WO2013120880A1 - Sorting system having several sorting terminals, which have dedicated drives that can be switched off, and corresponding sorting method - Google Patents

Sorting system having several sorting terminals, which have dedicated drives that can be switched off, and corresponding sorting method Download PDF

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WO2013120880A1
WO2013120880A1 PCT/EP2013/052835 EP2013052835W WO2013120880A1 WO 2013120880 A1 WO2013120880 A1 WO 2013120880A1 EP 2013052835 W EP2013052835 W EP 2013052835W WO 2013120880 A1 WO2013120880 A1 WO 2013120880A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ses
sorting
transport device
end point
conveyor belt
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/052835
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rolf-Peter Skrdlant
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2013120880A1 publication Critical patent/WO2013120880A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points

Definitions

  • Sorting system with several sorting points, which have their own turn-off drives
  • the invention relates to a sorting system and a method for sorting objects by means of a plurality of sorting end points, each sorting end point each having its own drive.
  • the articles to be sorted are preferably stackable in collection points of the sorting end points, in particular they are flat mail items.
  • the stacking device of DE 10 2004 012 379 B4 obliquely transports a mail item 19 to be stacked by means of two stacking belts 11, 12 onto an already formed stack 18, cf. FIG. 1.
  • a stacking roller 1 pushes the mail item 19 further toward a stop wall 15.
  • a spring 3 presses the rocker 2 with the stacking roller 1 on the already formed stack 18 until a stop 4 stops the rotational movement of the rocker 2.
  • the dormitory mail item 19 moves the stacking roller on the rocker 2 against the force of the spring 3.
  • a direct drive 16 rotates the stacking roller 1 in a start-stop operation.
  • the stacking roll 1 is accelerated so that the lateral surface of the accelerated stacking roll 1 takes over the mailpiece 19 without speed difference from the feeding stacking belts 11, 12.
  • the speed of the stacking roll 1 is reduced, as a result of which the mail item 19 is braked, cf. 2.
  • the delay is controlled such that the speed reduction for a heavy mail item 19 is greater than for a light mail item 19.
  • the stacking roll 1 is completely stopped if no further mail item is to be stacked is, or continues at a slower speed if another mail item is to be stacked in the same stack tray.
  • a "modular stacker section” which belongs to a sorting system for flat mail items.
  • the “stacker section” comprises individual “modular bins.”
  • Each “modular bin” can be exchanged, e.g. B. for the purpose of repair.
  • 2 shows in plan view 205 a "modular bin or pocket 210."
  • a "tray 213" of the "bin 210" includes a "horizontal mail guide 216", a "vertical mail guide 222" and a “paddle assembly 219" ,
  • a "transport assembly 230" transports mail to the "bin 210".
  • the growing stack of stacked mail moves the paddle 219 from an initial position 224 to an end position 211.
  • the view 260 shows the "bin 210" in a horizontal viewing direction with a hook 215 at the bottom of the bottom of the tray 213 ". This hook 215 holds the replaceable" bin 210 "in place.
  • Each "modular bin 210" has its own motor and conveyor belts, and several “bins 210” can be connected in series, cf. Fig. 3A.
  • a "diverter assembly 380" directs a mail item from the "center track assembly 370" into a particular "bin 210.”
  • Various configurations are presented.
  • US Pat. No. 6,877,739 B2 describes a stacking device and a stacking method for flat mailpieces.
  • An upright stacked mail item 10 to be stacked is moved by two rollers 36 in the direction 112 toward an already formed stack 20, cf. Fig. 4a.
  • the mail item 10 is further transported by an "input guide 46" and a "segmented roller 42" and an “intake roller 44" until the front edge of the mail piece hits a "registration wall 48".
  • a slidable paddle 60 holds the stack 20 from the other side
  • the segmented roller 42 has a flattened side 142.
  • the rotation of the segmented roller 42 in the direction of rotation 150 provides a gap 242, 242 for the item of mail to be stacked 10, see Fig.
  • the "segmented roller 42" is rotated in the start-stop mode, see. the speed-time profile of Fig. 5a and Fig. 5b.
  • a switch 3 deflects a flat mail item 15 from a main transport path.
  • the mail item 15 slides past a guide plate 4 and obliquely toward an already formed stack 14, until the front edge of the mail item 15 impacts on a stacking wall 12, cf. FIG. 3.
  • a stacking roller 1 on a lever 7 conveys the mail item 15 to the stacking wall 12.
  • An auxiliary roller la is rigidly connected to the stacking roller 1 and rotates about a roller 5a and an O-ring 6 a stacking spiral 5.
  • the stacking spiral 5 rotates a mail item 15 away from the guide plate 4 and on the stack 14.
  • the lever 7 with the stacking roller 1 can be rotated about a vertical axis of rotation.
  • the stacking roller 1 In a pressure position, the stacking roller 1 is pressed against a permanently driven endless conveyor belt 2 of the main transport path, cf. Fig. 3. In a rest position occurs between the stacking roller 1 and the driven conveyor belt 2, so that the stacking roller 1 is stationary, see. Fig. 2.
  • a mailpiece 15 is to be stacked, z. B. a magnet, the stacking roller 1 from the rest position in the pressure position.
  • the stacking device of WO 2005/073116 AI transports a flat mail item 3 by means of two conveyor belts in a direction obliquely to an already formed stack 7, see. FIG. 2.
  • a light barrier 5 detects a transported mail item 3.
  • the mail item 3 is transported over a stacking spindle 8 and transported to a stop wall 11 by a stacking roller 6.
  • a motor 9 rotates a vertical shaft 13 on which a plurality of hook-shaped elements 1 are mounted on top of each other, cf. Fig. 4.
  • the shaft 13 is first rotated in a clockwise direction so that the leading edge of the mail item slides past the hook-shaped elements 1, cf. FIG. 2.
  • Guide belt system 3 passed to two guide belts 4 and 7 and clamped between these two bands 4 and 7 and transported to a stop wall 6, see. Fig. 1.
  • the guide tape 4 is guided around a stacking roller 5. Between the two bands 4, 7, two postal items are pushed together, cf. Fig. 2.
  • the object of the invention is to provide a sorting system with at least two sorting end points and a sorting method using at least two sorting end points which consume less energy than known sorting systems and sorting methods, without the lower energy consumption resulting in a reduced throughput of articles to be sorted Has.
  • the sorting system according to the invention distributes articles to several sorting points.
  • Each sorting endpoint includes
  • a main transport device transports an item to be sorted to the point of the sorting end point into which the item is to be discharged.
  • the switch diverts the article from the main transport device into the link transport device of this sorting end point.
  • the connection transport device transports the article to the collection point.
  • a compound endless conveyor belt touches the article and promotes him thereby.
  • the connection transport device operates in a start-stop mode.
  • a position gauge can measure the current position of the object while this object is still in the main conveyor.
  • the local drive of that sorting end point is activated, in which the object isRIAschleusen.
  • the connection transport device with the activated local drive transports the object to the collection point of this sorting end point.
  • the local drive of this sorting end point is deactivated again - in one embodiment, always, unless immediately after another object is encompasseusen in the same sorting end.
  • Each local drive of a sorting end point can be activated and deactivated independently of the respective local drive of every other sorting end point. The local drives are thus decoupled from each other.
  • connection transport device of a sorting end point is only switched on and driven when the connection transport device is actually needed because an object is to be transported to the collection point of this sorting end point. Otherwise, the link transport facility is disabled because the local drive is disabled and therefore stalled.
  • This solution according to the solution saves energy compared to a continuous operation in which the connection-transport device running is driven. This design also saves energy compared to a sorting system, in which all sorting sites are turned on simultaneously and turned off again at the same time.
  • connection transport device of a sorting endpoint is only required if an item is to be removed in this sorting end location. Only then does the linkage transport facility have to transport the counterpart to the collection point of this sorting end point. Because the sorting system has several sorting end points, only one part of the articles is to be discharged into each sorting end point, while each article is to be transported by the main transport device. Therefore, it saves more energy to continuously drive the main transport device, at least as long as objects are to sort at all, however, each connection-transport device only in the start-stop operation, namely, if necessary, because an object to the collection of this Sorting point is to transport.
  • each connection transporting device is activated only for every nth item and is otherwise deactivated.
  • the main transport device transports each of these objects and is therefore continuously driven.
  • connection transport Since the main conveying device and the connection conveyor device are arranged without contact, ie with a distance, it is possible to arrange a connection transport
  • the main transport device and the connection transport device of a sorting end point are spaced from each other. In particular, thanks to this distance, it is possible for the main transport device to transport the article past the connection transport device if the local drive of this sorting end point is or is deactivated.
  • the standing connection transport device does not hinder the transport of the object past the switch over and in particular does not delay the transport.
  • the contactless arrangement-the sorting end point is mechanically decoupled from the main transport device.
  • connection transport device of a sorting end point is switched off or deactivated as soon as the rejected object has reached the collection point of this sorting end point.
  • the risk is reduced that a compound endless conveyor belt rubs or grinds the compound transport device due to its movement to an already completely discharged article in the collection site, thereby damaging an article or leaving unwanted marks on the article.
  • the connection transport device of a sorting end point comprises at least one endless connection conveyor belt, which flatly contacts an object and transports the object being touched to the collection point.
  • the local drive of the sorting end point drives this connection endless conveyor belt and stops it when no object is to be transported to the collection point of this sorting end point.
  • An endless conveyor belt guides and transports an object more safely and with less mechanical load than a roller that only touches an object at certain points. In contrast to a transport by several rollers, a conveyor belt bends and tears one object less.
  • the invention it is possible, but not necessary, to measure the weight or other physical property of an item to be sorted. This is effected in particular by the solution-specific start-stop operation and the gap according to the solution. Even without measuring the physical property see the object can be transported thanks to the invention in the collection point without different speeds of the main transport device and the respective connection-transport device exert an undesirable mechanical stress on the object.
  • an outfeed endless conveyor belt functions both as a component of the main transport device and as part of the connection transport device of a sorting end point.
  • This outfeed endless conveyer belt is continuously driven and transports an object both when this object is still being transported by the main transporting device and when the article has already been discharged into the connection transporting device. The object rests flat against the ejection endless conveyor belt.
  • a connection endless conveyor belt of the connection transport device is driven by the local drive of this sorting end point in a start-stop operation and stopped again. Between the discharge The endless conveyor belt and the endless connection conveyor belt have a gap so that the two conveyor belts do not rub each other with the endless conveyor belt and the discharge endless conveyor belt driven, even if the rotary discharge endless conveyor belt vibrates or vibrates. Therefore, there is no undesirable interaction between these two conveyor belts.
  • Each point of the discharge endless conveyor belt passes through a closed conveyor track.
  • This closed conveyor track has a main section and a connection section in this embodiment.
  • the main section belongs to the main transport facility and limits the main transport path from one side.
  • the connection section is part of the connection conveyor and limits the gap between the outfeed endless conveyor belt and the compound endless conveyor belt.
  • a gap between the main transport device and the link transport device occurs. If the object is surface-touched and conveyed during the deflection and ejection of at least one side, without this gap on this side interrupts the transporting and conveying. Thus, the object is guided at least on one side by the outfeed endless conveyor belt or by the endless conveyor belt or both, both on the way along the main section and on the way along the connecting section. section. This effect also occurs when the object is bent by the discharge into the connection-transport device in itself. The article is guided even if its extension, as seen in a direction perpendicular to the direction of transport, is less than the distance between the outfeed endless conveyor belt and the compound endless conveyor belt.
  • the main transport device preferably holds the article from at least two sides.
  • One main transport element holds the object from one side. This makes it possible for the main transport device to transport the object largely without slippage. This, in turn, makes it possible to predict when an item will reach the switch to the sorting station into which the item is to be delivered.
  • the article is particularly well managed when a roll, around which the discharge endless conveyor belt is guided, is designed as a so-called bead roll. The diameter of this bead roll varies over the axis of rotation of this roll. Also between this role designed as a bead roll and the discharge endless conveyor belt, the gap occurs. Because of the varying diameter of the roll, the distance between the roll and the outfeed endless conveyor belt also varies. This embodiment temporarily deforms an article which is transported through the gap, which causes a particularly good guidance of the article.
  • At least one sorting end point preferably each sorting end point, each has a displacement device.
  • This shifting device shifts and / or rotates an ejected object away from the compound endless conveyor belt and onto the collection point and thus onto an already formed stack in the collection point.
  • the shifting device therefore separates an object from the connection transporting device of the sorting station.
  • This shift device is also operated in a start-stop mode and is only activated when the link transport device transports an article to the collection point.
  • the shift device is deactivated if no object is to be transported to the collection point of this sorting end point. As a result, the risk is further reduced that the displacement device damaged an already completely discharged object in the collection or accidentally marked by friction.
  • the displacement means comprises a rotating body which causes the displacement and / or rotation due to the rotation.
  • the displacement device is designed as a spindle or as a spiral. To activate the shifting device, it is set in rotation. To disable it, this rotation is stopped. A local drive of the sorting end point is activated and, in the activated state, also rotates the rotating or otherwise moving displacement device.
  • the local drive of a sorting end point is activated each time an object is to be ejected into this sorting end point, and deactivated again as soon as the object has reached the collection point of this sorting end point.
  • the local drive remains activated, while successively several items are discharged into the same sorting end.
  • the main transport device transports a sequence of articles along a main transport path. Several immediately successive objects are to be ejected into the same sorting end point and form a part sequence. Along this main transport path, a sequence of points of the sorting end points is arranged. All items of this sub-sequence are successively transported from the main transport device along the main transport path to the same point of this matching sorting end point and transported from the connection transport device to the collection point of this sorting end point.
  • the local drive of this sorting endpoint is activated before the first object of the subsequence reaches the connection transporting device, and deactivated again after the last object of this sub-sequence has reached the collection point. While the articles of this part sequence are successively transported to the same collection point, the main transport device transports at least one further article to another point.
  • the local drive of this sorting terminus remains activated between the two events that the first item reaches the link conveyor and that the last item reaches the collection point.
  • this configuration ie, that the local drive remains activated, is only used if a plurality of objects that occur in the sequence immediately behind one another, in the same sorting end
  • the local drive remains activated even if, in the sequence between two objects which are to be ejected into the same sorting end location, an object occurs which is to be ejected into another sorting end point. Therefore, another predetermined criterion is applied, which z. B. of the space digits in the sequence of those items that are to be ejected in the same sorting end location, or the spatial or temporal distance between two consecutive of these objects of the sub-sequence.
  • the space-digit distance or the spatial or temporal distance between at least two objects which occur in succession in the sequence and which are to be ejected in the same sorting end point exceeds a predetermined limit. If the distance is greater than the barrier, the local drive of this sorting end point is deactivated as soon as or after the first object has reached the collection point of this sorting end point, and reactivated as soon as the second or last object has reached the point of this sorting end point. If the distance is less than or equal to the barrier, then the local drive remains activated after the first object Has reached and is only activated after the last item has reached the collection point.
  • each collection point is configured to receive a stack of flat upright objects each.
  • Each flat object to be sorted extends in an object plane.
  • both the main transport device and the connection transport device are configured to transport an article in an upright position, i. H. the object level of the item is during the
  • the main transport device grips the article transported in an upright position from two sides, exerting two antiparallel forces from two sides, both perpendicular to the article plane of the article. Transport in an upright position requires little footprint
  • FIG. 1 shows a plan view of an embodiment of the sorting installation in which a section of an endless conveyor belt belongs to the main transport device and a further section for the connection transport installation is shown. direction ;
  • FIG. 2 shows an embodiment of a bead roll as a cylinder.
  • Fig. 3 shows a preferred embodiment of the bead roll with a cylinder and two limiting discs
  • Fig. 4 is a plan view of a different embodiment of the sorting system, in which each connection-transport device comprises two endless conveyor belts.
  • the invention is used to sort flat postal items (standard letters, postcards, large letters).
  • a destination is given, to which this item of mail is to be transported.
  • the mailpiece is provided with a marking of a postal delivery address and / or with geo-coordinates of a destination point.
  • Each flat mail item extends in an object plane.
  • These flat mail items are split by a sorting system according to a predetermined sorting feature on several sorting end points of the sorting system.
  • the destination to which a mail item is to be transported functions as a value which the sorting feature assumes for this mailpiece.
  • a physical property of the mailpieces to be sorted is the sorting feature.
  • the sorting plant comprises, in addition to the sorting points, the following components:
  • a measuring device for the sorting feature in the exemplary embodiment a reading device for delivery address markings
  • delay line a delay line
  • a stack of mailpieces to be sorted is fed to the feeder.
  • the verzeier separates the supplied mail. A sequence of each other
  • Each mail item is transported in a vertical position through the sorting system to a sorting end point and discharged into this sorting end point.
  • the article levels of the mail items are perpendicular to the horizontal.
  • the mail item is rotated several times around a vertical axis, ie about a vertical axis of rotation.
  • the reader deciphers the identification of the delivery address on the mail or otherwise determines the delivery address. Initially, the reader attempts to decipher this delivery address automatically by "optical character recognition (OCR)." If this is not successful, then an image of the item of mail on a display device becomes a
  • Videokodierstation shown, and a processor gives a part of the delivery address by means of a keyboard or by
  • the mailing passes through the delay line while the reader detects the delivery address.
  • the selection unit automatically selects a sorting end point of the sorting system for each mail item. For this purpose, the selection unit applies a computer-evaluable sorting plan, which assigns each sorting address (in general: every occurring sorting feature value) to a sorting end position. As a rule, many delivery addresses are assigned the same sorting endpoint.
  • Each sorting endpoint includes:
  • a switch which ejects a mail item from the main transport device in the sorting end
  • sorting By sorting, a stack of upright flat mailpieces is gradually formed at the collection point of each sorting end. Therefore, the sorting end points are also called “stacking points.”
  • the mailpieces of this stack are aligned by gravity at their lower edges and by the process of Einstapeins on each side edge.
  • the sorting end points are arranged in a sequence, for. B. in a horizontal row.
  • the main transport device transports a mail item along a main transport path to a switch, which discharges the mail item into the selected sorting end location. Therefore, a sequence of switches is arranged along the main transport path, namely one switch per sorting point.
  • the main transport path ends in an overflow compartment.
  • a mail item is permanently picked up and transported in a vertical position.
  • An exception is a leveler which transports the mailpieces in a transport channel and causes the mailpieces to be aligned at their lower edges
  • the width of this transport channel is larger than the mail pieces - or at least thinner mail pieces - are thick.
  • the mail item is clamped during this transport between an endless conveyor belt and a counter-conveying element - except in the freewheeling track.
  • the counter-conveying element is z. B. also an endless conveyor belt which rotates at the same speed as the first endless conveyor belt, or a roll.
  • Each endless conveyor belt is guided around at least three rollers. One of these rollers (the "driven rollover") is mounted on a vertical driven shaft and rotates the endless conveyor belt, while the remaining rollers are “idler rollers" and are mounted on vertical axes of rotation.
  • the mail piece is thus clamped between two flat endless conveyor belts ("pinch belts") and transported almost without slippage between endless conveyor belts and the mail item, which is primarily caused by the frictional force exerted by the conveyor belts
  • a stack 4.1, 4.2 In the collection points 3.1, 3.2,..., A stack 4.1, 4.2,. With each further mail item, the stack 4.1, 4.2, ... in a collection point 3.1, 3.2,... Grows in the stacking direction SR.
  • FIG. 1 shows a section of the main transport device with the four points 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 for the four sorting stations Ses.l, Ses.2, Ses.3, Ses.4.
  • the main transport device transports mail items along a main transport path in the transport direction TR. to
  • the main transport device includes a continuous endless conveyor belt, namely the so-called “shroud” 10, which lies opposite the three shunts 1.1, 1.2 and 1.3
  • the roller 12 turns this shroud 10.
  • the shroud 10 is also guided around several rollers, of which three are shown, a subsequent further shroud 10.4 with respect to the shunt 1.4 is indicated in FIG.
  • a mail item between the shroud 10 and the further shroud 10.4 is clamped on one side and a succession of further endless conveyor belts 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 and transported by friction and largely without slippage ,
  • These further endless conveyor belts 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 are referred to as "bead belts.”
  • Each bead belt 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 is guided around three rollers and, viewed from above, has the shape of a triangle Transport direction - respective front roller 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 of the bead belt 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 is driven and is hereinafter referred to as "bead roll".
  • the other two rollers are rollers.
  • the shrouds 10, 10.4 and the bead rollers 9.1, 9.2, ... are permanently driven.
  • a central drive Ant rotates several conveyor belts, which are located below a floor Bo.
  • This bottom Bo is parallel to the drawing plane of Fig. 1 and Fig. 4 and stands on the drawing planes of Fig. 2 and Fig. 3.
  • Each bead belt 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 is transported continuously along a closed endless conveyor track.
  • This endless conveying path has a section which belongs to the main transport device and a further section which belongs to the connection transport device which leads to the respective collection point 3.1, 3.2, 3.3, 3.4.
  • the portion belonging to the main transport means is approximately horizontal in Fig. 1 and is referred to as "main portion.”
  • the portion belonging to the connection transporting means is called "connection portion”.
  • this connection transport device includes, among other things, the local drives 19.1, 19.2, ...
