CN105159184A - 一种提花机控制板及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纺织自动化设备——电子提花装置的控制技术领域，涉及一种提花机控制板及其控制方法。包括核心板和底板，所述核心板包括主处理器和协处理器，所述主处理器与所述协处理器通过SPI接口(串行外设接口)连接，所述底板上设置有输出输入接口。本发明所采用的设计能有效防止电磁干扰和静电威胁，这是现有设计所没有的优点。

Description

一种提花机控制板及其控制方法
技术领域
本发明涉及纺织自动化设备--电子提花装置的控制技术领域，涉及一种提花机控制板及其控制方法。
背景技术
目前提花装置上的控制板主要有两种：一种控制板上没有处理器，只有简单的逻辑电路，整个系统只有一个CPU控制，控制板通过几路RS-485差分电路与控制器连接，连接电路出了移位寄存器接口信号就是传感器信号，功能单一，也很难实现更多的新功能，而且接口电路芯片容易损坏；信号通道过长，中间环节多，信号失真严重，易受干扰，可靠性差。
另一种控制板上有一个低端的单片机，数据储存空间有限。所有功能由一个单片机执行，功能单一，可扩展性弱，实时性不高。
发明内容
一种提花机控制板，包括核心板和底板，所述核心板包括主处理器和协处理器，所述主处理器与所述协处理器通过SPI接口(串行外设接口)连接，所述底板上设置有输出输入接口。
更优的，所述输出输入接口包括提花控制接口，所述提花控制接口的数量为两个或以上。
更优的，所述输出输入接口包括以太网总线接口、RS-422总线接口、RS-485总线接口、CAN总线接口、SPI总线接口。
更优的，所述核心板上设置有以太网模块。
更优的，所述提花机控制板还设置有拨码开关。
更优的，所述主处理器和/或协处理器采用ARM处理器。进一步的，可以选用目前主流的、ARM7处理器、ARM9处理器、ARM10处理器或ARM11处理器。
更优的，所述核心板上配设有隔离型DC/DC电源模块。
更优的，所述输出输入接口处配套设置有光电隔离电路。
一种适用于所述提花机控制板的控制方法，其步骤为：
(1)主处理器接收花型数据和保存系统配置信息；
(2)主处理器将所得花型数据和系统配置信息传输至协处理器中；
(3)协处理器依接收的配置信息和花型数据对提花机进行控制；
(4)协处理器接收提花机回传的生产状态数据和检测数据；
(5)协处理器将接收的提花机信息回传给主处理器
(6)主处理器进行检测和保存。
进一步的，主处理器对接收到的生产状态数据和检测数据进行分析，当提花机或提花机选针器发生故障时，例如操作中断、电源断开等情况，输出报警信号。
与现有技术相较，本发明采用的设计，将处理器的接收处理和织机控制两部分分开，各部分对应有主处理器和协处理器负责，可极大加快数据的处理配置速度和减少等待时间，保证高速运转下的实时性；亦可采用要求较低的芯片作为主处理器和协处理器，从而达到节省成本的目的。多个提花机接口的设计，可以实现一对多机控制模式。采用以太网TCP协议传输花型数据，可极大提高数据的传输效率，花型数据传输效率较一般传输方式提高10～20倍，等待时长明显缩短，同时数据传输的可靠性也大为提高。本发明所采用的设计还能有效防止电磁干扰和静电威胁，这是现有设计所没有的优点。
附图说明
图1为本发明所述的提花机控制板的具体实施例中的结构示意图。
图2为本发明所述的提花机控制板的具体实施例中的运行示意图。
其中：1-核心板；2-底板；3-主处理器；4-协处理器；5-SPI接口；6-提花控制接口；7-以太网总线接口；8-RS-422总线接口；9-RS-485总线接口；10-CAN总线接口；11-SPI总线接口；12-以太网模块；13-拨码开关；14-隔离性DC/DC电源模块；15-光电隔离电路。
具体实施方式
下面结合实施例和附图，对本发明的技术方案做进一步具体的说明。
参照图1，本实施例介绍了一种提花机控制板，采用核心板1加底板2的结构，核心板1上集成有两组处理器，分别是主处理器3和协处理器4，其中主处理器3采用Cortex-48核ARM芯片，协处理器4采用STM32芯片，两者之间通过SPI接口5连接，可达到12兆每秒左右的传输速率。同时核心板1上还设置有以太网模块12，采用以太网TCP协议对花型数据进行传输，可将传统的提花机花型数据传输速率提高10倍以上，并且数据传输的可靠性大为提高。位于控制板上安装设置有拨码开关13，该拨码开关13为平型拨码开关，用于配置IP地址，从而实现多机协作的目的，该平型拨码开关13触点及端点均镀金，可靠性强，并且额定工作温度适宜。位于底板2设置有各种输出输入接口，包括两路提花控制接口6，以实现一对多机的目的；以太网总线接口6、RS-422总线接口8、RS-485总线接口9、CAN总线接口10、SPI总线接口11，可使控制板普遍适配各种织机，增加兼容性和适用效果。上述输出输入接口均配套设置有光电隔离电路15。为了保证处理器不受终端干扰，在核心板上设置有隔离型DC/DC电源模块14。
参照图2，本实施例还介绍了一种提花机控制方法，主处理器接收花型数据和保存系统配置信息；主处理器将所得花型数据和系统配置信息传输至协处理器中；协处理器依接收的配置信息和花型数据对提花机进行控制；协处理器接收提花机回传的生产状态数据和检测数据；协处理器将接收的提花机信息回传给主处理器；主处理器进行检测和保存。主处理器对接收到的生产状态数据和检测数据进行分析，当提花机或提花机选针器发生故障时，例如操作中断、电源断开等情况，输出报警信号。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提花机控制板，包括核心板和底板，其特征在于，所述核心板包括主处理器和协处理器，所述主处理器与所述协处理器通过SPI接口(串行外设接口)连接，所述底板上设置有输出输入接口。
2.根据权利要求1所述的提花机控制板，其特征在于，所述输出输入接口包括提花控制接口，所述提花控制接口的数量为两个或以上。
3.根据权利要求1所述的提花机控制板，其特征在于，所述输出输入接口包括以太网总线接口、RS-422总线接口、RS-485总线接口、CAN总线接口、SPI总线接口。
4.根据权利要求1所述的提花机控制板，其特征在于，所述核心板上设置有以太网模块。
5.根据权利要求1所述的提花机控制板，其特征在于，所述提花机控制板还设置有拨码开关。
6.根据权利要求1所述的提花机控制板，其特征在于，所述主处理器和/或协处理器采用ARM处理器。
7.根据权利要求1所述的提花机控制板，其特征在于，所述核心板上配设有隔离型DC/DC电源模块。
8.根据权利要求1-7中的任一提花机控制板，其特征在于，所述输出输入接口处配套设置有光电隔离电路。
9.一种提花机控制方法，其特征在于，其步骤为：
(1)主处理器接收花型数据和保存系统配置信息；
(2)主处理器将所得花型数据和系统配置信息传输至协处理器中；
(3)协处理器依接收的配置信息和花型数据对提花机进行控制；
(4)协处理器接收提花机回传的生产状态数据和检测数据；
(5)协处理器将接收的提花机信息回传给主处理器；
(6)主处理器进行检测和保存。
10.根据权利要求9所述的提花机控制方法，其特征在于，主处理器对接收到的生产状态数据和检测数据进行分析，当提花机或提花机选针器发生故障时，输出报警信号。
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