EP2301679A2 - Schüttelvorrichtung - Google Patents

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EP2301679A2
EP2301679A2 EP10008548A EP10008548A EP2301679A2 EP 2301679 A2 EP2301679 A2 EP 2301679A2 EP 10008548 A EP10008548 A EP 10008548A EP 10008548 A EP10008548 A EP 10008548A EP 2301679 A2 EP2301679 A2 EP 2301679A2
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axis
frame
shaking device
centrifugal force
phase
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Alexander Hawrylenko
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Infors AG
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Infors AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/22—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes with supporting means moving in a horizontal plane, e.g. describing an orbital path for moving the containers about an axis which intersects the receptacle axis at an angle

Definitions

  • the invention relates to a generic shaking device according to the preamble of the main claim, namely a resting on a substrate shaking device with a stationary, so machine-fixed frame, with a rotary drive, with a -im operation in a preferably horizontal plane- one of this caused circular orbital motion with an angular velocity ( ⁇ ) performing tray, which is mounted on the frame, with at least one provided on the top of the tray, a medium to be shaken container, in its common, at a right angle relative to the horizontal plane, stationary with respect to the frame first axis and in a plane parallel to the horizontal plane first plane center of gravity, a first centrifugal force arises, which is compensated by a balancing mass.
  • ⁇ angular velocity
  • Such a shaking device is known ( DE 33 19 574 C2 ) and has a shaking drum. These compensates for the imbalance resulting from shaking, characterized in that the center of gravity of the Scierelgutieris the only balancing mass is arranged for their total weight.
  • This known shaking device has proven itself. However, it can only be operated with several trays in even number at the same time, because in the space in between the only balancing mass must be provided, so it is not universally applicable.
  • the invention is therefore based on the object to design a generic shaking device according to the preamble of the main claim universally applicable.
  • all the subsurface (partial) masses are arranged and designed in such a way that all forces and moments cancel each other out during operation. This happens because above the first level, the upper compensation (partial) masses are arranged, that between these and the top of the tray sufficient space for Aufnahe the containers is present.
  • the at least one lower equalizing (partial) mass must be dimensioned larger as it becomes closer to the underside of the tray.
  • all angular velocities must be the same size and each phase offset to the common center of gravity according to the inventive rule be sized to obtain a free of any imbalance shaker, which builds small.
  • three upper and lower three-not-in-phase circulating upper and three-in-phase non-circulating balancing (partial) masses are possible, if only it is ensured that their respective resultant resultant equals the phase offset the common center of gravity is measured according to the rule according to the invention.
  • the first axis and the at least one upper and the at least one lower axis lie in the same vertical plane with less than four compensation (partial) masses rotating about three axes.
  • the shaker device is particularly narrow when, with only a single lower compensation (sub) mass stationary with respect to the frame, its single lower axis coincides with the first axis and rotates at an extended angle to the common center of gravity in a phase-shifted manner.
  • the generally designated 1, resting on a substrate 7, provided with a stationary frame 6 shaker has in the embodiment shown a mounted on the frame 6 flat shelf 2 for recording on its preferably parallel to the horizontal plane E top 21- at reproduced embodiment single, filled with a medium to be shaken 3, symmetrically arranged on the tray 2 and there fixed container 4, which performs in operation in the plane E caused by the drive 5 circular shaking motion with an angular velocity ⁇ and in the order of a with respect to the frame 6 stationary first axis 81 and in the first plane E rotating (with respect to the parts 2,3,4 common) center of gravity 31, a first centrifugal force 11 is formed.
  • the shaking device 1 is further provided with a rotary drive 5.
  • the first centrifugal force is compensated by a variety of balancing weights. This is formed by at least one of the top 21 facing and at least one of the top 21 facing away from the underside of the tray 2 arranged balance (part) masses 811.812 and 911.912.913.
