EP2297755B1 - Dispositif de commande d'un moteur de sectionneur electrique - Google Patents

Dispositif de commande d'un moteur de sectionneur electrique Download PDF

Info

Publication number
EP2297755B1
EP2297755B1 EP09769476A EP09769476A EP2297755B1 EP 2297755 B1 EP2297755 B1 EP 2297755B1 EP 09769476 A EP09769476 A EP 09769476A EP 09769476 A EP09769476 A EP 09769476A EP 2297755 B1 EP2297755 B1 EP 2297755B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
control unit
control
microcontroller
static converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP09769476A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2297755A1 (fr
Inventor
Franck Guillon
Norbert Rozand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dauphinoise de Constructions Electro Mecaniques SAS
Original Assignee
Dauphinoise de Constructions Electro Mecaniques SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dauphinoise de Constructions Electro Mecaniques SAS filed Critical Dauphinoise de Constructions Electro Mecaniques SAS
Publication of EP2297755A1 publication Critical patent/EP2297755A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2297755B1 publication Critical patent/EP2297755B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/26—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/26—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
    • H01H2003/266—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor having control circuits for motor operating switches, e.g. controlling the opening or closing speed of the contacts

Definitions

  • the present invention relates to a device for electrical control of the operation of an electrical disconnector. It relates more particularly to the manner in which the various operations relating to the operation of a disconnector, namely on the one hand the power supply of the electric motor, and on the other hand the determination of the direction of rotation of the same motor, are arranged and coordinated. .
  • the direction of movement of the movable elements of the disconnector is fixed by the configuration of the motor supply circuit.
  • a set of appropriate relays makes it possible to reverse the direction of connection of the motor winding with respect to the voltage source supplying the energy required for the operation. More specifically, this reconfiguration of the circuit can be obtained through the use of electromechanical components of the relay type or the like, which are appropriately controlled according to the user requested commands for opening / closing commands.
  • this control device is adapted to ensure that a single motor of nominal voltage determined can be used by being controlled from different types of mains voltage, AC or DC, and separate voltages.
  • the motor supply circuit includes a static converter, to deliver the rated voltage of the motor, regardless of the mains voltage.
  • the static converter can for example operate by a modulation or pulse width mechanism (MLI or PWM).
  • MMI modulation or pulse width mechanism
  • This static converter is controlled by a control unit including a microcontroller delivering appropriate commands on the one hand, the relay system that ensures the configuration of the circuit, and therefore the direction of the current, and secondly, the static converter to deliver the desired voltage.
  • a disconnector is an electrical device that has a power of cutoff almost zero, so it is absolutely essential to prevent opening to charge the disconnector, which would cause degradation of the breaking devices. Similarly, for obvious safety reasons, it is absolutely imperative that the disconnector does not close unexpectedly.
  • control of the static converter via a microcontroller may present a minimal risk of unwanted control of the disconnector, in the case where the microcontroller is in an incoherent operating state.
  • the outputs of the microcontroller for controlling the static converter are in an "active" state, that is to say, allowing the power supply of the motor, and that in addition the electromechanical components of the configuration of the circuit allow the flow of current in the motor, the latter can be powered when it should not be.
  • the microcontroller may have outputs blocked in a specific state, or inconsistent with its programmed operation.
  • the motor is applied the mains voltage directly from the supply network, possibly after recovery if it is an AC voltage network.
  • this voltage is higher than the nominal voltage of the motor, and therefore causes a rise in current beyond the thresholds for triggering protections.
  • the nominal voltage of the motor corresponds to the mains voltage, rectified if necessary, these thermal protections do not trip, and the motor is then energized, causing the unintentional operation of the disconnector.
  • One of the objectives of the invention is to prevent this type of accidental operation, which can cause significant risks in terms of safety.
  • the invention therefore relates to a control device of an electric disconnect motor.
  • This device includes a motor supply circuit from a mains voltage source.
  • This circuit comprises a static converter controlled to apply to the motor a voltage of a predetermined value by means of control commands issued by a main control unit.
  • this device is characterized in that it comprises an additional control unit with which dialogue the main control unit.
  • the control commands of the main control unit are activated according to a validation order from the additional control unit
  • the invention consists in carrying out the control of the static converter supplying the motor with an electronic component (or, in general, a set of components), which does not act alone on the static switch, but requires a confirmation of its functioning by another control unit responsible for validating the correct operation of the main unit.
  • an electronic component or, in general, a set of components
  • the application of orders requires two orders made by separate bodies. The probability is thus extremely low that these two members simultaneously put in incoherent states, in which both the static converter allows the passage of the current and the additional unit verification circuit. valid incoherent orders.
  • the electromechanical configuration components are generally arranged so that in the absence of any control, so in the idle state, the motor is not connected to the voltage source and the static converter.
  • each control unit may consist of a microcontroller, a first microcontroller providing control of the static converter, while the other delivers control validation commands of the static converter confirming the proper operation of the control unit. main.
  • One of the two microcontrollers performs the role of master, the other being in a slave configuration, so that the orders it generates are activated, and therefore applied to the static converter only in the event that the other microcontroller allows it.
  • control commands of the static converter for adjusting the voltage applied to the motor may preferably be a pulse width modulation system (or PWM), so that via a predetermined duty cycle, the voltage applied to the motor corresponds to its rated voltage.
  • PWM pulse width modulation system
