EP2330237A1 - Système et méthode de contrôle d'une mécanique Jacquard, mécanique Jacquard et métier à tisser équipés d'un tel système - Google Patents

Système et méthode de contrôle d'une mécanique Jacquard, mécanique Jacquard et métier à tisser équipés d'un tel système Download PDF

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EP2330237A1
EP2330237A1 EP10192664A EP10192664A EP2330237A1 EP 2330237 A1 EP2330237 A1 EP 2330237A1 EP 10192664 A EP10192664 A EP 10192664A EP 10192664 A EP10192664 A EP 10192664A EP 2330237 A1 EP2330237 A1 EP 2330237A1
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EP
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controller
main controller
controllers
jacquard
link
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Sylvain Puget
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Staubli Faverges SCA
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
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    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
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    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
    • D03C3/32—Jacquard driving mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a control system of a Jacquard machine for forming a shed on a loom.
  • the invention also relates to a Jacquard mechanism comprising such a system, and to a loom equipped with such a mechanism.
  • the invention relates to a method of controlling a Jacquard mechanism.
  • a Jacquard machine can have up to 18,000 hooks that must be selectable in a drawing armor. Jacquard looms can currently weave at insertion speeds in excess of 1000 picks per minute. The selection must then be able to take place every 60 ms, whereas a drawing armor can contain several thousands of picks.
  • a control system for the selection of hooks in a Jacquard machine must therefore handle a large amount of information in a very short time. Any selection error results in a defect on the fabric, such an error may be due to a failure of data transmission to the selection devices or the failure of an element of the control system.
  • controller JC a first controller
  • controller of the loom on which the Jacquard and / or mechanical mechanism is mounted.
  • microcontroller which transfers the power supply status to the various electromagnets of the selection devices via electronic cards.
  • CN-A-101054752 proposes a control system of a Jacquard mechanism in which the selection devices are divided into at least two groups fed separately.
  • a master controller can collaborate with sub-controllers that receive and store all the armor information of a drawing. Storing the information of the armor of a drawing must take place prior to weaving and must be done with each change of armor. Important memory capacities must be used, which has a negative impact on the cost price of such a system.
  • Each sub-controller is connected in parallel with the main controller, resulting in a large number of connections, which leads to the risk of errors during the assembly of the control system and, subsequently, in the transmission of the control signals of the control devices. selection.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a new control system for a Jacquard mechanism whose architecture facilitates assembly and reduces the risk of errors in the transmission of the control signals of the electromagnets. .
  • the invention relates to a system for controlling at least one crowd-forming Jacquard machine comprising electromagnetic selection devices, this system itself comprising a main controller comprising at least one main computer and at least one main memory and at least two secondary controllers each comprising at least one secondary computer and at least one secondary memory, each secondary controller being able to control a group of selection devices.
  • This control system is characterized in that the main controller and the secondary controllers are connected to each other by a loop serial link.
  • the number of connection wires between the main controller and the secondary controllers is reduced.
  • the configuration of the control system that is to say its adaptation to the format of the machine, particularly its number of hooks, can take place by adapting the number of secondary controllers looped.
  • the main controller board should not be equipped with large numbers of connectors, since only two connectors can be used, regardless of the number of secondary controllers.
  • the system architecture also makes it possible to control, from a single main controller, secondary controllers incorporated in two or more Jacquard machines.
  • the invention also relates to a so-called electronic Jacquard mechanism for forming the shed on a loom which is equipped with a control system as mentioned above.
  • the invention also relates to a loom comprising at least one such Jacquard mechanism.
  • such a loom may comprise at least two Jacquard machines each incorporating at least two secondary controllers, while the different secondary controllers of the different Jacquard machines are connected together and to a single main controller by a loop serial link, as mentioned above.
  • the invention relates to a control method of a Jacquard mechanism that can be implemented by means of the system mentioned above.
  • This method is characterized in that at least control signals and / or data signals flow in a loop serial link between the main controller and the secondary controllers.
  • the loom 2 shown very schematically at the figure 1 is equipped with an electronic Jacquard mechanism 4 which controls the vertical movement of rails 6 equipped with eyelets 8 for passing unrepresented warp threads.
  • a device 10 is provided for inserting weft threads into the shed formed by the warp threads passing through the eyelets 8.
  • Electromagnetic selection devices 20 make it possible to select selectively in the high position one or both hooks mounted at the ends of a funicular element.
  • Each selection device 20 comprises an electromagnet 22 supplied with electric current depending on the weave of the fabric being woven on the loom 2. More specifically, an electromagnet 22 is energized when it has to act on a not shown elastically biased lever. in position by a spring, this lever being then moved to retain in the raised position a movable hook.
  • the selection devices 20 may be of variable type, provided that they comprise at least one electromagnetic device to be activated according to the armor.
  • the selection devices 20 are grouped in modules containing eight devices 20 which are powered by a common electronic card 30.
  • Each card 30 supports a control circuit 32 comprising eight unrepresented transistors each having an open collector connected to a terminal of the coil. an electromagnet.
  • the circuit 32 is also connected to a shift register 34 whose outputs control the eight transistors. The switching of these transistors determines the current supply state of each electromagnet.
  • the shift register 34 is connected to a serial input 342 and a serial output 344 which are juxtaposed with the other inputs of the card 30, among which there is a clock input 36, a power supply input 37 electromagnets 22, a voltage input 38 at 16V and a ground connection 39.
  • the card 30 also comprises unrepresented circuits for detecting failure of the operation of the electromagnets 22. These circuits are capable of reversing the contents of the register bit. shifter 34 corresponding to an electromagnet coil 22 in short circuit or cut. They also zero the entire contents of the shift register if overheating is detected on the board 30.
  • the card 30 comprises an ASIC (application specific integrated circuit) not shown which integrates the shift register 34 and the eight transistors.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • a secondary controller 40A which comprises an electronic card 42A supporting a computer 44A and a memory 46A RAM type.
  • the computer 44A is of the microprocessor type.
  • the card 42A can support several computers or several memories interconnected with one another.
  • a ribbon of cables 50 connects a group of cards 30 and the card 42A.
  • Several groups of cards 30 are connected in parallel to the card 42A, by means of corresponding cable plies 50, as shown schematically in FIG. figure 1 .
  • the number of cards 30 fed by the same cable ply 50 can be between one and sixteen, while from one to twelve layers of cables can be connected in parallel on the card 42A.
  • the Jacquard mechanism 4 comprises a second secondary controller 40B whose electronic card 42B carries a computer 44B constituted by a microprocessor and an associated RAM 46B.
  • the controllers 40A and 40B are identical.
