EP2269089A1 - Position-monitoring device for persons - Google Patents

Position-monitoring device for persons

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Publication number
EP2269089A1
EP2269089A1 EP09731743A EP09731743A EP2269089A1 EP 2269089 A1 EP2269089 A1 EP 2269089A1 EP 09731743 A EP09731743 A EP 09731743A EP 09731743 A EP09731743 A EP 09731743A EP 2269089 A1 EP2269089 A1 EP 2269089A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
monitoring device
evaluation device
persons
position monitoring
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP09731743A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Rossmann
Johannes Hertel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rittal GmbH and Co KG
Original Assignee
Rittal GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rittal GmbH and Co KG filed Critical Rittal GmbH and Co KG
Publication of EP2269089A1 publication Critical patent/EP2269089A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0211—Combination with medical sensor, e.g. for measuring heart rate, temperature
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0266—System arrangements wherein the object is to detect the exact distance between parent and child or surveyor and item
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0272—System arrangements wherein the object is to detect exact location of child or item using triangulation other than GPS

Definitions

  • the invention relates to a position monitoring device for persons in tunnel systems with an evaluation device.
  • DE 10 2005 055 102 A1 specifies a method for detecting, localizing and managing objects with an inventory or resource management system and an associated arrangement.
  • mobile object nodes and fixed anchor nodes each having a processing unit, a transceiver unit, a memory unit, a power supply and an individual identifier and one or more mobile or fixed access nodes, which additionally have an input-output unit, a self-networking, wirelessly communicating network.
  • the anchor nodes are arranged at known positions and each object to be monitored is assigned an object node.
  • a data exchange between the individual nodes takes place either directly or by means of a multi-hop method, and the access node (s) automatically ask to monitor the objects or upon individual request, data from the object nodes and / or data sent by the object nodes.
  • the process allows a spontaneous overview of current inventory numbers and the current whereabouts of the respective objects as well as optionally more information about the object and its environment, such. As temperature, pressure or humidity of the ambient air. Also allowed areas z. B. on the ground floor of a house, which are brought into relation to the object, such. B. within a hospital. Objects can be measuring devices within the hospital.
  • an object node can be assigned to a person and the location of the person can be retrieved via the network, with the person at the object node being able to be actively communicated via an access node.
  • the position determination of an object node can, for. B. by evaluation of neighborhood relations of the nodes in the network or on the basis of the known positions of the anchor nodes and by evaluating received signals at other nodes.
  • EP 1 047 244 A1 discloses the location of a mobile node at a physical location in a network, which can vary in size, such as e.g. In an office or across borders. In particular, the identification of the mobile node in a foreign network should also be possible.
  • the mobile node can be connected to the network in different ways, eg. B. via a local area network, an infrared connection or the like. It is about the choice of transmission paths for the data packets (IP packets), but not about the location of people. In particular, there are particular problems to locate people in a tunnel system.
  • WO 2005/076553 A1 shows the determination of the physical location in a network of nodes, wherein the distance to different nodes is used for position determination. This document is also not closer to the solution of problems, as they are present in a tunnel system in locating people.
  • EP 0 826 278 B1 discloses a method for routing data packets within a wireless packet-hopping network and a wireless network and nodes for applying the method. This is about the control of the message paths for the packet transmission, but also not to the location of people in a tunnel system.
  • the invention has for its object to provide a position monitoring device for people in tunnel systems, with which a reliable position determination is achieved in this environment.
  • a locally distributed arrangement of wireless transceiver units is installed with wireless data transmission device that the persons are equipped with mobile sensors that the transmitter-receiver units have data transmission interfaces via which they can be brought into wireless data transmission with the mobile sensors and are brought into wired or wireless data transmission with the evaluation device and programs are stored in the evaluation device on the basis of which From detection data of the transceiver units, the position of the persons can be determined.
  • the transmitter-receiver units which are conveniently positioned at prominent locations of the tunnel system for a possible complete location determination of the residence of people, and the data transmission interfaces and the evaluation a quick and secure location determination for the people in the tunnel system allows.
  • the data transmission between the transmitter-receiver units and the evaluation device can also use several connections between the transmitter-receiver units themselves to z.
  • B. Route acquisition data from a remote location in the tunnel system to a central location. For personal safety is advantageously provided that mobile and / or stationary sensors for detecting hazardous states of persons and / or danger areas in the tunnel system are present and that the evaluation device is designed for detecting dangerous situations.
  • An advantageous embodiment for detecting the location of a person is that the evaluation device is designed for position determination on the basis of simultaneous detection data of multiple transmitter-receiver units by triangulation.
  • the evaluation device is designed for position determination on the basis of a transit time measurement of the signals of the mobile sensors and / or their signal strength on the detection data.
  • a reliable evaluation and location determination is facilitated by the fact that the data transmission links between the mobile sensors and the transceiver units and / or the data transmission links between the evaluation device and the transceiver units are bidirectional.
  • An advantageous construction of the position monitoring device is that the transmitter-receiver units are incorporated into existing devices of the electrical installation, in particular lights and / or components of a reporting device.
  • a refinement which is advantageous for personal monitoring and personal protection consists in that the tunnel system is classified in sections of different degree of danger, and classification data relevant thereto are stored in the evaluation device and brought into connection with the determined position data or can be brought.
  • the measures contribute to the existence of a personal warning system, the release of warning signals being triggered as a function of the position of the person in the evaluation device or of the transceiver units.
  • An embodiment which is advantageous for personal protection consists in that persons are assigned additional mobile sensors which are designed to detect vital functions of the persons, in particular blood pressure, respiration, ECG and / or movement, and that the evaluation device is designed to evaluate the detected vital function.
  • Advantageous further embodiments are that it is designed for three-dimensional position detection and display, in that a control system is provided for auxiliary personnel to rescue a person in danger, as well as that in the control system for auxiliary personnel, the mobile and stationary sensors and, further, that radio transmission using chirp spread spectrum technology is used for wireless data transmission.
  • 1A and 1 B is a schematic representation of a tunnel system with mobile sensors in cross-section and in plan view
  • FIG. 3 shows a detail of a tunnel system with stationary sensors for physical states to be monitored in a perspective view
  • 5 is a schematic representation of a tunnel system with multiple anchor points for transmitter-receiver units and with a large number of mobile participants and with an evaluation device
  • 6 shows a section of a tunnel system with an exemplary embodiment of a data transmission in a schematic view
  • Fig. 10 is a schematic representation of the division of a tunnel section in different danger areas
  • Fig. 11 shows an embodiment for the data transmission from a tunnel section to an evaluation device with representation on a viewing device.
  • FIGS 1A and 1B show a schematic representation of a tunnel system, e.g. B. in a mine with multiple mobile sensors S1, S2, ..., S6, the various mobile subscribers, especially persons such. B. a person in a danger area 11, an emergency call sending staff, a group leadership, a railway, a lift and another employee are assigned and can be provided with appropriate identifiers.
  • the tunnel system 10 of FIG. 1A is shown in plan view.
  • Figs. 2A and 2B show the tunneling system 10 of Figs. 1A, 1B without the mobile sensors S1, S2, ..., Sn, but with the railway E and the elevator L, the signal disturbances for the sensor signals of the mobile sensors S1, S2, .... Sn can give.
  • stationary sensors 40, 41,..., 50 can also be arranged within the tunnel system 10, the z. B. a vandalism sensor, a voltage detector, a function sensor for fans, a sensor of a CO meter, a temperature sensor, a video surveillance camera, an access sensor, telephones, first aid facilities, and a fire extinguisher and the like (eg. Smoke detector, humidity sensor, dust sensors, gas sensors, sensors for radioactive materials) in a plurality of the same may affect.
  • FIG 4 shows a branch within the tunnel system 10 with anchor points A1, A2, A3, A4 positioned in the branching lugs, to which stationary transceiver units (SE1,..., SE4, see FIG .
  • SE1 SE4 With the transceiver units (SE1 SE4), a movable object 30, in particular a person, can be monitored with regard to its position.
  • the transmitter-receiver units (SE1, .... SE4) as far as in range, via wireless data connections with the mobile sensor, which is assigned to the mobile object 30, in data transmission connection.
  • the data can now be forwarded by the transceiver units (SE1, ..., SE4) and sent to an evaluation unit 5 z.
  • the transmitted to the evaluation unit 5 detection data contain information for positioning and evaluation in the evaluation unit 5 anyway.
  • the location of the movable object 30, in particular so a person concerned are presented in a larger context clearly.
  • the evaluation unit 5 as far as already existing or in a propulsion already redeterminable, also deposited data on the tunnel system with graphical and / or alphanumeric location information, for example, two- or three-dimensional path plans, danger areas, distance information, prominent points or the like.
