EP2170536A1 - Inspection system for rolled products and method for assessing the surface of rolled products of a rolling installation - Google Patents

Inspection system for rolled products and method for assessing the surface of rolled products of a rolling installation

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EP2170536A1
EP2170536A1 EP08784890A EP08784890A EP2170536A1 EP 2170536 A1 EP2170536 A1 EP 2170536A1 EP 08784890 A EP08784890 A EP 08784890A EP 08784890 A EP08784890 A EP 08784890A EP 2170536 A1 EP2170536 A1 EP 2170536A1
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EP
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turning
turning arms
inspection system
arms
receiving
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EP08784890A
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Wilfried MODROW
Heinz-Adolf MÜLLER
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SMS Siemag AG
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/20—Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands
    • B21B39/32—Devices specially adapted for turning sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product

Definitions

  • the turning device for the ergonomically favorable inspection of the top and bottom of the rolled product is provided on one and the same level with two receiving elements for rolled products, which are pivotable about an axis of rotation aligned substantially parallel to the plane of extent of the rolled products.
  • the invention is based on the object, the known devices and methods while retaining the previous advantages in the Way to improve or further develop that the disadvantages mentioned are avoided, in particular, a significant reduction of the noise and vibration should be achieved.
  • FIG. 5 shows the schematic side view of the sheet metal turner of the inspection system according to the invention in a fifth functional position

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

The invention relates to an inspection system (10) for rolled products (20) of a rolling installation, comprising at least one sheet turner (11) comprising an arrangement of transferring turning arms (12) located on a turner shaft (14) and receiving turning arms (13) located on a turner shaft (15). It is provided according to the invention that the turner shaft (15) of the receiving turning arms (13) is arranged offset with respect to the turner shaft (14) of the transferring turning arms (12). The invention also relates to a method for assessing the surface of rolled products (20) of a rolling installation.

Description

Inspektionssystem für Walzprodukte und Verfahren zur Begutachtung der Oberfläche von Walzprodukten einer Walzanlage Inspection system for rolled products and method for evaluating the surface of rolled products of a rolling mill
Die Erfindung bezieht sich auf ein Inspektionssystem für Walzprodukte einer Walzanlage, umfassend wenigstens einen Blechwender mit einer Anordnung von auf einer Wenderwelle befindlichen übergebenden Wendearmen und von auf einer Wenderwelle befindlichen übernehmenden Wendearmen. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zur Begutachtung der Oberfläche von Walzprodukten einer Walzanlage.The invention relates to an inspection system for rolled products of a rolling mill, comprising at least one turn-table turner with an arrangement of transferring turning arms located on a turning shaft and receiving turning arms on a turning shaft. The invention also relates to a method for evaluating the surface of rolled products of a rolling mill.
Grundsätzlich werden zur Begutachtung der Oberfläche von gewalzten Blechen diese im Inspektionsbett mittels eines Blechwenders gewendet. Eine Anordnung von Wendearmen auf einer Wendewelle heben das Blech auf der Einlaufseite vom Inspektionsbett ab und wenden es, bis es senkrecht steht und die übernehmenden Arme wenden das Blech weiter, bis es wieder horizontal auf dem Inspektionsbett abgelegt wird. Während der Übergabe zwischen übergebenden und übernehmenden Wendearmen entstehen sehr laute Betriebsgeräusche. Diese entstehen durch das sog. Umschlagen von der einen auf die andere Seite und das Zurückfedern des Bleches. Das Zurückfedern führt zu Schwingungen des Bleches.Basically, to assess the surface of rolled sheets, they are turned in the inspection bed by means of a turn of plate. An array of turning arms on a turning shaft lifts the sheet on the entry side from the inspection bed and turns it until it is vertical, and the receiving arms continue to turn the sheet until it is placed horizontally on the inspection bed again. During the transfer between transferring and receiving turning arms very loud operating noise. These arise from the so-called. Turning from one side to the other and the springing back of the sheet. The spring-back leads to vibrations of the sheet.
