EP2181060A1 - Schnittregisterregelung in einem trichteraufbau sowie verfahren zur schnittregisterregelung - Google Patents

Schnittregisterregelung in einem trichteraufbau sowie verfahren zur schnittregisterregelung

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EP2181060A1
EP2181060A1 EP08761099A EP08761099A EP2181060A1 EP 2181060 A1 EP2181060 A1 EP 2181060A1 EP 08761099 A EP08761099 A EP 08761099A EP 08761099 A EP08761099 A EP 08761099A EP 2181060 A1 EP2181060 A1 EP 2181060A1
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EP
European Patent Office
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strand
strands
sub
formers
cut
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EP08761099A
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English (en)
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EP2181060B1 (de
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Burkard Otto Herbert
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Publication of EP2181060B1 publication Critical patent/EP2181060B1/de
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/28Folding in combination with cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/046Sensing longitudinal register of web
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    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
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    • B65H26/02Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B65H26/025Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs responsive to web breakage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/414Winding
    • B65H2301/4148Winding slitting

Definitions

  • the invention relates to a cut-off register control in a hopper structure and to a method for cutting-edge control according to the preamble of claim 1 or 15.
  • EP 1 074 501 B1 discloses a cutting register control of strands of a plurality of former hoppers, wherein deviations measured on the strand by means of detectors, together with values measured for the individual webs in front of the hopper, are guided on single-web control elements arranged upstream of the hoppers.
  • each not yet merged to the strand sub-orbit is assigned a separate control loop and the two strands to be formed from a former control circuits independent, but common to both strands control loop.
  • From DE 103 07 202 A1 discloses a funnel construction with a number of n funnels and vorteihafter execution at least n-2 a distance of strands influencing actuators disclosed.
  • the advantages which can be achieved with the invention are, in particular, that the high demands on the cutting register, in particular in the case of thick side products formed from several strands, can be quickly adjusted and / or maintained even under unsteady operating conditions.
  • the signals can be arranged on both sides of a same strand - and in particular lying on a same path section - detectors with regard to possibly present strand running problems, such as huts, beads and / or bubbles, and / or evaluated the signals of a detector directed at the strand on individual track cracks external layers, and if appropriate appropriate measures are initiated.
  • strand running problems such as huts, beads and / or bubbles
  • Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of a printing machine
  • Fig. 2 is a schematic representation of a second embodiment of a printing machine
  • FIG. 3 shows a first embodiment of a cutting register control in a funnel structure
  • FIG. 4 shows a second embodiment of a cutting register control in a funnel structure
  • FIG. 5 shows a third embodiment of a cutting register control in a funnel structure with a two-sided measurement on the strand
  • FIG. 6 shows a fourth embodiment of a cutting register control in a funnel structure
  • FIG. 7 shows a fifth embodiment of a cut-off register control in a funnel structure with a transfer of a partial string
  • FIG. 8 shows a sixth embodiment of a cut-off register control in a hopper construction with a transfer of a partial string and double-sided measurement
  • FIG. 9 shows a seventh embodiment of a cut-off register control in a hopper construction with a transfer
  • FIG. 10 shows an eighth embodiment of a cutting register control in a funnel construction with a transfer of a partial string
  • FIG. 1 shows a ninth embodiment of a cutting register control in a funnel construction with transfer of two partial strands
  • FIG. 12 shows a tenth embodiment of a cutting register control in a funnel structure with two funnel planes
  • Fig. 13 shows an eleventh embodiment of a cut-off register control in a hopper structure with a funnel plane having three funnels;
  • FIG. 14 shows a twelfth embodiment of a cut-off register control in a funnel structure with a funnel plane having three funnels
  • Fig. 15 shows an embodiment of a web break detection
  • FIG. 16 shows a further embodiment of a web break monitoring
  • FIG. 17 shows a schematic representation of the measuring principle of the web break monitoring
  • Fig. 18 is a view according to FIG. 17 with a cracked outer layer.
  • FIG. 1 and 2 show by way of example in plan view embodiments of a printing machine designed as a web-fed rotary printing machine, in particular a newspaper printing press.
  • the printing press has at least one printing unit 01 with a plurality of, in particular stacked, printing units, in which a web 02 originating from a roll changer 06, for example, is printed on both sides in multiple colors.
  • Forming and transfer cylinder 03; 04 of, in particular as a printing tower with at least eight (eg on both sides in each case four) pressure points executed printing unit 01st have an effective bale length, which is at least four, z.
  • the forme cylinder 04 then has on its lateral surface, for example, one or more printing forms with a total of four printing images of corresponding printed pages in tabloid or newspaper format.
  • the web 02 passes through a so-called. Superstructure 07, in which they are longitudinally cut by a longitudinal cutting device 08 in partial webs, about possibly provided turning devices 09 z. T. laterally offset and brought to another flight, possibly aligned register means 1 1, the partial webs aligned relative to each other in the longitudinal direction, and finally folded in a funnel structure 12 into strands, and these strands then a cross cutter 13, z. B. the cross-cutting device of a folder 14 are fed (Fig. 3).
  • Fig. 1 and 2 schematically two advantageous embodiments for the preparation of the above components are set forth:
  • the funnel assembly 12 is arranged in the machine alignment and in principle after leaving the printing units 01 by "straight run" of the tracks 02 and
  • the turning device 09 or the turning devices 09 is preceded by at least one longitudinal cutting device 08.
  • the longitudinal cutting device 08 or additionally an optional longitudinal cutting device 08 can be used directly in the embodiment of Fig.
  • the hopper assembly 12 is rotated 90 ° with respect to its projected into the horizontal direction of curvature for machine alignment and after leaving the printing units 01 by an angular web over a turning bar a Wendeeinrichtun g 09 reachable.
  • partial webs of the turning device 09 or the Wende respondeden 09 at least one longitudinal cutting device 08 upstream.
  • a turning bar is provided with an effective length, which in projection onto the incoming web 02 at least the width of a maximum to be printed web 02, z.
  • said longitudinal cutting device 08 or an additional, optional optional longitudinal cutting device 08 can be arranged directly in front of the hopper inlet, so after turning.
  • the funnel structure 12 has in each of the embodiments at least one funnel group with a plurality, in particular two or three, juxtaposed folding funnels 16; 17; 18 on a same funnel level.
  • the term "at the same level” here means that the funnels 16, 17 of this funnel plane are located in a same machine plane and / or are at least cut by a same horizontal plane in addition to the main cutting line through the said longitudinal cutter 08 can be directly upstream
  • the sheet formers 16, 17 or also directly after the formers 16, 17 longitudinal cutting means 19 are provided, which longitudinally cuts the part webs in the alignment of the seam back with a funnel center section at so-called side cutting lines ( Figure 3) Layers of the main cutting lines from the longitudinal cutting device 08 and the auxiliary cutting lines from the longitudinal cutting device 19 can structurally also be arranged as a common longitudinal cutting device arranged directly in front of the funnel inlet g 08, 19 be summarized.
  • funnel structures 12 depending on the level of expansion - the three o. G. Problems solved individually, in groups or all together.
  • R55 for short and / or at least one of these number of funnels 16; 17; 18 (16 ', 17') corresponding number of actuators SO; S1; S2; S 3; s3b; S4a; S 4 b; S5 (in short: S0 ... S5) and / or at least one of these number of funnels 16; 17; 18 (16 ', 17') corresponding number of detectors DO; D1; D2; D3; df; D2 ';D3;D33;D4a;d4b;D5;D33; D55 (short: D0 ... D55).
  • the control circuits R0... R55 are preferably designed to be logically independent of register devices 1 1, possibly provided upstream of the funnel structure 12.
  • control circuits R0... R55 which concern the cutting register, are preferably control circuits operating independently of one another in their logic - if appropriate, except for an optional signal connection in the case of an actuator RO on a strand bundle or the total strand 24, such as, for example. in the embodiment of FIG. 3 or 7.
  • the detector D0 ... D55 of a strand 21, 22, 23 or partial strand (21.1, 21.2, 21.3, 22.1, 22.2, 22.3) are as short as possible in front of the location of the strand path is arranged downstream of one or more other strands 21, 22, 23 or sub-strands (21.1; 21.2; 21 .3; 22.1; 22.2; 22.3).
  • the detector D0 ... D55 is between the location of merging, eg Roller 26 or a pair of rollers 26 or a transfer roller 28, and the upstream upstream guide element, for.
  • D55 may also be located downstream of the point of merging on the sub-strand (FIG. 21 .1; 21.2; 21.3; 22.1; 22.2; 22.3) (eg FIGS. 9 and 10).
  • all measured values for the strands, z. B. both for strands 21, 22, 23 by detectors D0 ... D55 removed, which are arranged on the respective last section before a downstream of the funnel structure 12 last place of merging.
  • 3 to 1 1 show embodiments with a two formers 16; 17 having funnel plane, wherein on the funnel structure 12 accumulating tracks 02 upstream in partial webs cut longitudinally, and via the formers 16; 17 led to strands 21; 22 folded or - in the case of a funnel center section - are laid on top of each other as a one-side partial web strip.
  • Fig. 3 are downstream of the former 16; 17 now two control loops RO and R1 provided, wherein in this first embodiment one of the individual strands 21; 22 a detector D1 and an actuator S1, and in addition the total strand 24, a detector DO and an actuator SO is assigned.
  • the total strand 24 associated actuator SO is in this case preferably designed as a means which changes the relative rotational angle position of the cross cutter 13 with respect to a current, correlating with the position of the forme cylinder 03 desired angular position or the strand position with respect to their longitudinal direction.
  • This may be a corresponding gear or an axially relatively movable helical gear on the drive train, or - especially in the case of a mechanically independent of the printing unit 01 drive - a correction value in a control means, which counteracts the cross cutter 13 with a determined the total strand 24 cut register error.
