KR20100119510A - 잠수함 - Google Patents

잠수함 Download PDF

Info

Publication number
KR20100119510A
KR20100119510A KR1020100038544A KR20100038544A KR20100119510A KR 20100119510 A KR20100119510 A KR 20100119510A KR 1020100038544 A KR1020100038544 A KR 1020100038544A KR 20100038544 A KR20100038544 A KR 20100038544A KR 20100119510 A KR20100119510 A KR 20100119510A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
submarine
pressure hull
thruster
shell
line thruster
Prior art date
Application number
KR1020100038544A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101258542B1 (ko
Inventor
부르크하르트 슈톨텐베르그
마르텐 칼센
Original Assignee
호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하 filed Critical 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Publication of KR20100119510A publication Critical patent/KR20100119510A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101258542B1 publication Critical patent/KR101258542B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/08—Propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/16—Control of attitude or depth by direct use of propellers or jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
    • B63G13/02—Camouflage
    • B63G2013/022—Camouflage using means for reducing noise emission into air or water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/34—Camouflage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/16—Propellers having a shrouding ring attached to blades
    • B63H2001/165—Hubless propellers, e.g. peripherally driven shrouds with blades projecting from the shrouds' inside surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H2023/005—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements using a drive acting on the periphery of a rotating propulsive element, e.g. on a dented circumferential ring on a propeller, or a propeller acting as rotor of an electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B63H2025/425—Propulsive elements, other than jets, substantially used for steering or dynamic anchoring only, with means for retracting, or otherwise moving to a rest position outside the water flow around the hull
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

잠수함은 압력 선체를 포함하여 이루어진다. 이 압력 선체는 적어도 부분적으로 외피에 의해 둘러싸인다. 게다가, 잠수함은 주 프로펠러 구동부 뿐만 아니라 적어도 하나의 보조 구동부를 포함하여 이루어진다. 보조 구동부는 압력 선체를 통하는 관통 샤프트 또는 관통 연결구 없이 압력 선체와 외피 사이의 중간 공간에서 비가동 위치에서 외피의 외부인 가동 위치로 이동될 수 있는 인라인-쓰러스터이다.