  • a three-dimensional location representation of the person's environment with their positional representation and possibly the position of a person to be rescued, with important additional information, eg. B. degree of danger, can be displayed in the display, such as by red or yellow deposit the danger areas or correspondingly colored or flashing presentation of the persons themselves.
  • FIG. 5 schematically shows a section of the tunnel system 10 having a multiplicity of anchor points A1, A2,..., A11 as well as a multiplicity of mobile subscribers M1, M2,..., Mn located in the tunnel system 10.
  • the mobile subscribers M1, M2, ..., Mn are each equipped with mobile sensors S1, S2, .... Sn, which have respective transmission interfaces for a wireless signal transmission, in particular via radio, which are advantageously designed for bidirectional transmission.
  • the mobile sensors S1, S2, ..., Sn can be equipped with respective identifiers.
  • the identifiers are also stored in an evaluation device 6, which is brought via an interface 8 wired or wirelessly with the transmitter-receiver units in communication and also communicates with a display device 7 in connection, on the tunnel system at least partially with the relevant mobile subscribers M1, M2, ..., Mn can be displayed at their respective position.
  • the detection data can from the transceiver units, which are arranged at the anchor points A1, A2, ..., An, respectively via interfaces attached directly to the evaluation device 6 via the interface 8 z.
  • the interfaces of the transmitter-receiver units and the evaluation device 6 are advantageously designed for bidirectional transmission.
  • FIG. 6 shows the transmission of sensor signals from a mobile subscriber M1 to the transceiver unit SE2 at an anchor point A2 (node) to further anchor points An or their transceiver units SEn.
  • FIG. 7 shows the principle of a position determination of a mobile subscriber M1 via distance measurements of anchor points A1, A2.
  • a triangulation method a transit time measurement and / or a measurement of the signal strength can be applied, whereby by means of the transmitter Receiving units received detection data, in particular in the evaluation device 5, 6 are charged and evaluated with stored therein programs.
  • Fig. 8 shows z. B. determining the position of a mobile subscriber M1 via a distance measurement by means of three transceiver units to anchor points A1, A2 and A3, the respective distances R1, R2, R3 to the mobile subscriber M1 determine. At the intersection of the three circles with the radius of the respective distance anchor point to mobile subscriber is the position of the mobile subscriber M1.
  • the detection data are forwarded from node to node via the anchor points A3, A4, A5 to the evaluation device 6 with the viewing unit 7 and assigned to the location within the tunnel system 10 and displayed with this topographically or topographically.
  • Fig. 9 shows z. B. the procedure for determining the distance of a mobile subscriber on anchor points (nodes) A1, A2 with respective maturities and delay times.
  • a kind of double transit time measurement is used whereby an increased precision of the position determination is achieved with elimination of inaccuracies of timers.
  • FIGS. 10 and 11 An advantageous embodiment of the position monitoring device is shown in FIGS. 10 and 11.
  • the tunnel system is divided into various danger areas in sections 10.1, 10.2, 10.3, 10.4 ....
  • the z. If, for example, a portal is displayed, all persons (visitors and employees) are recorded.
  • the z. B. represents a finished leg, the access for visitors and employees M1, M2, M3, M4 is allowed.
  • section 10.3, which is still in progress access is only permitted for trained skilled workers, whereby alarm messages can be sent to visitors.
  • the section 10.4 is a danger area, z. B. in blasting work. In this case, a warning system is provided for mobile subscribers located there.
  • the alarm system or warning system for the mobile subscriber M1, M2, ..., Mn is z. B. designed so that these are transmitted via a signaling device optical and / or acoustic signals
  • the transmission system may be an independent system with its own data transmission links or makes use of the data transmission links of the position monitoring device.
  • the persons to be monitored can be equipped with warning displays, for example in connection with the mobile sensors S1, S2,... Sn, or alarm components or warning components (lamps, other visual displays, etc.) in the sections 10.1, 10.2, 10.3, 10.4. acoustic detectors or eg piezo vibrating alarm).
  • the alarm system for alarms and warnings for personal monitoring for example, to collect biometric data in equipment of people as the mobile participants M1, M2, ..., Mn with corresponding mobile measurement components or stationary sensors for physical state variables (temperature, gas, Radioactivity or the like). All recorded data are recorded in the evaluation device 6 and charged and z. B. used to inform a person located in a danger area with a suitable warning message about the danger situation, such as high CO content, methane gas or high dust content.
  • control persons or another employee group can be alerted when a person is in a dangerous situation and z. B. can no longer free himself from this.
  • physiological parameters such as blood pressure, breathing, movement (ECG) and the like
  • the relevant person at risk is sent via an optical, acoustic or tactile alarm device, such. B. piezo vibrator, warned.
  • the detection data or at least essential information data such. B. triggered warnings are also supplied, are triggered at critical or health endangering values an emergency call for the person at risk or, if necessary, for auxiliary staff and / or proposed rescue scenarios.
  • the evaluation device In order to assist rescue personnel or a leading person in a control room, the evaluation device is equipped with an operation monitoring software which, in an emergency situation, offers assistance to the affected persons or a person to be rescued or rescue personnel or auxiliary personnel to cope with the crisis condition.
  • the operation monitoring software detects the mobile nodes in affected areas of the tunnel system and calculates safe and short escape routes.
  • the rescuers are suggested as effective a way as possible for their use and presented visually and / or acoustically, in particular by voice information.
  • the x, y, z coordinates of the position of the carrier can be determined three-dimensionally by means of an acceleration sensor assigned to a respective mobile node.
  • a deadman circuit can be realized by either the position (horizontal position over a defined period) or the movement (standstill over a defined period) of the person concerned is evaluated.
  • the dead man's circuit is triggered z.
  • an emergency call including the position data on the sensor network with the mobile and / or stationary sensors S1, S2, ..., Sn; 40, 41, ... 50 deposed.
  • Appropriate rescue scenarios are proposed in the control room, based on the sensor data.
  • the mobile node associated sensors are environmental influences, such.
  • CO concentration, dust load, radioactivity, fire hazard or the like, and the sensor values are linked to the position and sent via the sensor network.
  • the evaluation device or monitoring software in the control room collects and evaluates all sensor data. From this, a map with harmful environmental influences is generated and displayed visually. In the event of violation of predetermined or predefinable limit values, an alarm is triggered and a rescue scenario is proposed.
  • the course of the influences is also logged and stored and evaluated by means of stored algorithms. If, for example, gas clouds converge, the system can detect dangerous situations even before they occur and inform or warn an endangered person or rescue personnel.
  • a so-called chirp spread spectrum is used, by means of which disturbing effects present in the tunnel can advantageously be separated from the useful signals.
  • the transmission method and evaluation method offers improved reception of the useful signals due to the different frequencies than with otherwise customary radio transmission technology. For example, in a particular tunnel environment, a frequency range around 2.4 GHz is advantageous.
  • the measures according to the invention result in particular in a tunnel system 10 for determining the position and monitoring of persons significant advantages.

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Abstract

The invention relates to a position-monitoring device for persons in tunnel systems (10) having an evaluation device. Reliable determination of the position of persons in the tunnel system is achieved by virtue of the fact that a locally distributed arrangement of wireless transceiver units is installed in the tunnel system (10), at fixed anchoring points (A1, A2,... An), known to the evaluation device (5, 6), in the spaces to be monitored, in that the persons are equipped with mobile sensors (S1, S2,..., Sn), in that the transceiver units have wireless data-transmission interfaces via which, on the one hand, they can be placed in a wireless data-transmitting connection to the mobile sensors (S1, S2, Sn) and, on the other hand, they are placed in a wire-bound or wireless data-transmitting connection to the evaluation device (5, 6), and in that programs with which the position of the persons can be determined on the basis of detection data of the transceiver units, are stored in the evaluation device (5, 6).

Description

Positionsüberwachungseinrichtung für Personen Position monitoring device for persons
Die Erfindung bezieht sich auf eine Positionsüberwachungseinrichtung für Personen in Tunnelsystemen mit einer Auswertevorrichtung.The invention relates to a position monitoring device for persons in tunnel systems with an evaluation device.
