EP2250113A1 - Dispositif et procede de preparation de mandrins, dispositif de recueil des mandrins bobine et dispositif et procede de manutention des mandrins - Google Patents

Dispositif et procede de preparation de mandrins, dispositif de recueil des mandrins bobine et dispositif et procede de manutention des mandrins

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EP2250113A1
EP2250113A1 EP09722992A EP09722992A EP2250113A1 EP 2250113 A1 EP2250113 A1 EP 2250113A1 EP 09722992 A EP09722992 A EP 09722992A EP 09722992 A EP09722992 A EP 09722992A EP 2250113 A1 EP2250113 A1 EP 2250113A1
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EP
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mandrels
groove
receiving
bar
coils
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Armor SAS
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Definitions

  • Device and method for the preparation of mandrels device for collecting the coiled mandrels and device and method for handling the mandrels
  • the present invention relates generally to the winding of mandrels.
  • the invention more particularly relates to a device and a method for preparing mandrels intended to be slipped on a bar, spaced apart from each other.
  • the invention also relates to a device for collecting wound cores and a device and method for handling said mandrels.
  • Known chucks are known from the state of the art in the form of a table provided with a groove in which the operator introduces and aligns the mandrels one after the other according to their desired position on the table. bar. The bar is then threaded by the operator along the axis of the aligned mandrels.
  • Such a preparation table makes it possible to thread several mandrels on the same bar and then, by introducing the bar into a winding machine, to perform a simultaneous winding of the mandrels.
  • the mandrels are introduced one by one into the table, which slows down the operation of preparing the mandrels.
  • the positioning of the mandrels is not accurate and the operator is likely to make mistakes.
  • US-A-2,493,590 and US-A-5,941,474 disclose devices for preparing a set of mandrels, wherein the latter are stored in compartmentalized tanks placed opposite the desired locations of the mandrels on the bar. . These devices do not allow a great flexibility in the size of the mandrels, because it is necessary to change the walls of the compartments when changing the length of the mandrels.
  • robots designed to automatically enter a mandrel, position it in a winding machine and extract it from said machine once wound. Such a robot can automate the winding operation of said mandrel. However, the robot can only handle one chuck or one reel at a time. In addition, unless considerably increase the cost of design of the robot, such robots do not allow the successive manipulation of mandrels of different lengths.
  • the purpose of the present invention is to enable rapid and precise positioning of several mandrels on the same bar according to the desired relative positions of the mandrels.
  • Another object of the present invention is to make it possible to easily and quickly produce coils whose mandrels are of different lengths.
  • Another object of the present invention is to limit the risk of misalignment of the mandrels on the bar.
  • the invention relates to a device for preparing a set of mandrels intended to be slipped on a bar, spaced apart from each other, characterized in that said device comprising at least two grooves disposed close to one of the other, namely:
  • a feed groove for receiving mandrels 1 aligned along the axis of said groove and juxtaposed by their end face, said groove being associated with juxtaposition means of said aligned mandrels, the means of juxtaposition of the mandrels arranged in the feed groove comprising a device for conveying the mandrels along the feed groove, associated with a stop at one end of the groove to axially immobilize the mandrels aligned in said groove in a juxtaposed position,
  • a mandrel receiving groove selected from the mandrels aligned with the feed groove, said receiving groove being equipped with abutment members positionable in said receiving groove along the axis of said groove to delimit individual receiving housings of the selected mandrels, the device also comprising means for transferring the selected mandrels from the feed groove to said individual receiving dwellings.
  • Such a preparation device makes it possible to position a plurality of mandrels on the bar. After threading on a bar, it is thus possible to proceed to the simultaneous winding of these mandrels.
  • the preparation device according to the invention thus makes it possible to increase the production rate of coils.
  • such a device is suitable for the preparation of mandrels of different sizes, simply by changing the positioning of the stop members in the receiving groove.
  • the mandrels can be easily and quickly positioned in the receiving groove by being spaced from each other according to their desired position on the bar. Indeed, the use of a mandrel feed groove allows to benefit from a reserve of mandrels near the receiving groove. The selected mandrels can then be quickly transferred into the receiving groove housings for threading the mandrels onto the bar.
  • the means for juxtaposing the mandrels make it possible to obtain a continuous line of mandrels juxtaposed by their end face and thus aligned along their axis. Thanks to such a juxtaposition of mandrels in the feed groove, the position of each of the mandrels can be easily determined. It is thus possible to select the mandrels of the feed groove positioned opposite the individual housings of the receiving groove, which allows easy and fast transfer of said mandrels into said housings.
  • the combined use of a mandrel feed groove near the receiving groove and mandrel transfer means provides the possibility of simultaneously transferring the selected mandrels from the feed groove to the receiving groove in the housings formed by the stop members, which provides a high production rate.
  • the lengths of mandrels threaded onto the bar are preferably identical.
  • the lengths of mandrels on the bar are different from one mandrel to another. It can also be expected that from one cycle to another preparation the mandrel lengths are different.
  • the position of the stop members along the receiving groove is adjusted to delimit individual housings in accordance with the desired relative position of the mandrels with each other. Since the positions of the mandrels along the feed groove are known, the transfer means can easily transfer the selected mandrels to said receiving housings.
  • the bar can then be threaded by one end of the receiving groove into the hollow axis of the aligned mandrels, spaced apart from each other, in a direction of threading which corresponds to the direction of movement of the selected mandrels in abutment against the stop.
  • the selected mandrels can thus be immobilized all on the same side, which allows a reliable and accurate threading of the bar in the mandrels by maintaining the desired relative positions of the mandrels with each other and with respect to the bar.
  • the combination of a stop and the conveying device keeps the mandrels juxtaposed and aligned in the feed groove. Indeed, the mandrels retained by the stop are pushed against each other by the conveying device.
  • the position of the end stop and the length of the mandrels being known, the position of each of the mandrels arranged along the feed groove is known precisely.
  • the receiving groove is equipped with a device for axial displacement of the received mandrels to bring them into the receiving groove in abutment against the corresponding abutment members positioned in said groove.
  • the axial displacement device makes it possible, once the selected mandrels have been transferred into the individual housings of the receiving groove, to bring said selected mandrels into axial abutment against said abutment members.
  • the cores brought into abutment are thus precisely and stably positioned in the receiving groove according to their desired relative position for threading onto the bar.
  • the axial displacement device thus makes it possible to make up the clearance that exists between the mandrels and the stop members after the transfer of said mandrels into the housings.
  • said means for transferring the selected mandrels comprise radial thrust members intended to be applied, by a thrust end, against the peripheral wall of the selected mandrels, said thrust members being movable between a starting position in which said members are set back from the feed groove and a final position in which the thrust end of said members is arranged in line with the receiving groove, the position of each thrust member being preferably axially adjustable in relation to the selected mandrels to be transferred.
  • the feed groove and the receiving groove being arranged close to one another, the use of thrust members makes it possible to easily transfer said selected chucks from the feed groove to the corresponding recesses of the throat. reception.
  • the positioning aid means comprise at least one element extending parallel to the axis of the receiving groove and provided with teeth, in the manner of a rack, adapted to cooperate with corresponding teeth provided on the distal end of each of the stop members positioned along the axis of the receiving groove.
  • Each tooth of an element of the positioning aid means constitutes a positioning step of the abutment member along the axis of the receiving groove.
  • the positioning of the stop members in steps makes it possible to obtain precise, stable and reproducible placement of the abutment members.
  • two positioning aid elements are provided, the teeth of the first element being offset relative to the teeth of the second element.
  • a tooth width for example of two millimeters, makes it possible to choose the positioning of the abutment members in steps of one millimeter, with an initial positioning error of less than two millimeters. It is thus possible to place the organs of stop to use a robot whose accuracy error can reach up to a little less than two millimeters while obtaining a placement of the stop member in steps of one millimeter. It is thus possible to use a robot of lower cost.
  • each axial abutment member positioned along the axis of the receiving groove extends substantially perpendicularly to the feed groove to form a radial abutment of the unselected mandrels, so as to retain said unselected mandrels in the feed groove.
  • the stop members thus combine several functions, which makes it possible to limit the size of the preparation device and to reduce the costs thereof.
  • the device comprises at least one covering element of the mandrels housed in the receiving groove, such as a plate, said or each covering element being movable between a position in which it covers at least partially said groove to maintain said mandrels within the receiving groove and a position in which said groove is uncovered.
  • the cover member thus forms an active cover when threading the bar into the mandrels to form an upper retainer so as to prevent the mandrels from escaping their housing.
  • the covering means are formed by a single covering element extending over the entire length of the receiving groove.
  • the covering means may be provided by a plurality of cover members which, for example, extend each along a portion of the receiving groove to cover the individual housings of mandrels.
  • the device comprises means for verifying the positioning of each mandrel along the bar, the verification means preferably comprising an image capture device, such as a camera, and an image processing software.
  • the invention also relates to a handling device which comprises, on the one hand, a device for preparing empty mandrels as described above, with a view to threading them on a bar, and, on the other hand, a device for collecting filled mandrels, called coils, carried by the bar with a view to their stripping, said device comprising a groove, preferably in V, for receiving the coils in individual bobbin housings delimited by axial abutment members, the position of each abutment member being adjustable along said coil receiving groove to define said individual coil housing, of axial length substantially equal to that of individual housings of mandrels of the receiving groove of said preparation device.
  • the receiving groove of the coils thus comprises in a manner similar to the receiving groove of the mandrels, abutment members which are positioned to form housings adapted to receive the packed mandrels or coils, and retain said mandrels packed in their housing.
  • the coils maintain a precise position in abutment against said stop members of the coils.
  • the V-groove allows to receive coils of different diameters, which makes the device adaptable to different winding lengths on the mandrels, leading to varying thicknesses.
  • the positioning aid means comprise at least one element extending parallel to the axis of the receiving groove of the coils and provided with teeth, in the manner of a rack, capable of cooperating with corresponding teeth arranged on each of the stop members positioned along the axis of the receiving groove of the coils.
  • the invention also relates to a method for preparing mandrels for threading them on a bar, spaced apart from each other, which comprises the steps of: a) positioning, along a receiving groove of the mandrels, of stop for delimiting individual housings for receiving mandrels intended to be threaded, each stop member being positioned as a function of the desired position of said mandrels on the bar, b) brought, by means of a conveying device, of a series mandrels aligned and juxtaposed by their end face in a feed groove disposed near the receiving groove of the mandrels, the order of steps a) and b) being any, c) transfer, preferably simultaneous, mandrels for threading, from the feed groove to the receiving groove, in said individual housings of mandrels, d) axial displacement of the mandrels transferred to the housings ind each of the receiving groove to bring them into abutment against the stop members.