  • these MLI commands can be delivered to a static switch whose control circuit has a terminal connected to the main control unit delivering the MLI commands, the other terminal being connected to the additional control unit.
  • the switch can only be closed if both control units are working properly.
  • the static converter is actually controlled by a microcontroller when the other microcontroller authorizes it.
  • the two microcontrollers exchange signals, according to a predetermined protocol, so as to receive and confirm the validation orders.
  • the validation commands are inoperative, and the static converter is not controlled.
  • control of the static converter is carried out by the master microcontroller, which also acts on the electromechanical circuit configuration components, and in particular the components whose actuation makes it possible to fix the direction of the current circulating in the engine.
  • the control unit receiving the validation command is advantageous for the control unit receiving the validation command to be supplied only during the phases in which this validation command is issued.
  • the slave microcontroller of the main unit is powered only during the phases where it must issue commands to the components it controls.
  • the static converter receives commands from the slave microcontroller, the latter is powered only in the phases where the motor must actually be activated.
  • the two microcontrollers in order to limit the risks of simultaneous malfunction of the two microcontrollers, it is preferable that they each have a clock independent of the other controller, and advantageously operating according to different technologies of the quartz type or to RC cell, for example.
  • control commands of the static converter and the commands for the circuit configuration components can be developed by the same control unit, typically the same microcontroller.
  • the "master" microcontroller provides all the management of the operation of the disconnector, including the determination of the direction of the motor current and the development of the appropriate MLI commands.
  • the slave microcontroller communicates with the master microcontroller, and issues the validation command, when it is able to detect that the master microcontroller is indeed in normal operating mode.
  • This second microcontroller thus plays the role of a locking key to ensure the consistency of orders issued by the main microcontroller.
  • the motor (1) of the disconnector is powered by a circuit (2) connected to a network voltage source (3) which, in the form shown, is an AC voltage source.
  • the circuit (2) thus comprises from connections (4, 5) to the reciprocating network, a set of fuses (6, 7), connected to a rectifier (8) in the form of a bridge of diodes delivering a substantially constant voltage across a capacitor (9) .
  • a voltage chopper assembly Downstream of the capacitor (9) is a voltage chopper assembly, comprising a power converter (10) incorporating a static switch (11), for example of the IGBT type, in series with the motor (1), as well as a freewheeling diode (15).
  • the motor is short-circuited. Furthermore, when the contact of the relay (17) is controlled by the signal (37) to change position, the motor is connected to the voltage source so that the current (1) passing through it is positive. Conversely, when it is the contact of the relay (18) which changes position, on an order (38), the current (I) which runs through the motor is negative.
  • the two relays (17, 18) are actuated via the microcontroller (40), which receives the opening (31) or closing (32) commands from the control panel, or more general of the disconnector maneuver management system.
  • the microcontroller (40) also elaborates the duty cycle and the control commands PWM that must be applied to the static converter (10) to obtain the desired voltage across the motor terminals. (1).
  • the static converter control (10) is carried out via two microcontrollers (30, 40).
  • the static switch (11) is shown associated with an optoelectronic component (12).
  • Other components or assemblies can schematically, of course, be used in an equivalent manner.
  • the cathode (41) of the optoelectronic component (12) is connected to the additional control unit (30) while the anode (42) is connected to the main control unit (40).
  • the two microcontrollers (30, 40) function correctly and in a concerted manner to ensure the correct control of the static switch (11).
  • the two microcontrollers (30, 40) are connected by a wire link (45) so that they can communicate according to a specific protocol.
  • the dialogue protocol can be varied according to the level of security that one wishes to implement. In an improved form, it may be preferable that the dialogue is performed in an encrypted manner, that is to say with an exchange of a code on a large number of bits, for example 32 bits.
  • the power supply of the additional microcontroller (30) can be performed and controlled via the main microcontroller (40) which, when necessary, transmits a signal (50) to a component (51). ) providing power to the additional microcontroller (30).
  • This type of assembly makes it possible, for example, to use microcontrollers which have distinct supply voltages.
  • the main microcontroller (40) When the main microcontroller (40) receives an open or close command (31, 32), it controls the supply of the additional microcontroller (30) via the signal (50). When the additional microcontroller (30) is operational, it communicates via the wire link (45) with the main microcontroller (40).
  • the output (35) of the monitoring microcontroller is put in a state that allows the grounding of the cathode (41) of the control component (12) of the static switch (11).
  • the main microcontroller (40) controls the direction relay (17, 18) to set the direction of the current flowing through the motor. Then, after a delay, the main microcontroller (30) supplies the anode of the component (12) via the transistor (43) PWM control commands to ensure the switching of the static switch (11).
  • the main microcontroller (40) becomes uncontrollable, and keeps its output (49) in a high state
  • the dialogue with the additional microcontroller (30) shows this malfunction.
  • the output (35) of the additional microcontroller (30) goes into a state such that the cathode (41) of the electronic component (12) is disconnected from the ground, thus preventing the control of the static switch (11). .
  • the additional microcontroller (30) begins to operate in an anarchic mode, and for example leaves its output (35) in an active state, that is to say, connecting the cathode (41) of the component optoelectronic (12) to the ground, the dialogue between the two microcontrollers can not run properly, and the main microcontroller (40) then interrupts the control of the static switch leaving its output (49) in a low state inactive.
  • the main microcontroller (40) interrupts the issuance of MLI commands, then stops the control of the direction relay (17, 18), and finally cuts off the power of the monitoring microcontroller (30).
  • control device has the advantage of ensuring extreme reliability with respect to the control of the disconnector motor, and this, by a mutual control of the two microcontrollers assuring the control of the static converter.

