DE102004028225B4

DE102004028225B4 - Vibrating table for stacks of paper pivots on base frame fitted with electric motor attached to eccentric, table fitting into linear guide attached to frame

Info

Publication number: DE102004028225B4
Application number: DE200410028225
Authority: DE
Inventors: Volkmar Schwitzky
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2024-06-10
Also published as: DE102004028225A1

Abstract

The vibrating table (01) for stacks of paper pivots on a base frame (06) fitted with an electric motor (18) attached to an eccentric (19). The table fits into a linear guide (11) attached to the frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rüttelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a vibrating device according to the preamble of claim 1.

Rüttelvorrichtungen werden in der Papier – oder allgemeiner: Bogen aus Flachmaterial – verarbeitenden Industrie zum Ausrichten eines Stapels von Bogen nach wenigstens zwei Seitenkanten eingesetzt. Sie umfassen im Allgemeinen einen geneigten Rütteltisch zum Aufnehmen des auszurichtenden Bogenstapels, ein Gestell, an dem der Rütteltisch schwingbeweglich montiert ist, und eine Antriebseinrichtung zum Erzeugen einer Rüttelbewegung des Rütteltischs in Bezug zu dem Gestell.vibrators be in the paper or more general: Sheets made of flat material - processing industry for aligning a stack of sheets with at least two side edges used. They generally include a sloped vibrating table for picking up the stack of sheets to be aligned, a frame the vibrating table is swinging is mounted, and a drive means for generating a shaking movement of the vibrating table in relation to the frame.

Eine derartige Rüttelvorrichtung ist zum Beispiel in DE 18 55 129 U beschrieben.Such a vibrating device is, for example, in DE 18 55 129 U described.

Bei dieser bekannten Rüttelvorrichtung dient als Antriebseinrichtung ein Elektromotor, der über einen Exzenter an dem Rütteltisch angreift und diesen zu schnellen Schwingbewegungen in zwei orthogonalen Richtungen antreibt. Der Rütteltisch ist in der Nähe seiner Ränder an dem Gestell durch flexible Gummipuffer abgestützt, die durch die Rüttelbewegung des Tisches jeweils seitlich ausgelenkt werden. Die Platte des Rütteltischs beschreibt dabei eine ungefähr kreisförmige Bewegung in der Ebene der Platte, der sich aufgrund der Art von deren Aufhängung auch zur Platte senkrechte Komponenten überlagern. Die Bewegung ist nicht an allen Stellen der Tischplatte die gleiche. Der überwiegenden Kreisbewegung können sich Translations- oder Pendelschwingungen überlagern. Insbesondere Letztere tragen dazu bei, dass die Bogen des Stapels eine Drehbeschleunigung erfahren, die eine gleichmäßige Ausrichtung der Bogen des Stapels an den Anschlägen des Rütteltischs beeinträchtigt oder gar verhindert.at this known vibrating device serves as a drive device, an electric motor, via a Eccentric on the vibrating table attacks and this too fast swinging movements in two orthogonal Directions drives. The vibrating table is near its edges supported on the frame by flexible rubber buffers, by the shaking movement each side of the table are deflected. The plate of the vibrating table describes an approximately circular Movement in the plane of the plate, which is due to the nature of their suspension too Overlay vertical components to the plate. The movement is not the same in all places of the tabletop. The predominant Circular motion can overlap translational or pendulum oscillations. Especially the latter wear helping the bows of the stack experience a spin, the one uniform alignment the sheet of the stack at the stops of the vibrating table impaired or even prevented.

Die DE 1 694 467 U zeigt eine Schüttelmaschine, bei der ein Rütteltisch auf einer vertikal bewegbaren Linearführung angeordnet ist.The DE 1 694 467 U shows a shaker in which a vibrating table is arranged on a vertically movable linear guide.

