EP2200017A2

EP2200017A2 - Unterwasserantenne

Info

Publication number: EP2200017A2
Application number: EP09177541A
Authority: EP
Inventors: Jürgen Lindner
Original assignee: Atlas Elektronik GmbH
Current assignee: Atlas Elektronik GmbH
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2029-11-30
Also published as: DE102008064002A1; EP2200017A3; KR20100071936A; KR101079528B1; EP2200017B1

Abstract

Bei einer Unterwasserantenne zum Anbau an einen Antennenträger, insbesondere an die Bordwand eines Bootskörpers eines U-Boots, die mindestens eine elektroakustische Baueinheit (13) mit einem als Feder-Masse-System ausgebildeten Reflektor (15), bestehend aus einer Metallplatine (19) als Masse und einem in Schalleinfallsrichtung hinter der Metallplatine (19) angeordneten, elastischen Weichstoffkörper (20), und mit einer in Schalleinfallsrichtung dem Reflektor (15) vorgesetzte Wandleranordnung (16) aus einer Mehrzahl von aneinandergereihten, an der Metallplatine (19) befestigten elektroakustischen Wandlern, insbesondere Hydrophonen (17), aufweist, ist zur kostengünstigen Herstellung einer beliebig konfigurierbaren Seitenantenne mit gutem Nutz-Stör-Verhältnis die mindestens eine Baueinheit (13) in einem akustisch transparenten Hüllkörpersegment (14) aufgenommen und über den Weichstoffkörper (20) am Hüllkörpersegment befestigt, wobei das Hüllkörpersegment (14) über akustische Entkopplungsmittel am Antennenträger festgelegt ist (Fig. 2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Unterwasserantenne zum Anbau an einen Antennenträger, insbesondere an die Bordwand eines U-Boots, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine bekannte, als sog. Zylinderbasis ausgeführte Unterwasserantenne ( DE 43 39 798 A1 ) weist eine Mehrzahl von stabförmigen, elektroakustischen Baueinheiten, dort Staves genannt, auf, die auf der Außenwand eines den Antennenträger bildenden Hohlzylinders äquidistant befestigt sind. Jede elektroakustische Baueinheit weist einen aus einer Metallplatine und einer Weichstoffplatte zusammengesetzten Reflektor und mehrere, in Anbaulage untereinander angeordnete Hydrophone auf, die dem Reflektor in Schalleinfallsrichtung vorgeordnet sind. Jedes Hydrophon ist dabei auf einem Abstandshalter aus Polyurethan aufgeklebt, der auf der Metallplatine befestigt, z.B. aufgeklebt, ist. Alle Hydrophone sind über Anschlussleitungen auf einen gemeinsamen Stecker geführt. Reflektor und Hydrophone mit Anschlussleitungen sind in einer akustisch transparenten Vergußmasse aus einem im Gießverfahren bearbeitbaren, im wesentlichen zähelastischen Elastomer, z.B. Polyurethan, eingebettet. In der Vergußmasse sind Durchgangslöcher vorgehalten, durch die Schrauben hindurchgeführt sind, um die stabförmige elektroakustische Baueinheit am Antennenträger zu befestigen. Die Hydrophone sind kleine Kugelkeramiken, und die Metallplatine ist aus zwei Metallblechen mit dazwischenliegender, elastischer Schicht zur Biegewellendämpfung zusammengesetzt.