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne un dispositif de commande électrique de la manoeuvre d'un sectionneur électrique. Elle vise plus particulièrement la manière dont sont agencées et coordonnées les différentes opérations relatives à la manoeuvre d'un sectionneur, à savoir d'une part l'alimentation du moteur électrique, et d'autre part la détermination du sens de rotation du même moteur.
    • Etat antérieur de la technique
  • De façon générale, pour commander l'ouverture et la fermeture d'un sectionneur, on utilise un moteur électrique agissant sur les organes mobiles du sectionneur, par l'intermédiaire d'un mécanisme de réduction. Lorsqu'il est commandé pendant une durée suffisante, le moteur permet ainsi d'assurer le déplacement des éléments mobiles du sectionneur pour en provoquer soit l'ouverture, soit la fermeture.
  • Plus précisément, le sens du mouvement des éléments mobiles du sectionneur est fixé par la configuration du circuit d'alimentation du moteur. Un ensemble de relais appropriés permet d'inverser le sens de connexion du bobinage du moteur par rapport à la source de tension fournissant l'énergie nécessaire à la manoeuvre. Plus précisément, cette reconfiguration du circuit peut s'obtenir grâce à l'emploi de composants électromécaniques du type relais ou analogue, qui sont commandés de façon appropriée en fonction des ordres de commande d'ouverture/fermeture demandée par l'utilisateur.
  • Le Déposant a décrit dans le document FR2904469 , un dispositif de commande perfectionné appliqué à la commande de sectionneurs.
  • Plus précisément, ce dispositif de commande est adapté pour faire en sorte qu'un moteur unique de tension nominale déterminée puisse être utilisé en étant commandé à partir de différents types de tension secteur, alternatif ou continu, et de tensions distinctes. Pour ce faire, le circuit d'alimentation du moteur, comprend un convertisseur statique, permettant de délivrer la tension nominale du moteur, quelle que soit la tension secteur. Le convertisseur statique peut par exemple fonctionner par un mécanisme de modulation ou de largeur d'impulsions (MLI ou PWM). Ce convertisseur statique est commandé par une unité de contrôle commande incluant un microcontrôleur délivrant des ordres appropriés d'une part, au système de relayage qui assure la configuration du circuit, et donc le sens du courant, et d'autre part, au convertisseur statique pour qu'il délivre la tension souhaitée.
  • Or, on sait qu'un sectionneur est un appareil électrique qui présente un pouvoir de coupure quasi nul, de sorte qu'il est absolument essentiel de prévenir toute ouverture en charge du sectionneur, ce qui provoquerait la dégradation des organes de coupure. De même, pour des raisons évidentes de sécurité, il est absolument impératif que le sectionneur ne se referme pas de manière inopinée.
  • Or, la commande du convertisseur statique par l'intermédiaire d'un microcontrôleur peut présenter un risque minime de commande non souhaitée du sectionneur, dans le cas où le microcontrôleur se trouve dans un état de fonctionnement incohérent.
  • Ainsi, dans le cas où les sorties du microcontrôleur destiné à commander le convertisseur statique se trouvent dans un état "actif", c'est-à-dire permettant l'alimentation du moteur, et qu'au surplus les composants électromécaniques de configuration du circuit autorisent le passage du courant dans le moteur, ce dernier peut être alimenté alors qu'il ne devrait pas l'être.
  • En effet, par exemple, dans le cas d'un parasitage par des champs électromagnétiques intenses, le microcontrôleur peut présenter des sorties bloquées dans un état déterminé, ou incohérentes avec son fonctionnement programmé.
  • Dans ce cas, le moteur se voit appliquer la tension secteur directement issue du réseau d'alimentation, éventuellement après redressement s'il s'agit d'un réseau de tension alternative.
  • Dans la plupart des cas, cette tension est plus élevée que la tension nominale du moteur, et provoque donc une montée de courant au-delà des seuils de déclenchement des protections. Toutefois, dans le cas particulier où la tension nominale du moteur correspond à la tension secteur, redressée le cas échéant, ces protections thermiques ne se déclenchent pas, et le moteur est alors alimenté, provoquant la manoeuvre involontaire du sectionneur.