Die US 3 559 984 A und die DD 96 463 beschreiben jeweils eine Rüttelvorrichtung, bei der der Rütteltisch auf Gummipuffern gelagert ist und damit mehrachsige Bewegungen zulassen. Linearführungen sind dabei nicht vorgesehen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rüttelvorrichtung zu schaffen.The US 3 559 984 A and the DD 96 463 each describe a vibrating device in which the vibrating table is mounted on rubber buffers and thus allow multi-axis movements. Linear guides are not provided. The invention has for its object to provide a vibrator.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Die Längsführung des Gestells schränkt die Bewegungsfreiheit des Rütteltischs auf eine lineare Oszillation ein, im Gegensatz zu der herkömmlichen Drehbewegung, die als eine phasenverschobene Überlagerung von orthogonalen Translationsschwingungen aufgefasst werden kann. Drehpendelbewegungen des Rütteltisches sind durch die Anbringung des Rütteltischs ausgeschlossen; Pendelschwingungen, bei denen die Bogen jeweils abwechselnd mit einer linken und einer rechten Ecke gegen einen Anschlag an einer Kante des Rütteltischs stoßen, sind dadurch ausgeschlossen; die Bogen stoßen stets mit ihrer gesamten Länge gegen den Anschlag und werden daher nicht in Drehung versetzt.The Longitudinal guide of the Gestell limits the freedom of movement of the vibrating table to a linear oscillation, in contrast to the conventional rotary motion, as a phase-shifted overlay can be understood by orthogonal translation vibrations. Rotary pendulum movements of the vibrating table are by attaching the vibrating table locked out; Pendulum oscillations in which the bow respectively alternately with a left and a right corner against one Stop at an edge of the vibrating table bump, are thereby excluded; the bows always bump with their entire Length against the stop and are therefore not rotated.

Zwei an benachbarten Kanten des Rütteltisches angebrachte Anschläge begrenzen im Allgemeinen einen rechten Winkel. Vorzugsweise ist die Längsführung so ausgerichtet, dass ihre Bewegungsrichtung innerhalb des von diesen Kanten aufgespannten rechten Winkels liegt. Dadurch ist gewährleistet, dass die Bogen jeweils gleichzeitig gegen beide Anschläge stoßen und nicht zwischen Anschlägen, auf die sie abwechselnd treffen, hin- und hergeschleudert werden.Two at adjacent edges of the vibrating table attached strokes generally limit a right angle. Preferably the longitudinal guide so aligned that their direction of movement within of these Edges spanned right angle lies. This ensures that that the bows meet at the same time against both stops and not between attacks, which they meet alternately, are flung back and forth.

Die Bewegungsrichtung der Längsführung entspricht vorzugsweise der Winkelhalbierenden des von den Kanten aufgespannten Winkels. Dies entspricht jeweils gleichen Bewegungsamplituden der Anschläge in einer zu ihrer jeweiligen Kante senkrechten Richtung und damit einer gleich starken Einwirkung auf beide auszurichtenden Kanten des Bogenstapels.The Direction of movement of the longitudinal guide corresponds preferably the bisector of the spanned by the edges Angle. This corresponds to the same movement amplitudes of the attacks in one to their respective edge vertical direction and thus one the same strong impact on both aligned edges of the sheet pile.

Als Antriebsvorrichtung für die Rüttelvorrichtung kommt zum Beispiel ein hydraulisch oder pneumatisch angetriebener Kolbenvibrator in Betracht. Eine andere, zweckmäßige Möglichkeit ist die Verwendung eines drehangetriebenen Exzenters, der an einem am Rütteltisch quer zu dessen Bewegungsrichtung verschiebbar angebrachten Gleitstein angreift. Der Gleitstein absorbiert durch seine Verschiebbarkeit eine Richtungskomponente der Drehantriebsbewegung, sodass nur die dazu orthogonale Komponente auf den Rütteltisch übertragen wird. Zum Drehantreiben des Exzenters kann ein preiswerter Elektromotor verwendet werden.When Drive device for the vibrating device comes, for example, a hydraulically or pneumatically driven Piston vibrator into consideration. Another convenient way is to use it a rotary-driven eccentric, the one at the vibrating table slidably mounted sliding block transversely to the direction of movement attacks. The sliding block absorbs by its displaceability a directional component of the rotary drive movement, so that only the to orthogonal component is transferred to the vibrating table. To spin of the eccentric can be used a cheap electric motor.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention are illustrated in the drawings and are in Following closer described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen schematischen Schnitt durch eine Rüttelvorrichtung gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung; 1 a schematic section through a vibrator according to a first embodiment of the invention;

2 einen Schnitt entlang der in 1 mit I-I bezeichneten Ebene von unten; 2 a cut along in 1 with level II designated from below;

3 einen Schnitt analog dem der 2 durch eine zweite Ausgestaltung der Rüttelvorrichtung. 3 a section similar to that of 2 by a second embodiment of the vibrating device.

