DE102004054057A1

DE102004054057A1 - Labeling machine for articles, e.g. vessels, includes carousel(s), exchangeable labeling aggregate(s), and stationary floor-supported aggregate reception(s)

Info

Publication number: DE102004054057A1
Application number: DE102004054057A
Authority: DE
Inventors: Erich Eder; Thomas Dr. Oestreicher; Dieter Leykamm
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2004-01-19
Filing date: 2004-11-05
Publication date: 2005-08-04
Also published as: JP2011152958A; EP2199221B1; ATE459539T1; JP5222966B2; CN1906091B; CN1906091A; EP2199221A1; DE502005009127D1

Abstract

Labeling machine comprises a carousel(s) which transports articles, an exchangeable labeling aggregate(s) arranged on the periphery of the carousel, and a stationary floor-supported aggregate reception(s) (5) for a labeling aggregate is arranged on the periphery of the carousel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ausstatten von Artikeln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a machine for furnishing articles according to the preamble of claim 1.

Aus DE 197 41 476 A1 sind Maschinen zum Ausstatten von Artikeln in unterschiedlicher Bauausführung bekannt. 1 dieses Dokuments zeigt eine Etikettiermaschine mit einer Tischplatte, auf der ein kontinuierlich antreibbares Karussell zum Vorbeiführen von auszustattenden Artikeln an Etikettieraggregaten gelagert ist. Diese Tischplatte trägt zudem auch die genannten Etikettieraggregate. Ein Wechsel der Etikettieraggregate ist bei dieser Konstruktion zeitaufwändig und unhandlich. Ferner bauen derartige Etikettiermaschinen wegen der großen Tischplatte verhältnismäßig raumgreifend.Out DE 197 41 476 A1 are known machines for furnishing articles in different construction execution. 1 This document shows a labeling machine with a table top on which a continuously driven carousel for passing articles to be equipped is mounted on labeling units. This tabletop also carries the mentioned labeling. A change of the labeling is time-consuming and cumbersome in this construction. Furthermore, such labeling machines build relatively large space because of the large table top.

4 des gleichen Dokuments offenbart ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Etikettieraggregate als freistehende, austauschbare Module mit einem eigenen Untergestell und einem zugeordneten Antrieb ausgebildet sind. Zur Festlegung der Lage der Etikettieraggregate relativ zum Karussell der Maschine ist eine Fixierung der Etikettieraggregate notwendig. Zu diesem Zweck sind die Etikettieraggregate beispielsweise mit dem Hallenboden verschraubt. Gegenüber der erstgenannten Ausführung bietet diese Lösung bereits eine verbesserte Handhabung der Etikettieraggregate im Falle eines Aggregatwechsels. Trotzdem erfordert auch diese Ausführung noch einigen Aufwand zum Ausrichten und Fixieren der Etikettieraggregate, was insbesondere bei einem häufigen Aggregatwechsel in Bezug auf die Umstellzeiten negativ zu Buche schlägt. 4 of the same document discloses an embodiment in which the labeling units are designed as freestanding, replaceable modules with their own subframe and an associated drive. To fix the position of the labeling relative to the carousel of the machine, a fixing of the labeling is necessary. For this purpose, the labeling units are bolted to the hall floor, for example. Compared with the first-mentioned embodiment, this solution already provides improved handling of the labeling in the event of a change of aggregate. Nevertheless, this design also requires some effort to align and fix the labeling, which beats negatively in particular with a frequent change of aggregate with respect to the changeover times.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Lösung zum leichteren und schnelleren Handhaben von Etikettieraggregaten bei Umstellarbeiten anzugeben.In contrast, lies The invention is based on the object, an improved solution for easier and faster handling of labeling units Specify conversion work.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 8.Is solved This object is achieved by the characterizing features of claim 1 or 8.

Durch die wenigstens eine stationär an der Peripherie des Karussells vorgesehene bodengestützte Aggregataufnahme ist ein schneller und trotzdem genauer Wechsel von beliebigen Etikettieraggregaten möglich. Die Aggregataufnahme wird beim Aufstellen der Maschine einmalig exakt relativ zum Karussell bzw. der Transportebene der auszustattenden Artikel ausgerichtet. Besonders vorteilhaft ist eine anschließend feste Verankerung der Aggregataufnahme am Hallenboden.By the at least one stationary provided on the periphery of the carousel ground-based unit intake is a fast yet accurate change of any labeling units possible. The unit intake becomes unique when setting up the machine exactly relative to the carousel or the transport plane of the auszustattenden Article aligned. Particularly advantageous is a subsequently fixed Anchoring the unit intake on the hall floor.

