EP2342107A1 - Procede de mise au point de systeme de securite active pour vehicule, systeme obtenu par ledit procede et vehicule comportant un systeme obtenu par ledit procede - Google Patents

Procede de mise au point de systeme de securite active pour vehicule, systeme obtenu par ledit procede et vehicule comportant un systeme obtenu par ledit procede

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Publication number
EP2342107A1
EP2342107A1 EP09814102A EP09814102A EP2342107A1 EP 2342107 A1 EP2342107 A1 EP 2342107A1 EP 09814102 A EP09814102 A EP 09814102A EP 09814102 A EP09814102 A EP 09814102A EP 2342107 A1 EP2342107 A1 EP 2342107A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
active safety
adhesion
parameters
safety system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09814102A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Thierry Villemin
Benoît KROL
Philippe Delval
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2342107A1 publication Critical patent/EP2342107A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/12—Friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/86—Optimizing braking by using ESP vehicle or tire model

Definitions

  • the present invention relates to a method for developing an active safety system of a motor vehicle, in particular anti-lock wheel device (ABS in Anglo-Axon terminology), an anti-skid device (ARS or TSC). , a device for controlling the trajectory (ESP), global control of the chassis of a motor vehicle (VDM) or other, and an active safety system obtained by said method and / or motor vehicles equipped with a such an active security system.
  • ABS anti-lock wheel device
  • ARS or TSC anti-skid device
  • ESP device for controlling the trajectory
  • VDM motor vehicle
  • an active safety system obtained by said method and / or motor vehicles equipped with a such an active security system.
  • the behavior of the vehicles depends on the adhesion of the wheels to the running surface. This behavior is particularly degraded when said adhesion drops, for example, on wet ground, wet grass, oil puddle, snow or ice.
  • car manufacturers have been led to equip vehicles with active safety devices or systems known in the art by their abbreviations Anglo-Saxon ABS, ESP, ASR, ACC, VDM compensating, at least partially, the degradation of the behavior of the rolling vehicle on a low or very low adhesion surface.
  • the development of these systems require a rolling surface having the desired adhesion. Tests on polyethylene tetrafluoroethylene (PTFE) tracks, sprayed with water can give a first idea of the behavior of the vehicle but do not allow a fine tuning. Thus, extremely expensive tests on snow and / or ice are necessary.
  • PTFE polyethylene tetrafluoroethylene
  • a method of developing active safety systems implementing a vehicle comprising at least one wheel equipped with a low adhesion coating advantageously made of low friction plastic material preferably of polytetrafluoride ethylene (PTFE) type or a mixture or alloy of PTFE with other materials.
  • PTFE polytetrafluoride ethylene
  • the main subject of the invention is a method for developing an active safety system of a motor vehicle comprising the steps of: a) storing parameters in storage means; b) testing the behavior of a reference vehicle with said parameters stored in said storage means with area tread adhesion values on a rolling surface of less than 0.6; c) modifying the stored parameters according to the behavior of the vehicle until obtaining a desired behavior of the vehicle characterized in that it further comprises a step; d) equipping the vehicle with at least one area having a tread having an adhesion of less than 0.6 at a temperature greater than 0 °.
  • step d) comprises a step d1) of setting up a ring made of a material with a low coefficient of friction around a tire of a zone and a step d2) mounting said wheel on said vehicle.
  • the invention also relates to a method characterized in that the ring is made of a material comprising PTFE.
  • the subject of the invention is also a method characterized in that it further comprises a step e) of writing the parameters retained at the end of step c) in a permanent memory of a computer of a system active security.
  • the invention also relates to a method characterized in that said parameters comprise threshold values, regulator of said active security system.
  • the invention also relates to a method characterized in that said parameters comprise gain values, regulator of said active security system.
  • the invention also relates to a method characterized in that it comprises a step b) with an adhesion less than or equal to 0.1.
  • the invention also relates to a method characterized in that in step d) the vehicle is equipped with 4 wheels, each having a tread having an adhesion of less than 0.6.
  • the invention also relates to an active safety system characterized in that it comprises storage means in which are stored the parameters determined by the method.
