EP2199221A1 - Machine for labelling articles - Google Patents

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EP2199221A1
EP2199221A1 EP10155197A EP10155197A EP2199221A1 EP 2199221 A1 EP2199221 A1 EP 2199221A1 EP 10155197 A EP10155197 A EP 10155197A EP 10155197 A EP10155197 A EP 10155197A EP 2199221 A1 EP2199221 A1 EP 2199221A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine according
labeling
unit
elements
carousel
Prior art date
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Granted
Application number
EP10155197A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2199221B1 (en
Inventor
Erich Eder
Thomas Oestreicher
Dieter Leykamm
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority claimed from EP05700720A external-priority patent/EP1706323B9/en
Publication of EP2199221A1 publication Critical patent/EP2199221A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2199221B1 publication Critical patent/EP2199221B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus

Definitions

  • the invention relates to a machine for furnishing articles according to the preamble of claim 1.
  • FIG. 1 This document shows a labeling machine with a table top on which a continuously driven carousel for passing articles to be equipped is mounted on labeling units. This tabletop also carries the mentioned labeling. A change of the labeling is time-consuming and cumbersome in this construction. Furthermore, such labeling machines build relatively large space because of the large table top.
  • Fig. 4 of the same document discloses an embodiment in which the labeling units are designed as freestanding, replaceable modules with their own base and an associated drive.
  • a fixing of the labeling is necessary.
  • the labeling units are bolted to the hall floor, for example.
  • this solution already provides improved handling of the labeling in the event of a change of aggregate. Nevertheless, this design still requires some effort to align and fix the labeling, which beats negative in particular with a frequent change of aggregate with respect to the changeover times.
  • the invention is based on the object to provide an improved solution for easier and faster handling of labeling in Umstell.
  • the unit intake is aligned once when setting up the machine exactly relative to the carousel or the transport plane of the articles to be equipped. Particularly advantageous is a subsequent firm anchoring of the unit intake on the hall floor.
  • This power take-up may be tailored to the conditions prevailing at the site.
  • Particularly favorable is an adjustable construction which is as infinitely variable alignment of the aggregate receptacle relative to the carousel in relation to the required height and / or the radial distance and / or the inclination to the transport plane adjustable.
  • each first elements that engage the insertion of a labeling in the aggregate receptacle in associated second elements on the aggregate receptacle, wherein upon insertion or insertion of the labeling the interaction of the first and second elements centering and determining the position of the labeling.
  • Said first and second elements may be in the form of preferably adjustable stop bodies, which limit the insertion or insertion movement of the labeling in the desired end position.
  • a complementary design of the first and second elements associated with the labeling unit and the unit mount is expedient, in particular by a form-fitting design, such that an automatic alignment of a labeling unit relative to the unit mount takes place when the elements are assembled until reaching the end position.
  • Particularly suitable for this purpose are centering cones which engage in a form-fitting manner in correspondingly adapted centering bores.
  • the height adjustment device preferably has a motor actuation, for example an electric motor.
  • Fig. 1 is a part of a labeling machine in the basic structure without a labeling unit shown in perspective.
  • the article to be labeled is also a continuously transporting carousel (see Fig. 6 ) not illustrated.
  • the machine 1 essentially consists of a frame 2 with an approximately centrally arranged pivot bearing 9 for the carousel. At a radial distance from the pivot bearing an at least teilumfnature ring 4 is fixedly attached to the frame 2 concentric to this.
  • On the ring 4 is a stationary aggregate receptacle 5 for a quick-change labeling unit 8 with connecting elements 10 (FIG. Fig. 2 ).
  • the aggregate receptacle 5 is formed as a barren, to the radially outer side open tubular construction, the four at the corners of an imaginary rectangle vertically arranged height-adjustable support legs 53 (fastened to the ground) with two on the upper ends in parallel in a horizontally aligned plane with spacing support bars 54 having a circular cross-section. The spacing between them is greater than the outer housing width of a labeling unit 8 in this area.
  • first elements 51 are mounted laterally projecting from the housing of the labeling unit 8 so that they meet when inserting or lowering a Etikettieraggregats from above on the support rods 54 and bear laterally against the second elements 52. Due to the rounded to the pipe cross-section on the side facing the support rods 54 side of the first elements 51 results in a positive connection, the operating position of the labeling 8 both longitudinally and transversely fixed immovably to the support rods 54. The aggregate holder 5 transfers the entire weight of the labeling directly to the ground.
  • the second elements are provided with an insertion bevel 521 at least at their upwardly pointing area.
  • an integrated or external lifting device (pallet truck, hoist, etc.) is required.
  • the aggregate receptacle 5 is set up when setting up the machine 1 once to the exact working position (height, radial distance, inclination to the transport plane) of a labeling. Thereafter, any labeling can be used, since the first elements 51 are all mounted in an exact same position on each unit housing.
  • This construction is in principle a lean version of the first embodiment and has only two support legs 63, which are also on the ring 4 - preferably form-fitting - attached. Both support legs 63 are designed as hollow tubes with a circular cross-section. At the lower end in each case a threaded bush 66 is pressed. This is penetrated by a screw spindle 65 (see sectional view in FIG Fig. 5 ). It is used for height adjustment of the ground, z. B. with screws immovably mounted feet 67. At the upper open end of the hollow tubes in each case a conically shaped seat 62 is formed for the positive reception of a Zentrierkegels 61 which is attached to the labeling unit or a plate-shaped arm 64 disposed thereon.
  • Both hollow tubes are connected near the ground via a horizontal cross member 68.
  • At least one horizontally extending, preferably continuously adjustable stop 69 (adjusting screw or the like) is fastened to the transverse strut for determining the inclination of a labeling unit to which the unit housing rests.
  • the at least one stop 69 may, conversely, also be attached to the unit housing and be supported on the transverse strut 68.
  • the two mentioned centering cones 61 are screwed to the underside of two laterally projecting from the labeling aggregate boom plates 64 and indeed at the same height with the hollow tubes 63 congruent distances.
  • a third embodiment of an aggregate receptacle 7 is the subject of Fig. 6 and 7 , Compared to the second embodiment described above, the main difference in an integrated lifting device 80, which allows lifting a Etikettieraggregats in different operating positions for setting different Etikettenklebe Againnchn. This can be dispensed without replacement on the previously provided in the labeling unit height adjustment.
  • This third embodiment 7 has two vertically parallel aligned, attached to the ring 4 and bottom ball guides 73, the movable carriage 74 are rigidly connected via a formed of a thick-walled profiled sheet metal part cross member 75.
  • a support leg 76 is formed in each case, which has a centering cone 72 on its upper side.
  • an electromotive lifting drive is provided, which consists in detail of a frame-fixed geared motor 79 with a vertically oriented threaded spindle 78, which passes through a threaded hole in a rigidly attached to the crosspiece 75 block 77.
  • the upper operating position can be fixed by presettable stops or limit switches, which are not shown in the travel path. But it is in connection with a Program memory the ability to retrieve different operating positions at the push of a button via a position query and set automatically by motor.
  • Fig. 7 the carousel 3 of the labeling machine 1 can be seen in a schematic representation. It can be equipped with a plurality of equally spaced on a common pitch circle turntables for receiving the articles to be labeled such as bottles or the like.
  • Fig. 8 shows a fourth embodiment of an aggregate receptacle designated 40. It is characterized by a flat underfloor construction, ie an unillustrated labeling unit can be parked with its underside on the plate-like unit mount and held in a centered relative to the carousel 3 alignment.
  • a plurality of centering elements 43 are arranged offset on a horizontal plate 41, each having a centering cone 45 and a support surface 44.
  • the plate 41 stands on four feet 42.
  • the feet 42 and / or the centering elements 43 are individually adjustable in height by threaded fasteners to hold the labeling in the desired orientation. This setting is usually only done once.
  • At the bottom of a labeling unit or its support frame are located to the centering elements 43 aligned centering holes. Via a connecting element 10 ', the plate 41 is connected to the frame 4 attached to the frame 4.
  • the plate 41 may conveniently be hingedly coupled about a horizontal axis via a pivot joint 46 to the connecting element 10 ', so that the aggregate receptacle 40 when not in use by means of a handle 49 (FIGS. Fig. 9 ) from an operating position (upper illustration of Fig. 8 ) at ninety degrees upwards into an inoperative position (lower illustration of the Fig. 8 ) is foldable. This measure ensures good accessibility of the machine.
  • insertion bevels in the form of raised, radially from the outside on a radially inner end position defining stop 47 leading strips 48 attached. Their mutual spacing decreases in the insertion direction, whereby a lateral advance direction of a mobile on wheels labeling unit in conjunction with attached to its underside, between the strips 48 retractable guide rollers (not shown) is possible.
  • a guide roller leading in the direction of insertion hits the stop 47, the insertion movement of the labeling unit is stopped and its underside centering holes are aligned with the underlying centering elements 43 of the unit mount 40.
  • the labeling unit or its support frame can have an integrated lifting device (eg hydraulically or electrically actuated) for raising and lowering.
  • the aggregate receptacle 40 may be designed to be vertically movable in order to be able to bring different labeling units into different working positions (for different adhesive heights of the labels on containers).
  • a motorized lifting device similar to the embodiment in the Fig. 6 and 7 come to use that can lift or lower the plate 41.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
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Abstract

