EP2191239A2 - Capteur de position absolue a lecture série - Google Patents

Capteur de position absolue a lecture série

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Publication number
EP2191239A2
EP2191239A2 EP08841888A EP08841888A EP2191239A2 EP 2191239 A2 EP2191239 A2 EP 2191239A2 EP 08841888 A EP08841888 A EP 08841888A EP 08841888 A EP08841888 A EP 08841888A EP 2191239 A2 EP2191239 A2 EP 2191239A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
detector
target pattern
sensor according
pattern
sensor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08841888A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Laurent Albert
Christophe Dang Van Nhan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP2191239A2 publication Critical patent/EP2191239A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
    • G01D5/2492—Pulse stream
    • G01D5/2495—Pseudo-random code

Definitions

  • the invention relates to the field of metrology, in particular metrology adapted to the measurement of absolute position.
  • the absolute position sensors have multiple applications, whether it is to measure a setpoint given by the displacement of a member whose position is representative of said setpoint, or even within the scope of servo for which the position of a movable member is the result of a displacement caused by an actuator.
  • non-contact measurement solutions have been developed to achieve acceptable robustness.
  • Various non-contact measurement technologies implement different physical phenomena, of optical or magnetic type, for example.
  • non-contact measurements * aim to perform a measurement of the digital type, as opposed to the analog measurements on which the potentiometer solutions mentioned above are based.
  • the sensor comprises one or more detectors capable of detecting the transitions of a target pattern present on a movable member relative to the detector. The detection of these transitions makes it possible to elaborate a binary signal which is then processed by a specific algorithm.
  • the detectors are known which are associated with a target pattern consisting of a plurality of pulses, regularly spaced, so that the detector can count the pulses that run and so measuring the relative displacement between the detector and the body supporting the target pattern. This also presupposes knowing the direction of movement.
  • This reference can be constituted by a limit stop, or a indexe arranged at a specific place of the race. This calibration procedure is generally cumbersome and complex to set up, especially since it must be repeated each time a detection defect occurs. Thus, such a calibration procedure is difficult to achieve on a motor vehicle in the driving phase.
  • a problem to be solved by the invention is to provide a measurement solution that has a similar resolution to existing solutions, but employing a much smaller number of detectors.
  • the invention therefore relates to an absolute position sensor, which comprises at least one detector capable of detecting the transitions of a target pattern present on a movable member relative to this detector.
  • the mobility of the movable member relative to the detector means a possibility of relative movement, meaning that the detector can be fixed and the movable member moving, or conversely, that the detector moves in front of the detector. organ supporting the target pattern, or that the detector and the movable member both move.
  • this sensor is characterized in that it comprises a shift register able to record a predefined number of successive information from said detector, and means for comparing the value of said register with respect to a set predetermined values according to said target pattern and representative of an absolute position of the detectoreui relative to the organ supporting the target pattern.
  • the invention consists in using only one target pattern whose transitions are successively acquired by a shift register.
  • the value of this register therefore adopts, on a predetermined number of bits, a fraction of the target pattern.
  • the supply of the clock of the shift register can be carried out in different ways.
  • the sensor also has a first additional detector capable of detecting periodic transitions of a first additional pattern whose period is equal to the smallest period of the target pattern.
  • a second detector makes it possible to detect pulse patterns arranged in coherence with the main target pattern.
  • each of these pulses allows the shift of the bits of the register to (shifting at the maximum rate of change of the main target pattern.
  • the target pattern may itself be a biphase coding, making it possible to extract a signal at the maximum frequency of variation of the information of the target pattern.
  • Different types of $ biphasic coding may be employed, and particularly Manchestejr r encodings or two-frequency coherent phase coding, also known as F2F coding.
  • the senor may also comprise a second additional detector capable of detecting periodic transitions of a second additional pattern, out of phase with the first additional pattern.
  • This phase shift may be chosen arbitrarily, as soon as TS that the two additional patterns are not in phase opposition, and it is to allow to detect a direction of movement.
