EP2200534B1 - Machine de conditionnement de paillettes - Google Patents

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EP2200534B1
EP2200534B1 EP08836331A EP08836331A EP2200534B1 EP 2200534 B1 EP2200534 B1 EP 2200534B1 EP 08836331 A EP08836331 A EP 08836331A EP 08836331 A EP08836331 A EP 08836331A EP 2200534 B1 EP2200534 B1 EP 2200534B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housings
belt
straws
flakes
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP08836331A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2200534A1 (fr
Inventor
Claude Toujas
Christian Beau
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IMV Technologies SA
Original Assignee
IMV Technologies SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMV Technologies SA filed Critical IMV Technologies SA
Publication of EP2200534A1 publication Critical patent/EP2200534A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2200534B1 publication Critical patent/EP2200534B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D19/00—Instruments or methods for reproduction or fertilisation
    • A61D19/02—Instruments or methods for reproduction or fertilisation for artificial insemination
    • A61D19/022—Containers for animal semen, e.g. pouches or vials ; Methods or apparatus for treating or handling animal semen containers, e.g. filling or closing
    • A61D19/024—Tube-like containers, e.g. straws

Definitions

  • the present invention relates to the conditioning of predetermined doses of liquid substance in flakes.
  • flakes are conditioning units formed of a thin plastic tube whose inner diameter is in particular sufficiently small to allow the retention in place of the dose of liquid substance by capillarity and a plug engaged in the thin tube near one end.
  • the conveying device of such a machine is formed of a pair of identical conveyor belts and provided for flakes of a determined diameter (such as the belts illustrated in FIG. Figures 1 and 2 for two different flake diameters). These belts are arranged apart from each other and each provided with a succession of housings for receiving said flakes, these housings being arranged at a predetermined pitch (that is to say the distance separating the spacings of two successive housings) equal to the predetermined distance between the filling stations to be able to place each straw, in groups of four, in alignment with a corresponding filling station (that is to say between a nozzle corresponding suction and filling nozzle).
  • the filling is effected by a movement of approximation of the filling and suction nozzles in the direction of the flakes then filled simultaneously. Once these are completed, the belts are moved one distance equal to four times the pitch mentioned above in order to place four new empty flakes next to the four flakes just filled between the corresponding filling and suction nozzles, the filled flakes being then conveyed to the unit welding.
  • the invention aims to provide a machine of the same type but more convenient while remaining economical and efficient.
  • a flake conditioning machine of a predetermined diameter comprising a filling unit of said straws having n filling station (s), n being an integer at least equal to 1, and a device for conveying said flakes for disposing n flake (s) each in the alignment of a said filling station, said device having at least one conveying element provided with a succession of reception housings said flakes arranged in a predetermined pitch, said element of conveying being adapted to be moved, after each filling n n straw (s), a distance equal to n times said predetermined pitch to have n new (s) straw (s), neighbor (s) previous n (s) each in alignment with a said filling station, characterized in that said conveying element further comprises said housing succession of said sequins, said first ers dwellings, a succession of reception homes for flakes of another predetermined diameter, said second dwellings, said second dwellings being arranged according to said step, each said second accommodation being disposed between said two first reception homes .
  • the conveying device of the machine according to the invention is thus made compatible with flakes of different diameters, for example flakes of small and large diameters without having to replace the conveying element.
  • flakes of small diameter they are arranged in the appropriate housing.
  • the machine is used with flakes of large diameter except that in this case the flakes are received in the other housing.
  • To switch from one use of the machine to another simply move the conveyor element by half a step to change the type of straw to align with the filling stations.
  • the interleaving of housings for flakes of different diameters also makes it possible to keep for a given length of the conveying element the same number of flakes of the same diameter that can be conveyed by this element as for the conveying elements of the machines according to the invention. the prior art.
  • the density of flakes of the same diameter ie the number of flakes of the same diameter per unit length
  • the density of flakes of the same diameter is unchanged since it takes advantage of the space separating two dwellings.
  • n is at least 2
  • said filling stations which are arranged side by side with a prefixed gap
  • said not predetermined of said conveying element is equal to said prefixed gap
  • the machine according to the invention is thus particularly versatile since it makes it possible to package flakes of different diameters for a reduced additional cost.
  • the pitch separating two identical dwellings is retained whatever the type of housing and is chosen equal to the predetermined distance between two filling stations, with the first and second housings which are interposed between them, the conveying device of the machine according to the invention thus does not involve a major change in the configuration of the machine according to the prior art, the machine according to the invention remaining compatible with existing filling stations and glue welding as well as with the mechanism of displacement of the conveying element.
