EP2207626A1 - Connection of a spray head to a robot arm - Google Patents

Connection of a spray head to a robot arm

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Publication number
EP2207626A1
EP2207626A1 EP08847390A EP08847390A EP2207626A1 EP 2207626 A1 EP2207626 A1 EP 2207626A1 EP 08847390 A EP08847390 A EP 08847390A EP 08847390 A EP08847390 A EP 08847390A EP 2207626 A1 EP2207626 A1 EP 2207626A1
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EP
European Patent Office
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hose
spray
spray gun
center line
flange
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08847390A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich Griesenbruch
Matthias Krischik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carlisle Fluid Technologies Germany GmbH
Original Assignee
ITW Oberflaechentechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by ITW Oberflaechentechnik GmbH filed Critical ITW Oberflaechentechnik GmbH
Publication of EP2207626A1 publication Critical patent/EP2207626A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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    • B05B7/0815—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point to form intersecting jets with at least one gas jet intersecting a jet constituted by a liquid or a mixture containing a liquid for controlling the shape of the latter

Abstract

The invention relates to an automatic spraying device (100) for coating liquids, which can be attached to a robot (300) for spray-coating objects. The longitudinal axis of the spray nozzle (10) defines a straight center line (64) of the device. The flange surface of a device flange (66) extends transversally to the device center line (64) and can be attached to a robot flange (308). A tube connection device (1) on the rear side of the spray device (100) is designed in such a manner that all tubes (310) which are necessary for supplying the spray device with liquid or gaseous fluids extend parallel to the device center line (64) from the rear side of the spray device towards the rear into the robot flange (308). The spray device is preferably constructed in a modular manner.

Description

VERBINDUNG EINES SPRÜHKOPFES MIT EINEM ROBOTERARM CONNECTION OF A SPRAY HEAD WITH A ROBOT ARM
Die Erfindung betrifft einen automatischen Spritzapparat für Beschichtungsflüssigkeit gemäß Anspruch 1 und seine Kombination mit einem Roboter.The invention relates to an automatic spray gun for coating liquid according to claim 1 and its combination with a robot.
Automatische Spritzapparate werden auch als automatische Sprühpistolen oder Spritzpistolen bezeichnet. Ein automatischer Spritzapparat ist beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2007 004 372 Ul bekannt. Er ist durch einen quer zu seiner Sprührichtung sich von ihm weg erstreckenden Zwischenkörper mit einem Roboterarm verbindbar. Der Zwischenkörper und der Roboterarm erstrecken sich rechtwinklig zur Sprührichtung des Spritzapparates von dem Spritzapparat weg. Ferner ist es bekannt, Spritzapparate schräg zu ihrer Spritzrichtung mittels eines Zwischenkörpers an einem Roboterarm anzuordnen. Der Roboter kann derart programmiert sein, dass er den Spritzapparat nicht nur quer zur Sprührichtung verschwenken kann, beispielsweise um 90 Grad oder mehr, sondern auch um die Sprühachse z. B. um 90 Grad drehen kann. Das Drehen des Spritzapparates um seine Sprühachse ist besonders dann wichtig, wenn er Formungsluftdüsen aufweist, welche auf einander diametral gegenüberliegenden Seiten des Sprühstrahles angeordnet sind, so dass der runde Sprühstrahl von Druckluftstrahlen der Formungsluftdüsen zu einem Flachstrahl zusammengedrängt wird.Automatic spray guns are also referred to as automatic spray guns or spray guns. An automatic spray gun is known for example from German Utility Model DE 20 2007 004 372 Ul. It can be connected to a robot arm by means of an intermediate body extending transversely to its spraying direction away from it. The intermediate body and the robot arm extend at right angles to the spray direction of the spray gun away from the spray gun. Furthermore, it is known to arrange spray devices obliquely to their injection direction by means of an intermediate body on a robot arm. The robot can be programmed so that it can not only pivot the spray gun transversely to the spraying direction, for example by 90 degrees or more, but also around the spray axis z. B. can rotate 90 degrees. Turning the spray gun about its spray axis is particularly important if it has shaping air nozzles which are arranged on diametrically opposite sides of the spray jet, so that the round spray jet of compressed air jets of the shaping air nozzles is compressed into a flat jet.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zu schaffen, durch welche schnellere Positionierung des Sprühstrahles relativ zu dem zu beschichtenden Objekt möglich sind.An object of the invention is to provide a way by which faster positioning of the spray jet relative to the object to be coated is possible.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zu schaffen, durch welche der Spritzapparat oder Teile des Spritzapparates in kurzer Zeit austauschbar ist bzw. sind.Another object of the invention is to provide a way by which the spray gun or parts of the spray gun is or are interchangeable in a short time.
Eine nochmals weitere Aufgabe der Erfindung ist es, den Spritzapparat derart zu optimieren, dass im Baukastensystem mehrere Ausführungsformen unter Verwendung einer Vielzahl von gleichen Bauelementen möglich sind.Yet another object of the invention is to optimize the spray gun so that in the modular system several embodiments using a plurality of identical components are possible.
Als Grundlage zur Lösung von mindestens einer dieser Aufgaben schlägt die Erfindung einen Spritzapparat mit den Merkmalen von Anspruch 1 vor.As a basis for solving at least one of these objects, the invention proposes a spray gun with the features of claim 1.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are contained in the subclaims.
Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben.The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, given by way of preferred embodiments.
In den Zeichnungen zeigenIn the drawings show
Fig. 1 perspektivisch eine erste Ausführungsform eines automatischenFig. 1 in perspective a first embodiment of an automatic
Spritzapparates nach der Erfindung zum Befestigen an einem Roboterarm, vorzugsweise an einem Roboterhandgelenk,Spray gun according to the invention for attachment to a robot arm, preferably to a robot wrist,
Fig. 2 einen Axialschnitt des automatischen Spritzapparates von Fig. 1,FIG. 2 shows an axial section of the automatic spray apparatus of FIG. 1, FIG.
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung von mehreren Teilen des Spritzapparates von Fig. 1 und Fig. 2, Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines automatischen Spritzapparates nach der Erfindung zur Befestigung an einem Roboterarm,3 is a perspective view of several parts of the spray apparatus of Fig. 1 and Fig. 2, 4 shows a perspective view of a further embodiment of an automatic spray apparatus according to the invention for attachment to a robot arm,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch den Spritzapparat von Fig. 4,5 shows a longitudinal section through the spray gun of Fig. 4,
Fig. 6 einen Querschnitt längs der Ebene A-A von Fig. 5,6 is a cross-section along the plane A-A of Fig. 5,
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht von einer Vielzahl von Teilen des Spritzapparates gemäß den Figuren 4, 5 und 6.7 is a perspective view of a plurality of parts of the spray gun according to FIGS. 4, 5 and 6.
Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Ausführungsform nach den Figuren 1, 2 und 3 beschrieben, bei welcher der Spritzapparat folgende Teile aufweist: einen Schlauchaufnahmeteil 1; eine Lochplatte 2; eine der Anzahl von anzuschließenden Schläuchen 310 entsprechende Anzahl von Schlauchanschlusselementen 3; ein Sprühdüsenventil 4; einen Kopfhalter 5; einen Kopfteil 6; eine Überwurfmutter 7 auf einem Gewinde 38 des Kopfhalters 5; eine Dichtungspackung 8; einen Luftverteilerring 9; eine Sprühdüse 10; eine Luftkappe 11; und einen Halterring 12.The invention will be described below with reference to the embodiment of Figures 1, 2 and 3, in which the spray gun comprises the following parts: a hose receiving part 1; a perforated plate 2; a number of hose connection elements 3 corresponding to the number of hoses 310 to be connected; a spray nozzle valve 4; a head holder 5; a head part 6; a union nut 7 on a thread 38 of the head holder 5; a packing 8; an air distribution ring 9; a spray nozzle 10; an air cap 11; and a retainer ring 12.
Durch die zentrale Längsachse der Sprühdüse 10 ist eine zu ihr axiale Apparatemittellinie 64 definiert.Through the central longitudinal axis of the spray nozzle 10, an axial device centerline 64 is defined.
Der Schlauchaufnahmeteil 1 dient zum Aufnehmen der Schlauchenden von Schläuchen 310 eines, die aus einem Roboterarm, z. B. einem Roboterhandgelenk herausragen. Jeder Schlauchendabschnitt wird mit einem Schlauchanschlusselement 3 in Schlauchlängsrichtung zusammengesteckt.The hose receiving part 1 serves to receive the hose ends of hoses 310 of a, which consists of a robot arm, for. B. protrude a robot wrist. Each hose end section is plugged together with a hose connection element 3 in the hose longitudinal direction.