  • the so-called “stacking belt” 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 , 6.3, 6.4 belongs completely to the connection transport device and is guided around two rollers, namely the driven pulley 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 and a pulley
  • the driven pulley 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 becomes referred to as "stack role" and touches the already formed stack 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 in the collection point 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 of the sorting Ses.l, Ses.2, Ses.3, Ses.4.
  • the stacking belt 6.1, 6.2, ... is operated in a start-stop mode.
  • a mail piece is transported on the way from the switch L to the stop wall 20. n of the collection point 3.n a first distance between the bead belt 9.n and the stacking belt 6.n and transported largely without slippage , In contrast to the transport along the main transport path, however, a sufficiently flat mail item is not clamped because a gap 13. N occurs between the beaded belt 9. N and the stacking belt 6. N, which will be described below.
  • a second distance far the mail item is guided only on one side, namely the stacking belt 6.n. This second path begins in the bead roller 11th n and ends at the stacking roller 7.n. The entire distance from the switch Ln to the front stop wall 20.n is longer than the longest mail item to be sorted.
  • Each collection point 3.1, 3.2,... also includes a vertical stop wall 20.1, 20.2, on which the leading edges of the mail pieces are aligned, and a lateral support element 21.1, 21.2,... Each time another mail piece is a collection point 3.1, 3.2, ..., the lateral support element 21.1, 21.2, ... is moved by a distance in the stacking direction SR.
  • the local drive 19.1, 19.2,... Of the sorting end point Ses.l, Ses.2,... Also moves this lateral support element 21.1, 21.2,... For the connection transport device of the sorting end point Ses.l,
  • Ses.2, ... also includes a displacement device in the form of a stacking spindle 8.1, 8.2, which is also driven by the local drive 19.1, 19.2, ... in a start-stop operation and whose function will be explained below.
  • the mail item is transported by the main transport device along the main transport path to the switch l.n. During this transport, the mail item is clamped between at least one shroud 10, 10.4 and a Wulstrie- men 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 and largely without
  • the switch Ln is pivoted to a deflecting position if it is not already in this deflecting position, and deflects the mail item out of the main transporting path in the deflecting position.
  • the direction in which the leading edge of the mail piece is transported changes during the deflection by an acute angle.
  • the mail item is therefore temporarily bent and guided around the roller 24. n of the bead belt 9.n around.
  • the front edge and a front portion of the mail piece are transported by the stacking belt 6.n, wherein due to the bending of the mail item to the roller 24. n the front portion is pressed against the stacking belt 6.n.
  • Stacking belt 6.n and 9.5 bead belts are arranged transversely to the transport direction TR with a distance 13th to each other.
  • This gap 13. n is - depending on the thickness of the mailing - narrower or wider than the mailpiece is thick.
  • a wider mail piece is taken from the stacking belt 6.n and the bead belt 9.n.
  • a narrower mail item is caught by the stacking belt 6.n only when deflected and pressed against the stacking belt 6.n, namely as described above by its own bend.
  • the mail item slides past the drive roller 11n of the bead belt 9.n.
  • This driven roller 11.n is referred to below as "bead roller" 11.n.
  • the item of mail lies on only one side on a conveyor belt, namely on the stacker belt
  • the other side is free at least in a front area of the mail item, on one side the item of mail lies on the stacking belt 6.n, on the other side the item of mail slides along the already formed stack 4.n.
  • the stacking belt 6.n and the stacking roller 7.n continue to transport the mail item until the front edge of the item of mail hits the stopper wall 20.n of the collection point 3.n, whereby the movement of the mail item is stopped.
  • the lower edge of the mail item is taken from below by two adjacent flanks of the stacking spindle 8.n.
  • the flat mail item lies in the valley between these two flanks.
  • the stacking spindle 8.n is rotated about a horizontal axis of rotation by the local drive 19.sub.n while the mail item is being ejected. This horizontal axis of rotation is approximately perpendicular to an imaginary line connecting the stacking roller 7.n and the roller of the stacking belt 6.n.
  • the already formed stack 4.n is held on one side by the stacking roller 7.n and on the other side by the support element 21.n.
  • the lateral support element 21n is moved away from the local drive 19.n by a distance from the stacking roller 7.n to make room for the additional mailing.
  • a sorting end Ses.n Ses.n a narrow gap 13. n on.
  • This gap 13. N is so wide that the stacking belt 6. N and the beaded belt 9. N do not touch - not even when the beaded belt 9. N moves at the same speed as the opposite shroud 10, 10. 4 and vibrates slightly or vibrate and the stacking belt 6.n is stopped.
  • the situation that the stacking belt 6.n is stopped or only occurs, however, only if there is no mail item between the stacking belt 6.n and the beaded belt 9.n.
  • the main transport facility has a central drive Ant.
  • This central drive Ant rotates the drive rollers 12 of the shroud 10, the drive rollers of the other shrouds and the drive rollers 11.1, 11.2, ... ("bead rollers") of the beads 9.1, 9.2, ....
  • Each sorting end point Ses.n also has its own local drive 19 n which operates in start-stop mode and the following components of the sorting end position 3.
  • the sorting end point Ses.n thus has its own local drive 19.sub.n, which operates in a start-stop mode and is activated and deactivated externally.
  • this drive 19. n rotates the stacking roller 7.n of the sorting station Ses.n.
  • the drive sits 19. n directly on the axis of rotation of the stacking roll l.n or is even integrated into the stacking roller 7.n.
  • This drive 19. n also drives the stacking spindle 8.n and in one embodiment, the lateral limiting element 21. n on.
  • the local drive 19 n rotates all of these components of the sorting end point Ses.n, ie. H. it starts at the same time and stops it at the same time again.
  • the local drive 19. n of a sorting end point Ses.n can be activated and deactivated independently of the local drive 19.j of every other sorting end point Ses.j (j n). Between the local drives 19. n, 19. j there is neither a mechanical nor an electrical or electronic coupling.
  • the local drive 19.sub.n is designed, after receiving an activation signal from standstill, to start up to a predetermined rotational speed and to accelerate the stacking roller 7.n, the stacking spindle 8.n and the support element 21.sub.n.
  • the specification of the rotational speed may be part of the activation signal or is firmly implemented.
  • the local drive 19. n directly rotates the stacking roller 7.n, and the stacking spindle 8.n and the support element 21.n are mechanically connected to the stacking roller 7.n.
  • the local drive 19. N is furthermore configured to reach standstill upon receipt of a deactivation signal. terzufahren and thereby delay the stacking roller 7.n, the stacking spindle 8.n and the support member 21. n to a standstill.
  • a sequence of light barriers monitors the transport of mail along the main transport path.
  • a light barrier with a transmitter Se and a receiver Em is shown in FIGS. 1 and 4.
  • the receiver Em of this light barrier measures when a leading edge of a mail piece interrupts the light beam from the transmitter Se.
  • the light barrier is arranged in the main transport path so that the first switch 1.1 can be brought in time to the deflection position. Then every other turnout 1.2, 1.3, ... can be brought to the deflection position in time.
  • the actual transport speed of the mail item through the main transport path is known or measured, for.
  • Example by means of a Tastrades which rests on a shroud, a bead belt or on a transported mailing and is rotated. It is also possible to measure the rotational speed of a shaft that drives and rotates a drive roller. Therefore, it is at least approximately known at each point in time, where which postal item is located. If the sorting end point Ses.n has been selected for a mail item, the following additional steps are performed:
  • the switch l.n In time before the mail item reaches the switch l.n, the switch l.n is pivoted to the deflection position, if it is not already in this deflection position.
  • the local drive 19. n accelerates the stacking roller 7.n so that the stacking belt 6.n has then reached the same transport speed as the bead belt 9.n when the front edge of the mail item has reached the stacking belt 6.n. This avoids that different transport speeds of Wulstriemens 9.n and Tighten stacking belt 6.n from two sides at the mailing.
  • the main transport device transports the mail item along the main transport path to the switch l.n.
  • the leading edge of the mail item strikes the switch point of the switch l.n.
  • the switch blade deflects the front edge, and the stacking belt 6.n leads on one side of the mail piece.
  • at least the rear part of the mail item which is still in the main transport path is held and transported by the bead belt 9.n and bent around the bead roller 11.n, around which also the bead belt 9.n is guided is.
  • a sufficiently thick mail item is clamped by the stacking belt 6.n and the beaded belt 9.n and grasped and transported.
  • a thinner mail item - that is, a mail item that is thinner than the gap 13. N wide - is transported further by the kinetic energy and also by at least one belt 6. N, 9.
  • the transport of the mail item is finished as soon as the leading edge hits the front stop wall 20.
  • the rotating stack spindle 8.n engages the mail item from below and rotates the item of mail about a vertical axis away from the stacking belt 6.n and toward the already formed stack 4.n.
  • the bead belt 9.n and the stacking belt 6.n are rotated at the same speed. If the gap 13 n is narrower than the mail item, then the
  • this event triggers the step that the stacking belt 6.n is delayed, as a result of which the mail item is also delayed and strikes the front stop wall 20.n at a reduced speed.
  • the local drive 19. N is activated before the first postal item 14. 1 has reached the switch 1. N.
  • the local drive 19. n remains activated until the last sorting end point Ses.n has reached the collection point 3.n. This avoids that the local drive 19. n the stacking roller 7.n and the stacking spindle 8.n delayed and immediately afterwards accelerated again.
  • a control unit SE receives signals from the light barriers which are positioned along the main transport device.
  • the control unit SE generates for each local drive 19. n activation signals and deactivation signals and triggers the transmission of these signals. The time at which an activation signal is triggered depends on the signals of the light barriers.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the driven bead roll 11. N.
  • the transport direction TR in which the mail pieces are transported, is perpendicular to the drawing table. ne of Fig. 2 and points to the viewer. Shown in Fig. 2 are the bead belt 9.n, which rests against the bead roll 11th n, and the stacking belt 6.n. Between the two belts 6.n, 9.n, the gap occurs 13. n, ie, the belts 6.n and 9.n are arranged transversely to the transport direction TR with a distance 13. n to each other. The leading edge of an upright transported mailpiece 14 is shown schematically.
  • Fig. 3 shows another embodiment of the driven bead roller 11 n with the axis of rotation DA.
  • the bead roller 11.n comprises a cylinder 22.n, around which the bead belt 9.n is guided, and two discs 23.n, 24.n with rounded edges which bound the cylinder 22.n up and down.
  • the two discs 23. n, 24. n have a matching diameter, which is greater than the diameter of the cylinder
  • a mail piece 14 is pressed in a central region from the tensioned stacking belt 6.n against the bead belt 11. n. From the other side press the two discs
  • the bead rollers 11.1, 11.2, ... for the bulge 9.1, 9.2 be replaced accordingly by two driven rollers, namely a driven roller 17.1, 17.2, ... for the main conveyor conveyor belt 15.1, 15.2, ... and a driven roller 18.1, 18.2 , ... for the connection transport conveyor belt 16.1,
  • the central drive Ant continuously rotates the driven rollers 17.1, 17.2, ....
  • the respective local drive 19. n turns the roller 18. n and thus in start-stop operation, the connection conveyor conveyor belt 16. n the sorting station Ses.n.
  • the local drive 19n rotates the stacking belt 6.n and the stacking spindle 8.n in the start-stop mode, synchronized with the roller 18.n.
  • the connection conveyor conveyor 16.n, the Stacking belt 6.n and the stacking spindle 8.n are also in one
  • Start-stop operation operated and started in time before the mailpiece reaches the conveyor belt 16. n on the stacking belt 6.n, and stopped again after the mail item has reached the stop wall 20. n.
  • the gap 13.1, 13.2,... is approximately 0.8 mm in the exemplary embodiment in FIG.
  • the Auschleusendlos needband and the forward endless conveyor belt are arranged with a distance to each other, the smaller 5 ner than 3 mm, preferably less than 2 mm.
  • the invention relates, for example:
  • control unit SE wherein the main transport device 10, 10.4, 9.1, 9.2, ... comprises a central drive Ant and a position measuring device Se, Em, each
  • Transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... and a local drive 19.1, 19.2, ... for the connection transport device comprises, the connection transport
  • 25 means 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... at least one endless connecting conveyor belt 6.1, 6.2, ..., the main transport means 10, 10.4, 9.1, 9.2, ... is designed to transport an object up to the diverter 1.1, 1.2,... of a sorting end point Ses.l, Ses.2,.
  • each switch 1.1, 1.2, ... a sorting end Ses.l, Ses.2, ... is designed to be brought into a deflection position and in this deflection position an object in the connection transport Device 9.1, 16.1,
  • the central drive Ant is designed to be the main transport device 10, 10.4, 9.1
  • the switch 1.1, 1.2, ... a sorting end point Ses.l, Ses.2, ... is designed to to sort out an object to be sorted from the main transport device 10, 10.4, 9.1, 9.2, ..., the connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... a sorting end point Ses.l , Ses.2, ... is designed to a object discharged from the switch 1.1, 1.2, ... of this sorting end point Ses.l, Ses.2, ... to the collection point 3.1, 3.2,.. Sorting station Ses.l, Ses.2, ... to transport, with the connection endless conveyor belt 6.1, 6.2, ...
  • the local drive 19.1, 19.2, ... a sorting end point Ses.l, Ses.2, ... is configured to the connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... this Sorting station Ses.l, Ses.2, ... in a start-stop operation to drive and stop and thereby at least the compound endless conveyor belt 6.1, 6.2, ... drive and stop the position Messge advises Se, Em is configured to determine the position of an item to be sorted while the main transport device transports this item, the control unit (SE) is designed to, depending on a signal of the position measuring device Se, Em the respective local drive 19.1, 19.2, ...
  • a sorting end point Ses.l, Ses.2, ... to activate before the object, the connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... this Sorting point Ses.l, Ses.2, ..., and to deactivate this local drive 19.1, 19.2, ... again as soon as or after the object has reached the collection point 3.1, 3.2,... Of this sorting end point Ses.l, Ses .2, ..., wherein a gap 13.1, 13.2, ... occurs between each main transport device and each connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, and each local drive 19.1, 19.2, ... can be activated and deactivated independently of any other local drive is fourbar.
  • the sorting plant comprises a discharge-endless conveyor belt 9.1, 9.2,..., At least one sorting end point Ses.l, Ses.2,. Endless conveyor belt 6.1, 6.2, ..., the central drive (Ant) is designed to continuously drive the or each outfeed endless conveyor belt 9.1, 9.2, ..., the local drive 19.1, 19.2, ... the sorting endpoint
  • Ses.l, Ses.2, ... is designed to the forwarding endless conveyor belt 6.1, 6.2, ... this sorting end
  • the closed conveyor track which describes the discharge endless conveyor belt 9.1, 9.2, ...
  • a main section and a connection section comprises, the main -Section to the main transport device 10, 10.4, 9.1, 9.2, ... belongs, the connection section to the connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... belongs and between the Connection section and the forward endless conveyor belt a gap 13.1, 13.2, ... occurs, the path of a collection point 3.1, 3.2, ... the sorting Ses.l, Ses.2, ... transported object through this gap 13.1, 13.2, ... leads. Above sorting plant, the outfeed endless conveyor belt 9.1, 9.2, ... is guided around a roller 11.1, 11.2, ...
  • connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... at least one sorting end two connection endless conveyor belts 6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ... includes, this connection -Endlos- conveyor belts 6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ...
  • This sorting end point Ses.l, Ses.2, ... is designed to be both Connecting endless conveyor belts 6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ... to drive and stop.
  • the above-mentioned sorting system wherein at least one sorting end parts Ses.l, Ses.2, ... comprises a displacement device 8.1, 8.2, ..., the displacement device 8.1, 8.2 is configured to an object of the connection - Endless conveyor belt 6.1, 6.2, ... of the sorting end point Ses.l, Ses.2, ... away and to the collection point 3.1, 3.2, ... to turn while the item on the collection point 3.1, 3.2 .
  • the sorting end Ses.l, Ses.2, ... is configured to the displacement device 8.1, 8.2, ... in a start Stop operation to stop and stop.
  • the main transport device comprises two main conveyor elements and the two main conveyor elements are adapted to pinch an object to be sorted between them and thereby grab from two sides and transport the captured object ,
  • SE control unit activates and deactivates the local drives 19.1, 19.2, ...

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

The invention relates to a sorting system and a sorting method, said sorting system having sorting terminals that can be switched off. The sorting system having several sorting terminals (Ses.1, Ses.2, ...) sorts several objects according to a sorting characteristic. A sorting terminal (Ses.1, Ses.2, ...) is selected for each object. A main transport device (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) transports an object to the switch (1.1, 1.2,...) of the selected sorting terminal (Ses.1, Ses.2, ...). A connection transport device (9.1, 6.1, 9.2, 6.2,...) of the selected sorting terminal (Ses.1, Ses.2,...) transports the object further from the switch (1.1, 1.2,...) to a collection point (3.1, 3.2, ...). Each sorting terminal (Ses.1, Ses.2, ...) has a dedicated local drive (19.1, 19.2,...), which is operated in a start-stop mode. The local drive (19.1, 19.2, ...) of a sorting terminal (Ses.1, Ses.2,...) is activated at the latest when an object has reached the switch (1.1, 1.2,...) of said sorting terminal (Ses.1, Ses.2, ...) and the object is to be discharged into said sorting terminal (Ses.1, Ses.2, ...). The local drive (19.1, 19.2, ...) is deactivated as soon as or after the object has reached the collection point (3.1, 3.2,...) of said sorting terminal (Ses.1, Ses.2, ...).

Description

Beschreibung description
Sortieranlage mit mehreren Sortierendstellen, die eigene abschaltbare Antriebe aufweisen Sorting system with several sorting points, which have their own turn-off drives
Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage und ein Verfahren zum Sortieren von Gegenständen mit Hilfe mehrerer Sortierendstellen, wobei jede Sortierendstelle jeweils einen eigenen Antrieb aufweist. Die zu sortierenden Gegenstände sind vor- zugsweise in Sammelstellen der Sortierendstellen stapelbar, insbesondere sind sie flache Postsendungen. The invention relates to a sorting system and a method for sorting objects by means of a plurality of sorting end points, each sorting end point each having its own drive. The articles to be sorted are preferably stackable in collection points of the sorting end points, in particular they are flat mail items.
Die Stapelvorrichtung von DE 10 2004 012 379 B4 transportiert eine einzustapelnde Postsendung 19 mittels zweier Stapelrie- men 11, 12 schräg auf einen bereits gebildeten Stapel 18 zu, vgl. Fig. 1. Eine Stapelrolle 1 schiebt die Postsendung 19 weiter auf eine Anschlagwand 15 zu. Die Stapelrolle 1 sitzt auf einer Schwinge 2. Eine Feder 3 drückt die Schwinge 2 mit der Stapelrolle 1 auf den bereits gebildeten Stapel 18 zu, bis ein Anschlag 4 die Drehbewegung der Schwinge 2 stoppt.The stacking device of DE 10 2004 012 379 B4 obliquely transports a mail item 19 to be stacked by means of two stacking belts 11, 12 onto an already formed stack 18, cf. FIG. 1. A stacking roller 1 pushes the mail item 19 further toward a stop wall 15. A spring 3 presses the rocker 2 with the stacking roller 1 on the already formed stack 18 until a stop 4 stops the rotational movement of the rocker 2.