  • Cable plies 50 connect the board 42B to unrepresented electronic boards 30 which supply electromagnetic selection devices 20 identical to those supplied and controlled by the secondary controller 40B which is partially shown in FIG. figure 1 .
  • the number of secondary controllers, of the type of controllers 40A and 40B incorporated in the mechanism 4 depends on the number of pairs of movable hooks to be controlled. It is usually between two and twelve.
  • Each secondary controller 40A or 40B is supplied with electric current, at a voltage of 16V, from a dedicated corresponding voltage source, 60A or 60B.
  • a main controller 70 is connected to a module 26 of the loom 2 which provides it with an electronic signal S 26 containing information relating to the mode of operation of the loom 2 which can be a normal weaving mode, an emergency stop, a search for picking in slow running, etc.
  • the main controller 70 comprises an electronic card 72 which supports a microprocessor-type computer 74, as well as a memory 76 of the RAM type. Unrepresented means of communication between the computer 74 and the memory 76 are also provided. As a variant, several computers and / or several memories may be supported by the card 72.
  • the controller 70 is also connected to an encoder 48 mounted on a drive shaft of the claw frames of the mechanics 4, which makes it possible to determine the angular position of this shaft in its cycle of rotation.
  • An electronic signal S 48 is supplied to the controller 70 by the encoder 48.
  • the main controller 70 emulates a screen 80 disposed in the vicinity of the loom 2 and to which it is connected by a wired link 82.
  • a first electrical cable 92 connects the card 72 to the card 42A of the secondary controller 40A.
  • a second electrical cable 94 interconnects the cards 42A and 42B.
  • a third electrical cable 96 connects the card 42B to the card 72.
  • a series 90 electrical connection is thus formed between the cards 72, 42A and 42B, this link being in a closed loop.
  • the elements 40A, 40B, 60A and 60B are integrated in the mechanism 4, whereas the elements 70 and 80 are located outside this mechanics, as shown on the figure 1 .
  • the link 90 is of the RS 422 type and suitable connectors are provided respectively at the ends of the cables 92, 94 and 96, on the one hand, and on the corresponding terminals of the cards 72, 42A and 42B.
  • the memory 76 is intended to contain all the information relating to an armor to be made for weaving a fabric. This information concerns all the hooks of the mechanics 4 and the set of picks.
  • the memory 46A is intended, in turn, to contain the relevant armor information for the selection devices 20 powered and controlled by the secondary controller 40A.
  • the memory 46B is provided to hold the relevant weave information for the devices 20 powered and controlled by the secondary controller 40B.
  • the memories 46A and 46B contain only weave information concerning the groups of devices 20 controlled by the secondary controller 40A or 40B to which they belong.
  • the link 90 makes it possible to feed or "load” the memories 46A and 46B with the pertinent data which concerns them.
  • a data signal S 1 is addressed by the controller 70, through the link 90 successively to the secondary controllers 40A and 40B. More specifically, the data signal S 1 is addressed by the controller 70 to the controller 40A through the cable 92. This signal is processed by the computer 44A to extract the data to be loaded into the memory 46A. This signal is then addressed through the cable 94, from the secondary controller 40A to the secondary controller 40B where it is processed by the computer 44B to load the memory 46B. This signal is then redirected towards controller 70. In other words, signal S 1 travels loop 90 from controller 70 to secondary controller 40A, then to secondary controller 40B, and back to controller 70.
  • the signal S 1 enables the computers 44A and 44B to load the memories 46A and 46B with the weave data relating to the current pick and the following two picks, it being understood that the respective contents of the memories 46A and 46B are not erased. as far as the two previous ones are concerned.
  • memories 46A and 46B contain armor information relating to the current pick, the two previous picks and the next two picks.
  • these memories contain only the armor information relating to the current pick, or the current pick and the previous pick.
  • the link 90 also serves to convey control signals for the secondary controllers 40A and 40B. These signals are sent by the main controller 70 to the secondary controllers through the link 90, in the opposite direction of the flow direction of the signal S 1 .
  • the electronic signal S 2 containing the control signals is addressed by the controller 70 to the controller 40B, through the cable 96. It is then operated by the microcomputer 44B. This signal then passes through the cable 94, from the secondary controller 40B to the secondary controller 40A where it is processed by the computer 44A. It finally returns from the secondary controller 40A to the main controller 70 through the cable 92.
  • the protocols for transmitting these signals can be specific and adapted to their nature.
  • an alarm signal S 3 can also pass through the link 90 of each of the secondary controllers 40A or 40B to the main controller 70.
  • the signals exchanged through the link 90 are thus of three types: the data signals S 1 relating to the supply states of the electromagnets 22, the control signals S 2 and the alarm signals S 3 . These signals are transmitted by four differential pairs of conductors forming the cables 92 and equivalent, namely two for the data signals S 1 , one for the control signals S 2 and one for the alarm signals S 3 .
  • the signal transmissions performed through the link 90 satisfy the RS422 standard which allows high throughput and excellent immunity to electromagnetic noise.
  • the data can be encoded in known ways according to the Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) communication protocol.
  • UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter
  • the loop structure of the link 90 allows the advantageous use of the Serial Peripheral Interface (SPI) communication protocol.
  • SPI Serial Peripheral Interface
  • the main controller 70 determines, for each selection device 20 of the mechanical 4, the power state of its electromagnet 22.
  • each secondary controller 40A or 40B always has in its memory 46A or 46B power states of the various devices 20 that it controls for the two picks preceding the current pick, for the current pick and for the next two picks.
  • each secondary controller 40A or 40B sequentially sends the power states to the electromagnets 22 it controls, through the cable plies 50.
  • each secondary controller 40A or 40B sequentially fills the shift registers 34 of the electronic cards 30. connected to it.
  • the controller 70 Since the controller 70 is in direct connection with the angular position sensor 48, it continuously knows the position of the loom, which enables it to transmit in due time the feed order to the different secondary controllers 40A and 40B, under the form of the signal S 2 .
  • the electromagnets 22 are thus activated at the right moment and without fault by the secondary controller 40A or 40B to which they are connected.
  • each secondary controller 40A or 40B recovers the state of the registers 34 of these different cards and can process the detected errors.
  • This processing mainly consists of the secondary controller 40A or 40B to compare the contents of the shift registers that it has just received from the cards 30 compared to the one that it had sent during a previous pick.
  • the secondary controller 40A or 40B is able to diagnose overheating if it finds that the contents of the shift register of the corresponding module has been set to zero.
  • the rank of the shift register concerned makes it possible to precisely locate the faulty module.
  • the secondary controller 40A or 40B is able to diagnose a short-circuited or broken coil.