Der Spritzapparat nach den Figuren 1, 2 und 3 enthält vorzugsweise auch folgende Elemente: Dichtungen 42, 44, 46, 50, 52, 54, 56 sowie Schrauben 48 zum Befestigen des Kopfhalters 5 an dem Schlauchaufnahmeteil 1, wobei sich der Schraubenkopf auf der Vorderseite des Kopfhalters 5 befindet und der Schraubenschaft in ein Innengewinde des Schlauchaufnahmeteils 1 einschraubbar ist, nachdem die Lochplatte 2 mittels weiteren Schrauben 58 an dem Schlauchaufnahmeteil 1 angeschraubt wurde. Die Seh rauben köpfe dieser Schrauben 58 befinden sich auf der Vorderseite der Lochplatte 2 und ihr Schraubenschaft ist in ein Innengewinde 48.2 des Schlauchaufnahmeteils 1 eingeschraubt. Da vorzugsweise alle Schraubenköpfe verdeckt und vorzugsweise versenkt angeordnet werden, muss der Schlauchaufnahmeteil 1 mittels weiterer Schrauben 60 an einem Roboterflansch 308 eines Roboterarms 302, vorzugweise eines vorderen beweglichen Teils 304 eines Roboterhandgelenkes 306 eines Roboters 300 angeschraubt werden, bevor der Kopfhalter 5 an dem Schlauchaufnahmeteil 1 angeschraubt wird. Die Seh rauben köpfe dieser Schrauben 60 befinden sich auf der Vorderseite des Schlauchaufnahmeteils 1 und der Gewindeschaft dieser Schrauben 60 in einem Innengewinde des Roboterflansches 308 schraubbar.The spray gun according to Figures 1, 2 and 3 preferably also includes the following elements: seals 42, 44, 46, 50, 52, 54, 56 and screws 48 for attaching the head holder 5 to the hose receiving part 1, wherein the screw head on the front is the head holder 5 and the screw shaft is screwed into an internal thread of the hose receiving part 1, after the Perforated plate 2 was screwed by means of other screws 58 to the hose receiving part 1. The visually rob heads of these screws 58 are located on the front of the perforated plate 2 and its screw shaft is screwed into an internal thread 48.2 of the tube receiving part 1. Since preferably all screw heads are concealed and preferably recessed, the tube receiving part 1 must be screwed by means of further screws 60 to a robot flange 308 of a robot arm 302, preferably a front movable part 304 of a robot wrist 306 of a robot 300, before the head holder 5 is attached to the tube receiving part 1 is screwed on. The eyes rob these heads 60 are located on the front of the hose receiving part 1 and the threaded shaft of these screws 60 in an internal thread of the robot flange 308 screwed.
Die weitere Ausführungsform eines automatischen Spritzapparates 200 gemäß der Erfindung, welche in den Figuren 4, 5, 6 und 7 dargestellt ist, enthält die gleichen Elemente wie die Ausführungsform nach den Figuren 1, 2 und 3, welche deshalb hier nicht nochmals aufgeführt werden, und zusätzlich einen Ventilblock 20 mit mindestens zwei, vorzugsweise drei oder mehr zusätzlichen Beschichtungsflüssigkeitsventilen 25, 30 und 35 für die Zufuhr von Beschichtungsflüssigkeit. Davon kann eines, alternativ zur Zufuhr von Lösemittel zum Spülen des Spritzapparates verwendet werden. Im Ventilblock 20 sind ein Steuerdruckluftkanal 25a zur Zufuhr von Steuerdruckluft zu dem einen Beschichtungsflüssigkeitszufuhrventil 25 (oder Lösemittelzufuhrventil 25), ein Steuerdruckluftkanal 30a zur Zufuhr von Steuerdruckluft zu dem anderen zusätzlichen Beschichtungsflüssigkeitsventil 30, und ein Steuerdruckluftkanal 35a zur Zufuhr von Steuerdruckluft zu dem weiteren Beschichtungsflüssigkeitsventil 35 gebildet. Außerdem sind im Ventilblock 20 ein Steuerdruckluftkanal 4a für Steuerdruckluft zur Steuerung des Sprühdüsenventils 4 gebildet. Ferner sind im Ventilblock 20 ein Kanal 80 für Zerstäuberdruckluft, ein Kanal 82 für Formungsdruckluft zur Formung des Sprühstrahles, und auf einem Umfangskreis 84 konzentrisch um die zentrale Apparatemittellinie 64 herum, parallel zu ihr, Durchgangsbohrungen 86 zur Aufnahme von Schrauben 48.2 anstelle der Schrauben 48 der Figuren 1, 2 und 3 gebildet. Zwischen dem Ventilblock 20 und dem Kopfhalter 5 sind Dichtungen 45 angeordnet. Die Elemente der beiden Spritzapparate 100 und 200 sind als Module oder Bausteine ausgebildet, welche zusammen ein Baukastensystem bilden, bei welchem alle Elemente des Spritzapparates 100 auch bei dem Spritzapparat 200 verwendbar sind. Der Spritzapparat 200 enthält zusätzlich zu den Elementen des Spritzapparates 100 den Ventilblock 20 mit den zusätzlichen Ventilen 25, 30 und 35 für die alternative Zufuhr von zwei oder mehr verschiedenen Beschichtungsflüssigkeiten, oder anstelle von einer dieser Beschichtungsflüssigkeiten zur Zufuhr von Lösemitteln zum Reinigen des Spritzapparates.The further embodiment of an automatic spray apparatus 200 according to the invention, which is shown in Figures 4, 5, 6 and 7, contains the same elements as the embodiment of Figures 1, 2 and 3, which are therefore not listed here again, and additionally a valve block 20 with at least two, preferably three or more additional coating liquid valves 25, 30 and 35 for the supply of coating liquid. Of these, one, alternatively to the supply of solvent for flushing the spray gun can be used. In the valve block 20, a control compressed air passage 25a for supplying control compressed air to the one coating liquid supply valve 25 (or solvent supply valve 25), one control compressed air passage 30a for supplying control compressed air to the other additional coating liquid valve 30, and one control compressed air passage 35a for supplying control compressed air to the further coating liquid valve 35 are formed , In addition, in the valve block 20, a control compressed air duct 4a for control compressed air for controlling the spray nozzle 4 are formed. Further, in the valve block 20, a passage 80 for atomizing compressed air, a channel 82 for shaping compressed air for forming the spray jet, and on a circumferential circle 84 concentrically around the central apparatus center line 64, parallel to them, through holes 86 for receiving screws 48.2 instead of the screws 48 of Figures 1, 2 and 3 formed. Between the valve block 20 and the head holder 5 seals 45 are arranged. The elements of the two spray guns 100 and 200 are formed as modules or modules, which together form a modular system in which all elements of the spray gun 100 are also used in the spray gun 200. The spray gun 200 includes, in addition to the elements of the spray gun 100, the valve block 20 with the additional valves 25, 30, and 35 for the alternative supply of two or more different coating liquids, or instead of one of these coating liquids for supplying solvents for cleaning the spray gun.
Die Details der Spritzapparate 100 und 200 können auf verschiedene Weise ausgeführt sein in Abhängigkeit von Anforderungen in der Praxis.The details of the spray guns 100 and 200 may be made in various ways depending on requirements in the field.
Im Folgenden werden anhand der beiden Ausführungsformen nach den Figuren 1 bis 7 die Grundgedanken der Erfindung beschrieben.The basic ideas of the invention will be described below with reference to the two embodiments according to FIGS. 1 to 7.
Durch die Erfindung ist ein automatischer Spritzapparat 100 oder 200 für Beschichtungsflüssigkeit gegeben, welcher an einem Roboterarm 302, vorzugsweise an dem beweglichen vorderen Armteil 304 eines Roboterhandgelenks 306 befestigbar ist, zum Beschichten von Objekten. Objekte sind beispielsweise Autokarosserien, Haushaltsgegenstände, oder beliebige andere Gegenstände. Der Spritzapparat 100 bzw. 200 enthält jeweils die Sprühdüse 10, welche auf der Vorderseite des Spritzapparates 100 bzw. 200 angeordnet ist und einen nach vorne gerichteten Düsenkanal 62 zum Sprühen der Beschichtungsflüssigkeit aufweist. Die zentrale Längsachse des Düsenkanals 10.2 definiert eine gerade Apparatemittellinie 64. Das Sprühdüsenventil 4 enthält zum Schließen und Öffnen des Düsenkanals 10.2 der Sprühdüse 10 einen Ventilsitz 4.2 und einen damit zusammenwirkenden Ventilkörper 4.3, vorzugsweise eine Ventilnadel, und einen den Ventilkörper bzw. die Ventilnadel 4.3 betätigende Ventilbetätigungseinheit 4.4, welch Letztere axial zur Ventilnadel 4.3 angeordnet ist und als Betätigungselement vorzugsweise eine die Ventilnadel 4.3 in Schließstellung drängende Druckfeder (nicht gezeigt) und eine Druckkammer (nicht gezeigt) für Steuerdruckluft enthält, mittels welcher der Ventilkörper entgegen der Federkraft in Öffnungsrichtung bewegbar ist. Ferner enthält der Spritzapparat 100 bzw. 200 gemäß der Erfindung einen Apparateflansch 66 zum Befestigen des Spritzapparates 100 bzw. 200 an einem Roboterflansch 308. Der Apparateflansch 66 ist auf der von der Vorderseite abgewandten Rückseite des Spritzapparates 100 bzw. 200 angeordnet und mit einer Flanschfläche 67 versehen, die nach hinten zeigt und sich rechtwinklig zur Apparatemittellinie 64 erstreckt und die Apparatemittellinie 64 ringartig umgibt.The present invention provides an automatic coating liquid spray gun 100 or 200 which is attachable to a robot arm 302, preferably to the movable front arm portion 304 of a robot wrist 306, for coating objects. Objects are, for example, car bodies, household items, or any other objects. The spray gun 100 and 200 respectively includes the spray nozzle 10 which is disposed on the front side of the spray gun 100 and 200 respectively and has a forwardly directed nozzle channel 62 for spraying the coating liquid. The central longitudinal axis of the nozzle channel 10.2 defines a straight apparatus center line 64. The spray nozzle valve 4 includes for closing and opening the nozzle channel 10.2 of the spray nozzle 10 a valve seat 4.2 and a cooperating valve body 4.3, preferably a valve needle, and a valve body or the valve needle 4.3 actuated Valve operating unit 4.4, which latter is arranged axially to the valve needle 4.3 and as an actuating element preferably a needle valve 4.3 in the closed position urging compression spring (not shown) and a pressure chamber (not shown) for control compressed air contains, by means of which the valve body against the spring force in the opening direction is movable. Furthermore, the spray gun 100 or 200 according to the invention includes an apparatus flange 66 for attaching the spray gun 100 and 200 to a robot flange 308. The apparatus flange 66 is disposed on the rear side of the spray gun 100 and 200 facing away from the front side and with a flange surface 67 which faces rearwardly and extends at right angles to the apparatus center line 64 and surrounds the apparatus center line 64 in an annular manner.