Bezüglich des Standes der Technik sei dazu beispielhaft auf die folgenden Druckschriften verwiesen:With regard to the state of the art, reference is made by way of example to the following documents:
Die EP 1 590 106 B1 bezieht sich auf ein Inspektionssystem für Walzprodukte einer Walzanlage, bestehend aus zwei Inspektionstischen. Dabei ist vorgesehen, dass die zwei Inspektionstische nebeneinander, auf ein und derselben E- bene, angeordnet sind, dass den zwei Inspektionstischen, in Förderrichtung der Walzprodukte gesehen, eine Wendevorrichtung vorgeordnet ist, bei der zwei Aufnahmeelemente für Walzprodukte um eine im wesentlichen parallel zur Erstreckungsebene der Walzprodukte ausgerichtete Drehachse schwenkbar sind, dass die Drehachse der Aufnahmeelemente in Förderrichtung der WaIz- Produkte orientiert ist, dass die Aufnahmeelemente spiegelsymmetrisch parallel zur Drehachse angeordnet sind, dass jedem Inspektionstisch ein Aufnahmeelement vorgeordnet ist, und dass ein Walzprodukt zu dem jeweiligen Inspektionstisch beförderbar ist.EP 1 590 106 B1 relates to an inspection system for rolled products of a rolling mill, consisting of two inspection tables. It is provided that the two inspection tables are arranged side by side, on one and the same plane, that the two inspection tables, seen in the conveying direction of the rolled products, a turning device is arranged in the two receiving elements for rolled products to a substantially parallel to the plane of extension the rolling products aligned axis of rotation are pivotable, that the axis of rotation of the receiving elements in the conveying direction of WaIz- Products is oriented, that the receiving elements are arranged mirror-symmetrically parallel to the axis of rotation, that each inspection table a receiving element is arranged upstream, and that a rolled product is conveyed to the respective inspection table.
Bei der bevorzugten Ausführungsform umfasst jedes Aufnahmeelement zumindest ein Paar in zwei Ebenen liegender Förderbänder, die eine gegenläufige Drehrichtung und eine übereinstimmende Förderrichtung der Walzprodukte aufweisen. Vorzugsweise sind dabei die Förderbänder mit einer Anzahl von Fixierungselementen für Walzprodukte versehen, weiterhin sind bevorzugt diese Fixierungselemente für Walzprodukte als Magnete ausgestaltet.In the preferred embodiment, each receiving element comprises at least one pair of two-level conveyor belts having an opposite direction of rotation and a matching conveying direction of the rolled products. Preferably, the conveyor belts are provided with a number of fixing elements for rolled products, furthermore, these fixing elements for rolled products are preferably designed as magnets.
Mit einem derart ausgebildeten inspektionssystem soll eine beidseitige Überprüfung der Walzprodukte durch eine Prüfperson auf einer ergonomisch günstigen Höhe möglich sein. Die beschriebene Anordnung geht dabei von der Überlegung aus, dass es für die Ergonomie, d.h. hier für die Leistungsmöglichkeit und die optimalen Arbeitsbedingungen der Prüfperson, nachteilig ist, die Inspektion der Walzprodukte auf zwei Ebenen durchzuführen. Das Inspektionssystem sollte daher dafür ausgelegt sein, die Überprüfung sowohl der Oberseite als auch nach einer 180° Drehung des Walzproduktes die Inspektion seiner Unterseite auf einer Arbeitsebene zu ermöglichen, also bei beiden Zuständen die Arbeitsebene beizubehalten. Dies sei durch die entsprechend ausgestaltete Wendevorrichtung erreichbar. Dafür sei die Wendevorrichtung für die ergonomisch günstige Inspektion der Ober- und Unterseite des Walzproduktes auf ein und derselben Ebene mit zwei Aufnahmeelementen für Walzprodukte ausgestattet, die um eine im Wesentlichen parallel zur Erstreckungsebene der Walzprodukte ausgerichtete Drehachse schwenkbar sind.With such trained inspection system should be possible on both sides review of the rolled products by a test person on an ergonomic height. The described arrangement is based on the consideration that it is important for the ergonomics, i. Here, for the performance and the optimum working conditions of the inspector, it is disadvantageous to carry out the inspection of the rolled products on two levels. The inspection system should therefore be designed to allow inspection of both the top and, after a 180 ° rotation of the rolled product, inspection of its underside on a working plane, ie to maintain the working plane in both states. This can be achieved by the appropriately designed turning device. For this purpose, the turning device for the ergonomically favorable inspection of the top and bottom of the rolled product is provided on one and the same level with two receiving elements for rolled products, which are pivotable about an axis of rotation aligned substantially parallel to the plane of extent of the rolled products.