1 zeigt einen Schnitt durch eine Rüttelvorrichtung entlang einer vertikalen Ebene. Ein Rütteltisch 01 umfasst eine rechteckige Platte 02, z. B. eine Tischplatte 02, die entlang zweier zueinander benachbarter Kanten plattenförmige Anschläge 03 trägt. In der 1 ist nur einer der Anschläge 03 zu sehen, da die Schnittebene durch diejenige Ecke 04 der Tischplatte 02 verläuft, an der die zwei Anschläge 03 aneinander stoßen. 1 shows a section through a vibrator along a vertical plane. A vibrating table 01 includes a rectangular plate 02 , z. B. a table top 02 , the plate-shaped stops along two adjacent edges 03 wearing. In the 1 is just one of the stops 03 to see, because the cutting plane through that corner 04 the tabletop 02 runs, at the two stops 03 collide.

Ein durch Rütteln auszurichtender Bogenstapel (nicht dargestellt) wird flach auf die Tischplatte 02 gelegt, sodass die am weitesten vorstehenden Kanten seiner Bogen an den Anschlägen 03 anliegen.A sheet pile (not shown) to be aligned by shaking becomes flat on the table top 02 placed so that the furthest protruding edges of his bow at the stops 03 issue.

Der Rütteltisch 01 ist schräggestellt, so dass die Bogen aufgrund ihres eigenen Gewichts dazu neigen, sich exakt an die Anschläge 03 anzulegen.The vibrating table 01 is tilted so that the sheets, due to their own weight, tend to fit exactly to the stops 03 to apply.

Der Rütteltisch 01 ist schwenkbar, mit einstellbarer Schrägstellung, in einem Gestell 06 gehalten, welches bei der hier gezeigten Ausgestaltung eine Bodenplatte 07, zwei von der Bodenplatte 07 abstehende Schenkel 08 (von denen im Schnitt der 1 nur einer zu sehen ist), und jeweils an die Schenkel 08 arretierbar und um eine zur Ebene der 1 senkrechte Achse schwenkbar angelenkte Seitenplatten 09 umfasst. Die in etwa dreieckförmigen Seitenplatten 09 weisen parallel zu ihrer von der Gelenkachse entfernten Kante einander zugewandte Nuten 11 auf, die eine Linearführung 11 für einen zwischen den Seitenplatten 09 eingespannten, fest mit der Tischplatte 02 verbundenen Rahmen 12 bilden.The vibrating table 01 is pivotable, with adjustable inclination, in a frame 06 held, which in the embodiment shown here, a bottom plate 07 , two of the bottom plate 07 protruding thighs 08 (of which on average the 1 only one can be seen), and in each case to the thighs 08 Lockable and one to the level of 1 vertical axis pivotally hinged side plates 09 includes. The approximately triangular side plates 09 have parallel to their edge remote from the hinge axis facing each other grooves 11 on, which is a linear guide 11 for one between the side plates 09 clamped, fixed to the table top 02 connected framework 12 form.

