EP2248116A1 - Warenerfassung an selbstbedienungskassensystemen - Google Patents

Warenerfassung an selbstbedienungskassensystemen

Info

Publication number
EP2248116A1
EP2248116A1 EP09713585A EP09713585A EP2248116A1 EP 2248116 A1 EP2248116 A1 EP 2248116A1 EP 09713585 A EP09713585 A EP 09713585A EP 09713585 A EP09713585 A EP 09713585A EP 2248116 A1 EP2248116 A1 EP 2248116A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
scanning
transport device
scanning units
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP09713585A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Twiste
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2248116A1 publication Critical patent/EP2248116A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554—Moving beam scanning
    • G06K7/10594—Beam path
    • G06K7/10683—Arrangement of fixed elements
    • G06K7/10693—Arrangement of fixed elements for omnidirectional scanning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10831—Arrangement of optical elements, e.g. lenses, mirrors, prisms
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0018—Constructional details, e.g. of drawer, printing means, input means

Definitions

  • the invention is based on a device for detecting the goods on a self-service cash register system.
  • Such devices are used to capture the goods selected by a customer in a self-service department store.
  • the collection of goods should be automatic, in order to be able to waive the presence of a cashier when paying for the goods.
  • SeIf checkout Customer independently collects and pays the goods selected by him, without relying on the presence of a cashier, is called SeIf checkout.
  • the goods are recorded with or without the support of the customer and the purchase price of the recorded goods is calculated.
  • the customer then pays his purchase in cash, by debit card or credit card directly to the self-service checkout system.
  • the goods are equipped with a machine-readable marking or a machine-readable code.
  • the mark or the code is, for example, a one-dimensional, two-dimensional or other multi-dimensional bar code. This is also called a barcode or barcode.
  • the machine-readable mark contains, inter alia, the price of the goods.
  • the customer places his goods selected by him on a transport device, such as a conveyor belt.
  • a transport device such as a conveyor belt.
  • one or more scanning devices are arranged stationary on the transport device.
  • the scanner consists of several scanning units. Each scanning unit is equipped with a source for emitting optical radiation and with a detector for receiving the radiation reflected by the goods lying on the transport means.
  • the optical radiation is light of the visible wavelength range or the infrared wavelength range.
  • Scanning unit generates a scanning pattern by means of pattern forming mirrors, which is imaged on the scanned goods and is reflected by the goods.
  • the scanning unit also generates a signal corresponding to the reflected radiation.
  • Such scanning units are also called bar code readers or scanners. Often these are so-called laser scanner modules. They transmit the optically scanned machine readable mark into electrical signals which are input in digital form as an input to a data processing unit of a self-service cash register system.
  • the scanning units typically have a field of view centered about an optical axis and line of sight. Scanning devices for operated cash registers, which are equipped with a cashier, have only individual
  • Target axes or fields of view They therefore require a precise positioning of the goods with respect to the scanning device, so that the machine-readable mark or the code is aligned in the direction of the scanning unit.
  • Most goods are only marked with a mark in one place.
  • Such scanners are not possible in self-service checkout systems that are not equipped with a cashier, and in which the goods lying on a transport device are automatically scanned, since the customer usually does not pay attention to place the goods on the transport device such that the marking on the goods points in the direction of the scanning device. Particularly difficult is the scanning of the
  • Devices for detecting the goods on a self-service checkout system are therefore usually provided with multiple scanning devices
  • Scanning units equipped which are arranged at different positions on and above the transport device. Such devices are also referred to as tunnel scanners.
  • the individual scanning units are in this case arranged in a stationary manner over an archway that is exciting over the transport device.
  • the present invention is based on the object, a device for
  • Provision of goods to provide a self-service cashier system that is inexpensive to manufacture and reliably detects the machine-readable mark or the code of a product regardless of their orientation on a transport device.
  • the device according to the invention with the features of claim 1 is characterized in that are arranged between or next to the plurality of scanning units laterally from and / or above the transport means mirrors. If the optical radiation emitted by the sources of the scanning units and reflected by the surfaces of the product does not impinge on a detector of one of the scanning units but on a mirror, then it is reflected by it in the direction of a detector. Even with a small number of scanning units, almost all of the optical radiation reflected from the surface of the goods is fed to the detectors of the scanning units. The machine-readable markings of the goods are thus detected in a reliable manner. Since this does not increase the number of scanning units but only a plurality of mirrors are used, the device according to the invention is inexpensive to manufacture.