Eine als Flankarray bezeichnete, bekannte, lineare Unterwasserantenne ( DE 38 34 669 A1 ) weist eine im Abstand vom Bootskörper eines Unterseeboots, hier kurz U-Boot genannt, angeordnete Wandleranordnung mit einer Vielzahl von in Anbaulage der Unterwasserantenne längs des Bootskörpers horizontal hintereinandergereihten, voneinander beabstandeten Hydrophonen und zur Schirmwirkung gegenüber von dem Bootskörper abgestrahlten Schall eine in Schalleinfallsrichtung hinter den Hydrophonen angeordnete Dämmplatte auf, die nach dem Feder-Masse-Prinzip ausgelegt ist und im unteren Frequenzbereich als schallweicher Reflektor wirkt. Die Hydrophone sind an der Dämmplatte über eine Schellenkonstruktion gehalten, und die Dämmplatte ist mit federnden Elementen über eine Dämpfungsschicht an den Bootskörper montiert. Die Wandleranordnung wird durch einen am Bootskörper befestigten und gefluteten Hüllkörper mechanisch geschützt. Durch einen strömungsgünstigen Aufbau bietet der Hüllkörper gleichzeitig Schutz gegen Strömungsgeräusche. Dadurch, daß der akustische Wellenwiderstand des Hüllkörpers ungefähr gleich dem des umgebenden Wassers gemacht ist, ist die akustische Durchstrahlungsdämpfung und der Reflexionsfaktor für einfallende Schallwellen niedrig. Wird der Hüllkörper als Schichtverbund aufgebaut, wie dies aus der DE 36 42 747 C2 bekannt ist, wird außerdem die Abstrahlung von Störschall, der durch Biegewellen aufgrund von Körperschall und Turbulenzen verursacht wird, vom Hüllkörper auf die Wandleranordnung vermieden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine für den Einsatz als Seitenantenne, insbesondere an U-Booten, geeignete Unterwasserantenne zu konzipieren, die kostengünstig herzustellen ist, durch Modulbauweise ohne Mehraufwand zur Realisierung einer beliebig konfigurierten Seitenantenne adaptiert werden kann und eine gutes Nutz-Stör-Verhältnis aufweist.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Unterwasserantenne hat den Vorteil, dass durch die Festlegung der mindestens einen elektroakustischen Baueinheit an einem die Baueinheit aufnehmenden Hüllkörpersegment, das akustisch entkoppelt am Antennenträger befestigt ist, der vom Antennenträger abgestrahlte Störschall nur in sehr geringem Umfang an die elektroakustischen Wandler gelangt. Durch den Weichstoffkörper ist eine elastische Befestigung der elektroakustischen Baueinheit am Hüllkörpersegment gewährleistet und eine Übertragung von beispielsweise durch Schockwellen hervorgerufenen, mechanischen Schwingungen des Hüllkörpersegments auf die Wandleranordnung gedämpft.
Durch eine entsprechende, konstruktive Formung des Hüllkörpersegments lässt sich einerseits ein zur Störschallreduzierung ausreichend großer Abstand der elektroakustischen Baueinheit vom Antennenträger und andererseits eine gewünschte Ausrichtung der Baueinheit problemlos realisieren. In dem hinter der Baueinheit bis zum Antennenträger verbleibenden, freien Rückraum ist genügend Platz zur Unterbringung der Beschaltung der elektroakustischen Wandler der Wandleranordnung vorhanden.
Jedes Hüllkörpersegment mit mindestens einer integrierten akustischen Baueinheit bildet einen Antennenmodul. Mehrere Antennenmodule werden zur Realisierung der Unterwasserantenne beliebiger Länge abstandslos aneinandergereiht, wobei die gewünschte Länge der Unterwasserantenne die Anzahl der aneinandergesetzten Antennenmodule bestimmt. Jedes Antennenmodul kann dabei mit nur einer Baueinheit, die sich in Anbaulage des Hüllkörpersegments am Antennenträger horizontal erstreckt, oder mit mehreren Baueinheiten versehen werden, die in Anbaulage des Hüllkörpersegments vertikal übereinander angeordnet sind. Im ersten Fall lässt sich eine lineare Seitenantenne und im zweiten Fall eine flächige Seitenantenne ohne konstruktiven Mehraufwand realisieren. Die Antennenmodule können aber auch mit definiertem Abstand voneinander am Antennenträger befestigt werden. Z.B. können zur Installation einer Unterwasserantenne für ein sog. Passiv-Range-Sonar (PRS) drei Antennenmodule im exakt gleichen Abstand voneinander am Antennenträger befestigt werden.
Zweckmäßige Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Unterwasserantenne mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Reflektor so gestaltet, dass der Weichstoffkörper eine zu seiner der Schalleinfallsrichtung zugekehrten Vorderseite hin offene Längsrinne mit trapezförmigem Querschnitt aufweist, deren lichte Weite zum Rinnengrund hin abnimmt. Die Metallplatine mit vorgesetzter Wandleranordnung ist am Rinnengrund festgelegt. Durch diese konstruktive Maßnahme kann einerseits der Weichstoffkörper ohne Beeinträchtigung des Schallempfangs für die Wandleranordnung am Hüllkörpersegment befestigt werden und wird andererseits der Wandleranordnung durch den trapezförmigen Querschnitt der Längsrinne ein räumlich begrenzter Schalleinfallssektor zugewiesen. Der Weichstoffkörper bildet zudem in dem der Metallplatine vorgelagerten Bereich einen Schallabsorber.