  • Un des objectifs de l'invention est d'empêcher ce type de fonctionnement accidentel, qui peut engendrer des risques importants en termes de sécurité.
    • Exposé de l'invention
  • L'invention concerne donc un dispositif de commande d'un moteur de sectionneur électrique. Ce dispositif inclut un circuit d'alimentation du moteur à partir d'une source de tension secteur. Ce circuit comprend un convertisseur statique commandé pour appliquer au moteur une tension d'une valeur prédéterminée par l'intermédiaire d'ordres de commande délivrés par une unité de contrôle principale.
  • Conformément à l'invention, ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte une unité de contrôle supplémentaire avec laquelle dialogue l'unité de contrôle principale. Les ordres de commande de l'unité de contrôle principale sont activés en fonction d'un ordre de validation issu de l'unité de contrôle supplémentaire
  • Autrement dit, l'invention consiste à réaliser la commande du convertisseur statique alimentant le moteur par un composant électronique (ou de manière générale un ensemble de composants), qui n'agit pas seul sur l'interrupteur statique, mais nécessite une confirmation de son bon fonctionnement par une autre unité de contrôle responsable de valider le bon fonctionnement de l'unité principale. Ainsi, l'application des ordres nécessite deux commandes réalisées par des organes distincts. La probabilité est ainsi extrêmement faible que ces deux organes mettent simultanément dans des états incohérents, dans lequel à la fois d'une part le convertisseur statique autorise le passage du courant, et d'autre part, le circuit de vérification de l'unité supplémentaire valide des ordres incohérents.
  • En effet, les composants électromécaniques de configuration sont généralement agencés de telle sorte qu'en l'absence de toute commande, donc à l'état de repos, le moteur n'est pas connecté à la source de tension et au convertisseur statique.
  • Avantageusement en pratique, chaque unité de contrôle peut être constituée d'un microcontrôleur, un premier microcontrôleur assurant la commande du convertisseur statique, tandis que l'autre délivre les ordres de validation commande du convertisseur statique confirmant le bon fonctionnement de l'unité de contrôle principale.
  • L'un des deux microcontrôleurs assure le rôle de maître, l'autre étant dans une configuration esclave, de telle sorte que les ordres qu'il génère ne sont activés, et donc appliqués au convertisseur statique que dans l'hypothèse où l'autre microcontrôleur l'y autorise.
  • En pratique, les ordres de commande du convertisseur statique permettant de régler la tension appliquée au moteur peuvent être de façon préférentielle un système de modulation de largeur d'impulsions (ou MLI), de manière à ce que via un rapport cyclique prédéterminé, la tension appliquée au moteur corresponde à sa tension nominale.
  • En pratique, ces ordres de MLI peuvent être délivrés à un interrupteur statique dont le circuit de commande possède une borne connectée à l'unité de contrôle principale délivrant les ordres de MLI, l'autre borne étant connectée à l'unité de contrôle supplémentaire. Ainsi, l'interrupteur ne peut être fermé que si les deux unités de contrôle fonctionnent correctement. Dans ce cas, le convertisseur statique est effectivement commandé par un microcontrôleur lorsque l'autre microcontrôleur l'y autorise.
  • Les deux microcontrôleurs échangent des signaux, selon un protocole prédéterminé, de manière à recevoir et confirmer les ordres de validation. Ainsi, dans le cas où le premier microcontrôleur ne reçoit pas de signal de confirmation du bon fonctionnement du second microcontrôleur, les ordres de validation sont inopérants, et le convertisseur statique n'est pas commandé.
  • Dans une forme de réalisation, il est possible que la commande du convertisseur statique soit effectuée par le microcontrôleur maître, qui agissant également sur les composants électromécaniques de configuration du circuit, et en particulier les composants dont l'actionnement permet de fixer le sens du courant circulant dans le moteur.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, il est avantageux que l'unité de contrôle recevant l'ordre de validation soit alimentée uniquement pendant les phases où cet ordre de validation est émis. En d'autres termes, le microcontrôleur esclave de l'unité principale est alimenté uniquement pendant les phases où il doit émettre des ordres à destination des composants qu'il commande. Ainsi, dans le cas où le convertisseur statique reçoit des ordres de la part du microcontrôleur esclave, ce dernier n'est alimenté que dans les phases où le moteur doit effectivement être activé.
