element 2. Two compression springs 28.1, 28.2 push the first retaining element 2 against the entrainment conveyor belts of the first transport element 10.1 so far that only a predetermined minimum distance between the first transport element 10.1 and the first retaining element 2 remains. The second separation stage has a corresponding second transport element 10.2 and a second retaining element. 7

Die Förderbänder des ersten Transportelements 10.1 sind um drei Rollen 30, 31, 32 herum geführt. Ein Antrieb 16 treibt die Rolle 32 an. Die Förderbänder des zweiten Transportelements 10.2 sind um zwei Rollen 33, 34 herumgeführt. Ein Antrieb 9 treibt die Rolle 34 an.The conveyor belts of the first transport element 10.1 are guided around three rollers 30, 31, 32 around. A drive 16 drives the roller 32. The conveyor belts of the second transport element 10.2 are guided around two rollers 33, 34. A drive 9 drives the roller 34.

Die erste Vereinzelungsstufe umfasst weiterhin ein erstes Vorziehelement 3 mit den beiden Transportrollen 3.1, 3.2, die beide von dem Antrieb 15 angetrieben werden. Die zweite Vereinzelungsstufe umfasst ein zweites Vorziehelement 8 mit den beiden Transportrollen 8.1, 8.2, die von dem Antrieb 16 angetrieben werden.The first separation stage further comprises a first drawing element 3 with the two transport rollers 3.1, 3.2, both of which are driven by the drive 15. The second separating stage comprises a second drawing element 8 with the two transport rollers 8.1, 8.2, which are driven by the drive 16.

Auf Höhe des ersten Vorziehelements 3 befindet sich eine Lichtschranke 14 mit einem Sender 14.1 und einem Empfänger 14.2. Auf Höhe des zweiten Vorziehelements 8 befindet sich eine Lichtschranke 11 mit einem Sender 11.1 und einem Empfänger 11.2.At the level of the first drawing element 3 there is a light barrier 14 with a transmitter 14.1 and a receiver 14.2. At the level of the second drawing element 8 there is a light barrier 11 with a transmitter 11.1 and a receiver 11.2.

Die Vereinzelungsstufen arbeiten in einer Ausgestaltung in einem Start-Stopp-Betrieb. Die beiden Transportelemente 10.1 und 10.2 werden laufend gestartet und wieder gestoppt. Jede Vereinzelungsstufe lässt sich separat ansteuern. Dadurch vermag der zweistufige Vereinzeler eine gewünschte Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Postsendungen herzustellen.The separation stages work in one embodiment in a start-stop operation. The two transport elements 10.1 and 10.2 are started continuously and stopped again. Each separation stage can be controlled separately. As a result, the two-stage separator can produce a desired gap between two consecutive postal items.

Während eine Postsendung aufrecht stehend durch diesen Vereinzeler hindurch transportiert wird, durchläuft die Postsendung eine Lichtschranke 4. Diese Lichtschranke 4 umfasst eine Zeile 4.1 mit Sendern und eine Zeile 4.2 mit Empfängern. Diese Lichtschranke 4 misst die Länge einer Postsendung als deren Abmessung gesehen in die Transportrichtung.While a mail item is transported upright through this separator, the mail item passes through a light barrier 4. This light barrier 4 comprises a line 4.1 with transmitters and a line 4.2 with receivers. This light barrier 4 measures the length of a mail item as its dimension seen in the transport direction.

In einer anderen Ausgestaltung umfasst die Zuführ-Transport-Einrichtung eine Lückenveränderungs-Einrichtung LVE. Die Lückenveränderungs-Einrichtung LVE umfasst zwei Endlos-Förderbänder, welche eine Postsendung zeitweise zwischen sich einzuklemmen vermögen. Sobald eine Postsendung ausschließlich von diesen beiden Endlos-Förderbändern der Lückenveränderungs-Einrichtung LVE gefasst und geklemmt wird, wird die Postsendung relativ zu einer vorauslaufenden Postsendung verzögert oder auch beschleunigt. Dadurch wird die Lücke zwischen den beiden Postsendungen verändert.In another embodiment, the feed transport device comprises a gap changing device LVE. The gap changing device LVE comprises two endless conveyor belts, which are able to pinch a mail item temporarily between them. As soon as a mail item is picked up and clamped exclusively by these two endless conveyor belts of the gap changing device LVE, the mail item is delayed or else accelerated relative to a preceding mail item. This will change the gap between the two items.

In DE 10 2004012378 B3 wird eine Lückenveränderungs-Einrichtung beschrieben, welche sich auch für die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels verwenden lässt. Dort wird beschrieben, wie eine Solllücke und eine Mindestlücke zwischen aufeinander folgenden Postsendungen ermittelt werden und wie die Lückenveränderungs-Einrichtung eine Ist-Lücke zwischen diesen Postsendungen herstellt.In DE 10 2004012378 B3 a gap changing device is described which can also be used for the device of the embodiment. It describes how a target gap and a minimum gap between successive mailpieces are determined and how the gap changing device establishes an actual gap between these mailpieces.

In einer Ausgestaltung umfasst die Längenmess-Einrichtung LME eine Lichtschrankenzeile mit einer Zeile 4.1 von Sendern und einer Zeile 4.2 von Empfängern. Eine Postsendung wird zwischen der Sender-Zeile und der Empfänger-Zeile hindurch transportiert. Ein Lichtstrahl, der von einem Sender ausgesandt wird, trifft entweder auf den zugeordneten Empfänger oder wird von einer Postsendung unterbrochen. Wie lang eine Postsendung ist, wird z. B. aus dem Produkt aus der Zeitspanne, in der eine Postsendung einen Lichtstrahl unterbricht, und der gemessenen Transportgeschwindigkeit, mit der die Postsendung zwischen der Sender-Zeile und der Empfänger-Zeile hindurch transportiert wird, gemessen. Diese Längenmess-Einrichtung kann Teil des zweistufigen Vereinzelers sein, der in Fig. 3 gezeigt wird oder an einer anderen Stelle in der Sortieranlage installiert sein, z. B. im Zuführ-Transportpfad Zf-Tp.In one embodiment, the length measuring device LME comprises a light barrier line with a line 4.1 of transmitters and a line 4.2 of recipients. A mailpiece is transported between the sender line and the recipient line. A light beam emitted by a transmitter either hits the associated receiver or is interrupted by a mailpiece. How long a mailpiece is, z. B. from the product of the period of time in which a mailpiece interrupts a light beam, and the measured transport speed with which the mail item is transported between the transmitter line and the receiver line, measured. This length measuring device may be part of the two-stage separator, which in Fig. 3 is shown or installed elsewhere in the sorting system, z. B. in the feed-transport path Zf-Tp.

