EP2222157A2 - Automatically cleaned surface for collecting animal excrement by separating same from liquid elements for recycling purposes - Google Patents
Automatically cleaned surface for collecting animal excrement by separating same from liquid elements for recycling purposesInfo
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- EP2222157A2 EP2222157A2 EP08849974A EP08849974A EP2222157A2 EP 2222157 A2 EP2222157 A2 EP 2222157A2 EP 08849974 A EP08849974 A EP 08849974A EP 08849974 A EP08849974 A EP 08849974A EP 2222157 A2 EP2222157 A2 EP 2222157A2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0107—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
- A01K1/0117—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets with conveying belts for removing excrement
Abstract
The invention relates to an automatically cleaned surface intended for animal excrement. The system is formed by a horizontal moving pavement (1) having a sufficient surface area that is stiffened by a plate (4). Upon release, the pavement (1) moves automatically towards two conveyor belts (9, 10) enabling fecal matter to be discharged into a container (22), the separation of said matter being facilitated by a blade (5). Subsequently, the control unit (15) stops the conveyor belts (9, 10) and reverses the direction of travel of the moving pavement (1). A sprinkler (7) applies washing product to the moving pavement (1) and a second blade (6) cleans same, with residues being discharged into drains. When the washing operation is finished, the system stops and can then be accessed by new users. The invention can be used to help keep outdoor spaces clean by creating automatically cleaned surfaces intended mainly for dogs.
Description
SURFACE A NETTOYAGE AUTOMATIQUE DESTINEE A RECOLTER LES DEJECTIONS ANIMALES EN LES SEPARANT DES ELEMENTS LIQUIDES EN VUE DE LEURS RECYCLAGES. AUTOMATIC CLEANING SURFACE FOR HARVESTING ANIMAL DEJECTIONS BY SEPARATING LIQUID ELEMENTS FROM THEIR RECYCLING.
- DESCRIPTION -- DESCRIPTION -
La présente invention concerne une surface à nettoyage automatique destinée à récolter les déjections animales en les séparant des éléments liquides en vue de leurs recyclages. Il existe aujourd'hui des aspirateurs pour effectuer le nettoyage des trottoirs et endroits souillés par les nombreux excréments canins et qui nécessite du personnel. La création d'espaces canins à nettoyage automatique peut améliorer considérablement la propreté des villes, vu le nombre important de chiens. Le dispositif selon l'invention permet aux propriétaires de chiens de les amener à cet endroit pour les besoins de leurs animaux sans devoir ramasser les défécations avec un gant ou du papier essuie-tout .The present invention relates to an automatically cleaning surface for harvesting animal waste by separating them from liquid elements for recycling. There are now vacuum cleaners for cleaning sidewalks and places soiled by many dog excrement and requires staff. The creation of canine areas with automatic cleaning can significantly improve the cleanliness of cities, given the large number of dogs. The device of the invention allows dog owners to bring them to this place for the needs of their animals without having to pick up defecation with a glove or paper towels.
L' invention consiste en une installation extérieure comportant un tapis roulant (1) horizontal disposant d'une surface utile suffisamment grande permettant aux propriétaires de chien d'y emmener facilement leur animal.The invention consists of an outdoor installation comprising a horizontal treadmill (1) having a sufficiently large useful surface allowing the dog owners to easily take their animal there.