Diese Aggregataufnahme kann entsprechend den am Aufstellungsort gegebenen Verhältnissen maßangefertigt sein. Besonders günstig ist eine einstellbare Konstruktion, die eine möglichst stufenlose Ausrichtung der Aggregataufnahme relativ zum Karussell im Bezug auf die erforderliche Höhe und/oder den radialen Abstand und/oder die Neigung zur Transportebene einstellbar ist.These Aggregate intake can be given according to the site conditions custom made be. Very cheap is an adjustable construction, which allows a stepless alignment the aggregate intake relative to the carousel in relation to the required Height and / or the radial distance and / or the inclination to the transport plane adjustable is.

An den austauschbaren Etikettieraggregaten, die zur Verarbeitung unterschiedlicher Etikettentypen, wie z.B. Selbstklebeetiketten, Kaltleimetiketten oder Rollenetiketten ausgelegt sein können, befinden sich jeweils erste Elemente, die beim Einsetzen eines Etikettieraggregats in die Aggregataufnahme in zugeordnete zweite Elemente an der Aggregataufnahme eingreifen, wobei beim Einführen oder Einsetzen des Etikettieraggregats das Zusammenwirken der ersten und zweiten Elemente eine Zentrierung und Festlegung der Lage des Etikettieraggregats herbeiführt. Die genannten ersten und zweiten Elemente können in Form von vorzugsweise einstellbaren Anschlagkörpern ausgebildet sein, die die Einschub- bzw. Einsetzbewegung des Etikettieraggregats in der gewünschten Endlage begrenzen.At The exchangeable labeling units, which are used for processing different Label types, e.g. Self-adhesive labels, cold glue labels or roll labels can be laid out, are located respectively first elements that when inserting a labeling in the aggregate receptacle in associated second elements on the unit intake intervene, during insertion or insertion of the labeling unit the interaction of the first and second elements centering and determining the location of the Labeling unit brought about. The said first and second elements may be in the form of preferably adjustable stop bodies be formed, which is the insertion or insertion movement of the labeling in the desired Limit end position.

Günstig ist eine komplementäre Ausbildung der am Etikettieraggregat und der Aggregataufnahme zugeordneten ersten und zweiten Elemente, insbesondere durch eine formschlüssige Ausgestaltung, derart, dass beim Zusammenfügen der Elemente bis zum Erreichen der Endlage eine selbsttätige Ausrichtung eines Etikettieraggregats relativ zur Aggregataufnahme erfolgt. Besonders geeignet sind hierfür Zentrierkegel, die in entsprechend angepasste Zentrierbohrungen formschlüssig eingreifen. Durch eine derartige Selbstzentrierung kann ein Austausch eines Etikettieraggregats problemlos ohne Zuhilfenahme von Werkzeug erfolgen. Bei entsprechender Anordnung der genannten ersten und zweiten Elemente, z.B. mit lotrechter Wirkungsrichtung, verbleibt das Etikettieraggregat allein durch sein Eigengewicht immer zentriert in der gewünschten Ausrichtlage relativ zum Karussell der Ausstattungsmaschine.Cheap is a complementary one Training assigned to the labeling and the aggregate recording first and second elements, in particular by a form-fitting design, in such a way that when joining the elements until reaching the end position an automatic alignment a labeling unit relative to the aggregate recording takes place. Particularly suitable for this purpose are centering cones, which engage positively in correspondingly adapted centering holes. Through such self-centering, an exchange of a Labeling unit easily done without the aid of tools. With an appropriate arrangement of said first and second elements, e.g. with vertical direction of action, the labeling remains Alone by its own weight always centered in the desired Alignment relative to the carousel of the equipment machine.

Zur genauen und dauerhaften Beibehaltung der für das Etikettierergebnis wichtigen Relativlage von Aggregataufnahme und Karussell ist eine Verbindung der Aggregataufnahme mit dem das Karussell tragenden Gestell oder daran befestigten Bauteilen von Vorteil.to accurate and lasting retention of the important for the labeling result Relative position of aggregate intake and carousel is a connection the aggregate recording with the carousel bearing frame or attached components advantage.

Besonders vorteilhaft ist eine höhenverfahrbare Aggregataufnahme, weil damit eine Veränderung der Klebehöhe von Etiketten an auszustattenden Artikeln möglich ist. Zu diesem Zweck verfügten die bislang verwendeten Etikettieraggregate jeweils über eine verhältnismäßig aufwändige Höhenverstellvorrichtung, die nun entfallen kann. Da eine Ausstattungsmaschine der in Rede stehenden Bauart über erheblich mehr Etikettieraggregate als Aggregataufnahmeplätze an der Peripherie des Karussells verfügen kann, ist mit dieser vorteilhaften Weiterbildung eine erhebliche Verringerung des Bauaufwands verbunden. Die Höhenverstelleinrichtung verfügt bevorzugt über eine motorische Betätigung, beispielsweise einen Elektromotor.Particularly advantageous is a height-adjustable unit intake, because it allows a change in the adhesive height of labels to be equipped articles. For this purpose, the labeling units previously used each had a relatively complex height adjustment device, which can now be omitted. As an equipment machine of the type in question can have much more labeling than Aggregataufnahmeplätze on the periphery of the carousel, is associated with this advantageous development, a significant reduction in construction costs. The height adjustment device preferably has a motor actuation, for example an electric motor.