  • the simplest and most reliable phase shift to be implemented is a shift of a quarter of period
  • Such a sensor can be used in various applications to measure either a linear displacement or a rotation.
  • the target pattern is rectilinear, and most generally intended to be traversed alternately.
  • the target pattern is written in continuous circular loopback.
  • FIG. 1 is a general diagram illustrating the operation of the invention
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the patterns present according to a first embodiment of a sensor
  • FIG. 3 is a simplified diagram illustrating the operation of the first embodiment of the sensor
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the patterns present according to a second embodiment of a sensor
  • FIG. 5 is a simplified diagram illustrating the operation of the second embodiment of the sensor
  • the invention is based on the use of a target pattern 1 present on a mobile member 2 in relation to the detector 3.
  • This detector 3 thus detects the transitions of the target pattern 1 , ei; feeds a shift register 4, whose outputs 5 are analyzed so that they are then compared with respect to a reference table 6 and indicate the absolute position 7 thus measured.
  • the sensor 10 comprises a serial target pattern 21, including various bit information bits 22, 23 which may for example be generated by a linear feedback shift register, generally designated by FIG. English abbreviation LFSR for "Linear
  • This LFSR consists of a given number N of cascaded flip-flops forming a shift register, and of an "exclusive ofy" gate, taking its inputs on one or more flip-flop outputs, and the output qst injected at the input of the register shift.
  • This LSFR generates a very precise sequence of binary codes, in the manner of a counter. By a judicious choice of the entrances of the door or exclusive, one can even maximize the number of possible codes.
  • This target pattern 21 is associated with a second pulse pattern 25, the period of which is identical to the period of the target pattern.
  • a second detector 28 reads the pulse pattern 25 and supplies the clock 29 of the shift register.
  • the code contained in the shift register 24 gives an absolute position nformation, since a displacement of at least N bits has occurred in the same direction, provided that the direction of movement is known,
  • This embodiment is particularly suitable for systems in which movement is controlled and controlled, so that the direction of movement is conr ⁇ i.
  • a single series target pattern 41 is used, which itself contains an impuit-onal pattern.
  • the coding of the target pattern is a two-phase coding.
  • Different types of coding may be employed, in particular Manchester encodings, in which a "1" is represented by a rising edge, and a "0" is represented by a falling edge.
  • FIG. 4 Another type of satisfactory two-phase coding is illustrated in FIG. 4. It is a F2F type coding or also a two-frequency coherent face coding, in which a "1" is represented by a half-period of time. square signal of frequency F, and a "0" is represented by a square signal period of frequency 2F.
  • a single detector 42 is necessary to read the target pattern 41.
  • a two-phase decoder 43 makes it possible to extract from n-face separate the binary information representative of the absolute position and the clock signal which feeds the signal. shift register 24.
  • the code contained in the shift register gives absolute position information, since a displacement of at least N bits has occurred in the same direction, provided that this direction of movement is known, as well as the approximate speed of the displacement which makes it possible to correctly extract the impulse pattern.
  • This embodiment has a particular advantage when the speed of movement is known and controlled, which allows to increase the robustness and performance of the detection.
  • a series target pattern 61 is used, as well as two additional patterns 62,63 in the form of a square signal, in phase quadrature.
  • a first detector 65 reads the serial target pattern 61, and feeds the input of an N-bit shift register 24 for a 2 N- bit serial target pattern.
  • a second detector 66 reads the first target pattern 62 as a square signal, and supplies the clock 67 of the shift register 24.
  • a third detector 68 reads the second target pattern 63 as a square signal, which is in phase quadrature with the first pattern
  • This third detector 69 supplies, together with the output of the second detector 66, a sense detection device 70 capable of deriving information from the direction of movement. In a particular form, this detection device 70 can confirm that a displacement of at least Nf bits has occurred in the same direction, and thus confirm that the shift register has been properly powered, and that the measurement of position is relevant.
  • This embodiment is particularly suitable for situations in which the direction of movement is not known a priori, or can change frequently.
