EP2308787A2 - Winding device - Google Patents

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EP2308787A2
EP2308787A2 EP10009386A EP10009386A EP2308787A2 EP 2308787 A2 EP2308787 A2 EP 2308787A2 EP 10009386 A EP10009386 A EP 10009386A EP 10009386 A EP10009386 A EP 10009386A EP 2308787 A2 EP2308787 A2 EP 2308787A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bobbin
clamping
winding device
drive shaft
clamping claws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10009386A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2308787A3 (en
Inventor
Roland Eisenhauer
Johann Scheitzenender
Roland Seeber
Bernhard Wolny
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Publication of EP2308787A2 publication Critical patent/EP2308787A2/en
Publication of EP2308787A3 publication Critical patent/EP2308787A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
    • B65H54/543Securing cores or holders to supporting or driving members, e.g. collapsible mandrels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18Constructional details
    • B65H75/24Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
    • B65H75/242Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages
    • B65H75/246Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages expansion caused by relative rotation around the supporting spindle or core axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
    • B65H54/553Both-ends supporting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding device for winding yarn on a directly driven bobbin tube, wherein a drive shaft and at least two power transmission bodies are present and the power transmission bodies are moved during driving of the drive shaft so that the bobbin tube is fixed against movement in the circumferential direction relative to the drive shaft.
  • Bobbin sleeves are usually stored for winding the yarn between two bobbin plates or mounted on a bobbin in a creel.
  • the drive of the coils can be done directly on the reel plate or on the reel mandrel or indirectly via a pressure roller. In this indirect drive mode, the pressure roller is driven and takes the coil with frictional engagement. Otherwise, one speaks of a direct drive of the coil or the bobbin, even if additional power transmission body transmit the torque from the drive to the bobbin.
  • the direct drive of the coils requires, especially when winding precision windings, over the entire coil travel an accurate centering of the bobbin tubes and in particular a slip-free torque transmission between the bobbin tube and the drive shaft or the drive device.
  • torque transmission errors occur, they promote both a faulty coil design and a faulty coil shape, and thus the quality of the coil. This can lead to process faults in the following processes.
  • a chuck in winding machines for receiving a bobbin known, comprising a rotatable mandrel, a jacket with openings for the radial passage of each clamping element, a plurality of clamping elements, arranged in the space between mandrel and shell thrust elements for moving the clamping elements and a part of a device for Has moving the pushers.
  • the clamping elements are provided with wedge-shaped surfaces in the axial direction. Along these surfaces they are axially displaced on corresponding mating surfaces of the thrust elements and thus simultaneously moved radially. It is tensioned by a device for moving the pusher elements with springs, which act on the pusher elements and are compressed by compressed air for relaxation.
  • the DE 2 106 493 A1 discloses a sleeve chuck for winding shafts on Fadenholzspulvortechnischen using the freewheeling principle.
  • This sleeve chuck has a central and a concentrically surrounded part, wherein one of the parts is driven and the other drives. Distributed over the circumference, a number of axially parallel extending roller body is provided between the two parts. The reel body are taken by the driving part in the circumferential direction, thereby wedged in between the driving and driven part in the direction of the former narrowing gap and thus make a positive connection between the driving and the driven part.
  • the winding shaft that is, the drive shaft
  • the roller bodies serve as a power transmission body.
  • the winding shaft concentric with a provided with recesses for the reel body basket, which prevents the outward migration of the reel body, in particular when changing the sleeve.
  • the CH 418 923 discloses a device for winding textile threads, which has a driving clutch, which operates similar to the freewheeling principle.
  • a driving clutch which operates similar to the freewheeling principle.
  • balls, rollers or pivotally hinged plates are pressed by centrifugal forces against the inner wall of the bobbin tube and thus transmit the torque from the spindle to the sleeve.
  • the disadvantage is that the function is guaranteed only at very high speeds.
  • the sleeve can also be held between two bobbin plates.
  • a coil plate is in the DE 199 17 242 A1 disclosed.
  • the bobbin plate has a centering shoulder, which only slightly engages in the interior of the bobbin tube in comparison to a bobbin mandrel.
  • the bobbin plate has an end-side contact surface and there is an elastically resilient clamping ring between this contact surface and the end face of the sleeve, which exerts a force on the bobbin tube in the axial direction.
  • the bobbin on a winding roller, which drives the bobbin tube. In a direct drive of the bobbin tube, however, no reliably slip-free drive can be realized with the device described.
  • the bobbin tube is held between two bobbin plates.
  • a reel plate is coupled to the drive shaft and the at least two power transmission bodies are designed as clamping claws and are movably connected via exactly two joints with the drive shaft and the reel disc and one of the two joints is formed from a bolt which is mounted in a slot.
  • the clamping claws act as a lever which converts a torque of the drive shaft in a force component in the radial direction of the bobbin tube, whereby the sleeve is fixed relative to the bobbin plate.
  • the design of the power transmission body as Spannpratzen allows a flat design and thus easy integration into the coil plate.
  • the centering shoulder can be made correspondingly flat and engages only slightly into the sleeve interior, whereby the interchangeability of the sleeve or the full coil is facilitated. Due to the formation of joints of a combination of bolt and slot only two joints per clamps are required.
  • the position of the clamping claws is changed by turning the drive shaft so that the sleeve is automatically fixed.
  • the introduction and transmission of the torque is slip-free and without additional energy.
  • the realization with clamping claws and joints is structurally simple.
  • the sleeve fixation can be easily unlocked during doffing by gently turning the respective coil plate without further intervention.
  • the winding device according to the invention is easy to use, reliable and inexpensive.
  • the first joint of the clamping claws is formed from a bolt which is mounted in bores in the clamping claw and the coil plate and fixedly connected to the drive shaft.
  • the second joint of the clamping claws is formed from a second bolt, which penetrates a hole in the clamping claw and is firmly connected to the reel plate.
  • the bore of the first joint is formed in the coil plate as a slot.
  • the bolt of the joint and thus the Spannpratzen the necessary freedom of movement is given to securely fix the sleeve. At the same time the movement is limited, thus avoiding damage to the sleeve.
  • the drive torque can be reliably transmitted to the sleeve.
  • the first or the second joint associated hole in the clamping claw is additionally as a slot designed to compensate for the change in distance of the joints through the slot in the coil plate.
  • the clamping claws can be made of a metal, such as steel or aluminum, a plastic, a composite material or an elastic material, such as rubber.
  • the clamping claw has a surface shape which engages exactly in a corresponding shape on the sleeve.
  • an individually adapted sleeve must be used and for fixing a certain angular position is required. Therefore, the bobbin sleeve for fixing against movement in the circumferential direction relative to the bobbin plate advantageously by means of the clamping claws clamped. So any sleeves can be used and a special angular position must be disregarded.
  • the bobbin clamping surface of the clamping claws is adapted in their nature to the sleeve to be clamped.
  • the surface clamping the bobbin tube may have a defined roughness, be provided with knurling, be galvanically coated, be provided with applied elastic materials or be coated with rubber shoes.
  • the clamping claws are formed so that in addition the bobbin tube is fixed relative to the bobbin plate when the drive shaft is braked.
  • the clamping claws each have two surface areas, wherein the one surface area, the bobbin tube when driving and the other surface area clamps the bobbin when braking the drive shaft.
  • the fixation of the bobbin tube can be done with two clamps.
  • three clamping claws are used, as can be done so a better centering of the sleeve. More than three clamping claws are possible in principle.
  • the centering of the sleeve in particular with different sleeve inner diameters, can be improved if the coil plate has an elastic element on the side facing the inside of the coil sleeve.
  • the elastic element may be formed as a ring, for example as an O-ring, square ring or wedge ring.
  • the Fig. 1 shows a winding device 30 according to the invention, on which a yarn 7 is wound on a sleeve 2 to form a coil 1.
  • the coil 1 rests on a pressure roller 3 and is held in a coil frame 6 between the coil plates 4 and 5. Of the Reel plate 4 is driven directly by the drive 29 via the drive shaft 8.
  • the Fig. 2 shows a detailed view of the driven reel plate 4 with the clamping claws 9.
  • the drive shaft 8, the clamping claws 9 and the coil plate 4 are coupled to each other via the joints 13 and 14.
  • the joint 13 is formed by a bolt 15 which is connected via a screw, not shown, fixed to the drive shaft 8.
  • the bolt 15 penetrates the bore 17 in the reel plate 4 and the bore 18 in the clamping claw 9.
  • the bore 17 in the reel plate 4 is formed as a slot.
  • the surface 20 of the clamping claw 9 then presses against the interior of the sleeve 2 and clamps them firmly.
  • the arrangement is thus self-clamping.
  • the surface 20 of the clamping claw 9 knurls.
  • FIGS. 4 and 5 show a corresponding representation of a coil plate 4 with an alternative embodiment of the joints, which are provided here with the reference numerals 13A and 14A.
  • the joint 13A has correspondingly a bolt 15 which is fixedly connected to the drive shaft 8 and penetrates a slot 17 in the coil plate 4. Notwithstanding the first embodiment, the bolt 15 penetrates a slot 18A of the clamping claw 9A.
  • the clamping claw 9A has a round bore 19A. Compared to the clamping claw 9 are the positions of round hole and slot in the clamping claw 9A reversed. The self-clamping function results in the same way as in Fig. 5 you can see.
  • FIGS. 6 to 8 show a reel plate 4 with an alternative embodiment of the clamping claw.
  • the clamping claw 9B is designed to clamp the sleeve both when driving and during braking.
  • the clamping claw 9B has two clamping surfaces 31 and 32 provided with knurling.
  • Fig. 6 is applied to the drive shaft 8, a drive torque in the direction of the arrow 22.
  • the clamping claw 9B presses with the surface 31 in the direction of the arrow 24 and clamps the sleeve firmly.
  • the sleeve is driven in the direction of the arrow 23.
  • the Fig. 8 shows the braking of the sleeve.
  • the clamping claw 9B pivots so that now the surface 32 presses in the direction of the arrow 27 on the sleeve 2 and clamps it.
  • the braking torque can be transmitted in the direction of arrow 26 on the sleeve 2.
  • a spring element not shown, can be arranged on the joint if necessary.
  • FIGS. 6 to 8 show reel plates with clamping claws 9C, which in their function and form the clamping claws 9B of the FIGS. 6 to 8 correspond.
  • the difference lies only in the arrangement of the round holes and the slots of the clamping claw for producing the joint function. These correspond to the clamping claw 9C those of the clamping jaw 9 of FIGS. 2 and 3 ,
  • the Fig. 12 shows a section of the coil plate 4 with the clamped sleeve 2 in front view.
  • the sleeve plate has a centering shoulder 28.
  • the centering shoulder 28 has while openings, which can be penetrated by the clamping claws 9 to clamp the sleeve 2.
  • the outer diameter of the centering shoulder is adapted to the inner diameter of the sleeve, thereby already sufficient centering takes place.
  • the clamping jaws serve here before all the secure clamping of the sleeve.
  • FIGS. 13 and 14 shown embodiments of O-rings 10 are used made of elastic material. Such an O-ring 10 is pushed over the centering shoulder 28 and, due to its elasticity, is able to compensate for the difference in diameter of the centering shoulder 28 and sleeve 2, even with different inner diameters of the sleeve 2.
  • a coil plate 4 can, as in Fig. 13 represents, have an O-ring 10.
  • two O-rings 10 are positioned on the centering shoulder 28 of a reel disc 4 so that the clamping claws 9 can pass through between the two O-rings 10.