  • This processing is implemented by the secondary controllers 40A and 40B for each set of selection devices 20 associated with a secondary controller 40A or 40B through a cable layer 50. It is therefore faster than in the case where a single computer should process information relating to all the electromagnets of a Jacquard machine. It can, consequently, be more sophisticated. Thus, a type of defect can be reported without causing the total stop of the trade 2.
  • An error detected by one of the secondary controllers 40A and 40B is signaled by the transmission of an alarm signal S 3 addressed through the link 90 to the main controller 70 which can exploit this signal.
  • the error can be signaled by the controller 70 to the job 2.
  • the main controller 70 can then order without delay the stopping of the loom. Subsequently, it can interrogate by S 2 control signals all the secondary controllers 40A and 40B to obtain information on the nature and the exact location of the failure.
  • the dialogue between the main controller 70 and the secondary controllers 40A and 40B takes place through the link 90, in parallel with the transmission of the power states of the different electromagnets 22 to the different electronic boards 30. It is therefore possible to carry out a consistency check, as explained above.
  • the link 90 is a serial loop link between the different controllers 70, 40A and 40B, the number of connection cables is reduced compared to the known devices, each cable comprising four differential pairs of conductors, as explained above.
  • the adaptation of the control system 100 to the format of the trade 2 and the mechanical 4 takes place by adapting the number of secondary controllers 40A, 40B, ... which are integrated in the control loop.
  • each Jacquard mechanism includes selection devices 20 comprising electromagnets, controlled by common electronic cards 30 and which are controlled by secondary controllers 40A, 40B, 40'A, 40'B each equipped with a microprocessor-type computer 44A, 44B, 44'A, 44'B and a RAM 46A , 46B, 46'A, 46'B.
  • Each secondary controller 40A, 40B, 40'A, 40'B is respectively powered by a dedicated voltage source 60A, 60B, 60'A, 60'B.
  • a single main controller 70 is used and comprises a computer 74 and a memory 76 of RAM type mounted on an electronic card 72.
  • the controller 70 is connected to the different secondary controllers 40A, 40B, 40'A and 40'B by a serial link in a loop 90 which includes a first cable 92 which connects the controller 70 to the secondary controller 40A, a second cable 94 which connects the controller 40A to the controller 40B, a third cable 96 which connects the controller 40B to the controller 40'B, a fourth cable 98 which connects the controller 40'B to the controller 40'A and a fifth cable 99 which connects the controller 40'A to the controller 70.
  • a serial link in a loop 90 which includes a first cable 92 which connects the controller 70 to the secondary controller 40A, a second cable 94 which connects the controller 40A to the controller 40B, a third cable 96 which connects the controller 40B to the controller 40'B, a fourth cable 98 which connects the controller 40'B to the controller 40'A and a fifth cable 99 which connects the controller 40'A to the controller 70.
  • the components 44A, 46A, 44B, 46B, 44'A, 46'A, 44'B and 46'B are respectively mounted on electronic boards 42A, 42B, 42'A, 42'B.
  • the link 90 interconnects the cards 72, 42A, 42B, 42'B and 42'A in this order.
  • a control screen 80 is connected to the controller 70 by a wired link 82.
  • the secondary controllers 40'A and 40'B of the second Jacquard 4 'do not have to function as slaves of those of the first mechanical 4.
  • the configuration of the link 90 is adapted, while maintaining a looped serial architecture.
  • secondary controllers incorporated in a third Jacquard mechanism can be connected in series between the controllers 40B and 40'B.
  • control signals S 2 and the data signals S 1 are transmitted to the different secondary controllers 40A, 40B, etc. in opposite directions of the connection loop 90, it is possible to easily locate a transmission problem.
  • the transfer of design armor information, according to the signal S 1 , between the main controller 70 and the secondary controllers 40A, 40B, 40'A, 40'B ... is performed in masked time of each pick. It is then possible to change armor without stopping the loom 2.
  • the secondary controllers can proceed to compare the contents of the registers of the different electronic cards 30 with respect to the situation of the previous selection, at the end of the transmission of the power states of the current pick. This makes it possible to detect possible faults.
  • the search operations for picks consecutive to a business defect do not require no transfer of immediate data between the main controller 70 and the secondary controllers 40A, 40B, 40'A, 40'B.
  • each Jacquard mechanism comprises two secondary controllers 40A, 40B or 40'A, 40'B.
  • the number of these secondary controllers present within each Jacquard mechanism may be greater than two, for example between three and twelve.
  • the serial link 90 between the secondary controllers within the Jacquard mechanism is performed by means of electrical cables similar to the cables 94 and 99.
  • the invention has been shown in the case where the secondary controllers are integrated in a Jacquard mechanism, while the main controller is disposed outside of this machine.
  • the main controller can be integrated with the or one of the Jacquard machines.
  • the invention also applies to Jacquard mechanisms for carpet weaving, that is to say whose selection devices allow the choice of a position of the arcade among more than two positions.

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Abstract

Ce système (100) de contrôle d'au moins une mécanique Jacquard (4) de formation de la foule pourvue de dispositifs de sélection électromécaniques (20), comprend un contrôleur principal (70), comportant au moins un calculateur principal (74) et au moins une mémoire principale (76), et au moins deux contrôleurs secondaires (40A, 40B), comportant chacun au moins un calculateur secondaire (44A, 44B) et au moins une mémoire secondaire (46A, 46B). Chaque contrôleur secondaire est apte à commander un groupe de dispositifs de sélection (20). Le contrôleur principal (70) et les contrôleurs secondaires (40A, 40B) sont connectés entre eux par une liaison série (90) en boucle. Des signaux de commande (S 2 ) et/ou des signaux de données (S 1 ) circulent dans cette liaison série (90), entre le contrôleur principal (70) et les contrôleurs secondaires (40A, 40B).

Description

  • L'invention a trait à un système de contrôle d'une mécanique Jacquard pour la formation de la foule sur un métier à tisser. L'invention a également trait à une mécanique Jacquard comprenant un tel système, ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'une telle mécanique. Enfin, l'invention a trait à une méthode de contrôle d'une mécanique Jacquard.
  • Dans le domaine des métiers à tisser de type Jacquard, il est connu, par exemple de EP-A-0 214 075 d'utiliser, des dispositifs de sélection pour retenir, au voisinage du point mort haut de leurs trajectoires, des crochets mobiles déplacés verticalement par des couteaux ou griffes animés d'un mouvement de va-et-vient. Ces dispositifs de sélection comprennent des électroaimants qui doivent être sélectivement alimentés pour agir sur des leviers pivotants, en fonction de l'armure à réaliser.
