EP2295641A2

EP2295641A2 - Baumaschine, insbesondere Straßenfertiger oder Beschicker

Info

Publication number: EP2295641A2
Application number: EP10007896A
Authority: EP
Inventors: Marc Lehmann; Hauke Brammer
Original assignee: Dynapac GmbH
Current assignee: Dynapac GmbH
Priority date: 2009-08-26
Filing date: 2010-07-29
Publication date: 2011-03-16
Also published as: CN102002904A; EP2295641A3; DE102009038626A1

Abstract

Straßenfertiger oder auch Beschicker für Straßenfertiger werden von Lastkraftwagen mit Straßenbaumaterial versorgt. Dazu verfügt der Straßenfertiger oder auch der Beschicker über Schubrollen, an denen der Lastkraftwagen heranfährt, bis sich seine Hinterräder an den Schubrollen abstützen. Beim Entladen des Lastkraftwagens wird dieser vom Straßenfertiger bzw. dem Beschicker in Fertigungsrichtung weitergeschoben. Es kann vorkommen, dass der Lastkraftwagen mit zu hoher Geschwindigkeit an die Schubrollen heranfährt oder beim Weiterschieben in Fertigungsrichtung versehentlich die Bremse betätigt. Das führt zum Abbremsen oder Zurückschieben des Straßenfertigers, was Unebenheiten des Straßenbelags zur Folge hat. Die Erfindung sieht es vor, die Schubrollen des Straßenfertigers oder auch des Beschickers zu dämpfen, wenn der Lastkraftwagen mit zu großer Geschwindigkeit an die Schubrollen heranfährt oder versehentlich beim Vorwärtsschieben abgebremst wird. Alternativ oder zusätzlich kann ein Druckerfassungsmittel (42) vorgesehen sein, das den Druck, den der Lastkraftwagen auf die Schubrollen ausübt, misst. Denkbar ist es auch, den Schubrollen eine Positionsmesseinrichtung (38) zuzuordnen, wodurch der Abstand der Schubrollen vom Fahrwerk des Straßenfertigers den Bedürfnissen entsprechend veränderbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Baumaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 7 bzw. 12.
Straßenfertiger und Beschicker dienen zur Herstellung von Straßenbelägen aus zum Beispiel Asphalt, aber auch anderen Straßenbaumaterialien, zum Beispiel Beton. Das zu verarbeitende Straßenbaumaterial wird von Lastkraftwagen zur Baustelle transportiert und dort entweder direkt in einem Vorratsbehälter des Straßenfertigers oder dem Vorratsbehälter des Beschickers gekippt, der es zum Straßenfertiger weiterfördert. Das Straßenbaumaterial wird während der Fortbewegung des selbstfahrenden Straßenfertigers oder Beschickers vom Lastkraftwagen in den Vorratsbehälter des Straßenfertigers oder des Beschickers gekippt. Dabei schiebt der Straßenfertiger oder der Beschicker den Lastkraftwagen vor sich her.
Der Straßenfertiger und auch der Beschicker weisen zum Weiterschieben des Lastkraftwagens an ihren in Fertigungsrichtung vorn liegenden Enden, insbesondere vor dem Vorratsbehälter, Schubrollen auf. Die Schubrollen sind derart an der Vorderseite des Straßenfertigers oder Beschickers angeordnet, dass sie während des Vorwärtsschiebens des Lastkraftwagens an den Hinterreifen desselben anliegen. Der Abstand der Hinterkante der Ladefläche des Lastkraftwagens zu seinen Hinterrädern ändert sich je nach Typ des Lastkraftwagens. Um dabei sicherzustellen, dass das vom Lastkraftwagen abzukippende Straßenbaumaterial unter allen Umständen in den Vorratsbehälter gelangt und beim Kippen der Ladefläche des Lastkraftwagens die Hinterkante der Ladefläche nicht mit dem Vorratsbehälter kollidiert, ist es bekannt, den Abstand der Schubrollen zum Vorratsbehälter zur Anpassung an unterschiedliche Lastkraftwagen verschiebbar auszubilden.