Labeling machine comprises a carousel(s) which transports articles, an exchangeable labeling aggregate(s) arranged on the periphery of the carousel, and a stationary floor-supported aggregate reception(s) (5) for a labeling aggregate is arranged on the periphery of the carousel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ausstatten von Artikeln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine for furnishing articles according to the preamble of claim 1.

Aus DE 197 41 476 Al sind Maschinen zum Ausstatten von Artikeln in unterschiedlicher Bauausführung bekannt. Fig. 1 dieses Dokuments zeigt eine Etikettiermaschine mit einer Tischplatte, auf der ein kontinuierlich antreibbares Karussell zum Vorbeiführen von auszustattenden Artikeln an Etikettieraggregaten gelagert ist. Diese Tischplatte trägt zudem auch die genannten Etikettieraggregate. Ein Wechsel der Etikettieraggregate ist bei dieser Konstruktion zeitaufwändig und unhandlich. Ferner bauen derartige Etikettiermaschinen wegen der großen Tischplatte verhältnismäßig raumgreifend.Out DE 197 41 476 A1 are known machines for furnishing articles in different construction execution. Fig. 1 This document shows a labeling machine with a table top on which a continuously driven carousel for passing articles to be equipped is mounted on labeling units. This tabletop also carries the mentioned labeling. A change of the labeling is time-consuming and cumbersome in this construction. Furthermore, such labeling machines build relatively large space because of the large table top.

Fig. 4 des gleichen Dokuments offenbart ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Etikettieraggregate als freistehende, austauschbare Module mit einem eigenen Untergestell und einem zugeordneten Antrieb ausgebildet sind. Zur Festlegung der Lage der Etikettieraggregate relativ zum Karussell der Maschine ist eine Fixierung der Etikettieraggregate notwendig. Zu diesem Zweck sind die Etikettieraggregate beispielsweise mit dem Hallenboden verschraubt. Gegenüber der erstgenannten Ausführung bietet diese Lösung bereits eine verbesserte Handhabung der Etikettieraggregate im Falle eines Aggregatwechsels. Trotzdem erfordert auch diese Ausführung noch einigen Aufwand zum Ausrichten und Fixieren der Etikettieraggregate, was insbesondere bei einem häufigen Aggregatwechsel in Bezug auf die Umstellzeiten negativ zu Buche schlägt. Fig. 4 of the same document discloses an embodiment in which the labeling units are designed as freestanding, replaceable modules with their own base and an associated drive. To fix the position of the labeling relative to the carousel of the machine, a fixing of the labeling is necessary. For this purpose, the labeling units are bolted to the hall floor, for example. Compared with the first-mentioned embodiment, this solution already provides improved handling of the labeling in the event of a change of aggregate. Nevertheless, this design still requires some effort to align and fix the labeling, which beats negative in particular with a frequent change of aggregate with respect to the changeover times.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Lösung zum leichteren und schnelleren Handhaben von Etikettieraggregaten bei Umstellarbeiten anzugeben.In contrast, the invention is based on the object to provide an improved solution for easier and faster handling of labeling in Umstellarbeiten.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 8.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 and 8, respectively.