Die DE 31 23 673 A1 bezieht sich auf einen reversierbaren Blechwender mit zwei Gruppen von Wendearmeh, die mit Nasen zur Abstützung des zu wendenden Bleches versehen und derart um waagerechte Schwenkachsen schwenkbar angetrieben sind, dass je nach der Wenderichtung jeweils die eine Gruppe von Wendearmen früher in die über die senkrechte Lage hinausgehende Totlage gelangt als die andere, wonach beide Gruppen sich über den Überschnitt ihrer Schwingbewegungen im Bereich der Mittelsenkrechten in gleiche Richtung bewegen und das hochgestellte Blech von den dieses tragenden Nasen der noch nicht in Totlage gelangten Arme dabei von den Nasen der anderen Gruppe von Armen Untergriffen und übernommen wird. Dabei ist vorgesehen, dass die Stützbreite der Nasen der Wendearme der maximalen Dicke (z.B. 400 mm) der zu wendenden Bleche angepasst ist und die Lagerungen für die Schwenkachse mindestens einer Gruppe von Wendearmen in horizontaler Richtung verstellbar sind. In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Lagerungen für beide Schwenkachsen gegenläufig verstellbar sind, weiterhin kann vorgesehen sein, dass jede Gruppe von Wendearmen unabhängig von der anderen Gruppe angetrieben ist, wobei vorzugsweise die Schwenkantriebe hydraulische Schwenkzylinder umfassen. Mit einem derartigen Blechwender soll die Aufgabe gelöst werden, einen solchen Blechwender für sowohl dünne als auch sehr dicke, brammenähnliche Bleche anwendbar zu machen, ohne dass zu befürchten ist, dass dünne Bleche beim Übergeben von einer Gruppe von Wendearmen an die andere Gruppe in der senkrechten Lage unter großer Lärmentwicklung umkippen, weil mit Rücksicht auf das Wenden dickster Bleche die dünnen Bleche zuviel Freiraum haben.DE 31 23 673 A1 relates to a reversible plate turners with two groups of Wendearmeh, which provided with lugs for supporting the sheet to be turned and such about horizontal pivot axes are driven pivotally, that depending on the turning direction each one group of turning arms earlier in the overlying the vertical position dead center passes as the other, after which both groups move over the overcut their oscillatory movements in the mid-perpendicular in the same direction and the superscript sheet from which these carrying noses of the not yet dead-ended arms are taken over and taken over by the noses of the other group of arms. It is provided that the support width of the lugs of the turning arms of the maximum thickness (eg 400 mm) is adapted to be turned sheets and the bearings for the pivot axis of at least one group of turning arms in the horizontal direction are adjustable. In a preferred embodiment it is provided that the bearings for both pivot axes are adjustable in opposite directions, furthermore it can be provided that each group of turning arms is driven independently of the other group, wherein preferably the pivot drives comprise hydraulic swing cylinders. With such a turntable, the task to be solved is to make such a turn-table for both thin and very thick, slab-like sheets applicable without it being feared that thin sheets when passing from one group of turning arms to the other group in the vertical To tip over the situation with a lot of noise, because the thin sheets have too much free space in view of the turning of the thickest sheets.
Nachteilig sind bei den bekannten Inspektionssystemen für Walzprodukte einer Walzanlage mit einem Blechwender und den entsprechenden Verfahren zur Begutachtung der Oberfläche von Walzprodukten einer Walzanlage wie erwähnt insbesondere die während der Übergabe zwischen übergebenden und übernehmenden Wendearmen entstehenden sehr lauten Betriebsgeräusche, eine Verringerung der auftretenden Lärmentwicklung und Schwingungen wäre hier wünschenswert.Disadvantages of the known inspection systems for rolled products of a rolling mill with a turntable and the corresponding method for inspection of the surface of rolled products of a rolling mill as mentioned in particular during the transfer between transferring and receiving turning arms resulting very noisy operating noise, a reduction of the noise and vibration would occur desirable here.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Vorrichtungen und Verfahren unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu verbessern bzw. weiterzuentwickeln, dass die genannten Nachteile vermieden werden, wobei insbesondere eine deutliche Verringerung der auftretenden Lärmentwicklung und Schwingungen erreicht werden soll.On this basis, the invention is based on the object, the known devices and methods while retaining the previous advantages in the Way to improve or further develop that the disadvantages mentioned are avoided, in particular, a significant reduction of the noise and vibration should be achieved.