Lorsque l'endroit est libéré de toute présence, la commande actionne le tapis (1) vers un tapis roulant de récupération (9) fonctionnant perpendiculairement au tapis (1) . Ce tapis de récupération se décharge sur un tapis roulant élévateur (10) dirigé au-dessus d'un container à roulettes (22) . Après un temps défini, les tapis (1) , (9) et (10) s'arrêtent de fonctionner. Le tapis roulant (1) redémarre dans l'autre sens. À ce moment, une rampe d' arrosage (7) le pulvérise de produit de lavage et le tapis (1) se déverse dans un bac récolteur (12) relié à l'égout. Deux racles (5) (6) disposées de part et d'autre du tapis roulant (1) aide le décollement des matières et liquides. Le système de pulvérisation peut être avec circuit de rinçage ou étudié même en poudre pour sécher. L'ensemble constituant l'invention est relié par un
bâti et tous les éléments excluant la surface utile du tapis roulant horizontal (1) sont logés dans une armoire (21) ou dissimulé par des protecteurs (20) . L'installation est commandée par un automate programmable logé dans un coffret de commande hermétique (15) .When the place is free from any presence, the control actuates the belt (1) to a recovery conveyor belt (9) running perpendicularly to the carpet (1). This recovery mat is discharged on a treadmill (10) directed above a container with wheels (22). After a set time, the mats (1), (9) and (10) stop working. The treadmill (1) restarts in the opposite direction. At this time, a spray bar (7) sprays it with detergent and the carpet (1) empties into a collecting tank (12) connected to the sewer. Two scrapers (5) (6) arranged on either side of the conveyor belt (1) assist the separation of the materials and liquids. The spray system can be with rinsing circuit or even studied in powder to dry. The assembly constituting the invention is connected by a frame and all the elements excluding the working surface of the horizontal treadmill (1) are housed in a cabinet (21) or concealed by guards (20). The installation is controlled by a programmable controller housed in an airtight control box (15).
Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente une coupe verticale du dispositif de l'invention.The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents a vertical section of the device of the invention.
La figure 2 représente une coupe verticale du dispositif de l'invention perpendiculaire à la figure 1.FIG. 2 represents a vertical section of the device of the invention perpendicular to FIG. 1.
La figue 3 représente une coupe horizontale du dispositif de l'invention.Fig 3 shows a horizontal section of the device of the invention.
La figure 4 représente en coupe, une variante de ce dispositif. Le dispositif comprend plusieurs éléments:Figure 4 shows in section, a variant of this device. The device comprises several elements:
-le tapis roulant (1) composé d'une toile caoutchoutée tendue entre deux rouleaux horizontaux (2)et(3), -une plaque rigide (4) sous la partie supérieure du tapis roulant, -de deux racles horizontales pivotantes (5) et (6), -d'une rampe d'arrosage (7) ,-the treadmill (1) composed of a rubberized fabric stretched between two horizontal rollers (2) and (3), -a rigid plate (4) under the upper part of the treadmill, -of two horizontal swivel blades (5) and (6), -an irrigation boom (7),
-d'un réservoir à produits de lavage ( 8 ) muni d'une pompe (23) ,a wash tank (8) provided with a pump (23),
-d'un tapis roulant récolteur horizontal (9) , -d'un tapis roulant élévateur oblique (10) muni de cales en forme de « V »(11),a horizontal treadmill (9), an oblique treadmill (10) provided with "V" shaped wedges (11),
-d'un bac récolteur (12) de liquide relié à l'égout, -un moteur d' entraînement (13) du tapis roulant (1), -un moteur d'entraînement (14) des tapis récolteur (9) et élévateur (10) ,-a collector tank (12) of liquid connected to the sewer, -a drive motor (13) of the treadmill (1), -a drive motor (14) of the harvester belt (9) and elevator (10),
-un coffret de commande électrique (15) , éléments de commande et de contrôle,an electric control box (15), control and control elements,
-un bâti (18) destiné à relier l'ensemble des éléments, -une rampe d'accès (19) et des protecteurs de sécurité et d' intempéries (20) ,
-une armoire (21) destinée à recevoir les tapis (9) et (10), le réservoir (9) , les racles pivotantes (5) et (6) ,1a rampe (7) et un container à roulettes (22) .a frame (18) for connecting all the elements, an access ramp (19) and safety and weather protection guards (20), a cabinet (21) intended to receive the belts (9) and (10), the reservoir (9), the swivel blades (5) and (6), the ramp (7) and a roll container (22).
Le tapis roulant (1) possède une surface suffisamment large et longue pour créer un espace aisé, soit plus ou moins 150cm sur 150cm.The treadmill (1) has a sufficiently wide and long surface to create an easy space, more or less 150cm on 150cm.