  • De cette manière, on limite les risques d'apparition d'un disfonctionnement du microcontrôleur esclave, ainsi que la consommation électrique.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, afin de limiter les risques de dysfonctionnement simultané des deux microcontrôleurs, il est préférable qu'ils possèdent chacun une horloge indépendante de l'autre contrôleur, et avantageusement fonctionnant selon des technologies différentes du type à quartz ou à cellule RC, par exemple.
  • Dans une forme particulière de réalisation, les ordres de commande du convertisseur statique et les ordres destinés aux composants de configuration du circuit peuvent être élaborés par la même unité de contrôle, typiquement le même microcontrôleur.
  • Autrement dit, le microcontrôleur "maître" assure l'ensemble de la gestion du fonctionnement du sectionneur, y compris la détermination du sens du courant moteur et l'élaboration des ordres de MLI appropriés. Le microcontrôleur esclave dialogue avec le microcontrôleur maître, et émet l'ordre de validation, lorsqu'il est capable de détecter que le microcontrôleur maître est effectivement en mode de fonctionnement normal. Ce second microcontrôleur joue ainsi le rôle d'une clef de verrouillage pour s'assurer de la cohérence des ordres émis par le microcontrôleur principal.
    • Description sommaire des dessins
  • La manière de réaliser l'invention, ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation particulier qui suit, à l'appui de l'unique figure annexée qui est un schéma simplifié montrant le circuit d'alimentation du moteur d'un sectionneur, et d'une partie des organes de commande associée.
    • Manière de réaliser l'invention
  • Comme illustré à la figure 1, le moteur (1) du sectionneur est alimenté par un circuit (2) relié à une source de tension réseau (3) qui, dans la forme illustrée, est une source de tension alternative. Le circuit (2) comprend donc à partir des connexions (4, 5) au réseau alternatif, un ensemble de fusibles (6, 7), reliés à un redresseur (8) sous la forme d'un pont de diodes délivrant une tension sensiblement constante aux bornes d'une capacité (9).
  • En aval de la capacité (9), se trouve un montage hacheur de tension, comportant un convertisseur de puissance (10) intégrant un interrupteur statique (11) par exemple du type IGBT, en série avec le moteur (1), ainsi qu'une diode de roue libre (15).
  • En aval de cette diode de roue libre (15), se trouvent deux relais (17, 18) jouant le rôle de composants assurant la configuration du circuit d'alimentation du moteur (1). Selon la position du contact des relais (17, 18), on fixe le sens de passage du courant dans le moteur.
  • Dans la forme illustrée correspondant aux positions de repos, le moteur est mis en court-circuit. Par ailleurs, lorsque le contact du relais (17) est commandé par le signal (37) pour changer de position, le moteur est relié à la source de tension de telle sorte que le courant (1) qui le traverse est positif. A l'inverse, lorsque c'est le contact du relais (18) qui change de position, sur un ordre (38), le courant (I) qui parcourt le moteur est négatif.
  • L'actionnement des deux relais (17, 18) s'effectue par l'intermédiaire du microcontrôleur (40), qui reçoit les ordres d'ouverture (31) ou de fermeture (32) en provenance du tableau de commande, ou de manière plus générale du système de gestion des manoeuvres du sectionneur.
  • En fonction de la tension du réseau alternatif (3), le microcontrôleur (40) élabore également le rapport cyclique et les ordres de commande MLI qu'il convient d'appliquer au convertisseur statique (10) pour obtenir la tension souhaitée aux bornes du moteur (1).
  • Plus précisément, et selon une caractéristique de l'invention, la commande convertisseur statique (10) s'effectue par l'intermédiaire de deux microcontrôleurs (30, 40). Dans la forme illustrée, l'interrupteur statique (11) est montré associé à un composant optoélectronique (12). D'autres composants ou montages peuvent schématiquement, bien entendu, être utilisés de manière équivalente.