  • the invention also relates to a method of handling mandrels comprising the steps of preparing the empty mandrels as described above and the following steps of: e) threading on a bar of the empty mandrels, housed in the receiving groove of the mandrels then transfer of the bar in a winding zone, f) winding on the mandrels threaded onto the bar to form coils, g) depositing coils, carried by the bar, in individual bobbin housings delimited by previously positioned abutment members in a receiving groove of the coils, the position of each abutment member being set along said coils receiving groove to define said individual coil housings, h) stripping the bar by displacement along the axis of the coils, said coil
  • FIG. 1 is a perspective view of the preparation device according to the invention
  • FIG. 2 is a detailed perspective view of a mandrel stop member disposed in the receiving groove of the preparation device of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a perspective view of the preparation device according to the invention, the mandrels being aligned in the feed groove;
  • FIG. 4 is a perspective view of the preparation device of FIG. 3 during the transfer of the selected mandrels to the receiving groove;
  • - Figure 5 is a perspective view of the preparation device of Figure 4 when threading the bar inside the mandrels;
  • FIG. 6 is a perspective view of the bar equipped with mandrels after winding of said mandrels
  • FIG. 7 is a perspective view of the device for collecting the coils
  • FIG. 8 is a detailed perspective view of a coil stop member disposed in the groove of the collection device of FIG. 7;
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the groove of the collection device and of the stop member of FIG. 8.
  • the invention relates to a handling device which comprises, on the one hand, a device for preparing a set of empty mandrels 1 'for threading on a bar 7, and on the other hand a device for collecting the filled mandrels, called coils 16, carried by the bar 7 with a view to their unwinding.
  • the coils 16 are obtained by winding a material, in the form of a ribbon, around the mandrels 1 'carried by the bar 7 with the aid of a winding machine into which is introduced said bar 7 carrying the mandrels 1 'threaded on said bar.
  • the mandrels are hollow tubes for example of plastic material, cardboard or metal.
  • the handling device and the associated method apply to mandrels around which are wound thermal transfer ribbons.
  • it may be provided to wind other elements such as wire, film, paper or other types of ribbon.
  • the mandrels 1 'prepared by the mandrel preparation device are intended to be threaded onto a bar 7, spaced apart from each other in precisely desired relative positions.
  • said preparation device comprises two grooves 2, 3 arranged close to each other, namely, on the one hand, a groove 2 of supply (FIG. 1) intended to receive mandrels 1 aligned along the axis of said groove 2, said groove 2 being associated with juxtaposition means of said aligned mandrels 1 and, secondly, a mandrel receiving groove 3 1 'selected from the mandrels 1 of the throat 2 feeding.
  • Said reception groove 3 is equipped with abutment members 6, 6 'positionable in said receiving groove 3 along the axis of said groove 3 to delimit individual housings 18 for receiving the mandrels 1' selected.
  • the preparation device also comprises means 5 for transferring mandrels 1 'selected from the feed groove 2 to said individual receiving housings 18.
  • the two grooves 2, 3 are substantially parallel.
  • the grooves 2 and 3 have not been shown in FIGS. 3 to 5.
  • the preparation device comprises means for determining the position to which each member 6, 6 'of abutment must be arranged along the receiving groove 3, to form said individual housing 18 for receiving the selected mandrels.
  • the determination means are formed for example by an electronic and computer unit which comprises data acquisition means, means for storing said data and means of communication with a robot or any other automatic positioning device. Data such as the length of the chucks can be stored in the unit electronic and computer to automatically determine the best possible distribution of said mandrels on the bar and thus the relative position of the mandrels them.
  • the determination of the positions that the chucks must take on the bar then makes it possible to determine the positions to be taken by the stop members along the receiving groove to delimit the housings able to receive and stop the mandrels in their desired position. .
  • the stop members can then be automatically positioned along the receiving groove according to their determined position.
  • the mandrels are spaced apart from one another to allow correct winding of each of the mandrels arranged on the same bar, the winding of the set of mandrels being preferably carried out simultaneously.
  • the determination of the positions that the mandrels 1 'must take on the bar makes it possible to select a part of the mandrels arranged in the feed groove 2 to be transferred into the individual housings 18.
  • the mandrels 1' selected are those which are located opposite the housing 18 delimited by the bodies 6, 6 'abutment.
  • the operation of selecting said mandrels is performed by positioning the transfer means facing said mandrels.
  • Each axial abutment member 6, 6 'positioned along the axis of the receiving groove 3 also extends substantially perpendicularly to the feed groove 2 to also form a radial abutment of the unselected mandrels, so as to retain said unselected mandrels in the feed groove.
  • the juxtaposition means of the mandrels 1 arranged in the feed groove 2 comprise a conveying device (not shown) of the mandrels along the feed groove 2, associated with a stop 4 at the end of groove 2 to retain the mandrels 1 aligned in said groove 2 in juxtaposed position.
  • the conveying device comprises two parallel vertical loops formed by two belts circulating inside and along the feed groove 2.
  • the receiving groove 3 is also equipped with an axial displacement device 10 of the mandrels 1 'transferred, to bring them into abutment against the members 6 positioned in the groove 3 of reception.
  • the axial displacement device 10 is in the form of a conveying device which comprises two parallel vertical loops formed by two belts circulating inside and along the groove 3 to move the mandrels. 1 'selected in the same direction against the abutment members 6 to obtain accurately their desired relative position with respect to each other.
  • the receiving groove 3 is formed by two elongated bodies which extend parallel to one another and whose upper faces are inclined so as to converge towards one another to delimit said throat 3.
  • the two elongated bodies being disjoint throat 3 is open centrally.
  • the mandrels rest in the groove 3 on the belts of the conveyor device 10 which circulate along grooves 3A, 3B made in the elongate bodies forming the receiving groove 3.
  • the device comprises means 14 for assisting the positioning of the abutment members 6 along the axis of the receiving groove 3.
  • These aid means 14 comprise two elongated superimposed elements 12, 12 'which extend along the receiving groove 3 and which are provided with teeth 13, 13', in the manner of a rack.
  • the element 12 is positioned above the element 12 'and the teeth 13 of the element 12 are set back from the teeth 13' of the element 12 'with respect to the receiving groove 3.
  • the teeth 13, 13 'of the same element 12, 12' are preferably of the same geometry, here of triangular shape, and are, in the example shown, spaced from each other by two millimeters. In other words, the width of each tooth defined by the base of its triangular shape is two millimeters.
  • the teeth 13 of the element 12 are further axially offset relative to the teeth 13 'of the element 12' of a length of one millimeter.
  • Such a geometric configuration of the two elongated elements 12, 12 'and their teeth makes it possible to position an abutment member with a pitch of one millimeter despite an initial positioning error of up to a little less than two millimeters.
  • the teeth 13, 13 ' also constitute locking means in position of these stop members.
  • the stop member 6 extends transversely to the axis of the receiving groove 3.
  • the abutment member 6 comprises a central portion 6A in an arc to allow the bar 7 to pass during the threading of said bar into the mandrels.
  • This central portion 6A rests inside the receiving groove 3 and forms, by one of its flanks, here the flank visible in FIG. 2, an axial stop vis-à-vis the mandrel 1 'to be housed in the corresponding individual housing 18.
  • the central portion 6A is extended on one side by an end portion 6B forming, as explained above, a radial stop vis-à-vis the unselected mandrels remaining in the groove 2 of the mandrels.
  • This portion 6B also serves to support a riser element 6E to prevent an unselected mandrel of the feed groove from overlapping the portion 6B of the abutment member 6.
  • the other side of the central portion 6A is extended by a straight portion 6C which bears on a section 28 along the receiving groove.
  • the portion 6C is itself extended by an end toothed portion 6D whose teeth are intended to cooperate with the teeth 13 of the element 12 of the positioning aid means 14.
  • the shape of the central portion 6A which acts as an axial stop is semicircular.
  • the central portion 6A may take other forms, provided that said shape allows the passage of the bar for threading the bar on said mandrels and provides a sufficient axial abutment surface.
  • the abutment member 6 'd iffers from the abutment member 6 only by its toothed end portion which is designed to engage and engage with the teeth 13' of the element. lower 12 '.
  • the two elements 12, 12 ' are integral in displacement and mounted radially movable relative to the axis of the receiving groove 3 so as to catch the clearance between the teeth of the elements 13, 13' and the teeth of the abutment members 6 and 6 ', once the stop members positioned in the groove 3.
  • Such a design of the elements 12, 12' of the positioning aid means 14 ensures a precise and stable positioning of the stop members in said groove reception.
  • the transfer means 5 of the mandrels 1 'selected comprise pairs of radial thrust members 9A, 9B intended to be applied, by a thrust end, against the peripheral wall of the selected mandrels 1' arranged in the groove 2d. 'food.
  • Said thrust members 9A, 9B are movable between a starting position in which said members are set back from the supply groove 2 and a final position in which the thrust end of said members is arranged at the right of the groove 3 of reception.
  • the thrust members 9A, 9B are formed by parallelepiped-shaped metal rods.
  • each thrust member 9A, 9B is advantageously adjustable axially facing the mandrels 1 'selected to be transferred.
  • the thrust members 9A, 9B are positioned facing the mandrels 1 'selected from the feed groove 2 to transfer them into the housing 18 of the groove 3 receiving.
  • means 24 for positioning assistance which are formed here from two superimposed elongated elements 25, 25 'extending along the axis of the groove 2 Power.
  • these elongated elements 25, 25 ' are provided with teeth, in the manner of racks, intended to cooperate with teeth of the distal ends of the thrust members 9A, 9B.
  • thrust members 9A and 9B There are two types of thrust members 9A and 9B.
  • a pair formed of a thrust member 9A and a thrust member 9B is positioned facing each mandrel 1 'to be transferred into the housing 18.
  • Each thrust member 9B is adapted to cooperate with the teeth of the element 25 and upper each thrust member 9A is adapted to cooperate with the teeth of the other element 25 'lower.
  • the elements 25, 25 'for assisting the positioning of the thrust members are movable transversely to the axes of the grooves 2, 3, allowing the displacement of the thrust members 9A, 9B, and thus the transfer of the selected chucks into the housings 18.
  • the element 25 is positioned above the element 25 'and the teeth of the element 25 are offset axially by relative to the teeth of the element 25 'and withdrawn from them with respect to the throat 2 feeding.
  • the pairs of thrust members 9A, 9B are preferably movable simultaneously to transfer at the same time and thus rapidly all the mandrels 1 'selected in the individual housings 18.
  • Each rod-like thrust member 9A, 9B has a U-shaped portion 27 turned upside down allowing the rod to ride a guide bar (not shown) parallel to the grooves, extending transversely of said bar.
  • a guide bar (not shown) parallel to the grooves, extending transversely of said bar.
  • the thrust members 9A, 9B can thus be precisely positioned opposite the mandrels 1 'selected to ensure a precise transfer of said mandrels in the housing.
  • the relative positions of the thrust members are not adjustable. Therefore, when the length of the mandrels varies from one preparation cycle to another, the transfer means must be replaced by other transfer means whose positions of the thrust members correspond to the positions of the selected mandrels, it is to transfer.
