EP2283941A1 - Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines von einer Walzstraße umfassten Schlingenhebers, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße - Google Patents

Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines von einer Walzstraße umfassten Schlingenhebers, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße Download PDF

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EP2283941A1
EP2283941A1 EP09167709A EP09167709A EP2283941A1 EP 2283941 A1 EP2283941 A1 EP 2283941A1 EP 09167709 A EP09167709 A EP 09167709A EP 09167709 A EP09167709 A EP 09167709A EP 2283941 A1 EP2283941 A1 EP 2283941A1
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Hans-Joachim Felkl
Günther Winter
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Siemens AG
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
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    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/084—Looper devices

Definitions

  • Another apparatus solution of the task also forms a rolling mill, with at least two rolling stands, with a detecting device for detecting a rolling mill arranged between the rolling stands, with a control and / or regulating device according to claim 6, wherein the control and / or regulating device with the Detecting device and the loop lifter is operatively connected.
  • the looper comprises in this context, any Anstellsystem or actuator for the looper.
  • Rolling stand 2 is the first rolling stand in the sense of claim 1 and the rolling stand 3 is the second stand in the sense of claim 1.
  • a contact speed i. the speed of the roller 5 'of the loop lifter 5 in contact with the belt loop S, does not exceed a threshold or limit value in order to avoid damage to the belt or unfavorable process influences.
  • the belt loop S can be arranged both above and below the usual transport level of the rolling stock G.
  • control of the loop lifter 5 is position-controlled.
  • FIG. 2 It can be seen that the leading of the loop lifter 5 to the belt loop S until a predefined contact region K is reached relatively quickly, ie at a relatively high speed. In this region of the positioning, the roller 5 'is still relatively far away from the belt loop S. Here can be acted with low speed with higher speed of the role 5 '.
  • the contact area K denotes the spatial area within which contact of the roller 5 'of the loop lifter 5 with the belt loop S with a predetermined probability, e.g. 95% or more, is expected.
  • the position of the roller 5 'of the loop lifter 5 is changed much slower, ie, the speed of the roller 5' is reduced so as not to cause an uncontrolled collision of the roller 5 'with the belt loop S. to risk. Accordingly, the roller 5 'of the loop lifter 5 is moved particularly carefully in this area, in order to avoid any damage and / or destruction of the rolling stock. In addition, such a procedure allows a gentle, ie substantially shock-free, engagement of the roller 5 'in the belt loop S or the rolling stock.
  • FIG. 3 shows the to FIG. 2 associated speed of the roll 5 '. It can be seen that the roller 5 'of the loop lifter 5 is accelerated relatively quickly to a maximum speed in order to achieve the fastest possible integration of the loop lifter 5 in the rolling process.
  • the speed in the contact region K is continuously reduced until a desired setpoint position of the loop lifter is taken, while at the same time avoiding stress on the band beyond a critical extent.