Diese Aufgabe wird bezüglich des Inspektionssystemes erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Wenderwelle der übernehmenden Wendearme in Bezug auf die Wenderwelle der übergebenden Wendearme versetzt angeordnet ist. Die übernehmenden Wendearme werden also versetzt in Bezug auf die Wenderwelle der übergebenden Wendearme angeordnet. Dadurch schlägt das Blech nicht als ganzes von der einen auf die andere Seite, sondern dies geschieht über die Blechlänge gesehen zeitverzögert, abhängig vom Abstand der einzelnen Wendearme zueinander auf der Länge der Wenderwellen und vom Grad der Versetzung der Wendearme bzw. von deren Wenderwellen. Die Aufnahme des Bleches erfolgt in einer Art Sinus-Funktion. Durch den Versatz der Wendearme wird also ein "sanftes" Übergeben des Bleches erreicht. Dies führt zu einer wesentlichen Lärmreduzierung und einer Verringerung der Schwingungen, wodurch sich insbesondere auch ein besserer Umweltschutz sowie geringere Betriebskosten ergeben, da z. B auch keine oder weniger Lärmarbeitsplätze vorhanden sind.This object is achieved with respect to the inspection system according to the invention that the turning shaft of the acquiring turning arms is arranged offset in relation to the turning shaft of the transferring turning arms. The acquiring turning arms are thus arranged offset with respect to the turning shaft of the transferring turning arms. As a result, the sheet does not strike as a whole from one side to the other, but this happens over the sheet length delayed, depending on the distance of the individual turning arms to each other on the length of the turning waves and the degree of displacement of the turning arms or of their turning waves. The inclusion of the sheet takes place in a kind of sine function. By the offset of the turning arms so a "gentle" transfer of the sheet is achieved. This leads to a significant noise reduction and a reduction of the vibrations, resulting in particular, a better environmental protection and lower operating costs, since z. B also no or less noise workplaces are available.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen die übernehmenden Wendearme wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Dämpfungselemente auf. Diese Dämpfungselemente können dabei bevorzugt als Dämpfungsplatten ausgebildet sein. Über diese an den übernehmenden Wendearmen befestigten Dämpfungselemente wird das Umschlagen des Bleches auf den übernehmenden Wendearm gedämpft, das Schlaggeräusch, insbesondere des ersten Aufschiagens, des umschlagenden Bleches wird deutlich vermindert. Durch diese Dämpfung ergibt sich auch ein verringerter Verschleiß.In the preferred embodiment of the present invention, the receiving turning arms have at least one, preferably two, damping elements. These damping elements may preferably be formed as a damping plates. About this attached to the acquiring turning arms damping elements, the turning of the sheet is damped on the acquiring turning arm, the impact sound, especially the first Aufschiagens, the turning sheet is significantly reduced. By this damping also results in a reduced wear.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die übernehmenden Wendearme wenigstens einen, nach einem bezüglich des Inspektionssystemes letzten Merkmal der vorliegenden Erfindung vorzugsweise zwei, Elektromagneten aufweisen. Durch diese Elektromagnete werden ein Rückschlagen des Bleches und ein anschließendes Schwingen des Bleches mit Geräuschentwicklung verhindert. Diese Elektromagnete werden z.B. während des Zeitraumes der Übergabe und des Umschlagens von den übergebenden auf die übernehmenden Wendearme eingeschaltet.According to a further feature of the present invention, it is provided that the receiving turning arms at least one, after a respect of the inspection system last feature of the present invention, preferably have two electromagnets. By these electromagnets a rebound of the sheet and a subsequent swinging of the sheet with noise are prevented. These electromagnets are turned on, for example, during the period of transfer and handling from the transferring to the receiving turning arms.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei der Übergabe die Wenderwelle der übernehmenden Wendearme in Bezug auf die Wenderwelle der übergebenden Wendearme versetzt angeordnet ist. Bezüglich der sich dabei ergebenden Vorteile wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die beschriebenen Vorteile des erfindungsgemäßen Inspektionssystemes verwiesen.The problem underlying the invention is achieved with respect to the method according to the invention that during the transfer, the turning shaft of the receiving turning arms is arranged offset in relation to the turning shaft of the transferring turning arms. With regard to the resulting advantages, reference is made to the avoidance of repetition on the described advantages of the inspection system according to the invention.