  • the senor according to the invention has many advantages, and in particular that of requiring a very limited number of detectors, since they operate in certain embodiments with a single detector. The robustness and the cost price of the sensors are therefore particularly attractive.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Capteur (10) de position absolue à lecture série comportant au moins un détecteur (3) apte à détecter les transitions d'un motif cible(2) présent sur un organe mobile (1) par rapport audit détecteur (3). Il se caractérise en ce qu'il comporte un registre à décalage apte à enregistrer un nombre prédéterminé d'informations successives issues du dit détecteur (3), et des moyens pour comparer la valeur (5) dudit registre par rapport à un ensemble (6) de valeurs prédéterminées correspondant chacune à une position du détecteur (3) par rapport au motif cible (2).

Description

CAPTEUR DE POSITION ABSOLUE A LECTURE SÉRIE
DOMAINE TECHNIQUE
L'invention concerne le domaine de la métrologie, en particulier la métrologie adaptée à la mesure de position absolue.
Elle vise plus spécifiquement un capteur de position absolue qui trouve une application toute particulière dans le domaine automobile.
TECHNIQUES ANTÉRIEURES
D'une manière générale, les capteurs de position absolue présentent de multiples applications, qu'il s'agisse de mesurer une consigne donnée par le déplacement d'un organe dont la position est représentative de ladite consigne, ou bien encore dans le cadre d'asservissement pour lequel la position d'un organe mobile est le résultat d'un déplacement provoqué par un actionneur.
De multiples solutions ont d'ores et déjà été proposées pour assurer la mesure d'une position absolue. L'une des solutions les plus simples consiste à utiliser un potentiomètre à résistance variable, dont le curseur est en relation directe avec la position à mesurer. La mesure de la résistance électrique entre les bornes du potentiomètre et son curseur suffit à déduire une position sbsolue. Toutefois, une telle solution présente des inconvénients inhérents à une mesure avec contact. Les frottements qui interviennent sont la source d'une usure qui dégrade la fiabilité du capteur.
C'est pourquoi des solutions de mesure sans contact ont été développées, pour atteindre une robustesse acceptable. Diverses technologies 4e mesure sans contact mettent en œuvre des phénomènes physiques différents, de type optique ou magnétique par exemple. De manière générale, les mesure* sans contact visent à réaliser une mesure de type numérique, par opposition aux mesures analogiques sur lequel reposent les solutions à base de potentiomètre évoqué précédemment. Pour ce faire, le capteur comporte un ou plusieurs détectetirs aptes à détecter les transitions d'un motif cible présent sur un organe mobile p _r rapport au détecteur, La détection de ces transitions permet d'élaborer un signal binaire qui est ensuite traité par une algorithmie spécifique.
Parmi les solutions les plus simples et les plus largement répandues, on connaît les détecteurs qui sont associés à un motif cible constitué d'une pluralité d'impulsions, régulièrement espacées, de sorte que le détecteur permet de compter les impulsions qui défilent et ainsi de mesurer le déplacement relatif entre le détecteur et l'organe supportant le motif cible. Ceci présuppose également de connaître le sens de déplacement. Pour connaître une position absolue avec ce type de capteur qui mesure essentiellement un déplacement relatif, il est nécess lire d'implémenter une procédure de calage par rapport à une référence absolue, Cette référence peut être constituée par une butée de fin de course, ou un indexe disposé à un endroit précis de la course. Cette procédure de calage est généralement lourde et complexe à mettre en place, et ce d'autant plus qu'elle doit être répétée à chaque fois qu'un défaut de détection intervient. Ainsi, une telle procédure de calage est difficilement réalisable sur un véhicule automobile en phase de roulage.
Pour améliorer la robustesse de cette mesure, on a proposé d'augmenter le nombre de détecteurs et donc des motifs cible à l'intérieur d'un mêm; capteur. Pour ce faire, et tel que décrit dans les documents GB-2 226 720 et EP-O 561 416, une pluralité de détecteurs sont implantés en parallèle, et sont sensibles aux transitions sur plusieurs motifs cible distincts. La robustesse peut être améliorée en utilisant des motifs cible qui sont prévus pour générer au niveau de l'ensemble des détecteurs des codages du type Gray ou analogue.
