EP2313331B1 - Roller conveyor having a profile rail - Google Patents

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Publication number
EP2313331B1
EP2313331B1 EP09793889.8A EP09793889A EP2313331B1 EP 2313331 B1 EP2313331 B1 EP 2313331B1 EP 09793889 A EP09793889 A EP 09793889A EP 2313331 B1 EP2313331 B1 EP 2313331B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
side walls
bearing openings
bearing
base
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP09793889.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2313331A1 (en
Inventor
Jérôme SÉJOURNÉ
Bertrand Reymond
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Interroll Holding AG
Original Assignee
Interroll Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Interroll Holding AG filed Critical Interroll Holding AG
Priority to PL09793889T priority Critical patent/PL2313331T3/en
Priority to EP09793889.8A priority patent/EP2313331B1/en
Publication of EP2313331A1 publication Critical patent/EP2313331A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2313331B1 publication Critical patent/EP2313331B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble

Definitions

  • the invention relates to a runway for the transport of stored goods, having a one bottom and two opposite the bottom angled extending side walls having profile rail whose side walls are formed so that they tend under the influence of a force directed in the direction of the ground to pivot towards each other ,
  • a plurality of rolling bodies which are rotatably mounted on axes of rotation in bearing openings of the side walls, and means for securing the position of the rotational axes in the bearing openings.
  • Another object of the invention is a method for producing such a runway.
  • runways as transport and / or storage means is widely used in storage and order picking both in the form of individual runways and as part of larger flow racks.
  • Known runways usually consist of a channel-shaped, sheet-metal profile rail, on the side walls of which a plurality of rolling bodies arranged one behind the other in the longitudinal direction of the rail are freely rotatably mounted.
  • the stored goods to be transported can be deposited from the feed side on the rolling elements and transported due to an inclination of the runway along the Profilschierien- under the influence of gravity in the direction of removal or picking side.
  • the runways can be used in a paired arrangement, so that the one side of the stored goods to be transported on a first and the other side of the stored goods lies on a second runway.
  • the goods in stock are usually general cargo or standardized pallets, containers, stacking containers, transport containers, cartons, individual containers, etc.
  • constructions are known in which the side walls of the rails at least partially have an obliquely inclined in the direction of the center of the rail back course.
  • Such a construction is known from Korean Utility Model 2002 15858.
  • bearing openings are transverse to the side walls extending through holes, in which the axes of rotation are inserted in a direction transverse to the side walls from the side.
  • the upper, free ends of the side walls are formed so that a stop lying axially behind the free end of the axis of rotation is formed by a kind of multiple fold, which blocks slipping out of the axis of rotation from the bearing openings.
  • roller conveyors with a profile and rollers used in the profile.
  • the profile has vertical side walls.
  • holders for the rollers are bent inwards.
  • the axes of the rollers are clicked into the holders.
  • the upper portion of the bracket presses against tapered side surfaces of the roller axles.
  • roller conveyors with frustoconical side surfaces. Above the truncated cone grooves are provided in the side surfaces, in which bearing slides are inserted. In the bearing slides, the rollers are rotatably mounted.
  • roller conveyors with a profile and rollers used in the profile.
  • the profile has vertical side walls. In the upper area, the side walls are bent outwards. In the area of the fold recesses for the storage of roller axles are provided.
  • the roller axes are not fixed to the side but are fixed by bending tabs from above in the recesses.
  • the object of the invention starting from such a prior art, to provide a runway and a manufacturing method for a runway, which are characterized by a simple assembly of the rolling elements on the rail.
  • a first aspect of the invention relates to a runway for the transport of goods in storage with a profile rail, which has a bottom and two opposite to the bottom angled extending side walls, wherein the side walls are formed so that they tend under the influence of a force directed towards the ground to pivot towards each other, several rolling bodies, which are rotatably mounted in bearing openings of the side walls about axes of rotation, and means for securing the position of the rotational axes in the bearing openings, wherein the holding openings are formed as extending from the free edge of the side walls in the direction of the bottom depressions.
  • the depressions extending from the free edge of the side walls in the direction of the floor permit easy mounting of the rolling bodies provided with the axes of rotation in the bearing openings of the side walls.
  • the term depression should not be understood to mean that the term describes a particular manufacturing process for producing the bearing openings. Rather, the depressions can be made in any way, for example by punching the depressions before a profiling step of the profile.
  • Such designed bearing openings may have an opening towards the free edge of the respective side wall, thus be open at the top.
  • the rolling elements can be used together with their axes of rotation from above by lowering into the bearing openings. It is not necessary to position the axes of rotation of the rolling elements during assembly exactly over the bearing openings, ie to bring in the radial direction of the axes relative to the bearing openings in alignment, resulting in a total easy to assemble runway whose
  • Rolling body can be quickly mounted on the rail.
  • An embodiment of the runways provides that the distance of the free ends of the side walls is smaller than the width of the floor.
  • support surfaces may be formed on the bottom of the bearing openings, on which rest the axes of rotation of the rolling bodies, so that the distance of the support surfaces is smaller than the width of the bottom. Due to the smaller distance, a transverse force acting on the free ends of the side walls may result, which favors the inward pivoting of the side walls.
  • a further embodiment provides that the side walls at least partially include an angle of less than 90 ° with the bottom, whereby a reduction of the distance of the side walls relative to the ground can be achieved.
  • the side walls at their height to the ground at an angle of less than 90 °, preferably in the range of 85 ° include.
  • the side walls of this embodiment form long spring legs with a correspondingly favorable spring behavior.
  • securing means are provided on the rail, which are preferably formed as one-piece bends of the side walls, wherein the securing means have a portion which faces the free ends of the axes of rotation. This section blocks an axial slipping out of the axes of rotation of the bearing openings of the side walls, without having to mount additional attachments.
  • the profiled rail is formed so that bear against the free ends of the axes of rotation during a pivoting movement of the side walls, whereby a position securing the axes of rotation is achieved during compression of the side walls under load.
  • the runway so be designed that in the mounted state of the runway is a clearance between the sections and the free ends of the axes of rotation that can reduce under load until the sections come to rest on the free ends of the axes of rotation.
  • the sections in the assembled state may be resiliently biased against the free ends of the axes of rotation, increasing the preload force under load.
  • a further embodiment provides that in the contact position of the sections, the distance between the side walls is greater than the width of the rolling body. In this way it can be avoided that the sidewalls pivot when internally pinch the rolling elements between them and slow down or block their rotational movements in this way.
  • the width of the bearing opening in the region of the free end of the side wall is greater than the diameter of the axis of rotation.
  • Such a width or extent of the bearing openings in the direction of the profile rail results in a further simplification of the assembly, since the positioning of the axis of rotation can take place over the bearing opening in the longitudinal direction of the rail within a larger area.
  • the width of the bearing opening in the region of the free end can be greater than 1.2 times the amount of the corresponding axle diameter.
  • a further embodiment provides that the Lagerötician_in the direction of the soil is narrower.
  • the bearing opening is narrower in the direction of the bottom than in the region of the free end of the side wall.
  • the bearing opening may have a width in the region of the bottom which substantially corresponds to the diameter of the axis of rotation.
  • the bearing opening has an insertion bevel and / or a bearing shell substantially corresponding to the diameter of the rotation axis.
  • the axis of rotation can be placed directly above the bearing shell or the insertion bevel. Due to the downwardly sloping ramp-shaped insertion bevel, the axis of rotation slides into the bearing shell, without the need for an exact alignment with respect to the bearing shell would be required.
  • the bearing shell can be designed such that the axis of rotation is fixed in the bearing shell against reciprocation in the longitudinal direction of the rail.
  • the bearing shell can be designed as a bottom region of a punched through which the bearing opening is formed.
  • two opposing bearing openings on an opening width which is smaller than the length of the axis of rotation can be measured with or without rollers used and / or assembled, equipped with roles state.
  • the opening width can be dimensioned such that the rail only has to be widened by a small amount in order to use the axes of rotation can.
  • the end faces of the rolling bodies are frusto-conical.
  • the truncated cone shape means that only small surface portions of the rolling body end faces can come into contact with the side walls, resulting in a low friction between the rolling elements and the side walls.
  • a second aspect of the invention relates to a method of producing a rolling track for transporting stored goods, comprising the steps of providing a plurality of rolling bodies with axes of rotation, providing a profile rail which has a bottom and two side walls angled relative to the floor, wherein the side walls are formed so that they the action of a force directed towards the ground tend to pivot towards each other, the side walls bearing openings and means for securing the position of the rotational axes in the bearing openings, and inserting the axes of rotation in bearing openings of the side walls, wherein the rolling bodies together with the axes of rotation from above the bearing openings are inserted into the bearing openings in an insertion direction pointing downwards in the direction of the bottom of the profile rail.
  • An embodiment of the method provides that the opening width of the opposite bearing openings is temporarily increased before the step of inserting the axes of rotation by spreading the side walls and in which the opening width of the opposing bearing openings after the step of inserting the axes of rotation is reduced again in the bearing openings , In this way, a position assurance of the axis of rotation can also be achieved in the radially outward direction.
  • a spreading can be done by a spreading device, which in the interior of the rail to the Thighs attacks and pushes them apart. Furthermore, it is conceivable that the spreading device engages the outside of the sections and pulls the legs apart on over the sections acting on spreading forces. By the latter design, the interior of the rail can be kept free, so that sufficient space is provided for the insertion of the rollers.
  • the spreading of the side walls can take place in a region which is localized in the longitudinal direction of the profile rail, and subsequently the rollers can be used in this area.
  • already used rollers can be fixed in a position in the production direction behind this localized area area by a spring back of the legs of the rail in its inserted position.
  • the method may further comprise a bearing opening attaching step over which the bearing apertures are formed in a non-profiled or already profiled sheet.
  • the bearing opening attaching step may be e.g. a punching step. Also conceivable are other methods of manufacturing the bearing opening.
  • a profiling step may be provided which may precede the insertion of the rollers.
  • a profiling step e.g. a sheet metal given the cross-sectional shape described in relation to the first or second aspect of the invention.
  • a clocking of the attachment of the individual bearing openings and a timing of the insertion of the individual rollers in the bearing openings can take place, wherein the timing of the attachment of the individual bearing openings and the timing of the insertion of the individual rollers can be dependent on each other.
  • the timing of the insertion of the individual roles depending on the timing of the attachment of the individual bearing openings can be controlled.
  • the timing of the attachment of the individual bearing openings can be detected, for example via sensors and the timing of the Installation of the individual roles can be effected in dependence on the detected value.
  • first punching steps can be carried out along a production line, by means of which bearing openings can be punched into sheet metal, which is e.g. From a sheet-metal roller runs, subsequently the sheet can be brought over the profiling step in the desired profile shape, after which the profile can be spread, after which the rollers can be used.
  • a profiling step may be a cold forming step, e.g. by cold rolling, his.
  • a third aspect relates to a method for producing a runway for transporting stored goods with the steps of determining different rolling body distances for the runway to be produced, producing a profile rail (1) with bearing openings (4), which in the longitudinal direction of the rail (1) different distances (a, b, c) to each other, which correspond to the determined rolling body distances, providing a plurality of rolling bodies (2) with axes of rotation (3), inserting the axes of rotation (3) in the bearing openings (4).
  • the step of determining different roll spacing may be e.g. in accordance with predetermined conditions of use of the runway to be made in use.
  • the step of determining may thus be part of a planning process of an entire conveyor line.
  • the production of individual runways for a conveyor line can be done individually according to the following, so that taxiways with individual, different roller distances can be provided. It is possible to individually determine each individual distance of a roll to the next and manufacture the roller conveyor accordingly.
  • such a method may further comprise method steps as described in With reference to the second aspect have been described.
  • the production of different runways can be carried out successively in a continuous process.
  • such a method may comprise method steps as they result from the following description of a production line according to a fourth aspect.
  • a fourth aspect relates to a production line for producing a runway described in relation to the first aspect using a method described with respect to the second aspect and / or the third aspect.
  • Such a production line may comprise a punching device for punching out the bearing openings and a profiling machine for forming a metallic strip material.
  • Such a production line can furthermore comprise a straightening device for straightening a metallic strip material and / or a placement device for inserting the rolls into the bearing openings and / or a cutting device for cutting the loaded roller tracks to length.
  • An embodiment of such a production line can be, for example, a production line in which sheet metal coil is continuously rolled from a sheet metal coil, which is directed in the next station in the straightening, then enters a punching device, in the bearing openings at a distance from the adjacent bearing opening, the can vary according to certain specifications from bearing opening to bearing opening, are punched, which then enters the profiling machine, in which the sheet can be reshaped so that it receives a corresponding substantially U-shaped profile, wherein in the production line after the profiling an assembly device is arranged, in which enters the finished profiled profile, are used in the roles with axes of rotation from above into the bearing openings, and wherein subsequently a cutting device is provided in which the finished assembled profiles are cut to length.
  • Fig. 1 shown is a perspective view of a runway, which consists of a channel-shaped rail 1 and several, in the direction of the rail 1 successively arranged rolling elements 2, which in about Fig. 1 not to be recognized rotary axes are rotatably mounted.
  • the rolling elements 2 have, viewed over the length of the rail 1, different distances, cf. Fig. 2 , In the area of the feed side, ie the side on which the stored goods are received, the rolling bodies 2 are compressed, ie the distances a are denser than the distances b, which in turn are denser than the subsequent distances c.
  • the roll density can also be increased in the unloading area and in other sections of the runway where the stored material lingers for a long time.
  • the profile rail 1 has a flat bottom 11 and two side walls 12 that are angled upwards away from it.
  • a sheet metal part which is made for example by multiple bending, folding, deep drawing or combinations of these and other known methods of sheet metal forming.
  • the side walls 12 of the profile 1 have at their upper ends bearing openings 4, in which transverse to the rail 1, the axes of rotation 3 of the rolling bodies 2 are arranged.
  • the bearing openings 4 may be designed as in relation to FIG. 8 is described.
  • the side walls 12 may be designed so that they do not extend at right angles to the floor 11, but slightly inclined inwards.
  • the inclination angle ⁇ is about 85 °. In other modifications of this embodiment, the inclination angle ⁇ may be between 80 ° and 90 ° or between 60 ° and 97 °.
  • the side walls in this embodiment are substantially planar and are known directly near the bottom.
  • the side walls 12 between the bottom 11 and the Upper region of a kink 16 in the longitudinal direction are not substantially flat due to the Knicks.
  • the side walls 12, starting from the base 11 initially extend substantially at right angles to the top and are folded inwards only at a distance above the bottom. In both embodiments, the distance A between the free ends of the side walls 12 is smaller than the width B of the bottom 11, see.
  • sections 14 may, for example, extend as substantially horizontal sections 14.
  • a part of the bearing opening 4 may be provided in the region of the portion 14, wherein the distance between the edges of the two corresponding bearing openings 4 in the region of the opposite portions 14 on the opposite side walls 12 may be smaller than the length L of the axis of rotation, when the axes of rotation. 3 are inserted into the bearing openings 4.
  • the side walls After inserting the axes of rotation 3, the side walls, for example elastically springing back, can be brought into a position in which the distance between the edges of the two corresponding bearing openings 4 in the region of the opposite portions 14 is smaller than the length L of the axis of rotation.
  • the axis of rotation can be held in the bearing openings 4 via the horizontal sections 14 in the transverse direction to the axis of rotation 3 and secured.
  • Each of the horizontal sections 14 is followed by further sections 15 extending transversely to the axis of rotation.
  • These sections may e.g. be formed as vertical sections which extend substantially vertically downwards.
  • Such portions 15 may rest with a small gap at the ends of the axes of rotation 3 when the axes of rotation 3 are inserted into the profile. It is also conceivable that the portions 15 rest against the ends of the axes of rotation 3 elastically biased.
  • the respective axes of rotation 3 can be maintained at a sliding out or falling out in the axial direction of the axes of rotation 3 from the stored position.
  • a profile is shown in which the side walls 12 extend from the ground at right angles angled upwards. Above the axes 3, portions of the side walls each extend in the direction of the center of the profile rail. Another section 15 connects each running down.
  • the bearing openings 4 are arranged at these last sections.
  • the bearing openings can be as in Fig. 8 be designed represented, according to which the upper portion of the bearing opening 4 has an insertion bevel 41 and extends inclined towards a lower bearing shell 42.
  • the axis of rotation 3 comes to lie on both sides of the rail 1 in a bearing shell 42.
  • Fig. 5 is to see the design of the provided in the side wall 12 bearing opening 4 in a perspective view on the left.
  • the opening 4 extends from above into the material of the side wall 12.
  • the bearing opening 4 is formed overall in the manner of a depression which extends from the upper free edge of the side wall 12 in the plane of the side wall 12 in the direction of the bottom 11.
  • the provided with the rotation axis 3 roll 2 can therefore be lowered from above, ie substantially in the direction of the side walls 12 in the opening 4 and received there.
  • the bearing opening 4 has a geometry which allows a simple insertion of the rolling body 2 and the rotation axis 3 from above.
  • the width of the bearing opening 4 ie, their extension in the direction of the rail 1, greater than in the lower, cup-shaped region.
  • the upper region of the bearing opening 4 has an insertion bevel 41 which extends inclined in the direction of a lower bearing shell 42.
  • the diameter of the bearing shell 42 substantially corresponds to the diameter of the rotation axis 3, with a certain excess, in order to achieve a tilt-free slipping in of the rotation axis 3.
  • the insertion bevel 41 is of an overall ramp-shaped inclined geometry and forms a kind of insertion funnel for the rotation axis 3. Die in Fig. 8 Roller 2 shown on the right is shown in the end position, in which the axis of rotation 3 has assumed its position within the bearing shell 42 of the opening 4.
  • the axis of rotation 3 is secured in position via a securing means 13. Details of the position assurance are in the 6 and 7 to recognize the profile of the rail 1 on the one hand in the unloaded and on the other hand in the loaded state to recognize.
  • a securing means 13 serves a double fold in the region of the upper end of the side wall 12, which consists of two sections 14, 15.
  • the one section 14 extends substantially in the direction of the axis of rotation 3, whereas the other section 15 extends transversely to the axial direction of the axis of rotation 3 and faces the free end of the axis of rotation 3 frontally.
  • the axis 3 within the bearing opening 4 with a certain play in the axial direction is movable back and forth. This game is no longer available with circulation of a sufficiently heavy stored goods, as in Fig. 7a is shown.
  • the pair of the two opposing openings 4 has an opening W, which is smaller than the length L of the rotation axis 3.
  • the upper ends of the side walls 12 first widened by spreading, ie from each other must be bent until the opening width W of the axial length L corresponds, so that the rotation axis 3 can be inserted from above into the bearing openings 4. Then, the side walls 12 spring back into their initial position, which in addition to the axial securing by the sections 15 in the radially upwardly facing direction of the axis of rotation 3 via the sections 14 a position assurance is achieved.
  • the rail according to the embodiment in the FIGS. 6 and 7 is dimensioned so that the opening width W then corresponds to the axial length L of the rotation axis 3, when the side walls 12 with the bottom 11 form an angle of 90 °.
  • FIG. 9 an embodiment of a production line is shown, which is suitable for carrying out a possible manufacturing method for producing a runway according to the invention.
  • the production of the rail 1 and in the upper part of the production of the rolling body 2 and its placement is shown with the rotation axis 3, after which the arrangement of the rollers 2 takes place on the rail 1.
  • the production of the rail is carried out starting from a wound on a roll 100, metallic strip material 101, which unwound and subsequently by a plurality of rollers 102 exhibiting, the strip material smoothing straightener 103 and a device 104 is guided to a punching device 105, the pressing tool 106 the Bearing openings 4 punched out of the band-shaped material 101.
  • the bearing openings can be automated according to the requirements of the finished runway, which correspond to the intended use and location of the finished runway, be mounted at different distances from each other. Subsequently, in a profiling machine 107, the channel-shaped cross section of the profile rail 1 is produced with the securing means 13 provided at the free ends of the side walls 12.
  • the production of the rolls 2 made of a plastic material, for example by injection molding or extrusion in a corresponding device 108 runs.
  • the bolt-shaped rotation axes 3 are produced and subsequently in a placement machine 110 in the rolling body. 2 plugged in.
  • the rolling elements 2 are used together with the axes of rotation 3 in a mounting device 111 in the bearing openings 4 of the profile 1, as previously described in detail.
  • a further cutting device 112 is followed by a marking and then cutting the profile rails, after which these according to a last method step means suitable transport devices 113 are transported away.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollbahn zum Transport von Lagergütern, mit einer einen Boden und zwei gegenüber dem Boden abgewinkelt verlaufenden Seitenwänden aufweisenden Profilschiene, deren Seitenwände so ausgebildet sind, dass sie unter dem Einfluss einer in Richtung des Bodens gerichteten Kraft dazu neigen, aufeinander zu zu schwenken, mehreren Rollkörpern, die über Drehachsen drehbar in Lageröffnungen der Seitenwände gelagert sind, und Mitteln zur Lagesicherung der Drehachsen in den Lageröffnungen. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Rollbahn.The invention relates to a runway for the transport of stored goods, having a one bottom and two opposite the bottom angled extending side walls having profile rail whose side walls are formed so that they tend under the influence of a force directed in the direction of the ground to pivot towards each other , A plurality of rolling bodies, which are rotatably mounted on axes of rotation in bearing openings of the side walls, and means for securing the position of the rotational axes in the bearing openings. Another object of the invention is a method for producing such a runway.