Durch die wenigstens eine stationär an der Peripherie des Karussells vorgesehene bodengestützte Aggregataufnahme ist ein schneller und trotzdem genauer Wechsel von beliebigen Etikettieraggregaten möglich. Die Aggregataufnahme wird beim Aufstellen der Maschine einmalig exakt relativ zum Karussell bzw. der Transportebene der auszustattenden Artikel ausgerichtet. Besonders vorteilhaft ist eine anschließend feste Verankerung der Aggregataufnahme am Hallenboden.Due to the at least one stationary on the periphery of the carousel provided ground-based aggregate recording a quick and yet accurate change of any labeling is possible. The unit intake is aligned once when setting up the machine exactly relative to the carousel or the transport plane of the articles to be equipped. Particularly advantageous is a subsequent firm anchoring of the unit intake on the hall floor.

Diese Aggregataufnahme kann entsprechend den am Aufstellungsort gegebenen Verhältnissen maßangefertigt sein. Besonders günstig ist eine einstellbare Konstruktion, die eine möglichst stufenlose Ausrichtung der Aggregataufnahme relativ zum Karussell im Bezug auf die erforderliche Höhe und/oder den radialen Abstand und/oder die Neigung zur Transportebene einstellbar ist.This power take-up may be tailored to the conditions prevailing at the site. Particularly favorable is an adjustable construction which is as infinitely variable alignment of the aggregate receptacle relative to the carousel in relation to the required height and / or the radial distance and / or the inclination to the transport plane adjustable.

An den austauschbaren Etikettieraggregaten, die zur Verarbeitung unterschiedlicher Etikettentypen, wie z. B. Selbstklebeetiketten, Kaltleimetiketten oder Rollenetiketten ausgelegt sein können, befinden sich jeweils erste Elemente, die beim Einsetzen eines Etikettieraggregats in die Aggregataufnahme in zugeordnete zweite Elemente an der Aggregataufnahme eingreifen, wobei beim Einführen oder Einsetzen des Etikettieraggregats das Zusammenwirken der ersten und zweiten Elemente eine Zentrierung und Festlegung der Lage des Etikettieraggregats herbeiführt. Die genannten ersten und zweiten Elemente können in Form von vorzugsweise einstellbaren Anschlagkörpern ausgebildet sein, die die Einschub- bzw. Einsetzbewegung des Etikettieraggregats in der gewünschten Endlage begrenzen.On the exchangeable labeling units, which are used to process different types of labels, such as As self-adhesive labels, cold glue labels or roll labels can be designed, are each first elements that engage the insertion of a labeling in the aggregate receptacle in associated second elements on the aggregate receptacle, wherein upon insertion or insertion of the labeling the interaction of the first and second elements centering and determining the position of the labeling. Said first and second elements may be in the form of preferably adjustable stop bodies, which limit the insertion or insertion movement of the labeling in the desired end position.

Günstig ist eine komplementäre Ausbildung der am Etikettieraggregat und der Aggregataufnahme zugeordneten ersten und zweiten Elemente, insbesondere durch eine formschlüssige Ausgestaltung, derart, dass beim Zusammenfügen der Elemente bis zum Erreichen der Endlage eine selbsttätige Ausrichtung eines Etikettieraggregats relativ zur Aggregataufnahme erfolgt. Besonders geeignet sind hierfür Zentrierkegel, die in entsprechend angepasste Zentrierbohrungen formschlüssig eingreifen. Durch eine derartige Selbstzentrierung kann ein Austausch eines Etikettieraggregats problemlos ohne Zuhilfenahme von Werkzeug erfolgen. Bei entsprechender Anordnung der genannten ersten und zweiten Elemente, z. B. mit lotrechter Wirkungsrichtung, verbleibt das Etikettieraggregat allein durch sein Eigengewicht immer zentriert in der gewünschten Ausrichtlage relativ zum Karussell der Ausstattungsmaschine.A complementary design of the first and second elements associated with the labeling unit and the unit mount is expedient, in particular by a form-fitting design, such that an automatic alignment of a labeling unit relative to the unit mount takes place when the elements are assembled until reaching the end position. Particularly suitable for this purpose are centering cones which engage in a form-fitting manner in correspondingly adapted centering bores. By such self-centering replacement of a labeling can be done easily without the aid of tools. With a corresponding arrangement of said first and second elements, for. B. with vertical direction of action, the labeling remains alone by its own weight always centered in the desired alignment position relative to the carousel of the equipment machine.

Zur genauen und dauerhaften Beibehaltung der für das Etikettierergebnis wichtigen Relativlage von Aggregataufnahme und Karussell ist eine Verbindung der Aggregataufnahme mit dem das Karussell tragenden Gestell oder daran befestigten Bauteilen von Vorteil.For accurate and permanent maintenance of the important for the labeling result relative position of aggregate and carousel is a compound of aggregate recording with the carousel bearing frame or components attached to advantage.

Besonders vorteilhaft ist eine höhenverfahrbare Aggregataufnahme, weil damit eine Veränderung der Klebehöhe von Etiketten an auszustattenden Artikeln möglich ist. Zu diesem Zweck verfügten die bislang verwendeten Etikettieraggregate jeweils über eine verhältnismäßig aufwändige Höhenverstellvorrichtung, die nun entfallen kann. Da eine Ausstattungsmaschine der in Rede stehenden Bauart über erheblich mehr Etikettieraggregate als Aggregataufnahmeplätze an der Peripherie des Karussells verfügen kann, ist mit dieser vorteilhaften Weiterbildung eine erhebliche Verringerung des Bauaufwands verbunden. Die Höhenverstelleinrichtung verfügt bevorzugt über eine motorische Betätigung, beispielsweise einen Elektromotor.Particularly advantageous is a height-adjustable unit intake, because it allows a change in the adhesive height of labels to be equipped articles. For this purpose, the labeling units previously used each had a relatively complex height adjustment device, which can now be omitted. As an equipment machine the type in question may have significantly more labeling than Aggregataufnahmeplätze on the periphery of the carousel, is associated with this advantageous development, a significant reduction in construction costs. The height adjustment device preferably has a motor actuation, for example an electric motor.

