EP2247860A1 - Drehantriebsvorrichtung - Google Patents

Drehantriebsvorrichtung

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Publication number
EP2247860A1
EP2247860A1 EP10704761A EP10704761A EP2247860A1 EP 2247860 A1 EP2247860 A1 EP 2247860A1 EP 10704761 A EP10704761 A EP 10704761A EP 10704761 A EP10704761 A EP 10704761A EP 2247860 A1 EP2247860 A1 EP 2247860A1
Authority
EP
European Patent Office
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bearing
rotary drive
drive device
supported
driven plate
Prior art date
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Application number
EP10704761A
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English (en)
French (fr)
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EP2247860B1 (de
Inventor
Gerhard Thorwart
Rainer Armbruster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP2247860A1 publication Critical patent/EP2247860A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2247860B1 publication Critical patent/EP2247860B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/1836—Rotary to rotary

Definitions

  • the invention relates to a rotary drive device, comprising a device housing, are arranged in the drive means, which are in rotational drive connection with a respect to the device housing rotatably mounted driven part, wherein the driven part has a driven plate, over at least a part of its axial length in a radially outside of the device housing It is concentrically surrounded radially on the outside by at least one annular rolling bearing unit which comprises a bearing assembly comprising a plurality of rolling elements distributed over the circumference of the driven actuator, an annular inner raceway arrangement serving to radially support the rolling elements with respect to the driven plate for radially supporting the rolling elements with respect to the device housing serving annular outer tread arrangement.
  • a rotary drive device of this type known from the Patent Abstracts of Japan to JP 2007/127160 A includes two racks which are alternately reciprocable in a device housing and which cooperate as a drive means with a driven part for rotating it back and forth.
  • the output member has an output shaft engaging with the racks and a front end formed thereon, the power take-off output actuator.
  • to Drehlagerung is a drive plate concentrically surrounding rolling bearing unit present, which causes a support with respect to the device housing.
  • the rolling bearing unit comprises a bearing assembly consisting of an integrally formed on the outer circumference of the 5 Abtriebstellers annular inner raceway assembly formed on an additional bearing ring annular outer raceway assembly and a plurality of rolling elements, which are supported on the two tread assemblies.
  • the bearing ring is inserted into an axially open lo bearing receptacle of the device housing, but protrudes a bit out of this bearing receptacle, as well as the bearing assembly.
  • Rolling elements serving for the rotary mounting of the driven part are arranged between the bearing section and a bearing ring arranged concentrically therewith and secured to the device housing.
  • DE 195 11 488 C2 describes a rotary drive device, referred to as a swivel piston motor 25, whose output part is designed to be wave-shaped and can be set in rotation by a fluid-actuated swivel piston.
  • a driven plate on which components with larger dimensions could be fixed, is not present in this rotary drive device.
  • DE 10 2006 015 478 A1 describes specific embodiments of a roller bearing unit in which the tread arrangements co-operating with the rolling elements are formed on relatively thin wire-shaped bearing rings.
  • the entire bearing assembly of the annular rolling bearing unit is received axially within the bearing receptacle of the device housing, such that the entire outer tread arrangement of the limiting Aufnahähme radially outermost limiting wall section of Enclosed housing is supported and supported.
  • the driven plate is further supported by the rolling bearing unit in the region of its radially outwardly oriented outer circumference, so that good prerequisites for absorbing high tilting forces are created.
  • the bearing assembly is housed completely inside the bearing receptacle of the device housing and is supported radially on the outside of the bearing receptacle bounding boundary wall section. You can achieve in this way a very high Kippbelastiana in conjunction with extremely compact dimensions.
  • These bearing rings allow an extremely compact design of the bearing assembly i5 and allow a pertinent interpretation that both axially and radially acting on the output member forces are reliably supported.
  • the conceptual design can correspond in particular to that explained in the already mentioned DE 10 2006 015 478 A1. It is thus possible to realize relatively large bearing diameters despite the overall relatively small outer dimensions.
  • 25 bearing rings preferably a pertinent division, that a rear inner bearing ring is supported directly on the driven plate, while an axially upstream front bearing ring acts only indirectly on the driven plate by being supported on an adjusting, which coaxially on the
  • 3o driven plate is mounted. It is possible to design and arrange the adjusting ring in such a way that the preload of the bearing assembly can be adjusted by changing its relative axial position with respect to the driven plate. One can make an adjustment in this way, which allows both axially and radially play-free pivot bearing.
  • the adjusting ring is screwed onto the driven plate.
  • the bearing assembly may also have a completely arranged within the bearing receiving annular bearing cage.
  • the rotary drive device is preferably designed for fluidic actuation.
  • the drive means can be activated by fluid force and call by cooperation with the driven part of its rotational movement about its longitudinal axis.
  • electrically activatable drive means would also be conceivable.
  • boundary of the storage wall radially enclosing the boundary wall section is expediently a one-piece
  • the housing wall expediently limits a drive space that at least partially accommodates the drive means. It may be provided, in particular, that the housing wall is subdivided into a plurality of wall elements arranged successively in the axial direction of the axis of rotation of the driven part, which jointly delimit the at least one drive space and of which one carries the boundary wall section.
  • the drive means may operate, for example, according to the rack and pinion concept, or preferably include at least one rotary piston drivable by fluid action to reciprocate pivotal movement.
  • a one-piece driven plate is recommended.
  • a two-piece driven plate which has a connected to the output shaft flange portion and a, in particular releasably connected to the flange portion bearing portion.
  • the rolling bearing unit cooperates in this case expediently with the bearing section. The latter can overlap the flange portion from the front like a hood.
  • Embodiment of the rotary drive device which is equipped with a two-piece driven plate
  • FIG. 2 shows a longitudinal section according to section line II-II through the rotary drive device from FIG. 1 in a perspective view
  • Figure 3 is a longitudinal section of the rotary drive device of Figure 1 in a relative to Figure 2 offset by 90 °
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the rotary drive device of FIGS. 1 to 3;
  • FIG. 5 shows a longitudinal section comparable to FIG. 3 through a further embodiment of the rotary drive device equipped with a one-piece driven plate.
  • the rotary drive device designated overall by reference numeral 1, has a driven part 4 which can be driven by a drive means 2 to rotate about an axis of rotation 3.
  • the exemplary embodiments make it possible to generate a oscillating, reciprocating rotary motion, although in principle also a design for generating a unidirectional rotary motion. if necessary, stepwise rotation would also be possible.
  • the driven part 4 has a concentric to the rotation axis 3 driven plate 5, which is preferably designed disk-shaped and on which a not further shown, can be fixed to a rotary or pivoting movement driven component of any kind.
  • the driven plate 5 is equipped with a suitable Befest Trents- cut parts 6, which consists for example of a plurality of distributed in a suitable pattern mounting holes.
  • the rotary drive device 1 has a device housing 7 which has a housing wall 8 which has at least one housing wall 8 the already mentioned drive means 2 at least partially accommodating drive space 12 bounded.