Die Verwendung von Rollbahnen als Transport- und/oder Lagermittel ist in der Lager- und Kommissioniertechnik sowohl in Form von Einzelrollbahnen als auch als Bestandteil größerer Durchlaufregale weit verbreitet. Bekannte Rollbahnen bestehen üblicherweise aus einer kanalförmigen, blechgebogenen Profilschiene, an deren Seitenwänden mehrere in Längsrichtung der Profilschiene hintereinander angeordnete Rollkörper frei drehbar gelagert sind. Die zu transportierenden Lagergüter können von der Beschickungsseite her auf den Rollkörpern abgesetzt und aufgrund einer Neigung der Rollbahn entlang der Profilschierien- unter dem Einfluss der Schwerkraft in Richtung der Entnahme- bzw. Kommissionierseite transportiert werden. Die Rollbahnen können in einer paarweisen Anordnung verwendet werden, so dass die eine Seite des zu transportierenden Lagerguts auf einer ersten und die andere Seite des Lagerguts auf einer zweiten Rollbahn liegt. Bei den Lagergütern handelt es sich zumeist um Stückgüter oder um standardisierte Paletten, Container, Stapelbehälter, Transportbehälter, Kartons, Einzelgebinde usw.The use of runways as transport and / or storage means is widely used in storage and order picking both in the form of individual runways and as part of larger flow racks. Known runways usually consist of a channel-shaped, sheet-metal profile rail, on the side walls of which a plurality of rolling bodies arranged one behind the other in the longitudinal direction of the rail are freely rotatably mounted. The stored goods to be transported can be deposited from the feed side on the rolling elements and transported due to an inclination of the runway along the Profilschierien- under the influence of gravity in the direction of removal or picking side. The runways can be used in a paired arrangement, so that the one side of the stored goods to be transported on a first and the other side of the stored goods lies on a second runway. The goods in stock are usually general cargo or standardized pallets, containers, stacking containers, transport containers, cartons, individual containers, etc.

