EP2349842A2 - Procede pour deplacer un engin de manoeuvre des aeronefs dans une zone aeroportuaire - Google Patents

Procede pour deplacer un engin de manoeuvre des aeronefs dans une zone aeroportuaire

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Publication number
EP2349842A2
EP2349842A2 EP09760200A EP09760200A EP2349842A2 EP 2349842 A2 EP2349842 A2 EP 2349842A2 EP 09760200 A EP09760200 A EP 09760200A EP 09760200 A EP09760200 A EP 09760200A EP 2349842 A2 EP2349842 A2 EP 2349842A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
aircraft
runway
machine
corridor
exit
Prior art date
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Ceased
Application number
EP09760200A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Carsten Frings
Christophe Cros
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations SAS
Airbus SAS
Original Assignee
Airbus Operations SAS
Airbus SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations SAS, Airbus SAS filed Critical Airbus Operations SAS
Publication of EP2349842A2 publication Critical patent/EP2349842A2/fr
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
    • B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
    • B64F1/227—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors for direct connection to aircraft, e.g. tow tractors without towing bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
    • B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
    • B64F1/228—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors remotely controlled; operating autonomously
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management

Definitions

  • the invention relates to the maneuver of aircraft on the ground.
  • This displacement takes place on a few meters or a few tens of meters.
  • the aircraft then has to travel a much larger distance, several hundred meters, to reach the runway.
  • An object of the invention is to improve the movement of aircraft on the ground without increasing the stress of their engines and optimizing the use of the gear used to move them.
  • the invention provides a method for controlling at least one machine used to move aircraft, in which:
  • At least one craft connected to an aircraft is driven to a position closer to an entrance corridor of a take-off runway than to an exit runway of the runway, and
  • the machine after separating the or each machine from the aircraft, the machine is driven to a position closer to an exit corridor of an airstrip than to an entrance corridor of this runway, the displacement of the aircraft taking place according to an aircraft route, the operation of the craft after the separation taking place according to a different craft route from the aircraft route.
  • the craft After having moved the aircraft to near the runway, the craft will be placed in a position where it is available to take over an aircraft that has just landed and move it to its location. parking point.
  • the machine does not return to the terminal after driving the aircraft to the runway and therefore does not encumber the airport infrastructure in the vicinity of the terminal.
  • the path of the machine after the separation will generally be shorter than a return trip to the terminal, which limits the movement and the energy consumption of the machine.
  • a higher proportion of the activity of the gears and their operators, if any, is therefore devoted to the movement of aircraft compared with what was the case in the prior art. As a corollary, a smaller proportion of gear activity is devoted to empty movement in the airport area.
  • the invention makes it possible to reduce the number of movements of gear around the aircraft at their parking point, which improves safety. It minimizes the energy required for taxiing aircraft, as well as human intervention. And we find the aforementioned advantages associated with the movement of aircraft to the runway. In addition, the operation of the machine along a different route from that of the aircraft reduces the risk of collision between aircraft and gear, which improves safety in the airport area. It can indeed drive the gear on this occasion on a route little or not taken by the aircraft in the area.
  • position closer to an entrance corridor of a runway than a runway exit is to be interpreted in the broad sense. It thus covers the case where the position in question is not in the entrance hall, the machine separating from the aircraft before reaching the entrance lane. But it also covers the case where this position is in the entrance hall.
  • position closer to an exit runway of an airstrip than to an entrance corridor of that runway the position in question may be out of the exit corridor or in the latter.
  • the driving of the machine after the separation takes place on a road dedicated to the machines and / or parallel to the track.
  • the use of a dedicated road further improves security.
  • the use of a road parallel to the runway makes it possible to optimize the speed of movement of the machines in order to make them available as soon as possible to take over an aircraft after landing. We can then reduce the number of machines in operation.
  • the machine or at least one of the machines is parked in a parking area separated from the track or from one of the tracks by a distance less than half a length of this track, preferably less than at 20% of this length.
  • parking gear in this area minimizes gear traffic and reduces the risk of collision between gear or between gear, aircraft and other vehicles.
  • a number of gears are allowed to be immediately available when many aircraft are to be successively taken out of the runway.
  • the parking zone or one of the parking zones is closer to an exit corridor of the landing strip than to an entry corridor of this runway.
  • the movement of the aircraft takes place during a complete journey of the aircraft from a parking position to the runway and so that a partial journey of the aircraft from the position closer to the
  • the runway entrance corridor from the exit corridor to the runway has a length less than half a length of the entire path and preferably less than 25% of that length.
  • the machine is driven from the position closer to the exit corridor of the landing strip than the entry corridor of this runway.
  • the invention also provides a method for controlling at least one machine used to move aircraft, in which:
  • the vehicle is driven from a position closer to an entrance corridor of a take-off runway than from an exit runway of the runway to a position closer to an exit runway of a runway. landing strip as an entrance corridor to the runway; and - after having connected the machine to an aircraft, the machine is driven from the latter position, the displacement of the aircraft taking place along an aircraft route, the driving of the machine before connecting it to the aircraft. aircraft proceeding on a different craft route from the aircraft route.
  • the positions indicated are to be interpreted in a broad sense.
  • the movement of the aircraft takes place during a complete journey of the aircraft from the landing runway to a parking position, and so that a partial path of the aircraft from the runway to the position closer to the exit runway of the runway than the entrance corridor has a length less than half a length of the complete path and preferably less than 25% of this length.
  • the aircraft is moved by means of at least two devices independent of each other and each connected to the aircraft independently of the other craft or other gear.
  • the movement of the aircraft by means of at least two gears gives greater flexibility for maneuvering the aircraft.
  • the possibilities of movement are widened and it becomes possible to make the aircraft make tight turns, and even turns on the spot. It is thus possible to maneuver an aircraft, even large, on most tracks or taxiways, which is not always possible today.
  • the use of at least two devices makes it possible to reduce the stresses on each of the parts of the aircraft (such as the trains) to which they are connected by distributing these stresses, as compared with the connection to a single train. .
  • a train of the aircraft is advanced by means of one of the gears and another train of the aircraft is moved back by means of another of the gears.
  • a computer program comprising instructions able to control the implementation of the steps of a method according to the invention when it is executed on a computer.
  • a data recording medium comprising such a program in recorded form, and the provision of such a program on a telecommunications network for download.
  • the invention also provides an airport zone which comprises:
  • an airstrip possibly confused with the runway; and - at least one route dedicated to aircraft moving equipment and extending from a position closer to an entrance corridor of the runway than from an exit lane of that runway, position closer to an exit runway of the runway than an entry corridor of this runway.
  • the zone comprises a parking zone for the vehicles, separated from the track or from one of the tracks by a distance less than half a length of this track, preferably less than 20% of this length, and preferably comprising permanently in the area means for supplying the gear with energy.
  • the gear is allowed to be in the best conditions to move the aircraft after landing when the time is right.
  • a control member for moving an aircraft able to send commands to at least two machines independent of each other in order to move the aircraft by means of the gears.
  • the machine is able to control at least one of the gear based on at least one data relating to a position and / or movement of the other gear or at least one of the other gear;
  • a device for implementing a method according to the invention able to communicate with an identical machine for transmitting and / or receive at least one data relating to a position and / or movement of one of the gear.
  • the machine is able to detect ignition of an engine of an aircraft moved by the vehicle and, because of this detection, to command a distance from the machine of the aircraft, or it is able to detect a presence of an aircraft train in a predetermined area remote from the vehicle and, following this detection, to take a position making it able to move the aircraft.
  • the machine may comprise means for detecting a steering action of a front wheel of the aircraft, and for modifying a position and / or a movement of the vehicle according to this detection.