Ferner enthält der Spritzapparat 100 bzw. 200 eine Schlauchanschlussvorrichtung für alle Schläuche 310, die für die Versorgung des Spritzapparates mit flüssigen und gasförmigen Fluiden, insbesondere mit mindestens einer Beschichtungsflüssigkeit und mit Druckluft, vorzugsweise auch mit Lösemittel, erforderlich sind. Die Schlauchanschlussvorrichtung enthält bei den dargestellten bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung den Schlauchaufnahmeteil 1 und die Lochplatte 2, zwischen welchen die Schlauchanschlusselemente 3 positionierbar sind, jedoch kann die Schlauchanschlussvorrichtung auch anders ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Schlauchanschlussvorrichtung aus einem einstückigen Materialkörper bestehen, welcher Steckelemente oder Klemmelemente zum Anschluss der Schläuche bildet, anstelle des Schlauchaufnahmeteils 1 und anstelle der Lochplatte 2 und der Schlauchanschlusselemente 3. Die Schlauchanschlussvorrichtung 1, 2, 3 ist auf der von der Vorderseite abgewandten Rückseite des Spritzapparates 100 bzw. 200 angeordnet und zum Anschließen und Halten der Schläuche in einer zu der Apparatemittellinie 64 parallenen Schlauchlängsrichtung an verschiedenen, um die Apparatemittellinie 64 herum verteilten Stellen ausgebildet.Furthermore, the spray gun 100 or 200 includes a hose connection device for all hoses 310, which are required for supplying the spray gun with liquid and gaseous fluids, in particular with at least one coating liquid and with compressed air, preferably also with solvent. The hose connection device contains in the illustrated preferred embodiments of the invention, the hose receiving part 1 and the perforated plate 2, between which the hose connection elements 3 can be positioned, however, the hose connection device may also be designed differently. For example, the hose connection device may consist of a one-piece material body, which forms plug elements or clamping elements for connecting the tubes, instead of the hose receiving part 1 and instead of the perforated plate 2 and the hose connection elements 3. The hose connection device 1, 2, 3 is on the side facing away from the front back of Spray gun 100 and 200 arranged and formed for connecting and holding the tubes in a direction parallel to the apparatus center line 64 tube longitudinal direction at various, distributed around the apparatus centerline 64 around points.
Die Schläuche erstrecken sich aus dem Roboterflansch 308 heraus und sind in den Figuren 1 und 4 mit der Bezugszahl 310 bezeichnet. Der Schlauchaufnahmeteil 1, die Lochplatte 2 und die Schlauchanschlusselemente 3 bilden zusammen mit den Schläuchen 310 ein Schlauchpaket, welches in der in den Figuren 1 und 4 angegebenen Pfeilrichtung 312 auf den Roboterflansch 308 aufsetzbar ist zur Befestigung des Apparateflansches 66 am Roboterflansch 308. Die Schläuche 310 werden in den Roboterflansch 308 und damit auch in den Roboterarm 302 zurückgeschoben, wenn das Schlauchpaket auf den Roboterflansch aufgesetzt wird. Die Pfeilrichtung 312 zeigt in Längsrichtung der Schläuche 310 und damit auch in Längsrichtung der Apparatemittellinie 64. Damit wird der Erfindungsgedanke verwirklicht, den Spritzapparat 100 bzw. 200 derart an einem Roboterarm zu befestigen, dass die Sprühdüse 10 in kurzen Bewegungsstrecken von dem Roboterhandgelenk 306 sowohl quer zur Apparatemittellinie 64 in verschiedene Positionen bewegt werden kann als auch um die Apparatemittellinie 64 herum gedreht werden kann, beispielsweise um mindestens 90 Grad, zur Veränderung der Richtung der Formungsluftdüsen 68 und damit auch der Querrichtung des von der Formungsluft zu einem Flachstrahl verformten Beschichtungsflüssigkeitsstrahles. Durch die beschriebene axiale Ausrichtung der Schlauchanschlussvorrichtung 1, 2 und 3 und der Schläuche 310 achsparallel und konzentrisch zur Apparatemittellinie 64 wird gegenüber dem Stand der Technik außerdem das Steuerprogramm und damit die Programmierarbeit vereinfacht.The hoses extend out of the robot flange 308 and are designated by the reference numeral 310 in FIGS. 1 and 4. The hose receiving part 1, the perforated plate 2 and the hose connection elements 3 together with the hoses 310 form a hose package which can be placed on the robot flange 308 in the arrow direction 312 indicated in FIGS. 1 and 4 for fastening the apparatus flange 66 to the robot flange 308 are pushed back into the robot flange 308 and thus also into the robot arm 302 when the hose package is placed on the robot flange. The direction of the arrow 312 points in the longitudinal direction of the hoses 310 and thus also in the longitudinal direction of the apparatus centerline 64. This is the idea of the invention realizes attaching the spray gun 100 and 200, respectively, to a robot arm such that the spray nozzle 10 can be moved in short travel distances from the robot wrist 306 both transversely to the apparatus centerline 64 to various positions, as well as rotated about the apparatus centerline 64, for example at least 90 degrees, to change the direction of the shaping air nozzles 68 and thus also the transverse direction of the coating liquid jet deformed by the shaping air into a flat jet. The described axial alignment of the hose connection device 1, 2 and 3 and the hoses 310 parallel to the axis and concentric with the apparatus center line 64 also simplifies the control program and thus the programming work in comparison with the prior art.
Der Schlauchanschlussteil 1 der Schlauchanschlussvorrichtung 1, 2, 3 ist auf der Rückseite des Spritzapparates 100 bzw. 200 kozentrisch zur Apparatemittelachse 64 angeordnet und mit einer der Anzahl der Schläuche entsprechenden Anzahl von Schlauchanschlussmitteln versehen.The hose connecting part 1 of the hose connecting device 1, 2, 3 is arranged on the back of the spray gun 100 and 200, respectively, centric to the apparatus center axis 64 and provided with a number of hose connection means corresponding to the number of hoses.
Das Schlauchanschlussteil 1 kann von beliebiger Art sein. Es ist vorzugsweise ein Schlauchaufnahmeteil 1, welcher eine der Anzahl der erforderlichen Schläuche 310 entsprechende Anzahl von Schlauchaufnahmelöchern 70 aufweist, welche um die Apparatemittellinie 64 herum verteilt angeordnet sind und sich parallel zur Apparatemittellinie 64 durch den Schlauchaufnahmeteil 1 vollständig hindurch erstrecken. Jedes Schlauchaufnahmeloch 70 ist zur Aufnahme von jeweils einem Schlauch 310 ausgebildet.The hose connector 1 may be of any type. It is preferably a hose receiving part 1 which has a number of hose receiving holes 70 corresponding to the number of required hoses 310, which are distributed around the equipment center line 64 and extend completely parallel to the equipment center line 64 through the hose receiving part 1. Each tube receiving hole 70 is formed to receive one tube 310 each.
Die Lochplatte 2 ist auf der nach vorne zeigenden Seite des Schlauchaufnahmeteils 1 angeordnet und mittels Befestigungsmitteln, beispielsweise Rastelementen oder vorzugsweise der Schrauben 58, an dem Schlauchaufnahmeteil 1 lösbar befestigt. In der Lochplatte 2 ist eine der Anzahl der Schlauchaufnahmelöcher 70 des Schlauchaufnahmeteils 1 entsprechende Anzahl von Durchgangslöchern 71 gebildet, von welchen jeweils eines mit einem der Schlauchaufnahmelöcher 70 des Schlauchaufnahmeteils 1 fluchtend angeordnet ist, parallel zur Apparatemittellinie 64. Die Durchgangslöcher 71 haben einen Durchmesser, welcher vorzugsweise kleiner ist als der Durchmesser des ihm gegenüberliegenden Lochendes 70.1 des mit ihm in Längsrichtung der Apparatemittellinie 64 fluchtendenThe perforated plate 2 is arranged on the forward facing side of the hose receiving part 1 and releasably secured by means of fastening means, for example locking elements or preferably the screws 58, to the hose receiving part 1. In the perforated plate 2, a number of through holes 71 corresponding to the number of the tube receiving holes 70 of the tube receiving part 1 are formed, one of which is aligned with one of the tube receiving holes 70 of the tube receiving part 1, parallel to the apparatus center line 64. The through holes 71 have a diameter is preferably smaller than the diameter of the hole opposite end 70.1 of the with him in the longitudinal direction of the device centerline 64 aligned