La face supérieure du tapis (1) est soutenue horizontalement par une plaque (2) pour rigidifier la surface d'utilisation. Le tapis (1) est tendu entre le rouleau horizontal libre (2)et le rouleau horizontal d' entraînement (3) .The upper face of the belt (1) is supported horizontally by a plate (2) to stiffen the area of use. The belt (1) is stretched between the free horizontal roller (2) and the horizontal drive roller (3).
Le diamètre des deux rouleaux est de 15cm. A leurs extrémités, ils sont munis de gorges de guidage pour empêcher le tapis (1) de dévier(non illustré). Le moteur d' entraînement (13) peut actionner le rouleau (3) dans les deux sens de rotation: un premier sens vers le tapis récolteur pour évacuer les excréments; l'autre sens vers le bac récolteur pendant l'arrosage du tapis par la rampe (7) pour le nettoyage du tapis (1). A la courbure du tapis autour de chaque rouleau est disposée une racle pivotante (5) et (6) .The diameter of the two rolls is 15cm. At their ends, they are provided with guide grooves to prevent the carpet (1) from deflecting (not shown). The drive motor (13) can drive the roller (3) in both directions of rotation: a first direction towards the harvesting belt to evacuate the excrement; the other direction towards the collecting tank during the watering of the carpet by the ramp (7) for the cleaning of the carpet (1). At the curvature of the belt around each roller is arranged a pivoting blade (5) and (6).
Le dispositif fonctionne de la manière suivante: Lorsque les détecteurs de présence ont donné l'information que le tapis (1) est libéré en toute sécurité par l'animal et le propriétaire, la commande (15) engage le processus de démarrage. Le moteur d'entraînement (1) actionne le tapis roulant (1) vers le tapis récolteur (9) , pour effectuer la vidange de celui-ci (1), ainsi que la mise en contact de la racle (5) par électro-aimant contre le tapis juste au-dessus du tapis récolteur.The device operates as follows: When the presence detectors have given the information that the mat (1) is safely released by the animal and the owner, the control (15) initiates the boot process. The drive motor (1) actuates the conveyor belt (1) to the crop belt (9), to empty it (1), and to bring the doctor blade (5) into contact with magnet against the carpet just above the harvester.
En même temps, le tapis récolteur (9) et le tapis élévateur (10) sont mis en fonction.At the same time, the crop belt (9) and the elevator belt (10) are turned on.
Cette action se déroule le temps nécessaire à l'évacuation des matières fécales dans le container (22) par l'intermédiaire des tapis (1), (9) et (10).
Après ce laps de temps, la commande électrique (15) . ordonne l'arrêt des trois tapis et actionne par le moteur d' entraînement (13) , le tapis roulant (1) vers le bac récolteur (12) . A ce moment, la commande (15) actionne la pompe (23) du réservoir de produit de lavage (8) raccordée à la rampe d'arrosage (7) disposée au-dessus de rouleau(2); le temps d'arrosage est également programmable soit en continu, soit en jets espacés. Lors de cette inversion, la racle (5) au-dessus du tapis de récupération se décolle du tapis roulant (1).This action takes place the time required for the evacuation of faeces in the container (22) via the mats (1), (9) and (10). After this time, the electric control (15). orders the stopping of the three belts and actuates by the drive motor (13), the treadmill (1) towards the collector (12). At this moment, the control (15) actuates the pump (23) of the detergent tank (8) connected to the irrigation ramp (7) disposed above the roller (2); the watering time is also programmable either continuously or in spaced jets. During this inversion, the squeegee (5) above the recovery belt comes off the conveyor belt (1).
La deuxième racle (6), disposée horizontalement au niveau du rouleau (3) et au-dessus du bac récolteur (12) entre en contact avec le tapis roulant (1) Le temps de cette fonction est également déterminé par la commande électrique (15) .The second squeegee (6), arranged horizontally at the level of the roller (3) and above the collecting container (12), comes into contact with the conveyor belt (1). The time of this function is also determined by the electrical control (15). ).
La vitesse linéaire des tapis est établie de manière à évacuer lentement les matières fécales ainsi que le résidu du lavage. Le tapis roulant récolteur (9) est incurvé dans sa partie supérieure et muni de guides latéraux (non Illustrés) pour empêcher les matières de tomber à côté de celui-ci.The linear velocity of the mats is established so as to slowly evacuate the feces as well as the wash residue. The treadmill (9) is curved in its upper part and provided with lateral guides (not shown) to prevent the materials from falling beside it.