  • FIG. 1 is a plan view of an airport area illustrating the implementation of the invention
  • FIG. 2 is a plan view of an aircraft used during the implementation of the invention and two devices used for the displacement of this aircraft;
  • FIG. 3 is a simplified diagram of the cockpit of the aircraft of FIG. 2;
  • FIG. 4 is a schematic view of a machine used in the implementation of the invention.
  • FIG. 1 illustrates an airport zone 2 in which the invention is implemented.
  • This zone 2 comprises, for example, a terminal 4 for the access of passengers to aircraft which are in this case intended for commercial use. Access to the terminal by the passengers can be done from outside the airport area by means of a road 6, a parking 8 being provided for the parking of road motor vehicles near the zone 2.
  • gear 12 such as that shown in Figure 4.
  • the aircraft 10 which serve to implement the invention, include for example, as shown in Figure 2, a fuselage 14, two wings 16, and one or more engines 18.
  • the aircraft shown includes in this regard four engines 18 forming the engines.
  • a cockpit 20 of the aircraft is provided at the front of the fuselage.
  • the aircraft includes several main landing gear. This is the central trains 22, left 24 and right 26 placed respectively under the fuselage, the left wing and the right wing, in the middle zone of the device.
  • the aircraft also comprises a front landing gear 28 located under a front part of the fuselage. This train here includes two twin wheels.
  • Such a machine can be designed according to the case to choose to tow or push the plane and indifferently to advance the aircraft 10 or back. Everything that will be explained in the following about the tractors 12 is therefore more generally applicable to the machines used to move aircraft while taxiing in zone 2.
  • the vehicle 12 is a motor vehicle comprising a chassis 30 and wheels 32, for example four in number. It has a location 34 for housing or receiving a wheel or a train of the aircraft 10. This housing is for example arranged in a fork 34.
  • the tractor 12 comprises a motorization whose power the makes it able to move all or part of an aircraft 10 as will be seen later.
  • the machine 12 comprises in this case a module forming electronic control means and computer 36. These means are able to control the movement of the machine, including its direction of travel, direction, speed and acceleration.
  • the machine 12 comprises transmitting and receiving means 38 making it able to communicate by radio waves with an identical machine to transmit to this other machine at least one piece of data relating to its position and / or to the movement of the machine, and preferably data relating to the position, speed and acceleration of the craft. Similarly, these means make the vehicle 12 able to receive similar data from another craft or other gear. These communications take place between the machines that cooperate to move the same aircraft as will be seen later.
  • the control means 36 are connected to the transmitting / receiving means 38 so as to control the movement of the machine 12 as a function of the position and movements of the other machines.
  • the airport zone 2 includes in this example beacons 40 distributed in different parts of the airport area, including those likely to be frequented by the gear.
  • the vehicle 12 comprises means 42 for detecting and recognizing these beacons enabling it to determine its position relative to the beacons located near the craft. These means 42 are also connected to the means 36 to allow the latter to control the movement of the machine according to the positioning thus determined by means of the beacons 40.
  • the machine 12 comprises means 44 enabling it to determine its position in the area by means of a set of satellites, for example by the so-called "Global Positioning System” or GPS system.
  • GPS system Global Positioning System
  • These means 44 connected to the means 36 also allow the vehicle to know its position accurately in the airport area. Redundant use of means 42 and 44 ensures a good knowledge of its own position by the vehicle in all circumstances.
  • the machine 12 comprises means 46 enabling it to know the orientation of a wheel or the front axle 28 of the aircraft which is associated with the vehicle 12. It may for example be form recognition means including a camera. It may also be means receiving a command to maneuver this wheel or the front gear, command issued from the cockpit 20 by the pilot of the aircraft 10.
  • the means 36 are connected to the means 46 to allow change the position and movement of the machine 12 according to the detection of a steering action of the wheel or the front axle. They also allow them to take into account the position of the wheel or the front axle in the control of the movements of the vehicle.
  • the apparatus 12 comprises in the present example means 48 making it suitable for detecting an ignition of an engine 18 of the aircraft associated with the craft. These means are connected to the means 36 and allow the latter, when this detection takes place, to control the vehicle 12 to separate from the aircraft 10 and move away.
  • the machine 12 further comprises means 50 able to detect, in a predetermined area around the vehicle 12, the presence of a main train of an aircraft. These means are connected to the means 36 and make them able to control, following this detection, a movement of the vehicle 12 to place it in a position where it is suitable to associate with the latter, for example by coming to place the housing 34 around the train thus detected in order to be able to connect to it. It can be expected that the machines recognize landing gear using a pattern recognition technique.
  • the machine 12 furthermore comprises in the present example at least one camera and preferably two cameras 52, 54.
  • the front camera is able to film a zone of approach of the machine by a wheel or a main gear of the aircraft, this approach being taken here in a relative sense in that it is the vehicle that, in practice, approaches the plane when the latter is stationary. It is therefore a question of filming the zone in which the wheel or the train of the aircraft will be in its trajectory to the housing 34.
  • the other camera 54, the rear camera is able to film the environment of the vehicle in the opposite direction to the aircraft, in this case in the rear direction of the vehicle, in order to allow the pilot controlling the craft 12 to have a vision of the trajectory of the vehicle when it retreats.
  • the vehicle 12 includes braking means 56 enabling it to brake the aircraft 10 when it is associated with the craft.
  • the control of Apparatus 12 moving the aircraft 10 is performed by the pilot in the cockpit 20 by means of a control member 60 of this station.
  • the controller is arranged to translate the instructions of the pilot in the form of commands and to transmit the latter preferably by radio and wireless, to the gear 12 connected to the aircraft.
  • the control member comprises, for this purpose, transmission / reception means 62.
  • the control member is able, in particular, to control the machines 12 associated with the aircraft 10, independently of one another. other but in a coordinated way to move the aircraft by means of the craft.
  • control member 60 receives for this purpose from each gear 12 data concerning their respective position and movement. It can be provided that the control member 60 comprises display means 64 such as a screen giving the pilot a view of the environment of the vehicles 12, in particular from the rear of these cameras 56 when the machines retreat.
  • display means 64 such as a screen giving the pilot a view of the environment of the vehicles 12, in particular from the rear of these cameras 56 when the machines retreat.
  • the means 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50 and the member 60 comprise electronic and / or computer elements making them capable of presenting the functionalities described here.
  • computer elements they include at least one microprocessor, a clock, one or more memories, etc.
  • the vehicles 12 and the control member 60 may thus comprise at least one computer capable of implementing all or part of the indicated functionalities and all or part of the method of the invention. In the case of the body 60, this computer may be one of the aircraft computers on board.
  • the airport zone 2 comprises a take-off runway 70 and an airstrip, which in this example is the same as the take-off runway. It includes an area 72 for parking planes 10 when they occupy their parking spot. At this point, the passengers can embark or disembark, for example by means of a direct access inside the terminal 4 without descending on the tarmac of the airport zone.
  • the zone 72 is connected to the runway 70 by entry and exit corridors 74 which are here two in number, but the number may be higher. These corridors are configured and sized to be used by aircraft for their movement from zone 72 to the track and vice versa.
  • Zone 2 further comprises a road 78 dedicated to gear 12 and extending from a point 80 closer to the entrance corridor 74 than to the exit corridor 76, and in this case contiguous to the entry corridor, until at a point 82 closer to the exit corridor 76 than the entrance corridor 74, and in this case contiguous to the exit corridor.
  • Highway 78 is straight and parallel to the general direction of Runway 70. On This means that the longitudinal direction of the road 78 is parallel to the longitudinal direction of the runway 70.
  • zone 2 comprises two parking zones 84a, 84b dedicated to the machines 12. Each of these zones is separated from the track 70 by a distance d, e less than half a length L of this track, and preferably less than 20% of this length.
  • the zone 84a is closer to the exit corridor 76 than to the entry corridor 74, while the other zone 84b is closer to the entry corridor 74 than to the exit corridor 76.