  • the drive means 2 are accommodated in their entirety within the drive chamber 12.
  • the output member 4 is rotatably supported on the device housing 7 to allow rotational movement. It dives at least with a part of its length in the device housing 7, wherein it is expediently designed so that it completely penetrates the device housing 7 - as in the embodiment.
  • the driven part 4 also extends into the drive space 12, by way of example even through the drive space 12, where it is in rotary drive connection with the drive means 2 in a suitable manner.
  • the driven part 4 has a longitudinal shape and has a longitudinal axis 13 which forms the axis of rotation 3 when the rotational movement is carried out.
  • the output member 4 comprises a device housing 7 wholly or partially passing through the output shaft 14 which carries the driven plate 5 at one of its two end portions.
  • the driven plate 5 is in the range one in the following as
  • Front side 15 designated outside of the device housing 7 is arranged.
  • An output end plate 5 opposite rear end portion 16 of the output shaft 14 protrudes on one of the front side 15 opposite rear side 17 of the device housing 7 from the latter out.
  • first and second pivot bearing means 18a, 18b the output member 4 is rotatably supported and axially supported with respect to the device housing 7, wherein the first pivot bearing means 18a in the region of the front side 15 and the second pivot bearing means 18b in the region of the back 17 are arranged. While the first pivot bearing means 18a disposed between the driven plate 15 and the housing wall 8 are sitting, the second pivot bearing means 18b between the housing wall 8 and the output shaft 14th
  • the second pivot bearing means 18b can thus be limited to a radial support and are in particular designed as radial rolling bearing means which surround the output shaft 14 concentrically.
  • the drive means 2 comprise in the embodiments in each case a so-called pivoting piston 22 which is rotatably penetrated by the output shaft 14 and at least one radially projecting, sealingly adjacent to the boundary surface of the drive chamber 12 has swing vanes 23.
  • the pivoting piston 22 could also be formed integrally with the output shaft 14.
  • the rotary piston 22 divides the drive chamber 12 into two working chambers 24a, 24b which communicate with one of two control channels 25a, 25b leading to an outer surface of the device housing 7, through which a controlled fluid admission the two working chambers 24a, 24b is possible, so that the rotary piston 22 is driven to a pivoting movement, from which the rotational movement of the motion-coupled to the rotary piston 22 driven part 4 results.
  • the drive means 2 comprise one or two racks, which mesh with a rotatably connected to the output shaft 14 pinion and driven by fluid to a linear movement are, which is converted by the meshing engagement in a rotational movement of the driven part 4.
  • drive fluid for the rotary drive device 1 in particular compressed air is used, although other gaseous or liquid media are suitable.
  • the drive means 2 electrically actuated, for example in the form of an electric servomotor or stepper motor.
  • a rotational movement mitses stop element 25 with which the rotation angle of the driven part 4 can be mechanically limited by cooperating with at least one not shown, arranged on the device housing 7 Jacobantschstoff ,
  • the device housing 7 has an axially oriented recess, which is referred to below as a bearing receptacle 25.
  • the bearing receptacle 25 is open towards the front side 15 of the device housing 7 and is bounded on the back by a section of the housing wall 8 designated below as a bottom wall section 26.
  • An annular boundary wall section 27 of the housing wall 8 projecting from the bottom wall section 26 in the manner of a collar toward the front side 15 delimits the bearing receptacle 25 peripherally, ie in the radially outer region.
  • the bottom wall section 26 is provided with a central opening 28 through which the output shaft 14 engages.
  • the driven plate 5 With a part of its axial length of the driven plate 5 is arranged in the bearing seat 25. He protrudes a bit far forward axially out of the bearing receptacle 25 and so far surpasses the Deviating from this, the driven plate 5 could also be housed completely sunk in the bearing seat 25.
  • the above-mentioned first pivot bearing means 18a are designed as an annular rolling bearing unit 33 which concentrically surrounds the output drive disk 5.
  • the rolling bearing unit 33 is supported radially inwardly on the driven plate 5 and radially outward on the inner surface of the annular boundary wall section 27. The entire support thus takes place axially within the bearing seat 25, so that the introduced into the driven part 4 forces can be optimally absorbed by the device housing 7, even if it is very high forces. Consequently, the rotary drive device 1 can be used for the movement of heavy loads, without being subject to a special wear problem.
  • the rolling bearing unit 33 has a bearing assembly 34 composed of several components.
  • This bearing assembly 34 includes a multiplicity of individually rolling elements 35 which, in the exemplary embodiment, are formed by spherical bodies, but for example could also be circular-cylindrical in shape.
  • the rolling elements 35 are arranged distributed along a circular line successively around the driven plate 5 around and are suitably held by a likewise belonging to the bearing assembly 34 annular bearing cage 36 at a predetermined distance from each other.
  • the bearing cage 36 may be, for example, a band-shaped element having a ring shape, which is perforated in its circumferential direction many times, the holes forming receiving seats, in each of which a rolling element 35 is rotatably fixed.
  • the bearing cage 36 is optional. It can also be realized by other means.
  • Other components of the bearing assembly 34 are an annular inner race assembly 37 and a larger diameter annular outer race assembly 38. On these race assemblies 37, 38, the rolling elements 35 abut and roll as the driven member 4 rotates.
  • the two tread assemblies 37, 38 each consist of at least two axially spaced Einzellauf vom. These single treads are, seen in cross-section, arranged in particular in the corner regions of a square, so that each rolling element 35 is supported at four offset by 90 ° to each other peripheral portions.
  • the entire bearing assembly 34 is disposed axially within the bearing seat 25 and is completely enclosed radially on the outside by the boundary wall section 27. This has the consequence, in particular, that the entire outer running surface arrangement 38 is enclosed and supported by the limiting wall section 27 bounding the bearing receptacle 25 radially outwardly.
  • the inner and outer tread assemblies 37, 38 are formed in the embodiment of a plurality of wire-shaped bearing rings 42, 43.
  • the outer raceway assembly 38 is formed on two axially spaced outer bearing rings 42 associated with the bearing assembly 34 and disposed radially between the array of rolling elements 35 and the annular boundary wall portion 27.
  • the outer bearing rings 42 are therefore each supported radially inward on the boundary wall section 27 and each define one of two outer outer surface arrangement 38 forming the outer . Individual treads.
  • a concentric outer annular groove 44 is expediently formed in the radial inner surface of the boundary wall section 27, in which the outer bearing rings 42 are received, each one of the outer bearing rings 42 in one of the two eckförmigen Transition areas between the groove base and the groove edges of the annular groove 44 is supported.
  • the inner tread assembly 37 expediently also consists of two (inner) Einzelellholz lake, which are defined by one of two wire-shaped inner bearing rings 43, which are supported with axial spacing radially outward on the driven plate 5.
  • two (inner) Einzelellholz lake which are defined by one of two wire-shaped inner bearing rings 43, which are supported with axial spacing radially outward on the driven plate 5.
  • the rear inner bearing ring 43a which lies closer to the rear side 17, is braced directly on the driven plate 4.