De telles solutions sont satisfaisantes en ce qu'elles permettent des mesures de position robustes et sans procédure de calage. En revanche, < es solutions nécessitent un nombre élevé de détecteurs, donc entraînent une augmentation du coût du capteur et surtout une dégradation de leur fiabilité. Ces inconvénients sont d'autant plus importants que l'on recherche une résolution élevée du capteur, qui se traduit directement par une augmentation du nombre de détecteurs.
Un problème que se propose de résoudre l'invention est de fournir une solution de mesure qui présente une résolution analogue aux solutions existantes, mais en employant un nombre de détecteurs beaucoup plus limité. EXPOSE DE L'INVENTION
L'invention concerne donc un capteur de position absolue, qui comporte au moins un détecteur apte à détecter les transitions d'un motif cible présent sur un organe mobile par rapport à ce détecteur. La mobilité de l'organe mobile par rapport au détecteur s'entend par une possibilité de mouvement relatif, signifiant que le détecteur peut être fixe et l'organe mobile se déplaçant, ou à l'inverse, que le détecteur se déplace devant l'organe supportant le motif cible, ou encore que le détecteur et l'organe mobile se déplacent tous les deux.
Conformément à l'invention, ce capteur se caractérise en ce qu'il comporte un registre à décalage apte à enregistrer un nombre prédé:erminé d'informations successives issues dudit détecteur, et des moyens pour comparer la valeur dudit registre par rapport à un ensemble de valeurs prédéterminées en fonction dudit motif cible et représentatives d'une position absolue du détecteui par rapport à l'organe supportant le motif cible.
Autrement dit, l'invention consiste à n'utiliser qu'un seul motif cible dont les transitions sont acquises successivement par un registre à décalage , La valeur de ce registre adopte donc, sur nombre de bits prédéterminé, une fraction du motif cible.
Par une comparaison de cette valeur avec les fractions de motifs de même longueur observables sur l'ensemble du motif cible, on peut déduire la position absolue du détecteur par rapport à l'organe supportant le motif cible.
On remarquera que cette comparaison n'est possible qu'à partir du moment où l'ensemble des bits du registre à décalage a été alimenté. La mesure de position n'est donc pas disponible immédiatement dès l'initialisation. Ce désavantage est toutefois très largement compensé par le fait que le capteur ne comporte qu'un seul détecteur du motif cible, ce qui améliore grandement sa {fiabilité et son prix de revient.
En pratique, l'alimentation de l'horloge du registre à décalage peut s'effectuer de différentes manières. Ainsi, dans une première forme de réalisation, le capteur èomporte également un premier détecteur supplémentaire, apte à détecter les transitions périodiques d'un premier motif supplémentaire, dont la période est égale à hï plus petite période du motif cible. Autrement dit, un second détecteur permet ie détecter des motifs impulsions disposés en cohérence avec le motif cible principal. Ainsi, chacune de ces impulsions permet le décalage des bits du registre à ( écalage à la fréquence maximale d'évolution du motif cible principal.
Dans une seconde forme de réalisation, le motif cible peut luii-même être un codage biphasé, permettant d'en extraire un signal à la fréquence maximale de variation des informations du motif cible. Différents types de codage$ biphasé peuvent être employés, et en particulier les codages de type Manchestejr r ou le codage à phase cohérente à deux fréquences, également connu sous le nom de codage F2F.
Dans une troisième forme de réalisation, le capteur peut comporter également un second détecteur supplémentaire, apte à détecter les trans tions périodiques d'un second motif supplémentaire, déphasé par rapport au premier motif supplémentaire, Ce déphasage peut être choisi de manière arbitraire, dès Io TS que les deux motifs supplémentaires ne sont pas en opposition de phase, et c ee afin de permettre de détecter un sens de déplacement. En pratique, le déphasage e plus simple et le plus fiable à mettre en œuvre est un déphase d'un quart de périodφ
Un tel capteur peut être utilisé dans diverses applications|, pour mesurer soit un déplacement linéaire, soit une rotation. Dans le premier cas, le motif cible est rectiligne, et le plus généralement destiné à être parcouru de manière alternative, Dans le second cas, le motif cible est inscrit en rebouclage circulaire continu.
