EP2225431A2 - Procede de commande automatisee d'une installation de protection solaire. - Google Patents
Procede de commande automatisee d'une installation de protection solaire.Info
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- EP2225431A2 EP2225431A2 EP08849797A EP08849797A EP2225431A2 EP 2225431 A2 EP2225431 A2 EP 2225431A2 EP 08849797 A EP08849797 A EP 08849797A EP 08849797 A EP08849797 A EP 08849797A EP 2225431 A2 EP2225431 A2 EP 2225431A2
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- EP
- European Patent Office
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- blades
- blade
- teeth
- flanks
- incidence
- Prior art date
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- Withdrawn
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Classifications
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- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
- E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
- E06B9/38—Other details
- E06B9/386—Details of lamellae
-
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- E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
- E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
- E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
- E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
Definitions
- the invention relates to the field of steerable sun protectors, in particular indoor venetian blinds, comprising a plurality of horizontal blades arranged parallel to each other and a mechanism for varying the angle of inclination of these blades.
- the blades of conventional venetian blinds generally have smooth surfaces and a curved profile, which provides the rigidity necessary to maintain and orient the blades (the blades are otherwise supported only by cords in the form of ladders towards their ends).
- patents FR 2 772 069 and EP 1 212 508 describe so-called retro-reflective blades, making it possible to reflect the incident rays striking these blades outwards and not inwards, as is the case for classic venetian blinds with smooth blade surfaces.
- the peculiarity of these two patents is to vary the angles ai relative to the horizontal surfaces of teeth called useful (located on the window side and therefore subject to incident rays) on the width of the blade.
- the angles ⁇ 1 in the area near the incidence of light rays on the blade are more obtuse than in the more distant areas of the blade.
- This variation of the angles is obtained from teeth formed on the plane blade with surfaces parallel (at equal angles ai) by curvature of the blade convexly.
- the angles (* 2) of the opposing teeth surfaces, located in the shade, are also larger than the angles ai of the useful tooth surfaces, thus forming a toothing called "factory roof"
- These blades have the advantage of reflecting most of the light rays outward while maintaining a position close to the horizontal, allowing good visibility to the outside.
- they make it possible to adapt to the different situations of incident rays, the rays of a summer sun being reflected in majority, so as to avoid the thermal contributions in the room, whereas the rays more rasants winter suns can be transmitted to the interior of the room. They are of particular interest in fixed installations, less in the context of a dynamic adjustment of the orientation of the blades.
- U.S. Patents 4,486,703 and US 4,398,587 also have particular shapes of Venetian blindblade surfaces.
- two forms of curved blades are presented. In one, the blade is made such that the angles between the peaks and troughs of the folds are 90 °, but the widths of the reflective surfaces are increased from the center to the edges to follow a convex shape.
- These structures can also be formed on the lower surface of a transparent plate, so that they are affected by incident solar rays passing through this transparent material.
- the invention seeks to provide a specific structure of blades which, in the context of a dynamic adjustment, provide optimum protection without, however, obscuring the room too widely or maintaining a maximum visibility to the outside.
- the invention proposes to simplify the production of venetian blinds blades retro-reflection, and this as an alternative to existing blades.
- control method is defined by claim 1.
- a solar protection installation is defined by claim 5.
- FIG. 1 is a diagram of an embodiment of a solar protection installation according to the invention.
- Figure 2 is a detailed diagram of the structure of the upper faces of the blades of the sun protection system.
- FIG. 3 is a flow chart of an embodiment of a solar protection installation control method according to the invention.
- FIG. 1 represents an INST installation according to the invention.
- the installation INST comprises a sun protection screen SCR consisting of horizontal blades B1, B2, B3 (or B'1, B'2, B'3) guided in orientation by cords in the form of scales L1 and L2 connected to a MOT engine.
- the SCR screen is placed behind GLZ glazing facade, in a room located inside a building.
- the screen is arranged in front of the glazing, outside the building.
- the blades are retro-reflective type, or catadioptric. Ideally, any incident ray on the blade is reflected in the incident direction.
- the behavior of a slide will be said here retro-reflective if this property is checked globally, that is to say if, for at least the majority of the incident rays and the points of incidence, any reflected ray is emitted in a cone of small opening (for example 30 °) including the incident direction.
- the behavior can be retro-reflective in only a certain range of relative inclinations of the incident rays relative to the blades.
- the figure partially represents the screen in two different orientations, obtained by action of MOT motor, for angles different incidence of ASUN1 and ASUN2 direct solar radiation, in order to ride the effects of automatic orientation of the blades on reflection.
- the upper part of the screen represents three blades B1-B3, in a first inclination A1.