Viele Rollbahnen weisen eine starre Profilschiene mit einem Boden und zwei gegenüber dem Boden rechtwinklig abgewinkelt verlaufenden Seitenwänden auf, die mit den Lageröffnungen für die Drehachsen der Rollkörper versehen sind. Zur Lagesicherung der Drehachsen in ihrer Position an der Profilschiene werden oftmals zusätzliche Sicherungselemente, etwa Muttern, Halteclips, Bolzen usw. verwendet, wodurch sich eine viele Einzelteile erfordernde, insbesondere bei einer großen Anzahl von Rollkörpern aufwändig zu montierende Konstruktion ergibt.Many runways have a rigid rail with a bottom and two opposite the floor at right angles angled extending side walls, the are provided with the bearing openings for the axes of rotation of the rolling bodies. To secure the position of the rotary axes in their position on the rail often additional security elements, such as nuts, clips, bolts, etc. used, resulting in many items requiring, especially in a large number of rolling elements consuming to install construction results.

Ferner sind Konstruktionen bekannt, bei denen die Seitenwände der Profilschienen zumindest abschnittsweise einen schräg in Richtung der Mitte der Profilschiene hin geneigten Verlauf aufweisen. Eine solche Konstruktion ist aus dem koreanischen Gebrauchsmuster 2002 15858 bekannt. Als Lageröffnungen dienen sich quer zu den Seitenwänden erstreckende Durchgangsbohrungen, in welche die Drehachsen in einer Richtung quer zu den Seitenwänden von der Seite her eingesteckt werden. Zur axialen Sicherung der Drehachsen sind die oberen, freien Enden der Seitenwände so geformt, dass durch eine Art mehrfache Abkantung eine axial hinter dem freien Ende der Drehachse liegende Anschlagfläche entsteht, die ein Hinausrutschen der Drehachse aus den Lageröffnungen blockiert.Furthermore, constructions are known in which the side walls of the rails at least partially have an obliquely inclined in the direction of the center of the rail back course. Such a construction is known from Korean Utility Model 2002 15858. As bearing openings are transverse to the side walls extending through holes, in which the axes of rotation are inserted in a direction transverse to the side walls from the side. For axially securing the axes of rotation, the upper, free ends of the side walls are formed so that a stop lying axially behind the free end of the axis of rotation is formed by a kind of multiple fold, which blocks slipping out of the axis of rotation from the bearing openings.

Solche Rollbahnen kommen zwar ohne zusätzliche Sicherungselemente zur Lagesicherung der Drehachsen in den Halteöffnungen aus, weisen jedoch den Nachteil auf, dass aufgrund der sich quer zu den Seitenwänden erstreckenden, als Bohrungen ausgebildeten Lageröffnungen das Einsetzen der Drehachsen in die Lagerbohrungen vergleichsweise aufwendig ist. Zunächst müssen die Seitenwände auseinander gespreizt werden, so dass der Abstand zwischen den Seitenwänden ausreicht, um die Drehachse in den Raum zwischen den Seitenwänden einzuführen. Erst wenn der Abstand der Seitenwände und damit der Lageröffnungen größer als die Länge der Drehachse ist, kann der Rollkörper gemeinsam mit der Drehachse von oben her in Richtung des Bodens der Profilschiene in eine Stellung zwischen den beiden Lagerbohrungen verbracht werden. Die Drehachse ist in dieser Stellung fluchtend mit den sich quer durch die Seitenwände erstreckenden Lageröffnungen zu halten, wonach dann die Spreizung der Seitenwände wieder aufgehoben werden kann und die Enden der Drehachse in die Lageröffnung eintreten.Although such runways come without additional securing elements for securing the position of the axes of rotation in the holding openings, however, have the disadvantage that due to the transverse to the side walls extending, formed as holes bearing openings, the insertion of the axes of rotation in the bearing bores is relatively expensive. First, the side walls must be spread apart so that the distance between the side walls is sufficient to insert the axis of rotation in the space between the side walls. Only when the distance of the side walls and thus the bearing openings is greater than the length of the axis of rotation, the rolling body can be moved together with the axis of rotation from above in the direction of the bottom of the rail in a position between the two bearing bores. The axis of rotation is to be kept in this position in alignment with the extending transversely through the side walls bearing openings, after which then the spreading of the side walls can be canceled again and enter the ends of the axis of rotation in the bearing opening.

Dokument US 3,420,348 beschreibt Rollenbahnen mit einem Profil und in das Profil eingesetzten Rollen. Das Profil weist senkrechte Seitenwände auf. Im oberen Bereich der Seitenwände sind Halterungen für die Rollen nach innen umgebogen. Die Achsen der Rollen werden in die Halterungen eingeklickt. Im zusammengebauten Zustand drückt der obere Bereich der Halterung an konische Seitenflächen der Rollenachsen.document US 3,420,348 describes roller conveyors with a profile and rollers used in the profile. The profile has vertical side walls. In the upper part of the side walls holders for the rollers are bent inwards. The axes of the rollers are clicked into the holders. When assembled, the upper portion of the bracket presses against tapered side surfaces of the roller axles.

Dokument EP 1 662 794 beschreibt Rollenbahnen mit kegelstumpfartigen Seitenflächen. Oberhalb des Kegelstumpfprofils sind Nuten in den Seitenflächen vorgesehen, in welche Lagerschieber eingeschoben werden. In den Lagerschiebern sind die Rollen drehbar gelagert.document EP 1 662 794 describes roller conveyors with frustoconical side surfaces. Above the truncated cone grooves are provided in the side surfaces, in which bearing slides are inserted. In the bearing slides, the rollers are rotatably mounted.

Dokument EP 1 108 658 A1 beschreibt Rollenbahnen mit einem Profil und in das Profil eingesetzten Rollen. Das Profil weist senkrechte Seitenwände auf. Im oberen Bereich sind die Seitenwände nach außen umgebogen. Im Bereich der Abkantung sind Ausnehmungen zur Lagerung von Rollenachsen vorgesehen. Die Rollenachsen sind seitlich nicht fixiert sondern werden durch Umbiegen von Laschen von oben in den Ausnehmungen fixiert.document EP 1 108 658 A1 describes roller conveyors with a profile and rollers used in the profile. The profile has vertical side walls. In the upper area, the side walls are bent outwards. In the area of the fold recesses for the storage of roller axles are provided. The roller axes are not fixed to the side but are fixed by bending tabs from above in the recesses.

Aufgabe der Erfindung ist es ausgehend von einem solchen Stand der Technik, eine Rollbahn und ein Herstellungsverfahren für eine Rollbahn anzugeben, die sich durch eine einfache Montage der Rollkörper an der Profilschiene auszeichnen.The object of the invention, starting from such a prior art, to provide a runway and a manufacturing method for a runway, which are characterized by a simple assembly of the rolling elements on the rail.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen bilden Gegenstände der abhängigen Unteransprüche.This object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments form objects of the dependent subclaims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Rollbahn zum Transport von Lagergütern mit einer Profilschiene, welche einen Boden und zwei gegenüber dem Boden abgewinkelt verlaufende Seitenwände aufweist, wobei die Seitenwände so ausgebildet sind, dass sie unter dem Einfluss einer in Richtung des Bodens gerichteten Kraft dazu neigen, aufeinander zu zu schwenken, mehreren Rollkörpern, die über Drehachsen drehbar in Lageröffnungen der Seitenwände gelagert sind, und Mitteln zur Lagesicherung der Drehachsen in den Lageröffnungen, wobei die Halteöffnungen als sich vom freien Rand der Seitenwände in Richtung des Bodens erstreckende Einsenkungen ausgebildet sind.A first aspect of the invention relates to a runway for the transport of goods in storage with a profile rail, which has a bottom and two opposite to the bottom angled extending side walls, wherein the side walls are formed so that they tend under the influence of a force directed towards the ground to pivot towards each other, several rolling bodies, which are rotatably mounted in bearing openings of the side walls about axes of rotation, and means for securing the position of the rotational axes in the bearing openings, wherein the holding openings are formed as extending from the free edge of the side walls in the direction of the bottom depressions.

Die sich vom freien Rand der Seitenwände in Richtung des Bodens erstreckenden Einsenkungen erlauben eine einfache Montage der mit den Drehachsen versehenen Rollkörper in den Lageröffnungen der Seitenwänden. Der Begriff Einsenkung soll nicht so verstanden werden, dass mit dem Begriff ein bestimmtes Herstellungsverfahren zur Herstellung der Lageröffnungen beschrieben wird. Vielmehr können die Einsenkungen auf beliebige Art hergestellt werden, z.B. durch Stanzen der Einsenkungen vor einem Profilierungsschritt des Profils. Derart gestaltete Lageröffnungen können zum freien Rand der jeweiligen Seitenwand hin eine Öffnung aufweisen, mithin nach oben offen sein. Die Rollkörper können gemeinsam mit ihren Drehachsen von oben her durch Absenken in die Lageröffnungen eingesetzt werden. Es ist nicht erforderlich, die Drehachsen der Rollkörper bei der Montage exakt über den Lageröffnungen zu positionieren, also z.B. in radialer Richtung der Achsen gegenüber den Lageröffnungen in Fluchtung zu bringen, wodurch sich eine insgesamt montagefreundliche Rollbahn ergibt, derenThe depressions extending from the free edge of the side walls in the direction of the floor permit easy mounting of the rolling bodies provided with the axes of rotation in the bearing openings of the side walls. The term depression should not be understood to mean that the term describes a particular manufacturing process for producing the bearing openings. Rather, the depressions can be made in any way, for example by punching the depressions before a profiling step of the profile. Such designed bearing openings may have an opening towards the free edge of the respective side wall, thus be open at the top. The rolling elements can be used together with their axes of rotation from above by lowering into the bearing openings. It is not necessary to position the axes of rotation of the rolling elements during assembly exactly over the bearing openings, ie to bring in the radial direction of the axes relative to the bearing openings in alignment, resulting in a total easy to assemble runway whose

Rollkörper zügig an der Profilschiene montiert werden können.Rolling body can be quickly mounted on the rail.

Eine Ausgestaltung der Rollbahnen sieht vor, dass der Abstand der freien Enden der Seitenwände kleiner ist als die Breite des Bodens. Dabei können im Bereich der Seitenwände in dem der Abstand gemessen wird, Auflageflächen am Grund der Lageröffnungen ausgebildet sein, auf denen die Drehachsen der Rollkörper aufliegen, so dass der Abstand der Auflageflächen kleiner ist als die Breite des Bodens. Durch den geringeren Abstand kann sich eine auf die freien Enden der Seitenwände wirkende Querkraft ergeben, die das nach innen Schwenken der Seitenwände begünstigt.An embodiment of the runways provides that the distance of the free ends of the side walls is smaller than the width of the floor. In this case, in the region of the side walls in which the distance is measured, support surfaces may be formed on the bottom of the bearing openings, on which rest the axes of rotation of the rolling bodies, so that the distance of the support surfaces is smaller than the width of the bottom. Due to the smaller distance, a transverse force acting on the free ends of the side walls may result, which favors the inward pivoting of the side walls.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Seitenwände mit dem Boden zumindest abschnittsweise einen Winkel von weniger als 90° einschließen, wodurch sich eine Verkleinerung des Abstandes der Seitenwände gegenüber dem Boden erreichen lässt.A further embodiment provides that the side walls at least partially include an angle of less than 90 ° with the bottom, whereby a reduction of the distance of the side walls relative to the ground can be achieved.