  • Each zone here has a rectangular shape. plan and presents parking spaces for the vehicles 12.
  • Each of the two zones includes permanently in the zone means 86 to supply energy to the gear 12.
  • the gear 12 may use energy sources such as diesel, natural gas, electricity, a hydrogen fuel cell or a hydrogen fuel
  • the means 86 will provide the vehicles used in zone 2 with the appropriate energy.
  • the control of the gear 12 is carried out by the pilot of the aircraft from the cockpit 20.
  • the pilot transmits to the member 60 commands allowing the latter to control the movement of the gear 12.
  • the aircraft has for this purpose for the pilot of a suitable control member integrating the member 60.
  • the machines are controlled in speed independently of the other. They communicate with each other so that they know their position and speed at every moment.
  • the member 60 thus provides differential gearing of the gears 12.
  • the differential control of the two gears 12 makes it possible for the pilot to manage the turns.
  • the machines 12 are capable of measuring the steering of the front axle. This data is therefore taken into account for the trajectory and the gear speed 12 so that the steering of the wheel is coordinated with the gear speed. It can be provided that the control of the direction of the aircraft during taxiing is performed by the pilot only by the steering control of the nosewheel, which is detected by the gear 12 and translated by the member 60 into suitable controls at destination. gear 12.
  • a 90 ° steering of the nosewheel is interpreted by the entire system as the control of an aircraft turn or turn around.
  • one of the machines for example that associated with the right train 26, advance while the other machine, for example that associated with the left gear 24, back, thus rotating the aircraft in the opposite direction of the needles of a watch in FIG. 2 in the direction of the arrow 92 around a vertical axis of rotation 95.
  • the pilot can use camera cameras 54, or other cameras, to improve his visibility of the trajectory and the environment of the craft and the aircraft during their driving. In replacement or in addition, it can be assisted by one or more ground operators who monitor the trajectory of the craft and the aircraft and communicate with the pilot on this subject.
  • the pilot can brake one of the gears to slow down the progression of the aircraft.
  • the machines 12 determine their position in the airport area by means of the beacons 40 and the satellite positioning system.
  • the driving gear 12 is fully automated and is done without human intervention.
  • the pilot puts into operation the engines of the aircraft.
  • This ignition engines is detected by the gear 12 which, because of this detection, automatically move away from the aircraft.
  • the vehicles film the landing gear with which they were respectively associated to ensure that these trains were not damaged during their cooperation with the gear. It is preferable that the decoupling of the gear with respect to the aircraft is done from the rear, that is to say that the gear recoils with respect to the aircraft.
  • each machine 12 is driven to the parking zone 84a if places are available within it, and each machine is parked there. If no place is available in zone 84a, the machine is parked until zone 84b.
  • This last trip each machine follows the road 78 dedicated to the machines without risking an encounter with an aircraft. This route may have characteristics (for example dimensions and / or surface geometry) making it impractical for aircraft or most of them.
  • the vehicle can be supplied with energy to the parking area when it is parked, using means 86. It is now assumed that an aircraft 10 has just landed on runway 70 and must go to its parking point.
  • the aircraft exits the runway through exit lane 76 and stops at point 82. It can then stop its engines.
  • Two of the gears 12 parked at zone 84a are moved towards the aircraft. When they detect the presence of the train of the aircraft to which they are assigned, they come closer to take a position in which they are able to move the aircraft by being connected to the latter as explained above.
  • the gears 12 then move the aircraft 10 from point 82 to point 90 or another point provided for parking the aircraft. If no gear is available in zone 84a, a gear of zone 84b is used.
  • Point 82 It is also known that it is common to expect after landing a period of a few minutes (for example five minutes) of reduced engine speed of an aircraft to cool before extinction. We can therefore position the point 82 at a place adapted to reflect this period. For example, the point 82 will be located at a distance from the exit of the track that the aircraft takes about five minutes to travel while taxiing. Point 82 may therefore be located further from the runway than point 80.
  • the partial journey made by the aircraft since it left the runway at point 92 to point 82 has a length q much less than the total length r of the complete path of the airplane since its exit. from track 70 to its parking point 90.
  • the length q is even less than 25% of the length r.
  • Aircraft can be towed by gear 12 using different techniques. It will thus be possible for the machine to lift the train or the wheel and be linked to the aircraft only by the tires thus raised.
  • This technique is referred to as 'tow bar less' or 'nose lift towing' in the English language, and it may be possible to use the 'power push' technique in which a system encloses a wheel of the airplane between two rollers. , one of these being motorized to rotate the wheel of the aircraft.
  • the machines are able to operate each with different types of aircraft in order to limit the number of different gear needed and thus reduce costs.
  • the method according to the invention may be wholly or partly automated and controlled by means of a computer program comprising code instructions able to control the execution of the steps of this method when it is executed on a computer. It will be possible to record this program on a data recording medium such as a CD or DVD disk, a memory or a hard disk. Such a program may also be made available on a telecommunications network for download, for example for updating purposes when a new version of the program is available for use.
  • the airport zone 2 may include several runways for takeoff and / or landing.
  • a runway When a runway is reserved for take-off and another for landing, the aircraft may be moved by a runway access corridor, and after separation, follow a route 78 to the runway. to an exit corridor of the runway.
  • One or more zones 78 may be provided on this road.
  • the or each route 78 may be non-rectilinear.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Dans le procédé de commande d'au moins un engin (12) servant à déplacer des aéronefs (10) : - on conduit au moins un engin (12) relié à un aéronef jusqu'à une position (80) plus proche d'un couloir d'entrée (74) d'une piste de décollage (70) que d'un couloir de sortie (76) de la piste, et - après séparation du ou de chaque engin de l'aéronef, on conduit l'engin (12) jusqu'à une position (82) plus proche d'un couloir de sortie (76) d'une piste d'atterrissage (70) que d'un couloir d'entrée (74) de cette piste.

Description

Procédé pour déplacer un engin de manœuvre des aéronefs dans une zone aéroportuaire
L'invention concerne la manœuvre des aéronefs au sol.
Il est connu de faire reculer un aéronef à partir de son point de stationnement pour le placer dans une position telle qu'il puisse rouler de façon autonome avec ses propres moteurs jusqu'à la piste de décollage. On utilise à cette fin un tracteur qui manœuvre l'avion généralement par l'intermédiaire de son train d'atterrissage avant. Cette opération est communément appelée" pushback". Des dispositifs permettant le tractage des avions au sol sont par exemple décrits dans les documents US-3 025 922, US-3 015 509 et US-3 005 510.
Ce déplacement a lieu sur quelques mètres ou quelques dizaines de mètres. Il reste ensuite à l'aéronef à parcourir une distance beaucoup plus importante, de plusieurs centaines de mètres, pour atteindre la piste de décollage.
Face aux inconvénients qu'engendre cette façon de procéder, notamment l'utilisation des moteurs au sol, on a envisagé de prolonger le tractage des avions jusqu'à la piste d'envol. On appelle en anglais une telle procédure "dispatch towing". On prévoyait ainsi qu'elle apporte les avantages suivants :
- minimisation de la consommation de carburant, les tracteurs étant plus efficaces que les moteurs des avions aux vitesses de roulage ; - limitation des risques liés à l'utilisation des moteurs au sol, et notamment l'absorption de corps étrangers par ces derniers ;
- amélioration des conditions de travail des opérateurs au sol avec une diminution du niveau de bruit et des émissions polluantes ;
- amélioration de la qualité de l'air autour des aéroports ; et - moindre usure des freins des avions car les moteurs des avions au ralenti présentent un excès de puissance lors du roulage qui oblige le pilote à fréquemment ralentir l'avion avec les freins de ce dernier.