Die einzustapelnde Postsendung 19 verschiebt die Stapelrolle auf der Schwinge 2 gegen die Kraft der Feder 3. Ein Direktantrieb 16 dreht die Stapelrolle 1 in einem Start-Stopp- Betrieb. Die Stapelrolle 1 wird so beschleunigt, dass die Mantelfläche der beschleunigten Stapelrolle 1 die Postsendung 19 ohne Geschwindigkeits-Differenz von den zuführenden Stapelriemen 11, 12 übernimmt. Nach der Übernahme wird die Geschwindigkeit der Stapelrolle 1 verringert, wodurch die Postsendung 19 abgebremst wird, vgl. das Geschwindigkeits-Zeit- Profil von Fig. 2. Die Verzögerung wird dergestalt gesteuert, dass die Geschwindigkeits-Verringerung bei einer schweren Postsendung 19 größer ist als bei einer leichten Postsendung 19. Dann wird die Stapelrolle 1 vollständig gestoppt, falls keine weitere Postsendung mehr einzustapeln ist, oder läuft mit geringerer Geschwindigkeit weiter, falls eine weitere Postsendung in dasselbe Stapelfach einzustapeln ist. In EP 1985381 AI wird eine „modular stacker section" beschrieben, die zu einer Sortieranlage für flache Postsendungen gehört. Die „stacker section" umfasst einzelne „modular bins". Jedes „modular bin" lässt sich austauschen, z. B. zum Zwecke der Reparatur. Fig. 2 zeigt in Draufsicht 205 ein „modular bin or pocket 210". Zu einem „tray 213" des „bin 210" gehören ein „horizontal mail guide 216", ein „vertical mail guide 222" und ein „paddle assembly 219". Ein „transport assembly 230" transportiert Postsendungen zum „bin 210". Der wachsende Stapel von eingestapelten Postsendungen verschiebt das „paddle 219" von einer Anfangs-Position 224 zu einer End- Position 211. Die Sicht 260 zeigt das „bin 210" in einer waagrechten Betrachtungsrichtung mit einem Haken 215 an der Unterseite des Bodens des „tray 213". Dieser Haken 215 hält das austauschbare „bin 210" an seiner Position. Jedes „modular bin 210" hat seinen eigenen Motor und seine eigenen Förderbänder. Mehrere „bins 210" lassen sich in Reihe schalten, vgl. Fig. 3A. Ein „diverter assembly 380" lenkt eine Postsendung aus dem „center track assembly 370" in ein bestimmtes „bin 210". Verschiedene Konfigurationen werden vorgestellt. The einzustapelnde mail item 19 moves the stacking roller on the rocker 2 against the force of the spring 3. A direct drive 16 rotates the stacking roller 1 in a start-stop operation. The stacking roll 1 is accelerated so that the lateral surface of the accelerated stacking roll 1 takes over the mailpiece 19 without speed difference from the feeding stacking belts 11, 12. After the takeover, the speed of the stacking roll 1 is reduced, as a result of which the mail item 19 is braked, cf. 2. The delay is controlled such that the speed reduction for a heavy mail item 19 is greater than for a light mail item 19. Then the stacking roll 1 is completely stopped if no further mail item is to be stacked is, or continues at a slower speed if another mail item is to be stacked in the same stack tray. In EP 1985381 AI a "modular stacker section" is described, which belongs to a sorting system for flat mail items.The "stacker section" comprises individual "modular bins." Each "modular bin" can be exchanged, e.g. B. for the purpose of repair. 2 shows in plan view 205 a "modular bin or pocket 210." A "tray 213" of the "bin 210" includes a "horizontal mail guide 216", a "vertical mail guide 222" and a "paddle assembly 219" , A "transport assembly 230" transports mail to the "bin 210". The growing stack of stacked mail moves the paddle 219 from an initial position 224 to an end position 211. The view 260 shows the "bin 210" in a horizontal viewing direction with a hook 215 at the bottom of the bottom of the tray 213 ". This hook 215 holds the replaceable" bin 210 "in place. Each "modular bin 210" has its own motor and conveyor belts, and several "bins 210" can be connected in series, cf. Fig. 3A. A "diverter assembly 380" directs a mail item from the "center track assembly 370" into a particular "bin 210." Various configurations are presented.
In US 6,877,739 B2 werden eine Stapelvorrichtung und ein Stapelverfahren für flache Postsendungen beschrieben. Eine einzustapelnde aufrecht stehende Postsendung 10 wird von zwei Rollen 36 in Richtung 112 auf einen bereits gebildeten Stapel 20 zu bewegt, vgl. Fig. 4a. Die Postsendung 10 wird von einem „input guide 46" und einer „segmented roller 42" und einer „intake roller 44" weiter transportiert, bis die Vorderkante der Postsendung an eine „ registration wall 48" stößt. Ein verschiebbares „paddle 60" hält den Stapel 20 von der anderen Seite. Die „segmented roller 42" hat eine abgeflachte Seite 142. Die Rotation der „segmented roller 42" in die Drehrichtung 150 stellt einen Spalt 242, 242' für die einzustapelnde Postsendung 10 her, vgl. Fig. 4a bis Fig. 4d. Die „segmented roller 42" wird im Start-Stopp-Betrieb gedreht, vgl. das Geschwindigkeits-Zeit-Profil von Fig. 5a und Fig. 5b. In DE 195 18 442 AI wird ein Stapelfach mit einer Stapelspindel beschrieben. Eine Weiche 3 lenkt eine flache Postsendung 15 aus einem Haupt-Transportpfad ab. Die Postsendung 15 gleitet an einem Leitblech 4 vorbei und schräg auf einen bereits gebildeten Stapel 14 zu, bis die Vorderkante der Postsendung 15 auf eine Stapelwand 12 prallt, vgl. Fig. 3. Eine Stapelrolle 1 auf einem Hebel 7 fördert die Postsendung 15 auf die Stapelwand 12 zu. Eine Hilfsrolle la ist starr mit der Stapelrolle 1 verbunden und dreht über eine Rolle 5a und einen O-Ring 6 eine Stapelspirale 5. Die Stapelspirale 5 dreht eine Postsendung 15 weg vom Leitblech 4 und auf den Stapel 14 zu. Der Hebel 7 mit der Stapelrolle 1 lässt sich um eine senkrechte Drehachse drehen. In einer Andruck-Position wird die Stapelrolle 1 gegen ein permanent angetriebenes Endlos-För- derband 2 des Haupt-Transportpfads gedrückt, vgl. Fig. 3. In einer Ruhe-Position tritt ein Abstand zwischen der Stapelrolle 1 und dem angetriebenen Förderband 2 auf, so dass die Stapelrolle 1 still steht, vgl. Fig. 2. Wenn eine Postsendung 15 einzustapeln ist, überführt z. B. ein Magnet die Stapelrolle 1 aus der Ruheposition in die Andruck-Position. US Pat. No. 6,877,739 B2 describes a stacking device and a stacking method for flat mailpieces. An upright stacked mail item 10 to be stacked is moved by two rollers 36 in the direction 112 toward an already formed stack 20, cf. Fig. 4a. The mail item 10 is further transported by an "input guide 46" and a "segmented roller 42" and an "intake roller 44" until the front edge of the mail piece hits a "registration wall 48". A slidable paddle 60 holds the stack 20 from the other side The segmented roller 42 has a flattened side 142. The rotation of the segmented roller 42 in the direction of rotation 150 provides a gap 242, 242 for the item of mail to be stacked 10, see Fig. 4a to Fig. 4d The "segmented roller 42" is rotated in the start-stop mode, see. the speed-time profile of Fig. 5a and Fig. 5b. In DE 195 18 442 AI a stacking tray is described with a stacking spindle. A switch 3 deflects a flat mail item 15 from a main transport path. The mail item 15 slides past a guide plate 4 and obliquely toward an already formed stack 14, until the front edge of the mail item 15 impacts on a stacking wall 12, cf. FIG. 3. A stacking roller 1 on a lever 7 conveys the mail item 15 to the stacking wall 12. An auxiliary roller la is rigidly connected to the stacking roller 1 and rotates about a roller 5a and an O-ring 6 a stacking spiral 5. The stacking spiral 5 rotates a mail item 15 away from the guide plate 4 and on the stack 14. The lever 7 with the stacking roller 1 can be rotated about a vertical axis of rotation. In a pressure position, the stacking roller 1 is pressed against a permanently driven endless conveyor belt 2 of the main transport path, cf. Fig. 3. In a rest position occurs between the stacking roller 1 and the driven conveyor belt 2, so that the stacking roller 1 is stationary, see. Fig. 2. When a mailpiece 15 is to be stacked, z. B. a magnet, the stacking roller 1 from the rest position in the pressure position.
Auch die Stapelvorrichtung von WO 2005/073116 AI transportiert eine flache Postsendung 3 mittels zweier Förderriemen in eine Richtung schräg auf einen bereits gebildeten Stapel 7 zu, vgl. Fig. 2. Eine Lichtschranke 5 detektiert eine transportierte Postsendung 3. Die Postsendung 3 wird über eine Stapelspindel 8 hinweg transportiert und von einer Stapelrolle 6 auf eine Anschlagwand 11 zu transportiert. Ein Motor 9 dreht eine senkrechte Welle 13, auf der übereinander mehrere hakenförmige Elemente 1 befestigt sind, vgl. Fig. 4. Die Welle 13 wird zunächst so im Uhrzeigersinn gedreht, dass die Vorderkante der Postsendung an den hakenförmigen Elementen 1 vorbei gleitet, vgl. Fig. 2. Anschließend wird die Welle 13 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so dass die hakenförmigen Elemente 1 einen hinteren Bereich der Postsendung 13 auf den Stapel 7 zu drehen, vgl. Fig. 3. In DE 19749610 Cl wird eine Stapelvorrichtung beschrieben, bei der Postsendungen zunächst zusammengeschoben werden, so dass sich die Postsendungen teilweise überlappen und ein geschuppter Strom („shingled stream") von Postsendungen gebil- det wird. Eine einzustapelnde Postsendung 2 wird von einemAlso, the stacking device of WO 2005/073116 AI transports a flat mail item 3 by means of two conveyor belts in a direction obliquely to an already formed stack 7, see. FIG. 2. A light barrier 5 detects a transported mail item 3. The mail item 3 is transported over a stacking spindle 8 and transported to a stop wall 11 by a stacking roller 6. A motor 9 rotates a vertical shaft 13 on which a plurality of hook-shaped elements 1 are mounted on top of each other, cf. Fig. 4. The shaft 13 is first rotated in a clockwise direction so that the leading edge of the mail item slides past the hook-shaped elements 1, cf. FIG. 2. Subsequently, the shaft 13 is rotated counterclockwise, so that the hook-shaped elements 1 to rotate a rear portion of the mail piece 13 on the stack 7, see. Fig. 3. DE 19749610 C1 describes a stacking device in which mailpieces are first pushed together so that the mailpieces partially overlap and a shingled stream of mailpieces is formed
Führungsbandsystem 3 an zwei Führungsbänder 4 und 7 übergeben und zwischen diesen beiden Bändern 4 und 7 eingeklemmt und bis zu einer Anschlagwand 6 transportiert, vgl. Fig. 1. Das Führungsband 4 ist um eine Stapelrolle 5 herumgeführt. Zwi- sehen den beiden Bändern 4, 7 werden zwei Postsendungen zusammengeschoben, vgl. Fig. 2. Guide belt system 3 passed to two guide belts 4 and 7 and clamped between these two bands 4 and 7 and transported to a stop wall 6, see. Fig. 1. The guide tape 4 is guided around a stacking roller 5. Between the two bands 4, 7, two postal items are pushed together, cf. Fig. 2.
Eine Sortieranlage mit abschaltbaren lokalen Antrieben beschreibt die US 5,330,174. A sorting system with disconnectable local drives is described in US Pat. No. 5,330,174.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortieranlage mit mindestens zwei Sortierendstellen sowie ein Sortierverfahren unter Verwendung von mindestens zwei Sortierendstellen bereitzustellen, welche weniger Energie als bekannte Sortier- anlagen und Sortierverfahren verbrauchen, ohne dass der geringere Energieverbrauch einen reduzierten Durchsatz von zu sortierenden Gegenständen zur Folge hat. The object of the invention is to provide a sorting system with at least two sorting end points and a sorting method using at least two sorting end points which consume less energy than known sorting systems and sorting methods, without the lower energy consumption resulting in a reduced throughput of articles to be sorted Has.
Die Aufgabe wird durch eine Sortieranlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Sortierverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. The object is achieved by a sorting system having the features of claim 1 and a sorting method having the features of claim 8. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Die lösungsgemäße Sortieranlage verteilt Gegenstände auf meh- rere Sortierendstellen. The sorting system according to the invention distributes articles to several sorting points.
Jede Sortierendstelle umfasst Each sorting endpoint includes
- eine Sammelstelle, in der zu sortierende Gegenstände gesammelt werden,  - a collection point where items to be sorted are collected,
- eine Weiche, - a switch,
- eine Verbindungs-Transport-Einrichtung und  a connection transport device and
- einen eigenen lokalen Antrieb. Eine Haupt-Transport-Einrichtung transportiert einen zu sortierenden Gegenstand bis zur Weiche derjenigen Sortierendstelle, in welche der Gegenstand ausgeschleust werden soll. Die Weiche lenkt den Gegenstand aus der Haupt-Transport- Einrichtung in die Verbindungs-Transport-Einrichtung dieser Sortierendstelle ab. Die Verbindungs-Transport-Einrichtung transportiert den Gegenstand bis zur Sammelstelle. Hierbei berührt ein Verbindungs-Endlos-Förderband den Gegenstand und fördert ihn dadurch. - own local drive. A main transport device transports an item to be sorted to the point of the sorting end point into which the item is to be discharged. The switch diverts the article from the main transport device into the link transport device of this sorting end point. The connection transport device transports the article to the collection point. Here, a compound endless conveyor belt touches the article and promotes him thereby.
Lösungsgemäß arbeitet die Verbindungs-Transport-Einrichtung in einem Start-Stopp-Betrieb. Ein Positions-Messgerät kann die aktuelle Position des Gegenstands messen, während sich dieser Gegenstand noch in der Haupt-Transport-Einrichtung be- findet. Abhängig von einem Signal dieses Positions-Messgeräts wird der lokale Antrieb derjenigen Sortierendstelle aktiviert, in welche der Gegenstand auszuschleusen ist. Die Verbindungs-Transport-Einrichtung mit dem aktivierten lokalen Antrieb transportiert den Gegenstand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle. Anschließend wird der lokale Antrieb dieser Sortierendstelle wieder deaktiviert - in einer Ausgestaltung stets, außer wenn unmittelbar danach ein weiterer Gegenstand in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen ist. Jeder lokale Antrieb einer Sortierendstelle lässt sich unabhängig von dem jeweiligen lokalen Antrieb jeder anderen Sortierendstelle aktivieren und deaktivieren. Die lokalen Antriebe sind also voneinander entkoppelt. Die Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle wird nur dann eingeschaltet und angetrieben, wenn die Verbindungs-Transport-Einrichtung tatsächlich benötigt wird, weil ein Gegenstand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle zu transportieren ist. Ansonsten ist die Verbindungs-Transport- Einrichtung ausgeschaltet, weil der lokale Antrieb deaktiviert ist und daher steht. Diese lösungsgemäße Ausgestaltung spart Energie ein im Vergleich zu einem kontinuierlichen Betrieb, bei dem die Verbindungs-Transport-Einrichtung laufend angetrieben wird. Diese Ausgestaltung spart auch Energie ein im Vergleich zu einer Sortieranlage, bei der alle Sortierendstellen gleichzeitig eingeschaltet und gleichzeitig wieder ausgeschaltet werden. According to the solution, the connection transport device operates in a start-stop mode. A position gauge can measure the current position of the object while this object is still in the main conveyor. Depending on a signal of this position measuring device, the local drive of that sorting end point is activated, in which the object is auszuschleusen. The connection transport device with the activated local drive transports the object to the collection point of this sorting end point. Subsequently, the local drive of this sorting end point is deactivated again - in one embodiment, always, unless immediately after another object is auszuschleusen in the same sorting end. Each local drive of a sorting end point can be activated and deactivated independently of the respective local drive of every other sorting end point. The local drives are thus decoupled from each other. The connection transport device of a sorting end point is only switched on and driven when the connection transport device is actually needed because an object is to be transported to the collection point of this sorting end point. Otherwise, the link transport facility is disabled because the local drive is disabled and therefore stalled. This solution according to the solution saves energy compared to a continuous operation in which the connection-transport device running is driven. This design also saves energy compared to a sorting system, in which all sorting sites are turned on simultaneously and turned off again at the same time.
Die Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle wird nur dann benötigt, wenn ein Gegenstand in diese Sortierendstelle auszuschleusen ist. Nur dann hat die Verbindungs- Transport-Einrichtung den Gegentand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle zu transportieren. Weil die Sortieranlage mehrere Sortierendstellen besitzt, ist in jede Sortierendstelle jeweils nur ein Teil der Gegenstände auszuschleusen, während jeder Gegenstand von der Haupt-Transport-Einrichtung zu transportieren ist. Daher spart es mehr Energie ein, die Haupt-Transport-Einrichtung kontinuierlich anzutreiben, zumindest so lange überhaupt Gegenstände zu sortieren sind, hingegen jede Verbindungs-Transport-Einrichtung nur im Start- Stopp-Betrieb, nämlich bei Bedarf, weil ein Gegenstand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle zu transportieren ist. Falls also Gegenstände auf n Sortierendstellen aufzuteilen sind und in jede Sortierendstelle gleich viele Gegenstände auszuschleusen sind, so wird jede Verbindungs-Transport- Einrichtung nur für jeden n-ten Gegenstand aktiviert und ist ansonsten deaktiviert. Die Haupt-Transport-Einrichtung trans- portiert hingegen jeden dieser Gegenstände und wird daher kontinuierlich angetrieben. The connection transport device of a sorting endpoint is only required if an item is to be removed in this sorting end location. Only then does the linkage transport facility have to transport the counterpart to the collection point of this sorting end point. Because the sorting system has several sorting end points, only one part of the articles is to be discharged into each sorting end point, while each article is to be transported by the main transport device. Therefore, it saves more energy to continuously drive the main transport device, at least as long as objects are to sort at all, however, each connection-transport device only in the start-stop operation, namely, if necessary, because an object to the collection of this Sorting point is to transport. If, therefore, objects are to be divided into n sorting outlets and the same number of items are to be removed in each sorting end location, then each connection transporting device is activated only for every nth item and is otherwise deactivated. By contrast, the main transport device transports each of these objects and is therefore continuously driven.
Weil die Haupt-Förder-Einrichtung und die Verbindungs-Förder- Einrichtung berührungslos - also mit einem Abstand - angeord- net sind, ist es möglich, eine Verbindungs-Transport-Since the main conveying device and the connection conveyor device are arranged without contact, ie with a distance, it is possible to arrange a connection transport
Einrichtung zu stoppen und gleichzeitig die Haupt-Transport- Einrichtung weiter anzutreiben, ohne dass eine unerwünschte Wechselwirkung zwischen To stop device while continuing to drive the main transport device, without causing an undesirable interaction between
- der angetriebenen und sich daher bewegenden Haupt-Trans- port-Einrichtung und  - The driven and therefore moving main transport device and
- einer gestoppten Verbindungs-Transport-Einrichtung  a stopped connection transport device
auftritt . Lösungsgemäß ist die Haupt-Transport-Einrichtung und die Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle zueinander beabstandet. Insbesondere dank dieses Abstandes wird es ermöglicht, dass die Haupt-Transport-Einrichtung den Ge- genstand an der Verbindungs-Transport-Einrichtung vorbei transportiert, wenn der lokale Antrieb dieser Sortierendstelle deaktiviert wird oder ist. Die stehende Verbindungs- Transport-Einrichtung behindert den Transport des Gegenstands an der Weiche vorbei nicht und verzögert insbesondere den Transport nicht. occurs. According to the solution, the main transport device and the connection transport device of a sorting end point are spaced from each other. In particular, thanks to this distance, it is possible for the main transport device to transport the article past the connection transport device if the local drive of this sorting end point is or is deactivated. The standing connection transport device does not hinder the transport of the object past the switch over and in particular does not delay the transport.
Insbesondere dank des lokalen Antriebs einer Sortierendstelle und der Lücke zwischen der Verbindungs-Transport-Einrichtung und der Haupt-Transport-Einrichtung - also der berührungslo- sen Anordnung - wird die Sortierendstelle mechanisch von der Haupt-Transport-Einrichtung entkoppelt . In particular, thanks to the local drive of a sorting end point and the gap between the connection transport device and the main transport device-that is, the contactless arrangement-the sorting end point is mechanically decoupled from the main transport device.
Lösungsgemäß wird die Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle ausgeschaltet oder deaktiviert, sobald der ausgeschleuste Gegenstand die Sammelstelle dieser Sortierendstelle erreicht hat. Dadurch wird die Gefahr reduziert, dass ein Gegenstand beschädigt wird, der sich bereits in der Sammelstelle befindet und zum Stillstand gekommen ist. Diese Gefahr würde bestehen, wenn die Verbindungs-Transport-Einrich- tung weiter angetrieben werden würde. Insbesondere wird die Gefahr reduziert, dass ein Verbindungs-Endlos-Förderband die Verbindungs-Transport-Einrichtung aufgrund seiner Bewegung an einem bereits vollständig ausgeschleusten Gegenstand in der Sammelstelle reibt oder schleift und dadurch einen Gegenstand beschädigt oder unerwünschte Markierungen auf dem Gegenstand hinterlässt . According to the solution, the connection transport device of a sorting end point is switched off or deactivated as soon as the rejected object has reached the collection point of this sorting end point. This reduces the risk of damaging an item that is already in the collection point and has come to a standstill. This danger would exist if the link transport device were to be further driven. In particular, the risk is reduced that a compound endless conveyor belt rubs or grinds the compound transport device due to its movement to an already completely discharged article in the collection site, thereby damaging an article or leaving unwanted marks on the article.