Landscapes

  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The winding device comprises a package tube which is arranged between two package plates. One package plate is coupled with a transmission shaft (8), where two power transmitting bodies are provided as clamping claws (9) that are connected with the transmission shaft in a moving manner over two pivots. One pivot is formed by a bolt which is provided in an elongated hole.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spuleinrichtung zum Wickeln von Garn auf eine direkt angetriebene Spulenhülse, wobei eine Antriebswelle und mindestens zwei Kraftübertragungskörper vorhanden sind und die Kraftübertragungskörper beim Antreiben der Antriebswelle so bewegt werden, dass die Spulenhülse gegen eine Bewegung in Umfangsrichtung relativ zur Antriebswelle fixiert wird.The invention relates to a winding device for winding yarn on a directly driven bobbin tube, wherein a drive shaft and at least two power transmission bodies are present and the power transmission bodies are moved during driving of the drive shaft so that the bobbin tube is fixed against movement in the circumferential direction relative to the drive shaft.

Spulenhülsen werden üblicherweise zum Wickeln des Garnes zwischen zwei Spulentellern oder auf einem Spulendorn gelagert in einem Spulenrahmen aufgenommen. Der Antrieb der Spulen kann direkt über den Spulenteller beziehungsweise über den Spulendorn oder indirekt über eine Andrückwalze erfolgen. Bei dieser indirekten Antriebsweise wird die Andrückwalze angetrieben und nimmt die Spule über Reibschluss mit. Ansonsten spricht man von einem direkten Antrieb der Spule beziehungsweise der Spulenhülse, auch dann, wenn zusätzliche Kraftübertragungskörper das Drehmoment vom Antrieb auf die Spulenhülse übertragen.Bobbin sleeves are usually stored for winding the yarn between two bobbin plates or mounted on a bobbin in a creel. The drive of the coils can be done directly on the reel plate or on the reel mandrel or indirectly via a pressure roller. In this indirect drive mode, the pressure roller is driven and takes the coil with frictional engagement. Otherwise, one speaks of a direct drive of the coil or the bobbin, even if additional power transmission body transmit the torque from the drive to the bobbin.