  • independent drive via an electronic, z. B. virtual, leading axis, the setpoint formed from the rotating angular position setpoint of the leading axis, a corresponding, the cut register deviation corresponding correction in the relative angular position can be switched. The one of the two strands 21, which are ultimately to be recombined.
  • 22 associated actuator S1 is as a the path length between funnel tip of the respective former 16; 17 and the location of merging the strands 21; 22, z. B. a roller 26 or advantageously a roller pair 26, in particular a positively driven train group 26, influencing guide element S1 formed.
  • this is embodied as a roller S1, eg register roller S1, mounted on a lever so as to be pivotable about a pivot axis parallel to the axis of rotation.
  • z. B. linear movable actuator S1, eg register roller S1 be provided.
  • the actuator S1 is adjustable by a drive, not shown, via an associated control according to a signal resulting from the control loop R1.
  • each of one of the former 16 is now in the process of being displaced. 17 (18) -derived strands 21; 22 a control loop R1; R2 with detector D1; D2 and actuator S1; S2, in particular register roller S1; S2, assigned.
  • a correction of the position of the total strand 24 to the position of the knife of the cross cutter 13 and by adjusting one of the two actuators S1; S2 or by different adjustment of the two actuators S1; S2 is a relative position of the strands 21; 22 be corrected.
  • Fig. 6 shows an embodiment wherein the two strands 21; 22, a control loop R1, R2, and in addition to the total strand 24 a separate control loop RO is assigned.
  • this embodiment can be corrected by the control loop RO in faulty position of the total strand 24; There are unnecessary and / or unnecessarily large travel paths in the strands 21, 22 and the associated control circuits R1; R2 avoided.
  • control circuits R1; R2 are this or a Part of this, as exemplified in Fig. 5 for control loop R1 and R2 (indicated as R1 1 and R22), with two detectors D1; D1 1; D2; D22, ie in each case with a detector D1; D1 1; D2; D22 per outer layer or strand side of the respective strand 21; 22 formed. There is a monitoring of the two outer layers of the respective strand 21; 22. This allows greater accuracy in detecting the error. In an evaluation 27 is z. B.
  • the position of the strand having a certain thickness 21; 22 monitors and from the result, if necessary, a corresponding actuating signal to the actuator S1; S2 given.
  • another mathematical method eg weighted averages
  • this is with transfer devices 28; 29, z. B. rollers 28; 29 formed for strand splitting and / or strand mixture.
  • a funnel center section for the webs 02 of the strands 21 to be divided; 22 provided - a splitting and / or mixing of the strands 21, 22 or of partial strands (21.1, 21.2, 21.3, 22.1, 22.2, 22.3) from different formers 16; 17 (18) possible to z.
  • stapler 31 may be provided, through which one of a former 16; 17 (18) coming sub-string 21 .1; 22.1 together with the other from the former 17; 16 (18) incoming strand 22; 21 or sub-string 22.2; 21.1 can be performed.
  • Fig. 7 to 1 1 are embodiments of the possibility of a strand splitter and / or strand mixing give.
  • the transferred strand 21.2 represented in the example can, as indicated by the parenthesized expression (21), also be a completely transferred strand 21 (22) in alternative operation.
  • rollers 28; 29, provided, via one of the roller 29 umschlingender sub-strand 21.1 divided from the remaining sub-strand 21.2, and deflected over the other roller 28 again and with a strand 22 or sub-strand of the other former 17; 16 merged becomes.
  • the control loop R3 or R33 (“single-sided” or “double-sided", see above) assigned to this decoupled sub-string 21 .1 is provided with one or two detectors D3 ; D33 and an actuator S3a; S3b provided.
  • the actuator S3a; S3b correspond to the transfer roller 29, which is formed in this case as movable in the above type register roller.
  • FIG. 7 to 16 it is no longer all the repetitive parts of the figures that are identified by reference numerals. By maintaining the symbolism, however, these are always recognizable.
  • FIG. 9 shows a variant of the embodiment according to FIGS. 7 and 8, wherein the control loop R3; R33 of the decoupled sub-string 21.1 on the transfer path no detector is assigned, but only after merging of this sub-strand 21.1 that side of the resulting strand 22.3 is detected, which is formed by the sub-strand 21 .1.
  • the detector D1 of a formerly two-sided control loop R1 1 are used.
  • the signal of the internal detector D1 of a two-sided control loop R1 1 both the control circuit of the decoupled sub-string 21 .1, and the two-sided control circuit R1 1 of the strand 22 are supplied.
  • the state of FIG. 9 is an example of the extraction of a partial strand 22.1 from the strand 22 of the other former 17; 16 set out.
  • the examples of FIGS. 7 and 8 are to be transferred in the same way to the opposite case.
  • Fig. 1 1 shows a further embodiment with a transfer means 28; 29, in each case via rollers 29 a sub-strand 21.1; 22.1 decoupled, and are summarized by rollers 28, the two sub-strands to a strand 32 or are.
  • the remaining (residual) strands 21 .3 and 22.3 are controlled in accordance with FIG. 3, 4 or 5.
  • the two decoupled partial strands 21.2 and 22.1 are respective Control circuits R4a and R4b associated with one actuator S4a and S4b and at least one detector D4a and D4b.
  • the transfer devices 29 would again be formed simultaneously as actuators, as in FIG. 7, the detectors are arranged on the transfer paths.
  • the transfer devices 28 simultaneously represent the actuators S4a and S4b, so that the detectors D4a and D4b are arranged on both sides of the resulting strand 32.
  • it can advantageously again be a stapling device on each of the paths of the three strands 21 .3; 22.3 and 32, or merely in the path of the middle strand 32, or in addition to the middle at one of the other two strands 21 .3; 22.3, or only at the two (residual) strands 21 .3; 22.3 be provided.
  • Fig. 12 is an embodiment of the funnel structure 12 with two each more, here two formers 16, 17, 16 '; 17 'side by side, mutually offset in the vertical direction funnel planes. That to the strands 21 and 22 and the different embodiments for the design and arrangement of control loops RO; R1; R2; R1 1; R22 for the "normal operation" without mixing or splitting is to be applied individually to the strand guides of the strands 21, 22 and 21 ', 22' of the two hopper levels of a funnel plane of the preceding embodiments one or more of the upper strands 21 'and 22' are deflected as a whole and passed between the lower formers 16, 17 (18) For the strands 21, 22 of the two lower formers 16, 17 are in an advantageous, not shown embodiment under appropriate Use of unillustrated transfer devices the embodiments with decoupling of sub-strands 21 .1; 22.1 according to the examples of Fig.
  • detectors Dx 'and Dy' can in the case of strand division of an upper strand 21 '; 22 'also for the corresponding control circuit R3a'; R3b '; R4a '; R4b 'be used.
  • the control loop RO indicated by dashed lines may optionally be provided in addition to or instead of one of the string-related control circuits (see corresponding to Fig. 3 to 6).
  • Fig. 14 shows in a further variant of an embodiment with three juxtaposed formers 16; 17; 18, wherein, however, in addition to the roller 26 and the roller pair 26, a roller 33 or a pair of rollers 33, in particular Glaswalzenzip 33 is provided, on which or on which two of the three strands 21; 22; 23 can be summarized before they are combined downstream with the third strand 22.
  • a stapler 31 may be provided in Strangweg between the merging of the two strands 21; 23, a stapler 31 may be provided.
  • a stapling apparatus can be arranged on the strand path of the third strand 22.
  • the cross cutter 13 is a part of the hopper assembly 12 downstream folding apparatus 14 and is formed by a cooperating with a knife cylinder 37 transport cylinder 38, which in turn cooperates with a jaw cylinder 39 to form a transverse fold.
  • the cross cutter can also be formed in other ways, and be formed with or without downstream folding.
  • control circuits mentioned above and below are preferably based on the following procedure:
  • the desired phase position which can be determined, for example, by geometric evaluation or empirically (eg when the machine is put into operation or during a test run of a production), is characterized by the fact that, in the case of this specific desired phase position, between the considered feature (or a pattern) and a cyclic cycle of the Querborg responded the cut downstream at the desired location on the web or strand takes place.
  • the control circuits are provided as set forth in the embodiments.
  • the detectors viewing the strands are arranged as far downstream as possible in the strand path, ie as close as possible to the knife of the cross cutter.
  • Control loops R0 ... R55 are preferably based on optical measuring methods, i.
  • the detectors D0... D55 are preferably designed as optical detection devices which are directed onto the respective strand surface and detect the light reflected therefrom.
  • the detector D0 ... D55 has a measuring head, also called a cutting register measuring head, which has a light-sensitive sensor (eg one or more photodiodes).
  • An additional illumination source can be provided.
  • the photosensitive part of the measuring head is, for example, via a suitable optics - scanning selectively or a region of small diameter - directed to the surface of the strand and thus scans a more or less wide strip on the passing strand.
  • the assigned evaluation can z. B. continuously record the caused by the print image bright-dark pattern, which is then compared with the pattern of the target phase position.
  • phase position for the phase position of a specially applied for this measurement periodically recurring pattern (eg a brand) or a light-dark pattern from the periodically recurring print image - or certain features of this pattern - is then with the target phase position of the pattern or the corresponding feature of the pattern compared, and counteracted in deviation from the desired relative phase position of this deviation as described above by the relevant control circuit with the actuator.
  • a specially applied for this measurement periodically recurring pattern eg a brand
  • a light-dark pattern from the periodically recurring print image - or certain features of this pattern - is then with the target phase position of the pattern or the corresponding feature of the pattern compared, and counteracted in deviation from the desired relative phase position of this deviation as described above by the relevant control circuit with the actuator.
  • the possibility of a spatial resolution can also be advantageous in terms of the clock of the cross cutter triggered snapshot, which is compared in the evaluation of the controller with the pattern of the setpoint phase position.