Zur schnellen Umstellung auf unterschiedliche Etikettenklebehöhen können voreinstellbare, in den Verfahrweg des Etikettieraggregats verbringbare Anschlagkörper vorgesehen werden. Bei einer motorischen Betätigung können anstelle von Anschlagkörpern unterschiedlich positionierbare Endschalter Verwendung finden. Besonders günstig ist eine Höhenstellungsabfrage der Aggregataufnahme, z.B. über einen Drehgeber am elektrischen Antriebsmotor, weil dann in Verbindung mit einer Steuerung bei Erreichen der jeweils einer bestimmten Etikettenklebehöhe zugeordneten Stellung eine selbsttätige Abschaltung des Antriebs erfolgen kann. Zusammen mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung können günstiger weise mehrere, unterschiedlichen Etikettenklebehöhen zugeordnete Positionswerte abgespeichert werden, die bei einer Umstellung der Ausstattungsmaschine durch Knopfdruck aufrufbar sind.to fast conversion to different label glue levels can be presettable, provided in the travel of the labeling aggregate engageable stop body become. In a motorized actuation may be different instead of stop bodies positionable limit switches are used. Is particularly favorable a height position query aggregate intake, e.g. over one Encoder at the electric drive motor, because then in connection associated with a control upon reaching each of a certain label adhesion level Position an automatic Shutdown of the drive can be done. Together with a programmable logic Control can be cheaper If several, different label adhesion levels assigned position values be stored, the case of a conversion of the equipment machine can be called by pressing a button.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der verbleibenden Unteransprüche.Further advantageous embodiments are the subject of the remaining dependent claims.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:following become preferred embodiments explained with reference to the figures. It shows:

1 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Aggregataufnahme für ein Etikettieraggregat, 1 a perspective view of a first embodiment of an aggregate receptacle for a labeling,

2 die Ausführung nach 1 mit einem in die Aggregataufnahme eingesetzten, nur schematisch angedeuteten Etikettieraggregat, 2 the execution after 1 with a labeling unit inserted into the unit mount, indicated only schematically,

3 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Aggregataufnahme für Etikettieraggregate, 3 a perspective view of a second embodiment of an aggregate receptacle for labeling,

4 eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform einer Aggregataufnahme nach 3 mit einem eingesetzten, nur schematisch dargestellten Etikettieraggregat, 4 a side view of the second embodiment of an aggregate receptacle according to 3 with an inserted, only schematically illustrated labeling unit,

5 einen vertikalen Teilschnitt durch die Aggregataufnahme der 3 und 4, 5 a vertical section through the aggregate of the 3 and 4 .

6 eine perspektivische Darstellung einer Aggregataufnahme entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel mit einer Hubvorrichtung, 6 a perspective view of an aggregate receiving a third embodiment with a lifting device,

7 einen Ausschnitt der 7 in vergrößerter Darstellung, 7 a section of the 7 in an enlarged view,

8 eine schematische Seitenansicht einer vierten Ausführungsform einer Aggregataufnahme für ein Etikettieraggregat in zwei unterschiedlichen Stellungen und 8th a schematic side view of a fourth embodiment of an aggregate receptacle for a labeling in two different positions and

9 eine perspektivische Teildarstellung der Ausführungsform nach 8. 9 a partial perspective view of the embodiment according to 8th ,

Aus 1 ist ein Teil einer Etikettiermaschine im Grundaufbau ohne ein Etikettieraggregat perspektivisch dargestellt. Zwecks der besseren Übersicht ist auch das die zu etikettierenden Artikel kontinuierlich transportierende Karussell (siehe 6) nicht abgebildet. Die Maschine 1 besteht im wesentlichen aus einem Gestell 2 mit einem darin in etwa mittig angeordneten Drehlager 9 für das Karussell. Mit radialem Abstand zum Drehlager ist konzentrisch zu diesem ein wenigstens teilumfänglicher Ring 4 ortsfest am Gestell 2 befestigt. Am Ring 4 ist mit Verbindungselementen 10 eine stationäre Aggregataufnahme 5 für ein schnellwechselbares Etikettieraggregat 8 (2) festgelegt.Out 1 is a part of a labeling machine in the basic structure without a labeling unit shown in perspective. For a better overview, the article to be labeled is also a continuously transporting carousel (see 6 ) not illustrated. The machine 1 consists essentially of a frame 2 with a pivot bearing arranged approximately centrally in it 9 for the carousel. With a radial distance to the pivot bearing is concentric with this at least teilumfänglicher ring 4 stationary on the frame 2 attached. On the ring 4 is with fasteners 10 a stationary aggregate intake 5 for a quick-change labeling unit 8th ( 2 ).

