DE202005006402U1 - Position monitoring system for firefighters and mobile objects inside building uses transmitters on objects sending signals to fixed safety modules inside building to triangulate positions - Google Patents

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Abstract

The position monitoring system is used especially for firefighting personnel uses a process of triangulation. There may be transmitter-receivers on fixed safety modules inside a building receiving signals from transmitters carried by the firefighters as they move around inside the building. At least one evaluation circuit is connected by wires or radio to the safety modules.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung mobiler Objekte innerhalb von Gebäuden, in denen an vorgegebenen, bekannten Positionen, mit dem Gebäude verbundene Sicherheitsvorkehrungen installiert sind.The The invention relates to a device for determining position mobile objects within buildings where predetermined, known locations, security related to the building are installed.

Stand der TechnikState of the art

Einsatzkräfte wie Feuerwehrleute, Wachpersonal, Notärzte, um nur einige zu nennen, begeben sich in Notfall bedingten Situationen oftmals selbst in eigene Lebensgefahr, insbesondere dann, wenn der Einsatzort innerhalb von Gebäuden liegt und somit ein Überblick über die Gesamtsituation des Unfallortes, insbesondere von einer zentralen Überwachungs- und Leitstelle aus betrachtet, nicht möglich ist. Vor allem für Feuerwehr- und Sicherheitspersonal kann es bei schwerwiegenden Gebäudebränden lebensrettend sein, in Gefahrensituationen selbst lokalisiert und aufgefunden zu werden.Forces like Firefighters, security guards, paramedics, just to name a few often go into their own in emergency situations Danger to life, especially if the site within buildings and thus an overview of the Overall situation at the scene of the accident, in particular from a central monitoring and control center is not possible. Especially for firefighters and security personnel can save lives in severe building fires be located and found in dangerous situations to become.

Zwar ist es bekannt, Gebäude beispielsweise mit Hilfe von Fernsehkameras zumindest in sicherheitsrelevanten Bereichen zu überwachen, doch stoßen derartige, zumeist auf verminderte Fernsehqualität basierende Kamerasysteme an Grenzen, wenn die Licht- und Sichtverhältnisse, beispielsweise beeinträchtigt durch Rauch- und Nebelbildung, nicht für eine verwertbare optische Wiedergabe der Betrachtungsszene ausreichen. Überdies sind derartige Kamerasysteme äußerst störanfällig hinsichtlich Hitzeentwicklungen, die sich insbesondere in Brandfällen ausbilden, also insbesondere in jenen Fällen, in denen Sicherheitskräfte, allen voran Feuerwehrleute, sich einem besonders hohen Risikopotential aussetzen.Though it is known building for example, with the help of television cameras at least in safety-relevant To monitor areas, but come across Such, mostly based on reduced television quality camera systems at borders, when the light and visibility, for example, affected by Smoke and mist formation, not for a usable optical reproduction of the viewing scene sufficient. moreover Such camera systems are extremely susceptible to interference with regard to Heat developments that develop especially in cases of fire, so especially in those cases in which security forces, especially firefighters, a particularly high risk potential expose.

