EP2766695A1 - Use of the occupancy rate of areas or buildings to simulate the flow of persons - Google Patents

Use of the occupancy rate of areas or buildings to simulate the flow of persons

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Publication number
EP2766695A1
EP2766695A1 EP12809194.9A EP12809194A EP2766695A1 EP 2766695 A1 EP2766695 A1 EP 2766695A1 EP 12809194 A EP12809194 A EP 12809194A EP 2766695 A1 EP2766695 A1 EP 2766695A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
building
position data
area
rfid
objl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12809194.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfram Klein
Hermann Georg MAYER
Oliver Zechlin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2766695A1 publication Critical patent/EP2766695A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for calculating a route for at least one object within a given area or building. Furthermore, the present invention relates to a device for detecting dangerous situations of persons within a given area or building.
  • the occupancy information is included in the control of the heating / air conditioning system.
  • It is an object of the present invention provide a method and an apparatus for calculating a, the situation of the object reasonable route for at least one object within a predetermined area or building ⁇ .
  • the object is achieved by a method for calculating a route for at least one object within a pre ⁇ given area or building, being determined by means of a geeigne- th sensing the current position data of the object, wherein the respective current position data is used for object stream simulation, and wherein, based on the results of the object stream simulation, updated route guidance information is respectively provided for output means in the given area or building.
  • a dedicated route can be deductively calculated for the respective object.
  • the particular object for example, persons or vehicles
  • This can be done, for example, an effective evacuation of a given area or building.
  • On exit means eg screens or scoreboards
  • escape route signage for particular objects or object groups can be indicated.
  • Wei ⁇ furthermore possible to control systems on technical fleeing Perso ⁇ nen in a dangerous situation specific, dedicated and coordi ⁇ ned route information is transmitted.
  • the mobile device eg smartphone, PDA
  • the mobile device eg smartphone, PDA
  • the object current simulation is further an emission spread of a source of danger in the given area or building used.
  • the movement behavior of persons is also subject to dynamic influences caused, for example, by emissions of various kinds.
  • the emission propagation parameters for the simulation of a hazard propagation are derived from the measured values supplied by the sensors (eg temperature distribution, air flows).
  • the propagation of the emission can be calculated continuously, for example. In this case, a continuous calculated emission propagation is coupled with a discrete person or object current model. In each time step, the emission propagation model is discretized to take over the values, whereby the propagation of the emission is always continuously calculated in the emission propagation model itself.
  • the so-called fast marching algorithm can be used for an efficient calculation of the simulation model. The calculation can be done eg on a commercial PC with appropriate software.
  • a first advantageous embodiment of the invention is as ⁇ rin that the current position data of the object by Near Field Communication (NFC) can be determined.
  • NFC Near Field Communication
  • data is exchanged over short distances (a few centimeters).
  • a further advantageous embodiment of the invention is that RFID technology is used as the sensor, where ⁇ is reliably connected to the object with an RFID transponder, and wherein the antenna of the RFID reader is mounted in the predetermined area or building.
  • the determination of the buil ⁇ de- or area type (for example with people) at any given time may, for example, by integrating
  • the antenna basically consists of a metal ⁇ coil which can be manufactured inexpensively. In each foot ⁇ base plate while a fully functional Antennenspu ⁇ le is installed. Several floor panels can be connected to form an antenna matrix.
  • the RFID controller can then successively activate and evaluate various elements of the matrix. The position of the corresponding ⁇ the element is stored in the RFID controller; ie if a particular ID is detected by a particular antenna element, the RFID controller can uniquely determine where the associated object or person is located in the room.
  • the RFID transponder RFID tag
  • the RFID transponder must be connected as reliably as possible to the object to be identified or to the person to be identified. A possibility for fixed assignment
  • the transponder to persons is for example the attachment in the shoe sole, or otherwise on the footwear. This possibility is particularly important for safety-critical areas internships ⁇ bel where already given footwear worn clothes only as part of the working (eg laboratory environment, power plant, hospital etc.).
  • the attachment to the shoe also has the advantage that relatively low-cost passive RFID transponder can be used, which are in principle effective only in the vicinity. By limiting the effectiveness to the near range, a clear assignment to the active antenna element becomes possible.
  • the position information can serve, for example, as a basis for a passenger flow simulation. This can be used, for example, to calculate how the respective persons get from their current location as quickly as possible to the nearest emergency exit (effective evacuation guide).
  • the senor consists of a network of sensors for determining the direction of movement of the object and wherein also the direction of movement of the object is used for the object current simulation.
  • the sensor consists of a network of sensors for determining the direction of movement of the object and wherein also the direction of movement of the object is used for the object current simulation.
  • several suitailleplat ⁇ th can be connected to an antenna array.
  • the RFID controllers can then successively activate and evaluate different elements of the matrix.
  • the RFID controllers can then successively activate and evaluate different elements of the matrix.
  • the RFID controllers can then successively activate and evaluate different elements of the matrix.
  • the sensor can be connected in a simple way for an object or a person motion ⁇ patterns and directions of movement and used for object flow simulation to calculate a dedicated route guidance for the corresponding object.
  • several video cameras can be connected in a sensor network in such a way that nationwide tracking of the person positions can be carried out.
  • the emissions include, for example, heat emissions or pollutant emissions or smoke emissions, which are caused by an emission source or a fire source.
  • the emissions can influence a flow of people considered by direct contact, for example, by persons are injured by the emission, or indirectly influence the flow of people considered, as they change or affect the speed of movement of people. For example, people tend to crawl under the smoky area of a building, slowing down the speed of travel due to limited visibility and creeping.
  • a flow of people can also be indirectly influenced by possible emissions by people trying to circumvent the affected area within the area by choosing alternative escape routes or routes, or by adapting their behavior to the situation, eg their speed of flight when fleeing from the emission increase.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the route guidance information is dedicated for a Object or for a group of objects, based on the respective position data, is provided.
  • a person or a group of people can be specifically directed to an emergency exit depending on their respective position, also taking into account the position of other third persons. This allows an orderly total evacuation.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the route guidance information dedicated to an object or group of objects based on whether ⁇ jekt povertyen data is provided.
  • Object related such as health status (injured person, unconscious person) of a person can be detected, for example, via camera monitoring or emergency alarms in a control center and used for the calculation ⁇ tion of the route guidance information.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that an object is detected by a surveillance camera and its current position is determined by means of video analysis. While tracking the Geographicinformati ⁇ on is technically more difficult in this case, the method still has the advantage that it can be retrofitted inexpensively in best ⁇ budding infrastructure. The results of the video analysis may be compared and compared with the results collected using other technologies.
  • a further advantageous embodiment of the invention resides in an apparatus for calculating a route for at least one object within a predetermined area or the buil ⁇ , the apparatus comprising:
  • a suitable sensor system installed in the area or building for determining the current position data of the object
  • an arithmetic unit for performing a restromsi ⁇ mulation of the objects located in the area or building, wherein the respective current position data and an emission spreading of a hazard in the given area or building (Objl) can be used for the object current simulation, and
  • the device can be created from commercially available hardware and software components.
  • a sensor for example, commercially available RFID sensors or a camera system with person recognition (video analysis) can be used.
  • a computing unit a personal computer (with processor, input / output means and communication means (wired or wireless)) can be used.
  • the crastrom- or passenger flow simulation is performed by a suitable simulation program.
  • output means for outputting the route guidance information monitors, scoreboards, LCD displays with ticker, etc. may be used.
  • optional actuators for securing and / or accelerating the evacuation of persons can be controlled.
  • the actuators can be actuators for actuating doors, windows, stairs or the like.
  • the actuators can also be devices for actively controlling the respective event, for example a water sprinkler system or the like.
  • FIG. 1 shows a first exemplary schematic representation of the present invention for determining the building or area occupancy.
  • the determination of the occupancy of persons PI at a particular time e.g. solved by the integration of RFID antennas Rl, R2 in the floor Fl (for the determination of a building occupancy) or in floor slabs (for the determination of an area occupation).
  • the antenna Rl, R2 consists essentially of a metal coil which can be produced inexpensively. In this case, a fully functional antenna coil is installed in each floor panel F1. Several floor panels can be connected to form an antenna matrix (see FIG. 4). Through the RFID controller can then
  • the RFID controller can unambiguously determine where the associated object or the associated person PI is located in the room.
  • An RFID controller can, for example, monitor several RFID readers and initiate the communication of the detected position data to a control center.
  • the RFID transponder (RFID tag) Tl has to (eg vehicle or driverless transport system in a factory) to be connected to the person to be identified PI as possible ⁇ reliably with the object to be identified.
  • RFID tag RFID tag
  • the attachment to the shoe also has the advantage that re ⁇ latively low-cost passive RFID transponder can be used ⁇ who are effective only in the vicinity. Also, by restricting the effectiveness to the near range only a clear assignment to the active antenna element ( Figure 4, AE) is possible.
  • the position information can be used, for example, as a starting basis for an object current simulation or for a passenger current simulation. This can be used, for example, to calculate how the respective persons PI get from their current location as quickly as possible to the next emergency exit (see FIG. 2).
  • an object or a person PI can tenen be calculated for the corresponding object or ent ⁇ speaking person by the object current simulation or pedestrian flow simulation dedicated rou-.
  • this dedicated route information for the corresponding object or the corresponding person for example, an effective evacuation coordinated with the behavior (eg location, direction of movement) of other persons or objects located in the building or in the area can take place. So it can calculate the optimum for a single person evacuation ⁇ route, but it can also optimum Ge ⁇ felevaku réelle be calculated taking into account all persons or objects are located in a building or area.
  • RFID tags can be carried very easily on the body or, for example, integrated in the boarding pass, Personalaus ⁇ a company card or a visitor card.
  • RFID typically used for the identification of persons PI used ID cards (Personal ⁇ ID card, company ID card, etc.) can be used.
  • PI used ID cards Personal ⁇ ID card, company ID card, etc.
  • Passive tags are very cheap and can be produced in large numbers as disposable products.
  • Active tags are more expensive, but they would not require manual map to infrastructure management, or allow greater distance to RFID readers.
  • Both active and passive RFID tags require card readers Rl, R2 to be positioned strategically in the building or area.
  • a person PI registers with a Leitsys ⁇ tem LSI, either in advance via the Internet or upon entering the building or area.