  • Markings on the goods are collected increased.
  • the goal here is to capture the goods with a probability of 100% or nearly 100%, while increasing the speed of the acquisition process.
  • the reliability or probability is also referred to as the sampling rate, read rate or scan rate.
  • the device is equipped with a housing for the scanning device.
  • the scanning units and the mirrors are arranged in the housing. In this way, the scanning units and the mirrors are protected from damage. Furthermore, they can not be manipulated by customers.
  • the housing is arranged laterally and above the transport device and surrounds a portion of the transport device in the manner of an archway.
  • the product lying on the transport device is through the opening of the archway-like
  • the housing transported.
  • the opening of the archway and thus the housing is so large that even large, lying on the transport goods can be passed through the housing of the scanner.
  • the housing further extends in the transport direction of the transport device over a portion along the transport device and has a length in this direction.
  • several scanning units in the transport direction in the housing can be arranged side by side.
  • scanning units and mirrors can be arranged in the housing side by side in the transport direction. Due to the size of the housing, the distance between the arranged in the housing
  • a total of four scanning units are arranged in the housing: one above the conveyor belt, one right of the conveyor belt, one left of the conveyor belt, and one below the predetermined by the conveyor belt goods transport plane.
  • the additional mirrors are arranged in front of and behind the scanning units in the transport direction.
  • the scanning units can also be arranged only on two sides of the housing. The two others
  • the housing of the scanning device and the transport device span a space that bulges outwardly above the transport device.
  • the housing is round at least in an upwardly facing portion.
  • the housing and the transport device span a space perpendicular to the transport direction of the transport device has a polygonal cross-section.
  • the housing consists for example of two lateral sections, which are arranged perpendicular to the transport device, and one or more sections above the transport device. The sections above the transport device can thereby run parallel to the transport device or at an angle to the plane formed by the transport device.
  • the mirrors are mounted on rotatable drive shafts, which are driven by at least one drive unit. This increases the likelihood that the rays reflected from the goods will be redirected by the mirrors to a scanning device.
  • FIG. 1 shows a device for detecting the goods on a self-service check system with a conveyor belt 1, a total of four scanning units. 2 and 8 mirrors 3.
  • the four scanning units 2 form a scanning device.
  • the scanning units 2 and the mirrors 3 are arranged in a housing 4. At the side of the housing facing the conveyor belt, the scanning units 2 and the mirrors 3 are covered by a glass plate 5, which has a high intensity for the radiation emitted by a source of the scanning units 2
  • the sources of the scanning units are not shown in the drawing. Through the transparent glass plate 5, the scanning units 2 and the mirror 3 are visible.
  • the scanning units 2 and the mirror 3 can be seen. On the other two sides they are hidden in the representation by the housing.
  • the scanning units 2 extend over the entire width of the housing perpendicular to the transport direction of the conveyor belt first
  • the conveyor belt 1 consists of two sections. A first section is at the foreground of Figure 1 and leads the goods up to the housing of the scanning units 2 and the mirror 3. A second section is located in the background of Figure 1. It supplies the goods to other stations after scanning.
  • the device according to FIG. 1 is also referred to as a tunnel scanner, since the goods lying on the conveyor belt pass by the scanning units as in a tunnel.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem vorgeschlagen mit einer Transporteinrichtung (1) zum Transport der Waren, mit mindestens einer ortsfest an der Transporteinrichtung (1) angeordneten Abtasteinrichtung zum Erfassen von maschinenlesbaren Codes, mit welchen die Waren ausgestattet sind, mit mehreren Abtasteinheiten (2) der Abtasteinrichtung, welche mit einer Quelle zum Emittierten optischer Strahlung in Richtung der Transporteinrichtung (1) und mit einem Detektor zum Empfangen der von den auf der Transporteinrichtung (1) liegenden Waren reflektierten Strahlung und zum Erzeugen eines Signals entsprechend der Intensität der reflektierten Strahlung ausgestattet sind, mit einer Anordnung der Abtasteinheiten (2) an verschiedenen Positionen seitlich von und/oder oberhalb der Transporteinrichtung (1) zum Abtasten der Waren in mehreren Richtungen und mit mehreren zwischen den Abtasteinheiten (2) und/oder neben den Abtasteinheiten (2) angeordneten Spiegeln (3).