  • the invention also relates to a motor vehicle characterized in that it comprises an active safety system.
  • FIG. 1 is a perspective view of a low adhesion coating capable of covering a motor vehicle wheel during the development of the method according to the present invention
  • FIG 2 is a perspective view of a wheel of a motor vehicle equipped with the coating of Figure 1;
  • FIG. 3 is a schematic top view of the preferred embodiment of the coating implemented by the method according to the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating the implementation of the method according to the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart detailing an important step in the process illustrated in FIG. 4;
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the preferred embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows in perspective a ring of material with a low coefficient of friction, such as advantageously PTFE or a PTFE-based material, having a radially inner surface 3 intended to receive the tread of a tire 5 (FIG. 2) and a radially outer surface 7 forming a tread during the development process according to the present invention.
  • the ring 1 advantageously covers the entire width of the tire 5 and may comprise, as illustrated in Figure 3, rounded portions 9.
  • the outer surface 7 is preferably smooth.
  • the inner surface 3 is either smooth, as illustrated, or is equipped with spikes advantageously of complementary shape to the tread pattern of the tire to be fitted, so as to improve the anchoring of the ring 1 on the tire 5.
  • the thickness of the tire 7 (that is to say the distance between the radially inner surface and the radially outer surface according to a diameter of the ring 1) is sufficient to, on the one hand, provide a sufficient tensile strength to allow a mounting around a deflated tire and securing the tire by inflating, and secondly, to resist wear for a reasonable time corresponding to all or part of the adjustments to be made.
  • This thickness is for example between 1 mm and 10 cm, preferably between 3 mm and 3 cm, more preferably between 5 mm and 1.5 cm, for example equal to 8 mm, 10 mm or 12 mm.
  • a set of calibrated rings 1 is made whose adhesion, on a reference surface, for example dry asphalt, asphalt watered or other, corresponds to a longitudinal adhesion, ranging from 0.5 to 0.1, in combination with transverse adhesions ranging from 0.5 to 0.1.
  • the rings 1 are provided with marking and / or automatic identification systems such as bar codes or RFID markings facilitating the traceability of the tests carried out during the development according to the present invention.
  • marking makes it possible to identify the ring as well as its characteristics.
  • the tire 5 of a standard wheel is deflated so as to facilitate the fitting of the ring around the tire 5 (inner surface 3 of the ring 1 facing the tire belt). tire rolling 5) and once the ring
  • the tire is inflated to a pressure allowing an angular connection between the tire 5 and the ring 1.
  • it is inflated to the usual pressures or slightly higher pressures typically between 10 5 Pa and 10 6 Pa preferably between 2 10 5 Pa and 3.5 10 5 Pa.
  • FIG. 4 a flowchart illustrating the method according to the present invention can be seen.
  • a start-up phase is performed corresponding to the configuration 13 of the debugging equipment.
  • Phase 11 and configuration 13 are similar to the start-up phases of known type processes. We go in 15.
  • Step 15 the development of active safety systems on high adhesion, that is to say on an adhesion greater than 0.6.
  • the setting of thresholds and gains regulators of active safety systems to be developed such as ABS, TSC, ESC using conventional tires on a conventional surface.
  • Step 15 is analogous to known-type high-tack development steps.
  • the vehicle is equipped with a braking system provided with a standard brake fluid.
  • this brake fluid can be replaced by a liquid having the characteristics similar to those of the low temperature brake fluid such as, for example, a high viscosity oil.
  • the method according to the present invention makes it possible to simulate rare events that are difficult to perform during the tests of known type, such as, for example, a different adhesion on the front wheel sets of that of the rear wheel set of the vehicle corresponding, for example, to a plate of ice , a different adhesion on the left side of the vehicle than the one on the right side of the vehicle corresponding for example to an early exit of road with two wheels already in the snow while the other two wheels of the vehicle are still on the road Or other.
  • the method according to the present invention comprises a step 19 with four wheels equipped with rings 1 then equipment of the two wheels in line with the rings 1 on one side and / or the other of the vehicle, equipment of the two diagonal wheels with rings 1 and the equipment of a front wheel with a ring 1 in particular for traction tests for TSC systems and the equipment of a rear wheel for instability creation of the type of tests encountered on patches of ice.