La sortie de ce tapis (9) est positionnée au-dessus de la base du tapis élévateur oblique (10) et la sortie de celui-ci (10) est disposée de manière à se vider dans le container à roulettes (22) prévu à cet effet.The exit of this belt (9) is positioned above the base of the oblique elevator belt (10) and the outlet thereof (10) is arranged to empty into the wheeled container (22) provided for this effect.
Le container (22) est logé dans un compartiment de 1' armoire (21) pour limiter les odeurs qui pourraient s'en échapper. L'intérieur du container (22) peut être protégé par un sac en matière plastique de manière à faciliter sa vidange.The container (22) is housed in a compartment of one cabinet (21) to limit odors that might escape. The interior of the container (22) can be protected by a plastic bag so as to facilitate its emptying.
Les tapis récolteur (9) et élévateur (10) ainsi que la racle (5) et la rampe d' arrosage (7) sont logés également dans un compartiment de l' armoire (21) avec des portes dλaccès pour permettre l'entretien. Le réservoir à produit
de lavage est aussi logé dans un compartiment de cette armoire (21). La pompe électrique (23) envoie dans la rampe d'arrosage, la quantité nécessaire de produit au nettoyage du tapis roulant (1) lors de la manœuvre de lavage. Le produit de lavage est composé d'eau et additif de lavage adapté. Le réservoir doit avoir une contenance suffisante pour assurer le lavage entre deux remplissages. Si l'environnement permet le raccordement en eau par le réseau, l'installation peut être munie d'un doseur pour créer le mélange utile et le réservoir ne contiendrait que l'additif uniquement.The collector belt (9) and elevator (10) and the scraper (5) and the ramp spray (7) are also accommodated in a compartment of the cabinet (21) with λ access to doors to allow the interview. The product tank washing is also housed in a compartment of this cabinet (21). The electric pump (23) sends the necessary quantity of product to the cleaning of the conveyor belt (1) during the washing operation. The washing product is composed of water and washing additive adapted. The tank must have sufficient capacity to ensure washing between two fillings. If the environment allows the connection to water by the network, the installation can be provided with a metering device to create the useful mixture and the tank would contain only the additive only.
Le choix de l'environnement peut permettre également la récupération d'eau de pluie par les des écoulements de toitures pour remplacer l'alimentation par le réseau. En sortie de pompe (23) peut être raccordé un tuyau d' arrosage pour le nettoyage du système lors des entretiens périodiques (non illustré). Le bac récolteur de liquide (12) situé sous la racle de décollement (6) est raccordé à l'égout. L'ensemble de ces deux éléments (12) (6) est recouvert d'une protection de type marche pied permettant l'accès au tapis roulant (1) sans difficultés. L'espace entre cette protection et le tapis (1) est minimum (un cm).The choice of the environment can also allow the rainwater recovery by the roof flows to replace the power supply network. At the pump outlet (23) can be connected a garden hose for cleaning the system during periodic maintenance (not shown). The liquid collecting tray (12) located under the separating doctor (6) is connected to the sewer. All of these two elements (12) (6) is covered with a foot-type protection allowing access to the treadmill (1) without difficulty. The space between this protection and the carpet (1) is minimum (one cm).
Le coffret de commande électrique (15) est logé dans un compartiment hermétique de l'armoire (21) et est alimenté par le réseau électrique. On peut également utiliser des moyens d'énergie renouvelables (panneaux solaires) pour l'alimentation du système en courant continu ne nécessitant pas de puissances élevées . Un toit peut recouvrir l'ensemble pour combiner les panneaux et la récupération d'eau de pluie.The electrical control box (15) is housed in a sealed compartment of the cabinet (21) and is powered by the electrical network. It is also possible to use renewable energy means (solar panels) for feeding the DC system that does not require high power. A roof can cover the whole to combine the panels and the rainwater recovery.