  • the person PI is assigned a unique identification information (ID).
  • ID is uniquely associated with an RFID tag Tl that is reliably connected to the person.
  • the RFID tag T1 can be worn, for example, on garments of the person (for example by clip-on or clip technique) or integrated into garments.
  • the assignment of the identification information to the person PI can also, for example, by an ID card (eg identity card, company card, ticket, boarding pass) he follow ⁇ .
  • the control system LSI for registering the person PI comprises a computer system Cl (eg personal computer, workstation) for electronically recording the person PI and for storing person-specific data. Furthermore, the control system LSI includes a database DB1, in particular for the spoke ⁇ tion by the sensor (RFID reader, RFID controller) the delivered data and for storing parameters or files tion for the object stream simulation or Wegsimula-.
  • the sensor RFID reader, RFID controller
  • the control system LSI is connected via a movement of such data ⁇ bond VI with the sensors Rl, R2.
  • a wireless connection VI eg WLAN, radio, infrared
  • Figure 2 shows a second exemplary schematic diagram of the present invention with exemplary personenbe ⁇ coated instructions on an output medium AM (eg "visitor P2 the building needs to immediately emergency stairs TR of alighting").
  • Can Am at the output medium is, for example, to display panels in Building Obj 1 or area act, but also in the building Obj 1 or in the area attached speakers act.A course, a mixture or a juxtaposition of different output media AM possible.
  • the person P2 is reliably assigned an RFID transponder and reliable ⁇
  • the control system LS2 is permanently informed of the location of persons P2 who are located in the building Obj 1 via the data connection V2 via the sensor system installed in the building Obj 1.
  • the computer system C2 of the control center LS2 is based on the sensor system delivered places of residence of persons P2 in building Obj 1 one persons Current simulation by and determines each deedicated personal routes and outputs this Routeninforma ⁇ tion dedicated to perceptible by the respective person P2 output media AM.
  • the person P2 is assigned a unique identification information (ID) during the registration of the person P2.
  • the identification information (ID) is uniquely assigned to an RFID tag that is reliably connected to the person P2.
  • the control system LS2 is advantageously also the location of the building Obj 1 or in the field located output media AM deposited. By adjusting this information in the computer system C2, a person-related route information can be output for a specific person P2 on the output medium AM perceptible for this person P2, even with corresponding graphical information (eg directional arrow).
  • the personal route information for a person P2 is also output on a mobile device assigned to this person (eg mobile phone, PDA, smartphone, audio guide).
  • a mobile device assigned to this person eg mobile phone, PDA, smartphone, audio guide.
  • the control center LS2 This can be done eg when registering the visitor P2 when entering the building Obj 1.
  • These data can also be stored in the DB2 database.
  • the mobile device can already be in the
  • the mobile device may also be in the possession of the building (e.g., museum) and handed to the visitor P2 in the building Obj 1 (e.g., audio guide).
  • the building e.g., museum
  • Obj 1 e.g., audio guide
  • a sensor technology is advantageously RFID technology, it is in principle but also a different type of sensor technology (eg video surveillance, Bluetooth) can be used or combined with RFID technology used.
  • Suitable pattern recognition software allows the evaluation of a Video ⁇ monitoring and Detect of an emergency (eg accident or panic behavior) regarding a person or group of persons. This information can also be used as an input parameter in the passenger stream simulation.
  • the control center LS2 is equipped with one or more computers C2 (eg PC, workstation) with corresponding storage media DB2 for carrying out object current simulations (for the persons P2 located in the building Obj 1) and for simulating the emission propagation of a danger source (eg fire) ,
  • emission propagation parameters for example flow parameters
  • Wei ⁇ furthermore possible to as emission propagation parameters, crizspiels- as material parameters or building parameters are read from the database DB.
  • the movement of people within the building P2 Obj 1 is a function of an object ⁇ current model and a propagation model emission calculated by a computer control center C2 of LS2.
  • the computer C2 can read the object current model or person-current model as well as the emission propagation model from the database DB2 in the event of a dangerous situation.
  • different types of emission propagation models can be stored in the DB2 database. For example, when a Bran ⁇ of another emission propagation model is loaded by the Compu ter ⁇ C2 from the database DB2 as, for example, at a water intrusion into a room.
  • FIG. 3 shows an example of the secure attachment of an RFID transponder T2 in a shoe of a person P3.
  • an RFID reader is integrated R3 is acti fourth ⁇ when the RFID transponder T2 located in the reception area of the RFID reader R3 approaches the bottom plate F2. That is, when the person P3 with the shoe, in which the RFID transponder T2 is integrated, enters the bottom plate F2.
  • FIG. 4 shows in the left-hand image area an exemplary floor covering F3, consisting of a matrix of RFID antennas.
  • the antenna of an RFID reader can be integrated directly into the floor F3.
  • the modular design of floor panels can be economically equipped with RFID technology ⁇ to and connected to a sensor network.
  • existing infrastructure can be relatively easily retrofitted.
  • the element AE of the RFID antenna matrix (third column from the left, third row from the top) is outlined in bold as a so-called active element AE.
  • the element AE has a transponder in its antenna receiving ⁇ area perceived and the position of a provided with the perceived transponder person can be determined via the RFID reader (bottom left in Figure 4).
  • the transponder can for example be integrated in the person's shoe.
  • the element AE is adjacent to the element NE1 in the south direction (i.e., down) and to the element NE2 in the east direction (i.e., to the right).
  • the present invention particularly solves the problem of determining the location of persons or objects that are in a building at a particular time.
  • the technique is particularly suitable for use in safety-critical applications.
  • the method is also suitable for conventional optimization solutions, such as energy saving or room temperature control.
  • critical applications is the technique presented in particular for the following scenarios suitable: a) escape route simulation with the help of "occupancy detection". By the method indicated can be determined, among other things ⁇ to where which people in a residence on the basis of this information, with Help of a passenger flow simulation the optimal escape route can be calculated individually for each person (or specific groups of persons)
  • the escape route can then be displayed appropriately (eg dynamic route signage, mobile phone, workstation computer, etc.).
  • the inventive method optionally allows, inter alia, an identification of individuals. This then benefits when will feed more certain individual own sheep ⁇ th of persons in the pedestrian flow simulation in addition to the position (eg, walking difficulties, blind or deaf people who need a special form of Alar ⁇ optimization and escape distinction).
  • This form of monitoring is suitable for all scenarios in which no contact with the ground by certain objects or certain body parts of persons is desired in the normal state.
  • a high-risk work environment e.g.
  • the Be ⁇ limitation of the effectiveness of the sensor can be used in close range for the scenario b).
  • the worn transponder in normal to be ⁇ was not detected by the RFID reader. Only when the person falls to the ground, eg due to powerlessness, the transponder is detected and it is given an alarm.
  • the accident site reliabil ⁇ sig can be localized.
  • the transponder is aware of the persons responsible for the respective
  • Objects parked on the ground can be identified to distinguish them from potentially dangerous objects that would need to be examined to clarify the facts.
  • an assignment of the object to an owner is possible.
  • baggage that has been parked at airports / railway stations and that can potentially serve as carriers of explosive devices are mentioned here.
  • a reduction of false alarms in this area can be significant
  • transponders are advantageous in the first place, which are associated with temporarily carried identification features such as tickets, air tickets or luggage tags.
  • identification features are either assigned to the objects anyway (eg baggage handling at the airport) on the basis of the present processes, or can be distributed as measures of the organizer (eg luggage tags at trade fairs). If an appropriately labeled luggage ⁇ piece now parked or forgotten in the monitored area, an easy location and identification of the baggage can be made. An elaborate examination of the object for hazardous substances is thus usually omitted.
  • Method and apparatus for calculating a route for at least one object within a predetermined area or building being determined by means of a suitable sensor system, the aktuel ⁇ len position data of the object, wherein the respectively updated position data for a pstromsimula ⁇ tion are used, are provided based on the results of the object current simulation each updated routing information for output means in the given area or building.
  • the current position ⁇ data of the object are determined in particular by exploiting the effects of near field communication (NFC, near field communication), for example by RFID technology.

Abstract

Method and apparatus for calculating a route for at least one object inside a predefined area or building, wherein a suitable sensor system is used to determine the current position data relating to the object, wherein the respective current position data are used to simulate a flow of objects, wherein respective updated route guidance information is provided for output means in the predefined area or building on the basis of the results of the object flow simulation. The current position data relating to the object are determined, in particular, by using the effects of near field communication (NFC), for example by means of RFID technology.

Description

Beschreibung description
Benutzung der Belegungsrate von Gebieten oder Gebäuden zur Personenstromsimulation Use of occupation rate of areas or buildings for passenger flow simulation
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Berechnen einer Route für mindestens ein Objekt innerhalb eines vorgegebenen Gebietes oder Gebäudes. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Erkennen von Gefahrensituationen von Personen innerhalb eines vorgegebenen Gebietes oder Gebäudes. The present invention relates to a method and apparatus for calculating a route for at least one object within a given area or building. Furthermore, the present invention relates to a device for detecting dangerous situations of persons within a given area or building.
Personenstromsimulationen sowie Routenberechnungen für Objekte spielen eine immer größere Rolle bei der Planung von Inf- rastrukturen sowie bei der Durchführung einer Personenevakuierung aus Gebieten oder Gebäuden. Personality simulations as well as route calculations for objects play an increasingly important role in the planning of infrastructures as well as in the conduct of personal evacuation from areas or buildings.
