EP2346628A1 - Positioning device for analyzing a double seam cross-section and the double seam pleat formation using x-rays - Google Patents

Positioning device for analyzing a double seam cross-section and the double seam pleat formation using x-rays

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EP2346628A1
EP2346628A1 EP09748015A EP09748015A EP2346628A1 EP 2346628 A1 EP2346628 A1 EP 2346628A1 EP 09748015 A EP09748015 A EP 09748015A EP 09748015 A EP09748015 A EP 09748015A EP 2346628 A1 EP2346628 A1 EP 2346628A1
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EP
European Patent Office
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rays
positioning device
double seam
ray source
stop
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EP09748015A
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German (de)
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Michael Lenko
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CMC Kuhnke GmbH
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CMC Kuhnke GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2692—Manipulating, e.g. feeding and positioning devices; Control systems

Definitions

  • the invention relates to a positioning device for the investigation of a Dosenfalzqueriteses and the Dosenfalzfalten Struktur by means of X-rays, according to the preamble of patent claim 1.
  • DE 199 30 536 C2 can be mentioned.
  • the box is then placed with the lid side down on a measuring table.
  • a lighting device By means of a lighting device, the cut surface is illuminated and can be recorded by a video camera.
  • the can folding section can be examined by X-rays.
  • an X-ray beam is directed at the can fold at a certain angle and received by a correspondingly arranged detector.
  • Examples of these are US 6,953,933 or GB 2 215 834 A.
  • the difference between these methods of examination is the angle at which the X-rays strike the can fold.
  • the X-rays impinge directly radially on the can fold, while a segment is examined in the investigation of wrinkling by oblique irradiation.
  • the radiation source is arranged stationary and this also applies to the necessary detectors, which are arranged at different positions.
  • an alignment of the box or the Dosenfalzes with respect to the radiation source is necessary so that the angle required in each case is specified.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device for positioning a box for the investigation of Dosenfalzqueriteses and the Dosenfalz argue that works reproducibly and thus can be used in particular for automatic investigations.
  • a positioning device for the investigation of a Dosenfalzquerroughes by X-rays comprising an X-ray source, with one of these associated first stop for a can to be examined in the region of the exit opening for the X-rays, and detectors for receiving the X-rays, which is characterized in that the can to be examined can be clamped by at least three stoppers arranged offset to one another relative to the X-ray source, wherein two of these stops can be actively changed in their position in order to be able to adapt to different can diameters and the desired angle of incidence.
  • the second stop is a perpendicular to the exit direction of the X-rays in the direction of and away from these slidable stop surface.
  • the third stop consists of a rotating device with externally engageable on the can circumference, drivable rollers and an engageable radially outwardly on the inner circumference of the can anvil.
  • the active change in the position of the second stop surface can be achieved in that the stop surface is displaceable by an actuator.
  • the formation of the rotating device is such that the rotary device is arranged with the anvil on a carriage which is displaceable on a guide, which in turn in a
  • Angle between 20-30 °, in particular 27.2 ° in the direction of the X-ray source has and that the carriage relative to the guide about an axis perpendicular to this axis is rotatable or pivotable.
  • the second stop surface on a horizontal support for the can fold.
  • the opening for the exit of the X-rays is stationary as well as the position of the detectors.
  • first a stop surface called the first stop surface 12, is provided for the can 2 to be examined in the region of the exit 1 of the X-rays.
  • a perpendicular to the X-ray exit opening arranged stop surface 3 is provided which is displaceable on this axis 4, ie in the direction of or, away from the X-ray source.
  • This stop surface 3 is of decisive importance because it forms the reference line for the different can diameters.
  • the can is laterally displaced for adaptation to different can diameters and for carrying out the fold measurement or the fold formation, so that the x-rays for this no longer impinge radially on the can fold but on a segment.
  • the device according to the invention not only includes this displaceable stop surface 3, but also an oppositely arranged rotary device 9, provided with the investigation for each case another can segment available, so the can rotated about its axis, can be.
  • This rotating device 9 detects with two driven rollers 11 the can fold and rotates the can 2 by a predetermined angle.
  • anvil 10 which is arranged spatially between the rollers 11 and detects the can fold from the inside.
  • This anvil 10, whose direction of displacement is radial with respect to the can, slightly lifts the can 2 used for the examination from the two abutment surfaces 3, 12, so that it can be rotated without scratching along the abutment surfaces.
  • the anvil 10 moves back, so it dissolves from the inner wall of the fold, and then there is a clamping of the can against the two stop surfaces 3, 12 under the radial pressure of the rollers provided for rotation. 11th
  • the anvil 10 and the rollers 11 are arranged on a carriage 8, so that by means of this - to adapt to different can diameters - a common displacement in the direction of or from the can can take place.
  • the rotating device 9 on the carriage about a vertical axis rotatable or pivotable.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

