DE102005004558A1

DE102005004558A1 - Device for waveless holder of winding cores, has tension cone which possesses several sliding surfaces extending in axial direction and which in each case has uniform inclination opposite to axle of tension cone

Info

Publication number: DE102005004558A1
Application number: DE102005004558A
Authority: DE
Inventors: Karl Rösch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2005-02-01
Filing date: 2005-02-01
Publication date: 2006-08-10

Abstract

The device has a tension cone (03) which possesses several sliding surfaces (11) extending in axial direction and which in each case has uniform inclination opposite to axle of tension cone and which taper over each other at free end. The clamping jaw (07) has wedge-shaped longitudinal section and lower surface is adjustably arranged over one of the sliding surfaces of tension cone. The wedge angle of the clamping jaw corresponds with the angle of inclination of the sliding surface in such a manner that the top side (10) of the clamping jaws substantially runs parallel to the axis of the tension cone whereby a stopper is provided at the narrow end of the clamping jaws which protrudes over its top side. In order to move the clamping jaw axially, the winding core (19) corrodes by sliding on the tension cone. An independent claim is also included for the method for operation of clamping jaws in a roll changer.

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen und Verfahren zur wellenlosen Halterung von Wickelhülsen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 4, 14 oder 16The The invention relates to devices and methods for shaftless mounting of winding tubes according to the preamble of claim 1, 4, 14 or 16

Spreizvorrichtungen zur Aufnahme von Wickelkörpern sind besonders in der Druckindustrie in großer Zahl bekannt. Meist haben diese einen komplizierten Aufbau, erfordern recht umfangreiche Wartungsmaßnahmen und sind teuer in ihrer Herstellung.expanders for receiving bobbins are known in large numbers, especially in the printing industry. Mostly have These complicated structures require quite extensive maintenance and are expensive to produce.

Aus der US 42 54 920 A ist eine radial erweiterbare Welle bekannt. Diese besteht aus einem Hohlzylinder und einer darin befindlichen inneren Achse, auf der unter anderem konische Nocken angeordnet sind, welche bei einer axialen Verstellung der inneren Achse Knöpfe durch Öffnungen des Hohlzylinders radial nach außen bewegen, um beispielsweise eine Wickelhülse auf der Achse festzuspannen. Um diese Funktion zu erfüllen, ist hier eine aufwendige Konstruktion vieler beweglicher Teile nötig, zum Entspannen wird eine Druckluftversorgung benötigt.From the US 42 54 920 A is a radially expandable wave known. This consists of a hollow cylinder and an inner axis therein, on which inter alia conical cams are arranged, which move at an axial displacement of the inner axis buttons through openings of the hollow cylinder radially outward, for example, to clamp a winding tube on the axis. In order to fulfill this function, a complex design of many moving parts is necessary here, for relaxing a compressed air supply is needed.

Die DE 26 12 375 A1 beschreibt einen Spannkopf zum achswellenfreien Festspannen von Wickelhülsen, der aus einem ein Drehmoment aufnehmendem und einem das Rollengewicht aufnehmenden Teil besteht. Der drehmomentaufnehmende Teil besteht aus einem Innenkörper mit gleichseitig mehrkantigem Querschnitt und radial angeordneten Spannbacken, wobei zwischen dem Innenkörper und den Spannbacken Rollen angeordnet sind, so dass sich bei einer Drehung des Innenkörpers um seine Längsachse die Rollen und damit die Spannbacken radial bewegen und damit je nach Drehrichtung die Spreizbewegung einleiten oder lösen. Der gesamte Spannkopf hat einen komplizierten Aufbau mit einer Vielzahl von Teilen, die nicht wartungsfrei sind. Die Spannbacken haben schwierig zu fertigende Formen. Auch ist hier aufgrund der Form der Spannbacken bei der schnellen Drehung der Wickelkörper ein Schlupf zwischen Spannbacken und Wickelhülse zu befürchten. Beim Betrieb der Vorrichtung mit aufgespannten Wickelhülsen sind Gleitlagerhülsen notwendig, die beim Spannen der Wickelhülsen das Rollengewicht aufnehmen sollen, nicht aber die Drehbewegung der Rolle auf den Innenteil übertragen dürfen.The DE 26 12 375 A1 describes a clamping head for achschellenfreien tightening of cores, which consists of a torque receiving and a roll weight receiving part. The torque receiving part consists of an inner body with equilateral multi-sided cross-section and radially arranged clamping jaws, wherein between the inner body and the jaws rollers are arranged so that upon rotation of the inner body about its longitudinal axis, the rollers and thus the jaws move radially and thus depending on Direction of rotation initiate or release the spreading movement. The entire chuck has a complicated structure with a variety of parts that are not maintenance free. The jaws have difficult to produce shapes. Also, due to the shape of the jaws in the rapid rotation of the winding body, a slip between jaws and winding tube to be feared. When operating the device with clamped cores sleeve bearing sleeves are necessary to receive the reel weight during clamping of the cores, but not allowed to transmit the rotational movement of the roller to the inner part.

Aus der DE-OS 15 99 036 ist eine Wickelvorrichtung mit einem aus Segmenten zusammengesetzten Spreizkopf bekannt. Der Spreizkopf besteht aus mehreren axial verschiebbaren Segmenten, die ringförmig um einen mit Nockenflächen versehenen Wickeldorn angeordnet sind und die sich bei axialer Verstellung gegenüber dem Wickeldorn auf den Nockenflächen radial nach außen oder innen bewegen. Dabei wird die erreichte Spreizstellung durch eine starke Feder gehalten und kann durch einen druckmittelbeaufschlagten Kolben wieder gelöst werden. Der Wickeldorn selbst hat einen komplizierten Aufbau mit zentraler Bohrung, durch die die Achse des Spreizkopfes geführt ist, und einer starken Druckfeder im Innern. Des Weiteren muss die Druckfeder die Spreizkräfte über die gesamte Zeit aufrechterhalten.Out DE-OS 15 99 036 is a winding device with one of segments composite spreading head known. The spreading head consists of several axially displaceable segments, the annular order one with cam surfaces provided winding mandrel are arranged and at the axial adjustment across from the winding mandrel on the cam surfaces radially outward or move inside. In this case, the spread position achieved by a strong spring held and can by a pressurized medium Piston released again become. The mandrel itself has a complicated structure with central bore through which the axis of the expansion head is guided, and a strong compression spring inside. Furthermore, the compression spring the spreading forces over the maintained throughout the entire time.