Die Aggregataufnahme 5 ist als eine barrenartige, zur radial äußeren Seite offene Rohrkonstruktion ausgebildet, die vier an den Eckpunkten eines gedachten Rechtecks vertikal angeordnete höheneinstellbare Stützbeine 53 (am Boden befestigbar) mit zwei auf deren oberen Enden parallel in einer horizontal ausgerichteten Ebene mit Zwischenabstand verlaufende Auflagestangen 54 mit kreisrundem Querschnitt aufweist. Der Zwischenabstand ist größer bemessen als die äußere Gehäusebreite eines Etikettieraggregats 8 in diesem Bereich.The aggregate intake 5 is designed as a bar-like, open to the radially outer side tube construction, the four vertically arranged at the corners of an imaginary rectangle vertically adjustable support legs 53 (Fastenable to the ground) with two on the upper ends of parallel in a horizontally oriented plane with spacing extending support rods 54 having a circular cross-section. The spacing between them is greater than the outer housing width of a labeling unit 8th in this area.

Auf wenigstens einer der radial zum Ring 4 ausgerichteten Auflagestangen 54 befinden sich zwei anklemmbare zweite Elemente 52 in teilbarer Ausführung zur Festlegung der Position eines Etikettieraggregats im Zusammenwirken mit am Aggregatgehäuse befestigten ersten Elementen 51, die in 2 erkennbar sind.On at least one of the radial to the ring 4 aligned support rods 54 There are two attachable second elements 52 in divisible design for determining the position of a labeling unit in cooperation with the first unit mounted on the unit housing 51 , in the 2 are recognizable.

Diese in etwa sichelartig geformten ersten Elemente 51 sind seitlich vom Gehäuse des Etikettieraggregats 8 abstehend so angebracht, dass sie beim Einsetzen bzw. Absenken eines Etikettieraggregats von oben auf die Auflagestangen 54 treffen und seitlich an den zweiten Elementen 52 anliegen. Aufgrund der an den Rohrquerschnitt angepassten Ausrundung an der zu den Auflagestangen 54 weisenden Seite der ersten Elemente 51 ergibt sich ein Formschluss, der die Betriebsposition des Etikettieraggregats 8 sowohl längs als auch quer zu den Auflagestangen 54 unverrückbar festlegt. Dabei überträgt die Aggregataufnahme 5 das gesamte Gewicht des Etikettieraggregats unmittelbar auf den Boden.These approximately crescent-shaped first elements 51 are laterally from the housing of the labeling 8th protruding so that when inserting or lowering a labeling unit from above on the support rods 54 meet and laterally to the second elements 52 issue. Due to the rounded to the pipe cross-section on the round to the support rods 54 pointing side of the first elements 51 results in a form fit, the operating position of the labeling 8th both longitudinally and transversely to the support rods 54 fixed immovably. It transfers the aggregate intake 5 the entire weight of the labeling unit directly on the ground.

Um ein selbsttätiges, schwerkraftunterstütztes Einführen und Zentrieren des Etikettieraggregats zu erleichtern, sind die zweiten Elemente zumindest an ihrem nach oben weisenden Bereich mit einer Einführschräge 52' versehen. Zum Einsetzen oder Entfernen eines Etikettieraggregats ist eine integrierte oder externe Hubeinrichtung (Hubwagen, Hebezeug etc.) erforderlich.In order to facilitate an automatic, gravity-assisted insertion and centering of the labeling unit, the second elements are at least at their upwardly facing portion with an insertion bevel 52 ' Mistake. To insert or remove a labeling unit, an integrated or external lifting device (pallet truck, hoist, etc.) is required.

Die Aggregataufnahme 5 wird beim Aufstellen der Maschine 1 einmalig auf die exakte Arbeitsposition (Höhe, radialer Abstand, Neigung zur Transportebene) eines Etikettieraggregats eingerichtet. Danach können beliebige Etikettieraggregate eingesetzt werden, da die ersten Elemente 51 alle in einer exakt gleichen Position am jeweiligen Aggregatgehäuse angebracht sind.The aggregate intake 5 is when setting up the machine 1 set once to the exact working position (height, radial distance, inclination to the transport plane) of a labeling. Thereafter, any labeling can be used, since the first elements 51 all are mounted in exactly the same position on the respective unit housing.

