DE102012202082A1 - Sorting system with several sorting points, which have their own turn-off drives - Google Patents

Sorting system with several sorting points, which have their own turn-off drives Download PDF

Info

Publication number
DE102012202082A1
DE102012202082A1 DE102012202082A DE102012202082A DE102012202082A1 DE 102012202082 A1 DE102012202082 A1 DE 102012202082A1 DE 102012202082 A DE102012202082 A DE 102012202082A DE 102012202082 A DE102012202082 A DE 102012202082A DE 102012202082 A1 DE102012202082 A1 DE 102012202082A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ses
sorting
end point
sorting end
transport device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102012202082A
Other languages
German (de)
Inventor
Rolf-Peter Skrdlant
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102012202082A priority Critical patent/DE102012202082A1/en
Priority to PCT/EP2013/052835 priority patent/WO2013120880A1/en
Publication of DE102012202082A1 publication Critical patent/DE102012202082A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage und ein Sortierverfahren mit abschaltbaren Sortierendstellen. Die Sortieranlage mit mehreren Sortierendstellen (Ses.1, Ses.2, ...) sortiert mehrere Gegenstände gemäß eines Sortiermerkmals. Für jeden Gegenstand wird jeweils eine Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) ausgewählt. Eine Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) transportiert einen Gegenstand bis zur Weiche (1.1, 1.2, ...) der ausgewählten Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...). Eine Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 6.1, 9.2, 6.2, ...) der ausgewählten Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) transportiert den Gegenstand von der Weiche (1.1, 1.2, ...) weiter bis zu einer Sammelstelle (3.1, 3.2, ...). Jede Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) hat einen eigenen lokalen Antrieb (19.1, 19.2, ...), der in einem Start-Stopp- Betrieb betrieben wird. Der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) einer Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) wird spätestens dann aktiviert, wenn ein Gegenstand die Weiche (1.1, 1.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) erreicht hat und der Gegenstand in diese Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) auszuschleusen ist. Der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) wird wieder deaktiviert, sobald oder nachdem der Gegenstand die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) erreicht hat.The invention relates to a sorting system and a sorting method with deactivatable sorting end points. The sorting system with several sorting end points (Ses.1, Ses.2,...) Sorts several objects according to a sorting feature. For each item, a sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is selected. A main transport device (10, 10.4, 9.1, 9.2,...) Transports an object as far as the switch (1.1, 1.2,...) Of the selected sorting end point (Ses.1, Ses.2,. , A connection transport device (9.1, 6.1, 9.2, 6.2,...) Of the selected sorting end point (Ses.1, Ses.2,...) Transports the object from the point (1.1, 1.2,. continue to a collection point (3.1, 3.2, ...). Each sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) has its own local drive (19.1, 19.2, ...), which is operated in a start-stop mode. The local drive (19.1, 19.2,...) Of a sorting end point (Ses.1, Ses.2,...) Is activated at the latest when an object has passed the point (1.1, 1.2,...) Of this sorting end point (Ses .1, Ses.2, ...) and the item has to be removed to this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...). The local drive (19.1, 19.2, ...) is deactivated again as soon as or after the object has reached the collection point (3.1, 3.2, ...) of this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage und ein Verfahren zum Sortieren von Gegenständen mit Hilfe mehrerer Sortierendstellen, wobei jede Sortierendstelle jeweils einen eigenen Antrieb aufweist. Die zu sortierenden Gegenstände sind vorzugsweise in Sammelstellen der Sortierendstellen stapelbar, insbesondere sind sie flache Postsendungen. The invention relates to a sorting system and a method for sorting objects by means of a plurality of sorting end points, each sorting end point each having its own drive. The items to be sorted are preferably stackable in collection points of the sorting end points, in particular they are flat mail items.

Die Stapelvorrichtung von DE 10 2004 012 379 B4 transportiert eine einzustapelnde Postsendung 19 mittels zweier Stapelriemen 11, 12 schräg auf einen bereits gebildeten Stapel 18 zu, vgl. 1. Eine Stapelrolle 1 schiebt die Postsendung 19 weiter auf eine Anschlagwand 15 zu. Die Stapelrolle 1 sitzt auf einer Schwinge 2. Eine Feder 3 drückt die Schwinge 2 mit der Stapelrolle 1 auf den bereits gebildeten Stapel 18 zu, bis ein Anschlag 4 die Drehbewegung der Schwinge 2 stoppt. Die einzustapelnde Postsendung 19 verschiebt die Stapelrolle auf der Schwinge 2 gegen die Kraft der Feder 3. Ein Direktantrieb 16 dreht die Stapelrolle 1 in einem Start-Stopp-Betrieb. Die Stapelrolle 1 wird so beschleunigt, dass die Mantelfläche der beschleunigten Stapelrolle 1 die Postsendung 19 ohne Geschwindigkeits-Differenz von den zuführenden Stapelriemen 11, 12 übernimmt. Nach der Übernahme wird die Geschwindigkeit der Stapelrolle 1 verringert, wodurch die Postsendung 19 abgebremst wird, vgl. das Geschwindigkeits-Zeit-Profil von 2. Die Verzögerung wird dergestalt gesteuert, dass die Geschwindigkeits-Verringerung bei einer schweren Postsendung 19 größer ist als bei einer leichten Postsendung 19. Dann wird die Stapelrolle 1 vollständig gestoppt, falls keine weitere Postsendung mehr einzustapeln ist, oder läuft mit geringerer Geschwindigkeit weiter, falls eine weitere Postsendung in dasselbe Stapelfach einzustapeln ist. The stacking device of DE 10 2004 012 379 B4 transported a einzustapelnde mail piece 19 by means of two stacking belts 11 . 12 obliquely on an already formed stack 18 to, cf. 1 , A pile roll 1 pushes the mailing 19 continue on a stop wall 15 to. The pile roll 1 sits on a swingarm 2 , A feather 3 pushes the swingarm 2 with the stacking roll 1 on the already formed pile 18 to, until a stop 4 the rotational movement of the rocker 2 stops. The einzustapelnde mailing 19 moves the stacking roller on the swingarm 2 against the force of the spring 3 , A direct drive 16 turns the pile roller 1 in a start-stop operation. The pile roll 1 is accelerated so that the lateral surface of the accelerated stacking roller 1 the mailing 19 without speed difference from the feeding stacking belts 11 . 12 takes over. After the takeover, the speed of the stacking roll 1 reduces, thereby reducing the mailing 19 is slowed down, cf. the speed-time profile of 2 , The delay is controlled such that the speed reduction in a heavy mail item 19 larger than a light mail item 19 , Then the stacking roll 1 completely stopped if no further mail is to be stacked, or continue at a slower speed if another mail item is to be stacked in the same stacker.

In EP 1985381 A1 wird eine „modular stacker section“ beschrieben, die zu einer Sortieranlage für flache Postsendungen gehört. Die „stacker section“ umfasst einzelne „modular bins“. Jedes „modular bin“ lässt sich austauschen, z. B. zum Zwecke der Reparatur. 2 zeigt in Draufsicht 205 ein „modular bin or pocket 210“. Zu einem „tray 213“ des „bin 210“ gehören ein „horizontal mail guide 216“, ein „vertical mail guide 222“ und ein „paddle assembly 219“. Ein „transport assembly 230“ transportiert Postsendungen zum „bin 210“. Der wachsende Stapel von eingestapelten Postsendungen verschiebt das „paddle 219“ von einer Anfangs-Position 224 zu einer End-Position 211. Die Sicht 260 zeigt das „bin 210“ in einer waagrechten Betrachtungsrichtung mit einem Haken 215 an der Unterseite des Bodens des „tray 213“. Dieser Haken 215 hält das austauschbare „bin 210“ an seiner Position. Jedes „modular bin 210“ hat seinen eigenen Motor und seine eigenen Förderbänder. Mehrere „bins 210“ lassen sich in Reihe schalten, vgl. 3A. Ein „diverter assembly 380“ lenkt eine Postsendung aus dem „center track assembly 370“ in ein bestimmtes „bin 210“. Verschiedene Konfigurationen werden vorgestellt. In EP 1985381 A1 a "modular stacker section" is described, which belongs to a sorting system for flat mailings. The "stacker section" comprises individual "modular bins". Every "modular bin" can be exchanged, eg B. for the purpose of repair. 2 shows in plan view 205 a "modular bin or pocket 210 ". To a "tray 213 "Of the" am 210 "Include a" horizontal mail guide 216 ", A" vertical mail guide 222 "And a" paddle assembly 219 ". A "transport assembly 230 "Transports mail to the" bin 210 ". The growing pile of stacked mail shifts the paddle 219 "From an initial position 224 to an end position 211 , The view 260 shows that "am 210 In a horizontal viewing direction with a hook 215 at the bottom of the bottom of the "tray 213 ". This hook 215 keeps the interchangeable "am 210 "In his position. Each "modular 210 "Has its own engine and its own conveyor belts. Several "bins 210 "Can be connected in series, cf. 3A , A "diverter assembly 380 "Directs a mail item out of the center track assembly 370 "Into a particular" am 210 ". Various configurations are presented.

In US 6,877,739 B2 werden eine Stapelvorrichtung und ein Stapelverfahren für flache Postsendungen beschrieben. Eine einzustapelnde aufrecht stehende Postsendung 10 wird von zwei Rollen 36 in Richtung 112 auf einen bereits gebildeten Stapel 20 zu bewegt, vgl. 4a. Die Postsendung 10 wird von einem „input guide 46“ und einer „segmented roller 42“ und einer „intake roller 44“ weiter transportiert, bis die Vorderkante der Postsendung an eine „registration wall 48“ stößt. Ein verschiebbares „paddle 60“ hält den Stapel 20 von der anderen Seite. Die „segmented roller 42“ hat eine abgeflachte Seite 142. Die Rotation der „segmented roller 42“ in die Drehrichtung 150 stellt einen Spalt 242, 242’ für die einzustapelnde Postsendung 10 her, vgl. 4a bis 4d. Die „segmented roller 42“ wird im Start-Stopp-Betrieb gedreht, vgl. das Geschwindigkeits-Zeit-Profil von 5a und 5b. In US 6,877,739 B2 For example, a stacker and a stacker for a flat mail will be described. A stackable upright mailing 10 is of two roles 36 in the direction 112 on an already formed pile 20 too moved, cf. 4a , The mailing 10 is from an "input guide 46 "And a" segmented scooter 42 "And a" intake roller 44 "Transported until the leading edge of the mailing to a" registration wall 48 "Pushes. A sliding "paddle 60 "Holds the stack 20 from the other side. The "segmented scooter 42 "Has a flattened page 142 , The rotation of the "segmented roller 42 "In the direction of rotation 150 makes a gap 242 . 242 ' for the mail item to be stacked 10 ago, cf. 4a to 4d , The "segmented scooter 42 "Is rotated in start-stop mode, cf. the speed-time profile of 5a and 5b ,

In DE 195 18 442 A1 wird ein Stapelfach mit einer Stapelspindel beschrieben. Eine Weiche 3 lenkt eine flache Postsendung 15 aus einem Haupt-Transportpfad ab. Die Postsendung 15 gleitet an einem Leitblech 4 vorbei und schräg auf einen bereits gebildeten Stapel 14 zu, bis die Vorderkante der Postsendung 15 auf eine Stapelwand 12 prallt, vgl. 3. Eine Stapelrolle 1 auf einem Hebel 7 fördert die Postsendung 15 auf die Stapelwand 12 zu. Eine Hilfsrolle 1a ist starr mit der Stapelrolle 1 verbunden und dreht über eine Rolle 5a und einen O-Ring 6 eine Stapelspirale 5. Die Stapelspirale 5 dreht eine Postsendung 15 weg vom Leitblech 4 und auf den Stapel 14 zu. Der Hebel 7 mit der Stapelrolle 1 lässt sich um eine senkrechte Drehachse drehen. In einer Andruck-Position wird die Stapelrolle 1 gegen ein permanent angetriebenes Endlos-Förderband 2 des Haupt-Transportpfads gedrückt, vgl. 3. In einer Ruhe-Position tritt ein Abstand zwischen der Stapelrolle 1 und dem angetriebenen Förderband 2 auf, so dass die Stapelrolle 1 still steht, vgl. 2. Wenn eine Postsendung 15 einzustapeln ist, überführt z. B. ein Magnet die Stapelrolle 1 aus der Ruheposition in die Andruck-Position. In DE 195 18 442 A1 a stacking tray is described with a stacking spindle. A switch 3 steers a flat mail piece 15 from a main transport path. The mailing 15 slides on a baffle 4 over and at an angle on an already formed pile 14 to, until the leading edge of the mailpiece 15 on a pile wall 12 bounces, cf. 3 , A pile roll 1 on a lever 7 promotes the mailing 15 on the pile wall 12 to. An auxiliary role 1a is rigid with the stacking roller 1 connected and turns over a roll 5a and an O-ring 6 a stack spiral 5 , The stack spiral 5 turns a mailing 15 away from the baffle 4 and on the pile 14 to. The lever 7 with the stacking roll 1 can be rotated around a vertical axis of rotation. In a pressure position, the stacking roll 1 against a permanently driven endless conveyor belt 2 of the main transport path, cf. 3 , In a rest position, there is a clearance between the stacker roll 1 and the driven conveyor 2 on, leaving the pile roll 1 stands still, cf. 2 , If a mailing 15 is to be stacked, z. B. a magnet, the stack role 1 from the rest position to the pressure position.

Auch die Stapelvorrichtung von WO 2005/073116 A1 transportiert eine flache Postsendung 3 mittels zweier Förderriemen in eine Richtung schräg auf einen bereits gebildeten Stapel 7 zu, vgl. 2. Eine Lichtschranke 5 detektiert eine transportierte Postsendung 3. Die Postsendung 3 wird über eine Stapelspindel 8 hinweg transportiert und von einer Stapelrolle 6 auf eine Anschlagwand 11 zu transportiert. Ein Motor 9 dreht eine senkrechte Welle 13, auf der übereinander mehrere hakenförmige Elemente 1 befestigt sind, vgl. 4. Die Welle 13 wird zunächst so im Uhrzeigersinn gedreht, dass die Vorderkante der Postsendung an den hakenförmigen Elementen 1 vorbei gleitet, vgl. 2. Anschließend wird die Welle 13 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so dass die hakenförmigen Elemente 1 einen hinteren Bereich der Postsendung 13 auf den Stapel 7 zu drehen, vgl. 3. Also, the stacking device of WO 2005/073116 A1 transports a flat mail piece 3 by means of two conveyor belts in a direction obliquely to an already formed stack 7 to, cf. 2 , A photocell 5 detects a transported mail piece 3 , The mailing 3 is via a stacking spindle 8th transported away and from a pile roll 6 on a stop wall 11 transported to. An engine 9 turns a vertical shaft 13 , on top of each other several hook-shaped elements 1 are fixed, cf. 4 , The wave 13 is first rotated in a clockwise direction so that the leading edge of the mail piece on the hook-shaped elements 1 glides past, cf. 2 , Then the wave 13 turned counterclockwise, leaving the hook-shaped elements 1 a rear portion of the mail piece 13 on the pile 7 to turn, cf. 3 ,

In DE 19749610 C1 wird eine Stapelvorrichtung beschrieben, bei der Postsendungen zunächst zusammengeschoben werden, so dass sich die Postsendungen teilweise überlappen und ein geschuppter Strom („shingled stream“) von Postsendungen gebildet wird. Eine einzustapelnde Postsendung 2 wird von einem Führungsbandsystem 3 an zwei Führungsbänder 4 und 7 übergeben und zwischen diesen beiden Bändern 4 und 7 eingeklemmt und bis zu einer Anschlagwand 6 transportiert, vgl. 1. Das Führungsband 4 ist um eine Stapelrolle 5 herumgeführt. Zwischen den beiden Bändern 4, 7 werden zwei Postsendungen zusammengeschoben, vgl. 2. In DE 19749610 C1 a stacking device is described in which mailpieces are first pushed together, so that the mailpieces partially overlap and a shingled stream of mail items is formed. A mailpiece to be stacked 2 is from a leader tape system 3 on two guide bands 4 and 7 pass and between these two bands 4 and 7 clamped and up to a stop wall 6 transported, cf. 1 , The leader band 4 is about a pile role 5 led around. Between the two bands 4 . 7 If two postal items are pushed together, cf. 2 ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortieranlage mit mindestens zwei Sortierendstellen sowie ein Sortierverfahren unter Verwendung von mindestens zwei Sortierendstellen bereitzustellen, welche weniger Energie als bekannte Sortieranlagen und Sortierverfahren verbrauchen, ohne dass der geringere Energieverbrauch einen reduzierten Durchsatz von zu sortierenden Gegenständen zur Folge hat. The invention has for its object to provide a sorting system with at least two sorting end points and a sorting method using at least two sorting end stations, which consume less energy than known sorting and sorting without the lower energy consumption has a reduced throughput of items to be sorted result.