In der Druckindustrie werden zum Beispiel Spannköpfe in Rollenwechslern verwendet, in denen auf Papphülsen aufgewickelte Papierbahnen gehalten werden. Aber auch für andere Vorrichtungen, in denen auf Kernrohre aufgewickelte Rollen, zum Beispiel Stoff- oder Folienbahnen zum Auf- oder Abwickeln eingespannt werden müssen, werden derartige Spann- und Tragvorrichtungen benötigt.In For example, in the printing industry, chucks are used in reelstands. in which on cardboard sleeves wound paper webs are kept. But also for others Devices in which rolls wound on core tubes, for Example fabric or Film webs must be clamped for winding or unwinding, be requires such clamping and supporting devices.

Bei bekannten Antriebseinrichtungen für beispielsweise Rollenwechsler sind Antriebskonen vorgesehen, die auf der Innenseite der Hülse der Vorratsrolle drehmomentübergreifend zum Eingriff kommen. Diese Konen werden durch die Antriebswelle des zum Antrieb vorgesehenen Elektromotors angetrieben. Um das Drehmoment sicher auf die Hülse übertragen zu können, muss die Hülse fest mit dem Konus verbunden werden. Das geschieht, wie im Stand der Technik beschreiben, meist durch eine Presspassverbindung zwischen Wickelhülse und Konus.at known drive devices for example reel changer Drive cones are provided on the inside of the sleeve Supply roll across torque come to the intervention. These cones are driven by the drive shaft of the driven to drive electric motor driven. To the torque safely transferred to the sleeve to be able to must the sleeve firmly connected to the cone. That happens as in the state describe the technique, usually by a Presspassverbindung between mandrel and cone.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spreizvorrichtung zur Aufnahme von Wickelhülsen beispielsweise für Rollenwechsler zu schaffen, die preisgünstig herstellbar, konstruktiv einfach aufgebaut und nahezu wartungsfrei ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit technisch möglichst einfachen Mitteln die Spreizkraft beim Aufsetzen der Wickelhülse aufzubauen und dann dauerhaft aufrecht zu erhalten.Of the Invention is the object of a spreading device for Recording of cores for example To create reel changer, the reasonably priced, constructive simple and almost maintenance-free. Another task The invention is to technically simple means the Build spreading force when placing the winding tube and then permanently upright to obtain.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1, 4, 14 oder 16 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1, 4, 14 or 16 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass sich die Vorrichtung durch wenige mechanisch bewegliche und einfach aufgebaute Bauteile auszeichnet. Dies macht eine kostengünstige Herstellung und einen wartungsarmen Betrieb möglich. Gegenüber dem herkömmlichen Stand der Technik ist keinerlei Pneumatik oder Hydraulik zum Einleiten, Halten oder Lösen der Spreizbewegung nötig. Außerdem ist durch die erfindungsgemäße Konstruktion sichergestellt, dass die Spreiz- und Haltekraft exakt zum richtigen Zeitpunkt aufgebaut wird, ohne dass dafür mit aufwendiger und fehleranfälliger Sensortechnik der Moment des Aufsteckens der Wickelhülse auf den Spannkonus des Tragzapfens bestimmt werden muss.The advantages achieved by the invention are, in particular, that the device is characterized by a few mechanically movable and simply constructed components. This makes a cost-effective production and a low-maintenance operation possible. Compared to the conventional state of the art, no pneumatic or hydraulic system is required for introducing, holding or releasing the spreading movement. In addition, it is ensured by the construction according to the invention that the spreading and holding force is built up exactly at the right time, without having to do with consuming and error-prone sensor technology, the moment of Aufsteckens the winding tube must be determined on the clamping cone of the trunnion.

Erfindungsgemäß wird die Spreizbewegung nach dem Prinzip der schiefen Ebene dadurch eingeleitet, dass eine im Wesentlichen keilförmige Spannbacke auf einer ebenen, zur Drehachse geneigten, Gleitfläche bzw. Nockenfläche eines konusförmigen Spannkopfes axial bewegt wird, wobei sich der Spannkopf durch die Relativbewegung der geneigten Flächen radial nach außen oder innen bewegt.According to the invention Spreizbewegung initiated by the principle of the inclined plane thereby that is a substantially wedge-shaped one Clamping jaw on a flat, inclined to the rotation axis, sliding surface or cam surface a cone-shaped clamping head is moved axially, wherein the clamping head by the relative movement the inclined surfaces radially outward or moved inside.

Ein weiterer Kerngedanke der Erfindung ist darin zu sehen, dass eine spezielle reibungsarme Lagerung, zum Beispiel ein Wälzschublager, zwischen den relativ zueinander bewegten geneigten Flächen eingesetzt wird. Diese Lagerung kann prinzipiell auch für die Verbesserung von aus dem Stand der Technik an sich bekannten Vorrichtungen zur wellenlosen Halterung von Wickelhülsen eingesetzt werden. Der besondere Vorteil dieser Lagerung besteht darin, dass nahezu die gesamte axial eingeleitete Kraft in die radial wirkende Spannkraft an der nach außen gerichteten Fläche umgesetzt wird, wodurch aufwendige pneumatische oder hydraulische Konstruktionen zur Bereitstellung der hohen Spreizkräfte entfallen können. Die normalerweise an Keilflächen auftretende Kraftaufteilung wird hier zugunsten der an der Wickelhülse ansetzenden Spannkraft verschoben, da durch das Wälzlager an der anderen Keilfläche nur geringe Reibungskräfte entstehen können. Die Spreizbewegung kann daher direkt mit dem Aufschieben einer Wickelhülse auf einen Tragzapfen eingeleitet werden, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung der z.B. nur aus Pappe bestehenden Wickelhülse besteht.One Another core idea of the invention is the fact that a special low-friction bearings, for example a roller thrust bearing, inserted between the relatively inclined inclined surfaces becomes. This storage can also be used for the improvement of the prior art known devices for shaftless support of winding tubes be used. The particular advantage of this storage is in that almost all the axially introduced force in the radial acting clamping force implemented on the outward surface is, thereby consuming pneumatic or hydraulic structures for Provision of high expansion forces can be omitted. The usually on wedge surfaces occurring force distribution is here in favor of attaching to the winding tube Clamping force shifted because only very low by the rolling bearing on the other wedge surface frictional forces can arise. The spreading can therefore directly with the postponement of a winding tube a trunnion be initiated without the risk of damage the e.g. consists only of cardboard winding tube.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn drei oder vier Spannbacken am Spannkonus in Nuten geführt werden, wodurch die Seitenführung bei der axialen Verschiebung sichergestellt werden kann. Außerdem können die Nuten und die an den Spannbacken angeformten Führungskanten so gestaltet sein, dass die Spannbacken auch bei nicht aufgesetzter Wickelhülse nicht aus dem Spannkonus herausfallen können.It is particularly advantageous when three or four jaws on the clamping cone be guided in grooves, causing the side guide can be ensured during the axial displacement. In addition, the Grooves and the leading edges integrally formed on the clamping jaws that the jaws not even when not fitted winding tube can fall out of the clamping cone.

