EP2180123A2 - Sensor für eine Tür - Google Patents

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EP2180123A2
EP2180123A2 EP09173709A EP09173709A EP2180123A2 EP 2180123 A2 EP2180123 A2 EP 2180123A2 EP 09173709 A EP09173709 A EP 09173709A EP 09173709 A EP09173709 A EP 09173709A EP 2180123 A2 EP2180123 A2 EP 2180123A2
Authority
EP
European Patent Office
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sensor
door
transmitters
receivers
transmitter
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP09173709A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2180123A3 (de
Inventor
Matthias Hucker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
Publication of EP2180123A2 publication Critical patent/EP2180123A2/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/432—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with acoustical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs

Definitions

  • the invention relates to a sensor for a door according to claim 1.
  • the DE 30 20 483 A1 describes a photoelectric device for scanning objects, such as obstacles on machines, automatic doors, self-propelled forklifts and the like. This device can locate an obstacle within a very large area. Disturbances in the device, which prevent scanning, but can not be avoided with it.
  • the invention has for its object to improve a generic sensor to the effect that a total failure is almost impossible.
  • the sensor according to the invention has at least two transmitters and at least two receivers. Each of the transmitters sends a signal to an observed one Monitoring field. From there, the signal is reflected and forwarded to the receiver. If an object, for example a person or an object, is located in the monitoring field to be observed, the signal is changed by the object. The receiver recognizes the changed signal. Thus, the object is detected by the sensor. If one of the transmitters or one of the receivers can no longer work properly due to an internal fault, this does not disturb the function of the sensor, since nevertheless the at least one further transmitter and the at least one additional receiver maintain the function of the sensor. The more transmitters and receivers the sensor has, the more reliably the sensor can serve its purpose.
  • the transmitters are directed to one and the same monitoring field in order to ensure the function of the sensor even in the event of a failure of a transmitter or receiver.
  • the transmitters can alternately or simultaneously send a signal.
  • the transmitters can be coordinated with one another in such a way that signals are permanently transmitted. So as soon as one station has stopped transmitting, the next station starts to transmit.
  • the transmitters and receivers can also operate in different frequency ranges.
  • the sensor can be monitored by a door control. As soon as the door controller detects that one of the transmitters or one of the receivers is no longer functioning properly, it forwards a corresponding fault message or a corresponding fault signal in order to initiate the maintenance of the sensor.
  • the invention further relates to a door which is equipped according to the invention with at least one sensor according to one of claims 1 to 6.
  • the door may have at least one sensor on each side of its door leaf.
  • the sensor detects both when opening and when closing the door an object with which the door could collide.
  • Fig. 1 shows a door 10 with a door leaf 11, which is articulated by means of a hinge 12 to a wall 13.
  • sensors 14 and 15 are mounted to recognize an unspecified here object, which may be located in the pivoting range of the door leaf 11.
  • the sensor 14 monitors the range of movement of the door leaf 11 when opening and the sensor 15, the movement range when closing the door 10th
  • transmitters 20 and 21 Inside the sensors 14 and 15 are housed transmitters 20 and 21 as well as receivers 22 and 23, as shown in FIG Fig. 2 is shown schematically.
  • the two transmitters 20 and 21 are directed to a monitoring field 24.
  • the range of movement of the door leaf 11 may be covered by a plurality of adjacent monitoring fields 24, the transmitters 20, 21 and the receivers 22, 23 being advantageously arranged, for example, in a sensor 14, 15 configured as a strip.
  • monitoring field 24 may still be monitored by the remainder of transmitter 21 and receiver 23. The risk of complete failure of the sensors 14 and 15 is thereby very unlikely.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Es wird ein Sensor für eine Tür, insbesondere für eine Dreh- oder eine Schiebetür, zur Detektierung von Objekten im Bewegungsbereich eines Türflügels beschrieben, wobei der Sensor mindestens zwei Sender und mindestens zwei Empfänger aufweist und wobei die Sender auf ein und dasselbe Überwachungsfeld gerichtet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Sensor für eine Tür nach Anspruch 1.
  • Bei Sensoren der eingangs genannten Art besteht allgemein die Gefahr eines Ausfalls, beispielsweise aufgrund eines Kabelbruchs, eines Kurzschlusses, eines Fehlers in der Sensorelektronik, in der Sensoroptik, oder in einem bestimmten Bereiche der Türsteuerung. Durch den Sensorausfall kann die Sicherheitsfunktion des Sensors nicht mehr aufrechterhalten werden. Um die Sicherheitsfunktion des Sensors aufrechtzuerhalten, sind aus dem Stand der Technik verschiedene Möglichkeiten der ständigen Überwachung des Sensors bekannt, die jedoch Fehler- und Störungsquellen enthalten und somit zu vermeiden sind.
  • Die DE 30 20 483 A1 beschreibt eine fotoelektrische Einrichtung zum Abtasten von Gegenständen, wie Hindernissen an Maschinen, automatischen Türen, selbstfahrenden Flurförderwerken und dergleichen. Diese Einrichtung vermag ein Hindernis innerhalb eines sehr großen Bereiches ausfindig zu machen. Störungen in der Einrichtung, die ein Abtasten verhindern, können mit ihr jedoch nicht vermieden werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Sensor dahingehend zu verbessern, dass ein Totalausfall nahezu ausgeschlossen ist.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
  • Der erfindungsgemäße Sensor weist mindestens zwei Sender und mindestens zwei Empfänger auf. Jeder der Sender sendet ein Signal auf ein zu beobachtendes Überwachungsfeld. Von dort wird das Signal reflektiert und an die Empfänger weitergeleitet. Wenn sich in dem zu beobachtenden Überwachungsfeld ein Objekt, beispielsweise eine Person oder ein Gegenstand, befindet, so wird das Signal durch das Objekt verändert. Der Empfänger erkennt das veränderte Signal. Somit wird von dem Sensor das Objekt detektiert. Wenn einer der Sender oder einer der Empfänger aufgrund einer internen Störung nicht mehr einwandfrei arbeiten kann, so ist dadurch die Funktion des Sensors nicht gestört, da trotzdem der mindestens eine weitere Sender und der mindestens eine weitere Empfänger die Funktion des Sensors aufrecht erhält. Je mehr Sender und Empfänger der Sensor aufweist, desto zuverlässiger kann der Sensor seinen Zweck erfüllen.
  • Sinnvollerweise sind die Sender auf ein und dasselbe Überwachungsfeld gerichtet, um auch bei einem eventuellen Ausfall eines Senders oder Empfängers die Funktion des Sensors sicherzustellen.
  • Zweckmäßigerweise können die Sender abwechselnd oder gleichzeitig ein Signal senden. Beim abwechselnden Senden können die Sender so aufeinander abgestimmt sein, dass permanent Signale ausgesendet werden. Sobald also ein Sender aufgehört hat zu senden, beginnt der nächste Sender zu senden. Alternativ können die Sender und Empfänger auch in verschiedenen Frequenzbereichen arbeiten.
  • Die Praxis hat gezeigt, dass der Sensor besonders zuverlässig funktioniert, wenn er mit Infrarotlicht und/oder mit Ultraschall arbeitet.
  • Der Sensor kann von einer Türsteuerung überwacht werden. Sobald die Türsteuerung erkennt, dass einer der Sender oder einer der Empfänger nicht mehr einwandfrei arbeitet, gibt sie eine entsprechende Störungsmeldung oder ein entsprechendes Störungssignal weiter, um die Wartung des Sensors zu veranlassen.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Tür, die erfindungsgemäß mit mindestens einem Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgerüstet ist.
  • Die Tür kann an jeder Seite ihres Türflügels mindestens einen Sensor aufweisen. Somit erkennt der Sensor sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen der Tür ein Objekt, mit welchem der Türflügel kollidieren könnte.
  • Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf eine Tür;
    Fig. 2
    eine prinzipielle erfindungsgemäße Anordnung von Sendern und Empfängern.
  • Fig. 1 zeigt eine Tür 10 mit einem Türflügel 11, das mittels eines Scharniers 12 an einer Wand 13 angelenkt ist. An dem Türflügel 11 sind Sensoren 14 und 15 angebracht, um ein hier nicht näher dargestelltes Objekt, das sich im Schwenkbereich des Türflügels 11 befinden kann, zu erkennen. Der Sensor 14 überwacht den Bewegungsbereich des Türflügels 11 beim Öffnen und der Sensor 15 den Bewegungsbereich beim Schließen der Tür 10.
  • Im Inneren der Sensoren 14 und 15 sind Sender 20 und 21 sowie Empfänger 22 und 23 untergebracht, wie es in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. Die beiden Sender 20 und 21 sind auf ein Überwachungsfeld 24 gerichtet. Der Bewegungsbereich des Türflügels 11 kann von mehreren, nebeneinanderliegenden Überwachungsfeldern 24 abgedeckt sein, wobei die Sender 20, 21 und die Empfänger 22, 23 vorteilhaft beispielsweise in einem als Leiste ausgebildeten Sensor 14, 15 angeordnet sind. Wenn beispielsweise der Sender 20 oder der Empfänger 22 ausfällt, kann das Überwachungsfeld 24 immer noch durch den verbleibenden Sender 21 und den Empfänger 23 überwacht werden. Die Gefahr eines vollständigen Ausfalls der Sensoren 14 und 15 ist dadurch sehr unwahrscheinlich.
    • Liste der Referenzzeichen
    • 10
    Tür
    11
    Türflügel
    12
    Scharnier
    13
    Wand
    14
    Sensor
    15
    Sensor
    20
    Sender
    21
    Sender
    22
    Empfänger
    23
    Empfänger
    24
    Überwachungsfeld