  • the speed of the roller 5 'after contact also again - within the critical limits - be increased, for example, to bring the rolling stock G or the roller 5' in a predetermined desired position.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines von einer Walzstraße umfassten Schlingenhebers, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße Die Erfindung betrifft eine Walzstraße (1), eine Steuer-und/oder Regeleinrichtung (6) für eine Walzstraße (1) und ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines von einer Walzstraße (1) umfassten Schlingenhebers (5), wobei die Walzstraße (1) ein erstes Walzgerüst (2) und ein zweites Walzgerüst (3) aufweist, wobei ein Walzgut (G), insbesondere Metallband, zunächst in das erste Walzgerüst (2) und dann in das zweite Walzgerüst (3) eingeführt wird, wobei nach Einführen des Walzguts (G), insbesondere Metallband, in das zweite Walzgerüst (3) der Schlingenheber (5) an einen zwischen dem ersten und zweiten Walzgerüst (2, 3) angeordneten Walzgutbereich (S), insbesondere Bandbereich, mittels eines Stellglieds herangeführt wird. Indem eine Position des Schlingenhebers (5) relativ zum Walzgutbereich (S), insbesondere Bandbereich, erfasst wird, und das Stellglied des Schlingenhebers (5) anhand der Relativposition gesteuert und/oder geregelt wird, kann schnelles und möglichst sicheres Einbringen des Schlingenhebers in den Walzprozess gewährleisten werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuerung und/oder Regeln eines von einer Walzstraße umfassten Schlingenhebers, wobei die Walzstraße ein erstes Walzgerüst und ein zweites Walzgerüst aufweist, wobei ein Walzgut, insbesondere Metallband, zunächst in das erste Walzgerüst und dann in das zweite Walzgerüst eingeführt wird, wobei nach Einführen des Walzguts, insbesondere Metallband in das zweite Walzgerüst der Schlingenheber an einen zwischen dem ersten und zweiten Walzgerüst angeordneten Walzgutbereich, insbesondere Bandbereich, herangeführt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuer und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße sowie eine Walzstraße mit wenigstens zwei Walzgerüsten, mit einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines zwischen den Walzgerüsten angeordneten Walzgutbereichs.
  • Die Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der Walzwerkstechnologie und befasst sich insbesondere mit dem Beginn eines Walzprozesses, insbesondere Warmwalzprozesses. Beim sogenannten Anstechen bzw. Einfädeln eines neuen Walzguts in eine Walzstraße liegt zunächst ein recht undefinierter Zustand des Walzguts vor.
  • Umfasst eine Walzstraße mehr als ein Walzgerüst, so entsteht, je nach Art und Weise des Einfädelns, zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzgerüsten eine sogenannte Bandschlaufe oder ein straffes Band.
  • Dies ist abhängig von den Massenflussbedingungen zwischen den beiden Walzgerüsten und insbesondere abhängig von den Walzgeschwindigkeiten der beiden Walzgerüste.
  • Zur Erfassung des Bandzuges zwischen den Walzgerüsten sind insbesondere in der Regel Schlingenheber, sogenannte Looper, vorgesehen, welche den Bandzug des Metallbands erfassen. Mittels dieser erfassten Bandzüge erfolgt eine Regelung des Walzprozesses, insbesondere der Walzgerüste.
  • Beim Einfädeln liegt jedoch noch kein stationärer Zustand vor, insbesondere ist der Schlingenheber noch nicht in Kontakt mit dem Walzgut und kann dementsprechend keinen Bandzug erfassen.
  • Zudem besteht die Schwierigkeit, dass aufgrund des undefinierten Zustands des Walzguts, beispielsweise durch eine beim Einfädeln entstehende Bandschlaufe, der Schlingenheber sozusagen "blind" an das Walzgut heranfährt.
  • Geschieht dieses Heranfahren des Schlingenhebers an das Walzgut zu langsam, so kann das Band reißen oder "hochgehen"; fährt der Schlingenheber zu schnell in das Band hinein, kann dieser dünnes Band durchschlagen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Mittel bereitzustellen, welche ein möglichst schnelles und möglichst sicheres Einbringen des Schlingenhebers in den Walzprozess gewährleisten.
  • Bei der vorliegenden Erfindung wird der verfahrensmäßige Teil der Aufgabe gelöst durch ein gattungsgemäßes Verfahren der eingangs genannten Art, wobei eine Position des Schlingenhebers relativ zum Walzgutbereich, insbesondere Bandbereich erfasst wird und dass ein Stellglied des Schlingenhebers anhand der Relativposition gesteuert und/oder geregelt wird. Eine derartige Vorgehensweise beim Einbringen des Schlingenhebers in den Walzprozess erlaubt einerseits eine möglichst geringe Zeit, um den Schlingenheber nach dem Einfädeln von Walzgut in den Betrieb der Walzstraße einzugliedern. Ferner können mittels erfindungsgemäßen Verfahrens Walzgutrisse vermieden werden sowie auch ein unerwünschtes "Hochgehen" des Walzguts, da die Relativposition von Walzgut und Schlingenheber bekannt ist.