In vielen Situationen werden dank der Erfindung auch die Geräusch-Emissionen reduziert, weil jede Verbindungs-Transport- Einrichtung nur dann angetrieben wird, wenn sie auch benötigt wird. Eine stehende Verbindungs-Transport-Einrichtung verursacht keine Geräusche. Auch die Wärmeabstrahlung wird dank der Erfindung reduziert. Lösungsgemäß umfasst die Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle mindestens ein Verbindungs-Endlos- Förderband, welches einen Gegenstand flächig berührt und den berührten Gegenstand auf die Sammelstelle zu transportiert. Der lokale Antrieb der Sortierendstelle treibt dieses Verbindungs-Endlos-Förderband an und stoppt es, wenn kein Gegenstand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle zu transportieren ist. Ein Endlos-Förderband führt und transportiert ei- nen Gegenstand sicherer und mit geringerer mechanischer Belastung als eine Rolle, die einen Gegenstand nur punktuell berührt. Im Gegensatz zu einem Transport durch mehrere Rollen staucht und zerrt ein Förderband einen Gegenstand weniger. Dank der Erfindung ist es zwar möglich, aber nicht erforderlich, das Gewicht oder eine andere physikalische Eigenschaft eines zu sortierenden Gegenstands zu messen. Dies wird insbesondere durch den lösungsgemäßen Start-Stopp-Betrieb und die lösungsgemäße Lücke bewirkt. Auch ohne Messen der physikali- sehen Eigenschaft lässt sich der Gegenstand dank der Erfindung in die Sammelstelle transportieren, ohne dass unterschiedliche Geschwindigkeiten der Haupt-Transport-Einrichtung und der jeweiligen Verbindungs-Transport-Einrichtung eine unerwünschte mechanische Belastung auf den Gegenstand ausüben. In many situations, thanks to the invention, the noise emissions are also reduced because each link conveyor is driven only when it is needed. A standing connection transport device causes no noise. The heat radiation is reduced thanks to the invention. According to the solution, the connection transport device of a sorting end point comprises at least one endless connection conveyor belt, which flatly contacts an object and transports the object being touched to the collection point. The local drive of the sorting end point drives this connection endless conveyor belt and stops it when no object is to be transported to the collection point of this sorting end point. An endless conveyor belt guides and transports an object more safely and with less mechanical load than a roller that only touches an object at certain points. In contrast to a transport by several rollers, a conveyor belt bends and tears one object less. Thanks to the invention, it is possible, but not necessary, to measure the weight or other physical property of an item to be sorted. This is effected in particular by the solution-specific start-stop operation and the gap according to the solution. Even without measuring the physical property see the object can be transported thanks to the invention in the collection point without different speeds of the main transport device and the respective connection-transport device exert an undesirable mechanical stress on the object.
Vorzugsweise fungiert ein Ausschleus-Endlos-Förderband sowohl als Bestandteil der Haupt-Transport-Einrichtung als auch als Bestandteil der Verbindungs-Transport-Einrichtung einer Sortierendstelle. Dieses Ausschleus-Endlos-Förderband wird kon- tinuierlich angetrieben und transportiert einen Gegenstand sowohl dann, wenn dieser Gegenstand noch von der Haupt-Transport-Einrichtung transportiert wird, als auch dann, wenn der Gegenstand bereits in die Verbindungs-Transport-Einrichtung ausgeschleust wurde. Der Gegenstand liegt flächig am Aus- schleus-Endlos-Förderband an. Ein Verbindungs-Endlos-Förder- band der Verbindungs-Transport-Einrichtung wird vom lokalen Antrieb dieser Sortierendstelle in einem Start-Stopp-Betrieb angetrieben und wieder angehalten. Zwischen dem Ausschleus- Endlos-Förderband und dem Verbindungs-Endlos-Förderband tritt ein Spalt auf, so dass die beiden Förderbänder bei stehendem Verbindungs-Endlos-Förderband und angetriebenem Ausschleus- Endlos-Förderband nicht einander reiben, selbst wenn das ro- tierende Ausschleus-Endlos-Förderband schwingt oder vibriert. Daher tritt keine unerwünschte Wechselwirkung zwischen diesen beiden Förderbändern auf . Preferably, an outfeed endless conveyor belt functions both as a component of the main transport device and as part of the connection transport device of a sorting end point. This outfeed endless conveyer belt is continuously driven and transports an object both when this object is still being transported by the main transporting device and when the article has already been discharged into the connection transporting device. The object rests flat against the ejection endless conveyor belt. A connection endless conveyor belt of the connection transport device is driven by the local drive of this sorting end point in a start-stop operation and stopped again. Between the discharge The endless conveyor belt and the endless connection conveyor belt have a gap so that the two conveyor belts do not rub each other with the endless conveyor belt and the discharge endless conveyor belt driven, even if the rotary discharge endless conveyor belt vibrates or vibrates. Therefore, there is no undesirable interaction between these two conveyor belts.
Jeder Punkt des Ausschleus-Endlos-Förderbands durchläuft eine geschlossene Förderbahn. Diese geschlossene Förderbahn hat in dieser Ausgestaltung einen Haupt-Abschnitt und einen Verbindungs-Abschnitt . Der Haupt-Abschnitt gehört zur Haupt-Transport-Einrichtung und begrenzt von einer Seite den Haupt- Transportpfad. Der Verbindungs-Abschnitt gehört zur Verbin- dungs-Transporteinrichtung und begrenzt den Spalt zwischen dem Ausschleus-Endlos-Förderband und dem Verbindungs-Endlos- Förderband . Each point of the discharge endless conveyor belt passes through a closed conveyor track. This closed conveyor track has a main section and a connection section in this embodiment. The main section belongs to the main transport facility and limits the main transport path from one side. The connection section is part of the connection conveyor and limits the gap between the outfeed endless conveyor belt and the compound endless conveyor belt.
Auch bei dieser Ausgestaltung tritt eine Lücke zwischen der Haupt-Transport-Einrichtung und der Verbindungs-Transport- Einrichtung auf. Wird der Gegenstand während des Umlenkens und Ausschleusens von wenigstens einer Seite flächig berührt und gefördert, ohne dass diese Lücke auf dieser Seite das Transportieren und Fördern unterbricht. Somit wird der Gegen- stand wenigstens auf einer Seite von dem Ausschleus-Endlos- Förderband oder von dem Verbindungs-Endlos-Förderband oder von beiden geführt, und zwar sowohl auf dem Weg entlang des Haupt-Abschnitts als auch auf dem Weg entlang des Verbindungs-Abschnitts. Diese Wirkung tritt auch dann ein, wenn der Gegenstand durch das Ausschleusen in die Verbindungs-Transport-Einrichtung in sich gebogen ist. Der Gegenstand wird auch dann geführt, wenn seine Ausdehnung - gesehen in eine Richtung senkrecht auf die Transportrichtung - geringer ist als der Abstand zwischen dem Ausschleus-Endlos-Förderband und dem Verbindungs-Endlos-Förderband . Dadurch wird die Gefahr verringert, dass der Gegenstand während des Transports ungewollt abgestoppt wird. Die Haupt-Transport-Einrichtung fasst den Gegenstand vorzugsweise von mindestens zwei Seiten. Jeweils ein Haupt-Transport-Element fasst den Gegenstand von einer Seite. Dadurch wird ermöglicht, dass die Haupt-Transport-Einrichtung den Ge- genstand weitgehend ohne Schlupf transportiert. Dies wiederum ermöglicht es vorherzusagen, wann ein Gegenstand die Weiche zu derjenigen Sortierendstelle erreichen wird, in welche der Gegenstand auszuschleusen ist. Der Gegenstand wird besonders gut geführt, wenn eine Rolle, um die herum das Ausschleus-Endlos-Förderband geführt ist, als so genannte Wulstrolle ausgeführt ist. Der Durchmesser dieser Wulstrolle variiert über die Drehachse dieser Rolle. Auch zwischen dieser als Wulstrolle ausgestalteten Rolle und dem Ausschleus-Endlos-Förderband tritt der Spalt auf. Wegen des variierenden Durchmessers der Rolle variiert auch der Abstand zwischen der Rolle und dem Ausschleus-Endlos-Förderband. Diese Ausgestaltung verformt temporär einen Gegenstand, der durch den Spalt hindurch transportiert wird, was eine be- sonders gute Führung des Gegenstands bewirkt. Also in this embodiment, a gap between the main transport device and the link transport device occurs. If the object is surface-touched and conveyed during the deflection and ejection of at least one side, without this gap on this side interrupts the transporting and conveying. Thus, the object is guided at least on one side by the outfeed endless conveyor belt or by the endless conveyor belt or both, both on the way along the main section and on the way along the connecting section. section. This effect also occurs when the object is bent by the discharge into the connection-transport device in itself. The article is guided even if its extension, as seen in a direction perpendicular to the direction of transport, is less than the distance between the outfeed endless conveyor belt and the compound endless conveyor belt. This reduces the risk that the object will be stopped unintentionally during transport. The main transport device preferably holds the article from at least two sides. One main transport element holds the object from one side. This makes it possible for the main transport device to transport the object largely without slippage. This, in turn, makes it possible to predict when an item will reach the switch to the sorting station into which the item is to be delivered. The article is particularly well managed when a roll, around which the discharge endless conveyor belt is guided, is designed as a so-called bead roll. The diameter of this bead roll varies over the axis of rotation of this roll. Also between this role designed as a bead roll and the discharge endless conveyor belt, the gap occurs. Because of the varying diameter of the roll, the distance between the roll and the outfeed endless conveyor belt also varies. This embodiment temporarily deforms an article which is transported through the gap, which causes a particularly good guidance of the article.
In einer Ausgestaltung besitzt mindestens eine Sortierendstelle, vorzugsweise jede Sortierendstelle, jeweils eine Ver- schiebe-Einrichtung . Diese Verschiebe-Einrichtung verschiebt und/oder dreht einen ausgeschleusten Gegenstand weg von dem Verbindungs-Endlos-Förderband und auf die Sammelstelle und damit auf einen bereits gebildeten Stapel in der Sammelstelle zu. Die Verschiebe-Einrichtung trennt daher einen Gegenstand von der Verbindungs-Transport-Einrichtung der Sortierendstel - le. Auch diese Verschiebe-Einrichtung wird in einem Start- Stopp-Betrieb betrieben und ist nur dann aktiviert, wenn die Verbindungs-Transport-Einrichtung einen Gegenstand auf die Sammelstelle zu transportiert. Die Verschiebe-Einrichtung ist deaktiviert, wenn kein Gegenstand zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle zu transportieren ist. Dadurch wird die Gefahr weiter reduziert, dass die Verschiebe-Einrichtung einen bereits vollständig ausgeschleusten Gegenstand in der Sammelstelle beschädigt oder durch Reibung ungewollt markiert. Vorzugsweise umfasst die Verschiebe-Einrichtung einen rotierenden Körper, der die Verschiebung und/oder Drehung aufgrund der Rotation bewirkt. Hierdurch lassen sich unmittelbar hin- tereinander mehrere Gegenstände verschieben und/oder drehen. Diese Gegenstände können unterschiedlich lang sein, und die Länge eines Gegenstands braucht nicht bekannt zu sein. Beispielsweise ist die Verschiebe-Einrichtung als Spindel oder als Spirale ausgestaltet. Um die Verschiebe-Einrichtung zu aktivieren, wird sie in Rotation versetzt. Um sie zu deaktivieren, wird diese Rotation beendet. Ein lokaler Antrieb der Sortierendstelle wird angesteuert und dreht im aktivierten Zustand auch die rotierende oder auf andere Weise bewegte Verschiebe-Einrichtung . In one embodiment, at least one sorting end point, preferably each sorting end point, each has a displacement device. This shifting device shifts and / or rotates an ejected object away from the compound endless conveyor belt and onto the collection point and thus onto an already formed stack in the collection point. The shifting device therefore separates an object from the connection transporting device of the sorting station. This shift device is also operated in a start-stop mode and is only activated when the link transport device transports an article to the collection point. The shift device is deactivated if no object is to be transported to the collection point of this sorting end point. As a result, the risk is further reduced that the displacement device damaged an already completely discharged object in the collection or accidentally marked by friction. Preferably, the displacement means comprises a rotating body which causes the displacement and / or rotation due to the rotation. As a result, several objects can be moved and / or rotated directly behind one another. These items can be of different lengths and the length of an item need not be known. For example, the displacement device is designed as a spindle or as a spiral. To activate the shifting device, it is set in rotation. To disable it, this rotation is stopped. A local drive of the sorting end point is activated and, in the activated state, also rotates the rotating or otherwise moving displacement device.
In einer Ausgestaltung wird der lokale Antrieb einer Sortierendstelle jedes Mal aktiviert, wenn ein Gegenstand in diese Sortierendstelle auszuschleusen ist, und wieder deaktiviert, sobald der Gegenstand die Sammelstelle dieser Sortierendstel- le erreicht hat. In one embodiment, the local drive of a sorting end point is activated each time an object is to be ejected into this sorting end point, and deactivated again as soon as the object has reached the collection point of this sorting end point.
In einer anderen Ausgestaltung bleibt der lokale Antrieb aktiviert, während nacheinander mehrere Gegenstände in dieselbe Sortierendstelle ausgeschleust werden. Die Haupt-Transport- Einrichtung transportiert mindestens in dieser anderen Ausgestaltung eine Abfolge von Gegenständen entlang eines Haupt- Transportpfads . Mehrere unmittelbar aufeinander folgende Gegenstände sind in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen und bilden eine Teil -Abfolge . Entlang dieses Haupt-Transport- pfads ist eine Abfolge von Weichen der Sortierendstellen angeordnet. Alle Gegenstände dieser Teil-Abfolge werden nacheinander von der Haupt-Transport-Einrichtung entlang des Haupt- Transportpfads bis zu derselben Weiche dieser übereinstimmenden Sortierendstelle transportiert und von der Verbindungs- Transport-Einrichtung bis zur Sammelstelle dieser Sortierendstelle weiter transportiert. Der lokale Antrieb dieser Sortierendstelle wird aktiviert, bevor der erste Gegenstand der Teil-Abfolge die Verbindungs-Transport-Einrichtung erreicht, und wieder deaktiviert, nachdem der letzte Gegenstand dieser Teil-Abfolge die Sammelstelle erreicht hat. Während die Gegenstände dieser Teil -Abfolge nacheinander zu derselben Sammelstelle transportiert werden, transportiert die Haupt- Transport-Einrichtung mindestens einen weiteren Gegenstand zu einer anderen Weiche. Der lokale Antrieb dieser Sortierendstelle bleibt aktiviert zwischen den beiden Ereignissen, dass der erste Gegenstand die Verbindungs-Transport-Einrichtung erreicht und dass der letzte Gegenstand die Sammelstelle er- reicht. In another embodiment, the local drive remains activated, while successively several items are discharged into the same sorting end. At least in this other embodiment, the main transport device transports a sequence of articles along a main transport path. Several immediately successive objects are to be ejected into the same sorting end point and form a part sequence. Along this main transport path, a sequence of points of the sorting end points is arranged. All items of this sub-sequence are successively transported from the main transport device along the main transport path to the same point of this matching sorting end point and transported from the connection transport device to the collection point of this sorting end point. The local drive of this sorting endpoint is activated before the first object of the subsequence reaches the connection transporting device, and deactivated again after the last object of this sub-sequence has reached the collection point. While the articles of this part sequence are successively transported to the same collection point, the main transport device transports at least one further article to another point. The local drive of this sorting terminus remains activated between the two events that the first item reaches the link conveyor and that the last item reaches the collection point.
In einer Ausführungsform wird diese Ausgestaltung, also dass der lokale Antrieb aktiviert bleibt, nur dann angewendet, wenn mehrere Gegenstände, die in der Abfolge unmittelbar hin- tereinander auftreten, in dieselbe Sortierendstelle In one embodiment, this configuration, ie, that the local drive remains activated, is only used if a plurality of objects that occur in the sequence immediately behind one another, in the same sorting end
auszuschleusen sind. In einer anderen Ausführungsform bleibt der lokale Antrieb auch dann aktiviert, wenn in der Abfolge zwischen zwei Gegenständen, die in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen sind, ein Gegenstand auftritt, der in eine an- dere Sortierendstelle auszuschleusen ist. Daher wird ein anderes vorgegebenes Kriterium angewendet, welches z. B. von den Platzziffern in der Abfolge von denjenigen Gegenständen, die in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen sind, abhängt oder vom räumlichen oder zeitlichen Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden dieser Gegenstände der Teil-Abfolge.are to be discharged. In another embodiment, the local drive remains activated even if, in the sequence between two objects which are to be ejected into the same sorting end location, an object occurs which is to be ejected into another sorting end point. Therefore, another predetermined criterion is applied, which z. B. of the space digits in the sequence of those items that are to be ejected in the same sorting end location, or the spatial or temporal distance between two consecutive of these objects of the sub-sequence.
Entschieden wird, ob der Platzziffer-Abstand oder der räumliche oder der zeitliche Abstand zwischen mindestens zwei Gegenständen, die in der Abfolge nacheinander auftreten und die in dieselbe Sortierendstelle auszuschleusen sind, eine vorge- gebene Schranke übersteigt. Falls der Abstand größer als die Schranke ist, so wird der lokale Antrieb dieser Sortierendstelle deaktiviert, sobald oder nachdem der erste Gegenstand die Sammelstelle dieser Sortierendstelle erreicht hat, und wieder aktiviert, sobald der zweite oder letzte Gegenstand die Weiche dieser Sortierendstelle erreicht hat. Falls der Abstand kleiner oder gleich der Schranke ist, so bleibt der lokale Antrieb aktiviert, nachdem der erste Gegenstand die Sammelstelle erreich hat und wird erst aktiviert, nachdem der letzte Gegenstand die Sammelstelle erreicht hat. It is decided whether the space-digit distance or the spatial or temporal distance between at least two objects which occur in succession in the sequence and which are to be ejected in the same sorting end point, exceeds a predetermined limit. If the distance is greater than the barrier, the local drive of this sorting end point is deactivated as soon as or after the first object has reached the collection point of this sorting end point, and reactivated as soon as the second or last object has reached the point of this sorting end point. If the distance is less than or equal to the barrier, then the local drive remains activated after the first object Has reached and is only activated after the last item has reached the collection point.
Vorzugsweise ist jede Sammelstelle dazu ausgestaltet, jeweils einen Stapel flacher, aufrecht stehender Gegenstände aufzunehmen. Jeder zu sortierende flache Gegenstand erstreckt sich in einer Gegenstands-Ebene. Sowohl die Haupt-Transport- Einrichtung als auch die Verbindungs-Transport-Einrichtung sind in dieser Ausgestaltung dazu ausgestaltet, einen Gegen- stand in aufrecht stehender Position zu transportieren, d. h. die Gegenstands-Ebene des Gegenstands steht während des Preferably, each collection point is configured to receive a stack of flat upright objects each. Each flat object to be sorted extends in an object plane. In this embodiment, both the main transport device and the connection transport device are configured to transport an article in an upright position, i. H. the object level of the item is during the
Transports zur Sammelstelle senkrecht auf der Horizontalen. Dadurch richtet die Schwerkraft den Gegenstand an einer Unterkante aus. Die Haupt-Transport-Einrichtung fasst den in aufrechter Position transportierten Gegenstand von zwei Seiten und übt dabei von zwei Seiten zwei antiparallel wirkende Kräfte aus, die beide senkrecht auf die Gegenstands-Ebene des Gegenstands stehen. Der Transport in aufrechter Position erfordert nur wenig Bodenfläche („ footprint " ) . Außerdem Transports to the collection point perpendicular to the horizontal. As a result, gravity aligns the object at a lower edge. The main transport device grips the article transported in an upright position from two sides, exerting two antiparallel forces from two sides, both perpendicular to the article plane of the article. Transport in an upright position requires little footprint
gleiten Schmutzpartikel parallel zur Gegenstands-Ebene am Gegenstand vorbei nach unten. Slip dirt particles parallel to the object plane down past the object.
Möglich ist es, in einer Freilaufstrecke ohne aktive Komponente die Gegenstände aufgrund der Schwerkraft an ihren Un- terkanten auszurichten, wobei die Freilaufstrecke die Gegenstände nicht gleichzeitig von beiden Seiten fasst. Die ausgerichteten Gegenstände werden demnach von der Haupt-Transport- Einrichtung übernommen, ohne dass die Gegenstände gedreht oder gewendet zu werden brauchen. It is possible, in a freewheeling track without an active component, to align the objects due to gravity at their lower edges, wherein the freewheeling track does not grasp the objects at the same time from both sides. The aligned objects are therefore taken over by the main transport device without the objects needing to be turned or turned over.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen: In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Showing:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einer Ausgestaltung der Sortieranlage, bei der ein Abschnitt eines Endlos-Förder- bands zur Haupt-Transport-Einrichtung gehört und ein weiterer Abschnitt zur Verbindungs-Transport-Ein- richtung ; 1 shows a plan view of an embodiment of the sorting installation in which a section of an endless conveyor belt belongs to the main transport device and a further section for the connection transport installation is shown. direction ;
Fig. 2 eine Ausgestaltung einer Wulstrolle als Zylinder; 2 shows an embodiment of a bead roll as a cylinder.
Fig. 3 eine bevorzugte Ausgestaltung der Wulstrolle mit einem Zylinder und zwei begrenzenden Scheiben;Fig. 3 shows a preferred embodiment of the bead roll with a cylinder and two limiting discs;
Fig. 4 eine Draufsicht auf einer abweichenden Ausgestaltung der Sortieranlage, bei der jede Verbindungs-Transport-Einrichtung zwei Endlos-Förderbänder aufweist. Fig. 4 is a plan view of a different embodiment of the sorting system, in which each connection-transport device comprises two endless conveyor belts.
Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung eingesetzt, um flache Postsendungen (Standardbriefe, Postkarten, Großbriefe) zu sortieren. Für jede Postsendung ist jeweils ein Zielpunkt vorgegeben, an den diese Postsendung zu transportieren ist. Beispielsweise ist die Postsendung mit einer Kennzeichnung einer postalischen Zustelladresse und/oder mit Geo-Koordina- ten eines Zielpunktes versehen. Jede flache Postsendung erstreckt sich in einer Gegenstands- Ebene. Diese flachen Postsendungen werden von einer Sortieranlage gemäß einem vorgegebenen Sortiermerkmal auf mehrere Sortierendstellen der Sortieranlage aufgeteilt. Der Zielpunkt, an den eine Postsendung zu transportieren ist, fun- giert in einer Ausgestaltung als Wert, den das Sortiermerkmal für diese Postsendung annimmt. In einer anderen Ausgestaltung ist eine physikalische Eigenschaft der zu sortierenden Postsendungen das Sortiermerkmal . Die Sortieranlage umfasst außer den Sortierendstellen folgende Bestandteile: In the exemplary embodiment, the invention is used to sort flat postal items (standard letters, postcards, large letters). For each mail item in each case a destination is given, to which this item of mail is to be transported. For example, the mailpiece is provided with a marking of a postal delivery address and / or with geo-coordinates of a destination point. Each flat mail item extends in an object plane. These flat mail items are split by a sorting system according to a predetermined sorting feature on several sorting end points of the sorting system. In one embodiment, the destination to which a mail item is to be transported functions as a value which the sorting feature assumes for this mailpiece. In another embodiment, a physical property of the mailpieces to be sorted is the sorting feature. The sorting plant comprises, in addition to the sorting points, the following components:
- eine Zuführ-Einrichtung („feeder") mit einem Vereinzeier („singulator") ,  a feeder with a singulator,
- ein Messgerät für das Sortiermerkmal, im Ausführungsbei - spiel ein Lesegerät für Zustelladress-Kennzeichnungen auf a measuring device for the sorting feature, in the exemplary embodiment a reading device for delivery address markings
Postsendungen, Mailings
- eine Auswahleinheit,  a selection unit,
- eine Verzögerungsstrecke („delay line") und  - a delay line ("delay line") and
- eine Haupt-Transport-Einrichtung. Ein Stapel von zu sortierenden Postsendungen wird der Zufuhr- Einrichtung zugeführt. Der Vereinzeier vereinzelt die zugeführten Postsendungen. Eine Abfolge von zueinander - a main transport facility. A stack of mailpieces to be sorted is fed to the feeder. The Vereinzeier separates the supplied mail. A sequence of each other
beabstandeten Postsendungen verlässt den Vereinzeier. Jede Postsendung wird in senkrechter Position durch die Sortieranlage bis zu einer Sortierendstelle transportiert und in diese Sortierendstelle ausgeschleust. Die Gegenstands-Ebenen der Postsendungen stehen hierbei senkrecht auf der Horizontalen. Während des Transports wird die Postsendung mehrmals um eine Hochachse, also um eine senkrechte Drehachse, gedreht. spaced mail leaves the Vereinzeier. Each mail item is transported in a vertical position through the sorting system to a sorting end point and discharged into this sorting end point. The article levels of the mail items are perpendicular to the horizontal. During transport, the mail item is rotated several times around a vertical axis, ie about a vertical axis of rotation.
Das Lesegerät entziffert die Kennzeichnung der Zustelladresse auf der Postsendung oder ermittelt auf andere Weise die Zustelladresse. Zunächst versucht das Lesegerät, automatisch per „optical character recognition (OCR) " diese Zustelladresse zu entziffern. Gelingt dies nicht, so wird ein Abbild der Postsendung auf einem Bildschirmgerät einer The reader deciphers the identification of the delivery address on the mail or otherwise determines the delivery address. Initially, the reader attempts to decipher this delivery address automatically by "optical character recognition (OCR)." If this is not successful, then an image of the item of mail on a display device becomes a
Videocodierstation dargestellt, und ein Bearbeiter gibt einen Teil der Zustelladresse mittels einer Tastatur oder per  Videokodierstation shown, and a processor gives a part of the delivery address by means of a keyboard or by
Spracheingabe ein. Die Postsendung durchläuft die Verzögerungsstrecke, während das Lesegerät die Zustelladresse ermittelt . Voice input. The mailing passes through the delay line while the reader detects the delivery address.
Die Auswahleinheit wählt für jede Postsendung automatisch je- weils eine Sortierendstelle der Sortieranlage aus. Hierfür wendet die Auswahleinheit einen rechnerauswertbaren Sortierplan an, der jeder Zustelladresse (allgemein: jedem auftretenden Sortiermerkmals-Wert) jeweils eine Sortierendstelle zuordnet. In der Regel ist vielen Zustelladressen dieselbe Sortierendstelle zugeordnet. The selection unit automatically selects a sorting end point of the sorting system for each mail item. For this purpose, the selection unit applies a computer-evaluable sorting plan, which assigns each sorting address (in general: every occurring sorting feature value) to a sorting end position. As a rule, many delivery addresses are assigned the same sorting endpoint.
Zu jeder Sortierendstelle gehören: Each sorting endpoint includes:
- eine Sammelstelle, in der schrittweise ein Stapel aufrecht stehender Postsendungen erzeugt wird,  a collection point in which a stack of upright postal items is progressively generated,
- eine Weiche, die eine Postsendung aus der Haupt-Transport- Einrichtung in die Sortierendstelle ausschleust, und - A switch, which ejects a mail item from the main transport device in the sorting end, and
- eine Verbindungs-Transport-Einrichtung von der Weiche zur Sammelstelle . Jede Sammelstelle besitzt - A connection transport device from the switch to the collection point. Each collection point owns
- eine vordere Anschlagwand, gegen welche die Vorderkante der ausgeschleusten Postsendung prallt,  a front stop wall, against which the front edge of the discharged postal item bounces,
- ein Stützelement, welches den bereits gebildeten Stapel stützt, und - A support member which supports the stack already formed, and
- einen Boden, auf dem der Stapel steht.  - a floor on which the stack stands.
In der Sammelstelle jeder Sortierendstelle entsteht durch das Sortieren schrittweise ein Stapel von aufrecht stehenden flachen Postsendungen. Daher werden die Sortierendstellen auch „Stapelstellen" genannt. Die Postsendungen dieses Stapels sind aufgrund der Schwerkraft an ihren Unterkanten sowie durch den Vorgang des Einstapeins an jeweils einer seitlichen Kante ausgerichtet. By sorting, a stack of upright flat mailpieces is gradually formed at the collection point of each sorting end. Therefore, the sorting end points are also called "stacking points." The mailpieces of this stack are aligned by gravity at their lower edges and by the process of Einstapeins on each side edge.
Im Ausführungsbeispiel sind die Sortierendstellen in einer Abfolge angeordnet, z. B. in einer waagerechten Reihe. Die Haupt-Transport-Einrichtung transportiert eine Postsendung entlang eines Haupt-Transportpfads bis zu einer Weiche, welche die Postsendung in die ausgewählte Sortierendstelle ausschleust. Entlang des Haupt-Transportpfads ist daher eine Abfolge von Weichen angeordnet, nämlich eine Weiche pro Sortierendstelle. In einer Ausgestaltung endet der Haupt-Trans- portpfad in einem Überlauffach . In the exemplary embodiment, the sorting end points are arranged in a sequence, for. B. in a horizontal row. The main transport device transports a mail item along a main transport path to a switch, which discharges the mail item into the selected sorting end location. Therefore, a sequence of switches is arranged along the main transport path, namely one switch per sorting point. In one embodiment, the main transport path ends in an overflow compartment.
Während des gesamten Transports vom Vereinzeier bis zu der Weiche für die ausgewählten Sortierendstelle wird eine Postsendung permanent gefasst und in senkrechter Position trans- portiert. Eine Ausnahme ist eine Freilaufstrecke („leveler"), welche die Postsendungen in einem Transportkanal transportiert und bewirkt, dass die Postsendungen an ihren Unterkanten ausgerichtet werden. Die Breite dieses Transportkanals ist größer als die Postsendungen - oder wenigstens dünnere Postsendungen - dick sind. During the entire transport from the separator to the switch for the selected sorting point, a mail item is permanently picked up and transported in a vertical position. An exception is a leveler which transports the mailpieces in a transport channel and causes the mailpieces to be aligned at their lower edges The width of this transport channel is larger than the mail pieces - or at least thinner mail pieces - are thick.
Die Postsendung ist während dieses Transports zwischen einem Endlos-Förderband und einem Gegen-Förderelement eingeklemmt - außer in der Freilaufstrecke . Das Gegen-Förderelement ist z. B. ebenfalls ein Endlos-Förderband, welches sich mit gleicher Geschwindigkeit wie das erste Endlos-Förderband dreht, oder eine Rolle. Jedes Endlos-Förderband ist um mindestens drei Rollen herum geführt. Eine dieser Rollen (die „driven rol- ler") ist auf einer senkrechten angetriebenen Welle montiert und dreht das Endlos-Förderband . Die übrigen Rollen sind Laufrollen („idler rollers") und sitzen auf senkrechten Drehachsen. Die Postsendung wird also zwischen zwei flachen End- los-Förderbändern eingeklemmt („pinch belts") und annähernd ohne Schlupf zwischen Endlos-Förderbändern und der Postsendung transportiert, was vor allem durch die Reibkraft bewirkt wird, welche die Förderbändern ausüben. Fig. 1 zeigt The mail item is clamped during this transport between an endless conveyor belt and a counter-conveying element - except in the freewheeling track. The counter-conveying element is z. B. also an endless conveyor belt which rotates at the same speed as the first endless conveyor belt, or a roll. Each endless conveyor belt is guided around at least three rollers. One of these rollers (the "driven rollover") is mounted on a vertical driven shaft and rotates the endless conveyor belt, while the remaining rollers are "idler rollers" and are mounted on vertical axes of rotation. The mail piece is thus clamped between two flat endless conveyor belts ("pinch belts") and transported almost without slippage between endless conveyor belts and the mail item, which is primarily caused by the frictional force exerted by the conveyor belts
- vier beispielhafte Sortierendstellen Ses.l, Ses.2, Ses.3, Ses.4 mit den vier Sammelstellen 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 sowie - four exemplary sorting points Ses.l, Ses.2, Ses.3, Ses.4 with the four collection points 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 and
- die vier Verbindungs-Transport-Einrichtungen zu diesen - The four connection transport facilities to these
vier Sammelstellen 3.1, 3.2, 3.3, 3.4.  four collection points 3.1, 3.2, 3.3, 3.4.
In den Sammelstellen 3.1, 3.2, ... wurde durch das Ausschleusen bislang jeweils ein Stapel 4.1, 4.2, ... gebildet. Mit jeder weiteren Postsendung wächst der Stapel 4.1, 4.2, ... in einer Sammelstelle 3.1, 3.2, ... in die Stapelrichtung SR. In the collection points 3.1, 3.2,..., A stack 4.1, 4.2,. With each further mail item, the stack 4.1, 4.2, ... in a collection point 3.1, 3.2,... Grows in the stacking direction SR.
Weiterhin zeigt Fig. 1 einen Abschnitt der Haupt-Transport- Einrichtung mit den vier Weichen 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 für die vier Sortierendstellen Ses.l, Ses.2, Ses.3, Ses.4. Die Haupt- Transport-Einrichtung transportiert Postsendungen entlang ei- nes Haupt-Transportpfads in die Transportrichtung TR. ZurFurthermore, FIG. 1 shows a section of the main transport device with the four points 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 for the four sorting stations Ses.l, Ses.2, Ses.3, Ses.4. The main transport device transports mail items along a main transport path in the transport direction TR. to
Haupt-Transport-Einrichtung gehört ein durchgehendes Endlos- Förderband, nämlich das so genannte „Deckband" 10, welches den drei Weichen 1.1, 1.2 und 1.3 gegenüberliegt. Die Rolle 12 dreht dieses Deckband 10. Das Deckband 10 ist außerdem um mehrere Laufrollen herumgeführt, von denen drei dargestellt sind. Ein nachfolgendes weiteres Deckband 10.4 gegenüber der Weiche 1.4 ist in Fig. 1 angedeutet. Beim Transport in die Transportrichtung TR entlang des Haupt- Transportpfads wird eine Postsendung zwischen dem Deckband 10 und dem weiteren Deckband 10.4 auf der einen Seite und einer Abfolge von weiteren Endlos-Förderbändern 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 eingeklemmt und reibschlüssig und weitgehend ohne Schlupf transportiert. Diese weiteren Endlos-Förderbänder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 werden als „Wulstriemen" bezeichnet. Jeder Wulstriemen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 ist um drei Rollen herum geführt und hat - von oben betrachtet - die Form eines Dreiecks . Die - gesehen in Transportrichtung - jeweilige vordere Rolle 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 des Wulstriemens 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 ist angetrieben und wird im Folgenden als „Wulstrolle" bezeichnet. Die übrigen beiden Rollen sind Laufrollen. Die Deckbänder 10, 10.4 sowie die Wulstrollen 9.1, 9.2, ... werden permanent an- getrieben. The main transport device includes a continuous endless conveyor belt, namely the so-called "shroud" 10, which lies opposite the three shunts 1.1, 1.2 and 1.3 The roller 12 turns this shroud 10. The shroud 10 is also guided around several rollers, of which three are shown, a subsequent further shroud 10.4 with respect to the shunt 1.4 is indicated in FIG. When transported in the transport direction TR along the main transport path, a mail item between the shroud 10 and the further shroud 10.4 is clamped on one side and a succession of further endless conveyor belts 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 and transported by friction and largely without slippage , These further endless conveyor belts 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 are referred to as "bead belts." Each bead belt 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 is guided around three rollers and, viewed from above, has the shape of a triangle Transport direction - respective front roller 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 of the bead belt 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 is driven and is hereinafter referred to as "bead roll". The other two rollers are rollers. The shrouds 10, 10.4 and the bead rollers 9.1, 9.2, ... are permanently driven.
Ein zentraler Antrieb Ant dreht mehrere Förderbänder, die sich unterhalb eines Bodens Bo befinden. Dieser Boden Bo ist parallel zur Zeichenebene von Fig. 1 und Fig. 4 und steht auf den Zeichenebenen von Fig. 2 und Fig. 3. Jede WulstrolleA central drive Ant rotates several conveyor belts, which are located below a floor Bo. This bottom Bo is parallel to the drawing plane of Fig. 1 and Fig. 4 and stands on the drawing planes of Fig. 2 and Fig. 3. Each bead
11.1, 11.2, ... sitzt auf einer senkrechten Welle, die durch eine Aussparung in diesem Boden Bo hindurch geführt ist und auf der weiterhin eine Scheibe unterhalb des Bodens Bo montiert ist. Die vom Antrieb Ant angetriebenen Förderbänder drehen die Scheibe auf dieser Welle und damit die Wulstrollen 11.1, 11.2, .... 11.1, 11.2, ... sits on a vertical shaft, which is guided through a recess in this bottom Bo and on which a disk below the bottom Bo is still mounted. The driven by the drive Ant conveyor belts rotate the disc on this shaft and thus the bead rollers 11.1, 11.2, ....
Jeder Wulstriemen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 wird kontinuierlich entlang einer geschlossenen Endlos-Förderbahn transportiert. Diese Endlos-Förderbahn hat einen Abschnitt, der zur Haupt- Transport-Einrichtung gehört, und einen weiteren Abschnitt, der zur Verbindungs-Transport-Einrichtung gehört, welche zur jeweiligen Sammelstelle 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 führt. Der Abschnitt, der zur Haupt-Transport-Einrichtung gehört, ist in Fig. 1 annähernd waagerecht und wird als „Haupt-Abschnitt" bezeichnet. Der Abschnitt, der zur Verbindungs-Transport- Einrichtung gehört, wird als „Verbindungs-Abschnitt" bezeichnet. Der Wulstriemen 9.n ist um die Wulstrolle 11. n und u. a. um die Laufrolle 24. n herum geführt (n = 1, 2, ...) . Auf Höhe dieser Laufrolle 24. n endet der Haupt-Abschnitt und beginnt der Verbindungs-Abschnitt. Zu dieser Verbindungs-Transport-Einrichtung gehören neben dem Verbindungs-Abschnitt u. a. die lokalen Antriebe 19.1, 19.2, ... und ein weiteres Endlos-Förderband, der so genannte „Stapelriemen" 6.1, 6.2, 6.3, 6.4. Der Stapelriemen 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 gehört vollständig zur Verbindungs-Transport-Ein- richtung und ist um zwei Rollen herum geführt, nämlich um die angetriebene Rolle 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 und um eine Laufrolle. Die angetriebene Rolle 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 wird als „Stapelrolle" bezeichnet und berührt den bereits gebildeten Stapel 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 in der Sammelstelle 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 der Sortierendstellen Ses.l, Ses.2, Ses.3, Ses.4. Der Stapelriemen 6.1, 6.2, ... wird in einem Start-Stopp-Betrieb betrieben . Each bead belt 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 is transported continuously along a closed endless conveyor track. This endless conveying path has a section which belongs to the main transport device and a further section which belongs to the connection transport device which leads to the respective collection point 3.1, 3.2, 3.3, 3.4. The portion belonging to the main transport means is approximately horizontal in Fig. 1 and is referred to as "main portion." The portion belonging to the connection transporting means is called "connection portion". The bulge 9. n is around the bead 11 n and others around the roller 24. n around (n = 1, 2, ...). At the height of this roller 24. n ends the main section and begins the connection section. In addition to the connection section, this connection transport device includes, among other things, the local drives 19.1, 19.2, ... and another endless conveyor belt, the so-called "stacking belt" 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 , 6.3, 6.4 belongs completely to the connection transport device and is guided around two rollers, namely the driven pulley 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 and a pulley The driven pulley 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 becomes referred to as "stack role" and touches the already formed stack 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 in the collection point 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 of the sorting Ses.l, Ses.2, Ses.3, Ses.4. The stacking belt 6.1, 6.2, ... is operated in a start-stop mode.
Wie in Fig. 1 zu sehen ist, wird eine Postsendung auf dem Weg von der Weiche l.n zur Anschlagwand 20. n der Sammelstelle 3.n eine erste Wegstrecke zwischen dem Wulstriemen 9.n und dem Stapelriemen 6.n transportiert und weitgehend ohne Schlupf transportiert. Im Gegensatz zum Transport entlang des Haupt- Transportpfads wird eine ausreichend flache Postsendung aber nicht eingeklemmt, weil ein Spalt 13. n zwischen dem Wulstriemen 9.n und dem Stapelriemen 6.n auftritt, was weiter unten beschrieben wird. Eine zweite Wegstrecke weit wird die Postsendung nur auf einer Seite geführt, nämlich vom Stapelriemen 6.n. Diese zweite Wegstrecke beginnt in der Wulstrolle 11. n und endet an der Stapelrolle 7.n. Die gesamte Strecke von der Weiche l.n zur vorderen Anschlagwand 20. n ist länger als die längste zu sortierende Postsendung. Die zweite Wegstrecke, also die Strecke von der Wulstrolle 11. n zur Stapelrolle 7.n, ist kürzer als die kürzeste Postsendung lang ist, so dass die Postsendung auf der zweiten Wegstrecke auf der einen Seite vom Stapelriemen 6.n und auf der anderen Seite vom Wulstriemen 11. n und vom bereits gebildeten Stapel 4.n gehalten wird. Zu jeder Sammelstelle 3.1, 3.2, ... gehören außerdem eine vertikale Anschlagwand 20.1, 20.2, an der die Vorderkanten der Postsendungen ausgerichtet werden, sowie eine seitliches Stützelement 21.1, 21.2, ... Jedes Mal, wenn eine weite- re Postsendung eine Sammelstelle 3.1, 3.2, ... erreicht, wird das seitliche Stützelement 21.1, 21.2, ... um eine Wegstrecke in die Stapelrichtung SR bewegt. Der lokale Antrieb 19.1, 19.2, ... der Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... bewegt auch dieses seitliche Stützelement 21.1, 21.2, ... Zur Verbin- dungs-Transport-Einrichtung der Sortierendstelle Ses.l,As can be seen in FIG. 1, a mail piece is transported on the way from the switch L to the stop wall 20. n of the collection point 3.n a first distance between the bead belt 9.n and the stacking belt 6.n and transported largely without slippage , In contrast to the transport along the main transport path, however, a sufficiently flat mail item is not clamped because a gap 13. N occurs between the beaded belt 9. N and the stacking belt 6. N, which will be described below. A second distance far the mail item is guided only on one side, namely the stacking belt 6.n. This second path begins in the bead roller 11th n and ends at the stacking roller 7.n. The entire distance from the switch Ln to the front stop wall 20.n is longer than the longest mail item to be sorted. The second distance, ie the distance from the bead roller 11th to the stacking roller 7.n, is shorter than the shortest mail item is long, so that the mail item on the second path on one side of the stacking belt 6.n and on the other side is held by the bulge 11. n and the already formed stack 4.n. Each collection point 3.1, 3.2,... Also includes a vertical stop wall 20.1, 20.2, on which the leading edges of the mail pieces are aligned, and a lateral support element 21.1, 21.2,... Each time another mail piece is a collection point 3.1, 3.2, ..., the lateral support element 21.1, 21.2, ... is moved by a distance in the stacking direction SR. The local drive 19.1, 19.2,... Of the sorting end point Ses.l, Ses.2,... Also moves this lateral support element 21.1, 21.2,... For the connection transport device of the sorting end point Ses.l,
Ses.2, ... gehört außerdem eine Verschiebe-Einrichtung in Form einer Stapelspindel 8.1, 8.2, die ebenfalls vom lokalen Antrieb 19.1, 19.2, ... in einem Start-Stopp-Betrieb angetrieben wird und deren Funktion weiter unten erläutert wird. Ses.2, ... also includes a displacement device in the form of a stacking spindle 8.1, 8.2, which is also driven by the local drive 19.1, 19.2, ... in a start-stop operation and whose function will be explained below.