In der DE 10 2005 055 102 A1 ist ein Verfahren zur Erfassung, Lokalisierung und Verwaltung von Objekten mit einem Inventar- oder Betriebsmittelverwaltungssystem sowie eine zugehörige Anordnung angegeben. Bei diesem bekannten Verfahren bilden mobile Objektknoten und ortsfeste Ankerknoten mit jeweils einer Verarbeitungseinheit, einer Sende-Empfangs-Einheit, einer Speichereinheit, einer Stromversorgung sowie einer individuellen Kennung und ein oder mehrere mobile oder ortsfeste Zugangsknoten, die zusätzlich eine Eingabe-Ausgabe-Einheit aufweisen, ein sich selbst vernetzendes, drahtlos miteinander kommunizierendes Netzwerk. Die Ankerknoten sind dabei an bekannten Positionen angeordnet und jedem zu überwachenden Objekt wird ein Objektknoten zugeordnet. Ein Datenaustausch zwischen den einzelnen Knoten erfolgt entweder direkt oder im Wege eines Multi-Hop-Verfahrens, und der oder die Zugangsknoten fragen zur Überwachung der Objekte automatisch oder auf Einzelanfrage Daten von den Objektknoten ab und/oder empfangen von den Objektknoten ausgesendete Daten. Das Verfahren ermöglicht eine spontane Übersicht über aktuelle Bestandszahlen und die aktuellen Aufenthaltsorte der jeweiligen Objekte sowie optional über weitere Informationen über das Objekt und seine Umgebung, wie z. B. Temperatur, Druck oder Feuchtigkeit der Umgebungsluft. Auch können erlaubte Bereiche z. B. im Erdgeschoss eines Hauses vorgegeben werden, die in Beziehung zu dem Objekt gebracht werden, wie z. B. innerhalb eines Krankenhauses. Objekte können Messgeräte innerhalb des Krankenhauses sein. Auch kann im Bereich der Personaleinsatzplanung und -Überwachung einer Person ein Objektknoten zugeordnet und über das Netzwerk der Aufenthaltsort der Person abgerufen werden, wobei mit der Person am Objektknoten über einen Zugangsknoten aktiv kommuniziert werden kann. Die Positionsermittlung eines Objektknotens kann z. B. durch Auswertung von Nachbarschaftsbeziehungen der Knoten im Netzwerk oder auf Basis der bekannten Positionen der Ankerknoten sowie durch Auswerten von Empfangssignalen bei anderen Knoten erfolgen. Diese Druckschrift bezieht sich nicht auf eine Personenüberwachung in Tunnelsystemen. In diesen liegen indes besondere Bedingungen vor, die eine zuverlässige Positionsbestimmung von Personen und deren Aufenthaltsbereichen schwierig machen.DE 10 2005 055 102 A1 specifies a method for detecting, localizing and managing objects with an inventory or resource management system and an associated arrangement. In this known method, mobile object nodes and fixed anchor nodes each having a processing unit, a transceiver unit, a memory unit, a power supply and an individual identifier and one or more mobile or fixed access nodes, which additionally have an input-output unit, a self-networking, wirelessly communicating network. The anchor nodes are arranged at known positions and each object to be monitored is assigned an object node. A data exchange between the individual nodes takes place either directly or by means of a multi-hop method, and the access node (s) automatically ask to monitor the objects or upon individual request, data from the object nodes and / or data sent by the object nodes. The process allows a spontaneous overview of current inventory numbers and the current whereabouts of the respective objects as well as optionally more information about the object and its environment, such. As temperature, pressure or humidity of the ambient air. Also allowed areas z. B. on the ground floor of a house, which are brought into relation to the object, such. B. within a hospital. Objects can be measuring devices within the hospital. Also, in the area of personnel deployment planning and monitoring, an object node can be assigned to a person and the location of the person can be retrieved via the network, with the person at the object node being able to be actively communicated via an access node. The position determination of an object node can, for. B. by evaluation of neighborhood relations of the nodes in the network or on the basis of the known positions of the anchor nodes and by evaluating received signals at other nodes. This document does not relate to personal monitoring in tunnel systems. In these, however, there are special conditions that make it difficult to reliably determine the position of people and their areas of residence.
Bei einer in der DE 10 2006 034 857 A1 vorgeschlagenen Positionsbestimmungsvorrichtung von Personen geht es um deren Lokalisierung in automatisierungstechnischen Anlagen. Die Personen tragen dabei Funketiketten, die mit Hilfe von in Feldgeräten vorgesehenen Leseeinheiten ausgelesen werden. Hierzu ist es schwierig, variable Daten zu übertragen, die bei sich ändernden Umgebungsbedingungen der Personen oder wechselnden Personen auftreten. In der EP 1 047 244 A1 ist die Ortung eines mobilen Knotens an einem physikalischen Ort in einem Netzwerk angegeben, das unterschiedlich groß sein kann, wie z. B. in einem Büro oder länderübergreifend. Insbesondere soll dabei auch die Identifizierung des mobilen Knotens in einem fremden Netz möglich sein. Der mobile Knoten kann dabei auf unterschiedliche Weise mit dem Netz verbunden sein, z. B. über ein lokales Netz, eine Infrarotverbindung oder ähnliches. Dabei geht es um die Wahl von Übertragungswegen für die Datenpakete (IP-Pakete), jedoch nicht um die Ortung von Personen. Insbesondere ergeben sich besondere Probleme, Personen in einem Tunnelsystem zu orten.In a proposed in DE 10 2006 034 857 A1 position determination device of people is about their location in automation systems. The persons carry RFID tags, which are read out by means of reading units provided in field devices. For this purpose, it is difficult to transmit variable data that occur in changing environmental conditions of people or changing people. EP 1 047 244 A1 discloses the location of a mobile node at a physical location in a network, which can vary in size, such as e.g. In an office or across borders. In particular, the identification of the mobile node in a foreign network should also be possible. The mobile node can be connected to the network in different ways, eg. B. via a local area network, an infrared connection or the like. It is about the choice of transmission paths for the data packets (IP packets), but not about the location of people. In particular, there are particular problems to locate people in a tunnel system.
Die WO 2005/076553 A1 zeigt die Bestimmung des physikalischen Ortes in einem Netz von Knoten, wobei die Entfernung zu verschiedenen Knoten zur Ortsbestimmung herangezogen wird. Diese Druckschrift geht ebenfalls nicht näher auf die Lösung von Problemen ein, wie sie in einem Tunneisystem bei der Ortung von Personen vorliegen.WO 2005/076553 A1 shows the determination of the physical location in a network of nodes, wherein the distance to different nodes is used for position determination. This document is also not closer to the solution of problems, as they are present in a tunnel system in locating people.
Die EP 0 826 278 B1 zeigt ein Verfahren zur Lenkung von Datenpaketen innerhalb eines drahtlosen Paketsprungnetzes und ein drahtloses Netz und Knoten zur Anwendung des Verfahrens. Hierbei geht es um die Steuerung der Nachrichtenwege für die Paketübertragung, jedoch ebenfalls nicht um die Ortung von Personen in einem Tunnelsystem.EP 0 826 278 B1 discloses a method for routing data packets within a wireless packet-hopping network and a wireless network and nodes for applying the method. This is about the control of the message paths for the packet transmission, but also not to the location of people in a tunnel system.
Weitere Vorrichtungen zur Positionsbestimmung oder -Ortung sind in der WO 01/06401 A1 , der US 2002/0104013 A1 , der DE 103 23 209 A1 , der DE 10 2006 034 857 A1 , der DE 10 2005 055 102 A1 , der US 2004/0217864 A1 und der US 2006/0219783 A1 angegeben, die sich meist mit einer Positionsbestimmung in Gebäuden, häufig auf der Basis der RFID-Technik befassen. - A -Further devices for position determination or alignment are described in WO 01/06401 A1, US 2002/0104013 A1, DE 103 23 209 A1, DE 10 2006 034 857 A1, DE 10 2005 055 102 A1, US 2004 / 0217864 A1 and US 2006/0219783 A1, which are usually concerned with a position determination in buildings, often on the basis of RFID technology. - A -
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positionsüberwachungseinrichtung für Personen in Tunnelsystemen bereit zu stellen, mit dem eine zuverlässige Positionsbestimmung in dieser Umgebung erreicht wird.The invention has for its object to provide a position monitoring device for people in tunnel systems, with which a reliable position determination is achieved in this environment.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass in dem Tunnelsystem in den zu überwachenden Räumen an festen Ankerpunkten, die der Auswertevorrichtung bekannt sind, eine lokal verteilte Anordnung von drahtlosen Sender-Empfänger-Einheiten mit drahtloser Datenübertragungsvorrichtung installiert ist, dass die Personen mit mobilen Sensoren ausgerüstet sind, dass die Sender-Empfänger-Einheiten Datenübertragungsschnittstellen aufweisen, über die sie zum einen mit den mobilen Sensoren in drahtlose Datenübertragung bringbar sind und zum anderen mit der Auswertevorrichtung in drahtgebundene oder drahtlose Datenübertragung gebracht sind und dass in der Auswertevorrichtung Programme hinterlegt sind, mit denen auf der Basis von Erfassungsdaten der Sender- Empfänger-Einheiten die Position der Personen bestimmbar ist.This object is achieved with the features of claim 1. It is provided that in the tunnel system in the spaces to be monitored at fixed anchor points, which are known to the evaluation, a locally distributed arrangement of wireless transceiver units is installed with wireless data transmission device that the persons are equipped with mobile sensors that the transmitter-receiver units have data transmission interfaces via which they can be brought into wireless data transmission with the mobile sensors and are brought into wired or wireless data transmission with the evaluation device and programs are stored in the evaluation device on the basis of which From detection data of the transceiver units, the position of the persons can be determined.