  • Unter Walzgutbereich Bereich des Walzguts zwischen erstem und zweitem Walzgerüst verstanden, insbesondere eine Bandschlaufe oder ein straffer Bandbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Walzgerüst, an welchen ein Schlingenheber herangeführt werden soll.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Relativposition optisch erfasst. Dies ist eine besonders einfache Möglichkeit eine Relativposition zwischen Band und Schlingenheber kontinuierlich und genau zu bestimmen. Insbesondere wird hierzu vorzugsweise eine 3D-Kamera verwendet, so dass räumliche Informationen über Höhe und Lage des Walzguts, insbesondere einer Bandschlaufe, und Position und Lage des Schlingenhebers ermittelt werden können.
  • Die zur Erfassung der Relativposition erforderliche Erfassungseinrichtung ist derart relativ zum Schlingenheber und zum Walzgutbereich angeordnet, dass mittels dieser eine Relativposition von Schlingenheber zu Walzgutbereich bestimmen kann. Die Relativposition kann ggf. auch indirekt bestimmt werden, indem ein beliebiger Referenzpunkt herangenommen wird, um die Position des Schlingenhebers mit der Position des Walzgutbereichs in Beziehung zu setzen. D.h. Schlingenheber und Walzgutbereich müssen nicht zwingend mit derselben Erfassungseinrichtung erfasst werden und können bspw. mit zwei verschiedenen Kameras erfasst werden, welche jedoch einen gemeinsamen Referenzpunkt erfassen.
  • Im Fall einer Kamera, insbesondere 3D-Kamera, kann diese vorzugsweise oberhalb des Bandes, seitlich des Bandes oder schräg unterhalb des Bandes angeordnet sein.
  • Vorteilhaft ist es den Schlingenheber positionsgeregelt an den Walzgutbereich heranzuführen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Geschwindigkeit des Schlingenhebers, mit welcher dieser an den Walzgutbereich herangeführt wird, anhand der Relativposition gesteuert und/oder geregelt. Die Beeinflussung der Annäherungsgeschwindigkeit des Schlingenhebers an den Walzgutbereich ist besonders vorteilhaft, da es durch Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit möglich ist, eine zeitoptimale Lösung für die Eingliederung des Schlingenhebers in den Walzprozess zu realisieren.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird beim Heranführen der Schlingenheber bis kurz vor Auftreten eines Kontakts mit dem Walzgut mit einer ersten Geschwindigkeit bewegt und bei Kontakt mit dem Walzgut mit einer zweiten Geschwindigkeit bewegt, wobei der Betrag der ersten Geschwindigkeit größer ist als der Betrag der zweiten Geschwindigkeit. Es handelt sich hierbei um eine besonders vorteilhafte Umsetzung für eine zeitoptimale Eingliederung des Schlingenhebers in den Walzprozess beim Einfädeln von Walzgut. Insbesondere kann im Kontaktbereich des Schlingenhebers mit dem Walzgut die Geschwindigkeit bereits derart reduziert sein, dass der Schlingenheber möglichst sanft mit dem Walzgut in Kontakt tritt. Obige Bedingung muss lediglich für einen Zeitpunkt vor Kontakt und nach Kontakt erfüllt sein. Insbesondere ist dies nicht derart zu interpretieren, dass die erste Geschwindigkeit und die zweite Geschwindigkeit jeweils eine über einen längeren Zeitraum konstante Geschwindigkeit ist. Bspw. kann der Schlingenheber nach Kontakt mit dem Walzgut und Bewegen mit zweiter Geschwindigkeit wieder in seiner Geschwindigkeit erhöht werden, um eine Soll-Position im Walzprozess einzunehmen und diese möglichst schnell - unter Berücksichtigung einer beschädigungsfreien Führung des Walzguts- zu erreichen.