Zur schnellen Umstellung auf unterschiedliche Etikettenklebehöhen können voreinstellbare, in den Verfahrweg des Etikettieraggregats verbringbare Anschlagkörper vorgesehen werden. Bei einer motorischen Betätigung können anstelle von Anschlagkörpern unterschiedlich positionierbare Endschalter Verwendung finden. Besonders günstig ist eine Höhenstellungsabfrage der Aggregataufnahme, z. B. über einen Drehgeber am elektrischen Antriebsmotor, weil dann in Verbindung mit einer Steuerung bei Erreichen der jeweils einer bestimmten Etikettenklebehöhe zugeordneten Stellung eine selbsttätige Abschaltung des Antriebs erfolgen kann. Zusammen mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung können günstiger weise mehrere, unterschiedlichen Etikettenklebehöhen zugeordnete Positionswerte abgespeichert werden, die bei einer Umstellung der Ausstattungsmaschine durch Knopfdruck aufrufbar sind.For quick changeover to different adhesive label heights, it is possible to provide presettable stop bodies that can be moved into the travel path of the labeling unit. In a motorized actuation, differently positionable limit switches can be used instead of stop bodies. Particularly favorable is a height position query the aggregate, z. Example, via a rotary encoder on the electric drive motor, because then in conjunction with a controller upon reaching the respective assigned a certain Etikettenklebehöhe position an automatic shutdown of the drive can take place. In combination with a programmable logic controller, it is possible to store a plurality of position values assigned to different label adhesion levels, which can be called up by a button press during a changeover of the equipment machine.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der verbleibenden Unteransprüche.Further advantageous embodiments are the subject of the remaining dependent claims.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren erläutert. Es zeigt :

Fig. 1
eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Aggregataufnahme für ein Etikettieraggregat,
Fig. 2
die Ausführung nach Fig. 1 mit einem in die Aggregataufnahme eingesetzten, nur schematisch angedeuteten Etikettieraggregat,
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Aggregataufnahme für Etikettieraggregate,
Fig. 4
eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform einer Aggregataufnahme nach Fig. 3 mit einem eingesetzten, nur schematisch dargestellten Etikettieraggregat,
Fig. 5
einen vertikalen Teilschnitt durch die Aggregataufnahme der Fig. 3 und 4,
Fig. 6
eine perspektivische Darstellung einer Aggregataufnahme entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel mit einer Hubvorrichtung,
Fig. 7
einen Ausschnitt der Fig. 7 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 8
eine schematische Seitenansicht einer vierten Ausführungsform einer Aggregataufnahme für ein Etikettieraggregat in zwei unterschiedlichen Stellungen und
Fig. 9
eine perspektivische Teildarstellung der Ausführungsform nach Fig. 8.
Hereinafter, preferred embodiments will be explained with reference to FIGS. It shows :
Fig. 1
a perspective view of a first embodiment of an aggregate receptacle for a labeling,
Fig. 2
the execution after Fig. 1 with a labeling unit inserted into the unit mount, indicated only schematically,
Fig. 3
a perspective view of a second embodiment of an aggregate receptacle for labeling,
Fig. 4
a side view of the second embodiment of an aggregate receptacle according to Fig. 3 with an inserted, only schematically illustrated labeling unit,
Fig. 5
a vertical section through the aggregate of the Fig. 3 and 4 .
Fig. 6
a perspective view of an aggregate receiving a third embodiment with a lifting device,
Fig. 7
a section of the Fig. 7 in an enlarged view,
Fig. 8
a schematic side view of a fourth embodiment of an aggregate receptacle for a labeling in two different positions and
Fig. 9
a partial perspective view of the embodiment according to Fig. 8 ,

Aus Fig. 1 ist ein Teil einer Etikettiermaschine im Grundaufbau ohne ein Etikettieraggregat perspektivisch dargestellt. Zwecks der besseren Übersicht ist auch das die zu etikettierenden Artikel kontinuierlich transportierende Karussell (siehe Fig. 6) nicht abgebildet. Die Maschine 1 besteht im Wesentlichen aus einem Gestell 2 mit einem darin in etwa mittig angeordneten Drehlager 9 für das Karussell. Mit radialem Abstand zum Drehlager ist konzentrisch zu diesem ein wenigstens teilumfänglicher Ring 4 ortsfest am Gestell 2 befestigt. Am Ring 4 ist mit Verbindungselementen 10 eine stationäre Aggregataufnahme 5 für ein schnellwechselbares Etikettieraggregat 8 (Fig. 2) festgelegt.Out Fig. 1 is a part of a labeling machine in the basic structure without a labeling unit shown in perspective. For a better overview, the article to be labeled is also a continuously transporting carousel (see Fig. 6 ) not illustrated. The machine 1 essentially consists of a frame 2 with an approximately centrally arranged pivot bearing 9 for the carousel. At a radial distance from the pivot bearing an at least teilumfänglicher ring 4 is fixedly attached to the frame 2 concentric to this. On the ring 4 is a stationary aggregate receptacle 5 for a quick-change labeling unit 8 with connecting elements 10 (FIG. Fig. 2 ).

Die Aggregataufnahme 5 ist als eine barrenartige, zur radial äußeren Seite offene Rohrkonstruktion ausgebildet, die vier an den Eckpunkten eines gedachten Rechtecks vertikal angeordnete höheneinstellbare Stützbeine 53 (am Boden befestigbar) mit zwei auf deren oberen Enden parallel in einer horizontal ausgerichteten Ebene mit Zwischenabstand verlaufende Auflagestangen 54 mit kreisrundem Querschnitt aufweist. Der Zwischenabstand ist größer bemessen als die äußere Gehäusebreite eines Etikettieraggregats 8 in diesem Bereich.The aggregate receptacle 5 is formed as a barren, to the radially outer side open tubular construction, the four at the corners of an imaginary rectangle vertically arranged height-adjustable support legs 53 (fastened to the ground) with two on the upper ends in parallel in a horizontally aligned plane with spacing support bars 54 having a circular cross-section. The spacing between them is greater than the outer housing width of a labeling unit 8 in this area.

Auf wenigstens einer der radial zum Ring 4 ausgerichteten Auflagestangen 54 befinden sich zwei anklemmbare zweite Elemente 52 in teilbarer Ausführung zur Festlegung der Position eines Etikettieraggregats im Zusammenwirken mit am Aggregatgehäuse befestigten ersten Elementen 51, die in Figur 2 erkennbar sind.On at least one of the radially oriented to the ring 4 support rods 54 are two clampable second elements 52 in divisible design for determining the position of a Etikettieraggregats in cooperation with the unit housing attached to the first elements 51, in FIG. 2 are recognizable.