Alternativ kann im Weichstoffkörper eine der Anzahl der elektroakustischen Wandler der Wandleranordnung entsprechende Zahl von kegelstumpfartigen, zur Vorderseite des Weichstoffkörpers sich erweiternden Trichtern ausgebildet sein, an deren Trichtergrund jeweils ein elektroakustischer Wandler auf der dort freiliegenden und im übrigen im Weichstoffkörper eingebetteten Metallplatine befestigt ist. Bei dieser konstruktiven Ausführung des Weichstoffkörpers sind die nebeneinander angeordneten Wandler gegenseitig akustisch entkoppelt und eine gegenseitige akustische Beeinflussung verhindert.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist jeder elektroakustischen Baueinheit ein vorzugsweise aus porösem Schaum bestehender Auftriebskörper zugeordnet, der so ausgelegt ist, dass die von ihm erzeugte Auftriebskraft annähernd gleich dem Gewicht der elektroakustischen Baueinheit ist. Durch diese konstruktive Maßnahme kann die Baueinheit auftriebsneutral getrimmt werden, um die Gesamtmaßenbilanz der Unterwasserantenne positiv zu beeinflussen, also das Traggewicht der Unterwasserantenne für den Antennenträger deutlich zu verringern.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht eines Antennenmoduls einer an einem Bootskörper eines U-Boots befestigten, elektroakustischen Unterwasserantenne,
Fig. 2: einen Querschnitt einer an einem ausschnittweise dargestellten Hüllensegment befestigten, elektroakustischen Baueinheit des Antennenmoduls in Fig. 1,
Fig. 3: ausschnittweise eine Draufsicht der elektroakustischen Baueinheit in Fig. 2,
Fig. 4: ausschnittweise einen Schnitt längs der Schnittebene IV-IV in Fig. 1,
Fig. 5: ausschnittweise einen Schnitt längs der Schnittebene V-V in Fig. 1.
Fig. 6: eine gleiche Darstellung wie in Fig. 3 einer modifizierten elektroakustischen Baueinheit.

In Fig. 1 ist ein Antennenmodul 11 einer als flächige Seitenantenne konfigurierten Unterwasserantenne, das an einem einen Antennenträger 12 bildenden Bootskörper eines U-Boots angebaut ist, in perspektivischer Ansicht dargestellt. Je nach Länge der Unterwasserantenne sind mehrere solcher Antennenmodule 11 längs des Bootskörpers aneinandergesetzt und ergeben in ihrer Gesamtheit die in Horizontalrichtung langgestreckte Seitenantenne mit Ausdehnung in Vertikalrichtung. Üblicherweise ist je eine Seitenantenne an Back- und Steuerbord des U-Boots angeordnet.
Jedes Antennenmodul 11 weist mindestens eine elektroakustische Baueinheit 13 und ein Hüllkörpersegment 14 auf, das die elektroakustische Baueinheit 13 aufnimmt und an dem Antennenträger 12 festgelegt ist. Der freie Raum zwischen Antennenträger 12 und Hüllkörpersegment ist wassergefüllt, wozu im Hüllkörpersegment mindestens eine Öffnung 40 zum Fluten vorgesehen ist. Das akustisch transparente Hüllkörpersegment 14 weist eine in Anbaulage am Antennenträger 12 etwa vertikal ausgerichtete Frontwand 143 und zwei davon einstückig abgehende Schenkel 141 und 142 auf, die endseitig am Antennenträger 12 befestigt sind. Das Hüllkörpersegment 14 besteht vorzugsweise aus einem Schichtverbund, der eine oder mehrere formsteife Schichten als tragende Elemente und eine oder mehrere Biegewellen dämpfende Zusatzschichten aufweist, die auf und/oder zwischen den formsteifen Schichten angeordnet sind, wobei die Schichtdicken definierte Abmessungen aufweisen. Ein solcher Hüllkörper ist z.B. in DE 36 42 747 C2 offenbart. Die elektroakustische Baueinheit 13, die in Fig. 2 im Schnitt und in Fig. 3 in Draufsicht oder Vorderansicht zu sehen ist, umfasst einen als Feder-Masse-System ausgebildeten Reflektor 15 und eine dem Reflektor 15 in Schalleinfallsrichtung vorgesetzte Wandleranordnung 16 aus einer Mehrzahl von im Abstand