Description

잠수함{SUBMARINE}
본 발명은 청구항 1항의 전제부에 기재된 특징을 가진 잠수함에 관한 것이다.
수중함 이외에도 군사용 잠수함을 포함하는 보다 큰 선박의 키(방향타) 설비는 비교적 큰 최소 속도의 상측으로 키 효과를 발전시킨다. 게다가 이러한 키 설비에 의한 선박의 방향 변화는 상대적으로 큰 곡률반경을 가지고 영향을 받는다.
수중함은 매우 낮은 속도에서 기동할 수 있도록 주 프로펠러 추진 이외에 보조 추진으로서 소위 횡단 선수 쓰러스터(traversal bow thruster)를 가지고 있다. 횡단 선수 쓰러스터는 도킹(docking) 기동과 같이 이러한 선박의 정교한 기동을 가능하게 한다. 그러나, 이것들은 정상적인 항해 중에 원하지 않는 방식으로 선박의 항해 특성에 영향을 미칠 수 있다. 비록 수상함에는 이 효과에 의해 불리한 영향을 받는 것은 주로 선체를 따른 유동조건이지만, 이것은 매우 작아 이에 관한 한 부가적으로 발휘되어야 할 추진력은 무시될 수 있고, 이에 의해 야기되는 유동 방해는 적잖은 노이즈의 발생을 수반한다. 이것은 수상함에는 어떠한 불리한 점도 없으나, 음향 특성에 의해 거의 전적으로 위치파악이 되는 군사용 잠수함에서는 매우 심각한 문제점이 된다.
이러한 배경에 대해 보조 추진이 없는 잠수함에 필적할 만한 음향 특성을 가지면서 기동성을 향상시키는 보조 추진을 가지는 잠수함을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 목적은 청구항 제1항에 기재된 특징을 가진 잠수함에 의해 달성된다. 이 잠수함의 추가적인 유리한 형태는 종속항, 도면 뿐만 아니라 이어지는 설명으로 추론된다.
본 발명에 따른 잠수함은 그러나 전형적으로 반드시 유인 잠수함이 아니고, 적어도 일부는 외피에 의해 둘러싸인 압력 선체를 포함하여 이루어진다. 정상적인 작동에서, 본 잠수함은 통상적으로 선미에 배치되는 주 프로펠러 구동부를 구비한다. 게다가, 잠수함의 선미에 정상적인 항해에서 잠수함이 조절되는 키 설비가 구비된다.
최저 항해속도에서 또는 지점에서 기동함에 있어, 잠수함은 일반적으로 적어도 하나의 보조 구동부를 포함한다. 여기서 보조 구동부로서 압력 선체와 잠수함의 외피 사이의 중간 공간에 비가동 위치에서 잠수함의 외피의 외부인 가동 위치로 이동될 수 있는 소위 인라인-쓰러스터(inline-thruster)를 사용하는 것이 본 발명의 기본 아이디어이다.
인라인-쓰러스터는 고리모양의 하우징 내에 고정자가 통합되어 전기적으로 구동되는 프로펠러 추진으로 이해될 수 있다. 고리모양의 중공의 회전자(rotor)가, 고정자(stator)가 배치되는 하우징 내에 회전가능하게 탑재되고, 이 회전자는 그 내측 주변 프로펠러 날개가 배치되고, 회전자의 중간 축 방향으로 연장되는 침수성(water-permeable) 터널을 형성한다. 따라서, 기어 수단의 사용 없이 구동 모터에 의해 직접 구동되는 구동방식이 제시되고, 이는 보조 구동부의 매우 낮은 음향 특성을 가져서 비교적 높은 효율성으로 이어진다는 점에서 유리하다.
인라인-쓰러스터는 본 발명에 따른 잠수함이 주 프로펠러 구동이 작동 중이지 않거나 주 프로펠러 구동이 매우 낮은 속도일 경우에 제한된 공간에서 바람직하게 기동될 때 유용하게 적용된다. 이 경우에 인라인-쓰러스터는 외피에 형성된 개구부를 통해 비가동 위치에서 외피 외부의 가동 위치로 이동된다. 그렇지 않으면, 인라인-쓰러스터는 유리하게는 항상 압력 선체와 외피 사이의 중간 공간 즉, 잠수함의 외곽(contour) 내에서 비가동 위치에 탑재되어 거의 음향 특성을 야기시키지 않을 수 있다.
유리하게는 기능적인 작동을 위해 제시되는 기구와 인라인-쓰러스터는 압력 선체를 통하는 관통 샤프트(shaft lead-through)나 관통 연결구(linkage lead-through)를 가지지 않으며 만약 그렇지 않다면 압력 선체의 구조를 약화시키고 매우 광범위한 밀폐를 요하게 된다.
바람직하게는, 인라인-쓰러스터는 잠수함의 하부 또는 용골(keel)에 배치된다. 인라인-쓰러스터의 배치는 잠수함의 길이방향에 대해 근본적으로 무한하나, 잠수함의 선수 또는 선수에 근접하여 배치되는 것이 바람직하다. 길이방향의 축의 높이에서, 즉 잠수함의 가장 큰 폭에 대해 인라인-쓰러스터의 배치는 수직 방향으로 추진에 의해 잠수함의 깊이 변화를 가져오도록 똑같이 가능하다.
인라인 추진(thrust inline)의 축 방향과 따라서 이에 수반되어 그 추진 방향은 기동을 위해 적어도 180도의 각도 범위에서 잠수함의 길이방향의 축과 평행한 면에서 유리하게 셋팅될 수 있다. 이를 위해 외피 외부의 가동 위치에서 유용하게 인라인-쓰러스터는 잠수함의 길이방향의 축과 수직한 축에 대해 무단(stepless) 방식으로 이 각도 범위에서 회전가능하게 배치되고 가장 바람직한 경우, 잠수함의 길이방향의 축에 어떠한 각도에서 잠수함의 전방 추진은 인라인-쓰러스터에 의해 생성될 수 있다.
인라인-쓰러스터가 동작상태로 결합되는 전기 모터 또는 수리적 회전(hydraulic rotation) 구동은 인라인-쓰러스터를 회전시키기 위한 구동으로 제공된다. 인라인-쓰러스터를 위한 수리적 회전 구동의 사용은 적절한 압력 저항의 고안 하에 압력 선체와 외피 사이에 물이 유입되는 중간 공간에 배치되는 만큼 유리하고, 어떤 기어 수단도 압력 선체 내에 배치되는 구동으로 압력선체 벽을 관통할 필요가 없고, 다만 수리적 유입과 전기적 공급을 위한 압력 선체 관통만 제공할 필요가 있다.