Toutefois, suite à des tests et à des simulations, des difficultés sont apparues. Ainsi, une fois l'avion tracté au seuil de la piste de décollage, le tracteur doit revenir à l'aérogare. Ce nouveau déplacement encombre l'infrastructure aéroportuaire, laquelle n'est pas prévue pour ce type de circulation en nombre, et participe donc à son engorgement. De plus, l'augmentation des véhicules roulant dans la zone aéroportuaire est néfaste à la sécurité globale. Par ailleurs, ce mode opératoire mobilise beaucoup plus longtemps le tracteur et son conducteur que le simple repoussage. Il est donc nécessaire de multiplier les tracteurs et les conducteurs, ce qui engendre un surcoût important. Un but de l'invention est d'améliorer le déplacement des aéronefs au sol sans augmenter la sollicitation de leurs moteurs et en optimisant l'utilisation des engins servant à les déplacer.
A cet effet, on prévoit selon l'invention un procédé de commande d'au moins un engin servant à déplacer des aéronefs, dans lequel :
- on conduit au moins un engin relié à un aéronef jusqu'à une position plus proche d'un couloir d'entrée d'une piste de décollage que d'un couloir de sortie de la piste, et
- après séparation du ou de chaque engin de l'aéronef, on conduit l'engin jusqu'à une position plus proche d'un couloir de sortie d'une piste d'atterrissage que d'un couloir d'entrée de cette piste, le déplacement de l'aéronef ayant lieu suivant un itinéraire d'aéronef, la conduite de l'engin après la séparation ayant lieu suivant un itinéraire d'engin différent de l'itinéraire d'aéronef.
Ainsi, après avoir déplacé l'aéronef jusqu'à proximité de la piste d'envol, l'engin va se placer dans une position où il est disponible pour prendre en charge un aéronef qui vient d'atterrir et le déplacer jusqu'à son point de stationnement. L'engin ne retourne donc pas à l'aérogare après avoir conduit l'aéronef jusqu'à la piste de décollage et n'encombre donc pas l'infrastructure aéroportuaire au voisinage de l'aérogare. En outre, le trajet de l'engin après la séparation sera généralement plus court qu'un trajet de retour jusqu'à l'aérogare, ce qui limite les déplacements ainsi que la consommation d'énergie de l'engin. Une plus forte proportion de l'activité des engins et de leurs opérateurs le cas échéant est donc consacrée au déplacement des aéronefs par comparaison avec ce qui était le cas dans l'art antérieur. Par corollaire, une plus faible proportion de l'activité des engins est consacrée au déplacement à vide dans la zone aéroportuaire. Il s'ensuit qu'on optimise l'exploitation des engins, et ce sans engorger le trafic dans la zone, ni générer un surcoût. L'invention permet de diminuer le nombre de mouvements d'engins autour des aéronefs à leur point de stationnement, ce qui améliore la sécurité. Elle permet de minimiser l'énergie nécessaire au roulage des avions, ainsi que l'intervention humaine. Et on retrouve les avantages précités associés au déplacement des aéronefs jusqu'à la piste d'envol. De plus, la conduite de l'engin suivant un itinéraire différent de celui de l'aéronef réduit les risques de collision entre les aéronefs et les engins, ce qui améliore la sécurité dans la zone aéroportuaire. On peut en effet conduire les engins à cette occasion sur un itinéraire peu ou pas emprunté par les aéronefs de la zone.
L'expression " position plus proche d'un couloir d'entrée d'une piste de décollage que d'un couloir de sortie de la piste " est à interpréter au sens large. Elle couvre ainsi le cas où la position en question n'est pas dans le couloir d'entrée, l'engin se séparant de l'aéronef avant d'atteindre le couloir d'entrée. Mais elle couvre aussi le cas où cette position se trouve dans le couloir d'entrée. Le même type d'interprétation large vaut pour l'expression "position plus proche d'un couloir de sortie d'une piste d'atterrissage que d'un couloir d'entrée de cette piste", la position en question pouvant être hors du couloir de sortie ou dans ce dernier.
Avantageusement, la conduite de l'engin après la séparation a lieu sur une route dédiée aux engins et/ou parallèle à la piste.
Ainsi, l'utilisation d'une route dédiée améliore encore la sécurité. L'utilisation d'une route parallèle à la piste permet d'optimiser la rapidité de déplacement des engins afin de les rendre disponibles dès que possible pour prendre en charge un aéronef après son atterrissage. On peut alors réduire le nombre d'engins en exploitation.
Avantageusement, on fait stationner l'engin ou l'un au moins des engins dans une zone de stationnement séparée de la piste ou de l'une des pistes par une distance inférieure à la moitié d'une longueur de cette piste, de préférence inférieure à 20 % de cette longueur.
Ainsi, le stationnement des engins dans cette zone permet de minimiser le trafic des engins et de réduire les risques de collision entre les engins ou entre les engins, les aéronefs et d'autres véhicules. On permet en outre qu'un certain nombre d'engins soient immédiatement disponibles lorsque de nombreux aéronefs doivent être pris en charge successivement en sortie de la piste d'atterrissage.
Avantageusement, la zone de stationnement ou l'une des zones de stationnement est plus proche d'un couloir de sortie de la piste d'atterrissage que d'un couloir d'entrée de cette piste.
Ainsi, le trajet de chaque engin pour la prise en charge d'un aéronef est particulièrement court, ce qui permet de réduire le temps d'attente de cette prise en charge par l'aéronef après l'atterrissage.
Avantageusement, le déplacement de l'aéronef a lieu lors d'un trajet complet de l'aéronef depuis une position de stationnement jusqu'à la piste de décollage et de sorte qu'un trajet partiel de l'aéronef depuis la position plus proche du couloir d'entrée de la piste de décollage que du couloir de sortie jusqu'à la piste a une longueur inférieure à la moitié d'une longueur du trajet complet et de préférence inférieure à 25 % de cette longueur.
Ainsi, la plus grande partie du déplacement de l'aéronef depuis son point de stationnement jusqu'à la piste de décollage est accomplie au moyen de l'engin, ce qui permet de réduire la pollution, la consommation de carburant et le bruit. -A-
De préférence, après avoir relié l'engin à un autre aéronef, on conduit l'engin depuis la position plus proche du couloir de sortie de la piste d'atterrissage que du couloir d'entrée de cette piste.
On prévoit également selon l'invention un procédé de commande d'au moins un engin servant à déplacer des aéronefs, dans lequel :
- on conduit l'engin depuis une position plus proche d'un couloir d'entrée d'une piste de décollage que d'un couloir de sortie de la piste jusqu'à une position plus proche d'un couloir de sortie d'une piste d'atterrissage que d'un couloir d'entrée de la piste d'atterrissage ; et - après avoir relié l'engin à un aéronef, on conduit l'engin depuis cette dernière position, le déplacement de l'aéronef ayant lieu suivant un itinéraire d'aéronef, la conduite de l'engin avant de le relier à l'aéronef ayant lieu suivant un itinéraire d'engin différent de l'itinéraire d'aéronef. Ici encore, les définitions des positions indiquées sont à interpréter au sens large.
De préférence, le déplacement de l'aéronef a lieu lors d'un trajet complet de l'aéronef depuis la piste d'atterrissage jusqu'à une position de stationnement, et de sorte qu'un trajet partiel de l'aéronef depuis la piste jusqu'à la position plus proche du couloir de sortie de la piste d'atterrissage que du couloir d'entrée a une longueur inférieure à la moitié d'une longueur du trajet complet et de préférence inférieure à 25 % de cette longueur.