Der direkte Antrieb der Spulen erfordert, insbesondere beim Wickeln von Präzisionswicklungen, über die ganze Spulenreise eine genaue Zentrierung der Spulenhülsen und insbesondere eine schlupflose Drehmomentübertragung zwischen der Spulenhülse und der Antriebswelle beziehungsweise der Antriebseinrichtung. Wenn Fehler bei der Drehmomentübertragung auftreten, begünstigen sie sowohl einen fehlerhaften Spulenaufbau als auch eine fehlerhafte Spulenform und damit die Qualität der Spule. Dies kann in den nachfolgenden Prozessen zu Prozessstörungen führen.The direct drive of the coils requires, especially when winding precision windings, over the entire coil travel an accurate centering of the bobbin tubes and in particular a slip-free torque transmission between the bobbin tube and the drive shaft or the drive device. When torque transmission errors occur, they promote both a faulty coil design and a faulty coil shape, and thus the quality of the coil. This can lead to process faults in the following processes.

In Textilmaschinen werden bei direkt angetriebenen Spulen überwiegend spezielle Spulendorne verwendet, die mechanisch oder pneumatisch verriegelt werden. Aus der DE 30 39 064 A1 ist ein Spannfutter in Spulmaschinen zur Aufnahme einer Spulenhülse bekannt, das einen drehbaren Spanndorn, einen Mantel mit Durchtrittsöffnungen zum radialen Durchtritt jeweils eines Klemmelementes, eine Vielzahl von Klemmelementen, im Zwischenraum zwischen Spanndorn und Mantel angeordnete Schubelemente zum Verschieben der Klemmelemente und einen Teil einer Einrichtung zum Verschieben der Schubelemente aufweist. Die Klemmelemente sind mit in Achsrichtung keilförmigen Flächen versehen. Entlang dieser Flächen werden sie auf entsprechenden Gegenflächen der Schubelemente axial verschoben und damit gleichzeitig radial bewegt. Gespannt wird durch eine Einrichtung zum Verschieben der Schubelemente mit Federn, die auf die Schubelemente wirken und zum Entspannen durch Druckluft zusammengedrückt werden.In textile machines, directly driven spools are mainly made of special spool spikes, which are mechanically or pneumatically locked. From the DE 30 39 064 A1 is a chuck in winding machines for receiving a bobbin known, comprising a rotatable mandrel, a jacket with openings for the radial passage of each clamping element, a plurality of clamping elements, arranged in the space between mandrel and shell thrust elements for moving the clamping elements and a part of a device for Has moving the pushers. The clamping elements are provided with wedge-shaped surfaces in the axial direction. Along these surfaces they are axially displaced on corresponding mating surfaces of the thrust elements and thus simultaneously moved radially. It is tensioned by a device for moving the pusher elements with springs, which act on the pusher elements and are compressed by compressed air for relaxation.

Die DE 2 106 493 A1 offenbart ein Hülsenspannfutter für Wickelwellen an Fadenaufspulvorrichtungen unter Verwendung des Freilaufprinzips. Dieses Hülsenspannfutter weist einen zentralen und einen diesen konzentrisch umgebenen Teil auf, wobei eines der Teile angetrieben ist und das andere treibt. Über den Umfang verteilt, ist zwischen den beiden Teilen eine Anzahl sich achsparallel erstreckender Rollenkörper vorgesehen. Die Rollenkörper werden durch den treibenden Teil in dessen Umfangsrichtung mitgenommen, dabei in einem zwischen treibenden und getriebenem Teil in Laufrichtung des ersteren enger werdenden Spalt eingekeilt und stellen so eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem treibenden und dem getriebenen Teil her. Bei der beschriebenen Ausführung des Freilaufprinzips dient die Wickelwelle, das heißt die Antriebswelle, als treibendes und die Spulenhülse als getriebenes Teil. Die Rollenkörper dienen als Kraftübertragungskörper. Zum Fixieren und Sichern der Rollenkörper ist die Wickelwelle konzentrisch mit einem mit Aussparungen für die Rollenkörper versehenen Korb umgeben, der das Herauswandern der Rollenkörper nach außen, insbesondere beim Wechseln der Hülse, verhindert.The DE 2 106 493 A1 discloses a sleeve chuck for winding shafts on Fadenaufspulvorrichtungen using the freewheeling principle. This sleeve chuck has a central and a concentrically surrounded part, wherein one of the parts is driven and the other drives. Distributed over the circumference, a number of axially parallel extending roller body is provided between the two parts. The reel body are taken by the driving part in the circumferential direction, thereby wedged in between the driving and driven part in the direction of the former narrowing gap and thus make a positive connection between the driving and the driven part. In the described embodiment of the freewheeling principle, the winding shaft, that is, the drive shaft, serves as a driving and the bobbin tube as a driven part. The roller bodies serve as a power transmission body. To fix and save the Roll body is the winding shaft concentric with a provided with recesses for the reel body basket, which prevents the outward migration of the reel body, in particular when changing the sleeve.

Beide Varianten sind konstruktiv recht aufwendig und teuer. Die Verwendung eines Spulendorns ist außerdem für das Wechseln der Hülse eher ungünstig. Bei der DE 30 39 064 A1 besteht der Aufwand außerdem in der Bereitstellung einer Druckluftvorrichtung zum Entspannen der Schubelemente. Bei der DE 2 106 493 A1 müssen die Flächen der Wickelwelle aufwendig bearbeitet werden, um das Einkeilen beziehungsweise Festklemmen der Rollenkörper zu ermöglichen. Außerdem ist ein aufwendig gestalteter Korb zum Sichern der Rollenkörper erforderlich.Both variants are structurally quite complex and expensive. The use of a spool is also rather unfavorable for changing the sleeve. In the DE 30 39 064 A1 the effort is also in the provision of a compressed air device for relaxing the pushers. In the DE 2 106 493 A1 the surfaces of the winding shaft must be elaborately processed to allow the wedging or clamping of the roller body. In addition, a complex designed basket for securing the reel body is required.

Die CH 418 923 offenbart eine Einrichtung zum Aufspulen von Textilfäden, die eine Mitnehmerkupplung aufweist, die ähnlich dem Freilaufprinzip arbeitet. Hierbei werden Kugeln, Walzen oder schwenkbar angelenkte Plättchen aufgrund von Zentrifugalkräften gegen die Innenwand der Spulenhülse gedrückt und übertragen so das Drehmoment von der Spindel auf die Hülse. Nachteilig ist allerdings, dass die Funktion nur bei sehr hohen Drehzahlen gewährleistet ist.The CH 418 923 discloses a device for winding textile threads, which has a driving clutch, which operates similar to the freewheeling principle. In this case, balls, rollers or pivotally hinged plates are pressed by centrifugal forces against the inner wall of the bobbin tube and thus transmit the torque from the spindle to the sleeve. The disadvantage, however, is that the function is guaranteed only at very high speeds.