Als problematisch hat sich in der Praxis der sogenannte Andockvorgang erwiesen, bei dem der Lastkraftwagen rückwärts auf den Straßenfertiger oder den Beschicker zufährt, bis seine Hinterreifen zur Anlage an den Schubrollen kommen. Es kann sein, dass dabei der Lastkraftwagen mit zu großer Geschwindigkeit gegen die Schubrollen fährt, was Schäden verursachen kann. Bei Straßenfertigem treten weitere Probleme auf, wenn der Lastkraftwagen zu schnell gegen die Schubrollen fährt. Der beim Andockvorgang in Fahrtrichtung weiterfahrende Straßenfertiger wird dann nämlich in seiner Geschwindigkeit verlangsamt oder in ungünstigen Fällen sogar zurückgeschoben. Dann kommt es beim Andockvorgang zu einer Art "Delle" im herzustellenden Straßenbelag. Außerdem kommt es vor, dass der Fahrer des Lastkraftwagens die Bremse betätigt, wodurch der Straßenfertiger den Lastkraftwagen nicht mehr vorwärtsschieben kann und somit zum Stillstand kommt. Auch das hat Unebenheiten des herzustellenden neuen Straßenbelags zur Folge.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Baumaschine, insbesondere einen Straßenfertiger oder Beschicker, zu schaffen, die den Andockvorgang des Lastkraftwagens erleichtern und Unebenheiten des neu herzustellenden Straßenbelags beim Andockvorgang vermeiden.
Ein Baumaschine zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach verfügt die Baumaschine über mindestens ein Mittel zum Dämpfen von auf die Schubrollen ausgeübten Schubkräften. Beim Andocken eines Lastkraftwagens an den Straßenfertiger oder Beschicker werden so die Schubrollen gegen die Fertigungsrichtung zurückbewegt, wobei die dabei auf die Schubrollen ausgeübte Kraft aber nicht gespeichert, sondern absorbiert und abgebaut wird. Durch die Dämpfung der Kraft, die der Lastkraftwagen auf die Schubrollen ausübt, wird die beim Andocken in die Schubrollen eingeleitete Kraft vom übrigen Straßenfertiger oder Beschicker ferngehalten und vernichtet, so dass dieser beim Andockvorgang sich kontinuierlich in Fertigungsrichtung weiterbewegen kann.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Dämpfung hydraulisch erfolgt. Vorzugsweise ist vorgesehen, das Mittel zum Dämpfen der auf die Schubrollen beim Andockvorgang ausgeübten Kräfte Hydraulikzylindern zum Vor- und Zurückfahren der Schubrollen, vorzugsweise einer Druckseite derselben, zuzuordnen. Bevorzugt ist es vorgesehen, den Hydraulikzylindern für beide Schubrollen ein gemeinsames Mittel zum Dämpfen der Schubkräfte, die von den Schubrollen auf die beiden Hydraulikzylinder ausgeübt werden, zuzuordnen. Dadurch kann die Dämpfung mit wenig Aufwand wirksam herbeigeführt werden.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, das Mittel zum Dämpfen der auf die Schubmittel ausgeübten Druckkraft als ein Druckbegrenzungsventil auszubilden. Das Druckbegrenzungsventil öffnet, sobald der von den Schubrollen auf Hydraulikzylinder ausgeübte Druck einen bestimmten Grenzwert überschritten hat. Die Hydraulikzylinder werden durch die auf die Schubrollen ausgeübte Schubkraft soweit eingefahren, bis der Druck der Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikzylindern unter den Grenzwert abgesunken ist. Auf diese Weise wird die vom Lastkraftwagen beim Andocken auf den Straßenfertiger ausgeübte Schubkraft wirksam gedämpft und abgebaut durch das durch das Druckbegrenzungsventil abfließende Hydrauliköl. Um die Dämpfung zu verändern, kann es vorgesehen sein, ein verstellbares Druckbegrenzungsventil zu verwenden. Dadurch kann in Abhängigkeit vom Gewicht des Straßenfertigers die Dämpfungsrate verändert werden. Dies kann gegebenenfalls vom Bedienstand aus erfolgen, und zwar zum Beispiel in Abhängigkeit davon, wie viel Straßenbaumaterial im Vorratsbehälter noch enthalten ist. Wenn der Vorratsbehälter nahezu leer ist und dadurch das Gewicht des Straßenfertigers sich verringert hat, kann das Druckbegrenzungsventil so verstellt werden, dass es sich auch schon bei einem geringen Druck der Hydraulikflüssigkeit öffnet. Alternativ ist es auch denkbar, anstatt eines Druckbegrenzungsventils ein Druckregelventil zu verwenden. Hiermit ist unabhängig von äußeren Einflüssen, zum Beispiel die Außentemperatur, gewährleistet, dass die Dämpfung der vom Lastkraftwagen auf die Schubrollen ausgeübten Kraft stets in der gewünschten Weise stattfindet.