2 zeigt einen Schnitt I-I durch die Seitenplatten 09 und den Rahmen 12 in einer zu den Nuten 11 parallelen Ebene. Im Inneren dieses äußeren Rahmens 12 und mit diesem durch vier Streben 13 fest verbunden, ist ein zweiter, innerer Rahmen 14 angeordnet, in dessen innerer Aussparung ein Gleitstein 16 in einer zu den Seitenplatten 09 senkrechten Richtung verschiebbar geführt ist. In eine Bohrung 17 des Gleitsteins 16 greift ein durch einen Elektromotor 18 exzentrisch drehangetriebener Exzenter 19 ein (siehe 1). Die exzentrische Drehung des Exzenters 19 um die durch die Welle des Elektromotors 18 definierte Achse A treibt einerseits eine Hin- und Herbewegung des Gleitsteins 16 in dem inneren Rahmen 14 und andererseits, senkrecht hierzu, eine Hin- und Herbewegung des Rahmens 14 und, infolge dessen, des Rütteltischs 01 parallel zu dessen Tischplatte 02 und den Seitenplatten 09 an. 2 shows a section II through the side plates 09 and the frame 12 in one of the grooves 11 parallel plane. Inside this outer frame 12 and with this through four struts 13 firmly connected, is a second, inner frame 14 arranged in the inner recess a sliding block 16 in one to the side plates 09 vertical direction is guided displaceable. In a hole 17 of the sliding block 16 intervenes by an electric motor 18 eccentric rotary driven eccentric 19 a (see 1 ). The eccentric rotation of the eccentric 19 around the shaft of the electric motor 18 defined axis A drives on the one hand a reciprocating movement of the sliding block 16 in the inner frame 14 and on the other hand, perpendicular thereto, a reciprocating motion of the frame 14 and, as a result, the vibrating table 01 parallel to the table top 02 and the side plates 09 at.

Die Seitenplatten 09 erstrecken sich parallel zu der entlang der Winkelhalbierenden B des von den Anschlägen 03 aufgespannten rechten Winkels orientierten Schnittebene der 1. Durch diese Konstruktion ist sichergestellt, dass die Bogen eines Stapels beim Rütteln stets gleichzeitig gegen beide Anschläge 03 stoßen. Da die Bogen nicht zwischen den zwei Anschlägen 03 hin- und hergestoßen werden, genügt eine kurze Zeit oder eine geringe Intensität der Rüttelbewegung, um einen sauber an den Anschlägen 03 ausgerichteten Stapel zu erhalten.The side plates 09 extend parallel to along the bisector B of the attacks 03 spanned right angle oriented cutting plane of the 1 , This construction ensures that the bows of a stack always shake simultaneously against both stops 03 bump. Because the bows are not between the two stops 03 are pushed back and forth, a short time or a low intensity of the shaking movement to clean the attacks 03 to get aligned stack.

Die Bewegungsrichtung B der Längsführung entspricht vorzugsweise der Winkelhalbierenden B des von den Kanten aufgespannten Winkels.The Direction of movement B corresponds to the longitudinal guide preferably the bisector B of the spanned by the edges Angle.

3 zeigt einen zu 2 analogen Schnitt durch die Linearführung einer Rüttelvorrichtung gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung. Das den Rütteltisch 01 tragende Gestell 06 einschließlich der Seitenplatten 09 und ihrer Nuten 11, die die Linearführung bilden, ist identisch mit der Ausgestaltung der 1 und 2 und wird nicht erneut beschrieben. Auch der zwischen den Seitenplatten 09 linear verschiebbar gehaltene, mit dem Rütteltisch 01 fest verbundene Rahmen 12 ist der gleiche wie bei der vorhergehenden Ausgestaltung. Unterschiedlich jedoch ist die Art und Weise, wie der Rütteltisch 01 zu Schwingungen angetrieben wird. Bei der Ausgestaltung der 3 dient hierzu eine pneumatische oder hydraulische Antriebseinrichtung 21, z. B. ein pneumatischer oder hydraulischer Kolbenvibrator 21, von dem ein Zylinder 21 in 3 gezeigt ist. Von den zwei gegeneinander beweglichen Teilen des Zylinders 21 ist einer an dem Rahmen 12 und der andere in beliebiger, nicht dargestellter Weise am Gestell 06 befestigt. Durch intermittierendes Beaufschlagen des Zylinders 21 mit einem Druckfluid streckt sich der Zylinder 21 und schleudert den Rahmen 12 gegen einen elastischen Puffer 22, z. B. aus Gummi, oder eine Feder, die an einen die zwei Seitenplatten 09 miteinander verbindenden Querträger 23 montiert ist. Durch den Aufprall des Rahmens 12 wird der Puffer 22 gestaucht und schleudert den Rahmen 12 anschließend zurück. Durch einen neuen Stoß von dem Zylinder 21 zugeführtem Druckfluid wiederholt sich der Vorgang. 3 shows you one 2 analog section through the linear guide a vibrator according to a second embodiment of the invention. That the vibrating table 01 carrying frame 06 including the side plates 09 and their grooves 11 , which form the linear guide, is identical to the embodiment of 1 and 2 and will not be described again. Also between the side plates 09 held linearly displaceable, with the vibrating table 01 firmly connected frames 12 is the same as in the previous embodiment. Different, however, is the way in which the vibrating table 01 is driven to vibrations. In the embodiment of 3 serves for this purpose a pneumatic or hydraulic drive device 21 , z. B. a pneumatic or hydraulic piston vibrator 21 of which a cylinder 21 in 3 is shown. Of the two mutually movable parts of the cylinder 21 is one on the frame 12 and the other in any, not shown manner on the frame 06 attached. By intermittently pressurizing the cylinder 21 with a pressurized fluid stretches the cylinder 21 and hurls the frame 12 against an elastic buffer 22 , z. As rubber, or a spring, to one of the two side plates 09 interconnecting cross member 23 is mounted. Due to the impact of the frame 12 becomes the buffer 22 upset and hurls the frame 12 then back. Through a new push from the cylinder 21 supplied pressurized fluid, the process is repeated.