Schlauchaufnahmeloches 70, oder, wenn ein Schlauchanschlusselement 3 der in den Zeichnungen dargestellten Art verwendet wird, kleiner ist als der Außendurchmesser des dem Durchgangsloch 71 benachbarten Teiles eines in das Schlauchaufnahmeloch 70 einsetzbaren buchsenartigen Schlauchanschlusselementes 3. Dies hat den Vorteil, dass die am Schlauchaufnahmeteil 1 befestigte Lochplatte 2 ein Herausrutschen der Schläuche 310 nach vorne aus dem Schlauchaufnahmeteil 1 heraus verhindern können und auch die Schlauchenden vor Beschädigungen schützt, wenn das Schlauchaufnahmeteil 1 zusammen mit der Lochplatte 2 am Roboterflansch 308 befestigt ist, jedoch der Kopfhalter 5 noch nicht am Schlauchaufnahmeteil 1 befestigt ist. Dies zeigt, dass im Rahmen der Erfindung auch Ausführungsformen möglich sind, welche zwar einen Schlauchaufnahmeteil 1 oder ein anderes Schlauchanschlussteil 1 aufweisen, jedoch keine Lochplatte 2.Hose receiving hole 70, or, when a hose connecting element 3 of the type shown in the drawings is used, smaller than the outer diameter of the through hole 71 adjacent part of a insertable into the hose receiving hole 70 female hose connection element 3. This has the advantage that the hose receiving part 1 attached Perforated plate 2 can prevent slipping out of the hoses 310 forward from the hose receiving part 1 and also protects the hose ends from damage when the hose receiving part 1 is fixed together with the perforated plate 2 on the robot flange 308, but the head holder 5 is not attached to the hose receiving part 1 , This shows that, within the scope of the invention, embodiments are also possible which have a hose receiving part 1 or another hose connecting part 1, but no perforated plate 2.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung haben die Schlauchaufnahmelöcher 70 einen im Durchmesser erweiterten vorderen Lochabschnitt 70.2, so dass zwischen dem erweiterten vorderen Lochabschnitt 70.2 und dem ihm benachbarten engeren hinteren Lochabschnitt 70.3 ein Lochabsatz 70.4 gebildet ist, dessen Absatzfläche nach vorne zeigt. Dadurch kann in den erweiterten vorderen Lochabschnitt 70.2 ein Hülsenkragen 3.1 eines Schlauchanschlusselements 3 bis zur Auflage auf dem Lochabsatz 70.4 versenkt werden, vorzugsweise vollständig versenkt werden, beim Einsetzen des Schlauchanschlusselements 3 in das betreffende Schlauchaufnahmeloch 70 von der Vorderseite des Schlauchaufnahmeteils 1 her. Von dem Hülsenkragen 3.1 erstreckt sich ein Steckhülsenteil 3.2 des Schlauchanschlusselements 3 nach hinten, der einen kleineren Durchmesser als der Hülsenkragen 3.1 hat und zum Zusammenstecken mit einem Schlauch 310 ausgebildet ist.According to a preferred embodiment of the invention, the tube receiving holes 70 have an enlarged diameter front hole portion 70.2, so that between the enlarged front hole portion 70.2 and its adjacent narrower rear hole portion 70.3 a hole paragraph 70.4 is formed, the heel face facing forward. As a result, in the enlarged front hole section 70.2, a sleeve collar 3.1 of a hose connection element 3 can be sunk to rest on the hole paragraph 70.4, preferably completely sunk, upon insertion of the hose connection element 3 into the relevant hose receiving hole 70 from the front of the hose receiving part 1 ago. Of the sleeve collar 3.1 extends a socket part 3.2 of the hose connection element 3 to the rear, which has a smaller diameter than the sleeve collar 3.1 and is designed for mating with a hose 310.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind die Schlauchanschlusselemente 3 doppelwandig ausgebildet, und enthalten einen zentralen hülsenartigen Dorn 3.3 mit einer quer gerippten Außenfläche zum Aufstecken jeweils eines Schlauches 310 und eine Außenhülse 3.4, so dass das Schlauchende des betreffenden Schlauches 310 zwischen den beiden Hülsen 3.3 und 3.4 radial gefangen ist. Dadurch ist eine gesicherte Steckverbindung zwischen dem betreffenden Schlauchanschlusselements 3 und dem an ihm angesteckten Schlauch 310 gegeben. Die Außenhülse 3.4 hält das Schlauchanschlusselement 3 im Wesentlichen wackelfrei in dem Schlauchaufnahmeloch 70. Die Lochplatte 2 hat an beiden axialen Enden ihrer Durchgangslöcher 70 jeweils eine Dichtung 42 bzw. 44, von welchen die eine Dichtung 42 gegen eine Stirnfläche des betreffenden Schlauchanschlusselementes 3 dichtend anliegt und die andere Dichtung 44 an einer nach hinten zeigenden Stirnfläche 5.1 des Kopfhalters 5 dichtend anliegt. Diese nach hinten zeigende Stirnfläche 5.1 des Kopfhalters 5 erstreckt sich rechtwinklig zur Apparatemittellinie 64.According to a particular embodiment of the invention, the hose connection elements 3 are double-walled, and include a central sleeve-like mandrel 3.3 with a transversely ribbed outer surface for attaching a respective hose 310 and an outer sleeve 3.4, so that the hose end of the respective hose 310 between the two sleeves 3.3 and 3.4 is caught radially. This is a secure plug connection between the given hose connection element 3 and the hose 310 attached to it. The outer sleeve 3.4 holds the hose connection element 3 substantially free of wobble in the hose receiving hole 70. The perforated plate 2 has at both axial ends of their through holes 70 each have a seal 42 and 44, of which a seal 42 sealingly abuts against an end face of the respective hose connection element 3 and the other seal 44 bears sealingly against a rearwardly facing end face 5.1 of the head holder 5. This rearwardly facing end face 5.1 of the head holder 5 extends at right angles to the apparatus centerline 64.
In der Lochplatte 2 sind parallel zur Apparatemittellinie 64 Durchgangslöcher 58.1 zur Aufnahme von jeweils einer der Schrauben 58 gebildet. Im Schlauchaufnahmeteil 1 sind Gewindelöcher 58.2 parallel zur Apparatemittellinie 64 und den Durchgangslöchern 58.1 gegenüberliegend gebildet zur Befestigung der Lochplatte 2 an dem Schlauchaufnahmeteil 1 mittels der Schrauben 58. Die Schrauben 58 sind von der Vorderseite der Lochplatte 2 her durch deren Durchgangslöcher 58.1 hindurchsteckbar und in die Gewindelöcher 58.2 des Schlauchaufnahmeteils 1 einschraubbar sind zur Befestigung der Lochplatte 2 an dem Schlauchaufnahmeteil 1. Die Mittelachsen der Durchgangslöcher 58.1 für die Schrauben 58 und die Gewindelöcher 58.2 erstrecken sich jeweils parallel zur Apparatemittellinie 64.In the perforated plate 2 64 through-holes 58.1 are formed parallel to the device centerline for receiving each one of the screws 58. In the tube receiving part 1, threaded holes 58.2 are formed parallel to the apparatus center line 64 and the through holes 58.1 opposite to fix the perforated plate 2 to the tube receiving part 1 by means of the screws 58. The screws 58 are insertable from the front side of the perforated plate 2 through their through holes 58.1 and into the threaded holes 58.2 of the hose receiving part 1 can be screwed for fastening the perforated plate 2 to the hose receiving part 1. The central axes of the through holes 58.1 for the screws 58 and the threaded holes 58.2 each extend parallel to the apparatus centerline 64th
Der Schlauchaufnahmeteil 1 bildet den Apparateflansch 66 und dessen Flanschfläche 67. Die Flanschfläche 67 erstreckt sich rechtwinklig zur Apparatemittellinie 64.The hose receiving part 1 forms the apparatus flange 66 and its flange surface 67. The flange surface 67 extends at right angles to the apparatus center line 64.
Der Apparateflansch 66 ist mit Durchgangslöchern 60.1 versehen, welche sich achsparallel zur Apparatemittellinie 64 durch den Flansch 66 erstrecken zur Aufnahme jeweils einer der Schrauben 60 zur Befestigung des Apparateflansches 66 mittels der Schrauben 60 an dem Roboterflansch 308. Die Schraubenköpfe der Schrauben 60 befinden sich auf der Vorderseite des Apparateflansches 66, so dass sie von vorne an den Roboterflansch 308 anschraubbar sind.The apparatus flange 66 is provided with through-holes 60.1 which extend axially parallel to the apparatus center line 64 through the flange 66 for receiving one of the screws 60 for fastening the apparatus flange 66 by means of the screws 60 on the robot flange 308. The screw heads of the screws 60 are located on the Front of the apparatus flange 66, so that they can be screwed onto the robot flange 308 from the front.
Die Sprühdüse 10 ist am vorderen Ende einer Baueinheit 5, 6 angeordnet, welche ein einteiliges Teil sein kann oder aus mehreren Teilen bestehen kann, vorzugsweise den Kopfteil 6 und den Kopfhalter 5 enthält, die in Längsrichtung der Apparatemittellinie 64 hintereinander angeordnet sind. Das hintere Ende der Baueinheit 5, 6, was bei der bevorzugten Ausführungsform die hintere Stirnseite 5.1 des Kopfhalters 5 ist, ist mit der Schlauchanschlussvorrichtung 1, 2, 3 lösbar verbunden und erstreckt sich vorzugsweise rechtwinklig zur Apparatemittellinie 64. Durch diese Baueinheit 5, 6 erstrecken sich alle Fluidkanäle, welche für die Zufuhr von Beschichtungsflüssigkeit zur Sprühdüse 10 und für die Zufuhr von Steuerdruckluft zur Betätigung des Sprühdüsenventils 4 erforderlich sind. Die Überwurfmutter 7 spannt den Kopfteil 5 in Längsrichtung der Apparatemittellinie 64 axial gegen den Kopfteilhalter 5.The spray nozzle 10 is arranged at the front end of a unit 5, 6, which may be a one-piece part or may consist of several parts, preferably the Head part 6 and the head holder 5, which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the apparatus center line 64. The rear end of the unit 5, 6, which in the preferred embodiment is the rear end side 5.1 of the head holder 5, is detachably connected to the hose connection device 1, 2, 3 and preferably extends at right angles to the apparatus center line 64. Extending through this unit 5, 6 All fluid channels, which are required for the supply of coating liquid to the spray nozzle 10 and for the supply of control compressed air for actuating the spray nozzle valve 4. The cap nut 7 biases the head part 5 in the longitudinal direction of the apparatus center line 64 axially against the head part holder 5.