  • Il importe d'assurer la commande de la sélection des crochets mobiles en synchronisme avec l'avance du métier sur lequel est montée une mécanique Jacquard. Une mécanique Jacquard peut compter jusqu'à 18 000 crochets qui doivent pouvoir être sélectionnés suivant une armure de dessin. Les métiers à tisser Jacquard peuvent actuellement tisser à des vitesses d'insertion dépassant les 1000 duites par minute. La sélection doit alors pouvoir s'opérer toutes les 60 ms, alors qu'une armure de dessin peut contenir plusieurs milliers de duites. Un système de commande de la sélection des crochets dans une mécanique Jacquard doit donc gérer une quantité importante d'informations dans un temps très court. Toute erreur de sélection se traduit par un défaut sur le tissu, une telle erreur pouvant provenir d'un défaut de transmission des données aux dispositifs de sélection ou de la défaillance d'un élément du système de commande.
  • La Demanderesse commercialise depuis plusieurs années un dispositif de contrôle d'une mécanique Jacquard dans laquelle un premier contrôleur dit « contrôleur JC » communique, d'une part, avec un contrôleur du métier à tisser sur lequel est montée la mécanique Jacquard et, d'autre part, avec un microcontrôleur qui assure le transfert de l'état d'alimentation aux différents électroaimants des dispositifs de sélection, par l'intermédiaire de cartes électroniques. Ce système fonctionne de façon satisfaisante.
  • Il est par ailleurs connu de CN-A-101054749 d'utiliser, dans un système de contrôle d'une mécanique Jacquard, des cartes de commande qui supportent à la fois une unité de mémoire et des circuits de commande pour des actionneurs électromagnétiques. Avant le début du tissage, chaque unité de mémoire doit recevoir l'intégralité des informations d'armure de dessin et ces informations sont stockées pour être utilisées en cours de tissage. Un tel système exige des capacités de mémoire importantes au niveau de chacune des cartes de commande qui sont nombreuses, d'où un coût élevé. En outre, la phase préalable au tissage, au cours de laquelle les informations d'armure sont mises en mémoire, est longue, en particulier dans le cas d'une armure de plusieurs milliers de duites pour une machine Jacquard comprenant plus de 10 000 crochets. De plus, ce système ne permet pas de modifier l'armure de dessin en cours de tissage.
  • CN-A-101054752 propose un système de contrôle d'une mécanique Jacquard dans lequel les dispositifs de sélection sont divisés en au moins deux groupes alimentés séparément. Un contrôleur principal peut collaborer avec des sous-contrôleurs qui reçoivent et mettent en mémoire l'ensemble des informations d'armure d'un dessin. La mise en mémoire des informations de l'armure d'un dessin doit avoir lieu préalablement au tissage et doit être effectuée à chaque changement d'armure. Des capacités de mémoire importantes doivent être utilisées, ce qui influe négativement sur le prix de revient d'un tel système. Chaque sous-contrôleur est raccordé en parallèle au contrôleur principal, d'où un nombre important de connexions, ce qui induit des risques d'erreurs lors du montage du système de contrôle et, ultérieurement, dans la transmission des signaux de commande des dispositifs de sélection.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau système de contrôle d'une mécanique Jacquard dont l'architecture facilite le montage et diminue les risques d'erreurs dans la transmission des signaux de commande des électroaimants.
  • A cet effet, l'invention concerne un système de contrôle d'au moins une mécanique Jacquard de formation de la foule comprenant des dispositifs de sélection électromagnétiques, ce système comprenant lui-même un contrôleur principal comportant au moins un calculateur principal et au moins une mémoire principale ainsi qu'au moins deux contrôleurs secondaires comportant chacun au moins un calculateur secondaire et au moins une mémoire secondaire, chaque contrôleur secondaire étant apte à commander un groupe de dispositifs de sélection. Ce système de contrôle est caractérisé en ce que le contrôleur principal et les contrôleurs secondaires sont connectés entre eux par une liaison série en boucle.
  • Grâce à l'invention, le nombre de fils de connexion entre le contrôleur principal et les contrôleurs secondaires est réduit. La configuration du système de contrôle, c'est-à-dire son adaptation au format de la machine, tout particulièrement à son nombre de crochets, peut avoir lieu en adaptant le nombre de contrôleurs secondaires mis en boucle. La carte électronique du contrôleur principal ne doit pas être équipée de connecteurs en grand nombre, puisque seul deux connecteurs peuvent être utilisés, quel que soit le nombre de contrôleurs secondaires. L'architecture du système permet également de commander, à partir d'un unique contrôleur principal, des contrôleurs secondaires incorporés à deux mécaniques Jacquard, ou plus.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • La liaison entre le contrôleur principal et les contrôleurs secondaires est de type RS 422.
    • La liaison entre le contrôleur principal et les contrôleurs secondaires est apte à convoyer des signaux de commande, ainsi que des signaux de données.
  • L'invention concerne également une mécanique Jacquard, dite électronique, pour la formation de la foule sur un métier à tisser qui est équipée d'un système de contrôle tel que mentionné ci-dessus.
  • L'invention concerne également un métier à tisser comprenant au moins une telle mécanique Jacquard.
  • En particulier, un tel métier à tisser peut comprendre au moins deux mécaniques Jacquard incorporant chacune au moins deux contrôleurs secondaires, alors que les différents contrôleurs secondaires des différentes mécaniques Jacquard sont connectés entre eux et à un unique contrôleur principal par une liaison série en boucle, comme mentionné ci-dessus.
  • Enfin, l'invention concerne une méthode de contrôle d'une mécanique Jacquard qui peut être mise en oeuvre grâce au système mentionné ci-dessus. Cette méthode est caractérisée en ce 'qu'au moins des signaux de commande et/ou des signaux de données circulent dans une liaison série en boucle, entre le contrôleur principal et les contrôleurs secondaires.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle méthode peut incorporer l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible :
    • Les signaux qui circulent dans la liaison série en boucle sont conformes à un protocole de communication de type SPI (Serial Peripheral Interface).
    • Les signaux de commande parcourent la liaison dans un premier sens, alors que les signaux de données parcourent la liaison dans un deuxième sens, inverse par rapport au premier sens.
    • La mémoire secondaire d'un contrôleur secondaire contient uniquement des informations d'armure concernant le groupe de dispositifs de sélection électromagnétiques commandés par ce contrôleur secondaire, pour au moins la duite en cours.
    • La mémoire secondaire d'un contrôleur secondaire contient au moins des informations d'armure relatives à la duite en cours et la duite précédente. De préférence, cette mémoire secondaire contient des informations d'armure relatives à la duite en cours, aux deux duites précédentes et aux deux duites suivantes.