Einer nicht zeichnerisch dargestellten Alternative zufolge könnte der elastische Puffer 22 auch durch einen zweiten Zylinder vom Typ des Zylinders 21 ersetzt werden, der jeweils mit einer Phasenverschiebung von 180° in Bezug zum Zylinder 21 mit dem Druckfluid beaufschlagt wird.According to a non-illustrated alternative, the elastic buffer could 22 also by a second cylinder of the type of the cylinder 21 be replaced, each with a phase shift of 180 ° with respect to the cylinder 21 is acted upon by the pressurized fluid.

0101: Rütteltischshaking table
0202: Platte, TischplattePlate, tabletop
0303: Anschlagattack
0404: Eckecorner
0505
0606: Gestellframe
0707: Bodenplattebaseplate
0808: Schenkelleg
0909: Seitenplatteside plate
1010
1111: Linearführung, NutLinear guide, groove
1212: Rahmenframe
1313: Strebestrut
1414: Rahmen, innererFrame, internal
1515
1616: Gleitsteinslide
1717: Bohrungdrilling
1818: Elektromotorelectric motor
1919: Exzentereccentric
2020
2121: Antriebseinrichtung, Kolbenvibrator, ZylinderDriving means Piston vibrator, cylinder
2222: Puffer, elastischBuffer, elastic
2323: Querträgercrossbeam
AA: Achseaxis
BB: Bewegungsrichtung, WinkelhalbierendenMovement direction, bisecting

Claims

Stacking device for sheet pile, with an inclined vibrating table ( 01 ) for picking up a pile of sheets, a rack ( 06 ), where the vibrating table ( 01 ) is mounted swingably, and a drive device ( 16 . 17 . 18 . 19 ; 21 ), for driving a shaking motion of the vibrating table ( 01 ) in relation to the frame ( 06 ), wherein the vibrating table ( 01 ) in a linear guide ( 11 ) of the frame ( 06 ), characterized in that on two adjacent edges of a plate ( 02 ) of the vibrating table ( 01 ) Attacks ( 03 ) are mounted, and that the direction of movement (B) of the linear guide ( 11 ) lies within the right angle spanned by the edges.

Rattling device according to claim 1, characterized in that the direction of movement (B) of the linear guide ( 11 ) corresponds to the bisector (B) of the angle spanned by the edges.

Vibrating device according to claim 1, characterized in that the drive device ( 21 ) a piston vibrator ( 21 ).

Vibrating device according to claim 1, characterized in that the drive device ( 16 . 17 . 18 . 19 ) a rotary driven eccentric ( 19 ) at one of the vibrating table ( 01 ) transversely to the direction of movement (B) slidably mounted sliding block ( 16 ) attacks.