Sinngemäß gilt dies auch für die in den 3 und 4 gezeigte zweite Ausführungsform einer bodengestützten Aggregataufnahme 6. Diese Konstruktion stellt im Prinzip eine abgemagerte Variante der ersten Ausführung dar und verfügt über nur zwei Stützbeine 63, die ebenfalls am Ring 4 – bevorzugt formschlüssig – befestigt sind. Beide Stützbeine 63 sind als Hohlrohre mit kreisrundem Querschnitt ausgeführt. Am unteren Ende ist jeweils eine Gewindebuchse 66 eingepresst. Diese wird von einer Schraubspindel 65 durchgriffen (siehe Schnittdarstellung in 5). Sie dient zur Höheneinstellbarkeit von am Boden, z.B. mit Schrauben unverrückbar befestigten Füßen 67. Am oberen offenen Ende der Hohlrohre ist jeweils ein konisch gestalteter Sitz 62 zur formschlüssigen Aufnahme eines Zentrierkegels 61 eingeformt, der am Etikettieraggregat bzw. einem daran angeordneten plattenförmigen Ausleger 64 befestigt ist.This also applies to the in the 3 and 4 shown second embodiment of a ground-based unit intake 6 , This design is in principle an emaciated variant of the first embodiment and has only two support legs 63 who are also on the ring 4 - Preferably form-fitting - are attached. Both support legs 63 are designed as hollow tubes with a circular cross-section. At the bottom is a threaded bushing 66 pressed. This is from a screw spindle 65 penetrated (see sectional view in 5 ). It is used to adjust the height of the floor, eg with screws immovably fixed feet 67 , At the upper open end of the hollow tubes is in each case a conically shaped seat 62 for the positive reception of a centering cone 61 formed on the labeling unit or arranged thereon a plate-shaped boom 64 is attached.

Beide Hohlrohre sind im bodennahen Bereich über eine horizontale Querstrebe 68 verbunden. An der Querstrebe ist wenigstens ein horizontal verlaufend ausgerichteter, bevorzugt stufenlos verstellbarer Anschlag 69 (Stellschraube o. dgl.) zur Festlegung der Neigung eines Etikettieraggregats befestigt, an dem das Aggregatgehäuse anliegt. Der wenigstens eine Anschlag 69 kann umgekehrt aber auch am Aggregatgehäuse angebracht sein und sich an der Querstrebe 68 abstützen.Both hollow tubes are near the ground via a horizontal cross strut 68 connected. At the cross strut is at least one horizontally aligned, preferably continuously adjustable stop 69 (Adjusting screw o. The like.) Attached to determine the inclination of a labeling, to which the unit housing rests. The at least one stop 69 can be reversed but also attached to the unit housing and on the crossbar 68 support.

Die beiden genannten Zentrierkegel 61 sind an der Unterseite von jeweils zwei seitlich vom Etikettieraggregat abstehenden Auslegerplatten 64 angeschraubt und zwar in gleicher Höhe mit zu den Hohlrohren 63 deckungsgleichen Abständen.The two mentioned centering cones 61 are at the bottom of two laterally projecting from the labeling aggregate boom plates 64 bolted and although at the same height with the hollow tubes 63 congruent distances.

An den seitlichen, über die Hohlrohre 63 überstehenden Enden der horizontal ausgerichteten Querstrebe 68 befinden sich schrägstehende Einweisflächen 68', die beim Einführen eines geringfügig angehobenen Etikettieraggregats 8 in radialer Richtung zum Ring 4 das selbstätig seitliche, d.h. tangentiale Ausrichten bewerkstelligen, bis die Einführbewegung durch Anliegen des wenigstens einen Anschlags 69 gestoppt wird. In dieser Situation fluchten die mit ihrem verjüngten Ende nach unten weisenden Zentrierkegel 61 zumindest annähernd mit dem jeweils darunter zugeordneten konischen Sitz 62 in den Hohlrohren 63. Durch Absenken gelangen die Zentrierkegel in formschlüssigen Eingriff mit ihren Sitzflächen, wobei eine sehr genaue Feinzentrierung erfolgt. Durch die Schwerkraft des Etikettieraggregats ist dessen Betriebsposition (siehe 4) festgelegt. Die Höhenlage der Zentrierkegel ist durch ihre Gewindeverschraubung am Ausleger 64 ggf. einstellbar.At the side, over the hollow tubes 63 protruding ends of the horizontally oriented transverse strut 68 are inclined Einweisflächen 68 ' when inserting a slightly raised labeling unit 8th in the radial direction to the ring 4 accomplish the selbstätig lateral, ie tangential alignment until the insertion movement by concerns of at least one stop 69 is stopped. In this situation, the centering cones pointing downwards with their tapered ends are aligned 61 at least approximately with the respectively associated thereunder conical seat 62 in the hollow tubes 63 , By lowering the centering reach in positive engagement with their seats, with a very accurate fine centering takes place. Due to the gravity of the labeling is the operating position (see 4 ). The height of the centering cone is by its threaded connection on the boom 64 possibly adjustable.