Wie eingangs bereits erwähnt, kann die Hülse auch zwischen zwei Spulentellern gehalten werden. Eine solcher Spulenteller ist in der DE 199 17 242 A1 offenbart. Der Spulenteller weist eine Zentrierschulter auf, die im Vergleich zu einem Spulendorn nur wenig in das Innere der Spulenhülse eingreift. Um eine Relativbewegung zwischen Spulenteller und Spulenhülse zu vermeiden, weist der Spulenteller eine stirnseitige Anlagefläche auf und es ist zwischen dieser Anlagefläche und der Stirnseite der Hülse ein andrückbar federnder Klemmring vorhanden, der auf die Spulenhülse eine Kraft in axialer Richtung ausübt. In der hier dargestellten Ausführungsform liegt die Spulenhülse auf einer Wickelwalze auf, welche die Spulenhülse antreibt. Bei einem Direktantrieb der Spulenhülse kann mit der beschriebenen Vorrichtung jedoch kein zuverlässig schlupffreier Antrieb realisiert werden.As already mentioned, the sleeve can also be held between two bobbin plates. Such a coil plate is in the DE 199 17 242 A1 disclosed. The bobbin plate has a centering shoulder, which only slightly engages in the interior of the bobbin tube in comparison to a bobbin mandrel. In order to avoid a relative movement between the coil plate and the bobbin, the bobbin plate has an end-side contact surface and there is an elastically resilient clamping ring between this contact surface and the end face of the sleeve, which exerts a force on the bobbin tube in the axial direction. In the embodiment shown here, the bobbin on a winding roller, which drives the bobbin tube. In a direct drive of the bobbin tube, however, no reliably slip-free drive can be realized with the device described.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Spuleinrichtung zu schaffen, bei der die Spulenhülse direkt angetrieben, auf einfache Weise eine schlupffreie Drehmomentüberragung von der Antriebswelle auf die Spulenhülse garantiert und der Hülsenwechsel einfach durchgeführt werden kann.It is therefore an object of the present invention to provide a winding device in which the bobbin tube driven directly, guaranteed in a simple manner a slip-free torque transfer from the drive shaft to the bobbin and the sleeve replacement can be easily performed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe wird die Spulenhülse zwischen zwei Spulentellern gehalten. Ein Spulenteller ist mit der Antriebswelle gekoppelt und die mindestens zwei Kraftübertragungskörper sind als Spannpratzen ausgebildet und sind jeweils über genau zwei Gelenke mit der Antriebswelle und dem Spulenteller beweglich verbunden und eines der zwei Gelenke wird aus einem Bolzen gebildet, der in einem Langloch gelagert ist. Die Spannpratzen fungieren als Hebel, der ein Drehmoment der Antriebswelle in eine Kraftkomponente in radialer Richtung auf die Spulenhülse umwandelt, wodurch die Hülse gegenüber dem Spulenteller fixiert wird.To solve the problem, the bobbin tube is held between two bobbin plates. A reel plate is coupled to the drive shaft and the at least two power transmission bodies are designed as clamping claws and are movably connected via exactly two joints with the drive shaft and the reel disc and one of the two joints is formed from a bolt which is mounted in a slot. The clamping claws act as a lever which converts a torque of the drive shaft in a force component in the radial direction of the bobbin tube, whereby the sleeve is fixed relative to the bobbin plate.

Die Ausbildung der Kraftübertragungskörper als Spannpratzen ermöglicht eine flache Bauweise und damit eine leichte Integration in den Spulenteller. Die Zentrierschulter kann entsprechend flach ausgeführt werden und greift nur wenig in das Hülseninnere ein, wodurch die Auswechselbarkeit der Hülse beziehungsweise der vollen Spule erleichtert wird. Durch die Ausbildung von Gelenken aus einer Kombination von Bolzen und Langloch sind nur zwei Gelenke pro Spannpratzen erforderlich. Beim Anfahren der Spuleinrichtung wird durch Verdrehen der Antriebswelle die Position der Spannpratzen so verändert, dass die Hülse automatisch fixiert wird. Die Einleitung und Übertragung des Drehmomentes erfolgt schlupffrei und ohne Zusatzenergie. Die Realisierung mit Spannpratzen und Gelenken ist konstruktiv einfach. Die Hülsenfixierung lässt sich beim Doffen durch leichtes Verdrehen des betreffenden Spulentellers ohne weitere Eingriffe einfach entriegeln. Die erfindungsgemäße Spulvorrichtung ist einfach in der Bedienung, funktionssicher und kostengünstig.The design of the power transmission body as Spannpratzen allows a flat design and thus easy integration into the coil plate. The centering shoulder can be made correspondingly flat and engages only slightly into the sleeve interior, whereby the interchangeability of the sleeve or the full coil is facilitated. Due to the formation of joints of a combination of bolt and slot only two joints per clamps are required. When starting the winding device, the position of the clamping claws is changed by turning the drive shaft so that the sleeve is automatically fixed. The introduction and transmission of the torque is slip-free and without additional energy. The realization with clamping claws and joints is structurally simple. The sleeve fixation can be easily unlocked during doffing by gently turning the respective coil plate without further intervention. The winding device according to the invention is easy to use, reliable and inexpensive.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird das erste Gelenk der Spannpratzen aus einem Bolzen gebildet, der in Bohrungen in der Spannpratze und dem Spulenteller gelagert und fest mit der Antriebswelle verbunden ist. Das zweite Gelenk der Spannpratzen wird aus einem zweiten Bolzen gebildet, der eine Bohrung in der Spannpratze durchdringt und fest mit dem Spulenteller verbunden ist. Die Gelenke werden nur beim Anfahren und Wechseln der Hülse betätigt und sind keiner Dauerbelastung durch Bewegung ausgesetzt. Die beschriebene einfache Ausführung erfüllt damit in ausreichender Weise die Anforderungen.According to a preferred embodiment, the first joint of the clamping claws is formed from a bolt which is mounted in bores in the clamping claw and the coil plate and fixedly connected to the drive shaft. The second joint of the clamping claws is formed from a second bolt, which penetrates a hole in the clamping claw and is firmly connected to the reel plate. The joints are actuated only when starting and changing the sleeve and are not exposed to continuous load by movement. The described simple embodiment thus satisfies the requirements in a sufficient manner.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Bohrung des ersten Gelenkes im Spulenteller als Langloch ausgebildet. Durch das Langloch wird dem Bolzen des Gelenkes und damit dem Spannpratzen die nötige Bewegungsfreiheit gegeben, um die Hülse sicher zu fixieren. Gleichzeitig wird die Bewegung begrenzt und damit eine Beschädigung der Hülse vermieden. Das Antriebsmoment kann zuverlässig auf die Hülse übertragen werden. Vorzugweise ist die dem ersten oder dem zweiten Gelenk zugeordnete Bohrung in der Spannpratze zusätzlich als Langloch ausgebildet, um die Abstandsänderung der Gelenke durch das Langloch im Spulenteller auszugleichen.According to a preferred embodiment of the invention, the bore of the first joint is formed in the coil plate as a slot. Through the slot the bolt of the joint and thus the Spannpratzen the necessary freedom of movement is given to securely fix the sleeve. At the same time the movement is limited, thus avoiding damage to the sleeve. The drive torque can be reliably transmitted to the sleeve. Preferably, the first or the second joint associated hole in the clamping claw is additionally as a slot designed to compensate for the change in distance of the joints through the slot in the coil plate.