The invention relates to a positioning device for analyzing a double seam cross-section and the double seam pleat formation using X-rays, comprising an X-ray source, having a first stop associated therewith for a can to be analyzed in the region of the outlet opening for the X-rays, and detectors for receiving the X-rays. According to the invention, for this purpose the can to be analyzed can be clamped relative to the X-ray source by way of at least three stops disposed offset from each other, wherein the positions of two of said stops can be actively varied in order to perform an adjustment to different can diameters and the desired irradiation angle.

Description

Positioniereinrichtung für die Untersuchung eines Dosenfalzquerschnittes und der Dosenfalzfaltenbildung mittels Röntgenstrahlen Positioning device for the investigation of a Dosenfalzquerschnittes and the can folding fold formation by means of X-rays
Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung für die Untersuchung eines Dosenfalzquerschnittes und der Dosenfalzfaltenbildung mittels Röntgenstrahlen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .The invention relates to a positioning device for the investigation of a Dosenfalzquerschnittes and the Dosenfalzfaltenbildung by means of X-rays, according to the preamble of patent claim 1.
Für die Messung eines Dosenfalzquerschnittes sind zwei grundsätzliche Verfahren bekannt, und zwar einerseits eine den Dosenfalz beschädigende Untersuchungsmethode und andererseits eine zerstörungsfrei Untersuchung.For the measurement of a can seam cross-section two basic methods are known, on the one hand a can crimp damaging investigation method and on the other hand a non-destructive examination.
Als Beispiel für die erst genannte Methode, kann die DE 199 30 536 C2 genannt werden.As an example of the first mentioned method, DE 199 30 536 C2 can be mentioned.
Hieraus ist eine Vorrichtung zur Messung eines Dosenfalzquerschnittes bekannt, wobei dieser durch Aussägen eines Dosensegmentes mit einer radial verlaufenden Sägeschnittfläche zugänglich gemacht wird.From this, a device for measuring a Dosenfalzquerschnittes is known, which is made accessible by sawing a can segment with a radially extending Sägeschnittfläche.
Die Dose wird dann mit der Deckelseite nach unten auf einen Messtisch aufgesetzt. Durch eine Beleuchtungseinrichtung wird die Schnittfläche beleuchtet und kann von einer Videokamera aufgenommen werden.The box is then placed with the lid side down on a measuring table. By means of a lighting device, the cut surface is illuminated and can be recorded by a video camera.
Ohne Zerstörung des Dosenfalzes kann andererseits der Dosenfalzquerschnitt durch Röntgenstrahlen untersucht werden.On the other hand, without damaging the can fold, the can folding section can be examined by X-rays.
Hierzu wird ein Röntgenstrahl unter einem bestimmten Winkel auf den Dosenfalz gerichtet und von einem entsprechend angeordneten Detektor empfangen. Beispiele hierfür sind die US 6,953,933 oder die GB 2 215 834 A.For this purpose, an X-ray beam is directed at the can fold at a certain angle and received by a correspondingly arranged detector. Examples of these are US 6,953,933 or GB 2 215 834 A.
Bei dieser Untersuchung mittels Röntgenstrahlen unterscheidet man zwischen der Falzvermessung, die auch als „seam measurement" bezeichnet wird und der Untersuchung der Faltenbildung, die „wrinkle measurement" genannt wird.In this study using X-rays, a distinction is made between the fold measurement, which is also referred to as "seam measurement" and the investigation of wrinkling, the "wrinkle measurement".
Unterschiedlich ist bei diesen Untersuchungsmethoden der Winkel, mit dem die Röntgenstrahlen auf den Dosenfalz auftreffen. Bei der Falzvermessung treffen die Röntgenstrahlen direkt radial auf den Dosenfalz auf, während bei der Untersuchung der Faltenbildung durch eine schräge Bestrahlung ein Segment untersucht wird.The difference between these methods of examination is the angle at which the X-rays strike the can fold. In the fold measurement, the X-rays impinge directly radially on the can fold, while a segment is examined in the investigation of wrinkling by oblique irradiation.
Die Strahlungsquelle ist ortsfest angeordnet und dies gilt auch für die notwendigen Detektoren, wobei diese an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind. Zusätzlich ist ein Ausrichten der Dose bzw. des Dosenfalzes in Bezug auf die Strahlungsquelle notwendig, damit der jeweils erforderliche Winkel vorgegeben wird.The radiation source is arranged stationary and this also applies to the necessary detectors, which are arranged at different positions. In addition, an alignment of the box or the Dosenfalzes with respect to the radiation source is necessary so that the angle required in each case is specified.
Ein Verschieben oder unterschiedliches Positionieren der Dose ist damit zwangsläufig notwendig.Moving or different positioning of the box is thus inevitably necessary.