    • Les défaillances des dispositifs de sélection électromécaniques sont traitées par les contrôleurs secondaires qui, en cas de défaillance, émettent sur la liaison série en boucle un signal d'alarme à destination du contrôleur principal.
    • Des signaux d'alarme circulent également dans la liaison série en boucle, des contrôleurs secondaires vers le contrôleur principal.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un métier à tisser équipé d'une mécanique Jacquard et d'un système de contrôle de cette mécanique, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser équipé d'un système de contrôle conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail Il à la figure 1 ;
    • la figure 3 est une représentation schématique analogue à la figure 1, mais à plus petite échelle, pour un métier à tisser conforme à une deuxième mode de réalisation de l'invention.
  • Le métier à tisser 2 représenté très schématiquement à la figure 1 est équipé d'une mécanique Jacquard électronique 4 qui commande le déplacement vertical de lisses 6 équipées d'oeillets 8 de passage de fils de chaîne non représentés. Un dispositif 10 est prévu pour insérer des fils de trame dans la foule formée par les fils de chaîne traversant les oeillets 8.
  • La position verticale des lisses 6 est commandée par des arcades 12 supportées par des palonniers non représentés eux-mêmes supportés par des éléments funiculaires dont les extrémités sont équipées de crochets en appui sur des couteaux ou griffes non représentés animés d'un mouvement de va-et-vient vertical, comme expliqué dans EP-A-0 214 075 . Des dispositifs de sélection électromagnétiques 20 permettent de retenir sélectivement en position haute l'un ou les deux crochets montés aux extrémités d'un élément funiculaire. Chaque dispositif de sélection 20 comprend un électroaimant 22 alimenté en courant électrique en fonction de l'armure du tissu en cours de tissage sur le métier 2. Plus précisément, un électroaimant 22 est alimenté lorsqu'il doit agir sur un levier non représenté rappelé élastiquement en position par un ressort, ce levier étant alors déplacé pour retenir en position haute un crochet mobile.
  • En pratique, les dispositifs de sélection 20 peuvent être de type variable, pour autant qu'ils comprennent au moins un organe électromagnétique à activer en fonction de l'armure.
  • Les dispositifs de sélection 20 sont regroupés dans des modules contenant huit dispositifs 20 qui sont alimentés par une carte électronique commune 30. Chaque carte 30 supporte un circuit de commande 32 comportant huit transistors non représentés ayant chacun un collecteur ouvert relié à une borne de la bobine d'un électroaimant. Le circuit 32 est également connecté à un registre à décalage 34 dont les sorties commandent les huit transistors. La commutation de ces transistors détermine l'état d'alimentation en courant de chaque électroaimant. Le registre à décalage 34 est relié à une entrée série 342 et à une sortie série 344 qui sont juxtaposées aux autres entrées de la carte 30, parmi lesquelles on compte une entrée d'horloge 36, une entrée 37 d'activation de l'alimentation des électroaimants 22, une entrée 38 de tension à 16V et une liaison à la masse 39. La carte 30 comporte également des circuits non représentés de détection de défaillance du fonctionnement des électroaimants 22. Ces circuits sont aptes à inverser le contenu du bit du registre à décalage 34 correspondant à une bobine d'électroaimant 22 en court circuit ou coupée. Ils mettent également à zéro tout le contenu du registre à décalage si une surchauffe est détectée sur la carte 30.
  • De façon avantageuse, la carte 30 comporte un ASIC (Application Specific Integrated circuit) non représenté qui intègre le registre à décalage 34 et les huit transistors.
  • Plusieurs cartes 30 sont connectées en série à un contrôleur secondaire 40A qui comprend une carte électronique 42A supportant un calculateur 44A et une mémoire 46A de type RAM. Le calculateur 44A est de type microprocesseur. En variante, la carte 42A peut supporter plusieurs calculateurs ou plusieurs mémoires interconnectés entre eux.
  • Une nappe de câbles 50 relie un groupe de cartes 30 et la carte 42A. Plusieurs groupes de cartes 30 sont raccordés en parallèle à la carte 42A, au moyen de nappes de câbles 50 correspondantes, comme représenté schématiquement à la figure 1. En pratique, le nombre de carte 30 alimentées par une même nappe de câble 50 peut être compris entre un et seize, alors que de une à douze nappes de câbles peuvent être raccordées en parallèle sur la carte 42A.
  • La mécanique Jacquard 4 comprend un deuxième contrôleur secondaire 40B dont la carte électronique 42B porte un calculateur 44B constitué par un microprocesseur et une mémoire RAM associée 46B. Les contrôleurs 40A et 40B sont identiques.
  • Des nappes de câbles 50 relient la carte 42B à des cartes électroniques 30 non représentées qui alimentent des dispositifs de sélection électromagnétiques 20 identiques à ceux alimentés et commandés par le contrôleur secondaire 40B qui est partiellement représenté à la figure 1.
  • En pratique, le nombre de contrôleurs secondaires, du type des contrôleurs 40A et 40B incorporés à la mécanique 4 dépend du nombre de paires de crochets mobiles à commander. Il est généralement compris entre deux et douze.
  • Chaque contrôleur secondaire 40A ou 40B est alimenté en courant électrique, sous une tension de 16V, à partir d'une source de tension correspondante dédiée, 60A ou 60B.
  • Un contrôleur principal 70 est relié à un module 26 du métier 2 qui lui fournit un signal électronique S26 contenant des informations relatives au mode de fonctionnement du métier 2 qui peut être un mode de tissage normal, un arrêt d'urgence, une recherche de duites en marche lente, etc.
  • Le contrôleur principal 70 comprend une carte électronique 72 qui supporte un calculateur 74 de type microprocesseur, ainsi qu'une mémoire 76 de type RAM. Il est également prévu des moyens non représentés de communication entre le calculateur 74 et la mémoire 76. En variante, plusieurs calculateurs et/ou plusieurs mémoires peuvent être supportés par la carte 72.
  • Le contrôleur 70 est également relié à un codeur 48 monté sur un arbre d'entraînement des cadres de griffes de la mécanique 4, qui permet de déterminer la position angulaire de cet arbre dans son cycle de rotation. Un signal électronique S48 est fourni au contrôleur 70 par le codeur 48.
  • Le contrôleur principal 70 émule un écran 80 disposé au voisinage du métier 2 et auquel il est relié par une liaison filaire 82.
  • Un premier câble électrique 92 relie la carte 72 à la carte 42A du contrôleur secondaire 40A. Un deuxième câble électrique 94 relie entre elles les cartes 42A et 42B. Un troisième câble électrique 96 relie la carte 42B à la carte 72. Il est ainsi formé une liaison électrique série 90 entre les cartes 72, 42A et 42B, cette liaison étant en boucle fermée.