Description

Warenerfassung an Selbstbedienungskassensystemen
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem.
Derartige Vorrichtungen dienen zur Erfassung der von einem Kunden ausgewählten Waren in einem Selbstbedienungswarenhaus. Die Erfassung der Waren soll automatisch erfolgen, um bei der Bezahlung der Waren auf die Anwesenheit eines Kassierers verzichten zu können. Der Vorgang, bei dem der
Kunde die von ihm ausgewählten Waren eigenständig erfasst und bezahlt, ohne dabei auf die Anwesenheit einer Kassierkraft angewiesen zu sein, wird als SeIf- Checkout bezeichnet. Hierbei werden die Waren mit oder ohne Unterstützung des Kunden erfasst und der Kaufpreis der erfassten Waren berechnet. Der Kunde zahlt anschließend seinen Einkauf bar, per EC-Karte oder Kreditkarte direkt an dem Selbstbedienungskassensystem. Die Waren sind mit einer maschinenlesbaren Markierung oder einem maschinenlesbaren Code ausgestattet. Bei der Markierung oder dem Code handelt es sich beispielsweise um einen eindimensionalen, zweidimensionalen oder sonstigen mehrdimensio- nalen Strichcode. Dieser wird auch als Balkencode oder Barcode bezeichnet.
Die maschinenlesbare Markierung enthält unter anderem den Preis der Ware. Der Kunde legt seine von ihm ausgewählten Waren auf eine Transporteinrichtung, beispielsweise ein Transportband. Zur Erfassung der Markierung an der Ware sind an der Transporteinrichtung eine oder mehrere Abtasteinrichtungen stationär angeordnet. Die Abtasteinrichtung besteht aus mehreren Abtasteinheiten. Jede Abtasteinheit ist mit einer Quelle zum Emittieren optischer Strahlung und mit einem Detektor zum Empfangen der von den auf der Transporteinrichtung liegenden Waren reflektierten Strahlung ausgestattet. Typischerweise handelt es sich bei der optischem Strahlung um Licht des sichtbaren Wellenlängenbereichs oder des infraroten Wellenlängenbereichs. Die
Abtasteinheit erzeugt mittels Musterformspiegeln ein Abtastmuster, das auf den abgetasteten Waren abgebildet wird und von den Waren reflektiert wird. Die Abtasteinheit erzeugt ferner ein Signal entsprechend der reflektierten Strahlung. Derartige Abtasteinheiten werden auch als Barcodelesegerät oder als Scanner bezeichnet. Häufig handelt es sich um so genannte Laserscannermodule. Sie übertragen die optisch abgetastete maschinenlesbare Markierung in elektrische Signale, die in digitaler Form als Eingangsgröße in eine Datenverarbeitungseinheit eines Selbstbedienungskassensystems eingegeben werden.
Die Abtasteinheiten besitzen typischerweise ein Sichtfeld, das um eine optische Achse und Sichtlinie zentriert ist. Abtasteinrichtungen für bediente Kassen, welche mit einem Kassierer ausgestattet sind, weisen lediglich einzelne
Zielachsen oder Sichtfelder auf. Sie erfordern daher ein genaues Positionieren der Waren im Bezug auf die Abtasteinrichtung, so dass die maschinenlesbare Markierung oder der Code in Richtung der Abtasteinheit ausgerichtet ist. Die meisten Waren sind nur an einer Stelle mit einer Markierung ausgestattet. Derartige Abtasteinrichtungen sind bei Selbstbedienungskassensystemen, die nicht mit einem Kassierer ausgestattet sind, und bei denen die auf einer Transporteinrichtung liegenden Waren automatisch abgetastet werden, nicht möglich, da der Kunde in der Regel nicht darauf achtet, die Waren derart auf die Transporteinrichtung zu legen, dass die Markierung auf der Ware in Richtung der Abtasteinrichtung weist. Besonders schwierig ist das Abtasten der
Markierung auf unregelmäßig geformten Waren oder Verpackungen von Waren, wie beispielsweise Tüten mit Bonbons oder Nudeln.
Vorrichtungen zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensys- tem sind daher üblicherweise mit Abtasteinrichtungen mit mehreren