Die Aufgabe wird durch eine Sortieranlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Sortierverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. The object is achieved by a sorting system having the features of claim 1 and a sorting method having the features of claim 7. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die lösungsgemäße Sortieranlage verteilt Gegenstände abhängig von einem vorgegebenen Sortiermerkmal auf mehrere Sortierendstellen. The sorting system according to the invention distributes objects depending on a predetermined sorting feature to a plurality of sorting end points.

Jede Sortierendstelle umfasst

  • – eine Sammelstelle, in der zu sortierende Gegenstände gesammelt werden,
  • – eine Weiche,
  • – eine Verbindungs-Transport-Einrichtung und
  • – einen eigenen lokalen Antrieb.
Each sorting endpoint includes
  • - a collection point where items to be sorted are collected,
  • - a switch,
  • A connection transport device and
  • - own local drive.

Eine Haupt-Transport-Einrichtung transportiert einen zu sortierenden Gegenstand bis zur Weiche derjenigen Sortierendstelle, in welche der Gegenstand ausgeschleust werden soll. Die Weiche lenkt den Gegenstand aus der Haupt-Transport-Einrichtung in die Verbindungs-Transport-Einrichtung dieser Sortierendstelle ab. Die Verbindungs-Transport-Einrichtung transportiert den Gegenstand bis zur Sammelstelle. Hierbei berührt ein Verbindungs-Endlos-Förderband den Gegenstand und fördert ihn dadurch. A main transport device transports an item to be sorted to the point of the sorting end point into which the item is to be discharged. The switch diverts the article from the main transport device into the link transport device of this sorting end point. The connection transport device transports the article to the collection point. Here, a compound endless conveyor belt touches the article and promotes him thereby.

Lösungsgemäß arbeitet die Verbindungs-Transport-Einrichtung in einem Start-Stopp-Betrieb. Ein Positions-Messgerät misst die aktuelle Position des Gegenstands, während sich dieser Gegenstand noch in der Haupt-Transport-Einrichtung befindet. Abhängig von einem Signal dieses Positions-Messgeräts wird der lokale Antrieb derjenigen Sortierendstelle aktiviert, in welche der Gegenstand auszuschleusen ist. Die Verbindungs-Transport-Einrichtung mit dem aktivierten lokalen Antrieb transportiert den Gegenstand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle. Anschließend wird der lokale Antrieb dieser Sortierendstelle wieder deaktiviert – in einer Ausgestaltung stets, außer wenn unmittelbar danach ein weiterer Gegenstand in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen ist. According to the solution, the connection transport device operates in a start-stop mode. A position gauge measures the current position of the item while this item is still in the main transport. Depending on a signal of this position measuring device, the local drive of that sorting end point is activated, in which the object is auszuschleusen. The connection transport device with the activated local drive transports the object to the collection point of this sorting end point. Subsequently, the local drive of this sorting end point is deactivated again - in one embodiment, always, unless immediately after another object is auszuschleusen in the same sorting end.

Jeder lokale Antrieb einer Sortierendstelle lässt sich unabhängig von dem jeweiligen lokalen Antrieb jeder anderen Sortierendstelle aktivieren und deaktivieren. Die lokalen Antriebe sind also voneinander entkoppelt. Each local drive of a sorting end point can be activated and deactivated independently of the respective local drive of every other sorting end point. The local drives are thus decoupled from each other.

Die Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle wird nur dann eingeschaltet und angetrieben, wenn die Verbindungs-Transport-Einrichtung tatsächlich benötigt wird, weil ein Gegenstand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle zu transportieren ist. Ansonsten ist die Verbindungs-Transport-Einrichtung ausgeschaltet, weil der lokale Antrieb deaktiviert ist und daher steht. Diese lösungsgemäße Ausgestaltung spart Energie ein im Vergleich zu einem kontinuierlichen Betrieb, bei dem die Verbindungs-Transport-Einrichtung laufend angetrieben wird. Diese Ausgestaltung spart auch Energie ein im Vergleich zu einer Sortieranlage, bei der alle Sortierendstellen gleichzeitig eingeschaltet und gleichzeitig wieder ausgeschaltet werden. The connection transport device of a sorting end point is only switched on and driven when the connection transport device is actually needed because an object is to be transported to the collection point of this sorting end point. Otherwise, the link transport facility is disabled because the local drive is disabled and therefore stalled. This solution according to the solution saves energy compared to a continuous operation, in which the connection-transport device is driven continuously. This design also saves energy compared to a sorting system, in which all sorting sites are turned on simultaneously and turned off again at the same time.

Die Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle wird nur dann benötigt, wenn ein Gegenstand in diese Sortierendstelle auszuschleusen ist. Nur dann hat die Verbindungs-Transport-Einrichtung den Gegentand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle zu transportieren. Weil die Sortieranlage mehrere Sortierendstellen besitzt, ist in jede Sortierendstelle jeweils nur ein Teil der Gegenstände auszuschleusen, während jeder Gegenstand von der Haupt-Transport-Einrichtung zu transportieren ist. Daher spart es mehr Energie ein, die Haupt-Transport-Einrichtung kontinuierlich anzutreiben, zumindest so lange überhaupt Gegenstände zu sortieren sind, hingegen jede Verbindungs-Transport-Einrichtung nur im Start-Stopp-Betrieb, nämlich bei Bedarf, weil ein Gegenstand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle zu transportieren ist. Falls also Gegenstände auf n Sortierendstellen aufzuteilen sind und in jede Sortierendstelle gleich viele Gegenstände auszuschleusen sind, so wird jede Verbindungs-Transport-Einrichtung nur für jeden n-ten Gegenstand aktiviert und ist ansonsten deaktiviert. Die Haupt-Transport-Einrichtung transportiert hingegen jeden dieser Gegenstände und wird daher kontinuierlich angetrieben. The connection transport device of a sorting endpoint is only required if an item is to be removed in this sorting end location. Only then does the connection transport facility have to transport the return to the collection point of this sorting end location. Because the sorting system has several sorting end points, only one part of the articles is to be discharged into each sorting end point, while each article is to be transported by the main transport device. Therefore, it saves more energy to drive the main transport device continuously, at least as long as objects are to sort at all, however, each connection-transport device only in the start-stop operation, namely, if necessary, because an object to the collection of this Sorting point is to transport. Thus, if objects are to be divided into n sorting outlets and the same number of items have to be ejected in each sorting end location, then each connection transporting device is activated only for every nth item and is otherwise deactivated. The main transport device, on the other hand, transports each of these articles and is therefore driven continuously.

Weil zwischen jeder Haupt-Förder-Einrichtung und jeder Verbindungs-Förder-Einrichtung eine Lücke auftritt, ist es möglich, eine Verbindungs-Transport-Einrichtung zu stoppen und gleichzeitig die Haupt-Transport-Einrichtung weiter anzutreiben, ohne dass eine unerwünschte Wechselwirkung zwischen

  • – der angetriebenen und sich daher bewegenden Haupt-Transport-Einrichtung und
  • – einer gestoppten Verbindungs-Transport-Einrichtung auftritt.
Because there is a gap between each main conveyor and each link conveyor, it is possible to stop a link conveyor and at the same time continue to drive the main conveyor without any undesirable interaction between
  • - The driven and therefore moving main transport device and
  • A stopped connection transport device occurs.

Lösungsgemäß tritt zwischen der Haupt-Transport-Einrichtung und der Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle eine Lücke auf. Insbesondere dank dieser Lücke wird es ermöglicht, dass die Haupt-Transport-Einrichtung den Gegenstand an der Verbindungs-Transport-Einrichtung vorbei transportiert, wenn der lokale Antrieb dieser Sortierendstelle deaktiviert wird oder ist. Die stehende Verbindungs-Transport-Einrichtung behindert den Transport des Gegenstands an der Weiche vorbei nicht und verzögert insbesondere den Transport nicht. According to the solution, a gap occurs between the main transport device and the link transport device of a sorting end point. In particular, thanks to this gap, it is possible for the main transport device to transport the article past the connection transport device when the local drive of this sorting end point is or is deactivated. The standing connection transport device does not hinder the transport of the article past the switch and in particular does not delay the transport.

Insbesondere dank des lokalen Antriebs einer Sortierendstelle und der Lücke zwischen der Verbindungs-Transport-Einrichtung und der Haupt-Transport-Einrichtung wird die Sortierendstelle mechanisch von der Haupt-Transport-Einrichtung entkoppelt. In particular, thanks to the local drive of a sorting end point and the gap between the connection transport device and the main transport device, the sorting end point is mechanically decoupled from the main transport device.

Lösungsgemäß wird die Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle ausgeschaltet oder deaktiviert, sobald der ausgeschleuste Gegenstand die Sammelstelle dieser Sortierendstelle erreicht hat. Dadurch wird die Gefahr reduziert, dass ein Gegenstand beschädigt wird, der sich bereits in der Sammelstelle befindet und zum Stillstand gekommen ist. Diese Gefahr würde bestehen, wenn die Verbindungs-Transport-Einrichtung weiter angetrieben werden würde. Insbesondere wird die Gefahr reduziert, dass ein Verbindungs-Endlos-Förderband die Verbindungs-Transport-Einrichtung aufgrund seiner Bewegung an einem bereits vollständig ausgeschleusten Gegenstand in der Sammelstelle reibt oder schleift und dadurch einen Gegenstand beschädigt oder unerwünschte Markierungen auf dem Gegenstand hinterlässt. According to the solution, the connection transport device of a sorting end point is switched off or deactivated as soon as the rejected object has reached the collection point of this sorting end point. This reduces the risk of damaging an item that is already in the collection point and has come to a standstill. This danger would exist if the link transport device were to be further driven. In particular, the risk is reduced that a compound endless conveyor belt rubs or grinds the compound transport device due to its movement to an already completely discharged article in the collection site, thereby damaging an article or leaving unwanted marks on the article.

In vielen Situationen werden dank der Erfindung auch die Geräusch-Emissionen reduziert, weil jede Verbindungs-Transport-Einrichtung nur dann angetrieben wird, wenn sie auch benötigt wird. Eine stehende Verbindungs-Transport-Einrichtung verursacht keine Geräusche. Auch die Wärmeabstrahlung wird dank der Erfindung reduziert. In many situations, thanks to the invention, the noise emissions are also reduced because each link conveyor is driven only when it is needed. A standing connection transport device causes no noise. The heat radiation is reduced thanks to the invention.

Lösungsgemäß umfasst die Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle mindestens ein Verbindungs-Endlos-Förderband, welches einen Gegenstand flächig berührt und den berührten Gegenstand auf die Sammelstelle zu transportiert. Der lokale Antrieb der Sortierendstelle treibt dieses Verbindungs-Endlos-Förderband an und stoppt es, wenn kein Gegenstand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle zu transportieren ist. Ein Endlos-Förderband führt und transportiert einen Gegenstand sicherer und mit geringerer mechanischer Belastung als eine Rolle, die einen Gegenstand nur punktuell berührt. Im Gegensatz zu einem Transport durch mehrere Rollen staucht und zerrt ein Förderband einen Gegenstand weniger. According to the solution, the connection transport device of a sorting end point comprises at least one endless connection conveyor belt, which flatly contacts an object and transports the object being touched to the collection point. The local drive of the sorting end point drives this connection endless conveyor belt and stops it when no object is to be transported to the collection point of this sorting end point. An endless conveyor belt guides and transports an article more safely and with less mechanical stress than a roller that only touches an object at certain points. In contrast to a transport by several rollers, a conveyor belt bends and tears one object less.

Dank der Erfindung ist es zwar möglich, aber nicht erforderlich, das Gewicht oder eine andere physikalische Eigenschaft eines zu sortierenden Gegenstands zu messen. Dies wird insbesondere durch den lösungsgemäßen Start-Stopp-Betrieb und die lösungsgemäße Lücke bewirkt. Auch ohne Messen der physikalischen Eigenschaft lässt sich der Gegenstand dank der Erfindung in die Sammelstelle transportieren, ohne dass unterschiedliche Geschwindigkeiten der Haupt-Transport-Einrichtung und der jeweiligen Verbindungs-Transport-Einrichtung eine unerwünschte mechanische Belastung auf den Gegenstand ausüben. Thanks to the invention, it is possible, but not necessary, to measure the weight or other physical property of an item to be sorted. This is effected in particular by the solution-specific start-stop operation and the gap according to the solution. Even without measuring the physical property of the object can be transported thanks to the invention in the collection point, without different speeds of the main transport device and the respective connection-transport device exert an undesirable mechanical stress on the object.

Vorzugsweise fungiert ein Ausschleus-Endlos-Förderband sowohl als Bestandteil der Haupt-Transport-Einrichtung als auch als Bestandteil der Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle. Dieses Ausschleus-Endlos-Förderband wird kontinuierlich angetrieben und transportiert einen Gegenstand sowohl dann, wenn dieser Gegenstand noch von der Haupt-Transport-Einrichtung transportiert wird, als auch dann, wenn der Gegenstand bereits in die Verbindungs-Transport-Einrichtung ausgeschleust wurde. Der Gegenstand liegt flächig am Ausschleus-Endlos-Förderband an. Ein Verbindungs-Endlos-Förderband der Verbindungs-Transport-Einrichtung wird vom lokalen Antrieb dieser Sortierendstelle in einem Start-Stopp-Betrieb angetrieben und wieder angehalten. Zwischen dem Ausschleus-Endlos-Förderband und dem Verbindungs-Endlos-Förderband tritt ein Spalt auf, so dass die beiden Förderbänder bei stehendem Verbindungs-Endlos-Förderband und angetriebenem Ausschleus-Endlos-Förderband nicht einander reiben, selbst wenn das rotierende Ausschleus-Endlos-Förderband schwingt oder vibriert. Daher tritt keine unerwünschte Wechselwirkung zwischen diesen beiden Förderbändern auf. Preferably, an outfeed endless conveyor belt functions both as a component of the main transport device and as part of the connection transport device of a sorting end point. This discharge endless conveyor belt is continuously driven and transports an article both when this article is still being transported by the main conveyor and when the article has already been discharged into the connection conveyor. The object lies flat against the outfeed endless conveyor belt. A connection endless conveyor belt of the connection conveyor is driven and stopped again by the local drive of this sorting station in a start-stop operation. There is a gap between the outfeed endless conveyor belt and the compound endless conveyor belt, so that the two conveyor belts do not rub each other with the endless conveyor belt and driven outfeed endless conveyor belt stationary, even if the rotary outfeed endless conveyor belt Conveyor belt vibrates or vibrates. Therefore, there is no undesirable interaction between these two conveyor belts.

Jeder Punkt des Ausschleus-Endlos-Förderbands durchläuft eine geschlossene Förderbahn. Diese geschlossene Förderbahn hat in dieser Ausgestaltung einen Haupt-Abschnitt und einen Verbindungs-Abschnitt. Der Haupt-Abschnitt gehört zur Haupt-Transport-Einrichtung und begrenzt von einer Seite den Haupt-Transportpfad. Der Verbindungs-Abschnitt gehört zur Verbindungs-Transporteinrichtung und begrenzt den Spalt zwischen dem Ausschleus-Endlos-Förderband und dem Verbindungs-Endlos-Förderband. Each point of the discharge endless conveyor belt passes through a closed conveyor track. This closed conveyor track has a main section and a connection section in this embodiment. The main section belongs to the main transport facility and limits the main transport path from one side. The connection section is part of the connection conveyor and limits the gap between the discharge endless conveyor belt and the connection endless conveyor belt.