Die Spannpratzen können aus einem Metall, wie zum Beispiel Stahl oder Aluminium, einem Kunststoff, einem Verbundwerkstoff oder einem elastischen Material, wie zum Beispiel Gummi, gefertigt werden.The clamping claws can be made of a metal, such as steel or aluminum, a plastic, a composite material or an elastic material, such as rubber.

Es ist denkbar, dass die Spannpratze eine Oberflächenform aufweist, die genau in eine entsprechende Form an der Hülse eingreift. Dazu muss jedoch eine individuell angepasste Hülse verwendet werden und zur Fixierung ist eine bestimmte Winkelstellung erforderlich. Deshalb ist die Spulenhülse zur Fixierung gegen eine Bewegung in Umfangsrichtung relativ zum Spulenteller vorteilhafterweise mittels der Spannpratzen klemmbar. So können beliebige Hülsen verwendet werden und eine spezielle Winkelstellung muss nicht beachtet werden.It is conceivable that the clamping claw has a surface shape which engages exactly in a corresponding shape on the sleeve. For this, however, an individually adapted sleeve must be used and for fixing a certain angular position is required. Therefore, the bobbin sleeve for fixing against movement in the circumferential direction relative to the bobbin plate advantageously by means of the clamping claws clamped. So any sleeves can be used and a special angular position must be disregarded.

Gemäß einer Weiterbildung dieser vorteilhaften Ausführungsform ist die die Spulenhülse klemmende Oberfläche der Spannpratzen in ihrer Beschaffenheit an die zu klemmende Hülse angepasst. Die die Spulenhülse klemmende Oberfläche kann dazu eine definierte Rauhigkeit aufweisen, mit Rändeln versehen sein, galvanisch beschichtet sein, mit aufgebrachten elastischen Materialien versehen sein oder mit Gummischuhen überzogen sein.According to a development of this advantageous embodiment, the bobbin clamping surface of the clamping claws is adapted in their nature to the sleeve to be clamped. For this purpose, the surface clamping the bobbin tube may have a defined roughness, be provided with knurling, be galvanically coated, be provided with applied elastic materials or be coated with rubber shoes.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spuleinrichtung sind die Spannpratzen so ausgebildet, dass zusätzlich die Spulenhülse gegenüber dem Spulenteller fixiert wird, wenn die Antriebswelle abgebremst wird. Damit ist auch ein schlupffreies und definiertes Abbremsen möglich. Dazu können die Spannpratzen jeweils zwei Oberflächenbereiche aufweisen, wobei der eine Oberflächenbereich die Spulenhülse beim Antreiben und der andere Oberflächenbereich die Spulenhülse beim Abbremsen der Antriebswelle klemmt.According to a preferred embodiment of the winding device according to the invention, the clamping claws are formed so that in addition the bobbin tube is fixed relative to the bobbin plate when the drive shaft is braked. Thus, a slip-free and defined braking is possible. For this purpose, the clamping claws each have two surface areas, wherein the one surface area, the bobbin tube when driving and the other surface area clamps the bobbin when braking the drive shaft.

Die Fixierung der Spulenhülse kann mit zwei Spannpratzen erfolgen. Vorteilhafterweise werden jedoch drei Spannpratzen verwendet, da so eine bessere Zentrierung der Hülse erfolgen kann. Mehr als drei Spannpratzen sind prinzipiell möglich.The fixation of the bobbin tube can be done with two clamps. Advantageously, however, three clamping claws are used, as can be done so a better centering of the sleeve. More than three clamping claws are possible in principle.

Die Zentrierung der Hülse, insbesondere bei unterschiedlichen Hülseninnendurchmessern, kann verbessert werden, wenn der Spulenteller an der der Innenseite der Spulenhülse zugewandten Seite ein elastisches Element aufweist. Das elastische Element kann dabei als Ring, zum Beispiel als O-Ring, Quaderring oder Keilring, ausgebildet sein.The centering of the sleeve, in particular with different sleeve inner diameters, can be improved if the coil plate has an elastic element on the side facing the inside of the coil sleeve. The elastic element may be formed as a ring, for example as an O-ring, square ring or wedge ring.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Vorderansicht auf eine erfindungsgemäße Spuleinrichtung;
Fig. 2
eine Seitenansicht auf einen Spulenteller einer erfindungsgemäßen Spuleinrichtung;
Fig. 3
eine Seitenansicht auf den Spulenteller gemäß Fig. 2 mit einer festgeklemmten Hülse;
Fig. 4
eine Seitenansicht auf einen Spulenteller mit einer alternativen Gelenkanordnung der Spannpratzen;
Fig. 5
eine Seitenansicht auf den Spulenteller gemäß Fig. 4 mit einer festgeklemmten Hülse;
Fig. 6
eine Seitenansicht auf den Spulenteller mit einer alternativen Spannpratze und einem angetrieben Spulenteller;
Fig. 7
eine Seitenansicht auf den Spulenteller gemäß Fig. 6 in Ruhestellung;
Fig. 8
eine Seitenansicht auf den Spulenteller gemäß Fig. 6 beim Abbremsen;
Fig. 9
eine Darstellung entsprechend der Fig. 6 mit der alternativen Gelenkanordnung;
Fig. 10
eine Darstellung entsprechend der Fig. 7 mit der alternativen Gelenkanordnung;
Fig. 11
eine Darstellung entsprechend der Fig. 8 mit der alternativen Gelenkanordnung;
Fig. 12
einen Ausschnitt des Spulentellers und der Hülse in Vorderansicht;
Fig. 13
einen Ausschnitt des Spulentellers mit einem O-Ring und der Hülse in Vorderansicht;
Fig. 14
einen Ausschnitt des Spulentellers mit zwei O-Ringen und der Hülse in Vorderansicht.
Show it:
Fig. 1
a front view of a winding device according to the invention;
Fig. 2
a side view of a coil plate of a winding device according to the invention;
Fig. 3
a side view of the reel plate according to Fig. 2 with a clamped sleeve;
Fig. 4
a side view of a reel plate with an alternative joint arrangement of the clamping claws;
Fig. 5
a side view of the reel plate according to Fig. 4 with a clamped sleeve;
Fig. 6
a side view of the reel plate with an alternative clamping claw and a driven reel plate;
Fig. 7
a side view of the reel plate according to Fig. 6 at rest;
Fig. 8
a side view of the reel plate according to Fig. 6 when braking;
Fig. 9
a representation according to the Fig. 6 with the alternative hinge assembly;
Fig. 10
a representation according to the Fig. 7 with the alternative hinge assembly;
Fig. 11
a representation according to the Fig. 8 with the alternative hinge assembly;
Fig. 12
a section of the coil plate and the sleeve in front view;
Fig. 13
a section of the coil plate with an O-ring and the sleeve in front view;
Fig. 14
a section of the coil plate with two O-rings and the sleeve in front view.

Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Spuleinrichtung 30, auf der ein Garn 7 auf eine Hülse 2 zu einer Spule 1 gewickelt wird. Die Spule 1 liegt auf einer Andrückwalze 3 auf und wird in einem Spulenrahmen 6 zwischen den Spulentellern 4 und 5 gehalten. Der Spulenteller 4 wird vom Antrieb 29 über die Antriebswelle 8 direkt angetrieben.The Fig. 1 shows a winding device 30 according to the invention, on which a yarn 7 is wound on a sleeve 2 to form a coil 1. The coil 1 rests on a pressure roller 3 and is held in a coil frame 6 between the coil plates 4 and 5. Of the Reel plate 4 is driven directly by the drive 29 via the drive shaft 8.

Die Fig. 2 zeigt eine detaillierte Darstellung des angetriebenen Spulentellers 4 mit den Spannpratzen 9. Es sind drei Spannpratzen 9 gleichmäßig über den Umfang des Spulentellers 4 beziehungsweise der Hülse 2 verteilt. Die Antriebswelle 8, die Spannpratzen 9 und der Spulenteller 4 sind über die Gelenke 13 und 14 miteinander gekoppelt. Das Gelenk 13 wird von einem Bolzen 15 gebildet, der über eine nicht dargestellte Schraubverbindung fest mit der der Antriebswelle 8 verbunden ist. Der Bolzen 15 durchdringt die Bohrung 17 in dem Spulenteller 4 und die Bohrung 18 in der Spannpratze 9. Die Bohrung 17 in dem Spulenteller 4 ist als Langloch ausgebildet. Wenn die Antriebswelle 8 in Richtung des Pfeils 11 angetrieben wird, wie in Fig. 3 dargestellt, bewegt sich die Spannpratze aufgrund der beschriebenen Gelenkanordnung in Richtung des Pfeils 21. Die Fläche 20 der Spannpratze 9 drückt dann gegen das Innere der Hülse 2 und klemmt diese fest. Die Anordnung ist damit selbstklemmend. Um die Klemmwirkung zu verbessern, weist die Fläche 20 der Spannpratze 9 Rändeln auf. Sobald die Hülse 2 festgeklemmt ist, kann ein Drehmoment von der Antriebswelle 8 auf die Hülse 2 schlupffrei übertragen werden und die Hülse dreht sich in Richtung des Pfeils 12.The Fig. 2 shows a detailed view of the driven reel plate 4 with the clamping claws 9. There are three clamping claws 9 evenly distributed over the circumference of the coil plate 4 and the sleeve 2. The drive shaft 8, the clamping claws 9 and the coil plate 4 are coupled to each other via the joints 13 and 14. The joint 13 is formed by a bolt 15 which is connected via a screw, not shown, fixed to the drive shaft 8. The bolt 15 penetrates the bore 17 in the reel plate 4 and the bore 18 in the clamping claw 9. The bore 17 in the reel plate 4 is formed as a slot. When the drive shaft 8 is driven in the direction of the arrow 11, as in Fig. 3 shown, moves the clamping claw due to the described hinge assembly in the direction of arrow 21. The surface 20 of the clamping claw 9 then presses against the interior of the sleeve 2 and clamps them firmly. The arrangement is thus self-clamping. In order to improve the clamping effect, the surface 20 of the clamping claw 9 knurls. Once the sleeve 2 is clamped, a torque from the drive shaft 8 can be transmitted to the sleeve 2 slip-free and the sleeve rotates in the direction of arrow 12th

Die Figuren 4 und 5 zeigen eine entsprechende Darstellung eines Spulentellers 4 mit einer alternativen Ausführung der Gelenke, welche hier mit den Bezugszeichen 13A und 14A versehen sind. Das Gelenk 13A weist entsprechend einen Bolzen 15 auf, der mit der Antriebswelle 8 fest verbunden ist und ein Langloch 17 im Spulenteller 4 durchdringt. Abweichend von der ersten Ausführungsform durchdringt der Bolzen 15 ein Langloch 18A der Spannpratze 9A. Für das Gelenk 14A weist die Spannpratze 9A eine runde Bohrung 19A auf. Gegenüber der Spannpratze 9 sind bei der Spannpratze 9A die Positionen von runder Bohrung und Langloch vertauscht. Die selbstklemmende Funktion ergibt sich in gleicher Weise, wie in Fig. 5 zu sehen ist.The FIGS. 4 and 5 show a corresponding representation of a coil plate 4 with an alternative embodiment of the joints, which are provided here with the reference numerals 13A and 14A. The joint 13A has correspondingly a bolt 15 which is fixedly connected to the drive shaft 8 and penetrates a slot 17 in the coil plate 4. Notwithstanding the first embodiment, the bolt 15 penetrates a slot 18A of the clamping claw 9A. For the joint 14A, the clamping claw 9A has a round bore 19A. Compared to the clamping claw 9 are the positions of round hole and slot in the clamping claw 9A reversed. The self-clamping function results in the same way as in Fig. 5 you can see.