Bei der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Übergabe durch wenigstens ein, vorzugsweise zwei, an den übernehmenden Wendearmen angeordnete Dämpfungselemente gedämpft wird.In the preferred embodiment of the method according to the invention it is provided that the transfer is damped by at least one, preferably two, arranged on the receiving turning arms damping elements.
Es empfiehlt sich nach einem weiteren Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass bei der Übergabe ein Rückschlagen des Walzproduktes und ein anschließendes Schwingen desselben mit Geräuschentwicklung durch wenigstens einen, nach einem letzten Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens durch vorzugsweise zwei, an den übernehmenden Wendearmen angeordnete Elektromagnete verhindert wird.It is recommended according to a further feature of the method according to the invention that during the transfer of a rebound of the rolled product and a subsequent swinging the same with noise by at least one, by a last feature of the method by preferably two, arranged on the receiving turning arms electromagnets is prevented.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der die in den Figuren der Zeichnung dargestellte Ausführungsform der Erfindung näher erläutert wird. Dabei sind neben den oben angeführten Kombinationen von Merkmalen auch Merkmale allein oder in anderen Kombinationen erfindungswesentlich. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Blechwenders des erfindungsgemäßen Inspektionssystems in einer ersten Funktionsstellung,Further advantages and details of the invention will become apparent from the subclaims and from the following description in which the embodiment of the invention shown in the figures of the drawing is explained in more detail. In addition to the above-mentioned combinations of features, features alone or in other combinations are essential to the invention. Show it: 1 is a schematic side view of the sheet metal turner of the inspection system according to the invention in a first functional position,
Fig. 2 die schematische Seitenansicht des Blechwenders des erfindungsgemäßen Inspektionssystems in einer zweiten Funktionsstellung,2 shows the schematic side view of the sheet metal turner of the inspection system according to the invention in a second functional position,
Fig. 3 die schematische Seitenansicht des Blechwenders des erfindungsgemäßen Inspektionssystems in einer dritten Funktionsstellung,3 shows the schematic side view of the sheet metal turner of the inspection system according to the invention in a third functional position,
Fig. 4 die schematische Seitenansicht des Blechwenders des erfindungsgemäßen Inspektionssystems in einer vierten Funktionsstellung,4 shows the schematic side view of the sheet metal turner of the inspection system according to the invention in a fourth functional position,
Fig. 5 die schematische Seitenansicht des Blechwenders des erfindungsgemäßen Inspektionssystems in einer fünften Funktionsstellung,5 shows the schematic side view of the sheet metal turner of the inspection system according to the invention in a fifth functional position,
Fig. 6 die schematische Seitenansicht des Blechwenders des erfindungsgemäßen Inspektionssystems in einer sechsten Funktionsstellung,6 is a schematic side view of the sheet metal turner of the inspection system according to the invention in a sixth functional position,
Fig. 7 eine schematische Draufsicht des Blechwenders des erfindungsgemäßen Inspektionssystems in Richtung des Pfeiles X aus Fig. 1.7 shows a schematic plan view of the sheet metal turner of the inspection system according to the invention in the direction of the arrow X from FIG. 1.