인라인-쓰러스터의 회전가능한 배치는 인라인-쓰러스터가 탑재되는 프레임에서 유리하게 가져올 수 있다. 이 프레임은 압력 선체와 잠수함의 외피 사이에 비가동 위치에서 외피 외부의 가동 위치로 인라인-쓰러스터를 이동할 수 있도록 압력 선체와 외피 사이의 중간 공간에 회동가능하게 탑재된다. 전형적으로 이러한 고안으로 인라인-쓰러스터가 가동 위치로 회전될 수 있는 회전 구동은 역시 프레임상에서 배치된다.
바람직하게는, 프레임은 프레임이 회동가능하게 설치되는 축은 잠수함의 길이방향의 축에 수직하고 인라인-쓰러스터의 회전축에 수직하게 고안되는 방식으로 압력 선체와 잠수함의 외피 사이에 회전가능하게 저장된다. 따라서, 프레임의 회동축은 압력 선체의 단면상에 나란하게 되고, 잠수함의 길이방향의 축에 수직하게 나란히 된다. 프레임은 바람직하게 약 90도 각도로 회동가능하게 되고, 인라인-쓰러스터가 그 주위로 가동 위치에서 회동될 수 있는 회전축은 압력 선체와 외피 사이에 비가동 위치에서 잠수함의 길이방향의 축에 필수적으로 평행하게 나란히 되고, 가동 위치에서 길이방향의 축에 필수적으로 수직하게 나란히 된다.
프레임은 유리하게 수리적 또는 전기적 방식으로 회동될 수 있다. 수리적으로 작동되는 피스톤-실린더 배치 또는 전기적 선형 구동은 프레임에 결합되어 제공될 수 있다. 따라서, 잠수함에서 피스톤-실린더 배치는 압력 선체와 외피 사이에 회동가능하게 연계되고, 프레임은 비가동 위치에서 가동 위치로 회동될 수 있고, 이러한 배치의 피스톤을 신축시킴으로써 그 역 또한 가능하게 된다. 그러나, 바람직하게는 수리적 또는 전기적 회전 구동은 압력 선체와 잠수함의 외피 사이의 중간 공간에 배치되는데 프레임을 회동시키는데 사용된다. 이 회전 구동은 프레임의 회동축에 직접 결합될 수도 있고, 바람직하게 예상되는 대로, 그 회전축이 프레임의 회동축에 떨어져서 배치되도록 연결될 수도 있다. 이 경우에, 프레임은 토글 레버 기구(toggle lever mechanism)를 통해 특히 유리하게 회전 실린더에 동작되게(in movement) 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 더 유리한 형태에서는 잠수함의 외피 일부를 형성하는 페어링부(fairing part)를 인라인-쓰러스터의 외부 하우징에 배치하는 것이 예상될 수 있다. 외피에 형성되는 개구부는, 이를 통해 인라인-쓰러스터가 외피 외부의 가동 위치로 회동될 수 있는데, 이 페어링부에 의해 폐쇄될 수 있다. 페어링부는 판상으로 유용하게 디자인되고, 예를 들어 경량 유리섬유 합성물질 또는 탄소섬유 합성물질로 제조될 수 있다. 인라인-쓰러스터의 하우징 상에 페어링부의 배치는 인라인-쓰러스터가 비가동 위치에 있을 때 외피상에 형성되는 개구부를 페어링부가 폐쇄하고, 여기서 페어링부의 외부가 외피의 외부와 나란히 되게 하는데 유리하다. 게다가, 페어링부는 그것의 평평한 면이 인라인-쓰러스터의 중간 축에 필수적으로 평행하게 정열되도록 하우징, 즉 인라인-쓰러스터의 노즐상에 유용하게 배치된다. 이러한 방식으로 페어링부는 인라인-쓰러스터의 적용으로 무시해도 될 정도의 유동저항을 일으킨다.
본 발명에 따르면 보조 추진이 없는 잠수함에 필적할 만한 음향 특성을 가지면서 기동성을 향상시키는 보조 추진을 가지는 잠수함이 제공된다.
도1은 인라인-쓰러스터가 포함되는 압력 선체와 외피 사이의 잠수함의 일부 측면의 모식도이고,
도2는 도1의 정면도이며,
도3은 프레임에 회동가능하게 탑재되는 도1의 인라인-쓰러스터의 제1회동위치에서 모식도이고,
도4는 도3에서 제2회동위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이며,
도5는 도3에서 제3회동위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이고,
도6은 도3에서 제4회동위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이며,
도7은 도6에서 제1회전위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이고,
도8은 도6에서 제2회전위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이며,
도9는 도6에서 제3회전위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이고,
도10은 도6에서 제4회전위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 잠수함은 도면에서 제시된 실시예에 의해 더 상세히 설명된다.
도1은 인라인-쓰러스터가 포함되는 압력 선체와 외피 사이의 잠수함의 일부 측면의 모식도이고, 도2는 도1의 정면도이며, 도3은 프레임에 회동가능하게 탑재되는 도1의 인라인-쓰러스터의 제1회동위치에서 모식도이고, 도4는 도3에서 제2회동위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이며, 도5는 도3에서 제3회동위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이고, 도6은 도3에서 제4회동위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이며, 도7은 도6에서 제1회전위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이고, 도8은 도6에서 제2회전위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이며, 도9는 도6에서 제3회전위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이고, 도10은 도6에서 제4회전위치에서의 인라인-쓰러스터의 도면이다.