Des weiteren ist es zweckmäßig, wenn an der Oberseite der Spannbacken in Längsrichtung, also parallel zur Drehachse des Tragzapfens, ein oder mehrere Stege verlaufen. Durch die auf diese Weise erreichte Profilierung der Oberseite wird ein verbesserter Kontakt zwischen Wickelhülse und Spannbacke erzielt. Die Wickelhülse kann wegen der verringerten Gleitfläche leichter in axialer Richtung aufgeschoben werden, während das beim Drehen der Wickelhülse zu übertragende Drehmoment mit verringertem Schlupf übertragen wird, da sich die Stege geringfügig in die Wickelhülse einpressen.Of further it is expedient if at the top of the jaws in the longitudinal direction, ie parallel to the axis of rotation of the trunnion, one or more webs run. By thus achieved profiling of the top is achieved an improved contact between the winding tube and jaw. The winding tube can be pushed more easily in the axial direction because of the reduced sliding surface be while that when turning the winding tube to be transferred Torque with reduced slip is transmitted as the lands slight in the winding tube Pressing.

Die Vorrichtung lässt sich vorteilhaft mit einem elektromotorischen Antrieb kombinieren, dessen Antriebsachse in der Verlängerung der Achse des Tragzapfens liegt und ohne Getriebe an diesen angeflanscht werden kann. Dazu eignen sich insbesondere feldschwächbare Synchronmotoren. Um eine Vereinfachung und damit Kosteneinsparung zu erreichen ist es bei einem solchen Antrieb vorgesehen, dass die Abtriebswelle des Synchronmotors selbst drehmomentübertragend an der Vorratsrolle, insbesondere an der Hülle der Vorratsrolle, zum Eingriff bringbar ist. Am Läufer des Synchronmotors ist der Antriebskonus direkt, insbesondere starr, angeordnet.The Device leaves Advantageously combine with an electric motor drive whose Drive axle in the extension The axis of the trunnion is flanged and without gear on this can be. Field-weakenable synchronous motors are particularly suitable for this purpose. To achieve a simplification and thus cost savings it is provided in such a drive that the output shaft the synchronous motor itself torque transmitting to the supply roll, in particular on the shell the supply roll, can be brought to the intervention. On the runner of the Synchronous motor is the drive cone directly, in particular rigid, arranged.

Die Tagzapfen an der Abtriebswelle, die zur Drehmomentübertragung vorgesehen sind, sollten dabei starr und vorzugsweise einstückig, mit der Antriebswelle verbunden sein. Auf diese Weise lassen sich die ansonsten erforderlichen und außerordentlich aufwändigen Stellmechanismen zur Verstellung der Tragzapfen einsparen.The Tagzapfen on the output shaft, for torque transmission are provided, should be rigid and preferably in one piece, with be connected to the drive shaft. In this way, the otherwise required and extraordinary complex Save adjusting mechanisms for adjusting the trunnions.

Ein Vorteil eines Rollenwechslers, der lediglich auf einer Seite mittels eines Elektromotors angetrieben wird, liegt insbesondere darin, dass das antriebslose Drehlager auch Axialkräfte längs der Mittelachse der Vorratsrolle, z. B. während des Aufachsvorgangs aufnehmen kann. Dadurch ist es auch möglich, die Axiallagerung auf der Seite des Elektromotors entsprechend schwächer zu dimensionieren.One Advantage of a roll changer, the only on one side using is driven by an electric motor, lies in particular in the non-driven pivot bearing also axial forces along the central axis of the supply roll, z. During of the Aufachsvorgangs can absorb. This also makes it possible for the Axial bearing on the side of the electric motor correspondingly weaker too dimension.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention are illustrated in the drawings and are in Following closer described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Vorrichtung zur wellenlosen Halterung von Wickelhülsen in teilweiser Schnittdarstellung; 1 a device for shaftless mounting of cores in partial sectional view;

2 eine Querschnittsdarstellung eines Spannkonus mit aufgesetzter Wickelhülse gemäß Schnittlinie I-I in 1; 2 a cross-sectional view of a clamping cone with attached winding tube according to section line II in 1 ;

3 eine perspektivische Ansicht einer Spannbacke gemäß einer bevorzugten Ausführungsform; 3 a perspective view of a clamping jaw according to a preferred embodiment;

4 eine vereinfachte Teildarstellung eines Rollenwechslers mit nadelgelagerten Spannbacken; 4 a simplified partial view of a roll changer with needle-mounted jaws;

5 eine vereinfachte Schnittdarstellung eines Elektromotors zum Antrieb eines Rollenwechslers; 5 a simplified sectional view of an electric motor for driving a reel changer;

6 eine vereinfachte Darstellung eines Rollenwechslers einer Rollenrotationsdruckmaschine. 6 a simplified representation of a Reel changer of a web-fed rotary printing machine.

Aufzuspannende Wickelhülsen sind meist Papphülsen für Papierrollen. Aber auch andere Wickelhülsen zur Aufnahme von zur Rolle gewickelten Warenbahnen, zum Beispiel Stoff oder Folien können mit einer solchen Vorrichtung gespannt werden.Aufzuspannende cores are usually cardboard tubes for paper rolls. But also other winding tubes for receiving webs wound to roll, for example Cloth or foils can be used with be stretched such a device.