Es existieren Verfahren und Vorrichtungen, um die Belegung von Räumen oder Gebäuden über Videosysteme oder RFID Techno- logie zu ermitteln. Siehe z.B. dazu die US Patentschrift US 7,076,441 B2. Dabei stehen jedoch in erster Linie die Optimierung des Energieverbrauchs oder das Wohlbefinden der Raumnutzer im Vordergrund. So kann beispielsweise die Arbeits- platzbeleuchtung an individuelle Bedürfnisse angepasst werden oder beim Verlassen des Arbeitsplatzes automatisch gelöscht werden. In einem There are methods and devices to determine the occupancy of rooms or buildings via video systems or RFID technology. See, e.g. to the US Patent US 7,076,441 B2. At the forefront, however, is the optimization of energy consumption or the well-being of the room users. For example, the workplace lighting can be adapted to individual needs or automatically deleted when leaving the workplace. In one
anderen Szenario wird die Belegungsinformation in die Regelung der Heizung / Klimaanlage mit einbezogen. Daneben existieren bereits zahlreiche Systeme mit denen Personen oder Ob- jekte an bestimmten Wegpunkten gezählt bzw. identifiziert werden können, z.B. klassische Einlasskontroll- bzw. Warensi¬ cherungssysteme . In another scenario, the occupancy information is included in the control of the heating / air conditioning system. In addition, numerous systems which already exist persons or Obwalden projects at certain waypoints counted and can be identified, for example, classic or Einlasskontroll- Warensi ¬ insurance systems.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Berechnen einer, der jeweiligen Situation des Objektes angemessenen, Route für mindestens ein Objekt innerhalb eines vorgegebenen Gebietes oder Gebäudes bereitzu¬ stellen . Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Berechnen einer Route für mindestens ein Objekt innerhalb eines vorge¬ gebenen Gebietes oder Gebäudes, wobei mittels einer geeigne- ten Sensorik die aktuellen Positionsdaten des Objektes bestimmt werden, wobei die jeweils aktuellen Positionsdaten für eine Objektstromsimulation verwendet werden, und wobei basierend auf den Ergebnissen der Objektstromsimulation jeweils aktualisierte Routenlenkungsinformationen für Ausgabe- mittel im vorgegebenen Gebiet bzw. Gebäude bereitgestellt werden. Durch eine Objektstromsimulation wird die Bewegung von Objekten, beispielsweise Personen, möglichst realistisch nachgebildet, um daraus beispielsweise Aussagen zur Evakuie¬ rung der Personen aus Objekten (z.B. Gebäuden) ableiten zu können. It is an object of the present invention bereitzu provide a method and an apparatus for calculating a, the situation of the object reasonable route for at least one object within a predetermined area or building ¬. The object is achieved by a method for calculating a route for at least one object within a pre ¬ given area or building, being determined by means of a geeigne- th sensing the current position data of the object, wherein the respective current position data is used for object stream simulation, and wherein, based on the results of the object stream simulation, updated route guidance information is respectively provided for output means in the given area or building. By an object flow simulation, the movement of objects, such as persons, as realistically as possible modeled to derive, for example, statements about the Evakuie ¬ tion of persons of objects (eg buildings).
Dadurch, dass die Positionsinformation als Ausgangsbasis für eine Objektstromsimulation dient, kann dediziert für das jeweilige Objekt eine dedizierte Route berechnet werden. Z.B. wie das jeweilige Objekt (z.B. Personen oder Fahrzeuge) von ihrem aktuellen Standort möglichst schnell zum nächsten Not¬ ausgang gelangen. Dadurch kann z.B. eine effektive Evakuierung eines vorgegebenen Gebietes oder Gebäudes erfolgen. Auf Ausgabemittel (z.B. Bildschirme oder Anzeigetafeln) auf dem Gebiet oder im Gebäude können Fluchtwegbeschilderungen für bestimmte Objekte oder Objektgruppen aufgezeigt werden. Wei¬ terhin können über technische Leitsysteme flüchtenden Perso¬ nen in einer Gefahrensituation gezielt, dediziert und koordi¬ niert Routeninformation übermittelt werden. Prinzipiell ist es auch möglich die Routeninformation auf ein mobiles Gerät einer Person zu übermitteln. Dazu ist es aber nötig, dass das mobile Gerät (z.B. Smartphone, PDA) eindeutig einer Person zugeordnet werden kann, z.B. durch eine vorherige Anmeldung der Person beim Leitsysteme über das Internet oder beim Be- treten des Gebietes bzw. Gebäudes. Since the position information serves as the basis for an object stream simulation, a dedicated route can be deductively calculated for the respective object. For example, as the particular object (for example, persons or vehicles) move from their current location quickly as possible to the nearest emergency exit ¬. This can be done, for example, an effective evacuation of a given area or building. On exit means (eg screens or scoreboards) in the field or in the building, escape route signage for particular objects or object groups can be indicated. Wei ¬ furthermore possible to control systems on technical fleeing Perso ¬ nen in a dangerous situation specific, dedicated and coordi ¬ ned route information is transmitted. In principle, it is also possible to transmit the route information to a mobile device of a person. For this purpose, however, it is necessary that the mobile device (eg smartphone, PDA) can be clearly assigned to a person, for example by a prior registration of the person with the control systems via the Internet or when entering the area or building.
Für die Objektstromsimulation wird des weiteren eine Emissionsausbreitung einer Gefahrenquelle im vorgegebenen Gebiet bzw. Gebäude verwendet. Das Bewegungsverhalten von Personen unterliegt auch dynamischen Einflüssen, die beispielsweise durch Emissionen unterschiedlicher Art verursacht werden. Dadurch wird eine direkte Kopplung zwischen einer Objektstrom- Simulation, insbesondere einer Personstromsimulation, und einem Emissions-Ausbreitungsmodell hergestellt. Die Emissions- Ausbreitungsparameter für die Simulation einer Gefahrenausbreitung werden dabei über die von den Sensoren gelieferten Messwerte (z.B. Temperaturverteilung, Luftströmungen) abge- leitet. Die Ausbreitung der Emission kann z.B. kontinuierlich berechnet werden. Dabei wird eine kontinuierliche berechnete Emissions-Ausbreitung mit einem diskreten Personen- bzw. Objektstrommodell gekoppelt. Dabei wird in jedem Zeitschritt das Emissions-Ausbreitungsmodell zur Übernahme der Werte dis- kretisiert, wobei im Emissions-Ausbreitungsmodell selbst stets kontinuierlich die Ausbreitung der Emission berechnet wird. Für eine effiziente Berechnung des Simulationsmodells kann z.B. der sogenannte Fast Marching Algorithmus verwendet werden. Die Berechnung kann z.B. auf einem handelsüblichen PC mit entsprechender Software erfolgen. For the object current simulation is further an emission spread of a source of danger in the given area or building used. The movement behavior of persons is also subject to dynamic influences caused, for example, by emissions of various kinds. This produces a direct coupling between an object current simulation, in particular a person current simulation, and an emission propagation model. The emission propagation parameters for the simulation of a hazard propagation are derived from the measured values supplied by the sensors (eg temperature distribution, air flows). The propagation of the emission can be calculated continuously, for example. In this case, a continuous calculated emission propagation is coupled with a discrete person or object current model. In each time step, the emission propagation model is discretized to take over the values, whereby the propagation of the emission is always continuously calculated in the emission propagation model itself. For an efficient calculation of the simulation model, for example, the so-called fast marching algorithm can be used. The calculation can be done eg on a commercial PC with appropriate software.
Eine erste vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt da¬ rin, dass die aktuellen Positionsdaten des Objektes durch Near Field Communication (NFC) bestimmt werden. Bei einer Near Field Communication (NFC) erfolgt der Datenaustausch über kurze Strecken (einige Zentimeter) . Dadurch ist auf einfachem Wege eine sichere Zuordnung zwischen Sender und Empfänger möglich, insbesondere bei einer Peer-to-Peer- Zuordnung . A first advantageous embodiment of the invention is as ¬ rin that the current position data of the object by Near Field Communication (NFC) can be determined. In Near Field Communication (NFC) data is exchanged over short distances (a few centimeters). As a result, a secure association between transmitter and receiver is possible in a simple way, especially in a peer-to-peer assignment.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass als Sensorik RFID-Technologie verwendet wird, wo¬ bei ein RFID-Transponder zuverlässig mit dem Objekt verbunden ist, und wobei die Antenne des RFID-Lesers im vorgegebenen Gebiet oder Gebäude angebracht ist. Die Bestimmung der Gebäu¬ de- oder Gebietsbelegung (z.B. mit Personen) zu einem bestimmten Zeitpunkt kann z.B. durch die Integration von A further advantageous embodiment of the invention is that RFID technology is used as the sensor, where ¬ is reliably connected to the object with an RFID transponder, and wherein the antenna of the RFID reader is mounted in the predetermined area or building. The determination of the buil ¬ de- or area type (for example with people) at any given time may, for example, by integrating
RFID-Antennen in den Fußboden oder in Bodenplatten gelöst werden. Die Antenne besteht im Wesentlichen aus einer Metall¬ spule die kostengünstig hergestellt werden kann. In jede Fu߬ bodenplatte wird dabei eine voll funktionsfähige Antennenspu¬ le eingebaut. Mehrere Fußbodenplatten können dabei zu einer Antennenmatrix verbunden werden. Durch den RFID-Controller können dann nacheinander verschiedene Elemente der Matrix aktiviert und ausgewertet werden. Die Position des entsprechen¬ den Elements ist im RFID-Controller hinterlegt; d.h. wenn eine bestimmte ID von einem bestimmten Antennenelement erkannt wird, so kann vom RFID-Controller eindeutig bestimmt werden, wo sich das zugehörige Objekt bzw. die zugehörige Person im Raum befindet. Der RFID Transponder (RFID Tag) muss dabei möglichst zuverlässig mit dem zu identifizierenden Objekt bzw. mit der zu identifizierenden Person verbunden sein. Eine Möglichkeit zur festen Zuordnung RFID antennas dissolved in the floor or floor panels become. The antenna basically consists of a metal ¬ coil which can be manufactured inexpensively. In each foot ¬ base plate while a fully functional Antennenspu ¬ le is installed. Several floor panels can be connected to form an antenna matrix. The RFID controller can then successively activate and evaluate various elements of the matrix. The position of the corresponding ¬ the element is stored in the RFID controller; ie if a particular ID is detected by a particular antenna element, the RFID controller can uniquely determine where the associated object or person is located in the room. The RFID transponder (RFID tag) must be connected as reliably as possible to the object to be identified or to the person to be identified. A possibility for fixed assignment
des Transponders zu Personen ist beispielsweise das Anbringen in der Schuhsohle, oder sonst am Schuhwerk. Diese Möglichkeit ist insbesondere für sicherheitskritische Bereiche praktika¬ bel, in denen ohnehin vorgegebenes Schuhwerk als Teil der Ar- beitskleidung getragen wird (z.B. Laborumgebung, Kraftwerk, Krankenhaus etc.) . Das Anbringen am Schuh hat zudem den Vorteil, dass relativ kostengünstige passive RFID-Transponder eingesetzt werden können, die prinzipiell nur im Nahbereich wirksam sind. Durch die Beschränkung der Wirksamkeit auf den Nahbereich wird eine eindeutige Zuordnung zum aktiven Antennenelement möglich. Sobald die Personen im zu überwachenden Bereich erkannt wurden, kann die Positionsinformation z.B. als Ausgangsbasis für eine Personenstromsimulation dienen. Damit kann z.B. berechnet werden, wie die jeweiligen Personen von ihrem aktuellen Standort möglichst schnell zum nächsten Notausgang gelangen (effektive Evakuierungsführung) . the transponder to persons is for example the attachment in the shoe sole, or otherwise on the footwear. This possibility is particularly important for safety-critical areas internships ¬ bel where already given footwear worn clothes only as part of the working (eg laboratory environment, power plant, hospital etc.). The attachment to the shoe also has the advantage that relatively low-cost passive RFID transponder can be used, which are in principle effective only in the vicinity. By limiting the effectiveness to the near range, a clear assignment to the active antenna element becomes possible. As soon as the persons in the area to be monitored have been recognized, the position information can serve, for example, as a basis for a passenger flow simulation. This can be used, for example, to calculate how the respective persons get from their current location as quickly as possible to the nearest emergency exit (effective evacuation guide).