Mit den Sender-Empfänger-Einheiten, die zweckmäßig an markanten Orten des Tunnelsystems für eine möglichst lückenlose Ortsbestimmung des Aufenthalts von Personen positioniert sind, und den Datenübertragungsschnittstellen sowie der Auswertevorrichtung wird eine schnelle und sichere Ortsbestimmung für die Personen im Tunnelsystem ermöglicht. Dabei kann die Datenübertragung zwischen den Sender- Empfänger-Einheiten und der Auswertevorrichtung auch mehrere Verbindungen zwischen den Sender-Empfänger-Einheiten selbst nutzen, um z. B. Erfassungsdaten von einem entlegenen Ort im Tunnelsystem zu einem zentralen Ort zu leiten. Für die Personensicherheit ist vorteilhaft vorgesehen, dass mobile und/oder stationäre Sensoren zum Erfassen von Gefährdungszuständen von Personen und/oder Gefahrenbereichen in dem Tunnelsystem vorhanden sind und dass die Auswertevorrichtung zum Erkennen von Gefahrsituationen ausgebildet ist.With the transmitter-receiver units, which are conveniently positioned at prominent locations of the tunnel system for a possible complete location determination of the residence of people, and the data transmission interfaces and the evaluation a quick and secure location determination for the people in the tunnel system allows. The data transmission between the transmitter-receiver units and the evaluation device can also use several connections between the transmitter-receiver units themselves to z. B. Route acquisition data from a remote location in the tunnel system to a central location. For personal safety is advantageously provided that mobile and / or stationary sensors for detecting hazardous states of persons and / or danger areas in the tunnel system are present and that the evaluation device is designed for detecting dangerous situations.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung zum Erfassen des Aufenthaltsorts einer Person besteht darin, dass die Auswertevorrichtung zur Positionsbestimmung auf der Basis gleichzeitiger Erfassungsdaten mehrerer Sender-Empfänger-Einheiten durch Triangulation ausgebildet ist.An advantageous embodiment for detecting the location of a person is that the evaluation device is designed for position determination on the basis of simultaneous detection data of multiple transmitter-receiver units by triangulation.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen für die Positionserfassung bestehen darin, dass die Auswertevorrichtung zur Positionsbestimmung auf der Basis einer Laufzeitmessung der Signale der mobilen Sensoren und/oder ihrer Signalstärke über die Erfassungsdaten ausgebildet ist.Further advantageous embodiments for the position detection are that the evaluation device is designed for position determination on the basis of a transit time measurement of the signals of the mobile sensors and / or their signal strength on the detection data.
Eine zuverlässige Auswertung und Ortsbestimmung wird dadurch begünstigt, dass die Datenübertragungsstrecken zwischen den mobilen Sensoren und den Sender- Empfänger-Einheiten und/oder die Datenübertragungsstrecken zwischen der Auswertevorrichtung und den Sender-Empfänger-Einheiten bidirektional ausgestaltet sind.A reliable evaluation and location determination is facilitated by the fact that the data transmission links between the mobile sensors and the transceiver units and / or the data transmission links between the evaluation device and the transceiver units are bidirectional.
Ein vorteilhafter Aufbau der Positionsüberwachungseinrichtung besteht darin, dass die Sender-Empfänger-Einheiten in vorhandene Einrichtungen der Elektroinstallation, insbesondere Leuchten und/oder Komponenten einer Meldeeinrichtung, eingebracht sind. Eine für die Personenüberwachung und den Personenschutz vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass das Tunnelsystem in Teilstrecken unterschiedlichen Gefährdungsgrades klassifiziert ist und diesbezügliche Klassifikationsdaten in der Auswertevorrichtung hinterlegt und mit den ermittelten Positionsdaten in Verbindung gebracht oder bringbar sind.An advantageous construction of the position monitoring device is that the transmitter-receiver units are incorporated into existing devices of the electrical installation, in particular lights and / or components of a reporting device. A refinement which is advantageous for personal monitoring and personal protection consists in that the tunnel system is classified in sections of different degree of danger, and classification data relevant thereto are stored in the evaluation device and brought into connection with the determined position data or can be brought.
Die Personenüberwachung und der Personenschutz werden dadurch begünstigt, dass in dem Tunnelsystem ein Messsystem mit stationären Sensoren für physikalische Zustände installiert ist, deren Sensordaten der Auswertevorrichtung zugeführt und mit den Erfassungsdaten in Beziehung bringbar sind.Personal monitoring and personal protection are facilitated by the fact that a measuring system with stationary sensors for physical states is installed in the tunnel system, the sensor data of which are supplied to the evaluation device and can be related to the detection data.
Weiterhin tragen zum Schutz der in dem Tunnelsystem oder einem Gebäude befindlichen Personen die Maßnahmen bei, dass ein Personenwarnsystem vorhanden ist, wobei die Abgabe von Warnsignalen in Abhängigkeit von der Position der Person in der Auswertevorrichtung oder der Sender-Empfänger-Einheiten ausgelöst wird.Furthermore, to protect the persons in the tunnel system or a building, the measures contribute to the existence of a personal warning system, the release of warning signals being triggered as a function of the position of the person in the evaluation device or of the transceiver units.
Eine für den Personenschutz vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass Personen zusätzliche mobile Sensoren zugeordnet sind, die zur Erfassung von Vitalfunktionen der Personen, insbesondere Blutdruck, Atmung, EKG und/oder Bewegung ausgebildet sind, und dass die Auswertevorrichtung zum Auswerten erfasster Vitalfunktion ausgebildet ist.An embodiment which is advantageous for personal protection consists in that persons are assigned additional mobile sensors which are designed to detect vital functions of the persons, in particular blood pressure, respiration, ECG and / or movement, and that the evaluation device is designed to evaluate the detected vital function.
Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen bestehen darin, dass sie zur dreidimensionalen Positionserfassung und -anzeige ausgebildet ist, darin, dass ein Leitsystem für Hilfspersonal zur Rettung einer in Gefahr geratenen Person vorgesehen ist, sowie darin, dass in das Leitsystem für Hilfspersonal die mobilen und die stationären Sensoren eingebunden sind, und ferner darin, dass für die drahtlose Datenübertragung eine Funkübertragung mit Chirp Spread Spectrum Technik verwendet ist.Advantageous further embodiments are that it is designed for three-dimensional position detection and display, in that a control system is provided for auxiliary personnel to rescue a person in danger, as well as that in the control system for auxiliary personnel, the mobile and stationary sensors and, further, that radio transmission using chirp spread spectrum technology is used for wireless data transmission.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1A und 1 B eine schematische Darstellung eines Tunnelsystems mit mobilen Sensoren im Querschnitt und in Draufsicht,1A and 1 B is a schematic representation of a tunnel system with mobile sensors in cross-section and in plan view,
Fig. 2A und 2B das Tunnelsystem nach Fig. 1A, 1 B ohne mobile Sensoren, jedoch mit Störungen verursachenden Einrichtungen im Querschnitt und in Draufsicht,2A and 2B, the tunnel system of Figure 1A, 1B without mobile sensors, but with disturbance-causing devices in cross-section and in plan view,
Fig. 3 einen Ausschnitt eines Tunnelsystems mit stationären Sensoren für zu überwachende physikalische Zustände in perspektivischer Ansicht,3 shows a detail of a tunnel system with stationary sensors for physical states to be monitored in a perspective view,
Fig. 4 einen Ausschnitt eines Tunnelsystems mit an stationären Ankerpunkten angeordneten Sender-Empfänger-Einheiten und einem beweglichen Objekt sowie mit einer Auswerteeinheit einer Auswertevorrichtung,4 a detail of a tunnel system with stationary anchor points arranged transmitter-receiver units and a moving object and with an evaluation of an evaluation device,
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Tunnelsystems mit mehreren Ankerpunkten für Sender-Empfänger-Einheiten und mit einer Vielzahl mobiler Teilnehmer sowie mit einer Auswertevorrichtung, Fig. 6 einen Ausschnitt eines Tunnelsystems mit einem Ausführungsbeispiel für eine Datenübertragung in schematischer Ansicht,5 is a schematic representation of a tunnel system with multiple anchor points for transmitter-receiver units and with a large number of mobile participants and with an evaluation device, 6 shows a section of a tunnel system with an exemplary embodiment of a data transmission in a schematic view,
Fig. 7 ein Beispiel für die Positionserfassung eines mobilen Teilnehmers in einem Abschnitt des Tunnelsystems,7 shows an example of the position detection of a mobile subscriber in a section of the tunnel system,
Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel für eine Positionsbestimmung in dem Tunnelsystem in schematischer Darstellung,8 an embodiment for a position determination in the tunnel system in a schematic representation,
Fig. 9 ein Beispiel für die Vorgehensweise bei einer Positionsbestimmung,9 shows an example of the procedure for a position determination,
Fig. 10 eine schematische Darstellung zur Aufteilung eines Tunnelabschnittes in verschiedene Gefahrenbereiche undFig. 10 is a schematic representation of the division of a tunnel section in different danger areas and
Fig. 11 ein Ausführungsbeispiel für die Datenübertragung von einem Tunnelabschnitt zu einer Auswertevorrichtung mit Darstellung auf einem Sichtgerät.Fig. 11 shows an embodiment for the data transmission from a tunnel section to an evaluation device with representation on a viewing device.