  • said conveying element comprises a belt in which are formed first gutters with a predetermined diameter forming said first housings and second gutters of another predetermined diameter forming said second housing.
  • said conveying element comprises a first and a second belt arranged side by side, said first housings belonging to said first belt, said second housings belonging to said second belt.
  • said first belt is offset by half of said pitch relative to said second belt and in said first belt are formed, between said first housing, grooves located in alignment with said second housing of said second belt; belt and in said second belt are formed, between said second housing, grooves located in alignment with said first housing of said first belt.
  • the conveying device of the machine according to the invention can thus be produced from two conventional belts by machining these belts to provide the corresponding grooves and by shifting these belts by one half-step relative to one another. other, each flake thus being housed in a corresponding housing and in a groove aligned with this housing.
  • the machine as partially illustrated on figures 4 and 5 , includes a number of equipment necessary for packaging initially empty flakes.
  • the flakes are flakes whose plug (not shown) comprises two porous pads and between these pads a volume of gelling powder, that is to say, turning into a gel in contact with an aqueous liquid, but the machine according to the invention can of course be used for other types of flakes with particular plugs of different design.
  • This machine 1 comprises a fixed frame (not shown) supporting a removable and interchangeable hopper (not shown) containing a batch of small empty flakes 11, of the order of 2 mm in diameter ( figure 4 ), or large empty flakes 12, of the order of 3 mm in diameter ( figure 5 ), a conveying device 2 of these flakes, a filling unit 3 comprising four filling stations 4 for filling the seed flakes, a welding unit comprising four welding stations (not shown), for example by ultrasound for welding the ends. glitter once filled and finally, a receptacle home glitter filled and welded (also not shown).
  • the dispensing hopper (not shown) is a parallelepipedal box open on top for loading a batch of empty flakes and making it possible to deliver these flakes one by one to the conveying device 2.
  • the unit 3 comprises four filling stations 4 arranged side by side according to a prefixed gap, each filling station 4 being provided with a suction nozzle 6 and a filling nozzle 7.
  • the filling and suction nozzles are respectively connected to a not shown seed bottle and to a vacuum source also not shown by means of flexible ducts.
  • the conveying device 2 comprises two conveying elements 5 spaced from each other by a distance less than the length of a straw and a rotational movement mechanism of these elements comprising a hub actuated by a motor (not shown).
  • Each conveying element 5 is formed of a belt 8 having a first succession of accommodating housings 15 for flakes such as 11 (flakes of small diameter), as well as a succession of reception housings 16 for flakes. such as 12 (flakes of large diameter).
  • the housings 15 are arranged at a predetermined pitch E (distance separating the centers of two successive identical housings) equal to the predetermined distance between the filling stations 4, and the same applies to the housings 16, each housing 16 being disposed between and halfway between two dwellings 15.
  • the belts 8 cooperate with the hub of the movement mechanism through a series of teeth 13 located on the opposite side of the housings 15 and 16.
  • each housing 15 has the shape of a gutter 18 (respectively 19) in the hollow of which is received a straw of the corresponding diameter.
  • the conveying device 2 is also provided, for each belt, with a guide element 20 of these belts.
  • a first step by moving the belts 8 in the direction of the arrow A, the straws initially stored in the hopper (the flakes 11 or the straws 12) are distributed by this hopper in the corresponding housing of the belts at the level where these belts are curved, in the vicinity of the guide elements 20, the curvature of the belts for opening the housing 15 and 16 to facilitate the loading of flakes.
  • the dimensions of the housings 15 (respectively 16) are chosen so that the straws 11 (respectively 12) which are housed therein are kept motionless in these housings after loading. so that the filling step to follow can be performed in good conditions, especially when inserting the suction and filling nozzles in the flakes.
  • the motor is controlled so that the belts move so as to convey the straws, in groups of four, to the level of the filling unit 3 where each straw of this group aligns with a corresponding filling station 4.
  • the suction is then controlled so that, for each straw of the group of four straws, the seed passes through the filling nozzle to be introduced into the corresponding straw until it comes into contact with the plug of this straw (not shown ) which is thus sealed.
  • the nozzles 6 and 7 are moved in a movement opposite to the movement made to fit into these flakes so as to clear the end portions of these flakes.
  • the motor of the conveying device is then controlled to move the belts in the direction of arrow A by a length equal to four times the distance E in order to have new empty straws at the level of the filling unit 3 and so that to arrange the four flakes of the group of flakes that have just been filled at the welding unit (not shown), this station comprising four welding stations with the same gap E prefixed as for the filling stations, each flake newly filled aligning with a corresponding welding station to be welded.