Abtasteinheiten ausgestattet, welche an verschiedenen Positionen an und oberhalb der Transporteinrichtung angeordnet sind. Derartige Vorrichtungen werden auch als Tunnelscanner bezeichnet. Die einzelnen Abtasteinheiten sind in diesem Fall entlang eines sich über die Transporteinrichtung spannenden Torbogens ortsfest angeordnet. Die auf der Transporteinrichtung liegenden
Waren werden an den Abtasteinheiten vorbei transportiert. Dabei erfassen die
Abtasteinheiten die Oberflächen der Waren unter verschiedenen Richtungen. AIs nachteilig erweist sich bei derartigen Vorrichtungen, dass eine Vielzahl von Abtasteinheiten notwendig ist, um in zuverlässiger Weise die maschinenlesbare Markierung der Ware zu erfassen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zur
Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem zur Verfügung zu stellen, die preiswert herzustellen ist und in zuverlässiger Weise die maschinenlesbare Markierung oder den Code einer Ware unabhängig von ihrer Ausrichtung auf einer Transporteinrichtung erfasst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen oder neben den mehreren Abtasteinheiten seitlich von und/ oder oberhalb der Transporteinrichtung Spiegel angeordnet sind. Trifft die von den Quellen der Abtasteinheiten emittierte und durch die Oberflächen der Ware reflektierte optische Strahlung nicht auf einem Detektor einer der Abtasteinheiten sondern auf einen Spiegel, so wird sie von diesem in Richtung eines Detektors reflektiert. Selbst bei einer geringen Anzahl an Abtasteinheiten wird nahezu die gesamte, von der Oberfläche der Waren reflektierte optische Strahlung den Detektoren der Abtasteinheiten zugeführt. Die maschinenlesbaren Markierungen der Waren werden damit in zuverlässiger Weise erfasst. Da hierzu nicht die Anzahl der Abtasteinheiten erhöht wird sondern lediglich mehrere Spiegel eingesetzt werden, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung kostengünstig herzustellen.
Durch den Einsatz der Spiegel wird die Zuverlässigkeit, mit der die
Markierungen an den Waren erfasst werden, erhöht. Ziel ist es hierbei, die Waren mit einer Wahrscheinlichkeit von 100% oder nahezu 100% zu erfassen und gleichzeitig die Geschwindigkeit des Vorgangs des Erfassens zu erhöhen. Die Zuverlässigkeit oder Wahrscheinlichkeit wird auch als Abtastrate, Leserate oder Scanrate bezeichnet. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann eine
Abtastrate von mehr als 99,0% erreicht werden. - A -
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einem Gehäuse für die Abtasteinrichtung ausgestattet. Die Abtasteinheiten und die Spiegel sind in dem Gehäuse angeordnet. Auf diese Weise werden die Abtasteinheiten und die Spiegel vor Beschädigungen geschützt. Ferner können sie durch Kunden nicht manipuliert werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Gehäuse seitlich und oberhalb der Transporteinrichtung angeordnet und umgibt einen Abschnitt der Transporteinrichtung nach Art eines Torbogens. Die auf der Transporteinrichtung liegende Ware wird durch die Öffnung des torbogenartigen
Gehäuses transportiert. Die Öffnung des Torbogens und damit des Gehäuses ist dabei so groß, dass auch große, auf der Transporteinrichtung liegende Waren durch das Gehäuse der Abtasteinrichtung hindurchgeführt werden können. Das Gehäuse erstreckt sich ferner in Transportrichtung der Transporteinrichtung über einen Abschnitt entlang der Transporteinrichtung und weist in dieser Richtung eine Länge auf. Auf diese Weise können auch mehrere Abtasteinheiten in Transportrichtung in dem Gehäuse nebeneinander angeordnet sein. Ferner können in Transportrichtung Abtasteinheiten und Spiegel in dem Gehäuse nebeneinander angeordnet sein. Durch die Größe des Gehäuses wird der Abstand zwischen den in dem Gehäuse angeordneten
