EP2246252B1 - Unterseeboot - Google Patents

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EP2246252B1
EP2246252B1 EP10003112.9A EP10003112A EP2246252B1 EP 2246252 B1 EP2246252 B1 EP 2246252B1 EP 10003112 A EP10003112 A EP 10003112A EP 2246252 B1 EP2246252 B1 EP 2246252B1
Authority
EP
European Patent Office
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submarine
thruster
outer skin
inline
frame
Prior art date
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EP10003112.9A
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EP2246252A2 (de
Inventor
Burkhard Stoltenberg
Marten Callsen
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ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Publication date
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Publication of EP2246252A3 publication Critical patent/EP2246252A3/de
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    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B63H2025/425—Propulsive elements, other than jets, substantially used for steering or dynamic anchoring only, with means for retracting, or otherwise moving to a rest position outside the water flow around the hull
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Definitions

  • the invention relates to a submarine with the features specified in the preamble of claim 1.
  • Rudder systems of larger vessels which include not only surface vessels but also military submarines, develop a rudder effect only from a comparatively high minimum speed of the vehicle.
  • the change of direction of the vessel caused by these rudder systems takes place at relatively large curve radii.
  • the submarine according to the invention which is typically but not necessarily a manned submarine, has a pressure body which is at least partially surrounded by an outer skin.
  • the submarine is equipped with a propeller main drive, which is arranged in the usual way at the rear of the submarine.
  • the stern of the submarine can be provided with a steering gear, with which the submarine is controlled during normal driving.
  • the submarine additionally has at least one auxiliary drive.
  • auxiliary drive a so-called in-line thruster, which is movable from a rest position in a space between the pressure body and the outer skin of the submarine in a working position outside the outer skin.
  • An inline thruster is to be understood as meaning an electrically driven propeller drive in which a stator is integrated in an annular housing.
  • a ring-shaped hollow rotor is rotatably mounted, which thus forms a water-permeable tunnel, on whose inner circumference propeller blades are arranged, which extend in the direction of a central axis of the rotor.
  • the inline thruster is expediently used only when the submarine according to the invention is to be maneuvered in a confined space when not in operation or at very low rotational speeds of the propeller main drive. In this case, it is moved by an opening formed on the outer skin from the rest position to the working position outside the outer skin. Otherwise, the inline thruster is advantageous always stored in the rest position in the space between the pressure hull and the outer skin so within the boat contour, where it can cause virtually no acoustic signature.
  • the in-line thruster and the mechanics present for the functional operation have no shaft or rod bushings through the pressure body, which would otherwise weaken the pressure hull structure and would require costly seals.
  • the in-line thruster is arranged in the region of a lower side or the keel of the submarine.
  • the arrangement of the inline thruster here is basically arbitrary, although an arrangement at the bow or in the vicinity of the bow of the submarine is preferred because the submarine pulled in such an arrangement of the inline thruster of this quasi can be.
  • An arrangement of the in-line thrusters at the level of the longitudinal axis, ie on the largest width of the submarine, is the same possible to cause a depth change of the submarine by a thrust in the vertical direction.
  • the axial direction of the inline thruster and, consequently, its thrust direction are advantageously adjustable in a plane parallel to a longitudinal axis of the submarine in an angular range of at least 180 °.
  • the inline thruster is expediently rotatably arranged in the working position outside the outer skin in this angular range, preferably steplessly about an axis normal to the longitudinal axis of the submarine, so with the inline thruster at best, a feed of the submarine at any angle to the longitudinal axis of the submarine can be generated.
  • an electric motor or a hydraulic rotary drive is preferably provided, with which the inline thruster is coupled for movement.
  • the use of a hydraulic rotary drive for the inline thruster is advantageous in that it can be arranged in the water-flooded gap between the pressure body and the outer skin with appropriate pressure-resistant design, so that no gear means must be passed through the Druckêtwandung to a arranged within the pressure hull drive but only pressure body bushings for the hydraulic or electrical supply lines must be provided.