  • the sensor areas are then formed, for example, photodiodes.
  • the print image (or the pattern) and / or a design of the sensors D0 ... D55 which are scanned are arranged so as to be movable transversely to the line running direction, since only a narrow strip is detected on the passing print image , it is advantageous to be able to adapt the detector D0 ... D55, for example, to the position of the marks or to the position of a suitable printed image strip during production with varying web widths and therefore strand widths and / or with different print images.
  • the detector D0 ... D55 this is as an image sensor, z. B. as a CCD chip or as a CMOS chip formed.
  • the Detector D0 ... D55 as a sensor have a line camera or an area camera.
  • the -. B. formed as an image sensor or at least as a line scan detector D0 ... D55 be designed as a print image at least on a significant scan width detecting sensor.
  • Significant scanning width here means a width which, for example, amounts to at least a quarter of the maximum strand width to be produced in the machine and the funnel structure.
  • the scanning corresponds to at least half of this strand width and covers z. B. from the center of the strand from half the strand width. In this way, the detector D0 ... D55 can be fixedly arranged in a simple design.
  • the pattern to be observed (mark or printed image detail) and / or the desired phase position of this pattern can be advantageously carried out using data, in particular image data from the prepress.
  • the print image section to be considered in the transverse and / or longitudinal direction
  • the distances of the characteristic patterns intended for evaluation are known at the cutting edge and can therefore be used to form the desired phase position and / or for the lateral adjustment of the detector D0... D55.
  • the latter is designed to record a signal recorded by the detector D1, D2 periodically To compare recurring pattern (or at least features of this pattern) with a previously recorded and / or stored pattern (or features this previously recorded pattern).
  • the evaluation device has corresponding storage and / or computing means.
  • FIG. 17 is a schematic representation of a detector D1; D2; etc. track shown as a light-dark pattern.
  • the detector suddenly sees a completely different pattern from the previously detected pattern. This is illustrated in FIG. 18 by the two schematically illustrated light-dark patterns. As long as there is no crack, the detector reads D1; D2 the respective track as a light-dark pattern.
  • this result can be output, for example, via an output interface 36 to a display and / or warning device of the printing press, in particular at the control station, and / or it can automatically be a direct control action. For example, a stop of the machine and / or a shutdown of the endangered guide element - be issued to a relevant control.
  • Fig. 16 an embodiment according to FIG. 15 is set forth, but with the difference that here on both sides of the strand 21; 22 is measured and evaluated.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Beschreibung
Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau sowie Verfahren zur Schnittregisterregelung
Die Erfindung betrifft eine Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau sowie ein Verfahren zur Schnittregisterregelung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 15.
Durch die EP 1 074 501 B1 ist eine Schnittregisterregelung von Strängen mehrerer Falztrichter bekannt, wobei am Strang mittels Detektoren gemessene Abweichungen gemeinsam mit für die Einzelbahnen vor dem Trichter gemessenen Werten auf stromaufwärts der Trichter angeordnete Einzelbahnstellelemente geführt werden.
In der DE 39 35 614 A1 ist eine Registereinrichtung offenbart, wobei jeder noch nicht zum Strang zusammengeführten Teilbahn ein eigener Regelkreis und den beiden daraus zu bildenden Strängen ein von erstgenannten Regelkreisen unabhängiger, jedoch für beide Stränge gemeinsamer Regelkreis zugeordnet ist.
Durch die DE 103 07 202 A1 ist ein Trichteraufbau mit einer Anzahl von n Trichtern und in vorteihafter Ausführung zumindest n-2 eine Wegstrecke von Strängen beeinflussenden Stellgliedern offenbart.
Die DE 195 06 774 A1 offenbart eine Druckmaschine, wobei vor dem Trichteraufbau je doppeltbreiter Bahn eine der ganzen Bahn und eine einer Teilbahn zugeordneten Bahnweglängen-Kompensiereinrichtung vorgesehen sind. Durch Magnetisierungsvorrichtungen aufgebrachte Referenzmarken können durch Sensoren zum magnetischen Erfassen dieser Marken in einem nach dem Trichteraufbau gebildeten Strang detektiert, und zur Steuerung der Bahnweglängen-Kompensationseinrichtungen eingesetzt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau und ein Verfahren zur Schnittregisterregelung zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 15 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die hohen Anforderungen an das Schnittregister, insbesondere bei aus mehreren Strängen gebildeten seitenstarken Produkten, schnell eingeregelt und/oder selbst bei instationären Betriebsbedingungen gehalten werden können.
Besonders beim Anfahren der Maschine, z. B. beim Druck-An-Stellen und dem darauf folgenden Hochfahren auf Produktionsgeschwindigkeit, können erhebliche Mengen an Makulatur eingespart werden. Auch bei automatischen Rollenwechseln und die dadurch möglichen Änderungen in der Papiereigenschaft und/oder die Änderungen von Parametern im Druckwerk können durch die möglichst weit stromabwärts angeordneten einzelnen Regelkreise schnell ausgeregelt werden. Im Vergleich zu Systemen, welche hierfür die Einzelbahnstellglieder nutzen, liegt hier zum einen ein erheblich kürzerer Reaktionsweg vor, und zum zweiten erfüllt jeder Regelkreis ungestört die ihm zugeordnete Regelaufgabe. Zum dritten können Stränge in einfacher Weise ausgeregelt werden, welche sich aus Teilbahnen unterschiedlicher Bahnen zusammensetzten.
In vorteilhaften Ausführungen - in Weiterbildung der Schnittregisterregelung oder separat für sich betrachtet als Überwachungseinrichtung - können die Signale von beidseitig eines selben Stranges angeordneten - und insbesondere auf einem selben Wegabschnitt liegenden- Detektoren im Hinblick auf ggf. vorliegende Stranglaufprobleme, wie z.B. Hütten, Wülste und/oder Blasen, und/oder die Signale eines auf den Strang gerichteten Detektors auf Einzelbahnrisse außenliegender Lagen ausgewertet, und ggf. entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführung einer Druckmaschine;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführung einer Druckmaschine;
Fig. 3 eine erste Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau;
Fig. 4 eine zweite Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau;
Fig. 5 eine dritte Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau mit einer beidseitigen Messung am Strang;
Fig. 6 eine vierte Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau;
Fig. 7 eine fünfte Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau mit einer Überführung eines Teilstranges;
Fig. 8 eine sechste Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau mit einer Überführung eines Teilstranges und beidseitiger Messung;
Fig. 9 eine siebte Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau mit einer Überführung;
Fig. 10 eine achte Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau mit einer Überführung eines Teilstranges;
Fig. 1 1 eine neunte Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau mit Überführung zweier Teilstränge;
Fig. 12 eine zehnte Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau mit zwei Trichterebenen;
Fig. 13 eine elfte Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau mit einer drei Trichter aufweisenden Trichterebene;
Fig. 14 eine zwölfte Ausführung einer Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau mit einer drei Trichter aufweisenden Trichterebene;
Fig. 15 eine Ausführung einer Bahnrisserkennung;
Fig. 16 eine weitere Ausführung einer Bahnrissüberwachung;
Fig. 17 eine schematische Darstellung des Messprinzips der Bahnrissüberwachung;
Fig. 18 eine Darstellung gemäß Fig. 17 bei gerissener Außenlage.
Fig. 1 und 2 zeigen exemplarisch in Draufsicht Ausführungen einer als Rollenrotationsdruckmaschine ausgebildete Druckmaschine, insbesondere einer Zeitungsdruckmaschine. Die Druckmaschine weist mindestens eine Druckeinheit 01 mit mehreren, insbesondere übereinander angeordneten, Druckwerken auf, in welcher eine von einem Rollenwechsler 06 stammende Bahn 02 z.B. beidseitig mehrfarbig bedruckt wird. Form- und Übertragungszylinder 03; 04 der, insbesondere als Druckturm mit mindestens acht (z.B. beidseitig jeweils vier) Druckstellen ausgeführten Druckeinheit 01 weisen eine wirksame Ballenlänge auf, welcher mindestens vier, z. B. vier oder sechs nebeneinander angeordneten Druckbildern von stehenden Zeitungsseiten oder mindestens vier nebeneinander angeordneten Druckbildern von liegenden Druckseiten, z.B. Magazinseiten, im Tabloidformat entsprechen. Beim Drucken weist der Formzylinder 04 dann auf seiner Mantelfläche z.B. eine oder mehrere Druckformen mit insgesamt nebeneinander vier Druckbildern von entsprechenden Druckseiten im Tabloid- oder Zeitungsformat auf.
Nach dem Bedrucken durchläuft die Bahn 02 einen sog. Überbau 07, in welchem sie durch eine Längsschneideinrichtung 08 in Teilbahnen längs geschnitten, über ggf. vorgesehenen Wendeeinrichtungen 09 z. T. seitlich versetzt und auf eine andere Flucht gebracht, durch ggf. vorgesehene Registereinrichtungen 1 1 die Teilbahnen relativ zueinander in Längsrichtung ausgerichtet, und schließlich in einem Trichteraufbau 12 zu Strängen längs gefalzt, und diese Stränge anschließend einem Querschneider 13, z. B. der Querschneideinrichtung eines Falzapparates 14 zugeführt werden (Fig. 3).