Diese in etwa sichelartig geformten ersten Elemente 51 sind seitlich vom Gehäuse des Etikettieraggregats 8 abstehend so angebracht, dass sie beim Einsetzen bzw. Absenken eines Etikettieraggregats von oben auf die Auflagestangen 54 treffen und seitlich an den zweiten Elementen 52 anliegen. Aufgrund der an den Rohrquerschnitt angepassten Ausrundung an der zu den Auflagestangen 54 weisenden Seite der ersten Elemente 51 ergibt sich ein Formschluss, der die Betriebsposition des Etikettieraggregats 8 sowohl längs als auch quer zu den Auflagestangen 54 unverrückbar festlegt. Dabei überträgt die Aggregataufnahme 5 das gesamte Gewicht des Etikettieraggregats unmittelbar auf den Boden.These approximately crescent-shaped first elements 51 are mounted laterally projecting from the housing of the labeling unit 8 so that they meet when inserting or lowering a Etikettieraggregats from above on the support rods 54 and bear laterally against the second elements 52. Due to the rounded to the pipe cross-section on the side facing the support rods 54 side of the first elements 51 results in a positive connection, the operating position of the labeling 8 both longitudinally and transversely fixed immovably to the support rods 54. The aggregate holder 5 transfers the entire weight of the labeling directly to the ground.

Um ein selbsttätiges, schwerkraftunterstütztes Einführen und Zentrieren des Etikettieraggregats zu erleichtern, sind die zweiten Elemente zumindest an ihrem nach oben weisenden Bereich mit einer Einführschräge 521 versehen. Zum Einsetzen oder Entfernen eines Etikettieraggregats ist eine integrierte oder externe Hubeinrichtung (Hubwagen, Hebezeug etc.) erforderlich.In order to facilitate an automatic, gravity-assisted insertion and centering of the labeling unit, the second elements are provided with an insertion bevel 521 at least at their upwardly pointing area. To insert or remove a labeling unit, an integrated or external lifting device (pallet truck, hoist, etc.) is required.

Die Aggregataufnahme 5 wird beim Aufstellen der Maschine 1 einmalig auf die exakte Arbeitsposition (Höhe, radialer Abstand, Neigung zur Transportebene) eines Etikettieraggregats eingerichtet. Danach können beliebige Etikettieraggregate eingesetzt werden, da die ersten Elemente 51 alle in einer exakt gleichen Position am jeweiligen Aggregatgehäuse angebracht sind.The aggregate receptacle 5 is set up when setting up the machine 1 once to the exact working position (height, radial distance, inclination to the transport plane) of a labeling. Thereafter, any labeling can be used, since the first elements 51 are all mounted in an exact same position on each unit housing.

Sinngemäß gilt dies auch für die in den Fig. 3 und 4 gezeigte zweite Ausführungsform einer bodengestützten Aggregataufnahme 6. Diese Konstruktion stellt im Prinzip eine abgemagerte Variante der ersten Ausführung dar und verfügt über nur zwei Stützbeine 63, die ebenfalls am Ring 4 - bevorzugt formschlüssig - befestigt sind. Beide Stützbeine 63 sind als Hohlrohre mit kreisrundem Querschnitt ausgeführt. Am unteren Ende ist jeweils eine Gewindebuchse 66 eingepresst. Diese wird von einer Schraubspindel 65 durchgriffen (siehe Schnittdarstellung in Fig. 5). Sie dient zur Höheneinstellbarkeit von am Boden, z. B. mit Schrauben unverrückbar befestigten Füßen 67. Am oberen offenen Ende der Hohlrohre ist jeweils ein konisch gestalteter Sitz 62 zur formschlüssigen Aufnahme eines Zentrierkegels 61 eingeformt, der am Etikettieraggregat bzw. einem daran angeordneten plattenförmigen Ausleger 64 befestigt ist.This also applies to the in the Fig. 3 and 4 This construction is in principle a lean version of the first embodiment and has only two support legs 63, which are also on the ring 4 - preferably form-fitting - attached. Both support legs 63 are designed as hollow tubes with a circular cross-section. At the lower end in each case a threaded bush 66 is pressed. This is penetrated by a screw spindle 65 (see sectional view in FIG Fig. 5 ). It is used for height adjustment of the ground, z. B. with screws immovably mounted feet 67. At the upper open end of the hollow tubes in each case a conically shaped seat 62 is formed for the positive reception of a Zentrierkegels 61 which is attached to the labeling unit or a plate-shaped arm 64 disposed thereon.

Beide Hohlrohre sind im bodennahen Bereich über eine horizontale Querstrebe 68 verbunden. An der Querstrebe ist wenigstens ein horizontal verlaufend ausgerichteter, bevorzugt stufenlos verstellbarer Anschlag 69 (Stellschraube o. dgl.) zur Festlegung der Neigung eines Etikettieraggregats befestigt, an dem das Aggregatgehäuse anliegt. Der wenigstens eine Anschlag 69 kann umgekehrt aber auch am Aggregatgehäuse angebracht sein und sich an der Querstrebe 68 abstützen.Both hollow tubes are connected near the ground via a horizontal cross member 68. At least one horizontally extending, preferably continuously adjustable stop 69 (adjusting screw or the like) is fastened to the transverse strut for determining the inclination of a labeling unit to which the unit housing rests. The at least one stop 69 may, conversely, also be attached to the unit housing and be supported on the transverse strut 68.

Die beiden genannten Zentrierkegel 61 sind an der Unterseite von jeweils zwei seitlich vom Etikettieraggregat abstehenden Auslegerplatten 64 angeschraubt und zwar in gleicher Höhe mit zu den Hohlrohren 63 deckungsgleichen Abständen.The two mentioned centering cones 61 are screwed to the underside of two laterally projecting from the labeling aggregate boom plates 64 and indeed at the same height with the hollow tubes 63 congruent distances.