Durch die Baueinheit 5, 6 erstreckt sich ein Fluidkanal 74, wovon ein stromaufwärtiger Abschnitt 74.3 im Kopfhalter 5 und ein stromabwärtiger Abschnitt 74.4 im Kopfteil 6 gebildet ist, zur Zufuhr einer Beschichtungsflüssigkeit zur stromaufwärtigen Seite des Ventilsitzes 4.2 des Sprühdüsenventils 4. Ein Fluidkanal 75 für die Zufuhr von Steuerdruckluft zur Betätigungseinheit 4.4 für die Betätigung des Sprühdüsenventils 4 erstreckt sich vorzugsweise nur durch den Kopfhalter 5. Vorzugsweise erstreckt sich durch die Baueinheit 5, 6 auch ein Fluidkanal 76, welcher sich bei der dargestellten Ausführungsform durch den Kopfhalter 5 und durch den Kopfteil 6 erstreckt, zur Zufuhr von Zerstäuberdruckluft zu mindestens einer Zerstäuberluftöffnung 77, die benachbart zum Düsenkanal 10.2 der Sprühdüse 10 aus dem Sprühapparat 100 bzw. 200 nach vorne ausmündet oder ausmünden. Der Fluidkanal 76 ist in den Figuren 2 und 5 nur schematisch gestrichelt dargestellt, da er sich in einer anderen Querschnittsebene als die dargestellte Schnittebene befindet. Er ist ähnlich ausgebildet zur Verbindung mit einem der Schlauchaufnahmelöcher 70 wie die Fluidkanäle 74 und 78. Der Fluidkanal 78 erstreckt sich durch die Baueinheit 5, 6, wobei ein stromaufwärtiger Abschnitt 78.3 im Kopfhalter 5 und ein stromabwärtiger Abschnitt 78.4 im Kopfteil 6 gebildet ist, für die Zufuhr von Formungsdruckluft zu den Formungsdruckluftauslässen 68 zur Formung des Sprühstrahles, vorzugsweise zur Formung eines flachen Sprühstrahles aus einem im Querschnitt runden Sprühstrahl. Je nach Anwendungszweck können die Formungsdruckluftauslässe 68 und gegebenenfalls auch der Fluidkanal 78 für Formungsdruckluft weggelassen werden. Jeder dieser Fluidkanäle 74, 75, 76 und 78 für Beschichtungsflüssigkeit, Steuerdruckluft, Zerstäuberdruckluft und Formungsdruckluft hat eine Kanaleinlassöffnuπg 74.1 bzw. 75.1 bzw. 76.1 bzw. 78.1, welche in der nach hinten zeigenden Stirnfläche 5.1 der Baueinheit 5, 6 gebildet ist und jeweils mit einer anderen der Schlauchaufnahmelöcher 70 des Schlauchaufnahmeteils 1 in Längsrichtung der Apparatemittellinie 64, parallel zur Apparatemittellinie 64, fluchtend angeordnet ist.Through the assembly 5, 6, a fluid channel 74, of which an upstream portion 74.3 in the head holder 5 and a downstream portion 74.4 is formed in the head part 6, for supplying a coating liquid to the upstream side of the valve seat 4.2 of the spray nozzle valve 4. A fluid passage 75 for the Supply of control compressed air to the actuating unit 4.4 for the actuation of the spray nozzle valve 4 preferably extends only through the head holder 5. Preferably, the unit 5, 6 also extends a fluid channel 76, which in the illustrated embodiment extends through the head holder 5 and through the head part 6 extends, for supplying atomizing compressed air to at least one Zerstäuberluftöffnung 77, which opens adjacent to the nozzle channel 10.2 of the spray nozzle 10 from the spray apparatus 100 and 200 forward or open out. The fluid channel 76 is shown in broken lines in FIGS. 2 and 5, since it is located in a different cross-sectional plane than the illustrated sectional plane. It is similarly adapted for connection to one of the tube receiving holes 70 as the fluid channels 74 and 78. The fluid channel 78 extends through the assembly 5, 6, wherein an upstream portion 78.3 is formed in the head holder 5 and a downstream portion 78.4 in the head part 6, for the supply of molding compressed air to the shaping compressed air outlets 68 for the formation of the spray jet, preferably for the formation of a flat spray jet from a cross-sectionally round spray jet. Depending on the application, the shaping compressed air outlets 68 and possibly also the fluid duct 78 for molding compressed air can be omitted. Each of these fluid channels 74, 75, 76 and 78 for coating liquid, control compressed air, atomizing compressed air and molding compressed air has a Kanaleinlassöffnuπg 74.1 or 75.1 or 76.1 or 78.1, which is formed in the rearwardly facing face 5.1 of the assembly 5, 6 and in each case with another one of the tube receiving holes 70 of the tube receiving part 1 in the longitudinal direction of the apparatus center line 64, parallel to the apparatus center line 64, is arranged in alignment.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung kann anstatt des Fluidkanals 76 für Zerstäuberdruckluft und des Fluidkanals 78 für Formungsdruckluft nur einer von beiden vorgesehen werden, z. B. der Fluidkanal 78 derart, dass dessen Druckluft am stromabwärtigen Kanalende auf Bestäuberdruckluft und auf Formungsdruckluft aufgeteilt wird.According to a particular embodiment of the invention, instead of the fluid channel 76 for atomizing compressed air and the fluid channel 78 for shaping compressed air only one of both can be provided, for. B. the fluid channel 78 such that its compressed air is divided at the downstream end of the channel on Bestäuberdruckluft and on shaping compressed air.
Die Überwurfmutter 7 ist von vorne auf das Gewine 38 des Kopfhalters 5 aufgeschraubt und spannt den Kopfteil 6 in Längsrichtung der Apparatemittellinie 64 gegen den Kopfhalter 5.The union nut 7 is screwed onto the threads 38 of the head holder 5 from the front and clamps the head part 6 in the longitudinal direction of the apparatus center line 64 against the head holder 5.
Die Lochplatte 2 ist zwar von Vorteil, kann jedoch bei Ausführungsformen der Erfindung auch weggelassen werden. In diesem Fall erstrecken sich die Schlauchaufnahmelöcher 70 des Schlauchaufnahmeteils 1, mindestens jedoch die Schlauchanschlusselemente 3, bis zur hinteren Stirnfläche 5.1 des Kopfhalters 5, vorzugsweise mit Dichtungen dazwischen.Although the perforated plate 2 is advantageous, but can also be omitted in embodiments of the invention. In this case, the tube receiving holes 70 of the tube receiving part 1, but at least the hose connection elements 3, extend to the rear end face 5.1 of the head holder 5, preferably with seals therebetween.
Bei der Ausführungsform des Spritzapparates 100 der Figuren 1, 2 und 3 ist der Kopfhalter 5, in Längsrichtung der Apparatemittellinie 64, benachbart zur Schlauchanschlussvorrichtung 1, 2, 3 angeordnet und mit dieser lösbar verbunden, vorzugsweise mittels der Schrauben 48. Die Spritzapparate 100 und 200 der Figuren 1 bis 3 bzw. der Figuren 4 bis 7 bestehen aus einzelnen Modulen oder Baueinheiten in der genannten Weise. Dadurch können zur Bildung des Spritzapparates 200 der Figuren 4 bis 7 alle Elemente oder Module des Spritzapparates 100 der Figuren 1, 2 und 3 verwendet werden, wozu lediglich zusätzlich der Ventilblock 20 mit den zusätzlichen Ventilen 25, 30 und 35 erforderlich ist, und anstelle der kurzen Schrauben 48 die längeren Schrauben 48.2 zu verwenden sind. Der Ventilblock 20 ist in Längsrichtung der Apparatemittellinie 64 zwischen die nach hinten zeigende Stirnfläche 5.1 des Kopfhalters 5 und dieIn the embodiment of the spray gun 100 of Figures 1, 2 and 3, the head holder 5 is disposed longitudinally of the apparatus centerline 64 adjacent to and connected to the hose connector 1, 2, 3, preferably by means of the screws 48. The sprayers 100 and 200 Figures 1 to 3 and Figures 4 to 7 consist of individual modules or assemblies in the manner mentioned. As a result, all elements or modules of the spray gun 100 of FIGS. 1, 2 and 3 can be used to form the spray gun 200 of FIGS. 4 to 7, for which only the valve block 20 with the additional valves 25, 30 and 35 is additionally required, and instead of the short screws 48 are the longer screws to use 48.2. The valve block 20 is in the longitudinal direction of the apparatus centerline 64 between the rearwardly facing end face 5.1 of the head holder 5 and the
Schlauchanschlussvorrichtung 1, 2, 3 fluiddicht eingespannt, beispielsweise gegen eine bezüglich der Apparatemittellinie 64 radiale vordere Stirnfläche 2.1 der Lochplatte 2 und gegen eine ebenfalls radiale vordere Stirnfläche 1.1 des Schlauchaufnahmeteiles 1.Hose connection device 1, 2, 3 clamped fluid-tight, for example, against a relative to the apparatus centerline 64 radial front face 2.1 of the perforated plate 2 and against a likewise radial front end face 1.1 of the hose receiving part. 1
Im Ventilblock 20 sind Fluiddurchgangskanäle zur Verbindung von allen Schlauchaufnahmelöchern 70 des Schlauchaufnahmeteils 1, oder zur Verbindung von allen Durchgangslöchern 71 bei der bevorzugten Verwendung der Lochplatte 2, mit den betreffenden Fluidkanälen 74, 75, 76 und 78 der Baueinheit 5, 6 gebildet, mit der Besonderheit, dass alternativ verschiedene Beschichtungsflüssigkeiten von mindestens zwei verschiedenen Schläuchen 310 bzw. Schlauchanschlusslöchern 70 der Sprühdüse 10 zuführbar sind. Gemäß der beschriebenen bevorzugten Ausführungsform ist die Zufuhr von jeweils einer von drei verschiedenen Beschichtungsflüssigkeiten durch jeweils eines der drei zusätzlichen Steuerventile 25, 30 oder 35 möglich. Anstelle der Zufuhr von einer der Beschichtungsflüssigkeiten kann eines der zusätzlichen Ventile 25, 30 oder 35 auch dazu verwendet werden, Lösemittel zur Sprühdüse 10 zuzuführen.In the valve block 20 fluid passageways for connection of all tube receiving holes 70 of the tube receiving part 1, or for connection of all through holes 71 in the preferred use of the perforated plate 2, with the respective fluid channels 74, 75, 76 and 78 of the unit 5, 6 is formed, with the Special feature that, alternatively, different coating liquids from at least two different hoses 310 or hose connection holes 70 can be fed to the spray nozzle 10. According to the described preferred embodiment, the supply of each one of three different coating liquids by one of the three additional control valves 25, 30 or 35 is possible. Instead of supplying one of the coating liquids, one of the additional valves 25, 30 or 35 can also be used to supply solvent to the spray nozzle 10.