Falls für eine Postsendung die Sortierendstelle Ses.n ausgewählt worden ist (n = 1, 2, ...), so werden folgende Schritte durchgeführt : If the sorting end point Ses.n has been selected for a mail item (n = 1, 2,...), The following steps are carried out:
Die Postsendung wird von der Haupt-Transport-Einrichtung entlang des Haupt-Transportpfads bis zur Weiche l.n transportiert. Während dieses Transports wird die Postsendung zwischen mindestens einem Deckband 10, 10.4 und einem Wulstrie- men 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 eingeklemmt und weitgehend ohne The mail item is transported by the main transport device along the main transport path to the switch l.n. During this transport, the mail item is clamped between at least one shroud 10, 10.4 and a Wulstrie- men 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 and largely without
Schlupf transportiert. Slip transported.
Die Weiche l.n wird in eine Auslenk-Stellung geschwenkt, falls sie nicht bereits in dieser Auslenk-Stellung ist, und lenkt in der Auslenk-Stellung die Postsendung aus dem Haupt- Transportpfad aus. Die Richtung, in welche die Vorderkante der Postsendung transportiert wird, verändert sich während des Auslenkens um einen spitzen Winkel. Die Postsendung ist daher zeitweise in sich gebogen und um die Laufrolle 24. n des Wulstriemens 9.n herum geführt. Die Vorderkante und ein vorderer Bereich der Postsendung werden vom Stapelriemen 6.n transportiert, wobei aufgrund der Biegung der Postsendung um die Laufrolle 24. n der vordere Bereich gegen den Stapelriemen 6.n gedrückt wird. The switch Ln is pivoted to a deflecting position if it is not already in this deflecting position, and deflects the mail item out of the main transporting path in the deflecting position. The direction in which the leading edge of the mail piece is transported changes during the deflection by an acute angle. The mail item is therefore temporarily bent and guided around the roller 24. n of the bead belt 9.n around. The front edge and a front portion of the mail piece are transported by the stacking belt 6.n, wherein due to the bending of the mail item to the roller 24. n the front portion is pressed against the stacking belt 6.n.
Zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 9.n tritt ein schmaler Spalt oder Abstand 13. n auf. Stapelriemen 6.n und Wulstriemen 9.n sind quer zur Transportrichtung TR mit einem Abstand 13. n zueinander angeordnet. Dieser Spalt 13. n ist - je nach Dicke der Postsendung - schmaler oder breiter als die Postsendung dick ist. Eine breitere Postsendung wird vom Stapelriemen 6.n und vom Wulstriemen 9.n gefasst. Eine schmalere Postsendung wird bei einem Umlenken nur vom Stapel - riemen 6.n gefasst und gegen den Stapelriemen 6.n gedrückt, nämlich so wie gerade beschrieben durch die eigene Biegung. Die Postsendung gleitet an der Antriebsrolle 11. n des Wulstriemens 9.n vorbei. Diese angetriebene Rolle 11. n wird im Folgenden als „Wulstrolle" 11. n bezeichnet. Sobald die Hinterkante der Postsendung die Wulstrolle 11. n passiert hat, liegt die Postsendung nur noch an einer Seite an einem För- derband an, nämlich an dem Stapelriemen 6.n. Die andere Seite ist wenigstens in einem vorderen Bereich der Postsendung frei. Auf der einen Seite liegt die Postsendung am Stapelriemen 6.n an. Auf der anderen Seite gleitet die Postsendung am bereits gebildeten Stapel 4.n entlang. Between the stacking belt 6.n and the bead belt 9.n occurs a narrow gap or distance 13. n on. Stacking belt 6.n and 9.5 bead belts are arranged transversely to the transport direction TR with a distance 13th to each other. This gap 13. n is - depending on the thickness of the mailing - narrower or wider than the mailpiece is thick. A wider mail piece is taken from the stacking belt 6.n and the bead belt 9.n. A narrower mail item is caught by the stacking belt 6.n only when deflected and pressed against the stacking belt 6.n, namely as described above by its own bend. The mail item slides past the drive roller 11n of the bead belt 9.n. This driven roller 11.n is referred to below as "bead roller" 11.n. As soon as the trailing edge of the postal item has passed the bead roller 11.n, the item of mail lies on only one side on a conveyor belt, namely on the stacker belt The other side is free at least in a front area of the mail item, on one side the item of mail lies on the stacking belt 6.n, on the other side the item of mail slides along the already formed stack 4.n.
Der Stapelriemen 6.n und die Stapelrolle 7.n transportieren die Postsendung weiter, bis die Vorderkante der Postsendung gegen die Anschlagwand 20. n der Sammelstelle 3.n prallt, wodurch die Bewegung der Postsendung gestoppt wird. The stacking belt 6.n and the stacking roller 7.n continue to transport the mail item until the front edge of the item of mail hits the stopper wall 20.n of the collection point 3.n, whereby the movement of the mail item is stopped.
Die Unterkante der Postsendung wird von unten von zwei benachbarten Flanken der Stapelspindel 8.n gefasst. Die flache Postsendung liegt im Tal zwischen diesen beiden Flanken. Die Stapelspindel 8.n wird vom lokalen Antrieb 19. n um eine hori- zontale Drehachse gedreht, während die Postsendung ausgeschleust wird. Diese horizontale Drehachse steht annähernd senkrecht auf einer gedachten Verbindungslinie zwischen der Stapelrolle 7.n und der Laufrolle des Stapelriemens 6.n. Die beiden benachbarten Flanken der Stapelspindel 8.n drehen und schieben die Postsendung weg von dem Stapelriemen 6.n und auf den bereits gebildeten Stapel 4.n in der Sortierendstelle 3.n zu . The lower edge of the mail item is taken from below by two adjacent flanks of the stacking spindle 8.n. The flat mail item lies in the valley between these two flanks. The stacking spindle 8.n is rotated about a horizontal axis of rotation by the local drive 19.sub.n while the mail item is being ejected. This horizontal axis of rotation is approximately perpendicular to an imaginary line connecting the stacking roller 7.n and the roller of the stacking belt 6.n. The Turn both adjacent flanks of the stacking spindle 8.n and push the mailing away from the stacking belt 6.n and on the already formed stack 4.n in the sorting end 3.n.
Der bereits gebildete Stapel 4.n wird auf der einen Seite von der Stapelrolle 7.n und auf der anderen Seite von dem Stützelement 21. n gehalten. Das seitliche Stützelement 21. n wird von dem lokalen Antrieb 19.n um eine Strecke von der Stapel - rolle 7.n wegbewegt, um Platz für die zusätzliche Postsendung zu schaffen. The already formed stack 4.n is held on one side by the stacking roller 7.n and on the other side by the support element 21.n. The lateral support element 21n is moved away from the local drive 19.n by a distance from the stacking roller 7.n to make room for the additional mailing.
Wie bereits dargelegt, tritt zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 7.n einer Sortierendstelle Ses.n ein schmaler Spalt 13. n auf. Dieser Spalt 13. n ist so breit, dass sich der Stapelriemen 6.n und der Wulstriemen 9.n nicht berühren - auch dann nicht, wenn der Wulstriemen 9.n sich mit gleicher Geschwindigkeit wie das gegenüberliegende Deckband 10, 10.4 bewegt und leicht schwingen oder vibrieren kann und der Stapelriemen 6.n gestoppt wird. Die Situation, dass der Stapelriemen 6.n gestoppt ist oder wird, tritt aber nur dann auf, wenn sich zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 9.n keine Postsendung befindet. Die Haupt-Transport-Einrichtung besitzt einen zentralen Antrieb Ant . Dieser zentrale Antrieb Ant dreht die Antriebsrollen 12 des Deckbands 10, die Antriebsrollen der weiteren Deckbänder sowie die Antriebsrollen 11.1, 11.2, ... („Wulstrollen") der Wulstriemen 9.1, 9.2, .... Diese Antriebsrollen der Deckbänder und die Wulstrollen für die Wulstriemen werden im operativen Betrieb der Sortieranlage permanent und vorzugsweise mit gleicher und zeitlich konstanter Drehgeschwindigkeit gedreht. Jede Sortierendstelle Ses.n besitzt außerdem jeweils einen eigenen lokalen Antrieb 19. n, der im Start-Stopp-Betrieb arbeitet und folgende Komponenten der Sortierendstelle 3.n antreibt : - die Stapelrolle 7.n für den Stapelriemen 6.n,As already stated, occurs between the stacking belt 6.n and the bead 7.n a sorting end Ses.n a narrow gap 13. n on. This gap 13. N is so wide that the stacking belt 6. N and the beaded belt 9. N do not touch - not even when the beaded belt 9. N moves at the same speed as the opposite shroud 10, 10. 4 and vibrates slightly or vibrate and the stacking belt 6.n is stopped. The situation that the stacking belt 6.n is stopped or only occurs, however, only if there is no mail item between the stacking belt 6.n and the beaded belt 9.n. The main transport facility has a central drive Ant. This central drive Ant rotates the drive rollers 12 of the shroud 10, the drive rollers of the other shrouds and the drive rollers 11.1, 11.2, ... ("bead rollers") of the beads 9.1, 9.2, .... These drive rollers of the shrouds and the bead rollers for During the operation of the sorting system, the bead belts are permanently and preferably rotated at the same and constant rotational speed Each sorting end point Ses.n also has its own local drive 19 n which operates in start-stop mode and the following components of the sorting end position 3. n drives: the stacking roller 7.n for the stacking belt 6.n,
- die Stapelspindel 8.n, - the stacking spindle 8.n,
- das seitliche Stützelement 21. n und  - The lateral support element 21. n and
- in einer Ausgestaltung die Weiche l.n.  - In one embodiment, the switch l.n.
Die Sortierendstelle Ses.n besitzt also einen eigenen lokalen Antrieb 19. n, der in einem Start-Stopp-Betrieb arbeitet und von außen aktiviert und deaktiviert wird. Im Ausführungsbeispiel dreht dieser Antrieb 19. n die Stapelrolle 7.n der Sor- tierendstelle Ses.n. Beispielsweise sitzt der Antrieb 19. n direkt auf der Rotationsachse der Stapelrolle l.n oder ist sogar in die Stapelrolle 7.n integriert. Dieser Antrieb 19. n treibt außerdem die Stapelspindel 8.n und in einer Ausgestaltung auch das seitliche Begrenzungselement 21. n an. The sorting end point Ses.n thus has its own local drive 19.sub.n, which operates in a start-stop mode and is activated and deactivated externally. In the exemplary embodiment, this drive 19. n rotates the stacking roller 7.n of the sorting station Ses.n. For example, the drive sits 19. n directly on the axis of rotation of the stacking roll l.n or is even integrated into the stacking roller 7.n. This drive 19. n also drives the stacking spindle 8.n and in one embodiment, the lateral limiting element 21. n on.
Vorzugsweise dreht der lokale Antrieb 19. n alle diese Bestandteile der Sortierendstelle Ses.n synchronisiert, d. h. startet sie zum gleichen Zeitpunkt und stoppt sie auch zum gleichen Zeitpunkt wieder. Preferably, the local drive 19 n rotates all of these components of the sorting end point Ses.n, ie. H. it starts at the same time and stops it at the same time again.
Der lokale Antrieb 19. n einer Sortierendstelle Ses.n lässt sich unabhängig von dem lokalen Antrieb 19.j jeder anderen Sortierendstelle Ses.j (j n) aktivieren und deaktivieren. Zwischen den lokalen Antrieben 19. n, 19. j besteht weder eine mechanische noch eine elektrische oder elektronische Kopplung . The local drive 19. n of a sorting end point Ses.n can be activated and deactivated independently of the local drive 19.j of every other sorting end point Ses.j (j n). Between the local drives 19. n, 19. j there is neither a mechanical nor an electrical or electronic coupling.
Der lokale Antrieb 19. n ist dazu ausgestaltet, nach Erhalt eines Aktivierungssignals aus dem Stillstand bis zu einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit hochzufahren und die Stapel - rolle 7.n, die Stapelspindel 8.n und das Stützelement 21. n zu beschleunigen. Die Vorgabe der Drehgeschwindigkeit kann Teil des Aktivierungssignals sein oder ist fest implementiert. In einer Ausgestaltung dreht der lokale Antrieb 19. n direkt die Stapelrolle 7.n, und die Stapelspindel 8.n und das Stützelement 21. n sind mechanisch mit der Stapelrolle 7.n verbunden. Der lokale Antrieb 19. n ist weiterhin dazu ausgestaltet, nach Erhalt eines Deaktivierungssignals bis zum Stillstand herun- terzufahren und dadurch die Stapelrolle 7.n, die Stapelspindel 8.n und das Stützelement 21. n bis zum Stillstand zu verzögern . Eine Abfolge von Lichtschranken überwacht den Transport von Postsendungen entlang des Haupt-Transportpfads . Beispielhaft ist in Fig. 1 und Fig. 4 eine Lichtschranke mit einem Sender Se und einem Empfänger Em dargestellt. Der Empfänger Em dieser Lichtschranke misst, wann eine Vorderkante einer Postsen- dung den Lichtstrahl vom Sender Se unterbricht. Die Lichtschranke ist so im Haupt-Transportpfad angeordnet, dass sich die erste Weiche 1.1 noch rechtzeitig in die Auslenk-Stellung bringen lässt. Dann lässt sich auch jede andere Weiche 1.2, 1.3, ... rechtzeitig in die Auslenkstellung bringen. The local drive 19.sub.n is designed, after receiving an activation signal from standstill, to start up to a predetermined rotational speed and to accelerate the stacking roller 7.n, the stacking spindle 8.n and the support element 21.sub.n. The specification of the rotational speed may be part of the activation signal or is firmly implemented. In one embodiment, the local drive 19. n directly rotates the stacking roller 7.n, and the stacking spindle 8.n and the support element 21.n are mechanically connected to the stacking roller 7.n. The local drive 19. N is furthermore configured to reach standstill upon receipt of a deactivation signal. terzufahren and thereby delay the stacking roller 7.n, the stacking spindle 8.n and the support member 21. n to a standstill. A sequence of light barriers monitors the transport of mail along the main transport path. By way of example, a light barrier with a transmitter Se and a receiver Em is shown in FIGS. 1 and 4. The receiver Em of this light barrier measures when a leading edge of a mail piece interrupts the light beam from the transmitter Se. The light barrier is arranged in the main transport path so that the first switch 1.1 can be brought in time to the deflection position. Then every other turnout 1.2, 1.3, ... can be brought to the deflection position in time.
Die tatsächliche Transportgeschwindigkeit der Postsendung durch den Haupt-Transportpfad ist bekannt oder wird gemessen, z. B. mittels eines Tastrades, das an einem Deckband, einem Wulstriemen oder an einer transportierten Postsendung anliegt und gedreht wird. Möglich ist auch, die Rotationsgeschwindigkeit einer Welle zu messen, die eine Antriebsrolle antreibt und dreht. Daher ist zu jedem Zeitpunkt wenigstens näherungsweise bekannt, wo sich welche Postsendung befindet. Falls für eine Postsendung die Sortierendstelle Ses.n ausgewählt wurde, so werden zusätzlich folgende Schritte durchgeführt : The actual transport speed of the mail item through the main transport path is known or measured, for. Example by means of a Tastrades, which rests on a shroud, a bead belt or on a transported mailing and is rotated. It is also possible to measure the rotational speed of a shaft that drives and rotates a drive roller. Therefore, it is at least approximately known at each point in time, where which postal item is located. If the sorting end point Ses.n has been selected for a mail item, the following additional steps are performed:
- Rechtzeitig bevor die Postsendung die Weiche l.n erreicht, wird die Weiche l.n in die Auslenk-Stellung geschwenkt, falls sie nicht bereits in dieser Auslenk-Stellung ist. - In time before the mail item reaches the switch l.n, the switch l.n is pivoted to the deflection position, if it is not already in this deflection position.
- Der lokale Antrieb 19. n für die Sortierendstelle Ses.n The local drive 19. n for the sorting end point Ses.n
wird eingeschaltet oder aktiviert.  is switched on or activated.
- Der lokale Antrieb 19. n beschleunigt die Stapelrolle 7.n so, dass der Stapelriemen 6.n dann die gleiche Transport- geschwindigkeit wie der Wulstriemen 9.n erreicht hat, wenn die Vorderkante der Postsendung den Stapelriemen 6.n erreicht hat. Dadurch wird vermieden, dass unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten des Wulstriemens 9.n und des Stapelriemens 6.n von zwei Seiten an der Postsendung zerren . - The local drive 19. n accelerates the stacking roller 7.n so that the stacking belt 6.n has then reached the same transport speed as the bead belt 9.n when the front edge of the mail item has reached the stacking belt 6.n. This avoids that different transport speeds of Wulstriemens 9.n and Tighten stacking belt 6.n from two sides at the mailing.
- Die Haupt-Transport-Einrichtung transportiert die Postsendung entlang des Haupt-Transportpfads bis zur Weiche l.n. - Die Vorderkante der Postsendung trifft auf die Weichenzunge der Weiche l.n. Die Weichenzunge lenkt die Vorderkante ab, und der Stapelriemen 6.n führt auf der einen Seite die Postsendung. Auf der anderen Seite wird wenigstens der hintere Teil der Postsendung, der sich noch im Haupt- Transportpfad befindet, vom Wulstriemen 9.n gehalten und transportiert und um die Wulstrolle 11. n herum gebogen, um die herum auch der Wulstriemen 9.n herum geführt ist.  The main transport device transports the mail item along the main transport path to the switch l.n. The leading edge of the mail item strikes the switch point of the switch l.n. The switch blade deflects the front edge, and the stacking belt 6.n leads on one side of the mail piece. On the other hand, at least the rear part of the mail item which is still in the main transport path is held and transported by the bead belt 9.n and bent around the bead roller 11.n, around which also the bead belt 9.n is guided is.
- Nachdem die Postsendung vollständig aus dem Haupt- Transportpfad ausgelenkt und dadurch aus der Haupt- Transport-Einrichtung ausgeschleust wurde, befindet sie sich zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 9.n.  - After the mail item has been completely deflected from the main transport path and thereby discharged from the main transport device, it is located between the stacking belt 6.n and the bead belt 9.n.
Eine ausreichend dicke Postsendung wird vom zwischen dem Sta- pelriemen 6.n und dem Wulstriemen 9.n eingeklemmt und gefasst und transportiert. Eine dünnere Postsendung - also eine Postsendung, die dünner ist als der Spalt 13. n breit ist - wird von der kinetischen Energie und außerdem von wenigstens einem Riemen 6.n, 9.n weitertransportiert. A sufficiently thick mail item is clamped by the stacking belt 6.n and the beaded belt 9.n and grasped and transported. A thinner mail item - that is, a mail item that is thinner than the gap 13. N wide - is transported further by the kinetic energy and also by at least one belt 6. N, 9.
Der Transport der Postsendung ist beendet, sobald die Vorderkante auf die vordere Anschlagwand 20. n auftrifft. Die rotierende Stapelspindel 8.n greift von unten die Postsendung und dreht die Postsendung um eine Hochachse vom Stapelriemen 6.n weg und auf den bereits gebildeten Stapel 4.n zu. The transport of the mail item is finished as soon as the leading edge hits the front stop wall 20. The rotating stack spindle 8.n engages the mail item from below and rotates the item of mail about a vertical axis away from the stacking belt 6.n and toward the already formed stack 4.n.
In dem Moment, in dem die Vorderkante der Postsendung die Weiche l.n erreicht, werden der Wulstriemen 9.n und der Stapelriemen 6.n mit gleicher Geschwindigkeit gedreht. Falls der Spalt 13. n schmaler als die Postsendung ist, so wird dieAt the moment in which the front edge of the mail item reaches the switch l.n, the bead belt 9.n and the stacking belt 6.n are rotated at the same speed. If the gap 13 n is narrower than the mail item, then the
Postsendungen von beiden Seiten gefasst und daher zwischen den Förderbändern 6.n, 9.n eingeklemmt, ohne gestaucht oder gezerrt zu werden. Sobald die Hinterkante der Postsendung die Wulstrolle 11. n passiert hat, hat die Postsendung den Spalt 13. n vollständig verlassen und wird nicht mehr vom Wulstriemen 9.n gefasst. In einer Ausgestaltung löst dieses Ereignis den Schritt aus, dass der Stapelriemen 6.n verzögert wird, wodurch auch die Postsendung verzögert wird und mit verringerter Geschwindigkeit auf die vordere Anschlagwand 20. n auf- trifft . Mail items taken from both sides and therefore trapped between the conveyor belts 6.n, 9.n, without being compressed or pulled. Once the trailing edge of the mailing the Wulstrolle 11. n has happened, the mail has left the gap 13. n completely and is no longer taken from the bead 9.n. In one embodiment, this event triggers the step that the stacking belt 6.n is delayed, as a result of which the mail item is also delayed and strikes the front stop wall 20.n at a reduced speed.