aneinandergereihten, am Reflektor 15 befestigten, elektroakustischen Wandlern. Die elektroakustischen Wandler sind im Ausführungsbeispiel Hydrophone 17, die von kleinen Kugelkeramiken gebildet sind. Die Kugelkeramiken sind zur Herstellung der elektrischen Verbindung mit hier nicht dargestellten Anschlussleitungen versehen. Zur Einhaltung eines toleranzgenauen Abstands vom Reflektor 15 ist jedes Hydrophon 17 auf ein Distanzstück 18 aufgeklebt, das wiederum positionsgenau am Reflektor 15 festgelegt ist, beispielsweise durch kleine Einsenkungen im Reflektor 15 oder aber auch durch Ankleben. Der Reflektor 15 besteht aus einer die Masse bildenden Metallplatinen 19 und einem die Feder bildenden Weichstoffkörper 20, der in Schalleinfallsrichtung hinter der Metallplatine 19 angeordnet ist. Die Metallplatine 19 ist zur Unterdrückung von störenden Eigenresonanzen in bekannter Weise in Sandwichbauweise ausgeführt und aus zwei Metallplatten 191 und 192, z.B. aus Aluminium, mit einer dazwischen liegenden, biegewellendämpfenden Schicht 193, z.B. aus Gummi, zusammengesetzt. Der z.B. aus Polyurethan-Schaum bestehende Weichstoffkörper 20 weist eine zu seiner der Schalleinfallsrichtung zugekehrten Vorderseite hin offene Längsrinne 21 mit trapezförmigem Querschnitt auf. Die in Anbaulage vertikale, lichte Weite der Längsrinne 21 nimmt zum Rinnengrund 211 hin stetig ab. Am Rinnengrund 211 ist die Metallplatine 19 mit vorgesetzter Wandleranordnung 16 festgelegt. Die Festlegung kann dadurch erfolgen, dass die Metallplatine 19 am Weichstoffkörper 20 angeklebt ist oder - wie dies in der Schnittdarstellung der Fig. 2 zu sehen ist - dass der Weichstoffkörper 20 die Metallplatine 19 längs ihrer Längskanten übergreift. In beiden Fällen liegt die Metallplatine 19 formschlüssig im Rinnengrund 211 ein.
Die solchermaßen aufgebaute, elektroakustische Baueinheit 13 ist über den Weichstoffkörper 20 am Hüllkörpersegment 14 befestigt (Fig. 2). Hierzu sind im Weichstoffkörper 20 beidseitig der Längsrinne 21, also in Anbaulage des Antennenmoduls 11 oberhalb und unterhalb der Längsrinne 21, Mittel zur Befestigung am Hüllkörpersegment 14 eingeschlossen. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel weisen diese Befestigungsmittel mit einem Innengewinde versehene Hohlkörper 22 auf. Diese Hohlkörper 22 sind vorzugsweise aus Metall und werden bei der Herstellung des Weichstoffkörpers 20 mit in diesen integriert. Im Weichstoffkörper 20 sind zu den Hohlkörpern 14 führende Kanäle 23 und an der in Schalleinfallsrichtung weisenden Frontwand 143 des Hüllkörpersegments 14 Durchstecklöcher 24 vorgehalten, die mit den Kanälen 23 fluchten. Zum Befestigen der mindestens einen Baueinheit 13 an dem Hüllkörpersegment 14 wird die Baueinheit 13 mit ihrer in Schalleinfallsrichtung weisenden Vorderseite innen an die Frontwand 143 des Hüllkörpersegments 14 angelegt und werden durch die Durchstecklöcher 24 und Kanäle 23 hindurchgeführte Schraubbolzen 25 mit ihrem jeweils ein Außengewinde tragenden Bolzenschäften 251 in die Hohlkörper 22 eingeschraubt. Die vorzugsweise als Senkköpfe ausgeführten Bolzenköpfe 252 liegen in Einsenkungen in der Frontwand 143 des Hüllkörpersegments 14 formschlüssig ein.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind in das Hüllkörpersegment 12 insgesamt drei elektroakustische Baueinheiten 13 integriert, die alle identisch und wie vorstehend beschrieben ausgebildet und in der beschriebenen Weise am Hüllkörpersegment 14 befestigt sind. Die drei elektroakustischen Baueinheiten 13 sind in Anbaulage des Antennenmoduls 11 am Antennenträger 12 vertikal übereinander angeordnet. Dadurch ergibt sich eine flächige Seitenantenne mit vertikal gebündelter Richtwirkung.