A titre d'application, on peut citer les mesures de positiori linéaire absolue d'une crémaillère de direction, ou bien encore la position angulaire absolue d'un volant de direction. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
La manière de réaliser l'invention, ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront bien de la description des modes de réalisation qui suivent, à l'appui des figures annexées, dans lesquelles :
- la figure 1 est un schéma général illustrant le fonctionnjement de l'invention ;
- la figure 2 est un schéma illustrant les motifs présents selon une première forme de réalisation d'un capteur ;
- la figure 3 est un schéma simplifié illustrant le fonctionnement du premier mode de réalisation du capteur;
- la figure 4 est un schéma illustrant les motifs présents selon une deuxième forme de réalisation d'un capteur ;
- la figure 5 est un schéma simplifié illustrant le fonctionnement du second mode de réalisation du capteur ;
- les figures 6 et 7 sont des schémas simplifiés illustrait le fonctionnement du troisième mode de réalisation du capteur.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
De façon générale, et comme illustré à la figure 1, l'invention repose sur l'emploi d'un motif cible 1 présent sur un organe mobile 2 par rap jort au détecteur 3. Ce détecteur 3 détecte donc les transitions du motif cible 1, ei; alimente un registre à décalage 4, dont les sorties 5 sont analysées de manière à êtrî ensuite comparées par rapport à une table de références 6 et indiquer la position absolue 7 ainsi mesurée.
Dans le premier mode de réalisation illustré aux figures 2 et 3, le capteur 10 comporte un motif cible série 21, incluant différentes infoi mations binaires 22,23 qui peuvent par exemple être générées par un registre à décalage à rétroaction linéaire, généralement désigné par l'abréviation anglaise LFSR pour « Linear
Feedback Shift Register ». Ce LFSR est constitué d'un nombre donné N de bascules en cascade formant un registre à décalage, et d'une porte « ofy exclusif», prenant ses entrées sur une ou plusieurs sorties de bascule, et la sortie qst injectée en entrée du registre à décalage. Ce LSFR génère une séquence bien précise de codes binaires, à la manière d'un compteur. Par un choix judicieux des entrées de la porte ou exclusif, on peut même maximiser le nombre de codes possibles. Ce motif cible 21 est associé à un second motif impulsionnel 25, dont la période identique à la période du motif cible.
Un premier détecteur 26 lit le motif cible série 21 et alimente l'entrée 27 d'un registre à décalage de N bits (avec N=4 sur la figure 3), peur un motif cible série constitué de 2N bits. Un second détecteur 28 lit le motif ci >le impulsionnel 25, et alimente l'horloge 29 du registre à décalage.
Le code contenu dans le registre à décalage 24 donne une : nformation de position absolue, dès lors qu'un déplacement d'au moins N bits s'est produit dans le même sens, à condition que l'on connaisse le sens de déplacement, Ce mode de réalisation est particulièrement adapté aux systèmes dans lesquels le mouvement est commandé et maîtrisé, de sorte que le sens de déplacement est ainsi conrμi.
Dans un deuxième mode de réalisation illustré aux figures I et 5, on utilise un seul motif cible série 41 qui contient lui-même un motif impuis onnel. Pour ce faire, le codage du motif cible est un codage biphasé. Différents tjpes de codage peuvent être employés, en particulier les codages de type Manchester, dans lequel un « 1 » est représenté par un front montant, et un « 0 » est représenté par un front descendant. Un autre type de codage biphasé donnant satisfaction est illustré à la figure 4. Il s'agit d'un codage de type F2F ou également codage à face cohérente à deux fréquences, dans lequel un « 1 » est représenté par uni demi-période de signal carré de fréquence F, et un « 0 » est représenté par une période de signal carré de fréquence 2F. Dans ce cas, un seul détecteur 42 est nécessaire pour lire le motif cible 41. Un décodeur biphasé 43 permet d'extraire de face n séparée l'information binaire 44 représentative de la position absolue et le s gnal d'horloge 45 qui alimente le registre à décalage 24.