Zum gegenseitigen Schutz stehen Feuerwehrleute über mobil mitgeführte Funkgeräte in gegenseitigem Kontakt und behelfen sich durch Angabe charakteristischer Orte innerhalb des Gebäudes ihren eigenen Aufenthaltsort zu kommunizieren. Es liegt auf der Hand, dass eine derartige Praxis eine überaus hohe Konzentrationsanforderung an die ohnehin in einer äußersten Stresssituation befindlichen Sicherheitspersonen stellt. Hier soll die Erfindung einen wesentlichen Beitrag dafür leisten, den Schutz für Feuerwehr- und Sicherheitspersonal, die sich in Gefahrensituationen innerhalb von Gebäuden aufhalten, deutlich zu verbessern und eine Möglichkeit zu schaffen, einen Überblick über den Aufenthaltsort der einzelnen Schutzleute zu erhalten, um einerseits den Schutz für jeden einzelnen an der Rettungsaktion beteiligten Menschen zu verbessern und zum anderen eine Möglichkeit zu schaffen, Sicherheitseinsätze koordiniert durchführen zu können.To the firefighters are on mutual protection via mobile radios in mutual Contact and manage by indicating characteristic places within the building of her own whereabouts to communicate. It is obvious, that such a practice is an exceedingly high concentration requirement to those anyway in an extreme Provides a stress situation for security personnel. Here should the invention makes a significant contribution to protecting the firefighting and security personnel who are in dangerous situations within of buildings stop, significantly improve and create a way of keeping track of the The whereabouts of the individual protection people to obtain on the one hand the protection for to improve every single person involved in the rescue operation and on the other hand a possibility to create security operations coordinate to be able to.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung mobiler Objekte, insbesondere Feuerwehr- und Sicherheitspersonal während des Einsatzes in Gebäuden, derart anzugeben, dass mit möglichst einfachen und kostengünstigen Mitteln eine zuverlässige Positionsbestimmung von Personen innerhalb von Gebäuden möglich sein soll ohne dabei die informeller Mithilfe durch die jeweilige Person voraussetzen zu müssen.Of the Invention is based on the object, a device for position determination mobile objects, in particular fire and security personnel while use in buildings, specify such that with as possible simple and inexpensive Means a reliable one Positioning of persons within buildings may be possible should without doing the informal assistance by the respective person to have to assume.

Die Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Den Erfindungsgedanken vorteilhaft weiterbildende Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche und insbesondere aus der Beschreibung zu entnehmen.The solution the object underlying the invention is specified in claim 1. The concept of the invention advantageously further-forming features Subject of the dependent claims and in particular from the description.

Die der Erfindung zugrunde liegende Idee geht von der Kombination einer in den meisten Gebäuden ohnehin vorhandenen Sicherheitsinfrastruktur mit einer an sich bekannten, vorzugsweise auf der Funktechnologie basierenden Kommunikationstechnik aus. So verfügen Gebäude in den meisten Fällen über zum Teil gesetzlich vorgegebene Sicherheitssysteme, wie beispielsweise Brandmelder, Rauchmelder, automatische Brandschutztüren, Alarmknöpfe, Signalgeber, Bewegungsmelder und vieles mehr, die allesamt an definierten Orten angebracht sind und deren Anbringungen bereits während der Planung des jeweiligen Gebäudes festgelegt werden. Darüber hinaus sind derartige Sicherheitsvorkehrungen in Gebäuden allesamt mit einem Stromnetz verbunden, zumeist mit einem besonders sicher ausgelegten Stromnetz, das selbst im Falle eines gewöhnlichen Stromausfalles die Sicherheitsvorkehrungen mit Notstrom versorgt. Hierzu dienen Notstromaggregate oder das Vorsehen von Batterien oder Batteriepufferungen, um bei Eintreten derartiger Notfälle zumindest die Sicherheitsvorkehrungen mit Strom unabhängig vom normalen Stromnetz zu versorgen.The The idea underlying the invention is based on the combination of a in most buildings anyway existing security infrastructure with a known, preferably based on the radio technology based communication technology out. So dispose building in most cases over to Part of legally prescribed security systems, such as Fire detectors, smoke detectors, automatic fire doors, alarm buttons, signalers, Motion detectors and much more, all in defined locations are attached and their attachments already during the planning of the respective building be determined. About that In addition, such security measures in buildings are all connected to a power grid, mostly with a very safe designed power grid, even in the case of ordinary Power failure provides the security arrangements with emergency power. Serve with emergency generators or the provision of batteries or battery backups to at least in case of such emergencies the safety measures with electricity independent of the normal power grid to supply.