  • the device may also comprise a cover element 26, or cover, mandrels 1 'housed in the receiving groove 3, such as a plate.
  • Said cover member 26 is movable between a position PR (FIG. 5) in which it covers at least partially said groove 3 to maintain said mandrels 1 'inside the receiving groove 3 (in particular when the threading the bar in the mandrels) and a PD position in which said groove 3 is discovered ( Figure 3).
  • said collection device comprises a groove 8 for receiving the coils in individual housings 19 of coils delimited by axial abutment members 11.
  • the position of each abutment member 11 is adjustable along said coil receiving groove 8 to delimit said individual coil housings 19.
  • Said individual housings 19 are of substantially the same axial length as the individual housings 18 of the groove 3 of FIG. receiving said preparation device.
  • the groove 8 has a V-shaped section which allows to collect coils 16, 16 'of different diameters.
  • the collection device comprises means 20 for assisting the positioning of the abutment members 11 coils along the axis of the groove 8 for receiving the coils.
  • the positioning aid means 20 comprises two elements 21, 21 'extending parallel to the axis of the groove 8 for receiving the coils and provided with teeth 22, 22', in the manner of a rack, suitable for cooperate with teeth 11 D provided at one end of each of the abutment members 11 positioned along the axis of the groove 8 for receiving the coils.
  • the element 21 is positioned above the element 21 'and the teeth 22 of the element 21 are set back. teeth 22 of the element 21 relative to the axis of the groove 8 and are also axially offset relative to the teeth 22 'of the element 21'.
  • Such a geometrical configuration of the two elongated elements 21, 21 'and their teeth 22, 22' makes it possible to position a coil stop member 11 with a precise pitch (in this case a millimeter) corresponding to half of the spacing between two teeth. of the same element.
  • the two superposed longitudinal elements 21, 21 ' are slidably mounted on rails 23 for displacement transverse to the axis of the groove 8 for receiving the coils so as to catch the clearance between the teeth 22, 22' of the elements 21 and 21 'and the teeth of the stop members 11.
  • Such transverse displacement can be achieved with a jack system 17 as illustrated in FIG. 7.
  • each abutment member 11 comprises a central portion 11A, one side of which serves as an axial stop vis-à-vis an adjacent coil 16.
  • the central portion 11A has a notch allowing the passage of the bar as well for its removal in the groove 8 with the coils for its extraction of the coils.
  • This central portion 11A is extended on one side by an end portion 11 B which bears on a longitudinal edge of the groove 8.
  • the other side of the central portion 11A is extended by another portion 11 C in inverted U shape, which bears on the other lateral edge of the groove, and ends with end teeth 11 D adapted to cooperate with the teeth 22 or 22 'of the elements 21, 21' of the positioning aid means 20.
  • Parts 11A, 11B, 11C and 11D are advantageously aligned.
  • the collection device further comprises holding means 15 in position of the stop members 11 of the coils in the groove 8 for receiving the coils.
  • These holding means 15 are here formed by a clamping plate making it possible to hold the end portion 11 B of each abutment member 11 against a longitudinal edge of the groove 8.
  • the method of handling the mandrels using the handling device described above comprises the following main steps: a) positioning, along the receiving groove 3 of the mandrels 1 ', 6 abutment members to delimit the housing individual receiving 18 mandrels 1 'intended to be threaded, each stop member 6 being positioned according to the desired position of said mandrels on the bar 7, b) brought a series of mandrels 1 aligned and juxtaposed in the groove 2 feeding device disposed near the receiving groove 3, the order of steps a) and b) can be any, c) transfer, preferably simultaneous, mandrins 1 'selected to be threaded from the throat 2 d feeding up the throat
  • step a) or b) the number of abutment members 6 to be positioned in the receiving groove 3 is determined and their axial position is determined along said groove 3, at least as a function of the length and or the number of mandrels 1 to be mounted on the bar 7.
  • the stop members are positioned in the receiving groove 3 so as to define the individual housings 18 of the mandrels according to the desired positions of the mandrels on the bar.
  • the position along the groove 3 of the flank of the portion 6A of a member 6 forming an axial stop corresponds to the desired position of the end face of a mandrel on the bar.
  • each stop member 6 it is possible to double each stop member 6 by another member 6 'abutment.
  • only one of the organs of stop acts as an axial stop vis-à-vis a selected mandrel.
  • the use of a pair of abutment members 6 serves to form two radial abutments vis-à-vis an unselected mandrel 1 intended to remain in the feed groove 2 during the transfer of the selected mandrels, in order to keep it in the feed throat 2.
  • the precise positioning of the abutment members 6, 6 ' is obtained thanks to the positioning aid means 14 as described above.
  • the operator or the robot selects the member 6 or 6' corresponding abutment and brings it into engagement with the teeth of the element 12 or 12 'associated.
  • the abutment members 6, 6 ' are put in place by the top of the receiving groove 3 to engage with the teeth 13, 13' of the elements 12, 12 '. Once the stop members positioned along the groove 3, the elements 12, 12 'are moved radially to catch the residual clearance between the teeth 13, 13' of the elements 12, 12 'and those of the members 6, 6' of stop. The abutment members 6, 6 'are then immobilized axially in their desired position in the groove.
  • the bare mandrels are conveyed and contiguous one behind the other along their axis in the feed groove 2 by a conveying device (not shown).
  • the conveying device continues to be activated while the mandrels 1 are held by the abutment 4.
  • the mandrels arranged in the feed groove 2 are pushed against each other, which makes it possible to obtain a line of mandrels aligned and juxtaposed by their end faces.
  • the position of the abutment 4 and the length of each of the mandrels being known, the position of each mandrel along the feed groove 2 is also known.
  • This conveying device associated with the feed groove 2 (not shown) comprises, for example, similarly to the conveying device 10 associated with the receiving groove 3 (visible in FIG. 1), two parallel endless loops formed by belts on which the mandrels rest 1. The belts run in and along the corresponding groove to move the mandrels 1 along it.
  • the members 9A, 9B for pushing the transfer means 5 are positioned facing the mandrels 1 'selected to be transferred into the individual housings 18.
  • the mandrels 1' selected correspond to the mandrels of the feed groove 2 whose corresponding positions correspond to substantially at the desired relative positions of the mandrels with each other on the bar 7.
  • the so-called selected chucks are those arranged opposite the individual housings 18.
  • the cover 26 is initially in the covered position to allow the transfer of the mandrels 1 in the individual housing 18 formed between adjacent pairs of members 6 and 6 '.
  • the selected mandrels are pushed by the thrust members 9A, 9B into the housings 18 of the receiving groove 3.
  • the thrust members 9A, 9B are simultaneously moved radially relative to the axis of the groove 2, until coming to the right of the receiving groove 3, so that the pushed chucks take place in the individual dwellings 18 correspondents.
  • one chuck out of two is moved in the groove 3 of receipt.
  • the feed groove 2 is raised relative to the receiving groove 3 so as to allow easy transfer of the mandrels to the housing 18.
  • the push 9A, 9B extend transversely above the feed groove 2 and their end is interposed between the portions 6B and 6E of two adjacent pairs of members 6, 6 '. Due to the radial abutment portions 6B and 6E, the unselected mandrels are not driven and remain in the feed groove 2.
  • the thrust members 9A, 9B are withdrawn, which allows to release the feed groove 2 and to regroup all the unselected chucks 1 up to the stop 4 to form a new alignment of juxtaposed mandrels and complete alignment with other mandrels, so as to prepare a new threading cycle of mandrels on a bar.
  • the mandrels transferred to the housings 18 are then moved by a movement along the arrow F, by the conveying device 10 abuts against the side of the corresponding stop members 6 to reach their desired precise position.
  • the lid 26 then covers the mandrels 1 'to hold them in place.
  • the bar 7 is then threaded by one of its ends in the hollow axis of the mandrels positioned in the receiving groove 3.
  • each stop member Due to the shape of the central portion 6A of each stop member allowing the passage of the bar 7, the bar is easily threaded along the axis of the mandrels 1 ', these maintaining their relative positions through the axial abutments of said abutment members 6. Once the bar 7 threaded into the mandrels, the lid 26 is raised to release the receiving groove and allow removal from above the bar with bare mandrels.
  • the upwardly open shape of the central portion 6A of each stop member facilitates the extraction of the bar from above.
  • each bar is provided at its ends 7A, 7B of geometric shapes that allow its entry to handle it. Handling of the bar can be carried out manually or by a robot equipped with shape-grasping means complementary to the ends of the bar.
  • the mandrels 1 are held in position on said bar 7 by means of holding means, such as a system formed by rubber studs capable of being displaced radially to the bar by injection of compressed air inside the bar which is hollow in this example.
  • holding means such as a system formed by rubber studs capable of being displaced radially to the bar by injection of compressed air inside the bar which is hollow in this example.
  • the nipples bear against the inner peripheral wall of the mandrels, and thus ensure the positioning of said mandrels on the bar.
  • the bar 7 provided with the empty mandrels 1 'held in their desired position first passes in front of an image capture device (not shown), such as a camera, associated with an image processing software for verifying that the positions of the mandrels along said bar correspond to the desired positions and is introduced into the winding machine (not shown).
  • the mandrels are then filled, that is to say wound, simultaneously, by winding a ribbon, here a thermal transfer ribbon. Once the winding is completed the robot or the operator removes the bar of said winding machine.
  • the mandrels are, as illustrated in Figure 6, coated with a thermal transfer ribbon coil. Each packed mandrel forms a coil 16.
  • the bar provided with the coils 16 is then placed in the collection device (FIG. 7) either by the operator or by the automatic positioning device controlled by the electronic and computer processing unit.
  • the abutment members 11 Prior to the laying of the bar 7 in the collection device, the abutment members 11 have been positioned in the receiving groove 8 to form individual housing 19 for receiving the coils, of length substantially equal to the length of the housing 18 of the corresponding mandrels.
  • said abutment members 11 are associated with positioning aid means 20, similar to the other positioning aid means, formed of two superposed longitudinal elements 21, 21 'provided with teeth 22, 22'. which cooperate with teeth of the abutment members 11.
  • the means for holding the coils on the bar are then deactivated, for example by releasing the compressed air from inside the bar, which allows the pins to retract inside said bar so as to allow the mandrels to slide. on the bar.
  • the bar 7 is then extracted by pulling along its axis while the coils are held in their housing between the abutment members 11, abutting them.
  • An automatic gripping device or not can then individually enter the reels in their slots for storage in bins.
  • the new positions of the stop members and the thrust members are adjusted, if necessary, according to the length of the mandrels and their desired position on the bar.

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Description

Dispositif et procédé de préparation de mandrins, dispositif de recueil des mandrins bobiné et dispositif et procédé de manutention des mandrins
La présente invention concerne de manière générale le bobinage de mandrins.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de préparation de mandrins destinés à être enfilés sur une barre, écartés les uns des autres. L'invention concerne également un dispositif de recueil des mandrins bobinés ainsi qu'un dispositif et procédé de manutention desdits mandrins.