  • the tests are advantageously repeated with various coefficients of friction of the ring 1 and / or with the watering of the test track so as to reproduce the behavior of the vehicle for various adhesions between 0.5 and 0.1. We're going to 23.
  • step 19 of FIG. 4 can be seen in greater detail.
  • the adhesion to be tested is determined, for example, 0.5, 0.3 or 0.1.
  • the vehicle is equipped accordingly, that is to say, according to the test or tests to be performed, the vehicles with one, two, three or four wheels are equipped with rings whose adhesion to the test track corresponds to that determined in 27.
  • the applicator in charge of the tests enters the system of tests of the parameters of the active safety system. These parameters correspond in particular to the threshold and gain of the regulators.
  • the initial values correspond for example to the values retained for a similar vehicle previously developed.
  • the applicator drives the vehicles under normal and extreme conditions so as to verify the good behavior of the vehicle equipped with the active safety system according to the present invention. If the system behaves in a manner consistent with the specifications for safety and / or comfort, we go to 35. Otherwise, we return to 31.
  • the applicator modifies the parameters, in particular the thresholds and gains of the regulators as a function of the behavior of the vehicle during the preceding test (s) 33. If yes, step 19 is completed in 37.
  • step 15 is separated from step 19 by analogy with the known type of debugging process.
  • the parameters determined at 31/19 and validated at 23, in particular the threshold setting and the regulator gain, are stored in the permanent program memory of the active safety system computer intended to equip the series vehicles whose assembly is ensured by the Car manufacturer.
  • a permanent memory of the ROM type is used, programmable read only memory (PROM in English terminology), EPROM erasable programmable read only memory, EEPROM electrically erasable programmable read-only memory and / or Flash EEPROM in English terminology).
  • PROM programmable read only memory
  • EPROM erasable programmable read only memory EPROM erasable programmable read only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory and / or Flash EEPROM in English terminology.
  • the present invention applies in particular to the automotive industry.
  • Vehicle equipment 29 Selection and / or storage of parameters 31 Verification of conformity of the vehicle behavior with the desired behavior

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un procédé de mise au point de système de sécurité active d'un véhicule automobile, notamment de dispositif d'antiblocage de roue (ABS en terminologie anglo-axonne), un dispositif anti-patinage (ARS ou TSC), un dispositif de contrôle de trajectoire (ESP), de contrôle global du châssis d'un véhicule automobile (VDM) ou autre, ainsi qu'à un système de sécurité active obtenu par ledit procédé et/ou aux véhicules automobiles équipés d'un tel système de sécurité active. La présente invention a pour objet un procédé de mise au point de systèmes de sécurité active mettant en oevre un véhicule comportant au moins une roue équipée avec un revêtement (1) basse adhérence avantageusement réalisé en matière plastique à faible coefficient de friction de préférence de type polytétrafluorure d'éthylène (PTFE) ou un mélange ou un alliage de PTFE avec d'autres matériaux. La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile. La présente s'applique principalement à l'industrie de système de sécurité active.

Description

PROCEDE DE MISE AU POINT DE SYSTEME DE SECURITE
ACTIVE POURVEHICULE, SYSTEME OBTENU PARLEDIT
PROCEDE ET VEHICULE COMPORTANT UN SYSTEME
OBTENU PARLEDIT PROCEDE.
La présente invention se rapporte à un procédé de mise au point de système de sécurité active d'un véhicule automobile, notamment de dispositif d'antiblocage de roue (ABS en terminologie anglo-axonne), un dispositif anti-patinage (ARS ou TSC), un dispositif de contrôle de trajectoire (ESP), de contrôle global du châssis d'un véhicule automobile (VDM) ou autre, ainsi qu'à un système de sécurité active obtenu par ledit procédé et/ou aux véhicules automobiles équipés d'un tel système de sécurité active.
