EP2179091A1 - Tracked wagon, monorail vehicle, installation and method for movement of a tracked vehicle on a flexible rail - Google Patents

Tracked wagon, monorail vehicle, installation and method for movement of a tracked vehicle on a flexible rail

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Publication number
EP2179091A1
EP2179091A1 EP08784624A EP08784624A EP2179091A1 EP 2179091 A1 EP2179091 A1 EP 2179091A1 EP 08784624 A EP08784624 A EP 08784624A EP 08784624 A EP08784624 A EP 08784624A EP 2179091 A1 EP2179091 A1 EP 2179091A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
flywheel
support
vehicle
support wheel
Prior art date
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Application number
EP08784624A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP2179091B1 (en
Inventor
Günter Becker
Josef Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP2179091A1 publication Critical patent/EP2179091A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2179091B1 publication Critical patent/EP2179091B1/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/08—Tracks for mono-rails with centre of gravity of vehicle above the load-bearing rail
    • E01B25/10—Mono-rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails

Definitions

  • the invention relates to a rail-guided carriage, a monorail vehicle, a system and a method for moving a rail-bound vehicle on a flexible rail.
  • US Pat. No. 6,510,799 B2 discloses a system for the magnetically levitating movement of an object, in which a track has at least one pair of mutually spaced mounting rails with permanent magnets arranged on top and at least one drive rail and at least one movable object on its underside A pair of counter-rails aligned with the mounting rails, the counter-rails carrying permanent magnets having, in the position of use, a polarity opposite to the permanent magnets of the mounting rails.
  • the invention has the object of developing a monorail system, the production costs are reduced.
  • the object of the rail-guided vehicle according to the features specified in claim 1 wherein the monorail vehicle according to the features specified in claim 8, in the system according to claim 10 and in the method for moving a rail-bound vehicle on a flexible rail according to the solved in claim 13 specified characteristics.
  • Important features of the invention of a car for a monorail system are that a disc, in particular flywheel, and at least one support wheel are provided, wherein the axis of the disc is skewed to the axis of the at least one support wheel or the axis of the at least one support wheel transversely. Winding skew is understood in this document to mean the position of two straight lines in three-dimensional space that do not run parallel and do not intersect.
  • transverse cutting is understood to mean the position of two straight lines which intersect and do not run parallel.
  • the advantage here is that a lateral deflection of the rail is permitted because each car of the system can compensate for these deflections by the angular momentum of the flywheel.
  • the rail can therefore be formed with increased flexibility.
  • the suspensions or supports of the rail are provided at a great distance from each other, and the rail can be manufactured with less material. The production costs are therefore significantly reduced.
  • vibrations for example, stimulated by a laterally attacking wind load, controlled approved by a preferred direction for the vibrations is specified.
  • the axis of the at least one support wheel is arranged parallel to the plane of rotation of the flywheel.
  • the carriage can be driven by the rotation of the flywheel.
  • the advantage here is that parts are saved. For example, the flywheel or toothed wheel meshing with the flywheel rubs on one
  • the drive is effected by the flywheel induces eddy currents by their rotation in the rail and repels them.
  • At least one impeller is provided, which is arranged between the flywheel and the support wheel.
  • the impeller differs from a support wheel in that, due to its dimensioning and arrangement, it is capable of absorbing the weight of the truck and the weight of the payload and discharging it into the rail.
  • the impeller in particular its axis, is arranged at a height above a base, which is between the height in which the axis the flywheel is located, and the height at which the support wheel is located, wherein in the limiting case, the axis of the impeller can be at the same height as the axis of the flywheel.
  • This arrangement of the impeller between flywheel and jockey wheel ensures that the impeller serves as a fulcrum for a lever that connects flywheel bearing and Stützradlagerung. This lever thus provides the support of the flywheel by the support wheel.
  • a second support wheel wherein between the first support wheel and the second support wheel, a rail with two lateral running surfaces can be accommodated and depending on a support wheel on one side of the rail on a running surface is unrolled.
  • the support wheels have crossing axes in the extension and can therefore roll on running surfaces that face away from one another.
  • the faces of the support wheels thus face each other. It is particularly favorable if the support wheels each have vertically oriented axes, but also a deviation thereof is already advantageous as long as the support wheels can introduce a horizontally directed force component onto the rail.
  • the carriage is thus supported on both sides laterally via supporting wheels attached to support arms on the sides of the rail.
  • tilting movements of the carriage which are introduced by the angular momentum of the flywheel due to a change of direction in a deflected rail, are derivable by the at least one support wheel on the rail.
  • the rails can thus be made with lower requirements for their rigidity and thus with less material use, because the car carries its own rail stabilizer.
  • the carriage has a frame to which the bearing of the flywheel and / or a flywheel driving motor is attached, wherein on the frame at least one support arm is formed at the free end of which at least one support wheel is mounted.
  • the frame may be formed as a frame or as at least partially housing forming part. Through the frame, the forces introduced by the rotating flywheel forces or torques on the support arms and of this passed over the support wheels to the side surfaces of the rail. For this purpose, a sufficient height difference between the flywheel and the point of application of the support wheels is required.
  • the axis of the at least one support wheel pointing upwards.
  • the support wheel can introduce a horizontal force component on the running surface of the rail.
  • Particularly favorable conditions for power transmission arise when the axis is aligned vertically.
  • At least two wheels are provided, which are employed at an angle to each other.
  • the wheels thus allow by itself a stable straight ahead at slow speeds and / or at low speed of the flywheel.
  • the wheels also form an in-rail pivot point about which a tilting of the car would take place if the support wheels did not prevent this.
  • a pickup for non-contact inductive power supply for electrical drive of the car is spatially arranged between the support wheel and flywheel.
  • the customer comprises in particular a coil.
  • the customer is attached to the support arm or support lever over which the carriage is supported on the support wheel.
  • the advantage here is that the stabilization and support produces a constant defined distance between the customer and a primary conductor to the rail of the rail system.
  • each bogie comprises a flywheel and that each bogie on both sides supported laterally on support arms attached to the support wheels on the sides of the rail of a monorail system.
  • the use of bogies generally offers the advantage that a payload, such as a surveillance camera, receiving support during the process can be kept quiet.
  • flywheels which cooperate for stabilization with support wheels, the advantages of bogies are also useful in monorails, especially when the payload is to be transported above the rail and / or at high speed.
  • Particularly stable driving characteristics arise when two or more support arms are provided with support wheels on each bogie per side and / or if the axis of the flywheel is in a horizontal plane transverse to the direction of travel of the car.
  • the invention is advantageously used in monorail systems in which the payload and / or the flywheel of the individual cars are arranged above the rail and monorail systems in a hanging or partially hanging design, in which the payload and / or the flywheel of the individual Carts are arranged below the rail.
  • a preferred vibration direction of the rail is distinguished by the rail profile and the at least one carriage comprises a flywheel whose axis of rotation lies parallel to the preferred direction of vibration of the rail.
  • Stiffening agents such as braces or supports or material thickening are dispensable. Due to the formation of a preferred direction of vibration, a vibration-induced deflection of the carriage is defined from its direction of travel. It can therefore be provided with a direction of rotation on the carriage a flywheel whose angular momentum opposes against exactly these deflections a resistance.
  • the preferred direction of vibration is given by the modulus of elasticity of the rail at a point, as the direction of the main axis of the module with the smallest eigenvalue, that is, the direction in which its modulus of elasticity assumes its smallest value.
  • a rail Under a rail is generally understood a rail system that can perform a vibration in one direction.
  • parallel rail tracks which are firmly connected to each other and thus can swing together, understood as a rail.
  • the rail is mounted on supports which are arranged at a distance from each other.
  • supports which are arranged at a distance from each other.
  • buttresses or pegs can also be used.
  • the connection of the rail with the supports is in each case substantially punctiform.
  • punctual this text is understood to mean a spatial extent which is much smaller than the distance between two supports. More preferably, the extent is less than one hundredth of the
  • antinode is located in the middle between two supports.
  • the rail can perform a torsional vibration around the attachment points.
  • the attachment points thus represent the vibration nodes of the preferred vibration.
  • a rail joint is formed in the area of the antinode, on which two rail sections touch, and the rail joint is yielding against the deformation during deflection.
  • a groove is formed on the underside of the rail, in each of which a fastening means is displaceably arranged, on each of which a support is attached.
  • fastening means nuts or screw heads are inserted into the fastening groove extending along the entire rail, and each support is screwed to a fastening means.
  • the distance between two adjacent columns is at least ten meters or even twelve meters. It has been found that at such a distance a good compromise between flexibility and stability is found.
  • the rail has a double-T-shaped profile, which comprises at least one middle segment, at the ends of each a transverse segments is arranged.
  • a bending vibration is possible transversely to the longitudinal direction of the central segment, wherein the end segments of the double-T-shaped profile are made so short that the bending vibration does not lead to an excessive material load.
  • the height of the rail predetermined by the middle segment and the thickness of the end segments is significantly greater than the rail width predetermined by the length of the end segments. Therefore, the rail has a profile by which the load is opposed by the weight of the car, while a lateral bending vibration is allowed.
  • running surfaces for wheels or support wheels of the car are formed on the transverse segments, ie the end segments.
  • the at least one carriage is displaceable by rotating the flywheel along the rail.
  • the stabilizing device is usable for the drive.
  • the flywheel rotates at a higher speed than corresponds to the relative speed between rail and carriage.
  • the flywheel is coupled via a gear with the drive wheels of the car, or the flywheel drives the car via the eddy current principle without contact.
  • the flywheel preferably comprises permanent magnets in a radially outer region, and a metallic region is formed on the rail on the side facing the flywheel, with the rotating flywheel moving the permanent magnets over the metallic region and inducing eddy currents therein.
  • the car is supplied contactless inductively from a feed conductor with energy. It is thus designed a wear-free system.
  • the permanent magnets are arranged in a radially outer region of the flywheel along the circumference.
  • the Permanent magnets increase the Permanent magnets, the moment of inertia of the flywheel and improve the stabilizing effect.
  • the rail covers only part of the flywheel from the viewing direction of the axis of the flywheel.
  • the flywheel is formed as a pair of parallel disks, wherein permanent magnets are arranged on the inner sides of the disks.
  • the induction of eddy currents in the rail is particularly effective vorappelbar.
  • a longitudinally extending sword is formed on the rail, which engages in the space between the parallel slices.
  • This sword is the area where essentially the eddy currents are generated. It is thus formed a planar element which engages in the permanent magnet arrangement of the flywheel and form a large surface, via which the heat is released by the eddy currents to the environment.
  • only one part of the permanent magnets induces an eddy current at any one time.
  • a repulsive force acts only on a part of the permanent magnets, resulting in propulsion of the carriage.
  • the sword dives at most to a depth between the parallel discs, which is smaller than the radius of the discs.
  • a vehicle is provided on the rail, comprising two carriages, each carriage comprising a flywheel and wherein the carriages are interconnected by a rotatably mounted support.
  • the advantage here is that large loads are movable, and that each car of the vehicle can be used as a self-stabilizing bogie.
  • the directional stability of the vehicle improved so that speeds of 50 km / h, 100 km / h and more can be reached without flapping the bogies.
  • a flywheel is set in rotation on the vehicle, wherein the rotating flywheel prevents deviation of the vehicle from the rectilinear movement.
  • the stiffness of the rail is increased against lateral bends at the moment of passing the vehicle is increased by the angular momentum.
  • the vehicle assumes stabilizing tasks, which are usually performed by the rail frame.
  • the flywheel is operated at a speed which is greater than corresponds to the relative speed between the vehicle and rail.
  • the speed is at least 1000 U / min.
  • the rotation of the flywheel causes an eddy current drive of the vehicle.
  • the advantage here is that at the same time a drive can be effected by the flywheel, and that the drive is non-contact. Thus, the abrasion of a sliding contact or a driving wheel is avoided.
  • the speed for the flywheel is independent of the vehicle speed selectable.
  • a sufficient stabilization even at slow speed or at a standstill can be achieved.
  • FIG. 1 shows a monorail system according to the invention
  • FIG. 2 shows a view of a carriage or chassis according to the invention without superstructures
  • Figure 3 shows a cross section through the rail of the monorail system with parts of the carriage
  • Figure 4 is a schematic diagram of a monorail vehicle according to the invention.