Die Fig. 1A und 1 B zeigen in schematischer Darstellung ein Tunnelsystem, z. B. in einem Bergwerk mit mehreren mobilen Sensoren S1 , S2, ..., S6, die verschiedenen mobilen Teilnehmern, insbesondere Personen, wie z. B. einer Person in einem Gefahrenbereich 11 , einem einen Notruf aussendenden Mitarbeiter, einer Gruppenführung, einer Eisenbahn, einem Aufzug und einem weiteren Mitarbeiter zugeordnet sind und mit entsprechenden Kennungen versehen sein können. In Fig. 1 B ist das Tunnelsystem 10 nach Fig. 1A in Draufsicht dargestellt. Die Fig. 2A und 2B zeigen das Tunnelsystem 10 nach den Fig. 1A, 1 B ohne die mobilen Sensoren S1 , S2, ..., Sn, aber mit der Eisenbahn E und dem Aufzug L, die Signalstörungen für die Sensorsignale der mobilen Sensoren S1 , S2, .... Sn ergeben können.Figures 1A and 1B show a schematic representation of a tunnel system, e.g. B. in a mine with multiple mobile sensors S1, S2, ..., S6, the various mobile subscribers, especially persons such. B. a person in a danger area 11, an emergency call sending staff, a group leadership, a railway, a lift and another employee are assigned and can be provided with appropriate identifiers. In Fig. 1 B, the tunnel system 10 of FIG. 1A is shown in plan view. Figs. 2A and 2B show the tunneling system 10 of Figs. 1A, 1B without the mobile sensors S1, S2, ..., Sn, but with the railway E and the elevator L, the signal disturbances for the sensor signals of the mobile sensors S1, S2, .... Sn can give.
Wie Fig. 3 zeigt, können innerhalb des Tunnelsystems 10 zudem stationäre Sensoren 40, 41 , ... , 50 angeordnet sein, die z. B. einen Vandalismussensor, einen Spannungsdetektor, einen Funktionssensor für Ventilatoren, einen Sensor eines CO- Messgerätes, einen Temperatursensor, eine Video-Überwachungskamera, einen Zugangssensor, Telefone, Erste-Hilfe-Einrichtungen, und einen Feuerlöscher und dgl. (z. B. Rauchmelder, Feuchtesensor, Staubsensoren, Gassensoren, Sensoren für radioaktive Materialien) auch in einer Mehrzahl derselben betreffen können.As shown in FIG. 3, stationary sensors 40, 41,..., 50 can also be arranged within the tunnel system 10, the z. B. a vandalism sensor, a voltage detector, a function sensor for fans, a sensor of a CO meter, a temperature sensor, a video surveillance camera, an access sensor, telephones, first aid facilities, and a fire extinguisher and the like (eg. Smoke detector, humidity sensor, dust sensors, gas sensors, sensors for radioactive materials) in a plurality of the same may affect.
Fig. 4 zeigt eine Zweigstelle innerhalb des Tunnelsystems 10 mit in den abzweigenden Stollen positionierten Ankerpunkten A1 , A2, A3, A4, an denen stationäre Sender- Empfänger-Einheiten (SE1 , ... , SE4, s. Fig. 6) angebracht sind. Mit den Sender- Empfänger-Einheiten (SE1 SE4) kann ein bewegliches Objekt 30, insbesondere eine Person, hinsichtlich seiner Position überwacht werden. Dazu stehen die Sender- Empfänger-Einheiten (SE1 , .... SE4) soweit in Reichweite, über drahtlose Datenverbindungen mit dem mobilen Sensor, der dem beweglichen Objekt 30 zugeordnet ist, in Datenübertragungsverbindung. Die Daten können nun von den Sender- Empfänger-Einheiten (SE1 , ..., SE4) weitergeleitet und an eine Auswerteeinheit 5 z. B. in Form eines Mini-Computers (Taschencomputer) mit Sichtanzeige übertragen werden und/oder von dem beweglichen Objekt 30 über dessen mobilen Sensor weitergeleitet werden, wobei die zu der Auswerteeinheit 5 übertragenen Erfassungsdaten jedenfalls Informationen zur Positionsbestimmung und Auswertung in der Auswerteeinheit 5 beinhalten. Auf der Sichtanzeige kann der Ort des beweglichen Objek- tes 30, insbesondere also einer betreffenden Person, in einem größeren Zusammenhang übersichtlich dargestellt werden. Dazu sind in der Auswerteeinheit 5, soweit schon vorhanden oder bei einem Vortrieb schon neu bestimmbar, auch Daten zu dem Tunnelsystem mit grafischen und/oder alphanumerischen Ortsangaben hinterlegt, beispielsweise zwei- oder dreidimensionale Wegpläne, Gefahrenbereiche, Entfernungsangaben, markante Punkte oder dgl.4 shows a branch within the tunnel system 10 with anchor points A1, A2, A3, A4 positioned in the branching lugs, to which stationary transceiver units (SE1,..., SE4, see FIG , With the transceiver units (SE1 SE4), a movable object 30, in particular a person, can be monitored with regard to its position. For this purpose, the transmitter-receiver units (SE1, .... SE4) as far as in range, via wireless data connections with the mobile sensor, which is assigned to the mobile object 30, in data transmission connection. The data can now be forwarded by the transceiver units (SE1, ..., SE4) and sent to an evaluation unit 5 z. B. in the form of a mini-computer (pocket computer) with visual display and / or be forwarded by the mobile object 30 via the mobile sensor, wherein the transmitted to the evaluation unit 5 detection data contain information for positioning and evaluation in the evaluation unit 5 anyway. On the visual display, the location of the movable object 30, in particular so a person concerned, are presented in a larger context clearly. For this purpose, in the evaluation unit 5, as far as already existing or in a propulsion already redeterminable, also deposited data on the tunnel system with graphical and / or alphanumeric location information, for example, two- or three-dimensional path plans, danger areas, distance information, prominent points or the like.
Zur Darstellung auf der Sichtanzeige, die auf einem tragbaren Mini-Computer einer gefährdeten Person oder von Rettungspersonal vorgesehen ist, kann eine dreidimensionale Ortsdarstellung der Umgebung der Person mit ihrer Positionsdarstellung und evtl. der Position einer zu rettenden Person erfolgen, wobei wichtige Zusatzinformationen, z. B. Gefahrengrad, in die Anzeige eingeblendet sein können, wie etwa durch rote oder gelbe Hinterlegung der Gefahrenbereiche oder entsprechend farbige oder blinkende Darstellung der Personen selbst. Dabei kann eine interaktive Ansicht sämtlicher Orte der jeweiligen Tunnelbereiche bzw. Betriebsumgebung gegeben sein, wobei ein Drehen, Vergrößern und Verkleinern der Betriebsumgebung ermöglicht ist. Dabei werden durch die ständige Anpassung der Ortsdaten auf dem mitgeführten und dadurch mobilen handgehaltenen Computer des Rettungspersonals und/oder der in Not befindlichen Person die betreffenden Informationen positionsgetreu in der jeweiligen Betriebsumgebung dargestellt, wobei neben der eigenen Position also auch die Positionen anderer Personen bzw. mobiler Knoten angezeigt werden können.To display on the display, which is provided on a portable mini-computer of a vulnerable person or rescue personnel, a three-dimensional location representation of the person's environment with their positional representation and possibly the position of a person to be rescued, with important additional information, eg. B. degree of danger, can be displayed in the display, such as by red or yellow deposit the danger areas or correspondingly colored or flashing presentation of the persons themselves. There may be an interactive view of all locations of the respective tunnel areas or operating environment, wherein a turning, Enlarge and reduce the operating environment is possible. It is represented by the constant adaptation of the location data on the entrained and thereby mobile hand-held computer rescue personnel and / or the person in distress positionally accurate in the respective operating environment, in addition to the own position so the positions of other people or more mobile Nodes can be displayed.