An den seitlichen, über die Hohlrohre 63 überstehenden Enden der horizontal ausgerichteten Querstrebe 68 befinden sich schrägstehende Einweisflächen 68', die beim Einführen eines geringfügig angehobenen Etikettieraggregats 8 in radialer Richtung zum Ring 4 das selbstätig seitliche, d. h. tangentiale Ausrichten bewerkstelligen, bis die Einführbewegung durch Anliegen des wenigstens einen Anschlags 69 gestoppt wird. In dieser Situation fluchten die mit ihrem verjüngten Ende nach unten weisenden Zentrierkegel 61 zumindest annähernd mit dem jeweils darunter zugeordneten konischen Sitz 62 in den Hohlrohren 63. Durch Absenken gelangen die Zentrierkegel in formschlüssigen Eingriff mit ihren Sitzflächen, wobei eine sehr genaue Feinzentrierung erfolgt. Durch die Schwerkraft des Etikettieraggregats ist dessen Betriebsposition (siehe Fig. 4) festgelegt. Die Höhenlage der Zentrierkegel ist durch ihre Gewindeverschraubung am Ausleger 64 ggf. einstellbar.At the lateral, over the hollow tubes 63 protruding ends of the horizontally oriented cross member 68 are inclined Einweisflächen 68 ', the selbstätig lateral, ie tangential alignment accomplish when inserting a slightly raised labeling 8 in the radial direction to the ring 4 until the insertion by concerns the at least one stop 69 is stopped. In this situation, centering cones 61, which point downwards with their tapered end, are at least approximately aligned with the respective conical seat 62 in hollow tubes 63 assigned below. By lowering, the centering cones engage in positive engagement with their seating surfaces, with very precise fine centering. Due to the gravity of the labeling is the operating position (see Fig. 4 ). The altitude of the centering cone is optionally adjustable by their threaded connection on the boom 64.

Ein drittes Ausführungsbeispiel einer Aggregataufnahme 7 ist Gegenstand der Fig. 6 und 7. Gegenüber dem vorhergehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel besteht der Hauptunterschied in einer integrierten Hubeinrichtung 80, die ein Anheben eines Etikettieraggregats in unterschiedliche Betriebspositionen zur Einstellung verschiedener Etikettenklebehöhen ermöglicht. Damit kann auf die bislang im Etikettieraggregat vorgesehene Höhenverstellung ersatzlos verzichtet werden.A third embodiment of an aggregate receptacle 7 is the subject of Fig. 6 and 7 , Compared to the second embodiment described above, the main difference in an integrated lifting device 80, which allows lifting a Etikettieraggregats in different operating positions for setting different Etikettenklebehöhen. This can be dispensed without replacement on the previously provided in the labeling unit height adjustment.

Diese dritte Ausführungsform 7 verfügt über zwei vertikal parallel ausgerichtete, am Ring 4 und Boden befestigte Kugelführungen 73, deren verfahrbaren Schlitten 74 über eine aus einem dickwandigen profilierten Blechteil gebildete Quertraverse 75 starr verbunden sind. An den beiden äußeren Seitenrändern der Quertraverse 75 ist jeweils ein Tragschenkel 76 angeformt, der an seiner Oberseite einen Zentrierkegel 72 aufweist. Diese sind zur Ausrichtung und Zentrierung des Etikettieraggregats beim Anheben aus einer tieferliegenden Bereitschaftsstellung mit an der überkragenden Unterseite des Etikettieraggregats abstandsgleich vertieft eingeformten Kegelsitzflächen (nicht dargestellt) formschlüssig in Eingriff bringbar.This third embodiment 7 has two vertically parallel aligned, attached to the ring 4 and bottom ball guides 73, the movable carriage 74 are rigidly connected via a formed of a thick-walled profiled sheet metal part cross member 75. At the two outer side edges of the cross-beam 75, a support leg 76 is formed in each case, which has a centering cone 72 on its upper side. These are for aligning and centering of the labeling when lifting from a lower standby position with the overhanging underside of the labeling equidistant recessed molded conical seating surfaces (not shown) can be positively brought into engagement.

Zum Auf- und Abfahren der Quertraverse 75 ist ein elektromotorischer Hubantrieb vorgesehen, der im Einzelnen aus einem gestellfesten Getriebemotor 79 mit einer vertikal ausgerichteten Gewindespindel 78 besteht, die eine Gewindebohrung in einem an der Quertraverse 75 starr befestigten Klotz 77 durchgreift.For raising and lowering the cross-beam 75, an electromotive lifting drive is provided, which consists in detail of a frame-fixed geared motor 79 with a vertically oriented threaded spindle 78, which passes through a threaded hole in a rigidly attached to the crosspiece 75 block 77.

Die obere Betriebsposition ist durch nicht dargestellte, in den Verfahrweg verbringbare voreinstellbare Anschläge oder Endschalter festlegbar. Es besteht aber in Verbindung mit einem Programmspeicher die Möglichkeit, über eine Stellungsabfrage unterschiedliche Betriebspositionen per Knopfdruck abzurufen und selbsttätig motorisch einzustellen. Hierzu kann ein Drehstellungsgeber 79' am Antriebsmotor vorgesehen werden. Es muss lediglich für jede gewünschte Etikettenklebehöhe ein entsprechender Wert im Programmspeicher hinterlegt werden.The upper operating position can be fixed by presettable stops or limit switches, which are not shown in the travel path. But it is in connection with a Program memory the ability to retrieve different operating positions at the push of a button via a position query and set automatically by motor. For this purpose, a rotary position sensor 79 'can be provided on the drive motor. It must be deposited only for each desired label adhesion level a corresponding value in the program memory.

Ein Austausch von fahrbaren Etikettieraggregaten ist bei dieser Lösung besonders schnell auf äußerst bequeme Weise ohne irgendwelche Hilfsmittel möglich. Es versteht sich, dass nicht dargestellte Einweisflächen entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel zur Vorausrichtung eines neu einzusetzenden Etikettieraggregats vorgesehen sein können.An exchange of mobile labeling is particularly fast in this solution in a very convenient way without any tools possible. It is understood that not shown Einweisflächen can be provided according to the second embodiment for pre-alignment of a newly inserted labeling.

Auf die Bodenabstützung der Vertikalführungen 73 kann bei einer ausreichend stabilen Halterung ggf. verzichtet werden, wenn eine formstabile Aufnahme des durch das Aggregatgewicht und die einseitige Halterung verursachten Moments sichergestellt ist.On the bottom support of the vertical guides 73 can be omitted if necessary with a sufficiently stable support if a dimensionally stable recording of the moment caused by the unit weight and the one-sided mounting torque is ensured.

In Fig. 7 ist das Karussell 3 der Etikettiermaschine 1 in schematischer Darstellung erkennbar. Es kann mit einer Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordneten Drehtellern zur Aufnahme der zu etikettierenden Artikel wie Flaschen oder dgl. ausgestattet sein.In Fig. 7 the carousel 3 of the labeling machine 1 can be seen in a schematic representation. It can be equipped with a plurality of equally spaced on a common pitch circle turntables for receiving the articles to be labeled such as bottles or the like.