  • Figure 1 shows a section of a monorail system.
  • a vehicle 2 On a rail 1, a vehicle 2 is movable.
  • the rail 1 is mounted on supports 3.
  • the attachment area of each support 3 extends over a length which is small in relation to the distance between adjacent supports 3.
  • the attachment permits in each case a torsional vibration of a region of the rail 1 about the axis of each support 3.
  • Torsional vibrations are therefore at the attachment points of the supports 3, while the antinodes of the torsional vibrations are formed in the middle between two adjacent columns 3.
  • the rail 1 is formed with a profile having a greater flexural rigidity in a first, the vertical direction than in a second, the horizontal direction.
  • the distance between two adjacent columns in straight sections is at least 10 m, preferably 12 m.
  • the rail 1 is designed so that wind-induced vibrations are excited at the usual wind forces at the site, the maximum deflection at the antinode is 20 cm and more.
  • the excitation of vibrations can also be done by the method of the vehicle 2.
  • FIG. 2 shows a vehicle 2, which is movable on a rail 1 of a monorail system.
  • the vehicle 2 comprises a frame 4 to which a motor 5 is attached.
  • the engine 5 drives a flywheel 6.
  • the flywheel 6 rotates in a plane that is perpendicular to the preferred direction of vibration of the rail 1.
  • the axis of rotation of this rotation ie the axis of the flywheel 6, is therefore aligned parallel to the forced by the profile formation of the rail 1 preferred direction of vibration and is in particular horizontal and transverse to the direction of rail track.
  • the flywheel 6 has a diameter of 220 cm and is operated at a speed of at least 1000 1 / min.
  • an angular momentum is formed on the vehicle 2, which opposes an undesirable lateral change of direction of the vehicle 2.
  • Such an undesirable lateral change of direction would result, for example, from vibrations of the rail in the preferred direction of vibration.
  • a flywheel is provided with a diameter between 170 cm and 220 cm.
  • wheels 8 On the frame 4 of the vehicle 2 in Figure 2 four wheels 8 are arranged, which roll on two mutually inclined and concave running surfaces 9, 10.
  • the axes of the wheels 8 in pairs include an angle that falls below 180 °.
  • each support arm 12 On the frame 4 further four support arms 12 are arranged, which extend on both sides of the rail 1.
  • Each two support arms 12 are arranged on one side of the rail 1, and each support arm 12 forms with a support arm 12 arranged opposite it on the other side a pair of support arms.
  • a support wheel 13 In an end region of each support arm 12, ie at the end remote from the frame 4, a support wheel 13 is mounted, which rolls on a tread 19 on the rail 1.
  • the running surfaces 19 are formed on both sides of the rail 1 and are vertically aligned, their surface normal extending in each point along the rail 1 so in a horizontal direction.
  • the frame 4 is thus supported against lateral tilting on the support arms 12 and the support wheels 13 on the rail 1 from.
  • These support wheels 13 are rotatably mounted about vertically aligned axes on the support arms 12.
  • each support arm 12 is arranged on one side of the rail 1.
  • the side of a rail is understood to mean a side with respect to an imaginary plane spanned by the rail travel direction and the vertical direction. In this way, so by the attached to the support arms 12 support wheels 13, which roll on the running surfaces 19, a tilting torque, which is generated due to the angular momentum of the flywheel 6 in an undesirable lateral deflection of the vehicle 2, derived. Because of the described flexibility of the rail 1 often formed in the horizontal plane aligned, instantimentige vibrations of the rail 1, which have a deviating from a straight guide course of the rail 1 result.
  • a vehicle 2, which passes through such a deflected rail location is therefore forced to change its direction of travel.
  • This change of direction is effected by a torque applied to the flywheel 6, which is vertically aligned and points upwards or downwards as a vector depending on the deflection.
  • This torque in turn causes a change in the angular momentum of the flywheel 6.
  • the flywheel 6 would react to it, in which it tilts depending on the sense of orientation of the angular momentum and torque to one side with respect to the direction of travel. By the support wheels 13 but this tilting is just prevented, and the flywheel 6 must instead resist the torque.
  • the vehicle 2 will not follow the deflection provided by the rail 1, but will align the rail again in the original direction of travel.
  • the Stauerarmplane described have two parallel aligned, with their running surfaces facing each other support wheels 13. Each one of these two support wheels rolls on one of the two running surfaces 19 of the rail 1 from.
  • the described support of the flywheel 6 by the support wheels 13 is supported by the wheels 8, which form the fulcrum for the lever 12 formed by the support arms.
  • the wheels 8 are therefore arranged between the flywheel 6 and the support wheels 13, and attached to the frame 4 support arms 12 engage over these rollers 8 in the vertical direction.
  • the described support of the flywheel 6 by the support wheels 13 is further made possible by the fact that the storage of the flywheel 6 and / or the Motor 5 is fixedly connected to the frame 4 is / and the frame 4, the support arms 13 carries.
  • a pickup 15 On a support arm 12, a pickup 15 is mounted, which has inside a ferromagnetic core with a coil and a portion of a in one
  • the pickup 15 is thus designed as a pickup coil of a system for contactless energy transfer and supplies the motor 5 via rectification electronics and control electronics.
  • the motor 5 is designed as an electric motor, preferably as a synchronous motor.
  • a sword 11 is formed.
  • permanent magnets 7 are mounted, which induce 6 eddy currents in a region of the sword 11 with rotating flywheel. These eddy currents cause a repulsive force to the permanent magnet 7 of the flywheel 6 and thus propulsion or deceleration of the vehicle 2 depending on the vehicle speed and direction of rotation and rotational speed of the flywheel.
  • Figure 3 shows a cross-section through the rail 1 of Figure 2.
  • the rail 1 has a double-T-shaped profile comprising at least one central segment 21, at its upper end, a transverse upper segment 20 and at its lower end a transverse lower segment 22 connects.
  • the middle segment 21 has hollow chambers, which are separated from one another by transverse connections.
  • the upper segment 20 has two mutually inclined running surfaces 9, 10, which are bent toward each other and run at the point of contact in a sword 11.
  • the running surfaces 9, 10 are curved concave.
  • the total profile height of the rail 1, measured over the extension of the sword 11 and the middle segment 21 to the bottom of the lower segment 22, is about twice as large as the profile width.
  • the rail 1 is more resilient to lateral bending than to bending in the vertical direction.
  • the preferred direction of vibration of the rail is therefore horizontal.
  • the total profile height is one and a half times or three times the profile width or the overall profile height is at least greater than the profile width.
  • the flywheel 6 according to FIG. 3 comprises two parallel disks 26 and 27 which overlap the blade 11 on both sides of the rail 1 in such a way that the blade 11 engages in the space between the parallel disks 26, 27.
  • permanent magnets 7, not shown in a coating 29, 30 are introduced, which induce eddy currents in rotation of the flywheel 6 in the sword 11 and thus cause a propulsion of the vehicle 2.
  • an adapter 24 is fixed, in which a cable support 18 is clipped.
  • an adapter 23 is fixed, in which a cable holder 14 are clipped with a cable channel 16 for the forward conductor of the primary conductor system and two cable holder, each with a cable channel 17 for the corresponding double-executed return conductor of the primary conductor system.
  • the adapters 23, 24 are hereby attached to a point of the rail system, while the cable holders 14, 31 and / or cable supports 18 extend over the entire length of the rail system.
  • the increased executed cable holder 14 for the primary conductor of the primary conductor system is encompassed at one point by a displaceable along the rail system buyer 15 for power extraction and power supply at least the motor fifth
  • a groove 25 is formed along the entire length, in which the head of a fastening screw for the mounting of a support 3 can be inserted.
  • the rail 1 is held on each post substantially point-shaped, with a torsional vibration about the axis of the support and thus about the axis of the fastening screw is possible.
  • the rail 1 is made of extruded profile.
  • the elongated cable support 18 and the cable holder 14, 31 are made of plastic and hinder by their elasticity not the lateral mobility of the rail first
  • FIG. 4 shows a vehicle 40 for transporting a payload 46 on a monorail system.
  • the payload 46 is, for example, a camera system.
  • the payload 46 is mounted on a support 45.
  • the support is mounted at the front end via a pivot pin 44 with a first bogie 42 and at the rear end via a pivot pin 44 on a second bogie 43.
  • the pivot 44 allow each a rotational movement about a vertical axis and a tilting about a horizontal axis.
  • Each bogie 42, 43 is designed as a carriage according to the invention analogous to Figure 2 with flywheel and support wheels and includes wheels 47, which roll on running surfaces of the rail 41 and carry the load of the payload 46 and the vehicle 40.
  • Each bogie 42, 43 further comprises a flywheel 48, 49 for stabilizing the position of the vehicle while driving. With the flywheels 48, 49, the vehicle 40 can be driven according to the explained eddy current principle.
  • Each bogie 42, 43 is supported on both sides laterally via pairs of support wheels 52, 53 attached to support arms 50, 51 on the sides of the rail 41.
  • Each pair is in this case rotatably mounted on a support arm 52, 53, wherein the individual support arms 52, 53 of a pair extend on each side of the rail 1.
  • two or more support arms are provided with support wheels per side on each bogie.
  • the carriages of a monorail system are equipped with a vertical flywheel which reduces co-displacement of the carriage during lateral vibrations of the rail and tilting of the carriage.
  • the flywheel is equipped with permanent agents and serves to drive the carriage according to the eddy current principle.
  • the carriage has measuring means for monitoring the load of the frame, the support arms, the support wheels and / or the flywheel and the speed of the flywheel to the respective
  • Adapts load Such means are realized for example by piezo elements or Torsionsmesskar. If heavy loads occur, for example caused by strong lateral vibrations of the rail system, the speed of the flywheel is increased in order to achieve better stabilization.
  • the driving speed can be adapted to the determined loads by decreasing the driving speed when exceeding a predetermined load limit and the fate below a further, predetermined load limit over a predetermined period, for example, the passing of ten or another Number of supports required travel time, the driving speed is increased.

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Abstract

It is proposed that the wagons of a monorail installation be equipped with a vertical flywheel disc (6) which reduces additional deflection of the wagon in the event of natural oscillations of the rail and tilting of the wagon. The flywheel disc (6) is fitted with permanent magnets (7) and is used to drive the wagon on the eddy-current principle.

Description

Schienengeführter Wagen, Einschienenbahnfahrzeug, Anlage und Verfahren zum Bewegen eines schienengebundenen Fahrzeugs auf einer flexiblen Schiene Rail-guided car, monorail vehicle, system and method for moving a rail-bound vehicle on a flexible rail
Beschreibung:Description:
Die Erfindung betrifft einen schienengeführten Wagen, ein Einschienenbahnfahrzeug, eine Anlage und ein Verfahren zum Bewegen eines schienengebundenen Fahrzeugs auf einer flexiblen Schiene.The invention relates to a rail-guided carriage, a monorail vehicle, a system and a method for moving a rail-bound vehicle on a flexible rail.
Aus der DE 932 023 ist eine Energiespeicheranordnung für Fahrzeuge mit elektrischem Antrieb unter Verwendung eines Schwungrades bekannt, bei der sowohl das Schwungrad als auch die elektrische Maschine als eine mechanische Einheit in einem gemeinsamen, geschlossenen Gehäuse untergebracht sind, das ein gasförmiges Medium enthält, welches leichter als Luft ist.From DE 932 023 an energy storage arrangement for vehicles with electric drive using a flywheel is known in which both the flywheel and the electric machine are housed as a mechanical unit in a common, closed housing containing a gaseous medium, which lighter as air is.