Fig. 5 zeigt schematisch einen Abschnitt des Tunnelsystems 10 mit einer Vielzahl von Ankerpunkten A1 , A2, ... , A11 sowie einer Vielzahl von in dem Tunnelsystem 10 befindlicher mobiler Teilnehmer M 1 , M2, ..., Mn. Die mobilen Teilnehmer M1 , M2, ..., Mn sind jeweils mit mobilen Sensoren S1 , S2, .... Sn ausgerüstet, die jeweilige Übertragungsschnittstellen für eine drahtlose Signalübertragung, insbesondere über Funk, besitzen, die vorteilhaft zur bidirektionalen Übertragung ausgelegt sind. Auch können die mobilen Sensoren S1 , S2, ..., Sn mit jeweiligen Kennungen ausgestattet sein. Die Kennungen sind auch in einer Auswertevorrichtung 6 hinterlegt, die über eine Schnittstelle 8 drahtgebunden oder drahtlos mit den Sender-Empfänger-Einheiten in Datenübertragungsverbindung gebracht ist und auch mit einem Sichtanzeigegerät 7 in Verbindung steht, auf der das Tunnelsystem zumindest abschnittsweise mit den betreffenden mobilen Teilnehmern M1 , M2, ... , Mn an ihrer jeweiligen Position darstellbar ist. Die Erfassungsdaten können von den Sender-Empfänger-Einheiten, die an den Ankerpunkten A1 , A2, ..., An angeordnet sind, jeweils über daran angebrachte Schnittstellen unmittelbar zu der Auswertevorrichtung 6 über deren Schnittstelle 8 z. B. drahtgebunden oder drahtlos geliefert werden oder von Sender-Empfänger- Einheit zu Sender-Empfänger-Einheit weitergegeben und dann von einer geeigneten Sender-Empfänger-Einheit zu der Auswertevorrichtung 6 übertragen werden. Die Schnittstellen der Sender-Empfänger-Einheiten und der Auswertevorrichtung 6 sind vorteilhaft für eine bidirektionale Übertragung ausgelegt.5 schematically shows a section of the tunnel system 10 having a multiplicity of anchor points A1, A2,..., A11 as well as a multiplicity of mobile subscribers M1, M2,..., Mn located in the tunnel system 10. The mobile subscribers M1, M2, ..., Mn are each equipped with mobile sensors S1, S2, .... Sn, which have respective transmission interfaces for a wireless signal transmission, in particular via radio, which are advantageously designed for bidirectional transmission. Also, the mobile sensors S1, S2, ..., Sn can be equipped with respective identifiers. The identifiers are also stored in an evaluation device 6, which is brought via an interface 8 wired or wirelessly with the transmitter-receiver units in communication and also communicates with a display device 7 in connection, on the tunnel system at least partially with the relevant mobile subscribers M1, M2, ..., Mn can be displayed at their respective position. The detection data can from the transceiver units, which are arranged at the anchor points A1, A2, ..., An, respectively via interfaces attached directly to the evaluation device 6 via the interface 8 z. B. wired or wireless or be passed from the transmitter-receiver unit to the transceiver unit and then transmitted from a suitable transceiver unit to the evaluation device 6. The interfaces of the transmitter-receiver units and the evaluation device 6 are advantageously designed for bidirectional transmission.
Fig. 6 zeigt die Übertragung von Sensorsignalen eines mobilen Teilnehmers M1 zu der Sender-Empfänger-Einheit SE2 an einem Ankerpunkt A2 (Knoten) zu weiteren Ankerpunkten An bzw. deren Sender-Empfänger-Einheiten SEn.6 shows the transmission of sensor signals from a mobile subscriber M1 to the transceiver unit SE2 at an anchor point A2 (node) to further anchor points An or their transceiver units SEn.
Fig. 7 zeigt das Prinzip einer Positionsbestimmung eines mobilen Teilnehmers M1 über Distanzmessungen von Ankerpunkten A1 , A2 aus. Zur Positionsbestimmung können z. B. ein Triangulationsverfahren, eine Laufzeitmessung und/oder eine Messung über die Signalstärke angewandt werden, wobei die mittels der Sender- Empfänger-Einheiten erhaltenen Erfassungsdaten insbesondere in der Auswertevorrichtung 5, 6 mit darin hinterlegten Programmen verrechnet und ausgewertet werden.7 shows the principle of a position determination of a mobile subscriber M1 via distance measurements of anchor points A1, A2. For position determination z. As a triangulation method, a transit time measurement and / or a measurement of the signal strength can be applied, whereby by means of the transmitter Receiving units received detection data, in particular in the evaluation device 5, 6 are charged and evaluated with stored therein programs.
Fig. 8 zeigt z. B. die Positionsbestimmung eines mobilen Teilnehmers M1 über eine Entfernungsmessung mittels dreier Sender-Empfänger-Einheiten an Ankerpunkten A1 , A2 und A3, die jeweilige Entfernungen R1 , R2, R3 bis zu dem mobilen Teilnehmer M1 bestimmen. Im Schnittpunkt der drei Kreise mit dem Radius der jeweiligen Entfernung Ankerpunkt zu mobilem Teilnehmer liegt die Position des mobilen Teilnehmers M1. Die Erfassungsdaten werden von Knoten zu Knoten über die Ankerpunkte A3, A4, A5 zu der Auswertevorrichtung 6 mit der Sichteinheit 7 weitergeleitet und dem Ort innerhalb des Tunnelsystems 10 zugeordnet und mit diesem topolo- gisch bzw. topographisch angezeigt.Fig. 8 shows z. B. determining the position of a mobile subscriber M1 via a distance measurement by means of three transceiver units to anchor points A1, A2 and A3, the respective distances R1, R2, R3 to the mobile subscriber M1 determine. At the intersection of the three circles with the radius of the respective distance anchor point to mobile subscriber is the position of the mobile subscriber M1. The detection data are forwarded from node to node via the anchor points A3, A4, A5 to the evaluation device 6 with the viewing unit 7 and assigned to the location within the tunnel system 10 and displayed with this topographically or topographically.
Fig. 9 zeigt z. B. die Vorgehensweise zur Distanzbestimmung eines mobilen Teilnehmers über Ankerpunkte (Knoten) A1 , A2 mit jeweiligen Laufzeiten und Verzögerungszeiten. Hierbei wird eine Art doppelter Laufzeitmessung benutzt wodurch eine erhöhte Präzision der Positionsbestimmung unter Beseitigung von Ungenauigkeiten von Zeitgebern erreicht wird.Fig. 9 shows z. B. the procedure for determining the distance of a mobile subscriber on anchor points (nodes) A1, A2 with respective maturities and delay times. Here, a kind of double transit time measurement is used whereby an increased precision of the position determination is achieved with elimination of inaccuracies of timers.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Positionsüberwachungseinrichtung zeigen die Fig. 10 und 11. Hierbei ist das Tunnelsystem in verschiedene Gefahrenbereiche in Teilstrecken 10.1 , 10.2, 10.3, 10.4 ... eingeteilt. In der Teilstrecke 10.1 , die z. B. ein Portal darstellt, werden alle Personen (Besucher und Mitarbeiter) erfasst. In der Teilstrecke 10.2, die z. B. eine fertige Teilstrecke darstellt, ist der Zutritt für Besucher und Mitarbeiter M1 , M2, M3, M4 erlaubt. In der Teilstrecke 10.3, die sich noch in Bearbeitung befindet, ist der Zutritt nur für geschulte Facharbeiter erlaubt, wobei für Besucher Alarmmeldungen abgesetzt werden können. In der Teilstrecke 10.4 liegt ein Gefahrenbereich, z. B. bei Sprengarbeiten. Hierbei ist ein Warnsystem für dort befindliche mobile Teilnehmer vorgesehen.An advantageous embodiment of the position monitoring device is shown in FIGS. 10 and 11. Here, the tunnel system is divided into various danger areas in sections 10.1, 10.2, 10.3, 10.4 .... In the section 10.1, the z. If, for example, a portal is displayed, all persons (visitors and employees) are recorded. In the section 10.2, the z. B. represents a finished leg, the access for visitors and employees M1, M2, M3, M4 is allowed. In section 10.3, which is still in progress, access is only permitted for trained skilled workers, whereby alarm messages can be sent to visitors. In the section 10.4 is a danger area, z. B. in blasting work. In this case, a warning system is provided for mobile subscribers located there.