Lösungsgemäß zeichnet sich somit eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung mobiler Objekte, insbesondere von Personen, wie beispielsweise Feuerwehr- oder Wachpersonal, innerhalb von Gebäuden, in denen an vorgegebenen, bekannten Positionen mit dem Gebäude verbundene Sicherheitsvorkehrungen installiert sind, dadurch aus, dass wenigstens einige der im Gebäude installierten Sicherheitsvorkehrungen jeweils mit einer Sende- und Empfangseinheit ausgestattet sind. Ferner weist das mobile Objekt zumindest eine mobile Sendeeinheit auf, deren Sendesignale von den Sende- und Empfangseinheiten empfangbar sind. Im praktischen Falle der Positionserfassung von Personen führen diese zumindest eine, vorzugsweise auf Funkbasis arbeitende Sendeeinheit mit, vorzugsweise eine Sende- und Empfangseinheit, deren ausgesandte Signale von den jeweiligen, an den Orten der Sicherheitsvorkehrungen installierten Sende- und Empfangseinheiten empfangen werden. Ferner ist wenigstens eine Auswerteeinheit vorgesehen, die drahtgebunden oder drahtlos mit den an den Sicherheitsvorkehrungen installierten Sende- und Empfangseinheiten kommuniziert und in der unter Zugrundelegung einer Auswerteregel und von den Sende- und Empfangseinheiten empfangenen Sendesignalen die Position des mobilen Objektes bzw. der jeweiligen Person bestimmbar ist.According to the solution, a device for determining the position of mobile objects, in particular of persons, such as fire or security personnel, within buildings in which security precautions connected to predetermined known positions are installed, is characterized in that at least some of the buildings installed safety devices are each equipped with a transmitting and receiving unit. Furthermore, the mobile object has at least one mobile transmitting unit whose transmission signals can be received by the transmitting and receiving units. In the practical case of the position detection of persons, these carry at least one transmitting unit, preferably a radio-based transmitter, preferably a transmitting and receiving unit whose emitted signals are from the respective ones at the locations of the safety precaution received transmitters and receivers. Furthermore, at least one evaluation unit is provided, which communicates by wire or wirelessly with the transmitting and receiving units installed on the security arrangements and in which the position of the mobile object or of the respective person can be determined in the transmission signals received on the basis of an evaluation rule and by the transmitting and receiving units ,

Die vorzugsweise als Funkknoten ausgebildeten Sende- und Empfangseinheiten, die auch nachträglich, in modularer Weise an die Einrichtungen der Sicherheitstechnik bzw. den Sicherheitsvorkehrungen adaptierbar sind, vermögen miteinander in Kommunikation zu treten, um Sende- bzw. Funksignale, die von der wenigstens einen mobilen Sende- und Empfangseinheit abgesendet werden zu empfangen, untereinander auszutauschen und auf diese Weise im Rahmen eines redundanten Kommunikationssystems zu wenigstens einer Auswerteeinheit zu übertragen. Um die Kommunikation unter allen beteiligten Sende- und Empfangseinheiten zu gewährleisten, besitzen alle an der Kommunikation beteiligten Funkknoten eindeutige Kennungen, die beim Funkbetrieb eine eindeutige Zuordnung der Sendesignale zu den einzelnen Funkknoten sicher stellen.The preferably as radio nodes trained transmitting and receiving units, which also subsequently, in a modular way to the facilities of safety technology or the security arrangements are adaptable, capable of each other in Communication to transmit or radio signals transmitted by the at least one mobile transmitting and receiving unit are sent to receive, exchange among themselves and in this way in the Frame of a redundant communication system to at least one Transfer evaluation unit. To the communication among all involved transmitting and receiving units to ensure, All the radio nodes involved in the communication have unique ones Identifiers which, during radio operation, have a clear assignment of the transmission signals ensure the individual radio node.