Aus der US 6 510 799 B2 ist ein System für die magnetisch schwebende Bewegung eines Objekts bekannt, bei der ein Gleis wenigstens ein Paar von zueinander beabstandeten Tragschienen mit an der Oberseite angeordneten Permanentmagneten und wenigstens eine Antriebsschiene aufweist und ein bewegliches Objekt an seiner Unterseite wenigstens ein Paar von mit den Tragschienen ausgerichteten Gegenschienen hat, wobei die Gegenschienen Permanentmagnete tragen, die in Gebrauchsstellung eine zu den Permanentmagneten der Tragschienen entgegengesetzte Polarität aufweisen.US Pat. No. 6,510,799 B2 discloses a system for the magnetically levitating movement of an object, in which a track has at least one pair of mutually spaced mounting rails with permanent magnets arranged on top and at least one drive rail and at least one movable object on its underside A pair of counter-rails aligned with the mounting rails, the counter-rails carrying permanent magnets having, in the position of use, a polarity opposite to the permanent magnets of the mounting rails.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einschienenbahn-Anlage weiterzubilden, wobei die Fertigungskosten reduziert sind.The invention has the object of developing a monorail system, the production costs are reduced.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem schienengeführten Wagen nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, bei dem Einschienenbahnfahrzeug nach den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen, bei der Anlage nach den in Anspruch 10 und bei dem Verfahren zum Bewegen eines schienengebundenen Fahrzeugs auf einer flexiblen Schiene nach den in Anspruch 13 angegebenen Merkmalen gelöst. Wichtige Merkmale der Erfindung eines Wagens für eine Einschienenbahn-Anlage sind, dass eine Scheibe, insbesondere Schwungscheibe, und mindestens ein Stützrad vorgesehen sind, wobei die Achse der Scheibe windschief zur Achse des mindestens einen Stützrads liegt oder die Achse des mindestens einen Stützrads transversal schneidet. Unter windschief wird in dieser Schrift die Lage zweier Geraden im dreidimensionalen Raum verstanden, die nicht parallel verlaufen und sich nicht schneiden. Unter transversal schneidend wird in dieser Schrift die Lage zweier Geraden verstanden, die sich schneiden und nicht parallel verlaufen. Von Vorteil ist dabei, dass eine seitliche Auslenkung der Schiene zulässig ist, weil jeder Wagen der Anlage diese Auslenkungen durch den Drehimpuls der Schwungscheibe ausgleichen kann. Die Schiene kann daher mit einer erhöhten Flexibilität ausgebildet werden. Insbesondere sind die Aufhängungen oder Abstützungen der Schiene in großem Abstand voneinander vorsehbar, und die Schiene ist mit geringerem Materialaufwand fertigbar. Die Fertigungskosten sind daher deutlich reduziert. Gleichzeitig werden immer auftretende Schwingungen, beispielsweise angeregt durch eine seitlich angreifende Windlast, kontrolliert zugelassen, indem eine Vorzugsrichtung für die Schwingungen vorgegeben wird.According to the invention, the object of the rail-guided vehicle according to the features specified in claim 1, wherein the monorail vehicle according to the features specified in claim 8, in the system according to claim 10 and in the method for moving a rail-bound vehicle on a flexible rail according to the solved in claim 13 specified characteristics. Important features of the invention of a car for a monorail system are that a disc, in particular flywheel, and at least one support wheel are provided, wherein the axis of the disc is skewed to the axis of the at least one support wheel or the axis of the at least one support wheel transversely. Winding skew is understood in this document to mean the position of two straight lines in three-dimensional space that do not run parallel and do not intersect. In this document, transverse cutting is understood to mean the position of two straight lines which intersect and do not run parallel. The advantage here is that a lateral deflection of the rail is permitted because each car of the system can compensate for these deflections by the angular momentum of the flywheel. The rail can therefore be formed with increased flexibility. In particular, the suspensions or supports of the rail are provided at a great distance from each other, and the rail can be manufactured with less material. The production costs are therefore significantly reduced. At the same time always occurring vibrations, for example, stimulated by a laterally attacking wind load, controlled approved by a preferred direction for the vibrations is specified.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Achse des mindestens einen Stützrads parallel zur Rotationsebene der Schwungscheibe angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Kippbewegung des Wagens, die durch den Drehimpuls der Schwungscheibe aufgrund einer Fahrtrichtungsänderung bei ausgelenkter Schiene eingebracht wird, durch das Stützrad auf die Schiene abgeleitet wird.In an advantageous embodiment, the axis of the at least one support wheel is arranged parallel to the plane of rotation of the flywheel. The advantage here is that the tilting movement of the carriage, which is introduced by the angular momentum of the flywheel due to a change of direction with deflected rail is derived by the support wheel on the rail.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist durch die Rotation der Schwungscheibe der Wagen antreibbar. Von Vorteil ist dabei, dass Teile eingespart werden. Beispielsweise reibt die Schwungscheibe oder ein mit der Schwungscheibe verzahntes Antriebsrad auf einerIn an advantageous embodiment, the carriage can be driven by the rotation of the flywheel. The advantage here is that parts are saved. For example, the flywheel or toothed wheel meshing with the flywheel rubs on one
Lauffläche der Schiene. Vorzugsweise erfolgt der Antrieb, indem die Schwungscheibe durch ihre Rotation in der Schiene Wirbelströme induziert und sich von diesen abstößt.Tread of the rail. Preferably, the drive is effected by the flywheel induces eddy currents by their rotation in the rail and repels them.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist wenigstens ein Laufrad vorgesehen, das zwischen der Schwungscheibe und dem Stützrad angeordnet ist. Das Laufrad unterscheidet sich von einem Stützrad dadurch, dass es aufgrund seiner Dimensionierung und seiner Anordnung geeignet ist, das Eigengewicht des Wagens und das Gewicht der Nutzlast aufzunehmen und in die Schiene abzuleiten. In Gebrauchstellung des Wagens ist also das Laufrad, insbesondere seine Achse, in einer Höhe über einer Unterlage angeordnet, die zwischen der Höhe, in der die Achse des Schwungrades liegt, und der Höhe, in der sich das Stützrad befindet, liegt, wobei im Grenzfall die Achse des Laufrades auf gleicher Höhe wie die Achse des Schwungrades liegen kann. Durch diese Anordnung des Laufrades zwischen Schwungscheibe und Stützrad wird erreicht, dass das Laufrad als Drehpunkt für einen Hebel dient, der Schwungradlagerung und Stützradlagerung verbindet. Dieser Hebel vermittelt somit die Abstützung des Schwungrades durch das Stützrad.In an advantageous embodiment, at least one impeller is provided, which is arranged between the flywheel and the support wheel. The impeller differs from a support wheel in that, due to its dimensioning and arrangement, it is capable of absorbing the weight of the truck and the weight of the payload and discharging it into the rail. In the use position of the car so the impeller, in particular its axis, is arranged at a height above a base, which is between the height in which the axis the flywheel is located, and the height at which the support wheel is located, wherein in the limiting case, the axis of the impeller can be at the same height as the axis of the flywheel. This arrangement of the impeller between flywheel and jockey wheel ensures that the impeller serves as a fulcrum for a lever that connects flywheel bearing and Stützradlagerung. This lever thus provides the support of the flywheel by the support wheel.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein zweites Stützrad vorgesehen, wobei zwischen dem ersten Stützrad und dem zweiten Stützrad eine Schiene mit zwei seitlichen Laufflächen aufnehmbar ist und je ein Stützrad auf einer Seite der Schiene auf einer Lauffläche abrollbar ist. Die Stützräder weisen hierzu sich in der Verlängerung kreuzende Achsen auf und können daher auf Laufflächen abrollen, die voneinander weg weisen. Die Stirnseiten der Stützräder weisen also aufeinander zu. Besonders günstig ist es, wenn die Stützräder jeweils vertikal ausgerichtete Achsen aufweisen, aber auch eine Abweichung hiervon ist bereits vorteilhaft, solange die Stützräder eine horizontal gerichtete Kraftkomponente auf die Schiene einbringen können. Der Wagen stützt sich somit beidseitig seitlich über an Stützarmen befestigte Stützräder an den Seiten der Schiene ab.In an advantageous embodiment, a second support wheel is provided, wherein between the first support wheel and the second support wheel, a rail with two lateral running surfaces can be accommodated and depending on a support wheel on one side of the rail on a running surface is unrolled. For this purpose, the support wheels have crossing axes in the extension and can therefore roll on running surfaces that face away from one another. The faces of the support wheels thus face each other. It is particularly favorable if the support wheels each have vertically oriented axes, but also a deviation thereof is already advantageous as long as the support wheels can introduce a horizontally directed force component onto the rail. The carriage is thus supported on both sides laterally via supporting wheels attached to support arms on the sides of the rail.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind Kippbewegungen des Wagens, die durch den Drehimpuls der Schwungscheibe aufgrund einer Fahrrichtungsänderung bei einer ausgelenkten Schiene eingebracht werden, durch das wenigstens eine Stützrad auf die Schiene ableitbar. Somit ist eine ruhige, gleichmäßige Fahrt des Wagens selbst auf stark schwingenden Schienen möglich. Die Schienen können somit mit geringeren Anforderungen an deren Starrheit und also mit geringerem Materialeinsatz gefertigt werden, weil der Wagen seinen eigenen Schienenstabilisator mitführt.In an advantageous embodiment, tilting movements of the carriage, which are introduced by the angular momentum of the flywheel due to a change of direction in a deflected rail, are derivable by the at least one support wheel on the rail. Thus, a smooth, even ride of the car is possible even on strongly swinging rails. The rails can thus be made with lower requirements for their rigidity and thus with less material use, because the car carries its own rail stabilizer.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Wagen einen Rahmen auf, an dem die Lagerung der Schwungscheibe und/oder ein die Schwungscheibe antreibender Motor befestigt ist, wobei an dem Rahmen wenigstens ein Stützarm ausgebildet ist, an dessen freiem Ende das wenigstens eine Stützrad gelagert ist. Der Rahmen kann als Gestell oder als zumindest teilweise gehäusebildendes Teil ausgebildet sein. Durch den Rahmen werden die physikalisch von der rotierenden Schwungscheibe eingebrachten Kräfte beziehungsweise Drehmomente auf die Stützarme und von diesen über die Stützräder an die Seitenflächen der Schiene geleitet. Hierzu ist eine ausreichende Höhendifferenz zwischen der Schwungscheibe und dem Angriffspunkt der Stützräder erforderlich. Es hat sich als besonders günstig erwiesen, wenn die Schwungscheibe im Bereich der oberen Begrenzung der Schiene angeordnet ist und der Angriffspunkt der Stützräder im Bereich der unteren Begrenzung der Schiene vorgesehen ist, so dass die abstützende Hebellänge mindestens so groß ist wie die Bauhöhe der Schiene.In an advantageous embodiment, the carriage has a frame to which the bearing of the flywheel and / or a flywheel driving motor is attached, wherein on the frame at least one support arm is formed at the free end of which at least one support wheel is mounted. The frame may be formed as a frame or as at least partially housing forming part. Through the frame, the forces introduced by the rotating flywheel forces or torques on the support arms and of this passed over the support wheels to the side surfaces of the rail. For this purpose, a sufficient height difference between the flywheel and the point of application of the support wheels is required. It has proved to be particularly favorable when the flywheel is arranged in the region of the upper boundary of the rail and the point of application of the support wheels is provided in the region of the lower boundary of the rail, so that the supporting lever length is at least as great as the overall height of the rail.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung zeigt die Achse des wenigstens einen Stützrads aufwärts. Somit kann das Stützrad eine horizontale Kraftkomponente auf die Lauffläche der Schiene einbringen. Besonders günstige Verhältnisse für die Kraftübertragung ergeben sich, wenn die Achse vertikal ausgerichtet ist.In an advantageous embodiment, the axis of the at least one support wheel pointing upwards. Thus, the support wheel can introduce a horizontal force component on the running surface of the rail. Particularly favorable conditions for power transmission arise when the axis is aligned vertically.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind wenigstens zwei Laufräder vorgesehen, die mit einem Winkel zueinander angestellt sind. Die Laufräder ermöglichen somit von sich aus eine stabile Geradeausfahrt bei langsamen Geschwindigkeiten und/oder bei geringer Drehzahl der Schwungscheibe. Die Laufräder bilden außerdem einen in der Schiene liegenden Drehpunkt, um den ein Abkippen des Wagens erfolgen würde, wenn die Stützräder dieses nicht verhinderten.In an advantageous embodiment, at least two wheels are provided, which are employed at an angle to each other. The wheels thus allow by itself a stable straight ahead at slow speeds and / or at low speed of the flywheel. The wheels also form an in-rail pivot point about which a tilting of the car would take place if the support wheels did not prevent this.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist räumlich zwischen Stützrad und Schwungscheibe ein Abnehmer zur berührungslosen induktiven Energieversorgung für einen elektrischen Antrieb des Wagens angeordnet. Der Abnehmer umfasst insbesondere eine Spule. Durch die Anordnung wird erreicht, dass das mindestens eine Stützrad vom Abnehmer aus gesehen auf der der Schwungscheibe gegenüberliegenden Seite angeordnet ist.In an advantageous embodiment, a pickup for non-contact inductive power supply for electrical drive of the car is spatially arranged between the support wheel and flywheel. The customer comprises in particular a coil. As a result of the arrangement, it is achieved that the at least one support wheel, viewed from the pickup, is arranged on the side opposite the flywheel disk.