Auch bei dieser Ausgestaltung tritt eine Lücke zwischen der Haupt-Transport-Einrichtung und der Verbindungs-Transport-Einrichtung auf. Wird der Gegenstand während des Umlenkens und Ausschleusens von wenigstens einer Seite flächig berührt und gefördert, ohne dass diese Lücke auf dieser Seite das Transportieren und Fördern unterbricht. Somit wird der Gegenstand wenigstens auf einer Seite von dem Ausschleus-Endlos-Förderband oder von dem Verbindungs-Endlos-Förderband oder von beiden geführt, und zwar sowohl auf dem Weg entlang des Haupt-Abschnitts als auch auf dem Weg entlang des Verbindungs-Abschnitts. Diese Wirkung tritt auch dann ein, wenn der Gegenstand durch das Ausschleusen in die Verbindungs-Transport-Einrichtung in sich gebogen ist. Der Gegenstand wird auch dann geführt, wenn seine Ausdehnung – gesehen in eine Richtung senkrecht auf die Transportrichtung – geringer ist als der Abstand zwischen dem Ausschleus-Endlos-Förderband und dem Verbindungs-Endlos-Förderband. Dadurch wird die Gefahr verringert, dass der Gegenstand während des Transports ungewollt abgestoppt wird. Also in this embodiment, a gap between the main transport device and the link transport device occurs. If the object is surface-touched and conveyed during the deflection and ejection of at least one side, without this gap on this side interrupts the transporting and conveying. Thus, the object is guided at least on one side by the discharge endless conveyor belt or by the endless connection conveyor belt or both, both on the way along the main portion and on the way along the connection portion. This effect also occurs when the object is bent by the discharge into the connection-transport device in itself. The article is guided even if its extension, as seen in a direction perpendicular to the direction of transport, is less than the distance between the outfeed endless conveyor belt and the compound endless conveyor belt. This reduces the risk that the object will be stopped unintentionally during transport.

Die Haupt-Transport-Einrichtung fasst den Gegenstand vorzugsweise von mindestens zwei Seiten. Jeweils ein Haupt-Transport-Element fasst den Gegenstand von einer Seite. Dadurch wird ermöglicht, dass die Haupt-Transport-Einrichtung den Gegenstand weitgehend ohne Schlupf transportiert. Dies wiederum ermöglicht es vorherzusagen, wann ein Gegenstand die Weiche zu derjenigen Sortierendstelle erreichen wird, in welche der Gegenstand auszuschleusen ist. The main transport device preferably holds the article from at least two sides. One main transport element holds the object from one side. This allows the main transport device to transport the article largely without slippage. This, in turn, makes it possible to predict when an item will reach the switch to the sorting station into which the item is to be delivered.

Der Gegenstand wird besonders gut geführt, wenn eine Rolle, um die herum das Ausschleus-Endlos-Förderband geführt ist, als so genannte Wulstrolle ausgeführt ist. Der Durchmesser dieser Wulstrolle variiert über die Drehachse dieser Rolle. Auch zwischen dieser als Wulstrolle ausgestalteten Rolle und dem Ausschleus-Endlos-Förderband tritt der Spalt auf. Wegen des variierenden Durchmessers der Rolle variiert auch der Abstand zwischen der Rolle und dem Ausschleus-Endlos-Förderband. Diese Ausgestaltung verformt temporär einen Gegenstand, der durch den Spalt hindurch transportiert wird, was eine besonders gute Führung des Gegenstands bewirkt. The article is particularly well managed when a roll, around which the discharge endless conveyor belt is guided, is designed as a so-called bead roll. The diameter of this bead roll varies over the axis of rotation of this roll. Also between this role designed as a bead roll and the discharge endless conveyor belt, the gap occurs. Because of the varying diameter of the roll, the distance between the roll and the outfeed endless conveyor belt also varies. This embodiment temporarily deforms an article which is transported through the gap, which causes a particularly good guidance of the article.

In einer Ausgestaltung besitzt mindestens eine Sortierendstelle, vorzugsweise jede Sortierendstelle, jeweils eine Verschiebe-Einrichtung. Diese Verschiebe-Einrichtung verschiebt und/oder dreht einen ausgeschleusten Gegenstand weg von dem Verbindungs-Endlos-Förderband und auf die Sammelstelle und damit auf einen bereits gebildeten Stapel in der Sammelstelle zu. Die Verschiebe-Einrichtung trennt daher einen Gegenstand von der Verbindungs-Transport-Einrichtung der Sortierendstelle. Auch diese Verschiebe-Einrichtung wird in einem Start-Stopp-Betrieb betrieben und ist nur dann aktiviert, wenn die Verbindungs-Transport-Einrichtung einen Gegenstand auf die Sammelstelle zu transportiert. Die Verschiebe-Einrichtung ist deaktiviert, wenn kein Gegenstand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle zu transportieren ist. Dadurch wird die Gefahr weiter reduziert, dass die Verschiebe-Einrichtung einen bereits vollständig ausgeschleusten Gegenstand in der Sammelstelle beschädigt oder durch Reibung ungewollt markiert. In one embodiment, at least one sorting end point, preferably each sorting end point, each has a displacement device. This shifting device shifts and / or rotates an ejected object away from the compound endless conveyor belt and onto the collection point and thus onto an already formed stack in the collection point. The shift means therefore separates an item from the link transport means of the sorting end. This shift device is also operated in a start-stop mode and is only activated when the link transport device transports an article to the collection point. The shift device is deactivated if no object is to be transported to the collection point of this sorting end point. As a result, the risk is further reduced that the displacement device damaged an already completely discharged object in the collection or accidentally marked by friction.

Vorzugsweise umfasst die Verschiebe-Einrichtung einen rotierenden Körper, der die Verschiebung und/oder Drehung aufgrund der Rotation bewirkt. Hierdurch lassen sich unmittelbar hintereinander mehrere Gegenstände verschieben und/oder drehen. Diese Gegenstände können unterschiedlich lang sein, und die Länge eines Gegenstands braucht nicht bekannt zu sein. Beispielsweise ist die Verschiebe-Einrichtung als Spindel oder als Spirale ausgestaltet. Um die Verschiebe-Einrichtung zu aktivieren, wird sie in Rotation versetzt. Um sie zu deaktivieren, wird diese Rotation beendet. Ein lokaler Antrieb der Sortierendstelle wird angesteuert und dreht im aktivierten Zustand auch die rotierende oder auf andere Weise bewegte Verschiebe-Einrichtung. Preferably, the displacement means comprises a rotating body which causes the displacement and / or rotation due to the rotation. As a result, several objects can be moved and / or rotated immediately after one another. These items can be of different lengths and the length of an item need not be known. For example, the shift device is called Spindle or designed as a spiral. To activate the shifting device, it is set in rotation. To disable it, this rotation is stopped. A local drive of the sorting end point is activated and, in the activated state, also rotates the rotating or otherwise moving displacement device.

In einer Ausgestaltung wird der lokale Antrieb einer Sortierendstelle jedes Mal aktiviert, wenn ein Gegenstand in diese Sortierendstelle auszuschleusen ist, und wieder deaktiviert, sobald der Gegenstand die Sammelstelle dieser Sortierendstelle erreicht hat. In one embodiment, the local drive of a sorting end point is activated each time an object is to be ejected into this sorting end point, and deactivated again as soon as the object has reached the collection point of this sorting end point.

In einer anderen Ausgestaltung bleibt der lokale Antrieb aktiviert, während nacheinander mehrere Gegenstände in dieselbe Sortierendstelle ausgeschleust werden. Die Haupt-Transport-Einrichtung transportiert mindestens in dieser anderen Ausgestaltung eine Abfolge von Gegenständen entlang eines Haupt-Transportpfads. Mehrere unmittelbar aufeinander folgende Gegenstände sind in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen und bilden eine Teil-Abfolge. Entlang dieses Haupt-Transportpfads ist eine Abfolge von Weichen der Sortierendstellen angeordnet. Alle Gegenstände dieser Teil-Abfolge werden nacheinander von der Haupt-Transport-Einrichtung entlang des Haupt-Transportpfads bis zu derselben Weiche dieser übereinstimmenden Sortierendstelle transportiert und von der Verbindungs-Transport-Einrichtung bis zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle weiter transportiert. Der lokale Antrieb dieser Sortierendstelle wird aktiviert, bevor der erste Gegenstand der Teil-Abfolge die Verbindungs-Transport-Einrichtung erreicht, und wieder deaktiviert, nachdem der letzte Gegenstand dieser Teil-Abfolge die Sammelstelle erreicht hat. Während die Gegenstände dieser Teil-Abfolge nacheinander zu derselben Sammelstelle transportiert werden, transportiert die Haupt-Transport-Einrichtung mindestens einen weiteren Gegenstand zu einer anderen Weiche. Der lokale Antrieb dieser Sortierendstelle bleibt aktiviert zwischen den beiden Ereignissen, dass der erste Gegenstand die Verbindungs-Transport-Einrichtung erreicht und dass der letzte Gegenstand die Sammelstelle erreicht. In another embodiment, the local drive remains activated, while successively several items are discharged into the same sorting end. At least in this other embodiment, the main transport device transports a sequence of articles along a main transport path. Several objects immediately following one another are to be ejected into the same sorting end point and form a partial sequence. Along this main transport path, a sequence of points of the sorting end points is arranged. All items of this sub-sequence are successively transported by the main transport device along the main transport path to the same point this matching sorting end point and transported from the connection-transport device to the collection point of this sorting end. The local drive of this sorting endpoint is activated before the first item of the subsequence reaches the connection transporting means, and deactivated again after the last item of this subsequence has reached the collection point. While the articles of this sub-sequence are successively transported to the same collection point, the main transport device transports at least one further article to another point. The local drive of this sorting terminus remains activated between the two events that the first item reaches the link conveyor and that the last item reaches the collection point.

In einer Ausführungsform wird diese Ausgestaltung, also dass der lokale Antrieb aktiviert bleibt, nur dann angewendet, wenn mehrere Gegenstände, die in der Abfolge unmittelbar hintereinander auftreten, in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen sind. In einer anderen Ausführungsform bleibt der lokale Antrieb auch dann aktiviert, wenn in der Abfolge zwischen zwei Gegenständen, die in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen sind, ein Gegenstand auftritt, der in eine andere Sortierendstelle auszuschleusen ist. Daher wird ein anderes vorgegebenes Kriterium angewendet, welches z. B. von den Platzziffern in der Abfolge von denjenigen Gegenständen, die in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen sind, abhängt oder vom räumlichen oder zeitlichen Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden dieser Gegenstände der Teil-Abfolge. Entschieden wird, ob der Platzziffer-Abstand oder der räumliche oder der zeitliche Abstand zwischen mindestens zwei Gegenständen, die in der Abfolge nacheinander auftreten und die in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen sind, eine vorgegebene Schranke übersteigt. Falls der Abstand größer als die Schranke ist, so wird der lokale Antrieb dieser Sortierendstelle deaktiviert, sobald oder nachdem der erste Gegenstand die Sammelstelle dieser Sortierendstelle erreicht hat, und wieder aktiviert, sobald der zweite oder letzte Gegenstand die Weiche dieser Sortierendstelle erreicht hat. Falls der Abstand kleiner oder gleich der Schranke ist, so bleibt der lokale Antrieb aktiviert, nachdem der erste Gegenstand die Sammelstelle erreich hat und wird erst aktiviert, nachdem der letzte Gegenstand die Sammelstelle erreicht hat. In one embodiment, this configuration, ie that the local drive remains activated, is only used if several objects that occur in the sequence immediately after one another are to be ejected into the same sorting end location. In another embodiment, the local drive remains activated even if an object occurs in the sequence between two objects which are to be ejected into the same sorting end point, which object is to be ejected into another sorting end point. Therefore, another predetermined criterion is applied, which z. B. of the space digits in the sequence of those items that are to be ejected in the same sorting end location, or the spatial or temporal distance between two consecutive of these objects of the sub-sequence. It is decided whether the space-digit distance or the spatial or temporal distance between at least two objects which occur consecutively in the sequence and which are to be ejected into the same sorting end point, exceeds a predetermined limit. If the distance is greater than the barrier, the local drive of this sorting end point is deactivated as soon as or after the first object has reached the collection point of this sorting end point, and reactivated as soon as the second or last object has reached the point of this sorting end point. If the distance is less than or equal to the barrier, then the local drive remains activated after the first object has reached the collection point and is activated only after the last object has reached the collection point.

Vorzugsweise ist jede Sammelstelle dazu ausgestaltet, jeweils einen Stapel flacher, aufrecht stehender Gegenstände aufzunehmen. Jeder zu sortierende flache Gegenstand erstreckt sich in einer Gegenstands-Ebene. Sowohl die Haupt-Transport-Einrichtung als auch die Verbindungs-Transport-Einrichtung sind in dieser Ausgestaltung dazu ausgestaltet, einen Gegenstand in aufrecht stehender Position zu transportieren, d. h. die Gegenstands-Ebene des Gegenstands steht während des Transports zur Sammelstelle senkrecht auf der Horizontalen. Dadurch richtet die Schwerkraft den Gegenstand an einer Unterkante aus. Die Haupt-Transport-Einrichtung fasst den in aufrechter Position transportierten Gegenstand von zwei Seiten und übt dabei von zwei Seiten zwei antiparallel wirkende Kräfte aus, die beide senkrecht auf die Gegenstands-Ebene des Gegenstands stehen. Der Transport in aufrechter Position erfordert nur wenig Bodenfläche („footprint“). Außerdem gleiten Schmutzpartikel parallel zur Gegenstands-Ebene am Gegenstand vorbei nach unten. Preferably, each collection point is configured to receive a stack of flat upright objects each. Each flat object to be sorted extends in an object plane. Both the main transport device and the connection transport device are designed in this embodiment to transport an object in an upright position, i. H. the item level of the item is perpendicular to the horizontal during transport to the collection point. As a result, gravity aligns the object at a lower edge. The main transport device grips the article transported in an upright position from two sides, exerting two antiparallel forces from two sides, both perpendicular to the article plane of the article. Transport in an upright position requires little footprint. In addition, dirt particles slide parallel to the object plane down past the object.

Möglich ist es, in einer Freilaufstrecke ohne aktive Komponente die Gegenstände aufgrund der Schwerkraft an ihren Unterkanten auszurichten, wobei die Freilaufstrecke die Gegenstände nicht gleichzeitig von beiden Seiten fasst. Die ausgerichteten Gegenstände werden demnach von der Haupt-Transport-Einrichtung übernommen, ohne dass die Gegenstände gedreht oder gewendet zu werden brauchen. It is possible to align the objects in a freewheeling track without active component due to gravity at their lower edges, wherein the freewheeling path does not grasp the objects from both sides simultaneously. The aligned objects are therefore taken over by the main transport device without the objects needing to be turned or turned.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen: In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Showing:

1 eine Draufsicht auf einer Ausgestaltung der Sortieranlage, bei der ein Abschnitt eines Endlos-Förderbands zur Haupt-Transport-Einrichtung gehört und ein weiterer Abschnitt zur Verbindungs-Transport-Einrichtung; 1 a plan view of an embodiment of the sorting system, in which a portion of an endless conveyor belt to the main transport device belongs and another section to the connection transport device;

2 eine Ausgestaltung einer Wulstrolle als Zylinder; 2 an embodiment of a bead roll as a cylinder;

3 eine bevorzugte Ausgestaltung der Wulstrolle mit einem Zylinder und zwei begrenzenden Scheiben; 3 a preferred embodiment of the bead roll with a cylinder and two limiting discs;

4 eine Draufsicht auf einer abweichenden Ausgestaltung der Sortieranlage, bei der jede Verbindungs-Transport-Einrichtung zwei Endlos-Förderbänder aufweist. 4 a plan view of a different embodiment of the sorting system, in which each connection-transport device comprises two endless conveyor belts.

Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung eingesetzt, um flache Postsendungen (Standardbriefe, Postkarten, Großbriefe) zu sortieren. Für jede Postsendung ist jeweils ein Zielpunkt vorgegeben, an den diese Postsendung zu transportieren ist. Beispielsweise ist die Postsendung mit einer Kennzeichnung einer postalischen Zustelladresse und/oder mit Geo-Koordinaten eines Zielpunktes versehen. In the exemplary embodiment, the invention is used to sort flat postal items (standard letters, postcards, large letters). For each mail item in each case a destination is given, to which this item of mail is to be transported. By way of example, the mailpiece is provided with a marking of a postal delivery address and / or with geo-coordinates of a destination point.