  • Both embodiments shown have a maximum of four equalizing (sub) masses by less than four, namely two ( FIG. 1 ) or three ( FIG. 2 ) Rotate axes;
  • two equal sized upper balancing weights 811,812 are provided in both embodiments.
  • FIG. 2 in contrast, only the lower centrifugal force causing lower balancing mass 913 is provided and whose relative to the frame 6 fixed lower axis 93 in the central region of the tray 2 is arranged.
  • the first axis 81 and the at least one upper and the at least one lower axis 82 or 92,93 lie in the same vertical plane.
  • the lower axis 93 is arranged in alignment with the first axis 81.
  • the total centrifugal force resulting from the at least one upper and at least one lower centrifugal force is directed opposite to the direction of the first centrifugal force 11, equal in magnitude and arranged in the first plane E.
  • the upper equalizing (partial) masses 811, 812 rotate with respect to their upper axes 82 in phase with each other and out of phase with each other at an extended angle to the common center of gravity 31 and rotate lower balance (part) masses 911, 912, 913 with respect to their lower axes 92, 93 in phase with each other and at an extended angle out of phase with the common center of gravity 31.
  • FIG. 2 falls in only a single, with respect to the frame 6 stationary lower balance (part) mass 913 whose only lower axis 93 with the first axis 81 together and rotated by a straight angle to the common center of gravity 31 phase-shifted.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)

Abstract

Eine auf einem Untergrund ruhenden Schüttelvorrichtung mit einem dazu ortsfesten Rahmen, mit einem Drehantrieb, mit einem eine von diesem bewirkte kreisende Schüttelbewegung mit einer Winkelgeschwindigkeit ausführenden Tablar, das an dem Rahmen gelagert ist, mit zumindest einem auf der zu der waagrechten Ebene parallelen Oberseite des Tablars vorgesehenen Behältniss, in dessen um eine bezüglich der waagrechten Ebene rechtwinklig verlaufenden, bezüglich des Rahmens ortsfesten ersten Achse sowie in einer zu der waagrechten Ebene parallen ersten Ebene rotierenden gemeinsamem Schwerpunkt eine erste Fliehkraft entsteht, die von einer Ausgleichsmasse kompensiert wird, kennzeichnet sich dadurch aus, dass die Ausgleichsmasse von zumindest einer der Oberseite zugewandten und zumindest einer der Oberseite abgewandten Unterseite des Tablars angeordneten Ausgleichs-(Teil)massen gebildet ist, dass jede der Oberseite des Tablars zugewandte obere Ausgleichs-(Teil)masse um eine an dem Rahmen gelagerten, bezüglich des Rahmens ortsfesten sowie zu der ersten Achse parallelen, zumindest einen oberen Achse mit derselben Winkelgeschwindigkeit in gleicher Drehrichtung sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer oberen Fliehkraft umläuft, dass jede der Oberseite des Tablars ab- und der Unterseite zugewandte untere Ausgleichs (Teil-)masse um eine an dem Rahmen gelagerten, bezüglich des Rahmens ortsfesten sowie zu der ersten Achse parallelen, zumindest einen unteren Achse mit der Winkelgeschwindigkeit in gleicher Drehrichtung sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer unteren Fliehkraft umläuft, dass die aus der zumindest einen oberen sowie zumindest einen unteren Fliehkraft resultierende Gesamtfliehkraft zu der Richtung der ersten Fliehkraft entgegengesetzt gerichtet, dem Betrage nach gleich gross und in der ersten Ebene angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine gattungsgemässe Schüttelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs, nämlich eine auf einem Untergrund ruhende Schüttelvorrichtung mit einem dazu orts-, also maschinenfesten Rahmen, mit einem Drehantrieb, mit einem -im Betrieb in einer vorzugsweise waagrechten Ebene- eine von diesem bewirkte kreisende Schüttelbewegung mit einer Winkelgeschwindigkeit (ω) ausführenden Tablar, das an dem Rahmen gelagert ist, mit zumindest einem auf der Oberseite des Tablars vorgesehenen, ein zu schüttelndes Medium aufweisenden Behältniss, in dessen gemeinsamem, um eine bezüglich der waagrechten Ebene rechtwinklig verlaufenden, bezüglich des Rahmens ortsfesten ersten Achse sowie in einer zu der waagrechten Ebene parallen ersten Ebene rotierenden Schwerpunkt eine erste Fliehkraft entsteht, die von einer Ausgleichsmasse kompensiert wird.