  • the rotatable arrangement of the in-line thruster can advantageously take place in a frame on which the inline thruster is rotatably mounted.
  • this frame is suitably pivotally mounted in the space between the pressure body and the outer skin.
  • the rotary drive with which the inline thruster can be rotated in the working position, arranged on the frame.
  • the frame between the pressure body and the outer skin of the submarine is mounted such that an axis about which the frame is pivotable, normal to the longitudinal axis of the submarine and normal to the axis of rotation of the inline thruster is designed.
  • the pivot axis of the frame is aligned in a normal to the longitudinal axis of the submarine aligned cross-sectional plane of the pressure hull.
  • the frame is preferably pivotable through an angle of about 90 °, wherein the axis of rotation about which the inline thruster can be pivoted in its working position, is preferably aligned in the rest position between the pressure body and the outer skin substantially parallel to the longitudinal axis of the submarine and is aligned in the working position substantially normal to this longitudinal axis.
  • the frame can be hydraulically or electrically pivoted.
  • a hydraulically actuated piston-cylinder arrangement acting on the frame or an electric linear drive can be provided.
  • a piston-cylinder arrangement can be pivoted on the boat side between the pressure body and the outer skin, wherein the frame can be pivoted by an extension and retraction of the piston of this arrangement from the rest position to the working position and vice versa.
  • a hydraulic or electrical rotary drive is used to pivot the frame, which is arranged in the space between the pressure hull and the outer skin of the submarine.
  • This rotary drive can act on the pivot axis of the frame directly or, as is preferably provided, be arranged so that its axis of rotation is spaced from the pivot axis of the frame.
  • the frame can be particularly advantageous over a toggle mechanism be motion coupled with the rotary cylinder.
  • the submarine in a further advantageous embodiment, it is provided to arrange on a housing outside of the in-line thruster a cowling, which forms part of the outer skin of the submarine. With this covering part, an opening formed on the outer skin, by means of which the inline thruster is pivoted into its working position outside the outer skin, can be closed.
  • the cowling is expediently plate-shaped and may be made for example of a lightweight fiberglass or carbon fiber composite material.
  • the arrangement of the trim part on the housing of the in-line thruster is advantageous in that, when the in-line thruster is in its rest position, the trim part closes the opening formed on the outer skin, the outside of the trim part being flush with the outside of the outer skin flees.
  • the cowling is expediently so on the housing, d. H. the nozzle of the inline thruster arranged so that its flat sides are aligned substantially parallel to the central axis of the inline thruster. In this way, the cowling produces only a negligible flow resistance when using the inline thruster.
  • the submarine according to the invention has a pressure body 2, wherein an outer skin 4 is arranged at a distance from the pressure body 2 in the region of the underside of the submarine ( Fig. 1 and 2 ).
  • a frame 8 of an auxiliary drive for the submarine arranged in the resulting intermediate space 6 between the pressure body. 2 and the outer skin 4 in the resulting intermediate space 6 between the pressure body. 2 and the outer skin 4 in the resulting intermediate space 6 between the pressure body. 2 and the outer skin 4 arranged.
  • the frame 8 has an elongated box-shaped support structure 10, wherein, in particular from the Fig. 3 to 6 becomes clear, in each case a projection 12 is formed on two parallel to each other aligned longitudinal sides of the structure 10, which extends substantially transversely to the longitudinal extent of the structure 10.
  • the frame 8 is pivotally mounted on an arranged in the intermediate space 6 axis 14.
  • the axis 14 is normal to a longitudinal axis, not shown, of the submarine and normal to a vertical vertical axis of the submarine.
  • a hydraulic rotary drive 18 On a front side 16 of the structure 10, a hydraulic rotary drive 18 is arranged, wherein a rotatable pin 20 of the rotary drive 18 engages in the interior of the structure 10.
  • an inline thruster 22 which is disposed on the side facing away from the end face 16 front side of the structure 10, rotatably coupled to the rotary drive 18.
  • the in-line thruster 22 has a ring-shaped or tubular housing 24 (nozzle), in which a stator, which is likewise not annular, is integrated in the drawing.