Das Alarmsystem bzw. Warnsystem für die mobilen Teilnehmer M1 , M2, ..., Mn ist z. B. so ausgelegt, dass diesen über eine Meldeeinrichtung optische und/oder akustische Signale übermittelt werden, wobei das Übermittlungssystem ein selbstständiges System mit eigenen Datenübertragungsstrecken sein kann oder von den Datenübertragungsstrecken der Positionsüberwachungseinrichtung Gebrauch macht. Beispielsweise können die zu überwachenden Personen etwa im Zusammenhang mit den mobilen Sensoren S1 , S2, .... Sn selbst mit Warnanzeigen ausgerüstet sein oder in den Teilstrecken 10.1 , 10.2, 10.3, 10.4 sind Alarm- oder Warnkomponenten (Lampen, andere visuelle Anzeigen, akustische Melder oder z. B. Piezo-Vibrationsalarm) installiert. Darüber hinaus kann das Meldesystem für Alarme und Warnmeldungen zur Personenüberwachung, beispielsweise zum Erfassen biometrischer Daten bei Ausrüstung der Personen als den mobilen Teilnehmern M1 , M2, ... , Mn mit entsprechenden mobilen Messkomponenten oder mit stationären Sensoren für physikalische Zustandsgrößen (Temperatur, Gas, Radioaktivität oder dgl.) ausgerüstet sein. Alle erfassten Daten werden in der Auswertevorrichtung 6 erfasst und verrechnet und z. B. dazu genutzt, eine sich in einem Gefahrenbereich befindliche Person mit einer geeigneten Warnmeldung über die Gefahrensituation in Kenntnis zu setzen, etwa bei hohem CO-Gehalt, Methangas oder hohem Staubgehalt. Zudem können Kontrollpersonen oder ein anderer Mitarbeitertrupp alarmiert werden, wenn eine Person in eine Gefahrensituation gerät und sich z. B. nicht mehr selbst aus dieser befreien kann. Dies kann über eine Sprachaufnahme mit der betreffenden Person festgestellt werden oder durch Auswertung physiologischer Parameter, etwa Blutdruck, Atmung, Bewegung (EKG) und dgl., die über Vitalsensoren erfasst werden. Vor Erreichen von kritischen Werten wird die betreffende gefährdete Person über einen optischen, a- kustischen oder taktilen Alarmgeber, wie z. B. Piezo-Vibrator, gewarnt. In einer Leitwarte mit Auswertevorrichtung, der die Erfassungsdaten oder zumindest wesentliche Informationsdaten, wie z. B. ausgelöste Warnhinweise, ebenfalls zugeführt werden, werden bei kritischem bzw. die Gesundheit gefährdenden Werten ein Notruf für die gefährdete Person oder erforderlichenfalls für Hilfspersonal ausgelöst und/oder Rettungsszenarien vorgeschlagen.The alarm system or warning system for the mobile subscriber M1, M2, ..., Mn is z. B. designed so that these are transmitted via a signaling device optical and / or acoustic signals, the transmission system may be an independent system with its own data transmission links or makes use of the data transmission links of the position monitoring device. For example, the persons to be monitored can be equipped with warning displays, for example in connection with the mobile sensors S1, S2,... Sn, or alarm components or warning components (lamps, other visual displays, etc.) in the sections 10.1, 10.2, 10.3, 10.4. acoustic detectors or eg piezo vibrating alarm). In addition, the alarm system for alarms and warnings for personal monitoring, for example, to collect biometric data in equipment of people as the mobile participants M1, M2, ..., Mn with corresponding mobile measurement components or stationary sensors for physical state variables (temperature, gas, Radioactivity or the like). All recorded data are recorded in the evaluation device 6 and charged and z. B. used to inform a person located in a danger area with a suitable warning message about the danger situation, such as high CO content, methane gas or high dust content. In addition, control persons or another employee group can be alerted when a person is in a dangerous situation and z. B. can no longer free himself from this. This can be determined by voice recording with the person concerned or by evaluation of physiological parameters, such as blood pressure, breathing, movement (ECG) and the like, which are recorded via vital sensors. Before reaching critical values, the relevant person at risk is sent via an optical, acoustic or tactile alarm device, such. B. piezo vibrator, warned. In a control room with evaluation, the detection data or at least essential information data, such. B. triggered warnings are also supplied, are triggered at critical or health endangering values an emergency call for the person at risk or, if necessary, for auxiliary staff and / or proposed rescue scenarios.
Zur Unterstützung von Rettungspersonal oder einer Leitperson in einer Leitwarte ist die Auswertevorrichtung mit einer Betriebsüberwachungssoftware ausgestattet, die in einer Notsituation den betroffenen Personen bzw. einer zu rettenden Person oder Rettungspersonal bzw. Hilfspersonal Unterstützung bei der Bewältigung der Krisenbedingung bietet. Die Betriebsüberwachungssoftware erfasst die mobilen Knoten in betroffenen Bereichen des Tunneisystems und errechnet sichere und kurze Flucht- routen. Den Rettungskräften wird ein möglichst effektiver Weg für ihren Einsatz vorgeschlagen und visuell und/oder akustisch, insbesondere auch durch Sprachinformation dargeboten.In order to assist rescue personnel or a leading person in a control room, the evaluation device is equipped with an operation monitoring software which, in an emergency situation, offers assistance to the affected persons or a person to be rescued or rescue personnel or auxiliary personnel to cope with the crisis condition. The operation monitoring software detects the mobile nodes in affected areas of the tunnel system and calculates safe and short escape routes. The rescuers are suggested as effective a way as possible for their use and presented visually and / or acoustically, in particular by voice information.
Ferner lassen sich mittels eines einem jeweiligen mobilen Knoten zugeordneten Beschleunigungssensors dreidimensional die x-, y-, z-Koordinaten der Position des Trägers ermitteln. So lässt sich eine Totmannschaltung realisieren, indem entweder die Lage (horizontale Lage über einen definierten Zeitraum) oder die Bewegung (Stillstand über einen definierten Zeitraum) der betreffenden Person ausgewertet wird. Bei Auslösen der Totmannschaltung wird z. B. ein Notruf einschließlich der Positionsdaten über das Sensornetzwerk mit den mobilen und/oder stationären Sensoren S1 , S2, ..., Sn; 40, 41 , ... 50 abgesetzt. In der Leitwarte werden geeignete Rettungsszenarien vorgeschlagen, wobei die Sensordaten zugrunde gelegt werden. Mittels der den mobilen Knoten zugeordneten Sensoren werden Umgebungseinflüsse, wie z. B. CO-Konzentration, Staubbelastung, Radioaktivität, Brandgefahr oder dgl., gemessen und die Sensorwerte werden mit der Position verknüpft und über das Sensornetzwerk verschickt. Die Auswertevorrichtung bzw. Überwachungssoftware in der Leitwarte sammelt und wertet sämtliche Sensordaten aus. Daraus wird eine Karte mit schädlichen Umgebungseinflüssen erzeugt und visuell dargestellt. Bei Übertretung von vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwerten wird ein Alarm ausgelöst und ein Rettungsszenario vorgeschlagen. Auch wird der Verlauf der Einflüsse protokolliert und gespeichert und mittels hinterlegter Algorithmen ausgewertet. Falls beispielsweise Gaswolken zusammenströmen, kann das System Gefahrensituationen bereits vor ihrem Entstehen erkennen und eine gefährdete Person oder Rettungspersonal darüber informieren bzw. warnen.Furthermore, the x, y, z coordinates of the position of the carrier can be determined three-dimensionally by means of an acceleration sensor assigned to a respective mobile node. Thus, a deadman circuit can be realized by either the position (horizontal position over a defined period) or the movement (standstill over a defined period) of the person concerned is evaluated. When the dead man's circuit is triggered z. B. an emergency call including the position data on the sensor network with the mobile and / or stationary sensors S1, S2, ..., Sn; 40, 41, ... 50 deposed. Appropriate rescue scenarios are proposed in the control room, based on the sensor data. By means of the mobile node associated sensors are environmental influences, such. CO concentration, dust load, radioactivity, fire hazard or the like, and the sensor values are linked to the position and sent via the sensor network. The evaluation device or monitoring software in the control room collects and evaluates all sensor data. From this, a map with harmful environmental influences is generated and displayed visually. In the event of violation of predetermined or predefinable limit values, an alarm is triggered and a rescue scenario is proposed. The course of the influences is also logged and stored and evaluated by means of stored algorithms. If, for example, gas clouds converge, the system can detect dangerous situations even before they occur and inform or warn an endangered person or rescue personnel.