  • the front inner bearing ring 43b which axially projects upstream of this rear inner bearing ring 43a, is supported only indirectly on the driven plate 5 with the interposition of an adjusting ring 45. This measure makes it possible to adjust the internal preload of the bearing assembly 34 and thus the bearing clearance of the rolling bearing unit 33.
  • a relative to the driven plate 5 separate adjustment ring 45 is screwed concentrically on the driven plate 5, for which purpose on the outer circumference of the driven plate 5 and the inner periphery of the adjusting ring 45 threaded engagement with each other 46 are formed.
  • the relative to the driven plate 5 assumed relative axial position of the adjusting ring 45 can be adjusted. Since the front inner bearing ring 43b is supported on the adjusting ring 45, the axial position of this front inner bearing ring 43b can be varied in this way.
  • the relative rotational position between the adjusting ring 45 and the driven plate 5 can be secured by a locking screw 49 screwed in between these two components.
  • the inner bearing rings 43 are expediently fixed in a comparable manner as the outer bearing rings 42.
  • inner annular groove 47 is formed in the two corner regions each one of the inner bearing rings 43 radially and axially supported.
  • the entire driven part 4 is supported in this way solely by the rolling bearing unit 33 in the radial and in the axial direction and fixed immovably.
  • the adjusting ring 45 could also be connected in an axially displaceable manner to the driven plate 5 by other fastening means.
  • the adjusting ring 45 expediently has a radially outwardly projecting annular sealing lip 48, which participates in the rotational movement of the output actuator 5 and thereby slides under sealing contact on the front end face 32 of the boundary wall section 27.
  • the boundary wall section 27 is preferably an integral part of the housing wall 8. This ensures a particularly precise production and support.
  • the housing wall 8 is transversely divided to allow the assembly of the drive means 2 in the region of the drive space 12.
  • the housing wall 8 is composed of two successively arranged in the axial direction of the rotation axis 3 wall elements 52, 53, which are connected to each other by not shown fastening elements, in particular screws.
  • the two wall elements 52, 53 thus jointly delimit the drive space 12.
  • the boundary wall section 27 is arranged on the front (52) of the two wall elements and in particular is formed integrally therewith.
  • the two embodiments impart two alternative designs.
  • the driven plate 5 is formed in one piece and also suitably integrally connected to the output shaft 14. This variant is especially recommended for rotary drive devices of smaller sizes.
  • FIGS. 1 to 4 there is a two-part driven plate 5, which consists of an annular flange section 54 connected in particular in one piece with the output shaft 14, as well as a bearing section 55 separate from this, but non-rotatably connected to the flange section 54.
  • the bearing portion 55 is, for example, cup-shaped, so that it engages over the flange portion 54 from the front like a hood, as is clearly apparent from Figure 3.
  • the adjusting ring 45 is expediently attached to the bearing portion 55, so that the above explanations relating to the support of the inner tread assembly 37 on the bearing portion 55.
  • the bearing section 55 which in particular is attached coaxially to the flange section 54, can be fixed to the flange section 54 in a detachable manner, for example, by means of a plurality of fastening screws 56.
  • the adjusting ring 45 is expediently for the most part axially upstream of the device housing 7. Only the portion of the adjusting ring 45 on which the front inner bearing ring 43b is supported dips into the bearing seat 25 in order to ensure complete reception of the bearing assembly 34 within the bearing seat 25.

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Abstract

Es handelt sich um eine Drehantriebsvorrichtung (1), die ein Vorrichtungsgehäuse (7) aufweist, in dem Antriebsmittel (2) angeordnet sind, die mit einem drehbar gelagerten Abtriebsteil (4) in Antriebsverbindung stehen. Das Abtriebsteil (4) weist einen zumindest teilweise in einer Lageraufnahme (25) des Vorrichtungsgehäuses (7) aufgenommenen Abtriebsteller (5) auf, der von einer ringförmigen Wälzlagereinheit (33) umschlossen ist. Die Wälzlagereinheit verfügt über eine Lagerbaugruppe (34) mit Wälzelementen (35) und mit einer inneren und einer äußeren Laufflächenanordnung (37, 38), wobei die gesamte Lagerbaugruppe (34) innerhalb der Lagerauf nähme (25) angeordnet und radial außen von einem Begrenzungs -Wandabschnitt (27) des Vorrichtungsgehäuses (7) umschlossen ist.

Description

FESTO AG & Co. KG, 73734 Esslingen
Drehantriebsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Drehantriebsvorrichtung, mit einem Vorrichtungsgehäuse, in dem Antriebsmittel angeordnet sind, die mit einem bezüglich dem Vorrichtungsgehäuse drehbar gelagerten Abtriebsteil in Drehantriebsverbindung stehen, wobei das Abtriebsteil einen Abtriebsteller aufweist, der über zumindest einen Teil seiner axialen Länge in einer radial außen vom Vorrichtungsgehäuse umgebenen Lageraufnahme angeordnet ist, wobei er radial außen von mindestens einer ringförmigen Wälzlagereinheit konzentrisch umschlossen ist, die eine La- gerbaugruppe bestehend aus einer Vielzahl über den Umfang das Abtriebstellers verteilten Wälzelementen, einer zur radialen Abstützung der Wälzelemente bezüglich dem Abtriebsteller dienenden ringförmigen inneren Laufflächenanordnung und einer zur radialen Abstützung der Wälzelemente bezüglich dem Vor- richtungsgehäuse dienenden ringförmigen äußeren Laufflächenanordnung aufweist .
Eine aus dem Patent Abstracts of Japan zur JP 2007/127160 A bekannte Drehantriebsvorrichtung dieser Art enthält zwei in einem Vorrichtungsgehäuse alternierend hin und her bewegbare Zahnstangen, die als Antriebsmittel mit einem Abtriebsteil zusammenwirken, um dieses hin und her gehend in Rotation zu versetzen. Das Abtriebsteil verfügt über eine mit den Zahnstangen in Eingriff stehende Abtriebswelle und einen stirnseitig daran angeformten, dem Kraftabgriff dienenden Abtriebsteller. Zur Drehlagerung ist eine den Abtriebsteller konzentrisch umgebende Wälzlagereinheit vorhanden, die eine Abstützung bezüglich dem Vorrichtungsgehäuse bewirkt. Die Wälzlagereinheit umfasst eine Lagerbaugruppe bestehend aus einer integral am Außenumfang des 5 Abtriebstellers angeformten ringförmigen inneren Laufflächenanordnung, einer an einem zusätzlichen Lagerring ausgebildeten ringförmigen äußeren Laufflächenanordnung und einer Vielzahl von Wälzelementen, die sich an den beiden Laufflächenanordnungen abstützen. Der Lagerring ist in eine axial offene lo Lageraufnahme des Vorrichtungsgehäuses eingesetzt, ragt aber ein Stück weit aus dieser Lageraufnahme heraus, ebenso die Lagerbaugruppe .