  • Ainsi, la cathode (41) du composant optoélectronique (12) est reliée à l'unité de contrôle supplémentaire (30) tandis que l'anode (42) est reliée à l'unité de contrôle principale (40).
  • Il est donc nécessaire que les deux microcontrôleurs (30, 40) fonctionnent correctement et de manière concertée pour assurer la commande correcte de l'interrupteur statique (11). Ainsi, les deux microcontrôleurs (30, 40) sont connectés par une liaison filaire (45) de telle sorte qu'ils peuvent dialoguer selon un protocole spécifique.
  • Le protocole de dialogue peut être varié en fonction du niveau de sécurité que l'on souhaite mettre en oeuvre. Dans une forme perfectionnée, il peut être préférable que le dialogue s'effectue de manière cryptée, c'est-à-dire avec un échange d'un code sur un grand nombre de bits, par exemple 32 bits. Comme illustré à la figure, l'alimentation du microcontrôleur supplémentaire (30) peut être effectuée et commandée par l'intermédiaire du microcontrôleur principal (40) qui lorsque cela est nécessaire, émet un signal (50) à destination d'un composant (51) assurant l'alimentation du microcontrôleur supplémentaire (30).
  • Ce type de montage permet par exemple d'utiliser des microcontrôleurs qui présentent des tensions d'alimentation distinctes.
  • Le fonctionnement du système peut être résumé de la manière suivante.
  • Lorsque le microcontrôleur principal (40) reçoit un ordre d'ouverture ou de fermeture (31, 32), il commande l'alimentation du microcontrôleur supplémentaire (30) par l'intermédiaire du signal (50). Lorsque le microcontrôleur supplémentaire (30) est opérationnel, il dialogue par la liaison filaire (45) avec le microcontrôleur principal (40).
  • Lorsque le dialogue est satisfaisant et correspond au protocole prédéterminé, la sortie (35) du microcontrôleur de surveillance est mise dans un état qui permet la mise à la masse de la cathode (41) du composant (12) de commande de l'interrupteur statique (11).
  • Puis, le microcontrôleur principal (40) commande le relais de sens (17, 18), pour fixer le sens du courant parcourant le moteur. Puis, après une temporisation, le microcontrôleur principal (30) délivre à l'anode du composant (12) via le transistor (43) les ordres de commande de MLI pour assurer la commutation de l'interrupteur statique (11).
  • Dans le cas où le microcontrôleur principal (40) devient incontrôlable, et qu'il garde sa sortie (49) dans un état haut, le dialogue avec le microcontrôleur supplémentaire (30) fait apparaître ce dysfonctionnement. Dans ce cas, la sortie (35) du microcontrôleur supplémentaire (30) passe dans un état tel que la cathode (41) du composant électronique (12) est déconnectée de la masse, interdisant donc la commande de l'interrupteur statique (11). Il n'y a donc plus de risque de voir le moteur commandé, malgré l'état de fonctionnement anarchique du microcontrôleur principal (40).
  • A l'inverse, si le microcontrôleur supplémentaire (30) se met à fonctionner dans un mode anarchique, et par exemple laisse sa sortie (35) dans un état actif, c'est-à-dire reliant la cathode (41) du composant optoélectronique (12) à la masse, le dialogue entre les deux microcontrôleurs ne peut plus se dérouler correctement, et le microcontrôleur principal (40) interrompt alors la commande de l'interrupteur statique en laissant sa sortie (49) dans un état bas inactif.
  • A la fin de la manoeuvre, le microcontrôleur principal (40) interrompt l'émission des ordres de MLI, puis arrête la commande du relais de sens (17, 18), et enfin coupe l'alimentation du microcontrôleur de surveillance (30).
  • Bien entendu, les différentes liaisons et les composants représentés schématiquement à la figure le sont à titre d'exemple, et peuvent être réalisés de différentes manières sans sortir du cadre de l'invention, dès lors que le principe de cette dernière reste appliqué.
  • Il ressort de ce qui précède que le dispositif de commande conforme à l'invention présente l'avantage d'assurer une fiabilité extrême vis-à-vis de la commande du moteur du sectionneur, et ce, par un contrôle mutuel des deux microcontrôleurs assurant la commande du convertisseur statique.