In Fig. 1 und 2 sind schematisch zwei vorteilhafte Ausführungen für die Aufstellung der o. g. Komponenten dargelegt: In der Ausführung nach Fig. 1 ist der Trichteraufbau 12 in der Maschinenflucht angeordnet und prinzipiell nach Verlassen der Druckeinheiten 01 durch „Geradeauslauf" der Bahnen 02 bzw. Teilbahnen erreichbar. Für den Fall zu wendender Teilbahnen ist der Wendeeinrichtung 09 oder den Wendeeinrichtungen 09 mindestens eine Längsschneideinrichtung 08 vorgeordnet. Es kann für den Fall, dass keine der Teilbahnen gewendet werden müssen, die Längsschneideinrichtung 08 oder zusätzlich eine wahlweise einzusetzende optionale Längsschneideinrichtung 08 direkt vor dem Trichtereinlauf angeordnet sein. In der Ausführung nach Fig. 2 ist der Trichteraufbau 12 bzgl. seiner in die Horizontale projizierten Auflaufrichtung um 90° gedreht zur Maschinenflucht angeordnet und nach Verlassen der Druckeinheiten 01 durch einen winkeligen Bahnlauf über eine Wendestange einer Wendeeinrichtung 09 erreichbar. Für den Fall zu wendender Teilbahnen ist der Wendeeinrichtung 09 oder den Wendeeinrichtungen 09 mindestens eine Längsschneideinrichtung 08 vorgeordnet. Für den Fall, dass eine Wendestange mit einer wirksamen Länge vorgesehen ist, welche in Projektion auf die einlaufende Bahn 02 mindestens der Breite einer maximal zu bedruckenden Bahn 02, z. B. vier oder sechs nebeneinander angeordnete Druckseiten im liegenden Tabloid- oder stehenden Zeitungsformat (Broadsheet) entspricht, kann die genannte Längsschneideinrichtung 08 oder aber eine zusätzliche, wahlweise einzusetzende optionale Längsschneideinrichtung 08 direkt vor dem Trichtereinlauf, also nach dem Wenden angeordnet sein.
Der Trichteraufbau 12 weist in jeder der Ausführungen zumindest eine Trichtergruppe mit mehreren, insbesondere zwei oder drei nebeneinander angeordneten Falztrichtern 16; 17; 18 auf einer selben Trichterebene auf. Der Ausdruck „auf einer selben Ebene" meint hier, dass sich die Trichter 16, 17 dieser Trichterebene in einer selben Maschinenebene befinden und/oder durch eine selbe horizontal verlaufende Ebene zumindest geschnitten werden. Neben der durch die genannte Längsschneideinrichtung 08 Hauptschnittlinie können direkt stromaufwärts vor den Falztrichtern 16, 17 oder auch direkt nach den Falztrichtern 16, 17 Längsschneideinrichtungen 19 vorgesehen, welche die Teilbahnen in der Flucht des Falzrückens mit einem Trichtermittelschnitt an sog. Nebenschnittlinien längs aufschneidet (Fig. 3). Die durch den entsprechenden Falztrichter 16, 17 aufeinander gelegten Lagen sind dann nicht doppelseitig gefaltet, sondern liegen einseitenbreit lose aufeinander. Die Messer der Hauptschnittlinien aus der Längsschneideinrichtung 08 und die der Nebenschnittlinien aus der Längsschneideinrichtung 19 können baulich auch als eine direkt vor dem Trichtereinlauf angeordnete gemeinsame Längsschneideinrichtung 08, 19 zusammen gefasst sein.
Weist die Druckmaschine wie im vorliegenden Fall mehrere Falztrichter 16; 17; 18 und damit mehrere resultierende Stränge 21 ; 22; 23 auf, welche vor oder beim Einlaufen in eine Weiterverarbeitungsstufe zusammengefasst und quer geschnitten werden sollen (Fig. 13, 14), so ist aufgrund der durch die aufeinander zu legenden Druckbilder zum Einen eine korrekte Relativlage der Stränge 21 ; 22; 23 zueinander in Längsrichtung betrachtet ein entscheidendes Qualitätskriterium im fertig gestellten Produkt. Insbesondere bei schwankenden oder sich ändernden Betriebsbedingungen - wie es beispielsweise beim Hochlaufen der Maschine und/oder Materialwechsel (andere Papiersorte) und/oder Produktionswechsel (wechselnde Anzahl von Teilbahnlagen und/oder Wechselndes Druckbild) vorkommt - können sich durch die damit einhergehenden Änderungen in der Bahnspannung und/oder der Dehnung die relative Längsausrichtung, und damit auch das Schnittregister der Stränge 21 , 22; 23 insgesamt zueinander ändern. Zum Zweiten besteht in Trichteraufbauten 12 mit mehreren, und damit Umlenkungen erfahrenden Strängen 21 ; 22; 23 die Gefahr von mit dem Umlenken und Fördern verbunden Fehlern, z. B. Verschiebungen einzelner Außenlagen einzelner Stränge 21 , 22, 23, oder zum Dritten gar die Gefahr von Bahnbrüchen von Außenlagen einzelner Stränge 21 , 22, 23.
In den nachfolgenden Ausführungsbeispielen von Trichteraufbauten 12 werden - je nach Ausbaustufe - die drei o. g. Probleme jeweils einzeln, in Gruppen oder sämtlich gemeinsam gelöst.
Gemäß den Ausführungsbeispielen sind auf dem Bahnweg stromabwärts der Falztrichter 16; 17; 18 (16'; 17') mehrere Regelkreise RO; R1 ; R2; R3; Rf; R2'; R3a; R3b; R4a; R4b; (R5;) R1 1 ; R22; R33; R55, insbesondere mindestens eine der Anzahl der Falztrichter 16; 17; 18 (16'; 17') des Trichteraufbaus 12 entsprechende Anzahl von Regelkreisen RO; R1 ; R2; R3; Rf; R2'; R3a; R3b; R4a; R4b; (R5;) R1 1 ; R22; R33; R55 (kurz: R0...R55) und/oder mindestens eine dieser Anzahl von Trichtern 16; 17; 18 (16'; 17') entsprechende Anzahl von Stellgliedern SO; S1 ; S2; S3a; S3b; S4a; S4b; S5 (kurz: S0...S5) und/oder mindestens eine dieser Anzahl von Trichtern 16; 17; 18 (16'; 17') entsprechende Anzahl von Detektoren DO; D1 ; D2; D3; Df; D2'; D3; D33; D4a; D4b; D5; D33; D55 (kurz: D0...D55). Vorzugsweise wirken zumindest eine der Anzahl von Trichtern 16; 17; 18 (16'; 17') entsprechende Anzahl von Regelkreisen R0...R55 auf je ein von anderen Regelkreisen R0...R55 unabhängiges Stellglied (S0...S5). Damit ist gewährleistet, dass einerseits der letztlich entstehende Gesamtstrang 24 richtig zum Messer, und andererseits die Stränge 21 , 22, 23 relativ zueinander ohne komplizierte Abhängigkeiten ausgerichtet werden können. Vorzugsweise sind die Regelkreise R0...R55 logisch unabhängig von ggf. stromaufwärts des Trichteraufbaus 12 vorgesehenen Registereinrichtungen 1 1 ausgebildet.
Die das Schnittregister betreffenden Regelkreise R0...R55 sind vorzugsweise in ihrer Logik unabhängig voneinander arbeitende Regelkreise - ggf. bis auf eine optionale Signalaufschaltung für den Fall eines Stellgliedes RO an einem Strangbündel bzw. dem Gesamtstrang 24, wie z.B. im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 oder 7.
Besonders von Vorteil ist es, wenn der Detektor D0...D55 eines Stranges 21 , 22, 23 oder Teilstranges (21.1 ; 21 .2; 21 .3; 22.1 ; 22.2; 22.3) bzgl. des Strangweges möglichst kurz vor dem Ort eines stromabwärtigen Zusammenführens mit einem oder mehreren anderen Strängen 21 , 22, 23 oder Teilsträngen (21.1 ; 21.2; 21 .3; 22.1 ; 22.2; 22.3) angeordnet ist, Vorzugsweise ist der Detektor D0...D55 zwischen dem Ort des Zusammenführens, z.B. einer Walze 26 oder einem Walzenpaar 26 oder einer Überführwalze 28, und dem stromaufwärts zuletzt vorgeordneten Leitelement, z. B. einer Umlenkwalze 20 oder einer Überführwalze 29. Der Detektor D0...D55 kann im Falle von überführten Teilsträngen (21 .1 ; 21.2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) auch stromabwärts der Stelle des Zusammenführens auf der dem zugeführten Teilstrang (21 .1 ; 21.2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) zugeordneten Seite angeordnet sein (z.B. Fig. 9, 10). In einer vorteilhaften Ausführung werden sämtliche Messwerte für die Stränge, z. B. sowohl für Stränge 21 , 22, 23 durch Detektoren D0...D55 abgenommen, welche auf dem jeweils letzten Teilstück vor einem stromabwärts des Trichteraufbaus 12 letzten Ort eines Zusammenführens angeordnet sind. Fig. 3 bis 1 1 zeigen Ausführungen mit einer zwei Falztrichter 16; 17 aufweisenden Trichterebene, wobei auf den Trichteraufbau 12 auflaufende Bahnen 02 stromaufwärts in Teilbahnen längs geschnitten, und über die Falztrichter 16; 17 geführt und zu Strängen 21 ; 22 gefalzt oder - im Falle eines Trichtermittelschnittes - als einseitenbreiten Teilbahnstreifen übereinander gelegt werden.