Da die Positionen der fest installierten Sende- und Empfangseinheiten an den jeweiligen Sicherheitsvorkehrungen bekannt sind, stellen diese Funkknoten so genannte Ankerknoten zur Positionsermittlung des jeweiligen mobilen Funkknotens bzw. der jeweiligen Einsatzperson dar. Auf der Grundlage der an die Auswerteeinheit übermittelten Informationen bzw. während des Empfangsvorganges ermittelten Parameter, beispielsweise Empfangsfeldstärke oder Empfangszeitpunkt, wird unter Zugrundelegung einer Auswerteregel, die beispielsweise auf dem Trilaterationsverfahren, Triangulationsverfahren, der Referenzpunktmethode oder beispielsweise auf bestehenden Nachbarschaftsbeziehung oder Routinginformationen beruht, die Position des mobilen Funkknotens bestimmt. Bei Trilaterationsverfahren oder Triangulationsverfahren werden mehrere abgeschätzte Entfernungen bzw. Empfangswinkel zur Positionsbestimmung überlagert. Entfernungen können aus Empfangsfeldstärken, Signallaufzeiten oder Laufzeitdifferenzen abgeschätzt werden. Bei Verfahren mit Referenzpunkten werden aktuelle Empfangsparameter mit früher gemessenen oder vorherberechneten Empfangsparametern verglichen und dadurch eine Position abgeschätzt. Bei Auswertung der Nachbarschaftsbeziehungen oder Routinginformationen wird die Existenz von anderen Funkknoten genutzt um abzuleiten, dass man sich in dessen Nähe befindet. Darüber hinaus kann auch die an den Nachbarknoten, und an deren Nachbarknoten etc., vorliegenden Informationen zur Positionsermittlung heran gezogen werden.There the positions of permanently installed transceivers are known to the respective safety precautions these radio nodes so-called anchor nodes for position determination of the respective mobile radio node or the respective task person On the basis of the transmitted to the evaluation unit Information or during Receiving process determined parameters, such as receive field strength or Receiving time, is based on an evaluation rule, for example, on the trilateration method, triangulation method, the reference point method or, for example, on existing neighborhood relationship or routing information, the location of the mobile radio node certainly. In trilateration or triangulation be estimated several Distances or reception angle superimposed for position determination. Distances may be out Reception field strengths, Signal transit times or transit time differences can be estimated. For methods with reference points, the current receive parameters with earlier measured or precalculated received parameters compared and thereby estimated a position. In evaluation of neighborhood relations or routing information is the existence of other radio nodes used to deduce that you are in the vicinity. Furthermore can also be at the neighboring knots, and at their neighbors, etc., This information is used to determine the position become.

Zur Positionsermittlung können neben den vorstehend genannten grundsätzlich unterschiedliche Verfahren eingesetzt werden, die jedoch nicht Gegenstand der Erfindung sind, zumal sie für den Fachmann als bekannt vorauszusetzen sind.to Position determination can in addition to the above-mentioned fundamentally different methods are used, which are not the subject of the invention, especially as she for the skilled person to be known as known.

In besonders vorteilhafter Weise erfolgt die Kommunikation zwischen allen beteiligten Funkknoten bidirektional, d.h. die einzelnen intelligenten Funkknoten sind in der Lage, sich aufgrund ihrer unterschiedlichen Kennungen gegenseitig zu erkennen und sich selbständig miteinander zu vernetzen. Ein derartiges vermaschtes Funksystem bezieht auch jene Funkknoten mit ein, die mobil von den jeweiligen Einsatzkräften mit sich getragen werden. Hierzu bedarf es jedoch der Ausbildung jeweils mobiler Sende- und Empfangseinheiten. Im Rahmen eines derartigen vermaschten Funksystems können alle Funkknoten miteinander kommunizieren und ermöglichen ein besonders robustes Kommunikationssystem, das unter Umständen auf redundante Kommunikationswege basiert.In Particularly advantageously, the communication takes place between all participating radio nodes bidirectional, i. the individual intelligent radio nodes are able to, because of their different identifiers to recognize each other and to network independently. Such a meshed radio system also includes those radio nodes included in the mobilization of the respective task forces. However, this requires the training of each mobile transmitting and Receiving units. In the context of such a meshed radio system can all radio nodes communicate with each other and enable one particularly robust communication system that may be up redundant communication paths based.