Zur Kompensation des Gewichtes der einzelnen elektroakustischen Baueinheiten 13 ist jeder Baueinheit 13 noch ein Auftriebskörper 26 zugeordnet, der an der von der Wandleranordnung 16 abgekehrten Rückseite des Weichstoffkörpers 20 befestigt ist. Der vorzugsweise aus porösem Schaum hergestellte Auftriebskörper 26 ist bezüglich der Materialauswahl und der Abmessungen so gestaltet, dass das Gewicht der elektroakustischen Baueinheit 13 von der vom Auftriebskörper 26 im Wasser erzeugten Auftriebskraft annähernd kompensiert wird. Vorteilhaft ist die Baueinheit 13 zusammen mit dem Auftriebskörper 26 in einem akustisch transparenten Umguss, z.B. aus Polyurethan, eingeschlossen, der entlang der Außenkonturen geführt ist und somit auch die Wandleranordnung 16 umschließt und die Metallplatine 19 sowie die Seitenwände der Längsrinne 21 (Fig. 2) bzw. der Trichter 39 (Fig. 6) bedeckt.
Die Befestigung des Hüllkörpersegments 14 am Antennenträger 12 erfolgt über akustische Entkopplungsmittel. Hierzu weist der Antennenträger 12, im Ausführungsbeispiel der Bootskörper des U-Boots, zwei vertikal voneinander beabstandete und horizontal am Bootskörper ausgerichtete Reihen von sog. Knaggen 27 auf, die in jeder Reihe mit definiertem Abstand voneinander am Bootskörper festliegen. Unter Knaggen 27 werden am Bootskörper abstehende, zylindrische oder quaderförmige Befestigungsstützen verstanden, die jeweils mit einer Gewindebohrung versehen sind. In Fig. 4 ist in vergrößerter Darstellung eine solche Knagge 27 aus der unteren Knaggenreihe im Schnitt skizziert. Die beiden Knaggenreihen erstrecken sich über eine Strecke am Bootskörper, die mindestens der Länge der Unterwasserantenne entspricht. Zur Befestigung des Hüllkörpersegments 14 sind jedem Antennenmodul 11 zwei U-Schienen 28 zugeordnet, die auf jeweils mindestens zwei Knaggen 27 festgelegt sind. Dabei ist eine obere U-Schiene 28 auf der oberen Knaggenreihe und eine untere Schiene 28 auf der unteren Knaggenreihe befestigt. Jede, zwei Schenkel 281, 282 und ein diese verbindendes Querteil 283 aufweisende U-Schiene 28 besitzt in ihrem Querteil 283 Durchgangslöcher 29, die vorzugsweise als Langlöcher mit in Längsrichtung der U-Schiene 28 ausgerichteter, größerer Lochabmessung ausgebildet sind. Durch die Durchgangslöcher 29 ist jeweils eine Kopfschraube 30 hindurchgeführt, die mit ihrem Gewindeschaft 301 in der Gewindebohrung in den Knaggen 27 verschraubt ist. Dabei presst sich der Schraubenkopf 302 der Kopfschraube 30 über eine Flachscheibe 31 und einem ersten federelastischen Element 32 auf das Querteil 283 der U-Schiene 28 auf und presst dieses über ein zweites federelastisches Element 33 auf die Stirnfläche der Knagge 27 auf. Gleichzeitig werden die Stirnflächen der Schenkel 281, 282 der U-Schiene 28 unter Zwischenlage eines dritten federelastischen Elements 34 an den Antennenträger 12 angepresst. Die federelastischen Elemente 32, 33 und 34, die aus Gummi, Polyurethan-Schaum und dgl. bestehen können, dienen der akustischen Entkopplung der U-Schiene 28 von den Knaggen 27, sodass vom Antennenträger 12 abgestrahlter Störrschall nur stark gedämpft auf die U-Schiene 28 und von dort auf das Hüllkörpersegment 14 übertragen wird.