In 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung im Längsschnitt teilweise geschnitten dargestellt. Ein Tragzapfen 01 hat einen sich zum freien Ende hin verjüngenden Spannkonus 03 und ist in einem Lager 05, z. B. Wälzlager 05 in bekannter Weise drehbar gelagert. Vorzugsweise vier Spannbacken 07 sind mit ihrer Unterseite 09 auf vier Gleitflächen 11 am Spannkonus 03 gelagert. Es kann aber auch eine andere Anzahl von Spannbacken 07 verwendet werden, mindestens zwei werden jedoch in den meisten Fällen nötig sein, um die Wickelhülse 19 sicher und zentriert am Spannkonus 03 zu befestigen. Insbesondere wenn Wickelhülsen 19 mit unterschiedlichem Innendurchmesser getragen werden müssen, ist die Verwendung von drei oder vier Spannbacken 03 vorteilhaft.In 1 a preferred embodiment of the device is shown partially cut in longitudinal section. A trunnion 01 has a tapered to the free end clamping cone 03 and is in a warehouse 05 , z. B. Rolling 05 rotatably mounted in a known manner. Preferably four jaws 07 are with their bottom 09 on four sliding surfaces 11 on the clamping cone 03 stored. But it can also be a different number of jaws 07 However, at least two will be needed in most cases, around the winding tube 19 safe and centered on the clamping cone 03 to fix. Especially when winding cores 19 With different inner diameter must be worn, the use of three or four jaws 03 advantageous.

Um die Reibungskräfte zwischen der Unterseite 09 der Spannbacken 07 und den Gleitflächen 11 zu minimieren, sind bei der dargestellten Ausführungsform Lager 13, z. B. Wälzlager 13, insbesondere Nadellager 13 vorgesehen. Es können aber auch andere Rad- oder Wälzschubführungen eingesetzt werden. Diese Art der Lagerung stellt eine deutlich verbesserte Beweglichkeit der Spannbacken 07 sicher, so dass die einzuleitenden Kräfte reduziert werden können. Diese spezielle Lagerung kann daher auch vorteilhaft bei veränderten Tragzapfen-Anordnungen eingesetzt werden.To the frictional forces between the bottom 09 the jaws 07 and the sliding surfaces 11 to minimize, are in the illustrated embodiment bearings 13 , z. B. Rolling 13 , in particular needle roller bearings 13 intended. But it can also be used other wheel or Wälzschubführungen. This type of storage provides a significantly improved mobility of the jaws 07 safe, so that the forces to be introduced can be reduced. This special storage can therefore also be used advantageously in modified trunnion arrangements.

Die ebenen Gleitflächen 11 sind auf dem Umfang des Spannkonus 03 in der gleichen Neigung, mit der sich der Spannkonus 03 verjüngt, angebracht. Die Gleitflächen 11 erstrecken sich durchgängig und ohne Stufen entlang des Spannkonus 03. In der gezeichneten Ausführungsform befinden sich die Gleitflächen 11 jeweils in einer, dem Spannbackenquerschnittsprofil entsprechenden Nut 14, die sich bis zum freien Ende des Spannkonus 03 erstreckt und dadurch mit herkömmlichen Fräsmaschinen eingebracht werden kann (siehe 2).The plane sliding surfaces 11 are on the circumference of the clamping cone 03 in the same inclination, with which the clamping cone 03 rejuvenated, attached. The sliding surfaces 11 extend continuously and without steps along the clamping cone 03 , In the illustrated embodiment, the sliding surfaces are located 11 each in a, the clamping jaw cross-sectional profile corresponding groove 14 extending to the free end of the clamping cone 03 extends and thereby can be introduced with conventional milling machines (see 2 ).

In dem in 1 gezeigten Längsschnitt sind nur zwei der vier Spannbacken 07 und Gleitflächen 11 sichtbar. Die Gleitflächen 11 müssen in ihrer axialen Richtung länger sein, als die Unterseiten 09 der Spannbacken 07, um eine Verschiebung der Spannbacken 07 zu ermöglichen. In der bevorzugten Ausführungsform sind die Spannbacken 07 in ihrem Querschnitt umgekehrt T-förmig und in einer ebenfalls umgekehrt T-förmigen Nut 14 geführt, wie in 2 und 3 noch näher erläutert wird.In the in 1 shown longitudinal section are only two of the four jaws 07 and sliding surfaces 11 visible, noticeable. The sliding surfaces 11 must be longer in their axial direction than the undersides 09 the jaws 07 to shift the jaws 07 to enable. In the preferred embodiment, the jaws 07 in its cross section inverted T-shaped and in a likewise inverted T-shaped groove 14 led, as in 2 and 3 will be explained in more detail.

Der in Längsrichtung liegende Keilwinkel β der Spannbacken 07 muss so gewählt werden, dass die Oberseiten 10 der Spannbacken 07 im wesentlichen parallel zur Längsachse des Tragzapfens verlaufen, das heißt die Summe aus Konuswinkel α und den beiden Keilwinkeln β (1) beträgt 180°.The longitudinal wedge angle β of the clamping jaws 07 must be chosen so that the tops 10 the jaws 07 extend substantially parallel to the longitudinal axis of the trunnion, that is, the sum of cone angle α and the two wedge angles β ( 1 ) is 180 °.

In 1 ist oberhalb der Symmetrieachse der gelöste Zustand der Spannbacke 07 dargestellt. Jede Spannbacke 07 wird durch ein Rückstellelement 15, in der dargestellten Ausführungsform ist dies eine Feder 15 mit einer Abdeckhülse 17, in Richtung des freien Endes des Spannkonus 03 gedrückt. Die Abdeckhülse 17 drückt dabei gegen einen Anschlag 18 der Spannbacke 07, die über den Durchmesser des Spannkonus 03 und die Oberseite 10 der Spannbacke 07 hinausragt. Zweckmäßigerweise deckt die Abdeckhülse 17 im ungespannten Zustand die Nut 14 mit der Gleitfläche 11 ab, um diese vor Verschmutzungen zu schützen.In 1 is above the symmetry axis of the dissolved state of the clamping jaw 07 shown. Each jaw 07 is through a reset element 15 In the illustrated embodiment, this is a spring 15 with a cover sleeve 17 , in the direction of the free end of the clamping cone 03 pressed. The cover sleeve 17 presses against a stop 18 the jaw 07 that exceed the diameter of the clamping cone 03 and the top 10 the jaw 07 protrudes. Conveniently, covers the cover sleeve 17 in the untensioned state the groove 14 with the sliding surface 11 to protect them from contamination.