In Fig. 3 sind stromabwärts der Falztrichter 16; 17 nun zwei Regelkreise RO und R1 vorgesehen, wobei in dieser ersten Ausführung einem der Einzelstränge 21 ; 22 ein Detektor D1 und ein Stellglied S1 , und zusätzlich dem Gesamtstrang 24 ein Detektor DO und ein Stellglied SO zugeordnet ist. Das dem Gesamtstrang 24 zugeordnete Stellglied SO ist hierbei vorzugsweise als Mittel ausgebildet, welches die relative Drehwinkellage des Querschneiders 13 gegenüber einer aktuellen, mit der Lage der Formzylinder 03 korrelierenden Sollwinkellage bzw. der Stranglage bzgl. ihrer Längsrichtung verändert. Dies kann ein entsprechendes Getriebe oder eine axial relativ bewegbare Schrägverzahnung am Antriebszug, oder aber - insbesondere im Fall eines von der Druckeinheit 01 mechanisch unabhängigen Antriebes - ein Korrekturwert in einem Steuermittel sein, welcher den Querschneider 13 mit einer dem am Gesamtstrang 24 ermittelten Schnittregisterfehler entgegenwirkt. Im Fall des unabhängigen Antriebes über eine elektronische, z. B. virtuelle, Leitachse, kann dem aus dem umlaufenden Winkellagesollwert der Leitachse gebildete Sollwert eine entsprechende, der Schnittregisterabweichung entsprechende Korrektur in der relativen Drehwinkellage aufgeschaltet werden. Das dem einen der beiden letztlich wieder zusammenzuführenden Strängen 21 ; 22 zugeordnete Stellglied S1 ist als ein die Weglänge zwischen Trichterspitze des betreffenden Falztrichters 16; 17 und dem Ort des Zusammenführens der Stränge 21 ; 22, z. B. einer Walze 26 oder vorteilhaft einem Walzenpaar 26, insbesondere einer zwangsgetriebenen Zuggruppe 26, beeinflussendes Leitelement S1 ausgebildet. Im vorliegenden Fall ist dies als eine an einem Hebel schwenkbar um eine zur Rotationsachse parallele Schwenkachse gelagerte Walze S1 , z.B. Registerwalze S1 , ausgebildet. Es kann jedoch auch ein in anderer Weise bewegbares, z. B. linear bewegbares Stellglied S1 , z.B. Registerwalze S1 , vorgesehen sein. Das Stellglied S1 ist durch einen nicht dargestellten Antrieb über eine zugeordnete Steuerung entsprechend einem aus dem Regelkreis R1 resultierenden Signal stellbar. Dies ist vorteilhaft auch stellvertretend auf die im folgenden genannten Stellglied S2; S3a; S3b; S4a; S4b; S5 anzuwenden. Wie in Fig. 3 dargestellt, ist für den Fall, dass dem bzgl. des Schnittregisters zu regelnden Strang 21 ; 22 ein Regelkreis R1 mit lediglich einem, auf eine der beiden Seitenflächen bzw. Außenlagen gerichteten Detektor D1 zugeordnet ist, ist dieser vorteilhaft auf diejenige Seite bzw. Außenlage gerichtet, welche mit der Oberfläche der direkt vorgeordneten (teil)umschlungenen Walze, z. B. dem Stellglied S1 , in Berührkontakt steht - im folgenden auch „Innenseite" genannt. Auch dies ist auf andere Beispiele zu übertragen.
In einer Ausführung gemäß Fig. 4 ist anstelle des dem Hauptstrang 24 zugeordneten Regelkreises RO nun jedem von einem der Falztrichter 16; 17 (18) stammenden Stränge 21 ; 22 ein Regelkreis R1 ; R2 mit Detektor D1 ; D2 und Stellglied S1 ; S2, insbesondere Registerwalze S1 ; S2, zugeordnet. So kann durch Verstellen beider Stellglieder S1 ; S2 eine Korrektur der Lage des Gesamtstranges 24 zur Lage des Messers der Querschneideinrichtung 13 erfolgen, und durch Verstellen einer der beiden Stellglieder S1 ; S2 oder durch unterschiedliches Verstellen der beiden Stellglieder S1 ; S2 eine Relativlage der Stränge 21 ; 22 korrigiert werden.
Fig. 6 zeigt eine Ausführung, wobei den beiden Strängen 21 ; 22 gemäß Fig. 4 jeweils ein Regelkreis R1 , R2, und zusätzlich dem Gesamtstrang 24 ein eigener Regelkreis RO zugeordnet ist. In dieser Ausführung kann bei fehlerhafter Lage des Gesamtstranges 24 diese durch den Regelkreis RO korrigiert werden; es werden unnötige und/oder unnötig große Stellwege in den Strängen 21 , 22 bzw. den zugeordneten Regelkreisen R1 ; R2 vermieden.
In einer vorteilhaften Ausführung der Regelkreise R1 ; R2 (R3, etc.) sind diese oder ein Teil dieser, wie in Fig. 5 exemplarisch für Regelkreis R1 und R2 (als R1 1 und R22 gekennzeichnet) dargelegt, mit zwei Detektoren D1 ; D1 1 ; D2; D22, also jeweils mit einem Detektor D1 ; D1 1 ; D2; D22 je Außenlage bzw. Strangseite des jeweiligen Stranges 21 ; 22 ausgebildet. Es erfolgt eine Überwachung der beiden Außenlagen des jeweiligen Stranges 21 ; 22. Hiermit lässt sich eine höhere Genauigkeit bei der Feststellung des Fehlers erreichen. In einer Auswerteeinrichtung 27 wird z. B. durch Mittelwertbildung oder mit Hilfe eines anderen mathematischen Verfahrens (z.B. gewichtete Mittelwerte) die Lage des eine gewisse Stärke aufweisenden Stranges 21 ; 22 überwacht und aus dem Ergebnis bei Bedarf ein entsprechendes Stellsignal an das Stellglied S1 ; S2 gegeben.
In einer anderen Anwendung oder in Weiterbildung der o.g. Anwendung erfolgt mit dieser beidseitig überwachenden Detektoranordnung eine Überwachung des Stranges 21 ; 22 auf Hütten- bzw. Blasenbildung. Es werden beide Seiten auf Übereinstimmung mit dem für die korrekte Lage vorgegebenen Muster hin geprüft. Weichen die beiden Seiten unterschiedlich stark von der Vorgabe ab oder weicht lediglich eine Seite ab, d.h. bei verschobener relativer Phasenlage, so ergibt sich eine Differenz in der Abweichung. Ab einer bestimmten Höhe in dieser Differenz wird eine Reaktion ausgelöst. Hierbei kann beispielsweise lediglich eine Warnung angezeigt werden, oder aber eine Stellgröße - z.B. die Voreilung einer Walze - kann verändert werden.
In einer vorteilhafter Ausbildung des Trichteraufbaus 12 ist dieser mit Überführeinrichtungen 28; 29, z. B. Walzen 28; 29 zur Strangsplittung und/oder Strangmischung ausgebildet. Hierbei ist - ein Trichtermittelschnitt für die Bahnen 02 der zu teilenden Stränge 21 ; 22 vorausgesetzt - ein Splitten und/oder Mischen der Stränge 21 , 22 bzw. von Teilsträngen (21 .1 ; 21.2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) aus unterschiedlichen Falztrichtern 16; 17 (18) möglich, um z. B. eine variable „Buchgestaltung", d. h. eine erhöhte Variabilität in Lagenzahl und/oder Reihenfolge und/oder Zuordnung ohne zusätzliches Wenden zu erreichen. Hierbei kann in einem oder können in mehreren der Strangwege ein lediglich in Fig. 7 exemplarisch dargestellter Heftapparat 31 vorgesehen sein, durch welchen ein von einem Falztrichter 16; 17 (18) kommender Teilstrang 21 .1 ; 22.1 zusammen mit dem vom anderen Falztrichter 17; 16 (18) kommenden Strang 22; 21 oder Teilstrang 22.2; 21.1 geführt werden kann.
Die Anordnung eines oder mehrerer Heftapparate 31 an einem oder mehreren der Strangwege - z. B. ein Heftapparat 31 am Strangweg des durch den Teilstrang 21 .1 verstärkten Stranges 22 und/oder ein Heftapparat 31 am Strangweg des um den Teilstrang 21.1 verminderten Stranges 21 .2 und/oder ein Heftapparat 31 an einem Strangweg eines durch Teilstränge 21.1 ; 22.1 aus zwei Falztrichtern 16; 17; 18 gebildeten Stranges 32 (z. B. Fig. 1 1 , 12) - wurde in diesen Varianten zwar in den folgenden Beispielen nicht immer explizit erwähnt oder dargestellt, ist jedoch in bzgl. der Produktgestaltung vorteilhaften Varianten jeweils auf die Ausführungen entsprechend anzuwenden.
In Fig. 7 bis 1 1 sind Ausführungsbeispiele für die Möglichkeit eines Strangsplittens und/oder Strangmischens geben. Der im Beispiel dargestellte überführte Strang 21.2 kann wie mit dem geklammerten Ausdruck (21 ) angedeutet, jeweils in alternativem Betreib auch ein vollständig überführter Strang 21 (22) sein.
In Fig. 7 und 8 ist jeweils zusätzlich zu den beiden den Strangwegen der Strängen 21 ; 22 zugeordneten Regelkreisen R1 ; R2 bzw. R1 1 ; R22 ein eigener Regelkreis R3 bzw. R33 für den ausgekoppelten Teilstrang 21.1 zugeordnet. Das zu den „einseitigen" bzw. „beidseitigen" Regelkreisen R1 ; R2 bzw. R1 1 ; R22 in Fig. 4 und 5 ist entsprechend anzuwenden. In der Ausführung zum Splitten und/oder Mischen sind unterhalb der Falztrichter 16; 17 mindestens zwei Überführeinrichtungen 28; 29, z. B. Walzen 28; 29, vorgesehen, wobei über die eine ein die Walze 29 umschlingender Teilstrang 21.1 vom restlichen Teilstrang 21.2 abgeteilt, und über die andere Walze 28 wieder umgelenkt und mit einem Strang 22 oder Teilstrang des anderen Falztrichters 17; 16 zusammengeführt wird. Um die Schnittregisterlage des ausgekoppelten Teilstranges 21 .1 zu Prüfen und bei Bedarf zu korrigieren, ist der diesem ausgekoppelten Teilstrang 21 .1 zugeordnete Regelkreis R3 bzw. R33 („einseitig" bzw. „beidseitig", siehe oben) mit einem oder zwei Detektoren D3; D33 und einem Stellglied S3a; S3b vorgesehen. Im dargestellten Fall kann das Stellglied S3a; S3b der Überführwalze 29 entsprechen, welche in diesem Fall als in o.g. Art bewegbare Registerwalze ausgebildet ist. Im Sinne einer besseren Übersicht sind in Fig. 7 bis 16 nicht mehr sämtliche, sich wiederholenden Figurenbestandteile mit Bezugszeichen gekennzeichnet. Durch die Beibehaltung der Symbolik sind diese jedoch jederzeit erkennbar.