Bei einem derartigen vermaschten System ist es zudem möglich, dass die Auswerteeinheit nicht notwendigerweise stationär ausgebildet ist, sondern ebenfalls auch in mobiler Form, als portable Einheit von der jeweiligen Einsatzkraft bzw. von dem Sicherheitspersonal mit sich getragen werden kann, so dass die Information der Ortsbestimmung der jeweiligen Person direkt vor Ort zugänglich gemacht wird.at Such a meshed system, it is also possible that the evaluation unit is not necessarily stationary is, but also in mobile form, as a portable unit of the respective task force or by the security personnel with can be carried, so that the information of the location made available to the respective person directly on site.

Unabhängig der Ausbildung der Auswerteinheit entweder in Form einer zentralen stationär ausgebildeten, einer lokal am Ort der Person mitgeführten Auswerteeinheit oder einer Vielzahl dezentral ausgebildeter Auswerteeinheiten, die an unterschiedlichen Orten stationär oder mobil vorgesehen sind, kann die jeweils ermittelte Standortinformation innerhalb des vermaschten Funksystems und darüber hinaus unter Nutzung anderer Kommunikationswege, wie beispielsweise dar GSM-System, Bündelfunk oder Gebäudefunk, an geeignete Empfangsstellen übertragen und zur Darstellung gebracht werden.Independent of Training the evaluation unit either in the form of a central stationary trained, a locally on the person entrained evaluation or a variety of decentralized evaluation, the on stationary in different places or are provided mobile, each determined location information within the meshed radio system and beyond using others Communication channels, such as the GSM system, trunked radio or building radio, transmitted to appropriate receiving stations and presented for illustration.

Neben der reinen Ortsbestimmung vermag die lösungsgemäße Vorrichtung auch zur Übertragung weitere Informationen dienen, wie beispielsweise Vitalparameter der jeweiligen Einsatzperson, wie beispielsweise Puls, Körpertemperatur etc., die mit Hilfe entsprechender Sensoren erfassbar sind. Auch können zusätzliche Sensoren von der Einsatzperson mitgeführt werden, bspw. zur Erfassung von Umgebungsparametern wie Umgebungstemperatur, ABC-Parameter (Radioaktivität, biologische und chemische Wirkstoffe) etc., deren Sensorsignale über die mobile Sende- und Empfangseinheit an die stationären Funkknoten übertragen werden können. Die Vitalparameter sowie die Umgebungsparameter können somit zu einer zentralen Auswerteeinheit, die zugleich auch als Überwachungs- und Leitstelle dient, übertragen werden, um das im Einsatz befindliche Sicherheitspersonal überwachen und entsprechend unterstützen zu können.In addition to the pure location determination, the device according to the solution can also serve for the transmission of further information, such as vital parameters of the respective subject, such as pulse, body temperature, etc., which can be detected with the aid of appropriate sensors. Also, additional sensors may be carried by the operator, for example, for detecting environmental parameters such as ambient temperature, ABC parameters (radioactivity, biological and chemical agents), etc., whose sensor signals can be transmitted via the mobile transmitting and receiving unit to the stationary radio node. The Vital parameters as well as the environmental parameters can thus be transmitted to a central evaluation unit, which also serves as a monitoring and control center, in order to monitor the security personnel in action and to be able to support them accordingly.

Ferner können mittels entsprechend an bekannten Standorten vorgesehenen Sicherheitsvorkehrungen, wie beispielsweise Rauchgassensoren, ABC-Sensoren, Temperaturmesser etc., Informationen gewonnen und an eine zentrale Auswerteeinheit bzw. eine Leitstelle und/oder unmittelbar dem jeweiligen Sicherheitspersonal übertragen werden. Je nach Anwendungs- und Einsatzfall können die auf diese Weise gewonnenen Informationen an alle oder lediglich an ausgewählte Funkknoten übermittelt werden.Further can by means of security arrangements provided at known locations, such as flue gas sensors, ABC sensors, temperature meters etc., information is obtained and sent to a central evaluation unit or a control center and / or directly transferred to the respective security personnel become. Depending on the application and application, the obtained in this way Information transmitted to all or only to selected radio nodes become.