Abtasteinheiten einerseits und der Transporteinrichtung andererseits vorgegeben.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind in dem Gehäuse insgesamt vier Abtasteinheiten angeordnet: eine oberhalb des Transportbandes, eine rechts des Transportbandes, eine links des Transportbandes, und eine unterhalb der durch das Transportband vorgegebenen Warentransport- ebene. Die zusätzlichen Spiegel sind in Transportrichtung jeweils vor und hinter den Abtasteinheiten angeordnet. Darüber hinaus können die Abtasteinheiten auch nur an zwei Seiten des Gehäuses angeordnet sein. Die beiden anderen
Seiten des Gehäuses sind in diesem Fall mit Spiegeln ausgestattet. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umspannen das Gehäuse der Abtasteinrichtung und die Transporteinrichtung einen Raum, der sich oberhalb der Transporteinrichtung nach außen wölbt. Das Gehäuse ist zumindest in einem nach oben weisenden Abschnitt rund ausgebildet.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umspannen das Gehäuse und die Transporteinrichtung einen Raum, der senkrecht zur Transportrichtung der Transporteinrichtung einen eckigen Querschnitt aufweist. In diesem Fall besteht das Gehäuse beispielsweise aus zwei seitlichen Abschnitten, die senkrecht zu der Transporteinrichtung angeordnet sind, und einem oder mehreren Abschnitten oberhalb der Transporteinrichtung. Die Abschnitten oberhalb der Transporteinrichtung können dabei parallel zu der Transporteinrichtung oder unter einem Winkel zu der durch die Transporteinrichtung gebildeten Ebene verlaufen.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Spiegel auf drehbaren Antriebswellen befestigt, die durch mindestens eine Antriebseinheit angetrieben werden. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass die von den Waren reflektierten Strahlen durch die Spiegel auf eine Abtasteinrichtung umgelenkt werden.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung dargestellt. Es zeigt:
Figur 1 Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem in perspektivischer Ansicht.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem mit einem Transportband 1 , insgesamt vier Abtasteinhei- ten 2 und acht Spiegeln 3. Die vier Abtasteinheiten 2 bilden eine Abtasteinrichtung. Die Abtasteinheiten 2 und die Spiegel 3 sind in einem Gehäuse 4 angeordnet. An der dem Transportband zugewandten Seite des Gehäuses sind die Abtasteinheiten 2 und die Spiegel 3 durch eine Glasplatte 5 abgedeckt, die für das von einer Quelle der Abtasteinheiten 2 emittierten Strahlung eine hohe
Transmission aufweist. Die Quellen der Abtasteinheiten sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Durch die durchsichtige Glasplatte 5 sind die Abtasteinheiten 2 und die Spiegel 3 sichtbar.
In der Zeichnung sind nur an zwei Seiten des Gehäuses 4 die Abtasteinheiten 2 und die Spiegel 3 erkennbar. An den anderen beiden Seiten sind sie in der Darstellung durch das Gehäuse verdeckt. Die Abtasteinheiten 2 erstrecken sich über die gesamte Breite des Gehäuses senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes 1.
Das Transportband 1 besteht aus zwei Abschnitten. Eine erster Abschnitt befindet sich um Vordergrund von Figur 1 und führt die Waren bis an das Gehäuse der Abtasteinheiten 2 und der Spiegel 3. Ein zweiter Abschnitt befindet sich im Hintergrund von Figur 1. Er führt die Waren nach dem Abtasten weiteren Stationen zu.
Die Vorrichtung gemäß Figur 1 wird auch als Tunnelscanner bezeichnet, da die auf dem Transportband liegenden Waren wie in einem Tunnel an den Abtasteinheiten vorbeigeführt.
Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. Bezugszeichen
1 Transportband / Transporteinrichtung
2 Abtasteinheit
3 Spiegel
4 Gehäuse
5 Glasplatte