Ein drittes Ausführungsbeispiel einer Aggregataufnahme 7 ist Gegenstand der 6 und 7. Gegenüber dem vorhergehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel besteht der Hauptunterschied in einer integrierten Hubeinrichtung 80, die ein Anheben eines Etikettieraggregats in unterschiedliche Betriebspositionen zur Einstellung verschiedener Etikettenklebehöhen ermöglicht. Damit kann auf die bislang im Etikettieraggregat vorgesehene Höhenverstellung ersatzlos verzichtet werden.A third embodiment of a unit intake 7 is the subject of 6 and 7 , Compared with the previously described second embodiment, the main difference in an integrated lifting device 80 which allows lifting a labeling in different operating positions for setting different label sticking heights. This can be dispensed without replacement on the previously provided in the labeling unit height adjustment.

Diese dritte Ausführungsform 7 verfügt über zwei vertikal parallel ausgerichtete, am Ring 4 und Boden befestigte Kugelführungen 73, deren verfahrbaren Schlitten 74 über eine aus einem dickwandigen profilierten Blechteil gebildete Quertraverse 75 starr verbunden sind. An den beiden äußeren Seitenrändern der Quertraverse 75 ist jeweils ein Tragschenkel 76 angeformt, der an seiner Oberseite einen Zentrierkegel 72 aufweist. Diese sind zur Ausrichtung und Zentrierung des Etikettieraggregats beim Anheben aus einer tieferliegenden Bereitschaftsstellung mit an der überkragenden Unterseite des Etikettieraggregats abstandsgleich vertieft eingeformten Kegelsitzflächen (nicht dargestellt) formschlüssig in Eingriff bringbar.This third embodiment 7 has two vertically aligned, on the ring 4 and floor mounted ball guides 73 , their movable carriages 74 via a cross-beam formed from a thick-walled profiled sheet metal part 75 are rigidly connected. At the two outer side edges of the crossbar 75 is each a support leg 76 molded, the at its top a centering cone 72 having. These are for aligning and centering of the labeling when lifting from a lower standby position with the overhanging underside of the labeling equidistant recessed molded conical seating surfaces (not shown) can be positively brought into engagement.

Zum Auf- und Abfahren der Quertraverse 75 ist ein elektomotorischer Hubantrieb vorgesehen, der im Einzelnen aus einem gestellfesten Getriebemotor 79 mit einer vertikal ausgerichteten Gewindespindel 78 besteht, die eine Gewindebohrung in einem an der Quertraverse 75 starr befestigten Klotz 77 durchgreift.For raising and lowering the crossbeam 75 an electric motor lifting drive is provided, which in detail from a frame-mounted geared motor 79 with a vertically oriented threaded spindle 78 There is a threaded hole in one of the crossbar 75 rigidly attached logs 77 be upheld.

Die obere Betriebsposition ist durch nicht dargestellte, in den Verfahrweg verbringbare voreinstellbare Anschläge oder Endschalter festlegbar. Es besteht aber in Verbindung mit einem Programmspeicher die Möglichkeit, über eine Stellungsabfrage unterschiedliche Betriebspositionen per Knopfdruck abzurufen und selbsttätig motorisch einzustellen. Hierzu kann ein Drehstellungsgeber 79' am Antriebsmotor vorgesehen werden. Es muss lediglich für jede gewünschte Etikettenklebehöhe ein entsprechender Wert im Programmspeicher hinterlegt werden.The upper operating position can be fixed by presettable stops or limit switches, which are not shown in the travel path. However, in conjunction with a program memory, it is possible to call up different operating positions at the press of a button via a position inquiry and automatically set them by motor. For this purpose, a rotary encoder 79 ' be provided on the drive motor. It only has for each desired adhesive label a corresponding Value can be stored in the program memory.

Ein Austausch von fahrbaren Etikettieraggregaten ist bei dieser Lösung besonders schnell auf äußerst bequeme Weise ohne irgendwelche Hilfsmittel möglich. Es versteht sich, dass nicht dargestellte Einweisflächen entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel zur Vorausrichtung eines neu einzusetzenden Etikettieraggregats vorgesehen sein können.One Replacement of mobile labeling units is special in this solution fast on extremely comfortable Way without any aids possible. It is understood that not shown Einweisflächen according to the second embodiment for pre-alignment of a new labeling unit to be used can be provided.