  • the motor of the conveying device is then again controlled to move the belts in the direction of the arrow A with a length equal to four times the distance E in order to move the welded flakes to an accessory of the machine (no shown) to disengage the straws of their homes so that they fall into a storage receptacle.
  • This cycle is repeated regularly until emptying the hopper storage straws it contains.
  • each conveying element 105 is constituted not of a belt 8 but of a pair of belts 109 and 110 arranged side by side and each resulting from a belt of the prior art (similar to those illustrated on the Figures 1 and 2 ) after machining.
  • the belts 109 of each element 105 are arranged opposite each other relative to the belts 110 of these elements.
  • each belt 109 is obtained from a belt of the prior art, similar to the belt 9 illustrated in FIG. figure 1 (except that the flared portions 23 of the belt 9 are not present on the belt 109), in which machined grooves 121 have been machined between the reception compartments 115 of the flakes so that this modified belt 109 has a succession of receiving housing 115 in the form of gutter for flakes of small diameter 11 and between these housing a succession of crenellated grooves 121 for accommodating flakes of large diameter 12.
  • each belt 110 is obtained from a belt of the prior art, similar to the belt 10 illustrated on FIG. figure 2 (except that the flared portions 24 of the belt 10 are not present on the belt 110), in which machined grooves 122 have been machined between the receiving compartments 116 of the flakes so that this modified belt 110 has a succession of housing 116 in the form of a gutter for sequins large diameter 12 and between these housing a succession of crenellated grooves 122 to accommodate flakes of small diameter 11.
  • the housings 115 of the belt 109 are shifted by half a step, ie E / 2 ( figure 8 ) relative to the housing 116 of the belt 110 against which this belt is contiguous so that the housings 115 are located in alignment with the grooves 122 and the housings 116 are located in alignment with the grooves 121.
  • each straw of large diameter 12 is housed in a slot 121 of a belt 109 and in a housing 116 of a belt 110 of the first conveying element 105 as well as in a housing 116 of a belt 110 and in a slot 121 a belt 109 of the second conveying element 105.
  • each small diameter flake 11 is housed in a housing 115 of a belt 109 and in a slot 122 of a belt 110 of the first conveying element 105 and then in a slot 122 of a belt 110 and in a housing 115 of a belt 109 of the second conveying element 105.
  • the motor and the hub of the machine according to this embodiment do not cause in this case not the two belts 8 but the two pairs of belts 109 and 110 through the teeth 113 of these belts, the machine according to this embodiment of the invention. embodiment to reuse advantageously conventional belts.
  • the belts 8, 109 and 110 have for each housing flared portions similar to the portions 23 and 24 of the belts 9 and 10 (FIG. figure 1 and 2 ) adapted to center and guide the flakes to the interior of the housing.
  • the belts of the machine are replaced by any other conveyor element may have a similar arrangement, such as a single belt, a barrel, a grooved belt or one or more discs with notches.
  • the number n of filling stations is different from four, n being at least equal to one.
  • the conveying elements according to the invention are designed to receive flakes not of two different diameters, but of three or more than three different diameters, the housing successions for each type. sequins being alternated, two successive identical housings being always separated by a step equal to E, two successive housings of different types being then in this case separated by a distance equal to E / p with p which corresponds to the number of types of flakes of different diameters that can be received in these conveying elements.

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Description

  • La présente invention concerne le conditionnement de doses prédéterminées de substance liquide dans des paillettes.
  • On sait que les paillettes sont des unités de conditionnement formées d'un tube mince en matière plastique dont le diamètre intérieur est en particulier suffisamment faible pour permettre le maintien en place de la dose de substance liquide par capillarité et d'un bouchon engagé dans le tube mince à proximité d'une extrémité.
  • On connaît également, notamment par la demande de brevet EP 1 125 870 , des machines de conditionnement de telles paillettes dans lesquelles ces paillettes, préalablement disposées dans une trémie distributrice, sont acheminées par l'intermédiaire d'un dispositif de convoyage jusqu'à une unité de remplissage de ces paillettes puis jusqu'à une unité de soudage de ces paillettes remplies, l'unité de remplissage étant pourvue de quatre postes de remplissage disposés côte à côte avec un écart préfixé entre chaque poste, chaque poste de remplissage présentant une buse de remplissage et une buse d'aspiration à emboîter de manière étanche à chaque extrémité d'une paillette correspondante.