Eine weitere akustische Entkopplung ist zwischen der U-Schiene 28 und dem Hüllkörpersegment 14 vorgesehen. Das Hüllkörpersegment 14 ist mit je einem Schenkel 141, 142 über den äußeren Schenkel 281 der oberen und unteren U-Schiene 28 geschoben, wobei die Stirnenden der Schenkel 141, 142 des Hüllkörpersegments 14 sich auf dem dritten federelastischen Element 34 abstützen. In Fig. 5 ist dies im Schnitt für den oberen Schenkel 141 des Hüllkörpersegments 14 und dem äußeren Schenkel 281 der oberen U-Schiene 28 skizziert. Die gleiche konstruktive Ausführung findet sich zwischen dem unteren Schenkel 142 des Hüllkörpersegments 14 und der unteren U-Schiene 28. Die die äußeren Schenkel 281 der U-Schienen 28 übergreifenden beiden Schenkel 141 und 142 des Hüllkörpersegments 14 liegen nicht unmittelbar an den äußeren Schenkeln 281 der U-Schienen 28 an, vielmehr ist zwischen diesen ein viertes federelastisches Element 35 mit Durchgangslöchern für jeweils eine Gewindeschraube 36 eingelegt. In den äußeren Schenkeln 281 der U-Schienen 28 sind Gewindelöcher 37 und in dem oberen und unteren Schenkel 141, 142 des Hüllkörpersegments 14 damit fluchtende Durchstecklöcher 38 vorhanden. Die durch die Durchstecklöcher 38 und das vierte federelastische Element 35 hindurchgeführten Gewindeschrauben 36 werden in den Gewindelöchern 37 festgespannt, wobei das vierte und das dritte federelastische Element 35, 34 eine zusätzliche akustische Entkopplung des Hüllkörpersegments 14 vom Antennenträger 12 bewirken.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel des Antennenmoduls 11 ist die elektroakustische Baueinheit 13 insoweit modifiziert, als - wie dies in Fig. 6 dargestellt ist - die Hydrofone 17 der elektroakustischen Wandleranordnung 16 nicht gemeinsam am Grund einer im Weichstoffkörper 20 vorhandenen Längsrinne angeordnet sind, sondern jedes Hydrofon 17 separat am Grund eines im Weichstoffkörper 20 ausgebildeten, kegelstumpfförmigen Trichters 39 auf der dort freigegebenen ansonsten im Weichstoffkörper 20 eingebetteten Metallplatine 19 des Reflektors 15 platziert ist. Eine der Hydrofonzahl entsprechende Anzahl von zur Vorderseite des Weichstoffkörpers 20 hin sich aufweitenden Trichtern 39 ist in Anbaulage des Antennenmoduls 11 horizontal nebeneinandergereiht. Die Metallplatine 19 durchzieht den gesamten Weichstoffkörper 20 und ist außerhalb der Trichtergründe von dem Weichstoff überdeckt. Die als Absorber wirkenden Trichterwände schotten die nebeneinanderliegenden Hydrofone 17 akustisch gegeneinander ab. Der Weichstoffkörper 20 weist wiederum nahe seiner in Anbaulage oberen und unteren Längskante eingeschlossene Befestigungsmittel auf, die z.B. wie in Fig. 2 ausgebildet sind und von denen in Fig. 6 die zu den Hohlkörpern führenden Kanäle 23 zu sehen sind.
In Abänderung der beschriebenen elektroakustischen Baueinheit 13 kann die die Längsrinne 21 durchziehende Metallplatine 19 auch in aneinandergesetzte Segmente unterteilt sein. Auch kann die obere und untere U-Schiene 28 jeweils in zwei Schienensegmente aufgeteilt sein, wobei jeweils ein Schienensegment in der beschriebenen Weise auf einer Knagge 27 befestigt ist.
Alle in der vorstehenden Beschreibung sowie in den Ansprüchen genannten Merkmale sind erfindungsgemäß sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander einsetzbar. Die Erfindung ist daher nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt. Vielmehr sind alle Kombinationen von Einzelmerkmalen als offenbart zu betrachten.