Claims (9)

  1. Dispositif de commande d'un moteur (1) de sectionneur électrique, incluant un circuit d'alimentation (2) du moteur (1) à partir d'une source de tension réseau (3), ledit circuit comprenant un convertisseur statique (10) commandé pour appliquer au moteur (1) une tension d'une valeur prédéterminée, par l'intermédiaire d'ordres de commande délivrés par une unité de contrôle principale (40) caractérisé en ce qu'il comporte une unité de contrôle supplémentaire (30) avec laquelle dialogue l'unité de contrôle principale (40), les ordres de commande de l'unité de contrôle principale (40) étant activés en fonction d'un ordre de validation issu de l'unité de contrôle supplémentaire (30).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque unité de contrôle comporte un microcontrôleur (30, 40).
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur statique (10) est commandé par des ordres de modulation de largeur d'impulsion.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les ordres de modulation de largeur d'impulsions sont délivrés à un interrupteur statique (10) dont le circuit de commande possède une borne connectée à l'unité de contrôle (40) délivrant les ordre de modulation de largeur d'impulsion, et une autre borne connectée à l'unité de contrôle supplémentaire (30).
  5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de contrôle supplémentaire (30) est alimenté uniquement pendant les phases où l'ordre de validation est émis.
  6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux unités de contrôle (30, 40) possèdent chacune une horloge propre.
  7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux unités de contrôle (30, 40) dialoguent pour recevoir et confirmer l'ordre de validation.
  8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dialogue entre les deux unités de contrôle se fait de manière cryptée.
  9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs composants de configuration, dont l'actionnement permet la configuration (17, 18) du circuit d'alimentation du moteur en vue de fixer le sens du courant (i) circulant dans le moteur (1), et dans lequel les ordres destinés aux composants de configuration (17, 18) sont élaborés par l'unité de contrôle (40) qui élabore les ordres de commande du convertisseur statique (10).
EP09769476A 2008-06-03 2009-05-25 Dispositif de commande d'un moteur de sectionneur electrique Not-in-force EP2297755B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0853660A FR2931995B1 (fr) 2008-06-03 2008-06-03 Dispositif de commande d'un moteur de sectionneur electrique
PCT/FR2009/050964 WO2009156635A1 (fr) 2008-06-03 2009-05-25 Dispositif de commande d'un moteur de sectionneur electrique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2297755A1 EP2297755A1 (fr) 2011-03-23
EP2297755B1 true EP2297755B1 (fr) 2012-03-07