De manière connue, le comportement des véhicules dépend de l'adhérence des roues à la surface de roulement. Ce comportement, est notamment dégradé lorsque ladite adhérence baisse, par exemple, sur sol mouillé, sur herbe mouillée, sur flaque d'huile, sur neige ou sur le verglas. Ainsi, les constructeurs automobiles ont été amenés à équiper les véhicules de dispositifs ou systèmes de sécurité active dénommés dans la technique par leurs abréviations anglo saxonnes ABS, ESP, ASR, ACC, VDM compensant, au moins partiellement, la dégradation du comportement du véhicule roulant sur une surface à adhérence faible ou très faible. Malheureusement, la mise au point de ces systèmes nécessitent de disposer d'une surface de roulement ayant l'adhérence désirée. Les essais sur des pistes en polytétrafloruorure d'éthylène (PTFE), arrosées avec de l'eau peuvent donner une première idée du comportement du véhicule mais ne permettent pas une mise au point fine. Ainsi, des essais extrêmement coûteux sur neige et/ou sur glace sont nécessaires.
C'est par conséquent, un but de la présente invention d'offrir un procédé de mise au point de systèmes de sécurité active efficaces sans avoir recours à des surfaces de roulement basse adhérence.
C'est aussi le but de la présente invention d'offrir un procédé de mise au point de système de sécurité active dans un environnement à température tempérée, c'est-à-dire supérieure à 00C.
C'est également un but de la présente invention d'offrir un procédé de mise au point de systèmes de sécurité active efficaces sur des surfaces non homogènes telles que des plaques de verglas ou des flaques d'huile.
C'est aussi le but de la présente invention d'offrir des systèmes de sécurité active extrêmement efficaces sur des surfaces de roulement basse adhérence telle que la neige ou le verglas.
C'est également un but de la présente invention d'offrir des véhicules équipés de tels systèmes de sécurité active.
Ces buts sont atteints, selon la présente invention par un procédé de mise au point de systèmes de sécurité active mettant en œuvre un véhicule comportant au moins une roue équipée avec un revêtement basse adhérence avantageusement réalisé en matière plastique à faible coefficient de friction de préférence de type polytétrafluorure d'éthylène (PTFE) ou un mélange ou un alliage de PTFE avec d'autres matériaux. L'invention a principalement pour objet un procédé de mise au point d'un système de sécurité actif d'un véhicule automobile comportant des étapes consistant à : a) stocker des paramètres dans des moyens de mémorisation ; b) essayer le comportement d'un véhicule de référence avec lesdits paramètres stockés dans lesdits moyens de mémorisation avec des valeurs d'adhérence des bandes de roulement de zones sur une surface roulante inférieure à 0,6 ; c) modifier les paramètres stockés en fonction du comportement du véhicule jusqu'à l'obtention d'un comportement du véhicule désiré caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape ; d) d'équipement du véhicule avec au moins une zone comportant une bande de roulement ayant une adhérence inférieure à 0,6 à une température supérieure à 0°.
L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que l'étape d) comporte une étape dl) de mise en place d'un anneau en un matériau à faible coefficient de frottement autour d'un pneumatique d'une zone et une étape d2) de montage de ladite roue sur ledit véhicule.
L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que l'anneau est réalisé en un matériau comportant du PTFE.
L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape e) d'écriture des paramètres retenus à l'issue de l'étape c) dans une mémoire permanente d'un calculateur d'un système de sécurité actif.
L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que lesdits paramètres comportent des valeurs de seuil, de régulateur dudit système de sécurité active.
L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que lesdits paramètres comportent des valeurs de gain, de régulateur dudit système de sécurité active.
L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce qu'il comporte une étape b) avec une adhérence inférieure ou égale à 0,1.
L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce qu'à l'étape d) on équipe le véhicule avec 4 roues, chacune comportant une bande de roulement ayant une adhérence inférieure à 0,6.
L'invention a également pour objet un système de sécurité active caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation dans lesquels sont stockés les paramètres déterminés par le procédé. L'invention a également pour objet un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un système de sécurité active.