In Fig. 9 ist eine Variante zur Ausführung gemäß Fig. 7 und 8 aufgezeigt, wobei dem Regelkreis R3; R33 des ausgekoppelten Teilstrangs 21.1 auf der Überführstrecke kein Detektor zugeordnet ist, sondern erst nach Zusammenführen dieses Teilstranges 21.1 diejenige Seite des entstandenen Stranges 22.3 detektiert wird, welche durch den Teilstrang 21 .1 gebildet ist. Hierbei kann wie dargestellt ein auf die Innenseite des entstandenen Stranges 22.3 gerichteter Detektor, z. B. der Detektor D1 eines vormals zweiseitigen Regelkreises R1 1 , genutzt werden. In strichliert dargestellter Variante kann das Signal des innenliegenden Detektors D1 eines beidseitigen Regelkreises R1 1 sowohl dem Regelkreis des ausgekoppelten Teilstranges 21 .1 , als auch dem beidseitigen Regelkreis R1 1 des Stranges 22 zugeführt werden. In Fig. 10 ist der Sachverhalt aus Fig. 9 exemplarisch für die Auskopplung eines Teilstranges 22.1 aus dem Strang 22 des anderen Falztrichters 17; 16 dargelegt. Die Beispiele aus Fig. 7 und 8 sind in sinngemäß gleicher Weise auf den umgekehrten fall zu übertragen.
Fig. 1 1 zeigt eine weitere Ausführung mit einer Überführeinrichtungen 28; 29, wobei hier über Walzen 29 jeweils ein Teilstrang 21.1 ; 22.1 ausgekoppelt, und über Walzen 28 die beiden Teilstränge zu einem Strang 32 zusammengefasst werden bzw. sind. Die verbleibenden (Rest-)Stränge 21 .3 und 22.3 werden entsprechend Fig. 3, 4 oder 5 geregelt. Den beiden ausgekoppelten Teilsträngen 21.2 und 22.1 sind jeweilige Regelkreise R4a und R4b mit je einem Stellglied S4a und S4b und je mindestens einem Detektor D4a und D4b zugeordnet. Für den Fall, dass die Überführeinrichtungen 29 wie in Fig. 7 wieder gleichzeitig als Stellglieder ausgebildet wären, sind die Detektoren auf den Überführungswegen angeordnet. In der dargestellten Variante stellen jedoch die Überführeinrichtungen 28 gleichzeitig die Stellglieder S4a und S4b dar, so dass die Detektoren D4a und D4b beidseitig des entstandenen Stranges 32 angeordnet sind. Es kann je nach Produktionserfordernissen vorteilhaft wieder ein Heftapparat auf jedem der Wege der drei entstandenen Stränge 21 .3; 22.3 und 32, oder lediglich im Weg des mittleren Stranges 32, oder zusätzlich zum mittleren an einem der beiden anderen Stränge 21 .3; 22.3, oder lediglich an den beiden (Rest-)Strängen 21 .3; 22.3 vorgesehen sein.
In Fig. 12 ist eine Ausführung des Trichteraufbaus 12 mit zwei jeweils mehrere, hier zwei Falztrichter 16, 17, 16'; 17' nebeneinander aufweisenden, in vertikaler Richtung zueinander versetzten Trichterebenen. Das zu den Strängen 21 und 22 und den unterschiedlichen Ausführungen für die Ausbildung und Anordnung von Regelkreisen RO; R1 ; R2; R1 1 ; R22 für den „Normalbetrieb" ohne Mischen bzw. Splitten ist jeweils einzeln auf die Strangführungen der Stränge 21 ; 22 und 21 ', 22' der beiden Trichterebenen einer Trichterebene aus en vorangehenden Ausführungen anzuwenden. Zusätzlich zu den dort dargelegten Ausführungen der ungeteilten Strangführung können kann einer oder mehrerer der oberen Stränge 21 ' und 22' insgesamt umgelenkt und zwischen den unteren Falztrichtern 16; 17 (18) hindurchgeführt sein. Für die Stränge 21 ; 22 der beiden unteren Falztrichter 16; 17 sind in einer vorteilhaften, nicht dargestellten Ausführung unter entsprechendem Einsatz nicht dargestellter Überführeinrichtungen die Ausbildungen mit Auskopplung von Teilsträngen 21 .1 ; 22.1 entsprechend der Beispiele aus Fig. 7 bis 10 zu anwendbar. Das selbe gilt für die Stränge 21 ' und 22' der oberen Trichtergruppe. Hierbei sind, je nach Anordnung der auf die Teilstränge 21.1 ; 22.1 ; 21.1 '; 22.1 ' wirkenden Stellglieder die auf die Teilstränge 21 .1 ; 22.1 ; 21.1 '; 22.1 ' gerichteten Detektoren wie in den oben beschriebenen Ausführungsvarianten anzuordnen. Für den Fall, dass einer der oberen Stränge 21 '; 22' nicht außen, sondern zwischen den unteren Falztrichtern 16; 17 hindurchgeführt ist, so ist dem betreffenden Regelkreis FM '; R2' ein auf dem zwischen den Trichtern verlaufenden Weg angeordneter Detektor Dx' bzw. Dy' zugeordnet. Diese Detektoren Dx' bzw. Dy' können im Fall der Strangteilung eines oberen Stranges 21 '; 22' auch für den entsprechenden Regelkreis R3a'; R3b'; R4a'; R4b' herangezogen sein. Obwohl Fig. 12 lediglich die „einseitigen" Regelkreise darstellt, ist das oben zu den beidseitigen Regelkreisen entsprechend anzuwenden. Der strichliert angedeutete Regelkreis RO kann optional zusätzlich, oder aber anstelle eines der strangbezogenen Regelkreise vorgesehen sein (siehe entsprechend Fig. 3 bis 6).
In Fig. 13 ist das zu den Ausführungsbeispielen mit zwei nebeneinander angeordneten Falztrichtern 16; 17 bzw. 16'; 17' genannte exemplarisch auf eine Trichtergruppe mit drei nebeneinander angeordneten Falztrichtern 16; 17; 18 anhand von beidseitigen Regelkreisen (RO) R1 1 ; R22; R55 dargestellt. Die hier nicht dargestellte Variante bzgl. einseitiger Regelkreise und/oder die Ausführung mit Mitteln zur Strangteilung bzw. Strangsplittung und/oder die Anordnung eines oder mehrerer Heftapparate und/oder die Anordnung zweier Trichterebenen mit dann jeweils drei Falztrichtern ist entsprechend oben dargelegter Ausführungen entsprechend anzuwenden.
Fig. 14 zeigt in einer weiteren Variante eine Ausführung mit drei nebeneinander angeordneten Falztrichtern 16; 17; 18, wobei jedoch neben der Walze 26 bzw. dem Walzenpaar 26 eine Walze 33 oder ein Walzenpaar 33, insbesondere Zugwalzenpaar 33 vorgesehen ist, an welcher bzw. an welchem zwei der drei Stränge 21 ; 22; 23 zusammen gefasst werden können, bevor sie stromabwärts mit dem dritten Strang 22 vereint werden. Im Strangweg zwischen dem Zusammenführen der beiden Stränge 21 ; 23 kann ein Heftapparat 31 vorgesehen sein. Grundsätzlich kann auch stattdessen oder auch zusätzlich hierzu am Strangweg des dritten Stranges 22 ein Heftapparat angeordnet sein. Die o.g. Ausführungen zur Ausbildung als ein- oder zweiseitige Regelkreise und/oder die Ausführung mit Mitteln zur Strangteilung bzw. Strangsplittung und/oder die Anordnung eines oder mehrerer Heftapparate und/oder die Anordnung zweier Trichterebenen mit dann jeweils drei Falztrichtern ist entsprechend oben dargelegter Ausführungen entsprechend anzuwenden.
In den dargestellten Beispielen stellt der Querschneider 13 einen Teil des dem Trichteraufbau 12 nachgeordneten Falzapparates 14 dar und wird durch einen mit einem Messerzylinder 37 zusammen wirkenden Transportzylinder 38 gebildet, welcher seinerseits mit einem Falzklappenzylinder 39 zur Bildung eines Querfalzes zusammen wirkt. Der Querschneider kann jedoch auch in anderer Weise ausgebildet, und ohne oder mit nachgeordnetem Falzapparat ausgebildet sein.
Den oben und im folgenden genannten Regelkreisen liegt vorzugsweise folgende Arbeitsweise zugrunde:
Infolge des geometrischen Abstandes zwischen dem jeweiligen Detektor D0...D55 und dem Ort des Querschneidens stehen die Phase eines entsprechend der Drucklänge sich wiederholenden Punktes bzw. eines zu betrachtenden Merkmals auf der Bahn bzw. dem Strang im stationären Betrieb in einer festen Beziehung zueinander. Die Sollphasenlage, die beispielsweise durch geometrische Auswertung oder empirisch (z. B. bei Inbetriebnahme der Maschine oder einem Testlauf einer Produktion) ermittelbar ist, zeichnet sich nun dadurch aus, dass bei dieser speziellen Sollphasenlage zwischen dem betrachteten Merkmals (oder einem Muster) und einem zyklischen Takt der Querscheideinrichtung der Schnitt stromabwärts am gewünschten Ort auf der Bahn bzw. dem Strang erfolgt. Bei stationärem Betrieb und/oder ohne die unterschiedlichen Einflüsse beim Druckprozess auf den Bedruckstoff Papier bzw. die unterschiedlichen Eigenschaften unterschiedlicher Papiersorten wäre es somit ausreichend, für eine bestimmte Produktion mit bestimmten Strangführungen die Stellglieder lediglich entsprechend einzustellen, ohne dass hierfür ein Regeln erforderlich wäre.