On connaît de l'état de la technique des dispositifs de préparation de mandrins se présentant sous forme d'une table munie d'une gorge dans laquelle l'opérateur introduit et aligne les mandrins les uns après les autres en fonction de leur position souhaitée sur la barre. La barre est ensuite enfilée par l'opérateur selon l'axe des mandrins alignés. Une telle table de préparation permet d'enfiler plusieurs mandrins sur une même barre puis, en introduisant la barre dans une machine de bobinage, de réaliser un bobinage simultané des mandrins. Cependant, les mandrins sont introduits un à un dans la table, ce qui ralentit l'opération de préparation des mandrins. En outre, le positionnement des mandrins se révèle peu précis et l'opérateur est susceptible de réaliser des erreurs.
US-A-2,493,590 et US-A-5,941 ,474 décrivent des dispositifs de préparation d'un ensemble de mandrins, dans lesquels ces derniers sont stockés dans des réservoirs compartimentés placés en vis-à-vis des emplacements souhaités des mandrins sur la barre. Ces dispositifs ne permettent notamment pas une grande flexibilité dans la dimension des mandrins, car il est nécessaire de modifier les parois des compartiments lorsque l'on change la longueur des mandrins. On connaît également des robots conçus pour saisir automatiquement un mandrin, le positionner dans une machine de bobinage puis l'extraire de ladite machine une fois bobiné. Un tel robot permet d'automatiser l'opération de bobinage dudit mandrin. Cependant, le robot ne peut manipuler qu'un seul mandrin ou une seule bobine à la fois. En outre, à moins d'augmenter considérablement le coût de conception du robot, de tels robots ne permettent pas la manipulation successive de mandrins de différentes longueurs.
La présente invention a pour but de permettre une mise en place rapide et précise de plusieurs mandrins sur une même barre selon les positions relatives souhaitées des mandrins.
Un autre but de la présente invention est de permettre de réaliser aisément et rapidement des bobines dont les mandrins sont de différentes longueurs.
Un autre but de la présente invention est de limiter le risque d'erreur de positionnement des mandrins sur la barre.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de préparation d'un ensemble de mandrins destinés à être enfilés sur une barre, écartés les uns des autres, caractérisé en ce que ledit dispositif comportant au moins deux gorges disposées à proximité l'une de l'autre, à savoir :
- d'une part, une gorge d'alimentation destinée à recevoir des mandrins 1 alignés selon l'axe de ladite gorge et juxtaposés par leur face d'extrémité, ladite gorge étant associée à des moyens de juxtaposition desdits mandrins alignés, les moyens de juxtaposition des mandrins disposés dans la gorge d'alimentation comportant un dispositif de convoyage des mandrins le long de la gorge d'alimentation, associé à une butée à une extrémité de la gorge pour immobiliser axialement les mandrins alignés dans ladite gorge en position juxtaposée,
- et, d'autre part, une gorge de réception de mandrins sélectionnés parmi les mandrins alignés la gorge d'alimentation, ladite gorge de réception étant équipée d'organes de butée positionnables dans ladite gorge de réception le long de l'axe de ladite gorge pour délimiter des logements individuels de réception des mandrins sélectionnés, le dispositif comportant également des moyens de transfert des mandrins sélectionnés de la gorge d'alimentation vers lesdits logements individuels de réception.
Un tel dispositif de préparation permet de positionner une pluralité de mandrins sur la barre. Après enfilage sur une barre, il est ainsi possible de procéder au bobinage simultané de ces mandrins. Le dispositif de préparation selon l'invention permet ainsi d'augmenter la cadence de production de bobines. En outre, un tel dispositif est adapté à la préparation de mandrins de différentes tailles, par simple modification du positionnement des organes de butée dans la gorge de réception.
Les mandrins peuvent être aisément et rapidement positionnés dans la gorge de réception en étant écartés les uns des autres conformément à leur position souhaitée sur la barre. En effet, l'utilisation d'une gorge d'alimentation de mandrins permet de bénéficier d'une réserve de mandrins à proximité de la gorge de réception. Les mandrins sélectionnés peuvent alors être rapidement transférés dans les logements de la gorge de réception en vue de l'enfilage des mandrins sur la barre.
Les moyens de juxtaposition des mandrins permettent d'obtenir une file continue de mandrins juxtaposés par leur face d'extrémité et donc alignés selon leur axe. Grâce à une telle juxtaposition de mandrins dans la gorge d'alimentation, la position de chacun des mandrins peut être aisément déterminée. Il est ainsi possible de sélectionner les mandrins de la gorge d'alimentation positionnés en regard des logements individuels de la gorge de réception, ce qui autorise un transfert aisé et rapide desdits mandrins dans lesdits logements. L'utilisation combinée d'une gorge d'alimentation de mandrins à proximité de la gorge de réception et des moyens de transfert des mandrins offre la possibilité de transférer simultanément les mandrins sélectionnés de la gorge d'alimentation vers la gorge de réception dans les logements formés par les organes de butée, ce qui permet d'obtenir une cadence de production élevée.
Pour un cycle donné de préparation d'un ensemble de mandrins, les longueurs de mandrins enfilés sur la barre sont, de préférence, identiques. En variante, pour un cycle donné de préparation de mandrins, on peut prévoir que les longueurs de mandrins sur la barre soient différentes d'un mandrin à un autre. On peut encore prévoir que d'un cycle à un autre de préparation les longueurs de mandrins soient différentes. Dans chaque cas, la position des organes de butée le long de la gorge de réception est ajustée pour délimiter des logements individuels conformément à la position relative souhaitée des mandrins entre eux. Les positions des mandrins le long de la gorge d'alimentation étant connues, les moyens de transfert peuvent aisément transférer les mandrins sélectionnés dans lesdits logements de réception.
La barre peut ensuite être enfilée par une extrémité de la gorge de réception dans l'axe creux des mandrins alignés, écartés les uns des autres, selon un sens d'enfilement qui correspond au sens de déplacement des mandrins sélectionnés en butée contre les organes de butée. Les mandrins sélectionnés peuvent ainsi être immobilisés tous du même côté, ce qui permet un enfilage fiable et précis de la barre dans les mandrins en conservant les positions relatives souhaitées des mandrins entre eux et par rapport à la barre.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, il est prévu des moyens de détermination de la position à laquelle doit être disposé chaque organe de butée le long de la gorge de réception, pour former lesdits logements individuels de réception des mandrins sélectionnés, chaque position étant déterminée au moins en fonction de la longueur et/ou du nombre des mandrins à monter sur la barre. L'utilisation de tels moyens de détermination permet d'automatiser le dispositif de préparation de l'ensemble des mandrins.
La combinaison d'une butée et du dispositif de convoyage permet de maintenir les mandrins juxtaposés et alignés dans la gorge d'alimentation. En effet, les mandrins retenus par la butée sont poussés les uns contre les autres par le dispositif de convoyage. La position de la butée d'extrémité et la longueur des mandrins étant connues, la position de chacun des mandrins disposés le long de la gorge d'alimentation est connue précisément.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la gorge de réception est équipée d'un dispositif de déplacement axial des mandrins réceptionnés pour les amener dans la gorge de réception en butée contre les organes de butée correspondants positionnés dans ladite gorge.
Le dispositif de déplacement axial permet, une fois les mandrins sélectionnés transférés dans les logements individuels de la gorge de réception, d'amener lesdits mandrins sélectionnés en butée axiale contre lesdits organes de butée. Les mandrins amenés en butée sont ainsi positionnés précisément et de manière stable dans la gorge de réception selon leur position relative souhaitée pour leur enfilage sur la barre. Le dispositif de déplacement axial permet ainsi de rattraper le jeu qui existe entre les mandrins et les organes de butée après le transfert desdits mandrins dans les logements.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de transfert des mandrins sélectionnés comprennent des organes de poussée radiale destinés à venir s'appliquer, par une extrémité de poussée, contre la paroi périphérique des mandrins sélectionnés, lesdits organes de poussée étant mobiles entre une position de départ dans laquelle lesdits organes sont en retrait de la gorge d'alimentation et une position finale dans laquelle l'extrémité de poussée desdits organes est disposée au droit de la gorge de réception, la position de chaque organe de poussée étant de préférence réglable axialement en regard des mandrins sélectionnés à transférer. La gorge d'alimentation et la gorge de réception étant disposées à proximité l'une de l'autre, l'utilisation d'organes de poussée permet de transférer aisément lesdits mandrins sélectionnés de la gorge d'alimentation vers les logements correspondants de la gorge de réception. La possibilité de réglage de la position des organes de poussée le long de l'axe de la gorge d'alimentation permet de les positionner en regard des mandrins sélectionnés pour être transférés. Cette possibilité de réglage est particulièrement intéressante lorsque les longueurs des mandrins varient d'un mandrin à un autre ou encore lorsque les longueurs des mandrins sont différentes d'un cycle de préparation de mandrins à un autre.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, il est prévu des moyens d'aide au positionnement des organes de butée le long de l'axe de la gorge de réception. De préférence, les moyens d'aide au positionnement comportent au moins un élément s'étendant parallèlement à l'axe de la gorge de réception et muni de dents, à la manière d'une crémaillère, aptes à coopérer avec des dents correspondantes ménagées sur l'extrémité distale de chacun des organes de butée positionnés le long de l'axe de la gorge de réception.
Chaque dent d'un élément des moyens d'aide au positionnement constitue un pas de positionnement de l'organe de butée le long de l'axe de la gorge de réception. Le positionnement des organes de butée par pas permet d'obtenir un placement précis, stable, et reproductible des organes de butée.
De préférence, afin d'augmenter le nombre de positions que peuvent prendre les organes de butée le long de la gorge de réception, il est prévu deux éléments d'aide au positionnement, les dents du premier élément étant décalées par rapport aux dents du second élément. Une largeur de dent, par exemple de deux millimètres, permet de choisir le positionnement des organes de butée par pas d'un millimètre, avec une erreur de positionnement initiale inférieure à deux millimètres. Il est ainsi possible pour placer les organes de butée d'utiliser un robot dont l'erreur de précision peut atteindre jusqu'à un peu moins de deux millimètres tout en obtenant un placement de l'organe de butée par pas de un millimètre. Il est ainsi possible d'utiliser un robot de plus faible coût.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque organe de butée axiale positionné le long de l'axe de la gorge de réception s'étend sensiblement perpendiculairement à la gorge d'alimentation pour former une butée radiale des mandrins non sélectionnés, de manière à retenir lesdits mandrins non sélectionnés dans la gorge d'alimentation.
Les organes de butée combinent ainsi plusieurs fonctions, ce qui permet de limiter l'encombrement du dispositif de préparation et d'en réduire les coûts.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comporte au moins un élément de recouvrement des mandrins logés dans la gorge de réception, tel qu'une plaque, ledit ou chaque élément de recouvrement étant déplaçable entre une position dans laquelle il recouvre au moins partiellement ladite gorge pour assurer le maintien desdits mandrins à l'intérieur de la gorge de réception et une position dans laquelle ladite gorge est découverte.