Weiterhin kann vorgesehen sein, in Durchflussöffnung vor dem Druckbegrenzungsventil oder dem Druckregelventil eine Drossel vorzusehen. Die Drossel führt zu einer Vergleichmäßigung des Drucks der aus den Hydraulikzylindern verdrängten Hydraulikflüssigkeit, so dass das Druckbegrenzungsventil oder das Druckregelventil gleichmäßiger arbeiten und nicht nur kurzzeitige Druckspitzen auszugleichen sind.
Eine weitere Baumaschine zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die gegebenenfalls auch zur bevorzugten Weiterbildung der zuvor beschriebenen Baumaschine dienenden Merkmale des Anspruchs 7 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass mindestens einer Schubrolle ein Druckerfassungsmittel zugeordnet ist. Damit lässt sich beim Andockvorgang die Kraft, die der Lastkraftwagen auf die jeweilige Schubrolle ausübt, fortlaufend ermitteln. Dadurch erhalten der Fahrer des Straßenfertigers bzw. Beschickers und/oder der Fahrer des Lastkraftwagens, der an den Straßenfertiger oder Beschicker andockt, während des Andockvorgangs laufend Informationen darüber, wie groß die Kraft ist, die der Lastkraftwagen beim Andockvorgang auf die Schubrollen ausübt. Wenn zum Beispiel der Fahrer des Lastkraftwagens versehentlich die Bremse betätigt, steigt aufgrund des in Fertigungsrichtung weiterfahrenden Straßenfertigers bzw. Beschickers die ermittelte Druckkraft an, wodurch der Fahrer des Lastkraftwagens erfährt, dass er die Bremse lösen muss.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, mindestens einem Hydraulikzylinder ein Druckerfassungsmittel zuzuordnen. Bevorzugt ist ein einziges Druckerfassungsmittel für beide Hydraulikzylinder der Schubrollen vorgesehen. Das Druckerfassungsmittel kann den Druck des Hydrauliköls der Druckmittelzylinder, insbesondere auf der kolbenstangenlosen Druckseite, einfach und genau ermitteln mit handelsüblichen Messeinrichtungen.
Weiterhin ist es vorgesehen, dem Druckerfassungsmittel mindestens eine Anzeigeeinrichtung zuzuordnen. Die Anzeigeeinrichtung ist bevorzugt auf dem Bedienstand des Straßenfertigers bzw. Beschickers angeordnet, so dass der Fahrer jederzeit weiß, welchen Druck der Lastkraftwagen auf die Schubrollen ausübt. Es ist auch denkbar, alternativ oder zusätzlich den Druck dem Fahrer des Lastkraftwagens anzuzeigen. Der Fahrer kann dann mit dem Lastkraftwagen so fahren, dass der Druck in einem zulässigen Bereich bleibt. Vor allem erkennt der Fahrer des Lastkraftwagens sofort, wenn er versehentlich die Bremse betätigt hat und dadurch die Gefahr besteht, dass der Straßenfertiger oder der Beschicker beim Weiterfahren in Fertigungsrichtung vom Lastkraftwagen abgebremst wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Anzeigeeinrichtung zur qualitativen Anzeige verschiedener Druckbereiche ausgebildet. Bei einer solchen Anzeigeeinrichtung kann es sich um eine Art Ampel handeln, die mit unterschiedlichen Leuchtzeichen, beispielsweise Lampen unterschiedlicher Farbe oder mit zunehmendem Druck größer werdende Anzahl leuchtender Lampen, signalisiert, ob der von dem Lastkraftwagen auf die Schubrollen ausgeübte Druck sich im zulässigen Bereich befindet. Bei einer Ampel kann dieser zulässige Bereich durch ein grünes Licht signalisiert werden. Ein rotes Licht bedeutet, dass beispielsweise durch das Abbremsen des Lastkraftwagens die von diesem auf die Schubrollen ausgeübte Kraft unzulässig hoch ist. Ein gelbes Licht signalisiert dem Fahrer des Lastkraftwagens, dass er aktiv werden muss, beispielsweise den Lastkraftwagen anfahren muss, damit der Druck auf die Schubrollen nicht unzulässig hoch wird.