In einer anderen Ausgestaltung umfasst die Längenmess-Einrichtung LME eine Kamera und eine Bildauswerteeinheit. Die Kamera erzeugt ein Abbild der auf einer Längskante stehenden Postsendung aus einer Abbildungsrichtung, die senkrecht auf derjenigen Richtung steht, in welche Postsendung an der Kamera vorbeitransportiert wird. Das Abbild zeigt somit eine Fläche der flachen Postsendung. Dieses Abbild wird an die Bildauswerteeinheit übermittelt. Die Bildauswerteeinheit wertet das Abbild aus und misst dadurch die Länge der Postsendung als Ausdehnung der Postsendung in die Transportrichtung.In another embodiment, the length measuring device LME comprises a camera and an image evaluation unit. The camera generates an image of the mail item standing on a longitudinal edge from an imaging direction which is perpendicular to the direction in which mail item is transported past the camera. The image thus shows an area of the flat postal item. This image is transmitted to the image evaluation unit. The image evaluation unit evaluates the image and thereby measures the length of the mail item as an extension of the mail item in the transport direction.

Vorgegeben werden

  • eine Standard-Maximal-Länge L-max einer Postsendung und
  • eine Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge.
To be given
  • a standard maximum-length L-max of a mailpiece and
  • a direction reversal minimum gap length.

Diese beiden Werte sind in einem Datenspeicher abgespeichert. Die Steuerungseinheit SE besitzt Lesezugriff auf diesen Datenspeicher.These two values are stored in a data memory. The control unit SE has read access to this data memory.

Eine Postsendung kann länger sein als die Standard-Maximal-Länge L-max. Die erste Lücke wird so hergestellt, dass die Länge der ersten Lücke größer oder gleich der Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge ist. Dadurch wird sichergestellt, dass eine vorauslaufende Postsendung Ps-1 den "Kopfbahnhof" Kb-1 vollständig verlassen hat, bevor die nachfolgende Postsendung Ps-2 den "Kopfbahnhof" erreicht.A mailing may be longer than the standard maximum length L-max. The first gap is made so that the length of the first gap is greater than or equal to the direction reversal minimum gap length. This ensures that a leading mail piece Ps-1 the "head station" Kb-1 has completely left before the subsequent mailing Ps-2 reaches the "terminus".

Fig. 4 zeigt schematisch ein Weg-Zeit-Diagramm. Auf der x-Achse ist die Zeit t dargestellt, auf der y-Achse die zurückgelegte Strecke s. Dargestellt sind eine vorauslaufende längere Postsendung Ps-1 und eine nachfolgende kürzere Postsendung Ps-2. Die vorauslaufende Postsendung Ps-1 hat die Vorderkante Vk-1 und die Hinterkante Hk-1, die nachfolgende Postsendung Ps-2 die Vorderkante Vk-2 und die Hinterkante Hk-2. Die vorauslaufende Postsendung Ps-1 hat die Länge L-1 > L-max. In Fig. 4 beschreiben die Linien Weg-V.1 den Weg der Vorderkante der längeren Postsendung Ps-1, Weg-H.1 den Weg der Hinterkante der längeren Postsendung Ps-1, Weg-V.2 den Weg der Vorderkante der kürzeren Postsendung Ps-2 und Weg-H.2 den Weg der Hinterkante der kürzeren Postsendung Ps-2. Fig. 4 schematically shows a path-time diagram. The time t is shown on the x-axis, the distance s on the y-axis. Shown are a leading longer mail piece Ps-1 and a subsequent shorter mail piece Ps-2. The leading mail item Ps-1 has the leading edge Vk-1 and the trailing edge Hk-1, the subsequent mail item Ps-2 has the leading edge Vk-2 and trailing edge Hk-2. The leading mail item Ps-1 has the length L-1> L-max. In Fig. 4 Lines-V.1 describe the path of the leading edge of the longer mailpiece Ps-1, path-H.1 the path of the trailing edge of the longer mailpiece Ps-1, path-V.2 the path of the leading edge of the shorter mailpiece Ps-2 and path H.2 the path of the trailing edge of the shorter mail piece Ps-2.

Zum Zeitpunkt T1 werden beide Postsendungen Ps-1, Ps-2 noch ausschließlich von der ersten Transport-Einrichtung TE-1 gefasst und transportiert. Zwischen den beiden Postsendungen Ps-1, Ps-2 tritt die erste Lücke Lü-1 auf.At time T1, both mail items Ps-1, Ps-2 are still taken and transported exclusively by the first transport device TE-1. Between the two mail items Ps-1, Ps-2, the first gap Lü-1 occurs.

Zum Zeitpunkt T2 hat die Hinterkante Hk-1 der vorauslaufenden Postsendung Ps-1 die Anfangs-Lichtschranke LS-A passiert und wird ausschließlich von der zweiten Transport-Einrichtung TE-2 gefasst. Die vorauslaufende Postsendung Ps-1 nutzt den Zusatz-Transportpfad Z-Tpf mit der Länge L-Z teilweise aus. Die längere Postsendung Ps-1 wird daraufhin abgebremst und in die entgegengesetzte Transportrichtung TR-2e beschleunigt. Der Weg-Zeit-Verlauf dieser Richtungsumkehr ist in Fig. 4 grob vereinfacht dargestellt.At time T2, the trailing edge Hk-1 of the leading mail piece Ps-1 has passed through the initial light barrier LS-A, and is captured only by the second transport device TE-2. The leading mail item Ps-1 partially uses the additional transport path Z-Tpf with the length LZ. The longer mail item Ps-1 is then braked and accelerated in the opposite direction of transport TR-2e. The path-time course of this reversal is in Fig. 4 roughly illustrated.

Zum Zeitpunkt T3 hat die nachfolgende Postsendung Ps-2 eine geringere Entfernung zum Transportpfad Tpf als die vorauslaufende Postsendung Ps-1.At the time T3, the subsequent mail item Ps-2 has a smaller distance to the transport path Tpf than the preceding mail item Ps-1.

Zum Zeitpunkt T4 hat die Hinterkante Hk-2 der nachfolgenden Postsendung Ps-2 die Anfangs-Lichtschranke LS-A passiert. Die Postsendung Ps-2 wird daraufhin abgebremst und in die entgegengesetzte Transportrichtung TR-2eE beschleunigt. Auch der Weg-Zeit-Verlauf dieser Richtungsumkehr ist in Fig. 4 grob vereinfacht dargestellt.At the time T4, the trailing edge Hk-2 of the subsequent mail item Ps-2 has passed the initial light barrier LS-A. The mail item Ps-2 is then braked and accelerated in the opposite direction of transport TR-2eE. Also the Path-time course of this direction reversal is in Fig. 4 roughly illustrated.

Zum Zeitpunkt T5 werden beide Postsendungen nur noch von der dritten Transport-Einrichtung TE-3 gefasst. Zwischen den beiden Postsendungen Ps-1, Ps-2 ist die zweite Lücke Lü-2 aufgetreten.At the time T5 both mail items are taken only by the third transport device TE-3. Between the two mailings Ps-1, Ps-2, the second gap Lu-2 has occurred.