In einer bevorzugten Ausgestaltung wird geprüft, ob für meh- rere Postsendungen 14.1, 14. m (m _> 1) , die unmittelbar hintereinander von der Haupt-Transport-Einrichtung entlang des Haupt-Transportpfads transportiert werden, dieselbe Sortierendstelle Ses.n ausgewählt wurde. Falls dies der Fall ist, so wird der lokale Antrieb 19. n aktiviert, bevor die erste Postsendung 14.1 die Weiche l.n erreicht hat. Der lokale Antrieb 19. n bleibt aktiviert, bis die letzte Sortierendstelle Ses.n die Sammelstelle 3.n erreicht hat. Dadurch wird vermieden, dass der lokale Antrieb 19. n die Stapelrolle 7.n und die Stapelspindel 8.n verzögert und unmittelbar danach wieder beschleunigt. In a preferred embodiment, it is checked whether the same sorting end point Ses.n has been selected for a plurality of mailpieces 14.1, 14.m (m_> 1) which are transported directly one after the other from the main transport device along the main transport path , If this is the case, the local drive 19. N is activated before the first postal item 14. 1 has reached the switch 1. N. The local drive 19. n remains activated until the last sorting end point Ses.n has reached the collection point 3.n. This avoids that the local drive 19. n the stacking roller 7.n and the stacking spindle 8.n delayed and immediately afterwards accelerated again.
Eine Steuereinheit SE erhält Signale von den Lichtschranken, die entlang der Haupt-Transport-Einrichtung positioniert sind. Die kontinuierliche Transportgeschwindigkeit der Haupt- Transport-Einrichtung mit den Deckbändern 10, 10.4 und denA control unit SE receives signals from the light barriers which are positioned along the main transport device. The continuous transport speed of the main transport device with the shrouds 10, 10.4 and the
Wulstriemen 9.1, 9.2, ... wird gemessen oder ist bekannt. Daher ist zu jedem Zeitpunkt bekannt, wo sich aktuell welche Postsendung befindet. Die Steuereinheit SE generiert für jeden lokalen Antrieb 19. n Aktivierungssignale und Deaktivierungssignale und löst die Übermittlung dieser Signale aus. Der Zeitpunkt, an dem ein Aktivierungssignal ausgelöst wird, hängt ab von Signalen der Lichtschranken . Belts 9.1, 9.2, ... are measured or known. Therefore, it is known at any time where currently which mail item is located. The control unit SE generates for each local drive 19. n activation signals and deactivation signals and triggers the transmission of these signals. The time at which an activation signal is triggered depends on the signals of the light barriers.
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der angetriebenen Wulstrolle 11. n. Die Transportrichtung TR, in welche die Postsendungen transportiert werden, steht senkrecht auf der Zeichenebe- ne von Fig. 2 und zeigt zum Betrachter hin. In Fig. 2 dargestellt sind der Wulstriemen 9.n, der an der Wulstrolle 11. n anliegt, sowie der Stapelriemen 6.n. Zwischen den beiden Riemen 6.n, 9.n tritt der Spalt 13. n auf, d. h. die Riemen 6.n und 9.n sind quer zur Transportrichtung TR mit einem Abstand 13. n zueinander angeordnet. Die Vorderkante einer aufrecht transportierten Postsendung 14 wird schematisch gezeigt. 2 shows an embodiment of the driven bead roll 11. N. The transport direction TR, in which the mail pieces are transported, is perpendicular to the drawing table. ne of Fig. 2 and points to the viewer. Shown in Fig. 2 are the bead belt 9.n, which rests against the bead roll 11th n, and the stacking belt 6.n. Between the two belts 6.n, 9.n, the gap occurs 13. n, ie, the belts 6.n and 9.n are arranged transversely to the transport direction TR with a distance 13. n to each other. The leading edge of an upright transported mailpiece 14 is shown schematically.
Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform der angetriebenen Wulstrolle 11. n mit der Drehachse DA. Die Wulstrolle 11. n um- fasst einen Zylinder 22. n, um den herum der Wulstriemen 9.n geführt ist, sowie zwei Scheiben 23. n, 24. n mit abgerundeten Kanten, die den Zylinder 22. n oben und unten begrenzen. Die beiden Scheiben 23. n, 24. n haben einen übereinstimmenden Durchmesser, der größer ist als der Durchmesser des ZylindersFig. 3 shows another embodiment of the driven bead roller 11 n with the axis of rotation DA. The bead roller 11.n comprises a cylinder 22.n, around which the bead belt 9.n is guided, and two discs 23.n, 24.n with rounded edges which bound the cylinder 22.n up and down. The two discs 23. n, 24. n have a matching diameter, which is greater than the diameter of the cylinder
22. n. Eine Postsendung 14 wird in einem mittleren Bereich vom gespannten Stapelriemen 6.n gegen den Wulstriemen 11. n gedrückt. Von der anderen Seite drücken die beiden Scheiben22. n. A mail piece 14 is pressed in a central region from the tensioned stacking belt 6.n against the bead belt 11. n. From the other side press the two discs
23. n, 24. n gegen die Postsendung 14, und zwar oberhalb und unterhalb des mittleren Bereichs. Die Postsendung 14 wird dadurch entlang zweier paralleler waagrechter Längsachsen gebogen. Der Zylinder 22. n und die beiden Scheiben 23. n, 24. n sind alle um dieselbe Drehachse DA drehbar. Ihre Eigenspannung drückt die Postsendung 14 gegen den Stapelriemen 6.n, was den Transport auch bei einer schmalen Postsendung verbessert. Auch andere Ausgestaltungen sind möglich, um zu bewirken, dass der Durchmesser der Wulstrolle 11. n entlang der Drehachse DA variiert. Eine andere Ausführungsform einer Sortierendstelle wird in Fig. 4 dargestellt. Die Funktion des Wulstriemens 9.1, 9.2, ... von Fig. 1 wird in der Ausführungsform von Fig. 4 ersetzt durch zwei Endlos-Förderbänder, nämlich ein Haupttransport- Förderband 15.1, 15.2, ... und ein Verbindungs-Transport- Förderband 16.1, 16.2, .... In dieser Ausgestaltung gehören das Verbindungs-Transport-Förderband 16. n und der Stapelriemen 6.n beide zur Verbindungs-Transport-Einrichtung der Sortierendstelle Ses.n (n = 1, 2, ...). Die Wulstrollen 11.1, 11.2, ... für die Wulstriemen 9.1, 9.2 werden entsprechend ersetzt durch jeweils zwei angetriebene Rollen, nämlich eine angetriebene Rolle 17.1, 17.2, ... für das Haupttransport- Förderband 15.1, 15.2, ... und eine angetriebene Rolle 18.1, 18.2, ... für das Verbindungs-Transport-Förderband 16.1,23. n, 24. n against the mail item 14, above and below the middle area. The mail item 14 is thereby bent along two parallel horizontal longitudinal axes. The cylinder 22. N and the two disks 23 n, 24 n are all rotatable about the same axis of rotation DA. Their residual stress presses the mail item 14 against the stacking belt 6.n, which improves transport even with a narrow mail item. Other configurations are also possible to cause the diameter of the bead roll 11. N to vary along the axis of rotation DA. Another embodiment of a sorting end is shown in FIG. The function of the bead belt 9.1, 9.2, ... of Fig. 1 is replaced in the embodiment of Fig. 4 by two endless conveyor belts, namely a main conveyor conveyor belt 15.1, 15.2, ... and a connection conveyor conveyor belt 16.1 , 16.2, .... In this embodiment, the connection conveyor conveyor belt 16.n and the stacking belt 6.n both belong to the connection transport device of the sorting end point Ses.n (n = 1, 2, ...). The bead rollers 11.1, 11.2, ... for the bulge 9.1, 9.2 be replaced accordingly by two driven rollers, namely a driven roller 17.1, 17.2, ... for the main conveyor conveyor belt 15.1, 15.2, ... and a driven roller 18.1, 18.2 , ... for the connection transport conveyor belt 16.1,
16.2, .... Der zentrale Antrieb Ant dreht kontinuierlich die angetriebenen Rollen 17.1, 17.2, .... Der jeweilige lokale Antrieb 19. n dreht die Rolle 18. n und damit im Start-Stopp- Betrieb das Verbindungs-Transport-Förderband 16. n der Sor- tierendstelle Ses.n. 16.2, .... The central drive Ant continuously rotates the driven rollers 17.1, 17.2, .... The respective local drive 19. n turns the roller 18. n and thus in start-stop operation, the connection conveyor conveyor belt 16. n the sorting station Ses.n.
Auch in dieser Ausgestaltung dreht der lokale Antrieb 19. n den Stapelriemen 6.n sowie die Stapelspindel 8.n im Start- Stopp-Betrieb, und zwar synchronisiert mit der Rolle 18. n. Das Verbindungs-Transport-Förderband 16. n, der Stapelriemen 6.n und die Stapelspindel 8.n werden ebenfalls in einem In this embodiment, too, the local drive 19n rotates the stacking belt 6.n and the stacking spindle 8.n in the start-stop mode, synchronized with the roller 18.n. The connection conveyor conveyor 16.n, the Stacking belt 6.n and the stacking spindle 8.n are also in one
Start-Stopp-Betrieb betrieben und rechtzeitig gestartet, bevor die Postsendung das Förderband 16. n auf den Stapelriemen 6.n erreicht, und wieder gestoppt, nachdem die Postsendung die Anschlagwand 20. n erreicht hat. Start-stop operation operated and started in time before the mailpiece reaches the conveyor belt 16. n on the stacking belt 6.n, and stopped again after the mail item has reached the stop wall 20. n.
Zwischen den Förderbändern 6.n und 16. n der Sortierendstelle Ses.n, die im Start-Stopp-Betrieb betrieben werden, und den kontinuierlich angetriebenen Haupt-Transport-Förderbändern 15.1, 15.2, ... tritt eine Lücke auf. Dadurch tritt auch dann zwischen den Haupt-Transport-Förderbändern 15.1, 15.2, ... und den Förderbändern 6.n, 16. n keine Wechselwirkung auf, wenn die Förderbänder 6.n, 16. n still stehen. Diese Lücke bildet - im Gegensatz zur Ausgestaltung von Fig. 1 - auch ei- nen Abschnitt desjenigen Weges, den eine Postsendung bis zur Sammelstelle 3.n zurücklegt. Die beiden Förderbänder 6.n, 16. n klemmen eine Postsendung zwischen sich ein und transportieren die Postsendung, wobei die beiden Förderbänder 6.n, 16. n mit gleicher Geschwindigkeit gedreht werden. Dadurch tritt kein Schlupf zwischen der Postsendung und den beiden Förderbändern 6.n, 16.n auf. Der Spalt 13.1, 13.2, ... beträgt bei der beispielhaften Ausführungsform in Figur 1 etwa 0,8 mm. Erfindungsgemäß werden das Auschleusendlosförderband und das Weiterleitungs-Endlos- Förderband mit einem Abstand zueinander angeordnet, der klei- 5 ner als 3 mm, vorzugsweise kleiner als 2 mm ist. Between the conveyor belts 6.n and 16. n of the sorting station Ses.n, which are operated in the start-stop mode, and the continuously driven main transport conveyor belts 15.1, 15.2, ... occurs a gap. As a result, no interaction occurs between the main transport conveyor belts 15.1, 15.2,... And the conveyor belts 6.n, 16.n when the conveyor belts 6.n, 16.n are stationary. In contrast to the embodiment of FIG. 1, this gap also forms a section of the path that a mail item travels to the collection point 3.n. The two conveyor belts 6.n, 16.n clamp a mail item between them and transport the mail item, with the two conveyor belts 6.n, 16.n being rotated at the same speed. As a result, there is no slippage between the mail item and the two conveyor belts 6.n, 16.n. The gap 13.1, 13.2,... Is approximately 0.8 mm in the exemplary embodiment in FIG. According to the Auschleusendlosförderband and the forward endless conveyor belt are arranged with a distance to each other, the smaller 5 ner than 3 mm, preferably less than 2 mm.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn nur das It is especially advantageous if only that
Ausschleuseendlosförderband und das Weiterleitungs-Endlos- Förderband die Postsendung von der Weiche bis zur Sammelstelle) le befördern, und keine weiteren Fördermittel auf dieser  Ausschleuseendlosförderband and the forward endless conveyor belt carry the mail item from the switch to the collection point) le, and no further funding on this
Strecke angeordnet sind.  Route are arranged.
Die Erfindung betrifft beispielsweise: The invention relates, for example:
15 Sortieranlage mit mindestens zwei Sortierendstellen Ses.l,15 sorting system with at least two sorting end points Ses.l,
Ses.2, einer Haupt-Transport-Einrichtung 10, 10.4, 9.1,Ses.2, a main transport device 10, 10.4, 9.1,
9.2, ... und einer Steuereinheit SE, wobei die Haupt- Transport-Einrichtung 10, 10.4, 9.1, 9.2, ...einen zentralen Antrieb Ant und ein Positions-Messgerät Se, Em umfasst, jede9.2, ... and a control unit SE, wherein the main transport device 10, 10.4, 9.1, 9.2, ... comprises a central drive Ant and a position measuring device Se, Em, each
20 Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... jeweils eine Sammelstelle 3.1, 3.2, eine Weiche 1.1, 1.2, eine Verbindungs-20 sorting end point Ses.l, Ses.2, ... in each case a collection point 3.1, 3.2, a turnout 1.1, 1.2, a connection point
Transport-Einrichtung 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... und einen lokalen Antrieb 19.1, 19.2, ... für die Verbindungs- Transport-Einrichtung umfasst, die Verbindungs-Transport-Transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... and a local drive 19.1, 19.2, ... for the connection transport device comprises, the connection transport
25 Einrichtung 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... mindestens ein Verbindungs-Endlos-Förderband 6.1, 6.2, ... umfasst, die Haupt-Transport-Einrichtung 10, 10.4, 9.1, 9.2, ... dazu ausgestaltet ist, einen Gegenstand bis zu der Weiche 1.1, 1.2, ... einer Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... zu transportie-25 means 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... at least one endless connecting conveyor belt 6.1, 6.2, ..., the main transport means 10, 10.4, 9.1, 9.2, ... is designed to transport an object up to the diverter 1.1, 1.2,... of a sorting end point Ses.l, Ses.2,.
30 ren, jede Weiche 1.1, 1.2, ... einer Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... dazu ausgestaltet ist, in eine Auslenk-Stellung gebracht zu werden und in diese Auslenk-Stellung einen Gegenstand in die Verbindungs-Transport-Einrichtung 9.1, 16.1,30 ren, each switch 1.1, 1.2, ... a sorting end Ses.l, Ses.2, ... is designed to be brought into a deflection position and in this deflection position an object in the connection transport Device 9.1, 16.1,
6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... dieser Sortierendstelle Ses.l, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... of this sorting end point Ses.l,
35 Ses.2, ... zu lenken, der zentrale Antrieb Ant dazu ausgestaltet ist, die Haupt-Transport-Einrichtung 10, 10.4, 9.1, 35 Ses.2, ..., the central drive Ant is designed to be the main transport device 10, 10.4, 9.1,
9.2, ... permanent anzutreiben, die Weiche 1.1, 1.2, ... einer Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... dazu ausgestaltet ist, einen zu sortierenden Gegenstand aus der Haupt-Transport- Einrichtung 10, 10.4, 9.1, 9.2, ... auszuschleusen, die Verbindungs-Transport-Einrichtung 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... einer Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... dazu ausge- staltet ist, einen von der Weiche 1.1, 1.2, ... dieser Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... ausgeschleusten Gegenstand zur Sammelstelle 3.1, 3.2, ... dieser Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... zu transportieren, wobei das Verbindungs-Endlos- Förderband 6.1, 6.2, ... den Gegenstand berührt und den be- rührten Gegenstand auf die Sammelstelle 3.1, 3.2, ... zu befördert, der lokale Antrieb 19.1, 19.2, ... einer Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... dazu ausgestaltet ist, die Verbindungs-Transport-Einrichtung 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... dieser Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... in einem Start- Stopp-Betrieb anzutreiben und abzustoppen und dabei mindestens das Verbindungs-Endlos-Förderband 6.1, 6.2, ... anzutreiben und abzustoppen, das Positions-Messgerät Se, Em dazu ausgestaltet ist, die Position eines zu sortierenden Gegenstands zu ermitteln, während die Haupt-Transport-Einrichtung diesen Gegenstand transportiert, die Steuereinheit (SE) dazu ausgestaltet ist, abhängig von einem Signal des Positions- Messgeräts Se, Em den jeweiligen lokalen Antrieb 19.1, 19.2, ... einer Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... zu aktivieren, bevor der Gegenstand die Verbindungs-Transport-Einrichtung 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... dieser Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... erreicht, und diesen lokalen Antrieb 19.1, 19.2, ... wieder zu deaktivieren, sobald oder nachdem der Gegenstand die Sammelstelle 3.1, 3.2, ... dieser Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... erreicht hat, wobei zwischen jeder Haupt-Transport-Einrichtung und jeder Verbindungs-Transport- Einrichtung 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... jeweils eine Lücke 13.1, 13.2, ... auftritt und jeder lokale Antrieb 19.1, 19.2, ... unabhängig von jedem anderen lokalen Antrieb aktivierbar und deaktivierbar ist. 9.2, ... permanently to drive, the switch 1.1, 1.2, ... a sorting end point Ses.l, Ses.2, ... is designed to to sort out an object to be sorted from the main transport device 10, 10.4, 9.1, 9.2, ..., the connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... a sorting end point Ses.l , Ses.2, ... is designed to a object discharged from the switch 1.1, 1.2, ... of this sorting end point Ses.l, Ses.2, ... to the collection point 3.1, 3.2,.. Sorting station Ses.l, Ses.2, ... to transport, with the connection endless conveyor belt 6.1, 6.2, ... touches the object and the moved object to the collection point 3.1, 3.2, ... to be transported , the local drive 19.1, 19.2, ... a sorting end point Ses.l, Ses.2, ... is configured to the connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... this Sorting station Ses.l, Ses.2, ... in a start-stop operation to drive and stop and thereby at least the compound endless conveyor belt 6.1, 6.2, ... drive and stop the position Messge advises Se, Em is configured to determine the position of an item to be sorted while the main transport device transports this item, the control unit (SE) is designed to, depending on a signal of the position measuring device Se, Em the respective local drive 19.1, 19.2, ... a sorting end point Ses.l, Ses.2, ... to activate before the object, the connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... this Sorting point Ses.l, Ses.2, ..., and to deactivate this local drive 19.1, 19.2, ... again as soon as or after the object has reached the collection point 3.1, 3.2,... Of this sorting end point Ses.l, Ses .2, ..., wherein a gap 13.1, 13.2, ... occurs between each main transport device and each connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, and each local drive 19.1, 19.2, ... can be activated and deactivated independently of any other local drive is fourbar.