본 발명에 따른 잠수함은 압력 선체(2)를 포함하여 이루어지고, 외피(4)가 압력 선체(2)에 떨어져서 잠수함의 하부에 배치된다(도1 및 도2). 잠수함의 보조 구동부의 프레임(8)은 따라서 압력 선체(2)와 외피(4) 사이에 생기는 중간 공간(6)에 배치된다.
프레임(8)은 연장된 박스 형태의 캐리어 구조(carrier structure, 10)를 포함하여 이루어지고, 도3 내지 도6에 특히 명확하게 도시된 바와 같이 각 경우에 캐리어 구조(10)의 길이방향의 연장에 가로로 필수적으로 뻗어있는 돌출부(12)가 서로 평행하게 정렬되는 캐리어 구조(10)의 두 개의 길이방향의 측면에 형성된다. 프레임(8)은 돌출부(12)에서 캐리어 구조(10)와 떨어져 있는 단부 영역에서 중간 공간(6)에 배치되는 피봇(14)에 회동가능하게 움직이도록 탑재된다. 피봇(14)은 제시되지는 않았지만 잠수함의 길이방향의 축에 수직하게 정렬되고, 이와 수직한 잠수함의 수직축에 수직하게 정렬된다.
수리적 회전 구동부(hydraulic rotation drive, 18)는 캐리어 구조(10)의 일단(16)에 배치되고, 회전 구동부(18)의 회전가능한 페그(peg,20)는 캐리어 구조(10)의 내부에 결합된다. 캐리어 구조(10)의 일단(16)과 이격되는 타단에 배치되는 인라인-쓰러스터(22)는 페그(20)를 통해 회전 구동부(18)에 회전가능하게 움직이도록 결합된다.
인라인-쓰러스터(22)는 고리 모양의 또는 튜브 모양의 하우징(24)을 포함하고, 도면에서는 인식되지 않지만 그 내부에 똑같이 고리 모양으로 디자인되는 고정자가 통합된다. 회전자(26)는 하우징(24) 내에 회전가능하게 배치되고, 고정자에 의해 전형적으로 둘러싸여진다. 회전자(24)는 튜브처럼 속이 비게 디자인된다. 프로펠러 날개(28)는 그 내측 주변에 배치되고, 회전자(26)의 중간 방향으로 필수적으로 방사상으로 뻗어 있다.
수리적 회전 구동부(30)는 압력 선체(2)와 외피(4) 사이 중간 공간(6)에서 피봇(14)에 인접하여 배치된다(도3 내지 도5). 이 회전 구동부(30)의 배치는 회전 구동부(30)의 회전가능한 페그(32)가 피봇(14) 축과 평행하게 정렬되도록 하는 방식이다. 회전 구동부(30)는 프레임(8)과 거기에 배치된 인라인-쓰러스터(22)를 회동시키는 역할을 한다. 이를 위해 회전 구동부(30)의 페그(32)는 토글 레버 기구(34)를 통해 프레임(8)에 동작 상태로 결합된다.
토글 레버 기구(34)는 조인트(40)를 통해 관절 방식으로 서로 연결되는 제1레버(36)와 제2레버(38)를 포함하여 이루어진다. 레버(38)는 L 모양의 아치형으로 디자인된다. 레버(36)는 조인트(40)에서 이격된 단부에서 회전 구동부(30)의 페그(32)에 회전되게 고정되는 방식으로 연결된다. 레버(38)는 그 단부가 조인트(40)로부터 이격되어 프레임(8)의 돌출부(12)의 조인트(42)를 통해 회동가능하게 움직이는 방식으로 연결된다.
본 발명에 따른 잠수함의 보조 구동의 기능방식은 다음과 같다.
먼저, 인라인-쓰러스터(22)가 결합되는 프레임(8)이 비가동 위치에서 압력 선체(2)와 외피(4) 사이의 중간 공간(6)에 완전히 배치되고, 인라인-쓰러스터(22)의 하우징(24)의 외부에 필수적으로 접선방향으로 배치되는 페어링부(44)는 외피(4)에 형성되는 개구부(46)를 폐쇄한다(도3).
프레임(8)은 인라인-쓰러스터(22)가 외피의 외부 가동 위치에 위치할 때까지 회전 구동부(30)의 작동에 의해 무단(stepless) 방식으로 인라인-쓰러스터(22)와 회동된다(도4 내지 도6). 이에 의해, 회전 구동부(30)의 페그(32)의 회전(rotation) 운동은 토글 레버 기구(34)를 통해 축(14)에 대해 프레임(8)의 회동(pivot) 운동으로 전환된다.
가동 위치에서(도6), 인라인-쓰러스터(22)는 기동에 필요한 위치로 정렬된다(도6 내지 도10). 이것은 적절한 방식으로 인라인-쓰러스터(22)에 회전되도록 움직이는 방식으로 연결되는 수리적 회전 구동부(18)의 적절한 작동에 의해 이루어진다. 인라인-쓰러스터(22)를 가동 위치에서 다시 압력 선체(2)와 외피(4) 사이의 중간 공간(6)에 비가동 위치로 회동시키고자 할 경우에는, 먼저 페어링부(44)가 프레임(8)의 회동면에 수직하게 배치되고 회동 경로에 대해 인라인-쓰러스터(22)의 뒤에 배치되도록 인라인-쓰러스터(22)를 회전시키는 것이 필요하다. 이어서, 프레임(8)의 회동은 상기 기재와 반대로 이루어지게 된다.
2 : 압력 선체 4 : 외피
6 : 중간 공간 8 : 프레임
10 : 캐리어 구조 12 : 돌출부
14 : 축 16 : 일단
18 : 회전 구동부 20 : 페그
22 : 인라인-쓰러스터 24 : 하우징
26 : 회전자 28 : 프로펠러 날개
30 : 회전 구동부 32 : 페그
34 : 토글 레버 기구 36 : 레버
38 : 레버 40 : 조인트
42 : 조인트 44 : 페어링부
46 : 개구부