Im oberhalb der Symmetrieachse dargestellten ungespannten Zustand ist eine Wickelhülse 19 nur so weit auf den Tragzapfen 01 aufgeschoben, dass sie gerade bis an den Anschlag 18 reicht. Die Spannbacken 07 nehmen in ihrem entspannten Zustand eine solche radial innere Position ein, dass ihre Oberseiten 10 unter dem Innendurchmesser der Wickelhülse 19 zurückstehen.In the unstressed state shown above the axis of symmetry is a winding tube 19 only so far on the trunnions 01 deferred that they are right up to the stop 18 enough. The jaws 07 In their relaxed state take such a radially inner position that their tops 10 below the inner diameter of the winding tube 19 stand back.

Beim Aufschieben der Wickelhülse 19 sorgt ein Zentrierelement 21 dafür, dass die Wickelhülse 19 bis zu den Anschlägen 18 aufgeschoben wird, ohne den Spreizvorgang vorzeitig einzuleiten. Das Zentrierelement 21 ist am freien Ende des Spannkonus 03 befestigt. Dieses hat ebenfalls eine konische Form, wobei sich das Zentrierelement 21 in derselben Richtung verjüngt, wie der Spannkonus 03. Der größte Durchmesser des Zentrierelementes 21 muss etwas kleiner sein, als der Innendurchmesser der Wickelhülse 19.When sliding the winding tube 19 provides a centering element 21 for that the winding tube 19 until the attacks 18 is postponed without prematurely initiate the spreading process. The centering element 21 is at the free end of the clamping cone 03 attached. This also has a conical shape, with the centering element 21 tapered in the same direction as the clamping cone 03 , The largest diameter of the centering element 21 must be slightly smaller than the inner diameter of the winding tube 19 ,

Wird die Wickelhülse 19 nach Erreichen des Anschlags 18 durch Einleitung einer axialen Kraft weiter auf den Tragzapfen 01 aufgeschoben, werden sich die Spannbacken 07 in axialer Richtung auf dem Spannkonus 03 bewegen, weil die Anschläge 18 der Spannbacken 07 als Mitnehmer wirken. Dabei bewegen sich die Spannbacken 07 aufgrund der schiefen Ebene auch radial nach außen und spannen die Wickelhülse 19 mit einer Presspassung fest. Dieser Zustand kann natürlich auch durch eine Bewegung des Tragzapfens 01 in Richtung Wickelhülse 19 eingeleitet werden.Will the winding tube 19 after reaching the stop 18 by introducing an axial force further on the trunnion 01 deferred, will be the jaws 07 in the axial direction on the clamping cone 03 move because of the stops 18 the jaws 07 act as a driver. At the same time, the clamping jaws move 07 due to the inclined plane also radially outward and tension the winding tube 19 firmly with a press fit. Of course, this condition can also be achieved by a movement of the trunnion 01 in the direction of the winding tube 19 be initiated.

Der vollständig gespannte Zustand ist in 1 unterhalb der Symmetrieachse dargestellt. Die Spannbacke 07 ist dabei in die vom freien Ende des Tragzapfens 01 entfernte Endposition verschoben und hat sich gleichzeitig radial nach außen bewegt. Wenn die Wickelhülse 19 aus einem verformbaren Material besteht, kann die Oberseite 10 der Spannbacke 07 in die Innenseite der Wickelhülse 19 eingepresst werden, wie dies in 1 ersichtlich ist. Dies verringert beim späteren Rotationsbetrieb den auftretenden Schlupf zwischen Wickelhülse 19 und Tragzapfen 01.The fully tensioned state is in 1 shown below the symmetry axis. The jaw 07 is in the from the free end of the trunnion 01 moved away from the final position and at the same time moved radially outward. When the winding tube 19 Made of a deformable material, the top can 10 the jaw 07 in the inside of the winding tube 19 be pressed in, as in 1 is apparent. This reduces the slip occurring between the winding tube during later rotation operation 19 and trunnions 01 ,

Die Abdeckhülse 17 wirkt im gespannten Zustand als Schaltnocken. Das Prinzip des Schaltnockens ist wiederum in der oberen Bildhälfte von 1 erkennbar. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Abdeckhülse 17 aus einem metallischen Material. Eine Messvorrichtung 23, hier ein induktiver Grenztaster 23, liefert ein Signal, sobald sich die Abdeckhülse 17 in dem Messbereich befindet. Dieses Signal kann eine nicht näher beschrieben Vorrichtung zuschalten, die die Abdeckhülsen 17 um den Spannkonus 03 herum in einen eingerasteten Zustand bringt. Diese Mess-Schalt-Vorrichtung kann zum Beispiel auch eine nicht näher beschriebene optische oder mechanische Vorrichtung sein. Durch das erhaltene Signal kann auch die Vorschubkraft abgeschaltet werden, welche für die axiale Relativbewegung zwischen Wickelhülse 19 und Tragzapfen 01 verantwortlich ist. Damit kann eine übermäßige Belastung der Wickelhülse 19 vermieden werden.The cover sleeve 17 acts in the tensioned state as a switching cam. The principle of switching cam is again in the upper half of 1 recognizable. In a preferred embodiment, the cover sleeve 17 from a metallic material. A measuring device 23 , here an inductive limit switch 23 , provides a signal as soon as the cover sleeve 17 located in the measuring range. This signal can switch on a device not described in detail, the cover sleeves 17 around the clamping cone 03 around in a locked state brings. This measurement switching device may, for example, also be an unspecified optical or mechanical device. By the signal obtained and the feed force can be switched off, which for the axial relative movement between the winding tube 19 and trunnions 01 responsible for. This can be an excessive burden of the winding tube 19 be avoided.