L'élément de recouvrement forme ainsi un couvercle actif lors de l'enfilage de la barre dans les mandrins pour former une retenue supérieure de manière à éviter que les mandrins ne s'échappent de leur logement. On peut prévoir que les moyens de recouvrement soient formés par un seul élément de recouvrement s'étendant sur toute la longueur de la gorge de réception. On peut prévoir en variante que les moyens de recouvrement soient formés par une pluralité d'éléments de recouvrement qui s'étendent par exemple chacun le long d'une portion de la gorge de réception en vue de recouvrir les logements individuels de mandrins.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comporte des moyens de vérification du positionnement de chaque mandrin le long de la barre, les moyens de vérification comprenant de préférence un dispositif de capture d'images, tel qu'une caméra, et un logiciel de traitement d'images.
L'invention concerne également un dispositif de manutention qui comporte d'une part, un dispositif de préparation de mandrins vides tel que décrit ci- dessus, en vue de leur enfilage sur une barre, et, d'autre part, un dispositif de recueil des mandrins garnis, appelés bobines, portés par la barre en vue de leur désenfilage, ledit dispositif comportant une gorge, de préférence en V, de réception des bobines dans des logements individuels de bobines délimités par des organes de butée axiale, la position de chaque organe de butée étant réglable le long de ladite gorge de réception des bobines pour délimiter lesdits logements individuels de bobine, de longueur axiale sensiblement égale à celle des logements individuels de mandrins de la gorge de réception dudit dispositif de préparation.
La gorge de réception des bobines comporte ainsi de manière similaire à la gorge de réception des mandrins, des organes de butée qui sont positionnés pour former des logements aptes à recevoir les mandrins garnis ou bobines, et retenir lesdits mandrins garnis dans leur logement. Ainsi, après extraction de la barre, les bobines conservent une position précise en butée contre lesdits organes de butée des bobines.
La gorge en V permet de recevoir des bobines de diamètres différents, ce qui rend le dispositif adaptable à différentes longueurs de bobinage sur les mandrins, conduisant à des épaisseurs variables.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, il est prévu des moyens de maintien en position des organes de butée des bobines dans la gorge de réception des bobines.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, il est prévu des moyens d'aide au positionnement des organes de butée des bobines le long de l'axe de la gorge de réception des bobines. Préférentiellement, les moyens d'aide au positionnement comportent au moins un élément s'étendant parallèlement à l'axe de la gorge de réception des bobines et muni de dents, à la manière d'une crémaillère, aptes à coopérer avec des dents correspondantes ménagées sur chacun des organes de butée positionnés le long de l'axe de la gorge de réception des bobines.
L'invention concerne également un procédé de préparation de mandrins pour leur enfilage, sur une barre, écartés les uns des autres, qui comporte les étapes de : a) positionnement, le long d'une gorge de réception des mandrins, d'organes de butée pour délimiter des logements individuels de réception des mandrins destinés à être enfilés, chaque organe de butée étant positionné en fonction de la position souhaitée desdits mandrins sur la barre, b) amenée, au moyen d'un dispositif de convoyage, d'une série de mandrins alignés et juxtaposés par leur face d'extrémité dans une gorge d'alimentation disposée à proximité de la gorge de réception des mandrins, l'ordre des étapes a) et b) pouvant être quelconque, c) transfert, de préférence simultané, des mandrins destinés à être enfilés, de la gorge d'alimentation vers la gorge de réception, dans lesdits logements individuels de mandrins, d) déplacement axial des mandrins transférés dans les logements individuels de la gorge de réception pour les amener en butée contre les organes de butée.
De préférence, avant l'étape a) ou b) on détermine le nombre des organes de butée à positionner dans la gorge de réception et on détermine leur position axiale le long de ladite gorge au moins en fonction de la longueur et/ou du nombre de mandrins à monter sur la barre. L'invention concerne également un procédé de manutention de mandrins comprenant les étapes de préparation des mandrins vides telle que décrites ci- dessus et les étapes suivantes de : e) enfilage sur une barre des mandrins vides, logés dans la gorge de réception des mandrins puis transfert de la barre dans une zone de bobinage, f) bobinage sur les mandrins enfilés sur la barre pour former des bobines, g) dépose des bobines, portées par la barre, dans des logements individuels de bobines délimités par des organes de butée préalablement positionnés dans une gorge de réception des bobines, la position de chaque organe de butée étant réglée le long de ladite gorge de réception des bobines pour délimiter lesdits logements individuels de bobines, h) désenfilage de la barre par déplacement selon l'axe des bobines, lesdites bobines restant en place dans lesdits logements individuels de bobines.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de préparation selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue de détail en perspective d'un organe de butée de mandrin disposé dans la gorge de réception du dispositif de préparation de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de préparation selon l'invention, les mandrins étant alignés dans la gorge d'alimentation ;
- la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de préparation de la figure 3 pendant le transfert des mandrins sélectionnés vers la gorge de réception ; - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif de préparation de la figure 4 lors de l'enfilage de la barre à l'intérieur des mandrins ;
- la figure 6 est une vue en perspective de la barre équipée des mandrins après bobinage desdits mandrins ;
- la figure 7 est une vue en perspective du dispositif de recueil des bobines ;
- la figure 8 est une vue de détail en perspective d'un organe de butée de bobine disposé dans la gorge du dispositif de recueil de la figure 7 ;
- la figure 9 est une vue en coupe transversale de la gorge du dispositif de recueil et de l'organe de butée de la figure 8.
En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un dispositif de manutention qui comprend, d'une part, un dispositif de préparation d'un ensemble de mandrins 1 ' vides en vue de leur enfilage sur une barre 7, et d'autre part un dispositif de recueil des mandrins garnis, appelés bobines 16, portés par la barre 7 en vue de leur désenfilage.
Les bobines 16 sont obtenues par bobinage d'un matériau, sous forme d'un ruban, autour des mandrins 1 ' portés par la barre 7 à l'aide d'une machine de bobinage dans laquelle est introduite ladite barre 7 portant les mandrins 1 ' enfilés sur ladite barre. Les mandrins sont des tubes creux par exemple en matériau plastique, en carton ou en métal.
Dans l'exemple illustré aux figures, le dispositif de manutention et le procédé associé s'appliquent à des mandrins autour desquels sont bobinés des rubans de transfert thermique. En variante, on peut prévoir d'enrouler d'autres éléments tel que fil, film, papier ou autres types de ruban.
Dispositif de préparation de mandrins Les mandrins 1 ' préparés par le dispositif de préparation de mandrins sont destinés à être enfilés sur une barre 7, écartés les uns des autres selon des positions relatives souhaitées précises.
Comme illustré aux figures 1 et 2 et de manière caractéristique à l'invention, ledit dispositif de préparation comporte deux gorges 2, 3 disposées à proximité l'une de l'autre, à savoir, d'une part, une gorge 2 d'alimentation (figure 1 ) destinée à recevoir des mandrins 1 alignés selon l'axe de ladite gorge 2, ladite gorge 2 étant associée à des moyens de juxtaposition desdits mandrins 1 alignés, et, d'autre part, une gorge 3 de réception de mandrins 1 ' sélectionnés parmi les mandrins 1 de la gorge 2 d'alimentation. Ladite gorge 3 de réception est équipée d'organes 6, 6' de butée positionnables dans ladite gorge 3 de réception le long de l'axe de ladite gorge 3 pour délimiter des logements individuels 18 de réception des mandrins 1 ' sélectionnés. Le dispositif de préparation comporte également des moyens de transfert 5 des mandrins 1 ' sélectionnés de la gorge 2 d'alimentation vers lesdits logements individuels 18 de réception.
Comme illustré à la figure 1 , les deux gorges 2, 3 sont sensiblement parallèles. Pour une meilleure lisibilité, les gorges 2 et 3 n'ont pas été représentées sur les figures 3 à 5.
Préférentiellement, le dispositif de préparation comporte des moyens de détermination de la position à laquelle doit être disposé chaque organe 6, 6' de butée le long de la gorge 3 de réception, pour former lesdits logements individuels 18 de réception des mandrins sélectionnés. Les moyens de détermination sont formés par exemple par une unité électronique et informatique qui comporte des moyens de saisie de données, des moyens de mémorisation desdites données et des moyens de communication avec un robot ou tout autre dispositif de positionnement automatique. Des données telles que la longueur des mandrins peuvent être mémorisées dans l'unité électronique et informatique pour déterminer automatiquement la meilleure répartition possible desdits mandrins sur la barre et ainsi la position relative des mandrins entre eux. La détermination des positions que doivent prendre les mandrins sur la barre permet alors de déterminer les positions que doivent prendre les organes de butée le long de la gorge de réception pour délimiter les logements aptes à recevoir et à arrêter en butée les mandrins dans leur position souhaitée. Les organes de butée peuvent alors être positionnés automatiquement le long de la gorge de réception selon leur position déterminée.
On prévoit un certain écartement des mandrins entre eux pour permettre un bobinage correct de chacun des mandrins disposés sur une même barre, le bobinage de l'ensemble des mandrins étant de préférence effectué simultanément.
La détermination des positions que doivent prendre les mandrins 1 ' sur la barre permet de sélectionner une partie des mandrins disposés dans la gorge 2 d'alimentation pour être transférés dans les logements individuels 18. Dans l'exemple illustré aux figures, les mandrins 1 ' sélectionnés sont ceux qui sont situés en regard des logements 18 délimités par les organes 6, 6' de butée. Comme détaillé ci-après l'opération de sélection desdits mandrins est réalisée en positionnant les moyens de transfert en regard desdits mandrins.
Chaque organe 6, 6' de butée axiale positionné le long de l'axe de la gorge 3 de réception s'étend également sensiblement perpendiculairement à la gorge 2 d'alimentation pour former également une butée radiale des mandrins non sélectionnés, de manière à retenir lesdits mandrins non sélectionnés dans la gorge 2 d'alimentation.
Les moyens de juxtaposition des mandrins 1 disposés dans la gorge 2 d'alimentation comportent un dispositif de convoyage (non représenté) des mandrins le long de la gorge 2 d'alimentation, associé à une butée 4 en fin de gorge 2 pour retenir les mandrins 1 alignés dans ladite gorge 2 en position juxtaposée. De préférence, le dispositif de convoyage comporte deux boucles verticales parallèles formées par deux courroies circulant à l'intérieur et le long de la gorge 2 d'alimentation.
La gorge 3 de réception est également équipée d'un dispositif de déplacement axial 10 des mandrins 1 ' transférés, pour les amener en butée contre les organes 6 positionnés dans la gorge 3 de réception. Comme illustré à la figure 1 , le dispositif de déplacement axial 10 se présente sous la forme d'un dispositif de convoyage qui comporte deux boucles verticales parallèles formées par deux courroies circulant à l'intérieur et le long de la gorge 3 pour déplacer les mandrins 1 ' sélectionnés dans le même sens contre les organes 6 de butée afin d'obtenir de manière précise leur position relative souhaitée les uns par rapport aux autres.