Fig. 8 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer mit 40 bezeichneten Aggregataufnahme. Sie ist geprägt durch eine flache Unterflurbauweise, d. h. ein nicht dargestelltes Etikettieraggregat kann mit seiner Unterseite auf der plattenartig ausgebildeten Aggregataufnahme abgestellt und in einer relativ zum Karussell 3 zentrierten Ausrichtung gehalten werden. Zu diesem Zweck sind auf einer horizontalen Platte 41 mehrere Zentrierelemente 43 versetzt angeordnet, die jeweils einen Zentrierkegel 45 und eine Auflagefläche 44 aufweisen. Die Platte 41 steht auf vier Füßen 42. Die Füße 42 und/oder die Zentrierelemente 43 sind einzeln durch Gewindebefestigungen exakt höheneinstellbar, um die Etikettieraggregate in der gewünschten Ausrichtung zu halten. Diese Einstellung ist in der Regel nur einmal vorzunehmen. An der Unterseite eines Etikettieraggregats bzw. dessen Traggestells befinden sich zu den Zentrierelementen 43 fluchtend angeordnete Zentrierbohrungen. Über ein Verbindungselement 10' ist die Platte 41 mit dem am Gestell 2 befestigten Ring 4 verbunden. Fig. 8 shows a fourth embodiment of an aggregate receptacle designated 40. It is characterized by a flat underfloor construction, ie an unillustrated labeling unit can be parked with its underside on the plate-like unit mount and held in a centered relative to the carousel 3 alignment. For this purpose, a plurality of centering elements 43 are arranged offset on a horizontal plate 41, each having a centering cone 45 and a support surface 44. The plate 41 stands on four feet 42. The feet 42 and / or the centering elements 43 are individually adjustable in height by threaded fasteners to hold the labeling in the desired orientation. This setting is usually only done once. At the bottom of a labeling unit or its support frame are located to the centering elements 43 aligned centering holes. Via a connecting element 10 ', the plate 41 is connected to the frame 4 attached to the frame 4.

Gemäß der unteren Abbildung der Fig. 8 kann die Platte 41 günstigerweise über ein Schwenkgelenk 46 mit dem Verbindungselement 10' um eine horizontale Achse klappbar gekoppelt sein, so dass die Aggregataufnahme 40 bei Nichtgebrauch mit Hilfe eines Handgriffs 49 (Fig. 9) aus einer Betriebstellung (obere Darstellung der Fig. 8) um neunzig Grad nach oben in eine Außerbetriebsstellung (untere Darstellung der Fig. 8) klappbar ist. Durch diese Maßnahme ist eine gute Zugänglichkeit der Maschine gewährleistet.As per the lower picture of the Fig. 8 the plate 41 may conveniently be hingedly coupled about a horizontal axis via a pivot joint 46 to the connecting element 10 ', so that the aggregate receptacle 40 when not in use by means of a handle 49 (FIGS. Fig. 9 ) from an operating position (upper illustration of Fig. 8 ) at ninety degrees upwards into an inoperative position (lower illustration of the Fig. 8 ) is foldable. This measure ensures good accessibility of the machine.

Um das Einführen eines Etikettieraggregats zu erleichtern, sind gemäß Fig. 9 auf der Oberseite der Platte 41 Einführschrägen in Form von erhabenen, radial von außen auf einen die radial innere Endposition festlegenden Anschlag 47 hinführenden Leisten 48 befestigt. Ihr gegenseitiger Zwischenabstand nimmt in Einführrichtung ab, wodurch eine seitliche Vorausrichtung eines auf Rädern verfahrbaren Etikettieraggregats in Verbindung mit an seiner Unterseite angebrachten, zwischen die Leisten 48 einfahrbaren Führungsrollen (nicht dargestellt) ermöglicht wird. Sobald eine in Einführrichtung vorauslaufende Führungsrolle auf den Anschlag 47 trifft, wird die Einführbewegung des Etikettieraggregats gestoppt und seine unterseitigen Zentrierbohrungen fluchten annähernd mit den darunter liegenden Zentrierelementen 43 der Aggregataufnahme 40. Durch Absenken des Aggregats gelangen die genannten Zentrierelemente in formschlüssigen Eingriff, bis das Aggregat auf den Auflageflächen 44 aufsitzt und dabei in der gewünschten Position feinzentriert ist. Das Entfernen eines Aggregats verläuft in umgekehrter Reihenfolge. Das Etikettieraggregat bzw. sein Traggestell kann zum Anheben und Absenken über eine integrierte Hubeinrichtung (z. B. hydraulisch oder elektrisch betätigbar) verfügen.In order to facilitate the insertion of a labeling, are according to Fig. 9 on the top of the plate 41 insertion bevels in the form of raised, radially from the outside on a radially inner end position defining stop 47 leading strips 48 attached. Their mutual spacing decreases in the insertion direction, whereby a lateral advance direction of a mobile on wheels labeling unit in conjunction with attached to its underside, between the strips 48 retractable guide rollers (not shown) is possible. As soon as a guide roller leading in the direction of insertion hits the stop 47, the insertion movement of the labeling unit is stopped and its underside centering holes are aligned with the underlying centering elements 43 of the unit mount 40. By lowering the unit, the mentioned centering elements engage in positive engagement until the unit comes to rest the support surfaces 44 is seated and thereby finely centered in the desired position. The removal of an aggregate proceeds in reverse order. The labeling unit or its support frame can have an integrated lifting device (eg hydraulically or electrically actuated) for raising and lowering.

In nicht dargestellter Weise kann auch die Aggregataufnahme 40 höhenverfahrbar ausgebildet sein, um verschiedene Etikettieraggregate in unterschiedliche Arbeitspositionen (für verschiedene Klebehöhen der Etiketten auf Gefäßen) bringen zu können. Hierfür kann eine motorische Hubeinrichtung ähnlich dem Ausführungsbeispiel in den Fig. 6 und 7 zur Verwendung kommen, die die Platte 41 anheben oder absenken kann.In a manner not shown, the aggregate receptacle 40 may be designed to be vertically movable in order to be able to bring different labeling units into different working positions (for different adhesive heights of the labels on containers). For this purpose, a motorized lifting device similar to the embodiment in the Fig. 6 and 7 come to use that can lift or lower the plate 41.