In diesem Zusammenhang wird weiter vorgeschlagen, dass die Seitenwände über ihre gesamte Höhe mit dem Boden einen Winkel von weniger als 90°, vorzugsweise im Bereich von 85°, einschließen. Die Seitenwände dieser Ausgestaltung bilden lange Federschenkel mit einem entsprechend günstigen Federverhalten.In this context, it is further proposed that the side walls at their height to the ground at an angle of less than 90 °, preferably in the range of 85 ° include. The side walls of this embodiment form long spring legs with a correspondingly favorable spring behavior.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass an der Profilschiene Sicherungsmittel vorgesehen sind, welche bevorzugt als einstückige Abkantungen der Seitenwände ausgebildet sind, wobei die Sicherungsmittel einen Abschnitt aufweisen, der den freien Enden der Drehachsen gegenübersteht. Dieser Abschnitt blockiert ein axiales Herausrutschen der Drehachsen aus den Lageröffnungen der Seitenwände, ohne zusätzliche Anbauteile montieren zu müssen.According to a further embodiment, it is proposed that securing means are provided on the rail, which are preferably formed as one-piece bends of the side walls, wherein the securing means have a portion which faces the free ends of the axes of rotation. This section blocks an axial slipping out of the axes of rotation of the bearing openings of the side walls, without having to mount additional attachments.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Profilschiene so ausgebildet ist, dass sich bei einer Schwenkbewegung der Seitenwände die Abschnitte gegen die freien Enden der Drehachsen anlegen, wodurch beim Einfedern der Seitenwände unter Belastung eine Lagesicherung der Drehachsen erreicht wird. Dabei kann die Rollbahn derart gestaltet sein, dass im montierten Zustand der Rollbahn ein Spiel zwischen den Abschnitten und den freien Enden der Drehachsen besteht, dass sich unter Last verringern kann bis die Abschnitte zum Anliegen an den freien Enden der Drehachsen kommen. Bei einer anderen Gestaltung können die Abschnitten im montierten Zustand elastisch vorgespannt an den freien Enden der Drehachsen anliegen, wobei sich die Vorspannkraft unter Last erhöht.It is also proposed that the profiled rail is formed so that bear against the free ends of the axes of rotation during a pivoting movement of the side walls, whereby a position securing the axes of rotation is achieved during compression of the side walls under load. In this case, the runway so be designed that in the mounted state of the runway is a clearance between the sections and the free ends of the axes of rotation that can reduce under load until the sections come to rest on the free ends of the axes of rotation. In another configuration, the sections in the assembled state may be resiliently biased against the free ends of the axes of rotation, increasing the preload force under load.

Eine weitere Ausgestaltung sieht dabei vor, dass in der Anlagestellung der Abschnitte der Abstand zwischen den Seitenwänden größer als die Breite der Rollkörper ist. Hierdurch kann vermieden werden, dass die Seitenwände beim nach Innen schwenken die Rollkörper zwischen sich einklemmen und auf diese Weise deren Drehbewegungen abbremsen oder blockieren.A further embodiment provides that in the contact position of the sections, the distance between the side walls is greater than the width of the rolling body. In this way it can be avoided that the sidewalls pivot when internally pinch the rolling elements between them and slow down or block their rotational movements in this way.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Breite der Lageröffnung im Bereich des freien Endes der Seitenwand größer als der Durchmesser der Drehachse ist. Durch eine solche Breite bzw. Erstreckung der Lageröffnungen in Richtung der Profilschiene ergibt sich eine weitere Vereinfachung der Montage, da die Positionierung der Drehachse über der Lageröffnung in Längsrichtung der Profilschiene innerhalb eines größeren Bereichs erfolgen kann. Die Breite der Lageröffnung im Bereich des freien Endes kann größer als der 1,2-fache Betrag des korrespondierenden Achsdurchmessers bemessen sein.It is further proposed that the width of the bearing opening in the region of the free end of the side wall is greater than the diameter of the axis of rotation. Such a width or extent of the bearing openings in the direction of the profile rail results in a further simplification of the assembly, since the positioning of the axis of rotation can take place over the bearing opening in the longitudinal direction of the rail within a larger area. The width of the bearing opening in the region of the free end can be greater than 1.2 times the amount of the corresponding axle diameter.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Lageröffnung_in Richtung des Bodens schmaler wird. Dabei kann die Lageröffnung in Richtung des Bodens schmaler ausgebildet ist als im Bereich des freien Endes der Seitenwand. Die Lageröffnung kann im Bereich des Bodens eine Breite aufweisen, welche im Wesentlichen dem Durchmesser der Drehachse entspricht.A further embodiment provides that the Lageröffnung_in the direction of the soil is narrower. In this case, the bearing opening is narrower in the direction of the bottom than in the region of the free end of the side wall. The bearing opening may have a width in the region of the bottom which substantially corresponds to the diameter of the axis of rotation.

Durch diese Ausgestaltung kann ein gewisser Selbstzentrierungseffekt erreicht werden, wonach die über der oben breiteren Lageröffnung abgesetzte Drehachse sich innerhalb der in Richtung des Bodens trichterförmig zusammenlaufenden Lageröffnung selbst zentriert. Auch dies vereinfacht die Montage.By means of this embodiment, a certain self-centering effect can be achieved, according to which the axis of rotation, which is offset above the above-mentioned broader bearing opening, self-centers within the bearing opening converging in a funnel shape in the direction of the bottom. This also simplifies the assembly.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Lageröffnung eine Einführschräge und/oder eine im Wesentlichen dem Durchmesser der Drehachse entsprechende Lageschale aufweist. Die Drehachse kann über der Lagerschale direkt oder der Einführschräge abgesetzt werden. Durch die nach unten schräg abfallende, rampenförmige Einführschräge rutscht die Drehachse in die Lagerschale, ohne dass hierzu eine exakte Ausrichtung gegenüber der Lagerschale erforderlich wäre. Die Lagerschale kann derart ausgebildet sein, dass die Drehachse in der Lagerschale gegen ein Hin und Herbewegen in Längsrichtung der Profilschiene fixiert ist. Die Lageschale kann als Bodenbereich einer Ausstanzung gestaltet sein, durch welche die Lageröffnung gebildet ist.It is further proposed that the bearing opening has an insertion bevel and / or a bearing shell substantially corresponding to the diameter of the rotation axis. The axis of rotation can be placed directly above the bearing shell or the insertion bevel. Due to the downwardly sloping ramp-shaped insertion bevel, the axis of rotation slides into the bearing shell, without the need for an exact alignment with respect to the bearing shell would be required. The bearing shell can be designed such that the axis of rotation is fixed in the bearing shell against reciprocation in the longitudinal direction of the rail. The bearing shell can be designed as a bottom region of a punched through which the bearing opening is formed.

Gemäß einer weiteren Ausführung weisen zwei sich gegenüberliegende Lageröffnungen eine Öffnungsweite auf, die kleiner als die Länge der Drehachse ist. Dabei kann die Öffnungsweite in Längsrichtung der Drehachse im entspannten Zustand der Profilschiene mit oder ohne eingesetzte Rollen und/oder im montierten, mit Rollen bestückten Zustand gemessen werden. Bei dieser Ausgestaltung ist es nicht möglich, die Drehachse ohne eine vorherige Spreizung der Seitenwände in die Lageröffnungen einzusetzen. Erst nachdem die Seitenwände derart gespreizt sind, dass die Öffnungsweite der Länge der Drehachse entspricht, kann die Drehachse von oben her in den Lageröffnungen abgelegt werden, wonach dann die Spreizung der Seitenwände aufgehoben werden kann. Auf diese Weise kann eine Lagesicherung der Drehachse nicht nur in axialer, sondern auch in radial nach außen weisender Richtung erreicht werden. Dabei kann die Öffnungsweite derart bemessen sein, dass die Profilschiene nur um ein geringes Maß aufgeweitet werden muss, um die Drehachsen einsetzen zu können.According to a further embodiment, two opposing bearing openings on an opening width which is smaller than the length of the axis of rotation. In this case, the opening width in the longitudinal direction of the axis of rotation in the relaxed state of the rail can be measured with or without rollers used and / or assembled, equipped with roles state. In this embodiment, it is not possible to use the axis of rotation without a prior spreading of the side walls in the bearing openings. Only after the side walls are spread so that the opening width corresponds to the length of the axis of rotation, the axis of rotation can be stored from above into the bearing openings, after which then the spreading of the side walls can be canceled. In this way, a position assurance of the axis of rotation can be achieved not only in the axial, but also in the radially outward direction. In this case, the opening width can be dimensioned such that the rail only has to be widened by a small amount in order to use the axes of rotation can.

Gemäß einer weiteren Ausführung wird schließlich vorgeschlagen, dass die Stirnseiten der Rollkörper kegelstumpfförmig ausgebildet sind. Die Kegelstumpfform führt dazu, dass nur geringe Flächenanteile der Rollkörperstirnseiten in Anlage mit den Seitenwänden kommen können, wodurch sich eine geringe Reibung zwischen den Rollkörpern und den Seitenwänden ergibt.According to another embodiment, it is finally proposed that the end faces of the rolling bodies are frusto-conical. The truncated cone shape means that only small surface portions of the rolling body end faces can come into contact with the side walls, resulting in a low friction between the rolling elements and the side walls.

Weitere Abwandlungen der Rollbahn ergeben sich aus den nachstehend in Bezug auf das Verfahren gemachten Ausführungen.Other variations of the runway will be apparent from the statements made below with respect to the method.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Herstellungsverfahren einer Rollbahn zum Transport von Lagergütern mit den Schritten Bereitstellen mehrerer Rollkörper mit Drehachsen, Bereitstellen einer Profilschiene, welche einen Boden und zwei gegenüber dem Boden abgewinkelt verlaufende Seitenwände aufweist, wobei die Seitenwände so ausgebildet sind, dass sie unter dem Einfluss einer in Richtung des Bodens gerichteten Kraft dazu neigen, aufeinander zu zu schwenken, wobei die Seitenwände Lageröffnungen und Mittel zur Lagesicherung der Drehachsen in den Lageröffnungen aufweisen, und Einsetzen der Drehachsen in Lageröffnungen der Seitenwände, wobei die Rollkörper gemeinsam mit den Drehachsen von oberhalb der Lageröffnungen in einer nach unten in Richtung des Bodens der Profilschiene weisenden Einsetzrichtung in die Lageröffnungen eingesetzt werden.A second aspect of the invention relates to a method of producing a rolling track for transporting stored goods, comprising the steps of providing a plurality of rolling bodies with axes of rotation, providing a profile rail which has a bottom and two side walls angled relative to the floor, wherein the side walls are formed so that they the action of a force directed towards the ground tend to pivot towards each other, the side walls bearing openings and means for securing the position of the rotational axes in the bearing openings, and inserting the axes of rotation in bearing openings of the side walls, wherein the rolling bodies together with the axes of rotation from above the bearing openings are inserted into the bearing openings in an insertion direction pointing downwards in the direction of the bottom of the profile rail.

Das Einsetzen der Rollkörper gemeinsam mit den Drehachsen in Richtung der Seitenwände vereinfacht die Anordnung der Rollkörper an der Profilschiene. Es ist nicht erforderlich, die freien Enden der Drehachsen gegenüber quer zu den Seitenwänden verlaufenden Lageröffnungen in einer axialen Fluchtung zu halten. Bei der Montage reicht es aus, die Rollkörper mit den entsprechenden Drehachsen oberhalb der Lageröffnungen auszurichten und diese von dort in die Montagestellung abzusenken.The insertion of the rolling elements together with the axes of rotation in the direction of the side walls simplifies the arrangement of the rolling elements on the rail. It is not necessary to keep the free ends of the axes of rotation with respect to transverse to the side walls extending bearing openings in an axial alignment. During assembly, it is sufficient to align the rolling elements with the corresponding axes of rotation above the bearing openings and lower them from there to the mounting position.

Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Öffnungsweite der einander gegenüberliegenden Lageröffnungen vor dem Schritt des Einsetzens der Drehachsen durch Spreizen der Seitenwände vorübergehend vergrößert wird und bei dem die Öffnungsweite der einander gegenüberliegenden Lageröffnungen nach dem Schritt des Einsetzens der Drehachsen in die Lageröffnungen wieder verkleinert wird. Auf diese Weise kann eine Lagesicherung der Drehachse auch in nach radial außen weisender Richtung erreicht werden. Ein Spreizen kann durch eine Spreizvorrichtung erfolgen, welche im Innenbereich der Profilschiene an den Schenkeln angreift und diese auseinander drückt. Ferner ist denkbar, dass die Spreizvorrichtung außen an den Abschnitten angreift und die Schenkel an über an den Abschnitten angreifenden Spreizkräften auseinanderzieht. Durch letztere Gestaltung kann der Innenbereich der Profilschiene freigehalten werden, so dass ausreichend Platz für das Einsetzten der Rollen bereitgestellt wird.An embodiment of the method provides that the opening width of the opposite bearing openings is temporarily increased before the step of inserting the axes of rotation by spreading the side walls and in which the opening width of the opposing bearing openings after the step of inserting the axes of rotation is reduced again in the bearing openings , In this way, a position assurance of the axis of rotation can also be achieved in the radially outward direction. A spreading can be done by a spreading device, which in the interior of the rail to the Thighs attacks and pushes them apart. Furthermore, it is conceivable that the spreading device engages the outside of the sections and pulls the legs apart on over the sections acting on spreading forces. By the latter design, the interior of the rail can be kept free, so that sufficient space is provided for the insertion of the rollers.

Bei einem derartigen Verfahren kann das Spreizen der Seitenwände in einem in Längsrichtung der Profilschiene örtlich begrenzten Bereich erfolgen, wobei nachfolgend die Rollen in diesem Bereich eingesetzt werden können. So können bereits eingesetzte Rollen in einem in Produktionsrichtung hinter diesem örtlich begrenzten Bereich liegenden Bereich durch ein Rückfedern der Schenkel der Profilschiene in ihrer eingesetzten Position fixiert werden.In such a method, the spreading of the side walls can take place in a region which is localized in the longitudinal direction of the profile rail, and subsequently the rollers can be used in this area. Thus, already used rollers can be fixed in a position in the production direction behind this localized area area by a spring back of the legs of the rail in its inserted position.

Ferner kann bei einem solchen Verfahren, das Verfahren ferner einen Lageröffnungsanbringungsschritt aufweisen, über den die Lageröffnungen in einem unprofilierten oder in einem bereits profilierten Blech erzeugt werden. Der Lageröffnungsanbringungsschritt kann z.B. einen Stanzschritt umfassen. Denkbar sind auch andere Herstellungsverfahren der Lageröffnung.Further, in such a method, the method may further comprise a bearing opening attaching step over which the bearing apertures are formed in a non-profiled or already profiled sheet. The bearing opening attaching step may be e.g. a punching step. Also conceivable are other methods of manufacturing the bearing opening.

Ferner kann bei einem derartigen Verfahren, ein Profilierungsschritt vorgesehen sein, der dem Einsetzen der Rollen vorangehen kann. Dabei kann z.B. einem Blech die in Bezug auf den ersten oder zweiten Aspekt der Erfindung beschriebene Querschnittsform gegeben werden.Furthermore, in such a method, a profiling step may be provided which may precede the insertion of the rollers. In this case, e.g. a sheet metal given the cross-sectional shape described in relation to the first or second aspect of the invention.

Bei einem derartigen Verfahren kann eine Taktung der Anbringung der einzelnen Lageröffnungen und eine Taktung der Einsetzung der einzelnen Rollen in die Lageröffnungen erfolgen, wobei die Taktung der Anbringung der einzelnen Lageröffnungen und die Taktung der Einsetzung der einzelnen Rollen in Abhängigkeit voneinander erfolgen kann. Dabei kann die Taktung der Einsetzung der einzelnen Rollen in Abhängigkeit von der Taktung der Anbringung der einzelnen Lageröffnungen gesteuert werden. Dabei kann die Taktung der Anbringung der einzelnen Lageröffnungen z.B. über Sensoren detektiert werden und die Taktung der Einsetzung der einzelnen Rollen kann in Abhängigkeit von dem detektierten Wert bewirkt werden. Durch eine derartige Steuerung kann eine hohe Produktionsgeschwindigkeit erzielt werden.In such a method, a clocking of the attachment of the individual bearing openings and a timing of the insertion of the individual rollers in the bearing openings can take place, wherein the timing of the attachment of the individual bearing openings and the timing of the insertion of the individual rollers can be dependent on each other. In this case, the timing of the insertion of the individual roles depending on the timing of the attachment of the individual bearing openings can be controlled. In this case, the timing of the attachment of the individual bearing openings can be detected, for example via sensors and the timing of the Installation of the individual roles can be effected in dependence on the detected value. By such a control, a high production speed can be achieved.

Derartige Verfahren können als kontinuierliche Verfahren gestaltet sein. Dabei können entlang einer Produktionsstraße zuerst Stanzschritte vorgenommen werden, mittels der Lageröffnungen in Blech gestanzt werden können, das z.B. von einer Blechrolle abläuft, nachfolgend kann das Blech über den Profilierungsschritt in die gewünschte Profilform gebracht werden, wonach das Profil aufgespreizt werden kann, wonach die Rollen eingesetzt werden können. Ein Profilierungsschritt kann ein Kaltumformungsschritt, z.B. durch Kaltwalzen, sein.Such methods may be designed as continuous processes. In this case, first punching steps can be carried out along a production line, by means of which bearing openings can be punched into sheet metal, which is e.g. From a sheet-metal roller runs, subsequently the sheet can be brought over the profiling step in the desired profile shape, after which the profile can be spread, after which the rollers can be used. A profiling step may be a cold forming step, e.g. by cold rolling, his.

Weitere Abwandlungen des Herstellungsverfahrens ergeben sich -aus den vorstehend in Bezug auf die Rollbahn gemachten Ausführungen.Further modifications of the manufacturing process result from the statements made above with regard to the runway.

Ein dritter Aspekt betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Rollbahn zum Transport von Lagergütern mit den Schritten Bestimmen unterschiedlicher Rollkörperabstände für die herzustellende Rollbahn, Herstellen einer Profilschiene (1) mit Lageröffnungen (4), welche in Längsrichtung der Profilschiene (1) unterschiedliche Abstände (a, b, c) zueinander aufweisen, welche den bestimmten Rollkörperabständen entsprechen, Bereitstellen mehrerer Rollkörper (2) mit Drehachsen (3), Einsetzen der Drehachsen (3) in die Lageröffnungen (4). Der Schritt des Bestimmens unterschiedlicher Rollkörperabstände kann z.B. entsprechend vorgegebener Einsatzbedingungen der herzustellenden Rollbahn im Gebrauch erfolgen. Der Schritt des Bestimmens kann somit Teil eines Planungsvorgangs einer gesamten Förderstrecke sein. Die Herstellung einzelner Rollbahnen für eine Förderstrecke kann dem folgend individuell erfolgen, so dass Rollbahnen mit individuellen, unterschiedlichen Rollenabständen bereitgestellt werden können. Dabei ist es möglich jeden einzelnen Abstand einer Rolle zur nächsten individuell zu bestimmen und die Rollenbahn entsprechend herzustellen.A third aspect relates to a method for producing a runway for transporting stored goods with the steps of determining different rolling body distances for the runway to be produced, producing a profile rail (1) with bearing openings (4), which in the longitudinal direction of the rail (1) different distances (a, b, c) to each other, which correspond to the determined rolling body distances, providing a plurality of rolling bodies (2) with axes of rotation (3), inserting the axes of rotation (3) in the bearing openings (4). The step of determining different roll spacing may be e.g. in accordance with predetermined conditions of use of the runway to be made in use. The step of determining may thus be part of a planning process of an entire conveyor line. The production of individual runways for a conveyor line can be done individually according to the following, so that taxiways with individual, different roller distances can be provided. It is possible to individually determine each individual distance of a roll to the next and manufacture the roller conveyor accordingly.

Dabei kann ein solches Verfahren ferner Verfahrensschritte umfassen, wie sie in Bezug auf den zweiten Aspekt beschrieben wurden. Z.B. kann die Herstellung unterschiedlicher Rollbahnen nacheinander in einem kontinuierlichen Verfahren erfolgen. Außerdem kann ein solches Verfahren Verfahrensschritte umfassen, wie sie sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Produktionsstraße entsprechend einem vierten Aspekt ergeben.In this case, such a method may further comprise method steps as described in With reference to the second aspect have been described. For example, the production of different runways can be carried out successively in a continuous process. In addition, such a method may comprise method steps as they result from the following description of a production line according to a fourth aspect.

Ein vierter Aspekt betrifft eine Produktionsstraße zur Herstellung einer in Bezug auf den ersten Aspekt beschriebenen Rollbahn unter Anwendung eines in Bezug auf den zweiten Aspekt und/oder dritten Aspekt beschriebenen Verfahrens.A fourth aspect relates to a production line for producing a runway described in relation to the first aspect using a method described with respect to the second aspect and / or the third aspect.

Eine solche Produktionsstraße kann eine Stanzvorrichtung zum Ausstanzen der Lageröffnungen und eine Profilgebungsmaschine zum Umformen eines metallischen Bandmaterials umfassen.Such a production line may comprise a punching device for punching out the bearing openings and a profiling machine for forming a metallic strip material.

Eine solche Produktionsstraße kann ferner ein Richtwerk zum Geraderichten eines metallischen Bandmaterials und/oder eine Bestückungsvorrichtung zum Einsetzen der Rollen in die Lageröffnungen und/oder eine Ablängungsvorrichtung zum Ablängen der bestückten Rollenbahnen umfassen.Such a production line can furthermore comprise a straightening device for straightening a metallic strip material and / or a placement device for inserting the rolls into the bearing openings and / or a cutting device for cutting the loaded roller tracks to length.