In 2 ist der Querschnitt der Vorrichtung zur wellenlosen Halterung von Wickelhülsen 19 entlang der Schnittlinie I-I in 1 im ungespannten Zustand dargestellt. Hier ist zu erkennen, dass die Spannbacken 07 in den Nuten 14 des Spannkonus 03 befestigt sind, die mit der Querschnittsform der Spannbacken 07 korrespondieren. Eine vorteilhafte Querschnittsform der Spannbacken 07 ist hier zu erkennen, die in 3 noch näher erläutert wird. In der umgekehrt T-förmigen Nut 14 im Spannkonus 03 werden die Spannbacken 07 auf diese Weise nicht nur in Längsrichtung geführt sondern auch gegen eine ungewünschte radiale Verschiebung gesichert. Weitere Maßnahmen zur Befestigung der Spannbacken 07 können damit entfallen.In 2 is the cross section of the device for shaftless mounting of cores 19 along the section line II in 1 shown in the untensioned state. Here you can see that the jaws 07 in the grooves 14 the clamping cone 03 are fixed with the cross-sectional shape of the jaws 07 correspond. An advantageous cross-sectional shape of the clamping jaws 07 can be seen here, the in 3 will be explained in more detail. In the inverted T-shaped groove 14 in the clamping cone 03 become the jaws 07 thus not only guided in the longitudinal direction but also secured against undesired radial displacement. Further measures for fixing the clamping jaws 07 can be dispensed with.

Die bereits erwähnten Nadellager 13 befinden sich zwischen den Gleitflächen 11 des Spannkonus 03 und den Unterseiten 09 der Spannbacken 07. Zusätzliche Führungskanten 25 werden durch das Querschnittsprofil der Spannbacken 07 gebildet und sorgen auf einfache Weise dafür, dass die Spannbacken 07 nicht aus dem Spannkonus 03 herausfallen.The already mentioned needle roller bearings 13 are located between the sliding surfaces 11 the clamping cone 03 and the bottoms 09 the jaws 07 , Additional leading edges 25 be through the cross-sectional profile of the jaws 07 formed and easily ensure that the jaws 07 not from the clamping cone 03 fall out.

Alternativ oder zusätzlich zu den beschriebenen Funktionen kann die Messvorrichtung 23 eine Überwachung der Tragarmpositionen zueinander (Sicherheitsfunktion) durchführen. Ein unbeabsichtigtes Auseinanderfahren der beiden korrespondierenden Rollentragarme (Spannkraftverlust) kann erkannt und die entsprechenden Maßnahmen können eingeleitet werden.Alternatively or in addition to the described functions, the measuring device 23 monitor the support arm positions with each other (safety function). Unintentional moving apart of the two corresponding roller support arms (loss of clamping force) can be detected and the corresponding measures can be initiated.

Eine bevorzugte Ausführungsform einer Spannbacke 07 ist in 3 perspektivisch dargestellt. Zu erkennen ist die keilförmige Grundform der Spannbacke 07 in Längsausrichtung. Die Unterseite 09 ist glatt und eben. Durch das umgekehrt T-förmige Profil ist es mit den Führungskanten 25 einfach möglich, die Spannbacken 07 im Spannkonus 03 zu befestigen. Ebenso sind aber auch andere Profilformen möglich. Technologisch günstig ist es, die Spannbacken einstückig herzustellen. Für den Erfindungsgedanken ist dies aber nicht maßgeblich.A preferred embodiment of a clamping jaw 07 is in 3 shown in perspective. Evident is the wedge-shaped basic shape of the jaw 07 in longitudinal direction. The bottom 09 is smooth and even. The inverted T-shaped profile is with the leading edges 25 just possible, the jaws 07 in the clamping cone 03 to fix. Likewise, other profile shapes are possible. It is technologically advantageous to manufacture the jaws in one piece. However, this is not decisive for the concept of the invention.

An der Oberseite 10 der Spannbacke 07 sind vorzugsweise Stege 27 angeformt, die in Längsrichtung verlaufen. Damit wird die Kraftwirkung in radialer Richtung auf kleinere Flächen verteilt, um den Pressdruck gegenüber der Wickelhülse 19 zu erhöhen und eine sichere Übertragung des Drehmomentes auf die Wickelhülse 19 zu gewährleisten. Die Form der Stege 27 kann auch abgewandelt werden, zum Beispiel in wellenförmige Erhebungen.At the top 10 the jaw 07 are preferably webs 27 molded, which extend in the longitudinal direction. Thus, the force in the radial direction is distributed over smaller areas to the pressing pressure relative to the winding tube 19 to increase and secure transmission of torque to the winding tube 19 to ensure. The shape of the webs 27 can also be modified, for example in undulating elevations.

4 zeigt einen Rollenwechsler, z. B. einer Rollenrotationsdruckmaschine, mit nadelgelagerten Spannbacken 07. Hier sind die Tragzapfen 01 direkt an axial verfahrbaren Tragarmen 29 montiert. Der Spreizvorgang an der Wickelhülse 19 einer Vorratsrolle 31, z. B. Papierrolle 31 wird durch die Axialbewegung der Tragarme 29 in Richtung Papierrolle 31 eingeleitet. 4 shows a roll changer, z. B. a web-fed rotary printing press, with needle-mounted jaws 07 , Here are the trunnions 01 directly on axially movable support arms 29 assembled. The spreading process on the winding tube 19 a supply roll 31 , z. B. paper roll 31 is due to the axial movement of the support arms 29 in the direction of the paper roll 31 initiated.

Da der Tragzapfen 01 der Vorrichtung einen sehr einfachen Aufbau besitzt, kann er zum Beispiel sehr einfach direkt an der Abtriebswelle eines Elektromotors 33, vorzugsweise einstückig, angebracht werden, so dass eine direkte Übertragung des Drehmomentes erfolgen kann. Die Größe der gesamten Vorrichtung kann dadurch vorteilhaft reduziert werden.As the trunnion 01 the device has a very simple structure, he can, for example, very easily directly on the output shaft of an electric motor 33 , preferably in one piece, be attached, so that a direct transmission of the torque can take place. The size of the entire device can be advantageously reduced.

Die Tragzapfen 01 zur Lagerung der Vorratsrollen 31 können vorzugsweise auf beiden Seiten baugleich ausgebildet sein, um durch Verwendung entsprechender Gleichteile Kosten einsparen zu können. Beide Aufnahmen sollen drehbar gelagert sein, wobei hier nur eine Aufnahme von einem Elektromotor 33, vorzugsweise einem feldschwächbaren Synchronmotor 33 angetrieben wird.The trunnions 01 for storage of supply rolls 31 can preferably be constructed identical on both sides in order to save costs by using the same common parts. Both recordings should be rotatably mounted, in which case only one shot of an electric motor 33 , preferably a field weakening synchronous motor 33 is driven.