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass die Sensorik aus einem Netz von Sensoren besteht, zur Bestimmung der Bewegungsrichtung des Objektes und wobei auch die Bewegungsrichtung des Objektes für die Objektstromsimulation verwendet wird. Z.B. können mehrere Fußbodenplat¬ ten zu einer Antennenmatrix verbunden werden. Durch den RFID-Controller können dann nacheinander verschiedene Elemente der Matrix aktiviert und ausgewertet werden. Somit können auf einfache Weise für ein Objekt bzw. eine Person Bewegungs¬ muster und Bewegungsrichtungen erkannt und für die Objekt- Stromsimulation verwendet werden, um eine dedizierte Routenlenkung für das entsprechende Objekt zu berechnen. Analog können mehrere Videokameras in einem Sensornetzwerk so verschaltet werden, dass eine flächendeckende Verfolgung der Personenpositionen durchgeführt werden kann. A further advantageous embodiment of the invention is that the sensor consists of a network of sensors for determining the direction of movement of the object and wherein also the direction of movement of the object is used for the object current simulation. For example, several Fußbodenplat ¬ th can be connected to an antenna array. By the RFID controllers can then successively activate and evaluate different elements of the matrix. Thus can be detected in a simple way for an object or a person motion ¬ patterns and directions of movement and used for object flow simulation to calculate a dedicated route guidance for the corresponding object. Analogously, several video cameras can be connected in a sensor network in such a way that nationwide tracking of the person positions can be carried out.
Die Emissionen umfassen beispielsweise Hitzeemissionen oder Schadstoffemissionen bzw. Rauchemissionen, die durch eine Emissionsquelle bzw. einen Brandherd hervorgerufen werden. Die Emissionen können einen betrachteten Personenstrom durch direkten Kontakt beeinflussen, beispielsweise indem Personen durch die Emission verletzt werden, oder den betrachteten Personenstrom indirekt beeinflussen, da sie die Fortbewegungsgeschwindigkeit der Personen verändern bzw. beeinflus¬ sen. Beispielsweise tendieren Personen dazu den verrauchten Bereich eines Gebäudes zu unterkriechen, wobei sich die Fort¬ bewegungsgeschwindigkeit aufgrund der eingeschränkten Sicht und des Kriechens verlangsamt. Dabei kann ein Personenstrom durch mögliche Emissionen auch indirekt beeinflusst werden, indem Personen versuchen den beeinträchtigten Bereich inner- halb des Gebietes durch die Wahl alternativer Fluchtwege bzw. Routen zu umgehen oder ihr Verhalten der Situation entsprechend anpassen, z.B. ihre Bewegungsgeschwindigkeit bei einer Flucht vor der Emission erhöhen. Weiterhin ist es möglich, dass Personen auch das Ausmaß bzw. die Ausbreitungsgeschwin- digkeit der Emission selbst beeinflussen, indem sie beispielsweise Türen oder Fenster in einem Gebäude öffnen und so beispielsweise die Emissions-Ausbreitung durch einen geänderten Luftstrom beeinflussen. Ggf. kann auch die Auswirkung von Löschmaßnahmen, die durch die anwesenden Personen durchge- führt werden, in das Modell mit einfließen. The emissions include, for example, heat emissions or pollutant emissions or smoke emissions, which are caused by an emission source or a fire source. The emissions can influence a flow of people considered by direct contact, for example, by persons are injured by the emission, or indirectly influence the flow of people considered, as they change or affect the speed of movement of people. For example, people tend to crawl under the smoky area of a building, slowing down the speed of travel due to limited visibility and creeping. A flow of people can also be indirectly influenced by possible emissions by people trying to circumvent the affected area within the area by choosing alternative escape routes or routes, or by adapting their behavior to the situation, eg their speed of flight when fleeing from the emission increase. Furthermore, it is possible that persons also influence the extent or propagation speed of the emission itself, for example by opening doors or windows in a building and thus, for example, influencing the emission propagation through a changed air flow. Possibly. The impact of fire-fighting measures carried out by the persons present can also be incorporated into the model.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass die Routenlenkungsinformation dediziert für ein Objekt oder für eine Gruppe von Objekten, basierend auf den jeweiligen Positionsdaten, bereitgestellt wird. Dadurch kann z.B. eine Person oder eine Gruppe von Personen gezielt in Abhängigkeit Ihrer jeweiligen Position zu einem Notausgang ge- leitet werden, auch unter Berücksichtigung der Position weiterer dritter Personen. Dadurch ist eine geordnete Gesamtevakuierung möglich. A further advantageous embodiment of the invention is that the route guidance information is dedicated for a Object or for a group of objects, based on the respective position data, is provided. Thus, for example, a person or a group of people can be specifically directed to an emergency exit depending on their respective position, also taking into account the position of other third persons. This allows an orderly total evacuation.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass die Routenlenkungsinformation dediziert für ein Objekt oder für eine Gruppe von Objekten, basierend auf ob¬ jektbezogenen Daten, bereitgestellt wird. Objektbezogene wie z.B. der Gesundheitszustand (verletzte Person, bewusstlose Person) einer Person können z.B. via Kameraüberwachung oder Notfallalarme in einer Leitstelle erkannt und für die Berech¬ nung der Routenlenkungsinformation verwendet werden. A further advantageous embodiment of the invention is that the route guidance information dedicated to an object or group of objects based on whether ¬ jektbezogenen data is provided. Object related such as health status (injured person, unconscious person) of a person can be detected, for example, via camera monitoring or emergency alarms in a control center and used for the calculation ¬ tion of the route guidance information.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass ein Objekt durch eine Überwachungskamera erfasst wird und seine aktuelle Position mit Hilfe von Videoanalyse ermittelt wird. Während die Verfolgung der Personeninformati¬ on in diesem Fall technisch schwieriger ist, hat das Verfahren dennoch den Vorteil, dass es sich kostengünstig in beste¬ hender Infrastruktur nachrüsten lässt. Die Ergebnisse der Videoauswertung können ggf. mit den Ergebnissen, die mittels anderer Technologien erfasst wurden, abgeglichen und kombiniert werden. A further advantageous embodiment of the invention is that an object is detected by a surveillance camera and its current position is determined by means of video analysis. While tracking the Personeninformati ¬ on is technically more difficult in this case, the method still has the advantage that it can be retrofitted inexpensively in best ¬ budding infrastructure. The results of the video analysis may be compared and compared with the results collected using other technologies.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt in einer Vorrichtung zum Berechnen einer Route für mindestens ein Objekt innerhalb eines vorgegebenen Gebietes oder Gebäu¬ des, die Vorrichtung umfassend: A further advantageous embodiment of the invention resides in an apparatus for calculating a route for at least one object within a predetermined area or the buil ¬, the apparatus comprising:
eine im Gebiet oder Gebäude installierte geeignete Sen- sorik zur Bestimmung der aktuellen Positionsdaten des Objek- tes;  a suitable sensor system installed in the area or building for determining the current position data of the object;
eine Recheneinheit zur Durchführung einer Objektstromsi¬ mulation der im Gebiet bzw. Gebäude befindlichen Objekte, wobei die jeweils aktuellen Positionsdaten und eine Emissions- ausbreitung einer Gefahrenquelle im vorgegebenen Gebiet bzw. Gebäude (Objl) für die Objektstromsimulation verwendet werden, und an arithmetic unit for performing a Objektstromsi ¬ mulation of the objects located in the area or building, wherein the respective current position data and an emission spreading of a hazard in the given area or building (Objl) can be used for the object current simulation, and
Ausgabemittel zur Ausgabe von jeweils aktualisierten Routenlenkungsinformationen basierend auf den Ergebnissen der Objektstromsimulation. Die Vorrichtung kann aus handelsüblichen Hard- und Softwarekomponenten erstellt werden. Als Sen- sorik kann z.B. handelsübliche RFID Sensorik oder ein Kamerasystem mit Personenerkennung (Videoanalyse) verwendet werden. Als Recheneinheit kann ein Personal Computer (mit Prozessor, Ein-/Ausgabemittel und Kommunikationsmittel (drahtgebunden oder drahtlos)) verwendet werden. Auf der Recheneinheit wird die Objektstrom- bzw. Personenstromsimulation durch ein geeignetes Simulationsprogramm durchgeführt. Als Ausgabemittel zur Ausgabe der Routenlenkungsinformationen können Monitore, Anzeigetafeln, LCD Anzeigen mit Laufschriften etc. verwendet werden. Weiterhin können optional Aktuatoren zur Sicherung und/oder Beschleunigung der Evakuierung von Personen angesteuert werden. Bei den Aktuatoren kann es sich um Aktuatoren zur Betätigung von Türen, Fenstern, Treppen oder dergleichen handeln. Beispielsweise kann es sich bei den Aktuatoren auch um Einrichtungen zur aktiven Eindämmung des jeweiligen Ereignisses, beispielsweise um eine Wassersprenkleranlage oder dergleichen handeln.  Output means for outputting respectively updated route guidance information based on the results of the object current simulation. The device can be created from commercially available hardware and software components. As a sensor, for example, commercially available RFID sensors or a camera system with person recognition (video analysis) can be used. As a computing unit, a personal computer (with processor, input / output means and communication means (wired or wireless)) can be used. On the arithmetic unit the Objektstrom- or passenger flow simulation is performed by a suitable simulation program. As output means for outputting the route guidance information, monitors, scoreboards, LCD displays with ticker, etc. may be used. Furthermore, optional actuators for securing and / or accelerating the evacuation of persons can be controlled. The actuators can be actuators for actuating doors, windows, stairs or the like. For example, the actuators can also be devices for actively controlling the respective event, for example a water sprinkler system or the like.
