CN202098823U - 主动式胶带输送机故障定位系统 - Google Patents
主动式胶带输送机故障定位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202098823U CN202098823U CN2011201841330U CN201120184133U CN202098823U CN 202098823 U CN202098823 U CN 202098823U CN 2011201841330 U CN2011201841330 U CN 2011201841330U CN 201120184133 U CN201120184133 U CN 201120184133U CN 202098823 U CN202098823 U CN 202098823U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- travelling apron
- fault location
- bus
- location system
- uart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种主动式胶带输送机故障定位系统。主要由若干个地址编码器、CAN总线和总站组成，所述地址编码器的故障信号输入端与胶带输送机故障检测开关的触点相连；所述地址编码器的串行接口通过CAN总线与总站连接。本实用新型由于采用了CAN总线多主结构的数据通信方式，总站通过中断方式获取来自于地址编码器的故障定位信息，其响应速度远远高于采用轮询方式。此外，CAN总线更高的数据传输速率、更远的传输距离以及可靠的错误检测和处理机制，弥补了传统RS-485总线的不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胶带输送机故障定位系统，具体是一种带有CAN总线接口的主动式胶带输送机故障定位系统。
背景技术
胶带输送机通常装有故障报警和电器保护装置，一旦发生跑偏、堆料、打滑等故障，可以实现声光报警和紧急停机等保护功能。为使生产调度指挥人员及时、准确地判断出现故障的具体位置，可以采用带有地址编码功能的胶带输送机故障定位装置，如“胶带输送机保护装置用数字显示式地址编码器”（王志国，专利号ZL 20072010237.9）、“带有CAN总线长距离胶带输送机故障定位系统”（崔岩，沈阳工业大学硕士论文，2010年）。但现有胶带输送机故障定位方法存在的主要问题在于：无论远距离数据传输是采用RS-485总线还是CAN总线，其通信协议都是单主从结构的通信协议，也就是单个主站、多个从站的轮询式数据通信方式，所以导致调度指挥人员不能保证在第一时间获得出现故障的位置信息。
发明内容
为了克服现有胶带输送机故障定位装置由于采用单主从式通信造成的不足, 本实用新型提出一种带有CAN总线接口的主动式胶带输送机故障定位系统，该系统的地址编码器和总站之间的数据传输采用CAN总线，通信协议采用多主结构的数据通信方式，一旦胶带输送机出现故障，地址编码器可以立即、主动地将故障定位信息发送到总站。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：主动式胶带输送机故障定位系统主要由若干个地址编码器、CAN总线和总站组成。地址编码器具有地址设定和数码显示功能，其故障信号输入端与胶带输送机故障检测开关的触点相连。胶带输送机发生故障时，故障检测开关的触点接通，地址编码器检测到该触点接通信号后，立即在本地发出故障报警信号，同时通过其串行接口和CAN总线，将包含该地址编码器地址和触点编号的故障定位信息传输到总站。
其中，所述地址编码器由地址设定器件、第一单片机、光电耦合器件、数码管及第一UART转CAN模块；胶带输送机故障检测开关的触点信号端经过光电耦合器件连接到第一单片机的IO引脚，第一单片机的串行接口与第一UART转CAN模块的UART信号端相连，第一UART转CAN模块的CAN总线信号端与故障定位系统的CAN总线相连；所述地址设定器件及数码管分别与第一单片机连接。
其中，所述总站包括第二UART转CAN模块、带至少2个串行接口的第二单片机、液晶显示屏和RS-232接口器件；其中，第二UART转CAN模块的CAN总线信号端与故障定位系统的CAN总线相连，UART信号端连接到第二单片机的一个串行接口，所述第二单盘机单片机的另一个串行接口通过 RS-232接口器件与其他计算机设备连接；所述液晶显示屏与液晶显示屏连接。
其中，所述地址编码器采用7位DIP拨码开关，地址设定范围0～127。
其中，第一单片机采用宏晶科技公司的STC90C54RD+单片机。
其中，所述光电耦合器件采用光电耦合器件TP521。
其中，所述数码管采用3个0.5英寸红色共阴数码管。
其中，所述第一UART转CAN模块及第二UART转CAN模块均采用周立功公司的CSM100模块。
其中，所述第二单片机采用宏晶科技公司的STC12C5A60S2多串口单片机。
其中，所述液晶显示屏为128×64单色液晶屏。
其中，所述RS-232接口器件使用MAX232芯片。
本实用新型的有益效果是，由于采用了CAN总线多主结构的数据通信方式，总站通过中断方式获取来自于地址编码器的故障定位信息，其响应速度远远高于采用轮询方式。此外，CAN总线更高的数据传输速率、更远的传输距离以及可靠的错误检测和处理机制，弥补了传统RS-485总线的不足。