Le code contenu dans le registre à décalage donne une information de position absolue, dès lors qu'un déplacement d'au moins N bits s'est produit dans le même sens, à condition que l'on connaisse ce sens de déplacement, ainsi que la vitesse approximative du déplacement qui permet d'extraire correctement le motif impulsionnel. Ce mode de réalisation présente un avantage particulier lorsque la vitesse de déplacement est connue et maîtrisée, ce qui j permet d'augmenter la robustesse et la performance de la détection. Dans un troisième mode de réalisation illustré aux figures 6 et 7, on utilise un motif cible série 61, ainsi que deux motifs supplémentaires 62,63 en forme de signal carré, en quadrature de phase.
Un premier détecteur 65 lit le motif cible série 61, et alimenta l'entrée d'un registre à décalage 24 de N bits, pour un motif cible série comporant 2N bits. Un second détecteur 66 lit le premier motif cible 62 en signal carré, et alimente l'horloge 67 du registre à décalage 24. Un troisième détecteur 68 lit le second motif cible 63 en signal carré, qui est en quadrature de phase avec le premier motif 62 à signal carré, Ce troisième détecteur 69 alimente, conjointement avec la sortie du deuxième détecteur 66, un dispositif de détection de sens 70, c apable de déduire une information du sens de déplacement. Dans une forme parti culière, ce dispositif de détection 70 peut confirmer qu'un déplacement d'au moins Nf bits s'est produit dans le même sens, et ainsi confirmer que le registre à décalagi a été convenablement alimenté, et que la mesure de position est pertinente.
Ce mode de réalisation est particulièrement adapté aux s siituations dans lesquelles le sens de déplacement n'est pas connu a priori, ou peut évolue fréquemment.
II ressort de ce qui précède que le capteur conforme à 'invention présente de multiples avantages, et en particulier celui de nécessiter un nombre très limité de détecteurs, puisqu'ils fonctionnent dans certains modes de réalisation avec un seul détecteur. La robustesse et le prix de revient des capteurs sont donc particulièrement attractifs.

Claims

REVENDICATIONS
1. Capteur (10) de position absolue à lecture série comportant au moins un détecteur (3) apte à détecter les transitions d'un motif cible(2) présent sur un organe mobile (1) par rapport audit détecteur (3), caractérisé en ce qu'il comporte un registre à décalage apte à enregistrer un nombre prédéterminé d'informations successives issues dudit détecteur (3;, et des moyens pour comparer la valeur (5) dudit registre par rapport à un («îsemble (6) de valeurs prédéterminées correspondant chacune à une positiojα du détecteur (3) par rapport au motif cible (2).
2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également un premier détecteur supplémentaire (28) apte à détecter les transitions périodiques d'un premier motif supplémentaire (25), dont la période est égale à la plus petite période du motif cible.
3. Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte également un second détecteur supplémentaire (69) apte à détecter les transitions périodiques d'un second motif supplémentaire (63) déphasé du premier motif supplémentaire (62).
4. Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qiïe le déphasage est d'un quart de période.
5. Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal issu du détecteur supplémentaire (28) alimente l'horloge (29' du registre à décalage (24).
6. Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qiie le motif cible (41) est un codage biphasé.
7. Capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le codage biphasé est de type Manchester ou à phase cohérente à deux fréquences.
8. Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que|le motif cible est inscrit de manière linéaire sur l'organe qui le supporte.
9. Capteur selon la revendication S, caractérisé en ce que le motif cible est inscrit de façon circulaire rebouclé sur l'organe qui le supports
10. Utilisation d'un capteur selon l'une des revendications précédentes pour la mesure de la position linéaire absolue d'une crémaillère de direction motorisée.
11. Utilisation d'un capteur selon l'une des revendications 1 à 9 pour la mesure de la position angulaire d'un volant de direction de véhicule.
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