Claims (10)

  1. 주 프로펠러 구동부와 적어도 하나의 보조 구동부를 포함하고,
    상기 보조 구동부는 압력 선체(2)와 외피(4) 사이의 중간 공간(6)에서의 비가동 위치에서 외피(4) 외부의 가동 위치로 이동될 수 있는 인라인-쓰러스터(22)인 것을 특징으로 하는, 압력 선체(2)와 상기 압력 선체를 적어도 부분적으로 둘러싸는 외피(4)를 포함하여 이루어지는 잠수함.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인라인-쓰러스터(22)와 기능적인 작동을 위해 제공되는 기구는 압력 선체를 통하는 관통 샤프트 또는 관통 연결구를 가지지 않는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인라인-쓰러스터(22)는 잠수함의 하부 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인라인-쓰러스터(22)의 축 방향은 적어도 180도의 각도 범위에서 잠수함의 길이방향의 축에 평행한 면에 셋팅되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인라인-쓰러스터(22)는 잠수함의 길이방향의 축에 수직한 축에 대해 회전가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인라인-쓰러스터(22)는 수리적 또는 전기적 회전 구동부(18)에 동작되게 결합되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인라인-쓰러스터(22)는 압력 선체(2)와 외피(4) 사이 중간 공간(6)에 회동가능하게 탑재되는 프레임(8)에 회전가능하게 탑재되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프레임(8)은 프레임(8)의 회동축이 잠수함의 길이방향의 축에 수직하고 인라인-쓰러스터(22)의 회전축에 수직하게 정렬되는 방식으로 탑재되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 프레임(8)은 압력 선체(2)와 외피(4) 사이 중간 공간(6)에 배치되는 수리적 회전 구동부(30)에 토글 레버 기구(34)를 통해 동작되게 결합되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    페어링부(44)가 상기 인라인-쓰러스터(22)의 하우징 외측에 배치되고, 잠수함의 외피의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 잠수함.
KR1020100038544A 2009-04-30 2010-04-26 잠수함 KR101258542B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009019539.4 2009-04-30
DE102009019539A DE102009019539B3 (de) 2009-04-30 2009-04-30 Unterseeboot