Für den Fachmann ist es offensichtlich, dass die beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen nicht auf Daten beschränkt sind, die aus der Videoanalyse oder der RFID-Auswertung stammen. Die dafür notwendigen Positionsdaten von Personen können auch mit anderen Technologien ermittelt werden, z.B. mittels drucksensibler Bodenplatten, Laserscanner oder Lichtschranken . It will be apparent to those skilled in the art that the described methods and apparatus are not limited to data derived from video analysis or RFID analysis. The necessary position data of persons can also be determined with other technologies, e.g. by means of pressure-sensitive base plates, laser scanners or light barriers.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden erläutert. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained below.
Dabei zeigen: eine erste beispielhafte Prinzipdarstellung für die vorliegende Erfindung, eine zweite beispielhafte Prinzipdarstellung für die vorliegende Erfindung mit beispielhaften perso¬ nenbezogenen Hinweisen auf einem Ausgabemedium, ein Beispiel für die sichere Anbringung eines RFID Transponders an einer Person, und einen beispielhaften Bodenbelag, bestehend aus ei¬ ner Matrix von RFID Antennen. Showing: a first exemplary schematic representation of the present invention, a second exemplary schematic representation of the present invention with exemplary personal ¬ nen references to an output medium, an example of the secure attachment of an RFID transponder to a person, and an exemplary flooring, consisting of ei ¬ ner Matrix of RFID antennas.
Figur 1 zeigt eine erste beispielhafte Prinzipdarstellung für die vorliegende Erfindung zur Bestimmung der Gebäude- bzw. Gebietsbelegung. Die Bestimmung der Gebäude- bzw. Gebietsbelegung mit Personen PI zu einem bestimmten Zeitpunkt, wird z.B. durch die Integration von RFID-Antennen Rl, R2 in den Fußboden Fl (für die Bestimmung einer Gebäudebelegung) bzw. in Bodenplatten (für die Bestimmung einer Gebietsbelegung) gelöst. Die Antenne Rl, R2 besteht im Wesentlichen aus einer Metallspule die kostengünstig hergestellt werden kann. In jede Fußbodenplatte Fl wird dabei eine voll funktionsfähi- ge Antennenspule eingebaut. Mehrere Fußbodenplatten können dabei zu einer Antennenmatrix (siehe Figur 4) verbunden werden. Durch den RFID-Controller können dann Figure 1 shows a first exemplary schematic representation of the present invention for determining the building or area occupancy. The determination of the occupancy of persons PI at a particular time, e.g. solved by the integration of RFID antennas Rl, R2 in the floor Fl (for the determination of a building occupancy) or in floor slabs (for the determination of an area occupation). The antenna Rl, R2 consists essentially of a metal coil which can be produced inexpensively. In this case, a fully functional antenna coil is installed in each floor panel F1. Several floor panels can be connected to form an antenna matrix (see FIG. 4). Through the RFID controller can then
nacheinander verschiedene Elemente der Matrix aktiviert und ausgewertet werden. Die Position des entsprechenden Elements ist im RFID-Controller hinterlegt; d.h. wenn eine bestimmte ID von einem bestimmten Antennenelement Rl, R2 erkannt wird, so kann vom RFID-Controller eindeutig bestimmt werden, wo sich das zugehörige Objekt bzw. die zugehörige Person PI im Raum befindet. Ein RFID-Controller kann z.B. mehrere RFID- Leser überwachen und die Kommunikation der erkannten Positionsdaten zu einer Leitstelle initiieren. Der RFID Transponder (RFID Tag) Tl muss dabei möglichst zu¬ verlässig mit dem zu identifizierenden Objekt (z.B. Fahrzeug oder fahrerloses Transportsystem in einer Fabrik) mit der zu identifizierenden Person PI verbunden sein. Eine Möglichkeit zur festen Zuordnung des Transponders Tl zu Personen PI ist beispielsweise das Anbringen in der Schuhsohle, oder sonst am Schuhwerk (siehe Figur 3) . Diese Möglichkeit ist insbesondere für sicherheitskritische Bereiche praktikabel, in denen ohne¬ hin vorgegebenes Schuhwerk als Teil der Arbeitskleidung ge- tragen wird (z.B. Laborumgebung, Kraftwerk, Krankenhaus etc.) . Das Anbringen am Schuh hat zudem den Vorteil, dass re¬ lativ kostengünstige passive RFID-Transponder eingesetzt wer¬ den können, die nur im Nahbereich wirksam sind. Auch wird durch die Beschränkung der Wirksamkeit auf den Nahbereich erst eine eindeutige Zuordnung zum aktiven Antennenelement (Figur 4; AE) möglich. Sobald die Personen PI im zu überwachenden Bereich erkannt wurden, kann die Positionsinformation z.B. als Ausgangsbasis für eine Objektstromsimulation bzw. für eine Personenstromsimulation dienen. Damit kann z.B. be- rechnet werden, wie die jeweiligen Personen PI von ihrem aktuellen Standort möglichst schnell zum nächsten Notausgang (siehe Figur 2) gelangen. Durch die genaue Lokalisierung eines Objektes bzw. einer Person PI können durch die Objektstromsimulation bzw. Personenstromsimulation dediziert Rou- teninformationen für das entsprechende Objekt bzw. die ent¬ sprechende Person berechnet werden. Durch die Mitteilung dieser dedizierten Routeninformationen für das entsprechende Objekt bzw. die entsprechende Person kann z.B. eine effektive und auf das Verhalten (z.B. Aufenthaltsort, Bewegungsrich- tung) von anderen im Gebäude bzw. im Gebiet befindlichen Personen oder Objekten abgestimmte Evakuierung erfolgen. Es kann somit eine für einen einzelne Person optimale Evakuierungs¬ route berechnet werden, es kann aber auch eine optimale Ge¬ samtevakuierung unter Berücksichtigung aller sich in einem Gebäude oder Gebiet befindlichen Personen oder Objekte berechnet werden. RFID-Tags können sehr leicht am Körper getragen werden oder beispielsweise integriert im Boardingpass , dem Personalaus¬ weise einem Firmenausweis oder einem Besucherausweis. Der Vorteil von RFID liegt darin, dass typischer Weise für die Identifikation von Personen PI verwendete Ausweise (Personal¬ ausweis, Firmenausweis etc.) verwendet werden können. Zu un¬ terscheiden sind dabei aktive und passive Tags. Passive Tags sind sehr billig und in großen Stückzahlen als WegwerfProdukte herstellbar. Aktive Tags sind teurer, allerdings würden sie keine manuelle Beführung von Karte zur Infrastruktur erfordern, bzw. größere Abstände zu den RFID-Lesern ermöglichen. Sowohl aktive als auch passive RFID-Tags erfordern Kartenlesegeräte Rl, R2 die an strategisch günstigen Stellen im Gebäude bzw. Gebiet zu positionieren sind. successively different elements of the matrix are activated and evaluated. The position of the corresponding element is stored in the RFID controller; ie if a specific ID is detected by a specific antenna element Rl, R2, the RFID controller can unambiguously determine where the associated object or the associated person PI is located in the room. An RFID controller can, for example, monitor several RFID readers and initiate the communication of the detected position data to a control center. The RFID transponder (RFID tag) Tl has to (eg vehicle or driverless transport system in a factory) to be connected to the person to be identified PI as possible ¬ reliably with the object to be identified. One possibility for fixed allocation of the transponder Tl to persons PI is, for example, attachment in the shoe sole, or else on the footwear (see FIG. 3). This option is particularly practicable for safety-critical areas, in which footwear is worn as part of the work clothing without pretending (eg laboratory environment, power station, hospital, etc.). The attachment to the shoe also has the advantage that re ¬ latively low-cost passive RFID transponder can be used ¬ who are effective only in the vicinity. Also, by restricting the effectiveness to the near range only a clear assignment to the active antenna element (Figure 4, AE) is possible. As soon as the persons PI have been detected in the area to be monitored, the position information can be used, for example, as a starting basis for an object current simulation or for a passenger current simulation. This can be used, for example, to calculate how the respective persons PI get from their current location as quickly as possible to the next emergency exit (see FIG. 2). Through the precise location of an object or a person PI can teninformationen be calculated for the corresponding object or ent ¬ speaking person by the object current simulation or pedestrian flow simulation dedicated rou-. By communicating this dedicated route information for the corresponding object or the corresponding person, for example, an effective evacuation coordinated with the behavior (eg location, direction of movement) of other persons or objects located in the building or in the area can take place. So it can calculate the optimum for a single person evacuation ¬ route, but it can also optimum Ge ¬ samtevakuierung be calculated taking into account all persons or objects are located in a building or area. RFID tags can be carried very easily on the body or, for example, integrated in the boarding pass, Personalaus ¬ a company card or a visitor card. The advantage of RFID is that typically used for the identification of persons PI used ID cards (Personal ¬ ID card, company ID card, etc.) can be used. To un ¬ differ are active and passive tags. Passive tags are very cheap and can be produced in large numbers as disposable products. Active tags are more expensive, but they would not require manual map to infrastructure management, or allow greater distance to RFID readers. Both active and passive RFID tags require card readers Rl, R2 to be positioned strategically in the building or area.