  • Le dispositif de convoyage d'une telle machine est formé d'une paire de courroies de convoyage identiques et prévues pour des paillettes d'un diamètre déterminé (comme les courroies illustrées en figures 1 et 2 pour deux diamètres de paillettes différents). Ces courroies sont disposées à l'écart l'une de l'autre et chacune munie d'une succession de logements d'accueil desdites paillettes, ces logements étant disposés suivant un pas prédéterminé (c'est-à-dire la distance séparant les entraxes de deux logements successifs) égal à l'écart préfixé entre les postes de remplissage pour pouvoir placer chaque paillette, par groupe de quatre, dans l'alignement d'un poste de remplissage correspondant (c'est-à-dire entre une buse d'aspiration et une buse de remplissage correspondantes).
  • Le remplissage s'effectue par un mouvement de rapprochement des buses de remplissage et d'aspiration en direction des paillettes alors remplies simultanément. Une fois celles-ci remplies, les courroies sont déplacées d'une distance égale à quatre fois le pas mentionné ci-dessus afin de placer quatre nouvelles paillettes vides voisines des quatre paillettes venant d'être remplies entre les buses de remplissage et d'aspiration correspondantes, les paillettes remplies étant alors convoyées jusqu'à l'unité de soudage.
  • L'invention vise à fournir une machine du même type mais plus commode tout en restant économique et performante.
  • Elle propose à cet effet une machine de conditionnement de paillettes d'un diamètre prédéterminé comportant une unité de remplissage desdites paillettes comportant n poste(s) de remplissage, n étant un nombre entier au moins égal à 1, et un dispositif de convoyage desdites paillettes pour disposer n paillette(s) chacune dans l'alignement d'un dit poste de remplissage, ledit dispositif présentant au moins un élément de convoyage muni d'une succession de logements d'accueil desdites paillettes disposés suivant un pas prédéterminé, ledit élément de convoyage étant adapté à être déplacé, après chaque remplissage de n paillette(s), d'une distance égale à n fois ledit pas prédéterminé pour disposer n nouvelles(s) paillette(s), voisine(s) des n précédente(s), chacune dans l'alignement d'un dit poste de remplissage, caractérisée en ce que ledit élément de convoyage comporte, en outre de ladite succession de logements d'accueil desdites paillettes, dits premiers logements, une succession de logements d'accueil pour des paillettes d'un autre diamètre prédéterminé, dits deuxièmes logements, lesdits deuxièmes logements étant disposés suivant ledit pas, chaque dit deuxième logement d'accueil étant disposé entre deux dits premiers logements d'accueil.
  • Le dispositif de convoyage de la machine selon l'invention est ainsi rendu compatible avec des paillettes de diamètres différents, par exemple des paillettes de petit et de grand diamètres sans avoir à remplacer l'élément de convoyage. Lorsque la machine est utilisée avec des paillettes de petit diamètre, celles-ci sont disposées dans les logements adéquats. Il en va de même lorsque la machine est utilisée avec des paillettes de grand diamètre si ce n'est que dans ce cas les paillettes sont reçues dans les autres logements. Pour passer d'une utilisation de la machine à l'autre, il suffit de déplacer l'élément de convoyage de la moitié d'un pas pour changer le type de paillettes à aligner avec les postes de remplissage.
  • L'entrelacement de logements pour des paillettes de diamètres différents permet également de conserver pour une longueur de l'élément de convoyage donnée le même nombre de paillettes d'un même diamètre pouvant être convoyées par cet élément que pour les éléments de convoyage des machines selon l'art antérieur. En effet, dans la machine selon l'invention la densité de paillettes d'un même diamètre (soit le nombre de paillettes d'un même diamètre par unité de longueur) est inchangée puisqu'il est tiré profit de l'espace séparant deux logements identiques pour y intercaler des logements supplémentaires (pour des paillettes de diamètre différent). Il n'est ainsi en particulier pas nécessaire d'avoir à rallonger l'élément de convoyage.
  • Selon des caractéristiques préférées, pour des raisons de simplicité et de commodité tant à la fabrication qu'à l'utilisation, si n est au moins égal à 2, avec lesdits postes de remplissage qui sont disposés côte à côte avec un écart préfixé, ledit pas prédéterminé dudit élément de convoyage est égal audit écart préfixé.
  • La machine selon l'invention est ainsi particulièrement polyvalente puisqu'elle permet de conditionner des paillettes de différents diamètres pour un surcoût réduit. En effet le pas séparant deux logements identiques étant conservé quelque soit le type de logements et choisi égal à l'écart préfixé entre deux postes de remplissage, avec les premiers et deuxièmes logements qui sont intercalés entre eux, le dispositif de convoyage de la machine selon l'invention n'entraîne ainsi pas de changement majeur de configuration de la machine selon l'art antérieur, la machine selon l'invention restant compatible avec les postes de remplissage et de soudage de paillettes existants ainsi qu'avec le mécanisme de déplacement de l'élément de convoyage.