Die aus der lösungsgemäßen Kombination eines Lokalisierungssystems und den in einem Gebäude an bekannten Stellen installierten Geräten der Sicherheitstechnik bestehenden lösungsgemäßen Vorrichtung nutzt die ohnehin in Gebäuden installierte Sicherheitstechnik, zumal sie gesetzlich vorgeschrieben ist, als Basis für ein Positionserkennungssystem. Das lösungsgemäße Erkennungssystem nutzt die Bekanntheit aller Standorte der Sicherheitsvorkehrungen innerhalb des Gebäudes, die aufgrund gesetzlicher Rahmenbedingungen flächendeckend in Gebäuden zu installieren sind und somit eine nahezu gesamtheitliche Überwachung des Gebäudes ermöglichen. Da die einzelnen Geräte der Sicherheitstechnik an eine Stromversorgung angeschlossen sind, die gegebenenfalls durch Batteriebetrieb oder bei Stromausfall mittels Notstromaggregate abgesichert ist, erwachsen nahezu keinerlei Zusatzkosten, um ein gesichertes Positionserfassungssystem in bereits bestehende Gebäude zu integrieren.The from the combination of a solution according to the invention Localization system and installed in a building in known places devices the safety technology existing solution according device uses the anyway in buildings installed safety technology, especially as required by law is, as a basis for a position detection system. The solution according to the recognition system uses the Notoriety of all locations of security arrangements within of the building, due to legal frameworks covering the whole area in buildings are installed and thus an almost holistic monitoring allow the building. Because the individual devices the safety technology is connected to a power supply, possibly by battery operation or in case of power failure by means of Emergency generators is secured, almost no additional costs, to a secured position detection system in already existing building to integrate.

Claims (13)