  • Eine solche Schüttelvorrichtung ist bekannt ( DE 33 19 574 C2 ) und weist eine Schütteltrommel auf. Diese kompensiert die beim Schütteln entstehende Unwucht dadurch, dass im Schwerpunkt des Schüttelgutträgers die einzige Ausgleichsmasse für deren gesamtes Gewicht angeordnet ist.
  • Diese bekannte Schüttelvorrichtung hat sich bewährt. Allerdings kann sie nur mit mehreren Tablaren in gerader Anzahl gleichzeitig betrieben werden, denn in dem Raum dazwischen muss die einzige Ausgleichsmasse vorgesehen werden, womit sie nicht universell einsetzbar ist.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemässe Schüttelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs universeller einsetzbar auszugestalten.
  • Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemässen Schüttelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs erfindungsgemäss durch dessen kennzeichnende Merkmale also dadurch gelöst, dass die Ausgleichsmasse von zumindest zwei beiderseits der Oberseite, also dieser und der Unterseite des Tablars angeordneten Ausgleichs- (Teil)massen gebildet ist, dass jede der Oberseite des Tablars zugewandte obere Ausgleichsmasse um eine an dem Rahmen gelagerten, bezüglich des Untergrundes ortsfesten sowie zu der ersten Achse parallelen, zumindest einen oberen Achse mit der Winkelgeschwindigkeit (ω) sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer oberen Fliehkraft umläuft, dass jede der Oberseite des Tablars abgewandte untere Ausgleichsmasse um eine an dem Rahmen gelagerten, bezüglich des Untergrundes ortsfesten sowie zu der ersten Achse parallelen, zumindest einen unteren Achse mit der Winkelgeschwindigkeit (ω) sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer unteren Fliehkraft umläuft, dass die aus der zumindest einen oberen sowie zumindest einen unteren Fliehkraft resultierenden GEsamtfliehkraft zu der Richtung der ersten Fliehkraft entgegengesetzt, dem Betrage nach gleich gross und in der ersten Ebene angeordnet ist.
  • Bei der erfindungsgemässen Lehre werden also sämtliche Ausgeichs(Teil-)massen so angeordnet und ausgelegt, dass sich alle Kräfte und Momente im Betrieb aufheben. Das geschieht dadurch, dass oberhalb der ersten Ebene die oberen Ausgleichs(Teil-)massen angeordnet sind, dass zwischen diesen und der Oberseite des Tablars ausreichend Raum zur Aufnahe der Behältnisse vorhanden ist. Je höher die zumindest eine obere Ausgleichs(Teil-) massen angeordnet ist, desto geringer kann bei unveränderter unterer Ausgleichs(Teil-)masse die Grösse ihrer Masse bemessen werden. Hingegegen muss die zumindest eine untere Ausgleichs(Teil-)masse bei zunehmender Nähe zu der Unterseite des Tablars grösser bemessen werden.
  • Jedenfalls müssen alle Winkelgeschwindigkeiten gleich gross und jeder Phasenversatz zu dem gemeinsamen Schwerpunkt nach der erfindungsgemässen Regel bemessen sein, um eine von jeglicher Unwucht freie Schüttelvorrichtung zu erhalten, die klein baut. Es ist allerdings auch der Einsatz von mehreren Tablaren möglich, die dann zusammen den gemeinsamen Schwerpunkt mit der ersten Fliehkraft bilden. Ebenso sind prinzipiell drei -nicht in Phase zueinander umlaufende- obere als auch drei -nicht in Phase zueinander umlaufende- untere Ausgleichs(Teil-)massen möglich, wenn nur sichergestellt ist, dass bei deren jeweils bewirkter Resultierenden der Phasenversatz zu dem gemeinsamen Schwerpunkt nach der erfindungsgemässen Regel bemessen ist.