  • Les éléments 40A, 40B, 60A, 60B, 70, 80 et 90 constituent ensemble un système 100 de contrôle du fonctionnement de la mécanique 4. Les éléments 40A, 40B, 60A et 60B sont intégrés à la mécanique 4, alors que les éléments 70 et 80 sont situés à l'extérieur de cette mécanique, comme représenté sur la figure 1.
  • La liaison 90 est de type RS 422 et des connecteurs adaptés sont prévus respectivement aux extrémités des câbles 92, 94 et 96, d'une part, et sur les bornes correspondantes des cartes 72, 42A et 42B.
  • La mémoire 76 est destinée à contenir l'ensemble des informations relatives à une armure à réaliser pour le tissage d'un tissu. Ces informations concernent l'ensemble des crochets de la mécanique 4 et l'ensemble des duites.
  • La mémoire 46A est prévue, quant à elle, pour contenir les informations d'armure pertinentes pour les dispositifs de sélection 20 alimentés et commandés par le contrôleur secondaire 40A. De la même façon, la mémoire 46B est prévue pour contenir les informations d'armure pertinentes pour les dispositifs 20 alimentés et commandés par le contrôleur secondaire 40B. En d'autres termes, les mémoires 46A et 46B contiennent uniquement des informations d'armure concernant les groupes de dispositifs 20 commandés par le contrôleur secondaire 40A ou 40B auquel elles appartiennent.
  • La liaison 90 permet d'alimenter ou de « charger » les mémoires 46A et 46B avec les données pertinentes qui les concernent. Pour ce faire, un signal de données S1 est adressé par le contrôleur 70, à travers la liaison 90 successivement aux contrôleurs secondaires 40A et 40B. Plus précisément, le signal de données S1 est adressé par le contrôleur 70 au contrôleur 40A à travers le câble 92. Ce signal est traité par le calculateur 44A pour en extraire les données à charger dans la mémoire 46A. Ce signal est ensuite adressé à travers le câble 94, du contrôleur secondaire 40A vers le contrôleur secondaire 40B où il est traité par le calculateur 44B pour charger la mémoire 46B. Ce signal est ensuite réacheminé en direction du contrôleur 70. En d'autres termes, le signal S1 parcourt la boucle 90 du contrôleur 70 vers le contrôleur secondaire 40A, puis vers le contrôleur secondaire 40B, puis en retour vers le contrôleur 70.
  • Le signal S1 permet aux calculateurs 44A et 44B de charger les mémoires 46A et 46B avec les données d'armure relatives à la duite en cours et aux deux duites suivantes, étant entendu que les contenus respectifs des mémoires 46A et 46B ne sont pas effacés pour ce qui concerne les deux duites précédentes. Ainsi, les mémoires 46A et 46B contiennent des informations d'armure relatives à la duite en cours, aux deux duites précédentes et aux deux duites suivantes.
  • Toutefois, en variante, on peut prévoir que ces mémoires contiennent uniquement les informations d'armure relatives à la duite en cours, ou à la duite en cours et à la duite précédente.
  • La liaison 90 sert également à véhiculer des signaux de commande pour les contrôleurs secondaires 40A et 40B. Ces signaux sont adressés par le contrôleur principal 70 aux contrôleurs secondaires à travers la liaison 90, dans le sens inverse du sens de circulation du signal S1. En d'autres termes, le signal électronique S2 contenant les signaux de commande est adressé par le contrôleur 70 au contrôleur 40B, à travers le câble 96. Il est alors exploité par le microcalculateur 44B. Ce signal transite ensuite par le câble 94, du contrôleur secondaire 40B vers le contrôleur secondaire 40A où il est traité par le calculateur 44A. Il retourne enfin du contrôleur secondaire 40A vers le contrôleur principal 70 à travers le câble 92.
  • Comme deux types de signaux transitent par la liaison 90, les protocoles de transmission de ces signaux peuvent être spécifiques et adaptés à leur nature.
  • En pratique, un signal d'alarme S3 peut également transiter dans la liaison 90, de chacun des contrôleurs secondaires 40A ou 40B, vers le contrôleur principal 70.
  • Les signaux échangés a travers la liaison 90 sont donc de trois types : les signaux de données S1 concernant les états d'alimentation des électroaimants 22, les signaux de commande S2 et les signaux d'alarme S3. Ces signaux sont transmis par quatre paires différentielles de conducteurs formant les câbles 92 et équivalents, à savoir deux pour les signaux de données S1, une pour les signaux de commande S2 et une pour les signaux d'alarme S3.
  • Dans la pratique, les transmissions de signaux effectuées au travers de la liaison 90 satisfont la norme RS422 qui permet un débit élevé et présente une excellente immunité aux bruits électromagnétique. Les données peuvent être encodées de manières connues suivant le protocole de communication UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Cependant, la structure en boucle de la liaison 90 permet l'utilisation avantageuse du protocole de communication SPI (Serial Peripheral Interface).
  • Pour chaque duite de l'armure à réaliser, le contrôleur principal 70 détermine, pour chaque dispositif de sélection 20 de la mécanique 4, l'état d'alimentation de son électroaimant 22.
  • Cette détermination a lieu de façon anticipée, de telle sorte que chaque contrôleur secondaire 40A ou 40B dispose en permanence dans sa mémoire 46A ou 46B des états d'alimentation des différents dispositifs 20 qu'il commande pour les deux duites précédant la duite en cours, pour la duite en cours et pour les deux duites suivantes. En parallèle, chaque contrôleur secondaire 40A ou 40B envoie séquentiellement les états d'alimentation vers les électroaimants 22 qu'il contrôle, à travers les nappes de câble 50. En pratique, chaque contrôleur secondaire 40A ou 40B remplit séquentiellement les registres à décalage 34 des cartes électroniques 30 qui lui sont raccordées.
  • Comme le contrôleur 70 est en liaison directe avec le capteur de position angulaire 48, il connaît en permanence la position du métier, ce qui lui permet de transmettre en temps voulu l'ordre d'alimentation aux différents contrôleurs secondaires 40A et 40B, sous la forme du signal S2. Les électroaimants 22 sont ainsi activés au bon moment et sans défaut par le contrôleur secondaire 40A ou 40B auquel ils sont raccordés.