附图说明
图1是本实用新型的主动式胶带输送机故障定位系统结构示意图。
图2是本实用新型地址编码器和总站的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图标识：图1中，1、2分别是CAN总线的高电平信号线CANH和低电平信号线CANL；3是多个安装在胶带输送机侧、带有地址编码功能的故障定位装置（地址编码器）；4是主动式胶带输送机故障定位系统的总站（简称总站）。
图2中5是地址设定器件，6是第一单片机，7是光电耦合器件，8是数码管，9是第一UART转CAN模块，3是地址编码器；10是第二UART转CAN模块，11是第二单片机，12是液晶显示屏，13是RS-232接口器件，4是主动式胶带输送机故障定位系统的总站（简称总站）。
主动式胶带输送机故障定位系统主要由若干个地址编码器、CAN总线和总站组成，系统结构如附图1所示。地址编码器具有地址设定和数码显示功能，其故障信号输入端与胶带输送机故障检测开关的触点相连。胶带输送机发生故障时，故障检测开关的触点接通，地址编码器检测到该触点接通信号后，立即在本地发出故障报警信号，同时通过其串行接口和CAN总线，将包含该地址编码器地址和触点编号的故障定位信息传输到总站。
如附图2所示，地址编码器主要由第一单片机、地址设定器件、光电耦合器件、数码管和UART转CAN模块组成，其中地址设定器件的作用是设定地址编码器的地址，数码管用来显示该地址，胶带输送机故障检测开关的触点信号经过光电耦合器件连接到单片机的IO引脚，第一单片机的串行接口与第一UART转CAN模块的UART信号端相连，该模块的CAN总线信号端与故障定位系统的CAN总线相连。第一单片机实时监测胶带输送机故障检测开关的触点信号，一旦胶带输送机出现故障，该信号从低电平变化为高电平，第一单片机检测到胶带输送机故障信号后，通过地址编码器的数码管闪烁发出故障报警，同时通过其串行接口和第一UART转CAN模块，将包含该地址编码器地址和触点编号的故障定位信息发送到CAN总线。
故障定位系统的总站主要包括第二UART转CAN模块、带至少2个串行接口的第二单片机、液晶显示屏和RS-232接口器件，其中第二UART转CAN模块的CAN总线信号端与故障定位系统的CAN总线相连，UART信号端连接到单片机的一个串行接口，第二单片机实时监测该串行接口，来自于CAN总线的串行数据使第二单片机进入中断服务程序，第二单片机对接收到的串行数据进行处理，得出发生故障的胶带输送机的地址和触点编号，然后将这些故障定位信息存储、送液晶显示屏显示，并通过第二单片机的另一串行接口和RS-232接口器件，按照预先规定的通信协议将故障定位信息发送到其他计算机设备。
本实施例中，地址编码器的地址设定器件使用7位DIP拨码开关，地址设定范围0～127，第一单片机选用宏晶科技公司的STC90C54RD+，光电耦合器件TP521，数码管使用3个0.5英寸红色共阴数码管，第一UART转CAN模块选用的是周立功公司的CSM100模块，并工作在“透明转换”方式下；系统总站的第二UART转CAN模块同样选用周立功公司的CSM100模块，也工作在“透明转换”方式下，第二单片机选用宏晶科技公司的STC12C5A60S2多串口单片机，液晶显示屏为128×64单色液晶屏，RS-232接口器件使用MAX232芯片。
以上内容是结合优选技术方案对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定实用新型的具体实施仅限于这些说明。对本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出简单的推演及替换，都应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种主动式胶带输送机故障定位系统，其特征在于，所述主动式胶带输送机故障定位系统由若干个地址编码器（3）和总站（4）组成，所述地址编码器（3）的故障信号输入端与胶带输送机故障检测开关的触点相连；所述地址编码器（3）的串行接口通过CAN总线与总站（4）连接。
2.根据权利要求1所述的主动式胶带输送机故障定位系统，其特征在于，所述地址编码器（3）由地址设定器件（5）、第一单片机（6）、光电耦合器件（7）、数码管（8）及第一UART转CAN模块（9）；胶带输送机故障检测开关的触点信号端经过光电耦合器件（7）连接到第一单片机（6）的IO引脚，第一单片机（6）的串行接口与第一UART转CAN模块（9）的UART信号端相连，第一UART转CAN模块（9）的CAN总线信号端与故障定位系统的CAN总线相连；所述地址设定器件（5）及数码管（8）分别与第一单片机（6）连接。
3.根据权利要求2所述的主动式胶带输送机故障定位系统，其特征在于，所述地址编码器（3）采用7位DIP拨码开关，地址设定范围0～127。
4.根据权利要求2所述的主动式胶带输送机故障定位系统，其特征在于，第一单片机（6）采用宏晶科技公司的STC90C54RD+单片机。
5.根据权利要求2所述的主动式胶带输送机故障定位系统，其特征在于，所述光电耦合器件（7）采用光电耦合器件TP521。
6.根据权利要求2所述的主动式胶带输送机故障定位系统，其特征在于，所述数码管（8）采用3个0.5英寸红色共阴数码管。