Bei beiden Untersuchungsmethoden ist aber ein Faktor sehr wesentlich, und zwar kann die Untersuchung nicht nur an einer Stelle des Dose vorgenommen werden, sondern durch Drehen der Dose um die eigene Achse müssen für die gesamte Untersuchung ständig neue Bereiche zur Verfügung gestellt werden, und zwar reproduzierbar.However, one factor is very important in both methods of investigation, and not only can the examination be carried out at one point of the can, but by rotating the can around its own axis, new areas must constantly be made available for the entire examination, namely reproducibly ,
Ein Umsetzen per Hand führt auch bei vorgesehenen Anschlägen nicht zu reproduzierbaren Ergebnissen.A manual transfer does not lead to reproducible results, even with planned attacks.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Positionieren einer Dose für die Untersuchung des Dosenfalzquerschnittes und der Dosenfalzbildung bereitzustellen, die reproduzierbar arbeitet und damit insbesondere auch für automatische Untersuchungen einsetzbar ist.The invention is therefore based on the object to provide a device for positioning a box for the investigation of Dosenfalzquerschnittes and the Dosenfalzbildung that works reproducibly and thus can be used in particular for automatic investigations.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Positioniereinrichtung für die Untersuchung eines Dosenfalzquerschnittes mittels Röntgenstrahlen, umfassend eine Röntgenstrahlquelle, mit einem dieser zugeordneten ersten Anschlag für eine zu untersuchende Dose im Bereich der Austrittsöffnung für die Röntgenstrahlen, sowie Detektoren zum Empfang der Röntgenstrahlen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die zu untersuchende Dose durch mindestens drei versetzt zueinander angeordnete Anschläge gegenüber der Röntgenstrahlquelle einspannbar ist, wobei zwei dieser Anschläge in ihrer Position aktiv veränderbar sind, um eine Anpassung an unterschiedliche Dosendurchmesser und den gewünschten Einstrahlungswinkel vornehmen zu können.This object is achieved according to the invention by a positioning device for the investigation of a Dosenfalzquerschnittes by X-rays, comprising an X-ray source, with one of these associated first stop for a can to be examined in the region of the exit opening for the X-rays, and detectors for receiving the X-rays, which is characterized in that the can to be examined can be clamped by at least three stoppers arranged offset to one another relative to the X-ray source, wherein two of these stops can be actively changed in their position in order to be able to adapt to different can diameters and the desired angle of incidence.
Hierzu ist vorgesehen, dass der zweite Anschlag eine senkrecht zu der Austrittsrichtung der Röntgenstrahlen in Richtung auf und von diesen weg verschiebbare Anschlagfläche ist. Femer ist vorgesehen, dass der dritte Anschlag aus einer Drehvorrichtung besteht, mit von außen an den Dosenumfang anstellbaren, antreibbaren Rollen und einem radial nach außen an den Innenumfang der Dose anstellbaren Amboss.For this purpose, it is provided that the second stop is a perpendicular to the exit direction of the X-rays in the direction of and away from these slidable stop surface. Furthermore, it is provided that the third stop consists of a rotating device with externally engageable on the can circumference, drivable rollers and an engageable radially outwardly on the inner circumference of the can anvil.
Die aktive Veränderung der Position der zweiten Anschlagfläche kann dadurch erreicht werden, dass die Anschlagfläche durch einen Stellantrieb verschiebbar ist.The active change in the position of the second stop surface can be achieved in that the stop surface is displaceable by an actuator.
Die Ausbildung der Drehvorrichtung ist so, dass die Drehvorrichtung mit dem Amboss auf einem Schlitten angeordnet ist, der auf einer Führung verschiebbar ist, die ihrerseits in einemThe formation of the rotating device is such that the rotary device is arranged with the anvil on a carriage which is displaceable on a guide, which in turn in a
Winkel zwischen 20-30°, insbesondere 27,2° in Richtung auf die Röntgenstrahlquelle weist und dass der Schlitten gegenüber der Führung um eine zu dieser senkrechten Achse dreh oder schwenkbar ist.Angle between 20-30 °, in particular 27.2 ° in the direction of the X-ray source has and that the carriage relative to the guide about an axis perpendicular to this axis is rotatable or pivotable.
Nach einer weiteren Ausgestaltung weist die zweite Anschlagfläche eine horizontale Auflage für den Dosenfalz auf.According to a further embodiment, the second stop surface on a horizontal support for the can fold.
Nachstehend soll die Arbeitsweise der Einrichtung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben werden.Hereinafter, the operation of the device will be described with reference to the drawings.
Vorausgeschickt sei, dass natürlich bei der Untersuchung von Dosenfalzen die unterschiedlichsten Dosendurchmesser anfallen, d. h. die Einrichtung muss problemlos und schnell an diese unterschiedlichen Durchmesser anpassbar sein.First of all, it goes without saying that the most diverse can diameters occur in the investigation of can crinkles, d. H. the device must be easily and quickly adaptable to these different diameters.