Aus der WO 2008/075481 Al und dem Patent Abstracts of Japan zur zugehörigen prioritätsbegründenden JP 2008/157289 A ist eine i5 Drehantriebsvorrichtung ähnlichen Aufbaus bekannt, bei der allerdings der Abtriebsteller mehrteilig ausgebildet ist, so dass sich eine Unterteilung in einen einstückig mit der Abtriebswelle ausgebildeten Flanschabschnitt und einen drehfest mit diesem Flanschabschnitt verbundenen Lagerabschnitt ergibt .
2o Zur Drehlagerung des Abtriebsteils dienende Wälzelemente sind zwischen dem Lagerabschnitt und einen konzentrisch dazu angeordneten, am Vorrichtungsgehäuse befestigten Lagerring angeordnet .
Die DE 195 11 488 C2 beschreibt eine als Schwenkkolbenmotor 25 bezeichnete Drehantriebsvorrichtung, deren Abtriebsteil wellenförmig ausgebildet ist und durch einen fluidbeaufschlagbaren Schwenkkolben in Rotation versetzt werden kann. Ein Abtriebsteller, an dem sich Komponenten mit größeren Abmessungen fixieren lassen könnten, ist bei dieser Drehantriebsvorrichtung nicht 30 vorhanden. Schließlich beschreibt die DE 10 2006 015 478 Al spezielle Ausführungsformen einer Wälzlagereinheit, bei der die mit den Wälzelementen kooperierenden Laufflächenanordnungen an relativ dünnen drahtförmigen Lagerringen ausgebildet sind.
Die beiden eingangs zuerst diskutierten Drehantriebsvorrichtungen ermöglichen es zwar, an ihrem einen relativ großen Durchmesser aufweisenden Abtriebsteller Komponenten mit größeren Abmessungen zu fixieren und diese zu einer Drehbewegung anzutreiben. Es besteht jedoch das Problem einer Überlastung der zur Drehlagerung eingesetzten Wälzlagereinheiten, wenn die anzutreibenden Komponenten ein hohes Gewicht haben oder aus sonstigen Gründen mit großen Kräften auf das Abtriebsteil einwirken. Vor allem Kräfte, die mit relativ großem Abstand zur Längsachse des Abtriebsteils angreifen, können aufgrund der hier entstehenden Kippmomente einen unerwünschten Verschleiß zur Folge haben.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drehantriebsvorrichtung zu schaffen, die bei kompakten Abmessungen für hohe Belastungen ausgelegt ist .
Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen vorgesehen, dass die gesamte Lagerbaugruppe der ringförmigen Wälzlagereinheit axial innerhalb der Lageraufnahme des Vorrichtungsgehäuses aufgenommen ist, derart, dass die gesamte äußere Laufflächenanordnung von dem die Lager- aufnähme radial außen begrenzenden Begrenzungs -Wandabschnitt des Vorrichtungsgehäuses umschlossen und abgestützt ist.
Auf diese Weise wird der Abtriebsteller durch die Wälzlagereinheit weiterhin im Bereich seines radial nach außen orientierten Außenumfanges abgestützt, so dass insofern gute Vo- raussetzungen für die Aufnahme hoher Kippkräfte geschaffen sind. Hinzu kommt aber, dass die Lagerbaugruppe vollständig im Innern der Lageraufnahme des Vorrichtungsgehäuses untergebracht ist und radial außen von dem die Lageraufnahme umgrenzenden Begren- zungs -Wandabschnitt abgestützt wird. Man erreicht auf diese 5 Weise eine sehr hohe Kippbelastbarkeit in Verbindung mit äußerst kompakten Abmessungen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Vorzugsweise besteht sowohl die äußere Laufflächenanordnung als lo auch die innere Laufflächenanordnung aus mehreren, insbesondere jeweils zwei axial beabstandeten drahtförmigen Lagerringen, so dass die Wälzelemente einerseits von äußeren Lagerringen und andererseits von inneren Lagerringen abgestützt werden. Diese Lagerringe ermöglichen eine äußerst kompakte Ausgestaltung der i5 Wälzlagereinheit und ermöglichen eine dahingehende Auslegung, dass sowohl axial als auch radial auf das Abtriebsteil einwirkende Kräfte zuverlässig abgestützt werden. Der konzeptionelle Aufbau kann insbesondere demjenigen entsprechen, wie er in der eingangs schon erwähnten DE 10 2006 015 478 Al er- 20 läutert ist. Man kann somit trotz insgesamt relativ geringer Außenabmessungen relativ große Lagerdurchmesser realisieren.
Während die gegebenenfalls vorhandenen zwei äußeren Lagerringe zweckmäßigerweise durch den Begrenzungs-Wandabschnitt des Vorrichtungsgehäuses abgestützt werden, erfolgt bei den inneren
25 Lagerringen vorzugsweise eine dahingehende Aufteilung, dass sich ein hinterer innerer Lagerring direkt am Abtriebsteller abstützt, während ein diesbezüglich axial vorgelagerter vorderer Lagerring nur indirekt auf den Abtriebsteller einwirkt, indem er sich an einem Einstellring abstützt, welcher koaxial auf den
3o Abtriebsteller montiert ist. Es besteht die Möglichkeit, den Einstellring so auszubilden und anzuordnen, dass durch Veränderung seiner bezüglich dem Abtriebsteller eingenommenen axialen Relativlage die Vorspannung der Lagerbaugruppe einstellbar ist. Man kann auf diese Weise eine Justierung vornehmen, die eine sowohl axial als auch radial spielfreie Drehlagerung ermöglicht.
Zweckmäßigerweise ist der Einstellring auf den Abtriebsteller aufgeschraubt .
Um die Wälzelemente in der Umfangsrichtung des Abtriebstellers in ihrer Relativlage zueinander zu fixieren, kann die Lagerbaugruppe einen ebenfalls vollständig innerhalb der Lageraufnahme angeordneten ringförmigen Lagerkäfig aufweisen.
Die Drehantriebsvorrichtung ist vorzugsweise für fluidische Betätigung ausgelegt . Die Antriebsmittel können durch Fluidkraft aktiviert werden und rufen durch Kooperation mit dem Abtriebsteil dessen Drehbewegung um seine Längsachse hervor. Prinzipiell wären allerdings auch elektrisch aktivierbare Antriebsmittel denkbar .
Der die Lageraufnahme radial außen umschließende Begren- zungs -Wandabschnitt ist zweckmäßigerweise ein einstückiger
Bestandteil der Gehäusewand des Vorrichtungsgehäuses, so dass die auf die Wälzlagereinheit einwirkenden externen Kräfte optimal in das Vorrichtungsgehäuse abgeleitet werden. Die Gehäusewand begrenzt zweckmäßigerweise einen die Antriebsmittel zumindest teilweise aufnehmenden Antriebsraum. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Gehäusewand in mehrere in Achsrichtung der Drehachse des Abtriebsteils aufeinanderfolgend angeordnete Wandelemente unterteilt ist, die gemeinsam den mindestens einen Antriebsraum begrenzen und von denen eines den Begrenzungs-Wandabschnitt trägt. Bei einer Ausgestaltung als durch Fluidkraft betätigbare Drehantriebsvorrichtung können die Antriebsmittel beispielsweise nach dem Zahnstange-Ritzel-Konzept arbeiten oder vorzugsweise mindestens einen durch Fluidbeaufschlagung zu einer hin und her gehenden Schwenkbewegung antreibbaren Schwenkkolben beinhalten.