Wie oben bereits dargelegt, transportiert die Zuführ-Transport-Einrichtung nacheinander die Postsendungen Ps-1, Ps-3 und Ps-2 über den Zuführ-Transportpfad Zf-Tp. Die beiden Postsendungen Ps-1 und Ps-2 werden nacheinander in den Verbindungspfad zur ersten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 umgeleitet, und zwar vorzugsweise so, dass die Länge der ersten Lücke zwischen den beiden Postsendungen Ps-1 und Ps-2 unverändert bleibt. Die dritte Postsendung Ps-3 befindet sich in der ersten Lücke zwischen den beiden Postsendungen Ps-1 und Ps-2 und wird um die erste Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 herum transportiert. Die nachfolgende Postsendung Ps-2 folgt also erst im Verbindungspfad zum "Kopfbahnhof" Kb-1 unmittelbar hinter der vorauslaufenden Postsendung Ps-1, zuvor befindet sich noch die dritte Postsendung Ps-3 zwischen den beiden Postsendungen Ps-1 und Ps-2.As stated above, the feeding-transporting means successively transports the mailpieces Ps-1, Ps-3 and Ps-2 via the feeding-transporting path Zf-Tp. The two mail items Ps-1 and Ps-2 are successively redirected in the connection path to the first direction reversal device RE-1, preferably so that the length of the first gap between the two mail items Ps-1 and Ps-2 remains unchanged. The third postal item Ps-3 is located in the first gap between the two postal items Ps-1 and Ps-2 and is transported around the first reversal device RE-1. The following mail item Ps-2 thus follows only in the connection path to the "head station" Kb-1 immediately behind the leading mail item Ps-1, previously there is still the third mail item Ps-3 between the two mail items Ps-1 and Ps-2.

Zwischen zwei Postsendungen, die unmittelbar hintereinander im Zuführ-Transportpfad Zf-Tp transportiert werden, soll eine Lücke auftreten, die mindestens so lang wie eine vorgegebene Transport-Minimal-Lücken-Länge ist. Daher ist die erste Lücke größer oder gleich der Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge und außerdem größer oder gleich dem doppelten der vorgegebenen Transport-Minimal-Lücken-Länge zuzüglich der dritten Postsendung Ps-3. Zwischen der vorauslaufenden Postsendung Ps-1 und der dritten Postsendung Ps-3 soll mindestens die Transport-Minimal-Lücken-Länge auftreten, und auch zwischen der dritten Postsendung Ps-3 und der nachfolgenden Postsendung Ps-2 soll mindestens diese Transport-Minimal-Lücken-Länge auftreten. In der Regel wird die Länge der ersten Lücke durch die Transport-Minimal-Lücken-Länge und durch die Länge der dritten Postsendung Ps-3 festgelegt und ist dann "automatisch" größer als die Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge. Die erste Lücke, also die Lücke zwischen den Postsendungen Ps-1 und Ps-2, die zur ersten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 transportiert werden, wird vorzugsweise auf eine Lückenlänge eingestellt, die so groß wie nötig und so klein wie möglich ist. Falls die vorauslaufende Postsendung Ps-1 nicht länger als die Standard-Maximal-Länge L-max ist, so ist die Länge der ersten Lücke vorzugsweise gleich dem größeren der beiden Werte

  • Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge und
  • Summe aus dem doppelten der Transport-Minimal-Lücken-Länge und der Länge der dritten Postsendung Ps-3.
Between two mail items, which are transported immediately after one another in the feed transport path Zf-Tp, a gap should occur which is at least as long as a predetermined transport-minimal-gap length. Therefore, the first gap is greater than or equal to the direction reversal minimum gap length and also greater than or equal to twice the predetermined transport minimum gap length plus the third mailpiece Ps-3. At least the transport minimum gap length should occur between the preceding mail item Ps-1 and the third mail item Ps-3, and at least these transport-minimum gaps should also be present between the third mail item Ps-3 and the following mail item Ps-2 Length occur. In general, the length of the first gap is determined by the transport minimum gap length and by the length of the third mail item Ps-3, and is then "automatically" larger than the direction reversal minimum gap length. The first gap, that is, the gap between the mail items Ps-1 and Ps-2, which are transported to the first direction reversal device RE-1 is preferably set to a gap length as large as necessary and as small as possible. If the leading mail piece Ps-1 is not longer than the standard maximum length L-max, the length of the first gap is preferably equal to the larger of the two values
  • Direction reversal minimum gap length and
  • Sum of twice the transport minimum gap length and the length of the third mailpiece Ps-3.

Falls die vorauslaufende Postsendung Ps-1 eine Länge L-1 besitzt, die größer als die vorgegebene Standard-Maximal-Länge L-max ist, so wird die erste Lücke so erzeugt, dass die Länge der ersten Lücke mindestens um einen Lückenlängen-Zuschlag länger ist als die vorgegebene Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge. Außerdem ist die erste Lücke wiederum mindestens so groß wie die Summe aus dem Doppelten der Transport-Minimal-Lücken-Länge und der Länge der Postsendung Ps-3.If the leading mail piece Ps-1 has a length L-1 greater than the predetermined standard maximum length L-max, then the first gap is created so that the length of the first gap is longer by at least one gap length penalty is the default direction reversal minimum gap length. In addition, the first gap is again at least as large as the sum of twice the transport minimum gap length and the length of the mailing Ps-3.

Der Lückenlängen-Zuschlag ist größer oder gleich als die Differenz aus der gemessenen Länge L-1 der vorauslaufenden Postsendung Ps-1 und der vorgegebenen Standard-Maximal-Länge L-max. Vorzugsweise ist der Lückenlängen-Zuschlag gleich der Differenz L-1 - L-max.The gap length penalty is greater than or equal to the difference between the measured length L-1 of the leading mail piece Ps-1 and the predetermined standard maximum length L-max. Preferably, the gap length penalty is equal to the difference L-1 - L-max.

Die beiden Postsendungen Ps-1 und Ps-2 werden mit dieser ersten Lücke zwischen ihnen über den Zuführ-Transportpfad bis zur Weiche zum Verbindungspfad transportiert und vom Verbindungspfad mittels der ersten Transport-Einrichtung TE-1 bis zum "Kopfbahnhof" der ersten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1. Die erste Lücke behält so lange dieselbe Lückenlänge, bis die Hinterkante der vorauslaufenden Postsendung Ps-1 die Anfangs-Lichtschranke Li-A des "Kopfbahnhofs" passiert hat. Erst dann wird die erste Lücke verändert, weil der "Kopfbahnhof" die vorauslaufende Postsendung Ps-1 abbremst.The two mail items Ps-1 and Ps-2 are transported with this first gap between them via the feed transport path to the switch to the connection path and from the connection path by means of the first transport device TE-1 to the "head station" of the first direction reversal device RE -1. The first gap maintains the same gap length until the trailing edge of the leading mail item Ps-1 has passed the initial light barrier Li-A of the "head station". Only then is the first gap changed because the "head station" brakes the leading mail item Ps-1.

Der "Kopfbahnhof" besitzt wie bereits dargelegt eine Klemm-Transportstrecke, in der eine Postsendung ohne Schlupf transportiert wird. Diese Klemm-Transportstrecke besitzt einen Referenz-Umkehrbereich. Dieser Referenz-Umkehrbereich kann ein einziger Punkt oder eine Teilstrecke des Transportpfads Tpf sein.As already stated, the "head station" has a clamping transport path in which a mail item is transported without slippage becomes. This clamp transport path has a reference reversal area. This reference reversal area may be a single point or a leg of the transport path Tpf.