In einem beispielhaften Anwendungsszenario der vorliegenden Erfindung registriert sich eine Person PI bei einem Leitsys¬ tem LSI, entweder vorab über das Internet oder bei Betreten des Gebäudes bzw. Gebietes. Bei der Registrierung der Person PI wird der Person PI eine eindeutige Identifizierungsinform- mation (ID) zugeordnet. Die Identifizierungsinformation (ID) wird eineindeutig einem RFID-Tag Tl zugeordnet, der mit der Person zuverlässig verbunden ist. Der RFID-Tag Tl kann z.B. an Kleidungsstücken der Person getragen werden (z.B. durch Ansteck- oder Clip-Technik) oder auch in Kleidungsstücken integriert sein. Die Zuordnung der Identifizierungsinformation zur Person PI kann aber auch z.B. durch eine ID-Card (z.B. Personalausweis, Firmenausweis, Fahrkarte, Boardingpass) er¬ folgen. Das Leitsystem LSI zur Registrierung der Person PI umfasst ein Computersystem Cl (z.B. Personalcomputer, Workstation) zur elektronischen Erfassung der Person PI und zur Speicherung personenspezifischer Daten. Weiterhin umfasst das Leitsystem LSI eine Datenbank DB1, insbesondere zur Speiche¬ rung der von der Sensorik (RFID-Leser, RFID-Controller) ge- lieferten Daten und zur Speicherung von Parametern bzw. Dateien für die Objektstromsimulation bzw. Personenstromsimula- tion . Wenn nun die Person PI mit der ihr zugeordneten Information das entsprechende Gebäude bzw. Gebiet betritt, wird durch die im Bodenbelag Fl integrierten Sensoren R2, R3 (z.B. RFID— Leser) festgestellt, wo sich die Person PI im Gebäude bzw. Gebiet befindet. Das Leitsystem LSI ist über eine Datenver¬ bindung VI mit den Sensoren Rl, R2 verbunden. Vorteilhaft ist eine kabellose Verbindung VI (z.B. WLAN, Funk, Infrarot), da dadurch die Installation und Wartung der Vorrichtung erleichtert wird. In an exemplary application scenario of the present invention, a person PI registers with a Leitsys ¬ tem LSI, either in advance via the Internet or upon entering the building or area. When the person PI is registered, the person PI is assigned a unique identification information (ID). The identification information (ID) is uniquely associated with an RFID tag Tl that is reliably connected to the person. The RFID tag T1 can be worn, for example, on garments of the person (for example by clip-on or clip technique) or integrated into garments. The assignment of the identification information to the person PI can also, for example, by an ID card (eg identity card, company card, ticket, boarding pass) he follow ¬ . The control system LSI for registering the person PI comprises a computer system Cl (eg personal computer, workstation) for electronically recording the person PI and for storing person-specific data. Furthermore, the control system LSI includes a database DB1, in particular for the spoke ¬ tion by the sensor (RFID reader, RFID controller) the delivered data and for storing parameters or files tion for the object stream simulation or Personenstromsimula-. Now, when the person PI enters the corresponding building or area with the information associated with it, it is determined by the sensors R2, R3 (eg RFID reader) integrated in the floor covering Fl, where the person PI is located in the building or area. The control system LSI is connected via a movement of such data ¬ bond VI with the sensors Rl, R2. Advantageous is a wireless connection VI (eg WLAN, radio, infrared), as this facilitates the installation and maintenance of the device.
Figur 2 zeigt eine zweite beispielhafte Prinzipdarstellung für die vorliegende Erfindung mit beispielhaften personenbe¬ zogenen Hinweisen auf einem Ausgabemedium AM (z.B. „Besucher P2 muss das Gebäude sofort über Rettungstreppe TR verlas- sen") . Bei dem Ausgabemedium AM kann es sich z.B. um Anzeigetafeln im Gebäude Obj 1 oder Gebiet handeln, aber auch um im Gebäude Obj 1 oder im Gebiet angebrachte Lautsprecher handeln. Es ist natürlich auch eine Mischung bzw. ein Nebeneinander von unterschiedlichen Ausgabemedien AM möglich. Der Person P2 ist zuverlässig ein RFID-Transponer zugeordnet und zuverläs¬ sig an der Person P2 angebracht. Über die Datenverbindung V2 wird das Leitsystem LS2 permanent durch die im Gebäude Obj 1 angebrachte Sensorik über den Aufenthaltsort von im Gebäude Obj 1 befindlichen Personen P2 informiert. Das Computersystem C2 der Leitstelle LS2 führt auf Basis der von der Sensorik gelieferten Aufenthaltsorte der Personen P2 im Gebäude Obj 1 eine Personenstromsimulation durch und ermittelt jeweils de- diziert personenbezogene Routen und gibt diese Routeninforma¬ tion dediziert auf den von der jeweiligen Person P2 wahrnehm- baren Ausgabemedien AM aus. Figure 2 shows a second exemplary schematic diagram of the present invention with exemplary personenbe ¬ coated instructions on an output medium AM (eg "visitor P2 the building needs to immediately emergency stairs TR of alighting"). Can Am at the output medium is, for example, to display panels in Building Obj 1 or area act, but also in the building Obj 1 or in the area attached speakers act.A course, a mixture or a juxtaposition of different output media AM possible.The person P2 is reliably assigned an RFID transponder and reliable ¬ The control system LS2 is permanently informed of the location of persons P2 who are located in the building Obj 1 via the data connection V2 via the sensor system installed in the building Obj 1. The computer system C2 of the control center LS2 is based on the sensor system delivered places of residence of persons P2 in building Obj 1 one persons Current simulation by and determines each deedicated personal routes and outputs this Routeninforma ¬ tion dedicated to perceptible by the respective person P2 output media AM.
Wie schon oben beschrieben wird bei der Registrierung der Person P2 der Person P2 eine eindeutige Identifizierungsinformation (ID) zugeordnet. Die Identifizierungsinformation (ID) wird eineindeutig einem RFID-Tag zugeordnet, der mit der Person P2 zuverlässig verbunden ist. Im Leitsystem LS2 ist vorteilhafter weise auch der Standort der im Gebäude Obj 1 bzw. auf dem Gebiet befindlichen Ausgabemedien AM hinterlegt. Durch den Abgleich dieser Informationen im Computersystem C2 kann für eine bestimmte Person P2 auf dem für diese Person P2 jeweils wahrnehmbaren Ausgabemedium AM eine personenbezogene Routeninformation ausgegeben werden, auch mit entsprechenden grafischen Hinweisen (z.B. Richtungspfeil). As already described above, the person P2 is assigned a unique identification information (ID) during the registration of the person P2. The identification information (ID) is uniquely assigned to an RFID tag that is reliably connected to the person P2. In the control system LS2 is advantageously also the location of the building Obj 1 or in the field located output media AM deposited. By adjusting this information in the computer system C2, a person-related route information can be output for a specific person P2 on the output medium AM perceptible for this person P2, even with corresponding graphical information (eg directional arrow).
Prinzipiell ist es auch möglich, dass die personenbezogene Routeninformation für eine Person P2 auch auf einem dieser Person zugeordneten mobilen Gerät (z.B. Handy, PDA, Smartpho- ne, Audioguide) ausgegeben wird. Dazu muss aber eine eindeu¬ tige Zuordnung des mobilen Gerätes zu einer bestimmten Person P2 in der Leitstelle LS2 hinterlegt sein. Dies kann z.B. bei der Registrierung des Besuchers P2 beim Betreten des Gebäudes Obj 1 erfolgen. Auch diese Daten können in der Datenbank DB2 abgelegt werden. Das mobile Gerät kann sich dabei schon imIn principle, it is also possible that the personal route information for a person P2 is also output on a mobile device assigned to this person (eg mobile phone, PDA, smartphone, audio guide). But for a eindeu ¬ term assignment of the mobile device to a specific person P2 must be stored in the control center LS2. This can be done eg when registering the visitor P2 when entering the building Obj 1. These data can also be stored in the DB2 database. The mobile device can already be in the
Besitz des Besuchers P2 befinden. Das mobile Gerät kann sich aber auch im Besitz des Gebäudes (z.B. Museum) befinden und dem Besucher P2 erst im Gebäude Obj 1 ausgehändigt werden (z.B. Audioguide). Owned by the visitor P2. However, the mobile device may also be in the possession of the building (e.g., museum) and handed to the visitor P2 in the building Obj 1 (e.g., audio guide).
Als Sensorik eignet sich vorteilhafter weise RFID- Technologie, es ist prinzipiell aber auch eine andere Art von Sensorik (z.B. Videoüberwachung, Bluetooth) einsetzbar bzw. kombiniert mit RFID-Technologie einsetzbar. Geeignete Muster- erkennungssoftware ermöglicht die Auswertung einer Videoüber¬ wachung und das Erkenn von Ausnahmesituationen (z.B. Unfall oder Panikverhalten) bezüglich einer Person oder Personengruppe. Auch diese Information kann als Eingabeparameter bei der Personenstromsimulation verwendet werden. As a sensor technology is advantageously RFID technology, it is in principle but also a different type of sensor technology (eg video surveillance, Bluetooth) can be used or combined with RFID technology used. Suitable pattern recognition software allows the evaluation of a Video ¬ monitoring and Detect of an emergency (eg accident or panic behavior) regarding a person or group of persons. This information can also be used as an input parameter in the passenger stream simulation.