Vorzugsweise ist der Abnehmer an dem Stützarm oder Stützhebel angebracht, über den sich der Wagen am Stützrad abstützt. Von Vorteil ist dabei, dass die Stabilisierung und Abstützung einen konstanten definierten Abstand zwischen Abnehmer und einem Primärleiter an der Schiene des Schienensystems herstellt.Preferably, the customer is attached to the support arm or support lever over which the carriage is supported on the support wheel. The advantage here is that the stabilization and support produces a constant defined distance between the customer and a primary conductor to the rail of the rail system.
Wichtige Merkmale der Erfindung eines Einschienenbahnfahrzeug mit zwei Drehgestellen und einer eine Nutzlast tragende Auflage, wobei die Drehgestelle durch die drehbar gelagerte Auflage miteinander verbunden sind, sind, dass jedes Drehgestell eine Schwungscheibe umfasst und dass sich jedes Drehgestell beidseitig seitlich über an Stützarmen befestigten Stützrädern an den Seiten der Schiene einer Einschienenbahnanlage abstützt. Die Verwendung von Drehgestellen bietet allgemein den Vorteil, dass die eine Nutzlast, beispielsweise eine Überwachungskamera, aufnehmende Auflage während des Verfahrens laufruhig gehalten werden kann. Durch die Verwendung von Schwungscheiben, die zur Stabilisierung mit Stützrädern zusammenwirken, sind die Vorteile von Drehgestellen auch bei Einschienenbahnen nutzbar, insbesondere wenn die Nutzlast oberhalb der Schiene und/oder bei hoher Geschwindigkeit transportiert werden soll.Important features of the invention of a monorail vehicle with two bogies and a bearing a payload bearing, wherein the bogies are connected by the rotatably mounted support each other, are that each bogie comprises a flywheel and that each bogie on both sides supported laterally on support arms attached to the support wheels on the sides of the rail of a monorail system. The use of bogies generally offers the advantage that a payload, such as a surveillance camera, receiving support during the process can be kept quiet. Through the use of flywheels, which cooperate for stabilization with support wheels, the advantages of bogies are also useful in monorails, especially when the payload is to be transported above the rail and / or at high speed.
Besonders stabile Fahreigenschaften ergeben sich, wenn an jedem Drehgestell pro Seite zwei oder mehr Stützarme mit Stützrädern vorgesehen sind und/oder wenn die Achse der Schwungscheibe jeweils in einer horizontalen Ebene quer zur Fahrtrichtung des Wagens liegt.Particularly stable driving characteristics arise when two or more support arms are provided with support wheels on each bogie per side and / or if the axis of the flywheel is in a horizontal plane transverse to the direction of travel of the car.
Die Erfindung ist vorteilhaft einsetzbar bei Einschienenbahn-Anlagen, bei denen die Nutzlast und/oder die Schwungscheibe der einzelnen Wagen oberhalb der Schiene angeordnet sind und bei Einschienenbahn-Anlagen in hängender oder teilweise hängender Bauart, bei denen die Nutzlast und/oder die Schwungscheibe der einzelnen Wagen unterhalb der Schiene angeordnet sind.The invention is advantageously used in monorail systems in which the payload and / or the flywheel of the individual cars are arranged above the rail and monorail systems in a hanging or partially hanging design, in which the payload and / or the flywheel of the individual Carts are arranged below the rail.
Wichtige Merkmale der Erfindung einer Einschienenbahn-Anlage mit mindestens einem auf einer Schiene beweglichen Wagen sind, dass durch das Schienenprofil eine bevorzugte Schwingungsrichtung der Schiene ausgezeichnet wird und der mindestens eine Wagen eine Schwungscheibe umfasst, deren Rotationsachse parallel zu der bevorzugten Schwingungsrichtung der Schiene liegt. Von Vorteil ist dabei, dass aufwändigeImportant features of the invention of a monorail installation having at least one carriage movable on a rail are that a preferred vibration direction of the rail is distinguished by the rail profile and the at least one carriage comprises a flywheel whose axis of rotation lies parallel to the preferred direction of vibration of the rail. The advantage here is that consuming
Versteifungsmittel wie Abspannungen oder Abstützungen oder Materialverdickungen verzichtbar sind. Durch die Ausbildung einer bevorzugten Schwingungsrichtung erfolgt eine schwingungsbedingte Auslenkung des Wagens aus seiner Fahrtrichtung definiert. Es kann daher eine Schwungscheibe mit einer Drehrichtung am Wagen vorgesehen werden, deren Drehimpuls gegen genau diese Auslenkungen einen Widerstand entgegensetzt.Stiffening agents such as braces or supports or material thickening are dispensable. Due to the formation of a preferred direction of vibration, a vibration-induced deflection of the carriage is defined from its direction of travel. It can therefore be provided with a direction of rotation on the carriage a flywheel whose angular momentum opposes against exactly these deflections a resistance.
Die bevorzugte Schwingungsrichtung ist durch den Elastizitätsmodul der Schiene an einem Punkt gegeben, und zwar als Richtung der Hauptachse des Moduls mit kleinstem Eigenwert, also die Richtung, in bezüglich der Elastizitätsmodul seinen kleinsten Wert annimmt. Unter einer Schiene wird allgemein ein Schienensystem verstanden, das in einer Richtung eine Schwingung ausführen kann. Insbesondere werden parallel geführte Schienenstränge, die untereinander fest verbunden sind und somit gemeinsam schwingen können, als Schiene verstanden.The preferred direction of vibration is given by the modulus of elasticity of the rail at a point, as the direction of the main axis of the module with the smallest eigenvalue, that is, the direction in which its modulus of elasticity assumes its smallest value. Under a rail is generally understood a rail system that can perform a vibration in one direction. In particular, parallel rail tracks, which are firmly connected to each other and thus can swing together, understood as a rail.
Im Gegensatz zu den üblicherweise verwendeten Schienensystemen werden somit Eigenschwingungen der Schienenstränge nicht durch einen engen Abstand der Befestigungspunkte unterbunden, sondern vielmehr zugelassen, wobei durch eine geeignete Profilwahl der Schienen die Schwingungen nur in einerIn contrast to the rail systems commonly used thus natural oscillations of the rail tracks are not prevented by a close distance of the attachment points, but rather allowed, with a suitable profile selection of the rails, the vibrations only in one
Schwingungsrichtung auftreten und in der anderen transversalen Richtung unterdrückt werden. Diese Bauweise spart Material, insbesondere Befestigungsmittel, und Aufbaukosten.Vibration occur and be suppressed in the other transverse direction. This construction saves material, especially fasteners, and construction costs.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Schiene auf Stützen befestigt, die in einem Abstand zueinander angeordnet sind. Statt der Stützen sind auch Stützpfeiler oder Pflöcke einsetzbar. Vorzugsweise ist die Verbindung der Schiene mit den Stützen jeweils im Wesentlichen punktuell ausgebildet. Unter punktuell wird in dieser Schrift eine räumliche Ausdehnung verstanden, die viel kleiner ist als der Abstand zwischen zwei Stützen. Besonders vorzugsweise beträgt die Ausdehnung weniger als ein Hunderstel desIn an advantageous embodiment, the rail is mounted on supports which are arranged at a distance from each other. Instead of columns, buttresses or pegs can also be used. Preferably, the connection of the rail with the supports is in each case substantially punctiform. By punctual this text is understood to mean a spatial extent which is much smaller than the distance between two supports. More preferably, the extent is less than one hundredth of the
Stützenabstands. Hierdurch wird erreicht, dass die Schiene Schwingen ausführen kann, deren Schwingungsbauch in der Mitte zwischen zwei Stützen liegt. Die Schiene kann um die Befestigungspunkte eine Torsionsschwingung ausführen. Die Befestigungspunkte stellen also die Schwingungsknoten der bevorzugten Schwingung dar. Vorzugsweise ist im Bereich des Schwingungsbauchs ein Schienenstoß ausgebildet, an dem sich zwei Schieneabschnitte berühren, und der Schienenstoß ist nachgiebig gegen die Verformung bei Auslenkung. Vorzugsweise ist auf der Unterseite der Schiene eine Nut ausgebildet, in der jeweils ein Befestigungsmittel verschiebbar angeordnet ist, an denen je eine Stütze befestigt ist. Besonders vorzugsweise sind als Befestigungsmittel Muttern oder Schraubenköpfe in die längs der gesamten Schiene verlaufende Befestigungsnut eingeschoben, und jede Stütze wird an einem Befestigungsmittel festgeschraubt. Es ist somit ein einfacher, robuster Aufbau des Schienensystems beschrieben, bei dem sich die Abstand der Stützen leicht variieren lässt. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung beträgt der Abstand zwischen zwei benachbarten Stützen mindestens zehn Meter oder sogar zwölf Meter. Es hat sich herausgestellt, dass bei einem solchen Abstand ein guter Kompromiss zwischen Flexibilität und Stabilität gefunden ist.Supports distance. This ensures that the rail can perform oscillations, the antinode is located in the middle between two supports. The rail can perform a torsional vibration around the attachment points. The attachment points thus represent the vibration nodes of the preferred vibration. Preferably, a rail joint is formed in the area of the antinode, on which two rail sections touch, and the rail joint is yielding against the deformation during deflection. Preferably, a groove is formed on the underside of the rail, in each of which a fastening means is displaceably arranged, on each of which a support is attached. Particularly preferably, as fastening means, nuts or screw heads are inserted into the fastening groove extending along the entire rail, and each support is screwed to a fastening means. It is thus described a simple, robust construction of the rail system, in which the distance of the supports can be easily varied. In an advantageous embodiment, the distance between two adjacent columns is at least ten meters or even twelve meters. It has been found that at such a distance a good compromise between flexibility and stability is found.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Schiene ein Doppel-T-förmiges Profil auf, das mindestens ein Mittelsegment umfasst, an dessen Enden jeweils ein querlaufendes Segmente angeordnet ist. Somit ist eine Biegeschwingung quer zu der Längsrichtung des Mittelsegments möglich, wobei die Endsegmente des Doppel-T-förmigen Profils so kurz ausgeführt sind, dass die Biegeschwingung nicht zu einer übermäßigen Materialbelastung führen. Vorzugsweise ist die durch das Mittelsegment und die Dicke der Endsegmente vorgegebene Höhe der Schiene deutlich größer als die durch die Länge der Endsegmente vorgegebene Schienenbreite. Die Schiene weist daher ein Profil auf, durch das der Belastung durch das Gewicht der Wagen ein Widerstand entgegengesetzt wird, während eine seitliche Biegeschwingung zugelassen wird. Vorzugsweise sind an den querlaufenden Segmenten, also den Endsegmenten, Laufflächen für Laufräder oder Stützräder des Wagens ausgebildet.In an advantageous embodiment, the rail has a double-T-shaped profile, which comprises at least one middle segment, at the ends of each a transverse segments is arranged. Thus, a bending vibration is possible transversely to the longitudinal direction of the central segment, wherein the end segments of the double-T-shaped profile are made so short that the bending vibration does not lead to an excessive material load. Preferably, the height of the rail predetermined by the middle segment and the thickness of the end segments is significantly greater than the rail width predetermined by the length of the end segments. Therefore, the rail has a profile by which the load is opposed by the weight of the car, while a lateral bending vibration is allowed. Preferably, running surfaces for wheels or support wheels of the car are formed on the transverse segments, ie the end segments.