Eine Ausführungsform einer solchen Produktionsstraße kann z.B. eine Produktionsstraße sein, bei der von einem Blech-Coil kontinuierlich Blech abgerollt wird, das in der nächsten Station im Richtwerk gerichtet wird, anschließend in eine Stanzvorrichtung einläuft, in der Lageröffnungen in einem Abstand zur benachbarten Lageröffnung, der bestimmten Vorgaben entsprechend von Lageröffnung zu Lageröffnung variieren kann, gestanzt werden, die anschließend in die Profilierungsmaschine einläuft, in der das Blech so umgeformt werden kann, dass es ein entsprechendes im Wesentlichen U-förmiges Profil erhält, wobei bei der Produktionsstraße nach der Profilierungsmaschine eine Bestückungsvorrichtung angeordnet ist, in die das fertigprofilierte Profil einläuft, in der Rollen mit Drehachsen von oben in die Lageröffnungen eingesetzt werden, und wobei nachfolgend eine Ablängvorrichtung vorgesehen ist, in der die fertig bestückten Profile abgelängt werden.An embodiment of such a production line can be, for example, a production line in which sheet metal coil is continuously rolled from a sheet metal coil, which is directed in the next station in the straightening, then enters a punching device, in the bearing openings at a distance from the adjacent bearing opening, the can vary according to certain specifications from bearing opening to bearing opening, are punched, which then enters the profiling machine, in which the sheet can be reshaped so that it receives a corresponding substantially U-shaped profile, wherein in the production line after the profiling an assembly device is arranged, in which enters the finished profiled profile, are used in the roles with axes of rotation from above into the bearing openings, and wherein subsequently a cutting device is provided in which the finished assembled profiles are cut to length.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielhaft beschrieben. Dabei weisen die beschriebenen Ausführungsformen zum Teil Merkmale auf, die nicht zwingend erforderlich sind, um die vorliegende Erfindung auszuführen, die aber im Allgemeinen als bevorzugt angesehen werden. So sollen auch Ausführungsformen als unter die Lehre der Erfindung fallend offenbart werden, die nicht alle Merkmale der im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen aufweisen. Genauso ist es denkbar, Merkmale, die in Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben werden, einzeln miteinander zu kombinieren. In den beigefügten Zeichnungen zeigt:

Fig. 1
eine perspektivische Teilansicht einer Rollbahn,
Fig. 2
eine seitliche Ansicht der Rollbahn nach Fig. 1,
Fig. 3
eine Draufsicht der Rollbahn nach Fig. 1,
Fig. 4
eine Ansicht der Rollbahn aus der in Fig. 2 mit IV bezeichneten Richtung,
Fig. 5
einige Teile der Rollbahn in perspektivischer Ansicht,
Fig. 6
eine Schnittansicht gemäß der in Fig. 2 mit VI-VI bezeichneten Schnittlinie, wobei die Rollbahn im lastfreien Zustand dargestellt ist,
Fig. 7a
eine der Fig. 6 entsprechende Schnittdarstellung der Rollbahn in belastetem Zustand,
Fig. 7b
eine Schnittdarstellung einer Rollbahn mit einem weiteren alternativen Profilquerschnitt in belastetem Zustand,
Fig. 8
eine seitliche Ansicht auf einen Teilbereich der Rollbahn, zur Veranschaulichung der Montage eines Rollkörper an der Profilschiene und
Fig. 9
in schaltplanmäßiger Darstellung eine Übersicht des Herstellungsverfahrens zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Rollbahn.
Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described by way of example. Some of the described embodiments have features that are not necessarily required to practice the present invention, but which are generally considered preferred. Thus, embodiments are to be disclosed as falling within the teaching of the invention, which does not have all the features of the embodiments described below. Likewise, it is conceivable to individually combine features which are described in relation to different embodiments. In the accompanying drawings:
Fig. 1
a partial perspective view of a runway,
Fig. 2
a side view of the runway after Fig. 1 .
Fig. 3
a top view of the runway after Fig. 1 .
Fig. 4
a view of the runway from the in Fig. 2 with direction IV,
Fig. 5
some parts of the runway in perspective view,
Fig. 6
a sectional view according to the in Fig. 2 VI-VI section line, where the runway is shown unloaded,
Fig. 7a
one of the Fig. 6 Corresponding sectional view of the runway in loaded condition,
Fig. 7b
a sectional view of a runway with another alternative profile cross section in the loaded state,
Fig. 8
a side view of a portion of the runway, to illustrate the installation of a rolling body on the rail and
Fig. 9
in circuit diagram representation of an overview of the manufacturing process for producing a runway according to the invention.

In Fig. 1 dargestellt ist in perspektivischer Ansicht eine Rollbahn, die aus einer kanalförmigen Profilschiene 1 und mehreren, in Richtung der Profilschiene 1 hintereinander angeordneten Rollkörpern 2 besteht, die über in Fig. 1 nicht zu erkennende Drehachsen drehbar gelagert sind.In Fig. 1 shown is a perspective view of a runway, which consists of a channel-shaped rail 1 and several, in the direction of the rail 1 successively arranged rolling elements 2, which in about Fig. 1 not to be recognized rotary axes are rotatably mounted.

Die Rollkörper 2 weisen über die Länge der Profilschiene 1 betrachtet verschiedene Abstände auf, vgl. Fig. 2. Im Bereich der Beschickungsseite, d.h. der Seite, an welcher die Lagergüter aufgenommen werden, sind die Rollkörper 2 verdichtet, d.h. die Abstände a sind dichter als die Abstände b, die wiederum dichter als die sich anschließenden Abstände c sind. Auch im Entnahmebereich und in sonstigen Abschnitten der Rollbahn, an denen das Lagergut längere Zeit verweilt, kann die Rollendichte erhöht werden.The rolling elements 2 have, viewed over the length of the rail 1, different distances, cf. Fig. 2 , In the area of the feed side, ie the side on which the stored goods are received, the rolling bodies 2 are compressed, ie the distances a are denser than the distances b, which in turn are denser than the subsequent distances c. The roll density can also be increased in the unloading area and in other sections of the runway where the stored material lingers for a long time.

Gemäß den Darstellungen in den Figuren 3 und 4 weist die Profilschiene 1 einen ebenen Boden 11 und zwei von diesem nach oben abgewinkelt verlaufende Seitenwände 12 auf. Bei der Profilschiene 1 handelt es sich um ein Blechformteil, das z.B. durch mehrfaches Biegen, Abkanten, Tiefziehen oder Kombinationen dieser und anderer bekannter Verfahren der Blechformgebung hergestellt ist.According to the representations in the FIGS. 3 and 4 For example, the profile rail 1 has a flat bottom 11 and two side walls 12 that are angled upwards away from it. In the rail 1 is a sheet metal part, which is made for example by multiple bending, folding, deep drawing or combinations of these and other known methods of sheet metal forming.

Die Seitenwände 12 des Profils 1 weisen an ihren oberen Enden Lageröffnungen 4 auf, in denen quer zur Schiene 1 die Drehachsen 3 der Rollkörper 2 angeordnet sind. Die Lageröffnungen 4 können derart gestaltet sein, wie es in Bezug auf Figur 8 beschrieben wird. Die Seitenwände 12 können so gestaltet sein, dass sie sich nicht im rechten Winkel gegenüber dem Boden 11 erstrecken, sondern leicht nach innen geneigt sind.The side walls 12 of the profile 1 have at their upper ends bearing openings 4, in which transverse to the rail 1, the axes of rotation 3 of the rolling bodies 2 are arranged. The bearing openings 4 may be designed as in relation to FIG. 8 is described. The side walls 12 may be designed so that they do not extend at right angles to the floor 11, but slightly inclined inwards.

Bei dem in Fig. 7a dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Neigungswinkel α in etwa 85°. Bei anderen Abwandlungen dieses Ausführungsbeispiels kann der Neigungswinkel α zwischen 80° und 90° oder zwischen 60° und 97° liegen. Die Seitenwände verlaufen in dieser Ausführungsform im wesentlichen eben und sind direkt in Bodennähe abgekanntet. In der in Fig. 6 gezeigten Abwandlung der Ausführungsform weisen die Seitenwände 12 zwischen dem Boden 11 und dem oberen Bereich einen Knick 16 in Längsrichtung auf und sind aufgrund des Knicks nicht im wesentlichen eben. Dabei verlaufen die Seitenwände 12 vom Boden 11 ausgehend zunächst im Wesentlichen rechtwinkelig nach oben und sind erst in einem Abstand oberhalb des Bodens nach innen abgekantet. Bei beiden Ausführungsformen ist der Abstand A zwischen den freien Enden der Seitenwände 12 kleiner als die Breite B des Bodens 11, vgl. Fig. 6. Dies hat zur Folge, dass bei Auflage eines schweren Lagerguts bzw. einer in Richtung des Bodens 11 wirkenden Kraft F eine gewisse Querkraftkomponente FQ erzeugt wird, die dazu führt, dass die freien Enden der Seitenwände 12 gemäß der Darstellung in Fig. 7a in Richtung der Pfeile Fa aufeinander zu schwenken. Die kanalförmige Profilschiene 1 neigt unter Last dazu, die Profilöffnung zu schließen.At the in Fig. 7a illustrated embodiment, the inclination angle α is about 85 °. In other modifications of this embodiment, the inclination angle α may be between 80 ° and 90 ° or between 60 ° and 97 °. The side walls in this embodiment are substantially planar and are known directly near the bottom. In the in Fig. 6 shown variation of the embodiment, the side walls 12 between the bottom 11 and the Upper region of a kink 16 in the longitudinal direction and are not substantially flat due to the Knicks. In this case, the side walls 12, starting from the base 11, initially extend substantially at right angles to the top and are folded inwards only at a distance above the bottom. In both embodiments, the distance A between the free ends of the side walls 12 is smaller than the width B of the bottom 11, see. Fig. 6 , This has the consequence that when a heavy stored material or a force acting in the direction of the bottom 11 F a certain lateral force component F Q is generated, which causes the free ends of the side walls 12 as shown in FIG Fig. 7a to pivot towards each other in the direction of the arrows Fa. The channel-shaped rail 1 tends under load to close the profile opening.

Bei den in Figuren 6 und 7a dargestellten Ausführungsformen sind Auflageflächen der Lageröffnungen 4, auf denen die Drehachsen 3 aufliegen, im Bereich der freien Enden der freien Enden der Seitenwände 12 angeordnet.At the in FIGS. 6 and 7a illustrated embodiments are bearing surfaces of the bearing openings 4, on which rest the axes of rotation 3, arranged in the region of the free ends of the free ends of the side walls 12.

Von den freien Enden der Seitenwände ausgehend verlaufen Abschnitte 14 der Seitenwände oberhalb der Drehachsen 3 jeweils in einer von der Mitte der Profilschiene nach außen weisenden Richtung. Diese Abschnitte 14 können z.B. als im wesentlichen horizontale Abschnitte 14 verlaufen. Ein Teil der Lageröffnung 4 kann im Bereich des Abschnitts 14 vorgesehen sein, wobei der Abstand zwischen den Kanten der beiden korrespondierenden Lageröffnungen 4 im Bereich der gegenüberliegenden Abschnitte 14 an den gegenüberliegenden Seitenwänden 12 kleiner sein kann als die Länge L der Drehachse, wenn die Drehachsen 3 in die Lageröffnungen 4 eingesetzt sind. So können die Seitenwände der Profilschiene beim Einsetzen der Rollen 2 mit den Drehachsen 3 aufgeweitet werden, so dass die Drehachse 3 eingesetzt werden können. Nach dem Einsetzen der Drehachsen 3 können die Seitenwände, z.B. elastisch zurückfedernd, in eine Position verbracht werden, in der der Abstand zwischen den Kanten der beiden korrespondierenden Lageröffnungen 4 im Bereich der gegenüberliegenden Abschnitte 14 kleiner ist als die Länge L der Drehachse. Dadurch kann die Drehachse über die horizontalen Abschnitte 14 in Querrichtung zur Drehachse 3 in den Lageröffnungen 4 gehalten und gesichert werden.Starting from the free ends of the side walls extending portions 14 of the side walls above the axes of rotation 3 each in a direction facing away from the center of the rail outward direction. These sections 14 may, for example, extend as substantially horizontal sections 14. A part of the bearing opening 4 may be provided in the region of the portion 14, wherein the distance between the edges of the two corresponding bearing openings 4 in the region of the opposite portions 14 on the opposite side walls 12 may be smaller than the length L of the axis of rotation, when the axes of rotation. 3 are inserted into the bearing openings 4. Thus, the side walls of the rail when inserting the rollers 2 can be widened with the axes of rotation 3, so that the axis of rotation 3 can be used. After inserting the axes of rotation 3, the side walls, for example elastically springing back, can be brought into a position in which the distance between the edges of the two corresponding bearing openings 4 in the region of the opposite portions 14 is smaller than the length L of the axis of rotation. As a result, the axis of rotation can be held in the bearing openings 4 via the horizontal sections 14 in the transverse direction to the axis of rotation 3 and secured.