Die Figuren 6 bis 8 zeigen einen Spulenteller 4 mit einer alternativen Ausführungsform der Spannpratze. Die Spannpratze 9B ist dazu ausbildet, die Hülse sowohl beim Antreiben als auch beim Bremsen festzuklemmen. Dazu weist die Spannpratze 9B zwei mit Rändeln versehene Klemmflächen 31 und 32 auf. In Fig. 6 wird auf die Antriebswelle 8 ein Antriebsmoment in Richtung des Pfeils 22 ausgeübt. Die Spannpratze 9B drückt mit der Fläche 31 in Richtung des Pfeils 24 und klemmt die Hülse fest. Die Hülse wird in Richtung des Pfeils 23 angetrieben. Die Fig. 8 zeigt das Bremsen der Hülse. Auf die Antriebswelle 8 wird ein Bremsmoment in Richtung des Pfeils 25 ausgeübt. Die Spannpratze 9B schwenkt so, dass jetzt die Fläche 32 in Richtung des Pfeils 27 auf die Hülse 2 drückt und diese festklemmt. Das Bremsmoment kann in Richtung des Pfeils 26 auf die Hülse 2 übertragen werden. In Fig. 7 befindet sich der Spulenteller in Ruhestellung, das heißt die Hülse wird weder angetrieben noch gebremst. Damit die Spannpratze 9B stabil in der dargestellten Nullstellung verbleibt, kann am Gelenk bei Bedarf ein nicht dargestelltes Federelement angeordnet werden.The FIGS. 6 to 8 show a reel plate 4 with an alternative embodiment of the clamping claw. The clamping claw 9B is designed to clamp the sleeve both when driving and during braking. For this purpose, the clamping claw 9B has two clamping surfaces 31 and 32 provided with knurling. In Fig. 6 is applied to the drive shaft 8, a drive torque in the direction of the arrow 22. The clamping claw 9B presses with the surface 31 in the direction of the arrow 24 and clamps the sleeve firmly. The sleeve is driven in the direction of the arrow 23. The Fig. 8 shows the braking of the sleeve. On the drive shaft 8, a braking torque in the direction of arrow 25 is exerted. The clamping claw 9B pivots so that now the surface 32 presses in the direction of the arrow 27 on the sleeve 2 and clamps it. The braking torque can be transmitted in the direction of arrow 26 on the sleeve 2. In Fig. 7 the reel plate is at rest, that is, the sleeve is neither driven nor braked. So that the clamping claw 9B remains stable in the illustrated zero position, a spring element, not shown, can be arranged on the joint if necessary.

Die Gelenkanordnungen der Figuren 6 bis 8 entsprechend denen der Figuren 4 und 5. Die Figuren 9 bis 11 zeigen Spulenteller mit Spannpratzen 9C, die in ihrer Funktion und Form den Spannpratzen 9B der Figuren 6 bis 8 entsprechen. Der Unterschied liegt lediglich in der Anordnung der runden Bohrungen und der Langlöcher der Spannpratze zur Herstellung der Gelenkfunktion. Diese entsprechen bei der Spannpratze 9C denen der Spannspratze 9 der Figuren 2 und 3.The joint arrangements of FIGS. 6 to 8 according to those of FIGS. 4 and 5 , The FIGS. 9 to 11 show reel plates with clamping claws 9C, which in their function and form the clamping claws 9B of the FIGS. 6 to 8 correspond. The difference lies only in the arrangement of the round holes and the slots of the clamping claw for producing the joint function. These correspond to the clamping claw 9C those of the clamping jaw 9 of FIGS. 2 and 3 ,

Die Fig. 12 zeigt einen Ausschnitt des Spulentellers 4 mit der festgeklemmten Hülse 2 in Vorderansicht. Der Hülsenteller weist eine Zentrierschulter 28 auf. Die Zentrierschulter 28 weist dabei Öffnungen auf, die von den Spannpratzen 9 durchdrungen werden können, um die Hülse 2 festzuklemmen. In dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Außendurchmesser der Zentrierschulter an den Innendurchmesser der Hülse angepasst, so dass dadurch bereits eine ausreichende Zentrierung erfolgt. Die Spannspratzen dienen hier vor allen der sicheren Klemmung der Hülse.The Fig. 12 shows a section of the coil plate 4 with the clamped sleeve 2 in front view. The sleeve plate has a centering shoulder 28. The centering shoulder 28 has while openings, which can be penetrated by the clamping claws 9 to clamp the sleeve 2. In the in Fig. 12 illustrated embodiment, the outer diameter of the centering shoulder is adapted to the inner diameter of the sleeve, thereby already sufficient centering takes place. The clamping jaws serve here before all the secure clamping of the sleeve.

In der Praxis werden jedoch verschiedene Hülsen eingesetzt, so dass der Innendurchmesser der Hülsen variieren kann. Bei den beschriebenen Ausführungsformen mit drei Spannpratzen werden die Hülsen auch durch die Spannpratzen zentriert. Um die Zentrierung zu verbessern und bereits beim Aufstecken der Hülsen zu ermöglichen, können wie in den Figuren 13 und 14 gezeigt, Ausführungsformen mit O-Ringen 10 aus elastischem Material verwendet werden. Ein solcher O-Ring 10 wird über die Zentrierschulter 28 geschoben und ist aufgrund seiner Elastizität in der Lage, auch bei unterschiedlichen Innendruchmesser der Hülse 2 die Durchmesserdifferenz von Zentrierschulter 28 und Hülse 2 auszugleichen. Ein Spulenteller 4 kann dabei, wie in Fig. 13 darstellt, einen O-Ring 10 aufweisen. Zur weiteren Verbesserung ist aber auch eine Ausführung gemäß Fig. 14 möglich. Hier werden zwei O-Ringe 10 so auf der Zentrierschulter 28 eines Spulentellers 4 positioniert, dass die Spannpratzen 9 zwischen den beiden O-Ringen 10 hindurch treten können.In practice, however, different sleeves are used, so that the inner diameter of the sleeves can vary. In the described embodiments with three clamping claws, the sleeves are also centered by the clamping claws. In order to improve the centering and allow already when attaching the sleeves, as in the FIGS. 13 and 14 shown embodiments of O-rings 10 are used made of elastic material. Such an O-ring 10 is pushed over the centering shoulder 28 and, due to its elasticity, is able to compensate for the difference in diameter of the centering shoulder 28 and sleeve 2, even with different inner diameters of the sleeve 2. A coil plate 4 can, as in Fig. 13 represents, have an O-ring 10. For further improvement but also an embodiment according to Fig. 14 possible. Here, two O-rings 10 are positioned on the centering shoulder 28 of a reel disc 4 so that the clamping claws 9 can pass through between the two O-rings 10.