Im Ventilblock 20 der bevorzugten Ausführungsform ist ein Fluidsammelkanal 90 gebildet, welcher an seinem stromabwärtigen Ende eine Kanalöffnung 90.1 aufweist, welche in einer sich radial zur Apparatemittellinie 64 erstreckenden vorderen Stirnfläche 20.2 des Ventilblocks 20 ausmündet und der stromaufwärtigen Kanalöffnung 74.1 des Fluidkanals 74 für die Beschichtungsflüssigkeit in der Baueinheit 5, 6 in Längsrichtung der Apparatemittellinie 64, parallel zu dieser, gegenüberliegt.In the valve block 20 of the preferred embodiment, a fluid collection channel 90 is formed having at its downstream end a channel opening 90.1 which terminates in a radially towards the device centerline 64 extending front end face 20.2 of the valve block 20 and the upstream channel opening 74.1 of the fluid channel 74 for the coating liquid in the unit 5, 6 in the longitudinal direction of the apparatus centerline 64, parallel to this, opposite.
In den Fluidsammelkanal 90 münden mindestens zwei, gemäß der bevorzugten Ausführungsform drei Fluidzufuhrkanäle 92, 93 und 94, welche jeweils durch eines der drei zusätzlichen Ventile 25 bzw. 30 bzw. 35 selektiv verschließbar und offenbar sind und auf der stromaufwärtigen Seite des zusätzlichen Ventils 92, 93 bzw. 94 eine Kanaleinlassöffnung 92.1 bzw. 93.1 bzw. 94.1 aufweisen (93.1 und 94.1 sind in den Zeichnungen nicht ersichtlich), welche jeweils in der nach hinten zeigenden Stirnfläche 20.1 des Ventilblockes 20 ausmünden und jeweils einer anderen der Schlauchaufnahmeöffnungen 70, und damit auch jeweils einer anderen der Durchgangslöcher 71 der Lochplatte 2 in Längsrichtung der Appartemittellinien 64, parallel zu dieser, gegenüberliegend angeordnet sind. In jedem dieser Fluidzufuhrkanäle 92, 93, 94 befindet sich ein von einem Ventilkörper 25.3 bzw. 30.3 bzw. 35.3 verschließbarer Ventilsitz 25. 2 bzw. 30.2 bzw. 35.2. Zur Betätigung seines Ventilkörpers 25.3, 30.3 bzw. 35.3 enthält jedes zusätzliche Ventil 25, 30 und 35 eine Ventilbetätigungseinheit 25.4 bzw. 30.4 bzw. 35.4. Diese enthält vorzugsweise eine den zugehörigen Ventilkörper in Schließstellung drängende Feder (nicht gezeigt) und eine Druckkammer (nicht gezeigt) für Steuerdruckluft zum Bewegen des betreffenden Ventilkörpers in Ventilöffnungsrichtung.In the fluid collection channel 90 at least two, according to the preferred embodiment, three fluid supply channels 92, 93 and 94, which are each selectively closable and open by one of the three additional valves 25, 30 and 35 respectively, and on the upstream side of the additional valve 92, 93 and 94 have a channel inlet opening 92.1 or 93.1 or 94.1 (93.1 and 94.1 are in the Drawings not visible), which each open in the rearwardly facing end face 20.1 of the valve block 20 and each another of the hose receiving openings 70, and thus also each one of the through holes 71 of the perforated plate 2 in the longitudinal direction of the Appartemittellinien 64, parallel to this, arranged opposite are. In each of these fluid supply channels 92, 93, 94 is a closable by a valve body 25.3 or 30.3 or 35.3 valve seat 25.2 or 30.2 or 35.2. For actuating its valve body 25.3, 30.3 or 35.3, each additional valve 25, 30 and 35 contains a valve actuating unit 25.4 or 30.4 or 35.4. This preferably includes a valve urging the associated valve body in the closed position (not shown) and a pressure chamber (not shown) for control compressed air for moving the relevant valve body in the valve opening direction.
Für die Zufuhr der Steuerdruckluft zu den Betätigungseinheiten 25.4, 30.4 und 35.4 sind in dem Ventilblock 20 die Steuerluftkanäle 25a, 30a und 35a gebildet. Außerdem sind im Ventilblock ein Kanal 4a für die Steuerdruckluft des Sprühdüsenventils 4, der Kanal 80 für die Zerstäuberdruckluft der Zerstäuberauslassöffnung oder- Öffnungen 77 und der Kanal 82 für Formungsdruckluft für die Formungsluftauslässe 68 gebildet, wobei alle diese im Ventilblock 20 gebildeten Kanäle auf ihrer stromaufwärtigen Seite jeweils eine mit einem der Schlauchanschlusslöcher 70 fluchtend benachbarte Kanalöffnung, und an ihrem stromabwärtigen Ende eine mit einem der Kanäle der Baueinheit 5, 6 fluchtende Kanalöffnung aufweisen. Diese sind in den Zeichnungen nicht alle ersichtlich, da sie in verschiedenen Querschnittsebenen liegen. Auf diese Weise verbindet beispielsweise der Formungsluftkanal 82 ein Schlauchaufnahmeloch 70 des Schlauchaufnahmeteils 1 mit dem Fluidkanal 78 der Baueinheit 5, 6, und der Steuerluftkanal 4a des Ventilblocks 20 verbindet einen der Schlauchaufnahmelöcher 70 mit der Einlass-Kanalöffnung 75.1 des Fluidkanals 75 für die Steuerdruckluft des Sprühdüsenventils 4. In ähnlicher Weise sind auch die anderen Verbindungen gebildet.For the supply of the control compressed air to the actuating units 25.4, 30.4 and 35.4, the control air channels 25a, 30a and 35a are formed in the valve block 20. In addition, in the valve block, a passage 4a for the control compressed air of the spray nozzle 4, the atomizing air atomizing air passage 82 of the atomizer outlet or orifices 77 and the molding air pressure passage 82 for the shaping air outlets 68 are formed, all of the channels formed in the valve block 20 being on the upstream side thereof each having a one of the hose connection holes 70 in alignment adjacent channel opening, and at its downstream end with a one of the channels of the assembly 5, 6 aligned channel opening. These are not all visible in the drawings, since they lie in different cross-sectional planes. In this way, for example, the shaping air passage 82 connects a hose receiving hole 70 of the hose receiving part 1 to the fluid passage 78 of the unit 5, 6, and the control air passage 4a of the valve block 20 connects one of the hose receiving holes 70 to the inlet passage 75.1 of the fluid passage 75 of the spray nozzle 4. Similarly, the other compounds are formed.
Die Schlauchanschlussvorrichtung 1, 2, 3 hat vorzugsweise axial zur Apparatemittellinie 64 einen zentralen Hohlraum 102, welcher mindestens auf der Vorderseite der Schlauchanschlussvorrichtung 1, 2, 3 offen ist und dessen Innendurchmesser mindestens so groß wie der Außendurchmesser der Betätigungseinheit 4.4 zur Betätigung des Ventilkörpers 4.3 des Sprühdüsenventils 4 ist, so dass diese Betätigungseinheit 4.4 in den zentralen Hohlraum 102 hineinragen kann. Der Hohlraum 102 kann ein Sackloch oder vorzugsweise ein Durchgangsloch sein.The hose connection device 1, 2, 3 preferably has axially to the apparatus centerline 64 a central cavity 102 which is open at least on the front side of the hose connection device 1, 2, 3 and whose inner diameter is at least as large as the outer diameter of Actuator 4.4 for actuating the valve body 4.3 of the spray nozzle valve 4, so that this actuator unit 4.4 can protrude into the central cavity 102. The cavity 102 may be a blind hole or, preferably, a through hole.
Der Ventilblock 20 hat vorzugsweise axial zur Apparatemittellinie 64 einen zentralen Hohlraum 202, welcher mindestens auf der Vorderseite des Ventilblocks 20 offen ist und dessen Innendurchmesser mindestens so groß wie der Außendurchmesser der Betätigungseinheit 4.4 zur Betätigung des Ventilkörpers 4.3 des Sprühdüsenventils 4 ist, so dass diese Betätigungseinheit 4.4 in den zentralen Hohlraum 202 hineinragen kann. Der Hohlraum 202 kann ein Durchgangsloch oder vorzugsweise ein Sackloch sein.The valve block 20 preferably has axially of the apparatus center line 64 a central cavity 202 which is open at least on the front of the valve block 20 and whose inner diameter is at least as large as the outer diameter of the actuator 4.4 for actuating the valve body 4.3 of the spray nozzle 4, so that this actuator unit 4.4 can protrude into the central cavity 202. The cavity 202 may be a through-hole or, preferably, a blind hole.
Die Erfindung bietet ein Baukastensystem mit mehreren Modulen, mit welchen in vorteilhafter Weise verschiedene Ausführungsformen gebildet werden können. The invention provides a modular system with a plurality of modules, with which advantageously different embodiments can be formed.