Für die drahtlose Datenübertragung über Funk wird ein sogenanntes Chirp Spread Spectrum verwendet, durch das im Tunnel vorhandene Störeffekte vorteilhaft von den Nutzsignalen getrennt werden können. Das Übertragungsverfahren und Auswerteverfahren bietet dabei durch die unterschiedlichen Frequenzen einen verbesserten Empfang der Nutzsignale als bei sonst üblicher Funkübertragungstechnik. Beispielsweise ist in einer bestimmten Tunnelumgebung ein Frequenzbereich um 2,4 GHz von Vorteil.For wireless data transmission over the air, a so-called chirp spread spectrum is used, by means of which disturbing effects present in the tunnel can advantageously be separated from the useful signals. The transmission method and evaluation method offers improved reception of the useful signals due to the different frequencies than with otherwise customary radio transmission technology. For example, in a particular tunnel environment, a frequency range around 2.4 GHz is advantageous.
Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergeben insbesondere in einem Tunnelsystem 10 für die Positionsbestimmung und Überwachung von Personen wesentliche Vorteile. The measures according to the invention result in particular in a tunnel system 10 for determining the position and monitoring of persons significant advantages.

Claims

A n s p r ü c h e Claims
1. Positionsüberwachungseinrichtung für Personen in Tunnelsystemen (10) mit einer Auswertevorrichtung (5, 6), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Tunnelsystem (10) in den zu überwachenden Räumen an festen Ankerpunkten (A1 , A2, ... An), die der Auswertevorrichtung (5, 6) bekannt sind, eine lokal verteilte Anordnung von Sender-Empfänger-Einheiten (SE1 , ..., SE4) mit drahtloser Datenübertragungsvorrichtung installiert ist, dass die Personen mit mobilen Sensoren (S1 , S2, .... Sn) ausgerüstet sind, dass die Sender-Empfänger-Einheiten Datenübertragungsschnittstellen aufweisen, über die sie zum einen mit den mobilen Sensoren (S1 , S2 Sn) in drahtlose Datenübertragung bringbar sind und zum anderen mit der Auswertevorrichtung (5, 6) in drahtgebundene oder drahtlose Datenübertragung gebracht sind und dass in der Auswertevorrichtung (5, 6) Programme hinterlegt sind, mit denen auf der Basis von Erfassungsdaten der Sender-Empfänger-Einheiten die Position der Personen bestimmbar ist.1. Position monitoring device for persons in tunnel systems (10) with an evaluation device (5, 6), characterized in that in the tunnel system (10) in the spaces to be monitored at fixed anchor points (A1, A2, ... An), the Evaluation device (5, 6) are known, a locally distributed arrangement of transceiver units (SE1, ..., SE4) is installed with wireless data transmission device that the persons with mobile sensors (S1, S2, .... Sn ) are equipped, that the transceiver units have data transmission interfaces, on the one hand with the mobile sensors (S1, S2 Sn) can be brought into wireless data transmission and on the other with the evaluation device (5, 6) in wired or wireless data transmission are brought and that in the evaluation device (5, 6) programs are deposited, with which on the basis of detection data of the transceiver units, the position of the persons can be determined.
2. Positionsüberwachungseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mobile und/oder stationäre Sensoren (S1 , ...Sn; 40, .... 50) zum Erfassen von Gefährdungszuständen von Personen und/oder Gefahrenbereichen in dem Tunnelsystem vorhanden sind und dass die Auswertevorrichtung (5, 6) zum Erkennen von Gefahrsituationen ausgebildet ist.2. Position monitoring device according to claim 1, characterized in that mobile and / or stationary sensors (S1,... Sn, 40, .... 50) are provided for detecting danger states of persons and / or danger areas in the tunnel system and that the evaluation device (5, 6) detects Hazardous situations is formed.
3. Positionsüberwachungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (5, 6) zur Positionsbestimmung auf der Basis gleichzeitiger Erfassungsdaten mehrerer Sender-Empfänger-Einheiten durch Triangulation ausgebildet ist.3. Position monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation device (5, 6) is designed for position determination on the basis of simultaneous detection data of multiple transmitter-receiver units by triangulation.
4. Positionsüberwachungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (5, 6) zur Positionsbestimmung auf der Basis einer Laufzeitmessung der Signale der mobilen Sensoren (S1 , S2, .... Sn) und/oder ihrer Signalstärke über die Erfassungsdaten ausgebildet ist.4. Position monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation device (5, 6) for determining position on the basis of a transit time measurement of the signals of the mobile sensors (S1, S2, .... Sn) and / or their signal strength on the Detection data is formed.
5. Positionsüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungsstrecken zwischen den mobilen Sensoren (S1 , S2, ..., Sn) und den Sender-Empfänger-Einheiten und/oder die Datenübertragungsstrecken zwischen der Auswertevorrichtung (5, 6) und den Sender- Empfänger-Einheiten bidirektional ausgestaltet sind. 5. Position monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission links between the mobile sensors (S1, S2, ..., Sn) and the transceiver units and / or the data transmission links between the evaluation device (5, 6) and the transceiver units are bidirectional.
6. Positionsüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender-Empfänger-Einheiten in vorhandene Einrichtungen der Elek- troinstallation, insbesondere Leuchten und/oder Komponenten einer Meldeeinrichtung, eingebracht sind.6. Position monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter-receiver units in existing facilities of the electrical installation, in particular lights and / or components of a reporting device, are introduced.
7. Positionsüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tunnelsystem (10) in Teilstrecken (10.1 , 10.2, 10.3, 10.4) unterschiedlichen Gefährdungsgrades klassifiziert ist und diesbezügliche Klassifikationsdaten in der Auswertevorrichtung (5, 6) hinterlegt und mit den ermittelten Positionsdaten in Verbindung gebracht oder bringbar sind.7. Position monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the tunnel system (10) in sub-sections (10.1, 10.2, 10.3, 10.4) is classified different degrees of risk and related classification data in the evaluation device (5, 6) deposited and with the determined position data are associated or bringable.
8. Positionsüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Tunnelsystem (10) ein Messsystem mit den stationären Sensoren (40, 41 , .., 50) für physikalische Zustände installiert ist, deren Sensordaten der Auswertevorrichtung (5, 6) zugeführt und mit den Erfassungsdaten in Beziehung bringbar sind.8. Position monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that in the tunnel system (10) a measuring system with the stationary sensors (40, 41, .., 50) is installed for physical states whose sensor data of the evaluation device (5, 6) supplied and related to the detection data.
9. Positionsüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Personenwarnsystem vorhanden ist, wobei die Abgabe von Warnsignale in Abhängigkeit von der Position der Person von der Auswertevorrichtung (5, 6) oder der Sender-Empfänger-Einheiten ausgelöst wird. 9. Position monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that a personal warning system is present, wherein the delivery of warning signals in response to the position of the person from the evaluation device (5, 6) or the transmitter-receiver units is triggered.
10. Positionsüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Personen zusätzliche mobile Sensoren zugeordnet sind, die zur Erfassung von Vitalfunktionen der Personen, insbesondere Blutdruck, Atmung, EKG und/oder Bewegung ausgebildet sind, und dass die Auswertevorrichtung (5, 6) zum Auswerten erfasster Vitalfunktion ausgebildet ist.10. Position monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that persons are assigned additional mobile sensors which are designed to detect vital functions of the persons, in particular blood pressure, respiration, ECG and / or movement, and in that the evaluation device (5, 6) is designed to evaluate detected vital signs.
11. Positionsüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur dreidimensionalen Positionserfassung und -anzeige ausgebildet ist.11. Position monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed for three-dimensional position detection and display.
12. Positionsüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leitsystem für Hilfspersonal zur Rettung einer in Gefahr geratenen Person vorgesehen ist.12. Position monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that a control system is provided for auxiliary personnel to rescue a person in danger.
13. Positionsüberwachungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in das Leitsystem für Hilfspersonal die mobilen und die stationären Sensoren (S1 , .... Sn; 40, ..., 50) eingebunden sind.13. Position monitoring device according to claim 12, characterized in that in the control system for auxiliary personnel, the mobile and the stationary sensors (S1, .... Sn; 40, ..., 50) are integrated.
14. Positionsüberwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die drahtlose Datenübertragung eine Funkübertragung mit Chirp Spread Spectrum Technik verwendet ist. 14. Position monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that a radio transmission with chirp spread spectrum technology is used for the wireless data transmission.
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