La présente invention sera mieux comprise aux moyens de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs et sur lesquelles :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un revêtement basse adhérence susceptible de recouvrir une roue de véhicule automobile lors de la mise au point du procédé selon la présente invention ;
-la figure 2 est une vue en perspective d'une roue d'un véhicule automobile équipée du revêtement de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue schématique de dessus de l'exemple préféré de réalisation du revêtement mis en œuvre par le procédé selon la présente invention ;
- la figure 4 est un organigramme illustrant la mise en œuvre du procédé selon la présente invention ;
- la figure 5 est un organigramme détaillant une étape importante du procédé illustré sur la figure 4 ;
- la figure 6 est un organigramme illustrant le mode préféré de mise en œuvre du procédé selon l'invention.
Sur les figures de 1 à 6, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments.
Sur la figure 1, on peut voir en perspective, un anneau en matériau à faible coefficient de friction, tel que, avantageusement du PTFE ou un matériau à base de PTFE, comportant une surface radialement interne 3 destinée à recevoir la bande de roulement d'un pneumatique 5 (figure 2) et une surface radialement externe 7 formant bande de roulement lors du procédé de mise au point selon la présente invention. L'anneau 1 recouvre avantageusement toute la largeur du pneumatique 5 et peut comporter, comme illustré sur la figure 3, des parties arrondies 9. La surface externe 7 est avantageusement lisse. La surface interne 3, est, soit lisse, comme illustré, soit équipée de picots avantageusement de forme complémentaire aux sculptures du pneu à équiper, de manière à améliorer l'ancrage de l'anneau 1 sur le pneumatique 5. L'épaisseur de l'anneau 7 (c'est-à-dire la distance entre la surface radialement interne et la surface radialement externe selon un diamètre de l'anneau 1) est suffisante pour, d'une part conférer une résistance à la traction suffisante pour permettre un montage autour d'un pneumatique dégonflé puis la solidarisation par gonflage du pneumatique, et d'autre part, pour résister à l'usure pendant un temps raisonnable correspondant à tout ou partie des mises au point à effectuer. Cette épaisseur est par exemple comprise entre 1 mm et 10 cm, de préférence comprise entre 3 mm et 3 cm, de manière encore préférée comprise entre 5 mm et 1,5 cm, par exemple égale à 8 mm, 10 mm ou 12 mm.
Avantageusement, on réalise un jeu d'anneaux 1 étalonnés dont l'adhérence, sur une surface de référence, par exemple l'asphalte sec, l'asphalte arrosé d'eau ou autre, correspond à une adhérence longitudinale, allant de 0,5 à 0,1, en combinaison avec des adhérences transversales allant de 0,5 à 0,1.
Avantageusement, les anneaux 1 sont munis de marquage et/ou de systèmes d'identification automatiques tels que des codes barre ou des marquages RFID facilitant la traçabilité des essais effectués lors de la mise au point selon la présente invention. Ce marquage permet d'identifier l'anneau ainsi que ses caractéristiques.
Pour réaliser des essais, on dégonfle le pneumatique 5 d'une roue standard de manière à faciliter la mise en place de l'anneau autour du pneumatique 5 (surface interne 3 de l'anneau 1 en vis-à-vis de la bande de roulement du pneumatique 5) et une fois l'anneau
1 mis en place autour du pneumatique 5, on regonfle le pneu à une pression permettant un solidarisation angulaire entre le pneumatique 5 et l'anneau 1. Typiquement, on regonfle aux pressions usuelles ou à des pressions légèrement supérieures typiquement comprises entre 105 Pa et 106 Pa de préférence comprises entre 2 105 Pa et 3,5 105 Pa.
Bien que la roue illustrée sur la figure 2 corresponde à l'exemple préféré de réalisation, il est bien entendu que la mise en œuvre d'autres roues comportant une surface de roulement dont l'adhérence sur une surface de roulement usuelle telle que l'asphalte est comprise entre 0,5 et 0,1 ne sort pas du cadre de la présente invention. Par exemple, La réalisation de pneumatiques en PTFE, de pneumatiques dont la bande de roulement est directement réalisée en PTFE ou des roues pleines avec une bande de roulement en PTFE ou en matériau analogue ne sort pas du cadre de la présente invention. Sur la figure 4, on peut voir un organigramme illustrant le procédé selon la présente invention. En 11 on effectue une phase de mise en route correspondant à la configuration 13 de l'équipement de mise au point. La phase 11 et la configuration 13 sont analogues aux phases de mise en route de procédés de type connu. On va en 15.