Das erfindungsgemäße Inspektionssystem ist generell mit 10 bezeichnet und ist vorgesehen für hier mit 20 bezeichnete Walzprodukte einer Walzanlage. Es ist dazu in den Fig. der Zeichnung ein Blechwender 11 des erfindungsgemäßen Inspektionssystems 10 in verschiedenen Funktionsstellungen dargestellt. Das erfindungsgemäße Inspektionssystem 10 umfasst dabei wenigstens einen Blechwender 11 mit einer Anordnung von auf einer Wenderwelle 14 befindlichen übergebenden Wendearmen 12 und von auf einer Wenderwelle 15 befindlichen übernehmenden Wendearmen 13, siehe dazu zunächst die Fig. 1 und 2 der Zeichnung. Bei dem erfindungsgemäßen Inspektionssystem 10 ist dabei vorgesehen, dass die Wenderwelle 15 der übernehmenden Wendearme 13 in Bezug auf die Wenderwelle 14 der übergebenden Wendearme 12 versetzt an- geordnet ist. Die übernehmenden Wendearme 13 werden also versetzt in Bezug auf die Wenderwelle 14 der übergebenden Wendearme 12 angeordnet. Dadurch schlägt das Blech 21 nicht als ganzes von der einen auf die andere Seite auf den übernehmenden Wendearm 13, sondern dies geschieht über die Blechlänge gesehen zeitverzögert, abhängig vom Abstand der einzelnen Wendearme 12,13 zueinander auf der Länge der Wenderwellen 14,15 und vom Grad der Versetzung der Wendearme 12,13 bzw. von deren Wenderwellen 14,15. Die Aufnahme des Bleches 21 erfolgt in einer Art Sinus- Funktion. Durch den Versatz der Wendearme 12,13 wird also ein "sanftes" Übergeben des Bleches 21 erreicht. Dies führt zu einer wesentlichen Lärmreduzierung und einer Verringerung der Schwingungen, wodurch sich insbesondere auch ein besserer Umweltschutz sowie geringere Betriebskosten ergeben, da z. B auch keine o- der weniger Lärmarbeitsplätze vorhanden sind.The inspection system according to the invention is generally designated 10 and is provided for here designated 20 rolled products of a rolling mill. For this purpose, a sheet turn-table 11 of the inspection system 10 according to the invention in various functional positions is shown in the drawings. The inspection system 10 according to the invention in this case comprises at least one turntable 11 with an arrangement of on a turning shaft 14 transferring turning arms 12 and located on a turning shaft 15 receiving turning arms 13, see first Figures 1 and 2 of the drawing. In the case of the inspection system 10 according to the invention, it is provided that the turning shaft 15 of the receiving turning arms 13 is displaced in relation to the turning shaft 14 of the transferring turning arms 12. is ordered. The acquiring turning arms 13 are thus arranged offset with respect to the turning shaft 14 of the transferring turning arms 12. As a result, the sheet 21 does not strike as a whole from one side to the other on the turning turning arm 13, but this happens over the sheet length time delayed, depending on the distance of the individual turning arms 12,13 to each other on the length of the turning waves 14,15 and from Degree of offset of the turning arms 12,13 or of their turning waves 14,15. The inclusion of the sheet 21 takes place in a kind of sine function. As a result of the offset of the turning arms 12, 13, a "gentle" transfer of the sheet 21 is achieved. This leads to a significant noise reduction and a reduction of the vibrations, resulting in particular, a better environmental protection and lower operating costs, since z. B also no o- or less noise workplaces are available.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen die übernehmenden Wendearme 13 wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Dämpfungselemente 16 auf. Diese Dämpfungselemente 16 können dabei bevorzugt als Dämpfungsplatten ausgebildet sein, diese Ausführungsform ist in den Fig. der Zeichnung dargestellt. Es wird dazu insbesondere auf die Fig. 2 der Zeichnung verwiesen. Über diese an den übernehmenden Wendearmen 13 befestigten Dämpfungselemente 16 wird das Umschlagen des Bleches 21 auf den ü- bernehmenden Wendearm 13 gedämpft, das Schlaggeräusch, insbesondere des ersten Aufschiagens, des umschlagenden Bleches 21 wird deutlich vermindert. Durch diese Dämpfung ergibt sich auch ein verringerter Verschleiß. Bei dieser Ausführungsform ist weiterhin vorgesehen, dass die übernehmenden Wendearme 13 wenigstens einen, in diesem Falle zwei, Elektromagneten 17 aufweisen. Durch diese Elektromagnete 17 wird ein Rückschlagen des Bleches 21 und ein anschließendes Schwingen des Bleches 21 mit Geräuschentwicklung verhindert. Diese Elektromagnete 17 werden z.B. während des Zeitraumes der Übergabe und des Umschlagens von den übergebenden auf die übernehmenden Wendearme 13 