Auf die Bodenabstützung der Vertikalführungen 73 kann bei einer ausreichend stabilen Halterung ggf. verzichtet werden, wenn eine formstabile Aufnahme des durch das Aggregatgewicht und die einseitige Halterung verursachten Moments sichergestellt ist.On the ground support of the vertical guides 73 If necessary, it is possible to dispense with a sufficiently stable mounting if a dimensionally stable reception of the moment caused by the unit weight and the one-sided mounting is ensured.

In 7 ist das Karussell 3 der Etikettiermaschine 1 in schematischer Darstellung erkennbar. Es kann mit einer Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordneten Drehtellern zur Aufnahme der zu etikettierenden Artikel wie Flaschen oder dgl. ausgestattet sein.In 7 is the carousel 3 the labeling machine 1 recognizable in a schematic representation. It can be equipped with a plurality of equally spaced on a common pitch circle turntables for receiving the articles to be labeled such as bottles or the like ..

8 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer mit 40 bezeichneten Aggregataufnahme. Sie ist geprägt durch eine flache Unterflurbauweise, d.h. ein nicht dargestelltes Etikettieraggregat kann mit seiner Unterseite auf der plattenartig ausgebildeten Aggregataufnahme abgestellt und in einer relativ zum Karussell 3 zentrierten Ausrichtung gehalten werden. Zu diesem Zweck sind auf einer horizontalen Platte 41 mehrere Zentrierelemente 43 versetzt angeordnet, die jeweils einen Zentrierkegel 45 und eine Auflagefläche 44 aufweisen. Die Platte 41 steht auf vier Füßen 42. Die Füße 42 und/oder die Zentrierelemente 43 sind einzeln durch Gewindebefestigungen exakt höheneinstellbar, um die Etikettieraggregate in der gewünschten Ausrichtung zu halten. Diese Einstellung ist in der Regel nur einmal vorzunehmen. An der Unterseite eines Etikettieraggregats bzw. dessen Traggestells befinden sich zu den Zentrierelementen 43 fluchtend angeordnete Zentrierbohrungen. Über ein Verbindungselement 10' ist die Platte 41 mit dem am Gestell 2 befestigten Ring 4 verbunden. 8th shows a fourth embodiment of a with 40 designated aggregate intake. It is characterized by a flat underfloor construction, ie an unillustrated labeling unit can be parked with its underside on the plate-like unit mount and in a relative to the carousel 3 centered alignment. For this purpose are on a horizontal plate 41 several centering elements 43 arranged offset, each with a centering cone 45 and a support surface 44 exhibit. The plate 41 stands on four feet 42 , The feet 42 and / or the centering elements 43 are individually adjustable in height by threaded fasteners to keep the labeling in the desired orientation. This setting is usually only done once. At the bottom of a labeling unit or its support frame are located to the centering elements 43 aligned centering holes. Via a connecting element 10 ' is the plate 41 with the on the frame 2 attached ring 4 connected.

Gemäß der unteren Abbildung der 8 kann die Platte 41 günstigerweise über ein Schwenkgelenk 46 mit dem Verbindungselement 10' um eine horizontale Achse klappbar gekoppelt sein, so dass die Aggregataufnahme 40 bei Nichtgebrauch mit Hilfe eines Handgriffs 49 (9) aus einer Betriebstellung (obere Darstellung der 8) um neunzig Grad nach oben in eine Außerbetriebsstellung (untere Darstellung der 8) klappbar ist. Durch diese Maßnahme ist eine gute Zugänglichkeit der Maschine gewährleistet.As per the lower picture of the 8th can the plate 41 conveniently via a swivel joint 46 with the connecting element 10 ' be coupled hinged about a horizontal axis, so that the aggregate intake 40 when not in use with the help of a handle 49 ( 9 ) from an operating position (upper illustration of 8th ) by ninety degrees in an inoperative position (lower illustration of 8th ) is foldable. This measure ensures good accessibility of the machine.