  • Besonders vorteilhaft ist ebenso, dass zeitlich vor Kontakt des Schlingenhebers mit dem Walzgutbereich der Walzgutbereich, insbesondere eine Bandschlaufe, derart, insbesondere durch Einstellen der Walzgeschwindigkeit in wenigstens einem der beiden Walzgerüste, ausgebildet wird, dass dieser vorgegebene Parameter erfüllt. Auf diese Art und Weise kann bspw. eine vorgegebene Schlaufenhöhe, Schlaufenlänge oder Schlaufenlage eingestellt werden, wodurch der Eingliederungsprozess optimiert werden kann. Denn hier muss der Schlingenheber nach Kontakt mit dem Walzgutbereich nicht noch weiter, bswp. in eine Soll-Position zum Erreichen einer gewünschten Bandschlaufenhöhe, verfahren werden. Zum Einstellen der Parameter werden vorzugsweise die Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitswalzen derart gesteuert, dass für das Walzgut, insbesondere Metallband, gewünschte Bandschlaufenparameter eingestellt werden.
  • Der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße, mit einem maschinenlesbaren Programmcode, welcher Steuerbefehle umfasst, die die Steuer- und/oder Regeleinrichtung bei deren Ausführung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 veranlassen.
  • Eine weitere vorrichtungsmäßige Lösung der Aufgabe bildet auch eine Walzstraße, mit wenigstens zwei Walzgerüsten, mit einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines zwischen den Walzgerüsten angeordneten Walzgutbereichs, mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach Anspruch 6, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit der Erfassungseinrichtung und dem Schlingenheber wirkverbunden ist. Der Schlingenheber umfasst in diesem Zusammenhang auch jegliches Anstellsystem bzw. Stellglied für den Schlingenheber.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem Ausführungsbeispiel, welches anhand der schematischen Zeichnung genauer erläutert wird. Es zeigen:
    • FIG 1
    eine schematische Darstellung eines Ausschnitts einer Walzstraße,
    FIG 2
    ein Wegzeitdiagramm für eine beispielhafte Ausführung der Heranführung des Schlingenhebers an das Walzgut,
    FIG 3
    einen zu FIG 2 gehörigen Geschwindigkeitsverlauf für den an das Walzgut herangeführten Schlingenheber.
  • FIG 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Walzstraße 1 eines Walzwerks. In FIG 1 sind drei Walzgerüste 2', 2, 3 der Walzstraße 1 gezeigt.
  • Die Erfindung kann grundsätzlich für zweigerüstige, dreigerüstige, viergerüstige, fünfgerüstige oder auch für Walzstraßen mit mehr als fünf Gerüsten angewendet werden.
  • FIG 1 zeigt einen Zustand der Walzstraße 1 kurz nach Einfädeln eines Walzguts G in das Walzgerüst 3. Zwischen jedem der Walzgerüste der Walzstraße 1 ist ein Schlingenheber 5 angeordnet, mittels welchem im stationären Betrieb der Walzstraße 1 die Zugspannung des Walzguts G erfasst wird.
  • Diese erfasste Zugspannung wird dann in der Regel zur Steuerung von Stellgliedern der Walzgerüste verwendet, um die Zugspannung des Walzguts in gewünschter Weise einzustellen.
  • In FIG 1 ist Walzgerüst 2 das erste Walzgerüst im Sinne des Anspruchs 1 und das Walzgerüst 3 das zweite Gerüst im Sinne des Anspruchs 1.
  • FIG 1 zeigt den Zustand kurz nach Einführen des Walzguts G in das Walzgerüst 3, also das zweite Walzgerüst. Zwischen dem Walzgerüst 2' und dem Walzgerüst 2 ist ein entsprechendes Heranführen des Schlingenhebers 5 an das Walzgut G bereits abgeschlossen. Dort ist der Schlingenheber bereits in einer Soll-Position positioniert, in der er die Zugspannung des Walzguts G erfasst.