  • A la fin de la transmission des états d'alimentation des électroaimants 22 aux différentes cartes électroniques 30, chaque contrôleur secondaire 40A ou 40B récupère l'état des registres 34 de ces différentes cartes et peut procéder au traitement des erreurs détectées. Ce traitement consiste principalement pour le contrôleur secondaire 40A ou 40B à comparer le contenu des registres à décalage qu'il vient de recevoir des cartes 30 par rapport à celui qu'il avait envoyé lors d'une duite précédente. Le contrôleur secondaire 40A ou 40B est en mesure de diagnostiquer une surchauffe s'il constate que le contenu du registre à décalage du module correspondant a été mis à zéro. Le rang du registre à décalage concerné permet de localiser précisément le module en défaut. En suivant également un principe de comparaison, le contrôleur secondaire 40A ou 40B est en mesure de diagnostiquer une bobine en court-circuit ou cassée.
  • Ce traitement est implémenté par les contrôleurs secondaires 40A et 40B pour chaque ensemble de dispositifs de sélection 20 associé à un contrôleur secondaire 40A ou 40B à travers une nappe de câbles 50. Il est donc plus rapide que dans le cas où un seul calculateur devrait traiter des informations relatives à l'ensemble des électroaimants d'une mécanique Jacquard. Il peut, par voie de conséquence, être plus sophistiqué. Ainsi, un type de défaut peut être signalé sans entraîner l'arrêt total du métier 2.
  • Une erreur détectée par l'un des contrôleurs secondaires 40A et 40B est signalée par l'émission d'un signal d'alarme S3 adressé à travers la liaison 90 au contrôleur principal 70 qui peut exploiter ce signal. En particulier, l'erreur peut être signalée par le contrôleur 70 au métier 2.
  • Le contrôleur principal 70 peut alors ordonner sans délai l'arrêt du métier à tisser. A la suite de quoi, il peut interroger par des signaux de commande S2 l'ensemble des contrôleurs secondaires 40A et 40B afin d'obtenir des informations sur la nature et la localisation exacte de la défaillance.
  • Le dialogue entre le contrôleur principal 70 et les contrôleurs secondaires 40A et 40B a lieu à travers la liaison 90, en parallèle à la transmission des états d'alimentation des différents électroaimants 22 aux différentes cartes électroniques 30. Il est donc possible de procéder à une vérification de cohérence, comme expliqué ci-dessus.
  • Comme la liaison 90 est une liaison série en boucle entre les différents contrôleurs 70, 40A et 40B, le nombre de câble de connexion est réduit par rapport aux dispositifs connus, chaque câble comprenant quatre paires différentielles de conducteurs, comme expliqué ci-dessus.
  • L'adaptation du système de contrôle 100 au format du métier 2 et de la mécanique 4 a lieu en adaptant le nombre de contrôleurs secondaires 40A, 40B, ... qui sont intégrés à la boucle de commande.
  • Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 3, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui distingue ce deuxième mode de réalisation du précédent. Dans ce mode de réalisation, deux mécaniques Jacquard 4 et 4' sont utilisées pour commander les arcades d'un métier à tisser 2, auquel sont accrochées des lisses 6. Chaque mécanique Jacquard intègre des dispositifs de sélection 20 comprenant des électroaimants, commandé par des cartes électroniques communes 30 et qui sont contrôlés par des contrôleurs secondaires 40A, 40B, 40'A, 40'B équipés chacun d'un calculateur 44A, 44B, 44'A, 44'B de type microprocesseur et d'une mémoire RAM 46A, 46B, 46'A, 46'B. Chaque contrôleur secondaire 40A, 40B, 40'A, 40'B est respectivement alimenté par une source de tension dédiée 60A, 60B, 60'A, 60'B. Un unique contrôleur principal 70 est utilisé et comprend un calculateur 74 et une mémoire 76 de type RAM montés sur une carte électronique 72. Le contrôleur 70 est relié aux différents contrôleurs secondaires 40A, 40B, 40'A et 40'B par une liaison série en boucle 90 qui comprend un premier câble 92 qui relie le contrôleur 70 au contrôleur secondaire 40A, un deuxième câble 94 qui relie le contrôleur 40A au contrôleur 40B, un troisième câble 96 qui relie le contrôleur 40B au contrôleur 40'B, un quatrième câble 98 qui relie le contrôleur 40'B au contrôleur 40'A et un cinquième câble 99 qui relie le contrôleur 40'A au contrôleur 70.
  • Les composants 44A, 46A, 44B, 46B, 44'A, 46'A, 44'B et 46'B sont respectivement montés sur des cartes électroniques 42A, 42B, 42'A, 42'B. En pratique, la liaison 90 relie entre elles les cartes 72, 42A, 42B, 42'B et 42'A dans cet ordre.
  • Un écran de contrôle 80 est relié au contrôleur 70 par une liaison filaire 82.
  • Il est ainsi créé un système 100 de contrôle des mécaniques 4 et 4', ce système comprenant les éléments 40A, 40B, 40'A, 40'B, 60A, 60B, 60'A, 60'B, 70, 80 et 90.
  • La circulation de signaux de données S1, de signaux de commande S2 et de signaux d'alarme S3 peut avoir lieu comme expliqué pour le premier mode de réalisation, dans deux sens opposés, à travers les différents câbles de la liaison 90.
  • Les contrôleurs secondaires 40'A et 40'B de la deuxième mécanique Jacquard 4' n'ont pas à fonctionner en tant qu'esclaves de ceux de la première mécanique 4.
  • Si plus de deux mécaniques Jacquard doivent être commandées avec le contrôleur principal 70, la configuration de la liaison 90 est adaptée, tout en conservant une architecture série en boucle. Par exemple, des contrôleurs secondaires incorporés à une troisième mécanique Jacquard peuvent être raccordés en série entre les contrôleurs 40B et 40'B.
  • Dans les deux modes de réalisation mentionnés ci-dessus, comme les signaux de commande S2 et les signaux de données S1 sont transmis aux différents contrôleurs secondaires 40A, 40B, etc... dans des sens opposés de la boucle de liaison 90, il est possible de localiser aisément un problème de transmission.
  • Selon une variante de l'invention, on peut prévoir que les mémoires 46A, 46B et éventuellement les mémoires 46'A, 46'B des contrôleurs secondaires 40A, 40B, et éventuellement 40'A, 40'B ne disposent que des informations d'armure de dessin qui concernent le groupe de dispositifs 20 qu'ils contrôlent et la duite en cours. Dans ces conditions, les contrôleurs secondaires n'ont besoin que d'une mémoire de taille limitée. Le transfert des informations d'armure de dessin, selon le signal S1, entre le contrôleur principal 70 et les contrôleurs secondaires 40A, 40B, 40'A, 40'B ... s'effectue en temps masqué de chaque duite. Il est alors envisageable de changer d'armure sans arrêter le métier à tisser 2.