En 15, on effectue la mise au point de systèmes de sécurité active sur haute adhérence, c'est-à-dire sur une adhérence supérieure à 0,6. On effectue par exemple, comme illustré en 17, le réglage de seuils et gains des régulateurs des systèmes de sécurité active à mettre au point tels que ABS, TSC, ESC en utilisant des pneumatiques classiques sur une surface classique. L'étape 15 est analogue aux étapes de mise au point haute adhérence de type connu.
On va en 19.
En 19, on équipe au moins une roue du véhicule dont on effectue la mise au point du système de sécurité active avec un anneau 1. Typiquement, on équipe les quatre roues du véhicule avec des anneaux 1 pour le réglage de seuils et gains de régulateurs, notamment de ABS, TSC, ESC en simulant le comportement du véhicule sur neige et sur glace par la basse adhérence de la surface externe 7 des anneaux 1. Dans un premier exemple de réalisation, le véhicule est équipé d'un système de freinage muni d'un liquide de frein standard. En variante, ce liquide de frein peut être remplacé par un liquide présentant les caractéristiques analogues à celles du liquide de frein à basse température telle que par exemple, une huile à haute viscosité. Ainsi, on simule simultanément la présence de la neige ou du verglas et du froid. Le procédé selon la présente invention permet de simuler des événements rares difficiles à réaliser lors des essais de type connu comme par exemple une adhérence différente sur les trains de roue avant de celle du train de roues arrière du véhicule correspondant par exemple à une plaque de verglas, une adhérence différente sur le côté gauche du véhicule de celle du côté droit du véhicule correspondant par exemple à un début de sortie de route avec deux roues se trouvant déjà dans la neige alors que les deux autres roues du véhicule se trouvent encore sur la route ou autre. Ainsi, avantageusement, le procédé selon la présente invention comporte une étape 19 avec quatre roues équipées d'anneaux 1 puis équipement des deux roues en ligne avec les anneaux 1 d'un côté et/ou de l'autre du véhicule, équipement des deux roues en diagonal avec des anneaux 1 et l'équipement d'une roue avant avec un anneau 1 notamment pour des essais de traction pour systèmes TSC et l'équipement d'une roue arrière pour création d'instabilité du type d'essais rencontrés sur des plaques de verglas.
Les essais sont avantageusement répétés avec divers coefficients de friction de l'anneau 1 et/ou avec l'arrosage de la piste d'essai de manière à reproduire le comportement du véhicule pour diverses adhérences comprises entre 0,5 et 0,1. On va en 23.
En 23, on effectue une intégration finale sur haute adhérence et la validation finale avec, comme illustré en 25, réglages finaux des régulateurs du système de sécurité. Sur la figure 5, on peut voir plus en détail l'étape 19 de la figure 4.
En 27, on détermine l'adhérence à tester, par exemple, 0,5, 0,3 ou 0,1.
On va en 29.
En phase 29, on équipe le véhicule en conséquence, c'est-à-dire, en fonction du ou des essais à réaliser, on équipe les véhicules avec une, deux, trois ou quatre roues comportant des anneaux dont l'adhérence sur la piste d'essais correspond à celle déterminée en 27.
On va en 31.
En 31, l'applicateur en charge des essais rentre dans le système de tests des paramètres du système de sécurité active. Ces paramètres correspondent en particulier au seuil et gain des régulateurs. Les valeurs initiales correspondent par exemple aux valeurs retenues pour un véhicule analogue précédemment mis au point.
On va en 33
En 33, l'applicateur conduit les véhicules dans les conditions normales et extrêmes de manière à vérifier le bon comportement du véhicule équipé du système de sécurité active selon la présente invention. Si le système se comporte de manière conforme au cahier des charges en ce qui concerne la sécurité et/ou le confort, on va en 35. Dans le cas contraire, on retourne en 31. Au 31, l'applicateur modifie les paramètres, notamment les seuils et gains des régulateurs en fonction du comportement du véhicule lors du ou des tests 33 précédents. Si oui, l'étape 19 est terminée en 37.