Eine Postsendung, die nicht länger ist als die Standard-Maximal-Länge L-max, wird vom "Kopfbahnhof" so abgestoppt, dass ein Referenzpunkt der Postsendung sich im Referenz-Umkehrbereich befindet, wenn die Postsendung gestoppt ist. Der Referenzpunkt ist z. B. der Mittelpunkt der Postsendung gesehen in die Transportrichtung TR. Der Referenz-Umkehrbereich befindet sich vorzugsweise auf halber Länge der Klemm-Transportstrecke. Der Abstand zwischen dem Referenz-Umkehrbereich und der Anfangs-Lichtschranke Li-A ist so groß, dass eine Postsendung, die so wie oben beschrieben gestoppt wird, sich vollständig im "Kopfbahnhof" befindet, also die Hinterkante der Postsendung die Anfangs-Lichtschranke Li-A passiert hat, wenn die Postsendung abgestoppt ist. Der Abstand zwischen dem Referenz-Umkehrbereich und der Anfangs-Lichtschranke Li-A beträgt daher mindestens die Hälfte der Maximal-Länge L-max. Dies gilt aber nur für Postsendungen, die nicht länger sind als die Standard-Maximal-Länge L-max.A mailpiece that is no longer than the standard maximum length L-max is stopped by the "head-end station" such that a reference point of the mailpiece is in the reference reversal area when the mailpiece is stopped. The reference point is z. B. the center of the mailing seen in the transport direction TR. The reference reversal region is preferably located halfway along the clamp transport path. The distance between the reference reversal area and the initial light barrier Li-A is so large that a mail item which is stopped as described above is located completely in the "head station", ie the trailing edge of the mail item is the initial light barrier. A has happened when the mailpiece is stopped. The distance between the reference reversal region and the initial light barrier Li-A is therefore at least half of the maximum length L-max. However, this only applies to postal items that are no longer than the standard maximum length L-max.

Eine Postsendung, die länger als die Standard-Maximal-Länge L-max ist, wird ebenfalls sobald in die Transportrichtung TR transportierenden abgestoppt, dass ihre Hinterkante die Anfangs-Lichtschranke Li-A passiert hat, wenn die Postsendung abgestoppt wird. Der Referenzpunkt der überlangen Postsendung wurde zu diesem Zeitpunkt aber durch den Referenz-Umkehrbereich hindurch und eine weitere Wegstrecke in die Transportrichtung TR transportiert. Die Vorderkante der überlangen Postsendung durchläuft die gesamte Klemm-Transportstrecke und den gesamten Transportpfad Tpf, sowie einen Zusatz-Transportweg Z-Tpf, der sich an dem Transportpfad Tpf anschließt. Erst dann wird die überlange Postsendung abgestoppt.A mail item that is longer than the standard maximum length L-max is also stopped as soon as it has been transported in the transport direction TR such that its trailing edge has passed the initial light barrier Li-A when the item of mail is being stopped. However, the reference point of the overlong postal item was transported through the reference reversal area at this time and a further distance in the transport direction TR. The leading edge of the overlong mail item passes through the entire clamping transport path and the entire transport path Tpf, as well as an additional transport path Z-Tpf, which adjoins the transport path Tpf. Only then is the overlong postal item stopped.