Comme illustré à la figure 2, la gorge 3 de réception est formée par deux corps allongés qui s'étendent parallèlement l'un à l'autre et dont les faces supérieures sont inclinées de manière à converger l'une vers l'autre pour délimiter ladite gorge 3. Les deux corps allongés étant disjoints la gorge 3 est ouverte centralement. Les mandrins reposent dans la gorge 3 sur les courroies du dispositif de convoyage 10 qui circulent le long de rainures 3A, 3B pratiquées dans les corps allongés formant la gorge 3 de réception.
Le dispositif comporte des moyens 14 d'aide au positionnement des organes 6 de butée le long de l'axe de la gorge 3 de réception. Ces moyens d'aide 14 comportent deux éléments 12, 12' allongés superposés qui s'étendent le long de la gorge 3 de réception et qui sont pourvus de dents 13, 13', à la manière d'une crémaillère. L'élément 12 est positionné au-dessus de l'élément 12' et les dents 13 de l'élément 12 sont en retrait des dents 13' de l'élément 12' par rapport à la gorge 3 de réception. Les dents 13, 13' d'un même élément 12, 12' sont de préférence de même géométrie, ici de forme triangulaire, et sont, dans l'exemple présenté, espacées les unes des autres de deux millimètres. Autrement dit, la largeur de chaque dent définie par la base de sa forme triangulaire est de deux millimètres. Les dents 13 de l'élément 12 sont en outre décalées axialement par rapport aux dents 13' de l'élément 12' d'une longueur de un millimètre. Une telle configuration géométrique des deux éléments 12, 12' allongés et de leurs dents permet de positionner un organe de butée avec un pas de un millimètre malgré une erreur de positionnement initiale pouvant atteindre un peu moins de deux millimètres. Les dents 13, 13' constituent également des moyens de blocage en position de ces organes de butée.
Comme illustré plus en détail à la figure 2, l'organe de butée 6 s'étend transversalement à l'axe de la gorge 3 de réception. L'organe de butée 6 comporte une partie centrale 6A en arc de cercle pour laisser passer la barre 7 lors de l'enfilement de ladite barre dans les mandrins. Cette partie centrale 6A repose à l'intérieur de la gorge 3 de réception et forme par l'un de ses flancs, ici le flanc visible sur la figure 2, une butée axiale vis-à-vis du mandrin 1 ' à loger dans le logement individuel 18 correspondant. La partie centrale 6A est prolongée d'un côté par une partie d'extrémité 6B formant, comme expliqué ci- avant, une butée radiale vis-à-vis des mandrins non sélectionnés restant dans la gorge 2 d'alimentation des mandrins. Cette partie 6B sert également de support à un élément 6E de réhausse pour empêcher un mandrin non sélectionné de la gorge d'alimentation de chevaucher la partie 6B de l'organe de butée 6. L'autre côté de la partie centrale 6A est prolongé par une partie 6C droite qui prend appui sur un profilé 28 longeant la gorge de réception. La partie 6C est elle-même prolongée par une partie dentée 6D d'extrémité dont les dents sont destinées à coopérer avec les dents 13 de l'élément 12 des moyens 14 d'aide au positionnement. Dans l'exemple illustré aux figures, la forme de la partie centrale 6A qui fait office de butée axiale est semi-circulaire. En variante, la partie centrale 6A peut prendre d'autres formes, pour autant que ladite forme autorise le passage de la barre pour l'enfilage de la barre sur lesdits mandrins et offre une surface de butée axiale suffisante. L'organe 6' de butée ne diffère de l'organe 6 de butée que par sa partie d'extrémité dentée qui est conçue pour venir en regard et en prise avec les dents 13' de l'élément inférieur 12'.
Les deux éléments 12, 12' sont solidaires en déplacement et montés mobiles radialement par rapport à l'axe de la gorge 3 de réception de manière à rattraper le jeu entre les dents des éléments 13, 13' et les dents des organes de butée 6 et 6', une fois les organes de butée positionnés dans la gorge 3. Une telle conception des éléments 12, 12' des moyens 14 d'aide au positionnement permet d'assurer un positionnement précis et stable des organes de butée dans ladite gorge de réception.
Les moyens de transfert 5 des mandrins 1 ' sélectionnés comprennent des paires d'organes 9A, 9B de poussée radiale destinés à venir s'appliquer, par une extrémité de poussée, contre la paroi périphérique des mandrins 1 ' sélectionnés disposés dans la gorge 2 d'alimentation. Lesdits organes 9A, 9B de poussée sont mobiles entre une position de départ dans laquelle lesdits organes sont en retrait de la gorge 2 d'alimentation et une position finale dans laquelle l'extrémité de poussée desdits organes est disposée au droit de la gorge 3 de réception. Dans l'exemple illustré aux figures, les organes de poussée 9A, 9B sont formés par des tiges métalliques de forme parallélépipédique.
Dans l'exemple illustré aux figures, la position de chaque organe 9A, 9B de poussée est avantageusement réglable axialement en regard des mandrins 1 ' sélectionnés à transférer.
Les organes de poussée 9A, 9B sont positionnés en regard des mandrins 1 ' sélectionnés de la gorge 2 d'alimentation pour les transférer dans les logements 18 de la gorge 3 de réception. Pour réaliser un positionnement précis des organes de poussée 9A, 9B, il est prévu, de manière similaire aux moyens 14 d'aide au positionnement des organes de butée 6 et 6', des moyens 24 d'aide au positionnement qui sont formés ici de deux éléments 25, 25' allongés superposés qui s'étendent le long de l'axe de la gorge 2 d'alimentation.
Comme illustré à la figure 1 , ces éléments 25, 25' allongés sont pourvus de dents, à la manière de crémaillères, destinées à coopérer avec des dents des extrémités distales des organes de poussée 9A, 9B. Il est prévu deux types d'organes de poussée 9A et 9B. Une paire formée d'un organe de poussée 9A et d'un organe de poussée 9B est positionnée en regard de chaque mandrin 1 ' à transférer dans le logement 18. Chaque organe 9B de poussée est apte à coopérer avec les dents de l'élément 25 supérieur et chaque organe 9A de poussée est apte à coopérer avec les dents de l'autre élément 25' inférieur. Les éléments 25, 25' d'aide au positionnement des organes de poussée sont mobiles transversalement aux axes des gorges 2, 3, permettant le déplacement des organes 9A, 9B de poussée, et ainsi le transfert des mandrins sélectionnés dans les logements 18.
De manière similaire aux moyens 12, 12' d'aide au positionnement des organes 6, 6' de butée, l'élément 25 est positionné au-dessus de l'élément 25' et les dents de l'élément 25 sont décalées axialement par rapport aux dents de l'élément 25' et en retrait de celles-ci par rapport à la gorge 2 d'alimentation.
Les paires d'organes de poussée 9A, 9B sont de préférence déplaçables simultanément pour transférer en même temps et donc rapidement l'ensemble des mandrins 1 ' sélectionnés dans les logements individuels 18.
Chaque organe de poussée 9A, 9B en forme de tige comporte une partie 27 en forme de U retourné permettant à la tige de chevaucher une barre de guidage (non représentée) parallèle aux gorges, en s'étendant transversalement à ladite barre. Une telle conception de la tige et l'utilisation de la barre de guidage permet de conserver l'orientation orthogonale de la tige par rapport aux axes des gorges 2, 3. L'ensemble formé des tiges 9A, 9B, de la barre de guidage et des éléments 25, 25' est mobile radialement par rapport aux axes des gorges 2, 3. Les organes de poussée 9A, 9B peuvent être ainsi précisément positionnés en regard des mandrins 1 ' sélectionnés pour assurer un transfert précis desdits mandrins dans les logements. En variante, on peut prévoir que les positions relatives des organes de poussée ne soient pas réglables. Dès lors, lorsque la longueur des mandrins varie d'un cycle de préparation à un autre, les moyens de transfert doivent être remplacés par d'autres moyens de transfert dont les positions des organes de poussée correspondent aux positions des mandrins sélectionnés, c'est-à-dire à transférer.
Le dispositif peut également comporter un élément de recouvrement 26, ou couvercle, des mandrins 1 ' logés dans la gorge 3 de réception, tel qu'une plaque. Ledit élément de recouvrement 26 est déplaçable entre une position PR (figure 5) dans laquelle il recouvre au moins partiellement ladite gorge 3 pour assurer le maintien desdits mandrins 1 ' à l'intérieur de la gorge 3 de réception (en particulier lors de l'enfilage de la barre dans les mandrins) et une position PD dans laquelle ladite gorge 3 est découverte (figure 3).
Dispositif de recueil des mandrins garnis
Comme illustré aux figures 7 à 9, ledit dispositif de recueil comporte une gorge 8 de réception des bobines dans des logements individuels 19 de bobines délimités par des organes 11 de butée axiale. La position de chaque organe 11 de butée est réglable le long de ladite gorge 8 de réception des bobines pour délimiter lesdits logements individuels 19 de bobine 16. Lesdits logements individuels 19 sont sensiblement de même longueur axiale que les logements individuels 18 de la gorge 3 de réception dudit dispositif de préparation. Comme illustré à la figure 9, la gorge 8 comporte une section en V ce qui permet de recueillir des bobines 16, 16' de différents diamètres.
De manière similaire au dispositif de préparation, le dispositif de recueil comporte des moyens 20 d'aide au positionnement des organes 11 de butée des bobines le long de l'axe de la gorge 8 de réception des bobines. Les moyens 20 d'aide au positionnement comportent deux éléments 21 , 21 ' s'étendant parallèlement à l'axe de la gorge 8 de réception des bobines et munis de dents 22, 22', à la manière d'une crémaillère, aptes à coopérer avec des dents 11 D ménagées à une extrémité de chacun des organes 11 de butée positionnés le long de l'axe de la gorge 8 de réception des bobines.
De manière similaire aux moyens 12 et 24 d'aide au positionnement des organes de butée et des organes de poussée, l'élément 21 est positionné au- dessus de l'élément 21 ' et les dents 22 de l'élément 21 sont en retrait des dents 22 de l'élément 21 par rapport à l'axe de la gorge 8 et sont également décalées axialement par rapport aux dents 22' de l'élément 21 '. Une telle configuration géométrique des deux éléments 21 , 21 ' allongés et de leurs dents 22, 22' permet de positionner un organe 11 de butée de bobine avec un pas précis (ici un millimètre) correspondant à la moitié de l'écartement entre deux dents d'un même élément.
Les deux éléments 21 , 21 ' longitudinaux superposés sont montés à coulissement sur des rails 23 pour un déplacement transversalement à l'axe de la gorge 8 de réception des bobines de manière à rattraper le jeu entre les dents 22, 22' des éléments 21 et 21 ' et les dents des organes de butée 11. Un tel déplacement transversal peut être réalisé avec un système de vérin 17 comme illustré à la figure 7.