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der mindestens eine Wagen durch Rotieren der Schwungscheibe entlang der Schiene verschiebbar. Somit ist die Stabilisierungseinrichtung für den Antrieb nutzbar. Vorzugsweise rotiert die Schwungscheibe mit einer höheren Drehzahl, als es der Relativgeschwindigkeit zwischen Schiene und Wagen entspricht. Beispielsweise ist die Schwungscheibe über ein Getriebe mit den Antriebsrädern des Wagens gekoppelt, oder die Schwungscheibe treibt den Wagen über das Wirbelstromprinzip berührungslos an. Zur Realisierung des Wirbelstromprinzips umfasst die Schwungscheibe vorzugsweise in einem radial äußeren Bereich Permanentmagnete, und es ist an der Schiene auf der der Schwungscheibe zugewandten Seite ein metallischer Bereich ausgebildet, wobei bei rotierender Schwungscheibe die Permanentmagnete über den metallischen Bereich bewegt werden und in diesem Wirbelströme induzieren. Besonders vorzugsweise wird der Wagen berührungslos induktiv aus einem Speiseleiter mit Energie versorgt. Es ist somit ein verschleißfreies System ausgebildet.In an advantageous embodiment, the at least one carriage is displaceable by rotating the flywheel along the rail. Thus, the stabilizing device is usable for the drive. Preferably, the flywheel rotates at a higher speed than corresponds to the relative speed between rail and carriage. For example, the flywheel is coupled via a gear with the drive wheels of the car, or the flywheel drives the car via the eddy current principle without contact. In order to realize the eddy current principle, the flywheel preferably comprises permanent magnets in a radially outer region, and a metallic region is formed on the rail on the side facing the flywheel, with the rotating flywheel moving the permanent magnets over the metallic region and inducing eddy currents therein. Particularly preferably, the car is supplied contactless inductively from a feed conductor with energy. It is thus designed a wear-free system.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Permanentmagnete in einem radial äußeren Bereich der Schwungscheibe entlang des Umfangs angeordnet. Somit erhöhen die Permanentmagnete das Trägheitsmoment der Schwungscheibe und verbessern den Stabilisierungseffekt.In an advantageous embodiment, the permanent magnets are arranged in a radially outer region of the flywheel along the circumference. Thus increase the Permanent magnets, the moment of inertia of the flywheel and improve the stabilizing effect.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung überdeckt die Schiene aus der Blickrichtung der Achse der Schwungscheibe nur einen Teil der Schwungscheibe. Somit ist eine ungleiche Abstoßung der Permanentmagnete durch die induzierten Wirbelströme erreicht, und es resultiert ein Vortrieb der Schwungscheibe entlang der Schiene.In an advantageous embodiment, the rail covers only part of the flywheel from the viewing direction of the axis of the flywheel. Thus, an uneven repulsion of the permanent magnets is achieved by the induced eddy currents, and there is a propulsion of the flywheel along the rail.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Schwungscheibe als ein Paar von parallelen Scheiben ausgebildet, wobei Permanentmagnete auf den Innenseiten der Scheiben angeordnet sind. Somit ist die Induktion von Wirbelströmen in der Schiene besonders wirkungsvoll vornehmbar.In an advantageous embodiment, the flywheel is formed as a pair of parallel disks, wherein permanent magnets are arranged on the inner sides of the disks. Thus, the induction of eddy currents in the rail is particularly effective vornehmbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an der Schiene ein längs verlaufendes Schwert ausgebildet, das in den Zwischenraum zwischen den parallelen Scheiben greift. Dieses Schwert ist der Bereich, in dem im Wesentlichen die Wirbelströme generiert werden. Es ist somit ein ebenes Element ausgebildet, die in die Permanentmagnet-Anordnung der Schwungscheibe hineingreift und eine große Oberfläche ausbilde, über welche die Wärmeentwicklung durch die Wirbelströme an die Umgebung abgegeben wird.In an advantageous embodiment, a longitudinally extending sword is formed on the rail, which engages in the space between the parallel slices. This sword is the area where essentially the eddy currents are generated. It is thus formed a planar element which engages in the permanent magnet arrangement of the flywheel and form a large surface, via which the heat is released by the eddy currents to the environment.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung induziert zu jedem Zeitpunkt nur jeweils ein Teil der Permanentmagnete einen Wirbelstrom. Somit wirkt nur auf einen Teil der Permanentmagnete eine abstoßende Kraft, und es resultiert ein Vortrieb des Wagens.In an advantageous embodiment, only one part of the permanent magnets induces an eddy current at any one time. Thus, a repulsive force acts only on a part of the permanent magnets, resulting in propulsion of the carriage.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung taucht das Schwert höchstens bis zu einer Tiefe zwischen den parallelen Scheiben ein, die kleiner als der Radius der Scheiben ist. Somit ist eine vorteilhafte Anordnung der Schwungscheibe beschrieben, für die eine Rotation der Schwungscheibe eine Wirbelstrom induziert, aus dem eine antreibende Kraft für den Wagen resultiert.In an advantageous embodiment, the sword dives at most to a depth between the parallel discs, which is smaller than the radius of the discs. Thus, an advantageous arrangement of the flywheel is described, for which a rotation of the flywheel induces an eddy current, which results in a driving force for the car.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Fahrzeug auf der Schiene vorgesehen, das zwei Wagen umfasst, wobei jeder Wagen eine Schwungscheibe umfasst und wobei die Wagen durch eine drehbar gelagerte Auflage miteinander verbunden sind. Von Vorteil ist dabei, dass große Lasten bewegbar sind, und dass jeder Wagen des Fahrzeugs als selbststabilisierendes Drehgestell einsetzbar ist. Somit ist der Geradeauslauf des Fahrzeugs derart verbessert, dass Fahrtgeschwindigkeiten von 50 km/h, 100 km/h und mehr ohne Flattern der Drehgestelle erreichbar sind.In an advantageous embodiment, a vehicle is provided on the rail, comprising two carriages, each carriage comprising a flywheel and wherein the carriages are interconnected by a rotatably mounted support. The advantage here is that large loads are movable, and that each car of the vehicle can be used as a self-stabilizing bogie. Thus, the directional stability of the vehicle improved so that speeds of 50 km / h, 100 km / h and more can be reached without flapping the bogies.
Wichtige Merkmale der Erfindung eines Verfahrens zum Bewegen eines schienengebundenen Fahrzeugs entlang einer flexiblen Schiene, wobei die Schiene in mindestens einer Richtung beweglich ist, die transversal zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs liegt, sind, dass am Fahrzeug eine Schwungscheibe in Rotation versetzt wird, wobei die rotierende Schwungscheibe ein Abweichen des Fahrzeugs von der geradlinigen Bewegung verhindert. Von Vorteil ist dabei, dass die Steifigkeit der Schiene gegen seitliche Biegungen im Moment der Vorbeifahrt des Fahrzeugs verstärkt ist durch den Drehimpuls erhöht ist. Somit übernimmt das Fahrzeug stabilisierende Aufgaben, die üblicherweise von dem Schienen-Gestell ausgeführt werden. Vorzugsweise wird das Schwungrad mit einer Drehzahl betrieben, die größer ist, als es der Relativgeschwindigkeit zwischen Fahrzeug und Schiene entspricht. Vorzugsweise beträgt die Drehzahl mindestens 1000 U/min.Important features of the invention of a method for moving a rail-bound vehicle along a flexible rail, wherein the rail is movable in at least one direction, which is transverse to the direction of movement of the vehicle, are that a flywheel is set in rotation on the vehicle, wherein the rotating flywheel prevents deviation of the vehicle from the rectilinear movement. The advantage here is that the stiffness of the rail is increased against lateral bends at the moment of passing the vehicle is increased by the angular momentum. Thus, the vehicle assumes stabilizing tasks, which are usually performed by the rail frame. Preferably, the flywheel is operated at a speed which is greater than corresponds to the relative speed between the vehicle and rail. Preferably, the speed is at least 1000 U / min.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung bewirkt die Rotation der Schwungscheibe einen Wirbelstromantrieb des Fahrzeugs. Von Vorteil ist dabei, dass durch die Schwungscheibe gleichzeitig ein Antrieb bewirkbar ist, und dass der Antrieb berührungslos erfolgt. Somit wird der Abrieb eines Schleifkontakts oder eines antreibenden Rads vermieden.In an advantageous embodiment, the rotation of the flywheel causes an eddy current drive of the vehicle. The advantage here is that at the same time a drive can be effected by the flywheel, and that the drive is non-contact. Thus, the abrasion of a sliding contact or a driving wheel is avoided.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Drehzahl für die Schwungscheibe unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit wählbar. Somit ist eine ausreichende Stabilisierung selbst bei langsamer Fahrt oder bei Stillstand erreichbar.In an advantageous embodiment, the speed for the flywheel is independent of the vehicle speed selectable. Thus, a sufficient stabilization even at slow speed or at a standstill can be achieved.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. BezugszeichenlisteFurther advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or by posing the task by comparison with the prior art task. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Schiene1 rail
2 Fahrzeug 5 3 Stütze2 vehicle 5 3 support
4 Rahmen4 frames
5 Motor5 engine
6 Schwungscheibe6 flywheel
7 Permanentmagnet 10 8 Laufrad7 permanent magnet 10 8 impeller
9 Lauffläche9 tread
10 Lauffläche10 tread
11 Schwert11 sword
12 Stützarm 15 13 Stützrad12 support arm 15 13 support wheel
14 Kabelhalter14 cable holder
15 Abnehmer15 customers
16 Kabelkanal16 cable channel
17 Kabelkanal 20 18 Kabelauflage17 Cable duct 20 18 Cable support
19 Lauffläche19 tread
20 oberes Segment20 upper segment
21 Mittelsegment21 middle segment
22 unteres Segment 25 23 Adapter22 lower segment 25 23 adapters
24 Adapter24 adapters
25 Befestigungsnut25 mounting groove
26 Scheibe26 disc
27 Scheibe27 disc
30 29 Beschichtung30 29 coating
30 Beschichtung30 coating
31 Kabelhalter 40 Fahrzeug 41 Schienensystem31 cable holder 40 vehicle 41 rail system
42 Drehgestell42 bogie
43 Drehgestell43 bogie
44 Drehzapfen 5 45 Auflage44 pivot 5 45 support
46 Nutzlast46 payload
47 Laufrad47 impeller
48 Schwungscheibe48 flywheel
49 Schwungscheibe 10 50 Stützarm49 Flywheel 10 50 Support arm
51 Stützarm51 support arm
52 Stützrad52 support wheel
53 Stützrad 53 support wheel
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
Es zeigtIt shows
Figur 1 eine erfindungsgemäße Einschienenbahn-Anlage, - Figur 2 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Wagens oder Fahrwerks ohne Aufbauten,1 shows a monorail system according to the invention, FIG. 2 shows a view of a carriage or chassis according to the invention without superstructures,
Figur 3 einen Querschnitt durch die Schiene der Einschienenbahn-Anlage mit Teilen des Wagens undFigure 3 shows a cross section through the rail of the monorail system with parts of the carriage and
Figur 4 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Einschienen-Fahrzeugs.Figure 4 is a schematic diagram of a monorail vehicle according to the invention.