In einer Ausgestaltung ist am Ende des Zusatz-Transportwegs Z-Tpf - oder kurz vor dessen Ende - eine Ende-Lichtschranke Li-E angeordnet. Diese Ende-Lichtschranke Li-E misst das Ereignis, dass eine überlange Postsendung das Ende des Zusatz-Transportwegs Z-Tpf vollständig oder fast vollständig durchlaufen hat. Die Ende-Lichtschranke Li-E sendet dann ein Signal an die Steuerungseinheit SE. Die Steuerungseinheit SE bewirkt, dass der Kopfbahnhof Kb-1 die Postsendung abstoppt, damit diese überlange Postsendung nicht über den Zusatz-Transportweg Z-Tpf hinweg transportiert wird.In one embodiment, at the end of the additional transport path Z-Tpf - or shortly before the end - an end-photoelectric sensor Li-E is arranged. This end photoelectric sensor Li-E measures the event that an overlong mail item has completely or almost completely passed through the end of the additional transport path Z-Tpf. The end photoelectric switch Li-E then sends a signal to the control unit SE. The control unit SE causes the head-end station Kb-1 to stop the mail item, so that this overlong mail item is not transported via the additional transport path Z-Tpf.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Bezugszeichenreference numeral Bedeutungimportance 22 erstes Rückhalteelementfirst retaining element 33 erstes Vorziehelement mit den Rollen 3.1, 3.2first Vorziehelement with the rollers 3.1, 3.2 3.1, 3.23.1, 3.2 Rollen des ersten Vorziehelements 3Rolls of the first drawing element 3 44 Lichtschranken mit der Sender-Zeile 4.1 und der Empfänger-Zeile 4.2Photocells with transmitter line 4.1 and receiver line 4.2 4.14.1 Sender-Zeile der Lichtschranke 4Transmitter line of the light barrier 4 4.24.2 Empfänger-Zeile der Lichtschranke 4Receiver line of the light barrier 4 88th zweites Vorziehelement mit den Rollen 8.1, 8.2second Vorziehelement with the rollers 8.1, 8.2 8.1, 8.28.1, 8.2 Rollen des zweiten Vorziehelements 8Rolls of the second drawing element 8 99 Antrieb für das zweite Transportelement 10.2Drive for the second transport element 10.2 10.110.1 erstes Transportelementfirst transport element 10.210.2 zweites Transportelementsecond transport element 1111 Lichtschranke auf Höhe des zweiten Vorziehelements 8Photocell at the level of the second drawing element 8 11.111.1 Sender der Lichtschranke 11Transmitter of the light barrier 11 11.211.2 Empfänger der Lichtschranke 11Receiver of the light barrier 11 1414 Lichtschranke auf Höhe des ersten Vorziehelements 3Photoelectric barrier at the height of the first drawing element 3 14.114.1 Sender der Lichtschranke 14Transmitter of the light barrier 14 14.214.2 Empfänger der Lichtschranke 14Receiver of the light barrier 14 1515 Antrieb für die Rollen 3.1, 3.2 des ersten Vorziehelements 3Drive for the rollers 3.1, 3.2 of the first drawing element 3 1616 Antrieb für die Rollen 8.1, 8.2 des zweiten Vorziehelements 8Drive for the rollers 8.1, 8.2 of the second drawing element 8 28.1, 28.228.1, 28.2 Druckfedern für das erste Rückhalteelement 2Compression springs for the first retaining element 2 29.1, 29.229.1, 29.2 Druckfedern für das zweite Rückhalteelement 7Compression springs for the second retaining element 7 30, 31, 3230, 31, 32 Rollen, um die die Förderbänder des ersten Transportelements 10.1 herumgeführt sindRolls around which the conveyor belts of the first transport element 10.1 are guided 33, 3433, 34 Rollen, um die die Förderbänder des zweiten Transportelements 10.2 herumgeführt sindRolls around which the conveyor belts of the second transport element 10.2 are guided around Fb-1, Fb-2Fb-1, Fb-2 Endlos-Förderbänder des ersten "Kopfbahnhofs" Kb-1, umfasst die Endlos-Förderbänder Fb-1 und Fb-2 und die Lichtschranken Li-A und Li-EEndless conveyor belts of the first "head station" Kb-1, comprising the endless conveyor belts Fb-1 and Fb-2 and the light barriers Li-A and Li-E Hk-1Hk-1 Hinterkante der vorauslaufenden Postsendung Ps-1Trailing edge of the leading mail piece Ps-1 Hk-2Hk-2 Hinterkante der nachfolgenden Postsendung Ps-2Trailing edge of the following mail item Ps-2 Kb-1Kb 1 "Kopfbahnhof" der ersten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1"Head Station" of the first reversal facility RE-1 Kb-2Kb 2 "Kopfbahnhof" der zweiten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-2"Head Station" of the second reversal facility RE-2 L-1L-1 gemessene Länge der vorauslaufenden Postsen-dung Ps-1.measured length of the leading mailing Ps-1. L-maxL-max vorgegebene Standard-Maximal-Länge für eine Postsendung.default standard maximum length for a mailpiece. Li-ALi-A Anfangs-Lichtschranke am Anfang des Transport-pfads Tpf des "Kopfbahnhofs"Initial light barrier at the beginning of the transport path Tpf of the "head station" Li-4Li-4 Lichtschranke am Ende der ersten Transport-Einrichtung TE-1Photocell at the end of the first transport device TE-1 Li-ELi-E Ende-Lichtschranke am Ende des Zusatz-Transportwegs Z-TpfEnd photoelectric sensor at the end of the additional transport path Z-Tpf Lü-1Lue-1 erste Lücke zwischen der vorauslaufenden Post-sendung Ps-1 und der nachfolgenden Postsendung Ps-2, entsteht vor Erreichen der Richtungsum-kehr-Einrichtung RE-1first gap between the preceding mail item Ps-1 and the subsequent item of mail Ps-2, arises before reaching the direction reversal device RE-1 Lü-2Lue-2 zweite Lücke zwischen der vorauslaufenden Postsendung Ps-1 und der nachfolgenden Post-sendung Ps-2, entsteht nach Verlassen der Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1second gap between the leading mail item Ps-1 and the subsequent postal item Ps-2, arises after leaving the direction reversal device RE-1 Ps-1Ps-1 vorauslaufende Postsendungleading mailing Ps-2Ps-2 nachfolgende Postsendungsubsequent mailing Ps-3Ps-3 dritte Postsendungthird mailing RE-1, RE-2RE-1, RE-2 Richtungsumkehr-EinrichtungenReversal facilities SESE Steuerungseinheitcontrol unit TE-1TE-1 erste Transport-Einrichtung, transportiert Postsendungen in die erste Transportrichtung TR-1 auf die Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 zu.first transport device, transports mail items in the first transport direction TR-1 to the direction reversal device RE-1. TE-2TE-2 zweite Transport-Einrichtung, transportiert Postsendungen in die zweite Transportrichtung TR-2 von der Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 weg.second transport device, transports mail items in the second transport direction TR-2 away from the direction reversal device RE-1. Tr-1Tr-1 Trommel der ersten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1Drum of the first reversal device RE-1 Tr-2Tr-2 Trommel der zweiten Richtungsumkehr-Einrichtung RE-2Drum of second reversing device RE-2 Tr-3, Tr-4Tr-3, Tr-4 Trommeln der Umgehungs-Einrichtung UE-1Drums of UE-1 Bypass Device TpftPF Transportpfad in dem "Kopfbahnhof" der Rich-tungsumkehr-Einrichtung RE-1Transport path in the "head station" of the Reverse direction device RE-1 TRTR Transportrichtung, in welche die Richtungsum-kehr-Einrichtung RE-1 Postsendungen zunächst transportiert.Transport direction, in which the direction reversal device RE-1 transports mail items first. TR-1TR-1 erste Transportrichtung, in welche die erste Transport-Einrichtung TE-1 Postsendungen auf die Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 zutrans-portiert.first transport direction, in which the first transport device TE-1 transports mailpieces to the direction reversal device RE-1. TR-2TR-2 zweite Transportrichtung, in welche die zweite Transporteinheit TE-2 Postsendungen von der Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1 weg transpor-tiert.second transport direction, in which the second transport unit TE-2 transports mailpieces away from the direction reversal device RE-1. TR-eTR-e der Transportrichtung TR entgegengesetzte Transportrichtung, in welche die Richtungsum-kehr-Einrichtung RE-1 anschließend Postsendun-gen transportiert.the transport direction TR opposite transport direction, in which the direction reversal device RE-1 then transports mail transmissions. UE-1UE-1 Umgehungs-EinrichtungBypass device Vk-1Vc-1 Vorderkante der vorauslaufenden Postsendung Ps-1Leading edge of the leading mail piece Ps-1 Vk-2Vc-2 Vorderkante der nachfolgenden Postsendung Ps-2Leading edge of the subsequent mail item Ps-2 W-1W-1 Weiche mit Abzweigung zur ersten Richtungsum-kehr-Einrichtung RE-1Turn-off to the first turnaround facility RE-1 W-2W-2 Weiche mit Abzweigung zur Umgehungs-Einrichtung UE-1Turnout with diversion to the UE-1 bypass facility W-3W-3 Weiche mit Abzweigung zur zweiten Richtungsum-kehr-Einrichtung RE-2Turn off to the second turnaround facility RE-2 Wf-TpWf-Tp Wegführ-TransportpfadOut-feed transport path Weg-H.1Off-H.1 Weg der Hinterkante der längeren Postsendung Ps-1Path of the trailing edge of the longer mailing Ps-1 Weg-H.2Off-H.2 Weg der Hinterkante der kürzeren Postsendung Ps-2Path of the trailing edge of the shorter mailing Ps-2 Weg-V.1Lane V.1 Weg der Vorderkante der längeren Postsendung Ps-1Path of leading edge of longer mailing Ps-1 Weg-V.2Off-V.2 Weg der Vorderkante der kürzeren Postsendung Ps-2Way of the leading edge of the shorter mail piece Ps-2 Z-TpfZ-Tpf Zusatz-Transportweg in der Richtungsumkehr-Einrichtung RE-1Additional transport path in the direction reversal device RE-1 Zf-TpIF Tp Zuführ-TransportpfadFeed transport path

Claims (8)