Claims

Unterwasserantenne zum Anbau an einen Antennenträger (12), insbesondere an einen Bootskörper eines U-Boots, mit mindestens einer elektroakustischen Baueinheit (13), die einen als Feder-Masse-System ausgebildeten Reflektor (15) mit einer Metallplatine (19) als Masse und einem in Schalleinfallsrichtung hinter der Metallplatine (19) angeordneten, elastischen Weichstoffkörper (20) als Feder und eine in Schalleinfallsrichtung dem Reflektor (15) vorgesetzte Wandleranordnung (16) aus einer Mehrzahl von beabstandet aneinandergereihten, an der Metallplatine (19) befestigten, elektroakustischen Wandlern, insbesondere Hydrophonen (17), aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Baueinheit (13) in einem akustisch transparenten Hüllkörpersegment (14) aufgenommen und über den Weichstoffkörper (20) am Hüllkörpersegment (14) befestigt ist und dass das Hüllkörpersegment (14) Schenkel (141, 142) aufweist und über akustische Entkopplungsmittel mit den Schenkeln (141, 142) endseitig am Antennenträger (12) festgelegt ist.
Unterwasserantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Weichstoffkörper (20) eine zu seiner der Schalleinfallsrichtung zugekehrten Vorderseite hin offene Längsrinne (21) mit trapezförmigem Querschnitt aufweist, deren lichte Weite zum Rinnengrund (211) hin stetig abnimmt, und dass die Metallplatine (19) mit vorgesetzter Wandleranordnung (16) am Rinnengrund (211) festgelegt ist.
Unterwasserantenne nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallplatine (19) formschlüssig im Rinnengrund (211) der Längsrinne (21) einliegt.
Unterwasserantenne nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallplatine (19) am Weichstoffkörper (20) angeklebt ist.
Unterwasserantenne nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallplatine (19) längs ihren Längskanten von dem Weichstoffkörper (20) übergriffen ist.
Unterwasserantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Weichstoffkörper (20) eine der Anzahl der elektroakustischen Wandler der Wandleranordnung entsprechende Zahl von kegelstumpfartige Trichtern (39) aufweist, die sich zu seiner der Schalleinfallsrichtung zugekehrten Vorderseite hin aufweiten, dass die Metallplatine (19) am Grund der Trichter (39) in dem Weichstoffkörper (20) eingebettet ist und dass jeweils ein elektroakustischer Wandler am Grund eines jeden Trichters (39) auf der Metallplatine (19) festgelegt ist.
Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallplatine (19) aus zwei Metallplatten (191, 192) mit dazwischenliegender, biegewellendämpfender Schicht (193), vorzugsweise aus Gummi, besteht.
Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Weichstoffkörper (20), vorzugsweise nahe seiner in Anbaulage der Baueinheit (13) oberen und unteren Längskante Mittel zur Befestigung der Baueinheit (13) am Hüllkörpersegment (14) eingeschlossen sind.
Unterwasserantenne nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel Hohlkörper (22) mit Innengewinde, vorzugsweise aus Metall, aufweisen, in die durch im Hüllkörpersegment (14) ausgebildete Durchstecklöcher (24) hindurchgeführte Schraubbolzen (25) mit ihren ein Außengewinde tragenden Bolzenschäften (251) einschraubbar sind.
Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Weichstoffkörper (20) aus Polyurethan-Schaum besteht.
Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Baueinheit (13) ein vorzugsweise aus porösem Schaum bestehender Auftriebskörper (26) zugeordnet ist, der so ausgelegt ist, dass die von ihm im Wasser erzeugte Auftriebskraft annähernd gleich dem Gewicht der Baueinheit (13) ist.
Unterwasserantenne nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Auftriebskörper (26) an der von der Wandleranordnung (16) abgekehrten Rückseite des Weichstoffkörpers (20) befestigt ist.
Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Hüllkörpersegment (14) mehrere Baueinheiten (13) vorhanden sind, die in Anbaulage des Hüllkörpersegments (14) vertikal übereinander angeordnet sind.
Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, jeweils mit einer oder mehreren Baueinheiten (13) versehene Hüllkörpersegmente (12) in Anbaulage der Unterwasserantenne horizontal aneinandergesetzt und getrennt am Antennenträger (12) befestigt sind.
Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass drei, jeweils mit einer oder mehreren Baueinheiten (13) versehene Hüllkörpersegmente (14) in Anbaulage der Unterwasserantenne horizontal mit definiertem Abstand voneinander am Antennenträger (12) befestigt sind.