Claims

Patentansprüche claims
1. Automatischer Spritzapparat (100; 200) für Beschichtungsflüssigkeit, welcher an einem Roboter befestigbar ist, zum Sprühbeschichten von Objekten, enthaltend eine Sprühdüse (10), welche auf einer Vorderseite des Spritzapparates (100; 200) angeordnet ist und einen nach vorne gerichteten Düsenkanal (10.2) zum Sprühen der Beschichtungsflüssigkeit aufweist, wobei die zentrale Längsachse des Düsenkanals (10.2) eine gerade Apparatemittellinie (64) definiert; ein Sprühdüsenventil (4) zum Schließen und Öffnen des Düsenkanals (10.2); einen Apparateflansch (66) zum Befestigen des Spritzapparates (100; 200) an einem Roboterflansch (308) eines Roboterarmes , wobei der Apparateflansch (66) auf einer von der Vorderseite abgewandten Rückseite des Spritzapparates (100; 200) angeordnet ist und eine Flanschfläche (67) aufweist, die nach hinten zeigt und sich rechtwinklig zur Apparatemittellinie (64) erstreckt und die Apparatemittellinie (64) ringartig umgibt; eine Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) für alle Schläuche (310), die für die Versorgung des Spritzapparates (100; 200) mit allen flüssigen und gasförmigen Fluiden, insbesondere mit mindestens einer Beschichtungsflüssigkeit und mit Druckluft erforderlich sind, wobei die Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) auf der von der Vorderseite abgewandten Rückseite des Spritzapparates (100; 200) angeordnet ist und Anschlussöffnungen (70, 71) aufweist zum Anschließen und Halten der Schläuche (40) in einer zu der Apparatemittellinie (64) parallelen Schlauchlängsrichtung an verschiedenen um die Apparatemittellinie (64) herum verteilten Stellen.A coating liquid automatic spray gun (100; 200) attachable to a robot for spray coating objects, comprising a spray nozzle (10) disposed on a front side of the spray gun (100; 200) and a forwardly directed nozzle channel (10.2) for spraying the coating liquid, the central longitudinal axis of the nozzle channel (10.2) defining a straight apparatus centerline (64); a spray nozzle valve (4) for closing and opening the nozzle channel (10.2); an apparatus flange (66) for fastening the spray apparatus (100; 200) to a robot flange (308) of a robot arm, wherein the apparatus flange (66) is arranged on a rear side of the spray apparatus (100; 200) remote from the front side and has a flange surface (67 ) pointing rearwardly and extending at right angles to the apparatus centerline (64) and annularly surrounding the apparatus centerline (64); a hose connection device (1, 2, 3) for all hoses (310), which are required for the supply of the spray gun (100, 200) with all liquid and gaseous fluids, in particular with at least one coating liquid and with compressed air, wherein the Hose connection device (1, 2, 3) on the rear side facing away from the front side of the spray gun (100; 200) and has connection openings (70, 71) for connecting and holding the tubes (40) in a to the apparatus center line (64) parallel Hose longitudinal direction at various locations around the apparatus centerline (64).
2. Spritzapparat nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) einen Schlauchaufnahmeteil (1) aufweist, welcher auf der Rückseite des Spritzapparates (100; 200) konzentrisch zur Apparatemittellinie (64) angeordnet ist und eine Vielzahl von Schlauchanschlusslöchern (70) aufweist, welche um die Apparatemittellinie (64) herum verteilt angeordnet sind und sich parallel zur Apparatemittellinie (64) durch den Schlauchaufnahmeteil (1) vollständig hindurch erstrecken zum Anschließen jeweils eines Schlauches (310), wobei die Schlauchanschlusslöcher (70) mindestens einen Abschnitt der Anschlussöffnungen (70, 71) bilden.2. Spray gun according to claim 1, characterized in that the hose connection device (1, 2, 3) has a hose receiving part (1) which is arranged on the back of the spray gun (100; 200) concentric with the apparatus center line (64) and a plurality of hose connection holes (70) distributed around the apparatus center line (64) and extending parallel to the apparatus center line (64) through the hose receiving portion (1) for connecting each of a hose (310), the hose connection holes (70) at least one Form section of the connection openings (70, 71).
3. Spritzapparat nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) eine Lochplatte (2) aufweist, die auf der nach vorne zeigenden Seite des Schlauchaufnahmeteils (1) angeordnet und mittels Befestigungsmitteln (58) an dem Schlauchaufnahmeteil (1) lösbar befestigt ist, dass die Lochplatte (2) Durchgangslöcher (71) hat, von welchen jedes jeweils mit einem der Schlauchaufnahmelöcher (70) des Schlauchaufnahmeteils (1) parallel zur Apparatemittellinie (64) fluchtend angeordnet ist und einen Durchmesser hat, der kleiner ist als der Durchmesser des ihm gegenüberliegenden Lochendes (70.1) des mit ihm in Längsrichtung der Apparatemittellinie (64) fluchtend angeordneten Schlauchaufnahmeloches (70) oder kleiner ist als der Außendurchmesser eines in das Schlauchaufnahmeloch (70) einsetzbaren buchsenartigen Schlauchanschlusselementes (3). 3. Spray gun according to claim 2, characterized in that the hose connection device (1, 2, 3) has a perforated plate (2) arranged on the forward facing side of the hose receiving part (1) and by means of fastening means (58) on the hose receiving part (1 ), that the orifice plate (2) has through holes (71) each of which is aligned with each of one of the tube receiving holes (70) of the tube receiving member (1) in parallel with the apparatus centerline (64) and has a diameter that is smaller as the diameter of the opposite hole end (70.1) of the hose receiving hole (70) aligned with it in the longitudinal direction of the apparatus center line (64) or smaller than the outer diameter of a sleeve-like hose connection element (3) insertable into the hose receiving hole (70).
4. Spritzapparat nach Anspruch 3, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n e t, dass die Schlauchaufnahmelöcher (70) einen im Durchmesser erweiterten vorderen Lochabschnitt (70.2) aufweisen und dass zwischen dem erweiterten vorderen Lochabschnitt (70.2) und dem ihn benachbarten engeren hinteren Lochabschnitt (70.3) ein nach vorne zeigender Lochabsatz (70.4) gebildet ist, so dass in den erweiterten vorderen Lochabschnitt (70.2) ein Hülsenkragen (3.1) eines Schlauchanschlusselements (3) bis zur Auflage auf dem Lochabsatz (70.4) versenkbar ist, vorzugsweise vollständig versenkbar ist, beim Einsetzen des Schlauchanschlusselements (3) in das betreffende Schlauchaufnahmeloch (70) von der Vorderseite des Schlauchaufnahmeteils (1) her, wobei ein Hülsenkragen (3.1) am vorderen Ende des Schlauchanschlusselementes (3) gebildet ist und sich vom Hülsenkragen (3.1) ein Hülsenschaft (3.2) nach hinten erstreckt, der einen kleineren Durchmesser als der Hülsenkragen (3.1) hat.4. A spray gun according to claim 3, characterized in that the hose receiving holes (70) have an enlarged diameter front hole portion (70.2) and that between the enlarged front hole portion (70.2) and the narrower rear hole portion (70.3 ) is formed, so that in the extended front hole section (70.2) a sleeve collar (3.1) of a hose connection element (3) to the support on the hole paragraph (70.4) is retractable, preferably fully retractable, at Inserting the hose connection element (3) into the relevant hose receiving hole (70) from the front of the hose receiving part (1), wherein a sleeve collar (3.1) at the front end of the hose connection element (3) is formed and from the sleeve collar (3.1) a sleeve shank (3.2 ), which has a smaller diameter than the sleeve collar (3.1).
5. Spritzapparat nach Anspruch 3 oder 4, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n e t, dass in der Lochplatte (2) parallel zur Apparatemittellinie (64) Durchgangslöcher (58.1) zur Aufnahme von Schrauben (58) und, ihnen in Längsrichtung der Apparatemittellinie (64) gegenüberliegend, in dem Schlauchaufnahmeteil (1) Gewindelöcher (58.2) zum Einschrauben der Schrauben (58) gebildet sind zur Befestigung der Lochplatte (2) an dem Schlauchaufnahmeteil (1) von der Vorderseite der Lochplatte (2) her, wobei sich die Schraubenköpfe der Schrauben (58) auf der Vorderseite der Lochplatte (2) befinden und sich die Mittelachsen der Durchgangslöcher (58.1) für die Schrauben (58) und die Gewindelöcher (58.2) parallel zur Apparatemittellinie (64) erstrecken.5. Spray gun according to claim 3 or 4, dadu rc hge ke nnzeichnet that in the perforated plate (2) parallel to the apparatus center line (64) through holes (58.1) for receiving screws (58) and, in the longitudinal direction of the apparatus centerline (64) opposite in the hose receiving part (1) threaded holes (58.2) for screwing the screws (58) are formed for fixing the perforated plate (2) on the hose receiving part (1) from the front of the perforated plate (2) ago, with the screw heads of the screws ( 58) on the front face of the perforated plate (2) and the central axes of the through holes (58.1) for the screws (58) and the threaded holes (58.2) extend parallel to the apparatus centerline (64).
6. Spritzapparat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et , dass der Schlauchaufnahmeteil (1) den Apparateflansch (66) und dessen Flanschfläche (67) bildet. 6. Spray gun according to one of the preceding claims 2 to 5, dadu rc hge ke nnzeichn et that the hose receiving part (1) the apparatus flange (66) and the flange surface (67).
7. Spritzapparat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u rc h g e k e n n z e i c h n et , dass der Apparateflansch (66) vollständig durch ihn achsparallel zur Apparatemittellinie (64) hindurch gehende Durchgangslöcher (60.1) zur Aufnahme von Schrauben (60) zur Befestigung des Apparateflansches (66) an einem Roboterflansch (308) aufweist.7. Spray gun according to one of the preceding claims, dadu rc hgekennzeichn et, that the apparatus flange (66) completely through it axially parallel to the apparatus centerline (64) passing through holes (60.1) for receiving screws (60) for fixing the apparatus flange (66) a robot flange (308).