De préférence, on déplace l'aéronef au moyen d'au moins deux engins indépendants l'un de l'autre et reliés chacun à l'aéronef indépendamment de l'autre engin ou des autres engins. Ainsi, le déplacement de l'aéronef au moyen d'au moins deux engins donne une plus grande souplesse pour la manœuvre de l'aéronef. Les possibilités de mouvement sont élargies et il devient possible de faire effectuer à l'aéronef des virages serrés, et même des demi-tours sur place. Il devient ainsi possible de manœuvrer un aéronef, même de grandes dimensions, sur la plupart des pistes ou des taxiways, ce qui n'est pas toujours envisageable aujourd'hui. De plus, l'utilisation d'au moins deux engins permet de réduire les sollicitations sur chacune des parties de l'aéronef (telles que les trains) auxquelles ils sont reliés, en répartissant ces sollicitations, par comparaison avec la liaison à un seul train. En outre, si un des deux engins tombe en panne durant la manœuvre, l'autre engin peut poursuivre cette manœuvre en tout ou partie. Enfin, alors que les tracteurs sont aujourd'hui qualifiés pour un avion donné afin d'avoir un dimensionnement en rapport avec celui de l'avion, l'utilisation d'au moins deux engins permet d'assouplir cette contrainte, voire de s'en dégager. On réduit ainsi le nombre de types d'engins dont il est nécessaire de disposer sur une même plate-forme aéroportuaire.
Avantageusement, on fait avancer un train de l'aéronef au moyen de l'un des engins et on fait reculer un autre train de l'aéronef au moyen d'un autre des engins.
On prévoit encore selon l'invention un programme d'ordinateur comprenant des instructions aptes à commander la mise en œuvre des étapes d'un procédé selon l'invention lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur.
On prévoit également selon l'invention un support d'enregistrement de données comprenant un tel programme sous forme enregistrée, et la mise à disposition d'un tel programme sur un réseau de télécommunications en vue de son téléchargement.
On prévoit aussi selon l'invention une zone aéroportuaire qui comprend :
- une piste de décollage ;
- une piste d'atterrissage éventuellement confondue avec la piste de décollage ; et - au moins une route dédiée aux engins servant à déplacer des aéronefs et s'étendant depuis une position plus proche d'un couloir d'entrée de la piste de décollage que d'un couloir de sortie de cette piste, jusqu'à une position plus proche d'un couloir de sortie de la piste d'atterrissage que d'un couloir d'entrée de cette piste.
De préférence, la zone comprend une zone de stationnement pour les engins, séparée de la piste ou de l'une des pistes par une distance inférieure à la moitié d'une longueur de cette piste, de préférence inférieure à 20 % de cette longueur, et de préférence comprenant à demeure dans la zone des moyens pour alimenter les engins en énergie.
Lorsque la zone comprend les moyens pour alimenter les engins en énergie, on permet aux engins d'être dans les meilleures conditions pour déplacer les aéronefs après leur atterrissage lorsque le moment est venu.
On prévoit aussi:
- un organe de commande pour le déplacement d'un aéronef, apte à envoyer des commandes vers au moins deux engins indépendants l'un de l'autre afin de déplacer l'aéronef au moyen des engins. Par exemple, l'engin est apte à commander au moins l'un des engins en fonction d'au moins une donnée relative à une position et/ou un mouvement de l'autre engin ou de l'un au moins des autres engins ;
- un aéronef qui comprend un tel organe de commande ; et
- un engin pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'invention, apte à communiquer avec un engin identique pour transmettre et/ou recevoir au moins une donnée relative à une position et/ou un mouvement de l'un des engins. Par exemple, l'engin est apte à détecter un allumage d'un moteur d'un aéronef déplacé par l'engin et, en raison de cette détection, à commander un éloignement de l'engin de l'aéronef, ou encore il est apte à détecter une présence d'un train d'aéronef dans une zone prédéterminée à distance de l'engin et, suite à cette détection, à prendre une position le rendant apte à déplacer l'aéronef. L'engin peut comprendre des moyens pour détecter une action de braquage d'une roue avant de l'aéronef, et pour modifier une position et/ou un mouvement de l'engin en fonction de cette détection.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation et de variantes donnés à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en plan d'une zone aéroportuaire illustrant la mise en œuvre de l'invention ;
- la figure 2 est une vue en plan d'un aéronef utilisé lors de la mise en œuvre de l'invention et de deux engins servant au déplacement de cet aéronef ; - la figure 3 est un schéma simplifié du poste de pilotage de l'aéronef de la figure 2 ; et
- la figure 4 est une vue schématique d'un engin servant à la mise en œuvre de l'invention ;
On a illustré à la figure 1 une zone aéroportuaire 2 dans laquelle est mise en œuvre l'invention. Cette zone 2 comprend par exemple un aérogare 4 pour l'accès de passagers à des aéronefs qui sont en l'espèce destinés à une utilisation commerciale. L'accès à l'aérogare par les passagers peut se faire depuis l'extérieur de la zone aéroportuaire au moyen d'une route 6, un parking 8 étant prévu pour le stationnement des véhicules automobiles routiers à proximité de la zone 2. Sur la zone 2, sont présents des aéronefs 10 qui sont en l'espèce des avions tels que celui illustré à plus grande échelle sur la figure 2. On trouve également sur la zone aéroportuaire 2 des engins 12 tels que celui illustré à la figure 4.
Les avions 10, qui servent à la mise en œuvre de l'invention, comprennent par exemple, comme illustré à la figure 2, un fuselage 14, deux ailes 16, et un ou plusieurs moteurs 18. L'avion illustré comprend à cet égard quatre réacteurs 18 formant les moteurs. Un poste de pilotage 20 de l'avion est ménagé à l'avant du fuselage. L'avion comprend plusieurs trains d'atterrissage principaux. Il s'agit en l'espèce des trains central 22, gauche 24 et droit 26 placés respectivement sous le fuselage, l'aile gauche et l'aile droite, en zone médiane de l'appareil. L'avion comprend également un train d'atterrissage avant 28 situé sous une partie avant du fuselage. Ce train comprend ici deux roues en jumelage. Nous allons tout d'abord décrire les engins 12 que nous désignerons ici par le terme "tracteurs". Il est entendu toutefois que ce terme n'est pas pris en opposition au terme "pousseur". Ainsi, un tel engin peut être conçu selon les cas au choix pour tracter ou pousser l'avion et indifféremment pour faire avancer l'avion 10 ou le faire reculer. Tout ce qui va être expliqué dans la suite au sujet des tracteurs 12 est donc applicable plus généralement aux engins servant à déplacer des avions lors de leur roulage dans la zone 2.
L'engin 12 est un véhicule automobile comprenant un châssis 30 et des roues 32, par exemple au nombre de quatre. Il présente un emplacement 34 pour le logement ou la réception d'une roue ou d'un train de l'avion 10. Ce logement est par exemple ménagé au sein d'une fourche 34. Le tracteur 12 comprend une motorisation dont la puissance le rend apte à déplacer en tout ou partie un avion 10 comme on le verra plus loin. L'engin 12 comprend en l'espèce un module formant des moyens de commande électronique et informatique 36. Ces moyens sont aptes à commander le déplacement de l'engin, et notamment son sens de déplacement, sa direction, sa vitesse et son accélération. L'engin 12 comprend des moyens d'émission et de réception 38 le rendant apte à communiquer par ondes radio avec un engin identique pour transmettre à cet autre engin au moins une donnée relative à sa position et/ou au mouvement de l'engin, et de préférence des données relatives à la position, la vitesse et l'accélération de l'engin. De même, ces moyens rendent l'engin 12 apte à recevoir des données analogues d'un autre engin ou des autres engins. Ces communications ont lieu entre les engins qui coopèrent pour le déplacement d'un même avion comme on le verra plus loin. Les moyens de commande 36 sont reliés aux moyens d'émission/réception 38 de façon à commander le déplacement de l'engin 12 en fonction de la position et des mouvements des autres engins. De plus, la zone aéroportuaire 2 comprend dans le présent exemple des balises 40 réparties dans différentes parties de la zone aéroportuaire, notamment celles susceptibles d'être fréquentées par les engins. L'engin 12 comprend des moyens 42 de détection et de reconnaissance de ces balises lui permettant de déterminer sa position par rapport aux balises situées à proximité de l'engin. Ces moyens 42 sont également reliés aux moyens 36 pour permettre à ces derniers de commander le déplacement de l'engin en fonction du positionnement ainsi déterminé au moyen des balises 40.