An die horizontalen Abschnitte 14 schließen sich jeweils weitere, quer zur Drehachse verlaufende Abschnitte 15 an. Diese Abschnitte können z.B. als vertikale Abschnitte ausgebildet sein, die im wesentlichen senkrecht nach unten verlaufen. Derartige Abschnitte 15 können mit einem geringen Spaltmaß an den Enden der Drehachsen 3 anliegen, wenn die Drehachsen 3 in das Profil eingesetzt sind. Denkbar ist ebenfalls, dass die Abschnitte 15 an den Enden der Drehachsen 3 elastisch vorgespannt anliegen.Each of the horizontal sections 14 is followed by further sections 15 extending transversely to the axis of rotation. These sections may e.g. be formed as vertical sections which extend substantially vertically downwards. Such portions 15 may rest with a small gap at the ends of the axes of rotation 3 when the axes of rotation 3 are inserted into the profile. It is also conceivable that the portions 15 rest against the ends of the axes of rotation 3 elastically biased.

Über die vertikalen Abschnitte 15 können die betreffenden Drehachsen 3 an einem Herausgleiten oder Herausfallen in axialer Richtung der Drehachsen 3 aus der gelagerten Position gehalten werden.About the vertical portions 15, the respective axes of rotation 3 can be maintained at a sliding out or falling out in the axial direction of the axes of rotation 3 from the stored position.

In Fig. 7b wird ein Profil dargestellt, bei dem die Seitenwände 12 vom Boden ausgehen rechtwinkelig abgewinkelt nach oben verlaufen. Oberhalb der Achsen 3 verlaufen Abschnitte der Seitenwände jeweils in Richtung der Mitte der Profilschiene. Ein weiterer Abschnitt 15 schließt sich jeweils nach unten verlaufend an. Die Lageröffnungen 4 sind an diesen letzten Abschnitten angeordnet. Die Lageröffnungen können wie in Fig. 8 dargestellt gestaltet sein, wonach der obere Bereich der Lageröffnung 4 eine Einführschräge 41 aufweist und in Richtung einer tiefer gelegenen Lagerschale 42 geneigt verläuft. Die Drehachse 3 kommt auf beiden Seiten der Profilschiene 1 in einer Lagerschale 42 zu liegen. Da die-Lagerschalen-in Bezug auf die Knickstelle 17, die zwischen jeder der Seitenwände 12 und dem Boden 11 gebildet wird, zur Mitte der Profilschiene hin verlagert angeordnet ist, wird bei einer Belastung der Rolle durch eine Kraft F auch hier ein Kippmoment auf die Seitenwände 12 ausgeübt, das dazu führt, dass die Seitenwände 12 bei Belastung dazu neigen, sich aufeinander zu zu schwenken.In Fig. 7b a profile is shown in which the side walls 12 extend from the ground at right angles angled upwards. Above the axes 3, portions of the side walls each extend in the direction of the center of the profile rail. Another section 15 connects each running down. The bearing openings 4 are arranged at these last sections. The bearing openings can be as in Fig. 8 be designed represented, according to which the upper portion of the bearing opening 4 has an insertion bevel 41 and extends inclined towards a lower bearing shell 42. The axis of rotation 3 comes to lie on both sides of the rail 1 in a bearing shell 42. Since the-bearing shells-in relation to the kink 17, which is formed between each of the side walls 12 and the bottom 11, displaced towards the center of the rail out, is under a load of the roller by a force F also here a tilting moment on the Side walls 12 exerted, which causes the side walls 12 tend to swivel toward each other under load.

In Fig. 5 ist in perspektivischer Darstellung links die Ausgestaltung der in der Seitenwand 12 vorgesehenen Lageröffnung 4 zu erkennen. Die Öffnung 4 erstreckt sich von oben her in das Material der Seitenwand 12. Die Lageröffnung 4 ist insgesamt nach Art einer Einsenkung ausgebildet, die sich vom oberen freien Rand der Seitenwand 12 in der Ebene der Seitenwand 12 in Richtung des Bodens 11 erstreckt. Die mit der Drehachse 3 versehene Rolle 2 kann daher von oben, d.h. im Wesentlichen in Richtung der Seitenwände 12 in die Öffnung 4 abgesenkt und dort aufgenommen werden.In Fig. 5 is to see the design of the provided in the side wall 12 bearing opening 4 in a perspective view on the left. The opening 4 extends from above into the material of the side wall 12. The bearing opening 4 is formed overall in the manner of a depression which extends from the upper free edge of the side wall 12 in the plane of the side wall 12 in the direction of the bottom 11. The provided with the rotation axis 3 roll 2 can therefore be lowered from above, ie substantially in the direction of the side walls 12 in the opening 4 and received there.

Die Lageröffnung 4 weist eine Geometrie auf, die ein einfaches Einlegen des Rollkörpers 2 und der Drehachse 3 von oben her erlaubt. Im Bereich des freien Randes der Seitenwand 12 ist die Breite der Lageröffnung 4, d.h. deren Erstreckung in Richtung der Profilschiene 1, größer als in dem weiter unten liegenden, schalenförmigen Bereich. Der obere Bereich der Lageröffnung 4 weist eine Einführschräge 41 auf, die in Richtung einer tiefer gelegenen Lagerschale 42 geneigt verläuft. Der Durchmesser der Lagerschale 42 entspricht im Wesentlichen dem Durchmesser der Drehachse 3, mit einem gewissen Übermaß, um ein verkantungsfreies Hineinrutschen der Drehachse 3 zu erreichen. Die Einführschräge 41 ist von insgesamt rampenförmig geneigter Geometrie und bildet eine Art Einführtrichter für die Drehachse 3. Die in Fig. 8 rechts dargestellte Rolle 2 ist in der Endlage dargestellt, in welcher die Drehachse 3 ihre Position innerhalb der der Lagerschale 42 der Öffnung 4 eingenommen hat.The bearing opening 4 has a geometry which allows a simple insertion of the rolling body 2 and the rotation axis 3 from above. In the region of the free edge of the side wall 12, the width of the bearing opening 4, ie, their extension in the direction of the rail 1, greater than in the lower, cup-shaped region. The upper region of the bearing opening 4 has an insertion bevel 41 which extends inclined in the direction of a lower bearing shell 42. The diameter of the bearing shell 42 substantially corresponds to the diameter of the rotation axis 3, with a certain excess, in order to achieve a tilt-free slipping in of the rotation axis 3. The insertion bevel 41 is of an overall ramp-shaped inclined geometry and forms a kind of insertion funnel for the rotation axis 3. Die in Fig. 8 Roller 2 shown on the right is shown in the end position, in which the axis of rotation 3 has assumed its position within the bearing shell 42 of the opening 4.

In dieser Endlage ist die Drehachse 3 über ein Sicherungsmittel 13 lagegesichert. Einzelheiten der Lagesicherung sind in den Fig. 6 und 7, die das Profil der Profilschiene 1 einerseits im entlasteten und andererseits im belasteten Zustand zeigen, zu erkennen.In this end position, the axis of rotation 3 is secured in position via a securing means 13. Details of the position assurance are in the 6 and 7 to recognize the profile of the rail 1 on the one hand in the unloaded and on the other hand in the loaded state to recognize.

Als Sicherungsmittel 13 dient eine doppelte Abkantung im Bereich des oberen Endes der Seitenwand 12, die aus zwei Abschnitten 14, 15 besteht. Der eine Abschnitt 14 erstreckt sich im Wesentlichen in Richtung der Drehachse 3, wohingegen der weitere Abschnitt 15 quer zur Achsrichtung der Drehachse 3 verläuft und dem freien Ende der Drehachse 3 stirnseitig gegenübersteht. Wie die Darstellung in Fig. 6 erkennen lässt, ist im unbelasteten Zustand der Rollbahn ein gewisser Spalt zwischen der Innenfläche des Abschnitts 15 und der Stirnfläche der Drehachse 3 vorhanden, weshalb die Achse 3 innerhalb der Lageröffnung 4 mit einem gewissen Spiel in axialer Richtung hin und her bewegbar ist. Dieses Spiel ist bei Auflage eines hinreichend schweren Lagerguts nicht mehr vorhanden, wie dies in Fig. 7a dargestellt ist. Durch Einwirkung einer in Richtung des Bodens 11 gerichteten Kraft F stellt sich an den einstückig mit den Seitenwänden 12 verbundenen Abschnitten 15 eine in Richtung des Achskörpers 3 gerichtete Querkraft FQ ein, die dazu führt, dass die freien Enden der Seitenwände 12 aufeinander zu schwenken, bis die Abschnitte 15 mit den stirnseitigen Enden der Drehachse 3 in Anlage gelangen. Der Schwenkweg bzw. die Profilschiene 1 ist dabei so bemessen, dass in der Anlagestellung der Abschnitte 15 an den Enden der Drehachse 3 ein ausreichender Minimalabstand zwischen den beiden Seitenwänden 12 verbleibt; der weiterhin eine Rotation des Rollkörpers 2 erlaubt. Der Rollkörper 2 ist schmaler als dieser Minimalabstand, so dass ein Abbremsen oder Klemmen des Rollkörpers 2 vermieden wird.As a securing means 13 serves a double fold in the region of the upper end of the side wall 12, which consists of two sections 14, 15. The one section 14 extends substantially in the direction of the axis of rotation 3, whereas the other section 15 extends transversely to the axial direction of the axis of rotation 3 and faces the free end of the axis of rotation 3 frontally. Like the illustration in Fig. 6 can recognize, in the unloaded state of the runway a certain gap between the inner surface of the portion 15 and the end face of the rotation axis 3 is present, why the axis 3 within the bearing opening 4 with a certain play in the axial direction is movable back and forth. This game is no longer available with circulation of a sufficiently heavy stored goods, as in Fig. 7a is shown. By the action of a directed toward the bottom 11 force F arises in the integrally connected to the side walls 12 sections 15 a force directed in the direction of the axle body 3 transverse force F Q, which causes the free ends of the side walls 12 to each other to pivot, until the sections 15 come into abutment with the front ends of the axis of rotation 3. The pivoting path or the rail 1 is dimensioned so that in the contact position of the sections 15 at the ends of the axis of rotation 3, a sufficient minimum distance between the two side walls 12 remains; which further allows rotation of the rolling body 2. The rolling body 2 is narrower than this minimum distance, so that braking or jamming of the rolling body 2 is avoided.

Wie sich den Darstellungen in Fig. 6 und 7 weiter entnehmen lässt, weist das Paar der beiden sich gegenüberliegenden Öffnungen 4 eine Öffnungsweise W auf, die geringer ist als die Länge L der Drehachse 3. Bei dieser Ausführung ist es erforderlich, dass die oberen Enden der Seitenwände 12 zunächst durch Spreizen aufgeweitet, d.h. voneinander weggebogen werden müssen, bis die Öffnungsweite W der Achslänge L entspricht, so dass die Drehachse 3 von oben her in die Lageröffnungen 4 einsetzbar ist. Sodann können die Seitenwände 12 in ihre Ausgangsstellung zurückfedern, wodurch sich neben der axialen Sicherung durch die Abschnitte 15 auch in radial nach oben weisender Richtung der Drehachse 3 über die Abschnitte 14 eine Lagesicherung erreicht wird. Die Profilschiene gemäß der Ausführung in den Fign. 6 und 7 ist so dimensioniert, dass die Öffnungsweite W dann der Achslänge L der Drehachse 3 entspricht, wenn die Seitenwände 12 mit dem Boden 11 einen Winkel von 90° einschließen.As the representations in 6 and 7 1, the pair of the two opposing openings 4 has an opening W, which is smaller than the length L of the rotation axis 3. In this embodiment, it is necessary that the upper ends of the side walls 12 first widened by spreading, ie from each other must be bent until the opening width W of the axial length L corresponds, so that the rotation axis 3 can be inserted from above into the bearing openings 4. Then, the side walls 12 spring back into their initial position, which in addition to the axial securing by the sections 15 in the radially upwardly facing direction of the axis of rotation 3 via the sections 14 a position assurance is achieved. The rail according to the embodiment in the FIGS. 6 and 7 is dimensioned so that the opening width W then corresponds to the axial length L of the rotation axis 3, when the side walls 12 with the bottom 11 form an angle of 90 °.