  • Selon encore d'autres caractéristiques préférées, pour les mêmes raisons que celles exposées ci-dessus, ledit élément de convoyage comporte une courroie dans laquelle sont ménagées des premières gouttières d'un diamètre prédéterminé formant lesdits premiers logements et des deuxièmes gouttières d'un autre diamètre prédéterminé formant lesdits deuxièmes logements.
  • Selon encore d'autres caractéristiques préférées, ledit élément de convoyage comporte une première et une deuxième courroie disposées côte à côte, lesdits premiers logements appartenant à ladite première courroie, lesdits deuxièmes logements appartenant à ladite deuxième courroie.
  • Selon encore d'autres caractéristiques préférées, ladite première courroie est décalée de la moitié dudit pas par rapport à ladite deuxième courroie et dans ladite première courroie sont ménagées, entre lesdits premiers logements, des rainures situées dans l'alignement desdits deuxièmes logements de ladite deuxième courroie et dans ladite deuxième courroie sont ménagées, entre lesdits deuxièmes logements, des rainures situées dans l'alignement desdits premiers logements de ladite première courroie.
  • Le dispositif de convoyage de la machine selon l'invention peut ainsi être réalisé à partir de deux courroies conventionnelles en usinant ces courroies pour y ménager les rainures correspondantes et en décalant ces courroies d'un demi-pas l'une par rapport à l'autre, chaque paillette venant ainsi se loger dans un logement correspondant et dans une rainure alignée avec ce logement.
  • Selon encore d'autres caractéristiques préférées :
    • lesdites rainures sont des rainures en créneau ;
    • chaque dit élément de convoyage présente du côté opposé aux dits logements une succession de dents ;
    • ledit dispositif comporte, en outre dudit élément de convoyage, dit premier élément, un deuxième élément de convoyage, identique audit premier élément de convoyage et disposé à l'écart et parallèlement audit premier élément de convoyage à une distance inférieure à la longueur desdites paillettes à conditionner ; et/ou
    • chaque poste de remplissage comporte, de part et d'autre du dispositif de convoyage, une buse d'aspiration et une buse de remplissage du liquide à introduire dans lesdites paillettes.
  • Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, donnée à titre d'exemple préféré, mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
    • les figures 1 et 2 sont deux vues en élévation illustrant deux portions de courroies de convoyage selon l'art antérieur respectivement prévues pour recevoir des paillettes de petit diamètre et des paillettes de grand diamètre ;
    • la figure 3 est une vue similaire aux figures 1 et 2 mais illustrant une portion de courroie de convoyage d'une machine selon l'invention ;
    • la figure 4 est une vue en perspective d'une partie de cette machine sur laquelle sont représentés quatre postes de remplissage disposés côte-à-côte et un dispositif de convoyage muni de deux éléments de convoyage, ici deux courroies telles qu'illustrées en figure 3, disposées parallèlement et dans lesquelles sont engagées des paillettes de petit diamètre ;
    • la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 si ce n'est que dans ce cas ce sont des paillettes de grand diamètre qui sont engagées dans les deux courroies ;
    • les figures 6 et 7 sont deux vues illustrant, respectivement pour des paillettes de grand diamètre et des paillettes de petit diamètre, un second mode de réalisation de la machine selon l'invention pour lequel les éléments de convoyage sont agencés différemment ; et
    • La figure 8 est une vue agrandie du détail repéré par VIII sur la figure 7.
  • La machine, telle qu'illustrée partiellement sur les figures 4 et 5, comprend un certain nombre d'équipements nécessaires au conditionnement des paillettes initialement vides.
  • Dans l'exemple illustré les paillettes sont des paillettes dont le bouchon (non représenté) comporte deux tampons poreux et entre ces tampons un volume de poudre gélifiante, c'est-à-dire se transformant en gel au contact d'un liquide aqueux, mais la machine selon l'invention peut bien entendu être utilisée pour d'autres types de paillettes avec notamment des bouchons de conception différente.
  • Cette machine 1 comporte un bâti fixe (non représenté) supportant une trémie amovible et interchangeable (non représentée) contenant un lot de petites paillettes vides 11, de l'ordre de 2 mm de diamètre (figure 4), ou de grandes paillettes vides 12, de l'ordre de 3 mm de diamètre (figure 5), un dispositif de convoyage 2 de ces paillettes, une unité de remplissage 3 comportant quatre postes de remplissage 4 pour remplir les paillettes de semence, une unité de soudage comportant quatre postes de soudage (non représenté) par exemple par ultrasons pour souder les extrémités des paillettes une fois remplies et enfin, un réceptacle d'accueil des paillettes remplies et soudées (également non représenté).