Claims (7)

  1. Sensor (14, 15) für eine Tür (10), insbesondere für eine Dreh- oder eine Schiebetür, zur Detektierung von Objekten im Bewegungsbereich eines Türflügels (11),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (14, 15) mindestens zwei Sender (20, 21) und mindestens zwei Empfänger (22, 23) aufweist, wobei die Sender (20, 21) auf ein und dasselbe Überwachungsfeld (24) gerichtet sind.
  2. Sensor (14, 15) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (20, 21) abwechselnd oder gleichzeitig ein Signal senden.
  3. Sensor (14, 15) nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14, 15) mit Infrarotlicht arbeitet.
  4. Sensor (14, 15) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14, 15) mit Ultraschall arbeitet.
  5. Sensor (14, 15) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14, 15) von einer Türsteuerung überwachbar ist.
  6. Tür (10),
    dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (10) mindestens einen Sensor (14, 15) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.
  7. Tür (10) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Seite ihres Türflügels (11) der mindestens eine Sensor (14, 15) montiert ist.
EP09173709A 2008-10-23 2009-10-22 Sensor für eine Tür Withdrawn EP2180123A3 (de)

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DE102008052854 2008-10-23

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EP2180123A2 true EP2180123A2 (de) 2010-04-28
EP2180123A3 EP2180123A3 (de) 2012-07-18

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EP09173709A Withdrawn EP2180123A3 (de) 2008-10-23 2009-10-22 Sensor für eine Tür

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EP (1) EP2180123A3 (de)

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