  • a rotor 26 is rotatably disposed, being typically surrounded by the stator.
  • the rotor 24 is tubular hollow.
  • Propeller blades 28, which extend essentially radially in the direction of the center of the rotor 26, are arranged on its inner circumference.
  • a hydraulic rotary drive 30 is arranged next to the axis 14 ( Fig. 3 to 5 ).
  • the arrangement of this rotary drive 30 is such that a rotatable pin 32 of the rotary drive 30 is aligned parallel to the axis 14.
  • the rotary drive 30 serves to pivot the frame 8 and the inline thruster 22 arranged thereon.
  • the pin 32 of the rotary drive 30 is coupled in a motion-coupled manner to the frame 8 via a knee-lifting mechanism 34.
  • the toggle mechanism 34 has a first lever 36 and a second lever 38, which are hinged together via a hinge 40.
  • the lever 38 is L-shaped curved.
  • the lever 36 is non-rotatably connected to the pin 32 of the rotary drive 30.
  • the lever 38 is pivotally connected at its end remote from the joint 40 via a hinge 42 with the projection 12 of the frame 8.
  • the frame 8 with the inline thruster 22 arranged thereon is arranged completely in the rest position in the intermediate space 6 between the pressure body 2 and the outer skin 4, wherein a trim part 44 arranged essentially tangentially on the outside of the housing 24 of the inline thruster 22 a formed on the outer skin 4 opening 46 closes ( Fig. 3 ).
  • the frame 8 with the inline thruster 22 is pivoted continuously until the inline thruster 22 is in its working position outside the outer skin 4 ( 4 to 6 ).
  • the rotational movement of the pin 32 of the rotary drive 30 is converted via the knee lever mechanism 34 in a pivoting movement of the frame 8 about the axis 14.
  • the in-line thruster 22 In the working position ( Fig. 6 ), the in-line thruster 22 is aligned in a position required for maneuvering ( FIG. 6 to FIG. 10 ). This is done by appropriate actuation of the hydraulic rotary drive 18, which is rotatably connected to the inline thruster 22 in a corresponding manner. If the in-line thruster 22 is to be pivoted from its working position back into its rest position in the intermediate space 6 between the pressure body 2 and the outer skin 4, it is first necessary to rotate the in-line thruster 22 so that the lining part 44 is normal to the pivoting plane the frame 8 is arranged and is arranged with respect to the Verschwenkweg behind the inline thruster 22. Subsequently, the pivoting of the frame 8 as described above takes place only in the opposite direction.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
  • Ruderanlagen größerer Wasserfahrzeuge, zu denen neben Überwasserschiffen auch militärische Unterseeboote zählen, entwickeln erst ab einer vergleichsweise großen Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine Ruderwirkung. Darüber hinaus erfolgen die von diesen Ruderanlagen hervorgerufenen Richtungswechsel des Wasserfahrzeugs bei verhältnismäßig großen Kurvenradien.
  • Um bei sehr geringen Geschwindigkeiten überhaupt manövrierbar zu sein, sind Überwasserschiffe bekannt, die neben einem Propellerhauptantrieb über so genannte Bug-Strahlruder als Hilfsantrieb verfügen. Die Bug-Strahlruder ermöglichen ein sensibleres Manövrieren dieser Schiffe z. B. bei Anlegemanövern. Allerdings können sie die Fahreigenschaften des Schiffes bei normalem Fahrbetrieb in unerwünschter Weise beeinflussen. Auch sind Sekundärantriebe in Form von aus- und einklappbaren Propellerantrieben bekannt, wie in der EP 0 566 786 A1 beschrieben. Während bei Überwasserschiffen durch diesen Effekt primär nur die Strömungsverhältnisse längs des Schiffrumpfes nachteilig beeinflusst werden, was jedoch so gering ist, das die insoweit mehr aufzubringende Antriebsleistung vernachlässigbar ist, bringt die dadurch erfolgte Strömungsbehinderung eine nicht unerhebliche Geräuschentwicklung mit sich. Dies ist bei Überwasserschiffen kein Nachteil, bei militärischen Unterseebooten, die jedoch nahezu ausschließlich über ihre akustische Signatur geortet werden können, ist dies ein ganz wesentliches Problem.
  • Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Unterseeboot mit einem Hilfsantrieb zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit zu schaffen, das gegenüber Unterseebooten ohne einen solchen Hilfsantrieb vergleichbare akustische Signatureigenschaften aufweist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Unterseeboot mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Unterseeboots ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
  • Das erfindungsgemäße Unterseeboot, welches typischerweise aber nicht notwendigerweise ein bemanntes Unterseeboot ist, weist einen Druckkörper auf, der zumindest teilweise von einer Außenhaut umgeben ist. Für den normalen Fahrbetrieb ist das Unterseeboot mit einem Propellerhauptantrieb ausgestattet, der in üblicher Weise heckseitig des Unterseeboots angeordnet ist. Zudem kann heckseitig des Unterseeboots eine Ruderanlage vorgesehen sein, mit der das Unterseeboot bei normaler Fahrt gesteuert wird.
  • Zum Manövrieren auf der Stelle oder bei geringsten Fahrtgeschwindigkeiten weist das Unterseeboot zusätzlich mindestens einen Hilfsantrieb auf. Hierbei ist es die Grundidee der Erfindung, als Hilfsantrieb einen so genannten Inline-Thruster zu verwenden, der von einer Ruheposition in einem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseeboots in einer Arbeitsposition außerhalb der Außenhaut bewegbar ist.
  • Unter einem Inline-Thruster ist ein elektrisch angetriebener Propellerantrieb zu verstehen, bei dem in einem ringförmigen Gehäuse ein Stator integriert ist. In dem Bereich des Gehäuses, in dem der Stator angeordnet ist, ist ein ringförmig hohler Rotor drehbar gelagert, der so einen wasserdurchlässigen Tunnel bildet, an dessen Innenumfang Propellerblätter angeordnet sind, die sich in Richtung einer Mittelachse des Rotors erstrecken. Es liegt also ein Antrieb vor, bei dem der Propeller ohne Verwendung von Getriebemitteln direkt von einem Antriebsmotor angetrieben wird, was insofern vorteilhaft ist, als dies zu einem vergleichsweise hohen Wirkungsgrad bei einer sehr geringen akustischen Signatur des Hilfsantriebs führt.
  • Der Inline-Thruster wird zweckmäßigerweise nur dann eingesetzt, wenn das erfindungsgemäße Unterseeboot bei Nichtbetrieb oder bei sehr geringen Drehzahlen des Propellerhauptantriebs vorzugsweise auf engstem Raum manövriert werden soll. In diesem Fall wird er durch eine an der Außenhaut ausgebildete Öffnung von der Ruheposition in die Arbeitsposition außerhalb der Außenhaut bewegt. Ansonsten ist der Inline-Thruster vorteilhaft immer in der Ruheposition in dem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut also innerhalb der Bootskontur gelagert, wo er praktisch keine akustische Signatur verursachen kann.
  • Vorteilhaft weist der Inline-Thruster und die für den funktionalen Betrieb vorhandene Mechanik keine Wellen- oder Gestängedurchführungen durch den Druckkörper auf, die die Druckkörperstruktur ansonsten schwächen würden und aufwändige Abdichtungen erforderlich machen würden.
  • Vorzugsweise ist der Inline-Thruster im Bereich einer Unterseite bzw. des Kiels des Unterseebootes angeordnet. Bezogen auf die Längsausdehnung des Unterseeboots ist die Anordnung des Inline-Thrusters hierbei grundsätzlich beliebig, wobei allerdings eine Anordnung am Bug bzw. in der Nähe des Bugs des Unterseeboots bevorzugt wird, da das Unterseeboot bei einer solchen Anordnung des Inline-Thrusters von diesem quasi gezogen werden kann. Eine Anordnung des Inline-Thrusters in Höhe der Längsachse, d. h. auf größter Breite des Unterseeboots, ist ebenso möglich, um durch einen Schub in vertikaler Richtung eine Tiefenänderung des Unterseeboots zu bewirken.