Eine weitere Baumaschine zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um bevorzugte Weiterbildungen der zuvor beschriebenen Baumaschinen handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 12 auf. Bei dieser Baumaschine ist es vorgesehen, wenigstens einer Schubrolle oder dem diese betätigenden Hydraulikzylinder eine Positionsmesseinrichtung zuzuordnen. Mit der Positionsmesseinrichtung ist es möglich, die Schubrolle so zu verfahren, dass der Abstand von der Vorderseite des Vorratsbehälter so auf den Abstand der Hinterkante der Ladefläche zu den Hinterrädern des Lastkraftfahrzeugs einzustellen, dass vom Lastkraftfahrzeug das Straßenbaumaterial in den Vorratsbehälter abgekippt werden kann, ohne dass dabei die Hinterkante der Ladefläche oder ein sonstiger Teil des Lastkraftfahrzeugs mit dem Vorratsbehälter kollidiert.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Positionsmesseinrichtung ausgebildet, um die Position der Kolbenstange oder des Kolbens des betreffenden Hydraulikzylinders zu bestimmen. Anhand dieser Position lässt sich ermitteln, wie weit die Kolbenstange ausgefahren ist. Daraus lässt sich die Position der Schubrolle ableiten. Der Fahrer des Straßenfertigers oder Beschickers kann anhand der Position der Schubrollen schon vor dem Andocken des Lastkraftwagens die Schubrollen so verfahren, dass sie für den als nächstes anzudockenden Lastkraftwagen vom vorderen Ende des Straßenfertigers oder Beschickers ausreichend beabstandet sind.
Die Positionsmesseinrichtung verfügt über mindestens einen vorzugsweise berührungslos messenden Sensor, der die Position der Kolbenstange oder des Kolbens vorzugsweise relativ zum Zylinder ermittelt. Ein solcher Sensor lässt sich beispielsweise mittels mehrerer Reedkontakte realisieren.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Straßenfertigers sieht es vor, der Positionsmesseinrichtung eine Steuerung zuzuordnen. Die Steuerung ist so ausgebildet, dass sie in Abhängigkeit vom Sensorsignal die Position der Schubrollen so verändert, dass diese in die gewünschte Sollposition bringbar sind. Bei dieser Art der Steuerung handelt es sich um eine Folgesteuerung, die die Hydraulikzylinder so steuert, dass die Schubrollen eine vom Bediener oder anderweitig vorgegebene Position am bzw. vor dem vorderen Ende des Straßenfertigers oder Beschickers, insbesondere des Vorratsbehälters, einnehmen. Auf diese Weise kann der Fahrer des Straßenfertigers bzw. Beschickers die Schubrollen genau dort positionieren, wo sie sich befinden müssen, damit der Lastkraftwagen das Straßenbaumaterial gezielt in den Vorratsbehälter kippen kann.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele von Straßenfertigern gemäß der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht eines Straßenfertigers,
Fig. 2: ein Blockschaltbild der hydraulischen Dämpfung der Schubrollen,
Fig. 3: ein Blockschaltbild mit einer Positionsmesseinrichtung der Schubrollen,
Fig. 4: ein Blockschaltbild mit einem Druckerfassungsmittel zum Messen der auf die Schubrollen ausgeübten Kraft, und
Fig. 5: ein Blockschaltbild mit Mitteln zum hydraulischen Dämpfen der Schubrollen, einem Druckerfassungsmittel und einer Positionsmesseinrichtung.