- the inclination is represented as the acute angle counted algebraically between a reference plane, tangent to the blades and a horizontal plane A. Due to the curvature of the blades, the reference plane can be taken as the plane comprising the points attaching the blade to the support cords in the form of ladders. The angular difference resulting from the choice of one reference plane rather than another results in a constant offset which does not intervene in the control method.
- the lower part of the screen then represents three blades B'1 -B'3, in a second particular inclination A2.
- the three blades B'1 -B'3 are for example the previous blades B1-B3, represented in a different angular position.
- the direct solar radiation arrives on the upper faces Fa of the blades or on portions of the upper faces of the blades.
- Another blade BO is shown to serve as a reference blade.
- the blades are provided with teeth D whose flanks F1 exposed to light rays are arranged in planes by example P1, P2, P3 and P4, parallel inclination ⁇ , as shown in Figure 2.
- these planes are placed perpendicular to the angle of incidence ASUN1 or ASUN2 as shown in Figure 1, all the light is retro-reflected, which is figured as two-way arrows.
- the retro-reflection is not necessarily truly ideal catadioptric (return in the exact direction of the incidence) and can be reduced to a focusing of the rays reflected in any plane outside the screen (and to the right of it).
- the flanks Fl 'of the blades may be arranged in parallel planes P'1, P'2, P'3 and P'4.
- these parallel planes P'1, P'2, P'3 and P'4 may be substantially perpendicular to the planes P1, P2, P3 and P4.
- the surfaces of the teeth of the blades are formed so that, when the blade is flat (before curvature), the angles of the flanks which will be exposed to direct sunlight with the median plane of the blade vary over the width of the blade. the blade. These flank angles are calculated so that the flanks exposed to light all become substantially parallel when the blade is shaped, that is to say when it is applied a permanent curvature deformation to give it the rigidity required for installation.
- the hollow angles ⁇ c formed by the flanks of two consecutive teeth vary on the width of the blades. These angles are not equal and the flanks of the teeth are formed non-parallel when the blades are not yet curved.
- the angles of the tooth flanks intended to be exposed to direct sunlight are corrected so as to be at least partly parallel to each other.
- This structural shape has the advantage of being identical over the entire width of the installed Venetian blade or at least on a portion exposed to the sun.
- the corrections with respect to the variations of angles of the incident solar rays are carried out by a motorization, preferably controlled by a solar incidence sensor.
- a motorization preferably controlled by a solar incidence sensor.
- the main incidence of solar rays can be defined from measurements from one or more sensors, by geographical location calculation and / or by simple hourly operation.
- calculation tools determine the angles of the different flanks of the teeth.
- edges of the flanks may be flattened so that they are equal only in certain areas of the blade width or equal in groups across the blade width. Indeed, during the subsequent curvature step, there will be very little deformation between two successive teeth or between a few successive teeth.
- the installation further comprises a CPU control unit, a remote control unit RCU, which can be activated by the user occupying the room and connected to an input IN of the unit.
- CPU control An output OUT of the control unit allows to activate in one direction or the direction MOT MOT orientation of the blades.
- the detail of the kinematic chain is not represented.
- the control unit notably comprises software means for governing an operation of the installation according to the method object of the invention an embodiment of which is described in detail below. In particular, these software means comprise computer programs.
- the installation includes a sensor SR, connected to the control unit by an SRL link.
- the sensor makes it possible to develop in the CPU control unit at least two information on the state of solar radiation.
- a first PSUN information indicates the presence of direct solar radiation on the GLZ glazing.
- a second ASUN information translates a direction of main incidence (or height) of this direct solar radiation.
- the CPU control unit alternately comprises an astronomical clock CLK.
- CLK astronomical clock
- These calculation means comprise a time and calendar variation law whose parameters (such as latitude, longitude, the inclination of the blind with respect to the vertical, the exposure of the blind with respect to the cardinal points, the dimensions and spacings of the blades) can be defined at the time of installation.
- these parameters can be entered through a human-machine interface of the installation.
- some of these parameters can be determined automatically by the installation after an installer or a user has memorized, at a certain date, one or more positions of particular inclinations of the blades in which the direct solar rays are reflected by the blades without affecting the other blades and without crossing the blind or by reflections on the blades or has memorized, at certain dates, one or more particular inclination positions of the blades in which the direct solar rays are retro-reflected by the blades without affecting the other blades.
- the CPU control unit can thus control the positioning of the blades to satisfy an automatic and / or manual operation.
- the CPU control unit determines, from the data provided by the SR sensor or the astronomical clock CLK, in which position the blades should be oriented to allow retro-reflection of the light rays.
- the orientation of the blades is slaved to the angle of incidence so as to maintain whatever this angle of incidence, a retro-reflective position.
- the definition of the slaving can be achieved by learning, or by configuration of the installation, for example by inputting data relating to the slats (angle ⁇ of the useful flanks of the teeth (that is to say intended to be subjected to direct solar radiation) relative to the reference plane of the blade, as defined above).