Insbesondere für Drehantriebsvorrichtungen mit kleineren Abmessungen empfiehlt sich ein einteiliger Abtriebsteller. Vorzugsweise bei größer bauenden Drehantriebsvorrichtungen wird auf einen zweiteiligen Abtriebsteller zurückgegriffen, der über einen mit der Abtriebswelle verbundenen Flanschabschnitt verfügt und einen, insbesondere lösbar, mit dem Flanschabschnitt verbundenen Lagerabschnitt. Die Wälzlagereinheit kooperiert in diesem Fall zweckmäßigerweise mit dem Lagerabschnitt. Letzterer kann den Flanschabschnitt von vorne her haubenartig übergreifen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Figur 1 in perspektivischer Darstellung eine bevorzugte
Ausführungsform der Drehantriebsvorrichtung, die mit einem zweiteiligen Abtriebsteller ausgestattet ist,
Figur 2 einen Längsschnitt gemäß Schnittlinie II -II durch die Drehantriebsvorrichtung aus Figur 1 in perspektivischer Darstellung,
Figur 3 einen Längsschnitt der Drehantriebsvorrichtung aus Figur 1 in einer bezüglich Figur 2 um 90° versetzten
Schnittebene , Figur 4 eine teilweise als Explosionsdarstellung ausgeführte perspektivische Abbildung der Drehantriebsvorrichtung aus Figuren 1 bis 3,
Figur 5 einen mit der Figur 3 vergleichbaren Längsschnitt durch eine mit einem einteiligen Abtriebsteller ausgestattete weitere Ausführungsform der Drehantriebsvorrichtung .
Sofern im einzelnen keine anderen Angaben gemacht werden, bezieht sich die nachfolgende Beschreibung auf alle in der Zeichnung abgebildeten Ausführungsbeispiele.
Die insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Drehantriebsvorrichtung verfügt über ein durch Antriebsmittel 2 zu einer Drehbewegung um eine Drehachse 3 antreibbares Abtriebsteil 4. Die Ausführungsbeispiele ermöglichen die Erzeugung einer oszil- lierenden, hin und her gehenden Drehbewegung, wenngleich prinzipiell auch eine Bauform zur Generierung einer unidi- rektionalen, bei Bedarf auch schrittweisen Drehbewegung möglich wäre .
Das Abtriebsteil 4 verfügt über einen zu der Drehachse 3 konzentrischen Abtriebsteller 5, der bevorzugt scheibenförmig gestaltet ist und an dem sich eine nicht weiter abgebildete, zu einer Dreh- oder Schwenkbewegung antreibbare Komponente beliebiger Art fixieren lässt. Um dieses Fixieren zu ermöglichen, ist der Abtriebsteller 5 mit einer geeigneten Befestigungs- schnittsteile 6 ausgestattet, die beispielsweise aus einer Mehrzahl von in einem geeigneten Muster verteilten Befestigungslöchern besteht.
Die Drehantriebsvorrichtung 1 verfügt über ein Vorrichtungs- gehäuse 7, das eine Gehäusewand 8 aufweist, die mindestens einen die schon erwähnten Antriebsmittel 2 wenigstens zum Teil aufnehmenden Antriebsraum 12 umgrenzt. Exemplarisch sind die Antriebsmittel 2 in ihrer Gesamtheit innerhalb des Antriebs - raumes 12 untergebracht .
Das Abtriebsteil 4 ist zur Ermöglichung einer Drehbewegung an dem Vorrichtungsgehäuse 7 drehbar gelagert . Es taucht zumindest mit einem Teil seiner Länge in das Vorrichtungsgehäuse 7 ein, wobei es zweckmäßigerweise so ausgebildet ist, dass es das Vorrichtungsgehäuse 7 - wie beim Ausführungsbeispiel - vollständig durchsetzt. Hierbei erstreckt sich das Abtriebsteil 4 auch in den Antriebsraum 12 hinein, exemplarisch sogar durch den Antriebsraum 12 hindurch, wo es mit den Antriebsmitteln 2 in einer geeigneten Weise in Drehantriebsverbindung steht.
Bevorzugt hat das Abtriebsteil 4 eine Längsgestalt und verfügt über eine Längsachse 13, die bei Ausführung der Drehbewegung die Drehachse 3 bildet. Zweckmäßigerweise umfasst das Abtriebsteil 4 eine das Vorrichtungsgehäuse 7 ganz oder teilweise durchsetzende Abtriebswelle 14, die an einem ihrer beiden Endabschnitte den Abtriebsteller 5 trägt.
Der Abtriebsteller 5 ist im Bereich einer im folgenden als
Vorderseite 15 bezeichneten Außenseite des Vorrichtungsgehäuses 7 angeordnet. Ein dem Abtriebsteller 5 entgegengesetzter rückwärtiger Endabschnitt 16 der Abtriebswelle 14 ragt an einer der Vorderseite 15 entgegengesetzten Rückseite 17 des Vor- richtungsgehäuses 7 aus letzterem heraus. Durch erste und zweite Drehlagermittel 18a, 18b ist das Abtriebsteil 4 bezüglich dem Vorrichtungsgehäuse 7 drehbar gelagert und axial abgestützt, wobei die ersten Drehlagermittel 18a im Bereich der Vorderseite 15 und die zweiten Drehlagermittel 18b im Bereich der Rückseite 17 angeordnet sind. Während die ersten Drehlagermittel 18a zwischen dem Abtriebsteller 15 und der Gehäusewand 8 angeordnet sind, sitzen die zweiten Drehlagermittel 18b zwischen der Gehäusewand 8 und der Abtriebswelle 14.
Mittels den ersten Drehlagermitteln 18a ist das Abtriebsteil 4 zugleich sowohl radial als auch axial bezüglich dem Vorrich- tungsgehäuse 7 abgestützt. Die zweiten Drehlagermittel 18b können sich somit auf eine radiale Abstützung beschränken und sind insbesondere als Radial-Wälzlagermittel ausgebildet, die die Abtriebswelle 14 konzentrisch umschließen.
Die Antriebsmittel 2 umfassen bei den Ausführungsbeispielen jeweils einen sogenannten Schwenkkolben 22, der von der Abtriebswelle 14 drehfest durchsetzt ist und mindestens einen radial abstehenden, dichtend an der Begrenzungsfläche des Antriebsraumes 12 anliegenden Schwenkflügel 23 aufweist. Alternativ könnte der Schwenkkolben 22 auch einstückig mit der Abtriebswelle 14 ausgebildet sein.