Beim Betätigen sind als die Spannbacken 07 in mindestens einen Tragzapfen 01 zur Aufnahme einer Wickelhülse 19 angeordnet. Die Wickelhülse 19 bewegt die Tragzapfen 01 in axialer Richtung der Wickelhülse 19 und durch die axiale Bewegung erfolgt gleichzeitig eine radiale Bewegung der Spannbacken 07..When pressing are as the jaws 07 in at least one trunnion 01 for receiving a winding tube 19 arranged. The winding tube 19 moves the trunnions 01 in the axial direction of the winding tube 19 and by the axial movement takes place at the same time a radial movement of the clamping jaws 07 ..

Ein derartiger Rollenwechsler wird mindestens zwei Vorratsrollen 31 auf die an eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar gelagert sind. In 4 ist nur eine Vorrichtung zur Aufnahme derartiger Vorratsrollen 31 gezeigt, die Andere ist im wesentlichen baugleich zur ersten Vorrichtung angeordnet, d. h. es sind auch zwei verfahrbare Tragarme 29 für die zweite Vorratsrolle 31 angeordnet (6).Such a roll changer will have at least two supply rolls 31 are mounted on the pivotable on a common pivot axis. In 4 is only a device for receiving such supply rolls 31 shown, the other is arranged substantially identical to the first device, ie there are also two movable support arms 29 for the second supply roll 31 arranged ( 6 ).

In 5 ist der Aufbau des Elektromotors 33 beispielhaft in Form eines Synchronmotors 33 vergrößert im Querschnitt dargestellt. Der Tragzapfen 01 mit dem Spannkonus 03 wird durch geeignete Bearbeitungsverfahren aus der Abtriebswelle herausgearbeitet. Bei abgewandelten Ausführungsformen kann auch eine starre Verbindung zwischen der Abtriebswelle und einem eigenständig gefertigten Tragzapfen 01 hergestellt werden.In 5 is the structure of the electric motor 33 by way of example in the form of a synchronous motor 33 enlarged shown in cross section. The trunnion 01 with the clamping cone 03 is machined out of the output shaft by suitable machining methods. In modified embodiments may also be a rigid connection between the output shaft and a self-made trunnion 01 getting produced.

Mindestens ein Tragzapfen 01 wird in axialer Richtung motorisch verfahren und durch diese Axialbewegung des Tragzapfens 01 erfolgt die radiale Bewegung der Spannbacken 07.At least one trunnion 01 is moved in the axial direction by a motor and by this axial movement of the trunnion 01 the radial movement of the clamping jaws takes place 07 ,

Der Synchronmotor 33 ist in der Art eines feldschwächbaren Synchronmotors 33 ausgebildet, wobei dieser mit einer Feldschwächung bis zu einem Verhältnis 1:10 betrieben werden kann. Der Synchronmotor 33 weist sechs Pole und eine elektrische Erregung, insbesondere eine Permanenterregung auf. Der Läufer des Synchronmotors 33 besitzt eine Vielzahl von Polen aus Permanentmagneten.The synchronous motor 33 is in the nature of a field-weakening synchronous motor 33 trained, which can be operated with a field weakening up to a ratio of 1:10. The synchronous motor 33 has six poles and an electrical excitation, in particular a permanent excitation. The rotor of the synchronous motor 33 has a large number of poles of permanent magnets.

Ein Dauerstillstandsmoment eines nutzbaren Synchronmotors 33 liegt im Bereich 100 Nm bis 200 Nm. Ein maximales Drehmoment liegt im Bereich von 600 Nm bis 800 Nm, insbesondere bei ungefähr 700 Nm. Weiter weist der Synchronmotor 33 eine theoretische Leerlaufdrehzahl im Bereich von 500 Umdrehungen/min bis 600 Umdrehungen/min auf.A creep torque of a usable synchronous motor 33 is in the range of 100 Nm to 200 Nm. A maximum torque is in the range of 600 Nm to 800 Nm, in particular at about 700 Nm. Next points the synchronous motor 33 a theoretical idling speed in the range of 500 revolutions / min to 600 revolutions / min.

Dem Synchronmotor 33 kann ein Frequenzumformer zur Drehzahlregelung vorgeschaltet werden. Außerdem ist am Synchronmotor 33 ein Drehwinkelsensor vorgesehen. Eine Rotationsachse dieses Drehwinkelsensors ist koaxial zur Rotationsachse des Läufers des Synchronmotors 33 angeordnet. Des weiteren sind die Rotationsachse der Wickelhülse 19 und die Rotationsachse des Läufers des Synchronmotors 33 koaxial zueinander angeordnet.The synchronous motor 33 A frequency converter can be connected upstream for speed control. In addition, the synchronous motor is 33 a rotation angle sensor is provided. A rotation axis of this rotation angle sensor is coaxial with the rotation axis of the rotor of the synchronous motor 33 arranged. Furthermore, the axis of rotation of the winding tube 19 and the axis of rotation of the rotor of the synchronous motor 33 arranged coaxially with each other.

Am Synchronmotor 33 ist weiterhin eine Kühleinrichtung vorgesehen, die beispielsweise in der Art eines Lüfterrades ausgebildet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Bremseinrichtung am Synchronmotor 33 angeordnet. Im Generatorbetrieb ist der Synchronmotor 33 selbst als Bremseinrichtung einsetzbar.At the synchronous motor 33 Furthermore, a cooling device is provided, which is designed for example in the manner of a fan wheel. In a preferred embodiment, a braking device is on the synchronous motor 33 arranged. In generator mode is the synchronous motor 33 can be used as a braking device.