- the main control can be operated in the presence of direct radiation.
- other auxiliary servocontrols can be provided (for example a particular default inclination of the blades or a complete concealment by maximum inclination of the blades) according to very particular situations envisaged (situation of white sky, lack of radiation, winter / summer operation, etc.).
- Various blades each comprising an angle ⁇ given relative to the reference plane, may be provided.
- the installer will choose the blade best adapted according to a maximum angle of opening of the blades for a given angle of incidence, as a function, for example, of the geographical location (latitude), of the location of the glazing to be obscured (high floor of a building) in which case the privileged view is not necessarily horizontal but plunging).
- the angle ⁇ may be provided equal to 45 ° with respect to the reference plane of the blade.
- a first step E1 the presence of direct sun is tested. If the first information PSUN translates the presence of direct sun on the glazing GLZ, then we go to a second step E2, otherwise we go to a third step E3.
- the blades are tilted according to the angle ATH (or enslaved threshold) defined by the selected servocontrol.
- control unit delivers to the motor the signals necessary to orient the blades in an orientation equal to the threshold ATH.
- the luminance information of the sky is tested. If the overall or local luminance is not considered strong, then the fourth step E4 of orientation of the blades is moved to a first predefined maximum AMAX aperture angle.
- This first inclination gives a good view of the outside through the blades. This inclination corresponds for example to the maximum opening inclination of the blades relative to a preferred direction, that is to say a position of inclination of the blades in which the areas blades projected in this preferred direction are minimal. If the global or local luminance is considered as strong, or on local control of a user during a step E6, then we go to a fifth step E5 in which the blades are oriented in a second orientation.
- This second orientation corresponds to an inclination of high value (close to 90 °) at least such that the average plane of the blades is substantially perpendicular to the direction of higher luminance of the sky. If the sky is uniformly bright, (so-called "white sky” situation), then this second orientation is preferably an extreme inclination of the blades allowing the total closure of the screen or approaching it.
- the first and second orientations are predefined, by the manufacturer or following an apprenticeship.
- these values are determined by the SR sensor and the CPU control unit after analysis of the state of the sky and possible identification of a direction of higher luminance.
- a specific user command, activated during a sixth step E6 on the RCU remote control unit, allows at any time to activate the fifth step E5, with priority over the automated actions.
- the term “at least substantially perpendicular” means “perpendicularly or substantially perpendicularly”.
- the term “at least substantially around” means “around or substantially around”
- the invention also relates to a method of manufacturing slides comprising the following steps:
- the step of shaping teeth may comprise the production of teeth whose hollow angles ⁇ c vary over the width of the blade.
- the step of forming teeth may comprise the production of teeth whose angles at the apex ⁇ s vary over the width of the blade.
- the step of shaping teeth may comprise the production of at least one group of teeth whose flanks are parallel.
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Abstract
Procédé de commande automatisée d'une installation (INST) de protection solaire comprenant : - des lames réfléchissantes (B1, B2, B3) dont les axes longitudinaux sont parallèles, les lames présentant une face (F) munie de dents (D) dont des flancs (Fl) destinés à être exposés aux rayons lumineux, dits flancs utiles, sont situés dans des plans parallèles (P1, P2, P3, P4), - des moyens (CPU, CLK, ASUN) de détermination d'une direction (ASUN1; ASUN2) principale d'incidence des rayons lumineux vers les lames, et - un moteur (MOT) permettant l'orientation des lames au moins sensiblement autour de leur axe longitudinal, le procédé de commande comprenant une étape automatique d'orientation des lames de manière à orienter les plans des flancs utiles en fonction de la direction principale d'incidence des rayons lumineux.
Description
Procédé de commande automatisée d'une installation de protection solaire.
L'invention concerne le domaine des protections solaires orientables, en particulier les stores vénitiens d'intérieur, comprenant une pluralité de lames horizontales arrangées parallèlement les unes aux autres et un mécanisme pour faire varier l'angle d'inclinaison de ces lames. Les lames des stores vénitiens classiques ont généralement des surfaces lisses et un profil courbé, celui-ci apportant la rigidité nécessaire au maintien et à l'orientation des lames (les lames n'étant par ailleurs supportées que par des cordons sous forme d'échelles vers leurs extrémités).
L'état de l'art est abondant sur diverses formes de protections solaires orientables ou fixes. Dans le deuxième cas, des structures formées sur les lames permettent de réaliser les fonctions de protection contre les rayons solaires incidents éblouissants, sans modifier l'orientation des lames.