Comme illustré à la figure 8, chaque organe de butée 11 comporte une partie centrale 11A dont un flanc fait office de butée axiale vis-à-vis d'une bobine 16 adjacente. La partie centrale 11A présente une encoche autorisant le passage de la barre aussi bien pour sa dépose dans la gorge 8 avec les bobines que pour son extraction des bobines. Cette partie centrale 11A est prolongée d'un côté par une partie 11 B droite d'extrémité qui vient en appui sur un bord longitudinal de la gorge 8. L'autre côté de la partie centrale 11A est prolongé par une autre partie 11 C en forme de U inversé, qui vient en appui sur l'autre bord latérale de la gorge, et se termine par des dents 11 D d'extrémité aptes à coopérer avec les dents 22 ou 22' des éléments 21 , 21 ' des moyens d'aide au positionnement 20. Comme visible sur la figure 8, les parties 11 A, 11 B, 11 C et 11 D sont avantageusement alignées.
Le dispositif de recueil comporte en outre des moyens de maintien 15 en position des organes 11 de butée des bobines dans la gorge 8 de réception des bobines. Ces moyens de maintien 15 sont ici formés par une plaque de serrage permettant de maintenir la partie 11 B d'extrémité de chaque organe 11 de butée contre un bord longitudinal de la gorge 8.
Procédé de manutention des mandrins
Le procédé de manutention des mandrins à l'aide du dispositif de manutention décrit ci-dessus comporte les étapes principales suivantes : a) positionnement, le long de la gorge 3 de réception des mandrins 1 ', des organes 6 de butée pour délimiter les logements individuels 18 de réception des mandrins 1 ' destinés à être enfilés, chaque organe 6 de butée étant positionné en fonction de la position souhaitée desdits mandrins sur la barre 7, b) amenée d'une série de mandrins 1 alignés et juxtaposés dans la gorge 2 d'alimentation disposée à proximité de la gorge 3 de réception, l'ordre des étapes a) et b) pouvant être quelconque, c) transfert, de préférence simultané, des mandrins 1 ' sélectionnés destinés à être enfilés, depuis la gorge 2 d'alimentation jusqu'à la gorge
3 de réception, dans lesdits logements individuels 18 de mandrins, d) éventuel déplacement axial des mandrins 1 ' transférés dans les logements individuels 18 de la gorge 3 de réception pour les amener en butée contre les organes 6 de butée, e) enfilage de la barre 7 dans l'axe creux des mandrins 1 ' vides, puis introduction de la barre équipée des mandrins 1 ' nus dans la machine de bobinage, f) bobinage des mandrins 1 ' enfilés sur la barre 7 pour former des bobines 16, g) dépose des bobines, portées par la barre 7, dans les logements individuels 19 de bobines délimités par des organes 11 de butée préalablement positionnés dans la gorge 8 de réception des bobines, h) désenfilage de la barre 7 par déplacement le long de l'axe des bobines, lesdites bobines restant en place dans lesdits logements individuels 19 de bobines, i) mise en caisse des mandrins garnis ou bobines.
De préférence, avant l'étape a) ou b) on détermine le nombre des organes de butée 6 à positionner dans la gorge 3 de réception et on détermine leur position axiale le long de ladite gorge 3, au moins en fonction de la longueur et/ou du nombre de mandrins 1 à monter sur la barre 7.
Les étapes du procédé de manutention sont détaillées ci-dessous.
Les organes de butée sont positionnés dans la gorge 3 de réception de manière à délimiter les logements individuels 18 des mandrins en fonction des positions souhaitées des mandrins sur la barre. La position le long de la gorge 3 du flanc de la partie 6A d'un organe 6 formant butée axiale correspond à la position souhaitée de la face d'extrémité d'un mandrin sur la barre.
On peut prévoir que les organes 6, 6' de butée soient disposés manuellement par l'opérateur dans la gorge 3 de réception ou automatiquement à l'aide de l'unité de gestion électronique et informatique et du dispositif de positionnement automatique pilotés par ladite unité pour placer les organes de butée selon leur position déterminée par les moyens de détermination, le long de la gorge 3 de réception.
Comme illustré à la figure 1 , il est possible de doubler chaque organe 6 de butée par un autre organe 6' de butée. Bien entendu seul un des organes 6 de butée fait office de butée axiale vis-à-vis d'un mandrin sélectionné. L'utilisation d'une paire d'organes 6 de butée sert à former deux butées radiales vis-à-vis d'un mandrin 1 non sélectionné destiné à rester dans la gorge 2 d'alimentation lors du transfert des mandrins sélectionnés, afin de le maintenir dans la gorge 2 d'alimentation.
Le positionnement précis des organes 6, 6' de butée est obtenu grâce aux moyens d'aide 14 au positionnement tel que décrit ci-dessus. Selon que la position déterminée d'un mandrin le long de la gorge 3 peut être obtenue par coopération des dents d'un organe 6, 6' de butée avec les dents 13 de l'élément 12 supérieur ou celles 13' de l'élément 12' inférieur, l'opérateur ou le robot sélectionne l'organe 6 ou 6' de butée correspondant et l'amène en prise avec les dents de l'élément 12 ou 12' associé.
Les organes de butée 6, 6' sont mis en place par le dessus de la gorge 3 de réception pour venir en prise avec les dents 13, 13' des éléments 12, 12'. Une fois les organes de butée positionnés le long de la gorge 3, les éléments 12, 12' sont déplacés radialement pour rattraper le jeu résiduel entre les dents 13, 13' des éléments 12, 12' et celles des organes 6, 6' de butée. Les organes 6, 6' de butée sont alors immobilisés axialement dans leur position souhaitée dans la gorge.
Les mandrins nus sont acheminés et accolés les uns derrière les autres suivant leur axe dans la gorge 2 d'alimentation par un dispositif de convoyage (non représenté). Le dispositif de convoyage continue d'être activé tandis que les mandrins 1 sont retenus par la butée 4. Il en résulte que les mandrins disposés dans la gorge 2 d'alimentation sont poussés les uns contre les autres, ce qui permet d'obtenir une file de mandrins alignés et juxtaposés par leurs faces d'extrémités. La position de la butée 4 et la longueur de chacun des mandrins étant connues, la position de chaque mandrin le long de la gorge 2 d'alimentation est également connue. Ce dispositif de convoyage associé à la gorge 2 d'alimentation (non représenté) comporte par exemple, de manière similaire au dispositif de convoyage 10 associé à la gorge 3 de réception (visible sur la figure 1 ), deux boucles sans fin parallèles formées par des courroies sur lesquelles reposent les mandrins 1 . Les courroies défilent à l'intérieur et le long de la gorge correspondante pour déplacer les mandrins 1 le long de celle-ci.
Les organes 9A, 9B de poussée des moyens de transfert 5 sont positionnés en regard des mandrins 1 ' sélectionnés pour être transférés dans les logements individuels 18. Les mandrins 1 ' sélectionnés correspondent aux mandrins de la gorge 2 d'alimentation dont les positions relatives correspondent sensiblement aux positions relatives souhaitées des mandrins entre eux sur la barre 7. Ainsi, dans l'exemple illustré aux figures, les mandrins dits sélectionnés sont ceux disposés en regard des logements individuels 18.
Comme illustré à la figure 3, le couvercle 26 est initialement en position couverte pour permettre le transfert des mandrins 1 dans le logement individuel 18 formé entre des paires adjacentes d'organes 6 et 6'.
Comme illustré à la figure 4, les mandrins sélectionnés sont poussés par les organes de poussée 9A, 9B dans les logements 18 de la gorge 3 de réception. Pour ce faire, les organes de poussée 9A, 9B sont simultanément déplacés radialement par rapport à l'axe de la gorge 2, jusqu'à venir au droit de la gorge 3 de réception, afin que les mandrins poussés prennent place dans les logements individuels 18 correspondants. Dans l'exemple illustré à la figure 4, un mandrin sur deux est déplacé dans la gorge 3 de réception.
De préférence, la gorge 2 d'alimentation est surélevée par rapport à la gorge 3 de réception de manière à permettre un transfert aisé des mandrins vers les logements 18.
Comme illustré à la figure 4, en fin de course de poussée, les organes de poussée 9A, 9B s'étendent transversalement au-dessus de la gorge 2 d'alimentation et leur extrémité s'interpose entre les parties 6B et 6E de deux paires adjacentes d'organes 6, 6'. Grâce aux parties 6B et 6E formant butée radiale, les mandrins non sélectionnés ne sont pas entraînés et restent dans la gorge 2 d'alimentation.
Une fois les mandrins 1 ' poussés dans les logements individuels 18, les organes de poussée 9A, 9B se retirent, ce qui permet de libérer la gorge 2 d'alimentation et de regrouper l'ensemble des mandrins 1 non sélectionnés jusqu'à la butée 4 pour former un nouvel alignement de mandrins juxtaposés et compléter l'alignement par d'autres mandrins, de manière à préparer un nouveau cycle d'enfilage de mandrins sur une barre.
Les mandrins l ' transférés dans les logements 18 sont ensuite amenés par un déplacement suivant la flèche F, par le dispositif de convoyage 10 en butée contre le flanc des organes de butée 6 correspondants pour atteindre leur position précise souhaitée.
Le couvercle 26 vient ensuite recouvrir les mandrins 1 ' pour les maintenir en place. La barre 7 est alors enfilée par une de ses extrémités dans l'axe creux des mandrins positionnés dans la gorge 3 de réception. En particulier, la barre
7 est enfilée par une extrémité de la gorge 3 de réception (ici par le côté droit tel qu'illustré par la flèche E à la figure 5), dans le même sens que le sens
(flèche F) selon lequel les mandrins 1 ' ont été déplacés en butée contre les flancs des organes 6 de butée. En variante, il est également possible d'inverser le sens de déplacement imprimé par le dispositif de convoyage 10 aux mandrins sélectionnés (sens opposé de la flèche F). Dans ce cas, lesdites mandrins seraient amenés en butée 6' et l'enfilage de la barre serait effectué par l'autre extrémité de la gage 3 (à gauche sur la figure 5, dans le sens opposé de la flèche E).
Grâce à la forme de la partie centrale 6A de chaque organe de butée autorisant le passage de la barre 7, la barre est aisément enfilée selon l'axe des mandrins 1 ', ceux-ci conservant leurs positions relatives grâce aux butées axiales desdits organes 6 de butée. Une fois la barre 7 enfilée dans les mandrins, le couvercle 26 est relevé de manière à libérer la gorge de réception et à permettre l'enlèvement par le dessus de la barre munie des mandrins nus. La forme ouverte vers le haut de la partie centrale 6A de chaque organe de butée permet de faciliter l'extraction de la barre par le dessus.