Der in der Fig. 1 schematisch dargestellte Straßenfertiger 10 dient zur Herstellung von Straßenbelägen. Dabei kann es sich um Straßenbeläge jeder Art handeln.
Der Straßenfertiger 10 ist selbstfahrend ausgebildet. Dazu verfügt er über eine zentrale Antriebseinheit 11, die beispielsweise einen Verbrennungsmotor aufweist, der Hydraulikpumpen zur Versorgung von Hydraulikmotoren und gegebenenfalls einen Generator zur Erzeugung von Energie für elektrische Antriebe aufweist.
Der Straßenfertiger 10 weist im Übrigen ein Fahrwerk 12 auf, das im gezeigten Ausführungsbeispiel als ein Raupenfahrwerk ausgebildet ist. Das Fahrwerk 12 des Straßenfertigers kann aber auch ein Radfahrwerk sein. Das Fahrwerk 12 wird von der Antriebseinheit derart angetrieben, dass der Straßenfertiger 10 in Fertigungsrichtung 13 vorwärtsbewegbar ist.
In Fertigungsrichtung 13 gesehen ist vor der Antriebseinheit 11 ein wannen- bzw. muldenartig ausgebildeter Vorratsbehälter 14 angeordnet. Der Vorratsbehälter 14 nimmt einen Vorrat des zur Herstellung des Straßenbelags dienenden Materials, beispielsweise Asphalt, auf. Gegebenenfalls können auch mehrere Vorratsbehälter 14 vorgesehen sein. Durch nicht gezeigte Förderorgane wird das Straßenbaumaterial vom Vorratsbehälter 14 unter der Antriebseinheit 11 hindurch zum in Fertigungsrichtung 13 hinteren Ende des Straßenfertigers 10 transportiert. Von einer hinter dem Fahrwerk 12 angeordneten Verteilerschnecke 15 wird das Straßenbaumaterial über die gesamte Arbeitsbreite des Straßenfertigers 10 verteilt. Dabei gelangt ein Vorrat des Straßenbaumaterials vor eine hinter der Verteilerschnecke 15 auf- und abbewegbar am Fahrwerk 12 angehängten Einbaubohle 16. Die Einbaubohle 16 und die Verteilerschnecke 15 können sowohl breitenunveränderlich als auch breitenveränderlich sein. Im letztgenannten Falle verfügt der Straßenfertiger 10 über eine variable Arbeitsbreite.
Das Straßenbaumaterial wird dem Vorratsbehälter 14 von einem in den Figuren nicht dargestellten Lastkraftwagen zugeführt. Das Straßenbaumaterial wird von einem kippbaren Aufbau des Lastkraftwagens in den Vorratsbehälter 14 gekippt. Dabei findet eine Übergabe des Materials vom Lastkraftwagen zum Vorratsbehälter 14 während des Betriebs des Straßenfertigers 10 statt, indem während der Übergabe des Straßenbaumaterials an den Vorratsbehälter 14 der Straßenfertiger 10 den Lastkraftwagen in Fertigungsrichtung 13 vor sich herschiebt. Zu diesem Zweck verfügt der Straßenfertiger 10 über Schubrollen 17. Im gezeigten Ausführungsbeispiel verfügt der Straßenfertiger 10 über zwei gleich ausgebildete, frei drehbare Schubrollen 17, die sich auf gegenüberliegenden Seiten des Lastkraftwagens hinter seinen Hinterrädern während des Weiterschiebens des Lastkraftwagens vom Straßenfertiger 10 abstützen. Jeweils eine Schubrolle 17 tritt dabei in Kontakt mit einem Hinterreifen bzw. einem Hinterreifenpaar des Lastkraftwagens. Dementsprechend verfügt jede Schubrolle 17 über eine Breite, die mindestens der Breite eines Hinterreifenpaars des Lastkraftwagens entspricht.
Beide Schubrollen 17 liegen auf einer gemeinsamen horizontalen Schubrollenachse, die quer zur in Fertigungsrichtung 13 verlaufenden Längsmittelachse des Straßenfertigers 10, insbesondere seines Fahrwerks 12, verläuft.
Jede Schubrolle 17 ist durch einen Hydraulikzylinder 18 in Fertigungsrichtung 13 vor- und zurückbewegbar, wodurch der Abstand der jeweiligen Schubrolle 17 zum Fahrwerk 12 des Straßenfertigers 10 veränderbar ist. Bevorzugt werden beide Schubrollen 17 gleichermaßen vor- und zurückbewegt, indem beide Hydraulikzylinder 18 synchron ein- und ausfahrbar sind. Dazu werden beide Hydraulikzylinder 18 gemeinsam betätigt.
Die Fig. 2 zeigt die Betätigung der Hydraulikzylinder 18 für jede Schubrolle 17 zusammen mit einer Dämpfung der Schubrollen 17, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als eine hydraulische Dämpfung ausgebildet ist. Demzufolge werden die mit den Schubrollen 17 verbundenen Hydraulikzylinder 18 gemeinsam gedämpft.