Gemäß der Darstellung in Fig. 5 reicht die Lageröffnung 4 nur teilweise in den annähernd parallel zum Boden 11 ausgerichteten Abschnitt 14 der Sicherungsabkantung 13 hinein. Nach dem Rückfedern der Seitenwände 12 wird die Radialsicherung über den Bereich des Abschnitts 14 erreicht, in den die Öffnung 14 nicht hereinreicht.As shown in Fig. 5 extends the bearing opening 4 only partially in the approximately parallel to the bottom 11 aligned portion 14 of the Sicherungsabkantung 13 into it. After the spring back of the side walls 12, the Radialsicherung reached over the region of the section 14, in which the opening 14 does not reach.

In Fig. 9 ist schließlich eine Ausführungsform einer Produktionsstraße dargestellt, die zur Ausführung eines ein möglichen Herstellungsverfahren zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Rollbahn geignet ist. Im unteren Bereich ist zunächst die Herstellung der Profilschiene 1 und im oberen Bereich die Herstellung des Rollkörpers 2 sowie dessen Bestückung mit der Drehachse 3 dargestellt, wonach die Anordnung der Rollen 2 an der Profilschiene 1 erfolgt.In Fig. 9 Finally, an embodiment of a production line is shown, which is suitable for carrying out a possible manufacturing method for producing a runway according to the invention. In the lower area, the production of the rail 1 and in the upper part of the production of the rolling body 2 and its placement is shown with the rotation axis 3, after which the arrangement of the rollers 2 takes place on the rail 1.

Die Herstellung der Profilschiene erfolgt ausgehend aus einem auf einer Rolle 100 aufgewickelten, metallischen Bandmaterial 101, welches abgewickelt und im Anschluss durch ein mehrere Rollen 102 aufweisendes, das Bandmaterial glättendes Richtwerk 103 sowie eine Vorrichtung 104 zu einer Stanzvorrichtung 105 geführt wird, deren Presswerkzeug 106 die Lageröffnungen 4 aus dem bandförmigen Material 101 herausstanzt. Die Lageröffnungen können entsprechend den Anforderungen an die fertige Rollbahn, die dem Einsatzzweck und -Ort der fertigen Rollbahn entsprechen, automatisiert in unterschiedlichen Abständen zueinander angebracht werden. Im Anschluss wird in einer Profilgebungsmaschine 107 der kanalförmige Querschnitt der Profilschiene 1 mit den an den freien Enden der Seitenwände 12 vorgesehenen Sicherungsmitteln 13 hergestellt.The production of the rail is carried out starting from a wound on a roll 100, metallic strip material 101, which unwound and subsequently by a plurality of rollers 102 exhibiting, the strip material smoothing straightener 103 and a device 104 is guided to a punching device 105, the pressing tool 106 the Bearing openings 4 punched out of the band-shaped material 101. The bearing openings can be automated according to the requirements of the finished runway, which correspond to the intended use and location of the finished runway, be mounted at different distances from each other. Subsequently, in a profiling machine 107, the channel-shaped cross section of the profile rail 1 is produced with the securing means 13 provided at the free ends of the side walls 12.

Parallel zur Herstellung der Profilschiene 1 läuft die Herstellung der aus einem Kunststoffmaterial, beispielsweise durch Spritzguss oder Strangpressen hergestellten Rollen 2 in einer entsprechenden Vorrichtung 108. In einer weiteren Maschine 109 werden die bolzenförmigen Drehachsen 3 hergestellt und im Anschluss in einer Bestückungsmaschine 110 in die Rollkörper 2 eingesteckt. Danach werden die Rollkörper 2 gemeinsam mit den Drehachsen 3 in einer Bestückungsvorrichtung 111 in die Lageröffnungen 4 des Profils 1 eingesetzt, wie dies zuvor ausführlich beschrieben wurde. Anschließend folgt in einer weiteren Ablängungsvorrichtung 112 eine Markierung und anschließend Ablängung der Profilschienen, wonach diese gemäß einem letzten Verfahrensschritt mittels geeigneter Transportvorrichtungen 113 abtransportiert werden.Parallel to the production of the rail 1, the production of the rolls 2 made of a plastic material, for example by injection molding or extrusion in a corresponding device 108 runs. In a further machine 109, the bolt-shaped rotation axes 3 are produced and subsequently in a placement machine 110 in the rolling body. 2 plugged in. Thereafter, the rolling elements 2 are used together with the axes of rotation 3 in a mounting device 111 in the bearing openings 4 of the profile 1, as previously described in detail. Subsequently, in a further cutting device 112 is followed by a marking and then cutting the profile rails, after which these according to a last method step means suitable transport devices 113 are transported away.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Profilschienerail
22
Rollkörperroll body
33
Drehachseaxis of rotation
44
Lageröffnungbearing opening
1111
Bodenground
1212
SeitenwandSide wall
1313
Sicherungsmittel, AbkantungSecuring means, fold
1414
Abschnittsection
1515
Abschnittsection
1616
Knickkink
1717
Knickstellekink
3131
Freies EndeFree end
4141
Einführschrägechamfer
4242
Lagerschalebearing shell
100100
Rollerole
101101
Bandmaterialband material
102102
Rollerole
103103
Richtwerkstraightener
104104
Abzweigvorrichtungbranching device
105105
Stanzvorrichtungpunching device
106106
Presswerkzeugpress tool
107107
ProfilgebungsmaschineProfilgebungsmaschine
108108
Vorrichtungcontraption
109109
Maschinemachine
110110
Bestückungsvorrichtungmounter
111111
Bestückungsvorrichtungmounter
112112
AblängungsvorrichtungAblängungsvorrichtung
113113
Transportvorrichtungtransport device
AA
Abstanddistance
BB
Breitewidth
WW
Öffnungsweiteopening width
LL
Längelength
FF
Kraftforce
FQ F Q
Schwerkraftgravity
aa
Abstanddistance
bb
Abstanddistance
cc
Abstanddistance
αα
Winkelangle

Claims (16)

  1. A roller track for transporting stored goods, with
    - a profile rail (1) having a base (11) and two side walls (12) extending at an angle relative to the base (11), the side walls (12) being formed such that they are prone to pivot onto each other under the influence of a force directed toward the base (11),
    - multiple roller bodies (2) that are rotatably supported about rotating axles (3) in bearing openings (4) of the side walls (12),
    - and means (13) for securing the positions of the rotating axles (3) in the bearing openings (14),
    wherein the bearing openings (4) are formed as depressions extending from the free end of the side walls (12) toward the base (12),
    characterized in that
    the distance (A) of the free ends of the side walls (12) is smaller than the width (B) of the base (11),
    the side walls (12) enclose an angle (a) of less than 90° with the base (11) at least in some parts,
    and securing means (13) are provided, which are formed as single-piece, double folds of the side walls (12), wherein a portion (14) of the securing means (13) extends outwardly in the direction of the rotating axles (3), and whereas the further portion (15) of the securing means (13) is transverse to the axle direction of the rotating axle (3) and opposes the free ends (31) of the rotating axles (3) on the face side.
  2. The roller track according to claim 1, in which the side walls (12) enclose an angle (a) of less than 90°, preferably 85°, with the base (11) over their entire height.
  3. The roller track according to claim 1 or 2, in which the profile rail (1) is formed such that the portions (14) abut against the free ends (31) of the rotating axles (3) upon a pivoting movement of the side walls (12).
  4. The roller track according to one of the preceding claims, in which the width of the bearing opening (4) in the area of the free end of the side wall (12) is larger than the diameter of the rotating axle (3), and/or wherein the bearing opening (4) is formed narrower toward the base (11) than in the area of the free end of the side wall (12).
  5. The roller track according to claim 4, in which the bearing opening (4) has an insertion slant (41) and a bearing shell (42) substantially corresponding to the diameter of the rotating axle (3).
  6. The roller track according to one of the preceding claims, in which two opposite bearing openings (4) have an opening width (W) smaller than the length (L) of the rotating axle (3).
  7. A method for producing a roller track for transporting stored goods, with the steps of:
    - providing multiple roller bodies (2) with rotating axles (3),
    - providing a profile rail (1) having a base (11) and two side walls (12) extending at an angle relative to the base (11), the side walls (12) being formed such that they are prone to pivot onto each other under the influence of a force directed toward the base (11), wherein:
    - the side walls (12) having bearing openings (4) and means (13) for securing the positions of the rotating axles (3) in the bearing openings (4),
    - the distance (A) of the free ends of the side walls (12) is smaller than the width (B) of the base (11),
    - the side walls (12) enclose an angle (a) of less than 90° with the base (11) at least in some parts,
    - providing securing means (13), which are formed as single-piece, double folds of the side walls (12), wherein a portion (14) of the securing means (13) extends outwardly in the direction of the rotating axles (3), and whereas the further portion (15) of the securing means (13) is transverse to the axle direction of the rotating axle (3) and opposes the free ends (31) of the rotating axles (3) on the face side, and
    - inserting the rotating axles (3) into the bearing openings (4) of the side walls (12), wherein the roller bodies (2), together with the rotating axles (3), are inserted into the bearing openings (4) in an insertion direction downward toward the base of the profile rail from above the bearing openings (4).
  8. The method according to claim 7, in which the opening width (W) of the mutually opposite bearing openings (4) is temporarily enlarged by straddling the side walls (12) prior to the step of inserting the rotating axles, and in which the opening width (W) of the mutually opposite bearing openings (4) is reduced again after the step of inserting the rotating axles into the bearing openings.
  9. The method according to claim 8, wherein straddling of the side walls (12) can be performed in a locally limited area in the longitudinal direction of the profile rail, in which the rollers are inserted.
  10. The method according to one of claims 7 to 9, wherein the method further comprises a bearing opening making step in which the bearing openings (4) are produced in a non-profiled or already profiled sheet metal.
  11. The method according to one of claims 7 to 10, wherein the method further comprises a profiling step that precedes the insertion of the rollers.
  12. The method according to one of claims 10 to 11, wherein a timing of the making of the individual bearing openings takes place, in which a timing of the insertion of the individual rollers into the bearing openings takes place, and in which the timing of the making of the individual bearing openings and the timing of the insertion of the individual rollers take place in dependence on one another.
  13. A method according to one of claims 7 to 12 for producing a roller track for transporting stored goods, with the steps of:
    - determining different roller body distances for the roller track to be produced,
    - producing a profile rail (1) with bearing openings (4), which have different distances (a, b, c) from each other in the longitudinal direction of the profile rail (1), said distances corresponding to the specific roller body distances,
    - providing multiple roller bodies (2) with rotating axles (3),
    - inserting the rotating axles (3) into the bearing openings (4).
  14. A production line for producing a roller track according to one of claims 1 to 6 by applying a method according to one of claims 7 to 12.
  15. The production line according to claim 14, comprising a punching device (105) for punching out the bearing openings (4), and a profiling machine (107) for forming a metal strip material (101).
  16. The production line according to claim 15, further comprising a straightening unit (103) for straightening a metal strip material (101) and/or a feeding device (111) for inserting the rollers into the bearing openings (4) and/or a cutting device (112) for cutting the fitted roller tracks (1) to length.
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