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskas- sensystem mit einer Transporteinrichtung (1) zum Transport der Waren, mit einer ortsfest an der Transporteinrichtung (1) angeordneten Abtasteinrichtung zum Erfassen von maschinenlesbaren Codes, mit welchen die Waren ausgestattet sind, mit mehreren Abtasteinheiten (2) der Abtasteinrichtung, welche mit einer
Quelle zum Emittierten optischer Strahlung in Richtung der Transporteinrichtung (1) und mit einem Detektor zum Empfangen der von den auf der Transporteinrichtung (1) liegenden Waren reflektierten Strahlung und zum Erzeugen eines Signals entsprechend der Intensität der reflektierten Strahlung ausgestattet sind, mit einer Anordnung der Abtasteinheiten (2) an verschiedenen Positionen seitlich von und/ oder oberhalb der Transporteinrichtung (1) zum Abtasten der Waren in mehreren Richtungen, mit mehreren zwischen den Abtasteinheiten (2) und/ oder neben den Abtasteinheiten (2) angeordneten Spiegeln (3).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Gehäuse (4) für die Abtasteinrichtung ausgestattet ist und dass die Abtasteinheiten (2) und die Spiegel (3) in dem Gehäuse (4) angeord- net sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4) seitlich und oberhalb der Transporteinrichtung (1) angeordnet ist und einen Abschnitt der Transporteinrichtung (1) nach Art eines Torbogens umgibt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das
Gehäuse (4) und die Transporteinrichtung (1) einen Raum umspannen, der sich oberhalb der Transporteinrichtung (1) nach außen wölbt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das
Gehäuse (4) und die Transporteinrichtung (1) einen Raum umspannen, der senkrecht zur Transportrichtung der Transporteinrichtung (1) einen eckigen Querschnitt aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit mindestens einer Antriebseinrichtung aufgestattet ist, dass die Spiegel (3) auf drehbaren Antriebswellen befestigt sind, und dass die Antriebswellen von der Antriebseinrichtung angetrieben sind.
EP09713585A 2008-02-23 2009-02-03 Warenerfassung an selbstbedienungskassensystemen Ceased EP2248116A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810010905 DE102008010905A1 (de) 2008-02-23 2008-02-23 Warenerfassung an Selbstbedienungskassensystemen
PCT/EP2009/000684 WO2009103411A1 (de) 2008-02-23 2009-02-03 Warenerfassung an selbstbedienungskassensystemen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2248116A1 true EP2248116A1 (de) 2010-11-10