Weiterhin ist zu berücksichtigen, dass - wie eingangs erwähnt - die Öffnung für den Austritt der Röntgenstrahlen ebenso ortsfest ist wie die Position der Detektoren.Furthermore, it should be noted that - as mentioned - the opening for the exit of the X-rays is stationary as well as the position of the detectors.
Somit ist zunächst eine Anschlagfläche, genannt erste Anschlagfläche 12, für die zu untersuchende Dose 2 im Bereich des Austrittes 1 der Röntgenstrahlen vorgesehen.Thus, first a stop surface, called the first stop surface 12, is provided for the can 2 to be examined in the region of the exit 1 of the X-rays.
Als zweiter Anschlag, ist eine senkrecht zu der Röntgenstrahlenaustrittsöffnung angeordnete Anschlagfläche 3 vorgesehen, die auf dieser Achse 4 verschiebbar ist, also in Richtung auf bzw., von der Röntgenquelle weg.As a second stop, a perpendicular to the X-ray exit opening arranged stop surface 3 is provided which is displaceable on this axis 4, ie in the direction of or, away from the X-ray source.
Dieser Anschlagfläche 3 kommt die entscheidende Bedeutung zu, weil sie die Bezugslinie für die unterschiedlichen Dosendurchmesser bildet. Hiermit wird die Dose zur Anpassung an unterschiedliche Dosendurchmesser und zur Durchführung der Falzvermessung bzw. der Falzbildung seitlich verschoben, so dass die Röntgenstrahlen hierfür nicht mehr radial auf den Dosenfalz auftreffen sondern auf ein Segment.This stop surface 3 is of decisive importance because it forms the reference line for the different can diameters. Hereby, the can is laterally displaced for adaptation to different can diameters and for carrying out the fold measurement or the fold formation, so that the x-rays for this no longer impinge radially on the can fold but on a segment.
Zu der erfindungsgemäßen Einrichtung gehört nicht nur diese verschiebbare Anschlagfläche 3, sondern auch eine gegenüberliegend dazu angeordnete Dreheinrichtung 9, mit der für die Untersuchung jeweils ein anderes Dosensegment zur Verfügung gestellt, also die Dose um ihre Achse gedreht, werden kann.To the device according to the invention not only includes this displaceable stop surface 3, but also an oppositely arranged rotary device 9, provided with the investigation for each case another can segment available, so the can rotated about its axis, can be.
Diese Dreheinrichtung 9 erfasst mit zwei angetriebenen Rollen 11 den Dosenfalz und dreht die Dose 2 um einen vorgegebenen Winkel.This rotating device 9 detects with two driven rollers 11 the can fold and rotates the can 2 by a predetermined angle.
Zu der Dreheinrichtung 9 gehört noch ein Amboss 10, der räumlich zwischen den Rollen 11 angeordnet ist und den Dosenfalz von innen erfasst. Dieser Amboss 10, dessen Verschieberichtung - bezogen auf die Dose radial ist - hebt die für die Untersuchung eingesetzte Dose 2 geringfügig von den beiden Anschlagflächen 3,12 ab, so dass diese gedreht werden kann, ohne an den Anschlagflächen entlang zu schrammen.To the rotating device 9 is still an anvil 10, which is arranged spatially between the rollers 11 and detects the can fold from the inside. This anvil 10, whose direction of displacement is radial with respect to the can, slightly lifts the can 2 used for the examination from the two abutment surfaces 3, 12, so that it can be rotated without scratching along the abutment surfaces.
Nach der Drehung der Dose, fährt der Amboss 10 zurück, löst sich also von der Innenwand des Falzes, und es erfolgt dann ein Einspannen der Dose gegen die beiden Anschlagflächen 3, 12 unter dem radialen Druck der für die Drehung vorgesehenen Rollen. 11.After rotation of the can, the anvil 10 moves back, so it dissolves from the inner wall of the fold, and then there is a clamping of the can against the two stop surfaces 3, 12 under the radial pressure of the rollers provided for rotation. 11th
Der Amboss 10 und die Rollen 11 sind auf einem Schlitten 8 angeordnet, sodass mittels diesem - zur Anpassung an unterschiedliche Dosendurchmesser - eine gemeinsame Verschiebung in Richtung auf bzw. von der Dose weg erfolgen kann.The anvil 10 and the rollers 11 are arranged on a carriage 8, so that by means of this - to adapt to different can diameters - a common displacement in the direction of or from the can can take place.
Außerdem ist hierzu die Dreheinrichtung 9 auf dem Schlitten um eine vertikale Achse dreh- oder schwenkbar.In addition, for this purpose, the rotating device 9 on the carriage about a vertical axis rotatable or pivotable.
Das Zusammenwirken der beiden Anschlagflächen, also der Anschlagfläche im Bereich der Austrittsöffnung für die Röntgenstrahlen und der verschiebbaren Anschlagfläche sorgen zusammen mit der verschiebbaren Dreheinrichtung für eine exakte und vor allem reproduzierbare Positionierung der zu untersuchenden Dose in Bezug auf die Röntgenstrahlquelle. The interaction of the two abutment surfaces, ie the abutment surface in the region of the outlet opening for the X-rays and the displaceable abutment surface, together with the displaceable rotating device, ensure an exact and above all reproducible positioning of the can to be examined with respect to the X-ray source.