Figur 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Einschienenbahn-Anlage. Auf einer Schiene 1 ist ein Fahrzeug 2 verfahrbar. Die Schiene 1 ist auf Stützen 3 befestigt. Der Befestigungsbereich jeder Stütze 3 erstreckt sich über eine Länge, die klein ist gegenüber dem Abstand benachbarter Stützen 3. Die Befestigung lässt jeweils eine Torsionsschwingung eines Bereichs der Schiene 1 um die Achse jeder Stütze 3 zu. Die Knoten dieserFigure 1 shows a section of a monorail system. On a rail 1, a vehicle 2 is movable. The rail 1 is mounted on supports 3. The attachment area of each support 3 extends over a length which is small in relation to the distance between adjacent supports 3. The attachment permits in each case a torsional vibration of a region of the rail 1 about the axis of each support 3. The knots of this
Torsionsschwingungen liegen also an den Befestigungspunkten der Stützen 3, während die Schwingungsbäuche der Torsionsschwingungen in der Mitte zwischen zwei benachbarten Stützen 3 ausgebildet sind. Die Schiene 1 ist mit einem Profil ausgebildet, das eine größere Biegesteifigkeit in einer ersten, der vertikalen Richtung als in einer zweiten, der horizontalen Richtung aufweist. Somit liegt die bevorzugteTorsional vibrations are therefore at the attachment points of the supports 3, while the antinodes of the torsional vibrations are formed in the middle between two adjacent columns 3. The rail 1 is formed with a profile having a greater flexural rigidity in a first, the vertical direction than in a second, the horizontal direction. Thus, the preferred
Schwingungsrichtung der Schiene 1 zwischen zwei benachbarten Stützen 3 in einer horizontale Ebene quer zur Laufrichtung der Schiene 1.Vibration direction of the rail 1 between two adjacent columns 3 in a horizontal plane transverse to the running direction of the rail first
Der Abstand zwischen zwei benachbarten Stützen beträgt in geraden Abschnitten mindestens 10 m, vorzugsweise 12 m. Die Schiene 1 ist so ausgelegt, dass bei am Einsatzort üblichen Windstärken windinduzierte Schwingungen angeregt werden, deren maximale Auslenkung am Schwingungsbauch 20 cm und mehr beträgt. Die Anregung von Schwingungen kann auch durch das Verfahren des Fahrzeugs 2 erfolgen.The distance between two adjacent columns in straight sections is at least 10 m, preferably 12 m. The rail 1 is designed so that wind-induced vibrations are excited at the usual wind forces at the site, the maximum deflection at the antinode is 20 cm and more. The excitation of vibrations can also be done by the method of the vehicle 2.
Figur 2 zeigt ein Fahrzeug 2, der auf einer Schiene 1 einer Einschienenbahn-Anlage verfahrbar ist. Das Fahrzeug 2 umfasst einen Rahmen 4, an dem ein Motor 5 befestigt ist. Der Motor 5 treibt eine Schwungscheibe 6 an. Die Schwungscheibe 6 rotiert in einer Ebene, die senkrecht auf der bevorzugten Schwingungsrichtung der Schiene 1 steht. Die Rotationsachse dieser Rotation, also die Achse der Schwungscheibe 6, ist daher parallel zu der durch die Profilbildung der Schiene 1 erzwungenen bevorzugten Schwingungsrichtung ausgerichtet und liegt insbesondere horizontal und transversal zur Schienenverlaufsrichtung.Figure 2 shows a vehicle 2, which is movable on a rail 1 of a monorail system. The vehicle 2 comprises a frame 4 to which a motor 5 is attached. The engine 5 drives a flywheel 6. The flywheel 6 rotates in a plane that is perpendicular to the preferred direction of vibration of the rail 1. The axis of rotation of this rotation, ie the axis of the flywheel 6, is therefore aligned parallel to the forced by the profile formation of the rail 1 preferred direction of vibration and is in particular horizontal and transverse to the direction of rail track.
Die Schwungscheibe 6 weist einen Durchmesser von 220 cm auf und wird mit einer Drehzahl von mindestens 1000 1/min betrieben. Somit ist am Fahrzeug 2 ein Drehimpuls ausgebildet, der sich einem unerwünschten seitlichen Richtungswechsel des Fahrzeugs 2 widersetzt. Ein solcher unerwünschter seitlicher Richtungswechsel ergäbe sich beispielsweise durch Schwingungen der Schiene in der bevorzugten Schwingungsrichtung.The flywheel 6 has a diameter of 220 cm and is operated at a speed of at least 1000 1 / min. Thus, an angular momentum is formed on the vehicle 2, which opposes an undesirable lateral change of direction of the vehicle 2. Such an undesirable lateral change of direction would result, for example, from vibrations of the rail in the preferred direction of vibration.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen ist eine Schwungscheibe mit einem Durchmesser zwischen 170 cm und 220 cm vorgesehen.In further embodiments, a flywheel is provided with a diameter between 170 cm and 220 cm.
Am Rahmen 4 des Fahrzeugs 2 in Figur 2 sind vier Laufräder 8 angeordnet, die auf zwei zueinander geneigten und konkav verlaufenden Laufflächen 9, 10 abrollen. Die Achsen der Laufräder 8 schließen paarweise einen Winkel ein, der 180° unterschreitet.On the frame 4 of the vehicle 2 in Figure 2 four wheels 8 are arranged, which roll on two mutually inclined and concave running surfaces 9, 10. The axes of the wheels 8 in pairs include an angle that falls below 180 °.
Am Rahmen 4 sind weiter vier Stützarme 12 angeordnet, die sich zu beiden Seiten der Schiene 1 erstrecken. Je zwei Stützarme 12 sind hierbei auf einer Seite der Schiene 1 angeordnet, und jeder Stützarm 12 bildet mit einem ihm gegenüber auf der anderen Seite angeordneten Stützarm 12 ein Stützarmpaar. In einem Endbereich jedes Stützarms 12, also am vom Rahmen 4 entfernten Ende, ist ein Stützrad 13 gelagert, das auf einer Lauffläche 19 an der Schiene 1 abrollt. Die Laufflächen 19 sind auf beiden Seiten der Schiene 1 ausgebildet und sind vertikal ausgerichtet, ihre Flächennormalen verlaufen in jedem Punkt entlang der Schiene 1 also in eine horizontale Richtung. Der Rahmen 4 stützt sich somit gegen ein seitliches Verkippen über die Stützarme 12 und die Stützräder 13 an der Schiene 1 ab. Diese Stützräder 13 sind rotierbar um vertikal ausgerichtete Achsen an den Stützarmen 12 gelagert.On the frame 4 further four support arms 12 are arranged, which extend on both sides of the rail 1. Each two support arms 12 are arranged on one side of the rail 1, and each support arm 12 forms with a support arm 12 arranged opposite it on the other side a pair of support arms. In an end region of each support arm 12, ie at the end remote from the frame 4, a support wheel 13 is mounted, which rolls on a tread 19 on the rail 1. The running surfaces 19 are formed on both sides of the rail 1 and are vertically aligned, their surface normal extending in each point along the rail 1 so in a horizontal direction. The frame 4 is thus supported against lateral tilting on the support arms 12 and the support wheels 13 on the rail 1 from. These support wheels 13 are rotatably mounted about vertically aligned axes on the support arms 12.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sind nur zwei Stützarme 12 ausgebildet, die sich beidseits /der Schiene 1 erstrecken, wobei je ein Stützarm 12 auf einer Seite der Schiene 1 angeordnet ist. Unter der Seite einer Schiene wird in dieser Schrift eine Seite in Bezug auf eine durch die Schienenverlaufsrichtung und die vertikale Richtung aufgespannte, gedachte Ebene verstanden. Auf diese Weise, also durch die an den Stützarmen 12 befestigten Stützräder 13, die auf den Laufflächen 19 abrollen, wird ein kippendes Drehmoment, welches wegen des Drehimpulses der Schwungscheibe 6 bei einem unerwünschten seitlichen Ablenken des Fahrzeugs 2 generiert wird, abgeleitet. Denn durch die beschriebene Flexibilität der Schiene 1 bilden sich häufig in der horizontalen Ebene ausgerichtete, seitwärtige Schwingungen der Schiene 1, die einen von einer geraden Führung abweichenden Verlauf der Schiene 1 zur Folge haben. Ein Fahrzeug 2, das eine derart ausgelenkte Schienenstelle durchfährt, wird daher zur Änderung seiner Fahrtrichtung gezwungen. Diese Fahrtrichtungsänderung wird durch ein auf die Schwungscheibe 6 eingebrachtes Drehmoment bewirkt, das vertikal ausgerichtet ist und als Vektor je nach Ablenkung aufwärts oder abwärts zeigt. Dieses Drehmoment bewirkt wiederum eine zeitliche Änderung des Drehimpulses der Schwungscheibe 6. Ohne Stützräder 13 würde die Schwungscheibe 6 darauf reagieren, in dem sie je nach Orientierungssinn des Drehimpulses und des Drehmomentes nach einer Seite in Bezug auf die Fahrtrichtung kippt. Durch die Stützräder 13 wird aber dieses Kippen gerade verhindert, und die Schwungscheibe 6 muss sich stattdessen dem Drehmoment widersetzen. Somit wird das Fahrzeug 2 der von der Schiene 1 vorgegebene Ablenkung nicht folgen, sondern die Schiene wieder in die ursprüngliche Fahrtrichtung ausrichten.In a further embodiment, only two support arms 12 are formed, which extend on both sides / the rail 1, wherein each support arm 12 is arranged on one side of the rail 1. In this document, the side of a rail is understood to mean a side with respect to an imaginary plane spanned by the rail travel direction and the vertical direction. In this way, so by the attached to the support arms 12 support wheels 13, which roll on the running surfaces 19, a tilting torque, which is generated due to the angular momentum of the flywheel 6 in an undesirable lateral deflection of the vehicle 2, derived. Because of the described flexibility of the rail 1 often formed in the horizontal plane aligned, seitwärtige vibrations of the rail 1, which have a deviating from a straight guide course of the rail 1 result. A vehicle 2, which passes through such a deflected rail location is therefore forced to change its direction of travel. This change of direction is effected by a torque applied to the flywheel 6, which is vertically aligned and points upwards or downwards as a vector depending on the deflection. This torque in turn causes a change in the angular momentum of the flywheel 6. Without support wheels 13, the flywheel 6 would react to it, in which it tilts depending on the sense of orientation of the angular momentum and torque to one side with respect to the direction of travel. By the support wheels 13 but this tilting is just prevented, and the flywheel 6 must instead resist the torque. Thus, the vehicle 2 will not follow the deflection provided by the rail 1, but will align the rail again in the original direction of travel.
Die beschriebenen Stützarmpaare haben jeweils zwei parallel ausgerichtete, mit ihren Laufflächen zueinander weisende Stützräder 13. Jeweils eins dieser zwei Stützräder rollt auf einer der beiden Laufflächen 19 der Schiene 1 ab.The Stützarmpaare described have two parallel aligned, with their running surfaces facing each other support wheels 13. Each one of these two support wheels rolls on one of the two running surfaces 19 of the rail 1 from.
Die beschriebene Abstützung der Schwungscheibe 6 durch die Stützräder 13 wird durch die Laufräder 8 unterstützt, die den Drehpunkt für den durch die Stützarme 12 gebildete Hebel bilden. Die Laufräder 8 sind daher zwischen der Schwungscheibe 6 und den Stützrädern 13 angeordnet, und die am Rahmen 4 befestigten Stützarme 12 übergreifen diese Laufrollen 8 in vertikaler Richtung.The described support of the flywheel 6 by the support wheels 13 is supported by the wheels 8, which form the fulcrum for the lever 12 formed by the support arms. The wheels 8 are therefore arranged between the flywheel 6 and the support wheels 13, and attached to the frame 4 support arms 12 engage over these rollers 8 in the vertical direction.
Die beschriebene Abstützung der Schwungscheibe 6 durch die Stützräder 13 wird ferner dadurch ermöglicht, dass die Lagerung der Schwungscheibe 6 und/oder der Motor 5 fest mit dem Rahmen 4 verbunden ist/sind und der Rahmen 4 die Stützarme 13 trägt.The described support of the flywheel 6 by the support wheels 13 is further made possible by the fact that the storage of the flywheel 6 and / or the Motor 5 is fixedly connected to the frame 4 is / and the frame 4, the support arms 13 carries.
An einem Stützarm 12 ist ein Abnehmer 15 angebracht, der im Inneren einen ferromagnetischen Kern mit einer Spule aufweist und einen Abschnitt eines in einenOn a support arm 12, a pickup 15 is mounted, which has inside a ferromagnetic core with a coil and a portion of a in one
Kabelhalter 14 eingelegten Hinleiters eines Primärleitersystems umgreift. Der Abnehmer 15 ist somit als Pickup-Spule eines Systems zur berührungslosen Energieübertragung ausgebildet und versorgt über eine Gleichrichtungselektronik und eine Steuerungselektronik den Motor 5. Der Motor 5 ist als Elektromotor, vorzugsweise als Synchronmotor, ausgebildet.Cable holder 14 inserted Hinleiters a primary conductor system encompasses. The pickup 15 is thus designed as a pickup coil of a system for contactless energy transfer and supplies the motor 5 via rectification electronics and control electronics. The motor 5 is designed as an electric motor, preferably as a synchronous motor.