Bei sich ändernden Betriebsbedingungen jedoch - wie z.B. sich ändernder Feuchte und/oder Farbmenge, sich ändernder Transportgeschwindigkeit, wechselnder Papiersorten, etc. - variiert die Papierdehnung und damit auch die auf einen bestimmten Wegabschnitt bezogene Lage der gewünschten Schnittlinie. Dies hat nun zufolge, dass sich die relative Phasenlage zwischen dem detektierten Merkmal (oder Muster) und dem Takt des Querschneiders ändert. Der betreffende Regelkreis ist nun derart ausgebildet, dass die Abweichung von der Sollphasenlage registriert, und das zugeordnete Stellglied derart beaufschlagt wird, dass der Abweichung in der Phasenlage entgegengewirkt wird.
Insbesondere bei Trichteraufbauten mit mehreren Falztrichtern und ggf. mehreren Trichterebenen sind lange und z. T. mehrere Umlenkungen aufweisende Strangwege die Folge, welche letztlich beim Zusammenfassen sämtlich zueinander, und zusätzlich zur Querschneideinrichtung korrekt ausgerichtet sein müssen. Hierbei können unterschiedliche Strangwege unterschiedlichen Schwankungen unterworfen sein. Um bei solchen Mehrtrichtersystemen unter instationären Bedingungen dennoch die hohen Anforderungen ohne hohe Anfahrmakulatur, insbesondere während des Hochlaufens der Maschine, erfüllen zu können, sind wie in den Ausführungsbeispielen dargelegt die Regelkreise vorgesehen. Idealer Weise sind die die Stränge betrachtenden Detektoren im Strangweg möglichst weit stromabwärts, also möglichst nahe zum Messer des Querschneiders angeordnet.
Die o.g. Regelkreise R0...R55 basieren vorzugsweise auf optischen Messmethoden, d.h. die Detektoren D0...D55 sind vorzugsweise als optische Erfassungseinrichtungen ausgebildet, welche auf die jeweilige Strangoberfläche gerichtet sind und das von dort reflektierte Licht detektieren.
In einer einfachen Ausführung weist der Detektor D0...D55 einen einen lichtempfindlichen Sensor (z. B. ein oder mehrere Photodioden) aufweisenden Messkopf, auch Schnittregistermesskopf genannt, auf. Es kann eine zusätzliche Beleuchtungsquelle vorgesehen sein. Der lichtempfindliche Teil des Messkopfes ist beispielsweise über eine geeignete Optik - punktuell bzw. einen Bereich geringen Durchmessers abtastend - auf die Oberfläche des Stranges gerichtet und tastet somit einen mehr oder weniger breiten Streifen auf dem sich vorbeibewegenden Strang ab. Die zugeordnete Auswerteelektronik kann z. B. kontinuierlich das durch das Druckbild verursachte Hell-dunkel-Muster aufnehmen, welches dann mit dem Muster der Sollphasenlage verglichen wird. Die Phasenlage (bzw. eine „Momentaufnahme") für die Phasenlage eines für diese Messung eigens aufgebrachten, periodisch wiederkehrendes Musters (z.B. einer Marke) oder ein Hell-Dunkel-Muster aus dem periodisch wiederkehrenden Druckbild - oder bestimmte Merkmale dieses Musters - wird dann mit der Sollphasenlage des Muster bzw. des korrespondierenden Merkmals des Musters verglichen, und bei Abweichung von der gewünschten Relativphasenlage dieser Abweichung wie oben beschrieben durch den betreffenden Regelkreis mit dem Stellglied entgegengewirkt.
Im Fall einer Ausgestaltung des Messkopfes mit mehreren unabhängig voneinander auslesbaren Sensorbereichen, d. h. der Möglichkeit einer Ortsauflösung, kann auch eine in Bezug auf den Takt des Querschneiders getriggerte Momentaufnahme vorteilhaft sein, welche in der Auswerteeinheit des Reglers mit dem Muster der Sollwertphasenlage verglichen wird. Die Sensorbereiche sind dann beispielsweise Fotodioden ausgebildet.
In der o.g. einfacheren, „punktuell" das Druckbild (bzw. das Muster) oder/und eine Marke abtastenden Ausführung der Sensoren D0...D55 ist dieser in einer vorteilhaften Variante quer zur Stranglaufrichtung bewegbar angeordnet. Da lediglich ein schmaler Streifen auf dem vorbeilaufenden Druckbild erfasst wird, ist es vorteilhaft den Detektor D0...D55 z. B. bei Produktion mit variierenden Bahn- und damit Strangbreiten und/oder bei unterschiedlichen Druckbildern an die Lage der Marken bzw. an die Lage eines geeigneten Druckbildstreifens anpassen zu können.
In einer komfortableren Ausführung des Detektors D0...D55 ist dieser als ein Bildsensor, z. B. als ein CCD-Chip oder als ein CMOS-Chip, ausgebildet. Insbesondere kann der Detektors D0...D55 als Sensor eine Zeilenkamera oder eine Flächenkamera aufweisen. Insbesondere kann der - z. B. als Bildsensor oder zumindest als Zeilenkamera ausgebildeter Detektor D0...D55 als ein das Druckbild zumindest auf einer signifikanten Abtastbreite detektierender Sensor ausgebildet sein. Signifikante Abtastbreite meint hier eine Breite, welche beispielsweise zumindest einem viertel der maximal in der Maschine und dem Trichteraufbau zu erzeugenden Strangbreite beträgt. In weiter verbesserter Ausführung entspricht die Abtastbreite zumindest die Hälfte dieser Strangbreite und deckt z. B. von der Strangmitte aus die halbe Strangbreite ab. Hierdurch kann in einfacher Ausführung der Detektor D0...D55 fest angeordnet werden.
Das zu beobachtende Muster (Marke oder Druckbildausschnitt) und/oder die Sollphasenlage dieses Musters kann vorteilhaft unter Verwendung von Daten, insbesondere Bilddaten aus der Druckvorstufe erfolgen. Insbesondere kann es vorteilhaft sein, die Lage eines zu detektierenden Streifens in Bezug auf eine quer zur Stranglaufrichtung bezogene Richtung festzulegen, und im Falle des seitlich bewegbaren Detektors, diesen entsprechend auszurichten. Bei Betrachtung eines Bildbereiches durch eine Flächen- oder Zeilenkamera kann über die Druckvorstufe auch der zu betrachtende Druckbildausschnitt (in Quer- und/oder Längsrichtung) festgelegt werden. In der Druckvorstufe sind die Abstände der charakteristischen, zur Auswertung vorgesehenen Muster zur Schnittkante hin bekannt und können daher zur Bildung der Sollphasenlage und/oder zur seitlichen Justierung des Detektors D0...D55 herangezogen werden.
In einer in Verbindung mit den vorangehenden Ausführungen zu den Figuren 2 bis 14 vorteilhaften, jedoch auch für sich allein betrachtet vorteilhaften Ausführung weist mindestens ein Strang 21 ; 22, vorzugsweise jedoch jeder von einem Falztrichter 16; 17 (18) kommender Strang 21 ; 22 zumindest auf einer Seite, insbesondere zumindest auf der in Bezug auf Bahnbruch einer einzelnen Lage besonders gefährdeten „Innenseite" einen Detektor D1 ; D2 sowie eine Auswerteeinrichtung 34 auf. Letztere ist dazu ausgebildet ist, ein durch den Detektor D1 ; D2 aufgenommenes periodisch wiederkehrendes Muster (oder zumindest Merkmale dieses Musters) mit einem zuvor aufgenommenen und/oder abgespeicherten Muster (bzw. Merkmalen diese zuvor aufgenommenen Musters) zu vergleichen. Hierfür weist die Auswerteeinrichtung entsprechende Speicher- und/oder Rechenmittel auf. Weicht das aktuell aufgenommene Muster sprunghaft über gewisse Toleranzen hinweg vom zuvor aufgenommenen und/oder gespeicherten Muster ab, so kann auf einen Riß der äußeren Lage des betrachteten Stranges 21 ; 22 geschlossen werde. In Fig. 17 ist eine schematisch Darstellung einer vom Detektor D1 ; D2; etc. gemessenen Spur als Hell-Dunkel-Muster dargestellt. Bei einem stromaufwärts des Detektors D1 , D2 erfolgten Riss dieser außenliegenden Lage sieht der Detektor schlagartig ein vom zuvor detektierten Muster völlig verschiedenes Muster. Dies ist in Fig. 18 durch die beiden schematisch dargestellten Hell-Dunkel-Muster dargestellt. Solange kein Riss vorliegt, liest der Detektor D1 ; D2 die jeweilige Spur als Hell-Dunkel- Muster ein. Kommt es bei Tabloidproduktionen, d. h. bei Strängen 21 ; 22 mit im Bereich der Nebenschnittlinien aufgeschnittenen Teilbahnen, zum Riß der äußeren Lage (insbesondere auf der „Innenseite") und ggf. resultierend zu Wicklern, so liest der entsprechende Messkopf das Muster der darunter liegenden Lagen ein.
Kommt es in einer der Auswerteeinrichtungen 34 zur Diagnose eines Bahnrisses, so kann dieses Ergebnis beispielsweise über eine Ausgabeschnittstelle 36 an eine Anzeige- und/oder Warneinrichtung der Druckmaschine, insbesondere am Leitstand, ausgegeben werden, und/oder es kann automatisch direkt eine steuerungstechnische Maßnahme - beispielsweise ein Anhalten der Maschine und/oder ein Abstellen des gefährdeten Leitelementes - an eine betreffende Steuerung ausgegeben werden.