En particulier, les brevets FR 2 772 069 et EP 1 212 508 décrivent des lames dites à retro-réflexion, permettant de réfléchir les rayons incidents frappant ces lames vers l'extérieur et non vers l'intérieur, comme c'est le cas pour les stores vénitiens classiques dont les surfaces de lames sont lisses. La particularité de ces deux brevets est de faire varier les angles ai par rapport à l'horizontale des surfaces de dents dites utiles (situées du côté fenêtre et donc soumises aux rayons incidents) sur la largeur de la lame.
Dans le brevet FR 2 772 069, les angles ai dans la zone proche de l'incidence des rayons lumineux sur la lame sont plus obtus que dans les zones plus éloignées de la lame. Cette variation des angles est obtenue, à partir de dentures formées sur la lame plane avec des surfaces
parallèles (à angles ai égaux) par courbure de la lame de manière convexe. Les angles (*2 des surfaces de dents opposées, situées à l'ombre, sont par ailleurs plus grands que les angles ai des surfaces de dents utiles, formant ainsi une denture dite en "toit d'usine". Ces dentures sont formées sur une surface supérieure des lames.
Dans le brevet EP 1 212 508, les angles d'inclinaison βi des surfaces utiles des dents sont plus petits dans la zone de lame d'incidence des rayons lumineux que dans les zones éloignées de cette zone d'incidence. Cette configuration est réalisée à partir d'une lame plane à dentures à surfaces parallèles (à angles βi égaux) par courbure de la lame de manière concave. Les dentures sont également formées sur les surfaces supérieures des lames.
Ces configurations assurent ainsi que les rayons solaires sont réfléchis dans la direction d'incidence ou de sorte à converger au niveau de l'extrémité de la lame supérieure, quel que soit l'angle d'incidence.
Ces lames présentent l'avantage de réfléchir la plupart des rayons lumineux vers l'extérieur tout en conservant une position proche de l'horizontale, permettant une bonne visibilité vers l'extérieur. D'autre part, elles permettent de s'adapter aux différentes situations de rayons incidents, les rayons hauts d'un soleil d'été étant réfléchis en majorité, de manière à éviter les apports thermiques dans le local, tandis que les rayons plus rasants des soleils d'hiver peuvent être transmis vers l'intérieur du local. Elles présentent de l'intérêt tout particulièrement dans des installations fixes, moins dans le cadre d'un ajustement dynamique de l'orientation des lames.
Les brevets US 4,486,703 et US 4,398,587 présentent également des formes particulières de surfaces de lames de stores vénitiens. Outre les
formes spécifiques de dentures droites supportées par des lames planes, deux formes de lames courbes sont présentées. Dans l'une, la lame est réalisée telle que les angles inclus entre les pics et les creux des plis sont de 90°, mais les largeurs des surfaces réfléchissantes sont augmentées du centre vers les bords pour suivre une forme convexe.
Un autre exemple est représenté, dans lequel à l'inverse, l'angle entre les surfaces réfléchissantes n'est de 90° qu'au centre. La forme suivie est concave, mais les surfaces des dentures ne sont alors plus parallèles.
Ces structures peuvent également être formées sur la surface inférieure d'une lame transparente, de sorte qu'elles sont atteintes par des rayons solaires incidents traversant ce matériau transparent.
Bien que ces brevets cherchent à simplifier la production de ces lames de vénitiens, leur réalisation reste complexe, notamment pour ces formes courbes qui sont les formes au repos. De plus, ces documents ne prévoient pas ces reliefs, tout comme les brevets cités précédemment, en vue d'une utilisation dans un store orientable dynamiquement.
Il est connu par ailleurs, en présence de lumière solaire directe, d'orienter le plan moyen des lames de stores conventionnels de façon à ce qu'il soit sensiblement perpendiculaire aux rayons solaires. Dans certains cas, comme dans le brevet US 5,142,133, un dispositif électronique asservit la position de la lame de manière à obtenir cette situation perpendiculaire. Or ce mode de régulation ne convient pas nécessairement à des lames présentant un effet rétro-réfléchissant. Toutefois, un ajustement dynamique des lames permet de mieux utiliser l'installation de protection solaire en offrant un contrôle manuel possible et des possibilités d'ajustement manuel et/ou automatique pour toutes les situations. On connaît aussi du document DE 101 58 620 un dispositif semblable.
On connaît aussi du document DE 42 39 003 un store comprenant des lamelles réfléchissantes orientables et munies de dentures pour éviter l'entrée de rayons solaires directs dans une pièce et contrôler la luminosité.
L'invention s'attache à prévoir une structure spécifique de lames qui, dans le cadre d'un ajustement dynamique, assurent une protection optimum sans toutefois obscurcir la pièce trop largement ou en conservant une visibilité vers l'extérieur qui soit maximale. De plus, l'invention se propose de simplifier la production de lames de stores vénitiens à rétro-réflexion, et cela de manière alternative aux lames existantes.
Selon l'invention, le procédé de commande est défini par la revendication 1.