Gemeinsam mit einem aus der Zeichnung nicht ersichtlichen Raumteiler unterteilt der Schwenkkolben 22 den Antriebsraum 12 in zwei Arbeitskammern 24a, 24b, die mit je einem von zwei zu einer Außenfläche des Vorrichtungsgehäuses 7 ausmündenden Steuer- kanälen 25a, 25b kommunizieren, durch die hindurch eine gesteuerte Fluidbeaufschlagung der beiden Arbeitskammern 24a, 24b möglich ist, so dass der Schwenkkolben 22 zu einer Schwenkbewegung angetrieben wird, aus der die Drehbewegung des mit dem Schwenkkolben 22 bewegungsgekoppelten Abtriebsteils 4 resul- tiert.
Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform enthalten die Antriebsmittel 2 eine oder zwei Zahnstangen, die mit einem drehfest mit der Abtriebswelle 14 verbundenen Ritzel kämmen und die durch Fluidbeaufschlagung zu einer Linearbewegung antreibbar sind, die durch den Verzahnungseingriff in eine Rotationsbewegung des Abtriebsteils 4 umgewandelt wird.
Als Antriebstluid für die Drehantriebsvorrichtung 1 wird insbesondere Druckluft verwendet, wenngleich sich auch andere gasförmige oder flüssige Medien eignen. Außerdem wäre es möglich, die Antriebsmittel 2 elektrisch betätigbar auszubilden, beispielsweise in Gestalt eines elektrischen Servomotors oder Schrittmotors .
An dem aus dem Vorrichtungsgehäuse 7 herausragenden rückwärtigen Endabschnitt 16 der Abtriebswelle 14 kann ein die Drehbewegung mitmachendes Anschlagelement 25 angeordnet sein, mit dem sich der Drehwinkel des Abtriebteils 4 mechanisch begrenzen lässt, indem es mit mindestens einem nicht weiter abgebildeten, am Vorrichtungsgehäuse 7 angeordneten Gegenanschlagmittel kooperiert .
Im Bereich seiner Vorderseite 15 weist das Vorrichtungsgehäuse 7 eine axial orientierte Ausnehmung auf, die im folgenden als Lageraufnahme 25 bezeichnet sei. Die Lageraufnahme 25 ist zur Vorderseite 15 des Vorrichtungsgehäuses 7 hin offen und rückseitig von einem im folgenden als Boden-Wandabschnitt 26 bezeichneten Abschnitt der Gehäusewand 8 begrenzt. Ein ausgehend von dem Boden-Wandabschnitt 26 kragenartig zur Vorderseite 15 hin abstehender ringförmiger Begrenzungs-Wandabschnitt 27 der Gehäusewand 8 begrenzt die Lageraufnahme 25 peripher, also im radial außen liegenden Bereich.
Der Boden-Wandabschnitt 26 ist mit einer zentralen Durchbrechung 28 versehen, durch die die Abtriebswelle 14 hindurchgreift.
Mit einem Teil seiner axialen Länge ist der Abtriebsteller 5 in der Lageraufnahme 25 angeordnet . Er ragt ein Stück weit axial nach vorne aus der Lageraufnahme 25 heraus und überragt insofern die vordere Stirnfläche 32 des Begrenzungs-Wandabschnittes 27. Abweichend hiervon könnte der Abtriebsteller 5 auch vollständig versenkt in der Lageraufnahme 25 untergebracht sein.
Die oben erwähnten ersten Drehlagermittel 18a sind als ring- förmige Wälzlagereinheit 33 ausgeführt, die den Abtriebsteller 5 konzentrisch umschließt. Die Wälzlagereinheit 33 stützt sich radial innen am Abtriebsteller 5 und radial außen an der Innenfläche des ringförmigen Begrenzungs-Wandabschnittes 27 ab. Die gesamte Abstützung findet folglich axial innerhalb der Lageraufnahme 25 statt, so dass die in das Abtriebsteil 4 eingeleiteten Kräfte optimal vom Vorrichtungsgehäuse 7 aufgenommen werden können, auch wenn es sich um sehr hohe Kräfte handelt. Folglich kann die Drehantriebsvorrichtung 1 für die Bewegung schwerer Lasten eingesetzt werden, ohne einer be- sonderen Verschleißproblematik zu unterliegen.
Die Wälzlagereinheit 33 verfügt über eine sich aus mehreren Komponenten zusammensetzende Lagerbaugruppe 34. Zu dieser Lagerbaugruppe 34 gehört eine Vielzahl von einzeln Wälzelementen 35, die beim Ausführungsbeispiel von Kugelkörpern gebildet sind, beispielsweise aber auch kreiszylindrisch geformt sein könnten. Die Wälzelemente 35 sind entlang einer Kreislinie aufeinanderfolgend um den Abtriebsteller 5 herum verteilt angeordnet und werden zweckmäßigerweise durch einen ebenfalls zu der Lagerbaugruppe 34 gehörenden ringförmigen Lagerkäfig 36 in vorbe- stimmtem Abstand zueinander gehalten. Der Lagerkäfig 36 kann beispielsweise ein eine Ringgestalt aufweisendes bandförmiges Element sein, das in seiner Umfangsrichtung vielfach gelocht ist, wobei die Löcher Aufnahmesitze bilden, in denen jeweils ein Wälzelement 35 drehbeweglich fixiert ist.
Der Lagerkäfig 36 ist optional . Er kann außerdem auch durch andere Mittel realisiert sein. Weitere Komponenten der Lagerbaugruppe 34 sind eine ringförmige innere Laufflächenanordnung 37 und eine diesbezüglich einen größeren Durchmesser aufweisende ringförmige äußere Laufflächenanordnung 38. An diesen Laufflächenanordnungen 37, 38 liegen die Wälzelemente 35 an und wälzen sich daran ab, wenn das Abtriebsteil 4 seine Drehbewegung ausführt.
Vorzugsweise bestehen die beiden Laufflächenanordnungen 37, 38 jeweils aus wenigstens zwei axial beabstandeten Einzellaufflächen. Diese Einzellaufflächen sind, im Querschnitt gesehen, insbesondere in den Eckbereichen eines Quadrates angeordnet, so dass jedes Wälzelement 35 an vier um 90° zueinander versetzten Umfangsabschnitten abgestützt wird.
Die gesamte Lagerbaugruppe 34 ist axial innerhalb der Lageraufnahme 25 angeordnet und wird radial außen komplett von dem Begrenzungs -Wandabschnitt 27 umschlossen. Dies hat insbesondere zur Folge, dass die gesamte äußere Laufflächenanordnung 38 von dem die Lageraufnahme 25 radial außen begrenzenden Begrenzungs -Wandabschnitt 27 umschlossen und abgestützt ist.