Gemäß der Darstellung in der Fig. 2 sind sowohl die Kolbenstangenseite 19 als auch die Kolbenseiten 20 beider Hydraulikzylinder 18 durch Verbindungsleitungen 21 und 22 hydraulisch gekoppelt. Sowohl die Verbindungsleitung 21 als auch die Verbindungsleitung 22 sind durch jeweils eine Versorgungsleitung 23, 24 mit einem im gezeigten Ausführungsbeispiel magnetisch betätigbaren Mehrwegeventil, und zwar im gezeigten Ausführungsbeispiel einem 4/3-Wegeventil 25, verbunden. In jeder Versorgungsleitung 23, 24 ist im vorliegenden Falle ein gesteuertes Rückschlagventil 26 vorgesehen. Eingangsseitig ist das 4/3-Wegeventil 25 angeschlossen an eine Speiseleitung 27 mit einer Hydraulikpumpe 28. Außerdem führt eine Rücklaufleitung 29 zum 4/3-Wegeventil 25. Die Speiseleitung 27 und die Rücklaufleitung 29 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel kurzgeschlossen durch ein Druckbegrenzungsventil 30.
Die hydraulische Dämpfung erfolgt über ein Mittel, das die Hydraulikflüssigkeit auf der Kolbenseite 20 beider Hydraulikzylinder 18 dämpft und eliminiert bzw. abbaut. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei diesem Mittel um ein Druckbegrenzungsventil 31. Das Druckbegrenzungsventil 31 ist in einer Rücklaufleitung 32 angeordnet, die von der Versorgungsleitung 23 und der Verbindungsleitung 22 zwischen den Kolbenseiten 20 beider Hydraulikzylinder 18 ausgeht. Das hier gezeigte Druckbegrenzungsventil 31 ist so einstellbar, dass es bei einem bestimmten Druck des Hydrauliköls auf der Kolbenseite 20 beide Hydraulikzylinder 18 öffnet und dabei der auf die Schubrollen 17 vom an den Straßenfertiger 10 andockenden Lastkraftwagen ausgeübte Kraft dämpft und abbaut, indem das Hydrauliköl vom Druckbegrenzungsventil 31 drucklos in den Hydrauliköltank 33 zurückfließt.
Die erfindungsgemäße Dämpfung der auf die Schubrollen 17 ausgeübten Schubkraft führt dazu, dass die Schubrollen 17 durch Einfahren der Kolbenstangen 34 der Hydraulikzylinder 18 sich gegen die Fertigungsrichtung 13 zurückbewegen. Das dabei in den Hydraulikzylindern 18 verdrängte Hydrauliköl fließt über das Druckbegrenzungsventil 31 in den Hydrauliköltank 33 ab. Sobald die Druckkraft auf die Schubrollen 17 soweit nachlässt, dass der Druck des Hydrauliköls auf der Kolbenseite 20 der Hydraulikzylinder 18 kleiner ist als der Druck, bei dem das Druckbegrenzungsventil 31 öffnet, kommt es wieder zu einem Schließen des Druckbegrenzungsventils 31, wodurch die Schubrollen 17 nicht weiter gegen die Fertigungsrichtung 13 zurückschiebbar sind.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist vor dem Druckbegrenzungsventil 31 eine Drossel 35 vorgesehen. Diese vergleichmäßigt den Druck des zum Druckbegrenzungsventil 31 fließenden Hydrauliköls. Druckspitzen werden so hydraulisch geglättet.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel zweigt vor der Drossel 35 eine Bypassleitung 36 ab, die hinter dem Druckbegrenzungsmittel 31 wieder in der Rücklaufleitung 32 mündet. Auch in der Bypassleitung 36 befindet sich eine Drossel 37. Durch die mit der Drossel 37 versehene Bypassleitung 36 kann ein Teil des Hydrauliköls am Druckbegrenzungsventil 30 vorbeifließen.
Infolge der hydraulischen Dämpfung der Schubrollen 17 wird die auf die Schubrollen 17 ausgeübte Druckkraft kompensiert bzw. eliminiert durch ein gedämpftes Zurückbewegen der Schubrollen 17 gegen die Fertigungsrichtung 13. Auf diese Weise werden übergroße Druckkräfte, die von den Hinterrädern des Lastkraftwagens beim Andocken desselben an den Straßenfertiger 10 auf die Schubrollen 17 ausgeübt werden, abgebaut. Das gilt insbesondere für solche übermäßigen Schubkräfte, die durch ein zu schnelles Heranfahren des Lastkraftwagens an den Straßenfertiger 10 oder bei betätigter Bremse des Lastkraftwagens entstehen. Diese Kraftspitzen werden durch geringfügiges Einfahren der Hydraulikzylinder 18 beseitigt, so dass der Straßenfertiger 10 nicht stehen bleibt oder gar gegen die Fertigungsrichtung 13 zurückbewegt wird. Die übermäßige Druckkraft, die vom Lastkraftwagen auf die Schubrollen 17 ausgeübt wird, gelangt über die Hydraulikzylinder 18 zum Druckbegrenzungsventil 31, wo Kraft so weit abgebaut wird, dass sie einen zulässigen Wert erreicht bzw. diesen unterschreitet.