Comme illustré à la figure 6, chaque barre est munie à ses extrémités 7A, 7B de formes géométriques qui permettent sa saisie afin de la manipuler. La manipulation de la barre peut être réalisée manuellement ou par un robot équipé de moyens de saisie de forme complémentaire des extrémités de la barre.
Une fois enfilés sur la barre, les mandrins 1 ' sont maintenus en position sur ladite barre 7 à l'aide de moyens de maintien, tels qu'un système formé par des tétons en caoutchouc aptes à être déplacés en saillie radialement à la barre par injection d'air comprimé à l'intérieur de la barre qui est creuse dans cet exemple. Lors de l'injection d'air comprimé les tétons viennent en appui contre la paroi périphérique intérieure des mandrins, et assurent ainsi le maintien en position desdits mandrins sur la barre.
La barre 7 pourvue des mandrins 1 ' vides maintenus selon leur position souhaitée, passe tout d'abord devant un dispositif de capture d'images (non représenté), tel qu'une caméra, associé à un logiciel de traitement d'images pour vérifier que les positions des mandrins le long de ladite barre correspondent bien aux positions souhaitées puis est introduite dans la machine de bobinage (non représentée). Les mandrins sont alors garnis, c'est- à-dire bobinés, simultanément, par enroulement d'un ruban, ici un ruban de transfert thermique. Une fois le bobinage terminé le robot ou l'opérateur retire la barre de ladite machine de bobinage. Les mandrins sont, comme illustré à la figure 6, revêtus d'un enroulement de ruban de transfert thermique. Chaque mandrin garni forme une bobine 16.
La barre munie des bobines 16 est ensuite placée dans le dispositif de recueil (figure 7) soit par l'opérateur soit par le dispositif de positionnement automatique piloté par l'unité de traitement électronique et informatique. Préalablement à la pose de la barre 7 dans le dispositif de recueil, les organes de butée 11 ont été positionnés dans la gorge 8 de réception pour former des logements individuels 19 de réception des bobines, de longueur sensiblement égale à la longueur des logements 18 des mandrins correspondants. Comme rappelé ci-avant, lesdits organes de butée 11 sont associés à des moyens d'aide au positionnement 20, similaire aux autres moyens d'aide au positionnement, formés de deux éléments 21 , 21 ' longitudinaux superposés munis de dents 22, 22' qui coopèrent avec des dents des organes de butée 11.
Les moyens de maintien des bobines sur la barre sont ensuite désactivés par exemple en libérant l'air comprimé de l'intérieur de la barre ce qui permet aux tétons de se rétracter à l'intérieur de ladite barre de manière à autoriser le coulissement des mandrins sur la barre. La barre 7 est alors extraite en tirant le long de son axe tandis que les bobines sont maintenues dans leur logement entre les organes de butée 11 , en butée contre ces derniers. Un dispositif de préhension automatique ou non peut alors saisir individuellement les bobines dans leurs logements pour les stocker dans des bacs.
Pour un nouveau cycle de bobinage de mandrins, les nouvelles positions des organes de butée et des organes de poussée sont ajustées, si nécessaire, en fonction de la longueur des mandrins et de leur position souhaitée sur la barre.
La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de préparation d'un ensemble de mandrins (1 ') destinés à être enfilés sur une barre (7), écartés les uns des autres, comportant au moins deux gorges (2, 3) disposées à proximité l'une de l'autre, à savoir : - d'une part, une gorge (2) d'alimentation destinée à recevoir des mandrins (1 ) alignés selon l'axe de ladite gorge (2) et juxtaposés par leur face d'extrémité, ladite gorge (2) étant associée à des moyens de juxtaposition desdits mandrins (1 ) alignés, les moyens de juxtaposition des mandrins (1 ) disposés dans la gorge (2) d'alimentation comportant un dispositif de convoyage des mandrins le long de la gorge (2) d'alimentation, associé à une butée (4) à une extrémité de la gorge (2) pour immobiliser axialement les mandrins (1 ) alignés dans ladite gorge (2) en position juxtaposée, - et, d'autre part, une gorge (3) de réception de mandrins (1 ') sélectionnés parmi les mandrins (1 ) alignés la gorge (2) d'alimentation, ladite gorge (3) de réception étant équipée d'organes (6) de butée positionnables dans ladite gorge (3) de réception le long de l'axe de ladite gorge (3) pour délimiter des logements individuels (18) de réception des mandrins (1 ') sélectionnés, le dispositif comportant également des moyens de transfert (5) des mandrins (1 ') sélectionnés de la gorge (2) d'alimentation vers lesdits logements individuels (18) de réception.
2. Dispositif de préparation selon la revendication 1 , du type automatique, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination de la position à laquelle doit être disposé chaque organe (6) de butée le long de la gorge (3) de réception, pour former lesdits logements individuels (18) de réception des mandrins sélectionnés, chaque position étant déterminée au moins en fonction de la longueur et/ou du nombre des mandrins à monter sur la barre (7).
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la gorge (3) de réception est équipée d'un dispositif de déplacement axial (10) des mandrins (1 ') réceptionnés pour les amener dans la gorge (3) de réception en butée contre les organes (6) correspondants de butée positionnés dans ladite gorge.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert (5) des mandrins (1 ') sélectionnés comprennent des organes (9A, 9B) de poussée radiale destinés à venir s'appliquer, par une extrémité de poussée, contre la paroi périphérique des mandrins (1 ') sélectionnés, lesdits organes (9A, 9B) de poussée étant mobiles entre une position de départ dans laquelle lesdits organes sont en retrait de la gorge (2) d'alimentation et une position finale dans laquelle l'extrémité de poussée desdits organes est disposée au droit de la gorge (3) de réception, la position de chaque organe (9A, 9B) de poussée étant de préférence réglable axialement en regard des mandrins (1 ') sélectionnés à transférer.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (14) d'aide au positionnement des organes (6) de butée le long de l'axe de la gorge (3) de réception.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (14) d'aide au positionnement comportent au moins un élément (12) s'étendant parallèlement à l'axe de la gorge (3) de réception et muni de dents (13), à la manière d'une crémaillère, aptes à coopérer avec des dents (6D) correspondantes ménagées sur l'extrémité distale de chacun des organes (6) de butée positionnés le long de l'axe de la gorge (3) de réception.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque organe (6) de butée axiale positionné le long de l'axe de la gorge (3) de réception s'étend sensiblement perpendiculairement à la gorge (2) d'alimentation pour former une butée radiale des mandrins non sélectionnés, de manière à retenir lesdits mandrins non sélectionnés dans la gorge (2) d'alimentation.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins un élément de recouvrement (26) des mandrins (1 ') logés dans la gorge (3) de réception, tel qu'une plaque, ledit ou chaque élément de recouvrement (26 ) étant déplaçable entre une position (PR) dans laquelle il recouvre au moins partiellement ladite gorge (3) pour assurer le maintien desdits mandrins (1 ') à l'intérieur de la gorge (3) de réception et une position (PD) dans laquelle ladite gorge (3) est découverte.
9. Dispositif de manutention de mandrins, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un dispositif de préparation de mandrins vides selon l'une des revendications précédentes en vue de leur enfilage sur une barre, et, d'autre part, un dispositif de recueil des mandrins garnis, appelés bobines (16), portés par la barre (7) en vue de leur désenfilage, ledit dispositif comportant une gorge (8), de préférence en V, de réception des bobines dans des logements individuels (19) de bobines délimités par des organes (11 ) de butée axiale, la position de chaque organe (11 ) de butée étant réglable le long de ladite gorge (8) de réception des bobines pour délimiter lesdits logements individuels (19) de bobine (16), de longueur axiale sensiblement égale à celle des logements individuels (18) de mandrins (1 ) de la gorge (3) de réception dudit dispositif de préparation.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de maintien (15) en position des organes (11 ) de butée des bobines dans la gorge (8) de réception des bobines.
11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20) d'aide au positionnement des organes (11 ) de butée des bobines le long de l'axe de la gorge (8) de réception des bobines.
12. Dispositif selon la revendication 11 , caractérisé en ce que les moyens (20) d'aide au positionnement comportent au moins un élément (21 ) s'étendant parallèlement à l'axe de la gorge (8) de réception des bobines et muni de dents (22), à la manière d'une crémaillère, aptes à coopérer avec des dents (11 D) correspondantes ménagées sur chacun des organes (11 ) de butée positionnés le long de l'axe de la gorge (8) de réception des bobines.
13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de vérification du positionnement de chaque mandrin (1 ') le long de la barre (7), les moyens de vérification comprenant de préférence un dispositif de capture d'images, tel qu'une caméra, et un logiciel de traitement d'images.
14. Procédé de préparation de mandrins (1 ') pour leur enfilage, sur une barre (7), écartés les uns des autres, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de : a) positionnement, le long d'une gorge (3) de réception des mandrins (1 '), d'organes (6) de butée pour délimiter des logements individuels (18) de réception des mandrins (1 ') destinés à être enfilés, chaque organe (6) de butée étant positionné en fonction de la position souhaitée desdits mandrins sur la barre, b) amenée, au moyen d'un dispositif de convoyage, d'une série de mandrins (1 ) alignés et juxtaposés par leur face d'extrémité dans une gorge (2) d'alimentation disposée à proximité de la gorge (3) de réception des mandrins, l'ordre des étapes a) et b) pouvant être quelconque, c) transfert, de préférence simultané, des mandrins (1 ') destinés à être enfilés, de la gorge (2) d'alimentation vers la gorge (3) de réception, dans lesdits logements individuels (18) de mandrins, d) déplacement axial des mandrins (1 ') transférés dans les logements individuels (18) de la gorge (3) de réception pour les amener en butée contre les organes (6) de butée.
15. Procédé de préparation selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'avant l'étape a) ou b) on détermine le nombre des organes de butée (6) à positionner dans la gorge (3) de réception et on détermine leur position axiale le long de ladite gorge (3) au moins en fonction de la longueur et/ou du nombre de mandrins (1 ) à monter sur la barre (7).
16. Procédé de manutention de mandrins (1 ) comprenant les étapes de préparation des mandrins vides selon l'une des revendications 14 ou 15 en vue de leur enfilage sur une barre (7), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes de : e) enfilage sur une barre (7) des mandrins (1 ') vides, logés dans la gorge de réception des mandrins, puis transfert de la barre dans une zone de bobinage, f) bobinage sur les mandrins (1 ') enfilés sur la barre (7) pour former des bobines (16), g) dépose des bobines, portées par la barre (7), dans des logements individuels (19) de bobines délimités par des organes (11 ) de butée préalablement positionnés dans une gorge (8) de réception des bobines, la position de chaque organe (1 1 ) de butée étant réglée le long de ladite gorge (8) de réception des bobines pour délimiter lesdits logements individuels (19) de bobines (16), h) désenfilage de la barre (7) par déplacement selon l'axe des bobines, lesdites bobines restant en place dans lesdits logements individuels (19) de bobines.
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