  • Bei einer einfachen erfindungsgemässen Schüttelvorrichtung liegen bei weniger als vier, um drei Achsen rotierenden Ausgleichs(Teil-)massen die erste Achse sowie die zumindest eine obere und die zumindest eine untere Achse in derselben vertikalen Ebene.
  • Zweckmässigerweise rotieren bei weniger als fünf, um maximal vier Achsen sich drehenden Ausgleichs(Teil-) massen die oberen Ausgleichs- (Teil)massen bezüglich deren oberen Achsen in Phase zueinander und um einen gestreckten Winkel phasenversetzt zu dem gemeinsamen Schwerpunkt und/oder die unteren Ausgleichs-(Teil)massen bezüglich deren unteren Achsen in Phase zueinander und um einen gestreckten Winkel phasenversetzt zu dem gemeinsamen Schwerpunkt.
  • Besonders schmal baut die Schüttelvorrichtung nach Lehre der Erfindung, wenn bei nur einer einzigen, bezüglich des Rahmens ortsfesten unteren Ausgleichs-(Teil-)masse deren einzige untere Achse mit der ersten Achse zusammenfällt und um einen gestreckten Winkel zu dem gemeinsamen Schwerpunkt phasenverschoben rotiert.
  • Weitere zweckmässige Ausgestaltungen und weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt jeweils in schematischer Darstellung
    • Figur 1
    eine erste Ausführungsform der Erfindung und
    Figur 2
    eine zweite Ausführungsform der Erfindung.
  • Die insgesamt mit 1 bezeichnete, auf einem Untergrund 7 ruhende, mit einem dazu ortsfesten Rahmen 6 versehene Schüttelvorrichtung weist beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel ein an dem Rahmen 6 gelagertes ebenes Tablar 2 zur Aufnahme -auf seiner zu der vorzugsweise waagrechten Ebene E parallelen Oberseite 21- eines beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel einzigen, mit einem zu schüttelnden Medium 3 gefüllten, symmetrisch auf dem Tablar 2 angeordneten und dort festgelegten Behältnisses 4 auf, das im Betrieb in der Ebene E eine von dem Antrieb 5 bewirkte kreisende Schüttelbewegung mit einer Winkelgeschwindigkeit ω ausführt und in dessen um eine bezüglich des Rahmens 6 ortsfesten ersten Achse 81 sowie in der ersten Ebene E rotierenden (bezüglich der Teile 2,3,4 gemeinsamen) Schwerpunkt 31 eine erste Fliehkraft 11 entsteht.
  • Die Schüttelvorrichtung 1 ist ferner mit einem Drehantrieb 5 versehen.
  • Die erste Fliehkraft wird dabei durch eine Vielzahl von Ausgleichsmassen kompensiert. Diese ist von zumindest einer der Oberseite 21 zugewandten und zumindest einer der Oberseite 21 abgewandten Unterseite des Tablars 2 angeordneten Ausgleichs-(Teil)massen 811,812 bzw. 911,912,913 gebildet.
  • Dabei läuft jede der Oberseite 21 des Tablars 2 zugewandte obere Ausgleichs-(Teil)masse 811,812 um eine an dem Rahmen 6 gelagerten, bezüglich des Rahmens ortsfesten sowie zu der ersten Achse 81 parallelen, zumindest einen oberen Achse 82 mit derselben Winkelgeschwindigkeit ω in gleicher Drehrichtung sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer oberen Fliehkraft und ausserdem jede der Oberseite 21 des Tablars 2 ab- und der Unterseite zugewandte untere Ausgleichs (Teil-)masse 911,912,913 um eine an dem Rahmen 6 gelagerten, bezüglich des Rahmens ortsfesten sowie zu der ersten Achse 81 parallelen, zumindest einen unteren Achse 92,93 mit der Winkelgeschwindigkeit ω in gleicher Drehrichtung sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer unteren Fliehkraft um, wobei gemäss der ersten Ausführungsform zwei gleich gross bemessene untere Ausgleichsmassen 911,912 vorgesehen sind.