Die Leitstelle LS2 ist mit einem oder mehreren Computern C2 (z.B. PC, Workstation) mit entsprechenden Speichermedien DB2 ausgestattet, zur Durchführung von Objektstromsimulationen (für die im Gebäude Obj 1 befindlichen Personen P2) und zur Simulation der Emissions-Ausbreitung einer Gefahrenquelle (z.B. Feuer) . Bei einer möglichen Ausführungsform werden Emissions- Ausbreitungsparameter, beispielsweise Strömungsparameter, sensorisch erfasst und an die Leitstelle LS2 gemeldet. Wei¬ terhin können als Emissions-Ausbreitungsparameter, beispiels- weise Materialparameter oder Gebäudeparameter aus der Datenbank DB ausgelesen werden. Die Bewegung der Personen P2 innerhalb des Gebäudes Obj 1 wird in Abhängigkeit eines Objekt¬ strommodells und eines Emissions-Ausbreitungsmodells durch einen Computer C2 der Leitstelle LS2, berechnet. Dabei kann der Computer C2 das Objektstrommodell bzw. Personenstrommo- dell sowie das Emissions-Ausbreitungsmodell aus der Datenbank DB2 bei Auftreten einer Gefahrensituation auslesen. Für verschiedene Arten von Gefahrensituationen können verschiedene Arten von Emissions-Ausbreitungsmodellen in der Datenbank DB2 abgelegt sein. Beispielsweise wird bei Auftreten eines Bran¬ des ein anderes Emissions-Ausbreitungsmodell durch den Compu¬ ter C2 aus der Datenbank DB2 geladen als beispielsweise bei einem Wassereinbruch in einen Raum. The control center LS2 is equipped with one or more computers C2 (eg PC, workstation) with corresponding storage media DB2 for carrying out object current simulations (for the persons P2 located in the building Obj 1) and for simulating the emission propagation of a danger source (eg fire) , In one possible embodiment, emission propagation parameters, for example flow parameters, are detected by sensors and reported to the control center LS2. Wei ¬ furthermore possible to as emission propagation parameters, beispiels- as material parameters or building parameters are read from the database DB. The movement of people within the building P2 Obj 1 is a function of an object ¬ current model and a propagation model emission calculated by a computer control center C2 of LS2. In this case, the computer C2 can read the object current model or person-current model as well as the emission propagation model from the database DB2 in the event of a dangerous situation. For different types of hazard situations, different types of emission propagation models can be stored in the DB2 database. For example, when a Bran ¬ of another emission propagation model is loaded by the Compu ter ¬ C2 from the database DB2 as, for example, at a water intrusion into a room.
Figur 3 zeigt ein Beispiel für die sichere Anbringung eines RFID Transponders T2 in einem Schuh einer Person P3. In einer Bodenplatte F2 ist ein RFID-Leser R3 integriert, der akti¬ viert wird, wenn der RFID Transponders T2 sich im Empfangsbe- reich des RFID-Leser R3 der Bodenplatte F2 nähert. D.h., wenn die Person P3 mit dem Schuh, in dem der RFID Transponder T2 integriert ist, die Bodenplatte F2 betritt. FIG. 3 shows an example of the secure attachment of an RFID transponder T2 in a shoe of a person P3. In a bottom plate F2, an RFID reader is integrated R3 is acti fourth ¬ when the RFID transponder T2 located in the reception area of the RFID reader R3 approaches the bottom plate F2. That is, when the person P3 with the shoe, in which the RFID transponder T2 is integrated, enters the bottom plate F2.
Diese Möglichkeit ist insbesondere für sicherheitskritische Bereiche praktikabel, in denen ohnehin vorgegebenes Schuhwerk als Teil der Arbeitskleidung getragen wird (z.B. Laborumgebung, Kraftwerk, Krankenhaus etc.) . Das Anbringen am Schuh hat zudem den Vorteil, dass relativ kostengünstige passive RFID- Transponder eingesetzt werden können, die nur im Nahbereich wirksam sind. Auch wird durch die Beschränkung der Wirksamkeit auf den Nahbereich erst eine eindeutige Zuordnung zum aktiven Antennenelement (Figur 4; AE) möglich. Figur 4 zeigt im linken Bildbereich einen beispielhaften Bodenbelag F3, bestehend aus einer Matrix von RFID Antennen. Die Antenne eines RFID Lesers kann direkt in den Fußboden F3 integriert werden. Durch den modularen Aufbau können Bodenplatten kostengünstig mit der RFID-Technologie bestückt wer¬ den und zu einem Sensornetzwerk verbunden werden. Zudem kann bestehende Infrastruktur verhältnismäßig einfach nachgerüstet werden. Die flächendeckende Ausstattung des Fußbodens mit Nahbereichs-This option is particularly practical for safety-critical areas in which already specified footwear is worn as part of the work clothes (eg laboratory environment, power plant, hospital, etc.). The attachment to the shoe also has the advantage that relatively inexpensive passive RFID transponder can be used, which are effective only in the vicinity. Also, by restricting the effectiveness to the near range only a clear assignment to the active antenna element (Figure 4, AE) is possible. FIG. 4 shows in the left-hand image area an exemplary floor covering F3, consisting of a matrix of RFID antennas. The antenna of an RFID reader can be integrated directly into the floor F3. The modular design of floor panels can be economically equipped with RFID technology ¬ to and connected to a sensor network. In addition, existing infrastructure can be relatively easily retrofitted. The comprehensive equipment of the floor with short-range
RFID-Empfängern eröffnet eine Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten, die für eine dedizierte Routenplanung bzw. Evakuierungsoptimierung verwendet werden können. Das Element AE der RFID Antennen Matrix (dritte Spalte von links, dritte Zeile von oben) ist als sog. aktives Element AE fett umrandet. Das Element AE hat einen Transponder in seinem Antennenempfangs¬ bereich wahrgenommen und über den RFID Leser (in Figur 4 links unten) kann die Position einer mit dem wahrgenommenen Transponder versehenen Person bestimmt werden. Der Transpon- der kann z.B. im Schuh der Person integriert sein. RFID receivers open up a variety of applications that can be used for dedicated route planning or evacuation optimization. The element AE of the RFID antenna matrix (third column from the left, third row from the top) is outlined in bold as a so-called active element AE. The element AE has a transponder in its antenna receiving ¬ area perceived and the position of a provided with the perceived transponder person can be determined via the RFID reader (bottom left in Figure 4). The transponder can for example be integrated in the person's shoe.
Im rechten Abschnitt von Figur 4 ist das Element AE des Bo¬ denabschnitts F3 detaillierter dargestellt. Mittig ist Spi¬ ral- bzw. kreisförmig eine Antenne angeordnet, deren Aktivie- rung der RFID Leser erkennt und diese Information an dieIn the right section of Figure 4, the element AE of the Bo ¬ denabschnitts F3 is shown in more detail. Centrally Spi ¬ ral- or circular an antenna is arranged, detects the activation of the RFID reader and this information to the
Leitstelle weiterleitet. Das Element AE grenz in südlicher Richtung (d.h. nach unten) an das Element NE1 an und in östlicher Richtung (d.h. nach rechts) an das Element NE2. Forwarding control center. The element AE is adjacent to the element NE1 in the south direction (i.e., down) and to the element NE2 in the east direction (i.e., to the right).
Durch die hier vorgestellte Erfindung wird insbesondere das Problem gelöst, den Aufenthaltsort von Personen oder Objekten festzustellen, die sich zu einem bestimmten Zeitpunkt in einem Gebäude befinden. Die Technik ist insbesondere für einen Einsatz in sicherheitskritischen Einsatzbereichen geeignet. Daneben ist das Verfahren aber auch für konventionelle Optimierungslösungen geeignet, wie z.B. Energiesparen oder die Regelung der Raumtemperatur. In den hier fokussierten sicher- heitskritischen Einsatzbereichen ist die vorgestellte Technik insbesondere für die folgenden Szenarien geeignet: a) Fluchtwegssimulation mit Hilfe von „occupancy detection" : Durch das aufgezeigte Verfahren kann u.a. festgestellt wer¬ den, wo sich welche Personen in einem Gebäude befinden. Auf Basis dieser Information kann mit Hilfe einer Personenstrom- simulation der optimale Fluchtweg individuell für jede Person (oder bestimmte Personengruppen) berechnet werden. Der so be- rechnete The present invention particularly solves the problem of determining the location of persons or objects that are in a building at a particular time. The technique is particularly suitable for use in safety-critical applications. In addition, the method is also suitable for conventional optimization solutions, such as energy saving or room temperature control. In the focused here standardize critical applications is the technique presented in particular for the following scenarios suitable: a) escape route simulation with the help of "occupancy detection". By the method indicated can be determined, among other things ¬ to where which people in a residence on the basis of this information, with Help of a passenger flow simulation the optimal escape route can be calculated individually for each person (or specific groups of persons)
Fluchtweg kann danach in geeigneter Weise angezeigt werden (z.B. dynamische Flugwegsbeschilderung, Mobiltelefon, Ar- beitsplatzrechner, ...) . Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht optional u.a. eine Identifizierung von Einzelpersonen. Dies hat dann Vorteile wenn in die Personenstromsimulation neben der Position weitere bestimmte individuelle Eigenschaf¬ ten von Personen mit einfließen sollen (z.B. Gehbehinderung, blinde oder taube Personen, die eine spezielle Form der Alar¬ mierung und Fluchtwegsauszeichnung benötigen) . b) Feststellen von Bodenkontakten: The escape route can then be displayed appropriately (eg dynamic route signage, mobile phone, workstation computer, etc.). The inventive method optionally allows, inter alia, an identification of individuals. This then benefits when will feed more certain individual own sheep ¬ th of persons in the pedestrian flow simulation in addition to the position (eg, walking difficulties, blind or deaf people who need a special form of Alar ¬ optimization and escape distinction). b) Detection of soil contacts:
Diese Form der Überwachung ist für alle Szenarien geeignet bei denen im Normalzustand kein Bodenkontakt durch bestimmte Objekte oder bestimme Körperteile von Personen erwünscht ist. In einer risikobehafteten Arbeitsumgebung kann damit z.B. This form of monitoring is suitable for all scenarios in which no contact with the ground by certain objects or certain body parts of persons is desired in the normal state. In a high-risk work environment, e.g.