Um das Einführen eines Etikettieraggregats zu erleichtern, sind gemäß 9 auf der Oberseite der Platte 41 Einführschrägen in Form von erhabenen, radial von außen auf einen die radial innere Endposition festlegenden Anschlag 47 hinführenden Leisten 48 befestigt. Ihr gegenseitiger Zwischenabstand nimmt in Einführrichtung ab, wodurch eine seitliche Vorausrichtung eines auf Rädern verfahrbaren Etikettieraggregats in Verbindung mit an seiner Unterseite angebrachten, zwischen die Leisten 48 einfahrbaren Führungsrollen (nicht dargestellt) ermöglicht wird. Sobald eine in Einführrichtung vorauslaufende Führungsrolle auf den Anschlag 47 trifft, wird die Einführbewegung des Etikettieraggregats gestoppt und seine unterseitigen Zentrierbohrungen fluchten annähernd mit den darunter liegenden Zentrierelementen 43 der Aggregataufnahme 40. Durch Absenken des Aggregats gelangen die genannten Zentrierelemente in formschlüssigen Eingriff, bis das Aggregat auf den Auflageflächen 44 aufsitzt und dabei in der gewünschten Position feinzentriert ist. Das Entfernen eines Aggregats verläuft in umgekehrter Reihenfolge. Das Etikettieraggregat bzw. sein Traggestell kann zum Anheben und Absenken über eine integrierte Hubeinrichtung (z.B. hydraulisch oder elektrisch betätigbar) verfügen.In order to facilitate the insertion of a labeling, are according to 9 on the top of the plate 41 Einführschrägen in the form of raised, radially from the outside to a radially inner end position defining stop 47 leading strips 48 attached. Their mutual spacing decreases in the insertion direction, whereby a lateral advance direction of a movable on wheels labeling unit in conjunction with attached to its underside, between the strips 48 retractable guide rollers (not shown) is made possible. As soon as a leader in the direction of insertion on the stop 47 meets, the insertion of the labeling is stopped and its bottom center holes are aligned with the underlying centering 43 the aggregate intake 40 , By lowering the unit, the said centering elements engage in positive engagement until the unit on the bearing surfaces 44 seated and it is finely centered in the desired position. The removal of an aggregate proceeds in reverse order. The labeling unit or its support frame can have an integrated lifting device (eg hydraulically or electrically actuated) for raising and lowering.

In nicht dargestellter Weise kann auch die Aggregataufnahme 40 höhenverfahrbar ausgebildet sein, um verschiedene Etikettieraggregate in unterschiedliche Arbeitspositionen (verschiedenen Klebehöhen der Etiketten auf Gefäßen) bringen zu können. Hierfür kann eine motorische Hubeinrichtung ähnlich dem Ausführungsbeispiel in den 6 und 7 zur Verwendung kommen, die die Platte 41 anheben oder absenken kann.In a manner not shown, the aggregate recording 40 be designed movable in height to bring different labeling units in different working positions (different adhesive heights of the labels on vessels) can. For this purpose, a motorized lifting device similar to the embodiment in the 6 and 7 come to use the plate 41 lift or lower.

Claims

Machine for equipping articles such as vessels or the like with at least one carousel transporting the articles, at least one labeling unit arranged on its periphery for equipping the articles, characterized in that at least one stationary ground-based aggregate receptacle for a labeling unit is arranged at the periphery of the carousel ,

Machine according to claim 1, characterized that the aggregate intake is anchored to the ground.

Machine according to claim 1 or 2, characterized that the aggregate receptacle relative to the carousel in terms of height and / or Radial distance and / or tilt preset or preset is.

Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a Etikettieraggregat at its in the installed state of the unit recording assigned area with first elements is fitted, which engage in the insertion of the labeling in associated second elements on the unit seat, centering the labeling and set in position.

Machine according to claim 4, characterized in that that the elements on the labeling unit and the aggregate intake complementary are formed.

Machine according to claim 5, characterized in that that the elements formed in pairs positively interlocking are, in particular as a centering cone and center hole.

Machine according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the aggregate intake with the Carousel carrying frame is connected, in particular a the Frame at least partially surrounding ring.

Machine according to the preamble of claim 1, in particular according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized that the unit intake a lifting device, in particular with motor drive, is assigned.

Machine according to claim 8, characterized in that that the lifting device from a receiving position for insertion / removal a labeling unit in a higher operating position for the Labeling and vice versa is movable.

Machine according to claim 9, characterized in that that the respective operating position for different label adhesion levels by Presettable, can be brought in the travel stops or switches or by in the drive control of the motorized lifting device memory / and callable settings can be determined.

Machine according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that the lifting device at least one has vertical guidance, along which the labeling unit receiving elements movable are stored.

Machine according to claim 11, characterized in that that the elements attached to a carrier mounted on the guide are.

Machine according to at least one of claims 8 to 12, characterized in that the lifting device is a drive spindle which preferably engages with a support having the elements stands.

Machine according to claim 13, characterized that the drive spindle can be acted upon by an electric motor is, which preferably has a rotary position sensor and by a programmable logic controller is controlled.

Machine according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the aggregate receiving side with a Labeling unit can be brought into engagement.

Machine according to claim 15, characterized that the aggregate intake only with one side or two opposite Pages of a labeling can be brought into engagement.

Machine according to one of claims 1 to 14, characterized that the aggregate intake with the underside of a labeling unit can be brought into engagement.

Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the unit intake from an operating position into an inoperative position, in particular from a horizontal position to a vertical position, and conversely is convertible.