En 35, on vérifie que toutes les configurations, notamment toutes les adhérences ont été testées, sinon on retourne en 27. En 27, on commence les tests pour une autre configuration, par exemple, une autre adhérence ou une autre disposition des roues équipées d'anneaux 1.
Dans l'exemple de la figure 4, l'étape 15 est séparée de l'étape 19 par analogie avec le procédé de mise au point de type connu. Toutefois, il peut s'avérer avantageux, comme illustré sur la figure 6, de regrouper les étapes 15 et 19 en une unique étape 19', lors de laquelle on effectue la mise au point de toutes les adhérences avec, comme illustré en 21 ', le réglage de tous les paramètres, notamment de seuil et gain des régulateurs. On accélère, ainsi les essais en fonction des disponibilités des applicateurs et des prototypes de véhicules à mettre au point et des équipements de tests.
Les paramètres déterminés en 31/19 et validés en 23, notamment le réglage de seuil et gain de régulateur sont stockés dans la mémoire permanente de programmes du calculateur du système de sécurité active destiné à équiper les véhicules de série dont le montage est assuré par le constructeur automobile. On utilise une mémoire permanente du type mémoire morte (ROM en terminologie anglo saxonne), mémoire morte programmable (PROM en terminologie anglo saxonne), mémoire morte programmable effaçable EPROM, mémoire morte programmable effaçable électriquement EEPROM et/ou EEPROM flash en terminologie anglo saxonne). La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile.
La présente s'applique principalement à l'industrie de système de sécurité active.
REFERENCES
Anneau : 1
Surface interne : 3
Pneumatique : 5
Surface externe : 7
Bord arrondi 9
Phase de mise en route : 11
Configuration : 13
Mise au point haute adhérence : 15
Réglage des régulateurs : 17
Mise au point basse adhérence : 19
Réglage des régulateurs : 21
Intégration et validation : 23 Réglage des régulateurs : 25
Choix de l'adhérence : 27
Equipement véhicule : 29 Choix et/ou mémorisation des paramètres 31 Vérification de conformité du 33 comportement du véhicule avec le comportement désiré
Vérification de l'exhaustivité des tests 35

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de mise au point d'un système de sécurité actif d'un véhicule automobile comportant des étapes consistant à :
a) stocker des paramètres dans des moyens de mémorisation ; b) essayer le comportement d'un véhicule de référence avec lesdits paramètres stockés dans lesdits moyens de mémorisation avec des valeurs d'adhérence des bandes de roulement de zones sur une surface roulante inférieure à 0,6 ; c) modifier les paramètres stockés en fonction du comportement du véhicule jusqu'à l'obtention d'un comportement du véhicule désiré caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (29) ; d) d'équipement du véhicule avec au moins une zone comportant une bande de roulement (7) ayant une adhérence inférieure à 0,6 à une température supérieure à 0°.
2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape d) comporte une étape dl) de mise en place d'un anneau (1) en un matériau à faible coefficient de frottement autour d'un pneumatique (5) d'une zone et une étape d2) de montage de ladite roue sur ledit véhicule.
3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'anneau (1) est réalisé en un matériau comportant du PTFE.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape e) d'écriture des paramètres retenus à l'issue de l'étape c) dans une mémoire permanente d'un calculateur d'un système de sécurité actif.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits paramètres comportent des valeurs de seuil, de régulateur dudit système de sécurité active.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits paramètres comportent des valeurs de gain, de régulateur dudit système de sécurité active.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une étape b) avec une adhérence inférieure ou égale à 0,1.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'à l'étape d) on équipe le véhicule avec 4 roues, chacune comportant une bande de roulement ayant une adhérence inférieure à 0,6.
9. Système de sécurité active caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation dans lesquels sont stockés les paramètres déterminés par le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes .
10. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un système de sécurité active selon la revendication 9.
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