  • Zwischen dem ersten Walzgerüst 2 und dem zweiten Walzgerüst 3 bildet sich aufgrund des Materialrückstaus zwischen den beiden Walzgerüsten eine Bandschlaufe S aus. Die Bandschlaufe S stellt im vorliegenden Ausführungsbeispiel den Walzgutbereich gemäß Anspruch 1 dar.
  • Der Schlingenheber 5 soll nun kontrolliert an die Bandschlaufe S herangeführt werden, so dass eine Bandspannung zwischen dem Walzgerüst 2 und 3 erfasst werden kann.
  • Dies geschieht dadurch, dass mittels einer Erfassungseinrichtung 4 die Relativposition von Schlingenheber 5 und Bandschlaufe S erfasst wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Erfassungseinrichtung 4 als 3D-Kamera ausgebildet, d.h. die Kamera ist in der Lage, räumliche Relativposition von Objekten zueinander zu erfassen. Die Kamera ist derart angeordnet, dass mittels dieser eine Relativposition von Schlingenheber 5 und Bandschlaufe S erfassbar ist, bspw. unterhalb des Transportniveaus des Walzguts G und in Massenflussrichtung zum Schlingenheber verschoben. Alternativ kann die Kamera 4 oberhalb des Transportniveaus angeordnet werden, oder seitlich, d.h. neben dem vorgesehen Transportweg. Im Ausführungsbeispiel erfasst der Erfassungsbereich der Kamera den Schlingenheber 5 und die Bandschlaufe S gemeinsam.
  • Mittels einer derartige Kamera ist vergleichsweise unaufwendig möglich, räumliche Relativposition von Objekten, insbesondere einer Bandschlaufe S von einem Schlingenheber 5 bzw. einem Teil eines Schlingenhebers 5, zueinander zu bestimmen.
  • Dem Fachmann steht es jedoch frei, beliebige andere geeignete Erfassungseinrichtungen zur Erfassung der Relativposition von Schlingenheber 5 bzw. Rolle 5' des Schlingenhebers 5 und Bandschlaufe S heranzuziehen.
  • Diese Informationen werden in Form entsprechender Signale an eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 übermittelt, welche anhand der der Erfassung zugeordneten Signale Stellsignale für den Schlingenheber 5 ermittelt. Insbesondere wird in Abhängigkeit von der ermittelten Relativposition von Bandschlaufe S und Schlingenheber 5 die dem Schlingenheber 5 zugeordnete Rolle 5' an die Bandschlaufe S herangeführt.
  • Dies erfolgt vorzugsweise unter der Randbedingung, dass die für die Eingliederung des Schlingenhebers 5 in den Walzprozess benötigte Zeit möglichst gering ist. Ferner ist beim Heranführen des Schlingenhebers 5 zu beachten, dass eine Kontaktgeschwindigkeit, d.h. die Geschwindigkeit der Rolle 5' des Schlingenhebers 5 bei Kontakt mit der Bandschlaufe S, einen Schwellwert bzw. Grenzwert nicht überschreitet, um Beschädigungen am Band oder unvorteilhafte Prozessbeeinflussungen zu vermeiden.