Claims (18)

Maschine (1) zum Ausstatten von Artikeln wie Gefäße oder dgl. mit wenigstens einem die Artikel transportierenden Karussell (3), wenigstens einem an seiner Peripherie austauschbar angeordneten Etikettieraggregat (8) zum Ausstatten der Artikel, dadurch gekennzeichnet, dass an der Peripherie des Karussells (3) wenigstens eine stationäre bodengestützte Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) für ein Etikettieraggregat (8) angeordnet ist.Machine (1) for equipping articles such as vessels or the like with at least one carousel (3) transporting the articles, at least one labeling unit (8) arranged interchangeably on its periphery for equipping the articles, characterized in that at the periphery of the carousel ( 3) at least one stationary ground-based unit mount (5, 6, 7, 40) for a labeling unit (8) is arranged. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) am Boden verankert ist.Machine according to claim 1, characterized in that the unit mount (5, 6, 7, 40) is anchored to the ground. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) relativ zum Karussell (3) bezüglich Höhe und/oder radialem Abstand und/oder Neigung voreingestellt oder voreinstellbar ist.Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the aggregate receptacle (5, 6, 7, 40) relative to the carousel (3) with respect to height and / or radial distance and / or inclination preset or presettable. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Etikettieraggregat (8) an seinem im Einbauzustand der Aggregataufnahme (5,6, 7, 40) zugeordneten Bereich mit ersten Elementen (51,61) ausgestattet ist, die beim Einsetzen des Etikettieraggregats (8) in zugeordnete zweite Elemente (52, 62, 72, 43) an der Aggregataufnahme eingreifen, wobei sie das Etikettieraggregat zentrieren und in seiner Lage festlegen.Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a labeling unit (8) is equipped at its in the installed state of the unit mount (5,6, 7, 40) associated with the first area elements (51,61), which at the onset of Etikettieraggregats (8) in associated second elements (52, 62, 72, 43) engage the aggregate receptacle, wherein they center the labeling and set in position. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (43, 51, 52, 61, 62, 72) am Etikettieraggregat und der Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) komplementär ausgebildet sind.Machine according to Claim 4, characterized in that the elements (43, 51, 52, 61, 62, 72) on the labeling unit and the unit mount (5, 6, 7, 40) are designed to be complementary. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (43, 51, 52, 61, 62, 72) paarweise formschlüssig ineinander greifend ausgebildet sind, insbesondere als Zentrierkegel (45, 61, 72) und Zentrierbohrung (62).Machine according to claim 5, characterized in that the elements (43, 51, 52, 61, 62, 72) are formed in pairs positively interlocking, in particular as a centering cone (45, 61, 72) and centering bore (62). Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) mit dem das Karussell (3) tragenden Gestell (2) verbunden ist, insbesondere einem das Gestell (2) wenigstens teilumfänglich umgebenden Ring (4).Machine according to at least one of Claims 1 to 6, characterized in that the unit mount (5, 6, 7, 40) is connected to the frame (2) carrying the carousel (3), in particular to surround the frame (2) at least partially Ring (4). Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aggregataufnahme (7) eine Hubeinrichtung (80), insbesondere mit motorischem Antrieb (79), zugeordnet ist.Machine according to the preamble of claim 1, in particular according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the unit intake (7) is associated with a lifting device (80), in particular with a motor drive (79). Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (80) aus einer Aufnahmeposition zum Einsetzen/Entfernen eines Etikettieraggregats in eine höher liegende Betriebsposition für das Etikettieraggregat und umgekehrt verfahrbar ist.Machine according to claim 8, characterized in that the lifting device (80) from a receiving position for insertion / removal of a labeling unit in a higher operating position for the labeling and vice versa is movable. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Betriebsposition für unterschiedliche Etikettenklebehöhen durch voreinstellbare, in den Verfahrweg bringbare Anschläge oder Schalter oder durch in der Antriebssteuerung der motorischen Hubeinrichtung (79,80) speicher/und aufrufbare Einstellwerte bestimmbar ist.Machine according to claim 9, characterized in that the respective operating position for different label sticking levels can be determined by presettable stops or switches which can be moved into the travel path or by memory settings which can be recalled in the drive control of the motorized lifting device (79, 80). Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (80) wenigstens eine vertikale Führung (73) aufweist, entlang der die ein Etikettieraggregat aufnehmenden Elemente (72) verfahrbar gelagert sind.Machine according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that the lifting device (80) has at least one vertical guide (73), along which the elements (72) receiving a labeling unit are movably mounted. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (72) an einem an der Führung (73) gelagerten Träger (74, 75, 76) befestigt sind.Machine according to Claim 11, characterized in that the elements (72) are fastened to a carrier (74, 75, 76) mounted on the guide (73). Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (80) eine Antriebsspindel (78) aufweist, die vorzugsweise mit einem die Elemente (72) aufweisenden Träger (74,75, 76, 77) in Eingriff steht.Machine according to at least one of claims 8 to 12, characterized in that the lifting device (80) has a drive spindle (78), which is preferably in engagement with a carrier (74, 75, 76, 77) having the elements (72). Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsspindel (78) durch einen Elektromotor (79) beaufschlagbar ist, der vorzugsweise einen Drehstellungsgeber (79') aufweist und durch eine speicherprogrammierbare Steuerung gesteuert wird.Machine according to claim 13, characterized in that the drive spindle (78) by an electric motor (79) can be acted upon, which preferably has a rotary position sensor (79 ') and is controlled by a programmable logic controller. Maschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5,6, 7) seitlich mit einem Etikettieraggregat (8) in Eingriff bringbar ist.Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the unit mount (5, 6, 7) can be brought laterally into engagement with a labeling unit (8). Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme nur mit einer Seite (6, 7) oder zwei gegenüberliegenden Seiten (5) eines Etikettieraggregats (8) in Eingriff bringbar ist.Machine according to claim 15, characterized in that the unit mount can be brought into engagement only with one side (6, 7) or two opposite sides (5) of a labeling unit (8). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (40) mit der Unterseite eines Etikettieraggregats in Eingriff bringbar ist.Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the unit mount (40) can be brought into engagement with the underside of a labeling unit. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (40) aus einer Betriebsstellung in eine Außerbetriebsstellung, insbesondere aus einer horizontalen Lage in eine vertikale Lage, und umgekehrt überführbar ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the aggregate receptacle (40) from an operating position into a non-operating position, in particular from a horizontal position to a vertical position, and vice versa can be transferred.
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