  • La trémie distributrice non représentée est une boîte parallélépipédique ouverte sur le dessus pour y charger un lot de paillettes vides et permettant de délivrer une à une ces paillettes jusqu'au dispositif de convoyage 2.
  • L'unité 3 comporte quatre postes de remplissage 4 disposés côte-à-côte selon un écart préfixé, chaque poste de remplissage 4 étant muni d'une buse d'aspiration 6 et d'une buse de remplissage 7.
  • Les buses de remplissage et d'aspiration sont reliées respectivement à un flacon de semence non représenté et à une source de vide également non représentée au moyen de conduits flexibles.
  • Le dispositif de convoyage 2 comporte deux éléments de convoyage 5 à l'écart l'un de l'autre d'une distance inférieure à la longueur d'une paillette et un mécanisme de déplacement à rotation de ces éléments comportant un moyeu actionné par un moteur (non représentés).
  • Chaque élément de convoyage 5 est formé d'une courroie 8 présentant une première succession de logements d'accueil 15 pour des paillettes telles que 11 (des paillettes de petit diamètre), ainsi qu'une succession de logements d'accueil 16 pour des paillettes telles que 12 (des paillettes de grand diamètre). Les logements 15 sont disposés suivant un pas prédéterminé E (distance séparant les entraxes de deux logements identiques successifs) égal à l'écart préfixé entre les postes de remplissage 4, et il en va de même pour les logements 16, chaque logement 16 étant disposé entre et à mi-distance de deux logements 15.
  • Les courroies 8 coopèrent avec le moyeu du mécanisme de déplacement par l'intermédiaire d'une série de dents 13 situées du côté opposé aux logements 15 et 16.
  • Comme illustré en figure 3, chaque logement 15 (respectivement 16) a la forme d'une gouttière 18 (respectivement 19) dans le creux de laquelle est reçue une paillette du diamètre correspondant.
  • Le dispositif de convoyage 2 est également muni, pour chaque courroie, d'un élément de guidage 20 de ces courroies.
  • On va maintenant décrire le procédé de conditionnement des paillettes réalisé par cette machine.
  • Dans un premier temps, par déplacement des courroies 8 dans le sens de la flèche A, les paillettes initialement stockées dans la trémie (les paillettes 11 ou les paillettes 12) sont distribuées par cette trémie dans les logements correspondants des courroies au niveau où ces courroies sont courbées, au voisinage des éléments de guidage 20, la courbure des courroies permettant d'ouvrir les logements 15 et 16 pour faciliter le chargement des paillettes. Les dimensions des logements 15 (respectivement 16) sont choisies pour que les paillettes 11 (respectivement 12) qui y sont logées soient maintenues immobiles dans ces logements après chargement afin que l'étape de remplissage à suivre puisse être réalisée dans de bonnes conditions, notamment lors de l'insertion des buses d'aspiration et de remplissage dans les paillettes.
  • Le moteur est commandé pour que se déplacent les courroies de façon à convoyer les paillettes, par groupe de quatre, jusqu'au niveau de l'unité de remplissage 3 où chaque paillette de ce groupe s'aligne avec un poste de remplissage 4 correspondant.
  • Dans cette position, le déplacement des courroies 8 est arrêté et les buses d'aspiration 6 et de remplissage 7 de ces postes effectuent un mouvement de rapprochement en direction des portions d'extrémité des paillettes qui saillent des courroies pour engager de façon étanche les canules d'aspiration 21 et de remplissage 22 (figure 5) dans ces portions d'extrémité.
  • L'aspiration est alors commandée pour que, pour chaque paillette du groupe de quatre paillettes, la semence traverse la buse de remplissage pour être introduite à l'intérieur de la paillette correspondante jusqu'à venir au contact du bouchon de cette paillette (non représenté) qui est ainsi rendu étanche.
  • Une fois le remplissage réalisé, les buses 6 et 7 sont déplacées dans un mouvement inverse au mouvement réalisé pour s'emboîter dans ces paillettes de façon à dégager les portions d'extrémités de ces paillettes. Le moteur du dispositif de convoyage est alors commandé pour déplacer les courroies dans le sens de la flèche A d'une longueur égale à quatre fois l'écart E afin de disposer de nouvelles paillettes vides au niveau de l'unité de remplissage 3 et afin de disposer les quatre paillettes du groupe de paillettes qui viennent d'être remplies au niveau de l'unité de soudage (non représentée), ce poste comportant quatre postes de soudage avec le même écart E préfixé que pour les postes de remplissage, chaque paillette venant d'être remplie s'alignant avec un poste de soudage correspondant pour y être soudée.