Verfahren zum Transportieren von mindestens zwei aufeinanderfolgenden Gegenständen (Ps-1, Ps-2),
wobei eine Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge vorgegeben wird und
das Verfahren die Schritte umfasst, dass die beiden Gegenstände (Ps-1, Ps-2) dergestalt in eine Abfolge gebracht werden,
dass der eine Gegenstand (Ps-1) ein vorauslaufender Gegenstand und der andere Gegenstand (Ps-2) ein nachfolgender Gegenstand ist und zwischen den beiden Gegenständen (Ps-1, Ps-2) eine erste Lücke (Lü-1) auftritt,
die beiden Gegenstände (Ps-1, Ps-2) dergestalt zu einer Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) transportiert werden, dass die erste Lücke (Lü-1) zwischen den beiden Gegenständen (Ps-1, Ps-2) mindestens dann größer oder gleich der vorgegebenen Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge ist, wenn der vorauslaufende Gegenstand (Ps-1) die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) erreicht,
die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) die beiden Gegenstände (Ps-1, Ps-2) über einen vorgegebenen Transportpfad (Tpf) in eine Transportrichtung (TR) und anschließend über denselben Transportpfad (Tpf) in die der Transportrichtung (TR) entgegengesetzte Transportrichtung (TR-e) transportiert,
wobei die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) - zunächst den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) in die Transportrichtung (TR) und dann in die entgegengesetzte Transportrichtung (TR-e) und - anschließend den nachfolgenden Gegenstand (Ps-2) zunächst in die Transportrichtung (TR) und dann in die entgegengesetzte Transportrichtung (TR-e) transportiert und wobei zunächst der vorauslaufende Gegenstand (Ps-1) zeitweise ausschließlich von der Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) und anschließend der nachfolgende Gegenstand (Ps-2) zeitweise ausschließlich von der Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) gefasst wird,
die beiden Gegenstände (Ps-1, Ps-2) dergestalt von der Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) weg abtransportiert werden, dass zwischen dem vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) und dem nachfolgenden Gegenstand (Ps-2) eine zweite Lücke (Lü-2) auftritt, und
die Länge (L-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) als die Abmessung dieses Gegenstands (Ps-1) - gesehen in der Transportrichtung (TR) - gemessen und für das Transportieren des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) verwendet wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Standard-Maximal-Länge (L-max) für einen zu transportierenden Gegenstand (Ps-1, Ps-2) vorgegeben wird, dann, wenn die gemessene Länge (L-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) größer als die vorgegebene Standard-Maximal-Länge (L-max) ist, die Schritte durchgeführt werden, dass - die erste Lücke (Lü-1) dergestalt hergestellt wird, dass die erste Lücke spätestens dann um einen Lückenlängen-Zuschlag größer als die vorgegebene Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge ist, wenn der vorauslaufende Gegenstand (Ps-1) die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) erreicht, - wobei der Lückenlängen-Zuschlag größer oder gleich der Differenz aus der gemessenen Länge (L-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) und der Standard-Maximal-Länge (L-max) ist, - die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) beim Transport in die Transportrichtung (TR) über den gesamten Transportpfad (Tpf) und anschließend über einen sich an den Transportpfad (Tpf) anschließenden Zusatz-Transportweg (Z-Tpf) hinweg transportiert und - die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) beim Transport in die entgegengesetzte Transportrichtung (TR-e) über den Zusatz-Transportweg (Z-Tpf) und anschließend über den gesamten Transportpfad (Tpf) hinweg transportiert, und dann, wenn die gemessene Länge (L-1) kleiner oder gleich der Standard-Maximal-Länge (L-max) ist, die Schritte durchgeführt werden, dass - die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) den Transport des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) in die Transportrichtung (TR) spätestens dann beendet und den nachfolgenden Transport in die entgegengesetzte Transportrichtung (TR-e) spätestens dann beginnt, - wenn der vorauslaufende Gegenstand (Ps-1) über den gesamten Transportpfad (Tpf) hinweg transportiert wurde.
Method for transporting at least two consecutive articles (Ps-1, Ps-2),
wherein a direction reversal minimum gap length is given and
the method comprises the steps of placing the two objects (Ps-1, Ps-2) in a sequence,
that one object (Ps-1) is a leading object and the other object (Ps-2) is a subsequent object and a first gap (Lu-1) occurs between the two objects (Ps-1, Ps-2),
the two objects (Ps-1, Ps-2) are transported to a direction reversal device (RE-1, RE-2) such that the first gap (Lü-1) between the two objects (Ps-1, Ps-2) 2) is at least equal to or greater than the predetermined direction reversal minimum gap length when the leading object (Ps-1) reaches the direction reversal device (RE-1, RE-2),
the direction reversal device (RE-1, RE-2), the two objects (Ps-1, Ps-2) via a predetermined transport path (Tpf) in a transport direction (TR) and then on the same transport path (Tpf) in the transport direction (TR) transports opposite transport direction (TR-e),
the direction reversal device (RE-1, RE-2) - First, the leading object (Ps-1) in the transport direction (TR) and then in the opposite direction of transport (TR-e) and - Subsequently, the subsequent object (Ps-2) first in the transport direction (TR) and then transported in the opposite direction of transport (TR-e) and wherein firstly the preceding object (Ps-1) is temporarily exclusively supplied by the reversal device (RE-1, RE-2) and then the subsequent article (Ps-2) is temporarily replaced by the reversal device (RE-1, RE-2) 2) is taken,
the two objects (Ps-1, Ps-2) are carried away from the direction reversing device (RE-1, RE-2) such that between the leading object (Ps-1) and the succeeding object (Ps-2) a second gap (Lü-2) occurs, and
the length (L-1) of the leading object (Ps-1) as the dimension of this object (Ps-1) as viewed in the transport direction (TR) is measured and used for transporting the leading object (Ps-1);
characterized in that
is given a standard maximum length (L-max) for an object to be transported (Ps-1, Ps-2), when the measured length (L-1) of the preceding object (Ps-1) is larger than that default default maximum length (L-max) is the steps that are performed - The first gap (Lü-1) is made such that the first gap at the latest by a gap length addition is greater than the predetermined reversal-minimum gap length when the leading object (Ps-1), the direction reversal device (RE-1, RE-2) reached, wherein the gap length penalty is greater than or equal to the difference between the measured length (L-1) of the preceding item (Ps-1) and the standard maximum length (L-max), - The direction reversal device (RE-1, RE-2) the leading object (Ps-1) during transport in the transport direction (TR) over the entire transport path (Tpf) and then via a to the transport path (Tpf) subsequent additional transport path (Z-Tpf) transported away and - The direction reversal device (RE-1, RE-2) the leading object (Ps-1) during transport in the opposite direction of transport (TR-e) via the additional transport path (Z-Tpf) and then over the entire transport path ( Tpf), and when the measured length (L-1) is less than or equal to the standard maximum length (L-max), the steps are performed the direction reversal device (RE-1, RE-2) terminates the transport of the leading article (Ps-1) in the transport direction (TR) at the latest and the subsequent transport in the opposite transport direction (TR-e) begins at the latest, if the leading object (Ps-1) has been transported across the entire transport path (Tpf).
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der vorauslaufende Gegenstand (Ps-1) eine Vorderkante (Vk-1) aufweist,