Vorrichtung zur Positionsbestimmung mobiler Objekte innerhalb von Gebäuden, in denen an vorgegebenen, bekannten Positionen, mit dem Gebäude verbundene Sicherheitsvorkehrungen installiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einige der im Gebäude installierten Sicherheitsvorkehrungen jeweils mit einer Sende- und Empfangseinheit ausgestattet sind, dass das mobile Objekt zumindest eine mobile Sendeeinheit aufweist, deren Sendesignale von den Sende- und Empfangseinheiten empfangbar sind, und dass wenigstens eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die drahtgebunden oder drahtlos mit den an den Sicherheitsvorkehrungen installierten Sende- und Empfangseinheiten kommuniziert und in der unter Zugrundelegung einer Auswerteregel und von den Sende- und Empfangseinheiten empfangenen Sendesignalen die Position des mobilen Objektes bestimmbar ist.Device for determining the position of mobile objects within buildings in which are installed at predetermined, known positions, associated with the building security measures, characterized in that at least some of the security devices installed in the building are each equipped with a transmitting and receiving unit that the mobile object at least one mobile transmitting unit, the transmission signals of the transmitting and receiving units are receivable, and that at least one evaluation unit is provided which communicates wired or wirelessly with the installed on the security devices transmitting and receiving units and in the basis of an evaluation rule and the Transmitting and receiving units received transmit signals, the position of the mobile object can be determined. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorkehrungen mit einem Gebäudeseitigen Stromversorgungsnetz verbunden sind, über das die jeweilige Sende- und Empfangseinheit mit Strom versorgbar ist.Device according to claim 1, characterized in that that the security arrangements with a building-side power supply network are connected, over that the respective transmitting and receiving unit can be supplied with power is. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorkehrungen Brandmelder, Rauchmelder, automatisch schließbare Brandschutztüren, Signalgeber, Bewegungsmelder, Überwachungskameras, Notbeleuchtungen, beleuchtete Hinweisschilder, Wasserspender, Alarmknöpfe sind.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the safety precautions fire alarm, smoke detector, automatically closable Fire doors, Signalers, motion detectors, surveillance cameras, Emergency lights, illuminated signs, water dispensers, alarm buttons are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die an den Sicherheitsvorkehrungen installierten Sende- und Empfangseinheiten untereinander und/oder mit der Auswerteinheit kommunizieren, und dass die Sende- und Empfangseinheiten individualisierende Kennungen zum Zwecke der Kommunikation vorsehen.Device according to one of claims 1 to 3, characterized, that the transmitting and receiving devices installed on the security measures Receiving units with each other and / or with the evaluation unit communicate, and that the transmitting and receiving units individualizing Provide identifiers for the purpose of communication. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Sendeeinheit sowie die an den Sicherheitsvorkehrungen stationär vorgesehenen Sende- und Empfangseinheiten als Funkgeräte oder in Form so genannter Funkknoten bzw. Funkmodule ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 4, characterized that the mobile sending unit as well as the security precautions stationary provided transmitting and receiving units as radios or are formed in the form of so-called radio node or radio modules. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Sendeeinheit zusätzlich eine Empfangseinheit zum Empfang von Sendesignalen vorsieht, die von den stationär an den Sicherheitsvorkehrungen angebrachten Sende- und Empfangseinheiten und/oder von weiteren mobil ausgebildeten Sende- und Empfangseinheiten ausgesandt werden.Device according to one of claims 1 to 5, characterized that the mobile transmitting unit in addition a receiving unit for receiving transmission signals provides that from the stationary attached to the security arrangements transmitting and receiving units and / or other mobile trained transmitting and receiving units to be sent out. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Auswerteeinheit stationär innerhalb oder außerhalb des Gebäudes vorgesehen ist und/oder in der mobilen Sende- Empfangseinheit integriert ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized that the at least one evaluation unit is stationary inside or outside of the building is provided and / or integrated in the mobile transceiver unit is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Auswerteeinheit ermittelte Information über die Position der mobilen Sendeeinheit per Kommunikationstechnik übertragbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized that the information determined by the evaluation unit about the Position of the mobile transmitting unit via communication technology transferable is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteregel nach einem oder mehreren der nachfolgenden Ortungsverfahren erfolgt: Feldstärkenmessung, Laufzeitmessung, Referenzpunktmethode, Triangulation, Trilateration, Nachbarschaftsbeziehung Auswertung von Routingtabellen, Multilateration,.Device according to one of claims 1 to 8, characterized that the evaluation rule according to one or more of the following Locating procedure is carried out: field strength measurement, Transit time measurement, reference point method, triangulation, trilateration, Neighborhood Relationship Evaluation of Routing Tables, Multilateration ,. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Sendeeinheit derart ausgebildet ist, das die mobile Sendeeinheit autark betreibbar und von einer Person mitführbar ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mobile transmitting unit is designed such that the mobile transmitting unit is autonomously operable and can be carried by a person. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheiten zur verbalen Kommunikation ausgebildet sind, und/oder dass die Sende- und Empfangseinheiten sensorisch erfasste Informationen übertragen und akustisch und/oder optisch zur Darstellung bringen.Device according to one of claims 6 to 10, characterized that the transmitting and receiving units are designed for verbal communication are, and / or that the transmitting and receiving units are sensory transferred captured information and acoustically and / or visually display. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Überwachung von Einsatzkräften in Brand- und Notfallsituationen innerhalb von Gebäuden ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized that the device for monitoring of emergency services trained in fire and emergency situations within buildings is. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einsatzkraft eine mobile Sendeeinheit mit sich trägt, so dass eine eindeutige Positionserfassung der Einsatzkraft innerhalb des Gebäudes möglich ist.Device according to claim 12, characterized in that that an emergency operator carries a mobile transmitting unit, so that a clear position detection of the emergency personnel within the building is possible.
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DE102005051125A1 (en) * 2005-10-24 2007-05-10 Fohrmann, Rüdiger, Dr. Object location procedure fits them with mobile transmit receivers and uses fixed radio stations transmitting location signal request to determine occupied zones
WO2013120527A1 (en) 2012-02-16 2013-08-22 Siemens Aktiengesellschaft Radio network arrangement for a structure

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