Die Fig. 3 zeigt eine weitere Erfindung, die eine Positionsmesseinrichtung 38 aufweist. Die den in der Fig. 3 nicht gezeigten Schubrollen 17 zugeordneten Hydraulikzylinder 18 werden genauso durch das 4/3-Wegeventil 25 betätigt, wie im Zusammenhang mit der Fig. 2 erläutert. Die Positionsmesseinrichtung 38 ist über eine Signalleitung 39 mit einem Hydraulikzylinder 18 verbunden. Über mindestens einen nicht gezeigten Sensor wird die Position des Kolbens 40 im Hydraulikzylinder 18 vorzugsweise berührungslos ermittelt. Alternativ kann durch geeignete Sensoren der Weg erfasst werden, den die Kolbenstange 34 aus dem Zylinder 41 herausgefahren ist. Je nachdem, mit welcher Auflösung die Positionsmesseinrichtung 38 die Position der Schubrollen 17 ermitteln soll, wird ein geeigneter Sensor verwendet. Für geringe Auflösungen reichen Reedkontakte, die in gewissen Abständen am Zylinder 41 oder der Kolbenstange 34 angeordnet sind und beispielsweise zentimeterweise die Position der Schubrollen 17 an einem Hydraulikzylinder 18 fortlaufend ermitteln.
Das von der Positionsmesseinrichtung 38 ermittelte wegproportionale Signal kann beispielsweise dem Fahrer des Straßenfertigers 10 angezeigt werden. Dieser kann daraufhin durch entsprechendes Betätigen des 4/3-Wegeventils 25 die Hydraulikzylinder 18 gezielt ein- oder ausfahren und dadurch den Abstand der Schubrollen 17 von der Vorderseite des Straßenfertigers 10 so einstellen, dass er passend für den nächsten am Straßenfertiger 10 anzudockenden Lastkraftwagen ist. Das Anfahren der vom Fahrer des Straßenfertigers 10 gewünschten Position der Schubrollen 17 wird von der Positionsmesseinrichtung 38 überwacht, indem eine entsprechende Steuerung oder Regelung die vom Fahrer vorgewählte Position als Sollposition anfährt.
Eine weitere Erfindung, bei der es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung der in den Fig. 2 und/oder 3 beschriebenen Ausgestaltung handeln kann, ist in der Fig. 4 dargestellt. Demnach ist ein Druckerfassungsmittel 42 vorgesehen. Das Druckerfassungsmittel 42 misst fortlaufend den Druck auf den Kolbenseiten 20 der Hydraulikzylinder 18. Dadurch ist vom Druckerfassungsmittel 42 die Kraft ermittelbar, die die Hinterreifen eines Lastkraftwagens auf die Schubrollen 17 ausüben, wenn der Lastkraftwagen an dem Straßenfertiger 10 angedockt wird und der Straßenfertiger 10 den Lastkraftwagen vor sich herschiebt. Der fortlaufend gemessene Druck auf den Kolbenseiten 20 der Hydraulikzylinder 18, der proportional ist zur Kraft, womit die Schubrollen 17 gegen die Fertigungsrichtung 13 gedrückt werden, wird dem Fahrer des Straßenfertigers 10 am Bedienstand 43 angezeigt. Damit weiß der Fahrer stets, mit welcher Druckkraft die Hinterräder des Lastkraftwagens gegen die Schubrollen 17 drücken.
Am Bedienstand 43 können der jeweils gemessene momentane Druck bzw. die auf die Schubrollen 17 ausgeübte Kraft angezeigt werden. Es ist auch denkbar, alternativ oder zusätzlich eine qualitative Anzeige vorzunehmen, die visualisiert und anzeigt, in welchem Druckbereich die jeweils auf die Schubrollen 17 ausgeübte Kraft liegt. Beispielsweise kann es sich hierbei um eine Ampelanzeige mit Leuchten unterschiedlicher Farben (Rot, Gelb, Grün) handeln. Diese Anzeige kann so positioniert sein, dass sie auch vom Fahrer des Lastkraftwagens sichtbar ist. Dadurch erkennt der Fahrer, ob die von seinem Lastkraftwagen auf die Schubrollen 17 ausgeübte Kraft in einem zulässigen Bereich liegt oder zu hoch ist. Dementsprechend kann der Fahrer des Lastkraftwagens reagieren, und zwar bevor die auf die Schubrollen 17 ausgeübte Kraft so groß wird, dass der Straßenfertiger 10 abgebremst oder gar gegen die Fertigungsrichtung 13 zurückgeschoben wird.
Die Fig. 5 zeigt einen Straßenfertiger 10 mit dem Druckerfassungsmittel 42, der Positionsmesseinrichtung 38 und dem Druckbegrenzungsventil 31. Diese sind hier so ausgebildet, wie in den Fig. 2 bis 4 dargestellt. Auf die Beschreibung dieser Figuren wird daher Bezug genommen.
Genauso wie vorstehend im Zusammenhang mit einem Straßenfertiger beschrieben, kann die Erfindung auch bei Beschickern für Straßenfertiger realisiert werden. Die Schubrollen befinden sich dann vor einem Vorratsbehälter des Beschickers. Der Beschicker schiebt den Lastkraftwagen in Fertigungsrichtung 13 vor sich her, während der Lastkraftwagen Straßenbaumaterial in den Vorratsbehälter des Beschickers kippt.
Die Erfindung eignet sich auch für Straßenfertiger und Beschicker, die keine hydraulisch bewegbaren Schubrollen 17 aufweisen, sondern mechanisch verschiebbar gelagerte Schubrollen 17.