dann, wenn die gemessene Länge (L-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) größer als die vorgegebene Standard-Maximal-Länge (L-max) ist,
die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) dergestalt in die Transportrichtung (TR) transportiert und dann abstoppt,
dass beim Transport in die Transportrichtung (TR) die Vorderkante (Vk-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) nach vorne in die Transportrichtung (TR) zeigt und
die Vorderkante (Vk-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) beim Transport in die Transportrichtung (TR) entlang des Zusatz-Transportwegs (Z-Tpf) um eine Strecke transportiert wird,
deren Länge proportional zur Differenz aus der gemessenen Länge (L-1) und der vorgegebenen Standard-Maximal-Länge (L-max) ist.
Method according to claim 1,
characterized in that
the leading object (Ps-1) has a leading edge (Vk-1),
if the measured length (L-1) of the leading object (Ps-1) is greater than the predetermined standard maximum length (L-max),
the direction reversal device (RE-1, RE-2) transports the preceding object (Ps-1) in the transporting direction (TR) and then stops,
that during transport in the transport direction (TR), the leading edge (Vk-1) of the leading object (Ps-1) facing forward in the transport direction (TR) and shows
the leading edge (Vk-1) of the leading article (Ps-1) during transport in the transport direction (TR) along of the additional transport path (Z-Tpf) is transported one route,
whose length is proportional to the difference between the measured length (L-1) and the predetermined standard maximum length (L-max).
Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) beide Gegenstände (Ps-1, Ps-2) so transportiert,
dass jeder Gegenstand (Ps-1, Ps-2) zwischen dem Transport in die Transportrichtung (TR) und dem Transport in die entgegengesetzte Transportrichtung (TR-e) zeitweise abgestoppt wird,
wobei dann, wenn die gemessene Länge (L-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) kleiner oder gleich der vorgegebenen Standard-Maximal-Länge (L-max) ist, - die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) so abstoppt, dass ein Referenzpunkt des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) in einem Referenz-Umkehrbereich des Transportpfads (Tpf) liegt, und
dann, wenn die gemessene Länge (L-1) größer als die Standard-Maximal-Länge (L-max) ist, - die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) erst abstoppt, nachdem der Referenzpunkt des Gegenstands (Ps-1) durch den gesamten Referenz-Umkehrbereich hindurch transportiert wurde.
A method according to claim 1 or claim 2,
characterized in that
the reversing device (RE-1, RE-2) so transports both articles (Ps-1, Ps-2),
that each article (Ps-1, Ps-2) is temporarily stopped between the transport in the transport direction (TR) and the transport in the opposite transport direction (TR-e),
wherein when the measured length (L-1) of the leading object (Ps-1) is less than or equal to the predetermined standard maximum length (L-max), the direction reversal device (RE-1, RE-2) thus stops the preceding object (Ps-1), that a reference point of the preceding item (Ps-1) lies in a reference reversal area of the transport path (Tpf), and
if the measured length (L-1) is greater than the standard maximum length (L-max), the reversal device (RE-1, RE-2) stops the preceding object (Ps-1) only after the reference point of the object (Ps-1) has been transported through the entire reference reversal region.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Transport-Minimal-Lücken-Länge vorgegeben wird, ein dritter Gegenstand (Ps-3) dergestalt transportiert wird,
dass der dritte Gegenstand (Ps-3) sich zeitweise in der ersten Lücke zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Gegenständen (Ps-1, Ps-2) befindet,
während die beiden aufeinander folgenden Gegenstände (Ps-1, Ps-2) zur Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) transportiert werden,
der dritte Gegenstand (Ps-3) um die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) herum transportiert wird und in die zweite Lücke zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Gegenständen (Ps-1, Ps-2) eingefügt wird,
während die beiden aufeinanderfolgenden Gegenstände (Ps-1, Ps-2) von der Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) weg abtransportiert werden,
wobei zwischen dem vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) und dem dritten Gegenstand (Ps-3) sowie zwischen dem dritten Gegenstand (Ps-3) und dem nachfolgenden Gegenstand (Ps-2) jeweils eine Lücke auftritt, deren Länge mindestens dann so groß wie die vorgegebene Transport-Minimal-Lücken-Länge ist,
so lange sich der dritte Gegenstand (Ps-3) in der ersten Lücke oder in der zweiten Lücke zwischen den beiden aufeinander folgenden Gegenständen (Ps-1, Ps-2) befindet.
Method according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
a transport minimum gap length is given, a third object (Ps-3) is transported in such a way,
the third object (Ps-3) is temporarily located in the first gap between the two successive objects (Ps-1, Ps-2),
while the two successive articles (Ps-1, Ps-2) are being transported to the direction reversing device (RE-1, RE-2),
the third object (Ps-3) is transported around the direction reversing device (RE-1, RE-2) and inserted into the second gap between the two consecutive objects (Ps-1, Ps-2),
while the two successive articles (Ps-1, Ps-2) are being carried away from the reversal device (RE-1, RE-2),
wherein between the leading object (Ps-1) and the third object (Ps-3) and between the third object (Ps-3) and the subsequent object (Ps-2) each have a gap whose length is at least as large as is the given transport minimum gap length,
as long as the third object (Ps-3) is in the first gap or in the second gap between the two consecutive objects (Ps-1, Ps-2).
Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Länge des dritten Gegenstands (Ps-3) gemessen wird und die erste Lücke dergestalt hergestellt wird,
dass die erste Lücke größer oder gleich der Summe aus - der gemessenen Länge des dritten Gegenstands (Ps-3) und - dem Doppelten der Transport-Minimal-Lücken-Länge ist.
Method according to claim 4,
characterized in that
the length of the third object (Ps-3) is measured and the first gap is made in this way,
that the first gap is greater than or equal to the sum of the measured length of the third object (Ps-3) and is twice the transport minimum gap length.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens dann, wenn die gemessene Länge (L-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) größer als die Standard-Maximal-Länge (L-max) ist,
der Schritt, die erste Lücke (Lü-1) herzustellen,
den Schritt umfasst, den nachfolgenden Gegenstand (Ps-2) relativ zur Bewegung des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) zu verzögern.
Method according to one of claims 1 to 5,
characterized in that
at least when the measured length (L-1) of the leading object (Ps-1) is greater than the standard maximum length (L-max),
the step to make the first gap (Lü-1),
comprising the step of delaying the succeeding item (Ps-2) relative to the movement of the leading item (Ps-1).
Vorrichtung zum Transportieren von zwei aufeinander folgenden Gegenständen (Ps-1, Ps-2),
wobei die Vorrichtung - eine Lücken-Erzeugungs-Einrichtung (10.1, 2, 10.2, 7) - eine Längenmess-Einrichtung (4.1, 4.2), - eine erste Transport-Einrichtung (TE-1), - eine Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) und - eine zweite Transport-Einrichtung (TE-2) umfasst, die Lücken-Erzeugungs-Einrichtung (10.1, 2, 10.2, 7) dazu ausgestaltet ist, eine Abfolge unter den beiden Gegenständen (Ps-1, Ps-2) dergestalt herzustellen,
dass der eine Gegenstand (Ps-1) ein vorauslaufender Gegenstand und der andere Gegenstand (Ps-2) ein nachfolgender Gegenstand ist und zwischen den beiden Gegenständen (Ps-1, Ps-2) eine erste Lücke (Lü-1) auftritt,
die Längenmess-Einrichtung (4.1, 4.2) dazu ausgestaltet ist, die Länge (L-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) als die Abmessung dieses Gegenstands (Ps-1) - gesehen in die Transportrichtung (TR) - zu messen,