  • Lorsque les mémoires des contrôleurs secondaires stockent, en plus des données relatives à la duite en cours, celles relatives à la duite précédente, les contrôleurs secondaires peuvent procéder à la comparaison du contenu des registres des différentes cartes électroniques 30 par rapport à la situation de la duite précédente, à la fin de la transmission des états d'alimentation de la duite en cours. Ceci permet de détecter d'éventuels défauts.
  • Dans le cas où les mémoires des contrôleurs secondaires contiennent, non seulement les informations relatives à la duite en cours, mais également les informations relatives aux deux duites précédentes et aux deux duites suivantes, les opérations de recherche de duites consécutives à un défaut métier ne nécessitent pas de transfert de données immédiat entre le contrôleur principal 70 et les contrôleurs secondaires 40A, 40B, 40'A, 40'B.
  • L'invention a été représentée dans le cas où la ou chaque mécanique Jacquard comprend deux contrôleurs secondaires 40A, 40B ou 40'A, 40'B. Le nombre de ces contrôleurs secondaires présents au sein de chaque mécanique Jacquard peut être supérieur à deux, par exemple compris entre trois et douze. Dans ce cas, la liaison série 90 entre les contrôleurs secondaires au sein de la mécanique Jacquard est effectuée au moyen de câbles électriques analogues aux câbles 94 et 99.
  • L'invention a été représentée dans le cas où les contrôleurs secondaires sont intégrés à une mécanique Jacquard, alors que le contrôleur principal est disposé à l'extérieur de cette machine. En variante, le contrôleur principal peut être intégré à la ou à l'une des mécaniques Jacquard.
  • L'invention s'applique également aux mécanismes Jacquard destinés aux métiers de tissage de tapis, c'est-à-dire dont les dispositifs de sélection permettent le choix d'une position de l'arcade parmi plus de deux positions.
  • Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes envisagées ci-dessus peuvent être combinées entre elles.

Claims (14)

  1. - Système (100) de contrôle d'au moins une mécanique Jacquard (4, 4') de formation de la foule comprenant des dispositifs de sélection électromécaniques (20), ce système comprenant :
    - un contrôleur principal (70) comportant au moins un calculateur principal (74) et au moins une mémoire principale (76) ;
    - au moins deux contrôleurs secondaires (40A, 40B, 40'A, 40'B) comportant chacun au moins un calculateur secondaire (44A, 44B, 44'A, 44'B) et au moins une mémoire secondaire (46A, 46B, 46'A, 46'B) chaque contrôleur secondaire étant apte à commander un groupe de dispositifs de sélection (20) ;
    caractérisé en ce que le contrôleur principal (70) et les contrôleurs secondaires (40A, 40B, 40'A, 40'B) sont connectés entre eux par une liaison série (90) en boucle.
  2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison (90) entre le contrôleur principal (70) et les contrôleurs secondaires (40A, 40B, 40'A, 40'B) est de type RS 422.
  3. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison (90) entre le contrôleur principal (70) et les contrôleurs secondaires (40A, 40B, 40'A, 40'B) est apte à convoyer des signaux de commande (S2) et des signaux de données (S1).
  4. Mécanique Jacquard (4) pour la formation de la foule sur un métier à tisser (2), caractérisé en ce qu'elle est équipée d'un système de contrôle (100) selon l'une des revendications précédentes.
  5. Métier à tisser (2) comprenant au moins une mécanique Jacquard (4) selon la revendication 4.
  6. Métier à tisser selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux mécaniques Jacquard (4, 4') incorporant chacune au moins deux contrôleurs secondaires (40A, 40B, 40'A, 40'B) et en ce que les différents contrôleurs secondaires des différentes mécaniques Jacquard sont connectés entre eux et à un unique contrôleur principal (70) par la liaison série en boucle (90).
  7. Méthode de contrôle d'au moins une mécanique Jacquard (4, 4') de formation de la foule comprenant des dispositifs de sélection électromagnétiques commandés par :
    - un contrôleur principal (70) comportant au moins un calculateur principal (72) et au moins une mémoire principale (76) ;
    - au moins deux contrôleurs secondaires (40A, 40B, 40'A, 40'B) comportant chacun au moins un calculateur secondaire (44A, 44B, 44'A, 44'B) et au moins une mémoire secondaire (46A, 46B, 46'A, 46'B), chaque contrôleur secondaire étant apte à commander un groupe de dispositifs de sélection (20) ;
    caractérisé en ce qu'au moins des signaux de commande (S2) et/ou des signaux de données (S1) circulent dans une liaison série en boucle (90) entre le contrôleur principal (70) et les contrôleurs secondaires (40A, 40B, 40'A, 40'B).
  8. Méthode selon la revendication 7, caractérisée en ce que les signaux (S1, S2, S3) qui circulent dans la liaison série en boucle (90) sont conformes à un protocole de communication de type SPI (Serial Peripheral Interface).
  9. Méthode selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les signaux de commande (S2) parcourent la liaison dans un premier sens, alors que les signaux de données (S1) parcourent la liaison dans un deuxième sens, inverse du premier sens.
  10. Méthode selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que la mémoire secondaire (46A, 46B, 46'A, 46'B) d'un contrôleur secondaire (40A, 40B, 40'A, 40'B) contient uniquement des informations d'armure concernant le groupe de dispositifs de sélection (20) commandés par ce contrôleur secondaire, pour au moins la duite en cours.
  11. Méthode selon la revendication 10, caractérisée en ce que la mémoire secondaire (46A, 46B, 46'A, 46'B) d'un contrôleur secondaire (40A, 40B, 40'A, 40'B) contient au moins des informations d'armure relatives à la duite en cours et la duite précédente.
  12. Méthode selon la revendication 11, caractérisée en ce que la mémoire secondaire (46A, 46B, 46'A, 46'B) d'un contrôleur secondaire (40A, 40B, 40'A, 40'B) contient des informations d'armure relatives à la duite en cours, aux deux duites précédentes et aux deux duites suivantes.
  13. Méthode selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que les défaillances des dispositifs de sélection électromécaniques (20) sont traitées par les contrôleurs secondaires (40A, 40B) qui, en cas de défaillance, émettent sur la liaison série en boucle (90) un signal d'alarme (S3) à destination du contrôleur principal (70).
  14. Méthode selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que des signaux d'alarme (S3) circulent également dans la liaison série en boucle (90), des contrôleurs secondaires (40A, 40B, 40'A, 40'B) vers le contrôleur principal (70).
EP20100192664 2009-11-27 2010-11-26 Système et méthode de contrôle d'une mécanique Jacquard, mécanique Jacquard et métier à tisser équipés d'un tel système Active EP2330237B1 (fr)

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