Bezugszeichenliste:

10: Straßenfertiger
11: Antriebseinheit
12: Fahrwerk
13: Fertigungsrichtung
14: Vorratsbehälter
15: Verteilerschnecke
16: Einbaubohle
17: Schubrolle
18: Hydraulikzylinder
19: Kolbenstangenseite
20: Kolbenseite
21: Verbindungsleitung
22: Verbindungsleitung
23: Versorgungsleitung
24: Versorgungsleitung
25: 4/3-Wegeventil
26: gesteuertes Rückschlagventil
27: Speiseleitung
28: Hydraulikpumpe
29: Rücklaufleitung
30: Druckbegrenzungsventil
31: Druckbegrenzungsventil
32: Rücklaufleitung
33: Hydrauliköltank
34: Kolbenstange
35: Drossel
36: Bypassleitung
37: Drossel
38: Positionsmesseinrichtung
39: Signalleitung
40: Kolben
41: Zylinder
42: Druckerfassungsmittel
43: Bedienstand

Claims

1. Baumaschine mit einem antreibbaren Fahrwerk (12), mindestens einem auf dem Fahrwerk (12) angeordneten Vorratsbehälter (14) für Straßenbaumaterial und mit in Fertigungsrichtung (13) gesehen vor dem Vorratsbehälter (14) am Fahrwerk (12) gelagerten Schubrollen (17), gekennzeichnet durch mindestens ein Mittel zum Dämpfen der auf die Schubrollen (17) ausgeübten Schubkräfte.

2. Baumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Dämpfen und Eliminieren bzw. Abbauen der auf die Schubrollen (17) ausgeübten Schubkräfte ausgebildet ist.

3. Baumaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Mittel zum hydraulischen Dämpfen der Schubrollen (17), und insbesondere auch zum Abbau bzw. Eliminieren der auf die Schubrollen (17) ausgeübten Schubkräfte, ausgebildet ist, vorzugsweise das Mittel mindestens einem Hydraulikzylinder (18) zugeordnet ist.

4. Baumaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsames Mittel den Druckseiten aller Hydraulikzylinder (18) zugeordnet ist.

6. Baumaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Durchflussrichtung vor dem Druckbegrenzungsventil (31) oder Druckregelventil mindestens eine Drossel (35) angeordnet ist.

7. Baumaschine mit einem antreibbaren Fahrwerk (12), mindestens einem auf dem Fahrwerk (12) angeordneten Vorratsbehälter (14) für Straßenbaumaterial und mit in Fertigungsrichtung (13) gesehen vor dem Vorratsbehälter (14) am Fahrwerk (12) gelagerten Schubrollen (17), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Schubrolle (17) ein Druckerfassungsmittel (42) zugeordnet ist.

8. Baumaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem Hydraulikzylinder (18), vorzugsweise allen Hydraulikzylindern (18), ein gemeinsames, insbesondere einziges, Druckerfassungsmittel (42) zugeordnet ist, dem vorzugsweise mindestens eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist.

9. Baumaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckerfassungsmittel (42) den Hydraulikzylindern (18) derart zugeordnet ist, dass es den Druck der Hydraulikflüssigkeit vorzugsweise auf der Kolbenseite (20) der Hydraulikzylinder (18) ermittelt.

10. Baumaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Anzeigeeinrichtung sich auf einem Bedienstand (43) befindet.

11. Baumaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung zur qualitativen Anzeige verschiedener Druckbereiche ausgebildet ist.

12. Baumaschine mit einem antreibbaren Fahrwerk (12), mindestens einem auf dem Fahrwerk (12) angeordneten Vorratsbehälter (14) für Straßenbaumaterial und mit in Fertigungsrichtung (13) gesehen vor dem Vorratsbehälter (14) am Fahrwerk (12) gelagerten Schubrollen (17), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Schubrolle (17) oder einem Hydraulikzylinder (18) zum Verschieben der Schubrolle (17) eine Positionsmesseinrichtung (38) zugeordnet ist.

13. Baumaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmesseinrichtung (38) ausgebildet ist, um die Position eines Kolbens (40) oder einer Kolbenstange (34) mindestens eines Hydraulikzylinders (18) zu ermitteln.

14. Baumaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmesseinrichtung (38) mindestens einen Sensor aufweist, der vorzugsweise berührungslos die Position der Kolbenstange (34) oder des Kolbens (40) des mindestens einen Hydraulikzylinders (18) ermittelt.

15. Baumaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmesseinrichtung (38) eine Steuerung aufweist, von der in Abhängigkeit von der durch den mindestens einen Sensor ermittelten Position des Kolbens (40) oder der Kolbenstange (34) die Schubrollen (17) von den Hydraulikzylindern (18) in eine gewünschte Position bringbar sind.