  • Zum Manövrieren ist die Achsrichtung des Inline-Thrusters und damit einhergehend seine Schubrichtung vorteilhaft in einer Ebene parallel zu einer Längsachse des Unterseeboots in einem Winkelbereich von zumindest 180 ° einstellbar. Hierzu ist der Inline-Thruster zweckmäßigerweise in der Arbeitsposition außerhalb der Außenhaut in diesen Winkelbereich vorzugsweise stufenlos um eine Achse normal zu der Längsachse des Unterseeboots drehbar angeordnet, sodass mit dem Inline-Thruster günstigstenfalls ein Vorschub des Unterseeboots in einem beliebigen Winkel zu der Längsachse des Unterseeboots erzeugt werden kann.
  • Als Antrieb zum Verdrehen des Inline-Thrusters ist bevorzugt ein elektrischer Motor oder ein hydraulischer Drehantrieb vorgesehen, mit dem der Inline-Thruster bewegungsgekoppelt ist. Die Verwendung eines hydraulischen Drehantriebs für den Inline-Thruster ist insofern vorteilhaft, als er bei entsprechender druckfester Auslegung in dem wassergefluteten Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut angeordnet werden kann, sodass keine Getriebemittel durch die Druckkörperwandung zu einem innerhalb des Druckkörpers angeordneten Antrieb geführt werden müssen sondern lediglich Druckkörperdurchführungen für die hydraulischen bzw. elektrischen Versorgungsleitungen zur Verfügung gestellt werden müssen.
  • Die drehbare Anordnung des Inline-Thrusters kann vorteilhaft in einem Gestell erfolgen, an dem der Inline-Thruster drehbar gelagert ist. Um den Inline-Thruster von seiner Ruheposition zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseeboots in seiner Arbeitsposition außerhalb der Außenhaut bewegen zu können, ist dieses Gestell zweckmäßigerweise in dem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut schwenkbar gelagert. Typischerweise ist bei dieser Ausgestaltung auch der Drehantrieb, mit dem der Inline-Thruster in der Arbeitsposition verdreht werden kann, an dem Gestell angeordnet.
  • Bevorzugt ist das Gestell zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseeboots derart gelagert, dass eine Achse, um die das Gestell schwenkbar ist, normal zur Längsachse des Unterseeboots und normal zur Drehachse des Inline-Thrusters ausgelegt ist. Demzufolge ist die Schwenkachse des Gestells in einer normal zur Längsachse des Unterseeboots ausgerichteten Querschnittsebene des Druckkörpers ausgerichtet. Das Gestell ist vorzugsweise um einen Winkel von etwa 90° schwenkbar, wobei die Drehachse, um die der Inline-Thruster in seiner Arbeitsposition verschwenkt werden kann, bevorzugt in der Ruheposition zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Unterseeboots ausgerichtet ist und in der Arbeitsposition im Wesentlichen normal zu dieser Längsachse ausgerichtet ist.