  • Le moteur du dispositif de convoyage est alors de nouveau commandé pour déplacer les courroies dans le sens de la flèche A d'une longueur égale à quatre fois l'écart E afin de déplacer les paillettes soudées jusqu'à un accessoire de la machine (non représenté) permettant de désengager les paillettes de leurs logements pour que celles-ci tombent dans un réceptacle de stockage.
  • Ce cycle se reproduit ainsi régulièrement jusqu'à vider la trémie de stockage des paillettes qu'elle contient.
  • Pour changer l'utilisation de la machine, à savoir passer du conditionnement des petites paillettes 11 aux grandes paillettes 12 ou inversement, il suffit de commander le moteur de cette machine pour que le moyeu fasse avancer la paire de courroies 8 sur une longueur égale à la moitié du pas E (soit E/2) de façon à disposer au niveau des postes de remplissage 4 soit un groupe de quatre logements 15 soit un groupe de quatre logements 16.
  • Un autre mode de réalisation de la machine selon l'invention est illustré en figures 6 à 8.
  • D'une manière générale, on a employé pour les éléments similaires les mêmes références, mais additionnées pour ce mode de réalisation d'un chiffre 100.
  • Dans ce mode de réalisation, chaque élément de convoyage 105 est constitué non pas d'une courroie 8 mais d'une paire de courroies 109 et 110 disposées côte-à-côte et chacune issue d'une courroie de l'art antérieur (semblables à celles illustrées sur les figures 1 et 2) après usinage. Les courroies 109 de chaque élément 105 sont disposées à l'opposé l'une de l'autre par rapport aux courroies 110 de ces éléments.
  • Comme illustrée sur la figure 8, chaque courroie 109 est obtenue à partir d'une courroie de l'art antérieur, semblable à la courroie 9 illustrée sur la figure 1 (si ce n'est que les portions évasées 23 de la courroie 9 ne sont pas présentes sur la courroie 109), dans laquelle ont été ménagées par usinage des rainures en créneau 121 entre les logements d'accueil 115 des paillettes de sorte que cette courroie modifiée 109 présente une succession de logements d'accueil 115 en forme de gouttière pour des paillettes de petit diamètre 11 et entre ces logements une succession de rainures en créneau 121 pour y loger des paillettes de grand diamètre 12.
  • De même, chaque courroie 110 est obtenue à partir d'une courroie de l'art antérieur, semblable à la courroie 10 illustrée sur la figure 2 (si ce n'est que les portions évasées 24 de la courroie 10 ne sont pas présentes sur la courroie 110), dans laquelle ont été ménagées par usinage des rainures en créneau 122 entre les logements d'accueil 116 des paillettes de sorte que cette courroie modifiée 110 présente une succession de logements 116 en forme de gouttière pour des paillettes de grand diamètre 12 et entre ces logements une succession de rainures en créneau 122 pour y loger des paillettes de petit diamètre 11.
  • Pour chaque élément de convoyage 105, les logements 115 de la courroie 109 sont décalés d'un demi-pas, soit E/2 (figure 8) par rapport aux logements 116 de la courroie 110 contre laquelle cette courroie est accolée de sorte que les logements 115 sont situés dans l'alignement des rainures 122 et les logements 116 sont situés dans l'alignement des rainures 121.
  • En conséquence et comme illustré en figure 6, chaque paillette de grand diamètre 12 se loge dans un créneau 121 d'une courroie 109 et dans un logement 116 d'une courroie 110 du premier élément de convoyage 105 ainsi que dans un logement 116 d'une courroie 110 et dans un créneau 121 d'une courroie 109 du second élément de convoyage 105.
  • De même, comme illustré en figure 7, chaque paillette de petit diamètre 11 se loge dans un logement 115 d'une courroie 109 et dans un créneau 122 d'une courroie 110 du premier élément de convoyage 105 puis dans un créneau 122 d'une courroie 110 et dans un logement 115 d'une courroie 109 du second élément de convoyage 105.
  • Le moteur et le moyeu de la machine selon ce mode de réalisation n'entraînent dans ce cas pas les deux courroies 8 mais les deux paires de courroies 109 et 110 par l'intermédiaire des dents 113 de ces courroies, la machine selon ce mode de réalisation permettant de réutiliser avantageusement les courroies conventionnelles.
  • Dans une variante non représentée, les courroies 8, 109 et 110 présentent pour chaque logement des portions évasées semblables aux portions 23 et 24 des courroies 9 et 10 (figure 1 et 2) adaptées à centrer et guider les paillettes vers l'intérieur des logements.