7.根据权利要求1所述的主动式胶带输送机故障定位系统，其特征在于，所述总站（4）包括第二UART转CAN模块（10）、带至少2个串行接口的第二单片机（11）、液晶显示屏（12）和RS-232接口器件（13）；其中，第二UART转CAN模块的CAN总线信号端与故障定位系统的CAN总线相连，UART信号端连接到第二单片机（11）的一个串行接口，所述第二单盘机单片机的另一个串行接口通过 RS-232接口器件（13）与其他计算机设备连接；所述液晶显示屏（12）与液晶显示屏（12）连接。
8.根据权利要求7所述的主动式胶带输送机故障定位系统，其特征在于，所述第一UART转CAN模块（9）及第二UART转CAN模块（10）均采用周立功公司的CSM100模块。
9.根据权利要求7所述的主动式胶带输送机故障定位系统，其特征在于，所述第二单片（11）机采用宏晶科技公司的STC12C5A60S2多串口单片机。
10.根据权利要求7所述的主动式胶带输送机故障定位系统，其特征在于，所述液晶显示屏（12）为128×64单色液晶屏；所述RS-232接口器件（13）使用MAX232芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201841330U CN202098823U (zh) | 2011-06-02 | 2011-06-02 | 主动式胶带输送机故障定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201841330U CN202098823U (zh) | 2011-06-02 | 2011-06-02 | 主动式胶带输送机故障定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202098823U true CN202098823U (zh) | 2012-01-04 |
Family
ID=45384849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201841330U Expired - Fee Related CN202098823U (zh) | 2011-06-02 | 2011-06-02 | 主动式胶带输送机故障定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202098823U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104925482A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-23 | 江苏科技大学 | 皮带输送机故障定位显示及报警装置 |
| CN106115219A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-16 | 太原理工大学 | 一种具有故障定位功能的胶带输送机监控系统 |
| DE102015209357A1 (de) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Ifm Electronic Gmbh | Vorrichtung zur Gurtrissüberwachung bei einem Förderband |
| CN110138581A (zh) * | 2018-02-09 | 2019-08-16 | 湖南广大机电有限公司 | Can总线id号配置方法 |
| CN110597222A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种故障诊断系统以及故障诊断方法 |
| CN112738832A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-30 | 武汉菲舍控制技术有限公司 | 一种故障定位机构及其信号传输方法、传输系统 |
| CN113213100A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-08-06 | 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 | 一种定位显示的保护装置及带式输送机 |
| CN113233130A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-08-10 | 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 | 一种保护装置报警系统及带式输送机 |
| CN115489931A (zh) * | 2021-06-17 | 2022-12-20 | 安徽丹凤电子材料股份有限公司 | 一种电子材料加工快速定位装置及快速定位方法 |
-
2011
- 2011-06-02 CN CN2011201841330U patent/CN202098823U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104925482A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-23 | 江苏科技大学 | 皮带输送机故障定位显示及报警装置 |