Jede flache Postsendung erstreckt sich in einer Gegenstands-Ebene. Diese flachen Postsendungen werden von einer Sortieranlage gemäß einem vorgegebenen Sortiermerkmal auf mehrere Sortierendstellen der Sortieranlage aufgeteilt. Der Zielpunkt, an den eine Postsendung zu transportieren ist, fungiert in einer Ausgestaltung als Wert, den das Sortiermerkmal für diese Postsendung annimmt. In einer anderen Ausgestaltung ist eine physikalische Eigenschaft der zu sortierenden Postsendungen das Sortiermerkmal. Each flat mail item extends in an object plane. These flat mail items are split by a sorting system according to a predetermined sorting feature on several sorting end points of the sorting system. In one embodiment, the destination to which a mail item is to be transported acts as a value that the sorting feature assumes for this mailpiece. In another embodiment, a physical property of the mailpieces to be sorted is the sorting feature.

Die Sortieranlage umfasst außer den Sortierendstellen folgende Bestandteile:

  • – eine Zuführ-Einrichtung („feeder“) mit einem Vereinzeler („singulator“),
  • – ein Messgerät für das Sortiermerkmal, im Ausführungsbeispiel ein Lesegerät für Zustelladress-Kennzeichnungen auf Postsendungen,
  • – eine Auswahleinheit,
  • – eine Verzögerungsstrecke („delay line“) und
  • – eine Haupt-Transport-Einrichtung.
The sorting plant comprises, in addition to the sorting points, the following components:
  • A feeder with a singulator,
  • A measuring device for the sorting feature, in the exemplary embodiment a reading device for delivery address markings on mailpieces,
  • A selection unit,
  • - a delay line ("delay line") and
  • - a main transport facility.

Ein Stapel von zu sortierenden Postsendungen wird der Zuführ-Einrichtung zugeführt. Der Vereinzeler vereinzelt die zugeführten Postsendungen. Eine Abfolge von zueinander beabstandeten Postsendungen verlässt den Vereinzeler. Jede Postsendung wird in senkrechter Position durch die Sortieranlage bis zu einer Sortierendstelle transportiert und in diese Sortierendstelle ausgeschleust. Die Gegenstands-Ebenen der Postsendungen stehen hierbei senkrecht auf der Horizontalen. Während des Transports wird die Postsendung mehrmals um eine Hochachse, also um eine senkrechte Drehachse, gedreht. A stack of mailpieces to be sorted is fed to the feeder. The singler singles the incoming mail. A sequence of spaced-apart mail leaves the singler. Each mail item is transported in a vertical position through the sorting system to a sorting end point and discharged into this sorting end point. The article levels of the mail items are perpendicular to the horizontal. During transport, the mail item is rotated several times around a vertical axis, ie about a vertical axis of rotation.

Das Lesegerät entziffert die Kennzeichnung der Zustelladresse auf der Postsendung oder ermittelt auf andere Weise die Zustelladresse. Zunächst versucht das Lesegerät, automatisch per „optical character recognition (OCR)“ diese Zustelladresse zu entziffern. Gelingt dies nicht, so wird ein Abbild der Postsendung auf einem Bildschirmgerät einer Videocodierstation dargestellt, und ein Bearbeiter gibt einen Teil der Zustelladresse mittels einer Tastatur oder per Spracheingabe ein. Die Postsendung durchläuft die Verzögerungsstrecke, während das Lesegerät die Zustelladresse ermittelt. The reader deciphers the identification of the delivery address on the mail or otherwise determines the delivery address. First, the reader attempts to automatically decode this delivery address via "optical character recognition (OCR)". If this is not successful, then an image of the mail item is displayed on a video display unit of a video coding station, and an editor enters a part of the delivery address by means of a keyboard or by voice input. The mailing passes through the delay line while the reader detects the delivery address.

Die Auswahleinheit wählt für jede Postsendung automatisch jeweils eine Sortierendstelle der Sortieranlage aus. Hierfür wendet die Auswahleinheit einen rechnerauswertbaren Sortierplan an, der jeder Zustelladresse (allgemein: jedem auftretenden Sortiermerkmals-Wert) jeweils eine Sortierendstelle zuordnet. In der Regel ist vielen Zustelladressen dieselbe Sortierendstelle zugeordnet. The selection unit automatically selects a sorting end point of the sorting system for each mail item. For this purpose, the selection unit applies a computer-evaluable sorting plan, which assigns each sorting address (in general: every occurring sorting feature value) to a sorting end position. As a rule, many delivery addresses are assigned the same sorting endpoint.

Zu jeder Sortierendstelle gehören:

  • – eine Sammelstelle, in der schrittweise ein Stapel aufrecht stehender Postsendungen erzeugt wird,
  • – eine Weiche, die eine Postsendung aus der Haupt-Transport-Einrichtung in die Sortierendstelle ausschleust, und
  • – eine Verbindungs-Transport-Einrichtung von der Weiche zur Sammelstelle.
Each sorting endpoint includes:
  • A collection point in which a stack of upright postal items is progressively generated,
  • A switch which discharges a mail item from the main transport device into the sorting end position, and
  • - A connection transport device from the switch to the collection point.

Jede Sammelstelle besitzt

  • – eine vordere Anschlagwand, gegen welche die Vorderkante der ausgeschleusten Postsendung prallt,
  • – ein Stützelement, welches den bereits gebildeten Stapel stützt, und
  • – einen Boden, auf dem der Stapel steht.
Each collection point owns
  • A front stop wall, against which the front edge of the discharged postal item bounces,
  • - A support member which supports the stack already formed, and
  • - a floor on which the stack stands.

In der Sammelstelle jeder Sortierendstelle entsteht durch das Sortieren schrittweise ein Stapel von aufrecht stehenden flachen Postsendungen. Daher werden die Sortierendstellen auch „Stapelstellen“ genannt. Die Postsendungen dieses Stapels sind aufgrund der Schwerkraft an ihren Unterkanten sowie durch den Vorgang des Einstapelns an jeweils einer seitlichen Kante ausgerichtet. By sorting, a stack of upright flat mailpieces is gradually formed at the collection point of each sorting end. Therefore, the sorting end points are also called "stacking points". The mailpieces of this stack are aligned due to gravity at their lower edges and by the process of stacking on each side edge.

Im Ausführungsbeispiel sind die Sortierendstellen in einer Abfolge angeordnet, z. B. in einer waagerechten Reihe. Die Haupt-Transport-Einrichtung transportiert eine Postsendung entlang eines Haupt-Transportpfads bis zu einer Weiche, welche die Postsendung in die ausgewählte Sortierendstelle ausschleust. Entlang des Haupt-Transportpfads ist daher eine Abfolge von Weichen angeordnet, nämlich eine Weiche pro Sortierendstelle. In einer Ausgestaltung endet der Haupt-Transportpfad in einem Überlauffach. In the exemplary embodiment, the sorting end points are arranged in a sequence, for. B. in a horizontal row. The main transport device transports a mail item along a main transport path to a switch, which discharges the mail item into the selected sorting end location. Therefore, a sequence of switches is arranged along the main transport path, namely one switch per sorting point. In one embodiment, the main transport path ends in an overflow compartment.

Während des gesamten Transports vom Vereinzeler bis zu der Weiche für die ausgewählten Sortierendstelle wird eine Postsendung permanent gefasst und in senkrechter Position transportiert. Eine Ausnahme ist eine Freilaufstrecke („leveler“), welche die Postsendungen in einem Transportkanal transportiert und bewirkt, dass die Postsendungen an ihren Unterkanten ausgerichtet werden. Die Breite dieses Transportkanals ist größer als die Postsendungen – oder wenigstens dünnere Postsendungen – dick sind. During the entire transport from the separator to the switch for the selected sorting point, a mail item is permanently picked up and transported in a vertical position. One exception is a "leveler", which transports the mailpieces in a transport channel and causes the mailpieces to be aligned at their lower edges. The width of this transport channel is larger than the mail - or at least thinner mail - are thick.

Die Postsendung ist während dieses Transports zwischen einem Endlos-Förderband und einem Gegen-Förderelement eingeklemmt – außer in der Freilaufstrecke. Das Gegen-Förderelement ist z. B. ebenfalls ein Endlos-Förderband, welches sich mit gleicher Geschwindigkeit wie das erste Endlos-Förderband dreht, oder eine Rolle. Jedes Endlos-Förderband ist um mindestens drei Rollen herum geführt. Eine dieser Rollen (die „driven roller“) ist auf einer senkrechten angetriebenen Welle montiert und dreht das Endlos-Förderband. Die übrigen Rollen sind Laufrollen („idler rollers“) und sitzen auf senkrechten Drehachsen. Die Postsendung wird also zwischen zwei flachen Endlos-Förderbändern eingeklemmt („pinch belts“) und annähernd ohne Schlupf zwischen Endlos-Förderbändern und der Postsendung transportiert, was vor allem durch die Reibkraft bewirkt wird, welche die Förderbändern ausüben. The mail item is trapped during this transport between an endless conveyor belt and a counter-conveying element - except in the free-running section. The counter-conveying element is z. B. also an endless conveyor belt which rotates at the same speed as the first endless conveyor belt, or a roll. Each endless conveyor belt is guided around at least three rollers. One of these rollers (the "driven roller") is mounted on a vertical driven shaft and rotates the endless conveyor belt. The remaining rollers are idler rollers and sit on vertical axes of rotation. The mail item is thus pinched between two flat endless conveyor belts ("pinch belts") and transported almost without slippage between endless conveyor belts and the mail item, which is primarily caused by the frictional force exerted by the conveyor belts.

1 zeigt

  • – vier beispielhafte Sortierendstellen Ses.1, Ses.2, Ses.3, Ses.4 mit den vier Sammelstellen 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 sowie
  • – die vier Verbindungs-Transport-Einrichtungen zu diesen vier Sammelstellen 3.1, 3.2, 3.3, 3.4.
1 shows
  • - Four exemplary sorting endpoints Ses.1, Ses.2, Ses.3, Ses.4 with the four collection points 3.1 . 3.2 . 3.3 . 3.4 such as
  • - the four link transport facilities to these four collection points 3.1 . 3.2 . 3.3 . 3.4 ,

In den Sammelstellen 3.1, 3.2, ... wurde durch das Ausschleusen bislang jeweils ein Stapel 4.1, 4.2, ... gebildet. Mit jeder weiteren Postsendung wächst der Stapel 4.1, 4.2, ... in einer Sammelstelle 3.1, 3.2, ... in die Stapelrichtung SR. In the collection points 3.1 . 3.2 , ... has been by stacking so far each a stack 4.1 . 4.2 , ... educated. With every further mailing the pile grows 4.1 . 4.2 , ... in a collection point 3.1 . 3.2 , ... in the stacking direction SR.

Weiterhin zeigt 1 einen Abschnitt der Haupt-Transport-Einrichtung mit den vier Weichen 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 für die vier Sortierendstellen Ses.1, Ses.2, Ses.3, Ses.4. Die Haupt-Transport-Einrichtung transportiert Postsendungen entlang eines Haupt-Transportpfads in die Transportrichtung TR. Zur Haupt-Transport-Einrichtung gehört ein durchgehendes Endlos-Förderband, nämlich das so genannte „Deckband“ 10, welches den drei Weichen 1.1, 1.2 und 1.3 gegenüberliegt. Die Rolle 12 dreht dieses Deckband 10. Das Deckband 10 ist außerdem um mehrere Laufrollen herumgeführt, von denen drei dargestellt sind. Ein nachfolgendes weiteres Deckband 10.4 gegenüber der Weiche 1.4 ist in 1 angedeutet. Further shows 1 a section of the main transport facility with the four points 1.1 . 1.2 . 1.3 . 1.4 for the four sorting stations Ses.1, Ses.2, Ses.3, Ses.4. The main transport device transports mail items along a main transport path in the transport direction TR. The main transport device includes a continuous endless conveyor belt, namely the so-called "shroud" 10 which is the three switches 1.1 . 1.2 and 1.3 opposite. The role 12 turn this shroud 10 , The shroud 10 is also guided around several rollers, three of which are shown. A subsequent further shroud 10.4 opposite the switch 1.4 is in 1 indicated.

Beim Transport in die Transportrichtung TR entlang des Haupt-Transportpfads wird eine Postsendung zwischen dem Deckband 10 und dem weiteren Deckband 10.4 auf der einen Seite und einer Abfolge von weiteren Endlos-Förderbändern 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 eingeklemmt und reibschlüssig und weitgehend ohne Schlupf transportiert. Diese weiteren Endlos-Förderbänder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 werden als „Wulstriemen“ bezeichnet. Jeder Wulstriemen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 ist um drei Rollen herum geführt und hat – von oben betrachtet – die Form eines Dreiecks. Die – gesehen in Transportrichtung – jeweilige vordere Rolle 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 des Wulstriemens 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 ist angetrieben und wird im Folgenden als „Wulstrolle“ bezeichnet. Die übrigen beiden Rollen sind Laufrollen. Die Deckbänder 10, 10.4 sowie die Wulstrollen 9.1, 9.2, ... werden permanent angetrieben. When transported in the transport direction TR along the main transport path, a mail item is between the shroud 10 and the other shroud 10.4 on the one hand and a succession of other endless conveyor belts 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 trapped and frictionally engaged and largely transported without slippage. These other endless conveyor belts 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 are referred to as "bead straps". Each bead strap 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 is led around three roles and has - viewed from above - the form of a triangle. The - seen in the transport direction - respective front role 11.1 . 11.2 . 11.3 . 11.4 of the waistband 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 is driven and is referred to below as the "bead role". The other two rollers are rollers. The shrouds 10 . 10.4 as well as the bead rolls 9.1 . 9.2 , ... are driven permanently.

Ein zentraler Antrieb Ant dreht mehrere Förderbänder, die sich unterhalb eines Bodens Bo befinden. Dieser Boden Bo ist parallel zur Zeichenebene von 1 und 4 und steht auf den Zeichenebenen von 2 und 3. Jede Wulstrolle 11.1, 11.2, ... sitzt auf einer senkrechten Welle, die durch eine Aussparung in diesem Boden Bo hindurch geführt ist und auf der weiterhin eine Scheibe unterhalb des Bodens Bo montiert ist. Die vom Antrieb Ant angetriebenen Förderbänder drehen die Scheibe auf dieser Welle und damit die Wulstrollen 11.1, 11.2, .... A central drive Ant rotates several conveyor belts, which are located below a floor Bo. This floor Bo is parallel to the drawing plane of 1 and 4 and stands on the drawing planes of 2 and 3 , Every bead 11.1 . 11.2 , ... sits on a vertical shaft, which is guided through a recess in this bottom Bo and on which a disk is further mounted below the bottom Bo. The conveyor belts driven by the Ant drive rotate the disc on this shaft and thus the bead rollers 11.1 . 11.2 , ....

Jeder Wulstriemen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 wird kontinuierlich entlang einer geschlossenen Endlos-Förderbahn transportiert. Diese Endlos-Förderbahn hat einen Abschnitt, der zur Haupt-Transport-Einrichtung gehört, und einen weiteren Abschnitt, der zur Verbindungs-Transport-Einrichtung gehört, welche zur jeweiligen Sammelstelle 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 führt. Der Abschnitt, der zur Haupt-Transport-Einrichtung gehört, ist in 1 annähernd waagerecht und wird als „Haupt-Abschnitt“ bezeichnet. Der Abschnitt, der zur Verbindungs-Transport-Einrichtung gehört, wird als „Verbindungs-Abschnitt“ bezeichnet. Der Wulstriemen 9.n ist um die Wulstrolle 11.n und u. a. um die Laufrolle 24.n herum geführt (n = 1, 2, ...). Auf Höhe dieser Laufrolle 24.n endet der Haupt-Abschnitt und beginnt der Verbindungs-Abschnitt. Each bead strap 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 is transported continuously along a closed endless conveyor track. This endless conveying path has a section which belongs to the main transporting device and another section which belongs to the connection transporting device which belongs to the respective collecting point 3.1 . 3.2 . 3.3 . 3.4 leads. The section that belongs to the main transportation facility is in 1 approximately horizontal and is referred to as the "main section". The section associated with the connection transport facility is referred to as the "connection section". The bead strap 9.n. is about the bead 11.n and among other things about the roller 24.n guided around (n = 1, 2, ...). At the height of this roller 24.n ends the main section and starts the connection section.