8. Spritzapparat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n e t, dass die Sprühdüse (10) am vorderen Ende einer Baueinheit (5, 6) angeordnet ist, deren hinteres Ende mit der Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) verbindbar ist und durch welches sich ein Fluidkanal (74) für die Zufuhr einer Beschichtungsflüssigkeit zu der stromaufwärtigen Seite des Sprühventils (4) und ein Fluidkanal (75) für die Zufuhr von Steuerdruckluft zur Betätigung des Sprühdüsenventils (4), und vorzugsweise auch ein Fluidkanal (76) für Zerstäuberdruckluft zu mindestens einem Zerstäuberdruckluftauslass (77), und/oder vorzugsweise auch ein Fluidkanal (78) für die Zufuhr von Formungsdruckluft zu Formungsdruckluftauslässen zur Formung des Sprühstrahles, vorzugsweise zur Formung eines flachen Sprühstrahles aus einem im Querschnitt runden Sprühstrahl, erstrecken, und dass jeder dieser Fluidkanäle (74, 75, 76, 78) eine Kanaleinlassöffnung (74.1, 75.1, 76.1, 78.1) aufweist, welche in einer nach hinten zeigenden Stirnfläche (5.1) der Baueinheit (5, 6) gebildet ist und jeweils mit einer anderen der Schlauchaufnahmelöcher (70) des Schlauchaufnahmeteils (1) in Längsrichtung der Apparatemittellinie (64), parallel zur Apparatemittellinie (64), fluchtend angeordnet ist.8. Spray gun according to one of the preceding claims, dadu rc hge ke nnzeichnet that the spray nozzle (10) at the front end of a structural unit (5, 6) is arranged, whose rear end with the hose connection device (1, 2, 3) is connectable and by a fluid channel (74) for supplying a coating liquid to the upstream side of the spray valve (4) and a fluid channel (75) for supplying control compressed air for actuating the spray nozzle valve (4), and preferably also a fluid channel (76) for Atomizing compressed air to at least one atomizing compressed air outlet (77), and / or preferably also a fluid channel (78) for supplying molding compressed air to forming compressed air outlets for shaping the spray jet, preferably for forming a flat spray jet from a round jet spray, and each of these Fluid channels (74, 75, 76, 78) a channel inlet opening (74.1, 75.1, 76.1, 78.1) a which is formed in a rearwardly facing end surface (5.1) of the structural unit (5, 6) and in each case with another of the hose receiving holes (70) of the hose receiving part (1) in the longitudinal direction of the apparatus center line (64), parallel to the apparatus center line (64). , is arranged in alignment.
9. Spritzapparat nach Anspruch 8, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n e t, dass die Baueinheit (5, 6) eine konzentrisch zur Apparatemittellinie (64) ausgebildete, vorzugsweise kreisrunde, Außenform hat und konzentrisch zur Apparatemittellinie (64) angeordnet ist. 9. Spray gun according to claim 8, dadu rc hge ke nnzeichnet that the assembly (5, 6) concentric with the apparatus centerline (64) formed, preferably circular, outer shape and is concentric with the apparatus center line (64).
10. Spritzapparat nach Anspruch 9, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et , dass die Baueinheit (5, 6) einen Kopfteil (6) und einen in Längsrichtung der Apparatemittellinie (64) hinter dem Kopfteil (6) angeordneten Kopfteilhalter (5) aufweist.10. Spray gun according to claim 9, characterized in that the structural unit (5, 6) has a head part (6) and a head part holder (5) arranged behind the head part (6) in the longitudinal direction of the apparatus center line (64).
11. Spritzapparat nach Anspruch 9 oder 10, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et , dass das hintere Ende der Baueinheit (5, 6) in Längsrichtung der Apparatemittellinie (64) benachbart zur Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) angeordnet und mit dieser lösbar verbunden ist.11. Spray gun according to claim 9 or 10, dadu rc hge ke nnzeichn et that the rear end of the assembly (5, 6) in the longitudinal direction of the apparatus center line (64) adjacent to the hose connection device (1, 2, 3) and releasably connected is.
12. Sprühapparat nach Anspruch 9 oder 10, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass ein Ventilblock (20) axial zur Apparatemittellinie (64) zwischen der Baueinheit (5, 6) und der Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) angeordnet ist, dass in dem Ventilblock (20) Fluidkanäle (90, 92, 93, 94, 80, 82, 4a) zur Verbindung der Fluidkanäle (74, 75, 76, 78) der Baueinheit (5, 6) mit den betreffenden der Anschlussöffnungen (70, 71) der12. Sprayer according to claim 9 or 10, dadu rc hge ke nnzeichn et that a valve block (20) axially to the apparatus center line (64) between the assembly (5, 6) and the hose connection device (1, 2, 3) is arranged in the valve block (20) fluid channels (90, 92, 93, 94, 80, 82, 4a) for connecting the fluid channels (74, 75, 76, 78) of the assembly (5, 6) with the relevant one of the connection openings (70, 71) the
Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) gebildet sind, wobei in den Ventilblock (20) mindestens zwei zusätzliche Ventile (25, 30, 35) integriert sind zur alternativen Strömungsverbindung jeweils eines von mindestens zwei Anschlussöffnungen (70, 71) der Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) mit einem im Ventilblock (20) gebildeten Fluidsammelkanal (90), welcher eine Mündungsöffnung (90.1) hat, die in einer nach vorne zeigenden Ventilblockfläche (20.2) ausmündet und einer nach hinten zeigenden Kanalöffnung (74.1) des Fluidkanals (74) für Beschichtungsflüssigkeit in einer Längsrichtung parallel zur Apparatemittellinie (64) benachbart ist und gegenüberliegt, welcher Fluidkanal (74) sich von dieser Kanalöffnung (74.1) zur stromaufwärtigen Seite eines Ventilsitzes (4.2) des Sprühdüsenventils (4) erstreckt. Hose connection device (1, 2, 3) are formed, wherein in the valve block (20) at least two additional valves (25, 30, 35) are integrated for alternative flow connection in each case one of at least two connection openings (70, 71) of the hose connection device (1, 2, 3) having a fluid collection channel (90) formed in the valve block (20), which has an orifice (90.1) which opens into a forwardly facing valve block surface (20.2) and a rearwardly facing channel opening (74.1) of the fluid channel (74). for coating liquid in a longitudinal direction parallel to the apparatus center line (64) is adjacent and opposite, which fluid channel (74) extends from this channel opening (74.1) to the upstream side of a valve seat (4.2) of the spray nozzle valve (4).
13. Spritzapparat nach Anspruch 12, d a d u r c h g e ke n n z e i c h n et , dass der Ventilblock (20) zwischen die Baueinheit (5, 6) und die Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) in Längsrichtung der Apparatemittellinie (64) eingespannt ist, vorzugsweise mittels Schrauben (48.2), welche von einer Vorderseite der Baueinheit (5, 6) her durch Durchgangsbohrungen (5.6) in der Baueinheit (5, 6) und durch Durchgangsbohrungen (20.6) im Ventilblock (20) hindurch steckbar und in Gewindelöcher (58.2) einschraubbar sind, die in der Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) gebildet sind, wobei sich der Schraubenkopf der Schrauben (48.2) jeweils auf der Vorderseite der Baueinheit (5, 6) befindet.13. Spray gun according to claim 12, dadurchge ke nnzeichn et, that the valve block (20) between the assembly (5, 6) and the hose connection device (1, 2, 3) in the longitudinal direction of the apparatus center line (64) is clamped, preferably by means of screws ( 48.2) which can be inserted from a front side of the structural unit (5, 6) through through bores (5.6) in the structural unit (5, 6) and through through bores (20.6) in the valve block (20) and screwed into threaded holes (58.2), in the hose connection device (1, 2, 3) are formed, wherein the screw head of the screws (48.2) respectively on the front of the assembly (5, 6).
14. Spritzapparat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n e t, dass die Schlauchanschlussvorrichtung (1,2, 3) axial zur Apparatemittellinie (64) einen zentralen Hohlraum (102) aufweist, welcher mindestens auf der Vorderseite der Schlauchanschlussvorrichtung (1, 2, 3) offen ist und dessen Innendurchmesser mindestens so groß wie der Außendurchmesser einer Betätigungseinheit (4.4) zur Betätigung eines Ventilkörpers (4.3) des Sprühdüsenventils (4) ist, so dass diese Betätigungseinheit (4.4) in den zentralen Hohlraum (102) hineinragen kann.14. Spray gun according to one of the preceding claims, characterized in that the hose connection device (1, 2, 3) has a central cavity (102) axially of the apparatus center line (64), which at least on the front side of the hose connection device (1, 2 , 3) is open and whose inner diameter is at least as large as the outer diameter of an actuating unit (4.4) for actuating a valve body (4.3) of the spray nozzle valve (4), so that this actuating unit (4.4) can protrude into the central cavity (102).
15. Spritzapparat nach einem der Ansprüche 12 bis 14, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n e t , dass der Ventilblock (20) axial zur Apparatemittellinie (64) einen zentralen Hohlraum (202) aufweist, welcher mindestens auf der Vorderseite des Ventilblocks (20) offen ist und dessen Innendurchmesser mindestens so groß wie der Außendurchmesser einer Betätigungseinheit (4.4) zur Betätigung eines Ventilkörpers (4.3) des Sprühdüsenventils (4) ist, so dass diese Betätigungseinheit (4.4) in den zentralen Hohlraum (202) hineinragen kann. 15. A spray gun according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the valve block (20) axially of the apparatus center line (64) has a central cavity (202) which opens at least on the front side of the valve block (20) and whose inner diameter is at least as large as the outer diameter of an actuating unit (4.4) for actuating a valve body (4.3) of the spray nozzle valve (4), so that this actuating unit (4.4) can protrude into the central cavity (202).
16. Kombination eines Spritzapparates nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Roboter, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n e t, dass der Apparateflansch (66) des Spritzapparates (100; 200) an einem16. Combination of a spray gun according to one of the preceding claims with a robot, in which the apparatus flange (66) of the spray gun (100, 200) is attached to a robot
Roboterflansch (308) des Roboters lösbar befestigt ist.Robot flange (308) of the robot is releasably attached.
17. Kombination nach Anspruch 16, d a d u r c h g e ke n n ze i c h n e t, dass der Roboterflansch (308) an dem beweglichen vorderen Abschnitt (304) eines Roboterhandgelenks (306) vorgesehen ist. 17. The combination as recited in claim 16, wherein the robot flange (308) is provided on the movable front portion (304) of a robotic wrist (306).
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