Alarm ausgelöst werden, wenn eine Person ohnmächtig zu Boden gestürzt ist. Insbesondere kann für das Szenario b) die Be¬ schränkung der Wirksamkeit der Sensorik auf den Nahbereich genutzt werden. Hier wird insbesondere ausgenutzt, dass sich der Großteil des menschlichen Körpers oberhalb des Empfangs¬ bereichs der im Fußboden angebrachten RFID-Antenne befindet. Somit wird der am Körper getragene Transponder im Normalzu¬ stand nicht vom RFID Leser erfasst. Erst wenn die Person zu Boden stürzt, z.B. aufgrund von Ohnmacht, wird der Transpon- der erkannt und es wird Alarm gegeben. Durch die gute örtli¬ che Auflösung der Vorrichtung kann die Unfallstelle zuverläs¬ sig lokalisiert werden. Neben industriellen Anwendungen ist bei entsprechend kostengünstiger Herstellung der Antennenele- mente auch an einen Einsatz im häuslichen Bereich zu denken, z.B. zur Betreuung Pflegebedürftiger. In Szenario b) wird der Transponder von den Personen bewusst für den jeweiligen Alarm be triggered when a person has fallen unconscious to the ground. In particular, the Be ¬ limitation of the effectiveness of the sensor can be used in close range for the scenario b). Here, in particular exploits the fact that the majority of the human body is located above the receiving area of the ¬ mounted in the floor RFID antenna. Thus, the worn transponder in normal to be ¬ was not detected by the RFID reader. Only when the person falls to the ground, eg due to powerlessness, the transponder is detected and it is given an alarm. Through the good Oertli ¬ che resolution of the device the accident site reliabil ¬ sig can be localized. In addition to industrial applications, with correspondingly low-cost production of the antenna To think about a use in the home, for example, to care for the needy. In scenario b) the transponder is aware of the persons responsible for the respective
Einsatzzweck an einer entsprechenden Stelle getragen, damit im Normalzustand kein Empfang durch den Leser erfolgen kann. c) Identifizierung von Objekten oder Personen: Purpose carried in an appropriate place, so that in the normal state can not be received by the reader. c) Identification of objects or persons:
Auf dem Boden abgestellte Gegenstände können identifiziert werden um sie von potentiell gefährlichen Gegenständen, die zur Klärung des Sachverhalts näher untersucht werden müssten, zu unterscheiden. Zudem ist eine Zuordnung des Gegenstands zu einem Besitzer möglich. Als Beispiel seien hier auf Flughäfen / Bahnhöfen abgestellte Gepäckstücke genannt, die potentiell als Träger von Sprengvorrichtungen dienen können. Eine Redu- zierung von Falschalarmen kann in diesem Bereich zu einer deutlichen  Objects parked on the ground can be identified to distinguish them from potentially dangerous objects that would need to be examined to clarify the facts. In addition, an assignment of the object to an owner is possible. By way of example, baggage that has been parked at airports / railway stations and that can potentially serve as carriers of explosive devices are mentioned here. A reduction of false alarms in this area can be significant
Kosteneinsparung führen.  Lead to cost savings.
In Szenario c) sind in erster Linie Transponder vorteilhaft, die mit temporär mitgeführten Identifizierungsmerkmalen wie Eintrittskarten, Flugtickets oder Gepäckanhänger verbunden sind. Diese Identifizierungsmerkmale werden entweder ohnehin aufgrund der vorliegenden Prozesse den Objekten zugeordnet (z.B. Gepäckabfertigung am Flughafen), oder können als Maß- nähme des Veranstalters verteilt werden (z.B. Gepäckanhänger auf Messen) . Wird ein entsprechend gekennzeichnetes Gepäck¬ stück nun im überwachten Areal abgestellt oder vergessen, so kann eine einfache Lokalisierung und Identifizierung des Gepäckstücks vorgenommen werden. Eine aufwändige Untersuchung des Objekts nach gefährlichen Substanzen entfällt damit in der Regel. Durch In scenario c), transponders are advantageous in the first place, which are associated with temporarily carried identification features such as tickets, air tickets or luggage tags. These identification features are either assigned to the objects anyway (eg baggage handling at the airport) on the basis of the present processes, or can be distributed as measures of the organizer (eg luggage tags at trade fairs). If an appropriately labeled luggage ¬ piece now parked or forgotten in the monitored area, an easy location and identification of the baggage can be made. An elaborate examination of the object for hazardous substances is thus usually omitted. By
die Antennen im Fußboden muss sich zudem niemand dem Gepäckstück zur Untersuchung oder Erfassung nähern. Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen einer Route für mindestens ein Objekt innerhalb eines vorgegebenen Gebietes oder Gebäudes, wobei mittels einer geeigneten Sensorik die aktuel¬ len Positionsdaten des Objektes bestimmt werden, wobei die jeweils aktuellen Positionsdaten für eine Objektstromsimula¬ tion verwendet werden, wobei basierend auf den Ergebnissen der Objektstromsimulation jeweils aktualisierte Routenlenkungsinformationen für Ausgabemittel im vorgegebenen Gebiet bzw. Gebäude bereitgestellt werden. Die aktuellen Positions¬ daten des Objektes werden insbesondere durch Ausnützen der Effekte einer Near Field Communication (NFC, Nahfeldkommunikation) bestimmt, z.B. durch RFID-Technologie . In addition, the antennas in the floor nobody has to approach the baggage for investigation or detection. Method and apparatus for calculating a route for at least one object within a predetermined area or building, being determined by means of a suitable sensor system, the aktuel ¬ len position data of the object, wherein the respectively updated position data for a Objektstromsimula ¬ tion are used, are provided based on the results of the object current simulation each updated routing information for output means in the given area or building. The current position ¬ data of the object are determined in particular by exploiting the effects of near field communication (NFC, near field communication), for example by RFID technology.
Bezugszeichen reference numeral
LSI, LS2 Leitstand LSI, LS2 control room
Cl, C2 Computer  Cl, C2 computer
DB1, DB2 Datenbank  DB1, DB2 database
PI - P3 Person  PI - P3 person
Tl, T2 RFID Transponder T1, T2 RFID transponder
Rl - R3 RFID Leser Rl - R3 RFID reader
VI, V2 Verbindung  VI, V2 connection
Fl - F3 Fußboden  Fl - F3 floor
Obj 1 Objekt  Obj 1 object
AM Ausgabemittel AM output device
AE Aktives ElementAE Active element
., NE2 Nächstes Element ., NE2 Next item

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Berechnen einer Route für mindestens ein Objekt (PI - P3) innerhalb eines vorgegebenen Gebietes oder Ge- bäudes (Obj 1 ) , 1. A method for calculating a route for at least one object (PI-P3) within a predetermined area or building (Obj 1),
wobei mittels einer geeigneten Sensorik (Tl, T2, Rl - R3) die aktuellen Positionsdaten des Objektes (PI - P3) be¬ stimmt werden, will be ¬ true, wherein by means of a suitable sensor system (Tl, T2, Rl - - R3), the current position data of the object (P3 PI)
wobei die jeweils aktuellen Positionsdaten und eine Emissionsausbreitung einer Gefahrenquelle im vorgegebenen Gebiet bzw. Gebäude (Objl) für eine Objektstromsimulation verwendet werden, und  wherein the respective current position data and an emission spread of a source of danger in the given area or building (Objl) are used for an object current simulation, and
wobei basierend auf den Ergebnissen der Objektstromsimu¬ lation jeweils aktualisierte Routenlenkungsinformationen für Ausgabemittel (AM) im vorgegebenen Gebiet bzw. Gebäude (Objl) bereitgestellt werden. wherein based on the results of Objektstromsimu ¬ lation each updated routing information for output means (AM) in the given area or building (Objl) are provided.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die aktuellen Positionsdaten des Objektes (PI - P3) durch Near Field Communication (NFC) bestimmt werden. 2. The method of claim 1, wherein the current position data of the object (PI - P3) by Near Field Communication (NFC) are determined.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei als Sensorik RFID- Technologie verwendet wird, wobei ein RFID-Transponder (Tl, T2) zuverlässig mit dem Objekt (PI - P3) verbunden ist, und wobei die Antenne des RFID-Lesers (Rl - R3) im vorgegebenen Gebiet oder Gebäude (Objl) angebracht ist. 3. The method of claim 1 or 2, wherein RFID technology is used as a sensor, wherein an RFID transponder (Tl, T2) is reliably connected to the object (PI - P3), and wherein the antenna of the RFID reader (Rl - R3) in the given area or building (Objl) is attached.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Sensorik (Tl, T2, Rl - R3) aus einem Netz von Sensoren be- steht, zur Bestimmung der Bewegungsrichtung des Objektes (PI P3) und wobei auch die Bewegungsrichtung des Objektes für die Objektstromsimulation verwendet wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the sensor (Tl, T2, Rl - R3) consists of a network of sensors, for determining the direction of movement of the object (PI P3) and wherein also the direction of movement of the object for the object current simulation is used.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Routenlenkungsinformation dediziert für ein Objekt (PI - P3) oder für eine Gruppe von Objekten, basierend auf den jeweili¬ gen Positionsdaten, bereitgestellt wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the route guidance information is provided for a dedicated object (PI - P3) or for a group of objects, based on the respective position data ¬ .
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Routenlenkungsinformation dediziert für ein Objekt (PI - P3) oder für eine Grup¬ pe von Objekten, basierend auf objektbezogenen Daten, bereitgestellt wird. 6. The method of claim 5, wherein the route guidance information dedicated to an object (PI - P3) or for a Grup ¬ pe of objects is on object-related data, based provided.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Objekt durch eine Überwachungskamera erfasst wird und seine aktuelle Position mit Hilfe von Videoanalyse ermittelt wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein an object is detected by a surveillance camera and its current position is determined by means of video analysis.
8. Vorrichtung zum Berechnen einer Route für mindestens ein Objekt (PI - P3) innerhalb eines vorgegebenen Gebietes oder Gebäudes (Objl), die Vorrichtung umfassend: 8. An apparatus for calculating a route for at least one object (PI-P3) within a predetermined area or building (Objl), the apparatus comprising:
eine im Gebiet oder Gebäude (Objl) installierte geeigne¬ te Sensorik (Rl - R3) zur Bestimmung der aktuellen Positions- daten des Objektes (PI - P3) ; an area or building (Objl) installed geeigne ¬ te sensor (Rl - R3) for determining the current position data of the object (PI - P3);
eine Recheneinheit zur Durchführung einer Objektstromsi¬ mulation der im Gebiet bzw. Gebäude (Objl) befindlichen Objekte (PI - P3) , wobei die jeweils aktuellen Positionsdaten und eine Emissionsausbreitung einer Gefahrenquelle im vorge- gebenen Gebiet bzw. Gebäude (Objl) für die Objektstromsimula¬ tion verwendet werden und contained an arithmetic unit for carrying out a Objektstromsi ¬ mulation of the area or building (Objl) objects (PI - P3), the current position data and an emission propagation of a source of danger in superiors given area or building (Objl) for the Objektstromsimula ¬ tion can be used and
Ausgabemittel (AM) zur Ausgabe von jeweils aktualisier¬ ten Routenlenkungsinformationen basierend auf den Ergebnissen der Objektstromsimulation. Output means (AM) for the output of each Update ¬ th route routing information based on the results of the current object simulation.
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