Zu dieser Verbindungs-Transport-Einrichtung gehören neben dem Verbindungs-Abschnitt u. a. die lokalen Antriebe 19.1, 19.2, ... und ein weiteres Endlos-Förderband, der so genannte „Stapelriemen“ 6.1, 6.2, 6.3, 6.4. Der Stapelriemen 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 gehört vollständig zur Verbindungs-Transport-Einrichtung und ist um zwei Rollen herum geführt, nämlich um die angetriebene Rolle 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 und um eine Laufrolle. Die angetriebene Rolle 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 wird als „Stapelrolle“ bezeichnet und berührt den bereits gebildeten Stapel 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 in der Sammelstelle 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 der Sortierendstellen Ses.1, Ses.2, Ses.3, Ses.4. Der Stapelriemen 6.1, 6.2, ... wird in einem Start-Stopp-Betrieb betrieben. Among other things, the local drives belong to this connection transport device in addition to the connection section 19.1 . 19.2 , ... and another endless conveyor belt, the so-called "stacking belt" 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 , The stacking belt 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 belongs completely to the connection-transporting device and is guided around two rollers, namely the driven roller 7.1 . 7.2 . 7.3 . 7.4 and a roller. The driven roller 7.1 . 7.2 . 7.3 . 7.4 is referred to as a "stack roll" and touches the stack already formed 4.1 . 4.2 . 4.3 . 4.4 in the collection point 3.1 . 3.2 . 3.3 . 3.4 the sorting endpoints Ses.1, Ses.2, Ses.3, Ses.4. The stacking belt 6.1 . 6.2 , ... is operated in a start-stop mode.

Wie in 1 zu sehen ist, wird eine Postsendung auf dem Weg von der Weiche 1.n zur Anschlagwand 20.n der Sammelstelle 3.n eine erste Wegstrecke zwischen dem Wulstriemen 9.n und dem Stapelriemen 6.n transportiert und weitgehend ohne Schlupf transportiert. Im Gegensatz zum Transport entlang des Haupt-Transportpfads wird eine ausreichend flache Postsendung aber nicht eingeklemmt, weil ein Spalt 13.n zwischen dem Wulstriemen 9.n und dem Stapelriemen 6.n auftritt, was weiter unten beschrieben wird. Eine zweite Wegstrecke weit wird die Postsendung nur auf einer Seite geführt, nämlich vom Stapelriemen 6.n. Diese zweite Wegstrecke beginnt in der Wulstrolle 11.n und endet an der Stapelrolle 7.n. Die gesamte Strecke von der Weiche 1.n zur vorderen Anschlagwand 20.n ist länger als die längste zu sortierende Postsendung. Die zweite Wegstrecke, also die Strecke von der Wulstrolle 11.n zur Stapelrolle 7.n, ist kürzer als die kürzeste Postsendung lang ist, so dass die Postsendung auf der zweiten Wegstrecke auf der einen Seite vom Stapelriemen 6.n und auf der anderen Seite vom Wulstriemen 11.n und vom bereits gebildeten Stapel 4.n gehalten wird. As in 1 You can see a mailing on the way from the switch 1.n to the stop wall 20.n the collection point 3.n a first distance between the bead belt 9.n. and the stacking belt 6.n transported and transported largely without slippage. In contrast to transport along the main transport path, a sufficiently flat postal item is not pinched because of a gap 13.n between the bead belt 9.n. and the stacking belt 6.n occurs, which is described below. A second distance far the mail item is guided only on one side, namely the stacking belt 6.n , This second route begins in the bead roll 11.n and ends at the stacker roll 7.n , The entire distance from the switch 1.n to the front stop wall 20.n is longer than the longest mail item to sort. The second route, so the distance from the bead roll 11.n to the stacking roll 7.n , is shorter than the shortest mailpiece is long, allowing the mail item on the second path on one side of the stacking belt 6.n and on the other side of the bead belt 11.n and from the already formed pile 4-n is held.

Zu jeder Sammelstelle 3.1, 3.2, ... gehören außerdem eine vertikale Anschlagwand 20.1, 20.2, ..., an der die Vorderkanten der Postsendungen ausgerichtet werden, sowie eine seitliches Stützelement 21.1, 21.2, ... Jedes Mal, wenn eine weitere Postsendung eine Sammelstelle 3.1, 3.2, ... erreicht, wird das seitliche Stützelement 21.1, 21.2, ... um eine Wegstrecke in die Stapelrichtung SR bewegt. Der lokale Antrieb 19.1, 19.2, ... der Sortierendstelle Ses.1, Ses.2, ... bewegt auch dieses seitliche Stützelement 21.1, 21.2, ... Zur Verbindungs-Transport-Einrichtung der Sortierendstelle Ses.1, Ses.2, ... gehört außerdem eine Verschiebe-Einrichtung in Form einer Stapelspindel 8.1, 8.2, ..., die ebenfalls vom lokalen Antrieb 19.1, 19.2, ... in einem Start-Stopp-Betrieb angetrieben wird und deren Funktion weiter unten erläutert wird. To every collection point 3.1 . 3.2 , ... also include a vertical stop wall 20.1 . 20.2 , ..., at which the leading edges of the mailpieces are aligned, and a lateral support element 21.1 . 21.2 , ... Every time another mailing is a collection point 3.1 . 3.2 , ..., becomes the lateral support element 21.1 . 21.2 , ... moved by a distance in the stacking direction SR. The local drive 19.1 . 19.2 , ... the sorting end point Ses.1, Ses.2, ... also moves this lateral support element 21.1 . 21.2 , ... For connection-transport device of the sorting Ses.1, Ses.2, ... also includes a displacement device in the form of a stacking spindle 8.1 . 8.2 , ..., also from the local drive 19.1 . 19.2 , ... is driven in a start-stop mode and whose function is explained below.

Falls für eine Postsendung die Sortierendstelle Ses.n ausgewählt worden ist (n = 1, 2, ...), so werden folgende Schritte durchgeführt:
Die Postsendung wird von der Haupt-Transport-Einrichtung entlang des Haupt-Transportpfads bis zur Weiche 1.n transportiert. Während dieses Transports wird die Postsendung zwischen mindestens einem Deckband 10, 10.4 und einem Wulstriemen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 eingeklemmt und weitgehend ohne Schlupf transportiert. If the sorting end point Ses.n has been selected for a mail item (n = 1, 2,...), The following steps are carried out:
The mail item is transported from the main transport device along the main transport path to the switch 1.n transported. During this transport, the mailpiece is between at least one shroud 10 . 10.4 and a bead strap 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 trapped and transported largely without slippage.

Die Weiche 1.n wird in eine Auslenk-Stellung geschwenkt, falls sie nicht bereits in dieser Auslenk-Stellung ist, und lenkt in der Auslenk-Stellung die Postsendung aus dem Haupt-Transportpfad aus. Die Richtung, in welche die Vorderkante der Postsendung transportiert wird, verändert sich während des Auslenkens um einen spitzen Winkel. Die Postsendung ist daher zeitweise in sich gebogen und um die Laufrolle 24.n des Wulstriemens 9.n herum geführt. Die Vorderkante und ein vorderer Bereich der Postsendung werden vom Stapelriemen 6.n transportiert, wobei aufgrund der Biegung der Postsendung um die Laufrolle 24.n der vordere Bereich gegen den Stapelriemen 6.n gedrückt wird. The soft 1.n is pivoted to a deflection position, if it is not already in this deflection position, and deflects the mail item from the main transport path in the deflection position. The direction in which the leading edge of the mail piece is transported changes during the deflection by an acute angle. The mail item is therefore temporarily bent in and around the roller 24.n of the waistband 9.n. guided around. The front edge and a front portion of the mail piece are removed from the stacking belt 6.n transported, due to the bending of the mailing around the roller 24.n the front area against the stacking belt 6.n is pressed.

Zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 9.n tritt ein schmaler Spalt 13.n auf. Dieser Spalt 13.n ist – je nach Dicke der Postsendung – schmaler oder breiter als die Postsendung dick ist. Eine breitere Postsendung wird vom Stapelriemen 6.n und vom Wulstriemen 9.n gefasst. Eine schmalere Postsendung wird bei einem Umlenken nur vom Stapelriemen 6.n gefasst und gegen den Stapelriemen 6.n gedrückt, nämlich so wie gerade beschrieben durch die eigene Biegung. Between the stacking belt 6.n and the bead strap 9.n. a narrow gap occurs 13.n on. This gap 13.n is - depending on the thickness of the mail piece - narrower or wider than the mail piece is thick. A wider mailing is from the stacking belt 6.n and the bead belt 9.n. caught. A narrower mail item is only deflected from the stacking belt 6.n taken and against the stacking belt 6.n pressed, namely as just described by its own bend.

Die Postsendung gleitet an der Antriebsrolle 11.n des Wulstriemens 9.n vorbei. Diese angetriebene Rolle 11.n wird im Folgenden als „Wulstrolle“ 11.n bezeichnet. Sobald die Hinterkante der Postsendung die Wulstrolle 11.n passiert hat, liegt die Postsendung nur noch an einer Seite an einem Förderband an, nämlich an dem Stapelriemen 6.n. Die andere Seite ist wenigstens in einem vorderen Bereich der Postsendung frei. Auf der einen Seite liegt die Postsendung am Stapelriemen 6.n an. Auf der anderen Seite gleitet die Postsendung am bereits gebildeten Stapel 4.n entlang. The mail item slides on the drive roller 11.n of the waistband 9.n. past. This powered roller 11.n is hereinafter referred to as "bead role" 11.n designated. Once the trailing edge of the mailing the Wulstrolle 11.n has happened, the mail is only on one side of a conveyor belt, namely on the stacking belt 6.n , The other side is free at least in a front region of the mailpiece. On one side of the mail item lies on the stacking belt 6.n at. On the other hand, the mail item slides on the stack already formed 4-n along.

Der Stapelriemen 6.n und die Stapelrolle 7.n transportieren die Postsendung weiter, bis die Vorderkante der Postsendung gegen die Anschlagwand 20.n der Sammelstelle 3.n prallt, wodurch die Bewegung der Postsendung gestoppt wird. The stacking belt 6.n and the stacking roll 7.n continue to transport the mail piece until the front edge of the mail piece against the stop wall 20.n the collection point 3.n bounces, whereby the movement of the mail piece is stopped.

Die Unterkante der Postsendung wird von unten von zwei benachbarten Flanken der Stapelspindel 8.n gefasst. Die flache Postsendung liegt im Tal zwischen diesen beiden Flanken. Die Stapelspindel 8.n wird vom lokalen Antrieb 19.n um eine horizontale Drehachse gedreht, während die Postsendung ausgeschleust wird. Diese horizontale Drehachse steht annähernd senkrecht auf einer gedachten Verbindungslinie zwischen der Stapelrolle 7.n und der Laufrolle des Stapelriemens 6.n. Die beiden benachbarten Flanken der Stapelspindel 8.n drehen und schieben die Postsendung weg von dem Stapelriemen 6.n und auf den bereits gebildeten Stapel 4.n in der Sortierendstelle 3.n zu. The lower edge of the mail item is from below by two adjacent flanks of the stacking spindle 8.n. caught. The flat mail item lies in the valley between these two flanks. The stacking spindle 8.n. is from the local drive 19.n rotated about a horizontal axis of rotation, while the mail piece is ejected. This horizontal axis of rotation is approximately perpendicular to an imaginary line connecting the stacking roller 7.n and the roller of the stacking belt 6.n , The two adjacent flanks of the stacking spindle 8.n. rotate and push the mailing away from the stacking belt 6.n and on the already formed pile 4-n in the sorting end 3.n to.

Der bereits gebildete Stapel 4.n wird auf der einen Seite von der Stapelrolle 7.n und auf der anderen Seite von dem Stützelement 21.n gehalten. Das seitliche Stützelement 21.n wird von dem lokalen Antrieb 19.n um eine Strecke von der Stapelrolle 7.n wegbewegt, um Platz für die zusätzliche Postsendung zu schaffen. The already formed pile 4-n will be on one side of the pile 7.n and on the other side of the support element 21.n held. The lateral support element 21.n is from the local drive 19.n by a distance from the pile roll 7.n moved away to make room for the additional mailing.

Wie bereits dargelegt, tritt zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 7.n einer Sortierendstelle Ses.n ein schmaler Spalt 13.n auf. Dieser Spalt 13.n ist so breit, dass sich der Stapelriemen 6.n und der Wulstriemen 9.n nicht berühren – auch dann nicht, wenn der Wulstriemen 9.n sich mit gleicher Geschwindigkeit wie das gegenüberliegende Deckband 10, 10.4 bewegt und leicht schwingen oder vibrieren kann und der Stapelriemen 6.n gestoppt wird. Die Situation, dass der Stapelriemen 6.n gestoppt ist oder wird, tritt aber nur dann auf, wenn sich zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 9.n keine Postsendung befindet. As already stated, occurs between the stacking belt 6.n and the bead strap 7.n a sorting end Ses.n a narrow gap 13.n on. This gap 13.n is so wide that the stacking belt 6.n and the bead strap 9.n. do not touch - not even if the bead strap 9.n. at the same speed as the opposite shroud 10 . 10.4 moved and can easily vibrate or vibrate and the stacking belt 6.n is stopped. The situation that the stacking belt 6.n stopped or will, but only occurs when between the stacking belt 6.n and the bead strap 9.n. no mail item is located.

Die Haupt-Transport-Einrichtung besitzt einen zentralen Antrieb Ant. Dieser zentrale Antrieb Ant dreht die Antriebsrollen 12 des Deckbands 10, die Antriebsrollen der weiteren Deckbänder sowie die Antriebsrollen 11.1, 11.2, ... („Wulstrollen“) der Wulstriemen 9.1, 9.2, .... Diese Antriebsrollen der Deckbänder und die Wulstrollen für die Wulstriemen werden im operativen Betrieb der Sortieranlage permanent und vorzugsweise mit gleicher und zeitlich konstanter Drehgeschwindigkeit gedreht. The main transport device has a central drive Ant. This central drive Ant rotates the drive rollers 12 of the shroud 10 , the drive rollers of the other shrouds and the drive rollers 11.1 . 11.2 , ... ("bead rolls") of the beads 9.1 . 9.2 , .... These operating rollers of the shrouds and the bead rollers for the bead belt are rotated during operation of the sorting system permanently and preferably with the same and temporally constant rotational speed.

Jede Sortierendstelle Ses.n besitzt außerdem jeweils einen eigenen lokalen Antrieb 19.n, der im Start-Stopp-Betrieb arbeitet und folgende Komponenten der Sortierendstelle 3.n antreibt:

  • – die Stapelrolle 7.n für den Stapelriemen 6.n,
  • – die Stapelspindel 8.n,
  • – das seitliche Stützelement 21.n und
  • – in einer Ausgestaltung die Weiche 1.n.
Each sorting end point Ses.n also has its own local drive 19.n operating in start-stop mode and the following components of the sorting end point 3.n drives:
  • - the stacking roll 7.n for the stacking belt 6.n .
  • - the stacking spindle 8.n. .
  • - The lateral support element 21.n and
  • - In one embodiment, the switch 1.n ,

Die Sortierendstelle Ses.n besitzt also einen eigenen lokalen Antrieb 19.n, der in einem Start-Stopp-Betrieb arbeitet und von außen aktiviert und deaktiviert wird. Im Ausführungsbeispiel dreht dieser Antrieb 19.n die Stapelrolle 7.n der Sortierendstelle Ses.n. Beispielsweise sitzt der Antrieb 19.n direkt auf der Rotationsachse der Stapelrolle 7.n oder ist sogar in die Stapelrolle 7.n integriert. Dieser Antrieb 19.n treibt außerdem die Stapelspindel 8.n und in einer Ausgestaltung auch das seitliche Begrenzungselement 21.n an. The sorting end point Ses.n thus has its own local drive 19.n , which operates in a start-stop mode and is activated and deactivated externally. In the embodiment, this drive rotates 19.n the pile roll 7.n sorting point Ses.n. For example, the drive sits 19.n directly on the axis of rotation of the stacking roller 7.n or even in the pile 7.n integrated. This drive 19.n also drives the stacking spindle 8.n. and in one embodiment also the lateral limiting element 21.n at.

Vorzugsweise dreht der lokale Antrieb 19.n alle diese Bestandteile der Sortierendstelle Ses.n synchronisiert, d. h. startet sie zum gleichen Zeitpunkt und stoppt sie auch zum gleichen Zeitpunkt wieder. Preferably, the local drive rotates 19.n synchronizes all these components of the sorting end point Ses.n, ie it starts at the same time and stops them at the same time again.