Family

ID=40510641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09713585A Ceased EP2248116A1 (de) 2008-02-23 2009-02-03 Warenerfassung an selbstbedienungskassensystemen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2248116A1 (de)
DE (1) DE102008010905A1 (de)
WO (1) WO2009103411A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10593162B2 (en) 2018-04-18 2020-03-17 Walmart Apollo, Llc Transparent rolling platform for item scanning tunnel

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010002487A1 (de) * 2010-03-01 2011-09-01 Sielaff Gmbh & Co. Kg Automatenbau Vorrichtung zur optischen Erkennung von Merkmalen auf Verpackungen sowie entsprechendes Verfahren
CN111476041A (zh) * 2019-01-23 2020-07-31 昆山瑞琪信息科技有限公司 一种具有环型扫描机构的装置
CN111476044A (zh) * 2019-01-23 2020-07-31 昆山瑞琪信息科技有限公司 一种具有环型扫描仪的套管装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0338376A2 (de) * 1988-04-22 1989-10-25 Siemens Nixdorf Informationssysteme Aktiengesellschaft Verfahren zum optischen Abtasten von Markierungen auf Gegenständen und Vorrichtung zu seiner Durchführung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4939355A (en) * 1988-01-22 1990-07-03 Spectra-Physics, Inc. Automatic package label scanner
US6330973B1 (en) * 1989-10-30 2001-12-18 Symbol Technologies, Inc. Integrated code reading systems including tunnel scanners
US5229588A (en) * 1991-09-30 1993-07-20 Ncr Corporation Dual aperture optical scanner
EP0644504B1 (de) * 1993-09-14 2000-08-16 Symbol Technologies, Inc. Scanner mit mehreren Abtasteinheiten
JP3628867B2 (ja) * 1997-04-24 2005-03-16 東芝テック株式会社 バーコード読取装置
CA2466187A1 (fr) * 2004-05-10 2005-11-10 Eric Barnabe Lecteur multi-optique automatique pour une caisse de sortie

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0338376A2 (de) * 1988-04-22 1989-10-25 Siemens Nixdorf Informationssysteme Aktiengesellschaft Verfahren zum optischen Abtasten von Markierungen auf Gegenständen und Vorrichtung zu seiner Durchführung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2009103411A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10593162B2 (en) 2018-04-18 2020-03-17 Walmart Apollo, Llc Transparent rolling platform for item scanning tunnel

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008010905A1 (de) 2009-08-27
WO2009103411A1 (de) 2009-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2409282B1 (de) Vorrichtung zur erfassung von waren
DE68924659T2 (de) Automatischer Abtaster von Gehäuse-Aufklebezetteln.
DE3813725C2 (de)
EP2728305B1 (de) Verfahren und Lichtmuster zum Messen der Höhe oder des Höhenverlaufs eines Objekts
DE69116194T2 (de) Handabtaster zum Lesen von Strichkodes
EP1146470B1 (de) Optoelektronische Vorrichtung
DE102011000025A1 (de) Vorrichtung zum Erfassen von Waren
EP2248116A1 (de) Warenerfassung an selbstbedienungskassensystemen
DE102008010642A1 (de) Warentrennstab mit maschinenlesbarer Markierung
WO2010022848A1 (de) Warenerfassung an selbstbedienungskassensystemen
EP2003076A2 (de) Stückgutfördervorrichtung mit Scaneinrichtung
EP2472432B1 (de) Vorrichtung zum Erfassen von Waren, Anordnung und Betriebsverfahren
EP2230650B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Warenerfassung
EP2474956B1 (de) Transporteinheit und Verfahren zum Betrieb derselben
DE102009008123B4 (de) Scan-Schleuse
DE102009013634B4 (de) Vorrichtung zur Warenerfassung
DE102009003988B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Warenerfassung an einem Selbstbedienungskassensystem
EP0935223A1 (de) Vorrichtung zum Prüfen von Wertpapieren
DE102010000185A1 (de) Abtastvorrichtung für Selbstbedienungskassensysteme
DE19527747C2 (de) Kontrollvorrichung
DE102010060449A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen von Waren an einem Selbstbedienungskassensystem
DE19533359A1 (de) Warenkasse
EP0643362B2 (de) Vorrichtung zum Lesen von Informationen
DE202012012651U1 (de) Codelesesystem
DE19857933A1 (de) Vorrichtung zur Beförderung von Gegenständen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100617

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20110915

APBK Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNE

APBN Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2E

APBR Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3E

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20211102