Claims (12)

Spuleinrichtung (30) zum Wickeln von Garn (7) auf eine direkt angetriebene Spulenhülse (2), wobei eine Antriebswelle (8) und mindestens zwei Kraftübertragungskörper (9, 9A, 9B, 9C) vorhanden sind und die Kraftübertragungskörper (9, 9A, 9B, 9C) beim Antreiben der Antriebswelle (8) so bewegt werden, dass die Spulenhülse (2) gegen eine Bewegung in Umfangsrichtung relativ zur Antriebswelle (8) fixiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenhülse (2) zwischen zwei Spulentellern (4, 5) gehalten wird, ein Spulenteller (4) mit der Antriebswelle (8) gekoppelt ist und dass die mindestens zwei Kraftübertragungskörper (9, 9A, 9B, 9C) als Spannpratzen (9, 9A, 9B, 9C) ausgebildet sind und jeweils über genau zwei Gelenke (13, 13A, 14, 14A) mit der Antriebswelle (8) und dem Spulenteller (4) beweglich verbunden sind, dass eines der zwei Gelenke (13, 13A, 14, 14A) aus einem Bolzen gebildet wird, der in einem Langloch gelagert ist, und dass die Spannpratzen (9, 9A, 9B, 9C) als Hebel fungieren, der ein Drehmoment der Antriebswelle (8) in eine Kraftkomponente in radialer Richtung auf die Spulenhülse (2) umwandelt, wodurch die Spulenhülse (2) gegenüber dem Spulenteller (4) fixiert wird.Winding device (30) for winding yarn (7) on a directly driven bobbin tube (2), wherein a drive shaft (8) and at least two power transmission bodies (9, 9A, 9B, 9C) are present and the power transmission body (9, 9A, 9B , 9C) when driving the drive shaft (8) are moved so that the bobbin tube (2) is fixed against movement in the circumferential direction relative to the drive shaft (8), characterized in that the bobbin tube (2) between two bobbin plates (4, 5 ), a coil plate (4) is coupled to the drive shaft (8), and that the at least two power transmission bodies (9, 9A, 9B, 9C) are formed as clamping claws (9, 9A, 9B, 9C) and respectively over exactly two Joints (13, 13A, 14, 14A) are movably connected to the drive shaft (8) and the reel disc (4), that one of the two joints (13, 13A, 14, 14A) is formed from a bolt which is in a slot is stored, and that the clamping claws (9, 9A, 9B, 9C) fungi fungi Eren, which converts a torque of the drive shaft (8) in a force component in the radial direction on the bobbin tube (2), whereby the bobbin tube (2) relative to the bobbin plate (4) is fixed. Spuleinrichtung (30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gelenk (13, 13A) der Spannpratzen (9, 9A, 9B, 9C) aus einem Bolzen (15) gebildet wird, der in Bohrungen (18, 18A, 17) in der Spannpratze (9, 9A, 9B, 9C) und dem Spulenteller (4) gelagert und fest mit der Antriebswelle (8) verbunden ist und dass das zweite Gelenk (14, 14A) der Spannpratzen (9, 9A, 9B, 9C) aus einem zweiten Bolzen (16) gebildet wird, der eine Bohrung (19, 19A) in der Spannpratze (9, 9A, 9B, 9C) durchdringt und fest mit dem Spulenteller (4) verbunden ist.Spooling device (30) according to claim 1, characterized in that the first joint (13, 13A) of the clamping claws (9, 9A, 9B, 9C) is formed by a bolt (15) which fits into bores (18, 18A, 17). stored in the clamping claw (9, 9A, 9B, 9C) and the reel plate (4) and fixedly connected to the drive shaft (8) and that the second joint (14, 14A) of the clamping claws (9, 9A, 9B, 9C) a second pin (16) is formed, which penetrates a bore (19, 19A) in the clamping claw (9, 9A, 9B, 9C) and fixed to the coil plate (4) connected is. Spuleinrichtung (30) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrung (17) des ersten Gelenkes (13, 13A) im Spulenteller (4) als Langloch ausgebildet ist.Winding device (30) according to claim 2, characterized in that the bore (17) of the first joint (13, 13A) in the reel plate (4) is formed as a slot. Spuleinrichtung (30) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die dem ersten Gelenk (13A) oder dem zweiten Gelenk (14) zugeordnete Bohrung (18A, 19) in der Spannpratze (9, 9A, 9B, 9C) als Langloch ausgebildet ist.Winding device (30) according to claim 3, characterized in that the first joint (13A) or the second joint (14) associated bore (18A, 19) in the clamping claw (9, 9A, 9B, 9C) is formed as a slot. Spuleinrichtung (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannpratzen (9, 9A, 9B, 9C) aus einem Metall, einem Kunststoff, einem Verbundwerkstoff oder einem elastischen Material gefertigt sind.Winding device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping claws (9, 9A, 9B, 9C) are made of a metal, a plastic, a composite material or an elastic material. Spuleinrichtung (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenhülse (2) zur Fixierung gegen eine Bewegung in Umfangsrichtung relativ zum Spulenteller (4) mittels der Spannpratzen (9, 9A, 9B, 9C) klemmbar ist.Winding device (30) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bobbin tube (2) for fixing against movement in the circumferential direction relative to the reel disc (4) by means of the clamping claws (9, 9A, 9B, 9C) is clamped. Spuleinrichtung (30) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die die Spulenhülse (2) klemmende Oberfläche (20, 31, 32) der Spannpratzen (9, 9A, 9B, 9C) in ihrer Beschaffenheit an die zu klemmende Spulenhülse (2) angepasst ist.Winding device (30) according to claim 6, characterized in that the bobbin sleeve (2) clamping surface (20, 31, 32) of the clamping claws (9, 9A, 9B, 9C) adapted in their nature to the bobbin tube (2) to be clamped is. Spuleinrichtung (30) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die die Spulenhülse (2) klemmende Oberfläche (20, 31, 32) eine definierte Rauhigkeit aufweist, mit Rändeln versehen ist, galvanisch beschichtet ist, mit aufgebrachten elastischen Materialien versehen ist oder mit Gummischuhen überzogen ist.Winding device (30) according to claim 6 or 7, characterized in that the bobbin sleeve (2) clamping surface (20, 31, 32) has a defined roughness, is provided with knurling, is electroplated, provided with applied elastic materials or covered with rubber shoes. Spuleinrichtung (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannpratzen (9B, 9C) so ausgebildet sind, dass zusätzlich die Spulenhülse (2) gegenüber dem Spulenteller (4) fixiert wird, wenn die Antriebswelle (8) abgebremst wird.Winding device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping claws (9B, 9C) are formed so that in addition the bobbin tube (2) relative to the bobbin plate (4) is fixed when the drive shaft (8) is braked. Spuleinrichtung (30) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannpratzen (9B, 9C) jeweils zwei Oberflächenbereiche (31, 32) aufweisen, wobei der eine Oberflächenbereich (31) die Spulenhülse (2) beim Antreiben und der andere Oberflächenbereich (32) die Spulenhülse (2) beim Abbremsen der Antriebswelle (8) klemmt.Winding device (30) according to claim 9, characterized in that the clamping claws (9B, 9C) each have two surface regions (31, 32), wherein the one surface region (31), the bobbin tube (2) during driving and the other surface region (32). the bobbin tube (2) jams when the drive shaft (8) is decelerating. Spuleinrichtung (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass drei Spannpratzen (9, 9A, 9B, 9C) vorhanden sind.Winding device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that there are three clamping claws (9, 9A, 9B, 9C). Spuleinrichtung (30) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenteller (4) an der der Innenseite der Spulenhülse (2) zugewandten Seite ein elastisches Element (10) aufweist.Winding device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the coil plate (4) on the inside of the bobbin tube (2) side facing an elastic element (10).
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