In besonders vorteilhafter Weise sind die inneren und äußeren Laufflächenanordnungen 37, 38 beim Ausführungsbeispiel von jeweils mehreren drahtförmig ausgebildeten Lagerringen 42, 43 gebildet. Die äußere Laufflächenanordnung 38 ist an zwei axial beabstandet zueinander angeordneten äußeren Lagerringen 42 ausgebildet, die zu der Lagerbaugruppe 34 gehören und radial zwischen der Anordnung von Wälzelementen 35 und dem ringförmigen Begrenzungs -Wandabschnitt 27 angeordnet sind. Die äußeren Lagerringe 42 stützen sich also jeweils radial innen an dem Begrenzungs -Wandabschnitt 27 ab und definieren jeweils eine von zwei die äußere Laufflächenanordnung 38 bildenden äußeren. Einzellaufflächen. Zur einfachen Fixierung der äußeren Lagerringe 42 ist in die radiale Innenfläche des Begrenzungs -Wandabschnittes 27 zweckmäßigerweise eine zum Abtriebsteller 5 konzentrische äußere Ringnut 44 ausgebildet, in der die äußeren Lagerringe 42 aufgenommen sind, wobei sich je einer der äußeren Lagerringe 42 in einem der beiden eckförmigen Übergangsbereiche zwischen dem Nutgrund und den Nutflanken der Ringnut 44 abstützt.
Die innere Laufflächenanordnung 37 besteht zweckmäßigerweise ebenfalls aus zwei (inneren) Einzellaufflächen, die von jeweils einem von zwei drahtförmigen inneren Lagerringen 43 definiert sind, die sich mit axialer Beabstandung radial außen am Abtriebsteller 5 abstützen. Allerdings stützt sich lediglich der näher zur Rückseite 17 liegende hintere innere Lagerring 43a direkt am Abtriebsteller 4 ab. Der diesem hinteren inneren Lagerring 43a axial vorgelagerte vordere innere Lagerring 43b hingegen stützt sich unter Zwischenschaltung eines Einstellringes 45 lediglich indirekt an dem Abtriebsteller 5 ab. Diese Maßnahme ermöglicht es, die interne Vorspannung der Lagerbaugruppe 34 und somit das Lagerspiel der Wälzlagereinheit 33 einzustellen.
Im konkreten Ausführungsbeispiel ist ein bezüglich des Abtriebtellers 5 separater Einstellring 45 konzentrisch auf den Abtriebsteller 5 aufgeschraubt, zu welchem Zweck am Außenumfang des Abtriebtellers 5 und am Innenumfang des Einstellringes 45 miteinander in Gewindeeingriff stehende Gewindemittel 46 ausgebildet sind. Durch Verdrehen relativ zum Abtriebsteller 5 kann die bezüglich dem Abtriebsteller 5 eingenommene axiale Relativposition des Einstellringes 45 justiert werden. Da sich der vordere innere Lagerring 43b an dem Einstellring 45 abstützt, lässt sich auf diese Weise auch die Axialposition dieses vorderen inneren Lagerringes 43b variieren. Die relative Drehposition zwischen dem Einstellring 45 und dem Abtriebsteller 5 kann durch eine zwischen diese beiden Bauteile eindrehbare Sicherungsschraube 49 gesichert werden.
Die inneren Lagerringe 43 sind zweckmäßigerweise in ver- gleichbarer Art wie die äußeren Lagerringe 42 fixiert. Im Bereich des Außenumfanges des Abtriebstellers 5 ist eine nach radial außen hin offene, zum Teil vom Einstellring 45 und zum Teil vom Abtriebsteller 5 definierte innere Ringnut 47 ausgebildet, in deren beiden Eckbereichen sich je einer der inneren Lagerringe 43 radial und axial abstützt.
Je weiter der Einstellring 45 axial auf den Abtriebsteller 5 aufgeschraubt wird, desto stärker drückt die am vorderen inneren Lagerring 43 ausgebildete Einzellauffläche auf die Wälzelemente 35 und verspannt selbige in sowohl radialer als auch axialer Richtung mit sämtlichen weiteren Einzellaufflächen.
Das gesamte Abtriebsteil 4 wird auf diese Weise allein durch die Wälzlagereinheit 33 in radialer und in axialer Richtung abgestützt und unbeweglich fixiert. Anstatt mittels einer Schraubverbindung könnte der Einstellring 45 auch durch andere Befestigungsmittel axial verstellbar mit dem Abtriebsteller 5 verbunden sein.
Um die Wälzlagereinheit 33 vor Verschmutzung zu schützen, weist der Einstellring 45 zweckmäßigerweise eine nach radial außen ragende ringförmige Dichtlippe 48 auf, die die Drehbewegung des Abtriebstellers 5 mitmacht und dabei unter Dichtkontakt an der vorderen Stirnfläche 32 des Begrenzungs-Wandabschnittes 27 abgleitet .
Bei dem Begrenzungs-Wandabschnitt 27 handelt es sich vorzugsweise um einen einstückigen Bestandteil der Gehäusewand 8. Dies gewährleistet eine besonders präzise Herstellung und Abstützung.
Beim Ausführungsbeispiel ist die Gehäusewand 8 zur Ermöglichung der Montage der Antriebsmittel 2 im Bereich des Antriebsraumes 12 quer geteilt. Auf diese Weise setzt sich die Gehäusewand 8 aus zwei in Achsrichtung der Drehachse 3 aufeinanderfolgend angeordneten Wandelementen 52, 53 zusammen, die durch nicht weiter abgebildete Befestigungselemente, insbesondere Schrauben, miteinander verbunden sind. Die beiden Wandelemente 52, 53 begrenzen somit gemeinsam den Antriebsraum 12. Der Begren- zungs-Wandabschnitt 27 ist am vorderen (52) der beiden Wandelemente angeordnet und insbesondere einstückig mit diesem ausgebildet .
Für die Verwirklichung des Abtriebstellers 5 vermitteln die beiden Ausführungsbeispiele zwei alternative Bauformen. Bei dem in Figur 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Abtriebsteller 5 einteilig ausgebildet und auch zweckmäßigerweise einstückig mit der Abtriebswelle 14 verbunden. Diese Variante empfiehlt sich vor allem für Drehantriebsvorrichtungen kleinerer Baugrößen.
Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 4 liegt ein zweigeteilter Abtriebsteller 5 vor, der aus einem insbesondere einstückig mit der Abtriebswelle 14 verbundenen ringförmigen Flanschabschnitt 54 besteht, sowie aus einem diesbezüglich separaten, jedoch drehfest mit dem Flanschabschnitt 54 ver- bundenen Lagerabschnitt 55.
Der Lagerabschnitt 55 ist beispielsweise becherförmig ausgebildet, so dass er den Flanschabschnitt 54 von vorne her haubenartig übergreift, wie dies aus Figur 3 gut ersichtlich ist. Der Einstellring 45 ist hierbei zweckmäßigerweise an dem La- gerabschnitt 55 angebracht, so dass sich die obigen Erläuterungen in Bezug auf die Abstützung der inneren Laufflächenanordnung 37 auf den Lagerabschnitt 55 beziehen.