  • Vorteilhaft kann das Gestell hydraulisch oder elektrisch verschwenkbar sein. In diesem Zusammenhang kann eine an dem Gestell angreifende hydraulisch betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung oder ein elektrischer Linearantrieb vorgesehen sein. So kann eine Kolben-Zylinder-Anordnung bootsseitig zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut schwenkbar angelenkt sein, wobei das Gestell durch ein Aus- und Einfahren des Kolbens dieser Anordnung von der Ruheposition in die Arbeitsposition und umgekehrt verschwenkt werden kann. Vorzugsweise wird zum Verschwenken des Gestells allerdings ein hydraulischer oder elektrischer Drehantrieb verwendet, der in dem Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseeboots angeordnet ist. Dieser Drehantrieb kann an der Schwenkachse des Gestells direkt angreifen oder, wie es bevorzugt vorgesehen ist, so angeordnet sein, dass seine Drehachse beabstandet von der Schwenkachse des Gestells angeordnet ist. In diesem Fall kann das Gestell besonders vorteilhaft über eine Kniehebelmechanik mit dem Drehzylinder bewegungsgekoppelt sein.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Unterseeboots ist es vorgesehen, an einer Gehäuseaußenseite des Inline-Thrusters ein Verkleidungsteil anzuordnen, das einen Teil der Außenhaut des Unterseeboots bildet. Mit diesem Verkleidungsteil kann eine an der Außenhaut ausgebildete Öffnung, durch die der Inline-Thruster in seine Arbeitsposition außerhalb der Außenhaut verschwenkt wird, verschlossen werden. Das Verkleidungsteil ist zweckmäßigerweise plattenförmig ausgebildet und kann beispielsweise aus einem leichten Glasfaser- oder Kohlefaserverbundwerkstoff hergestellt sein. Die Anordnung des Verkleidungsteils an dem Gehäuse des Inline-Thrusters ist vorteilhaft so, dass das Verkleidungsteil dann, wenn sich der Inline-Thruster in seiner Ruheposition befindet, die an der Außenhaut ausgebildete Öffnung verschließt, wobei die Außenseite des Verkleidungsteils mit der Außenseite der Außenhaut bündig fluchtet. Darüber hinaus ist das Verkleidungsteil zweckmäßigerweise so an dem Gehäuse, d. h. der Düse des Inline-Thrusters angeordnet, dass seine Flachseiten im Wesentlichen parallel zur Mittelachse des Inline-Thrusters ausgerichtet sind. Auf diese Weise erzeugt das Verkleidungsteil bei Einsatz des Inline-Thrusters lediglich einen zu vernachlässigenden Strömungswiderstand.
  • Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Unterseeboot anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    schematisch in einer Seitenansicht einen teilgeschnittenen Bereich eines Unterseeboots zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut mit einem dort ausgefahrenen Inline-Thruster,
    Fig. 2
    die Anordnung nach Fig. 1 in einer Frontansicht,
    Fig. 3
    in schematischer Darstellung den in einem Gestell schwenkbar gelagerten Inline-Thruster nach Fig. 1 in einer ersten Schwenkstellung,
    Fig. 4
    die Anordnung nach Fig. 3 mit dem Inline-Thruster in einer zweiten Schwenkstellung,
    Fig. 5
    die Anordnung nach Fig. 3 mit einem Inline-Thruster in einer dritten Schwenkstellung,
    Fig. 6
    die Anordnung nach Fig. 3 mit dem Inline-Thruster in einer vierten Schwenkstellung,
    Fig. 7
    die Anordnung nach Fig. 6 mit dem Inline-Thruster in einer ersten Drehstellung,
    Fig. 8
    die Anordnung nach Fig. 6 mit dem Inline-Thruster in einer zweiten Drehstellung,
    Fig. 9
    die Anordnung nach Fig. 6 mit dem Inline-Thruster in einer dritten Drehstellung und
    Fig. 10
    die Anordnung nach Fig. 6 mit dem Inline-Thruster in einer vierten Drehstellung.
  • Das erfindungsgemäße Unterseeboot weist einen Druckkörper 2 auf, wobei im Bereich der Unterseite des Unterseeboots beabstandet von dem Druckkörper 2 eine Außenhaut 4 angeordnet ist (Fig. 1 und 2). In dem so entstehenden Zwischenraum 6 zwischen dem Druckkörper 2 und der Außenhaut 4 ist ein Gestell 8 eines Hilfsantriebs für das Unterseeboot angeordnet.