Le coffret de commande (15) hermétique commande: -le moteur d'entraînement du tapis roulant (1), -le moteur d'entraînement du tapis récolteur (9) , -le moteur d'entraînement du tapis élévateur (10) ,
-Ia pompe d'alimentation de produit (23), -les électro-aimants de mise en contact de la racle (5) et de la racle (6).The hermetically controlled control box (15) controls: the treadmill drive motor (1), the crop belt drive motor (9), the elevator belt drive motor (10), -Ia product feed pump (23), -the electromagnets contacting the doctor blade (5) and the doctor blade (6).
Les moteurs sont de type moteur-réducteurs à courant continu. Les éléments de contrôle sont également raccordés au coffret (15):The motors are of the DC geared motor type. The control elements are also connected to the box (15):
-deux détecteurs de présence fixés en hauteur sont dirigés sur l'espace représenté par le tapis roulant (1) (non illustrés) , -un contrôleur de niveau est situé dans le réservoir de produit, afin d'empêcher le fonctionnement de la pompe à vide.-two height-attached presence detectors are directed to the space represented by the treadmill (1) (not shown), -a level controller is located in the product reservoir, to prevent the operation of the empty.
Lors du mouvement du tapis roulant (1), la plaque rigide (2) peut être légèrement écartée de la surface interne supérieure du tapis (1) de quelques centimètres pour permettre un déplacement linéaire plus aisé de celui-ci (voir figure 4).During the movement of the treadmill (1), the rigid plate (2) can be slightly spaced from the upper internal surface of the carpet (1) by a few centimeters to allow an easier linear movement thereof (see Figure 4).
Les éléments de commande sont accessibles sur la porte du coffret (15): ils permettent la mise en route du système, le mode de fonctionnement par impulsions par à- coup de chaque moteur pour l'entretien des éléments. La programmation des différentes temporisations se fait par l'automate programmable inséré dans le coffret (15).The control elements are accessible on the cabinet door (15): they allow the system to be started up, the pulse mode of operation of each motor for maintenance of the elements. The programming of the different delays is done by the PLC inserted in the box (15).
L'ensemble du système peut être légèrement enterré de façon à obtenir une surface plane formé par le tapis (1) et le sol environnant (voir figure 1) .The entire system can be slightly buried to obtain a flat surface formed by the carpet (1) and the surrounding ground (see Figure 1).
S'il est possible de vider l'ensemble des déchets dans les égouts, le système peut être simplifié par la suppression des tapis de transferts (9) (10), de la racle (5) et n'utilisé qu'un sens de déroulement du tapis roulant (1) vers le bac (12) relié aux égouts.If it is possible to empty all the waste into the sewers, the system can be simplified by removing the conveyor belts (9) (10), the squeegee (5) and using only a sense of unwinding the treadmill (1) to the tank (12) connected to the sewers.
Les côtés extérieurs du tapis (1) ainsi que le tapis sont recouvert de protections de type marche pied afin d'éviter tous dangers. Les surfaces extérieures de l' armoire (21) peuvent être
pourvues de panneaux publicitaires pour permettre la rentabilité de l'ensemble. Le dispositif peut être également installé dans un enclôt autorisé par monnayeurs.
The outer sides of the carpet (1) and the carpet are covered with foot protection type to avoid any danger. The outer surfaces of the cabinet (21) can be provided with billboards to allow the profitability of the whole. The device can also be installed in a slot authorized by coin.