Der lokale Antrieb 19.n einer Sortierendstelle Ses.n lässt sich unabhängig von dem lokalen Antrieb 19.j jeder anderen Sortierendstelle Ses.j (j ≠ n) aktivieren und deaktivieren. Zwischen den lokalen Antrieben 19.n, 19.j besteht weder eine mechanische noch eine elektrische oder elektronische Kopplung. The local drive 19.n a sorting end point Ses.n can be independent of the local drive 19.j activate and deactivate every other sorting end point Ses.j (j ≠ n). Between the local drives 19.n . 19.j There is no mechanical or electrical or electronic coupling.

Der lokale Antrieb 19.n ist dazu ausgestaltet, nach Erhalt eines Aktivierungssignals aus dem Stillstand bis zu einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit hochzufahren und die Stapelrolle 7.n, die Stapelspindel 8.n und das Stützelement 21.n zu beschleunigen. Die Vorgabe der Drehgeschwindigkeit kann Teil des Aktivierungssignals sein oder ist fest implementiert. In einer Ausgestaltung dreht der lokale Antrieb 19.n direkt die Stapelrolle 7.n, und die Stapelspindel 8.n und das Stützelement 21.n sind mechanisch mit der Stapelrolle 7.n verbunden. Der lokale Antrieb 19.n ist weiterhin dazu ausgestaltet, nach Erhalt eines Deaktivierungssignals bis zum Stillstand herunterzufahren und dadurch die Stapelrolle 7.n, die Stapelspindel 8.n und das Stützelement 21.n bis zum Stillstand zu verzögern. The local drive 19.n is configured to ramp up to a predetermined rotational speed upon receipt of an activation signal from standstill and the stacker roll 7.n , the stacking spindle 8.n. and the support element 21.n to accelerate. The specification of the rotational speed may be part of the activation signal or is firmly implemented. In one embodiment, the local drive rotates 19.n directly the stacking roll 7.n , and the stacking spindle 8.n. and the support element 21.n are mechanical with the stacking roller 7.n connected. The local drive 19.n is further configured to, upon receipt of a deactivation signal until shut down to a standstill and thereby the stacking roll 7.n , the stacking spindle 8.n. and the support element 21.n to delay to a standstill.

Eine Abfolge von Lichtschranken überwacht den Transport von Postsendungen entlang des Haupt-Transportpfads. Beispielhaft ist in 1 und 4 eine Lichtschranke mit einem Sender Se und einem Empfänger Em dargestellt. Der Empfänger Em dieser Lichtschranke misst, wann eine Vorderkante einer Postsendung den Lichtstrahl vom Sender Se unterbricht. Die Lichtschranke ist so im Haupt-Transportpfad angeordnet, dass sich die erste Weiche 1.1 noch rechtzeitig in die Auslenk-Stellung bringen lässt. Dann lässt sich auch jede andere Weiche 1.2, 1.3, ... rechtzeitig in die Auslenkstellung bringen. A sequence of light barriers monitors the transport of mail along the main transport path. Exemplary is in 1 and 4 a light barrier with a transmitter Se and a receiver Em shown. The receiver Em of this light barrier measures when a front edge of a mail item interrupts the light beam from the transmitter Se. The light barrier is arranged in the main transport path, so that the first switch 1.1 in time to bring in the deflection position. Then every other switch can be made 1.2 . 1.3 , ... bring in time to the deflection position.

Die tatsächliche Transportgeschwindigkeit der Postsendung durch den Haupt-Transportpfad ist bekannt oder wird gemessen, z. B. mittels eines Tastrades, das an einem Deckband, einem Wulstriemen oder an einer transportierten Postsendung anliegt und gedreht wird. Möglich ist auch, die Rotationsgeschwindigkeit einer Welle zu messen, die eine Antriebsrolle antreibt und dreht. Daher ist zu jedem Zeitpunkt wenigstens näherungsweise bekannt, wo sich welche Postsendung befindet. The actual transport speed of the mail item through the main transport path is known or measured, for. Example by means of a Tastrades, which rests on a shroud, a bead belt or on a transported mailing and is rotated. It is also possible to measure the rotational speed of a shaft that drives and rotates a drive roller. Therefore, it is at least approximately known at each point in time, where which postal item is located.

Falls für eine Postsendung die Sortierendstelle Ses.n ausgewählt wurde, so werden zusätzlich folgende Schritte durchgeführt:

  • – Rechtzeitig bevor die Postsendung die Weiche 1.n erreicht, wird die Weiche 1.n in die Auslenk-Stellung geschwenkt, falls sie nicht bereits in dieser Auslenk-Stellung ist.
  • – Der lokale Antrieb 19.n für die Sortierendstelle Ses.n wird eingeschaltet oder aktiviert.
  • – Der lokale Antrieb 19.n beschleunigt die Stapelrolle 7.n so, dass der Stapelriemen 6.n dann die gleiche Transportgeschwindigkeit wie der Wulstriemen 9.n erreicht hat, wenn die Vorderkante der Postsendung den Stapelriemen 6.n erreicht hat. Dadurch wird vermieden, dass unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten des Wulstriemens 9.n und des Stapelriemens 6.n von zwei Seiten an der Postsendung zerren.
  • – Die Haupt-Transport-Einrichtung transportiert die Postsendung entlang des Haupt-Transportpfads bis zur Weiche 1.n.
  • – Die Vorderkante der Postsendung trifft auf die Weichenzunge der Weiche 1.n. Die Weichenzunge lenkt die Vorderkante ab, und der Stapelriemen 6.n führt auf der einen Seite die Postsendung. Auf der anderen Seite wird wenigstens der hintere Teil der Postsendung, der sich noch im Haupt-Transportpfad befindet, vom Wulstriemen 9.n gehalten und transportiert und um die Wulstrolle 11.n herum gebogen, um die herum auch der Wulstriemen 9.n herum geführt ist.
  • – Nachdem die Postsendung vollständig aus dem Haupt-Transportpfad ausgelenkt und dadurch aus der Haupt-Transport-Einrichtung ausgeschleust wurde, befindet sie sich zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 9.n.
If the sorting end point Ses.n has been selected for a mail item, the following additional steps are performed:
  • - In time before the mailing the switch 1.n reached, the switch becomes 1.n pivoted into the deflection position, if it is not already in this deflection position.
  • - The local drive 19.n for the sorting end point Ses.n is switched on or activated.
  • - The local drive 19.n accelerates the stacking roller 7.n so that the stacking belt 6.n then the same transport speed as the bead belt 9.n. has reached when the leading edge of the mailpiece the stacking belt 6.n has reached. This avoids that different transport speeds of Wulstriemens 9.n. and the staple belt 6.n tearing from two sides at the mailing.
  • - The main transport device transports the mail along the main transport path to the switch 1.n ,
  • - The leading edge of the mail item hits the switch point of the switch 1.n , The switch blade deflects the leading edge, and the stacking belt 6.n leads the mailing on one side. On the other hand, at least the rear part of the mail item, which is still in the main transport path, from the bead belt 9.n. held and transported and around the bead roll 11.n bent around, around the waistband 9.n. is guided around.
  • - After the mail item has been completely deflected out of the main transport path and thereby discharged from the main transport device, it is located between the stacking belt 6.n and the bead strap 9.n. ,

Eine ausreichend dicke Postsendung wird vom zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 9.n eingeklemmt und gefasst und transportiert. Eine dünnere Postsendung – also eine Postsendung, die dünner ist als der Spalt 13.n breit ist – wird von der kinetischen Energie und außerdem von wenigstens einem Riemen 6.n, 9.n weitertransportiert. A sufficiently thick mail piece is from between the stacking belt 6.n and the bead strap 9.n. trapped and caught and transported. A thinner piece of mail - that is, a mail item that is thinner than the gap 13.n is wide - is from the kinetic energy and also from at least one belt 6.n . 9.n. transported.

Der Transport der Postsendung ist beendet, sobald die Vorderkante auf die vordere Anschlagwand 20.n auftrifft. Die rotierende Stapelspindel 8.n greift von unten die Postsendung und dreht die Postsendung um eine Hochachse vom Stapelriemen 6.n weg und auf den bereits gebildeten Stapel 4.n zu. The transport of the mail item is finished as soon as the leading edge on the front stop wall 20.n incident. The rotating stacking spindle 8.n. grips the mail piece from below and turns the mail piece around a vertical axis off the stacking belt 6.n away and onto the already formed pile 4-n to.

In dem Moment, in dem die Vorderkante der Postsendung die Weiche 1.n erreicht, werden der Wulstriemen 9.n und der Stapelriemen 6.n mit gleicher Geschwindigkeit gedreht. Falls der Spalt 13.n schmaler als die Postsendung ist, so wird die Postsendungen von beiden Seiten gefasst und daher zwischen den Förderbändern 6.n, 9.n eingeklemmt, ohne gestaucht oder gezerrt zu werden. Sobald die Hinterkante der Postsendung die Wulstrolle 11.n passiert hat, hat die Postsendung den Spalt 13.n vollständig verlassen und wird nicht mehr vom Wulstriemen 9.n gefasst. In einer Ausgestaltung löst dieses Ereignis den Schritt aus, dass der Stapelriemen 6.n verzögert wird, wodurch auch die Postsendung verzögert wird und mit verringerter Geschwindigkeit auf die vordere Anschlagwand 20.n auftrifft. The moment in which the leading edge of the mailpiece the switch 1 .n reaches, become the bead belt 9 .n and the stacking belt 6.n rotated at the same speed. If the gap 13.n is narrower than the mail item, so the mail is taken from both sides and therefore between the conveyor belts 6.n . 9.n. clamped without being compressed or pulled. Once the trailing edge of the mailing the bead roll 11.n has happened, the mailing has the gap 13.n completely abandoned and is no longer from the bead belt 9.n. caught. In one embodiment, this event triggers the step that the stacking belt 6.n is delayed, whereby the mailing is delayed and with reduced speed on the front stop wall 20.n incident.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird geprüft, ob für mehrere Postsendungen 14.1, ..., 14.m (m > 1), die unmittelbar hintereinander von der Haupt-Transport-Einrichtung entlang des Haupt-Transportpfads transportiert werden, dieselbe Sortierendstelle Ses.n ausgewählt wurde. Falls dies der Fall ist, so wird der lokale Antrieb 19.n aktiviert, bevor die erste Postsendung 14.1 die Weiche 1.n erreicht hat. Der lokale Antrieb 19.n bleibt aktiviert, bis die letzte Sortierendstelle Ses.n die Sammelstelle 3.n erreicht hat. Dadurch wird vermieden, dass der lokale Antrieb 19.n die Stapelrolle 7.n und die Stapelspindel 8.n verzögert und unmittelbar danach wieder beschleunigt. In a preferred embodiment, it is checked whether for multiple mail items 14.1 , ..., 14.m (m> 1), which are transported directly in succession from the main transport means along the main transport path, the same sorting end point Ses.n has been selected. If this is the case, then the local drive 19.n activated before the first mailing 14.1 the soft 1.n has reached. The local drive 19.n remains activated until the last sorting end point Ses.n the collection point 3.n has reached. This avoids that the local drive 19.n the pile roll 7.n and the stacking spindle 8.n. delayed and immediately afterwards accelerated again.

Eine Steuereinheit SE erhält Signale von den Lichtschranken, die entlang der Haupt-Transport-Einrichtung positioniert sind. Die kontinuierliche Transportgeschwindigkeit der Haupt-Transport-Einrichtung mit den Deckbändern 10, 10.4 und den Wulstriemen 9.1, 9.2, ... wird gemessen oder ist bekannt. Daher ist zu jedem Zeitpunkt bekannt, wo sich aktuell welche Postsendung befindet. A control unit SE receives signals from the light barriers which are positioned along the main transport device. The continuous transport speed of the main transport device with the shrouds 10 . 10.4 and the bead belt 9.1 . 9.2 , ... is measured or known. Therefore, it is known at any time where currently which mail item is located.

Die Steuereinheit SE generiert für jeden lokalen Antrieb 19.n Aktivierungssignale und Deaktivierungssignale und löst die Übermittlung dieser Signale aus. Der Zeitpunkt, an dem ein Aktivierungssignal ausgelöst wird, hängt ab von Signalen der Lichtschranken. The control unit SE generates for each local drive 19.n Activation signals and deactivation signals and triggers the transmission of these signals. The time at which an activation signal is triggered depends on the signals of the light barriers.

2 zeigt eine Ausführungsform der angetriebenen Wulstrolle 11.n. Die Transportrichtung TR, in welche die Postsendungen transportiert werden, steht senkrecht auf der Zeichenebene von 2 und zeigt zum Betrachter hin. In 2 dargestellt sind der Wulstriemen 9.n, der an der Wulstrolle 11.n anliegt, sowie der Stapelriemen 6.n. Zwischen den beiden Riemen 6.n, 9.n tritt der Spalt 13.n auf. Die Vorderkante einer aufrecht transportierten Postsendung 14 wird schematisch gezeigt. 2 shows an embodiment of the driven bead roll 11.n , The transport direction TR, in which the mailpieces are transported, is perpendicular to the plane of 2 and points to the viewer. In 2 shown are the bead belt 9.n. who cares about the bead roll 11.n is applied, and the stacking belt 6.n , Between the two belts 6.n . 9.n. the gap occurs 13.n on. The leading edge of an upright transported mail item 14 is shown schematically.

3 zeigt eine andere Ausführungsform der angetriebenen Wulstrolle 11.n mit der Drehachse DA. Die Wulstrolle 11.n umfasst einen Zylinder 22.n, um den herum der Wulstriemen 9.n geführt ist, sowie zwei Scheiben 23.n, 24.n mit abgerundeten Kanten, die den Zylinder 22.n oben und unten begrenzen. Die beiden Scheiben 23.n, 24.n haben einen übereinstimmenden Durchmesser, der größer ist als der Durchmesser des Zylinders 22.n. Eine Postsendung 14 wird in einem mittleren Bereich vom gespannten Stapelriemen 6.n gegen den Wulstriemen 11.n gedrückt. Von der anderen Seite drücken die beiden Scheiben 23.n, 24.n gegen die Postsendung 14, und zwar oberhalb und unterhalb des mittleren Bereichs. Die Postsendung 14 wird dadurch entlang zweier paralleler waagrechter Längsachsen gebogen. Der Zylinder 22.n und die beiden Scheiben 23.n, 24.n sind alle um dieselbe Drehachse DA drehbar. Ihre Eigenspannung drückt die Postsendung 14 gegen den Stapelriemen 6.n, was den Transport auch bei einer schmalen Postsendung verbessert. Auch andere Ausgestaltungen sind möglich, um zu bewirken, dass der Durchmesser der Wulstrolle 11.n entlang der Drehachse DA variiert. 3 shows another embodiment of the driven bead roll 11.n with the axis of rotation DA. The bead roll 11.n includes a cylinder 22.n around the bulge 9.n. is guided, as well as two discs 23.n . 24.n with rounded edges, which is the cylinder 22.n Limit up and down. The two discs 23.n . 24.n have a matching diameter that is larger than the diameter of the cylinder 22.n , A mailing 14 is in a middle area of the tensioned stacking belt 6.n against the bulge 11.n pressed. From the other side press the two discs 23.n . 24.n against the mailing 14 , above and below the middle area. The mailing 14 is thereby bent along two parallel horizontal longitudinal axes. The cylinder 22.n and the two discs 23.n . 24.n are all rotatable about the same axis of rotation DA. Their residual stress pushes the mailing 14 against the stacking belt 6.n , which improves transport even with a narrow mailing. Other configurations are possible to cause the diameter of the bead roll 11.n varies along the axis of rotation DA.