Oben genannte Sortieranlage, wobei die Sortieranlage ein Aus- schleus-Endlos-Förderband 9.1, 9.2, ... umfasst, mindestens eine Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... ein Weiterleitungs- Endlos-Förderband 6.1, 6.2, ... umfasst, der zentrale Antrieb (Ant) dazu ausgestaltet ist, das oder jedes Ausschleus- Endlos-Förderband 9.1, 9.2, ... kontinuierlich anzutreiben, der lokale Antrieb 19.1, 19.2, ... der Sortierendstelle The above-mentioned sorting plant, wherein the sorting plant comprises a discharge-endless conveyor belt 9.1, 9.2,..., At least one sorting end point Ses.l, Ses.2,. Endless conveyor belt 6.1, 6.2, ..., the central drive (Ant) is designed to continuously drive the or each outfeed endless conveyor belt 9.1, 9.2, ..., the local drive 19.1, 19.2, ... the sorting endpoint
Ses.l, Ses.2, ... dazu ausgestaltet ist, das Weiterleitungs- Endlos-Förderband 6.1, 6.2, ... dieser Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... is designed to the forwarding endless conveyor belt 6.1, 6.2, ... this sorting end
Ses.l, Ses.2, ... anzutreiben und abzustoppen, die geschlossene Förderbahn, die das Ausschleus-Endlos-Förderband 9.1, 9.2, ... beschreibt, einen Haupt-Abschnitt und einen Verbin- dungs-Abschnitt umfasst, der Haupt-Abschnitt zur Haupt- Transport-Einrichtung 10, 10.4, 9.1, 9.2, ... gehört, der Verbindungs-Abschnitt zur Verbindungs-Transport-Einrichtung 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... gehört und zwischen dem Verbindungs-Abschnitt und dem Weiterleitungs-Endlos- Förderband ein Spalt 13.1, 13.2, ... auftritt, wobei der Weg eines zur Sammelstelle 3.1, 3.2, ... der Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... transportierten Gegenstands durch diesen Spalt 13.1, 13.2, ... führt. Oben genannte Sortieranlage, wobei das Ausschleus-Endlos- Förderband 9.1, 9.2, ... um eine Rolle 11.1, 11.2, ... herum geführt ist, der Spalt 13.1, 13.2, ... auch zwischen dieser Rolle 11.1, 11.2, ... und dem Weiterleitungs-Endlos- Förderband 6.1, 6.2, ... auftritt, diese Rolle 11.1, 11.2, ... um eine Drehachse DA drehbar ist und der Abstand zwischen der Rolle 11.1, 11.2, ... und dem Weiterleitungs-Endlos- Förderband 6.1, 6.2, ... entlang dieser Drehachse DA variiert . Oben genannte Sortieranlage, wobei die Verbindungs-Transport- Einrichtung 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... mindestens einer Sortierendstelle zwei Verbindungs-Endlos-Förderbänder 6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ... umfasst, diese Verbindungs-Endlos- Förderbänder 6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ... dazu ausgestaltet sind, einen ausgeschleusten Gegenstand zwischen sich einzuklemmen und auf die Sammelstelle 3.1, 3.2, ... zu zu transportieren, und der lokale Antrieb 19.1, 19.2, ... dieser Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... dazu ausgestaltet ist, beide Verbindungs-Endlos-Förderbänder 6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ... anzutreiben und abzustoppen. Ses.l, Ses.2, ... to drive and stop, the closed conveyor track, which describes the discharge endless conveyor belt 9.1, 9.2, ..., a main section and a connection section comprises, the main -Section to the main transport device 10, 10.4, 9.1, 9.2, ... belongs, the connection section to the connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... belongs and between the Connection section and the forward endless conveyor belt a gap 13.1, 13.2, ... occurs, the path of a collection point 3.1, 3.2, ... the sorting Ses.l, Ses.2, ... transported object through this gap 13.1, 13.2, ... leads. Above sorting plant, the outfeed endless conveyor belt 9.1, 9.2, ... is guided around a roller 11.1, 11.2, ... around, the gap 13.1, 13.2, ... also between this roller 11.1, 11.2,. .. and the forward endless conveyor belt 6.1, 6.2, ... occurs, this roller 11.1, 11.2, ... is rotatable about a rotation axis DA and the distance between the roller 11.1, 11.2, ... and the forwarding Endless conveyor belt 6.1, 6.2, ... varies along this axis of rotation DA. The above-mentioned sorting system, wherein the connection transport device 9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... at least one sorting end two connection endless conveyor belts 6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ... includes, this connection -Endlos- conveyor belts 6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ... are designed to clamp a discharged object between them and to the collection point 3.1, 3.2, ... to transport, and the local drive 19.1, 19.2, .. This sorting end point Ses.l, Ses.2, ... is designed to be both Connecting endless conveyor belts 6.1, 16.1, 6.2, 16.2, ... to drive and stop.
Oben genannte Sortieranlage, wobei mindestens eine Sortier- endsteile Ses.l, Ses.2, ... eine Verschiebe-Einrichtung 8.1, 8.2, ... umfasst, die Verschiebe-Einrichtung 8.1, 8.2 dazu ausgestaltet ist, einen Gegenstand von dem Verbindungs- Endlos-Förderband 6.1, 6.2, ... der Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... weg und auf die Sammelstelle 3.1, 3.2, ... zu dre- hen, während der Gegenstand auf die Sammelstelle 3.1, 3.2,The above-mentioned sorting system, wherein at least one sorting end parts Ses.l, Ses.2, ... comprises a displacement device 8.1, 8.2, ..., the displacement device 8.1, 8.2 is configured to an object of the connection - Endless conveyor belt 6.1, 6.2, ... of the sorting end point Ses.l, Ses.2, ... away and to the collection point 3.1, 3.2, ... to turn while the item on the collection point 3.1, 3.2 .
... zu transportiert wird, und der lokale Antrieb 19.1, 19.2, ... der Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... dazu ausgestaltet ist, die Verschiebe-Einrichtung 8.1, 8.2, ... in einem Start- Stopp-Betrieb anzutreiben und abzustoppen. is transported to, and the local drive 19.1, 19.2, ... the sorting end Ses.l, Ses.2, ... is configured to the displacement device 8.1, 8.2, ... in a start Stop operation to stop and stop.
Oben genannte Sortieranlage, wobei die Haupt-Transport- Einrichtung zwei Haupt-Förder-Elemente umfasst und die beiden Haupt-Förder-Elemente dazu ausgestaltet sind, einen zu sortierenden Gegenstand zwischen sich einzuklemmen und dadurch von zwei Seiten zu fassen und den gefassten Gegenstand zu transportieren . The above-mentioned sorting system, wherein the main transport device comprises two main conveyor elements and the two main conveyor elements are adapted to pinch an object to be sorted between them and thereby grab from two sides and transport the captured object ,
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Bezugszeichen Bedeutung  Reference sign Meaning
1.1., 1.2, Weichen, die Postsendungen in die jeweilige  1.1., 1.2, switches, the mailings in the respective
Sortierendstelle 3.1, 3.2, ... auslenken  Sorting point 3.1, 3.2, ... deflect
3.1, 3.2, ... Sammelstellen der Sortierendstellen Ses.l, ...  3.1, 3.2, ... Collection points of sorting points Ses.l, ...
Sortierendstellen  sorting
4.1, 4.2, ... Stapel von Postsendungen in den Sortierendstellen 3.1, 3.2, ...  4.1, 4.2, ... Stack of mail items in sorting stations 3.1, 3.2, ...
6.1, 6.2, ... Endlos-Förderbänder der Zuführ-Transportpfade  6.1, 6.2, ... endless conveyor belts of feeder transport paths
(„Stapelriemen")  ( "Stacking belt")
7.1, 7.2, ... angetriebene Rollen der Stapelriemen 6.1, 6.2,  7.1, 7.2, ... driven rollers of the stacking belts 6.1, 6.2,
... („Stapelrollen")  ... ("pile rolls")
8.1, 8.2, ... Stapelspindein  8.1, 8.2, ... stacking spindle
9.1, 9.2, ... Endlos-Förderbänder, die in einem Haupt- Abschnitt den Haupt-Transportpfad begrenzen und in einem Verbindungs-Abschnitt zu Zuführ- Transportpfaden gehören („Wulstriemen")  9.1, 9.2, ... Continuous Conveyor Belts Restricting the Main Transport Path in a Main Section and Belonging to Supply Transport Paths in a Connection Section ("Belts")
10 durchgehendes Endlos-Förderband des Haupt- Transportpfads („Deckband") , wird von der Rolle 12 angetrieben  10 continuous endless conveyor belt of the main transport path ("shroud") is driven by the roller 12
10.4 weiteres Deckband  10.4 more shroud
11.1, 11.2, angetriebene Rollen der Wulstriemen 9.1, 9.2,  11.1, 11.2, driven rollers of the beads 9.1, 9.2,
... („Wulstrollen")  ... ("bead rolls")
13.n schmaler Spalt zwischen dem Stapelriemen 6.n und dem Wulstriemen 9.n der Sortierendstelle 3.n  13.n narrow gap between the stacking belt 6.n and the bead belt 9.n the sorting station 3.n
14 flache Postsendung, wird in die Sortierendstelle 3.n ausgeschleust  14 flat mail item, is discharged into the sorting 3.n
19.1, 19.2, lokale Antrieb der Sortierendstellen Ses.l,  19.1, 19.2, local drive of sorting stations Ses.l,
Ses.2, ... , dreht die Stapelrolle 7.n sowie die Stapelspindel 8.n und das Stützelement 21. n in einem Start-Stopp-Betrieb Ses.2, ..., turns the stacking roller 7.n and the stacking spindle 8.n and the support member 21. n in a start-stop operation
19.n lokaler Antrieb der Sortierendstelle 3.n, treibt die Stapelrolle 7.n sowie die Stapelspindel 8.n an 19.n local sorting point 3.n drive, drives the stacking roller 7.n and the stacking spindle 8.n
20.1, 20.2, vordere Anschlagwände der Sortierendstellen  20.1, 20.2, front stop walls of the sorting end points
Ses.l, Ses.2, an denen die Vorderkanten der Postsendungen ausgerichtet werden  Ses.l, Ses.2, at which the leading edges of the mailpieces are aligned
21.n Stützelement, stützt den Stapel 4.n in der  21.n support element, supports the stack 4.n in the
Sortierendstelle Ses.n  Sorting place Ses.n
22.n Zylinder der Wulstrolle 11. n, um den herum der  22.n cylinder of the bead roll 11. n, around which the
Wulstriemen 9.n geführt ist  Waler belt 9.n is guided
23.11, 24.11 Scheiben der Wulstrolle 11. n, begrenzen von zwei Seiten den Zylinder 22. n  23.11, 24.11 Slices of the bead roll 11. n, delimit the cylinder 22 from two sides. N
24.1, 24.2, Laufrolle, um die herum der Wulstriemen 9.1,  24.1, 24.2, roller, around which the belt 9.1,
9.2, ... herum geführt ist  9.2, ... around
Ant zentrale Antrieb für die Deckbänder 10, 10.4 und für die Wulstriemen 9.1, 9.2, ...  Ant central drive for the shrouds 10, 10.4 and for the bulge 9.1, 9.2, ...
Bo Boden der Sortierendstelle Ses.l, Ses.2, ... Bo bottom of the sorting station Ses.l, Ses.2, ...
DA Drehachse der Wulstrolle 11. n DA axis of rotation of the bead roll 11. n
Em Empfänger der Lichtschranke im Haupt- Transportpfad  Em Receiver of the light barrier in the main transport path
Se Sender der Lichtschranke im Haupt- Transportpfad  Se Transmitter of the light barrier in the main transport path
SE Steuereinheit, aktiviert und deaktiviert die lokalen Antriebe 19.1, 19.2, ...  SE control unit, activates and deactivates the local drives 19.1, 19.2, ...
Ses.l, Ses.2, Sortierendstellen mit den Sammelstellen 3.1,  Ses.l, Ses.2, sorting points with the collection points 3.1,
3.2, ...  3.2, ...
SR Stapelrichtung, in die der Stapel 4.1, 4.2,  SR stacking direction into which the stack 4.1, 4.2,
... wächst  ... grows
TR Transportrichtung, in welche die Haupt- Transport-Einrichtung Postsendungen transportiert  TR transport direction, in which the main transport device transports mail

Claims

Patentansprüche claims
Sortieranlage für Gegenstände, mit mindestens einer Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) für die Gegenstände, einer WeicheSorting system for objects, with at least one collection point (3.1, 3.2, ...) for the objects, a switch
(1.1., 1.2, ...) , die in eine Auslenk-Stellung bewegbar ist, einer Haupt-Transport-Einrichtung (10. 10.4. 9.1, 9.2, ...) , die zum Transport des Gegenstandes zur Weiche ausgestaltet ist, eine zum Transport der Gegenstände von der Weiche zur Sammelstelle ausgebildete Verbindungs- Transport-Einrichtung, die ein Weiterleitungs-Endlos- Förderband (6.1, 6.2, ...) umfasst, einem zentralen Antrieb(1.1, 1.2, ...), which is movable in a deflection position, a main transport device (10. 10.4 9.1, 9.2, ...), which is designed to transport the object to the switch, a connection transport device designed for transporting the articles from the switch to the collection point, comprising a forwarding endless conveyor belt (6.1, 6.2,...), a central drive
(ANT) , der mit der Haupt-Transport-Einrichtung verbunden ist, einen lokalen Antrieb (19.1, 19.2, ...) , der mit der Verbindungs-Transport-Einrichtung verbunden und vom zentralen Antrieb unabhängig aktivierbar ist, und ein Aus- schleus-Endlos-Förderband (9.1, 9.2, ...) , das einen der Haupt-Transport-Einrichtung zugeordneten Hauptabschnitt und einen der Verbindungs-Transport-Einrichtung zugeordneten Verbindungs-Abschnitt aufweist, wobei die Weiche in der Auslenk-Stellung zum Lenken der Gegenstände zur Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.(ANT), which is connected to the main transport device, a local drive (19.1, 19.2, ...), which is connected to the connection transport device and independently activatable by the central drive, and a discharge Endless conveyor belt (9.1, 9.2, ...) comprising a main section associated with the main conveyor and a connecting section associated with the connection conveyor, the switch being in the deflected position for steering the articles to the connection transport device (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.
2, ...) ausgebildet ist, 2, ...) is formed,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Weiterleitungs-Endlos-Förderband (6) und das Aus- schleus-Endlos-Förderband (9.n) quer zur Transportrichtung (TR) mit einem Abstand (13. n) zueinander angeordnet sind .  That is, the forwarding endless conveyor belt (6) and the endless discharge conveyor belt (9.n) are arranged at a distance (13.n) from one another transversely to the transporting direction (TR).
Sortieranlage nach Anspruch 1, Sorting plant according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Ausschleus-Endlos-Förderband und das Weiterleitungs- Endlos-Förderband so angeordnet sind, dass die Gegenstände durch sie von der Weiche bis zur Sammelstelle transportiert werden. characterized in that the outfeed endless conveyor belt and the forward endless conveyor belt are arranged so that the articles are transported by them from the switch to the collection point.
3. Sortieranlage nach Anspruch 1 oder 2, 3. sorting system according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Sortieranlage zwischen dem Weiterleitungs-Endlos- Förderband und dem Ausschleus-Endlos-Förderband einen Spalt (13.1, 13.2, ...) aufweist, durch den die Gegenstände beim Transport zu der Sammelstelle hindurchgeführt werden .  That is, the sorting installation has a gap (13.1, 13.2,...) between the forwarding endless conveyor belt and the outfeed endless conveyor belt, through which the articles are passed during transport to the collection point.
4. Sortieranlage nach einem der oben genannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Spalt oder Abstand kleiner als 3 mm, vorzugsweise kleiner als 2 mm ist. 4. Sorting system according to one of the above claims, wherein a gap or distance is smaller than 3 mm, preferably smaller than 2 mm.
5. Sortieranlage nach einem der oben genannten Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h 5. Sorting system according to one of the above claims, g e c e n e c e n e d d e r c h
eine Rolle (11.1, 11.2, ...) , um die das Ausschleus-Endlos- Förderband herumgeführt ist und die um eine Drehachse (DA) drehbar ist, wobei der Abstand zwischen der Rolle und dem Weiterleitungs-Endlos-Förderband entlang der Drehachse (DA) variiert.  a roller (11.1, 11.2, ...) around which the discharge endless conveyor belt is guided and which is rotatable about an axis of rotation (DA), the distance between the roller and the conveying endless conveyor belt along the axis of rotation (Fig. DA) varies.
6. Sortieranlage nach einem der oben genannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Sortieranlage eine Verschiebe-Einrichtung (8.1, 8.2, ...) umfasst, die zum Drehen der Gegenstände von dem Ver- bindungs-Endlos-Förderband weg und auf die Sortierstelle ausgestaltet ist, und der lokale Antrieb mit der Verschiebe-Einrichtung verbunden ist. 6. sorting system according to one of the above claims, characterized in that the sorting system comprises a displacement device (8.1, 8.2, ...), which designed for rotating the objects of the connection endless conveyor belt and on the sorting point is, and the local drive is connected to the shifting device.
7. Sortieranlage nach einem der oben genannten Ansprüche, d a d u r c h g e ke n n z e i c h n e t , dass das Weiterleitungs-Endlos-Förderband eine Stapelrolle (7.n) aufweist und der lokale Antrieb in der Stapelrolle integriert ist. 7. The sorting installation according to claim 1, wherein the forwarding endless conveyor belt has a stacking roller and the local drive is integrated in the stacking roller.
8. Verfahren zum Sortieren von Gegenständen 8. Method of sorting objects
unter Verwendung einer Sortieranlage, das  using a sorting facility that
die Schritte umfasst, dass - für diesen Gegenstand eine Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) ausgewählt wird, the steps includes that - a sorting end point (Ses.l, Ses.2, ...) is selected for this object,
- die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) den Gegenstand bis zu einer Weiche (1.1, 1.2, ...) der ausgewählten Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) transportiert ,  - the main transport device (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) the object up to a switch (1.1, 1.2, ...) of the selected sorting end point (Ses.l, Ses.2, ... ),
die Weiche (1.1, 1.2, ...) den Gegenstand in eine Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ... ) umlenkt , the switch (1.1, 1.2, ...) diverts the object into a connection transport device (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...),
die Verbindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) den Gegenstand bis zu einer Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) der Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) transportiert , the connection transport device (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, 6.2, ...) the item up to a collection point (3.1, 3.2, ...) of the sorting end point (Ses.l, Ses.2,. ..),
die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4. 9.1. 9.2, ...) kontinuierlich angetrieben wird, the main transport device (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) is continuously driven,
ein lokalen Antrieb (19.1, 19.2, ...) der für diesen Gegenstand ausgewählten Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) aktiviert wird, a local drive (19.1, 19.2, ...) of the sorting end point (Ses.l, Ses.2, ...) selected for this object is activated,
- der aktivierte lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) die Ver- bindungs-Transport-Einrichtung (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2, the activated local drive (19.1, 19.2,...) the connection transport device (9.1, 16.1, 6.1, 9.2, 16.2,
6.2, ...) berührungslos zur Haupttransporteinrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) antreibt und 6.2, ...) without contact to the main transport device (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) drives and
- der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) wieder deaktiviert wird, sobald oder nachdem der Gegenstand die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) der ausgewählten Sortierendstelle (Ses.l, - the local drive (19.1, 19.2, ...) is deactivated again, as soon as or after the object, the collection point (3.1, 3.2, ...) of the selected sorting end point (Ses.l,
Ses.2, ...) erreicht hat. Ses.2, ...) has reached.
Sortierverfahren nach Anspruch 8, Sorting method according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) eine Abfolge von zu sortierenden Gegenständen transportiert ,  the main transport device (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) transports a sequence of objects to be sorted,
dann, wenn für mehrere Gegenstände, die in der Abfolge hintereinander auftreten, dieselbe Sortierendstelle  if, for several items that occur consecutively in the sequence, the same sorting endpoint
(Ses.l, Ses.2, ...) ausgewählt wurde,  (Ses.l, Ses.2, ...) was selected,
- der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) aktiviert wird, bevor die Weiche (1.1, 1.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) den ersten dieser Gegenstände in diese Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) umlenkt, und - the local drive (19.1, 19.2, ...) of this sorting end point (Ses.l, Ses.2, ...) is activated before the switch (1.1, 1.2, ...) of this sorting end point (Ses.l, Ses.2, ...) redirects the first of these objects into this sorting end point (Ses.l, Ses.2, ...), and
- dieser lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) wieder deaktiviert wird, nachdem der letzte dieser Gegenstände die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) dieser ausgewählten Sortierendstelle erreicht hat, wobei der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) zwischen diesen beiden Ereignissen aktiviert bleibt und  - This local drive (19.1, 19.2, ...) is deactivated again after the last of these objects has reached the collection point (3.1, 3.2, ...) of this selected sorting end, wherein the local drive (19.1, 19.2, .. .) remains activated between these two events and
während gleichzeitig die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) mindestens einen weiteren Ge genstand zu einer anderen Weiche (1.1, 1.2, ...) trans portiert .  while at the same time the main transport device (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) ported at least one further object to another point (1.1, 1.2, ...).
Sortierverfahren nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, Sorting method according to claim 8 or claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
- die Haupt-Transport-Einrichtung (10, 10.4, 9.1, 9.2, ... ) eine Abfolge von zu sortierenden Gegenständen transportiert ,  the main transport device (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) transports a sequence of articles to be sorted,
- dann, wenn für zwei Gegenstände diese Abfolge dieselbe Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) ausgewählt ist, if the same sorting end point (Ses.l, Ses.2, ...) is selected for two objects,
- der Abstand, der in der Haupt-Transport-Einrichtung - the distance in the main transport facility
(10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) zwischen diesen Gegenständen auftritt, mit einer vorgegebenen Schranke verglichen wird,  (10, 10.4, 9.1, 9.2, ...) occurs between these objects, is compared with a given barrier,
dann, wenn dieser Abstand größer als die vorgegebene Schranke ist, if this distance is greater than the predetermined barrier,
- der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) der ausgewählten Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) deaktiviert wird, nachdem der erste Gegenstand die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) erreicht hat, und  - the local drive (19.1, 19.2, ...) of the selected sorting end point (Ses.l, Ses.2, ...) is deactivated after the first object the collection point (3.1, 3.2, ...) of this sorting end point ( Ses.l, Ses.2, ...), and
- spätestens dann wieder aktiviert wird, wenn der zweite Gegenstand die Weiche (1.1, 1.2, ...) dieser Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) erreicht hat, und  - Is activated again at the latest when the second object has reached the switch (1.1, 1.2, ...) of this sorting end point (Ses.l, Ses.2, ...), and
- dann, wenn der Abstand kleiner als diese Schranke ist, - if the distance is smaller than this barrier,
- der lokale Antrieb (19.1, 19.2, ...) mindestens in demjenigen Zeitraum aktiviert bleibt, der zwischen den beiden Ereignissen liegt, dass - der erste Gegenstand die Weiche (1.1, 1.2, ...) der Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) erreicht und- the local drive (19.1, 19.2, ...) remains activated at least in the period of time that lies between the two events - the first object reaches the switch (1.1, 1.2, ...) of the sorting end point (Ses.l, Ses.2, ...) and
- der zweite Gegenstand die Sammelstelle (3.1, 3.2, ...) der Sortierendstelle (Ses.l, Ses.2, ...) erreicht hat. - the second object has reached the collection point (3.1, 3.2, ...) of the sorting end point (Ses.l, Ses.2, ...).
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