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100119510A true KR20100119510A (ko) 2010-11-09
KR101258542B1 KR101258542B1 (ko) 2013-05-06

Family

ID=42562659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100038544A KR101258542B1 (ko) 2009-04-30 2010-04-26 잠수함

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2246252B1 (ko)
KR (1) KR101258542B1 (ko)
DE (1) DE102009019539B3 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010054124B4 (de) * 2010-12-10 2012-07-26 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Unterseeboot
EP2548797B1 (en) 2011-07-18 2014-07-23 Sleipner Motor As Retractable thruster
ITTO20130045A1 (it) 2013-01-18 2014-07-19 P Gevs Srl Sistema di propulsione fuoribordo per natanti
EP2757037A1 (en) 2013-01-22 2014-07-23 Sleipner Motor As A foldable element for a retractable thruster and a method for producing such element
CN103112571B (zh) * 2013-03-07 2015-09-09 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 潜水器用推进装置
CN105109652A (zh) * 2015-08-14 2015-12-02 苏州金业船用机械厂 一种摇摆式船用侧推器
CN109305316A (zh) * 2018-10-26 2019-02-05 中国舰船研究设计中心 舰船用外置式可收放无轴推进装置
US11591057B2 (en) 2021-02-25 2023-02-28 Brunswick Corporation Propulsion devices and methods of making propulsion devices that align propeller blades for marine vessels
US11572146B2 (en) 2021-02-25 2023-02-07 Brunswick Corporation Stowable marine propulsion systems
US11603179B2 (en) 2021-02-25 2023-03-14 Brunswick Corporation Marine propulsion device and methods of making marine propulsion device having impact protection
US11851150B2 (en) 2021-02-25 2023-12-26 Brunswick Corporation Propulsion devices with lock devices and methods of making propulsion devices with lock devices for marine vessels
US11873071B2 (en) 2021-02-25 2024-01-16 Brunswick Corporation Stowable propulsion devices for marine vessels and methods for making stowable propulsion devices for marine vessels
US11801926B2 (en) 2021-02-25 2023-10-31 Brunswick Corporation Devices and methods for making devices for supporting a propulsor on a marine vessel
NO346005B1 (en) 2021-03-23 2021-12-20 Sleipner Motor As Retractable thruster
GB2607313A (en) * 2021-06-02 2022-12-07 Bae Systems Plc Underwater vessel
EP4347380A1 (en) * 2021-06-02 2024-04-10 BAE SYSTEMS plc Underwater vessel
EP4098545A1 (en) * 2021-06-02 2022-12-07 BAE SYSTEMS plc Underwater vessel
USD983838S1 (en) 2021-06-14 2023-04-18 Brunswick Corporation Cowling for an outboard motor
US11939036B2 (en) 2021-07-15 2024-03-26 Brunswick Corporation Devices and methods for coupling propulsion devices to marine vessels
CN114013613B (zh) * 2021-10-15 2023-03-14 九江海天设备制造有限公司 一种多种类载荷的无人潜航器装置及其使用方法
USD1023889S1 (en) 2022-01-14 2024-04-23 Brunswick Corporation Cowling on a deployable thruster for a marine vessel
USD1023888S1 (en) 2022-01-14 2024-04-23 Brunswick Corporation Cowling on a deployable thruster for a marine vessel
CN114590383B (zh) * 2022-02-24 2023-02-03 中国人民解放军海军工程大学 一种集成于航行器壳体的无轴推进系统及其控制方法
CN115107975A (zh) * 2022-08-02 2022-09-27 南京高精船用设备有限公司 一种吊舱式推进器及船舶