  • Das Gestell 8 weist ein längliches kastenförmiges Tragwerk 10 auf, wobei, wie insbesondere aus den Fig. 3 bis 6 deutlich wird, an zwei parallel zu einander ausgerichteten Längsseiten des Tragwerks 10 jeweils ein Vorsprung 12 ausgebildet ist, der sich im Wesentlichen quer zur Längsausdehnung des Tragwerks 10 erstreckt. Im Bereich der von dem Tragwerk 10 abgewandten Enden der Vorsprünge 12 ist das Gestell 8 schwenkbeweglich an einer in dem Zwischenraum 6 angeordneten Achse 14 gelagert. Die Achse 14 ist normal zu einer nicht dargestellten Längsachse des Unterseeboots und normal zu einer hierzu senkrechten vertikalen Achse des Unterseeboots ausgerichtet.
  • An einer Stirnseite 16 des Tragwerks 10 ist ein hydraulischer Drehantrieb 18 angeordnet, wobei ein drehbarer Zapfen 20 des Drehantriebs 18 in das Innere des Tragwerks 10 eingreift. Über den Zapfen 20 ist ein Inline-Thruster 22, der an der von der Stirnseite 16 abgewandten Stirnseite des Tragwerks 10 angeordnet ist, mit dem Drehantrieb 18 drehbeweglich gekoppelt.
  • Der Inline-Thruster 22 weist ein ring- bzw. röhrenförmiges Gehäuse 24 (Düse) auf, in dem ein in der Zeichnung nicht erkennbarer ebenfalls ringförmig ausgebildeter Stator integriert ist. In dem Gehäuse 24 ist ein Rotor 26 drehbeweglich angeordnet, wobei er typischerweise von dem Stator umgeben ist. Der Rotor 24 ist rohrförmig hohl ausgebildet. An seinem Innenumfang sind Propellerblätter 28 angeordnet, die sich im Wesentlichen radial in Richtung der Mitte des Rotors 26 erstrecken.
  • In dem Zwischenraum 6 zwischen dem Druckkörper 2 und der Außenhaut 4 ist neben der Achse 14 auch ein hydraulischer Drehantrieb 30 angeordnet (Fig. 3 bis 5). Die Anordnung dieses Drehantriebs 30 ist derart, dass ein drehbarer Zapfen 32 des Drehantriebs 30 parallel zu der Achse 14 ausgerichtet ist. Der Drehantrieb 30 dient zum Verschwenken des Gestells 8 und des daran angeordneten Inline-Thrusters 22. Hierzu ist der Zapfen 32 des Drehantriebs 30 über eine Kniehebemechanik 34 mit dem Gestell 8 bewegungsgekoppelt.
  • Die Kniehebelmechanik 34 weist einen ersten Hebel 36 und einen zweiten Hebel 38 auf, die miteinander über ein Gelenk 40 gelenkig verbunden sind. Der Hebel 38 ist L-förmig gekrümmt ausgebildet. An dem von dem Gelenk 40 abgewandten Endbereich ist der Hebel 36 drehfest mit dem Zapfen 32 des Drehantriebs 30 verbunden. Der Hebel 38 ist an seinem von dem Gelenk 40 abgewandten Endbereich über ein Gelenk 42 schwenkbeweglich mit dem Vorsprung 12 des Gestells 8 verbunden.
  • Die Funktionsweise des Hilfsantriebs des erfindungsgemäßen Unterseeboots ist wie folgt:
    Zunächst ist das Gestell 8 mit dem daran angeordneten Inline-Thruster 22 in der Ruheposition vollständig in dem Zwischenraum 6 zwischen dem Druckkörper 2 und der Außenhaut 4 angeordnet, wobei ein im Wesentlichen tangential an der Außenseite des Gehäuses 24 des Inline-Thrusters 22 angeordnetes Verkleidungsteil 44 eine an der Außenhaut 4 ausgebildete Öffnung 46 verschließt (Fig. 3).
  • Durch Betätigen des Drehantriebs 30 wird das Gestell 8 mit dem Inline-Thruster 22 stufenlos verschwenkt, bis sich der Inline-Thruster 22 in seiner Arbeitsposition außerhalb der Außenhaut 4 befindet (Fig. 4 bis 6). Hierbei wird die Drehbewegung des Zapfens 32 des Drehantriebs 30 über die Kniehebelmechanik 34 in eine Schwenkbewegung des Gestells 8 um die Achse 14 umgewandelt.