| DE102015209357A1 (de) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Ifm Electronic Gmbh | Vorrichtung zur Gurtrissüberwachung bei einem Förderband |
| US10343848B2 (en) | 2015-05-21 | 2019-07-09 | Ifm Electronic Gmbh | Device for monitoring a belt tear in a conveyor belt |
| CN106115219A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-16 | 太原理工大学 | 一种具有故障定位功能的胶带输送机监控系统 |
| CN110138581A (zh) * | 2018-02-09 | 2019-08-16 | 湖南广大机电有限公司 | Can总线id号配置方法 |
| CN110597222A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种故障诊断系统以及故障诊断方法 |
| CN112738832A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-30 | 武汉菲舍控制技术有限公司 | 一种故障定位机构及其信号传输方法、传输系统 |
| CN113213100A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-08-06 | 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 | 一种定位显示的保护装置及带式输送机 |
| CN113233130A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-08-10 | 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 | 一种保护装置报警系统及带式输送机 |
| CN115489931A (zh) * | 2021-06-17 | 2022-12-20 | 安徽丹凤电子材料股份有限公司 | 一种电子材料加工快速定位装置及快速定位方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202098823U (zh) | 主动式胶带输送机故障定位系统 | |
| AU2006298701A1 (en) | A distributed monitoring method | |
| CN201516982U (zh) | 胶带输送机监控主站装置 | |
| CN104113444A (zh) | 一种电流环通信控制与检测电路 | |
| CN205139686U (zh) | 一种智能楼宇设备控制系统 | |
| CN103529763A (zh) | 厂用电监控系统 | |
| CN203486666U (zh) | 一种断线报警装置 | |
| CN202935897U (zh) | 一种带式输送机急停闭锁开关位置识别装置 | |
| CN204143243U (zh) | 一种铁路机房信号电源及环境监控系统 | |
| CN105629913A (zh) | 一种铁路机房信号电源及环境监控系统 | |
| CN204287957U (zh) | 一种制丝线profibus pa从站诊断系统 | |
| CN203929877U (zh) | 一种无线实时监测系统 | |
| CN203840626U (zh) | 一种电力载波智能铁路信号点灯系统 | |
| CN202141922U (zh) | 一种分布式实时控制系统及主站模块 | |
| CN202784729U (zh) | 基于无线通信的胶带输送机故障定位系统 | |
| CN205121290U (zh) | 一种protos70系列卷接机连锁故障显示仪 | |
| CN202098822U (zh) | 带Profibus-DP接口的胶带输送机故障定位装置 | |
| CN202906948U (zh) | 基于modbus_RTU总线的通讯装置 | |
| CN202494898U (zh) | 基于opc的建筑能源监控装置 | |
| CN103699092A (zh) | 一种喷雾抑尘系统 | |
| CN105573187A (zh) | 船用阀门智能监控系统 | |
| CN103019210A (zh) | 一种柔性生产线控制的总线连接系统 | |
| CN203941425U (zh) | 一种喷雾抑尘系统 | |
| CN203084218U (zh) | 一种智能人体探测器 | |
| CN203054518U (zh) | Rs485串口检修装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120104 Termination date: 20120602 |