Claims

Patentansprüche claims
1. Positioniereinrichtung für die Untersuchung eines Dosenfalzquerschnittes und der Dosenfalzfaltenbildung mittels Röntgenstrahlen, umfassend eine Röntgenstrahlquelle, mit einem dieser zugeordneten ersten Anschlag für eine zu untersuchende Dose im Bereich der Austrittsöffnung für die Röntgenstrahlen, sowie Detektoren zum Empfang der Röntgenstrahlen, dadurch gekennzeichnet, dass die zu untersuchende Dose durch mindestens drei versetzt zueinander angeordnete Anschläge gegenüber der Röntgenstrahlquelle einspannbar ist, wobei zwei dieser Anschläge in ihrer Position aktiv veränderbar sind, um eine Anpassung an unterschiedliche Dosendurchmesser und den gewünschten Einstrahlungswinkel vornehmen zu können.1. Positioning device for the investigation of a Dosenfalzquerschnittes and the Dosenfalzfaltenbildung using X-rays, comprising an X-ray source, with a first associated stop for a can to be examined in the region of the exit opening for the X-rays, and detectors for receiving the X-rays, characterized in that the can be clamped by at least three staggered stops relative to the X-ray source, wherein two of these attacks are actively changeable in their position to make an adjustment to different can diameters and the desired angle of incidence can.
2. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Anschlag eine senkrecht zu der Austrittsrichtung der Röntgenstrahlen in Richtung auf und von diesen weg verschiebbare Anschlagfläche ist.2. Positioning device according to claim 1, characterized in that the second stop is a perpendicular to the exit direction of the X-rays in the direction of and away from these slidable stop surface.
3. Positioniereinrichtung nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Anschlag aus einer Drehvorrichtung besteht, mit von außen an den Dosenumfang anstellbaren, antreibbaren Rollen und einem radial nach außen an den Innenumfang der Dose anstellbaren Amboss.3. Positioning device according to the preceding claims, characterized in that the third stop consists of a rotating device with engageable from the outside to the can circumference, drivable rollers and a radially outwardly engageable against the inner circumference of the can anvil.
4. Positioniereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagfläche durch einen Stellantrieb verschiebbar ist.4. Positioning device according to claim 2, characterized in that the stop surface is displaceable by an actuator.
5. Positioniereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung mit dem Amboss auf einem Schlitten angeordnet ist, der auf einer5. Positioning device according to claim 3, characterized in that the rotary device is arranged with the anvil on a carriage which on a
Führung verschiebbar ist, die ihrerseits in einem Winkel zwischen 20-30°, insbesondereGuide is displaceable, which in turn at an angle between 20-30 °, in particular
27,2° in Richtung auf die Röntgenstrahlquelle weist und dass die Dreheinrichtung auf dem Schlitten um eine Vertikale Achse dreh - oder schwenkbar ist. 27.2 ° in the direction of the X-ray source and that the rotating means on the carriage about a vertical axis is rotatable or pivotable.
6. Positioniereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Anschlagfläche eine horizontale Auflage für den Dosenfalz aufweist. 6. Positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the second stop surface has a horizontal support for the can fold.
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