  • Eine weitere Verringerung der erforderlichen Zeit zur Eingliederung des Schlingenhebers 5 in den Walzprozess wird erreicht, indem vor Kontakt der Rolle 5' des Schlingenhebers 5 die Bandschlaufe S bereits derart ausgebildet ist, dass diese gewünschte Parameter aufweist, insbesondere derartige Parameter, die diese während des stationären Betriebs der Walzstraße aufweisen soll. Diese Parameter können bspw. sein: eine gewünschte Schlaufenhöhe, Schlaufenlänge, ein gewünschtes Schlaufengewicht, usw.... Die Einstellung der gewünschten Schlaufenparameter erfolgt im Ausführungsbeispiel über die Antriebe der Arbeitswalzen der Walzgerüste 2 bzw. 3. Hierdurch kann Walzgutmaterial in gewünschter Weise zwischen die Walzgerüste 2 bzw. 3 eingebracht werden, wodurch die gewünschte Bandschlaufe realisierbar ist. Damit kann gezielt eine Bandschlaufe S mit gewünschten Parametern eingestellt werden, welche die Zeit für die Eingliederung des Schlingenhebers 5 in den stationären Betrieb der Walzstraße 1 weiter verringert.
  • Je nach Ausbildung der Walzstraße kann die Bandschlaufe S sowohl oberhalb als auch unterhalb des üblichen Transportniveaus des Walzguts G angeordnet sein.
  • Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 ist mittels eines maschinenlesbaren Programmcodes 7, welcher vorzugsweise speicherprogrammiert auf der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 hinterlegt ist, dazu hergerichtet, eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Verfahrens auszuführen.
  • Dazu umfasst der maschinenlesbare Programmcode 7 entsprechende Steuerbefehle, welche eben diese Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 bei deren Ausführung dazu veranlassen, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der maschinenlesbare Programmcode 7 kann beispielsweise mittels Netzwerk oder über ein Speichermedium 8 auf der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 hinterlegt werden.
  • FIG 2 zeigt einen qualitativen Weg-Zeit-Verlauf für die Position der Rolle 5' des Schlingenheber 5 während des Heranführens der Rolle 5' an die Bandschlaufe S.
  • Vorzugsweise erfolgt die Regelung des Schlingenhebers 5 positionsgeregelt.
  • FIG 2 ist zu entnehmen, dass das Heranführen des Schlingenhebers 5 an die Bandschlaufe S bis zum Erreichen eines vordefinierten Kontaktbereichs K relativ schnell, d.h. mit relativ hoher Geschwindigkeit, erfolgt. In diesem Bereich der Positionierung ist die Rolle 5' noch relativ weit von der Bandschlaufe S beabstandet. Hier kann mit geringem Risiko mit höher Geschwindigkeit der Rolle 5' agiert werden.
  • Der Kontaktbereich K bezeichnet den räumlichen Bereich, innerhalb dessen ein Kontakt der Rolle 5' des Schlingenhebers 5 mit der Bandschlaufe S mit einer vorgegebeben Wahrscheinlichkeit, z.B. 95% oder mehr, erwartet wird.
  • Bei Erreichen des Kontaktbereichs K wird die Position der Rolle 5' des Schlingenhebers 5 deutlich langsamer verändert, d.h. die Geschwindigkeit der Rolle 5' reduziert, um keine unkontrollierte Kollision der Rolle 5' mit der Bandschlaufe S zu riskieren. Dementsprechend wird die Rolle 5' des Schlingenhebers 5 in diesem Bereich besonders vorsichtig bewegt, um gegebenenfalls eine Beschädigung und/oder Zerstörung des Walzguts zu vermeiden. Darüber hinaus ermöglicht eine derartige Vorgehensweise einen sanften, d.h. im Wesentlichen stoßfreien, Eingriff der Rolle 5' in die Bandschlaufe S bzw. das Walzgut.
  • FIG 3 zeigt die zur FIG 2 gehörige Geschwindigkeit der Rolle 5'. Dabei ist zu erkennen, dass die Rolle 5' des Schlingenhebers 5 relativ schnell auf eine Maximalgeschwindigkeit beschleunigt wird, um ein möglichst schnelles Eingliedern des Schlingenhebers 5 in den Walzprozess zu erreichen.
  • Kurz vor Eintreten der Rolle 5' in den Kontaktbereich K wird jedoch die Geschwindigkeit der Rolle relativ stark verzögert, so dass eine bei Kontakt der Rolle 5' mit der Bandschlaufe unkritische Relativgeschwindigkeit zwischen Rolle 5' und Bandschlaufe S vorliegt.