In Fig. 16 ist eine Ausführung entsprechend Fig. 15 dargelegt, jedoch mit dem Unterschied, dass hier beidseitig des Stranges 21 ; 22 gemessen und ausgewertet wird.
Für den Fall, dass die Anhand der Figuren 15 bis 18 dargestellten Ausführungen zur Feststellung von Rissen einzelner Lagen in Verbindung mit einer oder mehreren Ausführungen der Strangregisterregelung aus den Figuren 2 bis 14 angewendet werden sollen, so ist es von Vorteil, für die Auswertung der Registerregelung und für die Auswertung bzgl. eines möglichen Risses je Strang die selben Detektoren D1 ..D55 bzw. deren Signale heranzuziehen. Die Auswerteeinheiten 34 können dann ggf. in die betreffenden Auswerteeinheiten der zugeordneten Regelkreise integriert sein.
Bezugszeichenliste
01 Druckeinheit
02 Bahn
03 Formzylinder
04 Übertragungszylinder
05 -
06 Rollenwechsler
07 Überbau
08 Längsschneideinrichtung
09 Wendeeinrichtungen
10 -
1 1 Registereinrichtung(en)
12 Trichteraufbau
13 Querschneider
14 Falzapparat
15 -
16 Falztrichter
17 Falztrichter
18 Falztrichter
19 Längsschneideinrichtung (Trichtermittelschnitt)
20 Walze, Umlenkwalze
21 Strang
21 .1 Teilstrang
21 .2 Teilstrang
21 .3 Teilstrang
22 Strang
22.1 Teilstrang
22.2 Teilstrang 22.3 Teilstrang
23 Strang
24 Gesamtstrang
25 -
26 Walze, Walzenpaar
27 Auswerteeinrichtung
28 Walze, Überführwalze
29 Walze, Überführwalze
30 -
31 Heftapparat
32 Strang
33 Walze, Walzenpaar, Zugwalzenpaar
34 Auswerteeinrichtung
35 -
36 Ausgabeschnittstelle
37 Messerzylinder
38 Transferzylinder
39 Falzklappenzylinder
Di Detektor, mit i= 0, 1 , 2, ,3, 1 ', 2', 3a, 3b, 4a, 4b, 5, 1 1 , 22, 33, 55 Rj Regelkreis, mit j= 0, 1 , 2, ,3, 1 ', 2', 3a, 3b, 4a, 4b, 5, 1 1 , 22, 33, 55 Sk Stellglied, mit k= 0, 1 , 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 5

Claims

Ansprüche
1. Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einer wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Falztrichter (16; 17; 18) aufweisenden Trichterebene, wobei von den Falztrichtern (16; 17; 18) kommende Stränge (21 ; 22; 23) und/oder Teilstränge (21.1 ; 21.2; 21 .3; 22.1 ; 22.2; 22.3) an einem Ausgang des Trichteraufbaus (12) über ein Walzenpaar (26) zu einem Gesamtstrang (24) zusammengefasst und einem Falzapparat (14) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der Falztrichter (16; 17; 18) mindestens eine der Anzahl der Falztrichter (16; 17; 18) entsprechende Anzahl von das Schnittregister regelnden Regelkreisen (RO...R55) mit jeweils mindestens einem Detektor (DO...D55) und einem die Weglänge oder die Relativlage zwischen Strang (21 ; 22; 23) und Falzapparat (14) beeinflussendem Stellglied (S0...S5) vorgesehen sind.
2. Schnittregisterregelung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Regelkreise (RO...R55) zwei auf die beiden Seiten des Stranges (21 ; 22; 23) bzw. Teilstranges (21.1 ; 21 .2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) gerichtete Detektoren (DO... D55) aufweist.
3. Schnittregisterregelung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinrichtung (27) vorgesehen ist, durch welche die Signale der beiden Detektoren (DO...D55) über vorgegebene Regeln gemeinsam auswertbar sind, und das Ergebnis zur Regelung der Schnittregisterlage heranziehbar ist.
4. Schnittregisterregelung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Anzahl der Falztrichter (16; 17; 18) entsprechende Anzahl von Regelkreisen (RO...R55) jeweils zwei auf die beiden Seiten des Stranges (21 ; 22; 23) bzw. Teilstranges (21.1 ; 21 .2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) gerichtete Detektoren (DO...D55) aufweisen.
5. Schnittregisterregelung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (DO...D55) eines Stranges (21 ; 22; 23) bzw. Teilstranges (21 .1 ; 21.2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) bzgl. des Strangweges zwischen dem Ort eines stromabwärtigen Zusammenführens und dem stromaufwärts zuletzt vorgeordneten Leitelement (20; 29; S1...S5) angeordnet ist.
6. Schnittregisterregelung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die der Anzahl der Falztrichter (16; 17; 18) zugeordneten Regelkreise (RL..R55) den Detektor (DO...D55) bzgl. des betreffenden Strangweges zwischen dem Ort eines stromabwärtigen Zusammenführens und dem stromaufwärts zuletzt vorgeordneten Leitelement (20; 29; S1 ...S5) aufweisen.
7. Schnittregisterregelung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Trichteraufbau (12) ein trichtermittig längsgeschnittener Teilstrang (21 .1 ; 21.2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) mit einem von einem anderen Falztrichter (16; 17; 18) kommenden Strang oder Teilstrang (21 ; 22; 23; 21.1 ; 21 .2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) zusammengefasst ist, und auf dem Wegstück zwischen dem Auskoppeln des überführten Teilstranges (21.1 ; 21 .2; 21 .3; 22.1 ; 22.2; 22.3) und dem Zusammenfassen mit dem anderen Strang oder Teilstrang (21 ; 22; 23; 21 .1 ; 21.2; 21 .3; 22.1 ; 22.2; 22.3) ein die Weglänge des überführten Teilstranges beeinflussendes Stellelement (S3; S3a; S3b) vorgesehen ist.
8. Schnittregisterregelung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stellelement (S3; S3a; S3b) als Teil eines Regelkreises (R3; R33; R3a; R3b) ein die Lage erfassender Detektor (D3; D33; D1 ; D2) zugeordnet ist.
9. Schnittregisterregelung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (D3; D33; D1 ; D2) stromabwärts des Zusammenfassens mit dem anderen Strang bzw. Teilstrang (21 ; 22; 23; 21 .1 ; 21 .2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) angeordnet ist.
10. Schnittregisterregelung nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte für Lage sämtlicher Stränge, und falls vorhanden auch der Teilstränge durch Detektoren (DO...D55) erfasst sind, welche auf dem jeweils letzten Teilstück vor einem stromabwärts des Trichteraufbaus (12) letzten Ort eines Zusammenführens angeordnet sind.
1 1 . Schnittregisterregelung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinrichtung (27) vorgesehen ist, durch welche die Phasenlagen von wiederkehrenden Signalen der beiden Detektoren (DO...D55) vergleichbar sind, und das Ergebnis des Vergleichs zur Bewertung von Stranglauffehlern heranziehbar ist.
12. Schnittregisterregelung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinrichtung (34) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, durch den Detektor (DO...D55) aufgenommene periodisch wiederkehrendes Merkmale eines Musters mit zuvor aufgenommenen und/oder abgespeicherten Merkmalen eines zuvor aufgenommenen Musters zu vergleichen.
13. Schnittregisterregelung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Trichterebene drei Falztrichter (16; 17; 18) und der Trichteraufbau (12) mindestens drei Regelkreise (RO...R55) aufweist.
14. Schnittregisterregelung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Trichteraufbau (12) zwei Trichterebenen und mindestens vier Regelkreise (RO...R55) aufweist.
15. Verfahren zur Schnittregisterregelung in einem Trichteraufbau einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einer wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Falztrichter (16; 17; 18) aufweisenden Trichterebene, wobei die von den Falztrichtern (16; 17; 18) kommenden Stränge (21 ; 22; 23) und/oder Teilstränge (21.1 ; 21 .2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) an einem Ausgang des Trichteraufbaus (12) über ein Walzenpaar (26) zu einem Gesamtstrang (24) zusammengefasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der Falztrichter (16; 17; 18) mittels mindestens einer der Anzahl der Falztrichter (16; 17; 18) entsprechende Anzahl von Regelkreisen (RO...R55) die Schnittregister einzelner Stränge (21 ; 22; 23; 24) und/oder Teilstränge (21 .1 ; 21.2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) über jeweils mindestens einen Detektor (DO...D55) erfasst und mittels einer der Anzahl der Falztrichter (16; 17; 18) entsprechenden Anzahl von die Weglänge beeinflussenden Stellgliedern (S0...S5) geregelt werden.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts mindestens eines der Falztrichter (16; 17; 18) mittels zweier auf die beiden Seiten eines Stranges (21 ; 22; 23) bzw. Teilstranges (21 .1 ; 21.2; 21 .3; 22.1 ; 22.2; 22.3) gerichteten Detektoren (DO...D55) die Phasenlagen von wiederkehrenden Mustern auf dem Strang bzw. Teilstrang gemessen und miteinander verglichen werden, und das Ergebnis des Vergleichs zur Erkennung von Stranglauffehlern herangezogen wird.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts des Falztrichters (16; 17; 18) mittels eines auf einen Strang (21 ; 22; 23) bzw. Teilstrang (21.1 ; 21 .2; 21.3; 22.1 ; 22.2; 22.3) gerichteten Detektors (DO...D55) die Phasenlagen eines periodisch wiederkehrenden Mustern auf dem Strang bzw. Teilstrang aufgenommen und mit zuvor aufgenommenen und/oder abgespeicherten Merkmalen eines zuvor aufgenommenen Musters verglichen wird, und das Ergebnis des Vergleichs zur Erkennung eines Risses einer Lage herangezogen wird.
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