Der insbesondere koaxial auf den Flanschabschnitt 54 aufgesetzte Lagerabschnitt 55 kann beispielsweise mittels mehrerer Be- festigungsschrauben 56 in lösbarer Weise an dem Flanschabschnitt 54 fixiert sein.
Der Einstellring 45 ist dem Vorrichtungsgehäuse 7 zweckmäßigerweise größtenteils axial vorgelagert. Nur derjenige Abschnitt des Einstellringes 45, an dem sich der vordere innere Lagerring 43b abstützt, taucht in die Lageraufnahme 25 ein, um die vollständige Aufnahme der Lagerbaugruppe 34 innerhalb der Lageraufnahme 25 zu gewährleisten.

Claims

Ansprüche
1. Drehantriebsvorrichtung, mit einem Vorrichtungsgehäuse (7), in dem Antriebsmittel (2) angeordnet sind, die mit einem bezüglich dem Vorrichtungsgehäuse (7) drehbar gelagerten Abtriebsteil (4) in Drehantriebsverbindung stehen, wobei das Abtriebsteil (4) einen Abtriebsteller (5) aufweist, der über zumindest einen Teil seiner axialen Länge in einer radial außen vom Vorrichtungsgehäuse (7) umgebenen Lageraufnahme (25) angeordnet ist, wobei er radial außen von mindestens einer ringförmigen Wälzlagereinheit (33) konzentrisch umschlossen ist, die eine Lagerbaugruppe (34) bestehend aus einer Vielzahl von über den Umfang des Abtriebstellers (5) verteilten Wälzelementen (35) , einer zur radialen Abstützung der Wälzelemente (35) bezüglich dem Abtriebsteller (5) dienenden ringförmigen inneren Laufflächenanordnung (37) und einer zur radialen AbStützung der Wälzelemente (35) bezüglich dem Vorrichtungsgehäuse (7) dienenden ringförmigen äußeren Laufflächenanordnung (38) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Lagerbaugruppe (34) axial innerhalb der Lageraufnahme (25) des Vorrichtungsgehäuses (7) aufgenommen ist, derart, dass die gesamte äußere Laufflächenanordnung (38) von dem die Lageraufnahme (25) radial außen begrenzenden Begrenzungs -Wandabschnitt (27) des Vorrichtungsgehäuses (7) umschlossen und abgestützt ist.
2. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Laufflächenanordnung (38) an min- destens einem oder zweckmäßigerweise an zwei axial beabstandeten drahtförmigen äußeren Lagerringen (42) ausgebildet ist, die sich an dem Begrenzungs -Wandabschnitt (27) des Vorrichtungsgehäuses (7) abstützt.
3. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der radialen Innenfläche des Begren-
5 zungs -Wandabschnittes (27) eine zum Abtriebsteller (5) konzentrische Ringnut (44) ausgebildet ist, in der der mindestens eine äußere Lagerring (42) aufgenommen ist.
4. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Laufflächenanordnung lo (37) an mindestens einem und zweckmäßigerweise an zwei axial beabstandeten drahtförmigen inneren Lagerringen (43) ausgebildet ist, die sich an dem Abtriebsteller (5) abstützen.
5. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei axial beabstandete innere Lagerringe (43) i5 vorhanden sind, von denen sich ein dem Boden der Lageraufnahme (25) zugeordneter hinterer innerer Lagerring (43, 43a) direkt am Abtriebsteller (5) abstützt, während sich ein diesem hinteren inneren Lagerring (43, 43a) vorgelagerter vorderer innerer Lagerring (43, 43b) indirekt am Abtriebsteller (5) abstützt,
20 indem er sich direkt an einem Einstellring (45) abstützt, der koaxial auf den Abtriebsteller (5) aufgesetzt und hierbei insbesondere aufgeschraubt ist.
6. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellring (45) zur Einstellung der internen
25 Vorspannung der Lagerbaugruppe (34) axial verstellbar auf den Abriebsteller (5) aufgesetzt ist.
7. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellring (45) eine nach radial außen ragende ringförmige Dichtlippe (48) trägt, die mit Dichtkontakt an der Stirnfläche (32) des Begrenzungs-Wandababschnittes (27) anliegt .
8. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerbaugruppe (34) einen die s Wälzelemente (35) relativ zueinander fixierenden ringförmigen Lagerkäfig (36) aufweist, insbesondere in Form eines vielfach gelochten, ringförmig gebogenen Bandelementes.
9. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorrichtungsgehäuse (7) eine lo Gehäusewand (8) aufweist, die mindestens einen die Antriebsmittel (2) zumindest teilweise aufnehmenden Antriebsraum (12) begrenzt .
10. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Begrenzungs-Wandabschnitt (27) ein i5 einstückiger Bestandteil der Gehäusewand (8) des Vorrichtungsgehäuses (7) ist.
11. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusewand (8) wenigstens zwei in Achsrichtung der Drehachse (3) des Abtriebsteils (4) aufei-
20 nanderfolgend angeordnete Wandelemente (52, 53) aufweist, die den mindestens einen Antriebsraum (12) begrenzen, wobei der Begrenzungs-Wandabschnitt (27) zweckmäßigerweise ein einstückiger Bestandteil des einen Wandelementes (52) ist.
12. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, 25 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (2) mindestens einen in dem mindestens einen Antriebsraum (12) angeordneten, durch gesteuerte Fluidbeaufschlagung zu einer hin und her gehenden Schwenkbewegung antreibbaren Schwenkkolben (22) aufweisen, der mit dem Abtriebsteil (4) in Drehantriebsverbindung steht .
13. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsteil (4) eine den s Abtriebsteller (5) tragende Abtriebswelle (14) aufweist, die im Innern des Vorrichtungsgehäuses (7) mit den Antriebsmitteln (2) in Drehantriebsverbindung steht .
14. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsteller (5) durch die Wälzla- lo gereinheit (33) radial und axial abgestützt ist, wobei die Abtriebswelle (14) ihrerseits lediglich in radialer Richtung bezüglich dem Ventilgehäuse (7) abgestützt ist, und zwar in einem zu der Wälzlagereinheit (33) axial beabstandeten Bereich.
15. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch i5 gekennzeichnet, dass der Abtriebsteller (5) einteilig ausgebildet und insbesondere einstückig mit der Abtriebswelle (14) verbunden ist .
16. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsteller (5) zweiteilig aus-
2o gebildet ist, bestehend aus einem insbesondere einstückig mit der Abtriebswelle (14) ausgebildeten ringförmigen Flanschabschnitt (54) und einem zweckmäßigerweise durch eine Schraubverbindung drehfest mit dem Flanschabschnitt (54) verbundenen Lagerabschnitt (55) , der koaxial auf den Flanschabschnitt (54) auf-
25 gesetzt ist und an dem sich die innere Laufflächenanordnung (37) der Lagerbaugruppe (34) abstützt.
17. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerabschnitt (55) den Flanschabschnitt (54) haubenartig übergreift.
18. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (2) zur durch Fluidkraft hervorgerufenen Betätigung ausgebildet sind.
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