Family

ID=40193742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09769476A Not-in-force EP2297755B1 (fr) 2008-06-03 2009-05-25 Dispositif de commande d'un moteur de sectionneur electrique

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110095710A1 (fr)
EP (1) EP2297755B1 (fr)
CN (1) CN102047361B (fr)
AT (1) ATE548743T1 (fr)
ES (1) ES2383139T3 (fr)
FR (1) FR2931995B1 (fr)
WO (1) WO2009156635A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2963858B1 (fr) 2010-08-11 2012-08-17 Dauphinoise Const Elect Mec Dispositif et procede de controle d'une manoeuvre d'un organe mobile d'un sectionneur
FR2971883B1 (fr) * 2011-02-23 2013-02-22 Dauphinoise Const Elect Mec Dispositif et procede de controle d'un signal de commande destine a un sectionneur
CN104157477B (zh) * 2014-08-27 2016-06-08 西安华鑫电力设备有限责任公司 一种电动机操作机构
DE102019112713A1 (de) * 2019-05-15 2020-11-19 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Schalteranordnung und verfahren zum sicheren betrieb einer schalteranordnung

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7053570B2 (en) * 2003-12-01 2006-05-30 Eaton Corporation Control circuit for a dual directional direct current motor employing a single alternating current power source
US7424641B2 (en) * 2005-04-06 2008-09-09 Delphi Technologies, Inc. Control system and method for validating operation of the control system
US7279865B2 (en) * 2005-09-20 2007-10-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for monitoring motor status using induced motor voltage
CN2879383Y (zh) * 2006-04-04 2007-03-14 遵义长征电器开关设备有限责任公司 高压开关柜接地开关电动机构
FR2904469B1 (fr) * 2006-07-28 2008-10-17 Dauphinoise Const Elect Mec Dispositif de commande electronique d'un sectionneur

Also Published As

Publication number Publication date
FR2931995B1 (fr) 2010-05-28
ATE548743T1 (de) 2012-03-15
EP2297755A1 (fr) 2011-03-23
FR2931995A1 (fr) 2009-12-04
ES2383139T3 (es) 2012-06-18
CN102047361B (zh) 2013-12-25
WO2009156635A1 (fr) 2009-12-30
CN102047361A (zh) 2011-05-04
US20110095710A1 (en) 2011-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2297755B1 (fr) Dispositif de commande d'un moteur de sectionneur electrique
FR3013003A1 (fr) Commande securisee d'un rechauffeur electrique
FR2568715A1 (fr) Dispositif de commande d'une bobine d'electroaimant et appareil electrique de commutation equipe d'un tel dispositif
FR2993221A1 (fr) Dispositif et procede de communication entre un module electronique et un capteur de detection comportant une source lumineuse
CA2912229C (fr) Dispositif et procede d'assistance d'un systeme de generation electrique d'un aeronef
FR2896744A1 (fr) Dispositif d'alimentation electrique pour organe automobile de forte puissance
FR2904469A1 (fr) Dispositif de commande electronique d'un sectionneur
FR2600437A1 (fr) Procede et dispositif pour la commande redondante d'un organe de puissance
EP1217711A2 (fr) Système de distribution d'énergie électrique et contacteur pour un tel système
EP2481190A1 (fr) Dispositif de contrôle pour la mise en attente de redémarrage d'un organe électronique d'un réseau de communication
EP2320438B1 (fr) Actionneur électromagnétique et contacteur électrique comportant un tel actionneur
FR2729005A1 (fr) Dispositif electrique de commande d'ouverture et de fermeture d'un interrupteur ou d'un disjoncteur
EP1462645B1 (fr) Dispositif de commande d'un démarreur d'un véhicules automobiles
FR2711839A1 (fr) Interrupteur de puissance commandé.
WO2018096265A1 (fr) Dispositif de commutation d'un circuit de puissance
FR2685830A1 (fr) Installation d'alimentation comportant aux moins deux charges et leurs alimentations sans coupure respectives et procede de remplacement d'une alimentation par l'autre.
EP3182434B1 (fr) Dispositif de commande d'une charge electrique adaptable sur un circuit de commande
WO2007135304A1 (fr) Installation electrique pour vehicule automobile
FR3000625A1 (fr) Dispositif d'alimentation electrique d'un moteur electrique d'entrainement d'un element mobile de portail et procede de fonctionnement d'un tel dispositif
EP2743960A1 (fr) Appareil de commutation électrique
EP0756083B1 (fr) Circuit de commande de bougies de préchauffage de moteur diesel
WO2011042670A1 (fr) Dispositif de commande d'un motoreducteur d'un systeme d'essuyage d'une vitre d'un vehicule automobile
FR2622750A1 (fr) Systeme de controle du fonctionnement d'un groupe electrogene
FR2729798A1 (fr) Dispositif securise d'alimentation electrique en regime temporaire de surtension de circuits auxiliaires d'un vehicule automobile, notamment d'un pare-brise chauffant
WO2014183864A1 (fr) Procede et dispositif de lecture de l'etat de variables de contact d'un vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20101123

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 548743

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602009005799

Country of ref document: DE

Effective date: 20120503

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2383139

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20120618

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120607

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20120307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120608

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 548743

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120707

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

BERE Be: lapsed

Owner name: SOC. DAUPHINOISE DE CONSTRUCTIONS ELECTRO-MECANIQ

Effective date: 20120531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120531

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

26N No opposition filed

Effective date: 20121210

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120531

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602009005799

Country of ref document: DE

Effective date: 20121210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120607

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120307

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090525

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20180413

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180514

Year of fee payment: 10

Ref country code: ES

Payment date: 20180625

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20180514

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20180528

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602009005799

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191203

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190601

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190531

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20201001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190526