On prévoit en outre dans le présent exemple que l'engin 12 comprend des moyens 44 lui permettant de déterminer sa position dans la zone au moyen d'un ensemble de satellites, par exemple grâce au système dénommé "Global Positioning System" ou GPS. Ces moyens 44 reliés aux moyens 36 permettent eux aussi au véhicule de connaître sa position avec précision dans la zone aéroportuaire. L'utilisation en redondance des moyens 42 et 44 permet d'assurer une bonne connaissance de sa propre position par l'engin en toutes circonstances.
L'engin 12 comprend des moyens 46 lui permettant de connaître l'orientation d'une roulette ou du train avant 28 de l'avion qui est associé à l'engin 12. Il peut par exemple s'agir de moyens de reconnaissance de forme comprenant une caméra. Il peut aussi s'agir de moyens recevant une commande de manœuvre de cette roulette ou du train avant, commande émise depuis le poste de pilotage 20 par le pilote de l'avion 10. Les moyens 36 sont reliés aux moyens 46 afin de permettre de modifier la position et le mouvement de l'engin 12 en fonction de la détection d'une action de braquage de la roue ou du train avant. Ils leur permettent aussi de tenir compte de la position de la roue ou du train avant dans la commande des déplacements du véhicule.
L'engin 12 comprend dans le présent exemple des moyens 48 le rendant apte à détecter un allumage d'un moteur 18 de l'aéronef associé à l'engin. Ces moyens sont reliés aux moyens 36 et permettent à ces derniers, lorsque cette détection a lieu, de commander au véhicule 12 de se séparer de l'avion 10 et de s'en éloigner.
L'engin 12 comprend en outre des moyens 50 aptes à détecter, dans une zone prédéterminée autour du véhicule 12, la présence d'un train principal d'un avion. Ces moyens sont reliés aux moyens 36 et les rendent aptes à commander, suite à cette détection, un déplacement du véhicule 12 pour le placer dans une position où il est apte à s'associer à ce dernier, par exemple en venant placer le logement 34 autour du train ainsi détecté afin de pouvoir s'y relier. On pourra prévoir que les engins reconnaissent les trains d'atterrissage grâce à une technique de reconnaissance de formes.
L'engin 12 comprend en outre dans le présent exemple au moins une caméra et de préférence deux caméras 52, 54. L'une d'elle, la caméra avant, est apte à filmer une zone d'approche de l'engin par une roue ou un train principal de l'avion, cette approche étant prise ici dans un sens relatif dans la mesure où c'est le véhicule qui, en pratique, s'approche de l'avion lorsque ce dernier est immobile. Il s'agit donc de filmer la zone dans laquelle va se trouver la roue ou le train de l'avion dans sa trajectoire jusqu'au logement 34. L'autre caméra 54, la caméra arrière, est apte à filmer l'environnement du véhicule en direction opposée à l'aéronef, en l'espèce en direction arrière du véhicule, afin de permettre au pilote commandant l'engin 12 d'avoir une vision de la trajectoire de l'engin lorsqu'il recule.
Enfin, l'engin 12 comprend des moyens de freinage 56 lui permettant de freiner l'avion 10 lorsqu'il est associé à l'engin. Nous allons voir que l'avion 10 est déplacé pour son roulage au sol dans la zone aéroportuaire par au moins deux engins 12. Dans le présent exemple, la commande des engins 12 déplaçant l'avion 10 est effectuée par le pilote se trouvant dans le poste de pilotage 20 au moyen d'un organe de commande 60 de ce poste. L'organe de commande est agencé pour traduire les instructions du pilote sous la forme de commandes et à transmettre ces dernières de préférence par radio et sans fil, jusqu'aux engins 12 reliés à l'avion. En référence à la figure 3, l'organe de commande comprend à cette fin des moyens d'émission/réception 62. L'organe de commande est apte notamment à commander les engins 12 associés à l'avion 10 indépendamment l'un de l'autre mais de façon coordonnée afin de déplacer l'aéronef au moyen des engins. L'organe de commande reçoit à cette fin de chacun des engins 12 des données concernant leur position et leur mouvement respectifs. On pourra prévoir que l'organe de commande 60 comprend des moyens d'affichage 64 tels qu'un écran donnant au pilote une vision de l'environnement des engins 12, en particulier de l'arrière de ceux-ci grâce aux caméras 56 lorsque les engins reculent.
Les moyens 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50 ainsi que l'organe 60 comprennent des éléments électroniques et/ou informatiques les rendant aptes à présenter les fonctionnalités ici décrites. Lorsqu'il s'agit d'éléments informatiques, ils comprennent au moins un microprocesseur, une horloge, une ou plusieurs mémoires, etc. Les véhicules 12 et l'organe de commande 60 pourront ainsi comprendre au moins un ordinateur apte à mettre en œuvre tout ou partie des fonctionnalités indiquées et tout ou partie du procédé de l'invention. Dans le cas de l'organe 60, cet ordinateur pourra être l'un des ordinateurs de bord de l'avion.
En référence à nouveau à la figure 1 , la zone aéroportuaire 2 comprend une piste de décollage 70 et une piste d'atterrissage qui est dans le présent exemple confondue avec la piste de décollage. Elle comprend une zone 72 servant au stationnement des avions 10 lorsque ceux-ci occupent leur point de stationnement. A ce point, les passagers peuvent embarquer ou débarquer, par exemple au moyen d'un accès direct à l'intérieur de l'aérogare 4 sans descendre sur le tarmac de la zone aéroportuaire. La zone 72 est reliée à la piste 70 par des couloirs d'entrée 74 et de sortie 76 qui sont ici au nombre de deux mais dont le nombre pourra être plus élevé. Ces couloirs sont configurés et dimensionnés pour être empruntés par les avions pour leur déplacement de la zone 72 à la piste et inversement. La zone 2 comprend en outre une route 78 dédiée aux engins 12 et s'étendant depuis un point 80 plus proche du couloir d'entrée 74 que du couloir de sortie 76, et en l'espèce contigu au couloir d'entrée, jusqu'à un point 82 plus proche du couloir de sortie 76 que du couloir d'entrée 74, et en l'espèce contigu au couloir de sortie. La route 78 est en l'espèce rectiligne et parallèle à la direction générale de la piste 70. On entend par là que la direction longitudinale de la route 78 est parallèle à la direction longitudinale de la piste 70.
En outre, en l'espèce, la zone 2 comprend deux zones de stationnement 84a, 84b dédiées aux engins 12. Chacune de ces zones est séparée de la piste 70 par une distance d, e inférieure à la moitié d'une longueur L de cette piste, et de préférence inférieure à 20 % de cette longueur. La zone 84a est plus proche du couloir de sortie 76 que du couloir d'entrée 74, tandis que l'autre zone 84b est plus proche du couloir d'entrée 74 que du couloir de sortie 76. Chaque zone a ici une forme rectangulaire en plan et présente des emplacements de stationnement pour les engins 12. Chacune des deux zones comprend à demeure dans la zone des moyens 86 pour fournir de l'énergie aux engins 12. A cet égard, les engins 12 pourront utiliser des sources d'énergie telles que le gazole, le gaz naturel, l'électricité, une pile à combustible à hydrogène ou un moteur à explosion à hydrogène. Les moyens 86 permettront de fournir aux véhicules utilisés dans la zone 2 de l'énergie adaptée. On va maintenant présenter un mode de mise en œuvre du procédé de l'invention.