An der Oberseite der Schiene 1 ist ein Schwert 11 ausgeformt. An der Schwungscheibe 6 sind Permanentmagnete 7 angebracht, die bei rotierender Schwungscheibe 6 Wirbelströme in einem Bereich des Schwerts 11 induzieren. Diese Wirbelströme bewirken eine abstoßende Kraft zu den Permanentmagneten 7 der Schwungscheibe 6 und somit einen Vortrieb oder ein Abbremsen des Fahrzeugs 2 abhängig von Fahrzeuggeschwindigkeit und Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit der Schwungscheibe.At the top of the rail 1, a sword 11 is formed. On the flywheel 6 permanent magnets 7 are mounted, which induce 6 eddy currents in a region of the sword 11 with rotating flywheel. These eddy currents cause a repulsive force to the permanent magnet 7 of the flywheel 6 and thus propulsion or deceleration of the vehicle 2 depending on the vehicle speed and direction of rotation and rotational speed of the flywheel.
Figur 3 zeigt einen Querschnitt durch die Schiene 1 aus Figur 2. Die Schiene 1 weist ein Doppel-T-förmiges Profil auf, das mindestens ein Mittelsegment 21 umfasst, an dessen oberem Ende sich ein quer verlaufendes oberes Segment 20 und an dessen unteren Ende sich ein quer verlaufendes unteres Segment 22 anschließt. Das Mittelsegment 21 weist Hohlkammern auf, die durch Querverbindungen voneinander abgetrennt werden. Das obere Segment 20 weist zwei zueinander geneigte Laufflächen 9, 10 auf, die gebogen aufeinander zu geführt sind und am Berührpunkt in ein Schwert 11 auslaufen. Die Laufflächen 9, 10 sind konkav gebogen. Die Gesamtprofilhöhe der Schiene 1, gemessen über die Erstreckung des Schwerts 11 und das Mittelsegment 21 bis zur Unterseite des unteren Segments 22, ist etwa doppelt so groß wie die Profilbreite. Somit ist die Schiene 1 nachgiebiger gegenüber seitlichem Biegen als gegenüber Biegen in vertikaler Richtung. Die bevorzugte Richtung von Schwingungen der Schiene ist daher horizontal.Figure 3 shows a cross-section through the rail 1 of Figure 2. The rail 1 has a double-T-shaped profile comprising at least one central segment 21, at its upper end, a transverse upper segment 20 and at its lower end a transverse lower segment 22 connects. The middle segment 21 has hollow chambers, which are separated from one another by transverse connections. The upper segment 20 has two mutually inclined running surfaces 9, 10, which are bent toward each other and run at the point of contact in a sword 11. The running surfaces 9, 10 are curved concave. The total profile height of the rail 1, measured over the extension of the sword 11 and the middle segment 21 to the bottom of the lower segment 22, is about twice as large as the profile width. Thus, the rail 1 is more resilient to lateral bending than to bending in the vertical direction. The preferred direction of vibration of the rail is therefore horizontal.
In weiteren Ausführungsbeispielen beträgt die Gesamtprofilhöhe das Anderthalbfache oder das Dreifache der Profilbreite oder die Gesamtprofilhöhe ist wenigstens größer als die Profilbreite. Die Schwungscheibe 6 gemäß Figur 3 umfasst zwei parallele Scheiben 26 und 27, die das Schwert 11 an beiden Seiten der Schiene 1 derart überlappen, dass das Schwert 11 in den Zwischenraum zwischen den parallelen Scheiben 26, 27 eingreift. An den Innenseiten der Scheiben 26, 27 sind in einer Beschichtung 29, 30 nicht gezeigte Permanentmagnete 7 eingebracht, die bei Rotation der Schwungscheibe 6 im Schwert 11 Wirbelströme induzieren und so einen Vortrieb des Fahrzeugs 2 bewirken.In further embodiments, the total profile height is one and a half times or three times the profile width or the overall profile height is at least greater than the profile width. The flywheel 6 according to FIG. 3 comprises two parallel disks 26 and 27 which overlap the blade 11 on both sides of the rail 1 in such a way that the blade 11 engages in the space between the parallel disks 26, 27. On the inner sides of the discs 26, 27 permanent magnets 7, not shown in a coating 29, 30 are introduced, which induce eddy currents in rotation of the flywheel 6 in the sword 11 and thus cause a propulsion of the vehicle 2.
An einer Seite des Mittelsegments 21 ist ein Adapter 24 befestigt, in den eine Kabelauflage 18 eingeklipst ist. Alternativ oder zusätzlich ist ein Adapter 23 befestigt, in den ein Kabelhalter 14 mit einem Kabelkanal 16 für den Hinleiter des Primärleitersystems und zwei Kabelhalter mit jeweils einem Kabelkanal 17 für den entsprechend zweifachen ausgeführten Rückleiter des Primärleitersystem eingeklipst werden. Die Adapter 23, 24 sind hierbei an einem Punkt des Schienensystems angebracht, während sich die Kabelhalter 14, 31 und/oder Kabelauflagen 18 über die gesamte Länge des Schienensystems erstrecken.On one side of the middle segment 21, an adapter 24 is fixed, in which a cable support 18 is clipped. Alternatively or additionally, an adapter 23 is fixed, in which a cable holder 14 are clipped with a cable channel 16 for the forward conductor of the primary conductor system and two cable holder, each with a cable channel 17 for the corresponding double-executed return conductor of the primary conductor system. The adapters 23, 24 are hereby attached to a point of the rail system, while the cable holders 14, 31 and / or cable supports 18 extend over the entire length of the rail system.
Der erhöht ausgeführte Kabelhalter 14 für den Primärleiter des Primärleitersystems wird an einem Punkt von einem entlang des Schienensystems verschiebbaren Abnehmer 15 umgriffen zur Leistungsentnahme und Leistungsversorgung mindestens des Motors 5.The increased executed cable holder 14 for the primary conductor of the primary conductor system is encompassed at one point by a displaceable along the rail system buyer 15 for power extraction and power supply at least the motor fifth
An der Unterseite der Schiene 1 ist entlang der gesamten Länge eine Nut 25 ausgebildet, in die der Kopf einer Befestigungsschraube für die Montage einer Stütze 3 einführbar ist. Somit ist die Schiene 1 auf jeder Stütze im Wesentlichen punktförmig gehalten, wobei eine Torsionsschwingung um die Achse der Stütze und somit um die Achse der Befestigungsschraube möglich ist.On the underside of the rail 1, a groove 25 is formed along the entire length, in which the head of a fastening screw for the mounting of a support 3 can be inserted. Thus, the rail 1 is held on each post substantially point-shaped, with a torsional vibration about the axis of the support and thus about the axis of the fastening screw is possible.
Die Schiene 1 ist aus Stranggussprofil hergestellt. Die langgestreckte Kabelauflage 18 und die Kabelhalter 14, 31 sind aus Kunststoff gefertigt und behindern durch ihre Elastizität nicht die seitliche Beweglichkeit der Schiene 1.The rail 1 is made of extruded profile. The elongated cable support 18 and the cable holder 14, 31 are made of plastic and hinder by their elasticity not the lateral mobility of the rail first
Figur 4 zeigt ein Fahrzeug 40 zum Transport einer Nutzlast 46 auf einer Einschienenbahn- Anlage. Die Nutzlast 46 ist beispielsweise ein Kamerasystem.FIG. 4 shows a vehicle 40 for transporting a payload 46 on a monorail system. The payload 46 is, for example, a camera system.
Die Nutzlast 46 ist auf einer Auflage 45 befestigt. Die Auflage ist am vorderen Ende über einen Drehzapfen 44 mit einem ersten Drehgestell 42 und am hinteren Ende über eine Drehzapfen 44 an einem zweiten Drehgestell 43 gelagert. Die Drehzapfen 44 erlauben jeweils eine Drehbewegung um eine vertikale Achse sowie ein Kippen um eine horizontale Achse.The payload 46 is mounted on a support 45. The support is mounted at the front end via a pivot pin 44 with a first bogie 42 and at the rear end via a pivot pin 44 on a second bogie 43. The pivot 44 allow each a rotational movement about a vertical axis and a tilting about a horizontal axis.
Jedes Drehgestell 42, 43 ist als erfindungsgemäßer Wagen analog zu Figur 2 mit Schwungscheibe und Stützrädern ausgebildet und umfasst Laufräder 47, die auf Laufflächen der Schiene 41 abrollen und die Last der Nutzlast 46 und des Fahrzeugs 40 tragen.Each bogie 42, 43 is designed as a carriage according to the invention analogous to Figure 2 with flywheel and support wheels and includes wheels 47, which roll on running surfaces of the rail 41 and carry the load of the payload 46 and the vehicle 40.
Jedes Drehgestell 42, 43 umfasst weiter eine Schwungscheibe 48, 49 zur Stabilisierung der Lage des Fahrzeugs während der Fahrt. Mit den Schwungscheiben 48, 49 ist das Fahrzeug 40 nach dem erläuterten Wirbelstromprinzip antreibbar.Each bogie 42, 43 further comprises a flywheel 48, 49 for stabilizing the position of the vehicle while driving. With the flywheels 48, 49, the vehicle 40 can be driven according to the explained eddy current principle.
Jedes Drehgestell 42, 43 stützt sich beidseitig seitlich über Paare von an Stützarmen 50, 51 befestigten Stützrädern 52, 53 an den Seiten der Schiene 41 ab. Jedes Paar ist hierbei an einem Stützarm 52, 53 drehbar befestigt, wobei die einzelnen Stützarme 52, 53 eines Paares sich auf je einer Seite der Schiene 1 erstrecken. Somit können Kippmomente, die sich aufgrund des Drehimpulses der Schwungscheiben 48, 49 aus einer seitlichen Auslenkung der Schiene 41 ergeben, abgeleitet werden.Each bogie 42, 43 is supported on both sides laterally via pairs of support wheels 52, 53 attached to support arms 50, 51 on the sides of the rail 41. Each pair is in this case rotatably mounted on a support arm 52, 53, wherein the individual support arms 52, 53 of a pair extend on each side of the rail 1. Thus, tilting moments that result from a lateral deflection of the rail 41 due to the angular momentum of the flywheels 48, 49 can be derived.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sind pro Seite an jedem Drehgestell zwei oder mehr Stützarme mit Stützrädern vorgesehen.In another embodiment, two or more support arms are provided with support wheels per side on each bogie.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Wagen einer Einschienenbahn- Anlage mit einer senkrecht stehenden Schwungscheibe ausgerüstet, die ein Mitauslenken der Wagens bei seitlichen Schwingungen der Schiene und ein Kippen des Wagens reduziert. Die Schwungscheibe ist mit Permanentagenten bestückt und dient dem Antrieb des Wagens nach dem Wirbelstromprinzip.In a further embodiment, the carriages of a monorail system are equipped with a vertical flywheel which reduces co-displacement of the carriage during lateral vibrations of the rail and tilting of the carriage. The flywheel is equipped with permanent agents and serves to drive the carriage according to the eddy current principle.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Wagen Messmittel zur Überwachung der Belastung des Rahmens, der Stützarme, der Stützräder und/oder der Schwungscheibe hat und die Drehzahl der Schwungscheibe an die jeweiligeAccording to one embodiment, it is provided that the carriage has measuring means for monitoring the load of the frame, the support arms, the support wheels and / or the flywheel and the speed of the flywheel to the respective
Belastung anpasst. Derartige Mittel sind beispielsweise durch Piezoelemente oder Torsionsmessmittel realisiert. Treten starke Belastungen auf, beispielsweise hervorgerufen durch starke seitliche Schwingungen des Schienensystems, so wird die Drehzahl der Schwungscheibe erhöht, um eine bessere Stabilisierung zu erreichen. Alternativ kann die Fahrgeschwindigkeit an die ermittelten Belastungen angepasst werden, indem bei Überschreitung eines vorgegebenen Belastungs-Grenzwerts die Fahrgeschwindigkeit herabgesetzt und bei Verbleib der Belastungen unterhalb eines weiteren, vorgegebenen Belastungs-Grenzwerts über einen vorgegebenen Zeitraum, beispielsweise über die zur Vorbeifahrt an zehn oder einer anderen Anzahl von Stützen erforderliche Fahrzeit, die Fahrgeschwindigkeit erhöht wird. Adapts load. Such means are realized for example by piezo elements or Torsionsmessmittel. If heavy loads occur, for example caused by strong lateral vibrations of the rail system, the speed of the flywheel is increased in order to achieve better stabilization. Alternatively, the driving speed can be adapted to the determined loads by decreasing the driving speed when exceeding a predetermined load limit and the fate below a further, predetermined load limit over a predetermined period, for example, the passing of ten or another Number of supports required travel time, the driving speed is increased.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Schienengeführter Wagen,1. Railcar,
dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized in that
eine Schwungscheibe vorgesehen ist und mindestens ein Stützrad vorgesehen ist, wobei die Achse der Schwungscheibe windschief zur Achse des mindestens einen Stützrads liegt oder die Achse des mindestens einen Stützrads transversal schneidet. a flywheel is provided and at least one support wheel is provided, wherein the axis of the flywheel is skewed to the axis of the at least one support wheel or the axis of the at least one support wheel crosses transversely.