0101: Tragzapfensupporting journal
0202
0303: SpannkonusSpannkonus
0404
0505: Lager, WälzlagerCamp, roller bearing
0606
0707: Spannbackenjaws
0808
0909: Unterseite (07)Underside ( 07 )
1010: Oberseite (07)Top side ( 07 )
1111: Gleitflächesliding surface
1212
1313: Lager, Wälzlager, NadellagerCamp, Roller bearing, needle roller bearings
1414: Nutgroove
1515: Federfeather
1616
1717: Abdeckhülsecover sleeve
1818: Anschlagattack
1919: Wickelhülsemandrel
2020
2121: Zentrierelementcentering
2222
2323: Messvorrichtung, GrenztasterMeasuring device limit switches
2424
2525: Führungskanteleading edge
2626
2727: StegeStege
2828
2929: TragarmBeam
3030
3131: Vorratsrolle, PapierrolleSupply roll, paper roll
3232
3333: Elektromotor, SynchronmotorElectric motor, synchronous motor
αα: Konuswinkelcone angle
ββ: Keilwinkelwedge angle

Claims

Device for the shaftless mounting of cores ( 19 ), comprising - a trunnion ( 01 ) for receiving the winding tube ( 19 ) with a tapered to its free end clamping cone ( 03 ); - several jaws ( 07 ), which at the circumference of the clamping cone ( 03 ) are distributed; - Reset elements ( 15 . 17 ), which the clamping jaws ( 07 ) in the relaxed state of the clamping cone ( 03 ) bring in a radially inner position, so that the winding tube ( 19 ) on the clamping cone ( 03 ) is deferrable; characterized in that - the clamping cone ( 03 ) a plurality of plane extending in the axial direction of sliding surfaces ( 11 ), each having a uniform inclination relative to the axis of the clamping cone ( 03 ) and run towards each other at the free end; - that the jaws ( 07 ) are wedge-shaped in longitudinal section and with their underside ( 09 ) displaceable on each of the sliding surfaces ( 11 ) of the clamping cone ( 03 ), wherein the wedge angle of the clamping jaws ( 07 ) so with the inclination angle of the sliding surface ( 11 ) corresponds that the top ( 10 ) of the clamping jaws ( 07 ) substantially parallel to the axis of the clamping cone ( 03 ), wherein at the narrow end of the clamping jaws ( 07 ) one above the top ( 10 ) projecting stop ( 18 ) is provided, on which the winding tube ( 19 ) when pushed onto the clamping cone ( 03 ) attacks the jaws ( 07 ) to move axially.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a conically shaped centering element ( 21 ) at the free end of the clamping cone ( 03 ) is fixed, whose largest diameter is smaller than the inner diameter of the winding tube ( 19 ) and which in Aufschieberichtung before the jaws ( 07 ) lies around the winding tube ( 19 ) when pushed onto the clamping jaws ( 07 ) to accumulate.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the storage of the clamping jaws ( 07 ) on the sliding surfaces ( 11 ) of the clamping cone ( 03 ) with rolling bearings ( 13 ), which is between the sliding surfaces ( 11 ) of the clamping cone ( 03 ) and the clamping jaws ( 07 ) are arranged.

Device for the shaftless mounting of cores ( 19 ), comprising - a trunnion ( 01 ) for receiving the winding tube ( 19 ) with a tapered to its free end clamping cone ( 03 ), which has a plurality of sliding surfaces inclined relative to the longitudinal axis and distributed around the circumference (US Pat. 11 ); - several jaws ( 07 ), which engage on their underside in engagement with the sliding surfaces ( 11 ) of the chip cone ( 03 ) and their top ( 10 ) runs substantially parallel to the axis and with the winding tube ( 19 ), wherein the clamping jaws ( 07 ) on the clamping cone ( 03 ) are mounted axially displaceable and wherein an axial relative movement between clamping cone ( 03 ) and jaws ( 07 ) a radial displacement of the clamping jaws ( 07 ) causes; - Reset elements ( 15 ), which the clamping jaws ( 07 ) in the relaxed state of the clamping cone ( 03 ) bring in a radially inner position, so that the winding tube ( 19 ) on the clamping cone ( 03 ) is deferrable; characterized in that the mounting of the clamping jaws ( 07 ) on the sliding surfaces ( 11 ) of the clamping cone ( 03 ) with rolling bearings ( 13 ), which is between the sliding surfaces ( 11 ) of the clamping cone ( 03 ) and the clamping jaws ( 07 ) are arranged.

Device according to claim 1 or 3, characterized in that the rolling bearings ( 13 ) as a needle bearing ( 13 ) are formed.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sliding surfaces ( 11 ) in several, on the circumference of the clamping cone ( 03 ) arranged grooves ( 14 ) are formed, in which the clamping jaws ( 07 ) with integrally formed leading edges ( 25 ) are movably mounted.

Device according to claim 6, characterized in that the grooves ( 14 ) and the clamping jaw cross-section profile are reversed T-shaped.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the upper side ( 10 ) of the clamping jaw ( 07 ) in the axial direction molded webs ( 27 ), which in the assembled state of the clamping jaw ( 07 ) parallel to the axis of rotation and during the spreading process on the inside of the winding tube ( 19 ) come to the plant.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a measuring device ( 23 ) is arranged, which the position of the clamping jaws ( 07 ) detected at least when reaching the tensioned end position.

Device according to claim 9, characterized in that the measuring device ( 23 ) an inductive limit switch ( 23 ).

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least two, three or four jaws ( 07 ) on the clamping cone ( 03 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the trunnion ( 01 ) gearless on the output shaft of an electric motor ( 33 ) is attached.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the trunnion ( 01 ) of a field weakening synchronous motor ( 33 ) is driven.

Method for actuating clamping jaws ( 07 ) in a roll changer, wherein the clamping jaws ( 07 ) in at least one trunnion ( 01 ) for receiving a winding tube ( 19 ) are arranged, characterized in that the winding tube ( 19 ) the trunnions ( 01 ) in the axial direction of the winding tube ( 19 ) and by the axial movement at the same time a radial movement of the clamping jaws ( 07 ) he follows.

A method according to claim 14, characterized in that at least one trunnion ( 01 ) is moved by a motor in the axial direction and by this axial movement of the trunnion ( 01 ) the radial movement of the clamping jaws ( 07 ) he follows.

Method for determining a position of an angle sleeve ( 19 ) a supply roll ( 31 ) relative to at least one trunnion ( 01 ) of the winding tube ( 19 ) by means of a measuring device ( 23 ), wherein the trunnion ( 01 ) Jaws ( 07 ), characterized in that the measuring device ( 23 ) depending on the position of the clamping jaws ( 07 ) generates a signal.