  • Dans une autre variante encore, les courroies de la machine sont remplacées par tout autre élément convoyeur pouvant présenter un agencement semblable, tel qu'une courroie unique, un barillet, un tapis rainuré ou encore un ou plusieurs disques munis d'encoches.
  • Dans une autre variante encore, le nombre n de postes de remplissage est différent de quatre, n étant au moins égal à un.
  • Dans une autre variante encore, avec un écart E suffisant, les éléments de convoyage selon l'invention sont prévus pour recevoir des paillettes non pas de deux diamètres différents, mais de trois ou plus que trois diamètres différents, les successions de logements pour chaque type de paillettes étant alternées, deux logements identiques successifs étant toujours séparés d'un pas égal à E, deux logements successifs de types différents étant alors dans ce cas séparés d'une distance égale à E/p avec p qui correspond au nombre de types de paillettes de diamètres différents pouvant être reçues dans ces éléments de convoyage.
  • La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais englobe toute variante d'exécution dans le cadre défini par les revendications.

Claims (9)

  1. Machine de conditionnement de paillettes (11) d'un diamètre prédéterminé comportant une unité de remplissage (3) desdites paillettes (11) comportant n poste(s) de remplissage (4), n étant un nombre entier au moins égal à 1, et un dispositif de convoyage (2) desdites paillettes pour disposer n paillette(s) (11) chacune dans l'alignement d'un dit poste de remplissage (4), ledit dispositif (2) présentant au moins un élément de convoyage (5 ; 105) muni d'une succession de logements d'accueil (15 ; 115) desdites paillettes (11) disposés suivant un pas prédéterminé (E), ledit élément de convoyage étant adapté à être déplacé, après chaque remplissage de n paillette(s), d'une distance égale à n fois ledit pas prédéterminé (E) pour disposer n nouvelles(s) paillette(s), voisine(s) des n précédente(s), chacune dans l'alignement d'un dit poste de remplissage (4), caractérisée en ce que ledit élément de convoyage (5; 105) comporte, en outre de ladite succession de logements d'accueil (15 ; 115) desdites paillettes (11), dits premiers logements, une succession de logements d'accueil (16 ; 116) pour des paillettes (12) d'un autre diamètre prédéterminé, dits deuxièmes logements, lesdits deuxièmes logements (16 ; 116) étant disposés suivant ledit pas (E), chaque dit deuxième logement d'accueil (16 ; 116) étant disposé entre deux dits premiers logements d'accueil (15 ; 115).
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que si n est au moins égal à 2, avec lesdits postes de remplissage (4) qui sont disposés côte à côte avec un écart préfixé, ledit pas prédéterminé (E) dudit élément de convoyage (5 ; 105) est égal audit écart préfixé.
  3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit élément de convoyage (5) comporte une courroie (8) dans laquelle sont ménagées des premières gouttières (18) d'un diamètre prédéterminé formant lesdits premiers logements (15) et des deuxièmes gouttières (19) d'un autre diamètre prédéterminé formant lesdits deuxièmes logements (16).
  4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit élément de convoyage (105) comporte une première (109) et une deuxième (110) courroie disposées côte à côte, lesdits premiers logements (115) appartenant à ladite première courroie (109), lesdits deuxièmes logements (116) appartenant à ladite deuxième courroie (110).
  5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite première courroie (109) est décalée de la moitié dudit pas (E) par rapport à ladite deuxième courroie (110) et en ce que sont ménagées dans ladite première courroie (109), entre lesdits premiers logements (115), des rainures (121) situées dans l'alignement desdits deuxièmes logements (116) de ladite deuxième courroie (110) et en ce que sont ménagées dans ladite deuxième courroie (110), entre lesdits deuxièmes logements (116), des rainures (122) situées dans l'alignement desdits premiers logements (115) de ladite première courroie (109).
  6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdites rainures (121, 122) sont des rainures en créneau.
  7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque dit élément de convoyage (5; 105) présente du côté opposé aux dits logements (15, 16 ; 115, 116) une succession de dents (13 ; 113).
  8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit dispositif comporte, en outre dudit élément de convoyage (5 ; 105), dit premier élément, un deuxième élément de convoyage (5 ; 105), identique audit premier élément de convoyage et disposé à l'écart et parallèlement audit premier élément de convoyage (5; 105) à une distance inférieure à la longueur desdites paillettes (11, 12) à conditionner.
  9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chaque poste de remplissage (4) comporte, de part et d'autre du dispositif de convoyage (2), une buse d'aspiration (6) et une buse de remplissage (7) du liquide à introduire dans lesdites paillettes (11, 12).
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