Différents modes de réalisation sont définis par les revendications dépendantes 2 à 4.
Selon l'invention, une installation de protection solaire est définie par la revendication 5.
Différents modes de réalisation sont définis par les revendications dépendantes 6 à 10.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'une installation de protection solaire selon l'invention et un mode d'exécution d'un procédé de commande d'une telle installation.
La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'une installation de protection solaire selon l'invention.
La figure 2 est un schéma de détail de la structure des faces supérieures des lames de l'installation de protection solaire.
La figure 3 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de commande d'installation de protection solaire selon l'invention.
La figure 1 représente une installation INST selon l'invention. L'installation INST comprend un écran de protection solaire SCR constitué de lames B1 , B2, B3 (ou B'1 , B'2, B'3) horizontales guidées en orientation par des cordons sous forme d'échelles L1 et L2 raccordées à un moteur MOT.
L'écran SCR est disposé derrière un vitrage GLZ de façade, dans un local situé à l'intérieur d'un bâtiment. Alternativement, l'écran est disposé devant le vitrage, extérieurement au bâtiment.
Les lames sont de type rétro-réfléchissant, ou catadioptrique. De manière idéale, tout rayon incident sur la lame est réfléchi selon la direction incidente. Le comportement d'une lame sera dit ici rétro-réfléchissant si cette propriété est vérifiée de manière globale, c'est-à-dire si, pour au moins la majorité des rayons incidents et des points d'incidence, tout rayon réfléchi est émis dans un cône de faible ouverture (par exemple 30°) incluant la direction incidente. Le comportement peut être rétro- réfléchissant dans seulement une certaine plage d'inclinaisons relatives des rayons incidents par rapport aux lames.
La figure représente partiellement l'écran dans deux orientations différentes, obtenues par action du moteur MOT, pour des angles
différents d'incidence ASUN1 et ASUN2 du rayonnement solaire direct, afin de monter les effets de l'orientation automatique des lames sur la réflexion.
Tout en bas de l'écran, une lame BO est représentée dans une inclinaison quelconque.
La partie haute de l'écran représente trois lames B1 -B3, dans une première inclinaison A1. L'inclinaison est représentée comme étant l'angle aigu compté algébriquement entre un plan de référence, tangent aux lames et un plan horizontal A. Du fait de la courbure des lames, le plan de référence peut être pris comme étant le plan comprenant les points d'attache de la lame aux cordons de support sous forme d'échelles. L'écart angulaire résultant du choix d'un plan de référence plutôt qu'un autre se traduit par un décalage constant qui n'intervient pas dans le procédé de commande.
La partie basse de l'écran représente ensuite trois lames B'1 -B'3, dans une deuxième inclinaison particulière A2.
Les trois lames B'1 -B'3 sont par exemple les lames précédentes B1 -B3, représentées dans une position angulaire différente.
Le rayonnement solaire direct parvient sur les faces supérieures Fa des lames ou sur des portions des faces supérieures des lames.
Une autre lame BO est représentée pour faire office de lame de référence.
Selon l'invention, les lames sont pourvues de dents D dont les flancs Fl exposés aux rayons lumineux sont disposés dans des plans, par
exemple P1 , P2, P3 et P4, parallèles d'inclinaison α, ainsi que représenté à la figure 2. Lorsque ces plans sont placés perpendiculairement à l'angle d'incidence ASUN1 ou ASUN2 comme représenté sur la figure 1 , toute la lumière est rétro-réfléchie, ce qui est figuré sous forme de flèches bidirectionnelles. Comme déjà précisé, selon la géométrie de la lame, la rétro-réflexion n'est pas nécessairement véritablement catadioptrique idéale (retour dans la direction exacte de l'incidence) et peut se ramener à une focalisation des rayons réfléchis dans un plan quelconque extérieur à l'écran (et à droite de celui-ci). Les flancs Fl' des lames, non destinés à être exposés aux rayons lumineux, peuvent être disposés dans des plans parallèles P'1 , P'2, P'3 et P'4. Par exemple, ces plans parallèles P'1 , P'2, P'3 et P'4 peuvent être sensiblement perpendiculaires aux plans P1 , P2, P3 et P4.
En revanche, pour réfléchir les rayons solaires, il n'est pas nécessaire d'incliner fortement les lames, ce qui permet de conserver une grande visibilité vers l'extérieur.
Selon l'invention, les surfaces des dents des lames sont formées de sorte que, lorsque la lame est plane (avant courbure), les angles des flancs qui seront exposés aux rayons solaires directs avec le plan médian de la lame varient sur la largeur de la lame. Ces angles de flancs sont calculés de sorte à ce que les flancs exposés à la lumière deviennent tous sensiblement parallèles lorsque la lame est mise en forme, c'est-à-dire lorsqu'on lui applique une déformation permanente de courbure pour lui conférer la rigidité nécessaire à l'installation.