2. Wagen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des mindestens einen Stützrads parallel zur Rotationsebene der Schwungscheibe angeordnet ist,2. Car according to claim 1, characterized in that the axis of the at least one support wheel is arranged parallel to the plane of rotation of the flywheel,
und/oder dassand / or that
durch die Rotation der Schwungscheibe der Wagen antreibbar, insbesondere berührungslos, ist,drivable by the rotation of the flywheel of the carriage, in particular non-contact, is
und/oder dassand / or that
wenigstens ein Laufrad vorgesehen ist, das zwischen der Schwungscheibe und dem Stützrad angeordnet ist,at least one impeller is provided, which is arranged between the flywheel and the support wheel,
und/oder dassand / or that
ein zweites Stützrad vorgesehen ist und dass zwischen dem ersten Stützrad und dem zweiten Stützrad eine Schiene mit zwei seitlichen Laufflächen aufnehmbar ist, wobei je ein Stützrad auf einer Seite der Schiene auf einer Lauffläche abrollbar ist,a second support wheel is provided and that between the first support wheel and the second support wheel, a rail with two lateral running surfaces is receivable, wherein each a support wheel on one side of the rail on a running surface is unrolled,
3. Wagen nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass3. Trolley according to one of the preceding claims, characterized in that
Kippbewegungen des Wagens, die durch den Drehimpuls der Schwungscheibe aufgrund einer Fahrrichtungsänderung bei einer ausgelenkten Schiene eingebracht werden, durch das wenigstens eine Stützrad auf die Schiene ableitbar sind. Tilting movements of the carriage, which are introduced by the angular momentum of the flywheel due to a driving direction change in a deflected rail through which at least one support wheel on the rail can be derived.
4. Wagen nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen einen Rahmen aufweist, an dem die Lagerung der Schwungscheibe und/oder ein die Schwungscheibe antreibender Motor befestigt ist/sind, und dass an dem Rahmen wenigstens ein Stützarm ausgebildet ist, an dessen freiem Ende das wenigstens eine Stützrad gelagert ist.4. Trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage has a frame to which the bearing of the flywheel and / or the flywheel driving motor is / is fixed, and that on the frame at least one support arm is formed on whose free end is mounted at least one support wheel.
5. Wagen nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des wenigstens einen Stützrads aufwärts zeigt.5. Trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of the at least one support wheel pointing upwards.
6. Wagen nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Laufräder vorgesehen sind, die mit einem Winkel zueinander angestellt sind.6. Cart according to one of the preceding claims, characterized in that at least two wheels are provided, which are employed at an angle to each other.
7. Wagen nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass räumlich zwischen Stützrad und Schwungscheibe ein Abnehmer zur berührungslosen induktiven Energieversorgung für einen elektrischen Antrieb des Wagens angeordnet ist.7. Trolley according to one of the preceding claims, characterized in that spatially arranged between the support wheel and flywheel a pickup for non-contact inductive power supply for an electric drive of the car.
8. Einschienenbahnfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Drehgestelle und eine, eine Nutzlast tragende Auflage vorgesehen sind, wobei die Drehgestelle durch die drehbar gelagerte Auflage miteinander verbunden sind, dass jedes Drehgestell eine Schwungscheibe umfasst und dass sich jedes Drehgestell beidseitig seitlich über an Stützarmen befestigten8. monorail railway vehicle, characterized in that two bogies and one, a payload bearing support are provided, wherein the bogies are connected by the rotatably mounted support each other, that each bogie comprises a flywheel and that each bogie mounted laterally on both sides of support arms
Stützrädern an den Seiten der Schiene einer Einschienenbahnanlage abstützt. Support wheels supported on the sides of the rail of a monorail system.
9. Einschienenbahnfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Drehgestell pro Seite zwei oder mehr Stützarme mit Stützrädern vorgesehen 5 sind,9. A monorail vehicle according to claim 8, characterized in that on each bogie per side two or more support arms are provided with support wheels 5,
und/oder dassand / or that
die Achse der Schwungscheibe in einer horizontalen Ebene quer zur Fahrtrichtung des 10 Wagens liegt.the axis of the flywheel is in a horizontal plane transverse to the direction of travel of the 10 car.
10. Anlage mit mindestens einem auf einer Schiene beweglichen Wagen, dadurch gekennzeichnet, dass10. plant with at least one movable on a rail car, characterized in that
15 durch das Schienenprofil eine bevorzugte Schwingungsrichtung der Schiene ausgezeichnet wird und der mindestens eine Wagen eine Schwungscheibe umfasst, deren Rotationsachse parallel zu der bevorzugten Schwingungsrichtung der Schiene liegt.15 is distinguished by the rail profile a preferred direction of vibration of the rail and the at least one carriage comprises a flywheel whose axis of rotation is parallel to the preferred direction of vibration of the rail.
20 11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene auf Stützen befestigt ist, die in einem Abstand zueinander angeordnet sind,11. Plant according to claim 10, characterized in that the rail is fastened on supports which are arranged at a distance from one another,
insbesondere wobei die Verbindung der Schiene mit den Stützen jeweils im Wesentlichen 25 punktuell ausgebildet ist, insbesondere wobei auf der Unterseite der Schiene eine Nut ausgebildet ist, in der jeweils ein Befestigungsmittel verschiebbar angeordnet ist, an denen je eine Stütze befestigt ist,in particular wherein the connection of the rail to the supports is in each case substantially punctiform, in particular wherein a groove is formed on the underside of the rail, in each of which a fastening means is displaceably arranged, to each of which a support is fastened,
insbesondere wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Stützen mindestens zehn 30 Meter beträgt. in particular, wherein the distance between two adjacent columns is at least ten 30 meters.
12. Anlage nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene ein Doppel-T-förmiges Profil aufweist, das mindestens ein Mittelsegment umfasst, an dessen Enden jeweils ein querlaufendes Segmente angeordnet ist,12. Plant according to claim 10 or 11, characterized in that the rail has a double-T-shaped profile, which comprises at least one middle segment, at the ends of each a transverse segments is arranged,
und/oder dassand / or that
an den querlaufenden Segmenten Laufflächen für Laufräder oder Stützräder des Wagens ausgebildet sind,running surfaces for wheels or support wheels of the car are formed on the transverse segments,
und/oder dassand / or that
die Laufflächen für Stützräder paarweise ausgebildet sind und die Laufflächen eines Laufflächen-Paares an gegenüberliegenden Seiten der Schiene ausgebildet sind,the running surfaces for support wheels are formed in pairs and the running surfaces of a pair of running surfaces are formed on opposite sides of the rail,
und/oder dassand / or that
die Laufflächen für Stützräder seitwärts orientiert sind,the treads for support wheels are oriented sideways,
und/oder dassand / or that
der mindestens eine Wagen durch Rotieren der Schwungscheibe entlang der Schiene verschiebbar ist,the at least one carriage is displaceable by rotating the flywheel along the rail,
und/oder dassand / or that
die Schwungscheibe Permanentmagnete umfasst und an der Schiene auf der der Schwungscheibe zugewandten Seite ein metallischer Bereich ausgebildet ist, wobei bei rotierender Schwungscheibe die Permanentmagnete über den metallischen Bereich hinweg bewegt werden und in diesem Wirbelströme induzieren, und/oder dassthe flywheel comprises permanent magnets and a metallic region is formed on the rail on the side facing the flywheel, wherein with the flywheel rotating, the permanent magnets are moved over the metallic region and induce eddy currents in the flywheel; and / or that
die Permanentmagnete in einem radial äußeren Bereich der Schwungscheibe entlang des Umfangs angeordnet sind,the permanent magnets are arranged in a radially outer region of the flywheel along the circumference,
und/oder dassand / or that
aus der Blickrichtung der Achse der Schwungscheibe die Schiene nur ein Teil der Schwungscheibe überdeckt,from the viewing direction of the axis of the flywheel, the rail only covers part of the flywheel,
und/oder dassand / or that
die Schwungscheibe als ein Paar von parallelen Scheiben ausgebildet ist, wobei Permanentmagnete auf den Innenseiten der Scheiben angeordnet sind,the flywheel is formed as a pair of parallel disks, wherein permanent magnets are arranged on the inner sides of the disks,
und/oder dassand / or that
an der Schiene ein längs verlaufendes Schwert ausgebildet ist, das in den Zwischenraum zwischen den parallelen Scheiben greift, insbesondere teilweise,on the rail a longitudinally extending sword is formed, which engages in the space between the parallel discs, in particular partially,
und/oder dassand / or that
zu jedem Zeitpunkt nur jeweils ein Teil der Permanentmagnete einen Wirbelstrom induziert, insbesondere einen zum Antrieb des Fahrzeugs wesentlichen Wirbelstrom,only one part of the permanent magnets induces an eddy current at any one time, in particular an eddy current essential for driving the vehicle,
und/oder dassand / or that
das Schwert höchstens bis zu einer Tiefe zwischen den parallelen Scheiben eintaucht, die kleiner als der Radius der Scheiben ist,the sword is immersed at most to a depth between the parallel discs, which is smaller than the radius of the discs,
und/oder dass an der Schiene ein Speiseleiter angeordnet ist jnd am Wagen ein Abnehmer angeordnet ist, wobei der Abnehmer induktiv an den Speiseleiter gekoppelt ist jnd der Wagen aus dem Speiseleiter berührungslos induktiv mit Energie versorgt wird,and / or that a feeder is arranged on the rail and a pickup is arranged on the carriage, the pickup being inductively coupled to the feeder and the car being powered inductive by the feeder,
sin Fahrzeug auf der Schiene vorgesehen ist, das zwei Wagen umfasst, wobei jeder Wagen eine Schwungscheibe umfasst jnd wobei die Wagen durch eine drehbar gelagerte Auflage miteinander verbunden sind, a vehicle is provided on the rail comprising two carriages, each carriage comprising a flywheel and the carriages being interconnected by a rotatably mounted support;
i\e Schiene von einer Einschienenbahn-Anlage umfasst wird.i \ e rail is comprised of a monorail system.
13. Verfahren zum Bewegen eines schienengebundenen Fahrzeugs entlang einer flexiblen Schiene, wobei die Schiene in mindestens einer Richtung beweglich ist, die transversal zur13. A method of moving a rail vehicle along a flexible rail, wherein the rail is movable in at least one direction transverse to
3ewegungsrichtung des Fahrzeugs liegt, dadurch gekennzeichnet, dass ϊm Fahrzeug eine Schwungscheibe in Rotation versetzt wird, wobei die rotierende Schwungscheibe ein Abweichen des Fahrzeugs von der geradlinigen3ewegungsrichtung of the vehicle is, characterized in that the vehicle is a flywheel is set in rotation, wherein the rotating flywheel deviating the vehicle from the rectilinear
3ewegung verhindert.Prevented movement.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass i\e Rotation der Schwungscheibe einen Wirbelstromantrieb des Fahrzeugs bewirkt.14. The method according to claim 13, characterized in that i \ e rotation of the flywheel causes an eddy current drive of the vehicle.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, Jadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl für die Schwungscheibe unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit wählbar st. 15. The method according to claim 13 or 14, Jää in that the speed for the flywheel selectable regardless of the vehicle speed st.
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