On suppose que l'un des avions 10, situé à son point de stationnement 90 dans la zone 72, est prêt à se rendre sur la piste 70 pour son décollage. On suppose que ses moteurs 18 demeurent éteints. Pour cela, on déplace l'avion du point 90 jusqu'au point 80 du couloir d'entrée 74 au moyen de deux des engins 12. Ces engins, indépendants l'un de l'autre, sont reliés chacun à l'aéronef indépendamment l'un de l'autre. On utilise en l'espèce deux engins pour déplacer l'avion, ces engins étant reliés respectivement aux trains principaux gauche 24 et droit 26 de l'avion. On pourrait prévoir d'utiliser un plus grand nombre d'engins, par exemple trois ou quatre si le volume de l'avion le justifie. On déplace l'avion par l'intermédiaire des deux trains gauche et droit, dans le présent exemple sans utiliser le train avant 28. Au cours de ce déplacement, l'avion continue à rouler sur tous ses trains. On pourrait prévoir néanmoins en variante que les engins 12 sont aptes à soulever le train par lequel ils sont reliés à l'avion.
La commande des engins 12 est effectuée par le pilote de l'avion depuis le poste de pilotage 20. Le pilote transmet à l'organe 60 des commandes permettant à ce dernier de commander le déplacement des engins 12. L'avion dispose à cette fin pour le pilote d'un organe de commande adéquat intégrant l'organe 60. Les engins sont ainsi pilotés en vitesse indépendamment de l'autre. Ils communiquent l'un avec l'autre de manière à connaître à chaque instant leur position et leur vitesse. L'organe 60 assure ainsi un pilotage différentiel des engins 12. Le pilotage différentiel des deux engins 12 permet notamment au pilote de gérer les virages. Les engins 12 sont capables de mesurer le braquage du train avant. Cette donnée est donc prise en compte pour la trajectoire et la vitesse des engins 12 afin que le braquage de la roulette soit coordonné avec la vitesse des engins. On peut prévoir que la commande de la direction de l'avion lors du roulage est effectuée par le pilote uniquement par la commande de braquage du train avant, laquelle est détectée par les engins 12 et traduite par l'organe 60 en commandes adaptées à destination des engins 12.
Par exemple, un braquage à 90° du train avant est interprété par l'ensemble du système comme la commande d'un virage ou d'un demi-tour sur place de l'avion. Dans ces conditions, l'un des engins, par exemple celui associé au train droit 26, avance tandis que l'autre engin, par exemple celui associé au train gauche 24, recule, faisant ainsi pivoter l'avion dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 2 dans le sens de la flèche 92 autour d'un axe géométrique de rotation vertical 95.
Le pilote peut s'aider des caméras 54 des engins, ou d'autres caméras, pour améliorer sa visibilité de la trajectoire et de l'environnement des engins et de l'aéronef lors de leur conduite. En remplacement ou en complément, il peut être aidé par un ou plusieurs opérateurs au sol qui surveillent la trajectoire des engins et de l'aéronef et communiquent avec le pilote à ce sujet.
On peut prévoir que, lors d'une phase initiale de marche arrière de l'aéronef lors de son éloignement de l'aérogare à partir du point 90, c'est un opérateur au sol qui commande les engins, et non le pilote à bord de l'aéronef. Lors de cette phase, en effet, la visibilité par le pilote à bord de l'aéronef de la trajectoire et de l'environnement de certaines parties de l'aéronef peut être insuffisante, notamment en l'absence de caméras. A partir du moment où l'aéronef a atteint une position telle qu'il peut être entraîné en marche avant par les engins, la commande de ceux-ci est effectuée par le pilote à bord de l'avion qui dispose alors d'une bonne visibilité. On a donc opéré à cette position un transfert des commandes de l'opérateur au sol au pilote à bord. On peut néanmoins prévoir que le pilote à bord effectue toute la commande des engins, y compris durant la phase de recul, par exemple si des caméras lui donnent une vision suffisante de la trajectoire de l'aéronef et des engins et de leur environnement.
Si nécessaire, le pilote peut freiner l'un des engins pour freiner la progression de l'avion. A tout moment, les engins 12 déterminent leur position dans la zone aéroportuaire au moyen des balises 40 et du système de positionnement par satellites.
On pourra prévoir en variante que le pilotage des engins 12 est entièrement automatisé et se fait sans intervention humaine.
Lorsque les engins ont acheminé l'avion jusqu'au point 80, le pilote met en fonctionnement les moteurs de l'avion. Cet allumage des moteurs est détecté par les engins 12 qui, en raison de cette détection, s'éloignent automatiquement de l'aéronef. Au cours de ce déplacement, les engins filment les trains d'atterrissage auxquels ils étaient respectivement associés pour qu'on puisse s'assurer que ces trains n'ont pas été endommagés lors de leur coopération avec les engins. Il est préférable que le découplage des engins à l'égard de l'avion se fasse par l'arrière, c'est-à-dire que les engins reculent par rapport à l'avion.
Si l'on considère sur la figure 1 le trajet complet, ici non rectiligne, de l'avion depuis le point de stationnement 90 jusqu'à l'entrée de la piste au point 94, on lui associe une longueur C. Il ne s'agit pas d'une distance à vol d'oiseau assimilable à la distance entre les points 90 et 94, mais de la longueur effectivement parcourue par l'avion le long de ce trajet. La route 78 est positionnée de telle sorte que le trajet partiel de l'avion du point 80 au point 94 présente une longueur p inférieure à la moitié de la longueur C, et de préférence inférieure à 25 % de cette longueur. C'est donc la plus grande partie du déplacement de l'avion jusqu'à la piste 70 qui a eu lieu au moyen des engins 12, le déplacement autonome de l'avion s'étant opéré sur une très petite portion du trajet complet.
Après séparation de chaque engin de l'avion, l'avion gagne la piste en achevant le trajet et décolle sur la piste. On conduit chaque engin 12 jusqu'à la zone de stationnement 84a si des places sont disponibles au sein de celle-ci, et on fait stationner chaque engin à cet endroit. Si aucune place n'est disponible dans la zone 84a, on fait stationner l'engin jusqu'à la zone 84b. Au cours de ce dernier déplacement, chaque engin suit donc la route 78 dédiée aux engins sans risquer une rencontre avec un avion. Cette route pourra avoir des caractéristiques (par exemple des dimensions et/ou une géométrie de surface) la rendant impraticable par les aéronefs ou la plupart de ceux-ci. On peut alimenter l'engin en énergie à la zone de stationnement lors de son stationnement, grâce aux moyens 86. On suppose maintenant qu'un avion 10 vient d'atterrir sur la piste 70 et doit se rendre à son point de stationnement. L'avion sort de la piste par le couloir de sortie 76 et s'immobilise au point 82. Il peut alors arrêter ses moteurs. Deux des engins 12 stationnés à la zone 84a sont déplacés en direction de l'avion. Lorsqu'ils détectent la présence du train de l'avion auquel ils sont affectés, ils s'en rapprochent pour prendre une position dans laquelle ils sont aptes à déplacer l'aéronef en étant reliés à ce dernier comme expliqué plus haut. Les engins 12 déplacent alors l'avion 10 depuis le point 82 jusqu'au point 90 ou un autre point prévu pour le stationnement de l'avion. Si aucun engin n'est disponible dans la zone 84a, on utilise un engin de la zone 84b.
On sait par ailleurs qu'il est courant de prévoir après l'atterrissage une période de quelques minutes (par exemple cinq minutes) de régime réduit des moteurs d'un avion pour les refroidir avant leur extinction. On pourra donc positionner le point 82 à un endroit adapté pour tenir compte de cette période. Par exemple, le point 82 sera situé à une distance de la sortie de la piste que l'avion met cinq minutes environ à parcourir au roulage. Le point 82 pourra donc être situé plus loin de la piste que le point 80.