Ainsi, pour des dents réalisées dans l'épaisseur même de la lame (et donc dont l'angle au sommet ne varie pas lors de la mise en forme de la lame), les angles de creux βc formés par les flancs de deux dents consécutives varient sur la largeur des lames. Ces angles ne sont pas
égaux et les flancs des dents sont formés non parallèles lorsque les lames ne sont pas encore courbées. Lorsque la lame est courbée pour être installée dans un store vénitien, les angles des flancs de dents destinés à être exposés aux rayons solaires directs sont corrigés de sorte à être au moins en partie parallèles entre eux.
Pour des dents formées par pliage d'une tôle, il est possible de calculer les angles de sorte que lors de la mise en forme de la courbure de la lame, les angles de tête ou de sommet βs et les angles de creux βc de dent varient conjointement et ainsi assurent que les flancs exposées deviennent parallèles.
Cette forme structurelle présente l'avantage d'être identique sur toute la largeur de la lame du vénitien installé ou du moins sur une partie exposée au soleil. Les corrections par rapport aux variations d'angles des rayons solaires incidents sont réalisées par une motorisation, préférentiellement pilotée par un capteur d'incidence solaire. En effet, les documents de l'art antérieur, se voulant adaptés à toute situation d'incidence du soleil, peuvent se révéler mal adaptés dans certaines conditions. L'ajustement de ces lames de l'art antérieur est bien évidemment possible, mais leur structure, étant optimisée pour une orientation donnée fixe, peut engendrer des situations de réglage fins de l'orientation, délicats à obtenir.
Lorsque les flancs des dents exposés aux rayons solaires sont parallèles, ils peuvent être placés tous perpendiculaires à la plus forte incidence. Ainsi, les rayons qui atteignent les lames sont renvoyés directement selon la même incidence et ne risquent pas de se réfléchir de manière parasite contre la lame supérieure. Les propriétés des lames rétro- réfléchissantes sont donc exploitées au maximum, tout en conservant une structure de store dans laquelle les lames ont un profil courbe. En
effet, dans la mesure où les faces des dents D sont positionnées pour être sensiblement perpendiculaires à l'incidence principale, la lame elle- même reste sensiblement horizontale et autorise une visibilité optimum.
L'incidence principale des rayons solaires, définissant l'orientation des lames selon l'invention, peut être définie à partir de mesure issues d'un ou plusieurs capteurs, par calcul de localisation géographique et/ou par simple fonctionnement horaire.
Un autre avantage est évidemment la fabrication de ces lames planes qui sont mises en forme à plat dans une première étape puis courbées dans une deuxième étape. Des outils plus simples peuvent être utilisés pour la fabrication ou le traitement de la surface réfléchissante de la lame.
En fonction de la courbure ultérieurement donnée à ces lames, des outils de calculs déterminent les angles des différents flancs des dents.
Les angles des flancs peuvent être formés à plat de manière à être égaux seulement sur certaines zones de la largeur de lame ou à être égaux par groupes sur la largeur de lame. En effet, lors de l'étape de courbure ultérieure, il y aura très peu de déformation entre deux dents successives voire entre quelques dents successives.
Afin d'appliquer le procédé de commande selon l'invention, l'installation comprend de plus une unité de commande CPU, une unité de commande distante RCU, activable par l'utilisateur occupant le local et reliée à une entrée IN de l'unité de commande CPU. Une sortie OUT de l'unité de commande permet d'activer dans l'un ou l'autre sens le moteur MOT d'orientation des lames. Le détail de la chaîne cinématique n'est pas représenté. L'unité de commande comprend notamment des moyens logiciels pour régir un fonctionnement de l'installation selon le procédé
objet de l'invention dont un mode de réalisation est décrit en détail plus bas. En particulier, ces moyens logiciels comprennent des programmes informatiques.
De plus, l'installation comprend un capteur SR, relié à l'unité de commande par une liaison SRL. Le capteur permet d'élaborer dans l'unité de commande CPU au moins deux informations sur l'état du rayonnement solaire. Une première information PSUN traduit la présence de rayonnement solaire direct sur le vitrage GLZ. Une deuxième information ASUN traduit une direction d'incidence principale (ou hauteur) de ce rayonnement solaire direct.