  • Insbesondere ist zu erkennen, dass die Geschwindigkeit im Kontaktbereich K kontinuierlich reduziert wird, bis eine gewünschte Sollposition des Schlingenhebers eingenommen ist, wobei gleichzeitig eine Beanspruchung des Bandes über ein kritisches Maß hinaus vermieden wird.
  • Allerdings kann die Geschwindigkeit der Rolle 5' nach Kontakt auch wieder - im Rahmen der kritischen Grenzwerte - erhöht werden, bspw. um das Walzgut G bzw. die Rolle 5' in eine vorgegebene Soll-Position zu bringen.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines von einer Walzstraße (1) umfassten Schlingenhebers (5), wobei die Walzstraße (1) ein erstes Walzgerüst (2) und ein zweites Walzgerüst (3) aufweist, wobei ein Walzgut (G), insbesondere Metallband, zunächst in das erste Walzgerüst (2) und dann in das zweite Walzgerüst (3) eingeführt wird, wobei nach Einführen des Walzguts (g), insbesondere Metallband, in das zweite Walzgerüst (3) der Schlingenheber (5) an einen zwischen dem ersten und zweiten Walzgerüst (2, 3) angeordneten Walzgutbereich (S), insbesondere Bandbereich, mittels eines Stellglieds herangeführt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Position des Schlingenhebers (5) relativ zum Walzgutbereich (S), insbesondere Bandbereich, erfasst wird, und dass das Stellglied des Schlingenhebers (5) anhand der Relativposition gesteuert und/oder geregelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Relativposition optisch erfasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schlingenheber (5) positionsgeregelt an den Walzgutbereich (S) herangeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit (v(t)) des Schlingenhebers (5), mit welcher dieser an den Walzgutbereich (S) herangeführt wird, anhand der erfassten Relativposition gesteuert und/oder geregelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass beim Heranführen der Schlingenheber (5) bis kurz vor Auftreten eines Kontakts mit dem Walzgut (G) mit einer ersten Geschwindigkeit bewegt wird, und dass der Schlingenheber (5) bei Kontakt mit dem Walzgut (G) mit einer zweiten Geschwindigkeit bewegt wird, wobei der Betrag der ersten Geschwindigkeit größer ist, als der Betrag der zweiten Geschwindigkeit.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zeitlich vor Kontakt des Schlingenhebers (5) mit dem Walzgutbereich (S) der Walzgutbereich (S), insbesondere eine Bandschlaufe, derart, insbesondere durch Einstellen der Walzgeschwindigkeit in wenigstens einem der beiden Walzgerüste (2, 3), ausgebildet wird, dass dieser vorgegebene Parameter erfüllt.
  7. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) für eine Walzstraße (1), mit einem maschinenlesbaren Programmcode (7), welcher Steuerbefehle umfasst, die die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) bei deren Ausführung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche veranlassen.
  8. Walzstraße (1), mit wenigstens zwei Walzgerüsten (2', 2, 3), mit einer Erfassungseinrichtung (4) zur Erfassung eines zwischen den Walzgerüsten (2', 2, 3) angeordneten Walzgutbereichs (S) relativ zu einem Schlingenheber (5), mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) nach Anspruch 7, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) mit der Erfassungseinrichtung (4) und dem Schlingenheber (5) wirkverbunden ist.
  9. Maschinenlesbarer Programmcode (7) für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) für eine Walzstraße, wobei der Programmcode (7) Steuerbefehle aufweist, welche die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 veranlassen.
  10. Speichermedium (8) für maschinenlesbaren Programmcode (7) nach Anspruch 9.
EP09167709A 2009-08-12 2009-08-12 Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines von einer Walzstraße umfassten Schlingenhebers, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße Withdrawn EP2283941A1 (de)

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