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR385827A (fr) * 1907-12-31 1908-05-26 Es Thomson-Houston Perfectionnements aux moteurs à courant alternatif
US3030910A (en) * 1960-06-29 1962-04-24 Leslie E Alsager Emergency ship propulsion equipment
FR2652559B1 (fr) 1989-09-29 1995-04-28 Guy Fontanille Propulseur retractable ou escamotable utilisant un dispositif trapezouidal a rotation deformante engendrant un mouvement rectiligne a l'interieur d'un puits.
US5108323A (en) * 1990-09-20 1992-04-28 Westinghouse Electric Corp. Deployment system for secondary propulsor unit
US6692319B2 (en) * 2002-03-29 2004-02-17 Alstom Shilling Robotics Thruster for submarine vessels
FR2853620B1 (fr) * 2003-04-09 2006-05-05 Max Power Propulseur retractable par rotation
DE10353566A1 (de) * 2003-11-14 2005-06-23 Reinhard Gabriel Strahlantrieb
DE102005033039A1 (de) * 2005-07-15 2007-01-18 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Wasserfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009019539B3 (de) 2010-11-25
EP2246252B1 (de) 2019-05-08
EP2246252A2 (de) 2010-11-03
KR101258542B1 (ko) 2013-05-06
EP2246252A3 (de) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101258542B1 (ko) 잠수함
EP3141472B1 (en) Podded all-direction pump-jet vector propeller
US7013820B2 (en) Ship and operating method therefor
KR970010830B1 (ko) 키 및 프로펠러 결합장치
US8845369B2 (en) Vessel
JP2006205990A (ja) 船舶推進構造および船舶駆動装置
JPH1076995A (ja) 推進装置
CN110697014B (zh) 无轴泵喷矢量推进装置
JP3544545B2 (ja) かじプロペラを備える船用駆動装置
KR100408146B1 (ko) 애지머스 프로펠러 장치 및 이 장치를 구비한 선박
AU2007216910A1 (en) Propelling system for boat
PT2463195E (pt) Submarino
JP2011506174A (ja) フィン推進用シール
KR101523729B1 (ko) 러더 어셈블리
EP1970302B1 (en) Oscillating hydrofoil propulsion and steering system
JPH11505485A (ja) ウォータジェットの正逆方向変更用コントロール部材を備えた水上艇のウォータジェット推進装置
KR20130055875A (ko) 타면적이 증가되는 선박용 러더
KR100852535B1 (ko) 잠수함용 방향타 기능을 겸비한 포드 추진장치
KR101335256B1 (ko) 터널식 스러스터 및 이를 갖춘 선박
US20160325812A1 (en) Maneuvering system for watercraft
KR101701749B1 (ko) 선박 추진장치
KR20140054887A (ko) 선박의 사이드 스러스터
US20020016111A1 (en) Device for changing the direction of travel of a watercraft
RU2112694C1 (ru) Высокоманевренный автономный необитаемый подводный аппарат
RU2081785C1 (ru) Движитель судна

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160414

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170413

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190411

Year of fee payment: 7