  • Beide gezeigten Ausführungsformen besitzen maximal vier Ausgleichs(Teil-)massen, die um weniger als vier, nämlich zwei (Figur 1) oder drei (Figur 2) Achsen rotieren; ausserdem sind bei beiden Ausführungsformen zwei gleich gross bemessene obere Ausgleichsmassen 811,812 vorgesehen.
  • Bei der zweiten Ausführungsform nach Figur 2 ist hingegen nur die einzige, die untere Fliehkraft bewirkende untere Ausgleichsmasse 913 vorgesehen und ist deren bezüglich des Rahmens 6 ortsfeste untere Achse 93 im mittleren Bereich des Tablars 2 angeordnet. Dabei liegen die erste Achse 81 sowie die zumindest eine obere und die zumindest eine untere Achse 82 bzw. 92,93 in derselben -vertikalen- Ebene. Zugleich ist die untere Achse 93 fluchtend zu der ersten Achse 81 angeordnet.
  • Zur Kompensation aller Kräfte und Momente im Betrieb ist bei beiden Ausführungsformen die aus der zumindest einen oberen sowie zumindest einen unteren Fliehkraft resultierende Gesamtfliehkraft zu der Richtung der ersten Fliehkraft 11 entgegengesetzt gerichtet, dem Betrage nach gleich gross und in der ersten Ebene E angeordnet. So rotieren bei weniger als fünf, um maximal vier Achsen sich drehenden Ausgleichs (Teil-)massen die oberen Ausgleichs-(Teil)massen 811,812 bezüglich deren oberen Achsen 82 in Phase zueinander und um einen gestreckten Winkel phasenversetzt zu dem gemeinsamen Schwerpunkt 31 sowie rotieren die unteren Ausgleichs- (Teil)massen 911,912,913 bezüglich deren unteren Achsen 92,93 in Phase zueinander und um einen gestreckten Winkel phasenversetzt zu dem gemeinsamen Schwerpunkt 31.
  • Bei der zweiten Ausführungsform nach Figur 2 fällt bei nur einer einzigen, bezüglich des Rahmens 6 ortsfesten unteren Ausgleichs- (Teil)masse 913 deren einzige untere Achse 93 mit der ersten Achse 81 zusammen und rotiert um einen gestreckten Winkel zu dem gemeinsamen Schwerpunkt 31 phasenverschoben.
  • Wenn alle Winkelgeschwindigkeiten gleich gross und jeder Phasenversatz zu dem gemeinsamen Schwerpunkt nach der erfindungsgemässen Regel bemessen sind, so erhält man eine von jeglicher Unwucht freie Schüttelvorrichtung, die zudem klein baut und handlicher ist.