die erste Transport-Einrichtung (TE-1) dazu ausgestaltet ist, die beiden Gegenstände dergestalt zur Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) zu transportieren,
dass die erste Lücke (Lü-1) zwischen den beiden Gegenständen (Ps-1, Ps-2) spätestens dann größer oder gleich einer vorgegebenen Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge ist, wenn der vorauslaufende Gegenstand (Ps-1) die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) erreicht,
die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) dazu ausgestaltet ist, die beiden Gegenstände (Ps-1, Ps-2) über einen vorgegebenen Transportpfad (Tpf) in eine Transportrichtung (TR) und anschließend über denselben Transportpfad (Tpf) in die der Transportrichtung (TR) entgegengesetzten Transportrichtung (TR-e) zu transportieren,
wobei die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) dazu ausgestaltet ist, - zunächst den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) in die Transportrichtung (TR) und dann in die entgegengesetzte Transportrichtung (TR-e) und - anschließend den nachfolgenden Gegenstand (Ps-2) in die Transportrichtung (TR) und dann in die entgegengesetzte Transportrichtung (TR-e) zu transportieren, und wobei die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass zunächst der vorauslaufende Gegenstand (Ps-1) zeitweise ausschließlich von der Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) und anschließend der nachfolgende Gegenstand (Ps-2) zeitweise ausschließlich von der Richtungsumkehr-Einrichtung (RE1, RE-2) gefasst wird und
die zweite Transport-Einrichtung (TE) dazu ausgestaltet ist, die beiden Gegenstände (Ps-1, Ps-2) dergestalt von der Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) weg abzutransportieren, dass zwischen den beiden Gegenständen (Ps-1, Ps-2) eine zweite Lücke auftritt, und
die Vorrichtung dazu ausgestaltet ist, die gemessene Länge (L-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) für den Transport des Gegenstands (Ps-1) zu verwenden,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung dazu ausgestaltet ist, dass dann, wenn die gemessene Länge (L-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) größer als eine vorgegebene Standard-Maximal-Länge (L-max) ist, - die Lücken-Erzeugungs-Einrichtung (10.1, 2, 10.2, 7) die erste Lücke (Lü-1) dergestalt herstellt, dass die erste Lücke (Lü-1) spätestens dann um einen Lückenlängen-Zuschlag größer als eine vorgegebene Richtungsumkehr-Minimal-Lücken-Länge ist, wenn der vorauslaufende Gegenstand (Ps-1) die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) erreicht, - wobei der Lückenlängen-Zuschlag größer oder gleich der Differenz aus der gemessenen Länge (L-1) und der Standard-Maximal-Länge (L-max) ist, - die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) beim Transport in die Transportrichtung (TR) über den gesamten Transportpfad (Tpf) und anschließend über einen sich an den Transportpfad anschließenden Zusatz-Transportweg (Z-Tpf) hinweg transportiert und - die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) den vorauslaufenden Gegenstand (Ps-1) beim Transport in die entgegengesetzte Transportrichtung (TR-e) über den Zusatz-Transportweg (Z-Tpf) und anschließend über den gesamten Transportpfad (Tpf) hinweg transportiert, und dann, wenn die gemessene Länge (L-1) des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) kleiner oder gleich der Standard-Maximal-Länge (L-max) ist, die - die Richtungsumkehr-Einrichtung (RE-1, RE-2) den Transport des vorauslaufenden Gegenstands (Ps-1) in die Transportrichtung (TR) spätestens dann beendet und den Transport in die entgegengesetzte Transportrichtung (TR-e) spätestens dann beginnt, - wenn der vorauslaufende Gegenstand (Ps-1) über den gesamten Transportpfad (Tpf) hinweg transportiert wurde.
Device for transporting two successive objects (Ps-1, Ps-2),
the device a gap generation device (10.1, 2, 10.2, 7) a length measuring device (4.1, 4.2), a first transport device (TE-1), - a reversal device (RE-1, RE-2) and comprising a second transport device (TE-2), the gap-generating means (10.1, 2, 10.2, 7) is adapted to produce a sequence among the two objects (Ps-1, Ps-2),
that one object (Ps-1) is a leading object and the other object (Ps-2) is a subsequent object and a first gap (Lu-1) occurs between the two objects (Ps-1, Ps-2),
the length measuring device (4.1, 4.2) is configured to measure the length (L-1) of the leading object (Ps-1) as the dimension of this object (Ps-1) as viewed in the transporting direction (TR),
the first transport device (TE-1) is configured to transport the two objects to the direction reversal device (RE-1, RE-2),
the first gap (Lü-1) between the two objects (Ps-1, Ps-2) is greater than or equal to a predetermined direction reversal minimum gap length at the latest when the leading object (Ps-1) reverses the direction. Device (RE-1, RE-2) reached,
the direction reversal device (RE-1, RE-2) is designed to move the two objects (Ps-1, Ps-2) over a predetermined transport path (Tpf) in a transport direction (TR) and then via the same transport path (Tpf) to transport in the direction of transport (TR) opposite transport direction (TR-e),
wherein the direction reversing device (RE-1, RE-2) is configured to - First, the leading object (Ps-1) in the transport direction (TR) and then in the opposite direction of transport (TR-e) and - Then to transport the subsequent object (Ps-2) in the transport direction (TR) and then in the opposite transport direction (TR-e), and wherein the device is configured such that first of all the preceding object (Ps-1) is temporarily exclusively of the direction reversal device (RE-1, RE-2) and then the subsequent object (Ps-2) temporarily exclusive of the direction reversal device (RE1, RE-2) is taken and
the second transport device (TE) is designed to transport the two objects (Ps-1, Ps-2) away from the direction reversal device (RE-1, RE-2) in such a way that between the two objects (Ps) 1, Ps-2) a second gap occurs, and
the apparatus is adapted to use the measured length (L-1) of the leading object (Ps-1) for the transport of the object (Ps-1),
characterized in that
the device is designed so that when the measured length (L-1) of the leading object (Ps-1) is greater than a predetermined standard maximum length (L-max), - The gap-generating means (10.1, 2, 10.2, 7) produces the first gap (Lü-1) in such a way that the first gap (Lü-1) at the latest by a gap length addition greater than a predetermined direction reversal minimum Gap length is when the leading object (Ps-1) reaches the direction reversing device (RE-1, RE-2), wherein the gap length penalty is greater than or equal to the difference between the measured length (L-1) and the standard maximum length (L-max), - The direction reversal device (RE-1, RE-2) the leading object (Ps-1) during transport in the transport direction (TR) over the entire transport path (Tpf) and then via an adjoining the transport path additional transport path ( Z-Tpf) transported away and - The direction reversal device (RE-1, RE-2) the leading object (Ps-1) during transport in the opposite direction of transport (TR-e) via the additional transport path (Z-Tpf) and then over the entire transport path ( Tpf), and when the measured length (L-1) of the preceding item (Ps-1) is less than or equal to the standard maximum length (L-max), then - The direction reversal device (RE-1, RE-2) the transport of the leading article (Ps-1) in the transport direction (TR) ended at the latest and the Transport in the opposite direction of transport (TR-e) begins at the latest if the leading object (Ps-1) has been transported across the entire transport path (Tpf).
Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Lücken-Erzeugungs-Einrichtung (10.1, 10.2, 7) ein Bestandteil eines zweistufigen Vereinzelers ist.
Device according to claim 7,
characterized in that
the gap generation means (10.1, 10.2, 7) is part of a two-stage singler.
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