Claims
REVENDICATIONS
1) dispositif destiné à récolter les déjections animales en les séparant des éléments liquides en vue de leurs recyclages caractérisé en ce qu' il comprend un bâti sur lequel est combiné: - un tapis roulant horizontal (1) entraîné simultanément dans les deux sens, rigidifié à surface supérieure par une plaque (2) et tendu entre deux rouleaux (2) et (3),1) device for collecting animal waste by separating them from the liquid elements for their recycling characterized in that it comprises a frame on which is combined: - a horizontal conveyor belt (1) driven simultaneously in both directions, stiffened with an upper surface by a plate (2) and stretched between two rollers (2) and (3),
- un tapis roulant récolteur (9) placé en sortie du premier tapis (1), - un tapis roulant élévateur (10) muni de cales de retenue en forme de « V »(11) placé à la sortie du tapis récolteur (9) et orienté vers un container (22) ,- a collecting treadmill (9) placed at the output of the first belt (1), - an elevator conveyor belt (10) provided with "V" -shaped retaining wedges (11) placed at the exit of the harvesting belt (9) and directed to a container (22),
- une racle de lavage (5) pivotante applicable sur le tapis roulant horizontal (1) placée au dessus du tapis récolteur (9) permettant le décollage des éléments solides,- a swivel (5) swivel applicable on the horizontal treadmill (1) placed above the harvesting belt (9) for taking off the solid elements,
- un bac récolteur (12) placé perpendiculairement sous l'autre sortie du tapis roulant horizontal (1) à relier aux égouts,- a collecting tray (12) placed perpendicularly under the other outlet of the horizontal treadmill (1) to be connected to the sewers,
- une deuxième racle de lavage (6) pivotante applicable sur le tapis roulant horizontal (1) placée au dessus du bac récolteur (12) , permettant le décollage des matières liquides lors du deuxième sens d'entraînement,- a second swivel blade (6) swiveling applicable to the horizontal treadmill (1) placed above the tundish (12), allowing the takeoff of liquid materials in the second direction of training,
- une rampe (7) permettant l'arrosage du tapis horizontal (1) alimentée en solution de lavage par une pompe (23) puisant dans un réservoir (8)- A ramp (7) for watering the horizontal carpet (1) supplied with washing solution by a pump (23) drawing from a reservoir (8)
- un coffret de commande et des éléments de sécurités 2) Dispositif selon la revendication 1 en ce que la plaque rigide (2) soit mobile pour permettre plus aisément le mouvement du tapis roulant horizontal (1) . 3) Dispositif selon la revendication 1 en ce que la rampe (7) soit alimentée par une source d'eau extérieure complétée par un additif pompé dans le réservoir (8) .- a control box and safety elements 2) Device according to claim 1 in that the rigid plate (2) is movable to allow more easily the movement of the horizontal conveyor belt (1). 3) Device according to claim 1 in that the ramp (7) is fed by an external water source supplemented by an additive pumped into the reservoir (8).
4) Dispositif selon les revendications 1 et 3 en ce que la pompe (23) alimente également un tuyau d'arrosage
pour l'entretien du système.4) Device according to claims 1 and 3 in that the pump (23) also feeds a garden hose for the maintenance of the system.
5) Procédé de nettoyage automatique d'une surface destinée aux déjections animales en vue de leurs recyclages en les séparant des éléments liquides utilisant un dispositif conforme aux revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: contrôle de la fin de présence de l'occupation de la surface d'un tapis roulant horizontal (1) ,pose d'une première racle (5) sur celui-ci (1) et mise en mouvement dans un premier sens de ce tapis (1) se déchargeant par l'intermédiaire d'un tapis roulant récolteur(9) et d'un tapis roulant élévateur (10) dans un container (22) ; dépose de la première racle (5), inversion du sens de déroulement du tapis roulant horizontal (1) , arrosage de celui-ci avec une solution de lavage à l'aide d'une rampe(7), pose d'une seconde racle (6) permettant l'écoulement des liquides dans un bac de récupération (12) relier aux égouts, dépose de la deuxième racle (6) et arrêt total du système.
5) A method of automatically cleaning a surface for animal waste for recycling by separating them from liquid elements using a device according to the preceding claims characterized in that it comprises the following steps: control of the end of presence of occupying the surface of a horizontal treadmill (1), placing a first squeegee (5) thereon (1) and moving in a first direction of this mat (1) discharging through the intermediate of a harvesting conveyor belt (9) and an elevator conveyor belt (10) in a container (22); removing the first squeegee (5), inverting the direction of unwinding of the horizontal treadmill (1), watering it with a washing solution using a ramp (7), laying a second squeegee (6) allowing the flow of liquids in a recovery tank (12) connect to the sewers, removal of the second squeegee (6) and total system shutdown.
Applications Claiming Priority (2)
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| WO2009063330A2 (en) | 2009-05-22 |
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