Pour les mêmes raisons que précédemment, le trajet partiel effectué par l'avion depuis sa sortie de la piste au point 92 jusqu'au point 82 a une longueur q très inférieure à la longueur totale r du trajet complet de l'avion depuis sa sortie de la piste 70 jusqu'à son point de stationnement 90. En l'espèce, la longueur q est même inférieure à 25 % de la longueur r.
On pourra tracter les avions par les engins 12 au moyen de différentes techniques. On pourra ainsi prévoir que l'engin soulève le train ou la roulette et ne soit lié à l'avion que par les pneus ainsi soulevés. Cette technique est désignée par les termes 'tow bar less" ou encore "nose lift towing" en langue anglaise. On pourra prévoir d'utiliser la technique du "power push" dans laquelle un système enserre une roue de l'avion entre deux rouleaux, l'un de ces derniers étant motorisé afin de faire entrer en rotation la roue de l'avion.
Grâce à la route 78 ou aux routes 78 lorsqu'il en existe plusieurs dans la zone 2, une partie au moins des mouvements des engins 12 n'encombre pas la zone 72, ce qui est bénéfique à la sécurité des avions et des engins.
De préférence, on prévoira que les engins sont aptes à fonctionner chacun avec différents types d'avions dans le but de limiter le nombre d'engins différents nécessaires et ainsi de réduire les coûts.
Dans la mesure où chaque engin ne se sépare pas de l'avion après l'avoir fait reculer sur une courte distance à compter de son point de stationnement, il n'y a aucun délai d'attente ou de déconnexion à ce stade dans la zone 72, ce qui évite d'encombrer cette dernière.
Le procédé selon l'invention pourra être en tout ou partie automatisé et commandé au moyen d'un programme d'ordinateur comprenant des instructions de codes aptes à commander l'exécution des étapes de ce procédé lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. On pourra prévoir d'enregistrer ce programme sur un support d'enregistrement de données tel qu'un disque CD ou DVD, une mémoire ou un disque dur. On pourra également mettre un tel programme à disposition sur un réseau de télécommunications en vue de son téléchargement, par exemple à des fins de mise à jour lorsqu'une nouvelle version du programme est disponible à l'utilisation.
On pourra prévoir qu'un opérateur a pour mission de gérer la flotte d'engins 12 présents dans les zones 84a et 84b et/ou circulant sur la route 78. Il peut aussi avoir pour mission de donner ordre aux engins de se séparer d'un avion ou de prendre en charge un avion.
Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. On pourra prévoir que les moteurs de l'avion restent allumés après sa prise en charge par les engins au point 82, ou encore qu'ils sont allumés préalablement à la séparation au point 80.
La zone aéroportuaire 2 pourra comprendre plusieurs pistes de décollage et/ou d'atterrissage. Lorsqu'une piste est réservée au décollage et une autre à l'atterrissage, on pourra faire en sorte que les engins déplacent l'avion par un couloir d'accès à la piste de décollage, puis après séparation, suivent une route 78 jusqu'à un couloir de sortie de la piste d'atterrissage. Une ou plusieurs zones 78 pourra être prévue sur cette route. La ou chaque route 78 pourra être non rectiligne.
On pourra prévoir que le déplacement de l'aéronef au sol a lieu au moyen d'un seul véhicule tel qu'un tracteur, ou encore au moyen de trois véhicules ou plus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de commande d'au moins un engin (12) servant à déplacer des aéronefs (10), caractérisé en ce que : - on conduit au moins un engin (12) relié à un aéronef jusqu'à une position (80) plus proche d'un couloir d'entrée (74) d'une piste de décollage (70) que d'un couloir de sortie (76) de la piste, et
- après séparation du ou de chaque engin de l'aéronef, on conduit l'engin (12) jusqu'à une position (82) plus proche d'un couloir de sortie (76) d'une piste d'atterrissage (70) que d'un couloir d'entrée (74) de cette piste, le déplacement de l'aéronef ayant lieu suivant un itinéraire d'aéronef, la conduite de l'engin après la séparation ayant lieu suivant un itinéraire d'engin différent de l'itinéraire d'aéronef.
2. Procédé selon la revendication précédente dans lequel la conduite de l'engin après la séparation a lieu sur une route (78) dédiée aux engins (12) et/ou parallèle à la piste.
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel on fait stationner l'engin ou l'un au moins des engins dans une zone de stationnement (84a, 84b) séparée de la piste (70) ou de l'une des pistes par une distance (d, e) inférieure à la moitié d'une longueur (L) de cette piste, de préférence inférieure à 20 % de cette longueur, de préférence la zone de stationnement ou l'une (84a) des zones de stationnement étant plus proche d'un couloir de sortie (76) de la piste d'atterrissage (70) que d'un couloir d'entrée (74) de cette piste.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le déplacement de l'aéronef (10) a lieu lors d'un trajet complet de l'aéronef depuis une position de stationnement (90) jusqu'à la piste de décollage (70) et de sorte qu'un trajet partiel de l'aéronef depuis la position (80) plus proche du couloir d'entrée (74) de la piste de décollage que du couloir de sortie (76) jusqu'à la piste a une longueur inférieure à la moitié d'une longueur du trajet complet et de préférence inférieure à 25 % de cette longueur.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel, après avoir relié l'engin à un autre aéronef (10), on conduit l'engin depuis la position (82) plus proche du couloir de sortie (76) de la piste d'atterrissage (70) que du couloir d'entrée (74) de cette piste.
6. Procédé de commande d'au moins un engin (12) servant à déplacer des aéronefs
(10) , caractérisé en ce que : - on conduit l'engin depuis une position (80) plus proche d'un couloir d'entrée (74) d'une piste de décollage (70) que d'un couloir de sortie (76) de la piste, jusqu'à une position (82) plus proche d'un couloir de sortie (76) d'une piste d'atterrissage (70) que d'un couloir d'entrée (74) de la piste d'atterrissage ; et - après avoir relié l'engin à un aéronef (10), on conduit l'engin depuis cette dernière position, le déplacement de l'aéronef ayant lieu suivant un itinéraire d'aéronef, la conduite de l'engin avant de le relier à l'aéronef ayant lieu suivant un itinéraire d'engin différent de l'itinéraire d'aéronef.
7. Procédé selon la revendication précédente dans lequel le déplacement de l'aéronef (10) a lieu lors d'un trajet complet de l'aéronef depuis la piste d'atterrissage (70) jusqu'à une position de stationnement (90), et de sorte qu'un trajet partiel de l'aéronef depuis la piste jusqu'à la position (82) plus proche du couloir de sortie de la piste d'atterrissage que du couloir d'entrée a une longueur inférieure à la moitié d'une longueur du trajet complet et de préférence inférieure à 25 % de cette longueur.
8. Programme d'ordinateur comprenant des instructions aptes à commander la mise en œuvre des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur.
9. Zone aéroportuaire (2) caractérisée en ce qu'elle comprend : - une piste de décollage (70);
- une piste d'atterrissage éventuellement confondue avec la piste de décollage ; et
- au moins une route (78) dédiée aux engins (12) servant à déplacer des aéronefs (10) et s'étendant depuis une position (80) plus proche d'un couloir d'entrée (74) de la piste de décollage que d'un couloir de sortie (76) de cette piste, jusqu'à une position (82) plus proche d'un couloir de sortie de la piste d'atterrissage que d'un couloir d'entrée de cette piste.
10. Zone aéroportuaire selon la revendication précédente qui comprend une zone de stationnement (84a, 84b) pour les engins, séparée de la piste (70) ou de l'une des pistes par une distance (d, e) inférieure à la moitié d'une longueur (L) de cette piste, de préférence inférieure à 20 % de cette longueur, et de préférence comprenant à demeure dans la zone des moyens (86) pour alimenter les engins (12) en énergie.
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