Claims (11)

  1. Auf einem Untergrund (7) ruhende Schüttelvorrichtung (1) mit einem dazu ortsfesten Rahmen (6), mit einem Drehantrieb (5), mit einem eine von diesem bewirkte kreisende Schüttelbewegung mit einer Winkelgeschwindigkeit (ω) ausführenden Tablar (2), das an dem Rahmen gelagert ist, mit zumindest einem auf der zu der waagrechten Ebene parallelen Oberseite (21) des Tablars (2) vorgesehenen Behältniss (4), in dessen um eine bezüglich der waagrechten Ebene rechtwinklig verlaufenden, bezüglich des Rahmens ortsfesten ersten Achse (81) sowie in einer zu der waagrechten Ebene parallen ersten Ebene (E) rotierenden gemeinsamem (2,4) Schwerpunkt (31) eine erste Fliehkraft (11) entsteht, die von einer Ausgleichsmasse kompensiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse von zumindest einer der Oberseite (21) zugewandten und zumindest einer der Oberseite (21) abgewandten Unterseite des Tablars (2) angeordneten Ausgleichs-(Teil)massen (811,812 bzw. 911,912,913) gebildet ist, dass jede der Oberseite (21) des Tablars (2) zugewandte obere Ausgleichs-(Teil)masse (811,812) um eine an dem Rahmen (6) gelagerten, bezüglich des Rahmens ortsfesten sowie zu der ersten Achse (81) parallelen, zumindest einen oberen Achse (82) mit derselben Winkelgeschwindigkeit (ω) in gleicher Drehrichtung sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer oberen Fliehkraft umläuft, dass jede der Oberseite (21) des Tablars (2) ab- und der Unterseite zugewandte untere Ausgleichs (Teil-)masse (911,912,913) um eine an dem Rahmen (6) gelagerten, bezüglich des Rahmens ortsfesten sowie zu der ersten Achse (81) parallelen, zumindest einen unteren Achse (92,93) mit der Winkelgeschwindigkeit (ω) in gleicher Drehrichtung sowie in Phase dazu unter Erzeugung zumindest einer unteren Fliehkraft umläuft, dass die aus der zumindest einen oberen sowie zumindest einen unteren Fliehkraft resultierende Gesamtfliehkraft zu der Richtung der ersten Fliehkraft (11) entgegengesetzt gerichtet, dem Betrage nach gleich gross und in der ersten Ebene (E) angeordnet ist.
  2. Schüttelvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei weniger als vier, um drei Achsen rotierenden Ausgleichs(Teil-)massen die erste Achse (81) sowie die zumindest eine obere und die zumindest eine untere Achse (92,93) in derselben -vertikalen- Ebene liegen.
  3. Schüttelvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei weniger als fünf, um maximal vier Achsen rotierenden Ausgleichs(Teil-)massen die oberen
    Ausgleichs- (Teil)massen (811,812) bezüglich deren oberen Achsen (82) in Phase zueinander und um einen gestreckten Winkel phasenversetzt zu dem gemeinsamen Schwerpunkt (31) rotieren.
  4. Schüttelvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei weniger als fünf, um maximal vier Achsen bei rotierenden Ausgleichs(Teil-)massen die unteren Ausgleichs- (Teil)massen (911,912,913) bezüglich deren unteren Achsen (92,93) in Phase zueinander und um einen gestreckten Winkel phasenversetzt zu dem gemeinsamen Schwerpunkt (31) rotieren.
  5. Schüttelvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei nur einer einzigen, bezüglich des Rahmens (6) ortsfesten unteren Ausgleichs- (Teil)masse (913) deren einzige untere Achse (93) mit der ersten Achse (81) zusammnefällt und um einen gestreckten Winkel zu dem gemeinsamen Schwerpunkt phasenverschoben rotiert.
  6. Schüttelvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei obere Ausgleichsmassen (811,812) vorgesehen sind.
  7. Schüttelvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei oberen Ausgleichsmassen (811,812) gleich gross bemessen sind.
  8. Schüttelvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei untere Ausgleichsmassen (911,912) vorgesehen sind.
  9. Schüttelvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei unteren Ausgleichsmassen (911,912) gleich gross bemessen sind.
  10. Schüttelvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nur eine einzige, die untere Fliehkraft bewirkende untere Ausgleichsmasse (913) vorgesehen ist und dass deren bezüglich des Rahmens (6) ortsfeste untere Achse (93) im mittleren Bereich des Tablars (2) angeordnet ist.
  11. Schüttelvorrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die bezüglich des Rahmens (6) ortsfeste untere Achse (93) fluchtend zu der ersten Achse (81) angeordnet ist.
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