L'unité de commande CPU comprend alternativement une horloge astronomique CLK. On entend par là un dispositif donnant la valeur courante de la hauteur solaire (égale à l'angle d'incidence ASUN) à partir de l'heure solaire et de la date et comprenant les moyens de calculs nécessaires à déterminer, périodiquement la valeur courante d'un seuil d'inclinaison ATH, c'est-à-dire de la position d'inclinaison limite des lames dans laquelle les rayons solaires directs sont rétro-réfléchis par les lames sans affecter les autres lames. Ces moyens de calculs comprennent une loi de variation horaire et calendaire dont les paramètres (comme la latitude, la longitude, l'inclinaison du store par rapport à la verticale, l'exposition du store par rapport aux points cardinaux, les dimensions et espacements des lames) peuvent être définis au moment de l'installation. Par exemple, ces paramètres peuvent être saisis grâce à une interface homme-machine de l'installation. Alternativement, une partie de ces paramètres peuvent être déterminées automatiquement par l'installation après qu'un installateur ou un utilisateur a mémorisé, à une certaine date, une ou plusieurs positions d'inclinaisons particulières des lames dans laquelle les rayons solaires directs sont réfléchis par les lames sans affecter les autres lames et sans traverser le store ou par réflexions sur
les lames ou a mémorisé, à certaines dates, une ou plusieurs positions d'inclinaisons particulières des lames dans lesquelles les rayons solaires directs sont rétro-réfléchis par les lames sans affecter les autres lames.
Par l'intermédiaire de l'unité de commande distante, du capteur SR et de l'horloge astronomique CLK, l'unité de commande CPU peut ainsi contrôler le positionnement des lames pour satisfaire un fonctionnement automatique et/ou manuel.
En fonctionnement, l'unité de commande CPU détermine, à partir des données fournies par le capteur SR ou l'horloge astronomique CLK, dans quelle position doivent être orientées les lames pour permettre le rétro- réfléchissement des rayons lumineux. L'orientation des lames est asservie à l'angle d'incidence de manière à conserver quel que soit cet angle d'incidence, une position de rétro-réfléchissement.
La définition de l'asservissement peut être réalisée par apprentissage, ou par configuration de l'installation, par exemple par entrée de données relatives aux lames (angle α des flancs utiles des dents (c'est-à-dire destinés à être soumis au rayonnement solaire direct) par rapport au plan de référence de la lame, tel que défini plus haut).
L'asservissement principal peut être opéré en présence de rayonnement direct. En l'absence de celui-ci, d'autres asservissements auxiliaires peuvent être prévus (par exemple une inclinaison particulière par défaut des lames ou une occultation complète par inclinaison maximale des lames) en fonction de situations bien particulières prévues (situation de ciel blanc, absence de rayonnement, fonctionnement hiver/été, etc).
Diverses lames, comprenant chacune un angle α donné par rapport au plan de référence, peuvent être prévues. L'installateur choisira ainsi la
lame la mieux adaptée en fonction d'un angle maximum d'ouverture des lames pour un angle d'incidence donné, en fonction par exemple de la localisation géographique (latitude), de la localisation du vitrage à occulter (étage élevé d'un bâtiment, auquel cas la vue privilégiée n'est pas nécessairement horizontale mais plongeante). Par défaut, l'angle α peut être prévu égal à 45° par rapport au plan de référence de la lame.
Le procédé de commande selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 3.
Dans une première étape E1 , on teste la présence de soleil direct. Si la première information PSUN traduit la présence de soleil direct sur le vitrage GLZ, alors on passe à une deuxième étape E2, sinon on passe à une troisième étape E3.
Dans la deuxième étape E2, on incline les lames suivant l'angle ATH (ou seuil asservi) défini par l'asservissement choisi.
Au cours de cette deuxième étape E2, l'unité de commande délivre au moteur les signaux nécessaires à orienter les lames selon une orientation égale au seuil asservi ATH.
Lors de la troisième étape E3, atteinte en absence de rayonnement solaire direct, l'information de luminance du ciel est testée. Si la luminance globale ou locale n'est pas considérée comme forte, alors on passe à la quatrième étape E4 d'orientation des lames selon une première inclinaison d'ouverture maximum AMAX prédéfinie. Cette première inclinaison donne une bonne vision de l'extérieur à travers les lames. Cette inclinaison correspond par exemple à l'inclinaison d'ouverture maximum des lames relativement à une direction préférée, c'est-à-dire une position d'inclinaison des lames dans laquelle les aires
des lames projetées selon cette direction préférée sont minimales. Si la luminance globale ou locale est considérée comme forte, ou sur commande locale d'un utilisateur lors d'une étape E6, alors on passe à une cinquième étape E5 dans laquelle on oriente les lames selon une deuxième orientation. Cette deuxième orientation correspond à une inclinaison de forte valeur (proche de 90°) au moins telle que le plan moyen des lames est sensiblement perpendiculaire à la direction de plus forte luminance du ciel. Si le ciel est uniformément lumineux, (situation dite de «ciel blanc»), alors cette deuxième orientation est préférentiellement une inclinaison extrême des lames permettant la fermeture totale de l'écran ou approchant celle-ci.