Eine andere Ausführungsform einer Sortierendstelle wird in 4 dargestellt. Die Funktion des Wulstriemens 9.1, 9.2, ... von 1 wird in der Ausführungsform von 4 ersetzt durch zwei Endlos-Förderbänder, nämlich ein Haupttransport-Förderband 15.1, 15.2, ... und ein Verbindungs-Transport-Förderband 16.1, 16.2, .... In dieser Ausgestaltung gehören das Verbindungs-Transport-Förderband 16.n und der Stapelriemen 6.n beide zur Verbindungs-Transport-Einrichtung der Sortierendstelle Ses.n (n = 1, 2, ...). Die Wulstrollen 11.1, 11.2, ... für die Wulstriemen 9.1, 9.2 werden entsprechend ersetzt durch jeweils zwei angetriebene Rollen, nämlich eine angetriebene Rolle 17.1, 17.2, ... für das Haupttransport-Förderband 15.1, 15.2, ... und eine angetriebene Rolle 18.1, 18.2, ... für das Verbindungs-Transport-Förderband 16.1, 16.2, .... Der zentrale Antrieb Ant dreht kontinuierlich die angetriebenen Rollen 17.1, 17.2, .... Der jeweilige lokale Antrieb 19.n dreht die Rolle 18.n und damit im Start-Stopp-Betrieb das Verbindungs-Transport-Förderband 16.n der Sortierendstelle Ses.n. Another embodiment of a sorting end is in 4 shown. The function of the bead strap 9.1 . 9.2 , ... from 1 is in the embodiment of 4 replaced by two endless conveyor belts, namely a main conveyor conveyor belt 15.1 . 15.2 , ... and a compound transport conveyor 16.1 . 16.2 , .... In this embodiment include the connection conveyor conveyor belt 16.n and the stacking belt 6.n both to the connection transport device of the sorting end point Ses.n (n = 1, 2, ...). The bead rolls 11.1 . 11.2 , ... for the beads 9.1 . 9.2 be replaced accordingly by two driven rollers, namely a driven roller 17.1 . 17.2 , ... for the main conveyor belt 15.1 . 15.2 , ... and a powered roller 18.1 . 18.2 , ... for the connection conveyor belt 16.1 . 16.2 , .... The central drive Ant continuously turns the driven rollers 17.1 . 17.2 , .... The respective local drive 19.n turns the roll 18.n and thus in start-stop operation, the connection conveyor conveyor belt 16.n sorting point Ses.n.

Auch in dieser Ausgestaltung dreht der lokale Antrieb 19.n den Stapelriemen 6.n sowie die Stapelspindel 8.n im Start-Stopp-Betrieb, und zwar synchronisiert mit der Rolle 18.n. Das Verbindungs-Transport-Förderband 16.n, der Stapelriemen 6.n und die Stapelspindel 8.n werden ebenfalls in einem Start-Stopp-Betrieb betrieben und rechtzeitig gestartet, bevor die Postsendung das Förderband 16.n auf den Stapelriemen 6.n erreicht, und wieder gestoppt, nachdem die Postsendung die Anschlagwand 20.n erreicht hat. Also in this embodiment, the local drive rotates 19.n the stacking belt 6.n and the stacking spindle 8.n. in start-stop mode, synchronized with the role 18.n , The connection transport conveyor 16.n , the stacking belt 6.n and the stacking spindle 8.n. are also operated in a start-stop mode and started in time before the mailpiece the conveyor belt 16.n on the stacking belt 6.n reached, and stopped again after the mailing the stopper wall 20.n has reached.

Zwischen den Förderbändern 6.n und 16.n der Sortierendstelle Ses.n, die im Start-Stopp-Betrieb betrieben werden, und den kontinuierlich angetriebenen Haupt-Transport-Förderbändern 15.1, 15.2, ... tritt eine Lücke auf. Dadurch tritt auch dann zwischen den Haupt-Transport-Förderbändern 15.1, 15.2, ... und den Förderbändern 6.n, 16.n keine Wechselwirkung auf, wenn die Förderbänder 6.n, 16.n still stehen. Diese Lücke bildet – im Gegensatz zur Ausgestaltung von 1 – auch einen Abschnitt desjenigen Weges, den eine Postsendung bis zur Sammelstelle 3.n zurücklegt. Die beiden Förderbänder 6.n, 16.n klemmen eine Postsendung zwischen sich ein und transportieren die Postsendung, wobei die beiden Förderbänder 6.n, 16.n mit gleicher Geschwindigkeit gedreht werden. Dadurch tritt kein Schlupf zwischen der Postsendung und den beiden Förderbändern 6.n, 16.n auf. Bezugszeichenliste Bezugszeichen Bedeutung 1.1., 1.2, ... Weichen, die Postsendungen in die jeweilige Sortierendstelle 3.1, 3.2, ... auslenken 3.1, 3.2, ... Sammelstellen der Sortierendstellen Ses.1, ... Sortierendstellen 4.1, 4.2, ... Stapel von Postsendungen in den Sortierend stellen 3.1, 3.2, ... 6.1, 6.2, ... Endlos-Förderbänder der Zuführ-Transportpfade („Stapelriemen“) 7.1, 7.2, ... angetriebene Rollen der Stapelriemen 6.1, 6.2, ... („Stapelrollen“) 8.1, 8.2, ... Stapelspindeln 9.1, 9.2, ... Endlos-Förderbänder, die in einem Haupt- Abschnitt den Haupt-Transportpfad begrenzen und in einem Verbindungs-Abschnitt zu Zuführ- Transportpfaden gehören („Wulstriemen“) 10 durchgehendes Endlos-Förderband des Haupt- Transportpfads („Deckband“), wird von der Rol le 12 angetrieben 10.4 weiteres Deckband 11.1, 11.2, ... angetriebene Rollen der Wulstriemen 9.1, 9.2, ... („Wulstrollen“) 13.n schmaler Spalt zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 9.n der Sortierendstelle 3.n 14 flache Postsendung, wird in die Sortierend stelle 3.n ausgeschleust 19.1, 19.2, ... lokale Antrieb der Sortierendstellen Ses.1, Ses.2, ... , dreht die Stapelrolle 7.n sowie die Stapelspindel 8.n und das Stützelement 21.n in einem Start-Stopp-Betrieb 19.n lokaler Antrieb der Sortierendstelle 3.n, treibt die Stapelrolle 7.n sowie die Stapel spindel 8.n an 20.1, 20.2, ... vordere Anschlagwände der Sortierendstellen Ses.1, Ses.2, ..., an denen die Vorderkanten der Postsendungen ausgerichtet werden 21.n Stützelement, stützt den Stapel 4.n in der Sortierendstelle Ses.n 22.n Zylinder der Wulstrolle 11.n, um den herum der Wulstriemen 9.n geführt ist 23.n, 24.n Scheiben der Wulstrolle 11.n, begrenzen von zwei Seiten den Zylinder 22.n 24.1, 24.2, ... Laufrolle, um die herum der Wulstriemen 9.1, 9.2, ... herum geführt ist Ant zentrale Antrieb für die Deckbänder 10, 10.4 und für die Wulstriemen 9.1, 9.2, ... Bo Boden der Sortierendstelle Ses.1, Ses.2, ... DA Drehachse der Wulstrolle 11.n Em Empfänger der Lichtschranke im Haupt- Transportpfad Se Sender der Lichtschranke im Haupt- Transportpfad SE Steuereinheit, aktiviert und deaktiviert die lokalen Antriebe 19.1, 19.2, ... Ses.1, Ses.2, ... Sortierendstellen mit den Sammelstellen 3.1, 3.2, ... SR Stapelrichtung, in die der Stapel 4.1, 4.2, ... wächst TR Transportrichtung, in welche die Haupt- Transport-Einrichtung Postsendungen transpor tiert Between the conveyor belts 6.n and 16.n the sorting station Ses.n, which are operated in the start-stop mode, and the continuously driven main conveyor conveyors 15.1 . 15.2 , ... there is a gap. This also occurs between the main transport conveyor belts 15.1 . 15.2 , ... and the conveyor belts 6.n . 16.n no interaction on when the conveyor belts 6.n . 16.n stand still. This gap forms - in contrast to the design of 1 - Also a section of the way that a mailing to the collection point 3.n travels. The two conveyor belts 6.n . 16.n clamp a mail piece between them and transport the mail piece, the two conveyor belts 6.n . 16.n be rotated at the same speed. As a result, there is no slippage between the mail item and the two conveyor belts 6.n . 16.n on. LIST OF REFERENCE NUMBERS reference numeral importance 1.1 ., 1.2 , ... Weichen, the mail to the respective sorting 3.1 . 3.2 , ... deflect 3.1 . 3.2 , ... Collection points of the sorting end points Ses.1, ... sorting end points 4.1 . 4.2 , ... Piles of mailings in sorting 3.1 . 3.2 , ... 6.1 . 6.2 , ... Endless conveyor belts of the feed transport paths ("stacking belts") 7.1 . 7.2 , ... driven rollers of the stacking belts 6.1 . 6.2 , ... ("pile rolls") 8.1 . 8.2 , ... stack spindles 9.1 . 9.2 , ... Continuous Conveyor Belts Limiting the Main Transport Path in a Main Section and Belonging to Feed Transport Paths in a Link Section ("Belts") 10 continuous endless conveyor belt of the main transport path ("shroud"), is the Rol le 12 driven 10.4 another shroud 11.1 . 11.2 , ... driven rollers of the beads 9.1 . 9.2 , ... ("bead rolls") 13.n narrow gap between the stacking belt 6.n and the bead strap 9.n. the sorting endpoint 3.n 14 flat mail item, will put in the sorting 3.n discharged 19.1 . 19.2 , ... Ses.1, Ses.2, ... local sorting stations drive, turns the pile roller 7.n and the stacking spindle 8.n. and the support element 21.n in a start-stop operation 19.n local drive of the sorting station 3.n , drives the pile role 7.n as well as the stack spindle 8.n. at 20.1 . 20.2 , ... front stop walls of the sorting end points Ses.1, Ses.2, ..., at which the leading edges of the mailpieces are aligned 21.n Support element, supports the stack 4-n in the sorting station Ses.n 22.n Cylinder of the bead roll 11.n around the bulge 9.n. is guided 23.n . 24.n Slices of bead roll 11.n , limit the cylinder from two sides 22.n 24.1 . 24.2 , ... Roller, around which the bead strap 9.1 . 9.2 , ... is guided around Ant central drive for the shrouds 10 . 10.4 and for the beads 9.1 . 9.2 , ... Bo Bottom of the sorting station Ses.1, Ses.2, ... THERE Rotary axis of the bead roll 11.n em Receiver of the light barrier in the main transport path se Transmitter of the light barrier in the main transport path SE Control unit, activates and deactivates the local drives 19.1 . 19.2 , ... Ses.1, Ses.2, ... Sorting outlets with the collection points 3.1 . 3.2 , ... SR Stacking direction in which the stack 4.1 . 4.2 , ... grows TR Transport direction, in which the main transport device transported mailings

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004012379 B4 [0002] DE 102004012379 B4 [0002]
  • EP 1985381 A1 [0003] EP 1985381 A1 [0003]
  • US 6877739 B2 [0004] US 6877739 B2 [0004]
  • DE 19518442 A1 [0005] DE 19518442 A1 [0005]
  • WO 2005/073116 A1 [0006] WO 2005/073116 A1 [0006]
  • DE 19749610 C1 [0007] DE 19749610 C1 [0007]

Claims (9)