  • In der Arbeitsposition (Fig. 6) wird der Inline-Thruster 22 in eine für das Manövrieren erforderliche Position ausgerichtet (Fig. 6 bis Fig. 10). Dies erfolgt durch entsprechende Betätigung des hydraulischen Drehantriebs 18, der mit dem Inline-Thruster 22 in entsprechender Weise drehbeweglich verbunden ist. Soll der Inline-Thruster 22 von seiner Arbeitsposition wieder zurück in seine Ruheposition in dem Zwischenraum 6 zwischen dem Druckkörper 2 und der Außenhaut 4 verschwenkt werden, ist es zunächst erforderlich, den Inline-Thruster 22 so zu drehen, dass das Verkleidungsteil 44 normal zur Schwenkebene des Gestells 8 angeordnet ist und bezogen auf den Verschwenkweg hinter dem Inline-Thruster 22 angeordnet ist. Anschließend erfolgt das Verschwenken des Gestells 8 wie oben beschrieben nur in umgekehrter Richtung.
    • Bezugszeichenliste
    • 2 -
    Druckkörper
    4 -
    Außenhaut
    6 -
    Zwischenraum
    8 -
    Gestell
    10 -
    Tragwerk
    12 -
    Vorsprung
    14 -
    Achse
    16 -
    Stirnseite
    18 -
    Drehantrieb
    20 -
    Zapfen
    22 -
    Inline-Thruster
    24 -
    Gehäuse
    26 -
    Rotor
    28 -
    Propellerblatt
    30 -
    Drehantrieb
    32 -
    Zapfen
    34 -
    Kniehebelmechanik
    36 -
    Hebel
    38 -
    Hebel
    40 -
    Gelenk
    42 -
    Gelenk
    44 -
    Verkleidungsteil
    46 -
    Öffnung

Claims (7)

  1. Unterseeboot mit einem Druckkörper (2) und mit einem diesen zumindest teilweise umgebenden Außenhaut (4), welches einen Propellerhauptantrieb sowie zumindest einen Hilfsantrieb aufweist, der von einer Ruheposition in einem Zwischenraum (6) zwischen dem Druckkörper (2) und der Außenhaut (4) in eine Arbeitsposition außerhalb der Außenhaut (4) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb ein Inline-Thruster (22) ist und der Inline-Thruster (22) und die für den funktionalen Betrieb vorhandene Mechanik keine Wellen- oder Gestängedurchführungen durch den Druckkörper (2) hat und an einem in dem Zwischenraum (6) zwischen Druckkörper (2) und Außenhaut (4) schwenkbar gelagerten Gestell (8) drehbar gelagert ist und das Gestell (8) über eine Kniehebelmechanik (34) mit einem in dem Zwischenraum (6) zwischen Druckkörper (2) und Außenhaut (4) angeordneten hydraulischen Drehantrieb (30) bewegungsgekoppelt ist.
  2. Unterseeboot nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Inline-Thruster (22) im Bereich einer Unterseite des Unterseeboots angeordnet ist.
  3. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsrichtung des Inline-Thrusters (22) in einer Ebene parallel zu einer Längsachse des Unterseeboots in einem Winkelbereich von zumindest 180° einstellbar ist.
  4. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Inline-Thruster (22) um eine Achse normal zu der Längsachse des Unterseeboots drehbar angeordnet ist.
  5. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Inline-Thruster (22) mit einem hydraulischen oder elektrischen Drehantrieb (18) bewegungsgekoppelt ist.
  6. Unterseeboot nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (8) derart gelagert ist, dass eine Schwenkachse des Gestells (8) normal zur Längsachse des Unterseeboots und normal zur Drehachse des Inline-Thrusters (22) ausgerichtet ist.
  7. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Gehäuseaußenseite des Inline-Thrusters (22) ein Verkleidungsteil (44) angeordnet ist, das einen Teil der Außenhaut (4) des Unterseeboots bildet.
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