De manière simplifiée, les première et deuxième orientations sont prédéfinies, par le constructeur ou suite à un apprentissage.
Dans une variante plus élaborée, ces valeurs sont déterminées par le capteur SR et l'unité de commande CPU après analyse de l'état du ciel et repérage éventuel d'une direction de plus forte luminance.
Une commande utilisateur spécifique, activée lors d'une sixième étape E6 sur l'unité de commande distante RCU, permet à tout instant d'activer la cinquième étape E5, de manière prioritaire par rapport aux actions automatisées.
A l'issue des étapes E2, E4 et E5, le procédé boucle, après temporisation éventuelle, sur la première étape E1 (bouclage non représenté).
Dans la présente demande, le terme « au moins sensiblement perpendiculairement » signifie « perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement ». De même, le terme « au moins sensiblement autour » signifie « autour ou sensiblement autour »
L'invention porte aussi sur un procédé de fabrication de lames comprenant les étapes suivantes :
- mise en forme de dents longitudinales formées par une succession de premiers et deuxièmes flancs sur une face d'une lame, la lame s'étendant globalement selon un plan,
- réalisation d'une courbure de la lame, la face dentée de la lame étant pliée autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de la lame, de sorte que les premiers flancs soient tous au moins sensiblement orientés parallèlement à un même plan.
L'étape de mise en forme de dents peut comprendre la réalisation de dents dont les angles de creux βc varient sur la largeur de la lame.
De plus, l'étape de mise en forme de dents peut comprendre la réalisation de dents dont les angles au sommet βs varient sur la largeur de la lame.
De plus, l'étape de mise en forme de dents peut comprendre la réalisation d'au moins un groupe de dents dont les flancs sont parallèles.
Claims
1. Procédé de commande automatisée d'une installation (INST) de protection solaire comprenant :
- des lames réfléchissantes (B1 , B2, B3) dont les axes longitudinaux sont parallèles, les lames présentant une face (F) munie de dents (D) dont des flancs (Fl) destinés à être exposés aux rayons lumineux, dits flancs utiles, sont situés dans des plans parallèles (P1 , P2, P3, P4),
- des moyens (CPU, CLK, ASUN) de détermination d'une direction (ASUN1 ; ASUN2) principale d'incidence des rayons lumineux vers les lames, et
- un moteur (MOT) permettant l'orientation des lames au moins sensiblement autour de leur axe longitudinal, le procédé de commande comprenant une étape automatique d'orientation des lames de manière à orienter les plans des flancs utiles en fonction de la direction principale d'incidence des rayons lumineux.
2. Procédé de commande selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les flancs utiles sont orientés au moins sensiblement perpendiculairement à la direction principale d'incidence.
3. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (CPU, CLK, ASUN) de détermination d'une direction (ASUN1 ; ASUN2) principale d'incidence des rayons lumineux vers les lames comprennent un capteur (SR) permettant de mesurer au moins un paramètre.
4. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (CPU, CLK, ASUN) de détermination d'une direction (ASUN1 ; ASUN2) principale d'incidence des rayons lumineux vers les lames comprennent une horloge astronomique, en particulier de type «sun-traking», déterminant la position apparente du soleil dans le ciel.
5. Installation de protection solaire motorisée comprenant : des lames réfléchissantes (B1 , B2, B3) dont les axes longitudinaux sont parallèles, les lames présentant une face (F) munie de dents (D) dont des flancs (Fl) destinés à être exposés aux rayons lumineux, dits flancs utiles, sont situés dans des plans parallèles (P1 , P2, P3, P4), des moyens (CPU, CLK, ASUN) de détermination d'une direction (ASUN1 ; ASUN2) principale d'incidence des rayons lumineux vers les lames, et un moteur (MOT) permettant l'orientation des lames sensiblement autour de leur axe longitudinal, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens matériels (CPU) et logiciels de mise en œuvre du procédé de commande selon l'une des revendications précédentes.
6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le profil des lames réfléchissantes est courbe.
7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les lames réfléchissantes sont réalisées par un procédé comprenant les étapes suivantes :
- mise en forme de dents longitudinales formées par une succession de premiers et deuxièmes flancs sur une face d'une lame, la lame s'étendant globalement selon un plan,
- réalisation d'une courbure de la lame, la face dentée de la lame étant pliée autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de la lame, de sorte que les premiers flancs soient tous au moins sensiblement orientés parallèlement à un même plan.
8. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'étape de mise en forme de dents comprend la réalisation de dents dont les angles de creux (βc) varient sur la largeur de la lame.
9. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'étape de mise en forme de dents comprend la réalisation de dents dont les angles au sommet (βs) varient sur la largeur de la lame.
10. Installation selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que l'étape de mise en forme de dents comprend la réalisation d'au moins un groupe de dents dont les flancs sont parallèles.
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