eingeschaltet. In den Fig. der Zeichnung ist der Blechwender 11 des erfindungsgemäßen Inspektionssystems 10 in verschiedenen Funktionsstellungen dargestellt. Die Fig.In the preferred embodiment of the present invention, the receiving turning arms 13 have at least one, preferably two, damping elements 16. These damping elements 16 may preferably be formed as a damping plates, this embodiment is shown in the Fig. The drawing. Reference is made in particular to the Fig. 2 of the drawing. About this attached to the acquiring turning arms 13 damping elements 16, the turning of the sheet 21 is attenuated on the Ü-acquiring turning arm 13, the impact sound, especially the first Aufschiagens, the turning sheet 21 is significantly reduced. By this damping also results in a reduced wear. In this embodiment, it is further provided that the acquiring turning arms 13 have at least one, in this case two, electromagnets 17. By this electromagnets 17, a return of the sheet 21 and a subsequent swinging of the sheet 21 is prevented with noise. These electromagnets 17 are switched on, for example, during the period of transfer and handling from the transferring to the receiving turning arms 13. In the drawing of the sheet metal turner 11 of the inspection system 10 according to the invention is shown in different functional positions. The Fig.
I zeigt dabei die Ausgangslage mit jeweils i. W. waagrecht angeordneten Wendearmen 12,13, in Fig. 2 bewegt sich der übergebende Wendearm 12 auf den fast senkrecht stehenden übernehmenden Wendearm 13 zu, in Fig. 3 ist der Zeitpunkt der Übergabe fast erreicht. In den Fig. 1, 2 und 3 sind die Elektromagneten 17 ausgeschaltet. Die Fig. 4 zeigt den Zeitpunkt unmittelbar vor der Übergabe des Bleches 21 und die Fig. 5 den Zeitpunkt unmittelbar danach, in diesen beiden Fällen sind die Elektromagneten 17 eingeschaltet. Die Fig. 6 schließlich zeigt den Zeitpunkt nach der Übergabe mit sich absenkendem übernehmendem Wendearm 13, in diesem Fall sind die Elektromagneten 17 wieder ausgeschaltet. In Fig. 7 ist schließlich noch eine Draufsicht des BlechwendersI shows the starting position with i. W. horizontally arranged turning arms 12,13, in Fig. 2, the transferring turning arm 12 moves to the almost vertical takeover turning arm 13, in Fig. 3, the time of transfer is almost reached. In Figs. 1, 2 and 3, the electromagnets 17 are turned off. Fig. 4 shows the time immediately before the transfer of the sheet 21 and Fig. 5 shows the time immediately thereafter, in these two cases, the electromagnets 17 are turned on. Finally, FIG. 6 shows the point in time after the transfer with the transferring turning arm 13 being lowered, in this case the electromagnets 17 are switched off again. In Fig. 7 is finally a plan view of the turntable
II des erfindungsgemäßen Inspektionssystems 10 in Richtung des Pfeiles X aus Fig. 1 gezeigt, man erkennt hier eine Ausführungsform mit jeweils vier ü- bergebenden und vier übernehmenden Wendearmen 12,13. II of the inspection system 10 according to the invention in the direction of the arrow X shown in FIG. 1, one recognizes here an embodiment with four ü-passing and four acquiring turning arms 12,13.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Inspektionssystem10 inspection system
11 Blechwender11 turntable
12 übergebender Wendearm12 transferring turning arm
13 übernehmender Wendearm13 acquiring turning arm
14 erste Wenderwelle (für 12)14 first turning shaft (for 12)
15 zweite Wenderwelle (für 13)15 second turning shaft (for 13)
16 Dämpfungselement (an 13)16 damping element (at 13)
17 Elektromagnet (an 13) 0 Walzprodukt 1 Blech 17 electromagnet (at 13) 0 rolled product 1 sheet metal

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Inspektionssystem (10) für Walzprodukte (20) einer Walzanlage, umfassend wenigstens einen Blechwender (11 ) mit einer Anordnung von auf einer Wenderwelle (14) befindlichen übergebenden Wendearmen (12) und von auf einer Wenderwelle (15) befindlichen übernehmenden Wendearmen (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Wenderwelle (15) der übernehmenden Wendearme (13) in Bezug auf die Wenderwelle (14) der übergebenden Wendearme (12) versetzt angeordnet ist.1. Inspection system (10) for rolling products (20) of a rolling mill, comprising at least one turntable (11) with an arrangement of on a turning shaft (14) transferring turning arms (12) and on a turning shaft (15) located receiving turning arms (13 ), characterized in that the turning shaft (15) of the receiving turning arms (13) is offset relative to the turning shaft (14) of the transferring turning arms (12).
2. Inspektionssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die übernehmenden Wendearme (13) wenigstens ein Dämpfungselement2. Inspection system according to claim 1, characterized in that the acquiring turning arms (13) at least one damping element
(16) aufweisen.(16).
3. Inspektionssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die übernehmenden Wendearme (13) zwei Dämpfungselemente (16) aufweisen.3. Inspection system according to claim 2, characterized in that the acquiring turning arms (13) have two damping elements (16).
4. Inspektionssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungselemente (16) als Dämpfungsplatten ausgebildet sind.4. Inspection system according to claim 2 or 3, characterized in that the damping elements (16) are designed as damping plates.
5. Inspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die übernehmenden Wendearme (13) wenigstens einen Elektromagneten5. Inspection system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receiving turning arms (13) at least one electromagnet
(17) aufweisen.(17).
6. Inspektionssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die übernehmenden Wendearme (13) zwei Elektromagnete (17) aufweisen.6. Inspection system according to claim 5, characterized in that the acquiring turning arms (13) comprise two electromagnets (17).
7. Verfahren zur Begutachtung der Oberfläche von Walzprodukten (20) einer Walzanlage mittels eines Inspektionssystemes (10), bei dem über wenigstens einen Blechwender (11 ) das Walzprodukt (20) von auf einer Wenderwelle (14) befindlichen übergebenden Wendearmen (12) an auf einer Wenderwelle (15) befindliche übernehmende Wendearme (13) übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übergabe des Walzgutes die Wenderwelle (15) der übernehmenden Wendearme (13) in Bezug auf die Wenderwelle (14) der übergebenden Wendearme (12) versetzt angeordnet ist.7. A method for assessing the surface of rolled products (20) of a rolling mill by means of an inspection system (10), wherein at least one turntable (11) the rolled product (20) of on a turning shaft (14) located transferring turning arms (12) on a receiving shaft (15) located receiving turning arms (13) is transferred, characterized in that when transferring the rolling the turning shaft (15) of the receiving turning arms (13) with respect to the turning shaft (14) of the transferring turning arms (12) arranged offset is.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabe durch wenigstens ein an den übernehmenden Wendearmen (13) angeordnetes Dämpfungselement (16) gedämpft wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the transfer is damped by at least one of the acquiring turning arms (13) arranged damping element (16).
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabe durch zwei an den übernehmenden Wendearmen (13) angeordnete Dämpfungselemente (16) gedämpft wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the transfer is damped by two at the acquiring turning arms (13) arranged damping elements (16).
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übergabe ein Rückschlagen des Walzproduktes (20) und ein anschließendes Schwingen desselben mit Geräuschentwicklung durch wenigstens einen an den übernehmenden Wendearmen (13) angeordneten Elektromagneten (17) verhindert wird. 10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that during the transfer of a rebounding of the rolled product (20) and a subsequent oscillation thereof with noise by at least one of the receiving turning arms (13) arranged electromagnet (17) is prevented.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übergabe ein Rückschlagen des Walzproduktes (20) und ein anschließendes Schwingen desselben mit Geräuschentwicklung durch zwei an den übernehmenden Wendearmen (13) angeordnete Elektromagneten (17) verhindert wird. 11. The method according to claim 10, characterized in that during the transfer of a rebounding of the rolled product (20) and a subsequent swing of the same with noise by two to the receiving turning arms (13) arranged electromagnet (17) is prevented.
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