Sortieranlage mit – mindestens zwei Sortierendstellen (Ses.1, Ses.2, ...), – einer Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) und – einer Steuereinheit (SE), wobei die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) – einen zentralen Antrieb (Ant) und – ein Positions-Messgerät (Se, Em) umfasst, jede Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) jeweils – eine Sammelstelle (3.1, 3.2, ...), – eine Weiche (1.1, 1.2, ...), – eine Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) und – einen lokalen Antrieb (19.1, 19.2, ...) für die Verbindungs-Transport-Einrichtung umfasst, die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) mindestens ein Verbindungs-Endlos-Förderband (6.1, 6.2, ...) umfasst, die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) dazu ausgestaltet ist, einen Gegenstand bis zu der Weiche (1.1, 1.2, ...) einer Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) zu transportieren, jede Weiche (1.1, 1.2, ...) einer Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) dazu ausgestaltet ist, – in eine Auslenk-Stellung gebracht zu werden und – in diese Auslenk-Stellung einen Gegenstand in die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) zu lenken, der zentrale Antrieb (Ant) dazu ausgestaltet ist, die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) permanent anzutreiben, die Weiche (1.1, 1.2, ...) einer Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) dazu ausgestaltet ist, einen zu sortierenden Gegenstand aus der Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) auszuschleusen, die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) einer Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) dazu ausgestaltet ist, einen von der Weiche (1.1, 1.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) ausgeschleusten Gegenstand zur Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) zu transportieren, wobei das Verbindungs-Endlos-Förderband (6.1, 6.2, ...) den Gegenstand berührt und den berührten Gegenstand auf die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) zu befördert, der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) einer Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) dazu ausgestaltet ist, – die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) in einem Start-Stopp-Betrieb anzutreiben und abzustoppen und – dabei mindestens das Verbindungs-Endlos-Förderband (6.1, 6.2, ...) anzutreiben und abzustoppen, das Positions-Messgerät (Se, Em) dazu ausgestaltet ist, die Position eines zu sortierenden Gegenstands zu ermitteln, während die Haupt-Transport-Einrichtung diesen Gegenstand transportiert, die Steuereinheit (SE) dazu ausgestaltet ist, – abhängig von einem Signal des Positions-Messgeräts (Se, Em) den jeweiligen lokalen Antrieb (19.1, 19.2, ...) einer Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) zu aktivieren, bevor der Gegenstand die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) erreicht, und – diesen lokalen Antrieb (19.1, 19.2, ...) wieder zu deaktivieren, sobald oder nachdem der Gegenstand die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) erreicht hat, wobei – zwischen jeder Haupt-Transport-Einrichtung und jeder Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) jeweils eine Lücke (13.1, 13.2, ...) auftritt und – jeder lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) unabhängig von jedem anderen lokalen Antrieb aktivierbar und deaktivierbar ist. Sorting system with - at least two sorting end points (Ses.1, Ses.2, ...), - a main transport device ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...) and - a control unit (SE), wherein the main transport device ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...) - a central drive (Ant) and - a position measuring device (Se, Em) comprises, each sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) each - a collection point ( 3.1 . 3.2 , ...), - a switch ( 1.1 . 1.2 , ...), - a connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) and - a local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) for the connection transport device, the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) at least one compound endless conveyor belt ( 6.1 . 6.2 , ...), the main transport facility ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...) is designed to move an object to the point ( 1.1 . 1.2 , ...) to transport a sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...), each turnout ( 1.1 . 1.2 , ...) a sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is designed to be - brought into a deflection position and - in this deflection position an object in the connection-transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) of this sorting end point (Ses.1, Ses.2,...), the central drive (Ant) being designed to control the main transport device (S.1. 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...) to permanently drive the switch ( 1.1 . 1.2 , ...) a sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is designed to be an item to be sorted from the main transport device ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...), the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) a sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is adapted to one of the switch ( 1.1 . 1.2 , ...) of this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) discharged object to the collection point ( 3.1 . 3.2 , ...) this Sortiertstellen (Ses.1, Ses.2, ...) to transport, wherein the compound endless conveyor belt ( 6.1 . 6.2 , ...) touches the object and places the touched object on the collection point ( 3.1 . 3.2 , ...), the local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) a sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is designed to, - the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) This sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) in a start-stop operation to drive and stop and - at least the compound endless conveyor belt ( 6.1 . 6.2 , ...) to drive and stop, the position measuring device (Se, Em) is designed to determine the position of an object to be sorted, while the main transport device transports this object, the control unit (SE) is designed for this purpose , - depending on a signal of the position measuring device (Se, Em) the respective local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) a sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) to activate before the object the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) reaches this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...), and - this local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) to deactivate again as soon as or after the item reaches the collection point ( 3.1 . 3.2 , ...) this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) has reached, wherein - between each main transport device and each connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) each have a gap ( 13.1 . 13.2 , ...) occurs and - every local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) can be activated and deactivated independently of any other local drive. Sortieranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortieranlage ein Ausschleus-Endlos-Förderband (9.1, 9.2, ...) umfasst, mindestens eine Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) ein Weiterleitungs-Endlos-Förderband (6.1, 6.2, ...) umfasst, der zentrale Antrieb (Ant) dazu ausgestaltet ist, das oder jedes Ausschleus-Endlos-Förderband (9.1, 9.2, ...) kontinuierlich anzutreiben, der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) der Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) dazu ausgestaltet ist, das Weiterleitungs-Endlos-Förderband (6.1, 6.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) anzutreiben und abzustoppen, die geschlossene Förderbahn, die das Ausschleus-Endlos-Förderband (9.1, 9.2, ...) beschreibt, einen Haupt-Abschnitt und einen Verbindungs-Abschnitt umfasst, der Haupt-Abschnitt zur Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) gehört, der Verbindungs-Abschnitt zur Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) gehört und zwischen dem Verbindungs-Abschnitt und dem Weiterleitungs-Endlos-Förderband ein Spalt (13.1, 13.2, ...) auftritt, wobei der Weg eines zur Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) der Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) transportierten Gegenstands durch diesen Spalt (13.1, 13.2, ...) führt. Sorting plant according to claim 1, characterized in that the sorting plant comprises a discharge endless conveyor belt ( 9.1 . 9.2 , ...), at least one sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) comprises a forwarding endless conveyor belt ( 6.1 . 6.2 , ...), the central drive (Ant) is designed to be the or each outfeed endless conveyor belt ( 9.1 . 9.2 , ...) to drive continuously, the local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) the sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is designed to be the forwarding endless conveyor belt ( 6.1 . 6.2 , ...) this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) to drive and stop, the closed conveyor track, the outfeed endless conveyor belt ( 9.1 . 9.2 , ...), comprising a main section and a connection section, the main section to the main transport facility ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...), the connection section to the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) and between the connection section and the forwarding endless conveyor belt a gap ( 13.1 . 13.2 , ...) occurs, whereby the way one to the collecting point ( 3.1 . 3.2 , ...) of the sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) of transported object through this gap ( 13.1 . 13.2 , ...) leads. Sortieranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausschleus-Endlos-Förderband (9.1, 9.2, ...) um eine Rolle (11.1, 11.2, ...) herum geführt ist, der Spalt (13.1, 13.2, ...) auch zwischen dieser Rolle (11.1, 11.2, ...) und dem Weiterleitungs-Endlos-Förderband (6.1, 6.2, ...) auftritt, diese Rolle (11.1, 11.2, ...) um eine Drehachse (DA) drehbar ist und der Abstand zwischen der Rolle (11.1, 11.2, ...) und dem Weiterleitungs-Endlos-Förderband (6.1, 6.2, ...) entlang dieser Drehachse (DA) variiert. Sorting plant according to claim 2, characterized in that the discharge endless conveyor belt ( 9.1 . 9.2 , ...) to a role ( 11.1 . 11.2 , ...) is guided around, the gap ( 13.1 . 13.2 , ...) also between this role ( 11.1 . 11.2 , ...) and the forwarding endless conveyor belt ( 6.1 . 6.2 , ...), this role ( 11.1 . 11.2 , ...) about a rotation axis (DA) is rotatable and the distance between the roller ( 11.1 . 11.2 , ...) and the forwarding endless conveyor belt ( 6.1 . 6.2 , ...) varies along this axis of rotation (DA). Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) mindestens einer Sortierendstelle zwei Verbindungs-Endlos-Förderbänder (6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ...) umfasst, diese Verbindungs-Endlos-Förderbänder (6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ...) dazu ausgestaltet sind, einen ausgeschleusten Gegenstand zwischen sich einzuklemmen und auf die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) zu zu transportieren, und der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) dazu ausgestaltet ist, beide Verbindungs-Endlos-Förderbänder (6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ...) anzutreiben und abzustoppen. Sorting installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) at least one sorting end point two endless connection conveyor belts ( 6.1 . 16.1 . 6.2 . 16.2 , ...), these compound endless conveyor belts ( 6.1 . 16.1 . 6.2 . 16.2 , ...) are designed to clamp an ejected object between them and to the collection point ( 3.1 . 3.2 , ...) to transport, and the local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) of this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is designed to connect both endless connection conveyor belts ( 6.1 . 16.1 . 6.2 . 16.2 , ...) to drive and stop. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) eine Verschiebe-Einrichtung (8.1, 8.2, ...) umfasst, – die Verschiebe-Einrichtung (8.1, 8.2) dazu ausgestaltet ist, einen Gegenstand von dem Verbindungs-Endlos-Förderband (6.1, 6.2, ...) der Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) weg und auf die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) zu drehen, während der Gegenstand auf die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) zu transportiert wird, und der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) der Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) dazu ausgestaltet ist, die Verschiebe-Einrichtung (8.1, 8.2, ...) in einem Start-Stopp-Betrieb anzutreiben und abzustoppen. Sorting system according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) a displacement device ( 8.1 . 8.2 , ...), - the relocation facility ( 8.1 . 8.2 ) is adapted to remove an object from the compound endless conveyor belt ( 6.1 . 6.2 , ...) the sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) away and on the collection point ( 3.1 . 3.2 , ...) to turn while the item is on the collection point ( 3.1 . 3.2 , ...) and the local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) of the sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is designed to control the shifting device ( 8.1 . 8.2 , ...) in a start-stop mode to drive and stop. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Haupt-Transport-Einrichtung zwei Haupt-Förder-Elemente umfasst und die beiden Haupt-Förder-Elemente dazu ausgestaltet sind, einen zu sortierenden Gegenstand zwischen sich einzuklemmen und dadurch von zwei Seiten zu fassen und den gefassten Gegenstand zu transportieren, Sorting system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the main transport facility comprises two main conveyor elements and the two main conveyor elements are designed to clamp an object to be sorted between them and thereby to grasp from two sides and to transport the collected object, Verfahren zum Sortieren von Gegenständen unter Verwendung einer Sortieranlage, welche – mindestens zwei Sortierendstellen (Ses.1, Ses.2, ...) und – eine Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) umfasst, wobei jede Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) jeweils – eine Sammelstelle (3.1, 3.2, ...), – eine Weiche (1.1, 1.2, ...), – eine Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) und – einen lokalen Antrieb (19.1, 19.2, ...) für die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) umfasst, die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) mindestens ein Verbindungs-Endlos-Förderband (6.1, 6.2, ...) umfasst, für jeden zu sortierenden Gegenstand die Schritte durchgeführt werden, dass – für diesen Gegenstand eine Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) ausgewählt wird, – die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) den Gegenstand bis zur Weiche (1.1, 1.2, ...) der ausgewählten Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) transportiert, diese Weiche (1.1, 1.2, ...) den Gegenstand in die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) der ausgewählten Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) umlenkt, die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) der ausgewählten Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) den Gegenstand bis zur Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) transportiert, wobei die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4. 9.1. 9.2, ...) kontinuierlich angetrieben wird und für jeden Gegenstand weiterhin die Schritte durchgeführt werden, dass – mindestens einmal die aktuelle Position des Gegenstands gemessen wird, während die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) den Gegenstand transportiert, – der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) der für diesen Gegenstand ausgewählten Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) aktiviert wird, – der aktivierte lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) antreibt und – der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) wieder deaktiviert wird, sobald oder nachdem der Gegenstand die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) der ausgewählten Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) erreicht hat. Method for sorting articles using a sorting system, which - at least two sorting end points (Ses.1, Ses.2, ...) and - a main transport device ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...), each sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) in each case - a collection point ( 3.1 . 3.2 , ...), - a switch ( 1.1 . 1.2 , ...), - a connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) and - a local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) for the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...), the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) at least one compound endless conveyor belt ( 6.1 . 6.2 , ...), the steps are performed for each item to be sorted, that - a sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is selected for this object, - the main transport device ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...) the object to the switch ( 1.1 . 1.2 , ...) of the selected sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) transported, this switch ( 1.1 . 1.2 , ...) the article in the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) of the selected sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) redirects the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) of the selected sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) the item to the collection point ( 3.1 . 3.2 , ...) of this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) transported, wherein the main transport device ( 10 . 10.4 , 9.1 , 9.2 , ...) is driven continuously and for each object further the steps are carried out, that - at least once the current position of the object is measured, while the main transport device ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...) transported the object, - the local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) the sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) selected for this object is activated, - the activated local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) the connection transport device ( 9.1 . 16.1 . 6.1 . 9.2 . 16.2 . 6.2 , ...) drives and - the local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) is deactivated again as soon as or after the item has reached the collection point ( 3.1 . 3.2 , ...) has reached the selected sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...). Sortierverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) eine Abfolge von zu sortierenden Gegenständen transportiert, dann, wenn für mehrere Gegenstände, die in der Abfolge hintereinander auftreten, dieselbe Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) ausgewählt wurde, – der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) aktiviert wird, bevor die Weiche (1.1, 1.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) den ersten dieser Gegenstände in diese Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) umlenkt, und – dieser lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) wieder deaktiviert wird, nachdem der letzte dieser Gegenstände die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) dieser ausgewählten Sortierendstelle erreicht hat, wobei der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) zwischen diesen beiden Ereignissen aktiviert bleibt und während gleichzeitig die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) mindestens einen weiteren Gegenstand zu einer anderen Weiche (1.1, 1.2, ...) transportiert. Sorting method according to claim 7, characterized in that the main transport device ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...) transports a sequence of objects to be sorted, if, for several objects that occur consecutively in the sequence, the same sorting end point (Ses.1, Ses.2,...) was selected, the local drive (FIG. 19.1 . 19.2 , ...) of this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is activated before the switch ( 1.1 . 1.2 , ...) of this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) redirects the first of these objects into this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...), and - this local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) is deactivated again after the last of these items is the collection point ( 3.1 . 3.2 , ...) has reached this selected sorting end location, the local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) remains activated between these two events and, at the same time, the main transport facility ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...) at least one other object to another switch ( 1.1 . 1.2 , ...) transported. Sortierverfahren nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass – die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) eine Abfolge von zu sortierenden Gegenständen transportiert, – dann, wenn für zwei Gegenstände diese Abfolge dieselbe Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) ausgewählt ist, – der Abstand, der in der Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) zwischen diesen Gegenständen auftritt, mit einer vorgegebenen Schranke verglichen wird, dann, wenn dieser Abstand größer als die vorgegebene Schranke ist, – der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) der ausgewählten Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) deaktiviert wird, nachdem der erste Gegenstand die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) erreicht hat, und – spätestens dann wieder aktiviert wird, wenn der zweite Gegenstand die Weiche (1.1, 1.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) erreicht hat, und – dann, wenn der Abstand kleiner als diese Schranke ist, – der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) mindestens in demjenigen Zeitraum aktiviert bleibt, der zwischen den beiden Ereignissen liegt, dass – der erste Gegenstand die Weiche (1.1, 1.2, ...) der Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) erreicht und – der zweite Gegenstand die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) der Sortierendstelle (Ses.1, Ses.2, ...) erreicht hat. Sorting method according to claim 7 or claim 8, characterized in that - the main transport device ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...) transports a sequence of objects to be sorted, - if, for two objects, this sequence has the same sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) selected, - the distance that is in the main transport -Facility ( 10 . 10.4 . 9.1 . 9.2 , ...) between these objects, is compared with a predetermined barrier, then, if this distance is greater than the predetermined barrier, - the local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) of the selected sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) is deactivated after the first item has been sent to the collection point (Ses.1, Ses.2, ...). 3.1 . 3.2 , ...) has reached this sorting end point (Ses.1, Ses.2,...), and - is activated again at the latest when the second object is the turnout (Ses. 1.1 . 1.2 , ...) this sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) has reached, and - then, if the distance is smaller than this barrier, - the local drive ( 19.1 . 19.2 , ...) remains activated at least in the period of time lying between the two events, that - the first object the switch ( 1.1 . 1.2 , ...) the sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...) reached and - the second object the collection point ( 3.1 . 3.2 , ...) has reached the sorting end point (Ses.1, Ses.2, ...).
DE102012202082A 2012-02-13 2012-02-13 Sorting system with several sorting points, which have their own turn-off drives Ceased DE102012202082A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012202082A DE102012202082A1 (en) 2012-02-13 2012-02-13 Sorting system with several sorting points, which have their own turn-off drives
PCT/EP2013/052835 WO2013120880A1 (en) 2012-02-13 2013-02-13 Sorting system having several sorting terminals, which have dedicated drives that can be switched off, and corresponding sorting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012202082A DE102012202082A1 (en) 2012-02-13 2012-02-13 Sorting system with several sorting points, which have their own turn-off drives

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012202082A1 true DE102012202082A1 (en) 2013-08-14

Family

ID=47678755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012202082A Ceased DE102012202082A1 (en) 2012-02-13 2012-02-13 Sorting system with several sorting points, which have their own turn-off drives

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012202082A1 (en)
WO (1) WO2013120880A1 (en)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3968960A (en) * 1974-12-11 1976-07-13 International Business Machines Corporation Sheet inverting and stacking apparatus
US5135115A (en) * 1988-08-17 1992-08-04 Banctec, Inc. Document sorter and stacker, particularly for document processors
US5330174A (en) * 1993-01-12 1994-07-19 Bell & Howell Phillipsburg Company Automatic article discharge into mail container
DE19518442A1 (en) 1995-05-19 1996-11-21 Licentia Gmbh Distribution compartment route for flat consignments
DE19749610C1 (en) 1997-11-10 1998-11-12 Siemens Ag Overlapping letter stream formation method
US6877739B2 (en) 2002-12-16 2005-04-12 Pitney Bowes Inc. Vertical stacker input method and apparatus
WO2005073116A1 (en) 2004-01-29 2005-08-11 Siemens Aktiengesellschaft Device for stacking flat, flexible objects
DE102004012379B4 (en) 2004-03-13 2006-01-19 Siemens Ag Method and device for stacking flat items
EP1985381A1 (en) 2002-06-18 2008-10-29 Böwe Bell + Howell Company Modular stacker section for use in mail sorting system
EP2042459A1 (en) * 2007-09-25 2009-04-01 Solystic Stacking device for postal dispatches

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5150894A (en) * 1991-03-27 1992-09-29 Bell & Howell Company Diverter mechanism for flat document conveyor system

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3968960A (en) * 1974-12-11 1976-07-13 International Business Machines Corporation Sheet inverting and stacking apparatus
US5135115A (en) * 1988-08-17 1992-08-04 Banctec, Inc. Document sorter and stacker, particularly for document processors
US5330174A (en) * 1993-01-12 1994-07-19 Bell & Howell Phillipsburg Company Automatic article discharge into mail container
DE19518442A1 (en) 1995-05-19 1996-11-21 Licentia Gmbh Distribution compartment route for flat consignments
DE19749610C1 (en) 1997-11-10 1998-11-12 Siemens Ag Overlapping letter stream formation method
EP1985381A1 (en) 2002-06-18 2008-10-29 Böwe Bell + Howell Company Modular stacker section for use in mail sorting system
US6877739B2 (en) 2002-12-16 2005-04-12 Pitney Bowes Inc. Vertical stacker input method and apparatus
WO2005073116A1 (en) 2004-01-29 2005-08-11 Siemens Aktiengesellschaft Device for stacking flat, flexible objects
DE102004012379B4 (en) 2004-03-13 2006-01-19 Siemens Ag Method and device for stacking flat items
EP2042459A1 (en) * 2007-09-25 2009-04-01 Solystic Stacking device for postal dispatches

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013120880A1 (en) 2013-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2316580B1 (en) Device and method for processing objects of different dimensions
WO2006012937A1 (en) Separating distance for overlapping flat parcels in a vertical position
DE69728433T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR SYNCHRONIZING THE INPUT OF POSTS
EP2363363A2 (en) Method and device for reversing the direction of transport of objects
EP2655228B1 (en) Stacking device and stacking method
EP0627372A1 (en) Stacking device for tabular goods
EP2065325A2 (en) Method and device for combining two flows of objects
EP0743269B1 (en) Distribution line for flat objects
EP0698573A1 (en) Apparatus and process for feeding sheet-like goods
EP2310307A2 (en) Apparatus for discharging of a flat article
DE69118582T2 (en) Sheet stacking and sheet feeding device
EP0891287A1 (en) Device for orienting flat despatches
EP0270731A2 (en) Stacking device for letter mail
EP1511682B1 (en) Pile compartment for flat postal articles
DE102012202082A1 (en) Sorting system with several sorting points, which have their own turn-off drives
DE102009039062A1 (en) Device and method for separating flat objects by means of two singler and a length detector
EP1389596A1 (en) Device for separating articles
WO2008034893A1 (en) Device for separating flat mail items
DE102009016559A1 (en) Method and device for sorting flat objects
DE102016100593B4 (en) Collection device and method for collecting sheeted goods
EP1547948B2 (en) Apparatus for shingling letters
EP2496502B1 (en) Erecting device and erecting method for flat objects
DE102009039066A1 (en) Device and method for separating flat objects with compensation of wear
EP2479128A1 (en) Stacking device with an inclined stop element for flat objects
DE202016100161U1 (en) Collection device for collecting sheet-shaped goods

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140819

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final